JP3373945B2 - クローラ型作業車輛 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、クローラ式の走行装
置により走行する台車状の車体に、肥料散布機または運
搬荷台等の作業機を、装架して構成するクローラ型作業
車輛において、それの作業機構成部分の車体に対する互
換装脱の作業が、容易に行なえるようにして、多様な農
作業に対応させ得るようにするクローラ型作業車輛に関
する。

【０００２】

【従来の技術】クローラ型作業車輛には、例えば、図１
および図２に示しているように、クローラ式の走行装置
１により走行する台車状の車体２に、エンジンＥおよび
ミッション部Ｍを装架するとともに、箱状の荷台３を装
架して構成するクローラ式運搬車Ｗがあり、また、図３
および図４に示している如く、クローラ式の走行装置１
により走行する車体２に、エンジンＥおよびミッション
部Ｍを装架するとともに、肥料ホッパー４と肥料散布装
置５とを装架して構成する自走式肥料散布機Ｙがある
が、これらは、通常、専用機として構成してある。

【０００３】即ち、図１および図２に示すクローラ式運
搬車Ｗにあっては、車体フレーム２０の左右の両側に、
ゴムクローラ１０を駆動輪１１と従動輪１２と転輪１３
・１３とにエンドレスにかけまわしてなるクローラ式走
行装置１・１を、それぞれ装架して、そのクローラ式走
行装置１・１により自在に走行する台車状の車体２を構
成し、その車体２の後部側（図１において右端側）に
は、エンジンＥを装架するとともに、それの出力軸を前
述のクローラ式走行装置１の駆動輪１１に伝導させる伝
導機構を収蔵せるミッション部Ｍを装架し、かつ、走行
クラッチレバー２１を設けた操作盤２２およびミッショ
ン部Ｍ内の伝導機構を制御する左右のサイドクラッチレ
バー２３・２３ならびに変速レバー２４を装架し、これ
により、クローラ式走行装置１・１を駆動して車体２を
自在に走行させるようにする。そして、この車体２の前
半側の上面に、箱状に形成した荷台３を固定状態に組付
け装架することでクローラ式運搬車Ｗを構成するように
してある。

【０００４】また、図３および図４に示す自走式肥料散
布機Ｙにあっては、前述のクローラ式運搬車Ｗの車体２
と同様に構成した台車状の車体２の後端側に、前述のク
ローラ式運搬車Ｗと同様にエンジンＥ・ミッション部Ｍ
・走行クラッチレバー２１・操作盤２２・サイドクラッ
チレバー２３・２３・変速レバー２４等を装設してお
き、この車体２の前半側の上面に、肥料ホッパー４と、
撹拌アーム５０、アジテーター５１、シャッター板５
２、シャッターハンドル５３、スピンナーファン５４等
よりなる肥料散布装置５を、散布機フレーム５５に支持
せしめて、その散布機フレーム５５を固定状態に組付け
ることで、自走式肥料散布機Ｙに構成してある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述のクローラ式運搬
車Ｗまたは自走式肥料散布機Ｙ等のクローラ型作業車輛
は、従前のものにあっては、農業資機材の運搬専用の運
搬車、または、肥料の散布専用の肥料散布機の如く、用
途が単一に限定される専用機として作られている。そし
て、これらは、運搬車を構成するための荷台３や、肥料
ホッパー４・肥料散布装置５等の作業機部が、車体２に
対して簡単には装脱着できない構造となっていること、
および、多様な農作業に対応するための汎用性のある動
力取出機構が車体２に装備されていないことから、多様
の農作業に対応させることができなかった。

【０００６】このため、非常に限られた農作業期間にの
み利用されることになって、農家が保有する農業機械の
種類と台数を増加させる結果となり、個々の農業機械の
稼働率が上がらず、農業コストが高くなるという問題が
あった。

