JP3384720B2 - Battery storage device for hybrid electric vehicle - Google Patents
Battery storage device for hybrid electric vehicleInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、ハイブリッド電
気自動車のバッテリ収納装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a battery storage device for a hybrid electric vehicle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から排気エミッションを改善するた
め、エンジンと電動機を組み合わせたハイブリッド電気
自動車がある。2. Description of the Related Art Conventionally, there is a hybrid electric vehicle in which an engine and an electric motor are combined to improve exhaust emission.
【０００３】このようなハイブリッド電気自動車は、エ
ンジンにより駆動される発電機と、発電された電力を蓄
えるバッテリとを備え、これらを電源に電動機を駆動し
て走行する。Such a hybrid electric vehicle is equipped with a generator driven by an engine and a battery for storing the generated electric power, and drives the electric motor with these as a power source to drive the vehicle.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】このようなハイブリッ
ド電気自動車にあっては、多数のバッテリを搭載するた
め、例えば多数のバッテリをパレットに載置して、バッ
テリ室に収納するようになっている（特開平７ー１７２
１９０号公報等参照）。In such a hybrid electric vehicle, since a large number of batteries are mounted, for example, a large number of batteries are placed on a pallet and housed in a battery chamber. (JP-A-7-172
No. 190, etc.).
【０００５】しかし、この場合車両走行中、振動等によ
りパレットが動いて、ハーネスの損傷やターミナルのゆ
るみが発生して、バッテリの機能低下を招くことがあ
る。そのため、パレットをバッテリ室に収納後、固定す
る必要があるが、バッテリ室の大きさや収納方向等の制
約によって、固定作業等を容易には行いにくい。However, in this case, while the vehicle is running, the pallet may move due to vibrations or the like, which may cause damage to the harness or loosening of the terminal, leading to deterioration of the battery function. Therefore, it is necessary to fix the pallet after it is stored in the battery chamber, but it is difficult to fix the pallet easily due to the size of the battery chamber and the storage direction.
【０００６】なお、特開平５ー１５９７５５号公報にパ
レットにバッテリを容易に固定、収納可能としたものが
ある。Japanese Patent Laid-Open No. 5-159755 discloses a battery in which a battery can be easily fixed and stored in a pallet.
【０００７】この発明は、このような問題点を解決する
ことを目的としている。The present invention aims to solve such problems.
【０００８】[0008]
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】第１の発明は、多数のバ
ッテリをパレットに載置してバッテリ室に収納するハイ
ブリッド電気自動車において、バッテリ室の底面には、
パレットの下面に設けたフレームブラケットを受けると
共に該フレームブラケットを介してパレットを収納方向
に案内するガイドレールを備え、フレームブラケットの
収納前端部には、ガイドレールの前端部位に係止可能な
係止機構を設け、フレームブラケットの収納後端部に
は、係止機構を係脱操作可能な操作クランクと、該操作
クランクを固定すると共にガイドレールの後端部に固定
可能なロック機構とを設け、係止機構は操作クランクに
よりリンクロッドを介して係脱され、リンクロッドはフ
レームブラケット内を挿通している。A first aspect of the present invention is a hybrid electric vehicle in which a large number of batteries are placed on a pallet and housed in a battery chamber.
A guide rail that receives a frame bracket provided on the lower surface of the pallet and guides the pallet in the storage direction through the frame bracket is provided, and the storage front end of the frame bracket can be locked to the front end portion of the guide rail. A mechanism is provided, and an operation crank capable of engaging and disengaging the locking mechanism, and a lock mechanism capable of fixing the operation crank and fixing the operation crank to the rear end of the guide rail are provided at the rear end of the frame bracket , Locking mechanism on the operating crank
The link rod is disengaged via the link rod,
It is inserted through the frame bracket.
【００１０】第２の発明は、第１の発明において、係止
機構は、ガイドレールの前端部位に設けた穴に挿入する
ロッドピンを備える。A second invention, in the first aspect, the locking mechanism comprises a rod pin to be inserted into a hole provided in the front end portion of the guide rail.
