JP3384317B2 - Peeling suction mechanism - Google Patents

Peeling suction mechanism

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JP3384317B2
JP3384317B2 JP06570798A JP6570798A JP3384317B2 JP 3384317 B2 JP3384317 B2 JP 3384317B2 JP 06570798 A JP06570798 A JP 06570798A JP 6570798 A JP6570798 A JP 6570798A JP 3384317 B2 JP3384317 B2 JP 3384317B2
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peeling
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electric wire
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scrap
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は皮剥ぎ屑吸引機構に
関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a peeling debris suction mechanism.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、端子を被覆電線の端部に圧着
する方法として、端子圧着装置が採用されている。この
端子圧着装置は、端子帯から端子を単体に裁断してこれ
をかしめる一対の金型を備えている。ところで、端子が
かしめられる被覆電線の端部は、予め皮剥ぎ加工を施し
て芯線を露出させておく必要があることから、上記金型
の側部に皮剥ぎユニットを付設した皮剥ぎ機構付端子圧
着装置も知られている。
2. Description of the Related Art Conventionally, a terminal crimping device has been adopted as a method for crimping a terminal to an end of a covered electric wire. This terminal crimping device is provided with a pair of molds for cutting the terminal from the terminal strip into a single body and crimping the terminal. By the way, since the end of the covered electric wire to which the terminal is crimped must be subjected to a peeling process in advance to expose the core wire, a terminal with a peeling mechanism in which a peeling unit is attached to the side of the mold. Crimping devices are also known.

【0003】その構成では、被覆電線の先端部を裁断す
る一対の裁断刃と、裁断刃と同時に駆動されて当該被覆
電線の被覆部を切り込む一対の皮剥ぎ刃とを組にし、各
刃をそれらが被覆電線と直交する方向に開閉するように
可動テーブルの上に組み付けるとともに、この可動テー
ブルに各刃の開閉動作を行わせる開閉用駆動部を設け、
さらに、上記可動テーブルを介して開閉用駆動ユニット
を各刃と一体的に担持して所定のタイミングで各刃を被
覆電線の長手方向に沿って駆動することにより、皮剥ぎ
動作を行う皮剥ぎ用駆動部とを備えている。
In this structure, a pair of cutting blades for cutting the tip of the covered electric wire and a pair of peeling blades for cutting the covering portion of the covered electric wire driven at the same time as the cutting blade are set as a set, and each blade is used as a blade. Is installed on the movable table so that it opens and closes in the direction orthogonal to the covered electric wire, and an opening and closing drive unit for opening and closing each blade is provided on the movable table.
Furthermore, by carrying the opening / closing drive unit integrally with each blade through the movable table and driving each blade along the longitudinal direction of the covered electric wire at a predetermined timing, a peeling operation is performed. And a drive unit.

【0004】そして、この種の皮剥ぎ機構付端子圧着装
置では、金型によって端子を圧着可能な位置に送給され
た被覆電線に対し、皮剥ぎユニットの可動テーブルが金
型間に進退することにより皮剥ぎ動作がなされた後、被
覆電線がそのままの位置にある状態で金型による圧着動
作が行われ、芯線を露出させている被覆電線が端子と接
続される。そして、皮剥ぎ動作から端子圧着動作への移
行をスムーズにするために、裁断刃や皮剥ぎ刃は、いず
れも金型と近接した位置にレイアウトされていた。
In this type of terminal crimping device with peeling mechanism, the movable table of the peeling unit moves back and forth between the molds with respect to the covered electric wire fed to the position where the terminals can be crimped by the mold. After the peeling operation is performed, the crimping operation is performed by the mold with the covered electric wire in the same position, and the covered electric wire exposing the core wire is connected to the terminal. In order to make the transition from the peeling operation to the terminal crimping operation smooth, both the cutting blade and the peeling blade were laid out at positions close to the mold.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】上述のような皮剥ぎ屑
吸引機構において連続的な端子圧着動作を行うために
は、皮剥ぎユニットの裁断刃で裁断された被覆電線のチ
ップ屑や、皮剥ぎ刃によって裁断された被覆部の切り屑
(この明細書で「皮剥ぎ屑」と総称する)が飛び散らな
い状態で円滑に皮剥ぎ後の被覆電線を金型に送給する必
要がある。しかるに、上記裁断刃や皮剥ぎ刃は、いずれ
も端子圧着用の金型間に進退する構成になっているの
で、皮剥ぎ屑が金型まで飛び散りやすく、それによる圧
着不良が生じていた。
DISCLOSURE OF THE INVENTION In order to perform continuous terminal crimping operation in the above-described peeling scrap suction mechanism, chip scraps of the coated electric wire cut by the cutting blade of the peeling unit and peeling of the peeled wire are required. It is necessary to smoothly feed the coated electric wire after being peeled off to the mold in a state in which the cutting chips (generally referred to as "peeling chips" in this specification) cut by the blade are not scattered. However, since both the cutting blade and the peeling blade are configured to move back and forth between the molds for crimping the terminals, the peeling scraps are likely to scatter to the mold, resulting in defective crimping.

