JP3380687B2 - Engine ignition control method - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コード認識を行っ
てからエンジンの点火制御を可能にするエンジン点火制
御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、自動車において、盗難防止などの
観点から、エンジン始動用キーにコード信号送信手段及
び送信スイッチを設けると共に車両側にキーから送信さ
れるコード信号を受信して認識し得る点火制御装置を設
けたものがある。例えば、エンジン始動時に、キーをシ
リンダ錠に差し込み、キーに設けられた送信スイッチを
任意のタイミングで操作して、キーに内蔵されたコード
信号送信手段からそのキー固有のコード信号を送信し、
その受信したコード信号の正否を、車両側の点火制御装
置などに設けられているＣＰＵにより判別して、正しい
場合のみ点火制御を許可するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記したような点火制
御装置にあっては、電波ノイズなどによりＣＰＵが暴走
すると、異常な点火制御を行ってエンジンを損傷してし
まう虞があるため、ＣＰＵの状態を監視するためのウォ
ッチドッグタイマ回路を設けて、ＣＰＵの暴走時のウォ
ッチドッグ信号出力の異常を検出したらＣＰＵをリセッ
トするようにしている。しかしながら、ＣＰＵがリセッ
トされたら、コード信号の認識処理も初期状態に戻って
しまうため、ノイズにより瞬間的にＣＰＵがリセットさ
れて復帰した場合であっても、コード信号の未認識状態
になることから、コード信号の認識処理を行うことから
やり直すことになって、エンジン点火制御に速やかに復
帰できないという問題がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】このような課題を解決し
て、コード信号送信手段から送信されたコード信号を車
両に設けた受信手段により受信し、ＣＰＵにより前記コ
ード信号の正否を判別しかつ正規のコード信号であると
認識された場合に点火制御を行うようにしたエンジン点
火制御方法であって、前記ＣＰＵが、前記コード信号の
受信及び前記正否の判別を行う前にエンジンが回転中で
あるか否かを判別し、前記エンジンが回転中の場合には
前記コード信号の受信及び前記正否の判別を行わずに前
記点火制御を行い、前記エンジンが回転中でない場合に
は前記コード信号の受信及び前記正否の判別を行い、前
記点火制御を行う場合に前記ＣＰＵの異常の有無を判別
し、該異常の場合には前記ＣＰＵをリセットして再度前
記エンジンが回転中であるか否かを判別するものとし
た。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下に添付の図面に示された具体
例に基づいて本発明の実施の形態について詳細に説明す
る。
【０００６】図１は、本発明が適用されたキー装置の構
成の概略を示す図であり、エンジン始動用のキー１を例
えば小型二輪車の車両のボディパネル２に取り付けられ
たキーシリンダ錠３に差し込んだ状態を示している。
【０００７】図１に示されるように、キー１の把持部１
ａには、送信時に操作する送信スイッチ４と、送信スイ
ッチ４をオンすることにより例えば赤外線の信号を発す
る赤外線発光部５と、送信中の状態を表示するための送
信確認用ＬＥＤ６とが設けられている。車両側であるボ
ディパネル２には、キー１をキーシリンダ錠３に差し込
んでＯＮ位置に回した状態で上記赤外線発光部５からの
赤外線信号を受信するための赤外線受光部７が取り付け
られ、ボディパネル２内には、赤外線受光部７にリード
線を介して接続されていると共に図示されないブラケッ
トにより固定されたＣＤＩユニット８が設けられてい
る。
【０００８】図２に示されるように、上記キー１内には
コード信号の送信制御用のＣＰＵ９と、コード信号とし
てのユーザＩＤを記憶されたＩＤ記憶部１０とが設けら
れている。上記送信スイッチ４のオン信号が入力される
と、ＣＰＵ９により、ＩＤ記憶部１０からユーザＩＤを
読み取り、そのコード信号を赤外線発光部５から赤外線
の信号として発するようにされている。
【０００９】上記ＣＤＩユニット８内にはＣＰＵ１２
と、上記キー１と同一のユーザＩＤを記憶されたＩＤ記
憶部１３と、点火制御用のＣＤＩ基本回路部１４と、電
源回路部１５とが設けられている。そのＣＰＵ１２で
は、赤外線受光部７により受信したキー側のユーザＩＤ
のコード信号と、ＩＤ記憶部１３に記憶された車両側の
ユーザＩＤのコード信号とを照合し、その正否を判別す
ると共に、デジタル点火制御を行うようになっている。
【００１０】また、ＣＤＩユニット８の電源電圧供給用
の電源回路１５にはバッテリＢＴと、図示されないエン
ジンにより駆動される発電機としてのＡＣＧ１６とがそ
れぞれ並列に接続されている。これにより、バッテリＢ
Ｔの充電量が十分な場合にはバッテリＢＴから電源電圧
が供給され、バッテリＢＴの充電量が不十分あるいは放
電または未接続状態の場合にはＡＣＧ１６の発電により
電源電圧が供給される。
【００１１】また、本ＣＤＩユニット８のＣＰＵ１２に
は、電波ノイズなどによりＣＰＵ１２に異常が生じた場
合にその異常を検出しＣＰＵ１２をリセットするための
ウォッチドッグタイマ回路１７が接続されている。な
お、ＣＤＩユニット８に、ユーザＩＤを認識した結果の
表示用として何らかの可視発光部を設けても良い。
【００１２】キー１をキーシリンダ錠３に差し込んでＯ
Ｎ位置まで回してそのコード信号を受信したら、ＣＰＵ
１２により、コード信号の正否の判別を行って、正しい
場合にはＣＤＩ基本回路部１４を介して通常のスタータ