【００１１】第３の発明は、第１の発明において、ロッ
ク機構は、操作クランク、フレームブラケット、ガイド
レールに挿通するピンを備える。In a third aspect based on the first aspect , the lock mechanism includes a pin that is inserted into the operation crank, the frame bracket, and the guide rail.
【００１２】[0012]
【００１３】[0013]
【発明の効果】第１の発明によれば、パレットのフレー
ムブラケットの収納前端部をバッテリ室の奥部となるガ
イドレールの前端部に、パレットのフレームブラケット
の収納後端部をバッテリ室の入口側部位となるガイドレ
ールの後端部に固定するので、車両走行中に振動等によ
りパレットが動いてハーネスが傷付いたりターミナルが
ゆるむことはなく、バッテリの良好な機能を維持できる
と共に、バッテリ室の入口側にてこれらの固定、解除を
操作できるので、操作を容易に行える。According to the first aspect of the present invention, the storage front end of the frame bracket of the pallet is at the front end of the guide rail, which is the back of the battery chamber, and the storage rear end of the frame bracket of the pallet is at the inlet of the battery chamber. Since it is fixed to the rear end of the guide rail which is the side part, the pallet does not move due to vibration etc. while the vehicle is running and the harness is not damaged or the terminal does not loosen, and the good function of the battery can be maintained and the battery compartment Since these can be fixed and released at the entrance side, the operation can be performed easily.
【００１４】第２、第３の発明によれば、簡単な構造に
よって固定を行える。According to the second and third aspects, the fixing can be performed with a simple structure.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１６】図１はバス等の車両の後部に動力室１を設
けたもので、２はエンジン、３はエンジン２により駆動
される発電機、４は発電機３により発電された電力を蓄
えるバッテリ２０のパレット、５，６は発電機３および
バッテリ２０によりインバータ７を介して駆動される走
行用の電動機である。In FIG. 1, a power room 1 is provided at the rear of a vehicle such as a bus, 2 is an engine, 3 is a generator driven by the engine 2, and 4 is a battery for storing the power generated by the generator 3. Pallets 20 and 5 and 6 are electric motors for traveling which are driven by the generator 3 and the battery 20 via the inverter 7.
【００１７】動力室１の前面部（車室側）、上部等には
隔壁が形成され、左右は車両の外壁パネル８に、後面部
（車両後方側）は点検用の開閉扉等を設けた車両の後面
パネル等に囲われる。A partition wall is formed on the front surface (vehicle compartment side), upper portion, etc. of the power chamber 1, the left and right sides are provided on the outer wall panel 8 of the vehicle, and the rear surface (vehicle rear side) is provided with an opening / closing door for inspection. Surrounded by the rear panel of the vehicle.
【００１８】エンジン２は動力室１の図左側（車両左
側）に横置きに配置され、発電機３はエンジン２に直接
連結される。９はエアクリーナである。電動機５，６は
動力室１の図右側（車両右側）にて変速機１０に取付け
られ、変速機１０を介してその駆動力がドライブシャフ
ト、差動装置から駆動輪へ伝えられる。The engine 2 is horizontally arranged on the left side of the power chamber 1 in the drawing (on the left side of the vehicle), and the generator 3 is directly connected to the engine 2. 9 is an air cleaner. The electric motors 5 and 6 are attached to the transmission 10 on the right side of the power chamber 1 (right side of the vehicle), and the driving force is transmitted from the drive shaft and the differential device to the drive wheels via the transmission 10.
【００１９】インバータ７は動力室１の図右側（車両右
側）の中段部位のインバータ室１１に配置され、バッテ
リ２０はパレット４に載置されてインバータ室１１の上
方のバッテリ室１２に配置される。The inverter 7 is arranged in the inverter chamber 11 in the middle part on the right side of the power chamber 1 (right side of the vehicle), and the battery 20 is placed on the pallet 4 and arranged in the battery chamber 12 above the inverter chamber 11. .
