JP3380116B2 - Single rail transporter transport trolley - Google Patents

Single rail transporter transport trolley

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JP3380116B2
JP3380116B2 JP17176196A JP17176196A JP3380116B2 JP 3380116 B2 JP3380116 B2 JP 3380116B2 JP 17176196 A JP17176196 A JP 17176196A JP 17176196 A JP17176196 A JP 17176196A JP 3380116 B2 JP3380116 B2 JP 3380116B2
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auxiliary
roller
rail
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auxiliary roller
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公旭 松本
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光永産業株式会社
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明に係る単軌条運搬機の
運搬台車は、動力車に牽引されて傾斜地に設けられた軌
条に乘架されて走行しているため、長尺物や重量物を積
載している場合に運搬台車の平衡を保ち、安全性の向上
を図る必要がある。
BACKGROUND OF THE INVENTION The carriage of the single rail carrier according to the present invention is towed by a motor vehicle and laid on a rail provided on a sloping ground. When loaded, it is necessary to maintain the balance of the carrier truck and improve safety.

【0002】そのために、本発明では、運搬台車の架台
より側方に張り出して補助ローラケースが設けられる。
補助ローラケースは、架台に軸支されるリンクにより上
下に遊動し、そのケース内部には補助レールに接する補
助ローラを設け、この補助ローラを弾性体を介して支持
し、この上下に遊動する補助ローラに追従して載置台下
面を支持する浮動ローラにより、載置台の平衡を保つ事
が出来る運搬台車を提案するものである。
Therefore, in the present invention, an auxiliary roller case is provided so as to project laterally from the gantry of the carrier.
The auxiliary roller case floats up and down by a link pivotally supported by a gantry, and an auxiliary roller that comes into contact with an auxiliary rail is provided inside the case. The auxiliary roller is supported by an elastic body and is moved up and down. This paper proposes a carrier truck that can keep the balance of the mounting table by a floating roller that follows the roller and supports the lower surface of the mounting table.

【0003】[0003]

【従来の技術】主レールのローラ部を軸支する架台よ
り、補助ローラを弾性体を介して補助レールを滑走させ
るもの、或いは、架台より弾性体を介して、載置台下面
を支持する装置は知られている。
2. Description of the Related Art An apparatus that slides an auxiliary rail on an auxiliary rail through an elastic body from a frame that supports a roller portion of a main rail, or a device that supports a lower surface of a mounting table from the frame via an elastic body is known. Are known.

【0004】単軌条運搬機の場合、左右カーブ、上下カ
ーブの軌条を走行するため、架台と載置台には、一定の
自由度が必要になる。この自由度によりレール等の損傷
がないようにスムースに安定走行することが出来る。こ
のため、その架台とその載置台は、前後左右に回動自在
になるようにし、その架台は上下にも摺動可能に構成し
てあるものである。このため積み荷の偏荷重により、特
に軌条の進行方向に対して左右に、載置台が傾斜しやす
い欠点がある。
[0004] In the case of a single rail carrier, since it travels on a rail having a left-right curve and a vertical curve, a certain degree of freedom is required for the gantry and the mounting table. With this degree of freedom, it is possible to run smoothly and stably without damaging the rails or the like. For this reason, the gantry and its mounting table are configured to be rotatable back and forth and left and right, and the gantry is also configured to be slidable up and down. For this reason, there is a drawback in that the mounting table is likely to be tilted to the left and right with respect to the traveling direction of the rail due to an unbalanced load of the load.

【0005】又、軌条は、傾斜地に設置される等の理由
により曲線を構成するため、設置に際しては運搬機を水
平に保つため、上下ローラで挟まれる主レールの上面を
水平に施工する事が必要であるが、その施工は複雑な作
業であるため容易でなく精度も十分でないのが現状であ
る。
Further, since the rails form a curved line because they are installed on a sloping ground, the upper surface of the main rail sandwiched by the upper and lower rollers may be installed horizontally in order to keep the carrier horizontal during installation. Although it is necessary, the construction is a complicated work and is not easy and accurate at present.

