JP3374537B2 - 陰極線管制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明はテレビジョン受信機ある
いはビデオプロジェクタ等の映し出す画像の幾何学歪お
よびコンバーゼンス誤差の補正を自動的に行う陰極線管
制御装置に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】陰極線管の映し出す画像は各種の補正を
行わないと糸巻歪み等の幾何学歪と呼ばれる特有の歪み
が現れる。また、カラーテレビジョン受信機に用いられ
るシャドウマスク型の陰極線管では、赤、緑、青に対応
した３つの電子銃からでた電子ビームが表示画面上で一
点に収束せず、色ずれを起こし画質を劣化させるという
コンバーゼンス誤差を生じる。 【０００３】前記各種補正を行うには、陰極線管に映し
出す画像（以下表示画面と記す）の同期信号に同期させ
て各種アナログ基本補正波形を作りだし前記アナログ基
本補正波形を加算する割合や種類をかえて補正するアナ
ログ的コンバーゼンス補正法（以下単にアナログコンバ
ーゼンスと記す）をとっている。 【０００４】ところがアナログコンバーゼンスでは補正
精度の点で問題があり、また調整を行う場合表示画面上
でのコンバーゼンス誤差の分布を目視にて確認しどの基
本補正波形をどういった割合で加算するかを判断する必
要があるので調整に技術と時間を要するという問題があ
る。 【０００５】また、前記コンバーゼンス誤差は色ずれと
いう形態で識別でき、また、精度の高い補正は困難であ
る。特に業務用モニターや大画面の陰極線管を用いたも
の、またビデオプロジェクター等は高い精度での補正が
要求される。そこで補正精度の高い方法として、画面を
細かい領域に分割し各領域毎の補正量をデジタル的にメ
モリに記憶し、映像同期信号に同期したクロックで読み
だし補正波形を作り出すデジタル的コンバーゼンス補正
法（以下単にデジタルコンバーゼンスと記す）がある。 【０００６】ところが、デジタルコンバーゼンスでは補
正精度を高くするために調整点を増やせば調整作業がそ
の分必要となり、調整に要する時間も増えるという問題
点があった。 【０００７】前記デジタルコンバーゼンスまたはアナロ
グコンバーゼンスの調整の手間を無くす装置として、自
動調整が可能な装置が提案されており、例えば特公平１
−４８５５３号公報に陰極線管制御装置が、また、特開
平５−３００５２８号公報にデジタルコンバーゼンス補
正装置が示されている。 【０００８】第１の従来例として特公平１−４８５５３
号公報による陰極線管制御装置のブロック図を図１４に
示す。 【０００９】図１４において、４０は映像信号を映し出
す陰極線管、４３はインデックス蛍光体が塗布されたシ
ャドウマスク、４４は陰極線管４０のコンバーゼンスを
補正するコンバーゼンスヨーク、４６は陰極線管４０の
偏向を制御する偏向ヨークである。また、１０１は陰極
線管４０の電子ビームの位置を検出する検出器、５２は
コンバーゼンスヨーク４４や、偏向ヨーク４６に出力す
る各走査波形を同期信号に同期させ、出力する波形発生
器、６６は検出器１０１により検出された検出信号か
ら、コンバーゼンス及び偏向波形に使用する補正成分を
発生する処理装置である。 【００１０】図１５は図１４におけるシャドウマスク４
３上に塗布されたインデックス蛍光体の配列状態を陰極
線管のスクリーン側から見た模式図である。１６０６は
インデックス蛍光体である。また、図１６にインデック
ス蛍光体１６０６の形状を示す。１６０８は電子ビーム
の２次元的位置を検出する際用いられるテスト信号、１
６０９はテスト信号１６０８をコンバーゼンスさせる目
標となる電子ビームの２次元的位置を検出する際用いら
れるテスト信号である。 【００１１】以上のように構成された従来の陰極線管制
御装置において、陰極線管内でコンバーゼンス及び幾何
学的整列の両方を自動的に達成するために閉ループ帰還
技術を使用している。例えば所定の位置における赤に対
応する電子ビームを緑に対応する電子ビームにコンバー
ゼンスさせるといった場合、所定の位置にあるインデッ
クス蛍光体１６０６に関して赤のテスト信号をテスト信
号１６０８に、緑のテスト信号をテスト信号１６０９に
対応させて次のようにおこなう。 【００１２】テスト信号１６０８を発生させ、テスト信
号１６０８による電子ビームがインデックス蛍光体１６
０６を横切った時間を検出器１０１で検出し、検出した
時間より電子ビームの垂直位置及び水平位置を求める。
同様にしてテスト信号１６０９を発生させ、テスト信号
１６０９による電子ビームの位置を検出器１０１で検出
することで求める。 【００１３】水平方向のコンバーゼンスを合わせる場
合、検出器１０１でテスト信号１６０９の水平位置を検
出し、テスト信号１６０８の水平位置が一致するように
処理装置６６で補正成分を発生させ、波形発生器５２で
コンバーゼンスヨークに与える各走査波形を発生する。 【００１４】テスト信号１６０８をテスト信号１６０９
に水平位置及び垂直位置ともに正確に一致させるのは事
実上困難であるから、実施させるにあたっては検出器１
０１で検出されたテスト信号１６０８がテスト信号１６
０９に水平位置及び垂直位置とともにあらかじめ定めて
おいた値以下になるまで上記の行程を繰り返すことを行
うことになる。 【００１５】上述したように所定の位置でのコンバーゼ
ンスを行った後、他の位置でのコンバーゼンスを順次行
い最終的に画面全体のコンバーゼンスを得る。 【００１６】第２の従来例として特開平５−３００５２
８号公報によるデジタルコンバーゼンス補正装置のブロ
ック図を図１７に示す。図１７において、１０１は図示
しない陰極線管におけるコンバーゼンス誤差を検出する
検出器、２は補正式の係数を演算する係数演算回路、４
は波形パラメータをデジタルデータとして格納している
波形パラメータＲＯＭ、５は波形を合成するための演算
用ＲＡＭ、３は係数演算回路２から与えられる係数に従
って波形パラメータＲＯＭ４に格納されている波形パラ
メータを読みだし、演算用ＲＡＭに与えて波形を合成さ
せるマイクロプロセッサ、６は演算用ＲＡＭ５の合成さ
れた波形を一時的に格納する補正データメモリ、８は補
正データメモリ６に格納されているデータに対して補正
点の垂直方向補間を行う垂直内挿演算回路、９は垂直内
挿演算回路８より補間されたデジタルの波形データを図
示しない補正コイルに補正電流を流しコンバーゼンス補
正を行うためにアナログ波形データに変換するＤ／Ａコ
ンバータである。また、７は水平・垂直の同期信号を受
取りマイクロプロセッサ３と補正データメモリに制御信
号を与えるＰＬＬタイミングジェネレータである。 【００１７】図１８は表示画面上での検出点を９点とし
