JP3377324B2 - Sewing machine presser foot control device - Google Patents
Sewing machine presser foot control deviceInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ミシンの布押えをソレ
ノイドによって上昇又は下降させるミシンの布押え制御
装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sewing machine presser foot control device for raising or lowering a sewing machine presser foot by a solenoid.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、布押えをソレノイドによって上昇
又は下降させるミシンが知られている。しかし、この種
のミシンでは、布押えを下降させる際に布押えを急速に
下降させると、布押えと針板とが衝突し、布押えや針
板、あるいは縫製対象となる布等を損傷させたり、大き
な衝突音が発生するといった問題があった。2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a sewing machine which raises or lowers a work clamp by a solenoid. However, in this type of sewing machine, if the cloth presser is lowered rapidly when the cloth presser is lowered, the cloth presser and the needle plate collide with each other and the cloth presser, the needle plate, or the cloth to be sewn is damaged. There was a problem that a loud collision sound was generated.
【０００３】こうした問題に対し、特公平３−２８９５
７号公報には、布押えの下降速度を、下降初期には速
く、下降後期には遅く制御する布押え制御装置が開示さ
れている。この布押え制御装置では、布押えを下降させ
るに当たって、まずソレノイドを非励磁とし、その後所
定時間経過したら、一定の比率でソレノイドの励磁・非
励磁を繰り返す制御を行っている。To address these problems, Japanese Patent Publication No. 3-2895
Japanese Patent Laid-Open Publication No. 7-75 discloses a presser foot control device which controls the descending speed of the presser foot to be fast in the initial stage of descending and slow in the latter stage of descending. In this presser foot control device, when lowering the presser foot, the solenoid is first de-energized, and after a lapse of a predetermined time, the solenoid is repeatedly excited / de-energized at a constant rate.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記布押え
制御装置では、ソレノイドの励磁・非励磁を切り替え可
能なソレノイド駆動回路が必要不可欠であるが、このソ
レノイド駆動回路としては、例えば、図６（ａ）、ある
いは同図（ｂ）に示すようなものが一般的である。図６
（ａ）の回路は、ソレノイド駆動電源Ｖmm、ソレノイド
Ｌ、スイッチング素子Ｑ、ダイオードＤから構成され、
また、図６（ｂ）の回路は、更に抵抗器Ｒを加えて構成
されている。By the way, in the above-described presser foot control device, a solenoid drive circuit capable of switching between excitation and non-excitation of the solenoid is indispensable. As this solenoid drive circuit, for example, FIG. In general, a) or the one shown in FIG. Figure 6
The circuit (a) is composed of a solenoid drive power source V mm , a solenoid L, a switching element Q, and a diode D,
Further, the circuit of FIG. 6B is configured by further adding a resistor R.
【０００５】しかしながら、これら従来のソレノイド駆
動回路には、それぞれ以下に述べるような問題があっ
た。まず、図６（ａ）の回路の場合、スイッチング素子
ＱをオフしてソレノイドＬを非励磁とする際、励磁時に
ソレノイドＬに蓄積されたエネルギーにより、ソレノイ
ドＬには起電力が生じ、ソレノイドＬ→ダイオードＤ→
ソレノイドＬという経路で電流が流れる。しかし、この
回路では、ダイオードＤ及びソレノイドＬにおける電力
消費量がきわめて少ないため、電流が速やかに減少する
ことはなく、その結果、スイッチング素子Ｑをオフして
から、ソレノイドＬが完全に非励磁となるまでに時間が
かかることとなり、布押えを下降させる際の応答性が悪
く、縫製作業の能率が向上しないという問題があった。However, each of these conventional solenoid drive circuits has the following problems. First, in the case of the circuit of FIG. 6A, when the switching element Q is turned off and the solenoid L is de-excited, an electromotive force is generated in the solenoid L due to the energy accumulated in the solenoid L at the time of excitation, and the solenoid L is deenergized. → diode D →
An electric current flows through the path of the solenoid L. However, in this circuit, since the power consumption of the diode D and the solenoid L is extremely small, the current does not decrease rapidly, and as a result, the solenoid L is completely de-energized after the switching element Q is turned off. However, there is a problem that the responsiveness when lowering the presser foot is poor and the efficiency of the sewing work is not improved.
【０００６】一方、図６（ｂ）の回路の場合、スイッチ
ング素子ＱをオフしてソレノイドＬを非励磁とする際、
ソレノイドＬ→ダイオードＤ→抵抗器Ｒ→ソレノイドＬ
という経路で電流が流れる。この回路であれば、抵抗値
の大きい抵抗器Ｒにより、抵抗器Ｒで多量の電力を消費
して電流を速やかに減少させ、ほぼ瞬時にソレノイドＬ
を完全な非励磁とし、布押えを速やかに下降させること
ができる。しかし、一定比率での励磁・非励磁の繰り返
し制御に移行した際に、励磁の割合が低い場合には、下
降速度が十分に下がらず、針板との衝突音が発生するこ
とがあり、一方、励磁の割合が高い場合には、布押えと
針板との接触直後に布押えが弾む様に上昇に転じ、再び
下降方向への付勢力によって下降するという状態を繰り
返し、速やかに停止しないことがあった。On the other hand, in the case of the circuit of FIG. 6B, when the switching element Q is turned off and the solenoid L is de-excited,
Solenoid L → Diode D → Resistor R → Solenoid L
The current flows along the path. In this circuit, the resistor R having a large resistance value consumes a large amount of electric power in the resistor R to quickly reduce the current, and the solenoid L is almost instantly discharged.
Can be completely de-energized, and the work clamp can be quickly lowered. However, when the excitation / non-excitation control is repeated at a constant ratio, if the excitation ratio is low, the descending speed may not decrease sufficiently and a collision sound with the needle plate may occur. When the excitation rate is high, the condition that the presser foot starts to rise like a spring immediately after the contact between the presser foot and the needle plate and then it descends again due to the downward biasing force is not stopped immediately. was there.
【０００７】また、抵抗値の大きい抵抗器Ｒを設けた場
合には、スイッチング素子Ｑをオフした瞬間には、ソレ
ノイドＬの図示下端側にきわめて高い電圧が発生するた
め、スイッチング素子Ｑや抵抗器Ｒには、その高電圧に
耐え得るだけの高い耐久性が要求され、その結果、高価
なスイッチング素子Ｑや抵抗器Ｒを使わざるを得ず、製
造コストが上昇するという問題もあった。When a resistor R having a large resistance value is provided, an extremely high voltage is generated on the lower end side of the solenoid L in the figure at the moment when the switching element Q is turned off, so that the switching element Q and the resistor are The R is required to have high durability enough to withstand the high voltage, and as a result, there is no choice but to use an expensive switching element Q or a resistor R, which causes a problem of increase in manufacturing cost.