【0006】このため、主レールが水平に設置されてい
ない場合には、運搬台車の架台は該主レールに沿って倒
れることになり、この傾斜した架台により載置台を支持
してある場合には、その載置台は、その架台の倒れによ
り傾斜して来るから水平姿勢を保つことが出来なくなる
ので、安定走行が出来なくなる問題が生じる。この問題
の結果として、架台に設けた補助ローラは、補助レール
の軌条に沿って架台を起こそうとするが、主レールの水
平精度が十分でないとその架台は、補助ローラの圧縮ス
プリングを押圧するだけで水平になる事が出来ない。そ
のため、水平になれない架台の上に設けられている載置
台も同様に水平に保持されず、このために荷崩れ等の危
険があった。
Therefore, when the main rail is not installed horizontally, the pedestal of the carrier truck falls down along the main rail, and when the mounting platform is supported by this inclined platform. Since the mounting table tilts due to the fall of the mounting table, it becomes impossible to maintain a horizontal posture, which causes a problem that stable traveling cannot be performed. As a result of this problem, the auxiliary roller provided on the frame tries to raise the frame along the rail of the auxiliary rail, but if the horizontal accuracy of the main rail is insufficient, the frame presses the compression spring of the auxiliary roller. You can't just level it. Therefore, the mounting table provided on the gantry that cannot be horizontal is also not horizontally held, and there is a risk of load collapse.

【0007】又、運搬台車の架台の上に設けている載置
台に随時補助レールに接する事が出来るようにした補助
ローラを設けたものがあるが、この場合にはその架台と
その載置台は回動自在であるため、軌条の曲線部では架
台の進行方向と載置台の進行方向にずれが生じ、補助ロ
ーラが補助レールから脱線する不具合がある。
Further, there is one in which an auxiliary roller is provided on the mounting table provided on the platform of the carrier vehicle so that it can contact the auxiliary rail at any time. In this case, the platform and the mounting table are Since it is rotatable, there is a problem that the auxiliary roller derails from the auxiliary rail at the curved portion of the rail, causing a deviation between the advancing direction of the gantry and the advancing direction of the mounting table.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】本発明は、主レールの
ローラ部を備える架台に軸支してリンクを設け、このリ
ンクにより弾性体を介して補助ローラケース及び浮動ロ
ーラを設け、そのケースの中に設けられた補助ローラに
より補助レールに接すると共に、該リンクにより弾性体
を介して補助ローラケースの中に支持されている補助ロ
ーラと浮動ローラを支持するようにし、その補助ローラ
支持部は、架台の回動部に接近して固定されているた
め、補助レールより補助ローラが脱線する恐れがなく、
前記リンクにより補助ローラは上下に遊動して作用し、
その上下遊動に追従して浮動ローラにより、載置台下面
を支持して載置台の平衡を保つことが容易に出来る運搬
台車を提供しようとするものである。
SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, a link is provided by being pivotally supported on a frame provided with a roller portion of a main rail, and an auxiliary roller case and a floating roller are provided by an elastic body by this link. The auxiliary roller provided therein contacts the auxiliary rail, and the link supports the auxiliary roller and the floating roller supported in the auxiliary roller case through the elastic body. Since it is fixed close to the rotating part of the gantry, there is no risk of the auxiliary roller derailing from the auxiliary rail,
The link causes the auxiliary roller to move up and down,
It is an object of the present invention to provide a carrier truck that can easily keep the balance of the mounting table by supporting the lower surface of the mounting table by a floating roller following the vertical movement.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】本発明は、台車走行用の
軌道に、主レールと主レールの側方に補助レールを設
け、前後部に設けた車輪により、上記軌道を走行する台
車からなり、台車は資材の載置台と走行装置を有し、走
行装置には主レールの上下を把持する主レールローラ部
と、補助レール上面を滑走する補助ローラ部を構成し、
主レールローラ部を軸支する架台より補助ローラを弾性
体を介して、上下に遊動可能に支持すると共に、補助ロ
ーラの上下移動に追従して載置台の下面を支持する浮動
ローラを設けたことを特徴とする傾斜地用単軌条運搬機
の運搬台車である。
DISCLOSURE OF THE INVENTION The present invention comprises a truck for traveling a bogie, a main rail and auxiliary rails on the sides of the main rail, and a bogie that travels on the rail by means of wheels provided at front and rear portions. , The trolley has a material mounting table and a traveling device, and the traveling device is configured with a main rail roller portion that grips the upper and lower sides of the main rail and an auxiliary roller portion that slides on the upper surface of the auxiliary rail.
A floating roller that supports the auxiliary roller from the pedestal that pivotally supports the main rail roller section via an elastic body so as to be free to move up and down, and that supports the lower surface of the mounting table in accordance with the vertical movement of the auxiliary roller is provided. Is a carrier truck for a single rail carrier for sloped land.