たときの各検出点の設定位置とコンバーゼンス誤差の量
を示す模式図である。図１８においてＰ１〜Ｐ９は表示
画面上の検出器１０１における検出点である。ａ１〜ａ
９は検出点Ｐ１〜Ｐ９における水平方向のコンバーゼン
ス誤差であり、ｂ１〜ｂ９は検出点Ｐ１〜Ｐ９における
垂直方向のコンバーゼンス誤差である。検出点Ｐ１〜Ｐ
９の電子ビームが通る水平走査時間をｔｈ、垂直走査時
間をｔｖとした時の、検出点Ｐ１〜Ｐ９のおける補正量
を次式の２元高次関数であらわす。 【００１８】 【数１】 【００１９】（数１）においてｋ１〜ｋ９は各項におけ
る係数である。図１９は（数１）で表わされる２元高次
関数の各項に対応する水平補正関数と補正名称を示す模
式図である。図１９の各補正関数の振幅レベルをｋ１〜
ｋ９としてそれぞれを合成したものが（数１）となって
いる。水平補正関数の係数ｋ１〜ｋ９は次式から求めら
れる。 【００２０】 【数２】 【００２１】同様に垂直補正関数の係数ｋ１〜ｋ９は
（数２）のａ１〜ａ９をｂ１〜ｂ９に置き換えて求めら
れる。 【００２２】以上のように構成された従来例において動
作を説明する。検出器１０１よりコンバーゼンス誤差ａ
１〜ａ９、ｂ１〜ｂ９を検出し、係数演算回路２により
（数２）にしたがって係数ｋ１〜ｋ９を水平・垂直につ
いてそれぞれ求める。マイクロプロセッサ３は係数演算
回路２により求められた係数ｋ１〜ｋ９をもとに波形パ
ラメータＲＯＭ４に格納されている波形パラメータを読
みだし、演算用ＲＡＭ５に与えて波形を合成させる。合
成された波形は補正データメモリ６に格納され、垂直内
挿演算回路８より波形の垂直方向の補間がおこなわれて
コンバーゼンス補正コイルに流される事によって自動的
なコンバーゼンス補正が行われる。 【００２３】 【発明が解決しようとする問題点】しかしながら第１の
従来例の構成および行程では、波形発生器５２の発生す
る各走査波形による電子ビーム位置の制御が所定のイン
デックス蛍光体１６０６の占める範囲のみに及ぶように
しておく必要があり、電子ビーム位置の制御の精度が要
求される。したがって、画面の広範囲に及ぶような電子
ビーム位置の制御方法と組み合わせて用いることは不可
能である。 【００２４】前記した電子ビーム位置の制御の及ぶ範囲
の精度を解決する方法としてデジタルコンバーゼンスを
用いる事が考えられる。デジタルコンバーゼンスの調整
点は検出点であるインデックス蛍光体１６０６の位置と
一致させる必要があり、表示画面の振幅が変化したとき
など調整点と検出点を常に一致させるのが困難であると
いう問題点もある。 【００２５】また、たとえデジタルコンバーゼンスを用
いてもコンバーゼンス補正コイル（コンバーゼンスヨー
ク）に出力するためのアンプの周波数特性等、種々の理
由により、インデックス蛍光体１６０６での制御を行っ
た際、既に制御を行った部分が影響を受けて再び狂って
くるという問題点もある。 【００２６】また、第２の従来例の構成では、波形パラ
メータＲＯＭ４に格納されている波形および係数による
波形の振幅の変化、また、それらの加算合成による補正
が表示画面上で理想的に行われないと補正誤差が生じる
という問題点がある。また、第１の従来例と同様に検出
点の位置が正しく合ってなければならない。 【００２７】従来例における陰極線管制御装置では以上
に述べたような問題点を有しており、本発明はかかる点
に鑑み、電子ビームまたは偏向の制御方法による影響の
受けない自動的なコンバーゼンス及び幾何学調整を行う
陰極線管制御装置を提供する事を目的とする。 【００２８】また、本発明の目的は自動調整中に一度調
整が終わった調整点が、他の調整点での調整中に狂って
くることのない自動的なコンバーゼンス及び幾何学調整
をおこなう陰極線管制御装置を提供することである。 【００２９】また、本発明の目的は検出点と調整点の位
置（または制御範囲）の影響の受けない自動的なコンバ
ーゼンスおよび幾何学調整を行う陰極線管制御装置を提
供することである。 【００３０】上記したコンバーゼンス調整とはコンバー
ゼンス誤差を無くすことのみでなくコンバーゼンス誤差
を所定の状態にすることも含む。また、幾何学的調整と
は糸巻歪みや台形歪み、リニアリティー等の偏向の歪み
や、画面振幅、画面位置等の調整も含む。 【００３１】 【問題点を解決するための手段】前記の問題点を解決す
るため本発明の陰極線管制御装置は、陰極線管と、前記
陰極線管の映し出す画像の幾何学歪みまたはコンバーゼ
ンス誤差を検出する検出手段と、複数の制御量（以下、
制御量群と記す）により前記陰極線管の偏向またはコン
バーゼンスを制御する制御手段と、第１の制御量群の変
化に対する前記検出手段の検出結果の変化を求め、第１
の制御量群に対する検出結果と目標検出結果との差を求
め、前記変化と前記差と前記第１の制御量群より第２の
制御量群を求める第１の行程と、前記第２の制御量群を
前記第１の制御量群として前記第１の行程を繰り返し、
前記目標検出結果に対する制御量群を求める第２の行程
と、前記第１の行程および第２の行程で処理を行う処理
手段とを備える。 【００３２】また、本発明の陰極線管制御装置は、陰極
線管と、前記陰極線管の映し出す画像の幾何学歪みまた
はコンバーゼンス誤差を検出する検出手段と、複数の制
御量（以下、制御量群と記す）により前記陰極線管の偏
向またはコンバーゼンスを制御する制御手段と、第１の
制御量群の変化に対する前記検出手段の検出結果の変化
を求め、前記第１の制御量群に対する検出結果と目標検
出結果との差の自乗和を求め、前記変化と前記自乗和と
前記第１の制御量群より第２の制御量群を求める第１の
行程と、前記第２の制御量群を前記第１の制御量群とし
て前記第１の行程を繰り返し、前記自乗和が最小になる
ように制御量群を求める第２の行程と、前記第１の行程
および第２の行程で処理を行う処理手段とを備える。 【００３３】 【作用】前記した構成により本発明の陰極線管制御装置
によれば、コンバーゼンスの制御方法または偏向の制御
方法による影響の受けない自動的なコンバーゼンス及び
幾何学調整、また、自動調整中に一度調整が終わった調
整点が、他の調整点での調整中に狂ってくることのない
自動的なコンバーゼンス及び幾何学調整を達成する。 【００３４】また、前記した構成により本発明の陰極線
管制御装置は、コンバーゼンスの制御方法または偏向の
制御方法による影響の受けない自動的なコンバーゼンス
及び幾何学調整、また、自動調整中に一度調整が終わっ
た調整点が、他の調整点での調整中に狂ってくることの
ない自動的なコンバーゼンス及び幾何学調整を達成す
る。また、検出点と調整点の位置（または制御範囲）の