【０００７】この発明は、このような従来の問題点に着
目してなされたもので、クローラ式の走行装置により走
行する台車状の車体に、荷台または肥料散布機等の作業
機を装架して構成するクローラ型作業車輛を、それの作
業が、一人の作業員でも、容易に脱着・交換できるよう
にして、１台のクローラ型作業車輛が多様な農作業に利
用できるようにすることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】そして、本発明は、上述
の目的を達成するための手段として、クローラ式の走行
装置１・１により走行する台車状の車体２に、後部側に
は、エンジンＥおよびそれの出力軸を走行装置１・１に
伝導するミッション部Ｍならびに操作盤２２を装架し、
前部側の上面には、前後に長いレール８０・８０が左右
に一対に並列するガイドレール８を装架し、そのガイド
レール８上に、下面側に前記レール８０・８０上を走行
する走行体３１を具備する組付枠３ａ・５６をそれぞれ
設けた荷台３および肥料散布機ｙ等の農作業機を、互換
自在に装架するクローラ型作業車輌において、車体２の
前部側の上面に装架せるガイドレール８には、それの後
端側にガイドプレート８２を設け、それの前縁側で左右
の中間部位に、農作業機の下面に設けるガイドピンＰを
左右のレール８０・８０の中間の所定位置に向け誘導す
る案内面８２０・８２０を、一対に対向させて設け、そ
の案内面８２０・８２０の終端部位に、ガイドピンＰが
嵌入する係合溝８２１を設け、農作業機には、それの下
面側に、左右に一対のレール状の枠杆３０・３０を、車
体２に装架した左右に一対のレール８０・８０と対応さ
せて設けるとともにその下面側の後端部に支持台３８を
設けて、それの左右の中間部位にガイドピンＰを下方に
突出させて設け、このガイドピンＰが車体２の案内面８
２０・８２０に誘導案内されて係合溝８２１に嵌入する
ことで、車体２上に装架した農作業機の位置決めが行わ
れるようにしたことを特徴とするクローラ型作業車輛を
提起するものである。

【０００９】また、これに併せて、クローラ式の走行装
置１・１により走行自在とした台車状の車体２に、後端
側には、エンジンＥおよびそれの出力軸を走行装置１・
１に伝導するミッション部Ｍならびに操作盤２２を装架
し、前端側の上面には、前後に長い左右に一対のレール
８０・８０よりなるガイドレール８を、作業機組付用の
組付架台となるよう形成して装架し、そのガイドレール
８の後端側に、農作業機の下面側に設けるガイドピンＰ
を左右のレール８０・８０の中間の所定位置に誘導する
案内面８２０・８２０を、一対に対向させて設けて、そ
の案内面８２０・８２０の終端部位にガイドピンＰが嵌
入する係合溝８２１を設け、かつ、車体２には、動力取
出軸７をそれの前端側の接続部７１が前記ガイドレール
８の後端側の下方において前方に突出するよう配位して
装設し、農作業機には、それの後端側の下面側に、入力
軸Ｓを、ガイドピンＰが係合溝８２１に嵌入して位置決
めが行われたときに該入力軸Ｓの後端の接続部５７が動
力取出軸７の接続部７１と対向するよう配位して装設し
たことを特徴とするクローラ型作業車輛を提起するもの
である。

【００１０】

【実施例】次に実施例を図面に従い詳述する。なお、図
面符号は従前手段のものと同効の構成部材については、
同一の符号を用いるものとする。

【００１１】図５は、本発明を実施せるクローラ型作業
車輛の作業機部を取り外した状態における一部を破断し
た側面図で、同図において、１はクローラ式の走行装
置、２は車体、Ｅはエンジン、Ｍはミッション部を示
す。

【００１２】クローラ式の走行装置１は、ゴムクローラ
１０を駆動輪１１と従動輪１２と転輪１３・１３とにエ
ンドレスにかけまわして構成する従来公知のものであ
る。

【００１３】車体２は、前記クローラ式の走行装置１・
１を、左右の両側に設けたクローラ型の台車状に形成し
てある通常のもので、それの後端側には、エンジンＥと
ミッション部Ｍとが装架してある。そのエンジンＥは前
面側に設けた出力軸６０が伝導機構６１を介してミッシ
ョン部Ｍの入力軸６２に伝導してある。

【００１４】前記エンジンＥの出力軸６０は、それに多
段に設けた伝導プーリーと伝導ベルト６３を介して、中
間伝導軸６４に伝導させてある。その中間伝導軸６４
は、前記エンジンＥの前面側の下方に配して車体２に軸
支してあり、前述の伝導ベルト６３と伝導する伝導プー
リー６５と同軸で回転する伝導スプロケット６６が設け
てある。

