JP3390462B2 - Data processing method in tooling CAD device - Google Patents

Data processing method in tooling CAD device

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JP3390462B2
JP3390462B2 JP05291292A JP5291292A JP3390462B2 JP 3390462 B2 JP3390462 B2 JP 3390462B2 JP 05291292 A JP05291292 A JP 05291292A JP 5291292 A JP5291292 A JP 5291292A JP 3390462 B2 JP3390462 B2 JP 3390462B2
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movement
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Description

【発明の詳細な説明】 【0001】 【産業上の利用分野】本発明は、CAD図面内の部品形
状の変更などを容易に行なうことができ、また、ツール
の干渉検討をも行なうことができるツーリングCAD装
置におけるデータ処理方法に関するものである。 【0002】 【従来の技術】近年の部品設計は、従来からの紙を用い
た設計図面に取って代わって、コンピュータを用いたC
AD装置によることがほとんどである。このCAD装置
には、使用される部品の形状データがデータベースとし
て記憶されており、ある製品を描く場合には、まず、基
準となる元の部品形状を呼び出して所定の位置に配置さ
せ、次に、この部品の所定の位置に他の部品を配置させ
るということを繰り返し行なう。また、このようにして
作成された製品のある部品の形状を変更する場合には、
その部品の配置先を呼び出してその部品の形状を手修正
したり、同様に呼び出して変更前のその部品を削除して
新たな形状の部品をそこに配置させる等というような処
理を行なっている。 【0003】以上の処理を、図面に基づいてさらに詳し
く説明する。図8及び図9は、CAD装置によって描か
れる各図面の部品形状を変更する場合の説明に供する図
である。なお、この図面に示されているものは、生産ラ
インで使用されるツールである。図8及び図9に示され
ているような図面を作成するためのデータは、図8に示
してあるような形状データベース,配置情報データベー
ス内に記憶されている。図8(A)及び図9(A)は1
軸ごとのツーリングコマ図であり、両図の(B)はこの
ルーリングが取り付けられたタレット割り付け図であ
る。また、図9の(C),(D)及び図8の(C)はツ
ーリング全体図である。両図の(A)に示してあるよう
なドリルを既存の取付ヘッドに取り付ける場合には、図
10に示してあるフローチャートの順番で処理が行われ
る。まず、ツーリングCAD装置は、形状データベース
及び配置情報データベースに記憶されているそれぞれの
情報に基づいて、図8及び図9の(A)に示してあるよ
うなツーリングコマ図を作成する(S1)。次に、この
ようにして作成した各部品図を組合わせて、両図の
(B)に示してあるようなタレット割り付け図及び図8
(C)並びに図9(C),(D)に示してあるようなツ
ーリング全体図を作成する(S2)。そして、以上のよ
うにして作成されたツーリング全体図のデータに基づい
て干渉検討が行われる。この干渉検討の詳細な処理は図
11に示してあるから、ここではこの説明は省略する
(S3)。この干渉検討の結果、干渉があると判断され
た場合には、そのツーリングが使用されている全ての図
面を手作業で修正する(S4,S6)。この手作業によ
る修正後の再度の干渉検討の結果、干渉がなくなればそ
の図面を出図する(S5)。 【0004】上述した干渉検討は、図11に示すフロー
チャートのような手順で行われる。干渉検討の処理が開
始されると、移動物,すなわちタレット割り付け図及び
その移動物の動作経路に存在する干渉物を準備し(S1
1)、その移動物の移動開始ポイント及び移動終了ポイ
ントを座標の指定によって、あるいは画面上で適当に指
定することによって準備する(S12)。次に、この移
動物の移動ポイントが指示されて、そのポイントに向け
て移動物がシュミレーション移動される(S13,S1
4)。この移動において移動物と干渉物との干渉の有無
が検討される。この干渉検討は画面上を移動する移動物
を観測しながら、または自動干渉チェックによって行な
う。この検討において干渉しないと判断された場合には
その処理を終了して移動物の動作経路を実際の動作経路
として設定する。一方、干渉してしまう場合には、指定
したポイントとは異なる干渉しないような新たな点を再
設定して以上のような処理を行なう(S15,S1
