JP3388607B2 - Automatic granule feeder - Google Patents
Automatic granule feederInfo
- Publication number
- JP3388607B2 JP3388607B2 JP18238193A JP18238193A JP3388607B2 JP 3388607 B2 JP3388607 B2 JP 3388607B2 JP 18238193 A JP18238193 A JP 18238193A JP 18238193 A JP18238193 A JP 18238193A JP 3388607 B2 JP3388607 B2 JP 3388607B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- supply
- granules
- gate valve
- weight
- supplied
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/18—Feeding the material into the injection moulding apparatus, i.e. feeding the non-plastified material into the injection unit
- B29C45/1816—Feeding auxiliary material, e.g. colouring material
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Extrusion Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は射出成形機、押出成形機
等を用いてプラスチックの成形を行う技術に関し、特
に、粒体すなわちプラスチックのマスターバッチを供給
して、(成形機に供給される)成形樹脂材料に粒体(マ
スターバッチ)を均一に混在せしめるのに好適な装置に
関する。
【0002】
【従来の技術】マスターバッチは粒状体に形成された着
色剤、安定剤、帯電防止剤、または難燃剤の総称であ
る。そして、成形されるプラスチックの種類その他に基
づいて、成形樹脂材料に混在されるマスターバッチの種
類を代えなければならない場合が存在する。
【0003】この様なマスターバッチの自動供給装置と
しては、例えば特公平4−10407号公報に記載され
ているようなものが存在する。
【0004】この技術では、ホッパーから供給されたマ
スターバッチが、成形機の成形単位に対応した量(所謂
「ワンショット」)だけ、スプリングフィーダ及び空気
輸送機構により、空気−材料分離手段と一体になった混
合器に送られて成形機の原料供給部分と合流し、原料供
給部分内を移動するワンショット分の成形樹脂材料と連
続的に混合される。ここで、マスターバッチも成形樹脂
材料もいずれもワンショット分の量であるため、均一な
混合が達成されるのである。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】しかし、特公平4−1
0407号公報の技術では、ワンショット分の成形樹脂
材料にワンショット分のマスターバッチが混入される
が、成形樹脂材料内にマスターバッチが均一に混入され
るという保証は無い。従って、ワンショットの成形材料
内に、マスターバッチが大量に混在する部分と、殆どマ
スターバッチが混在していない部分とに分かれてしまう
恐れがある。その様な事態が生じると、成形されたプラ
スチック製品に色むら或いは色差が出来てしまう等の問
題を生じてしまう。
【0006】また、特公平4−10407号公報の技術
では、スプリングフィーダ及び空気輸送においてタイム
ラグが発生してしまうため、成形機の原料供給部分にお
けるマスターバッチの供給と、ホッパーからの供給、と
のタイミングを一致させる事が困難であった。
【0007】本発明は上述した従来技術の問題点に鑑み
て提案されたもので、マスターバッチ(すなわち粒体)
を成形樹脂材料内に均一に混在せしめることが出来る粒
体の自動供給装置の提供を目的としている。
【0008】本発明の粒体(マスターバッチ)の自動供
給装置によれば、貯蔵ホッパー(12)に貯蔵されてい
る粒体(M)を一定量ずつ断続的に切り出してその切り
出し回数を制御することにより所定量の粒体(M)を供
給するために前記貯蔵ホッパー(12)の下方に設けた
供給量制御機構(14)と、前記供給量制御機構(1
4)から供給された粒体(M)をブロワ(36)を用い
て吸引する空気輸送手段(24)とを備え、前記ブロワ
(36)は粒体(M)が供給される成形機(50)のス
クリューの作動と連動しており、前記成形機(50)上
方には前記空気輸送手段(24)によって送られた粒体
(M)と空気とを分離する分離手段(28)が設けら
れ、さらに前記成形機(50)に供給される成形樹脂材
料(12)に分離手段(28)で空気と分離された粒体
(M)を均一に混在せしめる粒体混合手段(30)を備
え、前記粒体混合手段(30)は前記分離手段(28)
で分離された前記粒体(M)を少量ずつ切り出す供給ゲ
ート弁(34)と該供給ゲート弁(34)に切り出し動
作をさせる供給ゲート弁駆動手段(38)とを有し、そ
して供給ゲート弁(34)で切り出された粒体を前記成
形樹脂材料(K)の原料供給部(52)に合流させる粒
体供給通路(48)を有し、前記供給量制御樹脂(1
4)および前記供給ゲート弁駆動手段(38)を制御す
る制御装置(CU)を備えている。
【0009】本発明の実施に際して、供給量制御機構を
介して供給された粒体の重量を計量して、該粒体の密度
(嵩密度あるいはみかけの密度)を計算する重量計測手
段を、供給量制御機構と空気輸送機構との間に介装する
のが好ましい。ここで、重量計測手段は、供給量制御機
構及び空気輸送機構に対して、重量的には或いは機械的
には分離されているが、粒体が外部に漏れ出ることが無
い様に構成されているのが好ましい。
【0010】また、前記粒体供給通路と原料供給部とが
合流する箇所よりも下流側(成形機側)に、ミキサーを
設けても良い。
【0011】さらに、本発明の実施に際して、粒体(マ
スターバッチ)を替える際に装置内を清掃するための機
構を設けるのが好ましい。そして、その様な清掃機構と
しては、例えば、装置内の適所に高圧空気導入口部を設
け、且つ、導入された高圧空気が汚れや残留した粒体等
を除去して装置外部に排出されるような高圧空気排出口
部を設け、高圧空気源から高圧空気を導入するのが好ま
しい。
【0012】
【0013】
【作用】上述したような構成を具備する本発明によれ
ば、供給量制御機構において、貯蔵されている粒体(マ
スターバッチ)を一定量ずつ断続的に切り出し、その切
り出し回数を制御することにより所定量の粒体を正確に
供給することが出来る。そして、空気輸送手段を用い
て、供給された粒体と輸送に用いられた空気とを分離し
て、分離した粒体を粒体混合手段に送出する。ここで、
供給量制御機構で供給される分量を所謂「ワンショッ
ト」に対応する量に設定することにより、ワンショット
の成形樹脂材料と粒体における配合比を所定値Sとする
ことが出来る。
【0014】粒体混合手段においては、供給ゲート弁に
おいて粒体を少量ずつ切り出し、粒体供給通路を介し
て、成形機の原料供給部内の成形樹脂材料と粒体とを混
合している。ここで、少量ずつ切り出すことにより、粒
体は成形樹脂材料中で均一に分散される。すなわち、粒
体は供給ゲート弁から少量ずつ断続的に供給されるの
で、成形機の原料供給部内の成形樹脂材料と混合される
際に、従来技術に比較して、粒体がより分散された状態
で成形樹脂材料中に混在するのである。その結果、従来
技術では到底達成し得ない程度の均一性を伴って、粒体
(マスターバッチ)が成形樹脂材料と混合され、成形さ
れた製品の色むら、色差等が防止されるのである。
【0015】本発明の実施に際して、重量計測手段を、
供給量制御機構と空気輸送機構との間に介装すれば、供
給量制御機構を介して供給された粒体の重量を計量し
て、該粒体の密度を計算することが出来る。すなわち、
粒体(マスターバッチ)の量を体積により計量し且つそ
の比重(嵩比重あるいはみかけの比重)或いは密度を演
算し、演算された比重或いは密度を用いて、計量された
粒体の重量を正確に制御することが可能になるのであ
る。ここで、成形樹脂材料に混入されるべき粒体の量は
重量で決定されるが、重量による計量は体積による計量
に比較して、その制御が非常に複雑である。それに対し
て、本発明において、上述した様な態様にて重量計測手
段を設ければ、粒体の計量は制御が簡易な体積をベース
とした計量により行い、その密度によって正確な粒体重
量が制御出来るのである。換言すれば、簡単で且つ正確
な粒体の計量が可能となるのである。
【0016】ここで、重量計測手段は、供給量制御機構
及び空気輸送機構に対して、重量的には或いは機械的に
は分離されているが、粒体が外部に漏れ出ることが無い
様に構成すれば、重量計測手段により、供給された粒体
の重量を測定してその密度を計算するのに際して、供給
量制御機構及び空気輸送機構の状態により計測結果が変
動しない。そして、正確な分量の粒体が空気輸送される
ことが保証される。
【0017】また、前記粒体供給通路と原料供給部とが
合流する箇所よりも下流側(成形機側)にミキサーを設