影響の受けない自動的なコンバーゼンス及び幾何学調整
を達成する。 【００３５】 【実施例】 （実施例１）図１は本発明の第１の実施例における陰極
線管制御装置のブロック図を示すものである。本実施例
では陰極線管制御装置を用いてシャドウマスク型インラ
イン電子銃配置の陰極線管における３つの電子ビームの
コンバーゼンスを自動的に行う場合を例に説明する。 【００３６】図１において１０１は図示しない陰極線管
の表示画面上における特定位置のコンバーゼンス誤差を
検出する検出器である。１０２は検出器１０１が検出し
た検出量を後述するマイクロプロセッサ１２０に与える
ためにデジタルのデータに変換するＡ／Ｄ変換回路であ
る。１２０は後述する演算手段１０４、偏微分係数行列
演算手段１０３、偏微分係数行列記憶手段１０５、制御
量群記憶手段１０６を含み各手段がそれぞれの機能を実
現するために必要な制御を行う処理手段としてのマイク
ロプロセッサである。 【００３７】１０３はマイクロプロセッサ１２０に含ま
れており、Ａ／Ｄ変換回路１０２により受け取ったデジ
タルのデータから、後述する演算手段１０４が制御補正
量を演算する際に用いる偏微分係数行列Ｊを求める偏微
分係数行列測定手段である。１０５はマイクロプロセッ
サ１２０に含まれており、偏微分係数行列測定手段１０
３により測定された偏微分係数行列Ｊを記憶する偏微分
係数行列記憶手段である。１０４はマイクロプロセッサ
１２０に含まれており、Ａ／Ｄ変換回路１０２により変
換されたデジタルのデータを数列ｅとし、偏微分係数行
列記憶手段１０５から偏微分係数行列Ｊをとりだし後述
する方法で連立一次方程式を構成し、それを解く事によ
り制御補正量を求める演算手段である。 【００３８】１０６はマイクロプロセッサ１２０に含ま
れており、演算手段１０４により出力された制御補正量
を現在記憶している制御量群に加算し、新たな制御量群
として記憶する制御量群記憶手段である。１０７はマイ
クロプロセッサ１２０内の制御量群記憶手段１０６より
取り出された制御量群より図示しない陰極線管における
コンバーゼンスを制御するデジタルコンバーゼンス回路
である。デジタルバーゼンス回路１０７は本実施例の動
作の理解を容易にするため次のようなものとする。 【００３９】図２はデジタルコンバーゼンス回路１０７
により提供されるコンバーゼンス調整点の配置を示した
ものである。図２において、調整点は横方向１３点、縦
方向１３点の計１６９点としている。垂直線Ｘ１〜Ｘ１
３と水平線Ｙ１〜Ｙ１３の交差するところが調整点であ
る。また、図２において参照符号２０１を付けた四角内
部の領域は陰極線管における表示画面領域である。図か
らわかるように水平線Ｙ１，Ｙ１３上にある調整点、及
び、垂直線Ｘ１，Ｘ１３上にある調整点は表示画面外に
位置しており外挿点と呼ぶことにする。また、外挿点以
外の調整点は表示画面内に位置しており内挿点と呼ぶこ
とにする。従って内挿点の個数は水平方向１１点、垂直
方向１１点の計１２１点となる。 【００４０】各調整点におけるコンバーゼンスの制御は
赤、青の各色に対応した電子ビームを水平、垂直に移動
させ緑に対応する電子ビームに一致させることにより行
う。従ってデジタルコンバーゼンス回路１０７は赤の水
平チャンネル、赤の垂直チャンネル、青の水平チャンネ
ル、青の垂直チャンネルの４つのチャンネルを持ってお
り、それぞれのチャンネル毎で補正波形を出力し、表示
画面上での補正が行われる。各チャンネルでの調整量は
制御量群記憶手段１０６に記憶され、マイクロプロセッ
サ１２１によりいつでも参照、更新が可能になってい
る。更新されればただちにデジタルコンバーゼンス回路
１０７により補正波形に反映される。 【００４１】図３は検出器１０１によるコンバーゼンス
誤差の検出点を表示画面領域中、横方向１１点、縦方向
１１点の計１２１点としたときの配置を示した図であ
る。参照符号２０１を付けた四角内部の領域は図２と同
様に表示画面領域を示している。図３において○で示し
た点が検出点であり、点線で示したＩｙ１〜Ｉｙ１１上
に水平方向に１１点づつ配列されている。水平線Ｉｙ１
〜Ｉｙ１１は図２の水平線Ｙ２〜Ｙ１２にそれぞれ対応
しており、表示画面において同一直線上になるように配
置されている。また図２の各内挿点と図３の各検出点は
表示画面上で一致するように配置されている。 【００４２】デジタルコンバーゼンス回路１０７におけ
る調整点のうち１１点の内挿点が検出器１０１の検出点
と位置が一致する必要があるのは後述する（数７）の解
が一意に定まる必要があるからである。デジタルコンバ
ーゼンス回路１０７の各調整点における制御の及ぶ範囲
を工夫することにより、必ずしも調整点と検出点が一致
してなくても（数７）の解が一意に定まるようにするこ
とが可能である。 【００４３】以上のように構成した陰極線管制御装置に
おいて自動的なコンバーゼンスを実現するのに用いる行
程を説明する。動作の理解を容易にするために特定の検
出点が並んだ１水平ラインにおける赤の水平チャンネル
のコンバーゼンスを行う場合を例に説明する。 【００４４】本実施例で用いる行程では検出器１０１に
よりコンバーゼンスの検出をおこなう検出点が表示画面
上の１水平ラインに１１点あり、また、デジタルコンバ
ーゼンス回路１０７によりコンバーゼンスの調整が可能
な調整点も表示画面上に１水平ラインに１１点と一致し
ているが、一般的に調整点と検出点が一致している事が
条件となる。 【００４５】図４は検出点の並んだ特定の１水平ライン
における赤の水平方向のコンバーゼンスの状態を表わし
た模式図である。縦軸は赤の緑に対するコンバーゼンス
誤差の検出器１０１の検出値を表わしている。横軸は水
平ラインにおける水平位置を表わし、横軸上の１１個の
点は検出点を表わしている。図中のｅ１〜ｅ１１は検出
器１０１による各１１点の検出点におけるコンバーゼン
ス誤差の検出値を表わしている。ｅ１〜ｅ１１をまとめ
て以下のように記述する。 【００４６】 【数３】 【００４７】図５はデジタルコンバーゼンス回路１０７
による図４に示した１水平ラインに対応する調整点の調
整量の状態を示した模式図である。図中のｘ１〜ｘ１１
は各調整点における調整量であり、制御量群記憶回路１
０６に記憶されている。ｘ１〜ｘ１１をまとめて以下の
ように記述する。 【００４８】 【数４】 【００４９】図１の構成より調整量ｘを変化させれば検
出値ｅは変化するのは明らかである。そこでそれぞれの
検出値ｅ１，ｅ２，．．，ｅ１１は調整量ｘを変数とす
る関数であるとして次のように記述する。 【００５０】 【数５】【００５１】また関数ｆ１，ｆ２，．．，ｆ１１をまと
めて 【００５２】 【数６】 【００５３】のように記述すれば、（数５）は単に次の
ように記述しても同義である。 【００５４】 【数７】 【００５５】電子ビームのコンバーゼンスを各検出点で
所定の状態にあわせるといった場合、（数７）の左辺に
適当な定数を代入し、解が求まれば調整量ｘが決定され
る。（数７）の連立方程式は変数ｘのｅに与える影響が
互いに関係を持たない場合解が求まることが知られてい
る。本実施例のような各電子ビームのコンバーゼンスを
行う場合、左辺に０を代入し（数７）を解けばよい。 【００５６】図６は（数７）を解く際にニュートン法を
当てはめた時の手順をフローチャートにしたものであ
る。図６に示した手順を用いれば関数ｆそのものを決定
しなくても（数５）の解ｘを求めることが可能である。
７０１はループカウンタiを初期化するルーチン、７０
２は制御量群記憶回路に調整量ｘの初期値 【００５７】 【数８】 【００５８】をセットするルーチンである。セットした
初期値にしたがってデジタルコンバーゼンス回路１０７
により補正波形がつくられる。 【００５９】７０３はコンバーゼンス誤差の検出を行う
ルーチンである。また、調整量ｘが特定の状態ｘ_iのと
きのコンバーゼンス誤差を 【００６０】 【数９】 【００６１】と記述する。７０４は収束判定を行う分岐
である。コンバーゼンス誤差ｅ１，ｅ２，．．，ｅ１１
の中で最大最小値を求めその差があらかじめ定めておい
た値ε以下になったとき収束したと判断し（ミニマック
ス判定）、コンバーゼンス調整を終了する。７０５は調
整量ｘについての偏微分係数行列Ｊの測定を行うルーチ
ンである。偏微分係数行列Ｊは各変数ｘ１，ｘ
２，．．，ｘ１１の変化に対するｆの変化の割合の事で
あり、ｘの要素ｘ１，ｘ２，．．ｘ１１、ｆの要素ｆ１
(ｘ)，ｆ２(ｘ)，．．，ｆ１１(ｘ)を用いて行列として
書くと次式の様になる。 【００６２】 【数１０】 【００６３】また、調整量ｘが特定の状態ｘｉのときの
偏微分係数行列Ｊを特に 【００６４】 【数１１】 【００６５】と記述する。前記偏微分係数行列を求める
手順は後述する。７０６は調整量ｘに対する補正量ｕを
演算するルーチンである。補正量ｕは次式を満たすよう
な値である。 【００６６】 【数１２】 【００６７】（数１２）において右辺にあるｘｉは調整
量ｘの現在の値。左辺は新たな調整量の値をさしてい
る。ルーチン７０３で検出したコンバーゼンス誤差ｅｉ
及び補正量ｕを次のようにベクトル記号を用いて表わ
す。 【００６８】 【数１３】【００６９】以上のｆ(ｘｉ)と、ルーチン７０５で測定
した偏微分係数行列Ｊｉより、次の連立方程式を解いて
補正量ｕを演算する。 【００７０】 【数１４】 【００７１】補正量ｕは後述するルーチンで現在の調整
量ｘｉに加算される。７０７はルーチン７０６で求めた
補正量ｕを現在の調整量ｘｉに加算させ新しい調整量を
求め、デジタルコンバーゼンス回路１０７を通して出力
するルーチンである。７０８はループカウンタｉをイン
クリメントするルーチンである。７０９はループカウン
タiとループ回数制限値ｉ_maxとを比較し、iがループ回
数制限値ｉ_maxより小さければ上記の処理を継続し、そ
うでなければ収束しなかったとして位置水平ラインの特
定チャンネルのコンバーゼンス調整を終了する分岐であ
る。以上が１水平ラインにおけるコンバーゼンスを行う
場合での手順である。ループ回数制限値ｉ_{ma x}は実際に
収束するまでの平均反復回数より数割多めの値を設定す
る。 【００７２】以上のようにして各調整点の並んだ１水平
ラインのコンバーゼンスを行う。内挿点は垂直方向に１
１点あるのでこれを各垂直方向の１１点について同様に
繰返すことにより表示画面の内挿点におけるコンバーゼ
ンスを終了する。また、外挿点の処理は内挿点の制御量
群から演算処理を行い外挿を行う。以上の処理を各コン
バーゼンスのチャンネル毎に行い画面全体のコンバーゼ
ンスを得る。 【００７３】各チャンネル間でのクロストークによる影
響を低減するために上記した画面全体のコンバーゼンス
の処理を繰り返すことによって更にコンバーゼンスの精
度を上げてもよい。 【００７４】前記偏微分係数行列の測定について図７を
用いて説明する。図７は偏微分係数行列を測定する手順
を示したフローチャートである。８０１はどの調整量を
操作するか決めるカウンタｎ(１≦ｎ≦１１)に初期値と
して１を代入するルーチンである。８０２はカウンタｎ
に対応する調整量の値を保存するルーチンである。保存
場所をｔｍｐという名前で表わしている。８０３はカウ
ンタｎの値に対応する調整量ｘｎからあらかじめ定めて
おいた値Δｘの２分の１を引いた値を新たなｘｎとする
ルーチンである。式で表わすと次式のようになる。 【００７５】 【数１５】 【００７６】（数１５）において矢印←は代入を表わ
す。Δｘはどのような値が適当なのかは具体的な判断基
準はないが、偏微分係数行列が正確に測定可能な程小さ
く、尚且つ検出ノイズなどの影響が受けにくくなる程度
に大きくなくてはいけない。ｘｎに代入された値はただ
ちにデジタルコンバーゼンス回路１０７によって補正波
形に反映され、表示画面上のコンバーゼンスに影響を及
ぼす。８０４は検出器１０１によって１水平ライン分の
検出点におけるコンバーゼンスを検出するルーチンであ
る。検出した値を（数１６）のように記述する。 【００７７】 【数１６】 【００７８】８０５はカウンタnの値に対応する調整量
ｘｎからルーチン８０３で用いた値Δｘを加算し、前記
加算の結果を新たなxnとするルーチンである。 【００７９】 【数１７】 【００８０】ｘｎに代入された値はただちにデジタルコ
ンバーゼンス回路１０７によって補正波形に反映され、
表示画面上のコンバーゼンスに影響を及ぼす。８０６は
検出器１０１によって１水平ライン分の検出点における
コンバーゼンスを検出するルーチンである。検出した値
を 【００８１】 【数１８】 【００８２】と記述する。８０７は上記の検出結果（数
１７）、（数１８）と、Δｘから調整量の変化に対する
コンバーゼンスの変化量を次式より求めるルーチンであ
る。 【００８３】 【数１９】 【００８４】８０８はｔｍｐに保存しておいた値をｘｎ
に戻すルーチンである。８０９はカウンタｎをインクリ
メントし次の調整量を以降の操作対象にするルーチンで
ある。８１０は分岐であり、カウンタｎが（数２０）を
満たせばカウンタｎに対応する調整量が存在するという
ことでルーチン８０１に分岐し以上の手順を繰り返す。 【００８５】 【数２０】 【００８６】カウンタｎが（数２０）を満たさなかった
場合、偏微分係数行列の測定を終了する。 【００８７】以上のように本実施例によれば、調整量の
変化に対する各検出値の変化を偏微分係数行列として調
べ、検出値が所定の状態になるよう反復を繰り返すの
で、デジタルコンバーゼンス回路１０７の制御量群によ
る電子ビームの影響が表示画面の他の検出点に及んでい
てもコンバーゼンスの自動補正が可能となる。 【００８８】 ただし各制御量ｘ１，．．．，ｘ１１の
検出値ｅに与える影響が互いに関係を持たないように、
即ち、線形独立であるように（数７）の解が一意に定ま
るようにすることが必要である。例えば、デジタルコン
バーゼンス回路１０７における調整点のうち１１点の内
挿点が検出器１０１の検出点と位置が一致するように、
デジタルコンバーゼンス回路１０７及び検出器１０１を
構成する。 【００８９】また、測定した偏微分係数行列Ｊが常に正
則で数学的に（数７）の解が一意に定まるように図１の
構成がなされてなければならない。 【００９０】（実施例２）図８は本発明の第２の実施例
における陰極線管制御装置のブロック図を示すものであ
る。第２の実施例では陰極線管制御装置を用いてシャド
ウマスク型インライン電子銃配置の陰極線管における３
つの電子ビームのコンバーゼンスを自動的に行う場合を
例に説明する。なお、図８において第１の実施例の構成
で用いたものと同一のものは同じ参照符号を付けて詳細
な説明は省略する。 【００９１】１０１は図示しない陰極線管の表示画面上
における特定位置のコンバーゼンス誤差を検出する検出
器であり、第１の実施例の図１に記載したものと同一の
ものである。１０２は検出器１０１が検出した検出量を
後述するマイクロプロセッサ１２１に出力するためにデ
ジタルのデータに変換するＡ／Ｄ変換回路である。１２
１は後述する演算手段１０４、偏微分係数行列演算手段
１０３、偏微分係数行列記憶手段１０５、制御量群記憶
回路１０６、調整点数変換手段９０１を含み各手段がそ
れぞれの機能を実現するために必要な制御を行う処理手
段としてのマイクロプロセッサである。 【００９２】１０３はマイクロプロセッサ１２１に含ま
れており、Ａ／Ｄ変換回路１０２により変換されたデジ
タルのデータから、後述する演算手段１０４が補正デー
タを演算する際に用いる偏微分係数行列Ｊを求める偏微
分係数行列測定手段である。１０５はマイクロプロセッ
サ１２１に含まれており、偏微分係数行列測定手段１０
３により測定された偏微分係数行列Ｊを記憶する偏微分
係数行列記憶手段である。１０４はマイクロプロセッサ
１２１に含まれており、Ａ／Ｄ変換回路１０２より受け
取ったデジタルのデータを数列ｅとし、偏微分係数行列
記憶手段１０５から偏微分係数行列Ｊをとりだし第１の
実施例と同様にして連立一次方程式を解きその解を制御
補正量として出力する演算手段である。 【００９３】１０６はマイクロプロセッサ１２１に含ま
れており、演算手段１０４により出力された制御補正量
を現在記憶している制御量群に加算し、新たな制御量群
として記憶する制御量群記憶手段である。 【００９４】９０１はマイクロプロセッサ１２１に含ま
れており、制御量群記憶手段１０６より制御量群を受取
り、また、表示画面の画面振幅、画面位置情報を貰い調
整点位置を可変させ、常に検出器１０１の検出点とコン
バーゼンスの調整点が演算手段１０４、および偏微分係
数行列測定手段１０５にとって仮想的に一致するように
制御量の個数を変換する調整点数変換手段である。９０
７はマイクロプロセッサ内の調整点数変換手段９０１に
よって変換された制御量群を受取り、図示しない陰極線
管におけるコンバーゼンスを制御するデジタルコンバー
ゼンス回路である。 【００９５】デジタルコンバーゼンス回路９０７は複数
の調整点（制御点）を持ち、その調整点における制御量
を変化させることで陰極線管の表示画面上の調整点にお
けるコンバーゼンスの独立な補正が可能である。 【００９６】本実施例の第１の実施例との構成上の違い
はデジタルコンバーゼンス回路の調整点数が違っている
ことと、制御量群記憶手段１０６の後に調整点数変換手
段９０１が加わっていることである。 【００９７】図９はデジタルコンバーゼンス回路９０７
の調整点の配置を示したものである。図９において、垂
直線Ｘ１〜Ｘ１５と水平線Ｙ１〜Ｙ１３の交差するとこ
ろが調整点であり、横方向１５点、縦方向１３点の計１
９５点の調整点がある。第１の実施例における図２のデ
ジタルコンバーゼンス回路１０７と水平方向の調整点数
が異なっていることを除けば同じものである。２０１を
付けた四角内部の領域は陰極線管における表示画面領域
を示している。 【００９８】第１の実施例のときと同様、表示画面外に
位置している調整点を外挿点と呼び、それ以外の調整点
は内挿点と呼ぶ。内挿点の個数は水平方向１３点、垂直
方向１１点の計１４３点となる。 【００９９】図１０は調整点数変換手段９０１による調
整点数の変換の様子を示した模式図である。 【０１００】図１０においてＩｙＮは図３の水平線Ｉｙ
１〜Ｉｙ１１の任意の一つを表わしており点線上に配置
された黒点は検出器１０１による検出点の水平位置を表
わしている。ＹＮ、及びＹｉＮは図９の水平線Ｙ１〜Ｙ
１３のひとつに対応している。ただし、ＹｉＮは調整点
数変換手段９０１によって変換された仮想調整点を表わ
しており、Ｘｉ１〜Ｘｉ１１は各仮想調整点における仮
想調整量を表わしている。また、ＹＮはデジタルコンバ
ーゼンス回路９０７による実際の調整点を表わしてお
り、Ｘｒ１，．．，Ｘｒ１５はデジタルコンバーゼンス
回路９０７に与えられる調整量である。各仮想調整量Ｘ
ｉ１，．．，Ｘｉ１１は調整点数変換手段９０１によっ
て図１０のように重み付け加算処理されＸｒ１，．．，
Ｘｒ１５が定められる。重み付けを行う各係数の値を画
面振幅や画面位置情報に従って変化させることにより仮
想調整点の位置を一定に保つ。 【０１０１】以上のように構成した陰極線管制御装置に
おいて自動的なコンバーゼンスを実現するのに用いる行
程を説明する。動作の理解を容易にするために特定の検
出点が並んだ１水平ラインにおける赤の水平チャンネル
のコンバーゼンスを行う場合を例に説明する。 【０１０２】本実施例は第１の実施例と違い検出器１０
１の検出点とデジタルコンバーゼンス回路９０７の調整
点が一致していないが、演算手段１０４および偏微分係
数測定手段１０３からみれば、調整点数変換手段９０１
を通しているので第１の実施例と全く同様な行程でコン
バーゼンスの自動調整を行う。 【０１０３】以上により本実施例によれば制御点変換手
段を用いることにより検出器１０１の検出点とデジタル
コンバーゼンス回路９０７の調整点が一致してなくても
第１の実施例と同様な行程でコンバーゼンスの自動調整
が可能となる。 【０１０４】また、表示画面の映像信号の画面振幅や画
面位置に応じて制御点変換手段の仮想制御位置を変化さ
せることにより常に安定したコンバーゼンスの自動制御
が可能となる。 【０１０５】（実施例３）図１１は本発明の第３の実施
例における陰極線管制御装置のブロック図である。第３
の実施例では第１の実施例と同様に陰極線管制御装置を
用いてシャドウマスク型インライン電子銃配置の陰極線
管における３つの電子ビームのコンバーゼンスを自動的
に行う場合を例に説明する。また、図１１において第１
の実施例の構成で用いたものと同一のものは同じ参照符
号を付けて詳細な説明は省略する。 【０１０６】１０１は図示しない陰極線管の表示画面上
における特定位置のコンバーゼンス誤差を検出する検出
器である。第１の実施例で用いた図１の検出器と同等の
ものである。１０２は検出器１０１が検出したデータを
デジタルのデータに変換するＡ／Ｄ変換回路であり、第
１の実施例で用いた図１のＡ／Ｄ変換回路と同等のもの
である。１２２はＡ／Ｄ変換回路１０２により変換され
たデータから、後述する制御量群記憶回路１０６に与え
る制御量群を演算するマイクロコンピュータである。１
０３はマイクロプロセッサ１２２に含まれており、Ａ／
Ｄ変換回路１０２により変換されたデジタルのデータか
ら、後述する演算手段１０４が補正データを演算する際
に用いる偏微分係数行列Ｊを求める偏微分係数行列測定
手段である。 【０１０７】１０５はマイクロプロセッサ１２２に含ま
れており、偏微分係数行列測定手段１０３により測定さ
れた偏微分係数行列Ｊを記憶する偏微分係数行列記憶手
段である。１０４はマイクロプロセッサ１２２に含まれ
ており、Ａ／Ｄ変換回路１０２より受け取ったデジタル
のデータの自乗和が最小になるように、偏微分係数行列
記憶手段１０５から取り出した偏微分係数行列Ｊを用い
て後述する方法より連立方程式を立てこれを解いてその
解ｕを制御補正量として出力する演算手段である。 【０１０８】１０６はマイクロプロセッサ１２１に含ま
れており、演算手段１０４により出力された制御補正量
を現在記憶している制御量群に加算し、新たな制御量群
として記憶する制御量群記憶手段である。９０１はマイ
クロプロセッサ１２１に含まれており、制御量群記憶手
段１０６より制御量群を受取り、検出器１０１の検出点
とコンバーゼンスの制御点が演算手段１０４、および偏
微分係数行列測定手段１０５にとって仮想的に一致する
ように制御量群の制御点を変換する制御点変換手段であ
る。１２０７はマイクロコンピュータ１２１により出力
された制御量群から図示しない陰極線管におけるコンバ
ーゼンスを制御するデジタルコンバーゼンス回路であ
る。 【０１０９】図１２はデジタルコンバーゼンス回路９０
７により提供されるコンバーゼンス調整点の配置を示し
たものである。図１２において、調整点は横方向９点、
縦方向１３点の計１１７点としている。垂直線Ｘ１〜Ｘ
１３と水平線Ｙ１〜Ｙ９の交差するところが調整点であ
る。２０１を付けた四角内部の領域は陰極線管における
表示画面領域を示している。内挿点の個数は水平方向７
点、垂直方向１１点の計７７点となる。本実施例と第１
の実施例との構成における相違はデジタルコンバーゼン
ス回路１２０７の制御量の個数（調整点数）が違う事で
ある。したがって本実施例では、第１の実施例のような
制御量群を直接変数とする非線型方程式を検出量の数だ
け用意しても未知数と方程式の数が一致せず連立方程式
の解を求めることができない。 【０１１０】以上のように構成した陰極線管制御装置に
おいて自動的なコンバーゼンスを実現するのに検出値と
非線型方程式の差の２乗和が最小になるという条件で連
立方程式を構成する。 【０１１１】動作の理解を容易にするために特定の検出
点が並んだ１水平ラインにおける赤の水平チャンネルの
コンバーゼンスを行う場合を例に説明する。デジタルコ
ンバーゼンス回路１２０７に与える調整量を、 【０１１２】 【数２１】 【０１１３】で表わす。第１の実施例のときと同様、調
整量ｘが特定のある値になっているときを、 【０１１４】 【数２２】 【０１１５】と添え字を付けて表わす。各検出点で検出
される検出値は緑の電子ビームと赤の電子ビームの差で
あり、各検出点での目的電子ビーム位置ｆ(ｘ_g)とし、
赤の電子ビーム位置をｆ(ｘ)として検出値を次式で表わ
すようにする。 【０１１６】 【数２３】 【０１１７】調整量ｘ_iに補正量ｕを足し電子ビーム位
置を補正して赤の電子ビーム位置を目的電子ビーム位置
に近付ける事を考える。 【０１１８】調整量ｘ_iに補正量ｕを足したときの赤の
電子ビーム位置を表わす関数をテーラー展開すると、 【０１１９】 【数２４】 【０１２０】となり、ｆの高次偏微分の項を省略する
と、 【０１２１】 【数２５】 【０１２２】となる。（数２３）の目的電子ビーム位置
と（数２５）の赤の電子ビーム位置の差の自乗和εは次
式で表わされる。 【０１２３】 【数２６】 【０１２４】（数２６）に（数２５）を代入し、ｘがｘ
_iの時の（数２３）を代入すれば 【０１２５】 【数２７】 【０１２６】となる。（数２７）を最小にするｕは次の
連立一次方程式の解となることが一般的に証明されてい
る。 【０１２７】 【数２８】 【０１２８】上式でＪ_iは各調整量に対する赤の電子ビ
ーム位置の変化の割合を示した行列であるが、赤の電子
ビーム位置の変化が実際に測定できない場合（数２３）
より次式にて測定が可能になる。 【０１２９】 【数２９】 【０１３０】（数２５）のところで高次偏微分の項を省
略しているので（数２８）を解いて得られた調整量から
（数２８）を解くことを繰り返して自乗和εが所定の値
εより小さくなった時の値を最終的な調整量としてい
る。 【０１３１】図１３は上記の処理をフローチャートにし
たものである。１４０１はループカウンタｉに初期値０
をいれるルーチンである。１４０２はコンバーゼンス誤
差を検出するルーチンである。１４０３はルーチン１４
０２で検出したコンバーゼンス誤差から自乗和ε_iを算
出するルーチンである。１４０４はルーチン１４０３で
算出した自乗和ε_iと所定の値εを比較して、εの方が
大きければコンバーゼンス補正は十分としてコンバーゼ
ンス調整の処理を終了し、そうでなければ次の処理に移
る収束判定の分岐である。 【０１３２】１４０５は偏微分係数を測定するルーチン
である。前記偏微分係数の測定法は第１の実施例に記述
したものと同様である。１４０６は（数２８）を解き補
正量ｕを求めるルーチンである。１４０７はルーチン１
４０６で求めた補正量ｕを調整量ｘ_iに加算し新たな調
整量を出力するルーチンである。出力された調整量はた
だちにデジタルコンバーゼンス回路１２０７によって補
正波形に反映され、表示画面上のコンバーゼンスに影響
を及ぼす。 【０１３３】１４０８はループカウンタｉをインクリメ
ントするルーチンである。１４０９はループカウンタｉ
がループ回数制限値ｉ_maxに達していたらループを抜け
コンバー調整の処理を終了する分岐である。 【０１３４】上記のフローチャートに従って各調整点の
並んだ１水平ラインのコンバーゼンスを行う。内挿点は
垂直方向に１１点あるのでこれを各垂直方向の１１点に
ついて同様に繰返すことにより表示画面の内挿点におけ
るコンバーゼンスを終了する。また、外挿点の処理は内
挿点の制御量から演算処理を行い外挿を行う。 【０１３５】以上の処理を各コンバーゼンスのチャンネ
ル毎に行い画面全体のコンバーゼンスを得る。 【０１３６】各チャンネル間でのクロストークによる影
響を低減するために上記した画面全体のコンバーゼンス
の処理を繰り返すことによって更にコンバーゼンスの精
度を上げてもよい。 【０１３７】以上のように本実施例によれば、調整量の
変化に対する各検出値の変化を偏微分係数行列として調
べ、検出値の自乗和が小さくなるように反復を繰り返す
ので、デジタルコンバーゼンス回路１２０７の調整点と
検出器１０１の検出点の数が一致していなくても、また
調整点の及ぶ範囲が検出器１０１の複数の検出点に及ん
でいても自動的なコンバーゼンス調整が可能となる。 【０１３８】 ただし検出点と調整点の位置関係または
実施例を構成する各回路及び装置が、前記した様に各調
整量ｘ１，．．．．，ｘ７が検出値ｅに与える影響が互
いに影響を持たないように、即ち線形独立であるように
なされてなくてはならない。例えば、デジタルコンバー
ゼンス回路１２０７における調整点の内７点の内挿点が
検出器１０１の検出点と位置が一致するように、デジタ
ルコンバーゼンス回路１２０７及び検出器１０１を構成
する。 【０１３９】また、検出したコンバーゼンス誤差から自
乗和ε_iを最小にしたときの各制御量の取り得る値が一
意に定まるように調整点と検出点の位置関係がなされて
なければならない。 【０１４０】なお、第１、第２、第３の実施例において
シャドウマスク型インライン電子銃配置の陰極線管にお
ける３つの電子ビームのコンバーゼンスを自動的に行う
場合を例に説明したが、これは本発明の限定を意図する
ものでなく他の形式の陰極線管における電子ビームの偏
向制御に応用可能なことはいうまでもない。 【０１４１】また、第１、第２、第３の実施例において
検出器１０１は各電子ビームの２次元的位置を知る必要
は特になくコンバーゼンス誤差が検出可能なものなら十
分である。もちろん各電子ビームの２次元的位置を検出
し、その各値を演算処理し、コンバーゼンス誤差を出す
ようなものでも良い。検出器１０１は陰極線管に含まれ
るもの、陰極線管の外部にあるものにかかわらずどのよ
うな構成、方法、手段でも良く、特に限定しない。ま
た、いかなる周知、未知の方法を用いても構わない。 【０１４２】また、第１、第２、第３の実施例おいて１
０７、９０７、１２０７はデジタルコンバーゼンス回路
としたが従来例のところで記述したアナログコンバーゼ
ンス回路を用いてもよいし、その他のいかなる手段を用
いたものでも良い。ただし検出点と調整点の位置関係ま
たは構成する各回路及び装置が、各調整量の検出値ｅに
与える影響に関して互いに関係を持たないように、即ち
線形独立であるようになされてなくてはならない。 【０１４３】また、第１、第２の実施例において分岐７
０４の収束判定で、ミニマックス判定を行っていたが、
反復法を用いた処理においての収束判定は一般的課題で
あり、対象物の特性があらかじめ解っていれば対象物の
特性に合った収束判定条件を選ぶのがよい。例えば他
に、 １．「コンバーゼンス誤差ｅ１，ｅ２，．．，ｅ１１の
２乗和σ_eと、あらかじめ定めておいた値εを比較して
σ_e≦εになったとき収束したと判断する（最小自乗判
定）」 ２．「隣り合う検出点におけるコンバーゼンス誤差ｅ１
−ｅ２，ｅ２−ｅ３，．．，ｅ１０−ｅ１１のそれぞれ
がすべてあらかじめ定めておいた値β以下になっている
とき収束したと判断する」 等があげられ、これらの条件を組み合わせて用いても良
い。 【０１４４】また、第１、第２の実施例において（数１
４）の意味は数学的に下記のニュートン法の式と同義で
ある。 【０１４５】 【数３０】 【０１４６】（数１４）を用いることにより（数３０）
における偏微分係数行列Ｊの逆行列を求める処理を省略
可能であるが、もちろん（数１３）を用いて演算処理を
行ってもよい。 【０１４７】また、第１及び第３の実施例において図６
及び図１３のフローチャートにおいて実際に実施する場
合、安定な収束に必要なための特種処理を行った方が良
い場合がある。例えば、 １．安定に収束させるために次式のような、 【０１４８】 【数３１】 【０１４９】リーク係数γ（０＜γ＜１）を補正量ｕの
各要素に掛ける。 ２．補正量ｕの値にリミッタλ（０＜λ）を設け補正量
ｕの絶対値がλを越えないようにする。 【０１５０】３．補正量が反復を繰り返す度に大きくな
るならば初期値を変えて調整を初めからやり直す。 【０１５１】４．偏微分係数行列測定結果より行列の正
則性の判断を行う。などが処理として上げられる。 【０１５２】また、加算して得た調整量ｘがデジタルコ
ンバーゼンス回路１０７またはデジタルコンバーゼンス
回路９０７のレンジを越えないように上限加減のリミッ
ト処理を行ってもよい。 【０１５３】また、第１及び第２の実施例において偏微
分係数行列の測定の際、１水平ライン分全ての検出点に
おけるコンバーゼンスを測定したが、それぞれの調整点
における変化の影響の検出可能な検出点がわかっている
ならば他の検出点の検出を省略して調整時間の短縮を図
ってもよい。その際偏微分係数行列Ｊが３重対角行列に
なるならば（数７）を解く処理の簡略化及び時間の短縮
化が数学的に可能となる。対角行列になれば１変数のニ
ュートン法になり、更に処理の簡略化及び時間の短縮化
が可能になる。 【０１５４】また、第１の実施例において図６のルーチ
ン７０５で偏微分係数行列の測定を反復を繰り返す度に
やりなおしているが、関数ｆ(ｘ)の非線型の程度が少な
い場合等、偏微分係数行列の測定結果をあとの反復時に
も流用することで自動調整に要する時間を短縮してもよ
い。 【０１５５】同様に第２の実施例においても図１０のフ
ローチャート１１０５の偏微分係数行列の測定を同様に
処理してもよい。 【０１５６】また、第１、第２、第３の実施例において
１水平ライン毎にコンバーゼンスの測定及び補正を行っ
ているが、コンバーゼンスの検出、補正値の出力等各ラ
インにおける処理で並列化可能なところは記憶手段を設
けることで並列化を行い、処理時間の短縮化を図っても
よい。 【０１５７】また、第１、第２、第３の実施例において
１水平ライン毎にコンバーゼンス調整を行っているが、