6)。 【0005】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のCAD装置にあっては、CAD図面内の部品
形状や配置に修正が生じた場合には、修正すべき部品が
配置されている全ての図面を1つづつ呼び出して上記し
たような手順で修正しなければならないために、その修
正には多大の時間と手数がかかることになる。このこと
は、修正すべき部品が1図面中に多数存在する場合でも
同様である。また、上記のようにして形状や配置変更し
たツールの干渉検討を行なう場合には、再度、新たに移
動ポイントを指示して干渉が回避されるような経路を決
定するようになっているために、干渉検討の作業も容易
ではなかった。本発明は、このような従来技術の問題点
に鑑みてなされたものであり、たとえCAD図面におい
て修正が生じた場合でもその修正を容易にすることがで
きるように、また、干渉検討を以前の干渉検討データに
基づいて自動的に行なえるようにしたツーリングCAD
装置におけるデータ処理方法の提供を目的とする。 【0006】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明は、ツーリングCAD装置におけるデータ処理
方法であって、複数のツール構成部品から構成されてい
るツールの形状および位置に関する情報と、ツール構成
部品の形状に関する情報と、前記ツール内でのツール構
成部品の配置位置に関する情報であって、前記ツール構
成部品の形状に関する情報と属性を持たせて記憶されて
いる配置情報と、当該ツールの動作経路に関する情報
と、当該動作経路周辺の配置部材の形状と位置に関する
情報と、を記憶装置から読み込んで前記ツールと前記配
置物とをディスプレイ上に配置し、前記ディスプレイ上
に配置された前記ツールを、読み込んだ前記ツールの動
作経路内の移動開始ポイントと移動終了ポイントとの間
で単位間隔ごとに直線的に移動させ、前記ツールを前記
移動開始ポイントから前記移動終了ポイントまで移動さ
せているときに、前記ツールと前記配置部材とが干渉し
た場合には、前記配置部材に対する前記ツールの3次元
方向のそれぞれの干渉量を計算し、その干渉内容を登録
して、前記属性を持たせて記憶されている配置情報ツー
リングCAD装置が前記構成部品を変更する部品変更処
理と、前記配置部材に対する前記ツールの3次元方向の
それぞれの干渉量を計算し、前記ディスプレイ上の前記
ツールを単位間隔ごとに、計算された前記3次元方向の
それぞれの干渉量以上予め設定した優先方向から順番
に、後退させて干渉回避させる干渉回避処理と、を併用
することを特徴とする。 【0007】 【作用】このように構成した本発明にあっては、ツール
の干渉検討は、記憶してあるツールの動作経路およびそ
の動作経路周辺の配置物に関する情報に基づいて自動的
に行なうことができるようになり、新たな非干渉経路を
自動的に記憶できるとともに、干渉検討の結果、干渉が
認められる場合には、その干渉内容を登録して、ツール
を構成する構成部品を変更する。 【0008】 【実施例】以下に本発明の一実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。図1は、本発明にかかるデータ処理方法
を実施するツーリングCAD装置の概略構成図である。
図に示す通り、CAD図面の作成や干渉検討を行なうC
PU1には、各種の指令を入力するためのキーボード2
と、生成されたCAD図面を表示するCRT3とが外部
装置として接続されている。また、CPU1には記憶装
置4が接続されているが、これには各ツール構成部品の
形状データの集合(各ツール構成部品の形状に関する情
報)である形状データベース,各ツール構成部品の配置
位置すなわち配置情報データであってそれぞれのツール
構成部品の形状データと属性を持たせて記憶されている
配置情報データベース,各ツール構成部品の組合わせに
関するデータの集合(すなわち、ツール構成部品を組合
わせてなるツール全体の形状の情報等)である組合わせ
ロジックデータベース,シュミレーションに関するデー
タの集合である干渉内容登録データベースの4つのデー
タベースが記憶されている。このように構成されている
装置によって本発明のデータ処理方法が実行されるわけ
であるが、その処理は、図2に示されている動作フロー
チャートに基づいて以下のようにして処理されることに
なる。なお、ここで、ツール構成部品とは、ツール10
を構成している部品をいい、本発明では、ツールは、複
数のツール構成部品によって構成されている。なお、図
2の説明では、ツール構成部品を単に「部品」と称す
る。 【0009】このフローチャートの動作説明をするに当
たっては、図4及び図5を参照しながら説明することと
する。まず、オペレーターがキーボード2を介して所定
のCAD図面を指定すると、CPU1は記憶装置4に記
