JP3375264B2 - Storage assistance device - Google Patents
Storage assistance deviceInfo
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- JP3375264B2 JP3375264B2 JP06654197A JP6654197A JP3375264B2 JP 3375264 B2 JP3375264 B2 JP 3375264B2 JP 06654197 A JP06654197 A JP 06654197A JP 6654197 A JP6654197 A JP 6654197A JP 3375264 B2 JP3375264 B2 JP 3375264B2
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- Tables And Desks Characterized By Structural Shape (AREA)
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば押入などの
収納部における収納補助装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a storage assisting device in a storage portion such as a push-fit.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、押入などの収納部に対する布団な
どの出し入れは、全て人の力によって行っている。2. Description of the Related Art Conventionally, a futon or the like is put in or taken out of a storage portion such as a push-in operation by human power.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】押入などの上段部に対
して布団などの重いものを出し入れすることは、高齢者
や身体障害者にとって容易なことではなく、腰などの身
体にかかる負担も大きい。そこで、従来は湿気などの問
題があるにもかかわらず、やむなく押入などの下段部に
布団などを収納せざるを得ない場合も少なくない。It is not easy for an elderly person or a physically handicapped person to put in or take out a heavy object such as a futon to or from the upper step portion of a push-in member, and the burden on the body such as the waist is large. . Therefore, there are many cases in which there is no choice but to unavoidably store a futon or the like in the lower step portion such as a push-in despite the problem of moisture.
【0004】本発明は、このような点に鑑みなされたも
ので、上側に位置する収納部に対し、被収納物の出し入
れを軽微な力で容易に行える収納補助装置を提供するこ
とを目的とするものである。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a storage assisting device capable of easily loading and unloading a stored object with respect to a storage portion located on the upper side with a slight force. To do.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】請求項1に記載された発
明は、収納部に対して被収納物を出し入れするための収
納補助装置であって、被収納物を載せる載置台と、この
載置台を一定の姿勢に維持したまま収納部内での直立状
態と外部での横倒状態との間で回動するリンク機構と、
このリンク機構を被収納物の重量に抗して直立状態の方
向へ弾力的に付勢する付勢手段とを具備し、リンク機構
は、収納部内の被取付部に固定された固定基体と、載置
台を水平に保持した昇降体との間に、一対の平行リンク
を軸により回動自在に連結して、平行運動機構を形成し
たものであり、載置台は、昇降体により水平方向へ移動
自在に保持されたものである。SUMMARY OF THE INVENTION The invention described in claim 1 is a storage auxiliary device for loading and unloading an object to be stored in a storage part, and a mounting table for mounting the object to be stored. A link mechanism that rotates between the upright state in the storage section and the laterally laid state outside while maintaining the table in a fixed posture,
The link mechanism comprises a biasing means for resiliently biasing the direction of the upright against the weight of the accommodated article, the link mechanism
Is a fixed base fixed to the mounted part in the storage part, and
A pair of parallel links between the platform that holds the platform horizontally
Rotatably connected by a shaft to form a parallel motion mechanism.
The mounting table is moved horizontally by the lifting body.
It is held freely .
【0006】そして、収納部から被収納物を出し入れす
るときは、リンク機構を直立状態から横倒状態へ、また
は横倒状態から直立状態へ回動して、載置台を外部へ取
出したり、収納部内へ押込むようにする。リンク機構が
横倒状態へ回動するときも直立状態へ回動するときも、
被収納物の重量を付勢手段の力により軽減するように作
用する。また、収納部内の被取付部に対して、固定基
体、昇降体および一対の平行リンクからなる平行運動機
構により、載置台が常に水平に維持される。さらに、載
置台が棚板などの上側に位置する場合は、昇降体を下降
させるに当り、先ず載置台のみを棚板などの上側から水
平に引出して、それから平行リンクを横倒状態へ回動す
ると、載置台は棚板などと干渉しない。また、収納時は
載置台を水平に押込んで棚板などの上側に収納する。 When loading or unloading an object to be stored in or from the storage unit, the link mechanism is rotated from the upright state to the sideways state or from the sideways state to the upright state so that the mounting table can be taken out or stored. Try to push it into the department. Whether the link mechanism turns to the sideways state or the upright state,
The weight of the stored object is reduced by the force of the biasing means. In addition, the fixed base
Parallel motion machine consisting of body, lifting body and a pair of parallel links
Due to the structure, the mounting table is always kept horizontal. In addition,
If the table is on the upper side of a shelf board, lower the lifting body.
Before doing so, first place only the mounting table from the upper side of the shelf board etc.
Draw it flat and then rotate the parallel link to the sideways position.
Then, the mounting table does not interfere with a shelf board or the like. Also, when storing
Push the mounting table horizontally and store it on the upper side of the shelf board.
【0007】請求項2に記載された発明は、請求項1記
載の収納補助装置における付勢手段として、リンク機構
の近傍にて固定基体と昇降体との間にスプリングが設け
られたものである。[0007] The invention described in claim 2, as a biasing means in claim 1 Symbol <br/> mounting of the housing auxiliary devices, spring provided between the fixed base in the vicinity of the link mechanism and the lifting member It has been done.
【0008】そして、リンク機構の近傍にて設けられた
コイルスプリングまたはガススプリングなどのスプリン
グにより、固定基体と昇降体との間に引寄力または突張
力を作用させることによって、リンク機構を直立状態の
方向へ付勢する。A spring such as a coil spring or a gas spring provided in the vicinity of the link mechanism exerts a pulling force or a protruding tension between the fixed base body and the lifting body so that the link mechanism is in the upright state. Bias in the direction of.
【0009】請求項3に記載された発明は、請求項1ま
たは2記載の収納補助装置における被取付部が、収納部
内の床面より上方に位置し、昇降体は、上下方向に長尺
に形成され、この昇降体の上部に平行リンクが接続され
るとともに、昇降体の下部にて載置台が水平方向へ移動
自在に保持されたものである。[0009] The invention described in 請 Motomeko 3, claim 1 or
Or, the attached portion in the storage auxiliary device described in 2 is located above the floor surface in the storage portion, the elevating body is formed to be elongated in the vertical direction, and the parallel link is connected to the upper part of the elevating body. At the same time, the mounting table is held in the lower part of the lifting body so as to be movable in the horizontal direction.