【0010】この傾斜地用単軌条運搬機の運搬台車は、
その運搬台車の架台より側方に張り出して、該架台に軸
支されているリンクを設け、このリンクに補助ローラケ
ースを設けて、その中に補助レールに接する補助ローラ
を軸支して該補助ローラが上下遊動可能に設けている。
この補助ローラを弾性体を介して支持し、この補助ロー
ラの上下遊動に追従して載置台下面を支持する浮動ロー
ラにより、載置台の平衡を保つ事が出来るようにしたこ
とを特徴とする。
The carriage of the single rail carrier for sloped land is
A link that is laterally extended from the base of the carrier is provided with a link that is axially supported by the base, and an auxiliary roller case is provided in this link, and an auxiliary roller that is in contact with an auxiliary rail is axially supported by the auxiliary roller case. A roller is provided so as to be vertically movable.
The auxiliary roller is supported via an elastic body, and the floating roller supporting the lower surface of the mounting table in accordance with the vertical movement of the auxiliary roller can maintain the balance of the mounting table.

【0011】[0011]

【発明の実施形態】主レールのローラ部を備える架台に
軸支しているリンクを設け、このリンクにより弾性体を
介して補助ローラケースを設け、そのケースの中に設け
られた補助ローラにより補助レールに接するようにして
いる。このようにして該リンクにより弾性体を介して補
助ローラケースの中に補助ローラを支持するようにして
いる。その補助ローラ支持部は、架台の回動部に接近し
て固定されており、補助レールより補助ローラが脱線す
る恐れがない。前記リンクにより補助ローラは上下に遊
動して作用し、その上下遊動に追従して浮動ローラによ
り、載置台下面を支持して載置台の平衡を保つことが容
易に出来る。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION A link pivotally supported on a frame provided with a roller portion of a main rail is provided, an auxiliary roller case is provided by an elastic body by this link, and an auxiliary roller provided in the case assists. I try to touch the rail. In this way, the link supports the auxiliary roller in the auxiliary roller case through the elastic body. The auxiliary roller support portion is fixed close to the rotating portion of the gantry, and there is no risk that the auxiliary roller derails from the auxiliary rail. The link causes the auxiliary roller to move up and down, and the floating roller can support the lower surface of the mounting table to easily keep the mounting table in balance by following the vertical movement.

【0012】[0012]

【実施例】添付図面は、本発明に係る単軌条運搬機の運
搬台車の実施例について図示しているものである。図1
は、運搬台車の側面図、図2は、運搬台車の正面図であ
る。図面に基づいて、本発明の実施例について詳細に説
明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The attached drawings show an embodiment of a carrier truck of a single rail carrier according to the present invention. Figure 1
FIG. 2 is a side view of the carrier truck, and FIG. 2 is a front view of the carrier truck. Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

【0013】本発明の実施例は、台車走行用の軌道に、
主レール11と主レールの側方に支持台5によって支え
られる補助レール10を設け、前後部に設けた車輪によ
り、上記軌道を走行する台車からなる運搬台車である。
In the embodiment of the present invention, a track for traveling a dolly,
The main rail 11 and the auxiliary rail 10 supported by the support base 5 on the sides of the main rail 11 are provided, and the carriage is a carriage that is composed of a carriage that travels on the track by wheels provided at the front and rear portions.