憶されている形状データベースに基づいてそれぞれの部
品図を作成する。この形状データベースはそれぞれの部
品がどのような形状を有しているかを示すデータである
(S1)。各部品図の作成が終了すると、同様に記憶装
置4に記憶されている配置情報データベース,組合わせ
ロジックデータベースのそれぞれのデータに基づいて上
記の部品図を組合わせ、指定したCAD図面を作成して
CRT3に表示する。配置情報データベースは、それぞ
れの部品をどの位置に配置させるかを示すデータであ
り、組合わせロジックデータベースは、各部品をどのよ
うにして組合わせるかを示すデータである(S2)。こ
のような手順でCAD図面を生成するようにしているの
は、図面は部品の集合体である組み立て図と、部品その
ものを詳細に示した部品図とから構成されるからであ
る。したがって、以上のような手順によれば、まず、形
状データベースの情報に基づいて各部品の形状が形作ら
れることになり、次に、組合わせロジックデータベース
及び配置情報データベースのデータに基づいて図4及び
図5に示すようなツール10の全体形状が作成される。
なお、これらの図に示されている干渉物11も以上のデ
ータベースに記憶されているデータに基づいて生成され
たものであり、加工穴位置を基準として形状を配置した
ものである。 【0010】次に、このようにして作成されたCAD図
面内の移動体,すなわちツールの干渉検討が行われる。
この干渉検討は、干渉内容登録データベース内のデータ
に基づいて行われる。この干渉内容登録データベース
は、図4及び図5に示すようなツール10をシミュレー
ション移動させた場合の動作経路(これは通常ツールの
加工動作時の動作経路と同等であり、加工動作によって
変化するツールの位置に関する情報である。)や、干渉
ポイントなどのデータから構成されているものである。
この干渉検討は、具体的には図4に示してあるように、
移動ポイント12と移動終了ポイント13とを結ぶ経路
を図示のようにシュミレーション移動させることによっ
て行われる(S3)。この干渉検討の結果、図5に示す
ようにツール10と干渉物11との干渉が認められた場
合には(S4)、その干渉内容が記憶装置4内に登録さ
れておおもとの部品図が修正される。たとえば、ツール
構成部品の修正として、図4に示すような干渉が回避さ
れるような長さのドリルを装着させる(S5)。このよ
うな部品の修正があった場合には、変更されるべき部品
(ここではドリル)を装着する全てのCAD図面につい
て図面の自動修正を行なう。これは、交換したドリルの
形状情報を、交換されるドリルの形状情報に置換するこ
とによって行われるようになっているが、この置換は、
それぞれの部品の形状データと属性を持たせて記憶され
ている配置情報データに基づいて行われる。したがっ
て、交換されるべきドリルが配置されている図面の全て
が新たなドリルの形状に自動的に置き代ることになる
(S6)。そして、この部品の形状の変更によって他の
部品の配置状況などにも影響が及ぶ場合には、S2の処
理が再度行われて、干渉検討がされることになる。一
方、その影響が及ばない場合には、S4に戻って、干渉
有無のチェックが行われる(S7)。必要に応じて以上
の処理を繰り返し、干渉しないことが確認され、さらに
部品修正の必要もなければ、出図されることになる(S
8)。以上のように、本実施例のデータ処理方法によれ
ば、任意のツール構成部品の形状を変更した場合に、そ
のツール構成部品が配置されるべき全ての図面について
の修正が自動的に行われることになる。このために、ツ
ール構成部品の形状変更に要する作業の効率化を図るこ
とができるようになる。 【0011】図3は、上述の干渉検討を行なうのみでは
なく、さらに進んで干渉発生の有無に基づいて動作経路
をも自動的に設定するフローチャートである。以下、こ
のフローチャートの動作説明を図6及び図7を参照しな
がら説明することとする。まず、部品の変更処理などが
行われた後に、干渉検討を行なうに際して、図6に示す
ように移動物,たとえばツール10と干渉物11とを所
定の位置に配置する(S11)。そして、このツール1
0の移動開始ポイント12と移動終了ポイント13とを
設定する(S12)。さらに、図6に示されているよう
な移動領域を示す格子の設定領域とその格子寸法とを設
定する(S13)。そして最後に、このツール10をシ
ュミレーション移動させて干渉を生じた場合、その干渉
を回避されるためにツール10を回避させる優先方向
(X,Y,Z方向)を指定する(S14)。以上の設定
は、全てオペレーターがキーボード2を介して行なう。
この状態でキーボード2を介してシュミレーション移動
を指令すると、CPU1はツール10を設定されている
移動開始ポイントから移動終了ポイントまで設定した格
子寸法の一辺間隔ごとに直線移動させる(S15)。こ
の移動が終了した後はこのツール10が他の干渉物11
と干渉するか否かを判断する干渉検討が行われる(S1