【００２０】発電機３、電動機５，６とインバータ室１
１との間にはエアコンプレッサ１３、エアコンユニット
１４、ラジエータユニット等の補機類が配置される。Generator 3, electric motors 5, 6 and inverter chamber 1
Auxiliary components such as an air compressor 13, an air conditioner unit 14, and a radiator unit are arranged between the air conditioner 1 and the air conditioner 1.
【００２１】エンジン２と発電機３との間には、エンジ
ン２の周辺の熱風が発電機３の周辺に流れ込まないよう
に遮熱板１５が配設される。遮熱板１５は、動力室１の
前面部から後面部にかけてエンジン室１６と発電機室１
７とを画成するように形成されると共に、そのエンジン
室１６に対して、インバータ室１１、バッテリ室１２も
画成するように動力室１の上部まで延設される。A heat shield plate 15 is arranged between the engine 2 and the generator 3 so that hot air around the engine 2 does not flow into the periphery of the generator 3. The heat shield plate 15 extends from the front surface portion to the rear surface portion of the power room 1 to the engine room 16 and the generator room 1
7 and the engine room 16 is extended to the upper part of the power room 1 so as to also define the inverter room 11 and the battery room 12.
【００２２】図２〜図４のように、パレット４はボック
ス状に形成され、そのボックス内に多数のバッテリ２０
が配設され、固定される。各バッテリ２０は、リテーナ
２１により固定される。As shown in FIGS. 2 to 4, the pallet 4 is formed in a box shape, and a large number of batteries 20 are provided in the box.
Are arranged and fixed. Each battery 20 is fixed by a retainer 21.
【００２３】パレット４の下面には、中央、左右に、パ
レット４の収納方向に３つのフレームブラケット２３が
設けられ、バッテリ室１２の底面には、パレット４のフ
レームブラケット２３を受けると共にフレームブラケッ
ト２３を介してパレット４を収納方向に案内する３つの
溝状のガイドレール２４が、バッテリ室１２の入口側
（車両後方側）からバッテリ室１２の奥部にかけて配置
される。On the lower surface of the pallet 4, three frame brackets 23 are provided in the center, left and right, in the storage direction of the pallet 4, and the bottom surface of the battery chamber 12 receives the frame bracket 23 of the pallet 4 and the frame bracket 23. Three groove-shaped guide rails 24 for guiding the pallet 4 in the storage direction via the are arranged from the inlet side of the battery chamber 12 (vehicle rear side) to the inner part of the battery chamber 12.
【００２４】そして、パレット４の収納前端部をバッテ
リ室１２の奥部に係止する係止機構２５と、該係止機構
２５を係脱操作可能な操作クランク２６と、パレット４
の収納後端部をバッテリ室１２の入口側部位に固定する
ロック機構２７とが設けられる。Then, a locking mechanism 25 for locking the storage front end of the pallet 4 in the inner part of the battery chamber 12, an operation crank 26 capable of engaging and disengaging the locking mechanism 25, and the pallet 4
And a lock mechanism 27 for fixing the rear end portion of the housing to the inlet side portion of the battery chamber 12.
【００２５】図５〜図９のように、係止機構２５は、パ
レット４のフレームブラケット２３の収納前端部３０の
内部に設けられた軸受プレート３１にロッドピン３２が
パレット４の収納方向に変位自由に挿着されると共に、
バッテリ室１２のガイドレール２４の前端部３３のプレ
ート３４に穴３５が設けられ、ロッドピン３２が穴３５
に挿入されると、フレームブラケット２３の収納前端部
３０がガイドレール２４の前端部３３に係止され、固定
される。As shown in FIGS. 5 to 9, in the locking mechanism 25, the rod pin 32 is freely displaced in the storage direction of the pallet 4 on the bearing plate 31 provided inside the storage front end 30 of the frame bracket 23 of the pallet 4. Is attached to the
A hole 35 is provided in the plate 34 of the front end portion 33 of the guide rail 24 of the battery chamber 12, and the rod pin 32 has the hole 35.
When the front end portion 30 of the frame bracket 23 is inserted into the front end portion 33 of the guide rail 24, it is fixed.
【００２６】操作クランク２６は、パレット４のフレー
ムブラケット２３の収納後端部３６の内部に回動自由に
取付けられ、その回動端に係止機構２５のロッドピン３
２がリンクロッド３７を介して連結される。操作クラン
ク２６がリンクロッド３７を押し込むロック位置に回動
されると、係止機構２５のロッドピン３２がガイドレー
ル２４の前端部３３のプレート３４の穴３５に挿入さ
れ、リンクロッド３７を引っ張るリリース位置に戻され
ると、係止機構２５のロッドピン３２がガイドレール２
４の前端部３３のプレート３４の穴３５から外される。The operating crank 26 is rotatably mounted inside the housing rear end 36 of the frame bracket 23 of the pallet 4, and the rod pin 3 of the locking mechanism 25 is attached to the rotating end.
2 are connected via a link rod 37. When the operation crank 26 is rotated to the lock position for pushing the link rod 37, the rod pin 32 of the locking mechanism 25 is inserted into the hole 35 of the plate 34 of the front end portion 33 of the guide rail 24, and the release position for pulling the link rod 37. The rod pin 32 of the locking mechanism 25 is returned to the guide rail 2
4 is removed from the hole 35 of the plate 34 of the front end portion 33 of FIG.
【００２７】ロック機構２７は、ピン３８と、操作クラ
ンク２６、パレット４のフレームブラケット２３、ガイ
ドレール２４に設けられる通し穴３９からなり、操作ク
ランク２６のロック位置にあって、通し穴３９にピン３
８を挿通して止めると、操作クランク２６が固定される
と共に、フレームブラケット２３の収納後端部３６がガ
イドレール２４の後端部４０に固定される。The lock mechanism 27 is composed of a pin 38, an operation crank 26, a frame bracket 23 of the pallet 4, and a through hole 39 provided in the guide rail 24. Three
When 8 is inserted and stopped, the operation crank 26 is fixed and the housing rear end 36 of the frame bracket 23 is fixed to the rear end 40 of the guide rail 24.
【００２８】なお、パレット４の下面の所定の位置に
は、フォークリフトのつめ用ガイド４１が設けられる。A forklift pawl guide 41 is provided at a predetermined position on the lower surface of the pallet 4.
【００２９】このように構成したので、バッテリ２０を
載置したパレット４をバッテリ室１２に収納する場合、
ガイドレール２４の溝にパレット４のフレームブラケッ
ト２３を合わせながら搬入して、ガイドレール２４の前
端部３３にフレームブラケット２３の収納前端部３０が
合う収納位置にて、パレット４を降ろし設置する。With this structure, when the pallet 4 on which the battery 20 is placed is stored in the battery chamber 12,
The frame bracket 23 of the pallet 4 is loaded while being aligned with the groove of the guide rail 24, and the pallet 4 is set down at the storage position where the front end portion 33 of the guide rail 24 and the storage front end portion 30 of the frame bracket 23 are aligned.
【００３０】ガイドレール２４の溝にフレームブラケッ
ト２３が案内されるため、搬入、設置を容易に行える。Since the frame bracket 23 is guided in the groove of the guide rail 24, it can be easily carried in and installed.
【００３１】この設置後、フレームブラケット２３の収
納後端部３６の操作クランク２６をロック位置に回動す
ると、係止機構２５のロッドピン３２がガイドレール２
４の前端部３３のプレート３４の穴３５に挿入され、フ
レームブラケット２３の収納前端部３０がガイドレール
２４の前端部３３に確実に固定される。After this installation, when the operation crank 26 of the rear end portion 36 of the frame bracket 23 is rotated to the lock position, the rod pin 32 of the locking mechanism 25 causes the guide rail 2 to move.
4 is inserted into the hole 35 of the plate 34 of the front end portion 33, and the housing front end portion 30 of the frame bracket 23 is securely fixed to the front end portion 33 of the guide rail 24.