【０００８】そこで本発明は、布押えの下降速度を変更
可能で、布押えと針板との衝突を防止すると同時に、布
押えを針板面上で速やかに停止させることができ、しか
もより安価に構成することも可能なミシンの布押え制御
装置を提供することを目的とする。Therefore, according to the present invention, the descending speed of the cloth presser can be changed, the collision between the cloth presser and the needle plate can be prevented, and at the same time, the cloth presser can be quickly stopped on the needle plate surface, and at a lower cost. It is an object of the present invention to provide a cloth presser foot control device for a sewing machine that can be configured as described above.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段、作用、および効果】上述
の目的を達成するため、請求項１に記載のミシンの布押
え制御装置は、上昇・下降自在に設けられ、常には下降
側へ付勢されて針板面を押圧する布押えと、該布押えを
前記付勢に抗して上昇させ、針板面から離間させるソレ
ノイドと、該ソレノイドを励磁又は非励磁状態とし、前
記布押えを上昇又は下降制御する制御手段とを備えたミ
シンの布押え制御装置において、前記ソレノイドを非励
磁状態とした際に、当該ソレノイドの両端電位差を、少
なくとも大または小を含む２以上の異なる電位差に変更
可能なスイッチ手段を備え、前記制御手段は、前記スイ
ッチ手段によって前記ソレノイドの両端電位差を変更
し、前記ソレノイドを非励磁状態とした際の前記布押え
の下降速度を調整するように構成されており、前記スイ
ッチ手段が、前記ソレノイドの両端電位差を大とした場
合は、ソレノイドに流れる駆動電流が瞬時にゼロに近づ
き、前記ソレノイドの両端電位差を小とした場合は、ソ
レノイドに流れる駆動電流が前記ソレノイドの両端電位
差を大とした場合よりも時間をかけて徐々にゼロに近づ
くことを特徴とする。請求項２に記載のミシンの布押え
制御装置は、上昇・下降自在に設けられ、常には下降側
へ付勢されて針板面を押圧する布押えと、該布押えを前
記付勢に抗して上昇させ、針板面から離間させるソレノ
イドと、該ソレノイドを励磁又は非励磁状態とし、前記
布押えを上昇又は下降制御する制御手段とを備えたミシ
ンの布押え制御装置において、前記ソレノイドを非励磁
状態とした際に、当該ソレノイドの両端電位差を、少な
くとも大または小を含む２以上の異なる電位差に変更可
能なスイッチ手段を備え、 前記制御手段は、前記スイッ
チ手段によって前記ソレノイドの両端電位差を変更し、
前記ソレノイドを非励磁状態とした際の前記布押えの下
降速度を調整するように構成されており、前記スイッチ
手段は、前記ソレノイドの一端を整流素子を介してアー
スに接続し、前記ソレノイドの他端を整流素子を介して
電源に接続して、ソレノイドの両端電位差を大とするこ
とを特徴とする。請求項３に記載のミシンの布押え制御
装置は、上昇・下降自在に設けられ、常には下降側へ付
勢されて針板面を押圧する布押えと、該布押えを前記付
勢に抗して上昇させ、針板面から離間させるソレノイド
と、該ソレノイドを励磁又は非励磁状態とし、前記布押
えを上昇又は下降制御する制御手段とを備えたミシンの
布押え制御装置において、前記ソレノイドを非励磁状態
とした際に、当該ソレノイドの両端電位差を、少なくと
も大または小を含む２以上の異なる電位差に変更可能な
スイッチ手段を備え、前記制御手段は、前記スイッチ手
段によって前記ソレノイドの両端電位差を変更し、前記
ソレノイドを非励磁状態とした際の前記布押えの下降速
度を調整するように構成されており、前記スイッチ手段
は、前記ソレノイドの両端を接続して、ソレノイドの両
端電位差を小とすることを特徴とする。 [Means, Actions, and Effects for Solving the Problems] In order to achieve the above-mentioned object, a sewing machine cloth press according to claim 1.
The foot control device is provided so as to be able to move up and down, and is always urged downward to press the needle plate surface, and the cloth presser is raised against the urging force to move from the needle plate surface. In a cloth presser control device for a sewing machine, comprising a solenoid to be separated and a control means for controlling the cloth presser to move up or down by energizing or de-energizing the solenoid, when the solenoid is in a non-excited state , the potential difference between both ends of the solenoid, small
At least, there is provided switch means capable of changing to two or more different potential differences including large or small, and the control means changes the potential difference between both ends of the solenoid by the switch means, and when the solenoid is in a non-excited state, It is configured to adjust the descending speed of the work clamp, and
Switch means that the potential difference between both ends of the solenoid is large.
If the drive current flowing through the solenoid approaches zero,
If the potential difference between both ends of the solenoid is small,
The drive current flowing through the renoid is the potential across the solenoid.
It gradually approaches zero over time than when the difference is large.
Ku, characterized in that. The presser foot for the sewing machine according to claim 2.
The control device is installed so that it can be raised and lowered freely, and it is
The presser foot that is urged against the needle plate surface
Soleno that raises against the urging force and separates from the needle plate surface
Id and the solenoid in an excited or non-excited state,
A sewing machine provided with a control means for raising or lowering the presser foot.
In the work clamp control device for
In this condition, reduce the potential difference across the solenoid.
Can be changed to two or more different potential differences, including at least large or small
Compliant switch means, and the control means includes the switch.
Change the potential difference across the solenoid by means of
Under the work clamp when the solenoid is de-energized
The switch is configured to adjust the rate of descending
Means for connecting one end of the solenoid through a rectifying element.
Connected to the other end of the solenoid via a rectifying element.
Connect to a power source to increase the potential difference across the solenoid.
And are characterized. The presser foot control of the sewing machine according to claim 3.
The device is installed so that it can be raised and lowered freely, and is always attached to the descending side.
The presser foot that is urged to press the needle plate surface and the presser foot
Solenoid that raises against the force and separates from the needle plate surface
And the solenoid is energized or de-energized,
Of a sewing machine provided with a control means for controlling the lifting or lowering of the sewing machine.
In the work clamp controller, the solenoid is de-energized.
In this case, reduce the potential difference between both ends of the solenoid.
Can be changed to two or more different potential differences, including large and small
Switch means, the control means is the switch hand
Changing the potential difference between both ends of the solenoid by a step,
Descending speed of the work clamp when the solenoid is de-energized
The switch means is configured to adjust the degree of
Connect both ends of the solenoid to
The feature is that the edge potential difference is small.
【００１０】これら請求項１〜請求項３に記載のミシン
の布押え制御装置によれば、スイッチ手段は、ソレノイ
ドを非励磁状態とした際に、ソレノイドの両端電位差
を、少なくとも大または小を含む２以上の異なる電位差
に変更できる。ソレノイドは、励磁状態においてエネル
ギーを蓄積しており、電源からの電流の供給を停止して
も、蓄積したエネルギーによってソレノイドには電流を
流し続けようとする起電力が生じる。この時、ソレノイ
ドの両端電位差が小となるような回路構成であると、ソ
レノイドの放出するエネルギーは少なく、電流は長時間
にわたって流れ続けるので、蓄積したエネルギーを消費
するのに時間がかかる。逆に両端電位差が大となるよう
な回路構成であると、ソレノイドが蓄積したエネルギー
は短時間で消費され、電流は速やかにゼロとなり、直ち
に非励磁状態となる。したがって、制御手段が、スイッ
チ手段によってソレノイドの両端電位差を変更し、ソレ
ノイドが蓄積したエネルギーの消費時間を調整すること
により、布押えの下降速度を調整することができる。よ
り具体的には、請求項１に記載の通り、スイッチ手段が
ソレノイドの両端電位差を大とした場合は、ソレノイド
に流れる駆動電流が瞬時にゼロに近づき、これにより、
布押えを速やかに下降させることができ、スイッチ手段
がソレノイドの両端電位差を小とした場合は、ソレノイ
ドに流れる駆動電流がソレノイドの両端電位差を大に変
更した場合よりも時間をかけて徐々にゼロに近づき、こ
れにより、布押えをゆっくりと下降させることができ
る。 According to the cloth presser control device of the sewing machine described in claims 1 to 3 , the switch means includes at least a large or small potential difference between both ends of the solenoid when the solenoid is in a non-excited state. It can be changed to two or more different potential differences. The solenoid stores energy in the excited state, and even if the supply of the current from the power supply is stopped, the stored energy causes electromotive force to keep the current flowing through the solenoid. At this time, if the circuit configuration is such that the potential difference across the solenoid is small, the energy emitted by the solenoid is small and the current continues to flow for a long time, so it takes time to consume the accumulated energy. On the contrary, if the circuit configuration is such that the potential difference between both ends is large, the energy accumulated in the solenoid is consumed in a short time, the current quickly becomes zero, and the state immediately becomes non-excited. Therefore, the control means can change the potential difference between both ends of the solenoid by the switch means and adjust the consumption time of the energy accumulated in the solenoid, thereby adjusting the descending speed of the work clamp. Yo
More specifically, as described in claim 1, the switch means is
When the potential difference between both ends of the solenoid is large, the solenoid
The drive current that flows to zero instantly approaches zero, which
The work clamp can be quickly lowered, and the switch means
If the voltage difference between both ends of the solenoid is small,
Drive current flowing in the solenoid greatly changes the potential difference across the solenoid.