【００１５】７は、前記中間伝導軸６４に平行させて車
体２に設けた動力取出軸で、後端側には、前記伝導スプ
ロケット６６と伝導チェン６７を介して伝導するスプロ
ケット６８が設けてある。

【００１６】この動力取出軸７は、それの中間部位が、
車体２に設けた軸受支持部材７０に軸支され、前端側に
は爪クラッチを具備する接続部７１が設けてある。

【００１７】また、前述のミッション部Ｍは、入力軸６
２から入力される回転動力を減速する減速機６９と、そ
の回転動力を、左右の走行装置１・１の各駆動輪１１・
１１に振り分けて伝導する伝導機構とを具備する通常の
ものであり、その伝導機構に組込まれる左右のサイドク
ラッチを、車体２の後端側の操作盤２２に設けたサイド
クラッチレバー２３・２３の操作により制御し、また、
エンジンＥとの伝導を、走行クラッチレバー２１の操作
により制御し、さらに前後進の切換レバー２５の操作す
ることで、車体２の前進・後進および左右の旋回が自在
に行なわれるようになっている。

【００１８】図７は、動力の伝達系統の展開図で、エン
ジンＥの出力軸６０からミッション部Ｍを経て左右の走
行装置１・１の駆動輪１１・１１に至る伝導経路と、エ
ンジンＥの出力軸６０から中間伝導軸６４を経て動力取
出軸７に至る伝導経路を示している。

【００１９】８は、車体２の前半側の上面に設けた作業
機組付用のガイドレールで、前後方向に長い左右に一対
のレール８０・８０と、それらをつなぐつなぎ部材８１
とガイドプレート８２とにより、はしご状の剛体枠に組
立ててあって、前述の動力取出軸７より幾分高く配位し
て、車体２の前半側の上面に固定装架してある。そし
て、左右に一対のレール８０・８０は、前後方向視にお
いてアングル状に成形してあって、それの垂直方向の立
上壁８０１・８０１には、セットボルト挿通用の透孔８
３・８３が、前後方向に所定の距離をおいた位置に形設
してある。また、ガイドプレート８２には、それの前縁
側に、荷台３の下面側に設けるガイドピンＰを一対のレ
ール８０・８０の左右の中間の所定位置に誘導する案内
面８２０・８２０が切欠き状に設けてあり、それの誘導
方向の終端部位には、ガイドピンＰが嵌入する係合溝８
２１が形設してある。

【００２０】荷台３は箱状に形成した通常のものである
が、それの下面側には組付枠３ａとガイドピンＰが装設
してある。その組付枠３ａは、左右に一対の前後に長い
レール状の枠杆３０・３０からなり、その枠杆３０・３
０は、前述の車体２の上面側に設けたガイドレール８の
左右に一対のレール８０・８０の間隔巾よりも幾分狭い
間隔巾で左右に並列するように装設してある。そして、
これら枠杆３０・３０の前端に寄る部位の各外面側に
は、これら枠杆３０・３０を前記ガイドレール８の左右
のレール８０・８０の各内側に位置させるようにしたと
きに、そのレール８０・８０の上面に丁度載架されるよ
うになる走行体３１・３１が、そり状に形成して装設し
てある。

【００２１】このそり状の走行体３１・３１には、荷台
３を車体２のガイドレール８上に載架して所定の位置を
示させたときに、前記ガイドレール８の一対のレール８
０・８０に設けた連結ボルト挿通用の透孔８３・８３の
うちの、前端側に位置する透孔８３と対応する位置に、
挿通するセットボルトと螺合させる固定ナット３２…が
それぞれ装設される。

【００２２】また、枠杆３０・３０の後端寄りの外面側
には、前述の所定の位置決めした状態時において、ガイ
ドレール８の一対のレール８０・８０の後端側に設けた
透孔８３と対応する位置に、それに挿通するセットボル
トの締着用の固定ナット３３…がそれぞれ設けられる。

【００２３】荷台３の下面側に、下方に向けて突出する
ように設けるガイドピンＰは、前述の所定の位置決めを
行なわすためのものであり、荷台３の下面側の後端側に
設けた支持台３８に下方に突出するように設けてあっ
て、車体２に装設した前記ガイドレール８の後端寄りの
部位に装設せるガイドプレート８２の案内面８２０・８
２０に案内されて、それの誘導方向の終端の係合溝８２
１に嵌合することで、前述の位置決めが行なわれるよう
にしてある。