ければ、該ミキサーにより粒体と成形樹脂材料とが更に
良く混合される。そのため、色むらや色差が一層減少す
る。
【0018】さらに、本発明の実施に際して、粒体(マ
スターバッチ)を替える際に装置内を清掃するための機
構を設け、該清掃機構を、例えば、装置内の適所に設け
られた高圧空気導入口部と、高圧空気排出口部と、高圧
空気源とにより構成すれば、導入された高圧空気が汚れ
や残留した粒体等を除去して装置外部に排出される。そ
のため、原料供給部を複数備えている場合において、マ
スターバッチを交換する際には、残存するマスターバッ
チと新しいマスターバッチとの混在による不都合は防止
される。また、日常的なメンテナンスが極めて簡単に行
われることとなるので、好都合である。
【0019】
【実施例】以下、添付図面を参照して、本発明の実施例
について説明する。
【0020】図1は本発明の1実施例を示しており、粒
体(以下、実施例においては「マスターバッチ」と記載
する)の自動供給装置は全体が符号10で示されてい
る。この装置10において、マスターバッチMは貯蔵ホ
ッパー12において貯蔵されており、該ホッパー12の
下方には供給量制御機構14が設けられている。なお、
図示されていないが、ホッパー12は複数個設けられて
いる。
【0021】供給量制御機構14は、円盤16と、その
周縁部に形成された複数の貫通孔18・・・と、円盤1
6を回動するためのモータ20とにより構成されてい
る。円盤16が回転して、貫通孔18の内の1つがホッ
パー12底部の排出口22と整合すると、該貫通孔内の
マスターバッチMは排出口22を介して、空気輸送手段
24に落下する。ここで、空気輸送手段24へ送られる
マスターバッチMの分量は、貫通孔18の容積と、排出
口22上を通過した貫通孔18の数、との積として求め
られる。そして貫通孔18の容積は定数であるため、ワ
ンショットに必要なマスターバッチMの量は、円盤16
の回転量によって正確に制御される。この制御は、信号
伝達ラインCL−1、CL−2を介して、制御装置CU
により行われる。制御の詳細については後述する。
【0022】空気輸送手段24において、所定量のマス
ターバッチ(ワンショットに必要なマスターバッチ)が
貯溜部26に溜ると、制御装置CUから信号伝達ライン
CL−5を介してブロワ36に対して吸引を開始する旨
の制御信号が出力される。また、信号伝達ラインCL−
4を介して、開閉弁V2に開放する旨の制御信号が出力
される。これに応答して開閉弁V2が開放すると、ブロ
ワ36より負圧が空気輸送手段24に作用する。そし
て、マスターバッチMは、該負圧によりラインL1を輸
送されて、マスターバッチMを分離する分離手段28へ
到達する。
【0023】分離手段28は、粒体混合手段30の上方
に位置しており、ラインL1を介して輸送されてきたマ
スターバッチMは分離されてその内部に貯溜する。一
方、輸送に用いられた空気は開閉弁V2(信号伝達ライ
ンCL−4を介して制御装置CUからの開放信号を受信
して、開放状態となっている)及び排気ラインL2を介
して、ブロワ36によって外部へ排出されている。な
お、符号32は集塵用フィルタを意味している。
【0024】供給ゲート弁34は、シリンダ38と、該
シリンダにより伸縮するピストンロッド40と、該ロッ
ド40の先端部(図1では左端部)に固着された厚みの
ある平板(弁体を構成する)42と、該板42に形成さ
れた貫通孔44A、44B、とにより構成されている。
そして、この供給ゲート弁34は二股に分岐した分岐通
路46A、46Bに接続しており、該分岐通路は合流し
て1本の通路47となり、粒体供給通路48に合流す
る。
【0025】ここで、シリンダ38、ピストンロッド4
0、制御装置CUは供給ゲート弁駆動手段を構成してい
る。
【0026】信号伝達ラインCL−6を介して制御装置
CUから出力される制御信号により、ピストン40は伸
縮を繰り返し、平板42は往復直線運動(図1において
は左右方向に往復)を行う。そして、貫通孔44Aが分
岐通路46Aと整合する位置と、貫通孔44Bが分岐通
路46Bと整合する位置(図示の状態)とを、交互に移
動する。
【0027】図1から明らかな様に、貫通孔44Bが分
岐通路46Bと整合する位置に来た場合には、貫通孔4
4B内に貯溜したマスターバッチMは分岐通路46B、
通路47、流体供給通路48を介して、成形機50の原
料供給部52内部に合流して、そこで供給される成形樹
脂材料Rと混合される。一方、貫通孔44Aが分岐通路
46Aと整合する位置に来た場合には、貫通孔44A、
分岐通路46A、通路47、流体供給通路48を介し
て、成形機50の原料供給部52内部に合流する経路が
形成され、貫通孔44A内部に貯溜しているマスターバ
ッチMが成形樹脂材料Rと混合される。
【0028】換言すれば、貫通孔44A、44Bが分岐
通路46A、46Bと整合する度毎に、貫通孔44A、
44Bの容積に等しい分量のマスターバッチMが切り出
されて、原料供給部52内の成形樹脂材料R内に分散、
混合されるのである。そして、貫通孔44A、44Bの
容積を適宜設定することにより、所望の分散度にてマス
ターバッチMを成形樹脂材料R内に混合することが出来
るのである。
【0029】図1において、供給ゲート弁34は、平板
42と貫通孔44A、44Bとから成っているが、その
他の構成も可能である。図2はその他の構成の供給ゲー
ト弁34Aを示しており、分離手段28及び通路47へ
の接続口を形成したケーシング56と、該ケーシング5
6内を矢印CCW方向に回転する厚み(図2において紙
面に直角な方向)がある円盤58と、該円盤に形成され
た凹部60A、60Bから構成されている。
【0030】
【0031】
【0032】再び図1において、分離手段28の上方に
は、清掃用の高圧空気を導入するための開閉弁V3が設
けられ、該開閉弁V3は、信号伝達ラインCL−7を介
して制御装置CUから出力される制御信号を受信して、
開閉作動を行う。また、粒体供給通路48はラインL3
と連通している。分離手段28から供給されてラインL
3を通過する高圧空気は、清掃用集塵ポット72、開閉
弁V4を介して排気ラインL2に至り、ブロワ36によ
り装置外部に排出される。なお、開閉弁V4の開閉作動
は、信号伝達ラインCL−8を介して制御装置CUによ
り制御される。
【0033】図2は本発明の別の実施例を示している。
この実施例においては、供給量制御機構14を介して排
出口22より供給されたマスターバッチMの重量を計測
するための重量計測手段76が設けられている。重量計
測手段76は、計量ホッパ78と重量計80とから概略
構成されている。そして、重量計80の計測結果は信号
伝達ラインCL−10を介して制御装置CUへ出力され
る。計量ホッパ78内に貯溜されているマスターバッチ
Mは、供給量制御機構14によりその体積は高精度にて
制御されているため、重量が測定されれは直ちに密度が
計算される。これにより、取り扱われるマスターバッチ
の重量Mが容易に制御される。換言すれば、重量計測手
段76を設けることにより、従来は非常に煩雑であった
重量制御が極めて容易になる。
【0034】ここで、計量ホッパ78は、圧縮空気源C
A、開閉弁V1、圧縮空気導入口79、通路L1と共
に、空気輸送手段24を構成している。但し、重量計測
の精度を向上するため、重量計測手段76、特に計量ホ
ッパ78は供給量制御機構14及び通路L1に対して、
重量的或いは機械的に分離されている。一方、計量後に
空気輸送をするに際しては、計量されたマスターバッチ
Mが系外に漏れ出ることが無いようにしなければならな
い。この様な相反する要請に対処するための構成が、図
3−5で示されている。
【0035】図3は、計量ホッパ78と重量計80とが
固定されておらず、マスターバッチMの計量後に図示し
ない手段により計量ホッパ78を持ち上げるように構成
された例が示されている。図3において、通路L1の計
量ホッパ80側の端部には、計量ホッパ78の出口部7
8−Oと接続するのを容易にならしめる手段84が形成
されており、該手段84の内周面84sにはテーパが形
成されている。このテーパにより、図示しない手段によ
り計量ホッパ78が持ち上げられても、出口部78−O
が通路L1の端部と正確に接合するのである。
【0036】図4は計量ホッパ78と重量計80とが固
定されている場合を示し、出口部78−Oと通路L1の
端部との間に微小隙間δが形成されている。この微小隙
間δはマスターバッチMが漏れ出さない程度に小さい寸
法である。
【0037】図5は、図4の微小隙間δが厳密に設定す
る事が出来ない場合の例であり、隙間Cを隔てた接合部
をベローズ86で包囲している。通常は図5中の左半分
で示すような状態であるが、空気輸送に先立ってブロワ
36により真空引きを行うと、図5中の右半分で示すよ
うにベローズ86が出口部78−Oに密着して、接合部
の気密状態を保つのである。
【0038】図6は本発明のその他の実施例を示してい
る。この実施例は、図1の実施例において、粒体供給通
路48が原料供給部52とが合流する箇所よりも下流側
(成形機50側)に、ミキサー90を設けている。この
ミキサー90を設けることにより、マスターバッチMと
成形樹脂材料Rとが更に良く混合され、色むらや色差が
一層減少する。
【0039】ミキサー90はミキシング部材92とその
駆動部材94とから成っている。そして、駆動部材94
は信号伝達ラインCL−11を介して制御装置CUで制
御されている。なお、図7で示すような構成としても良