【0010】そして、収納部内の床面より上方に位置す
る被取付部上に本装置の全機構部を設けることにより、
収納部内の床面を被取付部として本装置を設けた場合と
異なり、被取付部より下側空間の収納能力を最大限に発
揮でき、また、本装置を取付ける場合に、棚板などの被
取付部を改造する必要もなく、例えば既設の押入の棚板
などにも容易に設置できるとともに、押入の襖などを自
由に開閉できる。Then, by providing all the mechanical parts of the device on the mounted part located above the floor surface in the storage part,
Unlike the case where this device is installed with the floor surface inside the storage part as the mounted part, the storage capacity of the space below the mounted part can be maximized. It is not necessary to modify the mounting portion, and it can be easily installed on, for example, an existing shelves for pushing in, and the sliding doors for pushing can be freely opened and closed.
【0011】請求項4に記載された発明は、請求項3記
載の収納補助装置における載置台に支持体の一端部が回
動自在に軸支され、昇降体に支持体の他端部が一定の範
囲内で上下動自在に係合されたものである。According to a fourth aspect of the present invention, one end of the support is rotatably supported by the mounting table in the storage auxiliary apparatus according to the third aspect , and the other end of the support is fixed to the elevating body. It is engaged so as to be vertically movable within the range.
【0012】そして、昇降体の下部にて移動自在に保持
された載置台を、昇降体の一定の範囲内で上下動して係
止される支持体により支え、収納部内への押込状態およ
び外部への引出状態にある載置台の荷重を支持する。Then, the mounting table movably held at the lower part of the lifting body is supported by a support body that is vertically moved and locked within a certain range of the lifting body, and is pushed into the storage portion and externally. Supports the load of the mounting table in the state of being pulled out.
【0013】請求項5に記載された発明は、請求項4記
載の収納補助装置における載置台が、昇降体、平行リン
ク、付勢手段および支持体より内側に位置する側板を有
するものである。According to a fifth aspect of the present invention, the mounting table in the storage auxiliary device according to the fourth aspect has a side plate positioned inside the lifting body, the parallel link, the urging means and the support body.
【0014】そして、載置台の側板により、載置台上の
被収納物と、側板の外側に位置する各機構部材との干渉
を防止する。The side plate of the mounting table prevents interference between the object to be stored on the mounting table and each mechanical member located outside the side plate.
【0015】[0015]
【発明の実施の形態】以下、本発明の第1実施形態を図
1および図2を参照しながら説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION A first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
【0016】図1に示されるように、収納部としての押
入10内にて被取付部としての床面11に取付プレート12と
一体的に設けられた固定基体としての固定ブラケット13
が、取付プレート12に挿入されたネジ12a により固定さ
れ、この固定ブラケット13に一対の平行リンク14,15の
下端が、軸としてのピン16,17により回動自在に連結さ
れている。これらの一対の平行リンク14,15の上端に、
軸としてのピン21,22により昇降体としての昇降ブラケ
ット23が回動自在に連結されている。As shown in FIG. 1, a fixed bracket 13 as a fixed base integrally provided with a mounting plate 12 on a floor surface 11 as a mounted portion in a push-in 10 as a storage portion.
Is fixed by a screw 12a inserted into a mounting plate 12, and the lower ends of a pair of parallel links 14 and 15 are rotatably connected to the fixing bracket 13 by pins 16 and 17 as shafts. At the upper end of these pair of parallel links 14 and 15,
An elevating bracket 23 as an elevating body is rotatably connected by pins 21 and 22 as shafts.
【0017】このように、固定ブラケット13と昇降ブラ
ケット23との間に、一対の平行リンク14,15をピン16,
17,21,22により回動自在に連結することにより、押入
10内での直立状態と外部への横倒状態との間で回動する
リンク機構20が形成されている。このリンク機構20は、
四つのピン16,17,21,22により、常に平行4辺形が保
たれる平行運動機構を形成する。As described above, between the fixed bracket 13 and the lifting bracket 23, a pair of parallel links 14 and 15 are provided between the pins 16 and
Push-fit by connecting rotatably with 17, 21, 22
A link mechanism 20 is formed that rotates between an upright state inside 10 and a laterally laid state outside. This link mechanism 20
The four pins 16, 17, 21, 22 form a parallel movement mechanism in which a parallelogram is always maintained.
【0018】このリンク機構20を被収納物の重量に抗し
て直立状態の方向へ弾力的に付勢する付勢手段として、
固定ブラケット13と昇降ブラケット23との間であって、
リンク機構20の直立状態での短い方の対角線上に位置す
るピン16とピン22との間に、引張コイルスプリング25の
両端部が係合して取付けられている。この引張コイルス
プリング25は、平行リンク14,15が直立状態にあっても
ピン16,22間に必要な引寄予圧を与えることができるよ
うに、自然な長さより伸張させてピン16,22間に係合す
る。As an urging means for elastically urging the link mechanism 20 in the direction of the upright state against the weight of the stored object,
Between the fixed bracket 13 and the lifting bracket 23,
Both ends of the tension coil spring 25 are engaged and attached between the pin 16 and the pin 22 located on the shorter diagonal line of the link mechanism 20 in the upright state. The tension coil spring 25 is stretched from its natural length so that it can apply a necessary pulling preload between the pins 16 and 22 even when the parallel links 14 and 15 are in the upright state. Engage with.
【0019】図2に示されるように、リンク機構20は、
押入10のうち棚板26により仕切られた下側の収納部10a
の左右壁面に沿って一対がそれぞれ設けられている。こ
れにより、左右のリンク機構20の間にも収納空間が確保
される。As shown in FIG. 2, the link mechanism 20 includes
The lower storage part 10a of the push-in 10 which is partitioned by the shelf plate 26
A pair is provided along each of the left and right wall surfaces. This ensures a storage space between the left and right link mechanisms 20.
【0020】さらに、左右の昇降ブラケット23の上部間
に、日常使われる被収納物としての布団Fなどを載せる
載置台としてのスライドテーブル27が一定の姿勢すなわ
ち水平姿勢のまま移動自在に保持され、棚板26の上側へ
挿入されている。Further, a slide table 27 as a mounting table on which a futon F, which is a daily-use storage object, is placed is movably held between the upper portions of the left and right lifting brackets 23 in a fixed posture, that is, in a horizontal posture. It is inserted above the shelf plate 26.
【0021】左右の昇降ブラケット23は、多数のローラ
によりスライドテーブル27を上下から保持するスライド
ベアリング28により、スライドテーブル27を移動自在に
保持している。The left and right lifting brackets 23 movably hold the slide table 27 by slide bearings 28 that hold the slide table 27 from above and below by a large number of rollers.
【0022】スライドテーブル27の前端面には取手29が
設けられているから、この取手29を持てば、スライドベ
アリング28により移動自在のスライドテーブル27を片手
でも引出すことができる。Since a handle 29 is provided on the front end surface of the slide table 27, if the handle 29 is held, the movable slide table 27 can be pulled out by the slide bearing 28 with one hand.
【0023】なお、棚板26に昇降ブラケット23を嵌入す
るための溝26a を細工しておくことにより、押入10内に
リンク機構20を完全に収めることができるから、図示さ
れない襖などを閉めることもできる。Since the link mechanism 20 can be completely housed in the push-fitting 10 by making a groove 26a into which the elevating bracket 23 is fitted in the shelf plate 26, a sliding door (not shown) can be closed. You can also
【0024】次に、この図1に示された実施形態の作用
を説明する。Next, the operation of the embodiment shown in FIG. 1 will be described.
【0025】押入10から布団Fなどを取出すときは、先
ずスライドテーブル27が下降中に押入10の棚板26と干渉
しないように棚板26上から水平に引出し、それから平行
リンク14,15を直立状態から手前に回動するように横倒
させながら、スライドテーブル27およびスライドテーブ
ル27の上に載っている布団Fを水平状態に維持したま
ま、押入10の外部へ下降させるように取出す。When the futon F or the like is taken out from the push-in 10, first, the slide table 27 is pulled out horizontally from the shelf plate 26 so as not to interfere with the shelf plate 26 of the push-in 10, and then the parallel links 14 and 15 are erected upright. The slide table 27 and the futon F placed on the slide table 27 are taken out so as to descend to the outside of the push-in 10 while keeping the slide table 27 and the futon F placed on the slide table 27 in a horizontal state, while tilting sideways to rotate from the state.
【0026】このとき、リンク機構20の対角線上に位置
するピン16,22間の引張コイルスプリング25は、その長
さを徐々に伸長させるが、ピン16,22間に常に引寄力を
作用させるため、平行リンク14,15は常に直立状態に復
帰回動しようとする。At this time, the tension coil spring 25 between the pins 16 and 22 located on the diagonal line of the link mechanism 20 gradually extends its length, but a pulling force is always applied between the pins 16 and 22. Therefore, the parallel links 14 and 15 always try to return and rotate to the upright state.
【0027】この引張コイルスプリング25による直立状
態への復帰力と、リンク機構20、スライドテーブル27お
よび布団Fなどの自重とが釣合い、布団Fなどの重量を
引張コイルスプリング25のスプリング力が打消すように
作用するので、高齢者や身体障害者でも、スプリング力
を補助力として、押入10の棚板26上から布団Fの取出し
を軽いタッチで楽に行うことができる。The restoring force of the tension coil spring 25 to the upright state is balanced with the own weight of the link mechanism 20, the slide table 27, the futon F, etc., and the weight of the futon F, etc. is canceled by the spring force of the tension coil spring 25. Since it acts like this, even the elderly and the physically handicapped can easily take out the futon F from the shelf plate 26 of the push-in 10 with a light touch, using the spring force as an auxiliary force.
【0028】同様に、布団Fを押入10に入れるときも、
引張コイルスプリング25が平行リンク14,15を横倒状態
から直立状態へ回動しようとする補助力を利用して、布
団Fなどの重量を軽減させるので、平行リンク14,15が
直立状態となる高さまでスライドテーブル27を楽に上昇
させ、それからスライドテーブル27を押入10の棚板26上
へ押込んで、棚板26上へ布団Fを入れることができる。Similarly, when putting the futon F into the push-in 10,
Since the tension coil spring 25 reduces the weight of the futon F and the like by using the assisting force to rotate the parallel links 14 and 15 from the sideways state to the upright state, the parallel links 14 and 15 are in the upright state. The slide table 27 can be easily raised to the height, and then the slide table 27 can be pushed onto the shelf plate 26 of the push-in unit 10 to put the futon F on the shelf plate 26.
【0029】次に、本発明の第2実施形態を図3を参照
しながら説明する。この第2実施形態は、リンク機構20
およびスライドテーブル27の構造が図1の第1実施形態
と同様であるから、同様部分には同一符号を付して、そ
の説明を省略する。Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the second embodiment, the link mechanism 20
Since the structure of the slide table 27 is the same as that of the first embodiment shown in FIG. 1, the same parts are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
【0030】図3に示された実施形態で図1のものと異
なる点は、リンク機構20を布団Fなどの重量に抗して直
立状態の方向へ弾力的に付勢する付勢手段として、固定
ブラケット13と昇降ブラケット23との間であって、リン
ク機構20の他方の対角線上に位置するピン17とピン21と
の間に、ガススプリング31を圧縮状態で組込んだ構造で
ある。The embodiment shown in FIG. 3 is different from that of FIG. 1 in that as a biasing means for resiliently biasing the link mechanism 20 against the weight of the futon F or the like in the upright state. A gas spring 31 is assembled in a compressed state between the fixed bracket 13 and the lifting bracket 23 and between the pin 17 and the pin 21 located on the other diagonal line of the link mechanism 20.
【0031】このガススプリング31は、エアシリンダと
同様にシリンダ本体32内にロッド33を摺動自在に嵌合し
た構造であるが、シリンダ本体32内に空気などのガスが
封入された点で、通常のエアシリンダとは機能が異な
る。封入ガスの圧縮性を利用してロッド33を伸長する方
向に弾力的に押圧する。Like the air cylinder, the gas spring 31 has a structure in which a rod 33 is slidably fitted in a cylinder body 32. However, the gas such as air is enclosed in the cylinder body 32. The function is different from the normal air cylinder. Utilizing the compressibility of the enclosed gas, the rod 33 is elastically pressed in the extending direction.
【0032】このガススプリング31は、平行リンク14,
15が直立状態にあってもピン17,21間に必要な突張予圧
を与えることができるように、自然な長さより圧縮させ
てピン17,21間に組込む。The gas spring 31 includes a parallel link 14,
Even if 15 is in the upright state, it is assembled between the pins 17 and 21 by compressing it from its natural length so that the necessary thrust preload can be applied between the pins 17 and 21.
【0033】そして、このガススプリング31は、布団F
などの取出時に平行リンク14,15の横倒動作とともに、
その長さを徐々に圧縮されるが、リンク機構20の対角線
上に位置するピン17,21間に常に突張力を作用させ、平
行リンク14,15を直立状態に復帰させる方向へ付勢する
ので、このガススプリング31のスプリング力により布団
Fなどの重量を軽減して、棚板26上からの布団Fなどの
取出などを楽に行うことができる。The gas spring 31 is a futon F.
When taking out, etc., along with the sideways movement of the parallel links 14 and 15,
Although its length is gradually compressed, a projecting tension is constantly applied between the pins 17 and 21 located on the diagonal line of the link mechanism 20 to urge the parallel links 14 and 15 in the direction of returning to the upright state. By the spring force of the gas spring 31, the weight of the futon F or the like can be reduced, and the futon F or the like can be easily taken out from the shelf board 26.
【0034】次に、本発明の第3実施形態を図4乃至図
7を参照しながら説明する。なお、前記第1および第2
実施形態と同様の部分には同一符号を付する。Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In addition, the first and second
The same parts as those in the embodiment are designated by the same reference numerals.
【0035】図4に示されるように、収納部としての押
入10内にて中段に位置する被取付部としての棚板26に、
本収納補助装置が装着されている。As shown in FIG. 4, a shelf plate 26 as an attached portion located in the middle stage in the push-in 10 as a storage portion,
This storage auxiliary device is installed.
【0036】図5に示されるように、棚板26を挟んで下
側に位置する補強金具41と、上側に位置する固定基体と
しての固定ブラケット13とが、これらに挿入された図示
されない複数のボルトと、これらのボルトに螺合された
ナットとにより固定されている。As shown in FIG. 5, a reinforcing metal fitting 41 located on the lower side of the shelf plate 26 and a fixed bracket 13 serving as a fixed base body located on the upper side are inserted into a plurality of unillustrated fixing brackets 13. It is fixed by bolts and nuts screwed onto these bolts.
【0037】この固定ブラケット13に一対の平行リンク
14,15の下端が、軸としてのピン16,17により回動自在
に連結されている。これらの一対の平行リンク14,15の
上端に、軸としてのピン21,22により昇降体としての昇
降ブラケット23が回動自在に連結されている。A pair of parallel links is attached to the fixing bracket 13.
The lower ends of 14 and 15 are rotatably connected by pins 16 and 17 as shafts. An elevating bracket 23 as an elevating body is rotatably connected to the upper ends of the pair of parallel links 14, 15 by pins 21, 22 as shafts.
【0038】この昇降ブラケット23は、上下方向に長尺
に形成された垂直部23a と、この垂直部23a の上部にへ
字状に一体形成されて一対の平行リンク14,15が連結さ
れたへ字形部23b と、垂直部23a の下部に一体形成され
て固定ブラケット13にて係止されるローラ軸支部23c と
を有している。垂直部23a には、長穴42が穿設されてい
る。The elevating bracket 23 has a vertical portion 23a which is elongated in the vertical direction, and a vertical portion 23a, which is integrally formed in a V shape on the upper portion of the vertical portion 23a so that a pair of parallel links 14 and 15 are connected to each other. It has a character-shaped portion 23b and a roller shaft support portion 23c integrally formed on the lower portion of the vertical portion 23a and locked by the fixing bracket 13. An elongated hole 42 is formed in the vertical portion 23a.
【0039】一対の平行リンク14,15は、等しい長さの
リンク板が、固定ブラケット13と昇降ブラケット23のへ
字形部23b との間に、ピン16,17,21,22により平行に
連結されて、押入10内での直立状態と外部への横倒状態
との間で回動するリンク機構20が形成されている。この
リンク機構20は、四つのピン16,17,21,22により、常
に平行4辺形を保つ平行運動機構である。The pair of parallel links 14 and 15 have link plates of equal length, which are connected in parallel between the fixed bracket 13 and the V-shaped portion 23b of the lifting bracket 23 by pins 16, 17, 21, and 22. Thus, a link mechanism 20 that rotates between an upright state in the push-in 10 and a laterally laid state outside is formed. The link mechanism 20 is a parallel movement mechanism that always maintains a parallelogram by means of four pins 16, 17, 21, 22.
【0040】このリンク機構20を被収納物としての布団
Fなどの重量に抗して直立状態の方向へ弾力的に付勢す
る付勢手段としてのガススプリング31が、固定ブラケッ
ト13における平行リンク14の軸支部の下方に位置するピ
ン43と、昇降ブラケット23におけるへ字形部23b の先端
に位置するピン44との間に圧縮状態で組込まれている。A gas spring 31 as an urging means for elastically urging the link mechanism 20 against the weight of the futon F as an object to be housed in the upright direction is provided with a parallel link 14 in the fixed bracket 13. It is assembled in a compressed state between a pin 43 located below the shaft support portion and a pin 44 located at the tip of the V-shaped portion 23b of the lifting bracket 23.
【0041】このガススプリング31は、エアシリンダと
同様にシリンダ本体32内にロッド33を摺動自在に嵌合し
た構造であるが、シリンダ本体32内に空気などのガスが
封入された点で、通常のエアシリンダとは機能が異な
り、封入ガスの圧縮性を利用してロッド33を伸長する方
向に弾力的に押圧する。このガススプリング31は、平行
リンク14,15が直立状態にあってもピン43,44間に必要
な突張予圧を与えることができるように、自然な長さよ
り圧縮させてピン43,44間に組込む。The gas spring 31 has a structure in which a rod 33 is slidably fitted in a cylinder body 32 as in the case of an air cylinder. However, a gas such as air is enclosed in the cylinder body 32. The function is different from that of a normal air cylinder, and the compressibility of the enclosed gas is used to elastically press the rod 33 in the extending direction. The gas spring 31 is compressed from its natural length so that it can apply the necessary preloading force between the pins 43 and 44 even when the parallel links 14 and 15 are in the upright state. Incorporate.
【0042】図6に示されるように、前記固定ブラケッ
ト13、リンク機構20、昇降ブラケット23およびガススプ
リング31は、押入10の一側に寄せられた襖45の開口縁の
内側と、押入10の他側の壁面46とに、それぞれ設けられ
ている。As shown in FIG. 6, the fixed bracket 13, the link mechanism 20, the elevating bracket 23 and the gas spring 31 are provided inside the opening edge of the sliding door 45 which is pushed to one side of the push-in 10, and the push-in 10. It is provided on the wall surface 46 on the other side, respectively.
【0043】そして、左右の昇降ブラケット23の下部間
に、布団Fなどを載せる載置台としてのスライドテーブ
ル27が水平方向へ移動自在に保持され、棚板26の上側に
挿入されている。A slide table 27 as a mounting table on which the futon F or the like is placed is movably held in the horizontal direction between the lower portions of the left and right lifting brackets 23, and is inserted above the shelf plate 26.
【0044】このスライドテーブル27は、底板47と、こ
の底板47の左右部に一体的に立設されるように取付けら
れた側板48と、これらの側板48にL形取付金具49により
取付けられた補強板50とにより形成されている。これら
の底板47、側板48および補強板50は、ラワン材などの木
材を用いると良い。The slide table 27 is provided with a bottom plate 47, side plates 48 attached to the left and right portions of the bottom plate 47 so as to be integrally erected, and L side attachments 49 attached to these side plates 48. And the reinforcing plate 50. The bottom plate 47, the side plate 48, and the reinforcing plate 50 are preferably made of wood such as lauan wood.
【0045】左右の側板48は、図5に示されるように、
前側に頂上部が位置する山形に形成され、棚板26上に収
納された状態でその頂上部が固定ブラケット13とほぼ重
合する高さに設けられている。The left and right side plates 48 are, as shown in FIG.
It is formed in a mountain shape in which the top is located on the front side, and is provided at a height at which the top is almost overlapped with the fixed bracket 13 when stored on the shelf plate 26.
【0046】これらの側板48の下部には、図5に示され
るように側板48の全長にわたって、図6に示されるよう
に左右両側部のガイドレール51が一体に設けられてい
る。このガイドレール51の両端部には図5に示されるよ
うにストッパ51a が設けられている。As shown in FIG. 5, guide rails 51 on both left and right sides are integrally provided on the lower portions of the side plates 48 over the entire length of the side plate 48, as shown in FIG. Stoppers 51a are provided at both ends of the guide rail 51 as shown in FIG.
【0047】このガイドレール51は、図7に示されるよ
うに、底板47の周縁部にねじ止め固定されたL形フレー
ム52を介して溶接付けされた、ほぼコ字形断面のレール
である。As shown in FIG. 7, the guide rail 51 is a rail having a substantially U-shaped cross section, which is welded to the peripheral portion of the bottom plate 47 via an L-shaped frame 52 screwed and fixed.
【0048】一方、左右の各昇降ブラケット23のローラ
軸支部23c には、図5に示されるように3個のガイドロ
ーラ53がそれぞれ回転自在に軸支され、これらのガイド
ローラ53が、スライドテーブル27の左右のガイドレール
51内にそれぞれ転動自在に嵌合されている。On the other hand, as shown in FIG. 5, three guide rollers 53 are rotatably supported by the roller shaft supporting portions 23c of the left and right lifting brackets 23, respectively, and these guide rollers 53 are slidable on the slide table. 27 left and right guide rails
Each of them is fitted in each 51 so that it can roll.
【0049】これらのガイドローラ53は、ベアリングに
よって形成され、図7に示されるようにベアリングに嵌
着された取付ねじ軸54およびこれと螺合するナット55に
より昇降ブラケット23のローラ軸支部23c に取付けられ
ているが、その軸取付位置は、図5に示されるように異
なる。These guide rollers 53 are formed by bearings, and as shown in FIG. 7, are attached to the bearings by a mounting screw shaft 54 fitted to the bearing and a nut 55 screwed to the mounting screw shaft 54. Although attached, the shaft attachment position is different as shown in FIG.
【0050】すなわち、図5において、中央部にてやや
下側に軸支されたガイドローラ53は、ガイドレール51の
下側内面と接触し、その両側に位置するガイドローラ53
は、やや上側に軸支されてガイドレール51の上側内面と
接触することにより、これらの3個のローラがガイドレ
ール51を水平にかつ移動自在に保持している。That is, in FIG. 5, the guide roller 53 pivotally supported at a slightly lower side in the central portion is in contact with the lower inner surface of the guide rail 51, and the guide rollers 53 located on both sides thereof.
Is slightly supported on the upper side and comes into contact with the inner surface on the upper side of the guide rail 51, so that these three rollers hold the guide rail 51 horizontally and movably.
【0051】また、図5に示されるように、スライドテ
ーブル27の底面には、棚板26上で移動される転輪56が回
転自在に軸支されている。この転輪56は、ベアリングに
よって形成され、図7に示されるように、L形フレーム
52の下側に溶接付けされた取付板57に、ベアリングに嵌
着された取付ねじ軸58およびこれと螺合するナット59に
より取付けられている。Further, as shown in FIG. 5, on the bottom surface of the slide table 27, a rolling wheel 56 which is moved on the shelf plate 26 is rotatably supported. This rolling wheel 56 is formed by a bearing and, as shown in FIG. 7, is an L-shaped frame.
A mounting plate 57 welded to the lower side of 52 is mounted with a mounting screw shaft 58 fitted to a bearing and a nut 59 screwed with the mounting screw shaft 58.
【0052】さらに、図5および図7に示されるよう
に、スライドテーブル27の両側の側板48に一体化された
取付板部61にピン62により、支持体としてのステー63の
一端部が回動自在に軸支され、またこのステー63の他端
部がピン64により前記昇降ブラケット23の長穴42に一定
の範囲内で上下動自在に係合されている。Further, as shown in FIGS. 5 and 7, one end portion of the stay 63 as a support member is rotated by the pin 62 on the mounting plate portion 61 integrated with the side plates 48 on both sides of the slide table 27. The stay 63 is rotatably supported, and the other end of the stay 63 is engaged with a long hole 42 of the elevating bracket 23 by a pin 64 so as to be vertically movable within a certain range.
【0053】図7に示されるように、このステー63は、
固定ブラケット13および昇降ブラケット23と側板48との
間に位置し、このステー63の一端部は、側板48に固定さ
れた取付板部61に嵌着された段付きのピン62に嵌合され
た後、平座金65を介して止め輪66により係止されてい
る。ステー63の他端部も同様に設けられている。As shown in FIG. 7, this stay 63 is
The stay 63 is located between the fixed bracket 13 and the lifting bracket 23 and the side plate 48, and one end of the stay 63 is fitted to the stepped pin 62 fitted to the mounting plate part 61 fixed to the side plate 48. After that, it is locked by a retaining ring 66 via a plain washer 65. The other end of the stay 63 is similarly provided.
【0054】平行リンク14,15を軸支する一端側のピン
16,17は、固定ブラケット13に嵌着されたフランジ付ブ
ッシュ67、および平行リンク14,15に嵌着された円筒ブ
ッシュ68に回動自在に嵌合され、平座金69を介して止め
輪70により係止されている。平行リンク14,15の他端側
も同様に軸支されている。A pin on one end side that pivotally supports the parallel links 14 and 15
16 and 17 are rotatably fitted to a flanged bush 67 fitted to the fixed bracket 13 and a cylindrical bush 68 fitted to the parallel links 14 and 15, and a retaining ring 70 is fitted via a plain washer 69. It is locked by. The other ends of the parallel links 14 and 15 are also pivotally supported.
【0055】ガススプリング31のロッド33は、その先端
に一体化された取付板71と固定ブラケット13との間に、
ピン43に嵌着されたカラー72を介在させることにより、
平行リンク14,15と干渉しない距離が確保され、ピン43
に嵌着された平座金73および止め輪74により係止されて
いる。The rod 33 of the gas spring 31 is provided between the mounting plate 71 and the fixed bracket 13 which are integrated at the tip thereof.
By interposing the collar 72 fitted to the pin 43,
A distance that does not interfere with the parallel links 14 and 15 is secured, and the pin 43
It is locked by a plain washer 73 and a snap ring 74 fitted to the.
【0056】次に、この図4乃至図7に示された実施形
態の作用を説明する。Next, the operation of the embodiment shown in FIGS. 4 to 7 will be described.
【0057】図4に実線で示されるように、収納状態で
は、昇降ブラケット23およびスライドテーブル27が押入
10の襖45より内側に位置し、襖45を完全に閉めることが
できる。このとき、スライドテーブル27にかかる荷重
は、昇降ブラケット23の下部に軸支されたガイドローラ
53とステー63とにより支持されるとともに、棚板26上の
転輪56により支持されている。As shown by the solid line in FIG. 4, in the stored state, the lifting bracket 23 and the slide table 27 are pushed in.
Located inside the 10 fusuma 45, the fusuma 45 can be completely closed. At this time, the load applied to the slide table 27 is due to the guide roller pivotally supported on the lower part of the lifting bracket 23.
It is supported by 53 and stays 63, and also supported by rolling wheels 56 on the shelf plate 26.
【0058】スライドテーブル27上に載せられた布団F
などを取出すときは、先ず襖45を開け、スライドテーブ
ル27を押入10の棚板26上から水平に引出して、後に棚板
26と干渉せずに下降できるようにする。Futon F placed on the slide table 27
When taking out, etc., first open the sliding doors 45, pull out the slide table 27 horizontally from the top of the shelf board 26 of the push-in 10, and then the shelf board later.
Be able to descend without interfering with 26.
【0059】この水平引出し時、転輪56が棚板26上を移
動するとともに、昇降ブラケット23のガイドローラ53が
回転しながらスライドテーブル27のガイドレール51の移
動を案内する。During this horizontal withdrawal, the rolling wheels 56 move on the shelf plate 26, and the guide rollers 53 of the elevating bracket 23 rotate to guide the movement of the guide rails 51 of the slide table 27.
【0060】その際、ステー63がピン62を支点に相対的
に反時計方向に回動しながら、ステー63の上端側のピン
64が昇降ブラケット23の長穴42内をいったん上昇してか
ら下降し、長穴42の下端で係止されるから、この引出し
完了状態ではステー63によりスライドテーブル27を支持
できる。At this time, the stay 63 is rotated counterclockwise relative to the pin 62 as a fulcrum, and the pin on the upper end side of the stay 63 is rotated.
Since the 64 moves up in the elongated hole 42 of the elevating bracket 23 and then descends, and is locked at the lower end of the elongated hole 42, the slide table 27 can be supported by the stay 63 in this drawing-out completed state.
【0061】このスライドテーブル27の水平引出し完了
時に、ガイドレール51の内端側のストッパ51a がガイド
ローラ53と係合しているから、その後も、スライドテー
ブル27を手前に引出すようにすると、スライドテーブル
27とともに昇降ブラケット23が押入10の外部に引出され
ながら、下降される。Since the stopper 51a on the inner end side of the guide rail 51 is engaged with the guide roller 53 when the slide table 27 is pulled out horizontally, if the slide table 27 is pulled out to the front even after that, the slide will be slid. table
The elevating bracket 23 together with 27 is lowered while being pulled out of the push-in 10.
【0062】この場合、平行リンク14,15は、図4に示
されるように直立状態から手前に回動して横倒状態とな
るが、その平行運動機能により昇降ブラケット23を垂直
姿勢に保つとともに、昇降ブラケット23の下部に保持さ
れたスライドテーブル27およびスライドテーブル27の上
に載っている布団Fを水平状態に維持しながら、押入10
の外部へ下降させる。In this case, as shown in FIG. 4, the parallel links 14 and 15 turn from the upright state to the front to be in the sideways state, but the parallel movement function keeps the elevating bracket 23 in the vertical posture. While the slide table 27 held at the bottom of the lifting bracket 23 and the bedding F placed on the slide table 27 are kept in the horizontal state, the push-in 10
To the outside of.
【0063】このような布団Fなどの取出動作中、ガス
スプリング31は、平行リンク14,15の横倒動作ととも
に、その長さを徐々に圧縮されるが、リンク機構20のピ
ン43,44間に常に突張力を作用させ、平行リンク14,15
を直立状態に復帰させる方向へ付勢するので、このガス
スプリング31のスプリング力により布団Fなどの重量を
軽減して、棚板26上のレベルから布団Fなどの取出を軽
微な力で行うことができる。While the futon F or the like is being taken out, the length of the gas spring 31 is gradually compressed with the sideways movement of the parallel links 14 and 15, but the length between the pins 43 and 44 of the link mechanism 20 is reduced. Collision force is always applied to the parallel links 14 and 15
Is urged in a direction to return it to the upright state, the weight of the futon F or the like is reduced by the spring force of the gas spring 31, and the futon F or the like is taken out from the level on the shelf plate 26 with a slight force. You can
【0064】要するに、ガススプリング31による直立状
態への復帰力と、リンク機構20、スライドテーブル27お
よび布団Fなどの自重とが釣合い、布団Fなどの重量を
ガススプリング31のスプリング力が打消すように作用す
るので、高齢者や身体障害者でも、スプリング力を補助
力として、押入10の棚板26上から布団Fの取出しを軽い
タッチで楽に行うことができる。In short, the restoring force of the gas spring 31 to the upright state is balanced with the own weight of the link mechanism 20, the slide table 27 and the futon F so that the spring force of the gas spring 31 cancels the weight of the futon F and the like. Therefore, even an elderly person or a physically handicapped person can easily take out the futon F from the shelf plate 26 of the push-in 10 with a light touch, using the spring force as an auxiliary force.
【0065】同様に、布団Fを押入10に入れるときも、
ガススプリング31が平行リンク14,15を横倒状態から直
立状態へ回動しようとする補助力を利用して、布団Fな
どの重量を軽減できるので、平行リンク14,15が直立状
態となる高さまでスライドテーブル27を楽に上昇させ、
それからスライドテーブル27を押入10の棚板26上へ押込
んで、棚板26上へ布団Fを入れることができる。Similarly, when putting the futon F into the push-in 10,
Since the gas spring 31 can reduce the weight of the futon F or the like by using the assisting force for turning the parallel links 14 and 15 from the sideways state to the upright state, the parallel links 14 and 15 can be in the upright state. Up to the slide table 27,
Then, the slide table 27 can be pushed onto the shelf plate 26 of the push-in 10 to put the futon F on the shelf plate 26.
【0066】この図4乃至図7に示された実施形態の場
合は、図1乃至図3に示された実施形態と比べて、次の
ような利点がある。The embodiments shown in FIGS. 4 to 7 have the following advantages over the embodiments shown in FIGS. 1 to 3.
【0067】棚板26より下側の収納部10a における収納
能力を最大限に発揮でき、また、既設の棚板26に改造を
要することなく、本装置を棚板26上に容易に設置できる
とともに、本装置の全機構部を押入10内に完全に格納で
きるから、襖45などを自由に開閉できる。The storage capacity of the storage section 10a below the shelf plate 26 can be maximized, and the present apparatus can be easily installed on the shelf plate 26 without the need to modify the existing shelf plate 26. Since all the mechanical parts of the device can be completely stored in the push-in 10, the sliding doors 45 can be freely opened and closed.
【0068】また、昇降ブラケット23の下部にて移動自
在に保持されたスライドテーブル27が、押入10内への最
大押込状態および外部への最大引出状態にあるときは、
その荷重を、昇降ブラケット23の長穴42の下端で係止さ
れるステー63によって確実に支持できる。When the slide table 27, which is movably held at the bottom of the lifting bracket 23, is in the maximum push-in state into the push-in 10 and the maximum pull-out state to the outside,
The load can be reliably supported by the stay 63 locked at the lower end of the elongated hole 42 of the elevating bracket 23.
【0069】さらに、スライドテーブル27の側板48によ
り、スライドテーブル27上の布団Fと、側板48の外側に
位置する各機構部材との干渉を防止できる。Further, the side plate 48 of the slide table 27 can prevent the futon F on the slide table 27 from interfering with each mechanical member located outside the side plate 48.
【0070】次に、図示されない本発明の実施形態を説
明すると、請求項1に記載された付勢手段は、図示され
た引張コイルスプリング25またはガススプリング31のよ
うな直線的なスプリングに限定されるものではなく、例
えば、固定ブラケット13または昇降ブラケット23と平行
リンク14,15との間に、短くて強力な引張コイルスプリ
ングまたはガススプリングを設けるようにしても良い。Next, to explain an embodiment of the present invention not shown, the biasing means described in claim 1 is limited to a linear spring such as the tension coil spring 25 or the gas spring 31 shown. Alternatively, for example, a short and strong tension coil spring or gas spring may be provided between the fixed bracket 13 or the lifting bracket 23 and the parallel links 14 and 15.
【0071】さらには、固定ブラケット13または昇降ブ
ラケット23と、ピン16,17,21,22との間に、トーショ
ンバースプリング(ねじりばね)や、ぜんまいばねなど
を設けるようにしても良い。トーションバースプリング
などは、ピン16,17,21,22に嵌着すれば良いので装着
スペースをとらない利点がある。Further, a torsion bar spring (torsion spring), a mainspring spring, or the like may be provided between the fixed bracket 13 or the lifting bracket 23 and the pins 16, 17, 21, 22. A torsion bar spring or the like may be fitted to the pins 16, 17, 21, 22 and has an advantage that it does not take up a mounting space.
【0072】なお、図1または図3に示されるようにリ
ンク機構20の対角線上に位置する引張コイルスプリング
25またはガススプリング31も、図4に示されるようにリ
ンク機構20の対角線上にないガススプリング31も、共に
リンク機構20の近傍に位置するので、平行リンク14,15
の直立状態と横倒状態とで変形量が少なく、直立状態か
ら横倒状態にわたって安定したスプリング力を保持する
ことができる。As shown in FIG. 1 or 3, a tension coil spring located on the diagonal line of the link mechanism 20.
25 or the gas spring 31 and the gas spring 31 which is not on the diagonal line of the link mechanism 20 as shown in FIG.
The amount of deformation is small between the upright state and the sideways state, and a stable spring force can be maintained from the upright state to the sideways state.
【0073】[0073]
【発明の効果】請求項1記載の発明によれば、載置台上
の被収納物の重量を付勢手段により軽減しながら、リン
ク機構により載置台を一定の姿勢に維持したまま容易に
下げまた上げることができるから、高齢者や身体障害者
であっても、上側に位置する収納部に対する被収納物の
出し入れを軽微な力で容易にできる。また、固定基体、
昇降体および一対の平行リンクからなる平行運動機構に
より、リンク機構を簡単に形成できるとともに、収納部
内の被取付部に対して載置台を常に水平に維持でき、載
置台上にある被収納物の安定性を確保できる。さらに、
載置台が昇降体により水平方向へ移動自在に保持された
から、載置台が棚板などの上側に位置する場合であって
も、載置台を水平に引出してから棚板などと干渉させな
いで下降させることができるとともに、収納時は載置台
を水平に押込んで棚板などの上側に収納でき、載置台と
棚板などとの隙間を最小にできる。 According to the first aspect of the present invention, while the weight of the object to be stored on the mounting table is reduced by the biasing means, the linking mechanism allows the mounting table to be easily lowered while maintaining a fixed posture. Since it can be lifted, even an elderly person or a physically handicapped person can easily take in and out the stored object with respect to the storage section located on the upper side with a slight force. Also, a fixed substrate,
A parallel motion mechanism consisting of a lifting body and a pair of parallel links
The link mechanism can be easily formed, and the storage section
The mounting table can always be maintained horizontally with respect to the mounted part inside.
It is possible to ensure the stability of the items to be stored on the table. further,
The mounting table was held by the lifting body so that it could move horizontally.
If the mounting table is located above the shelf board,
Also, do not allow the stand to be pulled out horizontally before it interferes with
It can be lowered at any time, and it is a mounting table when stored.
Can be pushed horizontally and stored on the upper side of a shelf board, etc.
The gap between the shelf and the like can be minimized.
【0074】請求項2記載の発明によれば、リンク機構
の近傍にて固定基体と昇降体との間にスプリングが設け
られたから、リンク機構が直立状態と横倒状態との間で
回動してもスプリングの変形量が少なく、常に安定した
スプリング力を確保できる利点がある。According to the second aspect of the invention, since the spring is provided near the link mechanism between the fixed base body and the elevating body, the link mechanism rotates between the upright state and the sideways state. However, there is an advantage that the amount of spring deformation is small and a stable spring force can always be secured.
【0075】請求項3記載の発明によれば、収納部内の
床面より上方に位置する被取付部上に本装置の全機構部
を設けることにより、収納部内の床面を被取付部として
本装置を設けた場合と比べて、被取付部より下側空間の
収納能力を最大限に発揮でき、また、例えば既設の押入
に設けられた棚板などを改造することなく、本装置をそ
の棚板などに容易に設置できるとともに、押入の襖など
を自由に開閉することができる。[0075] According to the invention of 請 Motomeko 3 wherein, by providing the entire mechanism of the device on the attached part located above the floor of the housing part, the floor of the housing part as the mounting portion Compared with the case where this device is provided, the storage capacity of the space below the mounted part can be maximized, and this device can be used without modifying the shelf board provided in the existing press-fitting, for example. Not only can it be easily installed on a shelf, etc., but the sliding sliding doors can also be opened and closed freely.
