JP3373543B2 - ブック原稿のページめくり装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写機及びファクシミ
リ等の原稿読み取り装置に使用される、ブック原稿のペ
ージめくり機能を備えたブック原稿のページめくり装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】複写機及びファクシミリ等における原稿
読み取り装置として、シート原稿を原稿読み取り位置に
自動的に搬送して原稿情報を読み取り、読み取りの終了
した原稿を上記原稿読み取り位置から自動的に排出する
自動原稿給送装置（ＡＤＦ）が知られている。

【０００３】このように、原稿がシート原稿の場合に
は、ＡＤＦを搭載することにより、その原稿情報の読み
取りを自動的に行うことができるが、原稿がブック原稿
の場合には、自動ページめくり機構の実現が事実状困難
なため、現段階では、ブック原稿のページめくりを手動
的にしか行うことができない状況にある。一方、従来、
手間の掛るブック原稿の読み取りを自動化するための方
法や手段の提案が種々なされているが、これらの従来技
術は、アイデアのみの提案が多く、およそ実現し得るレ
ベルには到達していない。こうした現状に鑑み、本出願
人は、例えば、特願平２−１９３５８９号明細書等に開
示したように、原稿載置台の原稿載置面に沿って張架さ
れたページめくりベルトの一部に上記原稿載置面から離
間する迂回部を形成させながら、上記原稿載置面とペー
ジめくりベルトとの間に見開かれて載置されたブック原
稿の原稿面に対して、ページ収納手段，ページ吸着手
段，ページ分離手段および読み取り手段等が配設された
ページめくり読み取りユニットを相対移動させることに
よって、上記ブック原稿のページめくりおよび原稿読み
取り走査を行なうブック原稿のページめくり読み取り装
置を提案した。

【０００４】この提案によるブック原稿のページめくり
読み取り装置によれば、上記明細書等に記述したよう
に、複写作業等に多大な労力を要していたブック原稿の
ページめくり操作および原稿読み取り走査を完全に自動
化させることができ、複写等の生産性を著しく向上させ
る多機能原稿読み取りシステムを実現することができ
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、本出願人が
先に提案したブック原稿のページめくり読み取り装置で
は、ページめくりベルトから分離された原稿ページを略
円筒状に丸めて上記ページ収納手段内に収納することに
よって、原稿ページのページめくりを行なうように構成
されている。このため、このブック原稿のページめくり
読み取り装置では、例えば、腰の強い厚手の紙を使用し
たブック原稿や、先端が変形している原稿ページのペー
ジめくりを行なうと、上記ページ収納手段の内面に沿っ
て原稿ページがスムーズに進入もしくは排出されず、こ
の原稿ページの先端がページ収納手段の内面に突き当た
ってしまって、原稿ページが収納もしくは排出されなく
なり、ページめくり動作を行なっているページめくり読
み取りユニットが減速あるいは停止してしまうことがあ
る。従って、この装置では、上述のような場合に、その
ページめくり読み取りユニットに対する駆動力を与え続
けると、このページめくり読み取りユニットがそのペー
ジめくり方向に無理に移動しようとするため、ブック原
稿の破損、タイミングベルトの歯とび、モータやドライ
バ等の発熱、焼損、駆動系への過負荷といった問題が生
じてしまう。

【０００６】本発明は、上述の点に鑑みてなされたもの
であって、その目的は、ページめくり動作時におけるペ
ージめくりユニットの所定値以下の減速や停止状態を検
知した場合に、このページめくりユニットへの駆動力の
供給を断つことのできるページめくり動作の安定したブ
ック原稿のページめくり装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述の課題を
解決するために、ブック原稿の原稿ページを上方に見開
いて載置する原稿載置台と、上記原稿ページを吸着させ
るページ吸着手段，このページ吸着手段により吸着され
た原稿ページを分離させるページ分離手段，およびこの
ページ分離手段により分離された原稿ページを収納する
ページ収納手段を有し上記ブック原稿の原稿面に対して
相対的に移動することによって上記原稿ページのページ
めくりを行なうページめくり手段と、上記ページめくり
手段の移動状態を計時により検出するページめくり状態
検出手段と、上記ページめくり手段によるページめくり
動作時に上記ページめくり手段が停止または所定の速度
以下に減速されたことを、上記ページめくり状態検出手
段による計時によりめくりユニット異常検知タイマ値が
設定された異常時間値よりも大きくなったことから判定
することにより、上記ページめくり手段の駆動を停止す
る駆動制御手段とを具備する構成とする。

【０００８】

【作用】本発明によれば、上記ページめくり手段による
ページめくり動作時に、上記ページめくり手段が停止ま
たは所定の速度以下に減速されたことが、上記ページめ
くり手段の移動状態を計時により検出するページめくり
状態検出手段によって検出された場合に、上記駆動制御
手段によって、上記ページめくり手段の駆動が停止され
る。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図に基づいて詳細に
説明する。

【００１０】但し、本明細書の記述から明らかに想起し
得る範囲の構成・作用、及び本発明の前記並びにその他
の目的と新規な特徴については、説明の煩雑化を避ける
上から、その図示並びに開示を省略、もしくは簡略化す
る。

【００１１】本発明は、ブック原稿のページめくり機能
のみを有するページめくり装置に、単独で実施すること
ができるが、ここでは、説明の便宜上、上記のページめ
くり機能および原稿読み取り機能との両機能を１つのユ
ニットに組み込んだ、ページめくり読み取り装置をその
実施例とした。

【００１２】以下に示す実施例は、原理的には、先に本
出願人により提案されたブック原稿のページめくり読み
取り装置と略同様な機能を有しており、概要、次のよう
に構成されている。

【００１３】すなわち、本発明を実施したブック原稿の
ページめくり読み取り装置「マルチ・ファンクション・
ドキュメント・スキャナ（以下、”ＭＦＤＳ”とす
る）」は、図１に示すように、見開かれたブック原稿Ｏ
を載置する原稿載置台１００と、この原稿載置台１００
の原稿載置面１００ａに沿って張架されたページめくり
ベルト２００と、原稿載置面１００ａからページめくり
ベルト２００の一部を離間させてページめくりベルト２
００に迂回部２００ａを形成するベルト迂回部形成手段
３００，原稿載置面１００ａに対し読み取り部４００ａ
を対向させて迂回部２００ａの原稿読み取り走査方向
（矢印ａ方向）側に配設された読み取り手段４００，迂
回部２００ａの原稿読み取り走査方向と反対のページめ
くり方向（矢印ｂ方向）にページ収納口５００ａを開口
させ読み取り手段４００に対して原稿読み取り走査方向
に沿って並列に配置されたページ収納手段５００，ペー
ジめくりベルト２００に不平等電界を帯電させてこのペ
ージめくりベルト２００にブック原稿Ｏのページを吸着
させるページ吸着手段６００，およびページ収納手段５
００のページ収納口５００ａに対向する部位のページめ
くりベルト２００の曲率によりページめくりベルトに吸
着された原稿ページを曲率分離させるページ分離手段７
００を一体化し且つ原稿載置面１００ａに沿って往復移
動自在に支持されたページめくり読み取りユニット１と
で構成されている。

【００１４】また、このＭＦＤＳの本体構造は、図２に
示すように、上ユニット２と、下ユニット３との背面部
をヒンジ４で固定した前面オープン型のシェル型開閉構
造をなしており、下ユニット３の上面が原稿載置面１０
０ａとなっている。

【００１５】ブック原稿Ｏは、上ユニット２を開放した
状態で、原稿載置面１００ａの中央部に穿たれたセンタ
ー溝１００ｂ内にその綴じ部を嵌合させて見開くことに
よりセットされる。従って、このＭＦＤＳでは、従来の
複写機のように見開きページ面を下にしてブック原稿を
伏せてセットとする必要がなく、ブック原稿のセット操
作を極めて効率よく且つ容易に行なうことができる。

【００１６】一方、ページめくりベルト２００およびペ
ージめくり読み取りユニット１は、上ユニット２内に配
設されており、下ユニット３のマグネット３ａに上ユニ
ット２の磁性板２ａを吸着させて、この上ユニット２を
閉鎖することにより、ブック原稿Ｏの原稿面にそれぞれ
密着される。ページめくり読み取りユニット１は、上述
のように上ユニット２を閉じた状態で、往復移動され、
図３に符号１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄで示すような往動、
すなわち、矢印ａで示す読み取り走査方向への移動時
に、読み取り手段４００によりブック原稿Ｏの原稿面を
走査し、図４に符号１Ｅ，１Ｆ，１Ｇ，１Ｈで示すよう
な復動、すなわち、矢印ｂで示すページめくり方向への
移動時に、ページ吸着手段６００，ページ分離手段７０
０，および、ページ収納手段５００によりブック原稿Ｏ
のページめくりを実行する。

【００１７】このページめくり読み取りユニット１の駆
動機構や駆動制御手段は、前述の先願に詳述されている
ので、ここでの説明を省略する。

【００１８】以下、前記先願のＭＦＤＳとは異なる、本
実施例特有の構成および動作等について説明する。

【００１９】ページめくり読み取りユニット１には、図
５に示すように、前後一対のユニット側板５間に、各種
のローラ６，７，８，９，１０，１１，１２が、それぞ
れ回転自在に軸支されている。ここで、ベルト支持ロー
ラ６，７，８は、原稿載置面１００ａから、ページめく
りベルト２００の一部を離間させて、ページめくりベル
ト２００に迂回部２００ａを形成するベルト迂回部形成
手段３００として機能している。また、めくりローラ９
および分離ローラ１０は、ページ収納手段５００のペー
ジ収納口５００ａに対向する部位のページめくりベルト
２００の曲率により、ページめくりベルトに吸着された
原稿ページを曲率分離させるページ分離手段７００とし
て機能している。さらに、帯電ローラ１１および対向電
極ローラ１２は、ページめくりベルト２００に不平等電
界を帯電させてこのページめくりベルト２００にブック
原稿Ｏのページを吸着させるページ吸着手段６００とし
て機能している。

【００２０】また、ページめくりベルト２００の迂回部
２００ａには、原稿載置面１００ａに対し読み取り部４
００ａを対向させて、迂回部２００ａの原稿読み取り走
査方向（矢印ａ方向）側に配設された読み取り手段４０
０としての読み取りセンサ１３および読み取りセンサコ
ントロールボード１４と、迂回部２００ａの原稿読み取
り走査方向と反対のページめくり方向（矢印ｂ方向）に
ページ収納口５００ａを開口させ、読み取り手段４００
に対して原稿読み取り走査方向に沿って並列に配置され
たページ収納手段５００としてのページ収納部材１５お
よびページめくりガイド１６がそれぞれ配設されてい
る。

【００２１】さらに、このページめくり読み取りユニッ
ト１の読み取り走査方向側の端部とページめくり方向側
の端部には、両ユニット側板５間に支持された乗り上げ
ガイド１７，１８がそれぞれ配設されている。この乗り
上げガイド１７，１８は、ページめくりベルト２００を
挾んでブック原稿Ｏと反対側に位置し、ブック原稿Ｏに
は直接接触せず、且つ、通常は、ページめくりベルト２
００にも接触せず、図３に矢印ａで示す、ページめくり
読み取りユニット１の読み取り走査方向への移動時、お
よび、図４に矢印ｂで示す、ページめくり読み取りユニ
ット１のページめくり方向への移動時における、ブック
原稿Ｏの原稿面に対するページめくり読み取りユニット
１の昇降動作を円滑化させる機能を有している。