い。
【0040】図8は本発明の更に別の実施例であり、上
記した図1、図2、図6の実施例の構成要素を全て備え
た例である。図8において符号100で示すマスターバ
ッチの自動供給装置の詳細を、図9−11をも参照して
説明する。
【0041】図9は制御装置CUの詳細を示している。
制御装置CUは運転スイッチ103、制御部104、演
算処理部106を有している。そして、供給量制御機構
14の駆動モータ20と連動する発信器102(図8)
からの信号を受信して変換する信号変換部108、該変
換部108から出力された信号により計数するカウンタ
110、重量計80からの信号を受信して計重値に変換
する重量変換部112、供給量を設定する重量設定部1
14、成形機50に均一な混合材料を供給するための計
量時間設定部116、演算結果データや計重値等を一時
記憶するためのデータ記憶部118を設けている。
【0042】演算処理部106は、カウンタ110から
のカウント値及び重量変換部53からの計重値に基づい
て1カウント当たりの重量を算出する1カウント重量演
算部120と、該1カウント当たりの重量及び重量設定
部114からの重量設定値に基づいて次回に計量モータ
を停止すべきカウント値を算出する所定カウント演算部
122とを有している。また、演算部122からの所定
のカウント値と、カウンタ110からの現在のカウント
値とを比較して、両者が一致した時に発信するカウント
一致検出部124が設けられている。さらに、重量変換
部112からの計重値と、1カウント重量演算部120
で算出された1カウント当たりの重量とから、供給ゲー
ト弁34において貫通孔44A、44Bが分岐通路46
A、46Bとそれぞれ整合する回数(以下、「供給回
数」という)を算出する供給回数演算部126が設けら
れている。これに加えて、演算部126で算出された供
給回数と、計量時間設定部114からの計量時間とに基
づいて、供給ゲート弁34において切り出しを行う間隔
(以下、「供給間隔」という)を算出する供給間隔演算
部128が設けられている。
【0043】制御部104は、運転スイッチ103から
の信号、成形機50からのスクリュー運転信号、演算処
理部106からの信号を受信して、計量モータ20の起
動及び停止信号を信号伝達ラインCL−2を介して出力
し、供給ゲート弁34の切り出し作動をON−OFFす
る信号を信号伝達ラインCL−6を介して出力する。さ
らに、バスCL−9を介して、演算処理部106に対し
て演算実行指令或いはリセット指令を出力する。なお、
図示されてはいないが、制御部104には、マスターバ
ッチMを輸送したり、計量ホッパ78、分離手段28、
通路L1、粒体供給通路48内の清掃に際してブロワ3
6や開閉弁V1−V4を制御するための制御回路が含ま
れている。
【0044】次に、図8及び図9で示す実施例の作動
を、図10を参照して説明する。ここで、定常運転にあ
るものとして説明する。
【0045】運転スイッチ103をONにすると(ステ
ップS1)、重量設定値Dを読み込み(ステップS
2)、前回のルーチンにおける1カウント重量Cを読み
込んで(ステップS3)、所定カウントEを演算する
(ステップS4)。次に、重量変換部112の重量値B
をリセットし(ステップS5)、カウンタ110をリセ
ットして(ステップS6)、計量モータ20を駆動する
(ステップS7)。
【0046】計量モータ20が回転してカウンタ110
のカウンタ値Aが増加すると、ステップS4で演算され
た所定カウントE以上であるか否かを判定し(ステップ
S8)、カウンタ値Aが所定カウントEに達すると(ス
テップS8がYES)、モータ20を停止する(ステッ
プS9)。そして、重量計80が安定する時間が経過す
るまで待期して(ステップS10)、当該時間経過後
(ステップS10がYES)、カウンタ値A及び重量値
Bを読み込んで(ステップS11、S12)、1カウン
ト重量Cを演算し記憶する(ステップS13)。この記
憶された1カウント重量は、次回のルーチンにおいて使
用される。但し、先行する数回のルーチンで求めた1カ
ウント重量の平均値を使用することも出来る。
【0047】次に、供給ゲート弁34が停止して切り出
し作動が行われていない状態(供給動作を行っていない
状態:ステップS14がYES)で、ブロワ36を駆動
し(ステップS15)、開閉弁V2を開放して(ステッ
プS16)、計量ホッパ78内のマスターバッチMを空
気輸送する(ステップS17)。輸送が完了すると(ス
テップS17がYES)、ブロワ36を停止して(ステ
ップS18)、開閉弁V2を閉じる。この段階で運転ス
イッチ103のON−OFFを確認し(ステップS2
0)、OFF状態(ステップS20がNO)であれば自
動供給装置100を停止する。
【0048】運転スイッチ103がON状態であれば
(ステップS20がYES)、成形機50のスクリュー
が駆動しているか否かを判定し(ステップS21)、駆
動状態になると(ステップS21がYES)、重量値B
と1カウント重量Cとに基づいて供給回数Fを演算する
(ステップS22)。図10中、ステップS22におい
て符号「k」で示す定数があるが、これは供給ゲート弁
34の貫通孔44A、44Bの容積と、貫通孔18の容
積との比率を示している。そして、計量時間Gを読み込
んで(ステップS23)、供給間隔Hを演算する(ステ
ップS24)。
【0049】なお、成形機50のスクリューが駆動状態
になれば(ステップS21がYES)、次回のルーチン
における計量動作を行い(ステップS2−S13)、供
給ゲート弁14が停止すれば(ステップS14がYE
S)、空気輸送(ステップS15−19の処理)を行
う。
【0050】ステップS23において読み込まれた計量
時間Gの間、ステップS24で演算された供給間隔Hに
て、供給ゲート弁34からの切り出し(供給)を行う。
それに先立って、ミキシング部材92を駆動して(ステ
ップS25)、マスターバッチMと成形樹脂材料Rとの
より均一な混合を可能にしている。ついで、供給ゲート
弁34からの切り出し(供給)を行う(ステップS2
6)。この切り出しは設定された計量時間Gが終了する
まで行われる(ステップS27がYES)。そして、供
給ゲート弁34を停止して(ステップS28)、ミキシ
ング部材92を停止する(ステップS29)。このステ
ップS25−27の動作により、マスターバッチMは成
形樹脂材料R中に均一に混合されて、成形機50に供給
される。
【0051】そして、ステップS30において運転スイ
ッチ103がOFFとなっているか否かを判断して、O
N状態であれば(ステップS30がNO)ステップS2
1以下の処理を繰り返し、OFF状態であれば自動供給
装置100の運転を停止する。
【0052】図10で説明した動作において、初回運転
時には過去のデータが記憶されていないので、それに対
応する操作が必要である。例えば、初回には仮データを
使用することが可能である。また、計量モータを1カウ
ントずつ運転し、重量値を読み込んで1カウント重量を
決定し、重量設定値に対する残余の計量値の分だけ計量
モータを運転して供給する事も可能である。すなわち、
初回の運転に際しても、各種の制御方法により問題なく
運転を行うことが出来るのである。
【0053】マスターバッチMの交換等に際しては、自
動供給装置100の清掃が必要となる。図11を参照し
てその様な清掃作業を説明する。
【0054】運転スイッチ103がON状態となれば
(ステップS51がYES)、ブロワ36が駆動され
(ステップS52)、開閉弁V2が開放し(ステップS
53)、計量ポット78内のマスターバッチMは分離手
段28内に送られる。その後、一定時間経過後(ステッ
プS54がYES)、開閉弁V1を短時間だけ数回に亘
って開放し(ステップS55)、圧縮空気により計量ホ
ッパ78内に残留するペレット状或いは粉状のマスター
バッチを吹き飛ばして、通路L1を介して分離手段28
まで輸送する。所定時間経過後(ステップS56がYE
S)、開閉弁V1を閉じ(ステップS57)、更に所定
時間経過後(ステップS58がYES)、開閉弁V2を
閉じる(ステップ59)。
【0055】次に開閉弁V4を開き(ステップS6
0)、供給ゲート弁34を往復動させる(ステップS6
1)。供給ゲート弁34の往復動によって、分離手段2
8内のマスターバッチMにはブロワ36による負圧が作
用して、通路48、L3を介して吸引される。そして清
掃用集塵ホッパ72に輸送される。所定時間経過後(ス
テップS62がYES)、開閉弁V3を開閉し(ステッ
プS63)、分離手段28及び供給ゲート34内に圧縮
空気を断続的に供給して、残留するマスターバッチMを
吹き飛ばして清掃用集塵ホッパ72に輸送する。
【0056】一定時間経過後(ステップS64がYE
S)、開閉弁V3を閉じ(ステップS65)、更に一定
時間経過後(ステップS66がYES)、供給ゲート弁
34を停止して(ステップS67)、開閉弁V4を閉じ
(ステップS68)、ブロワ36を停止する(ステップ
S69)。
【0057】図示の実施例はあくまでも例示であり、本
発明の技術的範囲を限定する趣旨では無い旨を付記す
る。例えば、上記の説明は全てワンショットに必要なマ
スターバッチの供給について説明されているが、ワンシ
ョット以外の分量(2ショット以上、1/2ショット、
1/3ショット、3/2ショット、etc)の自動供給
が容易に行われることは、明らかであろう。
【0058】