6)。この干渉検討の結果干渉していなければ処理が終
了される。もちろんこの干渉検討はツール10を移動開
始ポイント12から移動終了ポイント13までに設定さ
れている全ての格子について行われた後に処理が終了さ
れるようになっている。ここでは、便宜上格子の一辺に
ついての処理を記してある。一方、この干渉検討の結果
干渉していると判断された場合には、その干渉部分の
X,Y,Z方向の干渉量をそれぞれ計算する(S17,
S18)。次に、S14において設定されている優先方
向にしたがって、干渉量以上後退した位置の近辺に存在
する格子点をサーチする処理を行なう。たとえば、干渉
の度合いがX方向に格子3辺分,Y方向に格子2辺分で
あり、かつ優先方向がX方向であったとした場合には、
X方向に4辺分後退させる処理が行われることになる。
万が一これでもY方向の干渉が生じている場合には、Y
方向の後退処理をも行われることになる(S19)。こ
のようにして干渉回避の処理が行われた場合には、その
干渉回避がおこなわれたポイントは動作経路の中間通過
ポイントとして設定される。図7においては移動開始ポ
イント12と移動終了ポイント13間のシュミレーショ
ンにおいて2箇所で干渉が生じた場合を示しており、そ
の場合の干渉回避処理が行われたポイントが中間通過ポ
イント14とされている(S20)。以上の処理は、干
渉が生じなくなるまで繰り返し行われる。 【0012】したがって、オペレーターが設定した移動
開始ポイント12と移動終了ポイント13とに基づいて
シュミレーション移動した結果、図6に示したように干
渉物11との干渉を起こさなければその両ポイントを結
ぶ経路が動作経路として登録されることになる。一方、
図7に示したように両ポイント間のシュミレーション移
動の結果、干渉が生じた場合には、干渉回避が行われた
点が中間通過ポイントとして登録され、動作経路は、移
動開始ポイント12から、中間通過ポイント14を介し
て移動終了ポイント13に至る経路とされて自動的に登
録されることになる。これによって、干渉を回避させる
動作経路をオペレーターが感に頼りながら行なう必要が
なくなり、動作経路の決定も非常に容易に行なうことが
できるようになる。 【0013】以上のように、本発明のデータ処理方法に
よれば、ある部品が多数の図面で使用されている場合、
おおもとの部品を修正することでその部品が使用されて
いる全ての図面へのフィードバックを図ることができる
ようになる。その部品がある図面で多数使用されている
ような場合も同様である。そして、部品の修正や変更に
よって他の部品に影響を及ぼす場合には、問題のある部
品を装置が自動的に指摘して、その問題のある部品の寸
法や形式、形状を自動的で変更することも可能である。
さらに、干渉検討を行なった後に、移動体であるツール
などが変更された場合には、以前行なった干渉検討の内
容を登録してあるから、変更されたツールを使用して再
度同様な干渉検討を自動的に行わせて干渉チェックをす
ることができるようになる。さらに干渉回避の処理を併
用すれば、動作経路が自動的に決定されることとなる。
したがって、オペレーターはある部品の変更や修正に関
するデータを入力するのみで、新旧部品の置換が自動的
に行われるのみならず、その変更などに伴う動作経路の
自動設定をも行われることとなって、CAD図面の書き
換え作業,干渉検討作業,動作経路の選定作業が全て効
率的に行なえるようになる。 【0014】 【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、記憶
してあるツールの動作経路およびその動作経路周辺の配
置物に関する情報に基づいて、ツールの干渉検討を自動
的に行なうことができるようになるとともに、新たな非
干渉経路も自動的に記憶できるようになる。さらに、干
渉検討の結果、干渉が認められる場合には、その干渉内
容を登録して、ツールを構成するツール構成部品を変更
することができる。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention makes it possible to easily change the shape of a part in a CAD drawing, and also to examine interference between tools. The present invention relates to a data processing method in a tooling CAD device. 2. Description of the Related Art In recent years, parts design has been replaced by computer-based C drawings using a computer instead of paper-based design drawings.