【００２２】このときのページめくり読み取りユニット
１の昇降は、傾斜防止機能付き昇降機構８００によって
行なわれる。この昇降機構８００は、図６乃至図８に示
すような、リンク機構で構成されている。すなわち、図
６乃至図８において、ユニット側板５に各乗り上げガイ
ド１７，１８を固定するスタッド１９，２０の端部に
は、第１リンク２１および第２リンク２２の一端がそれ
ぞれ回転自在に軸支されている。これらの第１，第２リ
ンク２１，２２の他端は、段付きビス２３，２４によっ
て、第３リンク２５および第４リンク２６のそれぞれの
一端、並びに、サイドリンク２７の両端がそれぞれ回転
自在に軸支されている。また、第３リンク２５および第
４リンク２６のそれぞれの他端は、スタッド２８，２９
により、ユニット駆動側板３０にそれぞれ回転自在に軸
支されている。さらに、ユニット側板５の外側には、ガ
イドピン３１が固定されており、このガイドピン３１
は、ユニット駆動側板３０の内側に配設されたユニット
昇降ガイド３２の長溝３２ａ内に、上下動自在に嵌合さ
れている。

【００２３】この昇降機構８００によれば、ページめく
り読み取りユニット１の往復動時に、ブック原稿Ｏの厚
みにより、各乗り上げガイド１７，１８が、それぞれの
進行方向からの力を受けることにより、この乗り上げガ
イド１７，１８に働く上方向分力によって、ページめく
り読み取りユニット１が傾斜することなく上昇される
（図８）。また、この昇降機構８００によれば、ユニッ
ト側板５の外側に固定されたガイドピン３１が、ユニッ
ト駆動側板３０の内側に配設されたユニット昇降ガイド
３２の長溝３２ａに沿って上下動されるので、ページめ
くり読み取りユニット１の昇降時における、ページめく
り読み取りユニット１の斜行を防止することができ、ペ
ージめくり読み取りユニット１の上下動により、読み取
りセンサ１３の原稿走査速度が変化することがなく、安
定した画像走査が実現される。

【００２４】このページめくり読み取りユニット１の昇
降機構は、図９および図１０に示すように構成してもよ
い。

【００２５】図９および図１０において、ユニット駆動
側板３０に形成された上下２つのロッド固定板３３に
は、ユニット上下ロッド３４が固定されている。このユ
ニット上下ロッド３４には、ユニット側板５に形成され
た上下２つのユニット上下ガイド板３５が摺動自在に嵌
合されている。このように構成された昇降機構によれ
ば、上下２つのユニット上下ガイド板３５がユニット上
下ロッド３４に沿って摺動することによって、ページめ
くり読み取りユニット１が昇降されるので、このページ
めくり読み取りユニット１の昇降時に回転モーメントが
作用しても、ページめくり読み取りユニット１がスムー
ズに昇降され、且つ、構成が簡素化される。

【００２６】一方、ページめくり読み取りユニット１
は、上述のユニット駆動側板３０が往復駆動されること
によって、読み取り走査方向およびページめくり方向に
往復駆動される。このユニット駆動板３０は、図１１乃
至図１３に示すように、その外側に形成された３つのガ
イド部材３６が、ガイドロッド３７に嵌合されることに
よって、図１２および図１３の左右方向に、摺動自在に
支持されている。ガイドロッド３７は、原稿載置面１０
０ａに対して平行に、上ユニット２の前後の側板にそれ
ぞれ２本ずつ横架されて、それぞれの両端が固定されて
いる。また、ユニット駆動板３０は、その外側に形成さ
れた固定板３８により、各ガイドロッド３７の間に張架
されたタイミングベルト３９に一体化されている。タイ
ミングベルト３９は、図１２および図１３に示すよう
に、上ユニット２の前後の側板に枢支された駆動プーリ
４０と従動プーリ４１とによって、回転自在に張架され
ており、駆動モータ４２により駆動される駆動シャフト
４３を介して、各駆動プーリ４０が回転駆動されること
により往復回転駆動される。このようにして、タイミン
グベルト３９が所定のタイミングで往復回転駆動される
ことにより、ページめくり読み取りユニット１が、図３
および図４に示したように、昇降しながらブック原稿Ｏ
の原稿面に沿って往復移動される。

【００２７】ところで、ページ収納手段５００のページ
収納口５００ａにおけるページめくりガイド１６のペー
ジすくい角θは、ページ分離手段７００によりページめ
くりベルト２００から分離されたブック原稿Ｏのページ
収納口５００ａへの進入角度αよりも小さくして、原稿
の分離ミスを解消する必要がある。すなわち、図１４に
示すように、めくりローラ９と分離ローラ１０とが同じ
高さに位置するように配置されている場合には、ページ
収納手段５００のページ収納口５００ａにおけるページ
めくりガイド１６のページすくい角θ１が、ページ分離
手段７００によりページめくりベルト２００から分離さ
れたブック原稿Ｏのページ収納口５００ａへの進入角α
よりも小さくなるように構成される。この場合、ページ
めくりガイド１６のページすくい角θ１は、６０度以下
にするのがよく、できれば、１０度以下にするのが望ま
しい。このページめくりガイド１６のページすくい角θ
１は、ブック原稿Ｏのページの材質に対する対するめく
り余裕度によって異なり、原稿ページが軟質な場合には
そのページ収納口５００ａへの進入角αが比較的大きく
なるので、６０度程度の角度でも分離可能であり、原稿
ページが硬質な場合にはそのページ収納口５００ａへの
進入角度αが比較的小さくなるので、１０度以下のでき
るだけ小さな方がよい。

【００２８】しかしながら、図１４に示すように、めく
りローラ９と分離ローラ１０とが同じ高さに位置するよ
うに配置されている場合に、このページめくりガイド１
６のページすくい角θ１を小さくするには、ページめく
りガイド１６の下端部を原稿載置面１１ａに近接させる
必要があるため、このページめくりガイド１６のページ
すくい角θ１をあまり小さくすると、ページめくり読み
取りユニット１がページめくり方向に移動する際にブッ
ク原稿Ｏの端部が何らかの原因で浮き上がった場合、こ
のブック原稿Ｏの端部にページめくりガイド１６の下端
部が当接する虞れがある。そこで、この実施例のページ
めくり読み取りユニット１では、図５および図１５に示
すように、めくりローラ９の高さよりも分離ローラ１０
の高さが高くなるように配置して、ページめくりベルト
２００から分離されるブック原稿Ｏの分離位置を高く
し、ページ収納口５００ａへの原稿ページの実質的な進
入角度α１を大きくすることにより、ページめくりガイ
ド１６の下端部を原稿載置面１１ａから十分に離隔で
き、且つ、このページめくりガイド１６のページすくい
角θ２十分に小さくできるように構成されている。

【００２９】これにより、ページめくりベルト２００に
吸着され、分離ローラ１０によって曲率分離されたブッ
ク原稿Ｏの最上位のページは、図４の１Ｆに示すよう
に、ページ収納口５００ａを通してページめくりガイド
１６に沿ってページ収納部材１５内に導かれ、このペー
ジ収納部材１５の内周面に沿って円筒状に巻かれながら
ページ収納部材１５内に収納される。

【００３０】ここで、分離ローラ１０により分離される
最上位ページのページ収納口５００ａへの進入方向は、
上述したように、そのページ収納口５００ａへの進入角
α１が分離される原稿ページの紙質によって異なるた
め、必ずしもページめくりガイド１６に沿った方向にな
らない。そこで、この実施例のページめくり読み取りユ
ニット１では、図５に示すように、ページ収納部材１５
のページめくりガイド１６に対向する外周部位に、ペー
ジガイド１５ａを形成して、分離される原稿ページの紙
質に関係なく、分離ローラ１０により分離される最上位
ページのページ収納口５００ａへの進入方向を、ページ
めくりガイド１６に沿った方向に、強制的に偏向させる
ように構成されている。

【００３１】また、この実施例のページめくり読み取り
ユニット１では、図１５に示すように、めくりローラ９
と分離ローラ１０との間のページめくりベルト２００の
裏面側に、対向板４４を密着配置させることによって、
ページめくりベルト２００に形成された不平等電界パタ
ーンの原稿ページ吸着力が増大され、ページめくりの信
頼性が向上することが実験の結果確認された。ここで、
本実施例では、この対向板４４を金属性の板材で構成し
たが、この対向板４４は、必ずしも金属等の導電性を有
する部材で構成する必要はなく、絶縁性の部材において
も同様の効果が得られた。

【００３２】また、このページ分離手段７００として
は、上述のようなめくりローラ９に代えて、図１６に示
すように、めくりローラ９の半径Ｒ１よりも十分に大き
な径Ｒ２（本実施例では、Ｒ２＝７５ｍｍ）の曲面を有
するめくり支持板４５を配設した構造とすることによ
り、ページめくりの信頼性がさらに向上される。ここ
で、めくり支持板４５の表面曲率ρは、ρ＝１／Ｒ２＝
１／２０以下、すなわち、めくり支持板４５の径Ｒ２が
２０ｍｍ以上、好ましくは、６０ｍｍ以上とする。この
ようなページ分離手段７００は、めくりローラ９の半径
Ｒ１を２０ｍｍ以上にすることでも対応できるが、この
ように、めくりローラ９の半径Ｒ１を大きくすると、目
ページめくり読み取りユニット１が大型化する不具合を
生じてしまう。

【００３３】また、図１７に示すように、めくり支持板
４５は、分離ローラ１０がわに近い部分ほど、すなわ
ち、ページ収納手段５００のページ収納口５００ａへの
ページ進入方向に向けて、その表面曲率が徐々に大きく
なるように構成することによって、原稿ページの腰の強
さに抗してこの原稿ページをページめくりベルト２００
がわに折り曲げようとする力が、この原稿ページに対し
て徐々に大きくなるので、原稿ページのページめくりベ
ルト２００への追従性が増し、ページめくりの信頼性を
さらに向上させることが可能となる。本実施例の図１７
に示すめくり支持板４５は、ページめくりベルト２００
が最初にブック原稿に接する接点Ｇ１から、吸着分離さ
れた原稿ページがページめくりベルト２００から曲率分
離される分離点Ｇ２にかけての径Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５が、
それぞれ、Ｒ３＝１００ｍｍ，Ｒ４＝７０ｍｍ，Ｒ５＝
４０の３段階に変化するように構成されている。ここ
で、めくり支持板４５は、その表面曲率が連続的に変化
するように構成してもよい。

【００３４】ところで、図１５乃至図１７に示した例で
は、分離ローラ１０の高さがめくりローラ９の高さより
も高くなるように、分離ローラ１０が予め固定配置され
たページ分離手段７００を示したが、このページ分離手
段７００としては、図１８乃至図２１に示すように、分
離ローラ変位手段９００により、分離ローラ１０を所定
のタイミングで変位させるように構成してもよい。本実
施例における分離ローラ変位手段９００は、図１９に示
すように、それぞれ一対の、めくりレバー４６，めくり
ソレノイド４７，および、戻しバネ４８で構成されてい
る。各めくりレバー４６は、図１９に示すように、Ｌ字
型に形成されており、それぞれの角部が、めくりローラ
９の支軸の両端に回転自在に枢支されている。また、こ
れらのめくりレバー４６の水平方向に延出した自由端部
には、分離ローラ１０が回転自在に軸支されている。さ
らに、これらのめくりレバー４６の垂直方向に延出した
基端部には、それぞれの自由端部の延出方向と対向する
がわに配置された各めくりソレノイド４７、および、各
めくりソレノイド４７と対向する側に一端が係止された
各戻しバネ４８の他端が、それぞれ繋がれている。この
分離ローラ変位手段９００は、通常（めくりソレノイド
４７の非作動時）は、分離ローラ１０が、図１８に破線
で示す位置、すなわち、めくりローラ９と分離ローラ１
０とが同じ高さに位置するように構成されており、原稿
ページのめくり動作時に、めくりソレノイド４７が作動
して、図１８に実線で示す位置に、すなわち、めくりロ
ーラ９の高さよりも分離ローラ１０の高さが高くなるよ
うに、分離ローラ１０を変位させる。