【発明の効果】本発明の作用効果を以下に列挙する。
【0059】(1) 粒体(マスターバッチ)を一定量
ずつ断続的に切り出し、その切り出し回数を制御するこ
とにより所定量の粒体を正確に供給することが出来る。
【0060】(2) 供給される粒体量を所謂「ワンシ
ョット」に対応する量に設定することにより、ワンショ
ットの成形樹脂材料と粒体における配合比を所定値とす
ることが出来る。
【0061】(3) 供給ゲート弁において粒体を少量
ずつ切り出し、成形機の原料供給部内の成形樹脂材料と
粒体とを混合することにより、粒体は、従来技術では到
底達成し得ない程度の均一性を伴って、成形樹脂材料と
混合され、成形された製品の色むら、色差等が防止され
る。
【0062】(4) ブロワにより粒体を吸引するの
で、分離手段の分離が負圧で行われ、粒体の排出がな
く、正しい供給を行うことができる。
【0063】(5) 実施に際して、重量計測手段を、
供給量制御機構と空気輸送機構との間に介装すれば、供
給量制御機構を介して供給された粒体の重量を計量し
て、該粒体の密度を計算することが出来るので、粒体量
を体積により計量し且つその比重或いは密度を演算し、
演算された比重或いは密度を用いて、計量された粒体の
重量を容易且つ正確に制御することが出来る。
【0064】(6) 粒体供給通路と原料供給部とが合
流する箇所よりも下流側(成形機側)にミキサーを設け
れば、粒体と成形樹脂材料とが更に良く混合され、色む
らや色差が一層減少する。
【0065】(7) 粒体を替える際に装置内を清掃す
るための機構を設ければ、粒体交換等に際して残存する
粒体と新しい粒体との混在による不都合が防止され、日
常的なメンテナンスが極めて簡単に行われる。
【0066】(8) 所望の分量ずつ供給することが可
能である(2ショット、3ショット・・・、1/2ショ
ット、1/3ショット・・・)。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an injection molding machine and an extrusion molding machine.
About the technology of molding plastics using
To supply granules, ie plastic masterbatch
Then, the particles (matrix) are added to the molding resin material (supplied to the molding machine).
Star batch) is a suitable device to mix uniformly
Related. 2. Description of the Related Art A masterbatch is formed on a granular material.
A general term for coloring agents, stabilizers, antistatic agents, or flame retardants.
You. And based on the type of plastic to be molded, etc.
The master batch seed mixed with the molding resin material
There are cases where the class must be changed. [0003] Such an automatic masterbatch supply device and
For example, it is described in Japanese Patent Publication No. 4-10407.
There is something like that. In this technique, a machine supplied from a hopper is used.
The amount of star batch corresponding to the molding unit of the molding machine (so-called
"One shot") only, spring feeder and air
The transport mechanism allows the mixing to be integrated with the air-material separation means.
Sent to the mixer and merges with the raw material supply
Linked with the one-shot molding resin material that moves in the
Mixed continuously. Here, the masterbatch is also molded resin
Since the material is the amount for one shot,
Mixing is achieved. [0005] However, Japanese Patent Publication No. Hei 4-4-1
According to the technology disclosed in Japanese Patent No. 0407, one shot of molding resin
One shot of master batch is mixed into the material
However, the master batch is evenly mixed into the molding resin material
There is no guarantee that Therefore, one-shot molding material
There are parts where a large amount of master batches are mixed
Star batch is divided into parts that are not mixed
There is fear. When such a situation occurs, the molded plastic
Questions such as uneven color or color difference in stick products
Problem. The technique disclosed in Japanese Patent Publication No. 4-10407 is disclosed.
Now, the time for spring feeder and pneumatic transportation
Since lag occurs, the material supply section of the molding machine
Supply of master batch and supply from hopper
It was difficult to match the timing of the above. The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art.
Master batch (ie granules)
Which can be mixed uniformly in the molding resin material
The purpose is to provide an automatic body feeding device. Automatic supply of the granules (master batch) of the present invention
According to the feeding device, it is stored in the storage hopper (12).
And cut out a certain amount of granules (M) intermittently
By controlling the number of dispensing times, a predetermined amount of granules (M) can be supplied.
Provided below the storage hopper (12) for feeding
A supply amount control mechanism (14) and the supply amount control mechanism (1);
Using the blower (36), the granules (M) supplied from 4)
Pneumatic transport means (24) for suction
(36) is a machine of the molding machine (50) to which the granules (M) are supplied.
In conjunction with the operation of the screw, on the molding machine (50)
The granules sent by the air transport means (24)
(M) and air separating means (28) are provided.