It gradually approaches zero over time, and
This allows the work clamp to be lowered slowly.
It
【００１１】この様に布押えの下降速度を調整すること
ができると、素早く布押えを下降させることも、緩やか
に下降させることもできるが、特に、請求項４記載の通
り、前記制御手段は、前記布押えの下降制御の際、前記
スイッチ手段によって、まず前記ソレノイドを非励磁状
態とすると同時に、ソレノイドの両端電位差を大として
前記布押えを速やかに下降させ、前記布押えが針板面に
接するよりも僅かに上方の制動位置まで下降したら、前
記ソレノイドを所定時間だけ励磁状態とし、該所定時間
経過後は、前記ソレノイドを非励磁状態とすると同時
に、ソレノイドの両端電位差を小として前記布押えを緩
やかに下降させる構成とするとよい。If the descending speed of the presser foot can be adjusted in this manner, the cloth presser can be lowered quickly or gently. However, in particular, according to claim 4 , the control means is When controlling the lowering of the work clamp, the solenoid is first de-energized by the switch means, and at the same time, the potential difference between both ends of the solenoid is increased to rapidly lower the work clamp so that the work clamp is moved to the needle plate surface. When the solenoid is lowered to a braking position slightly above the contact point, the solenoid is energized for a predetermined time, and after the lapse of the predetermined time, the solenoid is deenergized, and at the same time, the potential difference between both ends of the solenoid is reduced to make the work clamp It is advisable to gradually lower the.
【００１２】こうすれば、下降初期には速やかに布押え
を下降させて下降時間を短縮すると共に、制動位置付近
で急減速し、下降後期にはゆっくりと布押えを下降させ
て布押えと針板との衝突を防止できる。したがって、布
押えを下降させる際の応答性は良好なものとなり、布押
え、針板、あるいは布等を損傷させることもない。ま
た、ソレノイドに流れる電流を単に低下させるのではな
く、漸減させてゆくこととなるので、ソレノイドを上昇
させる付勢力は徐々に減少し、布押えが針板面に接触し
た後は、いつまでも上昇に転ずる動作を繰り返すといっ
たことがなく、速やかに停止する。In this way, in the early stage of the descent, the cloth presser is quickly lowered to shorten the descent time, and the deceleration is rapidly reduced near the braking position, and in the latter half of the descent, the cloth presser is slowly lowered to lower the cloth clamp and the needle. The collision with the plate can be prevented. Therefore, the responsiveness when lowering the cloth presser becomes good, and the cloth presser, the needle plate, the cloth and the like are not damaged. Also, the current flowing in the solenoid is gradually decreased, not simply decreased, so the urging force that raises the solenoid gradually decreases, and after the cloth presser comes into contact with the needle plate surface, it rises forever. It stops quickly without repeating the rolling motion.
【００１３】ところで、請求項４記載の布押え制御装置
では、布押えが制動位置に到達したことを検知する必要
がある。それには、例えば、請求項５記載の通り、更
に、前記布押えが前記制動位置まで下降したことを示す
検出信号を出力する検出手段を備え、前記制御手段は、
前記検出手段からの検出信号に基づき、前記布押えが前
記制動位置まで下降したことを判断するとよい。By the way, in the cloth presser control device according to the fourth aspect, it is necessary to detect that the cloth presser has reached the braking position. For example, as described in claim 5 , it further comprises detection means for outputting a detection signal indicating that the cloth presser has descended to the braking position, and the control means comprises:
Based on the detection signal from the detection means, it may be determined that the cloth presser has descended to the braking position.
【００１４】この様に構成された布押え制御装置の場
合、布押えが制動位置まで下降すると、その旨を示す検
出信号が検出手段から出力され、その時点で制御手段が
下降速度を低下させる制御を行う。この様に検出手段に
よって制動位置を決定すると、制動位置は常に一定にな
るので、布押えが下降しないうちに制動をかけたり、布
押えが下降し過ぎて制動が間に合わなかったりといった
ことがない。したがって、例えばミシンの個体差や経年
変化等により、布押えの下降速度にばらつきが生じた様
な場合であっても、応答性の悪化や衝突の発生といった
問題を招かない。In the case of the presser foot control device constructed as described above, when the presser foot is lowered to the braking position, a detection signal indicating that fact is output from the detection means, and at that time, the control means decreases the descending speed. I do. When the braking position is determined by the detecting means in this way, the braking position is always constant, so that braking is not applied before the presser foot is lowered, or there is no possibility that the cloth presser will fall too much and the braking will not be in time. Therefore, even if the descending speed of the presser foot varies due to individual differences of sewing machines or secular change, problems such as deterioration of responsiveness and occurrence of collision do not occur.
【００１５】また、布押えが制動位置に到達したことを
検知する別の手段としては、請求項６記載の通り、前記
制御手段は、前記布押えの下降制御開始後の経過時間に
基づき、前記布押えが前記制動位置まで下降したことを
判断するものでもよい。Further, as another means for detecting that the cloth presser has reached the braking position, as described in claim 6 , the control means is based on the elapsed time after the start of the descending control of the cloth presser. It may be possible to judge that the presser foot has been lowered to the braking position.
【００１６】この様に構成された布押え制御装置の場
合、下降制御開始後の経過時間から、布押えが制動位置
まで下降したと推測し、その時点で制御手段が下降速度
を低下させる制御を行う。この様に制動位置を決定する
と、上記の様な検出手段等を設けなくてもよいので、よ
り安価に布押え制御装置を構成することができる。In the case of the presser foot control device configured as described above, it is estimated that the presser foot has been lowered to the braking position from the elapsed time after the start of the lowering control, and at that time, the control means executes the control for lowering the lowering speed. To do. When the braking position is determined in this way, it is not necessary to provide the above-mentioned detection means or the like, and thus the cloth presser control device can be constructed at a lower cost.
【００１７】さて、本発明において、ソレノイドの両端
電位差を大とする具体的な方法については種々考え得
る。例えば、スイッチ手段が、従来技術として示した様
な抵抗値の大きい抵抗器を介してソレノイドの両端を接
続する構成としても、ソレノイドの両端電位差を大とす
ることは可能であるが、請求項２記載の通り、前記スイ
ッチ手段は、前記ソレノイドの一端を整流素子を介して
アースに接続し、前記ソレノイドの他端を整流素子を介
して電源に接続して、ソレノイドの両端電位差を大とす
る構成とすれば、抵抗器等を使わなくてもよい。また、
ソレノイドの電圧が高くなる側でも、ほぼ電源電圧程度
にしかならないので、回路を構成する部品については、
高電圧に対する耐久性が要求されない。したがって、よ
り安価に布押え制御装置を構成できる。In the present invention, various concrete methods for increasing the potential difference between both ends of the solenoid can be considered. For example, switch means may be configured to connect the two ends of the solenoid through a large resistor such resistance values are shown as the prior art, it is possible to a large potential difference between both ends of the solenoid, claim 2 As described above, the switch means connects one end of the solenoid to the ground through a rectifying element and connects the other end of the solenoid to a power source through the rectifying element to increase the potential difference between both ends of the solenoid. If so, it is not necessary to use a resistor or the like. Also,
Even if the solenoid voltage is high, the power supply voltage is only about the same level.