【００３５】ここで、めくりソレノイド４７は、図２０
に示すように、ページめくり読み取りユニット１がペー
ジめくり方向に移動し、ブック原稿Ｏの最上位のページ
の端部が、めくりローラ９と分離ローラ１０との略中間
位置に対応した時点でオンされる。このめくりソレノイ
ド４７の作動タイミングは、原稿載置台１００の原稿載
置面１００ａ上にセットされたブック原稿Ｏのサイズに
よって決定される。すなわち、めくりソレノイド４７
は、ページめくり読み取りユニット１がページめくり動
作を開始してから、ブック原稿Ｏの最上位のページの端
部がめくりローラ９と分離ローラ１０との略中間位置に
対応するまでの、ブック原稿サイズに応じた所要時間あ
るいは移動距離を、例えば、ステッピングモータのパル
ス数をカウントして求め、このカウント値が予め入力さ
れたブック原稿サイズの基準値と一致した時点でオンさ
れる。

【００３６】これにより、図１８に実線で示す位置に分
離ローラ１０が変位されて、図２１に示すように、ペー
ジめくりベルト２００に吸着されたブック原稿Ｏの最上
位のページのみが、他のページから分離され、分離ロー
ラ１０によって曲率分離された後、図４の１Ｆに示すよ
うに、ページ収納口５００ａを通してページめくりガイ
ド１６に沿ってページ収納部材１５内に導かれ、このペ
ージ収納部材１５の内周面に沿って円筒状に巻かれなが
らページ収納部材１５内に収納される。このようにし
て、ページめくりベルト２００に吸着されたブック原稿
Ｏの最上位のページのめくり動作が完了した時点で、め
くりソレノイド４７が解除され、戻しバネ４８の弾力に
よって、分離ローラ１０が、図１８に破線で示す位置に
復帰される。

【００３７】上述のようにして、最上位の原稿ページが
分離されたブック原稿Ｏの原稿面は、図２２に示すよう
に、ページめくり読み取りユニット１のページめくり方
向への移動速度よりも早い周速度で、図２２において反
時計方向に回転するページ押えブラシ４９によって、下
方に押えられる。このように、ページ押えブラシ４９が
原稿面を押圧することにより、ページめくり動作時にお
ける原稿面への読み取りセンサ１３の摺接が回避され、
次の原稿ページの位置ずれが防止される。また、このペ
ージ押えブラシ４９は、図４の１Ｇに示す、ページ排出
時に、図２２において、時計方向に、ページめくり読み
取りユニット１のページめくり方向への移動速度よりも
早い周速度で回転され、これによって、ページ収納手段
５００から排出したページを延ばしながら、ブック原稿
Ｏの原稿面上に押し付けて、ページめくり動作を確実に
実行させるように機能する。ここで、上述のページ押え
ブラシ４９を、図２３に示すように、ページ押えローラ
５０に替えても、同様の効果を得ることができる。

【００３８】また、上述したページ押えブラシ４９およ
びページ押えローラ５０は、必ずしも回転さる必要はな
く、ページ押えブラシ４９もしくはページ押えローラ５
０を回動自在に配設するだけでも効果がある。さらに、
上述したページ押えブラシ４９およびページ押えローラ
５０に替えて、図２４に示すように、読み取りセンサ１
３の端部に、マイラー等の可撓性ガイド部材５１を、ペ
ージめくりガイド１６がわに伸延させて貼り付けたり、
図２５に示すように、ページめくりガイド１６のページ
搬送面の背面に、同様の可撓性ガイド部材５２を、読み
取りセンサ１３がわに伸延させて貼り付けた構成として
も、ページめくり動作時における原稿端部への読み取り
センサ１３の衝突が回避されるとともに、ページ収納手
段５００から排出されたページが、この可撓性ガイド部
材５１（または５２）によって伸延されるので、めくら
れた原稿ページのジャムの発生が防止される。ここで、
可撓性ガイド部材５１（または５２）は、ページめくり
ガイド１６のページ搬送面の背面と読み取りセンサ１３
との間の、両ユニット側板５間に貼付てもよい。

【００３９】ところで、前述したように、分離ローラ１
０により分離された後の、ページ収納部材１５内におけ
る原稿ページの進行方向は、ブック原稿Ｏの原稿ページ
の紙質によって異なるため、必ずしもページ収納部材１
５の内周面に沿った方向になる保証ない。このため、分
離ローラ１０により分離された後の、ページ収納部材１
５内における原稿ページの進行方向が、ページ収納部材
１５の内周面に沿った方向にならない場合には、めくら
れた原稿ページがページ収納部材１５内でジャムして、
その排出時にこの原稿ページが破損してページ収納部材
１５内に残留したり、シワや折れが発生する不具合が生
じる。

【００４０】そこで、本実施例では、図２６に示すよう
に、ページ収納部材１５内に、このページ収納部材１５
の内径よりも小さな外径を有するページ収納ガイド５３
を配設した構成とする。これにより、ブック原稿Ｏから
めくり分離された最上位の原稿ページは、その紙質が多
少硬いような場合であっても、図２６に示すように、ペ
ージ収納ガイド５３の外周面と、ページ収納部材１５の
内周面との間に進入することにより、ページ収納部材１
５の内周面に沿うように曲げられて、ページ収納部材１
５内にスムーズに収納される。

【００４１】ここで、ページ収納ガイド５３は、ＰＯＭ
（ポリアセタール）、あるいは、テフロンコートされ
た、表面が円滑な円柱状部材、または、発泡スチロール
や発泡ポリウレタン、もしくは、金属性の中空円筒など
からなる円柱状部材を、ページ収納部材１５内に、固設
または軸支して構成される。また、このページ収納ガイ
ド５３は、図２７に示すように、発泡スチロールや発泡
ポリウレタン等の極めて軽量な素材で形成された円柱状
部材を、ページ収納部材１５内に、固設または軸支せず
に、単に挿入しただけの構成としても、同様な効果が得
られる。さらに、ページ収納部材１５の内周面は、テフ
ロン（フッ素樹脂）等の低摩擦部材で形成されていて、
ブック原稿Ｏからめくり分離された最上位の原稿ページ
のページ収納部材１５内への進入がスムーズに行なわれ
るように構成されている。

【００４２】一方、ページめくり読み取りユニット１内
に配設された読み取りセンサ１３は、センサ揺動機構、
および、センサ昇降機構によって、僅かに揺動、且つ、
昇降されるように構成されている。このセンサ揺動機
構、および、センサ昇降機構の構成を、図２８乃至図３
４に示す。図２８において、読み取りセンサ１３の読み
取り面（下面）には、ガラスブラケットを介して、プラ
テンガラス５５が取付けられている。また、読み取りセ
ンサ１３の両サイドには、センサブラケット５６がそれ
ぞれビス５７で固定されている。さらに、各センサブラ
ケット５６の外側には、図２９および図３０に示すよう
な、センサアングル５８がそれぞれ取付けられている。
これらのセンサアングル５８には、長方形の板状部材の
上方に昇降ピン５８ａが、下方に補強円錐台５８ｂ付き
の回転支持ピン５８ｃがそれぞれ形成されており、その
裏面には、長方体のガイドブロック５８ｄがそれぞれ形
成されている。

【００４３】また、各センサブラケット５６の両側部に
は、各センサアングル５８の補強円錐台５８ｂおよび回
転支持ピン５８ｃが嵌合する穴が穿たれている。この各
センサブラケット５６には、そのそれぞれの穴に、各セ
ンサアングル５８の補強円錐台５８ｂおよび回転支持ピ
ン５８ｃが挿通された後、これらの回転支持ピン５８ｃ
の端部にＥリング５９が取付けられることによって、各
センサアングル５８がそれぞれ装着されている。このと
き、各センサアングル５８は、図３１乃至図３３に示す
ように、センサアングル５８の幅Ｗ１よりも僅かに広い
幅Ｗ２に形成された各センサブラケット５６の縦溝５６
ａ内に、それぞれ緩く嵌合されている。

【００４４】これにより、各センサブラケット５６は、
各センサアングル５８の回転支持ピン５８ｃを中心とし
て、僅かな角度（本実施例では、約５度）だけ揺動可能
となり、これらのセンサブラケット５６に支持された読
み取りセンサ１３が揺動自在に構成される。ここで、こ
の読み取りセンサ１３は、強制的に揺動されのではな
く、ページめくり読み取りユニット１がその読み取り走
査方向に移動する際に、この読み取りセンサ１３のプラ
テンガラス５５が、ブック原稿Ｏに接触しながらこのブ
ック原稿Ｏの原稿面の表面形状に沿って追従することに
より揺動される。

【００４５】一方、各センサアングル５８の昇降ピン５
８ａは、図３２および図３３に示すように、センサ昇降
アーム６０の長穴にそれぞれ嵌合されている。また、各
センサアングル５８のガイドブロック５８ｄは、図２８
および図３３に示すように、ページめくり読み取りユニ
ット１の一対のユニット側板５に穿たれたガイド溝５ａ
に、それぞれ昇降自在に嵌合されている。各センサ昇降
アーム６０は、その各基端が、一対のユニット側板５の
間に回転自在に軸支されたセンサ昇降軸６１に、溶接も
しくはカシメ等によりそれぞれ固定されており、このセ
ンサ昇降軸６１の回転によりそれぞれ一体的に揺動する
ように構成されている。また、図２８および図３４に示
すように、一方のセンサアングル５８のガイドブロック
５８ｄには、センサ駆動溝５８ｅが形成されており、こ
のセンサ駆動溝５８ｅに、センサ駆動源（ロータリーソ
レノイド）６２の出力軸６２ａが嵌合している。

【００４６】このセンサ駆動源６２は、通常はオフの状
態にあり、ページめくり読み取りユニット１がページめ
くり方向への移動を開始する際にオンされる。このセン
サ駆動源６２がオンされると、その出力軸６２ａが上方
に変位し、この出力軸６２ａの変位によって、この出力
軸６２ａが嵌合しているガイドブロック５８ｄを介し
て、一方のセンサアングル５８のが上方に変位される。
そして、この一方のセンサアングル５８の上昇により、
センサ昇降軸６１を介して一体化された各センサ昇降ア
ーム６０が同時に揺動され、他方のセンサアングル５８
が連動して上昇される。これにより、センサブラケット
５６を介して、両センサアングル５８に支持された読み
取りセンサ１３が上昇され、ページめくり読み取りユニ
ット１のページめくり移動時における読み取りセンサ１
３のブック原稿Ｏの原稿面への接触が回避されて、ペー
ジめくり読み取りユニット１の安定したページめくり動
作が確保される。

【００４７】次に、本実施例におけるページ収納手段５
００の構成について説明する。このページ収納手段５０
０のページ収納部材１５は、図３５および図３６に示す
ように、円筒体の一部分をその方線方向に沿って切り欠
いた形状に形成されており、その内周面の円周方向に沿
って内方に突出した複数のリブ１５ｂを有している。こ
のページ収納部材１５の両端部には、図３６に示すよう
に、中心部に凹部６３ａが形成されたページ収納側板６
３が、ページ収納部材１５の両側の開口をふさぐように
それぞれ固定されている。

