JP3386968B2 - Control device for solenoid valve - Google Patents
Control device for solenoid valveInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明が属する技術分野】本発明は電磁弁を高速開閉す
る装置に利用する。本発明は、あらかじめ設定された手
順にしたがって、電磁弁をプログラム制御する装置の改
良に関する。本発明は、電磁弁の動作遅延時間のバラツ
キあるいは経時変化に対応する制御装置の改良に関す
る。本発明は内燃機関の制御装置に利用するために開発
されたものであるが、内燃機関にかぎらず電磁弁をコン
ピュータ制御する装置に広く利用することができる。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is used in a device for opening and closing a solenoid valve at high speed. The present invention relates to an improvement in a device for programmatically controlling a solenoid valve according to a preset procedure. The present invention relates to an improvement in a control device that copes with variations in the operation delay time of solenoid valves or changes with time. Although the present invention was developed for use in a control device for an internal combustion engine, it can be widely used not only for internal combustion engines, but also for devices that control the solenoid valve by a computer.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年ディーゼル機関の燃料噴射装置に
は、プログラム制御回路（ＣＰＵ）を用いて、燃料供給
通路に挿入された電磁弁をあらかじめ設定された手順で
開閉制御することにより、燃料の噴射時期および噴射量
を高精度に制御する技術が用いられるようになった。こ
のような装置では、プログラム制御回路のソフトウェア
によりどのような制御も、例えば１ミリ秒以下の精度で
の開閉制御も実質的に可能である。電磁弁の駆動電流を
開閉制御するスイッチ回路についても、半導体スイッチ
素子を用いることにより高速かつ安定なスイッチ制御を
行うことができる。2. Description of the Related Art In recent years, in a fuel injection device for a diesel engine, a program control circuit (CPU) is used to control the opening and closing of a solenoid valve inserted in a fuel supply passage by a preset procedure to inject fuel. A technique for controlling the timing and the injection amount with high precision has come into use. In such an apparatus, any control by software of the program control circuit, for example, opening / closing control with an accuracy of 1 millisecond or less is substantially possible. Also for the switch circuit that controls the opening / closing of the drive current of the solenoid valve, high-speed and stable switch control can be performed by using the semiconductor switch element.
【０００３】部品としての電磁弁も小型化かつ高精度化
して、内燃機関の回転に伴い燃料を断続制御するものが
得られるようになったが、電磁弁は電気部品であるとと
もに機械的動作を伴う機械部品であって、駆動電流を導
通あるいは遮断してから、実際に弁が開くあるいは閉じ
るまでに動作遅延時間がある。この動作遅延時間は、電
気的にはコイルの過渡応答特性、すなわち等価インピー
ダンスなどにより定まり、機械的には電磁弁駆動ロッド
の質量、もどりバネの定数、開閉対象になる弁の質量、
駆動距離、駆動速度、慣性その他が影響する。The solenoid valve as a component has also been downsized and made highly accurate, and it has become possible to obtain a solenoid valve which intermittently controls the fuel as the internal combustion engine rotates. However, the solenoid valve is an electrical component and has a mechanical operation. This is a mechanical component involved, and there is an operation delay time from when the drive current is turned on or off until the valve is actually opened or closed. This operation delay time is electrically determined by the transient response characteristics of the coil, that is, equivalent impedance, and mechanically, the mass of the solenoid valve drive rod, the constant of the return spring, the mass of the valve to be opened and closed,
Driving distance, driving speed, inertia, etc. affect.
【０００４】従来は、電磁弁の製造許容精度を厳しくし
て、電磁弁の動作遅延時間あるいは動作遅延特性を均一
に製造することが行われている。Conventionally, the manufacturing tolerance accuracy of the solenoid valve has been tightened to uniformly manufacture the operation delay time or the operation delay characteristic of the solenoid valve.