Durability against high voltage is not required. Therefore, the presser foot control device can be constructed at a lower cost.
【００１８】ソレノイドの両端電位差を小とする具体的
な方法についても種々考え得るが、請求項３記載の通
り、前記スイッチ手段は、前記ソレノイドの両端を接続
して、ソレノイドの両端電位差を小とする構成とすれ
ば、比較的簡単にソレノイドの両端電位差は小となり、
コスト的に有利である。Although various concrete methods for reducing the potential difference between both ends of the solenoid can be considered, as described in claim 3 , the switch means connects both ends of the solenoid to reduce the potential difference between both ends of the solenoid. With this configuration, the potential difference across the solenoid becomes relatively small,
It is cost effective.
【００１９】[0019]
【実施例】次に、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。本実施例のミシンは、図１に示す通り、軸１１を
中心に揺動自在なアーム１３と、アーム１３の一方の端
部（図示左端側）に固定され、アーム１３の揺動に伴っ
て上昇・下降自在な布押え２と、アーム１３の他方の端
部（図示右端側）に連結され、アーム１３の揺動に伴っ
て圧縮されて上記他方の端部に上昇方向への弾性力を付
与するバネ１５と、アーム１３とはリンク機構１７を介
して連結され、励磁によりアーム１３を揺動させて布押
え２を針板１９から離間させるソレノイド１とを備えて
いる。また、リンク機構１７には、シャッタ２１が取り
付けられ、このシャッタ２１の動作に伴って光路を遮ら
れるフォトインタラプタ３を備えている。Embodiments of the present invention will now be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the sewing machine of this embodiment is fixed to an arm 13 that is swingable about a shaft 11 and one end portion (the left end side in the drawing) of the arm 13, and is accompanied by the swing of the arm 13. The presser foot 2 which can be raised and lowered is connected to the other end of the arm 13 (on the right end side in the drawing), and is compressed as the arm 13 swings to apply an elastic force in the upward direction to the other end. The applying spring 15 and the arm 13 are connected to each other via a link mechanism 17, and are provided with a solenoid 1 that swings the arm 13 by excitation to separate the work clamp 2 from the needle plate 19. Further, a shutter 21 is attached to the link mechanism 17, and a photo interrupter 3 that interrupts the optical path in accordance with the operation of the shutter 21 is provided.
【００２０】図１において、ソレノイド１は非励磁状態
にあり、この時、アーム１３はバネ１５の弾性力により
反時計回りに付勢され、布押え２は針板１９を押圧して
いる。また、この状態において、シャッタ２１はフォト
インタラプタ３の発光素子と受光素子との間にあって、
発光素子から受光素子への光路が遮断されることによ
り、フォトインタラプタ３はオフ状態となっている。In FIG. 1, the solenoid 1 is in a non-excited state. At this time, the arm 13 is biased counterclockwise by the elastic force of the spring 15, and the cloth presser 2 presses the needle plate 19. Further, in this state, the shutter 21 is located between the light emitting element and the light receiving element of the photo interrupter 3,
The photo interrupter 3 is turned off by blocking the optical path from the light emitting element to the light receiving element.
【００２１】ここで、ソレノイド１に通電して励磁状態
とすると、ソレノイド１は、リンク機構１７を図示右方
へと引っ張る。これにより、図において「くの字状」に
折れ曲がっているリンク機構１７は、湾曲部分が右方へ
移動すると共に、垂直方向へまっすぐに伸び、リンク機
構１７の下端はアーム１３を押圧する。この結果、アー
ム１３は時計回りに付勢され、布押え２は針板１９の上
面から離間する。また、リンク機構１７の動作に伴っ
て、シャッタ２１はフォトインタラプタ３の発光素子と
受光素子との間を抜け出し、フォトインタラプタ３はオ
ン状態となる。このフォトインタラプタ３がオフからオ
ンに切り替わるタイミングは、ちょうど布押え２が、針
板１９の上面に接するよりも僅かに上方に設定された制
動位置にまで到達した時点となる様に設定されている。Here, when the solenoid 1 is energized to be in an excited state, the solenoid 1 pulls the link mechanism 17 to the right in the drawing. As a result, in the link mechanism 17 that is bent in a dogleg shape in the figure, the curved portion moves to the right and extends straight in the vertical direction, and the lower end of the link mechanism 17 presses the arm 13. As a result, the arm 13 is biased clockwise and the presser foot 2 is separated from the upper surface of the needle plate 19. Further, along with the operation of the link mechanism 17, the shutter 21 comes out between the light emitting element and the light receiving element of the photo interrupter 3, and the photo interrupter 3 is turned on. The timing at which the photo interrupter 3 is switched from OFF to ON is set so that the presser foot 2 reaches a braking position set slightly above the contact with the upper surface of the needle plate 19. .
【００２２】また、本実施例のミシンは、図２に示す通
り、図示しないペダルの押圧操作により布押え上昇信
号、開放操作により布押え下降信号を発生する操作検知
回路４と、この操作検知回路４や上記フォトインタラプ
タ３が接続された電装ボックス５とを備えている。電装
ボックス５の内部には、フォトインタラプタ３や操作検
知回路４からの信号を入力し、ミシン各部の動作制御を
行う周知のマイクロコンピュータＭＣ、マイクロコンピ
ュータＭＣからの指令に基づいてソレノイド１に直流の
駆動電流を供給、あるいは遮断するソレノイド駆動回路
ＤＲ等が配置されている。As shown in FIG. 2, the sewing machine of the present embodiment has an operation detecting circuit 4 for generating a cloth presser rising signal by pressing a pedal (not shown) and a cloth pressing down signal by an opening operation, and this operation detecting circuit. 4 and the electrical equipment box 5 to which the photo interrupter 3 is connected. A signal from the photo interrupter 3 or the operation detection circuit 4 is input to the inside of the electrical equipment box 5, and a well-known microcomputer MC that controls the operation of each part of the sewing machine, and a direct current is supplied to the solenoid 1 based on a command from the microcomputer MC. A solenoid drive circuit DR or the like that supplies or cuts off a drive current is arranged.
【００２３】この内、ソレノイド駆動回路ＤＲは、具体
的には図３に示す通り、ソレノイド駆動電源Ｖmm、スイ
ッチング素子Ｑ１，Ｑ２、ダイオードＤ１，Ｄ２等から
構成され、スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２が、マイクロコ
ンピュータＭＣからの指令によってオン・オフ制御さ
れ、スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２のオン・オフの組合せ
を切り替えて、布押え２の上昇・下降制御が実行され
る。Among them, the solenoid drive circuit DR is specifically composed of a solenoid drive power source V mm , switching elements Q1 and Q2, diodes D1 and D2, etc., as shown in FIG. The on / off control is performed in response to a command from the microcomputer MC, the on / off combination of the switching elements Q1 and Q2 is switched, and the raising / lowering control of the work clamp 2 is executed.
【００２４】次に、マイクロコンピュータＭＣによって
実行される布押え２の上昇・下降制御処理について、図
４のフローチャートに基づいて説明する。ペダル押圧操
作により操作検知回路４から布押え上昇信号が発生する
と（Ｓ１１０）、スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２の双方を
オンとする（Ｓ１２０）。これにより、ソレノイド駆動
電源Ｖmm→スイッチング素子Ｑ２→ソレノイド１→スイ
ッチング素子Ｑ１→アースという経路で駆動電流ＩL が
流れ、ソレノイド１が急速に励磁状態となって布押え２
が上昇する。そして、ｔ1 秒が経過したら（Ｓ１３
０）、スイッチング素子Ｑ２のオン・オフを一定の間隔
で繰り返すチョッピング制御を行う（Ｓ１４０）。布押
え２を速やかに上昇させるには大きな駆動電流ＩL が必
要なものの、一旦布押え２が上昇しきれば駆動電流ＩL
を断続的に流しても、布押え２を上昇した位置で保持で
き、この様なチョッピング制御を行うことにより、電力
消費量を低減することができる。Next, the raising / lowering control processing of the cloth presser 2 executed by the microcomputer MC will be described with reference to the flowchart of FIG. When a cloth presser rise signal is generated from the operation detection circuit 4 by the pedal pressing operation (S110), both the switching elements Q1 and Q2 are turned on (S120). As a result, the drive current I L flows through the path of the solenoid drive power source V mm → switching element Q2 → solenoid 1 → switching element Q1 → ground, so that the solenoid 1 is rapidly excited and the work clamp 2 is pressed.
Rises. Then, when t 1 seconds have elapsed (S13
0), chopping control is performed in which the switching element Q2 is repeatedly turned on and off at regular intervals (S140). Although the increased rapidly the pressure foot 2 require a large driving current I L, the drive current I L Once Shikire increase the presser foot 2
Even when the pressure is intermittently supplied, the work clamp 2 can be held at the raised position, and by performing such chopping control, the power consumption can be reduced.
【００２５】次に、ペダル開放操作により操作検知回路
４から布押え下降信号が発生すると（Ｓ１５０）、スイ
ッチング素子Ｑ１，Ｑ２の双方をオフとする（Ｓ１６
０）。これにより、ソレノイド１の両端電位差ＶL は、
ほぼソレノイド駆動電源Ｖmmとアース電位との電位差Ｖ
mmにまで引き上げられる。この時、駆動電流ＩL は、ソ
レノイド１→ダイオードＤ２→ソレノイド駆動電源Ｖmm
→アース→ダイオードＤ１→ソレノイド１という経路で
還流されるが、ソレノイド１の両端電位差が大なので、
ソレノイド１に蓄積されたエネルギーは急速に放出さ
れ、ソレノイド１に流れていた駆動電流ＩL は瞬時にゼ
ロに近づく。こうしてソレノイド１は直ちに非励磁状態
となり、布押え２は急速に下降を始める。なお、整流素
子であるダイオードＤ１，Ｄ２が設けてあるので、駆動
電流ＩL がゼロとなったも電流が逆方向に流れることは
ない。Next, when a pedal pressing down signal is generated from the operation detection circuit 4 by the pedal opening operation (S150), both the switching elements Q1 and Q2 are turned off (S16).
0). As a result, the potential difference V L across the solenoid 1 becomes
Potential difference V between solenoid drive power supply V mm and ground potential
Raised to mm . At this time, the drive current I L is as follows: solenoid 1 → diode D2 → solenoid drive power supply V mm
It is returned by the route of → ground → diode D1 → solenoid 1, but since the potential difference between both ends of solenoid 1 is large,
The energy accumulated in the solenoid 1 is rapidly released, and the drive current I L flowing in the solenoid 1 instantly approaches zero. In this way, the solenoid 1 is immediately de-energized, and the work clamp 2 starts to descend rapidly. Since the diodes D1 and D2, which are rectifying elements, are provided, even if the drive current I L becomes zero, the current does not flow in the reverse direction.
【００２６】さて、布押え２がある程度下降し、それに
伴ってフォトインタラプタ３がオンとなったら（Ｓ１７
０）、スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２の双方をオンとする
（Ｓ１８０）。これにより、再びソレノイド駆動電源Ｖ
mm→スイッチング素子Ｑ２→ソレノイド１→スイッチン
グ素子Ｑ１→アースという経路で駆動電流ＩL が流れ、
ソレノイド１が急速に励磁状態となって、布押え２の下
降動作に制動がかかる。When the presser foot 2 is lowered to some extent and the photo interrupter 3 is turned on accordingly (S17).
0), both switching elements Q1 and Q2 are turned on (S180). As a result, the solenoid drive power source V
mm- > switching element Q2-> solenoid 1-> switching element Q1-> drive current I L flows through a path of ground,
The solenoid 1 is rapidly excited, and the lowering operation of the work clamp 2 is braked.
【００２７】次に、この制動開始後ｔ2 秒が経過したら
（Ｓ１９０）、スイッチング素子Ｑ１はオンのまま、ス
イッチング素子Ｑ２だけをオフとする（Ｓ２００）。こ
れにより、ソレノイド１の両端電位差ＶL は、ダイオー
ドＤ１の順方向電圧ＶF となる。この結果、ソレノイド
１に蓄積されたエネルギーは、ソレノイド１→スイッチ
ング素子Ｑ１→ダイオードＤ１→ソレノイド１という経
路を回生しながら徐々に放出され、ソレノイド１に流れ
ていた駆動電流ＩL は時間をかけて徐々にゼロに近づ
く。この結果、ソレノイド１は徐々に非励磁状態へと近
づき、布押え２はゆっくりと下降することとなる。Next, when t 2 seconds have elapsed after the start of braking (S190), the switching element Q1 remains on and only the switching element Q2 is turned off (S200). As a result, the potential difference V L across the solenoid 1 becomes the forward voltage V F of the diode D1. As a result, the energy accumulated in the solenoid 1 is gradually released while regenerating the path of the solenoid 1 → switching element Q1 → diode D1 → solenoid 1, and the drive current I L flowing in the solenoid 1 takes time. It gradually approaches zero. As a result, the solenoid 1 gradually approaches the non-excited state, and the work clamp 2 slowly descends.
【００２８】以上説明した上昇・下降制御処理実行時に
おける、ソレノイド１に流れる駆動電流ＩL およびソレ
ノイド１の両端電位差ＶL の変化を、図５のタイミング
チャートに表す。なお、ソレノイド１の両端電位差ＶL
は、ソレノイド１のスイッチング素子Ｑ２側（図１にお
いて上側）の電位を基準電位とする相対値で表し、基準
電位側の電位が高い場合をプラス、低い場合をマイナス
として示してある。Changes in the drive current I L flowing through the solenoid 1 and the potential difference V L across the solenoid 1 during execution of the above-described rise / fall control process are shown in the timing chart of FIG. Note that the potential difference V L across the solenoid 1 is
Is represented by a relative value with the potential on the switching element Q2 side (upper side in FIG. 1) of the solenoid 1 as a reference potential, and the case where the potential on the reference potential side is high is shown as plus, and the case where it is low is shown as minus.
【００２９】布押え上昇信号を受けてスイッチング素子
Ｑ１，Ｑ２がオンされると（時刻ｔA ）、ソレノイド１
の両端電位差ＶL は、アース電位と電源電位との差に相
当する−Ｖmmとなり、この結果、駆動電流ＩL が速やか
に増加し、布押え２は急速に上昇する。When the switching elements Q1 and Q2 are turned on (time t A ) in response to the cloth presser rising signal, the solenoid 1
The potential difference VL between the two ends becomes -V mm , which corresponds to the difference between the ground potential and the power source potential, and as a result, the drive current I L rapidly increases and the work clamp 2 rapidly rises.
【００３０】その後、ｔ1 秒が経過したら時点で（時刻
ｔB ＝ｔA ＋ｔ1 ）、スイッチング素子Ｑ２に対するチ
ョッピング制御が開始されると、ソレノイド１の両端電
位差ＶL は、スイッチング素子Ｑ２のオン時に−Ｖmmと
なり、オフ時にはダイオードＤ１の順方向電圧に相当す
る＋ＶF となる状態を繰り返す。この結果、駆動電流Ｉ
L は、ミクロ的には増加・減少を繰り返し、マクロ的に
は布押え２を上昇した位置で保持可能な程度の電流を維
持し続ける。なお、ダイオードＤ１の抵抗はきわめて小
さいので、＋ＶF は、−Ｖmmとの比較においてほぼゼロ
と見なせる程度に小さな電位差となる。Then, when t 1 seconds elapse (time t B = t A + t 1 ), when the chopping control for the switching element Q2 is started, the potential difference V L across the solenoid 1 turns on the switching element Q2. sometimes -V mm, and the at the time of off repeated condition to be + V F corresponding to the forward voltage of the diode D1. As a result, the drive current I
L repeatedly increases / decreases microscopically and continues to maintain a current that can hold the presser foot 2 in a raised position macroscopically. Since the resistance of the diode D1 is extremely small, + V F has a small potential difference that can be regarded as almost zero in comparison with −V mm .
【００３１】その後、布押え下降信号を受けてスイッチ
ング素子Ｑ１，Ｑ２がオフされると（時刻ｔC ）、ソレ
ノイド１の両端電位差ＶL は、基準電位に対し逆転して
＋Ｖmmにまで引き上げられる。この結果、ソレノイド１
に蓄積されたエネルギーは急速に引き抜かれて、ソレノ
イド１に流れていた駆動電流ＩL は瞬時にゼロとなり、
布押え２は急速に下降を始める。After that, when the switching elements Q1 and Q2 are turned off in response to the cloth presser descending signal (time t C ), the potential difference V L across the solenoid 1 reverses to the reference potential and is raised to + V mm. . As a result, the solenoid 1
The energy stored in is rapidly extracted, and the drive current I L flowing in the solenoid 1 instantly becomes zero,
The presser foot 2 starts to descend rapidly.
【００３２】その後、フォトインタラプタ３のオンを受
けて、スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２がオンされると（時
刻ｔD ）、ソレノイド１の両端電位差ＶL は、再び−Ｖ
mmとなり、この結果、駆動電流ＩL が増加し、布押え２
の下降動作に制動がかかる。その後、ｔ2 秒が経過した
時点で（時刻ｔE ＝ｔD ＋ｔ2 ）、スイッチング素子Ｑ
１はオンのまま、スイッチング素子Ｑ２だけがオフされ
ると、ソレノイド１の両端電位差ＶL は、ダイオードＤ
１の順方向電圧ＶF となる。この結果、ソレノイド１に
蓄積されたエネルギーは徐々に放出され、ソレノイド１
に流れていた駆動電流ＩL は時間をかけて漸減し、布押
え２はゆっくりと下降する。After that, when the photo interrupter 3 is turned on and the switching elements Q1 and Q2 are turned on (time t D ), the potential difference V L across the solenoid 1 is again −V.
mm , and as a result, the drive current I L increases and the work clamp 2
Braking is applied to the descending motion of. After that, when t 2 seconds have elapsed (time t E = t D + t 2 ), the switching element Q
When the switching element Q2 is turned off while 1 is kept on, the potential difference V L across the solenoid 1 becomes
The forward voltage V F becomes 1. As a result, the energy stored in the solenoid 1 is gradually released and the solenoid 1
The drive current I L flowing through the tape gradually decreases over time, and the work clamp 2 slowly descends.
【００３３】以上説明したように、本実施例では、布押
え２の下降制御に当たり、電源Ｖmmからソレノイド１へ
の電流を遮断した際、ソレノイド１の両端電位差を大と
し、布押え２を速やかに下降させたり、一方、ソレノイ
ド１の両端電位差を小とし、布押え２をゆっくりと下降
させたりできる。したがって、布押え２を、下降初期に
は速やかに下降させると共に、下降後期にはゆっくりと
下降させる制御を行うには、下降速度の切替時に、スイ
ッチング素子Ｑ１，Ｑ２のオン・オフの組合せを変更す
るだけでよい。As described above, in the present embodiment, when the current from the power source V mm to the solenoid 1 is cut off when lowering the work clamp 2, the potential difference between the both ends of the solenoid 1 is increased and the work clamp 2 is swiftly moved. Alternatively, the cloth presser 2 can be slowly lowered by reducing the potential difference between both ends of the solenoid 1. Therefore, in order to perform the control of promptly lowering the presser foot 2 in the early stage of descending and slowly descending in the latter period of descending, the on / off combination of the switching elements Q1 and Q2 is changed at the time of switching the descending speed. All you have to do is
【００３４】また、本実施例では、ソレノイド１の両端
電位差を小とした際には、ソレノイド１に流れる電流が
時間をかけて漸減してゆくため、ソレノイド１を上昇さ
せる付勢力は徐々に減少し、布押え２が針板面に接触し
た後は、いつまでも上昇に転ずる動作を繰り返すことな
く、速やかに停止する。特に、下降速度の切替時にスイ
ッチング素子Ｑ１，Ｑ２を一旦オンして、強い制動をか
けているので、速やかに下降させる区間を長めにとるこ
とができ、下降開始から停止までの応答性も高くなって
いる。Further, in this embodiment, when the potential difference between both ends of the solenoid 1 is made small, the current flowing through the solenoid 1 gradually decreases over time, so the biasing force for raising the solenoid 1 gradually decreases. After the cloth presser 2 comes into contact with the needle plate surface, the cloth presser 2 stops immediately without repeating the upward movement. In particular, since the switching elements Q1 and Q2 are turned on once and strong braking is applied at the time of switching the descending speed, it is possible to take a longer interval for the descending quickly, and the responsiveness from the start of descending to the stop is improved. ing.
【００３５】更に、本実施例では、ソレノイド１の両端
電位差を大とするに当たって、ソレノイド１の一端をダ
イオードＤ１を介してアースに、他端をダイオードＤ２
を介して電源に接続しているので、大きな抵抗値を有す
る抵抗器等は必要とせず、より安価な回路構成とするこ
とができ、ソレノイド１の両端電位差を小とするに当た
っては、ダイオードＤ１を介してソレノイド１の両端を
接続するだけなので、やはりきわめてシンプルで安価な
回路構成となる。Further, in this embodiment, when the potential difference between both ends of the solenoid 1 is increased, one end of the solenoid 1 is grounded via the diode D1 and the other end is diode D2.
Since it is connected to the power source through the resistor, a resistor having a large resistance value is not required, and a cheaper circuit configuration can be obtained. In order to reduce the potential difference across the solenoid 1, the diode D1 is used. Since only the both ends of the solenoid 1 are connected through the circuit, the circuit configuration is extremely simple and inexpensive.
【００３６】また更に、本実施例では、布押え２の下降
速度を切り替えるに当たって、フォトインタラプタ３に
より、布押え２が実際に制動位置に到達したことを検出
して、下降速度の切替を行っているので、常に一定の制
動位置で下降速度の切替が実施できる。したがって、例
えば、使用環境、連続使用時間、経年変化、組立誤差な
どにより、ソレノイド１、リンク機構１７等といった可
動部分の摩擦要素、あるいはソレノイド駆動回路を構成
する各電気部品の特性等が変化すると、布押え２の下降
速度は変化する場合があるが、その様な場合でも、布押
え２がまだ十分に下降していないのに下降速度の切替を
行って応答性を悪化させたり、布押え２が下降し過ぎて
から下降速度の切替を行って布押え２を針板１９に衝突
させてしまったりといった問題は生じない。Furthermore, in this embodiment, when switching the descending speed of the cloth presser 2, the photo interrupter 3 detects that the cloth presser 2 has actually reached the braking position, and switches the descending speed. Therefore, the lowering speed can be constantly switched at a constant braking position. Therefore, for example, when the friction element of the movable portion such as the solenoid 1 and the link mechanism 17 or the characteristics of each electric component forming the solenoid drive circuit changes due to the use environment, continuous use time, secular change, assembly error, and the like, Although the lowering speed of the work clamp 2 may change, even in such a case, the responsiveness is deteriorated by switching the lowering speed even if the work clamp 2 is not sufficiently lowered, or the work clamp 2 There is no problem such that the lowering speed is switched after the needle has lowered too much and the cloth presser 2 collides with the needle plate 19.
【００３７】以上本発明の実施例を説明したが、本発明
はこれに限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲内
の種々なる態様を採用することができる。例えば、実施
例では、ソレノイド１の両端電位差を小とするのに、ス
イッチング素子Ｑ１をオン、Ｑ２をオフとしたが、これ
は、スイッチング素子Ｑ１をオフ、Ｑ２をオンとしても
よい。前者の場合、ソレノイド１の両端は、共にほぼア
ース電位となり、後者の場合、ソレノイド１の両端は、
共にほぼ電源電位となるが、いずれにしても両端電位差
は、ダイオードＤ１またはＤ２によるほぼゼロと見なせ
る小さな値となる。Although the embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to this, and various modes can be adopted without departing from the scope of the present invention. For example, in the embodiment, the switching element Q1 is turned on and Q2 is turned off in order to reduce the potential difference across the solenoid 1, but this may be done by turning off the switching element Q1 and turning on Q2. In the former case, both ends of the solenoid 1 are almost at ground potential, and in the latter case, both ends of the solenoid 1 are
Both are approximately the power supply potential, but in any case, the potential difference between both ends is a small value that can be regarded as substantially zero due to the diode D1 or D2.
【００３８】また、実施例では、下降速度の切替を行う
タイミングを、フォトインタラプタで検出して決定する
構成を示したが、この他にも、下降開始後に所定時間が
経過した時点で下降速度の切替を行ってもよい。但し、
フォトインタラプタ等のセンサで実際に可動部の動きを
検出する方が、ミシンの個体差によって切替タイミング
がばらつかない点で望ましい。なお、実際に可動部の動
きを検出する構成としては、フォトインタラプタ以外に
も、リミットスイッチ等、周知の種々のセンサが採用可
能であるが、フォトインタラプタは、非接触で可動部の
動きを検知でき、比較的安価であるという点で優れてい
る。In addition, in the embodiment, the timing for switching the descending speed is detected and determined by the photo interrupter. However, in addition to this, the descending speed of the descending speed is changed when a predetermined time elapses after the start of descending. You may switch. However,
It is preferable to actually detect the movement of the movable portion by a sensor such as a photo interrupter because the switching timing does not vary due to individual differences in the sewing machine. In addition to the photo interrupter, various well-known sensors such as a limit switch can be adopted as a configuration for actually detecting the movement of the movable portion, but the photo interrupter detects the movement of the movable portion in a non-contact manner. It is excellent and relatively inexpensive.
【００３９】更に、実施例では、ソレノイドの両端電位
差の大小を変更する手段として、両端をそれぞれ電源と
アースとに接続するか、両端を互いに接続するかを切り
替える構成を示したが、これに限らない。具体的には、
例えば、従来技術として示した図６（ｂ）の回路におい
て、抵抗器Ｒをバイパスする導線を設け、電流が抵抗器
Ｒを通るかバイパスするかを、スイッチング素子によっ
て切り替え可能とすれば、抵抗器Ｒを通す場合にソレノ
イドの両端電位差は大となり、抵抗器Ｒをバイパスする
場合にソレノイドの両端電位差は小となる。Further, in the embodiment, as a means for changing the magnitude of the potential difference between both ends of the solenoid, a configuration has been shown in which the both ends are connected to the power source and the ground, or the both ends are connected to each other. However, the present invention is not limited to this. Absent. In particular,
For example, in the circuit of FIG. 6B shown as the prior art, if a conducting wire that bypasses the resistor R is provided and whether the current passes through or bypasses the resistor R can be switched by a switching element, the resistor R When R is passed, the potential difference between both ends of the solenoid becomes large, and when bypassing the resistor R, the potential difference between both ends of the solenoid becomes small.
【００４０】更にまた、実施例では、ソレノイドの両端
電位差を２通りに変更可能であったが、電位の異なる電
源や抵抗値の異なる抵抗器を複数用いたり、可変抵抗器
等を用いたりして、ソレノイドの両端電位差を３通り以
上あるいは無段階に変更可能に構成してもよい。こうす
れば、下降速度を数段階あるいは無段階に切り替え可能
となるので、下降速度の設定を操作パネル等からの入力
指示で切り替え可能な構成としておけば、例えば、傷つ
きやすい布の場合等には、作業者の操作により、初期の
下降速度を通常より遅くするといったことも可能とな
る。また、実施例では、布押えを下降初期に速く、下降
後期に遅くする制御を自動的に行う構成を示したが、例
えば、通常は自動で下降速度の変更制御を行い、作業者
が指示した場合のみ、下降開始から停止まで下降速度を
遅い状態のままにするといったことも可能である。Further, in the embodiment, the potential difference between both ends of the solenoid can be changed in two ways. However, a power source having different potentials, a plurality of resistors having different resistance values, a variable resistor or the like may be used. Alternatively, the potential difference between both ends of the solenoid may be set to three or more or continuously variable. By doing so, the descending speed can be switched in several steps or infinitely, so if the setting of the descending speed can be switched by an input instruction from the operation panel etc. By the operation of the operator, it is possible to make the initial descending speed slower than usual. Further, in the embodiment, the configuration is shown in which the control to make the presser foot fast in the early descent and slow in the latter descent is automatically performed. However, for example, normally, the descending speed change control is automatically performed, and the operator gives an instruction. Only in this case, it is possible to keep the descending speed in a slow state from the start to the stop.
【図１】 実施例のミシンにおいて、布押え制御装置に
関係する部分のみを表した概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing only a portion related to a work clamp control device in a sewing machine according to an embodiment.
【図２】 実施例としての布押え制御装置のブロック図
である。FIG. 2 is a block diagram of a presser foot control device as an embodiment.
【図３】 ソレノイド駆動回路の具体的な構成を示す回
路図である。FIG. 3 is a circuit diagram showing a specific configuration of a solenoid drive circuit.
【図４】 布押えの上昇・下降制御処理を示すフローチ
ャートである。FIG. 4 is a flowchart showing a lifting / lowering control process of the work clamp.
【図５】 ソレノイドを流れる電流と両端電位差とを示
すタイミングチャートである。FIG. 5 is a timing chart showing a current flowing through a solenoid and a potential difference between both ends.
【図６】 （ａ），（ｂ）共に、従来のソレノイド駆動
回路を例示する回路図である。FIG. 6A and FIG. 6B are circuit diagrams illustrating a conventional solenoid drive circuit.
１・・・ソレノイド、２・・・布押え、３・・・フォト
インタラプタ、４・・・操作検知回路、５・・・電装ボ
ックス、１１・・・軸、１３・・・アーム、１５・・・
バネ、１７・・・リンク機構、１９・・・針板、２１・
・・シャッタ、ＭＣ・・・マイクロコンピュータ、ＤＲ
・・・ソレノイド駆動回路、Ｄ１，Ｄ２・・・ダイオー
ド、Ｑ１，Ｑ２・・・スイッチング素子。1 ... Solenoid, 2 ... Cloth clamp, 3 ... Photo interrupter, 4 ... Operation detection circuit, 5 ... Electrical equipment box, 11 ... Shaft, 13 ... Arm, 15 ...・
Spring, 17 ... Link mechanism, 19 ... Needle plate, 21 ...
..Shutters, MC ... Microcomputers, DR
... Solenoid drive circuits, D1, D2 ... Diodes, Q1, Q2 ... Switching elements.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) D05B 1/00 - 97/12 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) D05B 1/00-97/12
Claims (6)
側へ付勢されて針板面を押圧する布押えと、該布押えを
前記付勢に抗して上昇させ、針板面から離間させるソレ
ノイドと、該ソレノイドを励磁又は非励磁状態とし、前
記布押えを上昇又は下降制御する制御手段とを備えたミ
シンの布押え制御装置において、 前記ソレノイドを非励磁状態とした際に、当該ソレノイ
ドの両端電位差を、少なくとも大または小を含む２以上
の異なる電位差に変更可能なスイッチ手段を備え、 前記制御手段は、前記スイッチ手段によって前記ソレノ
イドの両端電位差を変更し、前記ソレノイドを非励磁状
態とした際の前記布押えの下降速度を調整するように構
成されており、 前記スイッチ手段が、前記ソレノイドの両端電位差を大
とした場合は、ソレノイドに流れる駆動電流が瞬時にゼ
ロに近づき、前記ソレノイドの両端電位差を小とした場
合は、ソレノイドに流れる駆動電流が前記ソレノイドの
両端電位差を大とした場合よりも時間をかけて徐々にゼ
ロに近づく ことを特徴とするミシンの布押え制御装置。1. A cloth retainer which is provided so as to be able to move up and down, and which is always urged downward to press the needle plate surface, and the cloth retainer that is raised against the urging force from the needle plate surface. a solenoid for separating, the solenoid and the exciting or de-energized state, the presser foot controller of a sewing machine and a control means for raising or lowering control the presser foot, upon the solenoid deenergized state, the The switching means is capable of changing the potential difference between both ends of the solenoid into two or more different potential differences including at least a large or small value, and the control means changes the potential difference between both ends of the solenoid by the switch means to deactivate the solenoid. configured to adjust the lowering speed of the presser foot when used as a
The switch means increases the potential difference between both ends of the solenoid.
The drive current flowing through the solenoid, the
When approaching to (b) and reducing the potential difference between both ends of the solenoid,
Drive current flowing through the solenoid is
Compared to the case where the voltage difference between both ends is large, the zero
A sewing machine presser foot control device characterized by approaching to b .
側へ付勢されて針板面を押圧する布押えと、該布押えをThe presser foot that is urged toward the side to press the needle plate surface and the presser foot
前記付勢に抗して上昇させ、針板面から離間させるソレSole that raises against the bias and separates from the needle plate surface
ノイドと、該ソレノイドを励磁又は非励磁状態とし、前The noid and the solenoid are energized or de-energized,
記布押えを上昇又は下降制御する制御手段とを備えたミAnd a control means for raising or lowering the cloth presser foot.
シンの布押え制御装置において、In the thin cloth presser control device, 前記ソレノイドを非励磁状態とした際に、当該ソレノイWhen the solenoid is de-energized, the solenoid
ドの両端電位差を、少なくとも大または小を含む２以上2 or more, including at least large or small potential difference between both ends
の異なる電位差に変更可能なスイッチ手段を備え、Equipped with switch means that can be changed to different potential difference of 前記制御手段は、前記スイッチ手段によって前記ソレノThe control means uses the switch means to control the solenoid.
イドの両端電位差を変更し、前記ソレノイドを非励磁状Change the potential difference between both ends of the id to de-energize the solenoid.
態とした際の前記布押えの下降速度を調整するように構The lowering speed of the work clamp is adjusted when
成されており、Is made, 前記スイッチ手段は、前記ソレノイドの一端を整流素子The switch means has a rectifying element at one end of the solenoid.
を介してアースに接続Connected to ground via し、前記ソレノイドの他端を整流And rectify the other end of the solenoid
素子を介して電源に接続して、ソレノイドの両端電位差Connected to the power supply through the element, the potential difference across the solenoid
を大とすることを特徴とするミシンの布押え制御装置。The work clamp control device for the sewing machine, which is characterized by a large size.
側へ付勢されて針板面を押圧する布押えと、該布押えをThe presser foot that is urged toward the side to press the needle plate surface and the presser foot
前記付勢に抗して上昇させ、針板面から離間させるソレSole that raises against the bias and separates from the needle plate surface
ノイドと、該ソレノイドを励磁又は非励磁状態とし、前The noid and the solenoid are energized or de-energized,
記布押えを上昇又は下降制御する制御手段とを備えたミAnd a control means for raising or lowering the cloth presser foot.
シンの布押え制御装置において、In the thin cloth presser control device, 前記ソレノイドを非励磁状態とした際に、当該ソレノイWhen the solenoid is de-energized, the solenoid
ドの両端電位差を、少なくとも大または小を含む２以上2 or more, including at least large or small potential difference between both ends
の異なる電位差に変更可能なスイッチ手段を備え、Equipped with switch means that can be changed to different potential difference of 前記制御手段は、前記スイッチ手段によって前記ソレノThe control means uses the switch means to control the solenoid.
イドの両端電位差を変更し、前記ソレノイドを非励磁状Change the potential difference between both ends of the id to de-energize the solenoid.
態とした際の前記布押えの下降速度を調整するように構The lowering speed of the work clamp is adjusted when
成されており、Is made, 前記スイッチ手段は、前記ソレノイドの両端を接続しThe switch means connects both ends of the solenoid.
て、ソレノイドの両端電位差を小とすることを特徴とすIt is characterized by reducing the potential difference between both ends of the solenoid.
るミシンの布押え制御装置。Control device for the work clamp of the sewing machine.
ミシンの布押え制御装置において、 前記制御手段は、前記布押えの下降制御の際、前記スイ
ッチ手段によって、まず前記ソレノイドを非励磁状態と
すると同時に、ソレノイドの両端電位差を大として前記
布押えを速やかに下降させ、前記布押えが針板面に接す
るよりも僅かに上方の制動位置まで下降したら、前記ソ
レノイドを所定時間だけ励磁状態とし、該所定時間経過
後は、前記ソレノイドを非励磁状態とすると同時に、ソ
レノイドの両端電位差を小として前記布押えを緩やかに
下降させることを特徴とするミシンの布押え制御装置。4. The cloth presser control device for a sewing machine according to claim 1 , wherein said control means, when lowering the cloth presser, first causes said switch means to turn off said solenoid. Simultaneously with the energized state, the potential difference across the solenoid is increased to quickly lower the work clamp, and when the work clamp is lowered to a braking position slightly above the contact with the needle plate surface, the solenoid is excited for a predetermined time. After the predetermined time has passed, the solenoid is deenergized, and at the same time, the potential difference between both ends of the solenoid is reduced so that the pressure foot is gently lowered.
において、 更に、前記布押えが前記制動位置まで下降したことを示
す検出信号を出力する検出手段を備え、 前記制御手段は、前記検出手段からの検出信号に基づ
き、前記布押えが前記制動位置まで下降したことを判断
することを特徴とするミシンの布押え制御装置。5. The cloth presser control device for a sewing machine according to claim 4 , further comprising a detection unit that outputs a detection signal indicating that the cloth presser has descended to the braking position, and the control unit is the detection unit. A cloth presser control device for a sewing machine, wherein it is determined that the cloth presser has descended to the braking position based on a detection signal from the means.
において、 前記制御手段は、前記布押えの下降制御開始後の経過時
間に基づき、前記布押えが前記制動位置まで下降したこ
とを判断することを特徴とするミシンの布押え制御装
置。6. The cloth presser control device for a sewing machine according to claim 4 , wherein the control means determines that the cloth presser has descended to the braking position based on an elapsed time after starting the descending control of the cloth presser. A presser foot control device for a sewing machine, which is characterized in that
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02562895A JP3377324B2 (en) | 1995-02-14 | 1995-02-14 | Sewing machine presser foot control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02562895A JP3377324B2 (en) | 1995-02-14 | 1995-02-14 | Sewing machine presser foot control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08215457A JPH08215457A (en) | 1996-08-27 |
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1995
- 1995-02-14 JP JP02562895A patent/JP3377324B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JPH08215457A (en) | 1996-08-27 |
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