【００２４】即ち、車体２のガイドレール８に設ける係
合溝８２１の位置およびそれと後位の透孔８３との距離
ｄ１およびその透孔８３と前位の透孔８３との距離ｄ２
の設定と、荷台３の組付枠３ａに設けるガイドピンＰの
位置およびそれと後位の固定ナット３３との距離ｄ１お
よびその固定ナット３３と前位の固定ナット３２との距
離ｄ２の設定とが、対応するようにしてあって、荷台３
を車体２のガイドレール８上に載架して、荷台３を車体
２に対し後方にスライドさせることで、荷台３のガイド
ピンＰが、車体２のガイドレール８のガイドプレート８
２に設けた係合溝８２１に嵌合することにより、自動的
に位置決めが行なわれ、その状態から透孔８３・８３に
セットボルト９を挿通して螺じ込むことで、荷台３の固
定ナット３２・３３に螺合して組付が得られるようにし
てある。

【００２５】荷台３の左右の両側に組付けるドッキング
用のスタンド３ｂ…は、荷台３を、車体２の上面の作業
機組付用の組付台となるガイドレール８に対して装脱す
る際に、荷台３を、それの下面側が地表ＧＬから浮いた
状態となるように支持せしめておいて、車体２を走行移
動させることにより荷台３の車体２に対する移動が行な
われるように用いるスタンドであって、荷台３の両側の
前端側と後端側とにそれぞれ組付けられる。

【００２６】各スタンド３ｂ…はそれぞれ別体に形成し
てあり、それの上端側には、横方向に屈曲する連結部３
４が形設してあって、この連結部３４を、荷台３の左右
の両側面の前端側と後端側とに装設してある連結筒部３
５…に嵌挿し、ノックピン３６を貫通させることで荷台
３に対し組付けられ、そのノックピン３６を抜き取るこ
とで、荷台３から取り外せるようになる。また、これら
スタンド３ｂ…には、下端側に支持高さを所望に調節す
るためのアジャスター３７が装備せしめてある。

【００２７】次に図７は、上述の車体２の上面の前半側
に装脱自在に装架する荷台３の一部破断した側面図、図
８は同上荷台３の一部破断した平面図で、同図におい
て、３ａは、荷台３の下面側に設けた組付枠、Ｐは荷台
３の下面の後端側に下方に向け突設したガイドピン、３
ｂは荷台３の左右の両側に組付けたドッキング用のスタ
ンドを示す。

【００２８】また、図５および図６において寸法ｃは、
ガイドプレート８２の上面と透孔８３・８３との上下方
向の距離を示し、また寸法ｅはガイドプレート８２の上
面と動力取出軸７との上下方向の距離を示している。

【００２９】また、図８および図９における寸法ｆはガ
イドピンＰの基端と固定ナット３２・３３との上下方向
の距離を示している。また、図５および図６における寸
法ｇは係合溝８２１の穴中心と動力取出軸７の前端の接
続部７１の爪クラッチの接合面との前後方向の距離を示
している。

【００３０】さらに、図５における寸法ｈは透孔８３・
８３とガイドレール８のレール８０・８０の支承面との
上下方向の距離を示し、図８における寸法ｈは走行体３
１の下面と固定ナット３２・３３との上下方向の距離を
示している。

【００３１】但し、図５・図６・図８および図９におい
て示されたｄ１・ｄ２・ｃ・ｆ・ｇの各寸法はそれぞれ
の合符号する記号寸法がすべて同一寸法であるものとす
る。

【００３２】次に、車体２に対する荷台３の脱着操作に
ついて説明すると、まず、完全に分離された荷台３およ
び車体２は、図１０の側面視図および図１１の平面視図
で示す状態にある。

【００３３】この状態から図１１において二重線の矢印
で示している如く、車体２を、それの左右の中心線が、
荷台３の左右の中心線に合うように前進させていくと、
図１２の側面視図および図１３の平面視図に示す状態と
なる。この状態は荷台３の左右の走行体３１・３１が、
車体２の上面に設けたガイドレール８のレール８０・８
０の上面に乗り上げ始めていることを示している。