【００３２】そして、この状態で、ガイドレール２４、
パレット４のフレームブラケット２３、操作クランク２
６の通し穴３９にピン３８を挿通して止めれば、操作ク
ランク２６が固定されると共に、フレームブラケット２
３の収納後端部３６がガイドレール２４の後端部４０に
確実に固定されるのである。In this state, the guide rail 24,
Frame bracket 23 of pallet 4, operation crank 2
If the pin 38 is inserted through the through hole 39 of the 6 and stopped, the operation crank 26 is fixed and the frame bracket 2
The rear end portion 36 of the housing 3 is securely fixed to the rear end portion 40 of the guide rail 24.
【００３３】なお、パレット４を搬出する場合は、ピン
３８を外し、操作クランク２６をリリース位置に戻せ
ば、パレット４の固定が解除される。When the pallet 4 is carried out, the pin 38 is removed and the operation crank 26 is returned to the release position, whereby the pallet 4 is released from the fixed state.
【００３４】このように、パレット４（フレームブラケ
ット２３）の収納前端部３０と収納後端部３６とを固定
するので、車両走行中に振動等によってパレット４が動
くようなことはない。したがって、ハーネスが傷付いた
り、ターミナル２２がゆるむ心配はなく、バッテリ２０
の良好な機能を維持することができる。Since the storage front end 30 and the storage rear end 36 of the pallet 4 (frame bracket 23) are fixed in this manner, the pallet 4 will not move due to vibration or the like while the vehicle is running. Therefore, there is no fear of damaging the harness or loosening of the terminal 22, and the battery 20
The good function of can be maintained.
【００３５】また、バッテリ室１２の入口側にて、パレ
ット４（フレームブラケット２３）の収納後端部３６お
よびバッテリ室１２の奥部となるパレット４（フレーム
ブラケット２３）の収納前端部３０の固定、解除を操作
できるので、操作が容易である。Further, at the inlet side of the battery chamber 12, the storage rear end portion 36 of the pallet 4 (frame bracket 23) and the storage front end portion 30 of the pallet 4 (frame bracket 23) which is the inner portion of the battery chamber 12 are fixed. Since it can be operated to be released, the operation is easy.
【００３６】また、係止機構２５のロッドピン３２、操
作クランク２６をパレット４のフレームブラケット２３
の内部に設けたので、パレット４の収納、搬出時に傷付
けることがない。The rod pin 32 of the locking mechanism 25 and the operation crank 26 are connected to the frame bracket 23 of the pallet 4.
Since it is provided inside, there is no damage when the pallet 4 is stored or carried out.
【図１】実施の形態を示す配置構成図である。FIG. 1 is a layout configuration diagram showing an embodiment.
【図２】パレットの一部を切り欠いた構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram in which a part of a pallet is cut away.
【図３】パレットの一部を切り欠いた平面図である。FIG. 3 is a plan view in which a part of a pallet is cut away.
【図４】パレットの側面図である。FIG. 4 is a side view of a pallet.
【図５】フレームブラケット部分の断面図である。FIG. 5 is a sectional view of a frame bracket portion.
【図６】その部分平面図である。FIG. 6 is a partial plan view thereof.
【図７】係止機構部分の正面図である。FIG. 7 is a front view of a locking mechanism portion.
【図８】ロック機構部分の正面図である。FIG. 8 is a front view of a lock mechanism portion.
【図９】操作クランクの斜視図である。FIG. 9 is a perspective view of an operating crank.