【００４８】ページ収納手段５００のページめくりガイ
ド１６は、図３５および図３６に示すように、ページ収
納部材１５の内周面に沿ったアール形状に形成されてお
り、そのページガイド面がわ（内面側）の円周方向に沿
って内方に突出した複数のリブ１６ｂを有している。ま
た、このページめくりガイド１６の両端には、図３７に
示すように、ページ収納部材１５の中心に向けて折曲さ
れた支持腕１６ａがそれぞれ設けられており、これらの
支持腕１６ａの端部には、ページ収納部材１５の軸中心
に位置するように、回転支持ピン１６ｃがそれぞれ植設
されている。これらの回転支持ピン１６ｃは、図３６に
示すように、ページ収納部材１５の両側に固定されたペ
ージ収納側板６３の凹部６３ａにそれぞれ嵌合すること
により、ページめくりガイド１６がページ収納部材１５
の内周面に沿って回動するように、ページめくりガイド
１６を回動自在に支持している。このページ収納手段５
００によれば、そのページ収納部材１５およびページめ
くりガイド１６の内周面にリブ１５ｂ，１６ｂが形成さ
れているので、そのページ収納部材１５およびページめ
くりガイド１６の内周面に対する原稿ページの摺動抵抗
が小さくなり、ページめくり読み取りユニット１のペー
ジめくり動作の信頼性が大幅に向上される。

【００４９】また、本実施例におけるページめくりガイ
ド１６は、そのブック原稿Ｏのページ進入側先端がわの
めくりガイド端部１６ｄの形状が、図３７に示すような
中央部を頂点とする三角形状、または、図３８に示すよ
うな中央部付近に直線部をもつ台形形状、もしくは、図
３９に示すような中央部に突出部を有する突出形状に形
成されている。このページめくりガイド１６によれば、
図４０に示すように、ページめくり読み取りユニット１
のページめくり動作によりブック原稿Ｏの最上位ページ
の端部がめくられて分離される際に、このページめくり
ガイド１６のめくりガイド端部１６ｄが、最上位ページ
の中央部を支持するようにガイドするので、この最上位
ページの端部のページめくりベルト２００への吸着やめ
くりが不完全であっても、このめくりガイド端部１６ｄ
によりこの最上位ページの端部をすくい上げるようにし
てページ収納部材１５内へ導くことができ、ページめく
り読み取りユニット１のページめくり動作の信頼性が大
幅に向上される。

【００５０】また、本実施例におけるページ収納手段５
００のページ収納部材１５およびページめくりガイド１
６は、例えば、アルミ板やステンレス板等の導電性金
属、または、導電性樹脂などで構成される。さらに、ペ
ージ収納手段５００のページ収納部材１５およびページ
めくりガイド１６の内面には、図４１に示すように、導
電性樹脂被膜６４をコーティングすることより、帯電防
止処理が施される。ここで、上述の何れの場合において
も、本実施例におけるページ収納手段５００を構成する
導電性部材は、設置させることが望ましい。このページ
収納手段５００によれば、そのページ収納部材１５およ
びページめくりガイド１６の内周面に対する原稿ページ
の摩擦帯電が防止されるので、この原稿ページのページ
めくり動作時の摺動抵抗が小さくなり、ページめくり読
み取りユニット１のページめくり動作の信頼性が大幅に
向上される。

【００５１】一方、この実施例におけるページ収納手段
５００のページ収納部材１５は、図４１に示すように、
そのページめくりガイド１６に対向するがわの端部外周
面１５ｃが、ブック原稿Ｏから分離された最上位ページ
をページめくりガイド１６の内面に沿って案内させるペ
ージガイド部材としての働きをするように、ページめく
りガイド１６の内面に対向する位置まで延出されてい
る。また、このページ収納部材１５のページめくりガイ
ド１６に対向するがわの端部外周面１５ｃは、例えば、
テフロンコート等の処理が施された低摩擦部材で形成さ
れており、ブック原稿Ｏから分離された最上位ページの
進入時における摺動抵抗を低減させるように構成されて
いる。

【００５２】図４２に示すページ収納手段５００は、そ
のページ収納部材として、断面形状が渦巻状に形成され
た渦巻型ページ収納部材６５を使用した実施例である。
この実施例によれば、ブック原稿Ｏから分離されて、こ
の渦巻型ページ収納部材６５内に進入された最上位ペー
ジの先端が、この最上位ページの新たに進入される部分
に突き当たることがないので、この最上位ページのペー
ジ収納手段５００内への収納動作が円滑に行なわれる。
また、この実施例におけるページ収納手段５００は、そ
のページめくりガイド１６のページめくりがわの端部か
ら、渦巻型ページ収納部材６５の内側の端部までの内周
面の長さが、これに収納される最大サイズのブック原稿
のページの横方向の長さよりも長めに形成されている。
これにより、ブック原稿Ｏから分離されて、この渦巻型
ページ収納部材６５内に進入された最上位ページの先端
が、この最上位ページの他の部分に重なることがなくな
るので、この最上位ページのページ収納手段５００内へ
の収納動作がより円滑に行なわれる。

【００５３】ところで、本実施例のページ収納手段５０
０は、図３６に示したように、ページ収納部材１５の両
側に固定されたページ収納側板６３の凹部６３ａに、ペ
ージめくりガイド１６の回転支持ピン１６ｃがそれぞれ
嵌合することにより、ページめくりガイド１６がページ
収納部材１５の内周面に沿って回動するように構成され
ている。従って、このページ収納手段５００によれば、
ブック原稿Ｏの最上位ページのページ収納部材１５内へ
の収納が完了した後、ページめくり読み取りユニット１
がページめくり方向にさらに移動してこの最上位ページ
の排出動作が実行される際に、この最上位ページの綴じ
部付近の腰の強さによって、ページめくりガイド１６が
その回転支持ピン１６ｃを中心としてページ収納部材１
５の内周面に沿って回動しながら押し上げられるので、
図４の１Ｇに示すように、ページめくり読み取りユニッ
ト１の排出動作時における原稿ページの排出経路が確保
される。このページめくりガイド１６の原稿ページ排出
後の復帰動作は、ページめくりガイド１６の自重、もし
くは、図示しないスプリングの張力により行なわれる。

【００５４】なお、ここで、仮りに、ページ収納手段５
００のページめくりガイド１６が上述のように回動でき
ない場合には、図４３に示すように、原稿ページの排出
時において、ページめくりガイド１６のめくりガイド端
部１６ｄにより、排出される原稿ページが折り曲げられ
てしまうため、原稿ページのスムーズな排出ができなく
なる。また、このように排出される原稿ページが折り曲
げられることは、ブック原稿を損傷する原因ともなる。
従って、上述のように、ページめくりガイド１６が、原
稿ページの綴じ部付近の腰の強さによって、その回転支
持ピン１６ｃを中心としてページ収納部材１５の内周面
に沿って回動しながら押し上げられるように構成されて
いる場合（特に図３７乃至図３８に示した実施例のよう
に、ページめくりガイド１６の中央部に突出しためくり
ガイド端部１６ｄが形成されている場合）であっても、
このページめくりガイド１６のめくりガイド端部１６ｄ
によって、原稿ページの排出動作が阻害されないように
することが望ましい。

【００５５】図４４乃至図５１に示す実施例は、上記の
点に鑑みてなされたものである。すなわち、図４４およ
び図４５に示す実施例は、ページめくりガイド１６の原
稿ページ収納側の端部に、所定の間隔をもってコロ支持
部１６ｅを形成し、このコロ支持部１６ｅに、排紙補助
コロ１６ｆを回転自在に取付けて構成されている。ま
た、図４６に示す実施例は、ページめくりガイド１６の
原稿ページ収納側の端部に、断面形状が略円形（図示の
例では、約４ｍｍの円形）に形成されたフッ素樹脂（テ
フロン；商品名）からなる低摩擦部材６６を配設して構
成されている。また、図４７および図４８に示す実施例
は、ページめくりガイド１６の原稿ページ収納側の端部
に、所定の間隔をもって矩形状（図示の例では、幅約１
０ｍｍ）のマイラーからなる低摩擦部材６６を、ページ
めくりガイド１６の原稿ページ収納側の端部から僅かな
量（図示の例では、約５ｍｍ）だけ突出するように配設
して構成されている。また、図４９および図５０に示す
実施例は、ページめくりガイド１６の原稿ページ収納側
の端部に、断面形状が略Ｕ字状に形成された先端カバー
６７を、この先端カバー６７内に内蔵された伸長性のス
プリング６８とともに、摺動自在に嵌合させて構成され
ており、排出される原稿ページの腰の強さによって、こ
の先端カバー６７が押し縮められるように構成されてい
る。また、図５１に示す実施例は、ページめくりガイド
１６の原稿ページ収納側の端部に、断面形状が小径（図
示の例では、約４ｍｍ）の円形状をなし且つページめく
りガイド１６のガイド面（内面）の外側に向けて折り返
された折返し部１６ｇを形成して構成されている。これ
らの実施例によれば、原稿ページの排出時において、ペ
ージめくりガイド１６のめくりガイド端部１ｄに、排出
される原稿ページが引っ掛らないので、原稿ページの排
出動作をよりスムーズに行なうことができ、ページめく
り読み取りユニット１のページめくり動作の信頼性がそ
れぞれ大幅に向上される。

【００５６】一方、図５２乃至図５６に示す実施例は、
ページ収納手段５００のページ収納部材１５とページめ
くりガイド１６とを一体化させて形成するとともに、そ
の両側部に配設されるページ収納側板６３の外側に回転
支持ピン１６ｃを植設して、ページ収納手段５００の全
体が回転するように構成されている。従って、このペー
ジ収納手段５００によれば、ブック原稿Ｏの最上位ペー
ジのページ収納部内への収納（図５３）が完了した後、
ページめくり読み取りユニット１がページめくり方向に
さらに移動（図５４）してこの最上位ページの排出動作
が実行される際に、この最上位ページの綴じ部付近の腰
の強さによって、ページ収納手段５００の全体が、その
回転支持ピン１６ｃ（図示せず）を中心として回動しな
がら押し上げられるので、図５５に示すように、ページ
めくり読み取りユニット１の排出動作時における原稿ペ
ージの排出経路が確保される。このページ摺動手段５０
０の原稿ページ排出後の復帰動作は、ページめくりガイ
ド１６の自重、もしくは、図示しないスプリングの張力
により行なわれる。

【００５７】ところで、ブック原稿Ｏに中には、図５６
に示すように、ページの角が折れている（耳折れ）原稿
が混じっていることがある。また、ブック原稿Ｏには、
そのページめくり動作や読み取り動作の不良によって耳
折れが発生することもある。

【００５８】そこで、図５７および図５８に示すよう
に、ページ収納手段５００のページ収納部材１５の内周
面の適所に、原稿ページの排出方向への移動時にのみ、
この原稿ページの耳折れ部が引掛るように配置した突起
状の耳折れ修正部材６９を設ける。これにより、原稿ペ
ージの排出方向への移動時に、この原稿ページの耳折れ
部が、耳折れ修正部材６９に引っ掛かることによって、
この原稿ページの耳折れ部が引き延ばされて排出され
る。

【００５９】ここで、上述の耳折れ修正部材６９は、他
の部材で代用させることも可能である。すなわち、図５
９に示すページ収納手段５００は、そのページ収納部材
１５の後端部１５ｄで耳折れ修正部材６９を代用させた
実施例である。この実施例によれば、原稿ページの排出
方向への移動時に、図６０に示すように、この原稿ペー
ジの耳折れ部が、ページ収納部材１５の後端部１５ｄに
引っ掛かることによって、この原稿ページの耳折れ部が
引き延ばされて排出される。