Molding resin material supplied to the molding machine (50)
Particles separated from air by the separation means (28) to the material (12)
A particle mixing means (30) for uniformly mixing (M) is provided.
The granule mixing means (30) is provided with the separating means (28).
Supply granules for cutting out the granules (M) separated in
Gate valve (34) and the supply gate valve (34).
And a supply gate valve driving means (38) for performing operation.
The granules cut out by the supply gate valve (34) are
Particles to be joined to the raw material supply section (52) of the shaped resin material (K)
Body supply passage (48), and the supply amount control resin (1)
4) and controlling the supply gate valve driving means (38).
Control unit (CU). In carrying out the present invention, a supply amount control mechanism is provided.
The weight of the granules fed through is weighed and the density of the granules
Weight measuring hand to calculate (bulk density or apparent density)
Intermediate stages between feed control and pneumatic transport
Is preferred. Here, the weight measuring means is a supply amount controller.
Weight or mechanical for construction and pneumatic transport
Are separated, but no particles leak out
It is preferred that it is configured in such a way. In addition, the granular material supply passage and the raw material supply unit are
A mixer is located downstream (on the molding machine side) of the point where
May be provided. Further, in carrying out the present invention, the granular material (ma
A machine for cleaning the inside of the device when changing (Star Batch)
Preferably, a frame is provided. And with such a cleaning mechanism
For example, a high-pressure air inlet is installed at a suitable place in the device.
And the introduced high-pressure air is contaminated or particles remaining
High-pressure air outlet that removes air and is discharged outside the device
And it is preferable to introduce high-pressure air from a high-pressure air source.
New According to the present invention having the above-described structure,
For example, in the supply control mechanism, the stored granules (ma
Star batch) is cut out intermittently by a fixed amount,
Predetermined amount of granules can be accurately controlled by controlling the number of dispensing
Can be supplied. And using air transportation
To separate the supplied granules from the air used for transportation.
Then, the separated granules are sent to the granule mixing means. here,
The amount supplied by the supply amount control mechanism is referred to as a so-called "one-shot"
One shot by setting the amount to
The mixing ratio between the molding resin material and the granules is a predetermined value S.
I can do it. In the granule mixing means, the supply gate valve
And cut out the granules little by little, and through the granule supply passage
To mix the molding resin material and granules in the raw material supply section of the molding machine.
I agree. Here, by cutting small amounts,
The body is evenly dispersed in the molding resin material. That is, a grain
The body is supplied intermittently from the supply gate valve in small quantities
Is mixed with the molding resin material in the raw material supply section of the molding machine
At the time, compared to the prior art, the state where the granules are more dispersed
Therefore, it is mixed in the molding resin material. As a result,
Granularity with a degree of uniformity that technology can never achieve
(Master batch) is mixed with the molding resin material and
The uneven color and the color difference of the selected product are prevented. In practicing the present invention, the weight measuring means
If interposed between the supply control mechanism and the air transport mechanism,
Weigh the weight of granules supplied via the feed control mechanism
Thus, the density of the granules can be calculated. That is,
Measure the amount of granules (master batch) by volume and
Specific gravity (bulk specific gravity or apparent specific gravity) or density
Calculated using the calculated specific gravity or density
It is possible to precisely control the weight of the granules
You. Here, the amount of particles to be mixed into the molding resin material is
Determined by weight, but weighing is by volume
The control is very complicated compared to For it
Thus, in the present invention, the weight measurement
If a step is provided, the weighing of granules is based on a volume that is easy to control
The exact weight of the grain depends on its density.
The amount can be controlled. In other words, simple and accurate
It is possible to measure fine particles. Here, the weight measuring means is a supply amount control mechanism.
And pneumatically, mechanically or mechanically
Are separated, but no particles leak out
With such a configuration, the granules supplied by the weight measuring means
To measure the weight of the material and calculate its density
Measurement results vary depending on the state of the volume control mechanism and pneumatic transport mechanism.
Does not work. And the correct amount of granules is pneumatically transported.
Is guaranteed. Further, the granule supply passage and the raw material supply section are
A mixer is installed downstream (on the molding machine side) of the point where merging occurs.
If so, the granules and the molding resin material are further mixed by the mixer.
Mix well. As a result, color unevenness and color difference are further reduced.
You. Further, in carrying out the present invention, the granules (ma
A machine for cleaning the inside of the device when changing (Star Batch)
The cleaning mechanism is provided, for example, in a proper position in the apparatus.
High-pressure air inlet, high-pressure air outlet,
If configured with an air source, the introduced high-pressure air is contaminated.
And the remaining particles are removed and discharged to the outside of the apparatus. So
Therefore, when multiple raw material supply units are provided,
When replacing the star batch, remove the remaining master
Inconvenience caused by mixing of a new masterbatch
Is done. Daily maintenance is extremely easy
This is convenient. Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
Will be described. FIG. 1 shows an embodiment of the present invention.
Body (hereinafter referred to as "master batch" in the examples)
The automatic feeder is designated by reference numeral 10 as a whole.
You. In this device 10, the master batch M is stored
Stored in the hopper 12,
A supply amount control mechanism 14 is provided below. In addition,
Although not shown, a plurality of hoppers 12 are provided.
I have. The supply amount control mechanism 14 includes a disk 16 and its
A plurality of through-holes 18 formed in the peripheral portion;
6 for rotating the motor 6.
You. The disk 16 rotates, and one of the through holes 18 is
When aligned with the outlet 22 at the bottom of the par 12,
The masterbatch M is delivered via pneumatic transport via outlet 22
Fall to 24. Here, it is sent to the air transport means 24
The amount of the master batch M depends on the volume of the through hole 18 and the discharge amount.
As the product of the number of through-holes 18 passing over the mouth 22
Can be Since the volume of the through hole 18 is a constant,
The amount of master batch M required for one shot
It is precisely controlled by the amount of rotation. This control uses the signal
The control unit CU is transmitted via the transmission lines CL-1 and CL-2.
It is performed by Details of the control will be described later. In the air transport means 24, a predetermined amount of mass
Tar batch (master batch required for one shot)
When the signal accumulates in the storage unit 26, the signal is transmitted from the control unit CU to the signal transmission line.
Start suction to blower 36 via CL-5
Is output. Further, the signal transmission line CL-
4 outputs a control signal to open to the on-off valve V2.
Is done. When the on-off valve V2 opens in response to this, the blow
Negative pressure acts on the pneumatic transportation means 24 from the waist 36. Soshi
Then, the master batch M transfers the line L1 by the negative pressure.
Sent to the separation means 28 for separating the master batch M
To reach. The separating means 28 is located above the granule mixing means 30.
And transported via line L1.
The star batch M is separated and stored therein. one
On the other hand, the air used for transportation is on-off valve V2 (signal transmission line).
Receiving a release signal from the control unit CU via the CL-4
Through the exhaust line L2).
Then, it is discharged to the outside by the blower 36. What
Reference numeral 32 indicates a dust collecting filter. The supply gate valve 34 includes a cylinder 38 and the
A piston rod 40 which expands and contracts by a cylinder;
Of the thickness fixed to the tip (the left end in FIG. 1)
A plate (constituting a valve element) 42 and a plate 42
Through holes 44A and 44B.
The supply gate valve 34 has a bifurcated branch passage.
Are connected to the roads 46A and 46B.
Into a single passage 47 and joins the granule supply passage 48
You. Here, the cylinder 38, the piston rod 4
0, the control unit CU constitutes the supply gate valve driving means
You. Control device via signal transmission line CL-6
The piston 40 is extended by a control signal output from the CU.
The flat plate 42 is reciprocated linearly (in FIG. 1,
Reciprocates in the left-right direction). And the through hole 44A is
The position matching the branch passage 46A and the through hole 44B
The position matching the road 46B (the state shown) is alternately shifted.
Move. As is apparent from FIG. 1, the through hole 44B is divided.
When it comes to a position matching the branch passage 46B, the through hole 4
The master batch M stored in 4B is a branch passage 46B,
The original of the molding machine 50 is passed through the passage 47 and the fluid supply passage 48.