【０００５】一方、電磁弁の開閉制御を伴う内燃機関の
制御は高速化かつ高精度化している。動作遅延時間の値
は数ミリ秒となり、そのための必要な精度誤差は１／１
０ミリ秒あるいは１／１００ミリ秒に達することになっ
た。On the other hand, the control of the internal combustion engine accompanied by the opening / closing control of the solenoid valve has become faster and more accurate. The value of the operation delay time is several milliseconds, and the required accuracy error for that is 1/1
It reached 0 milliseconds or 1/100 milliseconds.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】このような動作遅延時
間の精度を製造管理により設定すると、製造歩留りがき
わめて低くなり、電磁弁の部品価格が上昇することにな
る。またこのような精度は、製造許容精度を厳しく設定
しても対応することができない。さらに、上記のような
動作遅延特性に影響を与える管理可能な要因のほかに、
可動部分と固定部分とのすり合わせ状態、異物の付着な
ど、制御のむつかしい要因があり、これらが影響する精
度が必要とされることになった。しかも、これらは動作
温度の影響を受けるほか、経時的に変化するものであ
り、これらは製造管理をどんなに厳しくしても一律な製
品を得ることは不可能であり、かりに初期値が一律であ
っても適正な動作を期待できないことになる。If the precision of such an operation delay time is set by manufacturing control, the manufacturing yield will be extremely low and the price of parts of the solenoid valve will increase. Further, such accuracy cannot be dealt with even if the manufacturing allowable accuracy is strictly set. Furthermore, in addition to the manageable factors that affect the operation delay characteristics as described above,
There are factors that are difficult to control, such as the frictional state of the movable part and the fixed part, the adhesion of foreign matter, and so on, and the precision that these influence is required. Moreover, in addition to being affected by the operating temperature, these change with time, and it is impossible to obtain a uniform product no matter how strict the manufacturing control is. Therefore, the initial values are uniform. However, you cannot expect proper operation.
【０００７】本発明は、このような背景に行われたもの
であって、電磁弁の動作遅延特性が均一でなくとも対応
できる制御装置を提供することを目的とする。本発明
は、電磁弁の動作遅延特性が温度の影響その他により変
化しても対応できる制御装置を提供することを目的とす
る。本発明は、電磁弁の動作遅延特性が経時的に変化し
ても追従して動作させることができる制御装置を提供す
ることを目的とする。本発明は電磁弁の製造管理を緩和
することを目的とする。本発明は、高精度な制御を行う
電磁弁を安価に提供することを目的とする。本発明は、
ハードウェアを追加するあるいはハードウェアを改良す
ることなく、ソフトウェアにより対応することができる
電磁弁の動作遅延特性に対する改良を目的とする。The present invention has been made against such a background, and an object of the present invention is to provide a control device capable of coping with non-uniform operation delay characteristics of a solenoid valve. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a control device capable of coping even if the operation delay characteristic of the solenoid valve changes due to the influence of temperature or the like. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a control device capable of following and operating even if the operation delay characteristic of a solenoid valve changes with time. The present invention aims to ease manufacturing control of a solenoid valve. An object of the present invention is to provide an electromagnetic valve that performs highly accurate control at low cost. The present invention is
An object is to improve the operation delay characteristics of a solenoid valve that can be handled by software without adding hardware or improving hardware.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明は、電磁弁の駆動
電流が電磁弁の機械的な動作に応じて微妙に変化するこ
とに着目したものであり、電磁弁の動作特性、特に、動
作遅延特性を電気的に検出して、この動作遅延特性を制
御にフィードバックさせるように構成したものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention focuses on the fact that the drive current of a solenoid valve changes subtly in accordance with the mechanical operation of the solenoid valve. The delay characteristic is electrically detected, and the operation delay characteristic is fed back to the control.
【０００９】すなわち本発明は、電磁弁の駆動電流を開
閉するスイッチ回路と、このスイッチ回路を制御入力に
したがって設定された手順で制御する制御回路とを備
え、この制御回路にはその手順を記憶するメモリ手段を
含む電磁弁の制御装置において、前記メモリ手段には、
その電磁弁固有の動作遅延時間の情報が記憶され、前記
駆動電流を検出し前記制御回路に与える電流検出回路を
設け、前記制御回路には、前記電流検出回路により検出
される前記駆動電流の変化にしたがって前記メモリ手段
に記憶された前記動作遅延時間の情報を更新する手段を
含むことを特徴とする。That is, the present invention comprises a switch circuit for opening and closing the drive current of the solenoid valve, and a control circuit for controlling this switch circuit in a procedure set according to a control input, and the control circuit stores the procedure. In the solenoid valve control device including the memory means,
Information on the operation delay time peculiar to the solenoid valve is stored, and a current detection circuit for detecting the drive current and giving it to the control circuit is provided, and the control circuit changes the drive current detected by the current detection circuit. And a means for updating the operation delay time information stored in the memory means.