Mostly by an AD device. In this CAD device, the shape data of the parts to be used is stored as a database, and when drawing a certain product, first, the original part shape serving as a reference is called and arranged at a predetermined position. It is repeated to arrange another part at a predetermined position of this part. Also, when changing the shape of a part with a product created in this way,
Processing such as calling the placement destination of the part and manually correcting the shape of the part, and similarly calling and deleting the part before the change and disposing a part with a new shape are performed. . The above processing will be described in more detail with reference to the drawings. FIGS. 8 and 9 are diagrams for explaining a case where the shape of a part in each drawing drawn by the CAD apparatus is changed. What is shown in this drawing is a tool used in a production line. Data for creating a drawing as shown in FIGS. 8 and 9 is stored in a shape database and an arrangement information database as shown in FIG. FIGS. 8A and 9A show 1
It is a tooling frame diagram for each axis, and (B) of both figures is a turret layout diagram to which the ruling is attached. 9 (C) and 9 (D) and FIG. 8 (C) are general views of the tooling. When a drill as shown in (A) of both figures is mounted on an existing mounting head, processing is performed in the order of the flowchart shown in FIG. First, the tooling CAD apparatus creates a tooling diagram as shown in FIGS. 8 and 9A based on the respective information stored in the shape database and the arrangement information database (S1). Next, by combining the component drawings created in this way, a turret layout diagram as shown in FIG.
(C) and an entire tooling diagram as shown in FIGS. 9 (C) and 9 (D) is created (S2). Then, an interference study is performed based on the data of the tooling general view created as described above. Since the detailed processing of this interference study is shown in FIG. 11, the description is omitted here (S3). As a result of the interference examination, if it is determined that there is interference, all the drawings in which the tooling is used are manually corrected (S4, S6). As a result of the reexamination of the interference after the manual correction, if the interference disappears, the drawing is issued (S5). [0004] The above-described interference study is performed according to a procedure as shown in a flowchart of FIG. When the interference examination process is started, a moving object, that is, a turret allocation diagram and an interfering object existing on the operation path of the moving object are prepared (S1).
1), a movement start point and a movement end point of the moving object are prepared by designating coordinates or appropriately on a screen (S12). Next, a moving point of the moving object is designated, and the moving object is simulated toward the point (S13, S1).
4). In this movement, the presence or absence of interference between the moving object and the interfering object is examined. This interference examination is performed while observing a moving object moving on the screen or by an automatic interference check. If it is determined in this study that there is no interference, the process is terminated and the motion path of the moving object is set as the actual motion path. On the other hand, if they do interfere with each other, a new point different from the designated point that does not interfere is reset and the above processing is performed (S15, S1).
6). [0005] However, in such a conventional CAD apparatus, when a part shape or arrangement in a CAD drawing is corrected, a part to be corrected is arranged. It is necessary to call up all the drawings one by one and make corrections in the above-described procedure, so that the correction requires a lot of time and trouble. This is the same even when there are many parts to be corrected in one drawing. In addition, when the interference of a tool whose shape or arrangement has been changed as described above is to be examined, a new moving point is designated again to determine a route that avoids interference. Also, the work of interference examination was not easy. The present invention has been made in view of such a problem of the related art, and even if a correction occurs in a CAD drawing, the correction can be easily performed. Tooling CAD that can be automatically performed based on interference study data
An object of the present invention is to provide a data processing method in a device. SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention provides a data processing method in a tooling CAD apparatus.
A method, comprising: information relating to the shape and position of a tool comprising a plurality of tool components; and a tool configuration.
Information on the shape of the part and information on the arrangement positions of the tool components in the tool,
Stored with information and attributes related to the shape of the component
Location information and information on the operation path of the tool
If the information about the shape and position of the locating member around the motion path, the a read from the storage device and the tool and the arrangement was disposed on the display, the tool disposed on the display, read The tool is moved linearly at a unit interval between a movement start point and a movement end point in the operation path of the tool, and when the tool is moved from the movement start point to the movement end point, If the tool interferes with the placement member, the three-dimensional
Calculate the amount of interference in each direction and register the interference content
The arrangement information tool stored with the attribute
A part changing process in which a ring CAD device changes the constituent parts
In the three-dimensional direction of the tool with respect to the placement member
Each interference amount calculated for each unit interval the tool on the display, in order from the computed priority direction set each interference amount or more in advance of the three-dimensional directions, Ru is interference avoidance is retracted interference Use together with avoidance processing
It is characterized by doing. According to the present invention having the above-described structure, the interference of the tool is automatically examined based on the stored information on the operation path of the tool and the arrangement around the operation path. will be able to, it is possible automatically store a new non-interfering path, the result of the interference study, interference
If found, register the interference details and
Change the components that make up. An embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a tooling CAD apparatus that performs a data processing method according to the present invention.