【0014】この台車は、架台15に連結板1を備え、
資材の載置台4と走行装置を有し、走行装置には減速機
を備え、制動装置として減速機軸に停止ブレーキ2、制
動輪3及び定速ブレーキ6をそれぞれ備え、主レール1
1の上下を把持する主レールローラ部と、補助レール1
0上面を滑走する補助ローラ部を構成し、主レールロー
ラ部を軸支する架台15より補助ローラ16を圧縮スプ
リング(弾性体)9を介して、上下に遊動可能に支持す
ると共に、補助ローラ16の上下移動に追従して載置台
の下面を支持する浮動ローラ8を設けたことを特徴とす
る傾斜地用単軌条運搬機の運搬台車である。
This dolly has a frame 15 provided with a connecting plate 1,
It has a material mounting table 4 and a traveling device, the traveling device is provided with a speed reducer, and the reduction device shaft is provided with a stop brake 2, a braking wheel 3 and a constant speed brake 6 as a braking device, respectively.
Main rail roller part that grips the upper and lower sides of 1 and the auxiliary rail 1
0 Auxiliary roller portion that slides on the upper surface is configured, and an auxiliary roller 16 is supported movably up and down via a compression spring (elastic body) 9 from a pedestal 15 that axially supports the main rail roller portion. It is a carrier truck for a single rail carrier for inclined land, which is provided with a floating roller 8 that supports the lower surface of the mounting table in accordance with the vertical movement of the.

【0015】この傾斜地用単軌条運搬機の運搬台車は、
その運搬台車の架台15より側方に張り出して、該架台
15に軸支されているリンク14を設け、このリンク1
4に補助ローラケース17を設けて、その中に補助レー
ル10に接する補助ローラ16を上下遊動可能に設けて
いる。この補助ローラ16を弾性体9を介して支持し、
この補助ローラ16の上下遊動に追従して載置台4の下
面を支持する浮動ローラ8により、載置台4の平衡を保
つ事が出来るようにしたことを特徴とする。
The carrier of the single rail carrier for sloped land is
The link 14 is provided so as to project laterally from the pedestal 15 of the trolley and is pivotally supported by the pedestal 15.
4, an auxiliary roller case 17 is provided, and an auxiliary roller 16 that comes into contact with the auxiliary rail 10 is provided therein so as to be vertically movable. This auxiliary roller 16 is supported via the elastic body 9,
The floating roller 8 that supports the lower surface of the mounting table 4 so as to follow the vertical movement of the auxiliary roller 16 can maintain the balance of the mounting table 4.

【0016】架台15よりリンク14でもって補助ロー
ラケース17を支持し、その補助ローラケース17に
は、浮動ローラ8を支持するピン部とスプリングホルダ
(下)13を設け、架台15の前後には左右に張り出し
たスプリングホルダ(上)12を固定し、ボルトと上下
スプリングホルダ間に設けた圧縮スプリング(上記の弾
性体)9で補助ローラケース17を支持している。
The auxiliary roller case 17 is supported by the frame 15 by the link 14, and the auxiliary roller case 17 is provided with a pin portion and a spring holder (lower) 13 for supporting the floating roller 8, and in front of and behind the frame 15. A spring holder (upper) 12 that projects to the left and right is fixed, and an auxiliary roller case 17 is supported by a compression spring (above elastic body) 9 provided between the bolt and the upper and lower spring holders.

【0017】[0017]

【発明の効果】本発明の効果としては、補助ローラと浮
動ローラとをリンクを介して架台に設けることにより、
次のような技術効果が奏せられることになる。
As an effect of the present invention, by providing the auxiliary roller and the floating roller on the mount via the link,
The following technical effects will be exhibited.