始動によるエンジンの点火制御を行う。
【００１３】次に、本エンジン始動用装置における本発
明に基づくＣＰＵ１２による制御を図３のフロー図を参
照して以下に示す。まず、キー１をキーシリンダ錠３に
差し込んでＯＮ位置まで回しかつ送信スイッチ４をオン
すると、キー１の赤外線発光部５からコード信号が送信
される。キー１をＯＮの位置まで回すと電源回路１５が
動作して図３の第１ステップＳＴ１に示されるようにス
イッチ・オン状態になり、ＣＤＩユニット８に電源電圧
が供給されてＣＰＵ１２が動作状態になり、コード信号
を常に受信可能な状態になる。この状態で送信スイッチ
４をオンして離す（例えば１．５秒以内）とコード信号
が所定の間隔で数回送信される。
【００１４】次の第２ステップＳＴ２では、エンジン回
転中か否かを判別し、始動時などエンジンが停止してい
る場合には第３ステップＳＴ３に進み、その第３ステッ
プＳＴ３でコード信号の受信処理を行い、次の第４ステ
ップＳＴ４でコード信号の認識処理を行って、受信した
コード信号がＩＤ記憶部１３に記憶されている正規のコ
ード信号と一致するか否かを判別し、一致（ＯＫ）した
ら、第５ステップＳＴ５に進む。
【００１５】次の第５ステップＳＴ５でＣＰＵ１２によ
りＣＤＩ基本回路部１４に対して点火制御を許可し、第
６ステップＳＴ６に進む。第６ステップＳＴ６では、Ｃ
ＰＵ１２の異常をチェックする。この異常には、電波ノ
イズなどによりＣＰＵ１２からのウォッチドッグ信号に
異常が生じた場合や、電源断によりＣＰＵ１２がダウン
した場合などである。そして、異常が生じていない場合
には第５ステップＳＴ５に戻り、点火制御を継続する。
【００１６】例えば１回目の始動でコード認識処理を行
って点火制御を行ったが、ノイズなどによるＣＰＵ１２
の瞬断の場合など、上記第６ステップＳＴ６で異常が生
じていると判断された場合には第７ステップＳＴ７に進
み、その第７ステップＳＴ７でＣＰＵ１２をリセットす
る。そして、第２ステップＳＴ２に戻り、再度エンジン
回転中の確認を行う。
【００１７】エンジンが回転していることを検出するセ
ンサとしては、エンジン回転計に用いられている回転セ
ンサや、車速計に用いられている車速センサであって良
いが、点火時期制御に用いられているパルス信号を用い
て、所定時間内にパルス信号が発生しているか否かや、
そのパルス間隔により回転数をＣＰＵ１２により判定す
るようにすると良い。このようにすることにより、専用
のセンサなど追加回路が不要になるので、回路を簡素化
し得るため好適である。また、ハード回路にて判別して
その結果をＣＰＵ１２に入力したり、ハード的にエンジ
ン回転中を確認した場合のみ点火回路が動作するように
しても良い。
【００１８】第２ステップＳＴ２で、エンジンが回転中
であると判別された場合には第５ステップＳＴ５に進
む。エンジン回転中に何らかの原因によりＣＰＵ１２が
瞬断した場合には、一度正常なコード認識処理が行われ
た結果エンジンが始動してエンジンが回転していると判
断して良く、再度コード認識処理を行う必要がないため
である。
【００１９】このようにして、一度コード認識処理が行
われてエンジンが回転したら、ノイズなど何らかの理由
でＣＰＵが瞬断した場合に、コード認識処理からやり直
すことなく点火制御を行うため、速やかに点火制御に復
帰することができる。
【００２０】なお、上記エンジン回転中の判断の基準と
しては、自動二輪車を例にとると、キック始動可能なも
のにあってはそのキック始動時の最高回転数が概ね１５
００回転を超えることがないことから、１５００回転以
上であればエンジン回転中であると判断することがで
き、ギアミッション車で押し掛け可能なものにあっては
その押し掛け時の最高回転数が概ね２５００回転を超え
ることがないことから、２５００回転以上であればエン
ジン回転中であると判断することができる。
【００２１】
【発明の効果】このように本発明によれば、エンジン回
転中であれば一度正規のコード認識を行った結果である
と判断できることから、エンジン回転中のＣＰＵの瞬断
などにおいて再度コード認識処理を行うことなく、速や
かに点火制御に復帰することができ、ノイズなどによる
ＣＰＵの瞬断によるエンジン点火制御の停止を防止し得
る。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION [0001] 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to an engine ignition control method which enables code ignition and then engine ignition control. 2. Description of the Related Art Conventionally, in a car, a code signal transmitting means and a transmission switch are provided on an engine start key and a code signal transmitted from the key is received and recognized on a vehicle side in order to prevent theft. Some are provided with a possible ignition control device. For example, when starting the engine, insert the key into the cylinder lock, operate the transmission switch provided on the key at an arbitrary timing, and transmit a code signal unique to the key from code signal transmission means built in the key,