As shown in the figure, C for creating CAD drawings and examining interference
PU2 has a keyboard 2 for inputting various commands.
And a CRT 3 for displaying the generated CAD drawing are connected as external devices. A storage device 4 is connected to the CPU 1 and includes a set of shape data of each tool component (information on the shape of each tool component).
Shape database is broadcast), each tool was arranged position or location information data of the components in the respective tool component shape data and attribute to have a by placement stored information database, for each tool component A set of data on combinations (ie, unifying tool components)
There are stored four databases: a combination logic database which is information on the shape of the entire tool formed , and an interference content registration database which is a set of data on simulation. The data processing method of the present invention is executed by the device configured as described above, and the processing is performed as follows based on the operation flowchart shown in FIG. Become. Here, the tool component refers to the tool 10
In the present invention, the tool is composed of a plurality of tool components. In the description of FIG. 2, the tool components are simply referred to as “components”. The operation of this flowchart will be described with reference to FIGS. 4 and 5. First, when the operator designates a predetermined CAD drawing via the keyboard 2, the CPU 1 creates each part drawing based on the shape database stored in the storage device 4. This shape database is data indicating what shape each part has (S1). When the creation of each part drawing is completed, the above-mentioned part drawings are combined based on the respective data of the arrangement information database and the combination logic database similarly stored in the storage device 4 to create a designated CAD drawing. Display on CRT3. The arrangement information database is data indicating where each part is arranged, and the combination logic database is data indicating how each part is combined (S2). The CAD drawing is generated by such a procedure because the drawing is composed of an assembly drawing, which is an assembly of parts, and a part drawing showing the parts themselves in detail. Therefore, according to the above procedure, first, the shape of each component is formed based on the information in the shape database, and then, based on the data in the combination logic database and the arrangement information database, the shapes of FIGS. An overall shape of the tool 10 as shown in FIG. 5 is created.
In addition, the interference object 11 shown in these figures is also generated based on the data stored in the above-mentioned database, and the shape is arranged based on the position of the machining hole. Next, the interference of the moving object, that is, the tool in the CAD drawing created in this way is examined.
This interference examination is performed based on the data in the interference content registration database. This interference content registration database stores an operation path when the tool 10 shown in FIGS. 4 and 5 is simulated and moved (this is the same as the operation path of the normal tool during the machining operation, and the tool changes according to the machining operation). ), And data such as interference points.
This interference study is specifically shown in FIG.
This is performed by simulating the path connecting the movement point 12 and the movement end point 13 as shown (S3). As a result of the interference examination, if interference between the tool 10 and the interfering object 11 is recognized as shown in FIG. 5 (S4), the details of the interference are registered in the storage device 4 and the original part drawing Is corrected. For example, as a modification of the tool component, a drill having a length such that interference as shown in FIG. 4 is avoided is attached (S5). When such a part is corrected, the drawing is automatically corrected for all the CAD drawings on which the part to be changed (here, a drill) is mounted. This is performed by replacing the shape information of the exchanged drill with the shape information of the exchanged drill.
It is stored with the shape data and attributes of each part.
This is performed based on the placement information data . Therefore, all the drawings in which the drills to be replaced are arranged are automatically replaced with the new drill shapes (S6). If the change in the shape of this component also affects the arrangement status of other components, the process of S2 is performed again, and the interference is examined. On the other hand, if the influence is not exerted, the process returns to S4 to check for interference (S7). The above processing is repeated as necessary, and it is confirmed that there is no interference. If there is no need for component correction, a drawing is issued (S
8). As described above, according to the data processing method of the present embodiment, when the shape of an arbitrary tool component is changed, all the drawings in which the tool component is to be arranged are automatically corrected. Will be. For this reason, the efficiency of the work required to change the shape of the tool component can be improved. FIG. 3 is a flowchart in which not only the above-described interference examination is performed, but also the operation path is further set automatically based on the presence or absence of interference. Hereinafter, the operation of this flowchart will be described with reference to FIGS. 6 and 7. First, after performing a component change process or the like, when performing an interference study, a moving object, for example, a tool 10 and an interference object 11 are arranged at predetermined positions as shown in FIG. 6 (S11). And this tool 1
A movement start point 12 and a movement end point 13 of 0 are set (S12). Further, a grid setting area indicating a moving area as shown in FIG. 6 and its grid size are set (S13). Finally, when the tool 10 is simulated and moved to cause interference, a priority direction (X, Y, Z directions) for avoiding the tool 10 is specified in order to avoid the interference (S14). All of the above settings are performed by the operator via the keyboard 2.
When a simulation movement is commanded via the keyboard 2 in this state, the CPU 1 causes the tool 10 to move linearly for each set side of the grid dimension from the set movement start point to the movement end point (S15). After this movement is completed, this tool 10 is
An interference study is performed to determine whether or not interference occurs (S1).
6). If there is no interference as a result of the interference examination, the process is terminated. Needless to say, this interference examination is performed after the tool 10 has been performed on all the grids set from the movement start point 12 to the movement end point 13, and then the processing is terminated. Here, processing for one side of the lattice is described for convenience. On the other hand, if it is determined that there is interference as a result of the interference examination, the interference amounts in the X, Y, and Z directions of the interference portion are calculated (S17,
S18). Next, according to the priority direction set in S14, a process of searching for a lattice point near the position retracted by the interference amount or more is performed. For example, if the degree of interference is three sides of the lattice in the X direction, two sides of the lattice in the Y direction, and the priority direction is the X direction,
A process of retreating four sides in the X direction is performed.
If any interference still occurs in the Y direction, Y
A retreat process in the direction is also performed (S19). When the interference avoidance processing is performed in this manner, the point at which the interference avoidance is performed is set as an intermediate passing point of the operation path. FIG. 7 shows a case where interference occurs at two places in the simulation between the movement start point 12 and the movement end point 13, and the point at which the interference avoidance processing is performed in that case is the intermediate passing point 14. (S20). The above processing is repeated until no interference occurs. Therefore, as a result of the simulation movement based on the movement start point 12 and the movement end point 13 set by the operator, as shown in FIG. Is registered as an operation route. on the other hand,
As shown in FIG. 7, when interference occurs as a result of the simulation movement between the two points, the point where the interference is avoided is registered as an intermediate passing point, and the motion path is changed from the movement start point 12 to the intermediate point. The route is automatically registered as a route to the movement end point 13 via the passing point 14. This eliminates the need for the operator to perform an operation path that avoids interference while relying on feeling, and the operation path can be determined very easily. As described above, according to the data processing method of the present invention, when a certain part is used in many drawings,
By modifying the original part, it is possible to provide feedback to all drawings in which the part is used. The same applies to the case where a large number of such components are used in a drawing. If the modification or change of a part affects other parts, the device automatically points out the problematic part and automatically changes the dimensions, format, and shape of the problematic part. It is also possible.
Furthermore, if a tool such as a moving object is changed after performing an interference study, the contents of the previous interference study are registered, and the same interference study is performed again using the changed tool. Automatically, and an interference check can be performed. If the interference avoidance processing is further used, the operation path is automatically determined.
Therefore, the operator only needs to input the data related to the change or modification of a certain part, and not only will the replacement of the old and new parts be performed automatically, but also the automatic setting of the operation route accompanying the change etc. will be performed. , CAD drawing rewriting work, interference examination work, and operation path selection work can all be efficiently performed. As described above, according to the present invention, the interference of the tool is automatically examined based on the stored information on the operation path of the tool and the arrangement around the operation path. As well as automatically store new non-interfering paths. In addition,
If interference is found as a result of the negotiations,
Register the contents and change the tool components that make up the tool
can do.