【0006】本発明は上記不具合に鑑みてなされたもの
であり、皮剥ぎユニットからの皮剥ぎ屑を確実に処理す
ることのできる皮剥ぎ屑吸引機構を提供することを課題
としている。
The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a peeling debris suction mechanism capable of surely processing the peeling debris from the peeling unit.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、被覆電線の先端部に皮剥ぎ加工を施すため
の刃が、当該被覆電線に端子を圧着するための一対の金
型間に進入する進入ポジションと金型の外側に退避して
金型による圧着動作を許容する退避ポジションとの間で
進退可能に付設されている皮剥ぎユニット付端子圧着装
置に用いられる皮剥ぎ屑吸引機構であって、上記退避ポ
ジションにある刃の下方に配置され、上記刃が皮剥ぎ動
作を行うことによって生じる皮剥ぎ屑を負圧空気で吸引
するために受ける吸引用屑受けと、屑受けの上部に設け
られ、屑受けと退避ポジションにある刃との間を覆うカ
バー姿勢と退避ポジションと進入ポジションとの間で上
記刃が移動するのを許容する許容ポジションとの間で変
位可能なカバー部材と、上記刃が進入ポジションと退避
ポジションとの間で変位する行程において、退避ポジシ
ョンに刃があるときに、カバー部材がカバーポジション
に変位し、残余の行程ではカバー部材が許容ポジション
に変位するように、上記カバー部材と刃とを連動可能に
リンクするリンク機構とを設けていることを特徴とする
皮剥ぎ屑吸引機構である。
In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a pair of metal molds for a terminal for crimping a terminal to a covered electric wire by a blade for skinning the tip of the covered electric wire. Scrap removal suction used for terminal crimping device with terminal stripping unit attached so that it can move back and forth between an entry position that enters in between and a retract position that allows the crimping operation by the die to retract outside In the mechanism, the suction waste receiver, which is disposed below the blade in the retracted position and receives the skin scraps generated by the blade performing the skin-moving operation with the negative pressure air, and the scrap receiver. A cover part provided on the upper part and displaceable between a cover posture that covers between the scrap receiver and the blade in the retracted position and an allowable position that allows the blade to move between the retracted position and the entry position. In the stroke in which the blade is displaced between the entry position and the retracted position, the cover member is displaced to the cover position when the blade is in the retracted position, and the cover member is displaced to the allowable position in the remaining stroke. And a link mechanism for linking the cover member and the blade so as to be capable of interlocking with each other.

【0008】この特定事項を含む発明では、カバー部材
が刃の変位に連動して、最も皮剥ぎ屑が飛び散りやすい
退避ポジションへの変位時にカバーポジションに変位す
るので、皮剥ぎ屑は、カバー部材によって飛び散りが阻
止された状態で確実に屑受け内に収容される。ここで、
刃とは、被覆電線の先端部を裁断する裁断刃または皮剥
ぎ刃のいずれかであればよく、或いはその双方であって
もよい。多くの場合、刃は、裁断刃および皮剥ぎ刃であ
ることが好ましい。その場合には、両者によってそれぞ
れ生成される屑をいずれも効率よく屑受けから吸引する
ことが可能になる。
In the invention including this specific matter, since the cover member is interlocked with the displacement of the blade and is displaced to the cover position when the cover member is moved to the retracted position where the peeling dust is most likely to scatter, the peeling dust is removed by the cover member. It is surely stored in the waste container with the scattering prevented. here,
The blade may be either a cutting blade that cuts the tip of the covered electric wire or a stripping blade, or both. In many cases it is preferred that the blades are cutting blades and skinning blades. In that case, it becomes possible to efficiently suck all the waste generated by the both from the waste receiver.

【0009】好ましい態様において、上記皮剥ぎユニッ
トに取り付けられて、進入ポジションにあるときに被覆
電線の先端部と突き当たることにより当該被覆電線を位
置決めする電線位置決め部材に設けられ、皮剥ぎ屑を進
入ポジションから退避ポジションに搬送可能に保持する
とともに、退避ポジションにおいて保持した皮剥ぎ屑を
吸引用屑受け内に落とし込む皮剥ぎ屑送給手段をさらに
備えている。
[0009] In a preferred embodiment, the peeling unit is attached to the electric wire positioning member for positioning the covered electric wire by abutting against the tip of the covered electric wire when in the entrance position, and the peeling debris is inserted into the electric wire positioning member. From the retracted position so as to be conveyed, and further provided with a peeled scrap feeding means for dropping the peeled scrap held in the retracted position into the suction scrap receiver.

【0010】この特定事項を含む発明では、皮剥ぎ屑送
給手段によって、皮剥ぎ屑(特に裁断刃によって裁断さ
れたチップ屑)が確実に吸引用屑受け内に送給されるの
で、皮剥ぎ動作直後の皮剥ぎ屑が金型の方へ飛散しなく
なる。さらに好ましい態様において、上記電線位置決め
部材に設けられ、この位置決め部材の外周部分から皮剥
ぎ屑が飛散するのを抑制する抑制板をさらに備えてい
る。
In the invention including this specific matter, the peeling scraps feeding means surely feeds the peeling scraps (particularly, the chip scraps cut by the cutting blade) into the suction scrap receiver, so that the peeling scraps are peeled off. Immediately after the operation, peeling chips will not be scattered to the mold. In a further preferred aspect, the electric wire positioning member further includes a suppressing plate that suppresses scattering of peeling debris from the outer peripheral portion of the positioning member.

【0011】この特定事項を含む発明では、被覆電線の
皮剥ぎ屑が電線位置決め部材の外周側へ飛散することが
抑制されるので、より一層確実に皮剥ぎ屑が皮剥ぎ屑送
給手段内に収容されやすくなる。
In the invention including this specific matter, since the stripping debris of the covered electric wire is suppressed from scattering to the outer peripheral side of the electric wire positioning member, the stripping debris can be more reliably fed into the stripping debris feeding means. Easy to be accommodated.

【0012】[0012]

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照しながら、
本発明の好ましい実施の形態について詳述する。図1は
本発明の実施の一形態における皮剥ぎ屑吸引機構30を
採用した皮剥ぎユニット付端子圧着装置1の概略構成を
示す斜視図であり、図2は図1の実施の形態に係る要部
を拡大して示す斜視図である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Referring to the accompanying drawings,
A preferred embodiment of the present invention will be described in detail. FIG. 1 is a perspective view showing a schematic configuration of a terminal crimping device 1 with a peeling unit that employs a peeling debris suction mechanism 30 according to an embodiment of the present invention, and FIG. It is a perspective view which expands and shows a part.