Whether the received code signal is correct or not is determined by a CPU provided in an ignition control device or the like on the vehicle side, and the ignition control is permitted only when it is correct. [0003] In the above-described ignition control device, if the CPU runs away due to radio wave noise or the like, abnormal ignition control may be performed and the engine may be damaged. A watchdog timer circuit for monitoring the state of the CPU is provided, and the CPU is reset when an abnormality of the watchdog signal output at the time of runaway of the CPU is detected. However, when the CPU is reset, the code signal recognition process also returns to the initial state. Therefore, even if the CPU is reset and returned instantaneously due to noise, the code signal is not recognized. In addition, there is a problem that it is necessary to start over from performing the code signal recognition process, and it is not possible to quickly return to engine ignition control. [0004] In order to solve the above problems, a code signal transmitted from a code signal transmitting means is received by a receiving means provided in a vehicle, and the CPU determines whether the code signal is correct or not. An engine ignition control method for performing an ignition control when it is determined and recognized as a legitimate code signal, wherein the engine is controlled by the CPU before the CPU receives the code signal and determines whether the code signal is correct or not. Determine whether or not the engine is rotating, if the engine is rotating, perform the ignition control without receiving the code signal and determine whether the code is correct, if the engine is not rotating, There line determination of reception and the correctness of the code signal, before
When performing ignition control, determine whether the CPU is abnormal
In the case of an abnormality, the CPU is reset and the
It is determined whether or not the engine is rotating . Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to specific examples shown in the accompanying drawings. FIG. 1 is a view schematically showing the configuration of a key device to which the present invention is applied. A key 1 for starting an engine is attached to a key cylinder lock 3 attached to a body panel 2 of a small motorcycle, for example. This shows the inserted state. [0007] As shown in FIG.