【００３４】この状態からさらに、車体２を前進させる
と図１４の如く、走行体３１・３１はガイドレール８の
レール８０・８０の上面に完全に乗り上がり、そのレー
ル８０・８０を相対的に摺動移動するようになる。この
とき、荷台３の後端側のガイドピンＰを支持する支持台
３８が、車体２のガイドレール８の後端部に装設してあ
るガイドプレート８２の前縁側の傾斜面８２ａを摺動移
動して、図１４に示す位置を占めるようになる。また、
この支持台３８に設けたガイドピンＰもガイドプレート
８２の案内面８２０・８２０に誘導されて、図１４に示
す位置を占めるようになる。

【００３５】次にこの状態から車体２をさらに前進させ
るとガイドピンＰはガイドプレート８２の案内面８２０
・８２０の誘導で、それの誘導方向の終端の係合溝８２
１に図１５に示す如く嵌合して、以後の動きをストップ
させ、位置決めが完了する。

【００３６】この時点で、車体２の前進を停止させ、荷
台３に組付けてあるスタンド３ｂ…のノックピン３６…
を抜き取って、スタンド３ｂ…を４本とも荷台３よりは
ずすと、図１６の側面視図および図１７の平面視図に示
す如き状態となる。この状態において車体２のガイドレ
ール８のレール８０・８０に設けてある透孔８３・８３
に、セットボルト９…を挿通して螺じ込めば、荷台３の
組付枠３ａに設けてある固定ナット３２…３３…に螺合
していき、それの締め込み固定により、クローラ式の走
行装置１・１により走行する台車状の車体２に、運搬機
能を有した荷台３の装着が完了する。

【００３７】但し、図１８に示す如く、ガイドレール８
の一対のレール８０・８０の内幅ｗ１が荷台３の組付枠
３ａの左右の走行体３１・３１の外幅ｗ２よりも少し広
いことが前提条件となる。

【００３８】次に、以上説明した手順と逆の手順を経
て、車体２を後進させることで荷台３の車体２からの分
離が容易に行なえるようになる。

【００３９】次に図１９および図２０は、上述のクロー
ラ型の台車状の車体２に対して、前述の荷台３と交換し
て装脱し得るよう構成した農作業機たる肥料散布機ｙの
側面図および平面図を示している。

【００４０】肥料散布機ｙは、肥料ホッパー４に、撹拌
アーム５０・アジテーター５１・シャッター板５２・シ
ャッターハンドル５３・スピンナーファン５４等により
構成し、それらを散布機フレーム５５に組付けるととも
に、その散布機フレーム５５には前記スピンナーファン
５４に回転動力を伝導する入力軸Ｓを軸支しておいて、
それの散布機フレーム５５を、クローラ式走行装置１・
１により走行する台車状の車体２に装架して、自走式肥
料散布機Ｙに構成するようにすることについては、従前
の自走式肥料散布機と変わりがないが、それの散布機フ
レーム５５に組付けた状態が、前述した図１９および図
２０にあるように、車体２とは別に独立した形態となる
ように構成してある。

【００４１】しかして、この肥料散布機ｙは、それの肥
料ホッパー４の下面側に装設せる散布機フレーム５５に
は、前述の荷台３に設ける組付枠３ａと略同形に形成す
る組付枠５６が装設してあり、これに、前記荷台３の組
付枠３ａに設けた走行体３１…と固定ナット３２・３３
…とガイドピンＰと同様に形成した走行体３１…および
固定ナット３２…３３…ならびにガイドピンＰが装設し
てある。

【００４２】そして、これらは、車体２のガイドレール
８のレール８０・８０およびそれに設ける透孔８３・８
３およびガイドプレート８２の案内面８２０・８２０な
らびに係合溝８２１に対して、荷台３の組付枠３ａに設
ける前述の走行体３１…らと同一の関係位置を占めるよ
うに装設してある。

【００４３】また、組付枠５６には、それの下面側に入
力軸Ｓが軸支してあり、それの後端側には、車体２に設
ける動力取出軸７の前端の接続部７１の爪クラッチと噛
合う接続部５７が形設してある。そして、この接続部５
７が、前述のガイドピンＰに対して、所定の位置を占め
るように装設してあって、ガイドピンＰが車体２の係合
溝８２１に嵌合したときに、入力軸Ｓが動力取出軸７と
接続するようにしてある。