Tree formed in the feedstock supply section 52 and supplied there.
It is mixed with the fat material R. On the other hand, the through hole 44A is a branch passage.
When it comes to a position matching with 46A, the through-hole 44A,
Via the branch passage 46A, the passage 47, and the fluid supply passage 48
Thus, the path joining the raw material supply unit 52 of the molding machine 50 is
The master bar is formed and stored in the through hole 44A.
The switch M is mixed with the molding resin material R. In other words, the through holes 44A and 44B are branched.
Each time it is aligned with the passages 46A, 46B, the through hole 44A,
A master batch M equal to the volume of 44B is cut out
Is dispersed in the molding resin material R in the raw material supply unit 52,
They are mixed. And of the through holes 44A, 44B
By setting the volume appropriately, mass
Tar batch M can be mixed into molding resin material R
Because In FIG. 1, the supply gate valve 34 is a flat plate.
42 and through holes 44A and 44B,
Other configurations are possible. FIG. 2 shows another configuration of the supply gate.
To the separating means 28 and the passage 47.
A casing 56 formed with a connection port of
6 is rotated in the direction of the arrow CCW.
(A direction perpendicular to the plane) and a disk 58 formed on the disk.
The recesses 60A and 60B are formed. Referring again to FIG. 1, above the separating means 28
Is equipped with an on-off valve V3 for introducing high-pressure air for cleaning.
The on-off valve V3 is connected via a signal transmission line CL-7.
Receiving the control signal output from the control unit CU,
Perform opening and closing operation. The granule supply passage 48 is connected to the line L3.
Is in communication with Line L supplied from the separation means 28
3 passes through the cleaning dust collecting pot 72,
It reaches exhaust line L2 via valve V4,
Is discharged outside the equipment. The opening and closing operation of the on-off valve V4
Is controlled by the control unit CU via the signal transmission line CL-8.
Is controlled. FIG. 2 shows another embodiment of the present invention.
In this embodiment, the discharge amount is controlled via the supply amount control mechanism 14.
Measure the weight of the master batch M supplied from the outlet 22
Weight measuring means 76 is provided. Weight scale
The measuring means 76 is roughly composed of a weighing hopper 78 and a weighing scale 80.
It is configured. And the measurement result of the weighing scale 80 is a signal
Output to the control unit CU via the transmission line CL-10
You. Master batch stored in the weighing hopper 78
The volume of M is controlled by the supply amount control mechanism 14 with high accuracy.
Control, the weight is measured and the density is immediately
Is calculated. This allows the master batch to be handled
Is easily controlled. In other words, the weighing hand
The provision of the step 76 was conventionally very complicated.
Weight control becomes extremely easy. Here, the weighing hopper 78 has a compressed air source C
A, on-off valve V1, compressed air inlet 79, passage L1
In addition, a pneumatic transportation unit 24 is configured. However, weight measurement
In order to improve the accuracy of the weighing,
The upper 78 is provided with respect to the supply amount control mechanism 14 and the passage L1.
It is separated by weight or mechanically. Meanwhile, after weighing
For pneumatic transportation, the weighed master batch
M must not leak out of the system
No. The configuration to deal with such conflicting requirements is
This is indicated by 3-5. FIG. 3 shows that the weighing hopper 78 and the weighing scale 80 are connected to each other.
Not fixed and shown after weighing master batch M
Configured to lift the weighing hopper 78 by any means
An example is shown. In FIG. 3, the total of the passage L1 is measured.
At the end on the side of the quantity hopper 80, the outlet 7 of the weighing hopper 78 is provided.
Forming means 84 for facilitating connection with 8-O
The inner peripheral surface 84s of the means 84 is tapered.
Has been established. Due to this taper, means (not shown)
Even if the weighing hopper 78 is lifted, the outlet 78-O
Is exactly joined to the end of the passage L1. FIG. 4 shows that the weighing hopper 78 and the weighing scale 80 are fixed.
The outlet portion 78-O and the passage L1.
A minute gap δ is formed between the end and the end. This small gap
The interval δ is small enough that the master batch M does not leak.
Is the law. FIG. 5 shows that the minute gap δ in FIG.
This is an example in which it is not possible to connect
Are surrounded by bellows 86. Normally the left half in FIG.
As shown in the figure, the blower
When evacuated by 36, it is shown in the right half of FIG.
The bellows 86 comes into close contact with the outlet 78-O,
Keep her airtight. FIG. 6 shows another embodiment of the present invention.
You. This embodiment is different from the embodiment shown in FIG.
The path 48 is on the downstream side of the point where the raw material supply unit 52 merges.
A mixer 90 is provided on the (forming machine 50 side). this
By providing the mixer 90, the master batch M
The molding resin material R is further mixed well, and color unevenness and color difference are reduced.
Further decrease. The mixer 90 includes a mixing member 92 and its
And a drive member 94. Then, the driving member 94
Is controlled by the control unit CU via the signal transmission line CL-11.
Is controlled. Note that a configuration as shown in FIG.
No. FIG. 8 shows still another embodiment of the present invention.
All the components of the embodiment shown in FIGS. 1, 2 and 6 are provided.
This is an example. The master bar indicated by reference numeral 100 in FIG.
For details of the automatic supply device for the switch, also refer to FIGS.
explain. FIG. 9 shows the details of the control unit CU.
The control unit CU includes the operation switch 103, the control unit 104,
It has an arithmetic processing unit 106. And the supply amount control mechanism
The transmitter 102 (FIG. 8) interlocked with the drive motor 20 of FIG.
A signal converter 108 for receiving and converting a signal from
Counter that counts based on the signal output from the conversion unit 108
110, receives the signal from the weighing scale 80 and converts it into a weighed value
Weight conversion unit 112 to set, weight setting unit 1 to set the supply amount
14. A meter for supplying a uniform mixed material to the molding machine 50
Time setting unit 116 temporarily stores calculation result data, weighed values, etc.
A data storage unit 118 for storing is provided. The arithmetic processing unit 106 outputs
And the weight value from the weight conversion unit 53
Count weight calculation to calculate the weight per count
Calculation unit 120 and the weight and weight setting per count
Next time based on the weight set value from the section 114, the weighing motor
Predetermined count calculation unit that calculates the count value at which to stop
122. In addition, a predetermined
Count value and the current count from counter 110
The count to be sent when the values match by comparing the values
A match detection unit 124 is provided. Furthermore, weight conversion
Weight value from the unit 112 and the one-count weight calculating unit 120
From the weight per count calculated in
In the valve 34, the through holes 44A, 44B
A and 46B (hereinafter referred to as “supply times”).
Number) is provided.
Have been. In addition to this, the data calculated by
Based on the number of feedings and the weighing time from the weighing time setting unit 114,
The interval at which the cutout is performed at the supply gate valve 34
(Hereinafter referred to as “supply interval”)
A part 128 is provided. The control unit 104 operates from the operation switch 103
Signal, screw operation signal from the molding machine 50,
Receiving the signal from the processing unit 106,
Output start and stop signals via signal transmission line CL-2
Then, the cut-off operation of the supply gate valve 34 is turned ON / OFF.
Is output via the signal transmission line CL-6. Sa
In addition, the arithmetic processing unit 106 is connected via the bus CL-9.
To output a calculation execution command or a reset command. In addition,
Although not shown, the control unit 104
, The weighing hopper 78, the separating means 28,
When cleaning the passage L1 and the granular material supply passage 48, the blower 3
6 and control circuit for controlling the on-off valves V1-V4
Have been. Next, the operation of the embodiment shown in FIGS.
Will be described with reference to FIG. Here, for steady operation,
The description will be made as follows. When the operation switch 103 is turned on (step
Step S1), and read the weight set value D (step S1).
2) Read 1 count weight C in the previous routine
(Step S3) to calculate a predetermined count E
(Step S4). Next, the weight value B of the weight conversion unit 112
Is reset (step S5), and the counter 110 is reset.
(Step S6), and the metering motor 20 is driven.