a is provided with a transmission switch 4 operated at the time of transmission, an infrared light emitting unit 5 that emits, for example, an infrared signal when the transmission switch 4 is turned on, and a transmission confirmation LED 6 for displaying a transmitting state. ing. An infrared receiving section 7 for receiving an infrared signal from the infrared emitting section 5 in a state where the key 1 is inserted into the key cylinder lock 3 and turned to the ON position is attached to the body panel 2 on the vehicle side. In the panel 2, there is provided a CDI unit 8 which is connected to the infrared receiving section 7 via a lead wire and is fixed by a bracket (not shown). As shown in FIG. 2, the key 1 is provided with a CPU 9 for controlling transmission of a code signal, and an ID storage unit 10 for storing a user ID as a code signal. When the ON signal of the transmission switch 4 is input, the CPU 9 reads the user ID from the ID storage unit 10 and emits the code signal from the infrared light emitting unit 5 as an infrared signal. The CDI unit 8 includes a CPU 12
And an ID storage unit 13 storing the same user ID as the key 1, a CDI basic circuit unit 14 for ignition control, and a power supply circuit unit 15. In the CPU 12, the key-side user ID received by the infrared light receiving section 7
Is compared with the code signal of the vehicle-side user ID stored in the ID storage unit 13 to determine whether the code signal is correct or not, and to perform digital ignition control. A battery BT and an ACG 16 as a generator driven by an engine (not shown) are connected in parallel to a power supply circuit 15 for supplying a power supply voltage of the CDI unit 8. Thereby, the battery B
When the charge amount of T is sufficient, the power supply voltage is supplied from the battery BT, and when the charge amount of the battery BT is insufficient or in the discharged or unconnected state, the power supply voltage is supplied by the power generation of the ACG 16. A watchdog timer circuit 17 is connected to the CPU 12 of the CDI unit 8 for detecting an abnormality and resetting the CPU 12 when an abnormality occurs in the CPU 12 due to radio wave noise or the like. Note that the CDI unit 8 may be provided with some kind of visible light emitting unit for displaying the result of recognition of the user ID. Insert the key 1 into the key cylinder lock 3 and
After turning to the N position and receiving the code signal, the CPU
In step 12, whether the code signal is correct or not is determined. If the code signal is correct, the ignition control of the engine by the normal starter start is performed via the CDI basic circuit unit 14. Next, the control by the CPU 12 based on the present invention in the engine starting apparatus will be described with reference to the flowchart of FIG. First, when the key 1 is inserted into the key cylinder lock 3 and turned to the ON position and the transmission switch 4 is turned on, a code signal is transmitted from the infrared light emitting unit 5 of the key 1. When the key 1 is turned to the ON position, the power supply circuit 15 operates to turn on the switch as shown in the first step ST1 of FIG. 3, and the power supply voltage is supplied to the CDI unit 8 to put the CPU 12 into the operating state. Thus, a code signal can always be received. In this state, when the transmission switch 4 is turned on and released (for example, within 1.5 seconds), the code signal is transmitted several times at predetermined intervals. In the next second step ST2, it is determined whether or not the engine is rotating. If the engine is stopped, for example, at the time of starting, the process proceeds to a third step ST3, in which the code signal is received in the third step ST3. Then, in the next fourth step ST4, a code signal recognition process is performed, and it is determined whether or not the received code signal matches the regular code signal stored in the ID storage unit 13 and the match ( If OK), proceed to the fifth step ST5. In the next fifth step ST5, the CPU 12 permits the CDI basic circuit section 14 to perform ignition control, and proceeds to a sixth step ST6. In the sixth step ST6, C
Check the abnormality of PU12. This abnormality includes a case where an abnormality occurs in the watchdog signal from the CPU 12 due to radio wave noise or the like, a case where the CPU 12 is shut down due to a power supply cutoff, and the like. If no abnormality has occurred, the process returns to the fifth step ST5 to continue the ignition control. For example, the ignition control is performed by performing the code recognition process at the first start, but the CPU 12
If it is determined that an abnormality has occurred in the sixth step ST6, for example, in the case of a momentary interruption, the process proceeds to the seventh step ST7, and the CPU 12 is reset in the seventh step ST7. Then, the process returns to the second step ST2 to confirm again that the engine is rotating. The sensor for detecting that the engine is rotating may be a rotation sensor used for an engine tachometer or a vehicle speed sensor used for a vehicle speed meter, but may be used for ignition timing control. Whether the pulse signal has been generated within a predetermined time,
The rotation speed is preferably determined by the CPU 12 based on the pulse interval. By doing so, an additional circuit such as a dedicated sensor becomes unnecessary, and the circuit can be simplified, which is preferable. Alternatively, the ignition circuit may be operated only when it is determined by the hardware circuit and the result is input to the CPU 12, or only when it is confirmed by hardware that the engine is rotating. If it is determined in the second step ST2 that the engine is rotating, the operation proceeds to a fifth step ST5. If the CPU 12 is momentarily interrupted while the engine is rotating, it may be determined that the engine has started and the engine is rotating as a result of the normal code recognition processing, and the code recognition processing is performed again. It is not necessary. In this way, once the code recognition process has been performed and the engine has started, if the CPU is momentarily interrupted for any reason such as noise, the ignition control is performed without restarting from the code recognition process. Control can be returned. As a criterion for determining whether the engine is rotating, taking a motorcycle as an example, if the motorcycle can be kick-started, the maximum number of revolutions at the time of kick-start is approximately 15%.