【0013】まず、図1 を参照して、同図に示す皮剥ぎ
ユニット付端子圧着装置1 は、ベース台2 と、ベース台
2 に取り付けられる固定側ユニット3 と、上記ベース台
2 に立設されたプレス機構4 とを有しており、固定側ユ
ニット3 に取り付けられたアンビル3aと、プレス機構
4に取り付けられたクリンパー4aとがそれぞれ対をな
して端子Tを圧着する一対の金型を構成している。そし
て、プレス機構4が、周知の制御ユニットUによってク
リンパー4aを昇降させることにより、両金型(アンビ
ル3aおよびクリンパー4a)間に送給された端子Tを
圧着するように構成されている。
First, referring to FIG. 1, a terminal crimping device 1 with a peeling unit is shown in FIG.
Fixed side unit 3 to be attached to 2 and the above base
2 has a pressing mechanism 4 installed upright, and an anvil 3a attached to the fixed side unit 3 and a crimper 4a attached to the pressing mechanism 4 form a pair to crimp the terminal T. Make up the mold. Then, the press mechanism 4 is configured to crimp the terminal T fed between the two molds (the anvil 3a and the crimper 4a) by moving the crimper 4a up and down by the well-known control unit U.

【0014】上記端子Tを送給するために、上記プレス
機構4の側部には端子帯送給機構5が設けられ、この端
子帯送給機構5をリンク機構6でリンクさせて、プレス
機構4によるクリンパー4aの昇降動作と連動させるこ
とにより、端子帯Bに設けられた端子T部分を一ずつ間
欠的に金型間に送給することができるようになってい
る。図1の端子圧着装置1は半自動式のものであり、作
業者が図示しないフットスイッチによって上記プレス機
構4が駆動されるようになっている。
In order to feed the terminals T, a terminal strip feeding mechanism 5 is provided on a side portion of the pressing mechanism 4, and the terminal strip feeding mechanism 5 is linked by a link mechanism 6 to form a pressing mechanism. By interlocking with the lifting and lowering operation of the crimper 4a by 4, the terminal T portions provided in the terminal strip B can be intermittently fed one by one between the molds. The terminal crimping device 1 of FIG. 1 is of a semi-automatic type, and an operator drives the pressing mechanism 4 by a foot switch (not shown).

【0015】そして、このような端子圧着機構と連動し
て端子Tが圧着されるべき被覆電線Wの端部を皮剥ぎす
るために、上記ベース台2には、皮剥ぎユニット10が
取り付けられている。図2も参照して、皮剥ぎユニット
10は、金型に位置決めされる被覆電線Wの長手方向に
沿って延びる取り付け用ベース11と、この取り付け用
ベース11に対し、当該長手方向に沿って往復移動可能
な可動テーブル12と、可動テーブル12上に担持され
ているカッタユニット13とを有している。そして、カ
ッタユニット13には、図2に示すように一対のアーム
14が当該可動テーブル12の幅方向に変位可能に装着
されており、各アーム14の対向部分には、上記幅方向
突出して二つ一組で対をなす裁断刃15、皮剥ぎ刃16
がビス17で取り付けられて被覆電線Wの軸線を中心に
対称をなしている。そして、各アーム14が上記幅方向
に近接した場合には、両者間にある裁断刃15が被覆電
線Wの先端部を裁断する一方、皮剥ぎ刃16が被覆電線
Wの被覆部W1を切り込み、後述するように可動テーブ
ル12が被覆電線Wの先端側に変位することにより、切
り込んだ被覆部W1を被覆電線Wから抜き出して皮剥ぎ
動作を行うことができるようになっている。
A stripping unit 10 is attached to the base 2 in order to strip the end of the covered electric wire W on which the terminal T is to be crimped in cooperation with such a terminal crimping mechanism. There is. Referring also to FIG. 2, the peeling unit 10 includes a mounting base 11 extending along the longitudinal direction of the covered electric wire W to be positioned in the mold, and a reciprocating movement with respect to the mounting base 11 along the longitudinal direction. The movable table 12 is movable and the cutter unit 13 carried on the movable table 12 is provided. As shown in FIG. 2, a pair of arms 14 are mounted on the cutter unit 13 so as to be displaceable in the width direction of the movable table 12. A pair of cutting blades 15 and a pair of peeling blades 16
Are attached with screws 17 and are symmetrical about the axis of the covered electric wire W. When the arms 14 approach each other in the width direction, the cutting blade 15 between them cuts the tip of the covered electric wire W, while the peeling blade 16 cuts the covered portion W1 of the covered electric wire W, As will be described later, the movable table 12 is displaced toward the tip end side of the covered electric wire W, so that the cut-off covered portion W1 can be extracted from the covered electric wire W to perform a peeling operation.

【0016】上記皮剥ぎ動作を行うために、可動テーブ
ル12上には、当該可動テーブル12の長手方向に沿う
エアシリンダ18と、エアシリンダ18と各アーム14
とを連結することにより、エアシリンダ18による長手
方向の運動を幅方向の運動に変換して伝達するリンク機
構19が設けられている。従って、エアシリンダ18が
リンク機構19を駆動することにより、その駆動力が変
換されてアーム14に伝達され、アーム14が幅方向に
対称に変位して、被覆電線Wの裁断、切り込みを行うこ
とが可能になっている。さらに、取り付け用ベース11
には、可動テーブル12を長手方向沿いに往復移動する
ためのエアシリンダ20が取り付けられており、このエ
アシリンダ20によって、各刃15、16がアンビル3
aとクリンパー4aとの間に入り込んでいる進入ポジシ
ョン(ホームポジション)と、両金型3a、4a間から
退避してクリンパー4aによる加圧動作を許容する退避
ポジションとの間で上記可動テーブル12を往復移動さ
せることができるようになっている。
In order to perform the above-mentioned skin removing operation, an air cylinder 18 along the longitudinal direction of the movable table 12, the air cylinder 18, and the arms 14 are provided on the movable table 12.
A link mechanism 19 for converting the movement in the longitudinal direction by the air cylinder 18 into the movement in the width direction and transmitting the movement is provided by connecting and. Therefore, when the air cylinder 18 drives the link mechanism 19, the driving force is converted and transmitted to the arm 14, and the arm 14 is displaced symmetrically in the width direction to cut and cut the covered wire W. Is possible. Furthermore, the mounting base 11
An air cylinder 20 for reciprocally moving the movable table 12 along the longitudinal direction is attached to the anvil 3 by the air cylinder 20.
The movable table 12 is moved between an entry position (home position) that is inserted between a and the crimper 4a and a retracted position that allows the pressurizing operation by the crimper 4a by retracting between the molds 3a and 4a. It can be moved back and forth.