【００１０】前記制御回路には、前記電流検出回路の出
力を時間微分する手段を含み、前記動作遅延時間の情報
は、前記スイッチ回路にそのスイッチ回路を導通状態と
する制御出力を与えてから前記時間微分する手段の出力
がｎ回（ｎは１以上の整数）零になるまでの時間を表す
情報であり、前記電流検出回路は、前記駆動電流の通路
に挿入された電流トランスを含むことが望ましい。The control circuit includes means for differentiating the output of the current detection circuit with respect to time, and the operation delay time information is obtained by applying the control output to the switch circuit to bring the switch circuit into a conductive state. It is information indicating the time until the output of the time differentiating means becomes zero n times (n is an integer of 1 or more), and the current detection circuit includes a current transformer inserted in the path of the drive current. desirable.
【００１１】制御回路がメモリに記憶された手順にした
がって電磁弁の駆動電流を開閉するスイッチ回路を制御
する。メモリ手段にはあらかじめその電磁弁固有の動作
遅延時間の情報が記憶されているので、その固有の動作
遅延時間を配慮した制御を行うことができる。すなわ
ち、電磁弁の動作遅延時間に製造ばらつきがあっても、
これを制御時に吸収して、精度の高い制御を行うことが
できる。したがって電磁弁の製造管理はゆるやかにな
り、製造歩留りを向上することができる。The control circuit controls the switch circuit that opens and closes the drive current of the solenoid valve according to the procedure stored in the memory. Since the memory means stores in advance information on the operation delay time peculiar to the solenoid valve, it is possible to perform control in consideration of the peculiar operation delay time. That is, even if there is manufacturing variation in the operation delay time of the solenoid valve,
This can be absorbed at the time of control to perform highly accurate control. Therefore, the manufacturing control of the solenoid valve becomes loose, and the manufacturing yield can be improved.
【００１２】さらに、制御回路は電流検出回路が検出し
た駆動電流の変化にしたがって、メモリ手段に記憶され
ている動作遅延時間の情報をその都度更新し、最新の情
報に基づいた制御を行う。これにより、電磁弁の動作遅
延特性が均一でない場合でも、また温度の影響その他に
より遅延時間に変化があっても、あるいは経時的に遅延
時間が変化しても、その変化に対応して適切に電磁弁を
動作させることができる。また、本発明はハードウェア
の追加や改良を行うことなくソフトウェアにより制御を
行うことができるので、電磁弁の製造管理の緩和をはか
ることができるとともに、電磁弁の製造コストを低減す
ることができる。Further, the control circuit updates the information of the operation delay time stored in the memory means each time according to the change of the drive current detected by the current detection circuit, and performs the control based on the latest information. As a result, even if the operation delay characteristics of the solenoid valve are not uniform, or if the delay time changes due to the influence of temperature or the like, or if the delay time changes over time, it is possible to respond appropriately to the change. The solenoid valve can be operated. Further, since the present invention can be controlled by software without adding or improving hardware, manufacturing control of the solenoid valve can be relaxed and manufacturing cost of the solenoid valve can be reduced. .
【００１３】[0013]
【００１４】[0014]
【実施例】次に、本発明実施例を図面に基づいて説明す
る。Embodiments of the present invention will now be described with reference to the drawings.
【００１５】（第一実施例）図１は本発明第一実施例の
要部の構成を示すブロック図である。(First Embodiment) FIG. 1 is a block diagram showing the arrangement of the essential parts of the first embodiment of the present invention.
【００１６】本発明第一実施例は、電磁弁１の駆動電流
を開閉するスイッチ回路２と、このスイッチ回路２を制
御入力にしたがって設定された手順で制御する制御回路
３とが備えられ、この制御回路３にはその手順を記憶す
るメモリ手段４とＣＰＵ１０とが含まれる。さらに、本
発明の特徴として、メモリ手段４には、その電磁弁１固
有の動作遅延時間の情報が記憶され、前記駆動電流を検
出し制御回路３に与える電流検出回路５が設けられる。
制御回路３には、電流検出回路５により検出される前記
駆動電流の変化にしたがってメモリ手段４に記憶された
動作遅延時間の情報を更新する手段と、電流検出回路５
の出力を時間微分する手段とが含まれる。前記動作遅延
時間の情報は、スイッチ回路２にそのスイッチ回路２を
導通状態とする制御出力を与えてから時間微分する手段
の出力がｎ回（ｎは１以上の整数）零になるまでの時間
を表す情報である。この実施例ではｎ＝１である。The first embodiment of the present invention is provided with a switch circuit 2 for opening and closing the drive current of the solenoid valve 1, and a control circuit 3 for controlling the switch circuit 2 in a procedure set according to a control input. The control circuit 3 includes a memory means 4 for storing the procedure and a CPU 10. Further, as a feature of the present invention, the memory means 4 is provided with a current detection circuit 5 in which information on the operation delay time specific to the solenoid valve 1 is stored and which detects the drive current and gives it to the control circuit 3.