複数ラインにまたがったコンバーゼンスの調整を行った
り、デジタルコンバーゼンス回路の他のチャンネルの調
整も同時に行ってもよい。 【０１５８】 【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
電子ビームまたは偏向の制御方法による影響の受けない
自動的なコンバーゼンス及び幾何学調整を行う陰極線管
制御装置、また、自動調整中に一度調整が終わった調整
点が他の調整点での調整中に狂ってくることのない自動
的なコンバーゼンス及び幾何学調整をおこなう陰極線管
制御装置、また、検出点と調整点の位置（または制御範
囲）の影響の受けない自動的なコンバーゼンス及び幾何
学調整を行う陰極線管制御装置を提供することが可能と
なり、その実用的効果は大きい。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の第１の実施例における陰極線管制御装
置のブロック図 【図２】同実施例のコンバーゼンス調整点の配置図 【図３】同実施例のコンバーゼンス誤差検出点の配置図 【図４】同実施例の１水平ラインにおける赤の水平方向
のコンバーゼンス誤差の状態を表わした図 【図５】同実施例の１水平ライン上の調整点の調整量の
状態を示した図 【図６】同実施例の非線型方程式を解くフローチャート 【図７】同実施例の偏微分係数行列を解くフローチャー
ト 【図８】本発明の第２の実施例における陰極線管制御装
置のブロック図 【図９】同実施例のコンバーゼンス調整点の配置図 【図１０】同実施例の調整点数変換手段９０１による調
整点数の変換の様子を示した図 【図１１】本発明の第３の実施例における陰極線管制御
装置のブロック図 【図１２】同実施例のコンバーゼンス調整点の配置図 【図１３】同実施例の非線型方程式を解くフローチャー
ト 【図１４】第１の従来例の陰極線管制御装置のブロック
図 【図１５】第１の従来例におけるインデックス蛍光体の
配置を示す図 【図１６】第１の従来例におけるインデックス蛍光体の
形状を示す図 【図１７】第２の従来例の陰極線管制御装置のブロック
図 【図１８】第２の従来例における検出点の設定位置とコ
ンバーゼンス誤差の量を示す図 【図１９】第２の従来例における２元高次関数の各項に
対応する水平補正関数と補正名称とを示す図 【符号の説明】 ２ 係数演算回路 ３ マイクロプロセッサ ４ 波形パラメータＲＯＭ ５ 演算用ＲＡＭ ６ 補正データメモリ ７ ＰＬＬタイミングジェネレータ ８ 垂直内挿演算回路 ９ Ｄ／Ａコンバータ ４０ 陰極線管 ４３ インデックス蛍光体が塗布されたシャドウマスク ４４ コンバーゼンスヨーク ４６ 偏向ヨーク ５２ 波形発生器 ６６ 処理装置 １０１ 検出器 １０２ Ａ／Ｄ変換回路 １０３ 偏微分係数行列測定手段 １０４ 演算手段 １０５ 偏微分係数行列記憶手段 １０６ 制御量群記憶手段 １０７ デジタルコンバーゼンス回路 １２０ マイクロプロセッサ １２１ マイクロプロセッサ １２３ マイクロプロセッサ ２０１ 表示画面領域 ７０１ ループカウンタiの初期化を行うルーチン ７０２ 調整量ｘに初期値を設定するルーチン ７０３ コンバーゼンス誤差の検出を行うルーチン ７０４ 収束判定の分岐 ７０５ 偏微分係数行列の測定を行うルーチン ７０６ 連立方程式を解き調整量ｕを求めるルーチン ７０７ 調整量ｘｉに補正量ｕを加算し、調整量として
出力するルーチン ７０８ ループカウンタｉをインクリメントするルーチ
ン ７０９ ループ回数判定の分岐 ８０１ カウンタｎの初期化を行うルーチン ８０２ カウンタｎに対応する調整量ｘｎを保存するル
ーチン ８０３ カウンタｎの値に対応する調整量ｘｎの値から
あらかじめ定めておいた値Δｘの２分の１を引き、引い
た結果を新たなｘｎとする処理を行うルーチン ８０４ コンバーゼンスの検出を行うルーチン ８０５ カウンタｎの値に対応する調整量ｘｎからルー
チン８０３で用いた値Δｘを加算し、前記加算の結果を
新たなｘｎとするルーチン ８０６ コンバーゼンスの検出を行うルーチン ８０７ 測定結果の演算及び保存を行うルーチン ８０８ 保存しておいたカウンタｎに対応する調整量ｘ
ｎの復帰を行うルーチン ８０９ カウンタｎのインクリメントを行うルーチン ８１０ カウンタｎが最後の調整量ｘｎを越えたかどう
かを調べる分岐 ９０１ 調整点数変換手段 ９０７ デジタルコンバーゼンス回路 １２０７ デジタルコンバーゼンス回路 １４０１ ループカウンタｉの初期化を行うルーチン １４０２ コンバーゼンスの検出を行うルーチン １４０３ コンバーゼンスの自乗和ε_iを算出するルー
チン １４０４ 収束判定の分岐 １４０５ 偏微分係数行列の測定を行うルーチン １４０６ 連立方程式を解いて調整量ｕを求めるルーチ
ン １４０７ 調整量ｘ_iに補正量ｕを加算し、調整量とし
て出力するルーチン １４０８ ループカウンタｉをインクリメントするルー
チン １４０９ ループ回数判定の分岐 １６０６ インデックス蛍光体 １６０８、１６０９ テスト信号

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭58−24186（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−244615（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−300528（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−276532（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04N 9/28

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 陰極線管と、前記陰極線管の映し出す画
   像の幾何学的歪みまたはコンバーゼンス誤差を検出する
   検出手段と、複数の制御量（以下制御量群と記す）によ
   り前記陰極線管の偏向またはコンバーゼンスを制御する
   制御手段と、第１の制御量群の変化に対する前記検出手
   段の検出結果の変化を求め、前記第１の制御量群に対す
   る検出結果と目標検出結果との差の自乗和を求め、前記
   変化と前記自乗和と前記第１の制御量群より第２の制御
   量群を求める第１の行程と、前記第２の制御量群を前記
   第１の制御量群として前記第１の行程を繰り返し、前記
   自乗和が最小になるように制御量群を求める第２の行程
   と、前記第１の行程及び第２の行程で処理を行う処理手
   段とを備えたことを特徴とする陰極線管制御装置。