【0017】上記エアシリンダ18、20の動作タイミ
ングは、制御ユニットUによってプレス機構4と連動す
るように構成されている。従って、作業者が被覆電線W
をアンビル3aとクリンパー4aの間に配置し、図示し
ないフットスイッチを操作してプレス機構4を駆動する
ことにより、まず、エアシリンダ18により、両刃1
5、16が被覆電線Wを切り込み、次いで、エアシリン
ダ20によってホームポジションから退避ポジションに
可動テーブル12が往動することにより、皮剥ぎ動作が
行われ、次いで、プレス機構4がクリンパー4aを降下
させることにより、皮剥ぎされた被覆電線Wの端部に端
子Tが圧着されることになる。
The operation timings of the air cylinders 18 and 20 are configured to be interlocked with the press mechanism 4 by the control unit U. Therefore, the worker is
Is disposed between the anvil 3a and the crimper 4a, and a foot switch (not shown) is operated to drive the press mechanism 4, so that the air cylinder 18 first causes the double-edged blade 1 to move.
5 and 16 cut the covered electric wire W, and then the movable table 12 is moved forward from the home position to the retracted position by the air cylinder 20 to perform a peeling operation, and then the press mechanism 4 lowers the crimper 4a. As a result, the terminal T is crimped to the end of the stripped covered electric wire W.

【0018】ここで、上述したように、図示の実施の形
態に係る端子圧着装置1は、作業者が手作業で被覆電線
Wを送給する半自動式のものであるから、その被覆電線
Wの位置決めを容易にするために、上記皮剥ぎユニット
10には、電線ストッパ21が設けられている。図3は
電線芯当て部材を含むカッタユニットの平面略図を示し
ており、(A)(B)は図1の実施の形態に係る構成、
(C)は従来の構成を示している。
Here, as described above, the terminal crimping device 1 according to the illustrated embodiment is a semi-automatic type in which the operator manually feeds the covered electric wire W, and therefore the covered electric wire W A wire stopper 21 is provided on the peeling unit 10 to facilitate positioning. FIG. 3 shows a schematic plan view of a cutter unit including a wire core contacting member, and (A) and (B) are configurations according to the embodiment of FIG.
(C) shows a conventional configuration.

【0019】先ず、図3(A)〜(C)を参照して、電
線ストッパ21は、可動テーブル12に固定されている
軸状の基部22と、基部22に長手方向に相対変位可能
に連結され、図示しないばねで弾性的に金型3a、4a
の方に付勢されている突き当て部23とを有しており、
突き当て部23の先端部には、フランジ部24が一体に
形成されている。そして、作業者は、送給した被覆電線
Wをこのフランジ部24の端面24aに突き当てること
により、被覆電線Wの位置決めを行っていた。具体的に
は図示していないが、この電線ストッパ21は、カッタ
ユニット13と機械的にリンクされており、各刃15、
16が閉じてから開く瞬間に僅かに後退するようになっ
ている(図3(B)参照)。
First, referring to FIGS. 3 (A) to 3 (C), the electric wire stopper 21 is connected to the shaft-shaped base portion 22 fixed to the movable table 12 and the base portion 22 so as to be relatively displaceable in the longitudinal direction. And elastically molds 3a, 4a by a spring (not shown).
And an abutting portion 23 that is biased toward
A flange portion 24 is integrally formed at the tip of the abutting portion 23. Then, the worker positions the covered electric wire W by abutting the fed covered electric wire W against the end surface 24a of the flange portion 24. Although not specifically shown, the wire stopper 21 is mechanically linked to the cutter unit 13, and each blade 15,
At the moment when 16 is closed and opened, it is slightly retracted (see FIG. 3 (B)).

【0020】ところで、図3(C)に示すように、従来
の電線ストッパ21においては、専らフランジ部端面2
4aをフラットに仕上げていたので、皮剥ぎ動作が行わ
れた時点で皮剥ぎ屑D(特に裁断刃15によるチップ
屑)がそのアンビル3aの方に落下してしまうという不
具合があった。そこで、図示の実施の形態では、フラン
ジ部端面24aに有底の凹部24bを設け、この凹部2
4a内にチップ屑Dを保持するようにしている。そのた
め、図示の実施の形態では、各刃15、16が図3
(A)に示すように、皮剥ぎ動作を行って閉じている段
階では、上記凹部24bで保持された皮剥ぎ屑Dが落下
しないようになっており、カッタユニット13が退避ポ
ジションに戻った後、各刃15、16が開く直前に上記
電線ストッパ21が退避することにより(或いは退避
後、各刃15、16が開くことにより)、皮剥ぎ屑Dが
下方に落下し、次に説明する皮剥ぎ屑吸引機構30によ
って吸引することができるようになっている。
By the way, as shown in FIG. 3 (C), in the conventional electric wire stopper 21, the flange end face 2 is exclusively used.
Since 4a is finished to be flat, there is a problem that the peeling scraps D (particularly, chip scraps by the cutting blade 15) fall toward the anvil 3a when the peeling operation is performed. Therefore, in the illustrated embodiment, a bottomed recess 24b is provided on the flange end surface 24a, and the recess 2
The chip waste D is held in 4a. Therefore, in the illustrated embodiment, each blade 15, 16 is
As shown in (A), at the stage of performing the peeling operation and closing, the peeling debris D held in the recess 24b is prevented from falling, and after the cutter unit 13 returns to the retracted position. , The electric wire stopper 21 is retracted immediately before the blades 15 and 16 are opened (or the blades 15 and 16 are opened after the blades 15 and 16 are opened), whereby the peeling debris D is dropped downward, and the skin described below is removed. The peeling dust suction mechanism 30 can suck the dust.

【0021】さらに、皮剥ぎ屑Dの飛び散りを防止する
ため、上記フランジ部24の背後には、環状の抑止板2
5を配置している。次に、図2並びに図4および図5を
参照しながら、皮剥ぎ屑吸引機構30について詳述す
る。図4および図5は、図1の実施の形態に係る皮剥ぎ
屑吸引機構30の動作を示す側面略図であり、図4はカ
ッタユニット13が進入ポジションにある状態、図5は
カッタユニット13が退避ポジションにある状態をそれ
ぞれ示している。
Further, in order to prevent the shavings D from scattering, an annular restraining plate 2 is provided behind the flange 24.
5 are arranged. Next, the peeling debris suction mechanism 30 will be described in detail with reference to FIGS. 2, 4 and 5. 4 and 5 are schematic side views showing the operation of the peeling debris suction mechanism 30 according to the embodiment of FIG. 1. FIG. 4 shows a state in which the cutter unit 13 is in the entry position, and FIG. Each state is shown in the retracted position.

【0022】これらの図を参照して、図示の実施の形態
に係る皮剥ぎ屑吸引機構30では、略箱型の屑受け31
を有している。この屑受け31は、金属製のダクト部材
であり、フレキシブルチューブ30a(図1参照)を介
して図示しないバキューム装置で皮剥ぎ屑Dを吸引でき
るようになっている。そして、図示の実施の形態におい
て、屑受け31は、可動テーブル12が変位する経路の
下方であって、退避ポジションにあるときの各刃15、
16の直下に臨む位置に配置されており、上記可動テー
ブル12と干渉しない限りにおいて、可動テーブル12
に近接した状態で上向きに開いている。
With reference to these drawings, in the peeling debris suction mechanism 30 according to the illustrated embodiment, a substantially box-shaped debris receiver 31 is provided.
have. The scrap receiver 31 is a duct member made of metal, and is capable of sucking the scraps D with a vacuum device (not shown) via the flexible tube 30a (see FIG. 1). Then, in the illustrated embodiment, the scrap receiver 31 is located below the path along which the movable table 12 is displaced, and each blade 15 is in the retracted position.
The movable table 12 is arranged at a position directly below 16 as long as it does not interfere with the movable table 12.
It opens upward in the state of being close to.

【0023】この屑受け31の開口部分には、一対のシ
ャッタ32、33が軸34、35により、水平軸線周り
に回動可能に取り付けられている。各シャッタ32、3
3は、図示の実施の形態におけるカバー部材を構成する
ものであり、いずれも薄板状の金属製部材で構成されて
いる。各シャッタ32、33を支持している軸34、3
5は、いずれも屑受け31の側壁上端近傍部分を貫通す
ることによって、略羽根板状に回転可能に支持されてい
る。これによって、各シャッタ32、33は、図4に示
すように概ね水平に倒れて可動ユニット12が往復移動
するのを許容する許容ポジションと、図5に示すように
概ね垂直に起立して、刃15、16と屑受け31との間
の空間を概ね覆うカバーポジションとの間で変位可能に
なっている。そして、各軸34、35の一端側(端子圧
着装置1に向いている側)は、幾分長く突出している。
A pair of shutters 32 and 33 are attached to the opening of the waste receiver 31 by shafts 34 and 35 so as to be rotatable around a horizontal axis. Each shutter 32, 3
Reference numeral 3 constitutes a cover member in the illustrated embodiment, and each is made of a thin plate-shaped metal member. Shafts 34, 3 supporting each shutter 32, 33
Each of 5 is rotatably supported in a substantially vane plate shape by penetrating a portion near the upper end of the side wall of the scrap receiver 31. As a result, the shutters 32 and 33 are tilted substantially horizontally as shown in FIG. 4 to allow the movable unit 12 to reciprocate, and the shutters 32 and 33 stand substantially vertically as shown in FIG. It is displaceable between a cover position that substantially covers the space between the scraps 15, 16 and the scrap receiver 31. Then, one end side of each of the shafts 34 and 35 (the side facing the terminal crimping device 1) projects somewhat longer.

【0024】各軸34、35の突出部分34a、35a
には、屑受け31の外側壁に近接して配置された環状の
取り付け部材36、37が固着しており、この取り付け
部材36、37の一弦線方向には、対応するシャッタ3
2、33の縁線と平行に延びるリンクロッド38、39
が略片持ち状に固着されている。ここで、各シャッタ3
2、33のうち、金型3a、4a側(以下、この側を仮
に前側とする)のシャッタ32に対応する上記ロッド3
8は、その一端部38aがカバーポジションにあるシャ
ッタ32の稜線に沿って上方に延びているとともに、他
端部38bが上記取り付け部材36を貫通して下方に突
出している。そして、屑受け31の側壁には、図4およ
び図5において、他端部38bの反時計回り方向の回動
を規制可能に他端部38bを係止させるストッパ40が
固定されているとともに、この他端部38bを上記反時
計回り方向に付勢する引っ張りコイルばね41が設けら
れている。
Projecting portions 34a, 35a of the shafts 34, 35
A ring-shaped mounting member 36, 37 disposed in proximity to the outer wall of the waste receiver 31 is fixed to the shutter 3, and the corresponding shutter 3 in the direction of one chord of the mounting member 36, 37.
Link rods 38, 39 extending parallel to the edge lines of 2, 33
Are almost cantilevered. Here, each shutter 3
Of the rods 2 and 33, the rod 3 corresponding to the shutter 32 on the side of the molds 3a and 4a (hereinafter, this side is tentatively referred to as the front side).
8, one end 38a extends upward along the ridgeline of the shutter 32 at the cover position, and the other end 38b penetrates through the mounting member 36 and projects downward. A stopper 40 that locks the other end 38b of the other end 38b so as to restrict the counterclockwise rotation of the other end 38b in FIG. 4 and FIG. A tension coil spring 41 for urging the other end portion 38b in the counterclockwise direction is provided.

【0025】他方、後方に位置するシャッタ33に対応
する上記ロッド39は、その一端部39aがカバーポジ
ションにあるシャッタ33よりもわずかに後方に傾斜し
て上方に突出しており、他端部は対応する取り付け部材
37内に埋設されている。さらに、上記取り付け部材3
7には、リンクロッド42が片持ち状に取り付けられ、
その先端部42aが、図4に示す許容ポジションにおい
ては下方に突出している。そして、このリンクロッド4
2が、引っ張りコイルばね43により、図4および図5
において、反時計回り方向に付勢されている。
On the other hand, one end 39a of the rod 39 corresponding to the shutter 33 located rearward is inclined slightly rearward and protrudes upward from the shutter 33 in the cover position, and the other end is corresponding. Embedded in the mounting member 37. Furthermore, the mounting member 3
7, the link rod 42 is attached in a cantilevered manner,
The tip portion 42a projects downward in the allowable position shown in FIG. And this link rod 4
2 by the tension coil spring 43.
At, the bias is applied in the counterclockwise direction.

【0026】次に、屑受け31の外側部には、リンクレ
バー45が概ね前後に沿って配置され、その長手方向に
おいて略中央部分よりも若干後ろ側には、各軸34、3
5と平行な支点軸46が設けられ、この支点軸46周り
にリンクレバー45が揺動可能に取り付けられている。
このリンクレバー45の端部45a、45bは、次に説
明するように、所定のタイミングで各シャッタ32、3
3のリンクロッド38、42と係号することにより、各
シャッタ32、33を連動させることができるようにな
っている。
Next, a link lever 45 is arranged on the outer side of the waste receiver 31 substantially along the front and rear sides, and the shafts 34, 3 are provided slightly rearward of the substantially central portion in the longitudinal direction thereof.
5 is provided with a fulcrum shaft 46, and the link lever 45 is swingably attached around the fulcrum shaft 46.
The end portions 45a and 45b of the link lever 45 have respective shutters 32 and 3 at a predetermined timing, as described below.
By engaging with the link rods 38 and 42 of No. 3, the shutters 32 and 33 can be interlocked.

【0027】次に、図4および図5を参照して、上述し
た実施の形態に係る要部の動作を説明する。以上の構成
では、カッタユニット13が進入ポジション(ホームポ
ジション)から皮剥ぎ動作を開始し、退避ポジションに
至って皮剥ぎ動作を終了し、再度、進入ポジションに戻
る動作を繰り返すのであるが、先ず、カッタユニット1
3が皮剥ぎ動作のために退避ポジションに退避している
図5の状態では、各シャッタ32、33は、いずれも自
由状態にあり、しかも、引っ張りコイルばね41、43
の付勢力を受けていることにより、その回動が許容され
る範囲で図の時計周りに回動して、カバーポジションを
取っている。この状態では、前側のシャッタ38がカッ
タユニット13(アーム14)の前端面に近接した位置
で対向し、後ろ側のシャッタ39がアーム14の下面に
上縁を近接させた状態で臨むことにより、各刃15、1
6の下方を概ね前後に覆い、皮剥ぎ屑Dが確実に屑受け
31内に落下するようにその飛び散りを阻止している。
Next, with reference to FIGS. 4 and 5, the operation of the main part according to the above-described embodiment will be described. In the above configuration, the cutter unit 13 starts the peeling operation from the entry position (home position), reaches the retracted position, ends the peeling operation, and repeats the operation of returning to the entry position. Unit 1
In the state of FIG. 5 in which 3 is retracted to the retracted position for the peeling operation, each of the shutters 32 and 33 is in the free state, and the tension coil springs 41 and 43 are also in the free state.
By receiving the urging force of (1), the cover rotates by turning clockwise in the figure within a range in which the rotation is allowed. In this state, the front shutter 38 faces the front end surface of the cutter unit 13 (arm 14) at a position close to it, and the rear shutter 39 faces the lower surface of the arm 14 with its upper edge close, Each blade 15, 1
The lower part of 6 is covered approximately in the front and back, and the shavings D are prevented from scattering so as to surely drop into the waste receiver 31.

【0028】従って、図3で説明した凹部24bや抑止
板25との作用も相まって、皮剥ぎ屑Dは、確実に屑受
け31内に落下し、フレキシブルチューブ30aを介し
て吸引されることになる。次いで、この退避ポジション
からカッタユニット13が元のホームポジションである
進入ポジションに戻る際には、先ず、アーム14が前方
のシャッタ32を押し込むので、シャッタ32は、引っ
張りコイルばね41の付勢力に抗して時計回り方向に回
動し、カッタユニット13の前方への移動が許容され
る。この回動によって、シャッタ32に対応するリンク
ロッド38も一体に回動し、リンクレバー45の前端部
45aの上方に浮揚する。
Therefore, in cooperation with the recess 24b and the restraining plate 25 described with reference to FIG. 3, the peeling debris D surely falls into the debris receiver 31 and is sucked through the flexible tube 30a. . Next, when the cutter unit 13 returns from the retracted position to the original home position, that is, the approach position, first, the arm 14 pushes the front shutter 32, so that the shutter 32 resists the urging force of the tension coil spring 41. Then, the cutter unit 13 rotates in the clockwise direction, and the forward movement of the cutter unit 13 is permitted. By this rotation, the link rod 38 corresponding to the shutter 32 also integrally rotates and floats above the front end portion 45a of the link lever 45.

【0029】次に、この動作タイミングにわずかに遅れ
て、可動テーブル12の前端面が後側のシャッタ33に
対応するリンクロッド39の一端部39aに当接するこ
とにより、シャッタ33もリンクロッド39を介して駆
動され、時計回り方向に回動する。この結果、シャッタ
33のリンクロッド42が回動し、リンクレバー45の
後端部42bを下側に押し込む。これにより、リンクレ
バー45が反時計回り方向に回動し、その前端部45a
がシャッタ32のリンクロッド他端部38bをロックす
る結果、アーム14と前側のシャッタ32との係合が外
れた後も、前側のシャッタ32の許容ポジションを維持
することが可能になる。
Next, slightly behind this operation timing, the front end surface of the movable table 12 abuts on one end 39a of the link rod 39 corresponding to the rear shutter 33, so that the shutter 33 also moves the link rod 39. It is driven through and rotates clockwise. As a result, the link rod 42 of the shutter 33 rotates, pushing the rear end portion 42b of the link lever 45 downward. As a result, the link lever 45 rotates counterclockwise and its front end portion 45a
As a result of locking the other end 38b of the link rod of the shutter 32, it is possible to maintain the allowable position of the front shutter 32 even after the engagement between the arm 14 and the front shutter 32 is disengaged.

【0030】以上説明したように、上述した実施の形態
では、シャッタ32、33が刃15、16の変位に連動
して、最も皮剥ぎ屑Dが飛び散りやすい退避ポジション
への変位時にカバーポジションに変位するので、皮剥ぎ
屑Dは、シャッタ32、33によって飛び散りが阻止さ
れた状態で確実に屑受け31内に収容される。ここで、
刃15、16とは、被覆電線の先端部を裁断する裁断刃
15、16または皮剥ぎ刃15、16のいずれかであれ
ばよく、或いはその双方であってもよい。好ましくは、
上述した実施の形態のように刃15、16は、裁断刃1
5、16および皮剥ぎ刃15、16である。その場合に
は、両者によってそれぞれ生成される屑Dをいずれも効
率よく屑受け31から吸引することが可能になる。
As described above, in the above-described embodiment, the shutters 32 and 33 are interlocked with the displacements of the blades 15 and 16, and are displaced to the cover position when they are displaced to the retracted position where the debris D is most likely to scatter. Therefore, the debris D is reliably accommodated in the debris receiver 31 in a state where the shutters 32 and 33 prevent the debris D from scattering. here,
The blades 15 and 16 may be either the cutting blades 15 and 16 or the peeling blades 15 and 16 that cut the tip portion of the covered electric wire, or both of them. Preferably,
As in the above-described embodiment, the blades 15 and 16 are the cutting blades 1.
5 and 16 and peeling blades 15 and 16. In that case, it becomes possible to efficiently suck the scraps D respectively generated by the both from the scrap receiver 31.

【0031】また、上述した実施の形態では、電線位置
決め部材としての電線ストッパ21に皮剥ぎ屑送給手段
としての凹部24aを設けて、皮剥ぎ屑Dを進入ポジシ
ョンから退避ポジションに搬送可能に保持するととも
に、退避ポジションにおいて保持した皮剥ぎ屑Dを吸引
用屑受け31内に落とし込むようにしているので、より
一層、確実に皮剥ぎ屑Dの飛び散りを防止することが可
能になり、皮剥ぎ動作直後の皮剥ぎ屑Dが金型の方へ飛
散しなくなる。
Further, in the above-described embodiment, the electric wire stopper 21 as the electric wire positioning member is provided with the concave portion 24a as the peeling scrap feeding means, and the peeling scrap D is held so that it can be conveyed from the entry position to the retracted position. In addition, since the peeling debris D held in the retracted position is dropped into the suction debris receiver 31, it is possible to prevent the peeling debris D from scattering more reliably, and the peeling operation is possible. Immediately after, the peeling dust D does not scatter toward the mold.

【0032】さらに上述した実施の形態では、抑制板2
5によって、被覆電線Wの皮剥ぎ屑Dが電線ストッパ2
1の外周側へ飛散することが抑制されるので、より一層
確実に皮剥ぎ屑Dが皮剥ぎ屑D送給手段内に収容されや
すくなる。従って、上述した実施の形態では、皮剥ぎユ
ニット10からの皮剥ぎ屑Dを確実に処理することがで
きるという顕著な効果を奏する。
Further, in the embodiment described above, the suppressing plate 2
5, the stripping waste D of the covered electric wire W causes the electric wire stopper 2
Since it is suppressed from scattering to the outer peripheral side of 1, the peeling dust D can be more reliably stored in the peeling dust D feeding means. Therefore, in the above-described embodiment, the remarkable effect that the peeling dust D from the peeling unit 10 can be surely processed is exhibited.

【0033】上述した実施の形態は、本発明の好ましい
具体例を例示したものに過ぎず、本発明は上述した実施
の形態に限定されない。本発明の特許請求の範囲内で種
々の設計変更が可能であることは云うまでもない。
The above-described embodiment is merely an example of a preferred specific example of the present invention, and the present invention is not limited to the above-described embodiment. It goes without saying that various design changes can be made within the scope of the claims of the present invention.