【００６０】また、図６１に示すページ収納手段５００
は、そのページめくりガイド１６の後端部１６ｈで耳折
れ修正部材６９を代用させた実施例である。この実施例
によれば、原稿ページの排出方向への移動時に、図６２
に示すように、この原稿ページの耳折れ部が、ページめ
くりガイド１６の後端部１６ｈに引っ掛かることによっ
て、この原稿ページの耳折れ部が引き延ばされて排出さ
れる。

【００６１】一方、図５６に示したような原稿ページの
耳折れは、原稿ページのめくり分離動作時の次頁の原稿
端部に発生することもある。このような次頁の原稿端部
の耳折れを修正する場合には、図６３もしくは図６４に
示すように、ページめくり読み取りユニット１の原稿載
置面１００ａ側に配設された部材（この実施例では、読
み取りセンサ１３、もしくは、ページめくりガイド１
６）に、その読み取り走査方向の下流側に向けて端部を
延出させて、マイラーや金属薄板等からなる可撓性を有
する耳折れ修正部材６９を、貼付またはネジ止めなどに
よって配設することによって、ブック原稿Ｏの読み取り
走査時に、その次頁の原稿ページの耳折れを修正するこ
とができる。

【００６２】図６５に、読み取りセンサ１３の読み取り
走査方向の下流側の端部に、耳折れ修正部材６９を配設
した実施例の動作を示す。この実施例における耳折れ修
正部材６９は、少なくとも、ブック原稿Ｏの読み取り走
査移動時には、ブック原稿Ｏの原稿面に圧接されてい
る。この耳折れ修正部材６９の延出端部は、ページめく
り読み取りユニット１の読み取り走査方向への移動によ
り、先ず、図６５（ａ）に示すように、ブック原稿Ｏの
耳折れ部に係合する。そして、このブック原稿Ｏの耳折
れ部は、ページめくり読み取りユニット１が、その読み
取り走査方向へさらに移動されることにより、図６５
（ｂ）に示すように、耳折れ修正部材６９の延出端部に
よって引き延され、図６５（ｃ）に示すように、修正さ
れる。ここで、この耳折れ修正部材６９の先端部の形状
を、図６６に示すように、円弧状に突出させることによ
って、特に、図５６に示したような原稿ページの耳折れ
部に対する耳折れ修正部材６９の先端部の当接がスムー
ズに行なわれ、耳折れ修正時における原稿ページの損傷
が回避される。

【００６３】ところで、前述したように、ページ収納手
段５００が、ページ収納部材１５と、ページめくりガイ
ド１６とで構成され、且つ、ページ収納部材１５の内周
面に沿ってページめくりガイド１６が回動しながら入り
込むように構成されている場合には、図６７に示すよう
に、ページめくりガイド１６のページ収納部材１５内に
進入する部位の曲率半径ｒ２は、ページ収納部材１５の
内周面の曲率半径ｒ１よりも小さく設定されるが、ペー
ジめくりガイド１６の原稿ガイド部位の曲率半径ｒ３
は、ページ収納部材１５の内周面の曲率半径ｒ１よりも
大きく設定される。また、このページめくりガイド１６
の回転中心は、ページ収納部材１５の中心となるため、
このページめくりガイド１６の回動によって、その原稿
ガイド部位の端部が、図６７に鎖線で示すように、大き
く振られる。このため、このようなページ収納手段５０
０では、そのページめくりガイド１６の回動を許容でき
るだけのスペースをページめくり読み取りユニット１内
に確保する必要があり、ページめくり読み取りユニット
１が大型化する。

【００６４】そこで、次に述べるページ収納手段５００
では、図６８乃至図８０に示すように、そのページ収納
部材１５’、および、ページめくりガイド１６’の原稿
ページ進入側の部位をそれぞれ櫛歯状に形成する。この
ように構成したページ収納手段５００によれば、そのペ
ージ収納部材１５’、および、ページめくりガイド１
６’の原稿ページ進入側の部位、すなわち、それぞれの
櫛歯状部位が、通常の状態で、図７０，図７１，図７
４，図７５，図７８，図７９等に示すように、互いに交
差するように、そのページ収納部材１５’に対する、ペ
ージめくりガイド１６’の位置を設定することによっ
て、図６８に示すように、このページめくりガイド１
６’の回転中心位置、およびその回転半径ｒ４を任意に
設定することが可能となり、且つ、その形状的な制約
（前述の例では、ページめくりガイド１６のページ収納
部材１５内に進入する部位の曲率半径ｒ２が限定され
る。）も少なく、このページめくりガイド１６’の形状
を最適な形状に設計できるので、このページめくりガイ
ド１６’の回転時に要するスペースを小さくできる。

【００６５】以下、これらの図６９乃至図８０に示した
各実施例の具体的な構成について説明する。先ず、図６
９に示す実施例では、互いに略平行に配置された３本の
ステー１５’ｂの内側に、略均等な間隔を保って、略Ｃ
字型に曲げられたステンレス製の複数のページ収納リン
グ１５’ａを溶接または接着固定して、ページ収納部材
１５’を構成するとともに、ステー１５’ｂに対して略
平行に配置された１本のステー１６’ｂの内側に、略均
等な間隔を保って、僅かに曲げられたステンレス製の複
数のページめくりガイド爪１６’ａを溶接または接着固
定してページめくりガイド１６’を構成する。これらの
ページ収納部材１５’、および、ページめくりガイド１
６’は、板材の端部を櫛歯状に形成した板金製部材で構
成してもよい。

【００６６】ここで、ページめくりガイド１６’は、図
７０に示すように、その各ページめくりガイド爪１６’
ａが、ページ収納部材１５’の各ページ収納リング１
５’ａに対して、通常の状態で、互いに交差するように
配置される。また、ページ収納部材１５’の各ページ収
納リング１５’ａの原稿ページ進入端部と、ページめく
りガイド１６’の各ページめくりガイド爪１６’ａとの
間には、図７０に示すように、排紙ガイドコロ７０が回
転自在に配設されている。

【００６７】この実施例におけるブック原稿Ｏのページ
めくり時は、図７１に示すように、ページめくりガイド
１６’の各ページめくりガイド爪１６’ａの原稿ページ
進入端部が、ブック原稿からめくられた最上位ページの
めくり位置の近傍に位置している。

【００６８】また、この実施例におけるブック原稿Ｏの
ページ排出時は、図７２に示すように、ページめくりガ
イド１６’が、その支軸１６’ｃを中心として、その各
ページめくりガイド爪１６’ａの原稿ページ進入端部
が、ページ収納部材１５’の各ページ収納リング１５’
ａの原稿ページ進入端部の上方に位置するまで回転され
る。このページめくりガイド１６’の回転により、排紙
ガイドコロ７０が、ページ収納部材１５’の各ページ収
納リング１５’ａの原稿ページ進入端部を覆うようにし
て、排出される原稿ページの排出経路中に露呈され、排
出される原稿ページが、排紙ガイドコロ７０を回転させ
ながら、その外周面に沿って排紙される。

【００６９】図７３に示す実施例では、上記実施例と同
様に、互いに略平行に配置された３本のステー１５’ｂ
の内側に、略均等な間隔を保って、略Ｃ字型に曲げられ
たステンレス製の複数のページ収納リング１５’ａを溶
接または接着固定して、ページ収納部材１５’を構成す
るとともに、ステー１５’ｂに対して略平行に配置され
た１本のステー１６’ｂの内側に、略均等な間隔を保っ
て、僅かに曲げられたステンレス製の複数のページめく
りガイド爪１６’ａを溶接または接着固定してページめ
くりガイド１６’を構成する。これらのページ収納部材
１５’、および、ページめくりガイド１６’は、板材の
端部を櫛歯状に形成した板金製部材で構成してもよい。

【００７０】ここで、ページめくりガイド１６’は、図
７４に示すように、その各ページめくりガイド爪１６’
ａが、ページ収納部材１５’の各ページ収納リング１
５’ａに対して、通常の状態で、互いに交差するように
配置される。また、ページめくりガイド１６’の各ペー
ジめくりガイド爪１６’ａの原稿ページ進入端部には、
図７４に示すように、めくりガイド先端コロ７１が回転
自在に配設されている。

【００７１】この実施例におけるブック原稿Ｏのページ
めくり時は、図７５に示すように、ページめくりガイド
１６’の各ページめくりガイド爪１６’ａの原稿ページ
進入端部が、ブック原稿からめくられた最上位ページの
めくり位置の近傍に位置している。

【００７２】また、この実施例におけるブック原稿Ｏの
ページ排出時は、図７６に示すように、ページめくりガ
イド１６’が、その支軸１６’ｃを中心として、その各
ページめくりガイド爪１６’ａの原稿ページ進入端部
が、ページ収納部材１５’の各ページ収納リング１５’
ａの原稿ページ進入端部の上方に位置するまで回転され
る。このページめくりガイド１６’の回転により、めく
りガイド先端コロ７１が、ページ収納部材１５’の各ペ
ージ収納リング１５’ａの原稿ページ進入端部を突出さ
せないようにして、排出される原稿ページの排出経路中
に露呈され、排出される原稿ページが、めくりガイド先
端コロ７１を回転させながら、その外周面に沿って排紙
される。

【００７３】図７７に示す実施例では、上記実施例と同
様に、互いに略平行に配置された３本のステー１５’ｂ
の内側に、略均等な間隔を保って、略Ｃ字型に曲げられ
たステンレス製の複数のページ収納リング１５’ａを溶
接または接着固定して、ページ収納部材１５’を構成す
るとともに、ステー１５’ｂに対して略平行に配置され
た１本のステー１６’ｂの内側に、略均等な間隔を保っ
て、僅かに曲げられたステンレス製の複数のページめく
りガイド爪１６’ａを溶接または接着固定してページめ
くりガイド１６’を構成する。これらのページ収納部材
１５’、および、ページめくりガイド１６’は、板材の
端部を櫛歯状に形成した板金製部材で構成してもよい。

【００７４】ここで、ページめくりガイド１６’は、図
７８に示すように、その各ページめくりガイド爪１６’
ａが、ページ収納部材１５’の各ページ収納リング１
５’ａに対して、通常の状態で、互いに交差するように
配置される。また、ページめくりガイド１６’の各ペー
ジめくりガイド爪１６’ａの原稿ページ進入端部には、
図７８に示すように、収納リング先端コロ７２が回転自
在に配設されている。

【００７５】この実施例におけるブック原稿Ｏのページ
めくり時は、図７９に示すように、ページめくりガイド
１６’の各ページめくりガイド爪１６’ａの原稿ページ
進入端部が、ブック原稿からめくられた最上位ページの
めくり位置の近傍に位置している。

【００７６】また、この実施例におけるブック原稿Ｏの
ページ排出時は、図８０に示すように、ページめくりガ
イド１６’が、その支軸１６’ｃを中心として、その各
ページ収納リング１５’ａの原稿ページ進入端部が、ペ
ージ収納部材１５’の各ページめくりガイド爪１６’ａ
の原稿ページ進入端部の上方に近接するまで回転され
る。このページめくりガイド１６’の回転により、収納
リング先端コロ７２が、ページめくりガイド１６’の各
ページめくりガイド爪１６’ａの原稿ページ進入端部を
突出させないようにして、排出される原稿ページの排出
経路中に露呈され、排出される原稿ページが、収納リン
グ先端コロ７２を回転させながら、その外周面に沿って
排紙される。

【００７７】ところで、本実施例のページめくり読み取
りユニット１は、図５に示したように、読み取り手段４
００（読み取りセンサ１３）と、ページ収納手段５００
（ページ収納部材１５およびページめくりガイド１６）
とが、ページめくり読み取りユニット１の往復移動方向
に沿って、互いに並列に配置されているので、ページめ
くり読み取りユニット１の往復移動時の動作が安定化す
る。また、本実施例のページめくり読み取りユニット１
は、そのページめくり方向と、読み取り走査方向とが、
互いに逆方向になるように動作されるので、このページ
めくり読み取りユニット１が一往復する間に、ブック原
稿Ｏの原稿ページの読み取り走査とページめくり動作と
が完了され、その原稿処理効率が向上される。さらに、
本実施例のページめくり読み取りユニット１は、図５に
示したように、読み取り手段４００（読み取りセンサ１
３）と、ページ収納手段５００（ページ収納部材１５お
よびページめくりガイド１６）とが、ページめくりベル
ト２００の迂回部２００ａ内に、互いに一体化されて配
置されているので、このページめくりベルト２００によ
るブック原稿Ｏの原稿面のページ押えを効率よく行なう
ことができる。

【００７８】一方、図８１に示す読み取りセンサ１３の
内部には、ＬＥＤアレイ７３，レンズ７４，セルフォッ
クレンズアレイ７５，ＣＣＤ７６等が配設されている。
図８１において、ＬＥＤアレイ７３の光は、レンズ７４
で集光された後、アール面状に形成されたプラテンガラ
ス７７を透過して、原稿面（図示せず）を照明する。そ
して、上記のようにして照明された原稿面の画像は、セ
ルフォックレンズアレイ７５により、ＣＣＤ７６上に結
像されることによって、電気信号に変換されて読み取ら
れる。

【００７９】この読み取りセンサ１３は、上述のよう
に、その読み取り面のプラテンガラス７７が、アール面
状に形成されているので、ブック原稿の原稿面に凹凸が
ある場合でも、その読み取り走査時に、その読み取り面
が原稿面の凹凸に追従し、且つ、この原稿面の凹凸をな
らしながら走査することができ、安定した読み取り動作
を行なうことができる。

【００８０】また、図８２に示す読み取りセンサ１３
は、その読み取り面の前後に、読み取り走査方向に沿っ
て回転自在な読み取りローラ７８を軸支させて構成され
ている。この読み取りセンサ１３によれば、上述のよう
に、その読み取り面の前後に軸支された、読み取り走査
方向に沿って回転自在な読み取りローラ７８が、ブック
原稿の原稿面を常時平坦にさせるように押圧するので、
ブック原稿の原稿面に凹凸がある場合でも、その読み取
り走査時に、この原稿面の凹凸を平坦にならしながら走
査することができ、安定した読み取り動作を行なうこと
ができる。

【００８１】図８３に示すページめくり読み取りユニッ
ト１は、ベルト支持ローラ６に、ページめくりベルト２
００上に不平等電界パターンを形成するための帯電ロー
ラ（１１）としての機能を持たせるように構成されてい
る。このページめくり読み取りユニット１によれば、前
記の帯電ローラ１１を省くことができるので、その構造
を簡素化できる。ここで、他のベルト支持ローラ７に、
ページめくりベルト２００上に不平等電界パターンを形
成するための帯電ローラ（１１）としての機能を持たせ
るように構成してもよい。

【００８２】図８４に示すページめくり読み取りユニッ
ト１は、ベルト支持ローラ６（またはベルト支持ローラ
７）に、ページめくりベルト２００上に不平等電界パタ
ーンを形成するための帯電ローラ（１１）としての機能
を持たせるように構成するとともに、さらに、図８５に
示すように、ページめくりベルト２００を、絶縁層２０
０ａと導電層２００ｂとからなる２層構造に形成したも
のである。図８５において、ページめくりベルト２００
の不平等電界パターンが形成される面は、体積低効率が
１０¹³Ωｃｍ乃至１０¹⁶Ωｃｍ程度の絶縁層２００ａで
構成され、ページめくりベルト２００の不平等電界パタ
ーン形成時の対向電極として機能する導電層２００ｂ
は、体積低効率が１０⁶Ωｃｍ以下に構成される。

【００８３】この実施例では、ページめくりベルト２０
０として、内周面にアルミ蒸着が施されたマイラーを使
用している。このページめくり読み取りユニット１によ
れば、前記の帯電ローラ１１を他のローラで兼用させる
ことができるとともに、前記の対向電極ローラ１２をも
他のローラで兼用させることができ、その構造をより簡
素化できる。この実施例では、前記の帯電ローラ１１を
ベルト支持ローラ６で兼用させ、前記の対向電極ローラ
１２を分離ローラ１０で兼用させている。

【００８４】また、この実施例のページめくり読み取り
ユニット１における読み取りセンサ１３の読み取り走査
方向の両端部には、図８４に示すように、金属薄板ある
いはマイラーなどからなるセンサ乗り上げガイド７９が
それぞれ配設されている。この実施例のページめくり読
み取りユニット１は、そのブック原稿への乗り上げ時
に、読み取りセンサ１３がブック原稿端部に突き当たっ
た場合でも、上述のセンサ乗り上げガイド７９により、
原稿端部が読み取りセンサ１３の下方側へガイドされる
ので、読み取りセンサ１３が原稿端部に当接して停止さ
れるような不具合がなく、そのブック原稿への乗り上げ
動作がスムーズに実行される。

【００８５】さらに、この実施例では、図８４に示すよ
うに、ベルト支持ローラ６（帯電ローラ）に高電圧を印
加するための高電圧発生装置（パワーパック）８０が、
ページめくり読み取りユニット１内に、一体構成されて
配設されている。従って、この実施例によれば、ベルト
支持ローラ６（帯電ローラ）に高電圧を印加するための
高圧ケーブル８１を最小限に短くすることができ、装置
の安全性が向上される。

【００８６】図８６に示す実施例のページめくり読み取
りユニット１は、その読み取りセンサ１３がわの乗り上
げガイド１７と、ページ収納手段５００がわの乗り上げ
ガイド１８とが、ユニット側板５に対して、それぞれ外
側方から内側に向けて組つけられるように構成されてい
る。乗り上げガイド１７の前後の側部には、一対のガイ
ド側板１７ａがそれぞれ上方に向けて折曲形成されてお
り、これらのガイド側板１７ａ間に、ベルト支持ローラ
８が回転自在に支持されている。また、このガイド側板
１７ａには、位置決めピン１７ｂが植設されている。こ
の位置決めピン１７ｂは、図８７に示すように、ユニッ
ト側板５に形成されたピン溝１７ｃに、その外側方から
内側に向けて嵌合支持される。そして、この乗り上げガ
イド１７は、ピン溝１７ｃに位置決めピン１７ｂを嵌合
させた状態で、ユニット側板５に形成されたねじ穴１７
ｄに止めねじ１７ｅを螺合することにより、ページめく
り読み取りユニット１に固定される。

【００８７】一方、乗り上げガイド１８の前後の側部に
は、一対のガイド側板１８ａがそれぞれ上方に向けて折
曲形成されており、これらのガイド側板１８ａ間に、め
くりローラ９，分離ローラ１０，および、対向電極ロー
ラ１２がそれぞれ回転自在に支持されている。また、こ
のガイド側板１８ａには、位置決めピン１８ｂが植設さ
れている。この位置決めピン１８ｂは、図８７に示すよ
うに、ユニット側板５に形成されたピン溝１８ｃに、そ
の外側方から内側に向けて嵌合支持される。そして、こ
の乗り上げガイド１８は、ピン溝１８ｃに位置決めピン
１８ｂを嵌合させた状態で、ユニット側板５に形成され
たねじ穴１８ｄに止めねじ１８ｅを螺合することによ
り、ページめくり読み取りユニット１に固定される。

【００８８】上述のように、図８６に示す実施例のペー
ジめくり読み取りユニット１では、乗り上げガイド１７
が、ベルト支持ローラ８とともに、乗り上げガイド１８
が、めくりローラ９，分離ローラ１０，および、対向電
極ローラ１２とともに、ユニット側板５に対して、それ
ぞれ外側方から内側に向けて、着脱可能に構成されてい
る。従って、この実施例では、図８７に示すように、ペ
ージめくり読み取りユニット１を組立てる際に、ページ
めくりベルト２００の内周面側に配設される部材Ａと、
ページめくりベルト２００の外周面側に配設される部材
Ｂとをそれぞれ分離できるので、これらの部材Ａ，Ｂを
予め独立して組立てた後、ページめくりベルト２００を
挾んで部材Ｂに部材Ａを組付けるだけの簡単な作業によ
り、ページめくり読み取りユニット１とページめくりベ
ルト２００を組立てることができる。

【００８９】本実施例のＭＦＤＳには、図２に示すよう
に、原稿載置台１００のホームポジション側の部位（図
４の１Ｈ部位）には、クリーニングローラ８２が、原稿
載置面１００ａの上方にその周面の一部を突出させて、
回転自在に配設されている。このクリーニングローラ８
２は、図８８に示すように、ページめくり読み取りユニ
ット１が、そのホームポジション位置にあるときに、読
み取りセンサ１３の読み取り面（プラテンがラス下面）
に当接する位置に配置されている。このクリーニングロ
ーラ８２は、図示しない駆動装置により回転駆動（回転
方向は特に限定されない）され、ページめくり読み取り
ユニット１が、そのホームポジション位置に復帰される
毎に、読み取りセンサ１３の読み取り面（プラテンガラ
ス下面）に当接して、この読み取りセンサ１３の読み取
り面を回転清掃する。

【００９０】ここで、この読み取りセンサ１３の読み取
り面のクリーニング手段としては、フェルトなどからな
るクリーニング部材を原稿載置面１００ａ上に固定配置
し、ページめくり読み取りユニット１が往復移動される
毎に、その読み取りセンサ１３の読み取り面を摺擦して
清掃するように構成してもよい。また、このクリーニン
グ手段の配設位置は、ページめくり読み取りユニット１
のホームポジション位置に限定する必要はなく、載置可
能な最大サイズのブック原稿の載置領域外の読み取り走
査移動範囲内の位置であればよい。

【００９１】ところで、このＭＦＤＳのページめくりベ
ルト２００は、図１に示すように、その一方のベルト端
が、ベルト張架固定ローラ８３（ホームポジション側）
に固定されており、ベルト支持ローラ８４（ホームポジ
ション側）によって原稿載置面１００ａに沿った方向に
曲げられて、ページめくり読み取りユニット１内で迂回
部２００ａが形成された後、さらに、他のベルト支持ロ
ーラ８５（折返し点側）によって上方に折り曲げられ、
張架スプリング８６の下端に取付けられたベルト張架可
動ローラ８７に、他方のベルト端が固定されていて、張
架スプリング８６の緊縮力によりベルト張架可動ローラ
８７が上方へ引き上げられることによって、ページめく
りベルト２００に所定の張力が与えられている。

【００９２】ここで、図８９に示すように、比較的厚手
のブック原稿Ｏをセットする場合、オペレータが上ユニ
ット２を閉じる際に、この上ユニット２に閉鎖方向への
圧力Ｆａがかかる。これにより、ページめくりベルト２
００のブック原稿Ｏとの接触部に、上ユニット２を開放
させる向きの反力Ｆｂが作用する。

【００９３】このため、ここで仮りにページめくりベル
ト２００の両端が、共に不動状態を保つように固定され
ていると、この反力Ｆｂが、そのままブック原稿Ｏの原
稿面押圧力となり、ページめくりベルト２００に過度な
張力が加わって、ページめくり読み取りユニット１の往
復移動時の負荷が著しく増大されてしまう。