【図面の簡単な説明】 【図1】本発明にかかるデータ処理方法を実施するツー
リングCAD装置の概略構成図である。 【図2】本発明のデータ処理方法を示すフローチャート
である。 【図3】本発明の他のデータ処理方法を示すフローチャ
ートである。 【図4】図2のフローチャートの動作説明に供する図で
ある。 【図5】図2のフローチャートの動作説明に供する図で
ある。 【図6】図3のフローチャートの動作説明に供する図で
ある。 【図7】図3のフローチャートの動作説明に供する図で
ある。 【図8】一般的なCAD装置によって描かれる部品の形
状及び配置状態の一例を示す図である。 【図9】一般的なCAD装置によって描かれる各図面の
部品形状を変更する場合の説明に供する図である。 【図10】部品を所定の位置に配置させる場合の手順を
示すフローチャートである。 【図11】図10のフローチャートによって処理される
干渉検討処理のさらに具体的な処理を示すフローチャー
トである。 【符号の説明】 1…CPU 2…キーボード 3…CRT 4…記憶装置 10…ツール 11…干渉物 12…移動ポイント 13…移動終了ポイント 14…中間通過ポイント
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a tooling CAD apparatus that executes a data processing method according to the present invention. FIG. 2 is a flowchart showing a data processing method of the present invention. FIG. 3 is a flowchart showing another data processing method of the present invention. FIG. 4 is a diagram provided for explanation of the operation of the flowchart in FIG. 2; FIG. 5 is a diagram provided for explanation of the operation of the flowchart in FIG. 2; FIG. 6 is a diagram provided for explanation of the operation of the flowchart in FIG. 3; FIG. 7 is a diagram provided for explanation of the operation of the flowchart in FIG. 3; FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a shape and an arrangement state of components drawn by a general CAD device. FIG. 9 is a diagram provided to explain a case where the part shape of each drawing drawn by a general CAD device is changed. FIG. 10 is a flowchart illustrating a procedure for arranging a component at a predetermined position. 11 is a flowchart showing more specific processing of the interference examination processing performed by the flowchart of FIG. 10; [Description of Signs] 1 CPU 2 Keyboard 3 CRT 4 Storage device 10 Tool 11 Interfering object 12 Moving point 13 Moving end point 14 Intermediate passing point

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平2−48774(JP,A) 特開 平1−84310(JP,A) 特開 平1−290006(JP,A) 特開 平1−216746(JP,A) 特開 昭63−127851(JP,A) 特開 昭60−127950(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G06F 17/50 Continuation of the front page (56) References JP-A-2-48774 (JP, A) JP-A-1-84310 (JP, A) JP-A-1-290006 (JP, A) JP-A-1-216746 (JP) , A) JP-A-63-127851 (JP, A) JP-A-60-127950 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) G06F 17/50

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 【請求項1】 ツーリングCAD装置におけるデータ処
理方法であって、 複数のツール構成部品から構成されているツールの形状
および位置に関する情報と、ツール構成部品の形状に関
する情報と、前記ツール内でのツール構成部品の配置
置に関する情報であって、前記ツール構成部品の形状に
関する情報と属性を持たせて記憶されている配置情報
と、当該ツールの動作経路に関する情報と、当該動作経
路周辺の配置部材の形状と位置に関する情報と、を記憶
装置から読み込んで前記ツールと前記配置物とをディス
プレイ上に配置し、 前記ディスプレイ上に配置された前記ツールを、読み込
んだ前記ツールの動作経路内の移動開始ポイントと移動
終了ポイントとの間で単位間隔ごとに直線的に移動さ
せ、前記ツールを前記移動開始ポイントから前記移動終
了ポイントまで移動させているときに、前記ツールと前
記配置部材とが干渉した場合には、前記配置部材に対する前記ツールの3次元方向のそれぞ
れの干渉量を計算し、その干渉内容を登録して、ツーリ
ングCAD装置が前記構成部品を変更する部品変更処理
と、 前記配置部材に対する前記ツールの3次元方向のそれぞ
れの干渉量を計算し、 前記ディスプレイ上の前記ツール
を単位間隔ごとに、計算された前記3次元方向のそれぞ
れの干渉量以上予め設定した優先方向から順番に、後退
させて干渉回避させる干渉回避処理と、を併用すること
を特徴とするツーリングCAD装置におけるデータ処理
方法。
(57) [Claims 1] Data processing in a tooling CAD device
Of a tool comprising a plurality of tool components
And position information, and the
And the information on the arrangement positions of the tool components in the tool, the information being related to the shape of the tool components.
Information that is stored with information and attributes
If the information about the path of movement of the tools, and information about the shape and position of the locating member around the movement path, and the arrangement thereof with the tool read from the storage device was placed on a display, on the display The arranged tool is moved linearly at a unit interval between a movement start point and a movement end point in the operation path of the read tool.
Was, when you are moving the tool to the movement end point from the movement start point, when the said tool and the said locating member is interfered, it the three-dimensional direction of the tool relative to the locating member
Calculate the interference amount, register the interference content, and
Change processing for changing the constituent parts by a CAD system
And the three-dimensional direction of the tool with respect to the arrangement member.
The amount of interference les calculate interference for each unit interval the tool on the display, in order from the computed priority direction set each interference amount or more in advance of the three-dimensional directions, Ru is interference avoidance is retracted A data processing method in a tooling CAD apparatus, characterized by using both of the avoidance processing and the avoidance processing .
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