【0076】請求項4記載の発明によれば、昇降体の下
部にて移動自在に保持された載置台を、昇降体の一定の
範囲内で上下動して係止される支持体により支えるか
ら、収納部内への押込状態および外部への引出状態にあ
る載置台の荷重を確実に支持できるとともに、その分、
昇降体の下部にて載置台を保持する構造を簡単なものに
できる。According to the fourth aspect of the present invention, the mounting table, which is movably held at the lower part of the lifting body, is supported by the support body which is vertically moved and locked within a certain range of the lifting body. The load of the mounting table in the pushed-in state and the pulled-out state to the outside can be reliably supported, and
The structure for holding the mounting table at the lower part of the lifting body can be simplified.
【0077】請求項5記載の発明によれば、載置台の側
板により、載置台上の被収納物と、側板の外側に位置す
る各機構部材との干渉を防止できる。According to the fifth aspect of the invention, the side plate of the mounting table can prevent the stored object on the mounting table from interfering with each mechanical member located outside the side plate.
【図1】本発明に係る収納補助装置の第1実施形態を示
す断面図である。FIG. 1 is a sectional view showing a first embodiment of a storage auxiliary device according to the present invention.
【図2】同上収納補助装置の正面図である。FIG. 2 is a front view of the storage auxiliary device of the above.
【図3】本発明に係る収納補助装置の第2実施形態を示
す断面図である。FIG. 3 is a sectional view showing a second embodiment of the storage auxiliary device according to the present invention.
【図4】本発明に係る収納補助装置の第3実施形態を示
す側面図である。FIG. 4 is a side view showing a third embodiment of the storage auxiliary device according to the present invention.
【図5】同上第3実施形態の収納状態を示す拡大側面図
である。FIG. 5 is an enlarged side view showing a stored state of the third embodiment.
【図6】同上第3実施形態の一部を切欠いた状態の正面
図である。FIG. 6 is a front view of the third embodiment with a part thereof cut away.
【図7】同上第3実施形態の一部を拡大するとともに切
欠いた状態の正面図である。FIG. 7 is a front view showing a state in which a part of the third embodiment is enlarged and cut out.
F 被収納物としての布団 10 収納部としての押入 11 被取付部としての床面 13 固定基体としての固定ブラケット 14,15 平行リンク 16,17,21,22 軸としてのピン 20 リンク機構 23 昇降体としての昇降ブラケット 25 付勢手段としての引張コイルスプリング 26 被取付部としての棚板 27 載置台としてのスライドテーブル 31 付勢手段としてのガススプリング 48 側板 63 支持体としてのステー F Futon as a stored item 10 Push-in as a storage unit 11 Floor as attached part 13 Fixed bracket as fixed base 14, 15 parallel links Pin as 16, 17, 21, 22 axis 20 Link mechanism 23 Lifting bracket as lifting body 25 Tension coil springs as biasing means 26 Shelf board as attached part 27 Slide table as a mounting table 31 Gas spring as a biasing means 48 side plate 63 Stay as support
Claims (5)
ための収納補助装置であって、 被収納物を載せる載置台と、 この載置台を一定の姿勢に維持したまま収納部内での直
立状態と外部への横倒状態との間で回動するリンク機構
と、 このリンク機構を被収納物の重量に抗して直立状態の方
向へ弾力的に付勢する付勢手段とを具備し、 リンク機構は、収納部内の被取付部に固定された固定基
体と、載置台を水平に保持した昇降体との間に、一対の
平行リンクを軸により回動自在に連結して、平行運動機
構を形成し、 載置台は、昇降体により水平方向へ移動自在に保持され
た ことを特徴とする収納補助装置。1. A storage auxiliary device for loading and unloading an object to be stored in a storage part, comprising: a mounting table for mounting the storage object; and an upright position in the storage part while maintaining the mounting table in a constant posture. A link mechanism that rotates between a state in which the link mechanism is tilted to the outside and a biasing means that elastically biases the link mechanism in the upright state against the weight of the stored object. , The link mechanism is a fixed base fixed to the attached part in the storage part.
Between the body and the lifting body that holds the mounting table horizontally, a pair of
A parallel motion machine that rotatably connects parallel links with a shaft.
And the mounting table is movably held in the horizontal direction by the lifting body.
A storage assistance device that is characterized by
基体と昇降体との間にスプリングが設けられたことを特
徴とする請求項1記載の収納補助装置。2. A biasing means, according to claim 1 Symbol placement storage assist device wherein the spring is provided between the fixed base and the lifting member in the vicinity of the link mechanism.
位置し、昇降体は、上下方向に長尺に形成され、この昇
降体の上部に平行リンクが接続されるとともに、昇降体
の下部にて載置台が水平方向へ移動自在に保持されたこ
とを特徴とする請求項1または2記載の収納補助装置。3. The mounted part is located above the floor surface in the storage part, and the lifting body is formed to be long in the vertical direction. A parallel link is connected to the upper part of the lifting body, and the lifting body is lifted. 3. The storage auxiliary device according to claim 1, wherein the mounting table is held by the lower part of the table so as to be movable in the horizontal direction.
支され、昇降体に支持体の他端部が一定の範囲内で上下
動自在に係合されたことを特徴とする請求項3記載の収
納補助装置。4. One end of a support is rotatably supported by a mounting table, and the other end of the support is vertically movably engaged with the elevating body within a certain range. The storage auxiliary device according to claim 3 .
段および支持体より内側に位置する側板を有することを
特徴とする請求項4記載の収納補助装置。5. The storage auxiliary apparatus according to claim 4 , wherein the mounting table has a side plate located inside the lifting body, the parallel link, the urging means and the support body.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP06654197A JP3375264B2 (en) | 1996-08-19 | 1997-03-19 | Storage assistance device |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP21718396 | 1996-08-19 | ||
JP8-217183 | 1996-08-19 | ||
JP06654197A JP3375264B2 (en) | 1996-08-19 | 1997-03-19 | Storage assistance device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH10114500A JPH10114500A (en) | 1998-05-06 |
JP3375264B2 true JP3375264B2 (en) | 2003-02-10 |
Family
ID=26407734
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP06654197A Expired - Fee Related JP3375264B2 (en) | 1996-08-19 | 1997-03-19 | Storage assistance device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3375264B2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7019480B2 (en) * | 2018-03-28 | 2022-02-15 | 大和製衡株式会社 | Goods supply equipment |
-
1997
- 1997-03-19 JP JP06654197A patent/JP3375264B2/en not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Publication date |
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JPH10114500A (en) | 1998-05-06 |
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