The control circuit 3 includes means for updating the operation delay time information stored in the memory means 4 according to the change in the drive current detected by the current detection circuit 5, and the current detection circuit 5.
And means for differentiating the output of The information on the operation delay time is the time from when a control output for turning on the switch circuit 2 is given to the switch circuit 2 until the output of the means for time differentiation becomes zero n times (n is an integer of 1 or more). Is information that represents. In this example, n = 1.
【００１７】電流検出回路５には、駆動電流の通路に挿
入された電流トランス６と、この電流トランス６の出力
電圧を増幅する増幅器９とが備えられる。電流検出回路
５からの出力はＡ／Ｄ変換器１５によりディジタル信号
に変換されてＣＰＵ１０に接続される。スイッチ回路２
には、ＭＯＳ形トランジスタ７が用いられ、制御回路３
のＣＰＵ１０からの制御出力は駆動回路１２により増幅
され、ＭＯＳ形トランジスタ７のゲートに送出される。
また、エンジン１３には回転センサ１４が備えられ、そ
の検出出力はインタフェースＩ／Ｏを介してＣＰＵ１０
に接続される。The current detection circuit 5 is provided with a current transformer 6 inserted in the path of the drive current and an amplifier 9 for amplifying the output voltage of the current transformer 6. The output from the current detection circuit 5 is converted into a digital signal by the A / D converter 15 and connected to the CPU 10. Switch circuit 2
A MOS transistor 7 is used for the control circuit 3
The control output from the CPU 10 is amplified by the drive circuit 12 and sent to the gate of the MOS transistor 7.
Further, the engine 13 is provided with a rotation sensor 14, and its detection output is sent to the CPU 10 via the interface I / O.
Connected to.
【００１８】次に、このように構成された本発明第一実
施例の動作について説明する。図２は本発明第一実施例
における動作の流れを示すフローチャートである。制御
回路３はエンジン１３の回転にしたがって、その燃料噴
射タイミングを演算し電磁弁１を開閉制御するが、その
タイミング制御については、本発明に直接関係がないの
で説明を省略し、単純に「オン」動作を例にとり説明す
る。Next, the operation of the first embodiment of the present invention thus constructed will be described. FIG. 2 is a flow chart showing the flow of operation in the first embodiment of the present invention. The control circuit 3 calculates the fuel injection timing according to the rotation of the engine 13 and controls the opening / closing of the solenoid valve 1. However, the timing control is not directly related to the present invention, so the description thereof will be omitted and simply “on” will be performed. The operation will be described as an example.
【００１９】図３（ａ）に示すように、制御回路３のＣ
ＰＵ１０から電磁弁１への制御出力がオン信号としてス
イッチ回路２に送出されると、駆動回路１２がこの制御
出力を増幅してＭＯＳ形トランジスタ７に出力する。Ｍ
ＯＳ形トランジスタ７はこの制御出力を受けると導通状
態となり、電池１６から電磁弁１に対し駆動電流が供給
される。As shown in FIG. 3A, C of the control circuit 3
When the control output from the PU 10 to the solenoid valve 1 is sent to the switch circuit 2 as an ON signal, the drive circuit 12 amplifies this control output and outputs it to the MOS transistor 7. M
When the OS transistor 7 receives this control output, it becomes conductive, and the drive current is supplied from the battery 16 to the solenoid valve 1.
【００２０】この駆動電流を電流検出回路５が検出しそ
の検出出力を制御回路３に送出する。この電流波形を例
示すると図３（ｂ）のようになる。すなわち、スイッチ
回路「オン」の後に電流値は増大するが、この電流値の
増大波形をよく調べると、増大途中に１回電流値が下が
るところがある。これを詳しく検討したところこの電流
値の下がるタイミングに、電磁弁の軸芯が動作し、機械
的に変位していることがわかった。これは実際に機械的
変位が発生したタイミングであり、この電流値の変化に
より、電磁弁の動作特性を知ることができる。The current detection circuit 5 detects this drive current and sends the detection output to the control circuit 3. An example of this current waveform is shown in FIG. That is, although the current value increases after the switch circuit is turned “on”, if the increase waveform of the current value is carefully examined, the current value may decrease once during the increase. When this was examined in detail, it was found that the axis of the solenoid valve moved and was mechanically displaced at the timing when this current value fell. This is the timing at which mechanical displacement actually occurs, and the change in the current value allows the operating characteristics of the solenoid valve to be known.
【００２１】制御回路３はこの検出出力をＡ／Ｄ変換器
１５でディジタル信号に変換しＣＰＵ１０がこの出力を
取込む。ＣＰＵ１０はこの検出された電流値の時間微分
を行い、その値が図３（ｃ）に示すように正から負に変
わったときに電磁弁１の軸芯が動作したものとする。同
図（ｂ）に示すように電流の上昇開始から微分値が零に
なるまでの時間Δｔを本発明実施例装置では電磁弁１の
作動遅れ時間とする。The control circuit 3 converts this detection output into a digital signal by the A / D converter 15, and the CPU 10 takes in this output. It is assumed that the CPU 10 differentiates the detected current value with respect to time and the axis of the solenoid valve 1 operates when the value changes from positive to negative as shown in FIG. As shown in FIG. 6B, the time Δt from the start of the current rise to the time when the differential value becomes zero is the operation delay time of the solenoid valve 1 in the embodiment of the present invention.
【００２２】次いで、ＣＰＵ１０はメモリ手段４に記憶
されている動作遅延時間の情報Δｔ0 を読み出し、
｜（Δｔ0 −Δｔ）／Δｔ｜
の演算を行い、あらかじめ設定された閾値以下であるか
否かを判定する。演算された値が閾値以下であれば、電
磁弁１の動作遅延時間に変化はなかったものとしてメモ
リ手段４内のΔｔ0 の値の変更は行わない。演算値が閾
値を越えていればメモリ手段４に記憶された動作遅延時
間Δｔ0 に対し変化があったものとして、Δｔ0 を演算
された値Δｔと入れ替え更新する。ＣＰＵ１０の起動時
にはこのΔｔ0 に標準的な値を入れるように構成するこ
とがよい。Next, the CPU 10 reads out the information Δt 0 of the operation delay time stored in the memory means 4 and calculates | (Δt 0 −Δt) / Δt | to determine whether it is equal to or less than a preset threshold value. To determine. If the calculated value is less than or equal to the threshold value, it is considered that the operation delay time of the solenoid valve 1 has not changed, and the value of Δt 0 in the memory means 4 is not changed. If the calculated value exceeds the threshold value, it is considered that there is a change in the operation delay time Δt 0 stored in the memory means 4, and Δt 0 is replaced with the calculated value Δt and updated. It is preferable that the Δt 0 has a standard value when the CPU 10 is activated.
【００２３】このように、電磁弁１を駆動する都度その
動作遅延時間Δｔを測定し、そのときの状況に対応した
動作遅延時間Δｔにしたがって制御を行うことにより、
動作遅延特性が温度によって変化しても、あるいは経時
的に変化しても常に適正な制御を行うことができる。Thus, the operation delay time Δt is measured each time the solenoid valve 1 is driven, and the control is performed according to the operation delay time Δt corresponding to the situation at that time.
Even if the operation delay characteristic changes with temperature or changes with time, appropriate control can always be performed.
【００２４】（第二実施例）図４は本発明第二実施例に
おける電流検出回路の要部の構成を示す図、図５（ａ）
は第二実施例における電磁弁作動時の電流時の変化を示
す図、（ｂ）は電流検出回路出力の時間微分値の変化を
示す図である。(Second Embodiment) FIG. 4 is a diagram showing a configuration of a main part of a current detection circuit in a second embodiment of the present invention, FIG. 5 (a).
FIG. 4A is a diagram showing a change at the time of current when the solenoid valve is operated in the second embodiment, and FIG. 7B is a diagram showing a change in time differential value of the output of the current detection circuit.
【００２５】本発明第二実施例回路は、電磁弁１のコイ
ルに並列に抵抗器Ｒ1 およびダイオードＤの直列回路が
接続され、さらにＭＯＳ形トランジスタ７の電流通路に
保護用の抵抗器Ｒ2 が挿入される。この回路は本発明を
実施する場合に適した回路である。すなわち、電磁弁１
のコイルに直流電流が供給されている状態で、ＭＯＳ形
トランジスタ７がオフになると、電磁弁１のコイルに蓄
積されたエネルギにより、このコイルに電流を流しつづ
けるような電流が発生する。これはＭＯＳ形トランジス
タ７の両端でその限界電圧をこえることがあるので、こ
れを防止するためにダイオードＤによりこの電流をバイ
パスし、抵抗器Ｒ1 でこれを吸収するようになってい
る。In the circuit of the second embodiment of the present invention, a series circuit of a resistor R 1 and a diode D is connected in parallel to the coil of the solenoid valve 1, and a resistor R 2 for protection is provided in the current path of the MOS transistor 7. Is inserted. This circuit is suitable for implementing the present invention. That is, the solenoid valve 1
When the MOS transistor 7 is turned off while the DC current is being supplied to the coil, the energy accumulated in the coil of the solenoid valve 1 generates a current that keeps the current flowing through the coil. Since this may exceed the limit voltage across the MOS transistor 7, this current is bypassed by the diode D and absorbed by the resistor R 1 in order to prevent this.
【００２６】このような構成の場合には、電流トランス
は不要であり、抵抗器Ｒ1 およびＲ2 の両端電圧を計測
することにより電流検出を行うことができる。すなわ
ち、図４に示すように電圧検出器１８を接続することに
より、ＭＯＳ形トランジスタ７に流れる電流を検出する
ことが可能となる。In the case of such a configuration, the current transformer is not necessary, and the current can be detected by measuring the voltage across the resistors R 1 and R 2 . That is, by connecting the voltage detector 18 as shown in FIG. 4, the current flowing through the MOS transistor 7 can be detected.
【００２７】この場合には、電磁弁１の動作電流は図５
のような波形が観測され、電磁弁１の動作遅延時間Δｔ
は、電流微分波形が電磁弁「オン」を基点にすると３回
め（ｎ＝３）に零となるところとなる。In this case, the operating current of the solenoid valve 1 is as shown in FIG.
Waveform is observed, and the operation delay time Δt of the solenoid valve 1 is
Indicates that the current differential waveform becomes zero at the third time (n = 3) when the solenoid valve “ON” is set as the base point.
【００２８】[0028]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、デ
ィーゼル機関の燃料供給通路に挿入された電磁弁の動作
遅延特性が均一でなく、温度の影響などで変化し、ある
いは経時的に変化しても、これに対応し電磁弁の動作を
追従させることができる。本発明はハードウェアの追加
や改良を行うことなくソフトウェアにより実施すること
かできるので電磁弁の製造管理を行いやすくするととも
に、構成部品の加工精度をゆるめることが可能になり電
磁弁の製造コストを低減することができる。As described above, according to the present invention, the operation delay characteristics of the solenoid valve inserted in the fuel supply passage of the diesel engine are not uniform and change due to the influence of temperature or change with time. Even if it responds to this, the operation of the solenoid valve can be made to follow. Since the present invention can be implemented by software without adding or improving hardware, the manufacturing control of the solenoid valve can be facilitated, and the processing accuracy of the components can be loosened, which reduces the manufacturing cost of the solenoid valve. It can be reduced.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図１】本発明第一実施例の要部の構成を示すブロック
図。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a main part of a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明第一実施例における動作の流れを示すフ
ローチャート。FIG. 2 is a flowchart showing a flow of operations in the first embodiment of the present invention.
【図３】（ａ）は本発明第一実施例における電磁弁の開
閉を示す図、（ｂ）は電磁弁動作時の電流値の変化を示
す図、（ｃ）は電流検出回路出力の時間微分値の変化を
示す図。3A is a diagram showing opening / closing of a solenoid valve in the first embodiment of the present invention, FIG. 3B is a diagram showing changes in a current value during operation of the solenoid valve, and FIG. 3C is a time of a current detection circuit output. The figure which shows the change of a differential value.