【００４４】そして、この肥料散布機ｙの散布機フレー
ム５５には、前述の荷台３の組付枠３ａに組付けたドッ
キング用のスタンド３ｂと同様に形成した４本のスタン
ド３ｂ…が、荷台３と同様に組付けられる。また、荷台
３に設けた部材と同様の構成部材が、同じ符号を付して
いるように組付けられる。

【００４５】また、図１９および第２０におけるｄ１・
ｄ２・ｅ・ｆ・ｇ・ｈの各寸法は図８・図９に示された
合符号する表示寸法と同一であり、寸法ｅは支持台３８
の下面と入力軸Ｓとの上下方向の距離を示し、ｇ寸法は
ガイドピンＰと入力軸Ｓの接続部５７の接合面との前後
方向の距離を示している。

【００４６】但し、図１９および図２０において示され
たｄ１・ｄ２・ｅ・ｆ・ｇ・ｈの各寸法は図８および図
９の荷台３の合符号する記号寸法とすべて同一寸法であ
るものとし、走行体３１・３１の左右の外巾が、ガイド
レール８の一対のレール８０・８０の内巾より少し狭い
ことを前提としている。

【００４７】従って、図２１の側面視図の如くすでに肥
料散布機ｙと車体２とが分離されている状態において、
図２２の平面視図の如く、肥料散布機左右のの中心線に
車体２の左右の中心線を合わせるべく図中矢印の方向へ
車体２を前進させると、図２３の如く肥料散布機ｙ側の
左右の走行体３１…は車体２のガイドレール８の左右の
ガイドレール８０・８０の内側上面部に乗り上げ始め
る。

【００４８】次いで、この状態からさらに車体２を前進
させると、走行体３１…は完全にガイドレール８０・８
０上へ乗り上げ、そのガイドレール８０・８０上を相対
的に摺動移動し、ガイドピンＰもガイドプレート８２の
案内面８２０・８２０に沿い移動し、同時にガイドピン
Ｐを支持する支持台３８もガイドプレート８２に沿い移
動し、図２４および図１５に示す位置関係となる。

【００４９】また、図１９および図２０に示した肥料散
布機ｙ側のｄ１・ｄ２・ｅ・ｆ・ｇ・ｈの各寸法が図５
及び図６に示した同一記号の各寸法に一致させてあるた
め、入力軸Ｓ側の接続部５７と動力取出軸７の接続部７
１とが完全に噛み合い、また入力軸Ｓと動力取出軸７と
が同一軸心上に揃うため、エンジンＥの動力を確実に肥
料散布機ｙ側に伝達する状態となる。

【００５０】この時点で、車体２を停止させ、ノックピ
ン３６及びスタンド３ｂ…を肥料散布機ｙより取り外
し、荷台３の組付装着の場合と同様に図１８に示してい
る如くセットボルトを９…を透孔８３…に挿通して固定
ナット３２・３３に締め込み固定することで、自走式肥
料散布機Ｙに組立てられる。

【００５１】また、以上の説明と逆の手順を経て、車体
２を後進させると肥料散布機ｙが車体２から簡単に分離
される。但し、車体２と荷台３あるいは、肥料散布機ｙ
に代表される作業機との装脱着においては、図５におけ
る車体２側のガイドレール８の上面の地上高ｊを図８の
荷台３側の摺動枠３１の下面の地上高ｋ、あるいは図１
９の肥料散布機ｙ側の走行体３１の下面の地上高よりも
少し低くなるようにスタンド３ｂ…のアジャスター３７
を調整することが、装脱着を容易とするものである。

【００５２】次に図２５は、もう一つの実施例を示して
いる。この実施例は、図２０における走行体３１及びそ
れの補強板のかわりに、前位の固定ナット３２の周囲を
回転自在なガイドローラとした例であり、特に車体２に
重量の重い作業機部を装脱着させる場合において、走行
体３１とガイドレール８のレール８０・８０との摩擦抵
抗が少ないため、有効となる。

【００５３】また、図２６は後位の固定ナット３３の周
囲にも回転自在なガイドローラとした走行体３１を設け
た例であり、図２５の例と同様の効果を有する例であ
る。但し、図２５及び図２６に示しているｄ１・ｄ２・
ｅ・ｆ・ｇ・ｈの各寸法は図１９及び図２０において説
明した記号寸法と同一であるが、図２５及び図２６に示
すｒ寸法は、ガイドローラに形成した走行体３１の外周
半径寸法を示している。

【００５４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によるクロ
ーラ型作業車輛は、走行装置１・１をクローラ式とした
クローラ型の台車状の車体２を、それの後端側に、エン
ジンＥおよびそれの出力軸を走行装置１・１に伝導する
ミッション部Ｍを設けて自在に走行するようにし、この
車体２の前部側の上面に、作業機の組付架台となる左右
に一対に対向する前後に長いレール８０・８０よりなる
ガイドレール８を装設して、ここに、荷台３・肥料散布
機ｙ等の作業機を互換自在に組付け支架するようにする
際、車体２には、それのガイドレール８上に作業機を載
架したときに、その作業機の下面側の後端側に突設して
おくガイドピンＰに衝合してそれを所定位置に誘導する
案内面８２０・８２０を設け、それの終端側にガイドピ
ンＰを嵌入させる係合溝８２１を設けておいて、載架し
た作業機のガイドピンＰが、この案内面８２０・８２０
に誘導されて係合溝８２１に嵌入することで、位置決め
が行われるようにしているのだから、作業機の脱着・交
換の際の作業機の装着が、ガイドレール８の利用により
一人の作業員でも容易に操作できるようになる。

【００５５】また、ガイドレール８に装架する作業機
が、それの下面のガイドピンＰと、車体２側の案内面８
２０・８２０と係合溝８２１とにより、所定位置に位置
決めされたときに、作業機の入力軸Ｓの接続部５７が、
車体２の動力取出軸７の接続部７１と対向するようにし
ているのだから、作業機をガイドレール８上に装架して
組付けるときに、それの入力軸Ｓと車体２に設ける動力
取出軸７との接続作業が簡単に行なえるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】従前のクローラ式運搬車の側面図である。