１ 動力室 ２ エンジン ３ 発電機 ４ パレット ５，６ 電動機 ７ インバータ １１ インバータ室 １２ バッテリ室 ２０ バッテリ ２１ リテーナ ２２ ターミナル ２３ フレームブラケット ２４ ガイドレール ２５ 係止機構 ２６ 操作クランク ２７ ロック機構 ３０ 収納前端部 ３２ ロッドピン ３３ 前端部 ３５ 穴 ３６ 収納後端部 ３７ リンクロッド ３８ ピン ３９ 通し穴 ４０ 後端部 1 power room 2 engine 3 generator 4 pallets 5,6 electric motor 7 inverter 11 Inverter room 12 Battery compartment 20 battery 21 retainer 22 terminal 23 frame bracket 24 Guide rail 25 Locking mechanism 26 Operation crank 27 Lock mechanism 30 Storage front end 32 rod pin 33 front end 35 holes 36 Storage rear end 37 Link Rod 38 pin 39 through holes 40 rear end
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｈ０１Ｍ 2/10 Ｈ０１Ｍ 2/10 Ｓ (72)発明者 草原 裕次 埼玉県上尾市大字壱丁目一番地 日産デ ィーゼル工業株式会社内 (72)発明者 阿部 聡彦 埼玉県上尾市大字壱丁目一番地 日産デ ィーゼル工業株式会社内 (56)参考文献 特開 平９−95146（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−218224（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−98517（ＪＰ，Ａ) 実開 昭51−47829（ＪＰ，Ｕ) 実開 平６−84702（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭49−27119（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭50−122827（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60K 1/04 B60L 11/18 F02D 29/02 H01M 2/10 B60K 6/04 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI H01M 2/10 H01M 2/10 S (72) Inventor Yuji Grassland Ichichome, Ageo, Ageo, Saitama Prefecture Nissan Diesel Industry Co., Ltd. (72) Inventor Satoshi Abe, Ichichome, Daiji, Ageo, Saitama Prefecture, Nissanchi Diesel Industry Co., Ltd. (56) References JP-A-9-95146 (JP, A) JP-A-62-218224 (JP, A) Japanese Unexamined Patent Publication No. 9-98517 (JP, A) Actually open 51-47829 (JP, U) Actually open 6-84702 (JP, U) Actually open 49-27119 (JP, U) Actually open 50-122827 (JP, U) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) B60K 1/04 B60L 11/18 F02D 29/02 H01M 2/10 B60K 6/04
Claims (3)
ッテリ室に収納するハイブリッド電気自動車において、 バッテリ室の底面には、パレットの下面に設けたフレー
ムブラケットを受けると共に該フレームブラケットを介
してパレットを収納方向に案内するガイドレールを備
え、フレームブラケットの収納前端部には、ガイドレールの
前端部位に係止可能な係止機構を設け、 フレームブラケットの収納後端部には、係止機構を係脱
操作可能な操作クランクと、該操作クランクを固定する
と共にガイドレールの後端部に固定可能なロック機構と
を設け、 係止機構は操作クランクによりリンクロッドを介して係
脱され、リンクロッドはフレームブラケット内を挿通し
ている ことを特徴とするハイブリッド電気自動車のバッ
テリ収納装置。1. A hybrid electric vehicle in which a large number of batteries are placed on a pallet and housed in a battery chamber, wherein a bottom surface of the battery chamber is provided with a frame provided on a lower surface of the pallet.
The frame bracket and the frame bracket
And a guide rail for guiding the pallet storage direction, the housing front end portion of the frame bracket, the guide rail
A locking mechanism that can be locked at the front end is provided, and the locking mechanism is disengaged at the rear end of the frame bracket.
Operable operating crank and fixing the operating crank
With a lock mechanism that can be fixed to the rear end of the guide rail
The locking mechanism is engaged by the operation crank via the link rod.
Removed, insert the link rod through the frame bracket
A battery housing device for a hybrid electric vehicle, characterized in that are.
設けた穴に挿入するロッドピンを備える請求項１に記載
のハイブリッド電気自動車のバッテリ収納装置。2. A locking mechanism is provided at a front end portion of the guide rail.
The rod pin which inserts in the provided hole is provided.
Battery storage device for hybrid electric vehicle.
ブラケット、ガイドレールに挿通するピンを備える請求
項１に記載のハイブリッド電気自動車のバッテリ収納装
置。3. The lock mechanism includes an operating crank and a frame.
Bracket, with a pin that inserts into the guide rail
Item 2. A battery storage device for a hybrid electric vehicle according to Item 1 .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25706297A JP3384720B2 (en) | 1997-09-22 | 1997-09-22 | Battery storage device for hybrid electric vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25706297A JP3384720B2 (en) | 1997-09-22 | 1997-09-22 | Battery storage device for hybrid electric vehicle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1191364A JPH1191364A (en) | 1999-04-06 |
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