(Step S7). The metering motor 20 rotates and the counter 110
Is increased in step S4 when the counter value A of
It is determined whether the count is equal to or greater than the predetermined count E (step
S8) When the counter value A reaches the predetermined count E (step S8).
If step S8 is YES, the motor 20 is stopped (step S8).
S9). Then, the time when the weight scale 80 is stabilized elapses.
Until it reaches (step S10), and after the elapse of the time
(Step S10 is YES), counter value A and weight value
B is read (steps S11 and S12) and 1 count
The weight C is calculated and stored (step S13). This note
The remembered one count weight is used for the next routine.
Used. However, the one obtained by the preceding several routines
An average und weight can also be used. Next, the supply gate valve 34 is stopped and cut out.
Operation is not performed (the supply operation is not performed)
State: Step S14 is YES), blower 36 is driven
(Step S15), the on-off valve V2 is opened (Step S15).
Step S16), empty the master batch M in the weighing hopper 78.
Pneumatic transportation is performed (step S17). When transportation is complete,
Step S17 is YES), the blower 36 is stopped (step S17).
Step S18), the on-off valve V2 is closed. At this stage, the driving
Confirm ON-OFF of the switch 103 (step S2
0), OFF state (NO in step S20),
The dynamic supply device 100 is stopped. If the operation switch 103 is ON,
(Step S20 is YES), screw of molding machine 50
It is determined whether or not is driven (step S21).
When the moving state is reached (YES in step S21), the weight value B
And the number of times of supply F is calculated based on and the count weight C.
(Step S22). In FIG. 10, in step S22
There is a constant indicated by the symbol "k", which is the supply gate valve
34 and the capacity of the through-hole 18.
The ratio with the product is shown. And read the weighing time G
Then, the supply interval H is calculated (step S23).
Step S24). The screw of the molding machine 50 is driven.
(Step S21 is YES), the next routine
Is performed (steps S2-S13).
If the supply gate valve 14 stops (step S14 is YE
S), pneumatic transportation (processing of steps S15-19) is performed.
U. The weighing read in step S23
During the time G, the supply interval H calculated in step S24
Then, cut-out (supply) from the supply gate valve 34 is performed.
Prior to this, the mixing member 92 is driven (step
Step S25), the master batch M and the molding resin material R
It enables more uniform mixing. Then the supply gate
Cut out (supply) from the valve 34 (step S2)
6). This cutout ends the set weighing time G.
(Step S27 is YES). And
The supply gate valve 34 is stopped (step S28), and the mix
The operating member 92 is stopped (step S29). This step
The master batch M is formed by the operation of steps S25-27.
Uniformly mixed in the shaped resin material R and supplied to the molding machine 50
Is done. Then, in step S30, the operation switch
Switch 103 is turned off, and
If it is in the N state (NO in step S30), step S2
Repeat the processing below 1 and supply automatically if OFF
The operation of the device 100 is stopped. In the operation described with reference to FIG.
Sometimes, past data is not stored, so
A corresponding operation is required. For example, in the first time, temporary data
It is possible to use. In addition, one metering motor
Drive one point at a time, read the weight value and
Determines and weighs only the remaining weight value for the weight set value
It is also possible to supply by driving a motor. That is,
There is no problem even with the first operation due to various control methods
You can drive. When exchanging the master batch M, etc.
The dynamic supply device 100 needs to be cleaned. Referring to FIG.
The following describes such a cleaning operation. When the operation switch 103 is turned on
(Step S51 is YES), the blower 36 is driven.
(Step S52), the on-off valve V2 opens (Step S52).
53), the master batch M in the measuring pot 78 is separated
Sent into stage 28. Then, after a certain period of time (step
(Step S54 is YES), the on-off valve V1 is turned on several times only for a short time.
(Step S55), and the metering
Pellet or powder master remaining in the hopper 78
The batch is blown off and the separation means 28 is passed through the passage L1.
To transport. After a lapse of a predetermined time (step S56 is YE
S), the on-off valve V1 is closed (step S57), and further predetermined
After a lapse of time (YES in step S58), the on-off valve V2 is turned off.
Close (step 59). Next, the on-off valve V4 is opened (step S6).
0), the supply gate valve 34 is reciprocated (step S6).
1). By the reciprocating motion of the supply gate valve 34, the separation means 2
A negative pressure is created in the master batch M in the blower 36 by the blower 36.
And is sucked through the passage 48, L3. And Qing
It is transported to the sweeping dust collection hopper 72. After a lapse of a predetermined time (s
Step S62 is YES), and the on-off valve V3 is opened and closed (step S62).
(Step S63), compression in the separating means 28 and the supply gate 34
Air is intermittently supplied to remove the remaining masterbatch M.
It is blown off and transported to the cleaning dust collecting hopper 72. After a lapse of a predetermined time (step S64 is YE
S), close the on-off valve V3 (step S65), and keep it constant
After a lapse of time (YES in step S66), the supply gate valve
34 is stopped (step S67), and the on-off valve V4 is closed.
(Step S68), the blower 36 is stopped (Step S68).
S69). The illustrated embodiment is merely an example.
Note that it is not intended to limit the technical scope of the invention
You. For example, all of the above explanations
Although the supply of star batches is explained,
Amount other than shots (2 shots or more, 1/2 shot,
Automatic supply of 1/3 shot, 3/2 shot, etc)
It will be clear that this is easily done. The effects of the present invention are listed below. (1) A fixed amount of granules (master batch)
Control the number of cuts
Thus, a predetermined amount of granules can be accurately supplied. (2) The amount of the granular material to be supplied is referred to as a so-called "one piece".
By setting the amount corresponding to
Set the mixing ratio between the molding resin material and the granules of the unit to a predetermined value.
Rukoto can. (3) Use a small amount of granules in the supply gate valve
Cut out the molding resin material in the raw material supply section of the molding machine
By mixing with the granules, the granules are obtained in the prior art.
With a degree of uniformity that cannot be achieved,
Color unevenness and color difference of mixed and molded products are prevented.
You. (4) Suction of granules with a blower
Therefore, the separation of the separation means is performed under negative pressure, and
And correct supply can be made. (5) At the time of implementation, the weight measuring means
If interposed between the supply control mechanism and the air transport mechanism,
Weigh the weight of granules supplied via the feed control mechanism
Therefore, the density of the granules can be calculated.
Is measured by volume and its specific gravity or density is calculated,
Using the calculated specific gravity or density,
The weight can be controlled easily and accurately. (6) The particle supply passage and the raw material supply
A mixer is installed downstream (on the molding machine side) of the flow point
If this is the case, the granules and the molding resin material are mixed better,
The color difference is further reduced. (7) Clean the inside of the apparatus when changing particles
If a mechanism is provided for the replacement
Inconvenience due to the mixture of granules and new granules is prevented,
Regular maintenance is extremely easy. (8) A desired amount can be supplied
Noh (2 shots, 3 shots, 1/2 shot)
, 1/3 shot ...).