【0018】軌条の設置では、主レールと補助レールの
高さを一定に保ち、左右の補助レールをほぼ水平にする
ことは容易であるので、軌条の主レールが倒れている場
合でも、架台はレールの倒れに沿って傾斜しようとする
が、補助ローラを支持する圧縮スプリングが圧縮され、
この力によって架台を起こそうとする。このとき、補助
ローラに追従して動く、浮動ローラは載置台下部より上
方に動いて、載置台を起こす事になる。これにより、架
台が倒れていても載置台は、主レールの左右側方に設け
た補助レールに沿って、ほぼ水平走行することとなる。
When installing the rail, it is easy to keep the heights of the main rail and the auxiliary rail constant and to make the left and right auxiliary rails almost horizontal. Therefore, even if the main rail of the rail is tilted, Attempts to incline along the fall of the rail, but the compression spring supporting the auxiliary roller is compressed,
This force tries to raise the gantry. At this time, the floating roller, which moves following the auxiliary roller, moves above the lower portion of the mounting table to raise the mounting table. As a result, the mounting table can travel substantially horizontally along the auxiliary rails provided on the left and right sides of the main rail even if the platform is tilted.

【0019】従って、単軌条運搬機において本発明の効
果により、長尺物や重量物を積載しても安定走行可能な
運搬台車を提供することが出来る。
Therefore, according to the effect of the present invention in a single rail carrier, it is possible to provide a carrier truck which can stably run even if a long object or a heavy object is loaded.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】単軌条運搬機の運搬台車の側面図[Fig. 1] Side view of a single-rail carriage carrier

【図2】同上正面図[Figure 2] Same as above

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1...連結板 2...停止ブレーキ 3...制動輪 4...載置台 5...支持台 6...定速ブレーキ 7...電柱ホルダ 8...浮動ローラ 9...圧縮スプリング 10...補助レール 11...主レール 12...スプリングホルダ(上) 13...スプリングホルダ(下) 14...リンク 15...架台 16...補助ローラ 17...補助ローラケース 1. . . Connecting plate 2. . . Stop brake 3. . . Brake wheel 4. . . Table 5. . . Support 6. . . Constant speed brake 7. . . Telephone pole holder 8. . . Floating roller 9. . . Compression spring 10. . . Auxiliary rail 11. . . Main rail 12. . . Spring holder (top) 13. . . Spring holder (bottom) 14. . . Link 15. . . Stand 16. . . Auxiliary roller 17. . . Auxiliary roller case

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】台車走行用の軌道に、主レールと主レール
の側方に補助レールを設け、前後部に設けた車輪によ
り、上記軌道を走行する台車からなり、台車は資材の載
置台と走行装置を有し、走行装置には主レールの上下を
把持する主レールローラ部と、補助レール上面を滑走す
る補助ローラ部を構成し、主レールローラ部を軸支する
架台より補助ローラを弾性体を介して、上下に遊動可能
に支持すると共に、補助ローラの上下移動に追従して載
置台の下面を支持する浮動ローラを設けたことを特徴と
する傾斜地用単軌条運搬機の運搬台車。
1. A main rail and auxiliary rails on the sides of the main rail are provided on a track for traveling the bogie, and the wheels provided on the front and rear sides comprise a bogie that travels on the above-mentioned track. It has a traveling device, and the traveling device comprises a main rail roller part that grips the upper and lower sides of the main rail and an auxiliary roller part that slides on the upper surface of the auxiliary rail, and the auxiliary roller is elastic from the pedestal that pivotally supports the main rail roller part. A carrier truck for a single track carrier for inclined land, which is provided with a floating roller that supports the lower surface of the mounting table so as to be vertically movable through the body and that follows the vertical movement of the auxiliary roller.
【請求項2】運搬台車の架台より側方に張り出して、リ
ンクを設け、このリンクに補助レールに接する補助ロー
ラを上下遊動可能に設け、この補助ローラを弾性体を介
して支持し、この補助ローラの上下遊動に追従して載置
台下面を支持する浮動ローラにより、載置台の平衡を保
つ事が出来るようにしたことを特徴とする請求項1に記
載の傾斜地用単軌条運搬機の運搬台車。
2. A link is provided so as to extend laterally from a pedestal of a carrier, and an auxiliary roller that comes into contact with an auxiliary rail is provided in the link so as to be vertically movable, and the auxiliary roller is supported by an elastic body. 2. A carrier truck for a single track carrier for inclined terrain according to claim 1, characterized in that a floating roller supporting the lower surface of the mounting table in accordance with the vertical movement of the roller can maintain the balance of the mounting table. .
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