【００９４】これに対し、本実施例のページめくりベル
ト２００では、その一方の端部が、張架スプリング８６
の緊縮力に抗して上下動できるベルト張架可動ローラ８
７に固定されているので、上述のように、ページめくり
ベルト２００に過度な張力が加わった場合でも、張架ス
プリング８６が伸長されることによって、このページめ
くりベルト２００に加わった過度な張力が吸収され、ブ
ック原稿Ｏの原稿面に対する押圧力が、ブック原稿の厚
さの如何にかかわらず、常時適度な値に保たれる。従っ
て、この実施例によれば、ページめくりベルト２００
が、常に略一定の張力を保つので、ページめくり読み取
りユニット１の往復移動時の信頼性が向上される。ま
た、本実施例のページめくりベルト２００では、そのペ
ージめくり読み取りユニット１の折返し点側の端部が、
張架スプリング８６の緊縮力に抗して上下動できるベル
ト張架可動ローラ８７に固定されているので、上述のよ
うに、ページめくりベルト２００に過度な張力が加わっ
て張架スプリング８６が伸長して、ページめくりベルト
２００の原稿面に対する接触位置に位置ずれが発生して
も、そのページめくり読み取りユニット１のホームポジ
ション側における原稿面の位置ずれを最小にすることが
でき、ページめくり読み取りユニット１の動作制御の位
置精度を向上させることができる。

【００９５】なお、このときのページめくり読み取りユ
ニット１の折返し点側の原稿面の位置ずれは、ページめ
くり読み取りユニット１の読み取り走査移動により略解
消されるので、この実施例における原稿面は、結果的に
殆ど位置ずれを生じない。また、原稿セット時における
ページめくり読み取りユニット１の折返し点側の原稿面
の位置ずれは、セットされたブック原稿Ｏのページめく
りがわの端部をほぐすように作用するので、この端部の
密着による多重ページめくりを防止する効果がある。

【００９６】ところで、このページめくりベルト２００
の張力（張架スプリング８６の緊縮力を含む）は、上ユ
ニット２の開閉の繰返しや、ページめくり読み取りユニ
ット１の往復移動の繰返しによって、次第に低下する。
従って、この種の装置では、このページめくりベルト２
００の張力を適時調整しなおす必要がある。この調整に
際し、張架スプリング８６を交換することは、さほど難
しくなく、また、コスト的にも大きな負担にならない。
これに対し、ページめくりベルト２００の長さのみが、
初期の長さよりも伸びてしまって、それがまだ十分使用
できるような場合に、このページめくりベルト２００を
交換することは、その交換作業に多大な労力を要すると
ともに、コスト的にも大きな負担となる。

【００９７】そこで、本実施例では、このページめくり
ベルト２００のホームポジション側のベルト端が固定さ
れるベルト張架固定ローラ８３を、図１に示すように、
ワンウエイクラッチ８８を介して、上ユニット２に配設
する。この実施例によれば、上述のように、ページめく
りベルト２００の長さのみが、初期の長さよりも伸びて
しまって、それがまだ十分使用できるような場合には、
そのベルト張架固定ローラ８３を所定方向（ワンウエイ
クラッチ８８の可動方向）に回転して、このベルト張架
固定ローラ８３の周囲に、ページめくりベルト２００の
伸びて弛んだ部分を巻取るだけの容易な操作で、このペ
ージめくりベルト２００の張力を適時調整しなおすこと
ができる。また、この実施例によれば、張架スプリング
８６の緊縮力が僅かに低下している場合も、そのベルト
張架固定ローラ８３を所定方向に回転して、このベルト
張架固定ローラ８３の周囲に、ページめくりベルト２０
０を巻取ることにより、この張架スプリング８６を交換
することなくその緊縮力を復元させることができる。

【００９８】一方、図１に示したように、原稿載置面１
００ａの中央部には、ブック原稿Ｏの綴じ部を差し込む
ためのセンター溝１００ｂが形成されている。以下に、
ブック原稿の種類に応じて、このセンター溝１００ｂ内
に選択的に配設される、ブック原稿位置決め部材８９の
各実施例を示す。

【００９９】先ず、図９０および図９１に示す実施例で
は、センター溝１００ｂ内に配設されるブック原稿位置
決め部材８９の下面が、下方に突出してセンター溝１０
０ｂの底面に対して線接触する三角形あるいは半円形の
形状に形成されている。このブック原稿位置決め部材８
９は、セットされたブック原稿Ｏの綴じ部が、そのペー
ジ数の多いがわに傾く動作に追従して傾斜される。これ
により、ブック原稿Ｏは、その原稿面が最も平滑になる
ように、最適な状態にセットされる。ここで、このブッ
ク原稿位置決め部材８９の下面の突出部は、センター溝
１００ｂの長手方向の全域に亘って形成してもよく、あ
るいは、センター溝１００ｂの長手方向の数箇所に部分
的に形成してもよい。

【０１００】図９２に示す実施例における、センター溝
１００ｂ内に配設されるブック原稿位置決め部材８９
は、センター溝１００ｂ内に嵌合する長尺で扁平な位置
決め板９０と、この位置決め板９０の下面に形成された
突起とセンター溝１００ｂの底面に形成された突起との
間に装着される原稿位置決めスプリング９１によって構
成されており、位置決め板９０が原稿位置決めスプリン
グ９１によって、弾力的に支持されている。このブック
原稿位置決め部材８９は、セットされたブック原稿Ｏの
綴じ部のページ数の多いがわに傾く動作に追従して、図
９３に示すように、位置決め板９０が原稿位置決めスプ
リング９１の弾力によって傾斜される。これにより、ブ
ック原稿Ｏは、その原稿面が最も平滑になるように、最
適な状態にセットされる。また、この実施例では、ブッ
ク原稿が載置される位置決め板９０が、原稿位置決めス
プリング９１の弾力によって、セットされたブック原稿
Ｏの綴じ部を押し上げるので、ブック原稿Ｏの原稿面に
対する読み取りユニット１３の密着性が向上される。こ
こで、位置決め板９０の下面の突起は、センター溝１０
０ｂの幅方向の略中央の、センター溝１００ｂの長手方
向の数箇所に部分的に形成されている。

【０１０１】図９４に示す実施例では、センター溝１０
０ｂ内に配設されるブック原稿位置決め部材８９が、ゲ
ル状に形成されたシリコンゴムで構成されている。この
ブック原稿位置決め部材８９は、見開かれてセットされ
たブック原稿Ｏの綴じ部の形状に合わせて、ゲル状に形
成されたシリコンゴムで構成された原稿位置決め部材８
９が変形され、ブック原稿Ｏの原稿面が最も平滑になる
ように、最適な状態にセットされる。図９５に示す実施
例における、センター溝１００ｂ内に配設されるブック
原稿位置決め部材８９は、センター溝１００ｂ内に嵌合
する上面が屋根型に形成された長尺な位置決め板９２
と、この位置決め板９２の下面とセンター溝１００ｂの
底面との間に装着される原稿位置決めスプリング９３に
よって構成されており、位置決め板９２が原稿位置決め
スプリング９３によって、弾力的に支持されている。こ
のブック原稿位置決め部材８９では、セットされたブッ
ク原稿Ｏの綴じ部の谷部が、位置決め板９２の上面の頂
点部に支持されて見開かれるので、ブック原稿Ｏの原稿
面が最も平滑になるように、最適な状態にセットされ
る。また、この実施例では、ブック原稿が載置される位
置決め板９２の上面の頂点部（センター溝１００ｂの幅
方向の略中央）によって、見開かれてセットされたブッ
ク原稿Ｏの綴じ部の谷部、すなわち、見開かれた状態で
のブック原稿Ｏのセンター部が支持されるので、ブック
原稿Ｏの原稿面のセンター位置が常に一定となり、ペー
ジめくり読み取りユニット１の動作制御の位置精度が向
上される。

【０１０２】図９６に示す実施例は、センター溝１００
ｂ内に配設されるブック原稿位置決め部材が、バインダ
ーユニット９４で構成されており、比較的薄いブック原
稿、および、複数枚のシートをホッチキスや綴じ紐で綴
じた原稿などを支持する場合に適した構造を有してい
る。すなわち、このバインダーユニット９４は、センタ
ー溝１００ｂ内に嵌合する長尺なチャンネル部材９５
と、チャンネル部材９５の長手方向に横架されたクリッ
プ軸９６により揺動自在に軸支されたバインダクリップ
９７と、このバインダクリップ９７にチャンネル部材９
５の原稿支持部９５ａに向けて揺動する習性を付勢する
バインダスプリング９８とで構成されている。この実施
例によれば、図９７に示すように、バインダクリップ９
７を押してチャンネル部材９５の原稿支持部９５ａを開
放し、このバインダクリップ９７と原稿支持部９５ａと
でシート原稿９９を挾むことにより、図９８に示すよう
に、例えば、複数枚の綴じられたシート原稿９９を、そ
のホッチキス針（または綴じ紐）９９ａを外さずにセッ
トできる。

【０１０３】ここで、上述したそれぞれのブック原稿位
置決め部材８９は、原稿載置面１００ａの中央部のセン
ター溝１００ｂに対して、何れも着脱可能に構成されて
おり、セットされるブック原稿のタイプや、見開かれる
ページ位置等に応じて、最適な位置決め部材を選択して
使用することができる。

【０１０４】次に示す実施例は、ブック原稿のサイズに
応じた、センター溝１００ｂ内におけるブック原稿の綴
じ部のセット位置を原稿載置面１００ａの基準位置（装
置本体の手前側の位置）に揃えるように構成されたブッ
ク原稿位置決め手段の一例である。このブック原稿位置
決め手段は、図９９乃至図１０１に示すように、センタ
ー溝１００ｂの底部の長手方向に沿って形成されたガイ
ド溝１００ｃに、原稿セットガイド１０１を、摺動自在
に嵌合させて構成されている。このブック原稿位置決め
手段によれば、図１０１に示すように、センター溝１１
ｂの基準位置（装置本体の手前側の位置）に、ブック原
稿Ｏの綴じ部を嵌め込んだ後、原稿セットガイド１０１
をこのブック原稿に突き当たるまで移動させることによ
り、ブック原稿Ｏの位置決めが行なわれる。従って、こ
の実施例では、装置の動作中におけるブック原稿の位置
ずれを防止できる。

【０１０５】ところで、本実施例におけるページめくり
読み取りユニット１は、先ず、図３に示したように、そ
のホームポジションから折り返し点に向けて移動する間
に、その読み取りセンサ１３によりブック原稿Ｏの原稿
面の読み取りを行ない、次いで、図４に示したように、
その折り返し点からホームポジションに向けて復帰移動
する間に、読み取りを終えた原稿ページのめくり動作を
行なう。また、本実施例におけるページめくり読み取り
ユニット１は、図５に示したように、そのページめくり
を行なうページ収納手段５００が、ページめくり読み取
りユニット１のホームポジションがわ、すなわち、その
読み取り走査方向の読み取り手段４００の上流がわに並
列に配置されている。従って、この実施例では、ページ
めくりベルト２００により、ブック原稿Ｏの原稿ページ
を確実にめくり上げるためは、原稿載置台１００上にセ
ットされたブック原稿Ｏの原稿面の全面が、ページめく
りベルト２００に対して静電的に吸着された状態で、少
なくとも、そのページめくりを行なうページ収納手段５
００が、ブック原稿Ｏの折り返し点側の端部よりも、読
み取り走査方向の下流がわに位置するように、そのペー
ジめくり読み取りユニット１の折り返し点を設定する必
要がある。