Since the rotation does not exceed 00 rotation, it can be determined that the engine is rotating when the rotation is 1500 rotations or more. If the gear transmission vehicle can be pushed, the maximum rotation speed at the time of pushing is approximately 2500. Since the rotation is not exceeded, it can be determined that the engine is rotating if the rotation is 2500 rotations or more. As described above, according to the present invention, if the engine is rotating, it can be determined that it is the result of performing the normal code recognition once. It is possible to quickly return to the ignition control without performing the code recognition process, and to prevent the engine ignition control from being stopped due to a momentary interruption of the CPU due to noise or the like.
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用されたエンジン始動用装置の構成
の概略を示す図。
【図２】本装置の要部回路を示す図。
【図３】本発明に基づく制御フロー図。
【符号の説明】
１ キー
１ａ 把持部
２ ボディパネル
３ キーシリンダ錠
４ 送信スイッチ
５ 赤外線発光部
６ ＬＥＤ
７ 赤外線受光部
８ ＣＤＩユニット
９ ＣＰＵ
１０ ＩＤ記憶部
１２ ＣＰＵ
１３ ＩＤ記憶部
１４ ＣＤＩ基本回路部
１５ 電源回路部
１６ ＡＣＧ
１７ ウォッチドッグタイマ回路BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a diagram schematically showing the configuration of an engine starting device to which the present invention is applied. FIG. 2 is a diagram showing a main circuit of the apparatus. FIG. 3 is a control flow diagram based on the present invention. [Description of Signs] 1 Key 1a Gripping unit 2 Body panel 3 Key cylinder lock 4 Transmission switch 5 Infrared light emitting unit 6 LED 7 Infrared light receiving unit 8 CDI unit 9 CPU 10 ID storage unit 12 CPU 13 ID storage unit 14 CDI basic circuit unit 15 Power supply circuit section 16 ACG 17 Watchdog timer circuit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｆ０２Ｄ 45/00 ３４５ Ｆ０２Ｄ 45/00 ３４５Ｌ Ｆ０２Ｐ 11/04 ３０１ Ｆ０２Ｐ 11/04 ３０１Ｃ (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60R 25/04 ──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI F02D 45/00 345 F02D 45/00 345L F02P 11/04 301 F02P 11/04 301C (58) Fields surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B60R 25/04
Claims (1)
ード信号を車両に設けた受信手段により受信し、ＣＰＵ
により前記コード信号の正否を判別しかつ正規のコード
信号であると認識された場合に点火制御を行うようにし
たエンジン点火制御方法であって、 前記ＣＰＵが、前記コード信号の受信及び前記正否の判
別を行う前にエンジンが回転中であるか否かを判別し、
前記エンジンが回転中の場合には前記コード信号の受信
及び前記正否の判別を行わずに前記点火制御を行い、前
記エンジンが回転中でない場合には前記コード信号の受
信及び前記正否の判別を行い、 前記点火制御を行う場合に前記ＣＰＵの異常の有無を判
別し、該異常の場合には前記ＣＰＵをリセットして再度
前記エンジンが回転中であるか否かを判別する ことを特
徴とするエンジン点火制御方法。(57) [Claim 1] A code signal transmitted from a code signal transmitting means is received by a receiving means provided in a vehicle, and a CPU is provided.
An engine ignition control method for determining whether the code signal is correct or not and performing ignition control when the code signal is recognized as being a valid code signal, wherein the CPU receives the code signal and determines whether the code signal is correct or not. Before performing the determination, determine whether the engine is running,
When the engine is rotating, the ignition control is performed without receiving the code signal and determining whether the code is correct, and when the engine is not rotating, receiving the code signal and determining whether the code is correct. When performing the ignition control, it is determined whether or not the CPU is abnormal.
Separately, in the case of the abnormality, the CPU is reset and
An engine ignition control method, comprising: determining whether the engine is rotating .
Priority Applications (4)
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