【図４】本発明第二実施例における電流検出回路の要部
の構成を示す図。FIG. 4 is a diagram showing a configuration of a main part of a current detection circuit according to a second embodiment of the present invention.
【図５】（ａ）は本発明第二実施例における電磁弁作動
時の電流値の変化を示す図、（ｂ）は電流検出回路出力
の時間微分値の変化を示す図。5A is a diagram showing a change in a current value when a solenoid valve is operating in the second embodiment of the present invention, and FIG. 5B is a diagram showing a change in a time differential value of an output of a current detection circuit.
１ 電磁弁 ２ スイッチ回路 ３ 制御回路 ４ メモリ手段 ５ 電流検出回路 ６ 電流トランス ７ ＭＯＳ形トランジスタ ９ 増幅器 １０ ＣＰＵ １２ 駆動回路 １３ エンジン １４ 回転センサ １５ Ａ／Ｄ変換器 １６ 電池 １８ 電圧検出器 1 Solenoid valve 2 switch circuits 3 control circuit 4 memory means 5 Current detection circuit 6 current transformer 7 MOS transistor 9 amplifier 10 CPU 12 Drive circuit 13 engine 14 Rotation sensor 15 A / D converter 16 batteries 18 Voltage detector
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−174139（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−211810（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−101981（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−152005（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−149466（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−109162（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−291877（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−113969（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−85082（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F16K 31/06 Continuation of front page (56) Reference JP-A-6-174139 (JP, A) JP-A-4-211810 (JP, A) JP-A-62-101981 (JP, A) JP-A-61-152005 (JP , A) JP-A-5-149466 (JP, A) JP-A-6-109162 (JP, A) JP-A-8-291877 (JP, A) Actually open Sho 63-113969 (JP, U) Actually open flat 2-85082 (JP, U) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) F16K 31/06
Claims (2)
回路と、このスイッチ回路を制御入力にしたがって設定
された手順で制御する制御回路とを備え、この制御回路
にはその手順を記憶するメモリ手段を含む電磁弁の制御
装置において、 前記メモリ手段には、その電磁弁固有の動作遅延時間の
情報が記憶され、前記駆動電流を検出し前記制御回路に
与える電流検出回路を設け、前記電磁弁のコイルに並列に第一の抵抗およびダイオー
ドの直列回路が接続され、前記スイッチ回路は、半導体
スイッチに直列に第二の抵抗が接続された回路であり、
前記電流検出回路は、前記半導体スイッチに流れる電流
を計測する手段であり、 前記制御回路には、前記電流検出回路の出力を時間微分
する手段と、この時間微分により検出された前記駆動電
流の変化にしたがって前記メモリ手段に記憶された前記
動作遅延時間の情報を更新する手段とを含み、 前記動作遅延時間の情報は、前記スイッチ回路にそのス
イッチ回路を導通状態とする制御出力を与えてから前記
時間微分する手段の出力が３回零になるまでの時間を表
す情報である ことを特徴とする電磁弁の制御装置。1. A switch for opening and closing a drive current of a solenoid valve.
Set the circuit and this switch circuit according to the control input
And a control circuit for performing control according to the
Control of solenoid valve including memory means for storing the procedure
In the device, The memory means stores the operation delay time peculiar to the solenoid valve.
Information is stored, the drive current is detected, and the control circuit
Provide a current detection circuit to give,A first resistor and a diode are connected in parallel with the coil of the solenoid valve.
Connected in series circuit, the switch circuit is a semiconductor
It is a circuit in which the second resistor is connected in series with the switch,
The current detection circuit is a current flowing through the semiconductor switch.
Is a means of measuring The control circuit includes the current detection circuit.Time derivative of the output of
And the means to detect thisThe drive power
The memory stored in the memory means in accordance with a change in flow.
Means to update the information of operation delay timeWhenIncludingSee Information on the operation delay time is stored in the switch circuit.
After giving a control output to make the switch circuit conductive,
Shows the time until the output of the means for time differentiation reaches zero three times
Information A solenoid valve control device characterized by the above.
二の抵抗の両端電圧を計測する手段である請求項１記載
の電磁弁の制御装置。Wherein said current detection circuit, said first and
2. The solenoid valve control device according to claim 1, which is a means for measuring a voltage across both ends of the second resistor .
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|---|---|---|---|
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-
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