【0034】[0034]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、皮
剥ぎユニットからの皮剥ぎ屑を確実に処理することがで
きるという顕著な効果を奏する。
As described above, according to the present invention, the remarkable effect that the debris from the dehulling unit can be surely treated.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施の一形態における皮剥ぎ屑吸引機
構を採用した皮剥ぎユニット付端子圧着装置の概略構成
を示す斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view showing a schematic configuration of a terminal crimping device with a peeling unit that employs a peeling debris suction mechanism according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1の実施の形態に係る要部を拡大して示す斜
視図である。
FIG. 2 is an enlarged perspective view showing a main part according to the embodiment of FIG.

【図3】電線芯当て部材を含むカッタユニットの平面略
図を示しており、(A)(B)は図1の実施の形態に係
る構成、(C)は従来の構成を示している。
3A and 3B are schematic plan views of a cutter unit including a wire core contacting member, in which FIGS. 3A and 3B show the configuration according to the embodiment of FIG. 1 and FIG.

【図4】皮剥ぎユニットが進入ポジションにあるときの
図1の実施の形態に係る皮剥ぎ屑吸引機構の動作を示す
側面略図である。
4 is a schematic side view showing the operation of the peeling debris suction mechanism according to the embodiment of FIG. 1 when the peeling unit is in the entry position.

【図5】皮剥ぎユニットが退避ポジションにあるときの
図1の実施の形態に係る皮剥ぎ屑吸引機構の動作を示す
側面略図である。
5 is a schematic side view showing the operation of the peeling debris suction mechanism according to the embodiment of FIG. 1 when the peeling unit is in the retracted position.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 皮剥ぎユニット付端子圧着装置 3a アンビル(金型) 4a クリンパー(金型) 10 皮剥ぎユニット 30 皮剥ぎ屑吸引機構 31 屑受け 32 シャッタ(カバー部材) 33 シャッタ(カバー部材) 1 Terminal crimping device with stripping unit 3a anvil (mold) 4a crimper (mold) 10 Peeling unit 30 Scrap removal mechanism 31 Scrap receiver 32 Shutter (cover member) 33 Shutter (cover member)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) H01R 43/05 H01R 43/052 H01R 43/00 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) H01R 43/05 H01R 43/052 H01R 43/00

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】被覆電線の先端部に皮剥ぎ加工を施すため
の刃が、当該被覆電線に端子を圧着するための一対の金
型間に進入する進入ポジションと金型の外側に退避して
金型による圧着動作を許容する退避ポジションとの間で
進退可能に付設されている皮剥ぎユニット付端子圧着装
置に用いられる皮剥ぎ屑吸引機構であって、 上記退避ポジションにある刃の下方に配置され、上記刃
が皮剥ぎ動作を行うことによって生じる皮剥ぎ屑を負圧
空気で吸引するために受ける吸引用屑受けと、 屑受けの上部に設けられ、屑受けと退避ポジションにあ
る刃との間を覆うカバー姿勢と退避ポジションと進入ポ
ジションとの間で上記刃が移動するのを許容する許容ポ
ジションとの間で変位可能なカバー部材と、 上記刃が進入ポジションと退避ポジションとの間で変位
する行程において、退避ポジションに刃があるときに、
カバー部材がカバーポジションに変位し、残余の行程で
はカバー部材が許容ポジションに変位するように、上記
カバー部材と刃とを連動可能にリンクするリンク機構と
を設けていることを特徴とする皮剥ぎ屑吸引機構。
1. A blade for stripping the tip end of a covered electric wire is retracted to an entry position where it enters between a pair of molds for crimping a terminal to the covered electric wire and to the outside of the mold. A peeling debris suction mechanism used for a terminal crimping device with a peeling unit, which is attached so as to be able to move back and forth between a retracted position that allows crimping operation by a mold, and is arranged below the blade in the retracted position. The suction scrap receiver for receiving the peeling scraps generated by the blade performing the peeling operation with the negative pressure air, and the scrap receiver provided on the scrap receiver and the blade in the retracted position. A cover member that is displaceable between a cover posture that covers the space and an allowable position that allows the blade to move between the retracted position and the retracted position; In the step of displacement, when there is the blade in the retracted position,
A stripping mechanism, characterized in that a link mechanism is provided for linking the cover member and the blade so that the cover member is displaced to the cover position and the cover member is displaced to the allowable position in the remaining stroke. Scrap suction mechanism.
【請求項2】請求項1記載の皮剥ぎ屑吸引機構におい
て、 上記皮剥ぎユニットに取り付けられて、進入ポジション
にあるときに被覆電線の先端部と突き当たることにより
当該被覆電線を位置決めする電線位置決め部材に設けら
れ、皮剥ぎ屑を進入ポジションから退避ポジションに搬
送可能に保持するとともに、退避ポジションにおいて保
持した皮剥ぎ屑を吸引用屑受け内に落とし込む皮剥ぎ屑
送給手段をさらに備えている皮剥ぎ屑吸引機構。
2. The stripping scrap suction mechanism according to claim 1, wherein the stripping unit is attached to the stripping unit and positions the covered electric wire by abutting against the tip of the covered electric wire when in the entry position. The peeling device further comprises a peeling chip feeding means for holding the peeling chip so that it can be conveyed from the entry position to the retracted position and dropping the peeled chip held in the retracted position into the suction chip receiver. Scrap suction mechanism.
【請求項3】請求項2記載の皮剥ぎ屑吸引機構におい
て、 上記電線位置決め部材に設けられ、この位置決め部材の
外周部分から皮剥ぎ屑が飛散するのを抑制する抑制板を
さらに備えている皮剥ぎ屑吸引機構。
3. The peeling debris suction mechanism according to claim 2, further comprising a restraint plate which is provided on the electric wire positioning member and which restrains the peeling debris from scattering from the outer peripheral portion of the positioning member. Scrap suction mechanism.
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