【図２】同上の平面図である。

【図３】従前の自走式肥料散布機の側面図である。

【図４】同上の平面図である。

【図５】本発明によるクローラ型作業車輛の車体の作業
機を取り外した状態の一部破断した側面図である。

【図６】同上の一部破断した平面図である。

【図７】同上の動力の伝導経路の要部の展開図である。

【図８】同上の作業機の一部破断した側面図である。

【図９】同上の作業機の一部破断した平面図である。

【図１０】同上の車体と作業機とを組付ける作業手順の
説明図である。

【図１１】同上の作業手順の平面視における説明図であ
る。

【図１２】同上の組付け途上の状態の側面視における説
明図である。

【図１３】同上の同上状態時の平面視における説明図で
ある。

【図１４】同上の組付行程の終期の、側面視における説
明図である。

【図１５】同上の組付行程の完了時における要部の平面
図である。

【図１６】同上の組付行程の完了時における全体の一部
破断した側面図である。

【図１７】同上の同上状態時における全体の一部破断し
た平面図である。

【図１８】同上の同上状態時からセットボルトを締付け
た状態の要部の平面図である。

【図１９】同上の、別の作業機としての肥料散布機の一
部破断した側面図である。

【図２０】同上の肥料散布機の一部破断した平面図であ
る。

【図２１】同上の車体に肥料散布機を組付ける行程の側
面視における説明図である。

【図２２】同上の同上行程時における平面視の説明図で
ある。

【図２３】同上の組付行程が進んだ状態時の一部破断し
た側面図である。

【図２４】同上の組付行程の完了時における一部破断し
た側面図である。

【図２５】同上の肥料散布機の別の実施例の側面図であ
る。

【図２６】同上の肥料散布機のさらに別の実施例の側面
図である。

【符号の説明】 Ｙ…自走式肥料散布機、ｙ…肥料散布機、Ｅ…エンジ
ン、Ｍ…ミッション部、Ｐ…ガイドピン、Ｓ…入力軸、
ＧＬ…地表、Ｗ…クローラ式運搬車、１…走行装置、１
０…ゴムクローラ、１１…駆動輪、１２…従動輪、１３
…転輪、２…車体、２０…車体フレーム、２１…走行ク
ラッチレバー、２２…操作盤、２３…サイドクラッチレ
バー、２４…変速レバー、３…荷台、３ａ…組付枠、３
ｂ…スタンド、３０…枠杆、３１…走行体、３２・３３
…固定ナット、３４…連結部、３５…連結筒部、３６…
ノックピン、３７…アジャスター、３８…支持台、４…
肥料ホッパー、５…肥料散布装置、５０…撹拌アーム、
５１…アジテーター、５２…シャッター板、５３…シャ
ッターハンドル、５４…スピンナファン、５５…散布機
フレーム、５６…組付枠、５７…接続部、６０…出力
軸、６１…伝導機構、６２…入力軸、６３…伝導ベル
ト、６４…中間伝導軸、６５…伝導プーリー、６６…伝
導スプロケット、６７…伝導チェン、６８…スプロケッ
ト、６９…減速機、７…動力取出軸、７０…軸受支持部
材、７１…接続部、８…ガイドレール、８０…レール、
８１…つなぎ部材、８０１…立上壁、８２…ガイドプレ
ート、８２ａ…傾斜面、８２０…案内面、８２１…係合
溝、８３…透孔、９…セットボルト。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60P 1/64 A01C 15/00 B60P 3/42

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 クローラ式の走行装置１・１により走行
   する台車状の車体２に、後部側には、エンジンＥおよび
   それの出力軸を走行装置１・１に伝導するミッション部
   Ｍならびに操作盤２２を装架し、前部側の上面には、前
   後に長いレール８０・８０が左右に一対に並列するガイ
   ドレール８を装架し、そのガイドレール８上に、下面側
   に前記レール８０・８０上を走行する走行体３１を具備
   する組付枠３ａ・５６をそれぞれ設けた荷台３および肥
   料散布機ｙ等の農作業機を、互換自在に装架するクロー
   ラ型作業車輌において、車体２の前部側の上面に装架せ
   るガイドレール８には、それの後端側にガイドプレート
   ８２を設け、それの前縁側で左右の中間部位に、農作業
   機の下面に設けるガイドピンＰを左右のレール８０・８
   ０の中間の所定位置に向け誘導する案内面８２０・８２
   ０を、一対に対向させて設け、その案内面８２０・８２
   ０の終端部位に、ガイドピンＰが嵌入する係合溝８２１
   を設け、農作業機には、それの下面側に、左右に一対の
   レール状の枠杆３０・３０を、車体２に装架した左右に
   一対のレール８０・８０と対応させて設けるとともにそ
   の下面側の後端部に支持台３８を設けて、それの左右の
   中間部位にガイドピンＰを下方に突出させて設け、この
   ガイドピンＰが車体２の案内面８２０・８２０に誘導案
   内されて係合溝８２１に嵌入することで、車体２上に装
   架した農作業機の位置決めが行われるようにしたことを
   特徴とするクローラ型作業車輛。
2. 【請求項２】 クローラ式の走行装置１・１により走行
   自在とした台車状の車体２に、後端側には、エンジンＥ
   およびそれの出力軸を走行装置１・１に伝導するミッシ
   ョン部Ｍならびに操作盤２２を装架し、前端側の上面に
   は、前後に長い左右に一対のレール８０・８０よりなる
   ガイドレール８を、作業機組付用の組付架台となるよう
   形成して装架し、そのガイドレール８の後端側に、農作
   業機の下面側に設けるガイドピンＰを左右のレール８０
   ・８０の中間の所定位置に誘導する案内面８２０・８２
   ０を、一対に対向させて設けて、その案内面８２０・８
   ２０の終端部位にガイドピンＰが嵌入する係合溝８２１
   を設け、かつ、車体２には、動力取出軸７をそれの前端
   側の接続部７１が前記ガイドレール８の後端側の下方に
   おいて前方に突出するよう配位して装設し、農作業機に
   は、それの後端側の下面側に、入力軸Ｓを、ガイドピン
   Ｐが係合溝８２１に嵌入して位置決めが行われたときに
   該入力軸Ｓの後端の接続部５７が動力取出軸７の接続部
   ７１と対向するよう配位して装設したことを特徴とする
   クローラ型作業車輛。