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の1実施例を示すブロック図。
【図2】本発明の別の実施例を示すブロック図。
【図3】計量ホッパと空気輸送手段を構成する通路との
接続を示す部分拡大断面図。
【図4】別の接続方法を示す図3と同様な部分拡大断面
図。
【図5】さらに別の接続方法を示す図3と同様な部分拡
大断面図。
【図6】本発明のその他の実施例を示すブロック図。
【図7】ミキシング部材のその他の例を示す断面図。
【図8】本発明のさらに別の実施例を示すブロック図。
【図9】図8の実施例で用いられる制御装置を示すブロ
ック図。
【図10】図8の実施例における自動供給の制御フロー
チャートを示す図。
【図11】図8の実施例における清掃作業のフローチャ
ートを示す図。
【符号の説明】
10・・・自動供給装置
M・・・マスターバッチ
12・・・貯蔵ホッパー
14・・・供給量制御機構
16・・・円盤
18・・・貫通孔
20・・・モータ
22・・・排出口
24・・・空気輸送手段
CL−1〜CL−11・・・信号伝達ライン
CU・・・制御装置
26・・・貯溜部
V1−V4・・・開閉弁
CA・・・圧縮空気源
L1、L2・・・ライン(通路)
28・・・分離手段
30・・・粒体混合手段
32・・・集塵用フィルタ
34・・・供給ゲート弁
36・・・ブロワ
38・・・シリンダ
40・・・ピストンロッド40
42・・・平板
46A、46B・・・分岐通路
47・・・通路
48・・・粒体供給通路
50・・・成形機
52・・・原料供給部
R・・・成形樹脂材料
76・・・重量計測手段
78・・・計量ホッパ
80・・・重量計
90・・・ミキサー
92・・・ミキシング部材
94・・・駆動部材BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram showing another embodiment of the present invention. FIG. 3 is a partially enlarged cross-sectional view showing a connection between a weighing hopper and a passage constituting a pneumatic transport means. FIG. 4 is a partially enlarged sectional view similar to FIG. 3, showing another connection method. FIG. 5 is a partially enlarged sectional view similar to FIG. 3, showing still another connection method. FIG. 6 is a block diagram showing another embodiment of the present invention. FIG. 7 is a sectional view showing another example of the mixing member. FIG. 8 is a block diagram showing still another embodiment of the present invention. FIG. 9 is a block diagram showing a control device used in the embodiment of FIG. 8; FIG. 10 is a view showing a control flowchart of automatic supply in the embodiment of FIG. 8; FIG. 11 is a view showing a flowchart of a cleaning operation in the embodiment of FIG. 8; [Description of Signs] 10: Automatic supply device M: Master batch 12: Storage hopper 14: Supply amount control mechanism 16: Disk 18: Through hole 20: Motor 22 ··· Outlet 24 ··· Pneumatic transport means CL-1 to CL-11 ··· Signal transmission line CU ··· Control device 26 ··· Reservoir V1-V4 ··· On-off valve CA ··· Compressed air Sources L1, L2 Line (passage) 28 Separating means 30 Granular mixing means 32 Dust collection filter 34 Supply gate valve 36 Blower 38 Cylinder 40 ... piston rod 40 42 ... flat plates 46A, 46B ... branch passage 47 ... passage 48 ... granule supply passage 50 ... molding machine 52 ... raw material supply part R ... Molding resin material 76: weight measuring means 78: measuring hopper 80 Weight Total 90 ... Mixer 92 ... mixing member 94 ... driving member
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B29C 31/00 - 31/10 B29C 45/18 B29C 47/10 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B29C 31/00-31/10 B29C 45/18 B29C 47/10
Claims (1)
粒体(M)を一定量ずつ断続的に切り出してその切り出
し回数を制御することにより所定量の粒体(M)を供給
するために前記貯蔵ホッパー(12)の下方に設けた供
給量制御機構(14)と、前記供給量制御機構(14)
から供給された粒体(M)をブロワ(36)を用いて吸
引する空気輸送手段(24)とを備え、前記ブロワ(3
6)は粒体(M)が供給される成形機(50)のスクリ
ューの作動と連動しており、前記成形機(50)の上方
には前記空気輸送手段(24)によって送られた粒体
(M)と空気とを分離する分離手段(28)が設けら
れ、さらに前記成形機(50)に供給される成形樹脂材
料(12)に分離手段(28)で空気と分離された粒体
(M)を均一に混在せしめる粒体混合手段(30)を備
え、前記粒体混合手段(30)は前記分離手段(28)
で分離された前記粒体(M)を少量ずつ切り出す供給ゲ
ート弁(34)と該供給ゲート弁(34)に切り出し動
作をさせる供給ゲート弁駆動手段(38)とを有し、そ
して供給ゲート弁(34)で切り出された粒体を前記成
形樹脂材料(K)の原料供給部(52)に合流させる粒
体供給通路(48)を有し、前記供給量制御樹脂(1
4)および前記供給ゲート弁駆動手段(38)を制御す
る制御装置(CU)を備えることを特徴とする粒体の自
動供給装置。(57) [Claims 1] A predetermined amount of granules is cut out by intermittently cutting out the granules (M) stored in the storage hopper (12) by a predetermined amount and controlling the number of times of cutting out. A supply control mechanism (14) provided below the storage hopper (12) for supplying the body (M); and the supply control mechanism (14).
Pneumatic transport means (24) for sucking the granular material (M) supplied from the blower (36) using the blower (36).
6) is linked with the operation of the screw of the molding machine (50) to which the granules (M) are supplied, and the granules sent by the pneumatic transport means (24) are provided above the molding machine (50). Separation means (28) for separating (M) and air is provided, and the molding resin material (12) supplied to the molding machine (50) is further provided with granules (25) separated from air by the separation means (28). M) for uniformly mixing the particles (M), wherein the particle mixing means (30) includes the separating means (28).
A supply gate valve (34) for cutting out the granules (M) separated by a small amount at a time, and a supply gate valve driving means (38) for causing the supply gate valve (34) to perform a cutting operation; and a supply gate valve. A granule supply passageway (48) for joining the granules cut out in (34) to a raw material supply section (52) of the molding resin material (K);
4) and a control unit (CU) for controlling the supply gate valve driving means (38).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18238193A JP3388607B2 (en) | 1993-07-23 | 1993-07-23 | Automatic granule feeder |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18238193A JP3388607B2 (en) | 1993-07-23 | 1993-07-23 | Automatic granule feeder |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0732362A JPH0732362A (en) | 1995-02-03 |
JP3388607B2 true JP3388607B2 (en) | 2003-03-24 |
Family
ID=16117323
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP18238193A Expired - Fee Related JP3388607B2 (en) | 1993-07-23 | 1993-07-23 | Automatic granule feeder |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3388607B2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5486862B2 (en) * | 2009-07-14 | 2014-05-07 | 株式会社松井製作所 | Material blending supply device and material blending supply method |
-
1993
- 1993-07-23 JP JP18238193A patent/JP3388607B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0732362A (en) | 1995-02-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0318170B1 (en) | Apparatus for feeding predetermined amounts of pulverised or granular materials | |
US4850703A (en) | Method of mixing pulverulent materials and device for practicing the same | |
CN1036125C (en) | Process and apparatus for determining rate at which material is received by extruder from feed container | |
US2792030A (en) | Powder feeding machine | |
CN211108110U (en) | Combined weighing device for various materials | |
JP3388607B2 (en) | Automatic granule feeder | |
CN211104818U (en) | High-precision powder metering system for mixing station | |
JP5809855B2 (en) | Supply device | |
CN103407597B (en) | A kind of LED fluorescent powder balanced pay-off of trace and method of operation thereof | |
US12042956B2 (en) | Self-cleaning gravimetric and volumetric dosing apparatuses | |
CN113185369B (en) | Full-automatic fertilizer granulation device and process | |
JP2833589B2 (en) | Resin sealing molding apparatus and resin sealing method for semiconductor device | |
KR100883272B1 (en) | Powder mixing apparatus using a quantitative transfer conveyer | |
AU618246B2 (en) | Non-flooding set rate feeder | |
WO2023011784A1 (en) | System and method for distributing raw material powder to a plurality of additive manufacturing machines | |
CN1039982A (en) | Moulding-sand property detecting and control method and equipment thereof | |
JPH01123707A (en) | Constant weight feeding equipment of particulate and multi-color automatic feeding equipment of masterbatch | |
CN203450395U (en) | Device for feeding LED fluorescent powder in micro-amount and even mode | |
JPH04176608A (en) | Mixing device of powder and granular material | |
JP2002225031A (en) | Apparatus and method for supplying powder and grain | |
JPH05332804A (en) | Powder particle constant supplier | |
CN111068541B (en) | Material mixing device | |
CN214398649U (en) | Accurate measurement vibrating feeder | |
JP3201538B2 (en) | Pulverized material reduction device in molding machine | |
JPS63279120A (en) | Supply amount control apparatus of weighing machine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |