JP3376918B2 - Constant-speed cruise control system for vehicles - Google Patents
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は車両を設定された速
度で定速走行させる車両用定速走行制御システムに関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle constant speed running control system for running a vehicle at a set speed.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、運転者が設定した速度で、車両を
自動的に定速走行させる定速走行制御システムを搭載し
た車両が多くなっている。また車両制御部の電子制御化
に伴い、車両コントローラに搭載された演算処理手段に
定速走行制御システムの制御部が内蔵されるものも開発
が進められている。定速走行を設定すれば、アクセルペ
ダルを踏み続ける必要がないため、特に高速道路を使用
して長距離走行を行う場合などには、運転者の負担が軽
減される。2. Description of the Related Art In recent years, more and more vehicles are equipped with a constant speed traveling control system for automatically driving the vehicle at a constant speed at a speed set by a driver. In addition, along with the electronic control of the vehicle control unit, development is also underway for a unit in which the control unit of the constant speed traveling control system is built in the arithmetic processing means mounted on the vehicle controller. If constant speed driving is set, it is not necessary to continue to depress the accelerator pedal, so that the burden on the driver is reduced, especially when traveling on a highway for a long distance.
【０００３】上記定速走行制御システムとしては、例え
ば、ガソリンエンジン車では、車速センサで計測した車
速と運転者が設定した設定速度を比較し、エンジンのス
ロットル弁開度を制御して、定速走行を行えるようにし
たものが知られている。道路の勾配、路面状態や風等の
走行抵抗の増減の影響で、車速が変化することを防止す
るために、一般には、定速走行スイッチを押圧した時点
での車速を設定速度として記憶し、所定時間間隔で、測
定した走行車速と比較して、走行車速が一定に保たれる
ように、スロットル弁開度の微調整を繰り返して、定速
走行を行っている。As a constant speed traveling control system, for example, in a gasoline engine vehicle, the vehicle speed measured by a vehicle speed sensor is compared with a set speed set by the driver, and the throttle valve opening of the engine is controlled to control the constant speed. It is known that the vehicle can be driven. In order to prevent the vehicle speed from changing due to the influence of increase or decrease in running resistance such as road gradient, road surface condition and wind, generally, the vehicle speed at the time of pressing the constant speed running switch is stored as a set speed, At a predetermined time interval, a constant speed traveling is performed by repeatedly performing fine adjustment of the throttle valve opening so that the traveling vehicle speed is kept constant compared to the measured traveling vehicle speed.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うにスロットル弁開度を制御して、エンジンの燃料噴射
量や筒内吸気流量等により決まるエンジン出力を精度よ
く制御することは難しい。さらに、エンジン出力を頻繁
に変化させるため、エンジン出力を一定に保った場合に
比べ、燃費が悪く、騒音が大きいという問題があった。
また、現在環境問題の改善のために、電気自動車等の低
公害車の早急な実用化が強く望まれている。特に、既存
の車両と略同等の性能を維持しながら、エネルギー消費
を低減し、排気ガスの排出量が削減できるハイブリッド
車の開発は早急に進められている。However, it is difficult to precisely control the engine output determined by the fuel injection amount of the engine, the in-cylinder intake air flow rate, etc. by controlling the throttle valve opening in this way. Further, since the engine output is changed frequently, there is a problem that fuel consumption is poor and noise is large as compared with the case where the engine output is kept constant.
Further, in order to improve environmental problems, there is a strong demand for urgent commercialization of low-pollution vehicles such as electric vehicles. In particular, the development of hybrid vehicles that can reduce energy consumption and exhaust gas emissions while maintaining substantially the same performance as existing vehicles is being urgently pursued.
【０００５】電気自動車では、設定速度を一定に保つた
めに、走行用モータの出力トルクを制御し、定速走行を
行えるようにしたものが、例えば、特開昭５７−１４２
１０４号公報に開示されている。しかしながら、エンジ
ンと走行用モータの2つの駆動推進装置を搭載した利点
を生かしたハイブリッド車用の定速走行制御システムは
知られていない。本発明は、このような従来の問題点に
鑑み、定速走行を行う際に、ハイブリッド車の利点を生
かし、燃費を向上させ、騒音を低減し、定速走行速度に
対する追従精度を向上させた車両用定速走行制御システ
ムを提供することを目的とする。In an electric vehicle, in order to keep a set speed constant, an output torque of a traveling motor is controlled so that constant speed traveling can be performed.
No. 104 is disclosed. However, a constant speed traveling control system for a hybrid vehicle that utilizes the advantage of having two drive propulsion devices, an engine and a traveling motor, is not known. In view of such conventional problems, the present invention takes advantage of the hybrid vehicle when performing constant-speed traveling, improves fuel consumption, reduces noise, and improves accuracy of following a constant-speed traveling speed. An object is to provide a constant speed traveling control system for a vehicle.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】このため、本発明ではエ
ンジンとエンジン以外の駆動推進装置を搭載する車両を
設定された速度で定速走行させる車両用定速走行制御シ
ステムにおいて、走行車速を検知する車速センサと、定
速走行させる定速走行速度を設定する速度設定部と、定
速走行速度で車両を定速走行させる定速走行制御部とを
有し、定速走行制御部は、エンジンの出力を前記速度設
定部で設定された速度に応じた一定出力に保持し、エン
ジン以外の駆動推進装置の出力を前記車速センサで検知
した走行車速が速度設定部で設定された速度と等しくな
るように制御するものとした。Therefore, according to the present invention, in a constant speed running control system for a vehicle in which a vehicle equipped with an engine and a drive propulsion device other than the engine runs at a constant speed, the running vehicle speed is detected. The vehicle speed sensor, a speed setting unit for setting a constant speed running speed for constant speed running, and a constant speed running control unit for running the vehicle at a constant speed running speed. Output is maintained at a constant output according to the speed set by the speed setting unit, and the traveling vehicle speed detected by the vehicle speed sensor for the output of the drive propulsion device other than the engine becomes equal to the speed set by the speed setting unit. To control it.
【０００７】上記エンジン以外の駆動推進装置はモータ
であることが好ましい。また、エンジンの出力により充
電可能であり、モータへ電力を供給するバッテリを有
し、上記定速走行制御部は、車速センサで検知した走行
車速が定速走行速度より遅い場合には、バッテリの電力
を使用してモータを駆動し、車速センサで検知した走行
車速が定速走行速度より速い場合には、余分な出力をバ
ッテリの充電に当てることもできる。The drive propulsion device other than the engine is preferably a motor. In addition, the battery has a battery that can be charged by the output of the engine and that supplies electric power to the motor, and the constant speed traveling control unit is configured to charge the battery when the traveling vehicle speed detected by the vehicle speed sensor is slower than the constant traveling speed. If the traveling vehicle speed detected by the vehicle speed sensor is faster than the constant traveling speed by driving the motor using the electric power, an extra output can be applied to charge the battery.
【０００８】さらに、バッテリの残容量を検知するバッ
テリ残容量検知部を有し、定速走行制御部は、バッテリ
残容量検知部で検知したバッテリ残容量が所定量以下で
ある場合には、定速走行を行う際にバッテリの充電量が
電力使用量より上回る様に、エンジンの出力を定めるこ
ともできる。Further, it has a battery remaining capacity detecting section for detecting the remaining capacity of the battery, and the constant speed running control section determines if the remaining battery capacity detected by the remaining battery capacity detecting section is less than a predetermined amount. It is also possible to set the output of the engine so that the amount of charge of the battery exceeds the amount of power used when the vehicle runs at high speed.
【０００９】[0009]
【作用】定速走行を行う際に、エンジン以外の駆動推進
装置、例えばモータの出力を増減させることにより、走
行車速が定速走行速度と等しくなるように制御すること
により、エンジンの出力は一定に保持することができ
る。エンジンの出力を頻繁に変更する場合に比べ、燃費
は向上し、騒音も少なくなる。また、エンジンの出力制
御に比べ、モータトルクは、精度良く制御できるので、
定速走行を行うためにモータトルクを増減することによ
り、出力トルクを制御すれば、定速走行速度への追従精
度を向上させることができる。When the vehicle is traveling at a constant speed, the output of the engine is kept constant by controlling the traveling vehicle speed to be equal to the constant traveling speed by increasing or decreasing the output of a drive propulsion device other than the engine, for example, a motor. Can be held at. Compared to the case where the engine output is changed frequently, fuel consumption is improved and noise is reduced. In addition, since the motor torque can be controlled more accurately than in the engine output control,
If the output torque is controlled by increasing / decreasing the motor torque in order to perform constant speed traveling, it is possible to improve the accuracy of following the constant speed traveling speed.
【００１０】走行車速が定速走行速度より遅い場合に
は、バッテリの電力を使用してモータを駆動して、モー
タトルクを増加させ、走行車速が定速走行速度より速い
場合には、余った出力をバッテリの充電に当てることに
より、定速走行を行う際に、エンジン出力を一定に保持
しながら、余った出力を無駄に消費することがない。ま
た、バッテリの残容量が所定量より少ない場合には、バ
ッテリの充電量が電力使用量を上回るように、エンジン
出力を定めることにより、定速走行を行いながら、バッ
テリの残容量不足を解消することができる。When the traveling vehicle speed is slower than the constant traveling speed, the electric power of the battery is used to drive the motor to increase the motor torque, and when the traveling vehicle speed is faster than the constant traveling speed, there is a surplus. By applying the output to the charging of the battery, the excess output is not wastefully consumed while keeping the engine output constant during constant-speed traveling. Further, when the remaining capacity of the battery is less than a predetermined amount, the engine output is determined so that the charged amount of the battery exceeds the electric power usage amount, thereby eliminating the insufficient remaining capacity of the battery while performing constant speed traveling. be able to.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を実施例によ
り説明する。図１は実施例の構成を示すブロック図であ
る。エンジン１の出力は、出力分割機構２で２経路に分
割される。一方の経路は、トランスアクスル３に接続さ
れ、このトランスアクスル３からの駆動力が、左右の前
輪軸を介して、図示しない両前輪に伝達されるようにな
っている。他方の経路はジェネレータ４を介して発電す
る経路であり、この電力は、インバータ５を介して、モ
ータ６を駆動したり、バッテリ７を充電するために使用
される。エンジン１はエンジンコントローラ８を介して
定速走行制御部９に接続されている。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described with reference to examples. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the embodiment. The output of the engine 1 is split into two paths by the output splitting mechanism 2. One path is connected to the transaxle 3, and the driving force from the transaxle 3 is transmitted to both front wheels (not shown) via the left and right front wheel shafts. The other path is a path for generating electricity via the generator 4, and this electric power is used to drive the motor 6 and charge the battery 7 via the inverter 5. The engine 1 is connected to a constant speed traveling control unit 9 via an engine controller 8.
【００１２】モータ６は走行用のモータであり、交流誘
導電動機である。モータ６にはトランスアクスル３が接
続され、モータ６はインバータ５およびモータコントロ
ーラ１０を介して定速走行制御部９に接続されている。
またモータ６は、インバータ５を介して、走行駆動用の
主電源であるバッテリ７と接続されている。モータコン
トローラ１０はジェネレータ４にも接続されている。The motor 6 is a traveling motor and is an AC induction motor. The transaxle 3 is connected to the motor 6, and the motor 6 is connected to the constant speed traveling control unit 9 via the inverter 5 and the motor controller 10.
Further, the motor 6 is connected via an inverter 5 to a battery 7, which is a main power source for traveling driving. The motor controller 10 is also connected to the generator 4.
【００１３】定速走行制御部９には、バッテリの残容量
を検知するバッテリ残容量検知部１１、モータ１で駆動
される車輪の回転から走行車速を検知する車速センサ１
２、シフトレバーのポジションから走行レンジを検知す
るシフト位置検知部１３、運転席近傍に設けられた定速
走行用の定速走行スイッチ１４、およびブレーキスイッ
チ１５が接続されている。ブレーキスイッチ１５は図示
しないブレーキペダルに付設され、ブレーキペダルの踏
み始めの微少ストロークでオンとなるスイッチである。The constant speed traveling control unit 9 includes a battery remaining capacity detecting unit 11 for detecting the remaining capacity of the battery, and a vehicle speed sensor 1 for detecting the traveling vehicle speed from the rotation of the wheels driven by the motor 1.
2, a shift position detection unit 13 that detects the travel range from the position of the shift lever, a constant speed travel switch 14 for constant speed travel provided near the driver's seat, and a brake switch 15 are connected. The brake switch 15 is a switch that is attached to a brake pedal (not shown) and that is turned on when the stroke of the brake pedal starts is small.
【００１４】次に定速走行を行う際の動作を説明する。
まず、バッテリ残容量検知部１１で検知したバッテリの
残容量が所定量を超えている場合の定速走行動作を説明
する。運転者は定速走行を実際に行う前にシフトレバー
を操作して、ドライブレンジに設定する。車速が所望の
値となったところで、定速走行スイッチ１４をオンとす
る。定速走行制御部９は、定速走行スイッチ１４がオン
されると、まずシフト位置検知部１３で検知されたシフ
トポジションがドライブレンジであり、車速センサ１２
で検知した走行車速が４０ｋｍ／ｈ〜１１０ｋｍ／ｈの
範囲内であり、かつブレーキスイッチ１５がオフ状態で
あるか否かを判定し、これらの条件を満たしていれば、
定速走行状態へ移行する。Next, the operation when the vehicle runs at a constant speed will be described.
First, the constant-speed traveling operation when the remaining capacity of the battery detected by the remaining battery capacity detection unit 11 exceeds a predetermined amount will be described. The driver sets the drive range by operating the shift lever before actually performing the constant speed running. When the vehicle speed reaches a desired value, the constant speed traveling switch 14 is turned on. When the constant speed traveling switch 14 is turned on, the constant speed traveling control unit 9 first determines that the shift position detected by the shift position detection unit 13 is the drive range, and the vehicle speed sensor 12
It is determined whether the traveling vehicle speed detected in 4 is within the range of 40 km / h to 110 km / h and the brake switch 15 is in the off state, and if these conditions are satisfied,
Transition to the constant speed running state.
【００１５】定速走行状態へ移行すると、定速走行スイ
ッチ１４がオンされたときの走行車速を定速走行速度と
して設定する。まず、定速走行速度で走行するため必要
なエンジン出力を計算し、エンジンコントローラ８によ
りエンジン１を制御する。同時に必要な駆動力に対し、
モータが分担するトルクを算出する。エンジンによる直
接駆動とモータを介した駆動の割合が、最大効率になる
ように、モータコントローラ１０によりジェネレータ４
を駆動してエンジン出力を２系統に振り分ける。When shifting to the constant speed traveling state, the traveling vehicle speed when the constant speed traveling switch 14 is turned on is set as the constant speed traveling speed. First, the engine output required for traveling at a constant traveling speed is calculated, and the engine controller 8 controls the engine 1. At the same time for the required driving force,
Calculate the torque shared by the motor. The motor controller 10 sets the generator 4 so that the ratio of the direct drive by the engine and the drive by the motor becomes maximum efficiency.
Is driven to distribute the engine output to two systems.
【００１６】９６ｍｓ毎に、新たに車速センサ１２から
入力された走行車速と設定された定速走行速度を比較し
て、定速走行速度で走行するために必要な出力トルクを
算出する。この際、実際の走行車速が定速走行速度よ
り、遅い場合には、モータコントローラ１０により、ジ
ェネレータ４を介して電力が供給されているモータ６
に、バッテリ７からも電力を供給して、モータ６の出力
トルクを増加して、駆動力を高める。実際の走行車速が
定速走行速度より、速い場合には、モータコントローラ
１０により、エンジン１からジェネレータ４を介してモ
ータ６へ供給されている電力を削減し、モータ６の出力
トルクを低減し、その分の電力をインバータ５からバッ
テリ７へ充電する。[0016] Every 96 ms, the traveling vehicle speed newly input from the vehicle speed sensor 12 is compared with the set constant traveling speed to calculate the output torque required to travel at the constant traveling speed. At this time, when the actual traveling vehicle speed is lower than the constant traveling speed, the motor controller 10 supplies the electric power to the motor 6 through the generator 4.
In addition, electric power is also supplied from the battery 7 to increase the output torque of the motor 6 and increase the driving force. When the actual traveling vehicle speed is higher than the constant traveling speed, the motor controller 10 reduces the electric power supplied from the engine 1 to the motor 6 via the generator 4, and reduces the output torque of the motor 6. The inverter 5 charges the battery 7 with the corresponding amount of electric power.
【００１７】定速走行速度として６０ｋｍ／ｈが設定さ
れた場合の動作を図２を用いて説明する。図２の（ａ）
は定速走行速度と実際の走行車速の関係を示し、（ｂ）
はエンジン出力とモータトルクの関係を示している。定
速走行制御部９では、６０ｋｍ／ｈで走行する場合に最
大効率となるエンジン出力Ｅ１およびモータトルクの最
大効率トルクＭ１を計算する。エンジン出力はＥ１に保
持され、エンジン出力の一部は直接駆動に使用され、残
りの出力はジェネレータ４により電力へ変換される。走
行車速が定速走行速度と等しい場合には、ジェネレータ
４により変換された電力はモータ４へ供給され、モータ
４のモータトルクはＭ１となる。The operation when the constant traveling speed is set to 60 km / h will be described with reference to FIG. Figure 2 (a)
Indicates the relationship between the constant traveling speed and the actual traveling vehicle speed, (b)
Indicates the relationship between the engine output and the motor torque. The constant speed traveling control unit 9 calculates the engine output E1 and the maximum efficiency torque M1 of the motor torque, which are the maximum efficiency when traveling at 60 km / h. The engine output is held at E1, a part of the engine output is directly used for driving, and the remaining output is converted into electric power by the generator 4. When the traveling vehicle speed is equal to the constant traveling speed, the electric power converted by the generator 4 is supplied to the motor 4, and the motor torque of the motor 4 becomes M1.
【００１８】図２の（ａ）に示すように、走行車速が定
速走行速度より速い時刻ａ１から時刻ａ２の間は、イン
バータ５から図２の（ｂ）に示す斜線部分の電力分はモ
ータ６へは供給されず、バッテリへ充電される。モータ
６は、最大効率トルクＭ１より小さいモータトルクを出
力する。時刻ａ２から時刻ａ３の間は走行車速が定速走
行速度より遅くなったため、バッテリ７の電力を用い
て、モータ６の出力トルクを追加して、最大効率トルク
より大きいモータトルクを出力する。As shown in FIG. 2 (a), during the period from time a1 to time a2 when the traveling vehicle speed is faster than the constant traveling speed, the inverter 5 supplies the electric power corresponding to the shaded portion shown in FIG. 2 (b) to the motor. 6 is not supplied, but the battery is charged. The motor 6 outputs a motor torque smaller than the maximum efficiency torque M1. Since the traveling vehicle speed becomes slower than the constant traveling speed from the time a2 to the time a3, the output torque of the motor 6 is added using the electric power of the battery 7 to output the motor torque larger than the maximum efficiency torque.
【００１９】同様に時刻a3から時刻a4の間は、バッテリ
７を充電する。このように、バッテリ７の充電とバッテ
リ７からの電力供給を繰り返しながら、モータ６のモー
タトルクを増減することにより、略６０km／hでの定速
走行を行う。また、5分に一回、バッテリの充電量と電
力使用量の合計を算出し、合計量が略０となるように、
エンジン１の出力を修正して、その後一定に保持する。Similarly, the battery 7 is charged between time a3 and time a4. In this way, the constant speed traveling at about 60 km / h is performed by increasing / decreasing the motor torque of the motor 6 while repeatedly charging the battery 7 and supplying electric power from the battery 7. In addition, the total amount of battery charge and power consumption is calculated once every 5 minutes so that the total amount becomes approximately 0.
The output of the engine 1 is modified and then kept constant.
【００２０】次に、バッテリ残容量検知部１１で検知し
たバッテリの残容量が所定量以下である場合に、図２の
（ａ）と同様に６０km／hで定速走行を行う定速走行動
作を説明する。バッテリの残容量が所定量を超えた場合
とはエンジン出力の設定値が異なっている。図３に示す
ように、定速走行制御部９では、前述のバッテリの残容
量が十分あるときに６０km／hで走行する場合のエンジ
ン出力Ｅ１より大きいエンジン出力Ｅ２を出力するよう
に、エンジンコントローラ８を介してエンジン１を制御
する。Next, when the remaining capacity of the battery detected by the remaining battery capacity detection unit 11 is less than or equal to a predetermined amount, a constant speed running operation for carrying out constant speed running at 60 km / h as in the case of FIG. 2A. Will be explained. The set value of the engine output is different from that when the remaining capacity of the battery exceeds a predetermined amount. As shown in FIG. 3, the constant speed traveling control unit 9 controls the engine controller so as to output an engine output E2 that is larger than the engine output E1 when traveling at 60 km / h when the remaining battery capacity is sufficient. The engine 1 is controlled via 8.
【００２１】同時に、バッテリの残容量が十分あるとき
に６０km／hで走行する際のエンジンによる直接駆動分
以外の出力はすべて、電力へ変換するように、モータコ
ントローラ１０を介してジェネレータ４を制御する。上
記の直接駆動分以外の出力から変換された電力をすべて
モータ６に供給した場合には、モータ６のモータトルク
はＭ２となる。At the same time, when the remaining capacity of the battery is sufficient, the generator 4 is controlled via the motor controller 10 so as to convert all the outputs other than those directly driven by the engine when traveling at 60 km / h into electric power. To do. When all the electric power converted from the output other than the direct drive is supplied to the motor 6, the motor torque of the motor 6 becomes M2.
【００２２】エンジン１で直接駆動するトルクが変化し
ていないので、定速走行を行うために必要なモータトル
クも残容量が十分あるときと変化せず、図２の（ｂ）に
示す値と同じモータトルクが必要になる。しかし、ジェ
ネレータ４を介して得られる電力はバッテリの残容量が
十分ある場合に比べ大きいので、図３の斜線部分に表わ
されるように、定速走行速度を維持するために必要なモ
ータトルクの値がＭ２以下のときには電力は余る。この
余分な電力はバッテリ７を充電するために使用される。
従って、ほぼ常時バッテリ７を充電できる。Since the torque directly driven by the engine 1 does not change, the motor torque required for constant speed running does not change from when the remaining capacity is sufficient, and the value shown in FIG. The same motor torque is required. However, since the electric power obtained through the generator 4 is larger than that in the case where the remaining capacity of the battery is sufficient, the value of the motor torque required to maintain the constant traveling speed as shown by the hatched portion in FIG. When is less than or equal to M2, there is excess power. This extra power is used to charge the battery 7.
Therefore, the battery 7 can be charged almost always.
【００２３】上記の動作により、定速走行を行う際に、
バッテリ７の残容量に係らず、エンジンの出力は一定に
保持されるので、エンジンの出力を頻繁に変更する場合
に比べ、燃費は向上し、騒音も少なくなる。また、バッ
テリの残容量が所定量を超えている場合には、走行車速
が定速走行速度より遅い場合には、バッテリの電力を使
用してモータの出力トルクを増加させ、走行車速が定速
走行速度より速い場合には、余った出力をバッテリの充
電に当てることにより、エンジン出力を一定に保持しな
がら、余った出力を無駄に消費することがない。また、
バッテリの残容量が所定量以下である場合には、バッテ
リの充電量が電力使用量を上回るように、エンジン出力
を定めることにより、定速走行を行いながら、バッテリ
７の残容量不足を解消することができる。With the above operation, when the vehicle is traveling at a constant speed,
Since the output of the engine is kept constant regardless of the remaining capacity of the battery 7, the fuel consumption is improved and the noise is reduced as compared with the case where the output of the engine is changed frequently. In addition, when the remaining capacity of the battery exceeds a predetermined amount and the traveling vehicle speed is slower than the constant traveling speed, the electric power of the battery is used to increase the output torque of the motor to keep the traveling vehicle speed constant. When the traveling speed is higher than the traveling speed, the surplus output is applied to the charging of the battery, so that the surplus output is not wastefully consumed while keeping the engine output constant. Also,
When the remaining capacity of the battery is less than or equal to a predetermined amount, the engine output is set so that the charged amount of the battery exceeds the electric power usage amount, and the lack of the remaining capacity of the battery 7 is resolved while running at a constant speed. be able to.
【００２４】[0024]
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る車両
用定速走行制御システムでは、エンジン以外の駆動推進
装置、例えばモータの出力トルクを増減させることによ
り、定速走行を行っているので、エンジンの出力は一定
に保持することができ、燃費を向上させ、騒音を低減
し、定速走行速度に対する追従精度を向上させることが
できる。また、走行車速が定速走行速度より遅い場合に
は、バッテリの電力を使用してモータの出力トルクを増
加させ、走行車速が定速走行速度より速い場合には、余
った出力をバッテリの充電に当てることにより、定速走
行を行う際に、エンジン出力を一定に保持しながら、余
った出力を無駄に消費することがなく、エネルギーを効
率よく使用できる。さらに、バッテリの残容量が所定量
より少ない場合には、バッテリの充電量が電力使用量を
上回るように、エンジン出力を定めることにより、定速
走行を行いながらバッテリの残容量不足を解消すること
ができる。As described above, in the vehicle constant speed traveling control system according to the present invention, the constant speed traveling is performed by increasing or decreasing the output torque of the drive propulsion device other than the engine, for example, the motor. , The output of the engine can be kept constant, the fuel consumption can be improved, the noise can be reduced, and the tracking accuracy with respect to the constant traveling speed can be improved. When the traveling vehicle speed is slower than the constant traveling speed, the electric power of the battery is used to increase the output torque of the motor, and when the traveling vehicle speed is faster than the constant traveling speed, the surplus output is charged to the battery. When the vehicle travels at a constant speed, the engine output can be kept constant while the excess output is not wasted and the energy can be used efficiently. Further, when the remaining capacity of the battery is less than the predetermined amount, the engine output is set so that the charged amount of the battery exceeds the electric power usage amount, thereby eliminating the insufficient remaining capacity of the battery while running at constant speed. You can
【図１】本発明の実施例の構成を示すブロック図であ
る。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an exemplary embodiment of the present invention.
【図２】実施例における動作を説明する図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an operation in the embodiment.
【図３】実施例における動作を説明する図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an operation in the embodiment.
１ エンジン ２ 出力分割機構 ３ トランスアクスル ４ ジェネレータ ５ インバータ ６ モータ ７ バッテリ ８ エンジンコントローラ ９ 定速走行制御部 １０ モータコントローラ １１ バッテリ残容量検知部 １２ 車速センサ １３ シフト位置検知部 １４ 定速走行スイッチ １５ ブレーキスイッチ 1 engine 2-output division mechanism 3 transaxle 4 generator 5 inverter 6 motor 7 battery 8 engine controller 9 Constant-speed traveling control unit 10 Motor controller 11 Battery remaining capacity detector 12 vehicle speed sensor 13 Shift position detector 14 constant speed running switch 15 Brake switch
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｂ６０Ｋ 6/04 ４００ Ｂ６０Ｋ 6/04 ４００ ５５３ ５５３ 31/00 31/00 Ｚ Ｂ６０Ｌ 11/14 Ｂ６０Ｌ 11/14 (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F02D 29/02 F02D 29/02 301 B60K 31/00 B60L 11/14 B60K 6/02 - 6/04 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI B60K 6/04 400 B60K 6/04 400 553 553 31/00 31/00 Z B60L 11/14 B60L 11/14 (58) Field (Int.Cl. 7 , DB name) F02D 29/02 F02D 29/02 301 B60K 31/00 B60L 11/14 B60K 6/02-6/04
Claims (4)
を搭載する車両を設定された速度で定速走行させる車両
用定速走行制御システムにおいて、走行車速を検知する
車速センサと、定速走行させる定速走行速度を設定する
速度設定部と、定速走行速度で車両を定速走行させる定
速走行制御部とを有し、該定速走行制御部は、前記エン
ジンの出力を前記速度設定部で設定された速度に応じた
一定出力に保持し、前記エンジン以外の駆動推進装置の
出力を前記車速センサで検知した走行車速が前記速度設
定部で設定された速度と等しくなるように制御すること
を特徴とする車両用定速走行制御システム。1. A constant speed running control system for a vehicle, which runs a vehicle equipped with an engine and a drive propulsion device other than the engine at a set speed, and a vehicle speed sensor for detecting a running vehicle speed and a constant speed running vehicle. The vehicle includes a speed setting unit that sets a high speed running speed and a constant speed running control unit that runs the vehicle at a constant speed running speed, and the constant speed running control unit outputs the output of the engine by the speed setting unit. A constant output corresponding to the set speed is maintained, and the output of the drive propulsion device other than the engine is controlled so that the traveling vehicle speed detected by the vehicle speed sensor becomes equal to the speed set by the speed setting unit. Characteristic vehicle constant speed traveling control system.
タであることを特徴とする請求項１記載の車両用定速走
行制御システム。2. The constant speed traveling control system for a vehicle according to claim 1, wherein the drive propulsion device other than the engine is a motor.
り、前記モータへ電力を供給するバッテリを有し、前記
定速走行制御部は、前記車速センサで検知した走行車速
が定速走行速度より遅い場合には、前記バッテリの電力
を使用して前記モータを駆動し、前記車速センサで検知
した走行車速が定速走行速度より速い場合には、余分な
出力を前記バッテリの充電に当てることを特徴とする請
求項２記載の車両用定速走行制御システム。3. A battery that is rechargeable by the output of the engine and that supplies electric power to the motor, and the constant speed traveling control unit has a traveling vehicle speed detected by the vehicle speed sensor that is slower than a constant traveling speed. In this case, the electric power of the battery is used to drive the motor, and when the traveling vehicle speed detected by the vehicle speed sensor is faster than a constant traveling speed, an extra output is applied to charge the battery. The constant speed traveling control system for a vehicle according to claim 2.
リ残容量検知部を有し、前記定速走行制御部は、前記バ
ッテリ残容量検知部で検知したバッテリ残容量が所定量
以下である場合には、定速走行を行う際にバッテリの充
電量が電力使用量より上回る様に、前記エンジンの出力
を定めることを特徴とする請求項３記載の車両用定速走
行制御システム。4. A battery remaining capacity detection unit for detecting a remaining capacity of the battery, wherein the constant speed traveling control unit is provided when the remaining battery capacity detected by the battery remaining capacity detection unit is equal to or less than a predetermined amount. The vehicle constant speed traveling control system according to claim 3, wherein the output of the engine is determined so that the amount of charge of the battery exceeds the amount of electric power used when the vehicle travels at constant speed.
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