【０１０６】そこで、本実施例では、図１０２に示すよ
うに、ページめくり読み取りユニット１がその読み取り
走査方向に移動し、その読み取りセンサ１３がブック原
稿Ｏの折り返し点側の端部（図１０２のＰ点）に達した
状態で、このページめくり読み取りユニット１を、さら
に、その読み取り走査方向に移動させ、そのめくりロー
ラ９がブック原稿ＯのＰ点を通過して、所定の距離（上
記の条件を満足させるのに必要な距離）だけ行き過ぎた
位置で、ページめくり読み取りユニット１の読み取り走
査方向への移動を停止させ、この位置をその折り返し点
として、ページめくり読み取りユニット１を、そのホー
ムポジションに向けて復帰移動させて、読み取りを終え
た原稿ページのめくり動作を行なうように構成される。

【０１０７】この実施例のページめくり読み取りユニッ
ト１の動作を制御するためのフローチャートを図１０３
に示す。図１０３において、ページめくり読み取りユニ
ット１が作動され、その駆動制御手段（図示せず）のサ
ブルーチンがスタートされると、先ず、このページ読み
取りユニット１がその読み取り走査方向に向けて、所定
量移動したか否かが判断される。ここで、所定量とは、
予め入力されたブック原稿の見開きサイズから、後述の
原稿端部検知動作に余裕をもたせるための距離（本実施
例では５０ｍｍ）を差し引いた距離、または、ページめ
くり読み取りユニット１のホームポジションから原稿中
央部までの距離である。

【０１０８】これにより、ページ読み取りユニット１が
その読み取り走査方向に向けて、所定量移動したと判断
されると、読み取りセンサ１３がブック原稿Ｏのエッジ
を検出したか否かが判断される。ここで、読み取りセン
サ１３によりブック原稿Ｏのエッジを検出する方法とし
ては、例えば、ブック原稿の原稿面の読み取り信号と、
原稿載置面の読み取り信号との差を検出することにより
行なわれる。

【０１０９】これにより、読み取りセンサ１３がブック
原稿Ｏのエッジを検出したと判断されると、カウンター
によりｔ秒間だけカウントされる。このカウント時間ｔ
（本実施例ではｔ＝１）は、前記の条件を満足させるの
に必要な距離だけ、ページめくり読み取りユニット１の
読み取り走査方向への移動を継続させるのに必要な時間
であって、折り返し点における読み取りセンサ１３の位
置からブック原稿Ｏのエッジまでの距離（本実施例では
２５ｍｍ）と、読み取りセンサ１３の読み取り走査方向
への移動速度（本実施例では２５ｍｍ／ｓｅｃ）によっ
て決定される。

【０１１０】そして、カウンターのカウント値がこのカ
ウント時間ｔに達すると、駆動モータ４２が逆転され、
ページめくり読み取りユニット１のホームポジションに
向けての復帰移動が開始され、このサブルーチンによる
制御が完了してメインルーチンにリターンされる。

【０１１１】このように、本実施例では、ページめくり
読み取りユニット１の読み取り動作とページめくり動作
とを一連の動きとして制御できるので、その連続作動が
可能となり駆動効率が向上される。

【０１１２】前述したページめくり読み取りユニット１
を駆動するためのユニット制御駆動ボードは、ＲＯＭ，
ＲＡＭ，Ｉ／Ｏポート，タイマー，および、シリアルイ
ンターフェース等からなるワンチップＣＰＵによって構
成されている（図示せず）。また、このユニット駆動制
御ボードは、メイン制御ボード（図示せず）とシリアル
通信で接続されており、コマンド，データの送受信が可
能となっている。

【０１１３】ところで、前述のページめくり動作時に、
ページめくり読み取りユニット１が何らかの影響で、停
止、あるいは極端に減速した場合、例えば、このページ
めくり読みよりユニット１がブック原稿Ｏに乗り上がる
ことができずに、ブック原稿の端部に衝突しているよう
な場合、このページめくり読み取りユニット１への駆動
をそのまま継続すると、ブック原稿を傷めたり、駆動モ
ータ４２の加熱やタイミングベルト３９の歯とび等の装
置自体の破損を招く原因となるため、このようなページ
めくり読み取りユニット１の異常状態は、いち早く検知
して、駆動モータ４２をオフする等の処置をする必要が
ある。本発明によるページめくり動作の異常検知方法の
概略は、めくりローラ９に取付けてあるエンコーダの入
力間隔時間により、ページめくり読み取りユニット１の
異常動作を検出することにある。

【０１１４】このページめくり読み取りユニット１の駆
動制御部のメインルーチンを図１０４に示す。図１０４
において、ページめくり読み取りユニット１の異常検知
は、このメインルーチン内に組み込まれているめくりユ
ニット異常検知ルーチンが定期的に実行されることによ
り行なわれる。

【０１１５】ここで、まず、本発明に関わる割込みルー
チンについて説明する。上記のメイン制御ボードより、
正転、逆転、スキャン長、および、速度等のコマンド、
あるいは、データが送信されると、図１０５に示す、シ
リアル受信割込みルーチンにより受け付けられ、受信デ
ータに対応する処理と、フラグをセットする。図１０６
は、エンコーダ割込みルーチンで、エンコーダ割込みカ
ウンタのカウントアップと速度制御、および、位置制御
を行なう一方、めくりユニット異常検知タイマのリセッ
トを行なっている。図１０７のタイマ割込みルーチンで
は、先のエンコーダ割込み周期より十分に短い時間で割
込みが入るように設定されており、めくりユニット異常
検知タイマをカウントアップするようになっている。

【０１１６】本発明による検知動作の一例を図１０８の
フローチャート（めくりユニット異常検知ルーチン）に
よって説明する。図１０８において、まず、モータオン
フラグがセットされているか否かを判断し、ここでセッ
トされていれば、めくりユニット異常検知タイマ値の方
が異常時間値（異常発生時に減速し得るエンコーダ減速
時間値の範囲内に設定される値）よりも大きいか否かを
判断する。

【０１１７】ここで、めくりユニットタイマ値は、図１
０７によりカウントアップされ続けるが、ページめくり
読み取りユニット１が適正速度で動作していれば、図１
０６のエンコーダ割込みによってタイマはリセットさ
れ、上記の設定異常時間値以上になることはなく、異常
検知は行なわれない。

【０１１８】しかし、ここで、ページめくり読み取りユ
ニット１が強烈な負荷により、停止あるいは減速した場
合は、めくりユニット異常検知タイマ値が設定異常時間
値よりも大きくなり、駆動モータ４２の停止ステップが
実行される。さらに、この場合には、モータ異常フラグ
がセットされ、これにより、メイン制御ボードを介し
て、操作表示ボードに対し、シリアル通信で、コマン
ド、データが送られ指定の異常表示が行なわれる。

【０１１９】

【発明の効果】本発明によれば、ページめくり読み取り
ユニットが停止あるいは減速等停止していない状態をも
検知してその駆動を断つことができるので、ページめく
り動作異常発生時における、ブック原稿の破損、タイミ
ングベルトの歯とび、モータやドライバ等の発熱、焼
損、駆動系への過負荷といった問題を解消することがで
きるページめくり動作の安定したブック原稿のページめ
くり装置が提供される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施したマルチ・ファンクション・ド
キュメント・スキャナ（ＭＦＤＳ）の概略断面図であ
る。

【図２】上記ＭＦＤＳの原稿セット時の概略斜視図であ
る。

【図３】上記ＭＦＤＳにおけるページめくり読み取りユ
ニットの読み取り走査時の作動態様を示す概略図であ
る。

【図４】上記ＭＦＤＳにおけるページめくり読み取りユ
ニットのページめくり時の作動態様を示す概略図であ
る。

【図５】上記ページめくり読み取りユニットの断面図で
ある。

【図６】上記ページめくり読み取りユニットの昇降機構
の正面図である。

【図７】上記ページめくり読み取りユニットの昇降機構
の側面図である。

【図８】上記ページめくり読み取りユニットの昇降機構
の作動態様を示す正面図である。

【図９】上記ページめくり読み取りユニットの他の昇降
機構の概略斜視図である。

【図１０】上記ページめくり読み取りユニットの他の昇
降機構の側面図である。

【図１１】上記ページめくり読み取りユニットの駆動系
の一部を示す斜視図である。

【図１２】上記ページめくり読み取りユニットの駆動系
の平面図である。

【図１３】上記ページめくり読み取りユニットの駆動系
の正面図である。

【図１４】上記ページめくり読み取りユニットのページ
めくり手段の概略図である。

【図１５】上記ページめくり読み取りユニットの他のペ
ージめくり手段の概略図である。

【図１６】上記ページめくり読み取りユニットのさらに
他のページめくり手段の概略図である。

【図１７】上記ページめくり読み取りユニットのさらに
他のページめくり手段の概略図である。

【図１８】上記ページめくり読み取りユニットのページ
めくり手段の作動態様の概略図である。

【図１９】上記ページめくり読み取りユニットの分離ロ
ーラ変位手段の斜視図である。

【図２０】上記ページめくり読み取りユニットの分離ロ
ーラ変位手段の作動態様の概略図である。

【図２１】上記ページめくり読み取りユニットの分離ロ
ーラ変位手段の他の作動態様の概略図である。

【図２２】上記ＭＦＤＳにおけるページめくり読み取り
ユニットの構成の一例を示す概略断面図である。

【図２３】上記ＭＦＤＳにおけるページめくり読み取り
ユニットの構成の一例を示す概略断面図である。

【図２４】上記ＭＦＤＳにおけるページめくり読み取り
ユニットの構成の一例を示す概略断面図である。

【図２５】上記ＭＦＤＳにおけるページめくり読み取り
ユニットの構成の一例を示す概略断面図である。

【図２６】上記ＭＦＤＳにおけるページめくり読み取り
ユニットの構成の一例を示す概略断面図である。

【図２７】上記ＭＦＤＳにおけるページめくり読み取り
ユニットの構成の一例を示す概略断面図である。

【図２８】上記ページめくり読み取りユニットの読み取
りセンサの揺動手段および昇降手段の概略側面図であ
る。

【図２９】上記読み取りセンサの揺動手段および昇降手
段の構成部材の斜視図である。

【図３０】上記読み取りセンサの揺動手段および昇降手
段の構成部材の側面図である。

【図３１】上記読み取りセンサの揺動手段および昇降手
段の一構成部の斜視図である。

【図３２】上記読み取りセンサの揺動手段および昇降手
段の他の構成部の部分平面図である。

【図３３】上記読み取りセンサの揺動手段および昇降手
段の上記構成部の部分斜視図である。

【図３４】上記読み取りセンサの揺動手段および昇降手
段の上記構成部の他の部分斜視図である。

【図３５】上記ページめくり読み取りユニットのページ
収納手段の部分斜視図である。

【図３６】上記ページめくり読み取りユニットのページ
収納手段の概略側面図である。

【図３７】上記ページ収納手段のページめくりガイドの
斜視図である。

【図３８】上記ページ収納手段の他のページめくりガイ
ドの先端部の斜視図である。

【図３９】上記ページ収納手段の他のページめくりガイ
ドの先端部の平面図である。

【図４０】上記ページめくりガイドのページめくり動作
を示す概略斜視図である。

【図４１】上記ページめくり読み取りユニットの他のペ
ージ収納手段の概略側面図である。

【図４２】上記ページめくり読み取りユニットのさらに
他のページ収納手段の概略側面図である。

【図４３】上記ページ収納手段の作動態様の一例を示す
概略側面図である。

【図４４】上記ページ収納手段の他のページめくりガイ
ドの先端部の側面図である。

【図４５】上記ページめくりガイドの先端部の斜視図で
ある。

【図４６】上記ページ収納手段のさらに他のページめく
りガイドの先端部の側面図である。

【図４７】上記ページ収納手段のさらに他のページめく
りガイドの先端部の断面図である。

【図４８】上記の図４７に示すページめくりガイドの先
端部の斜視図である。

【図４９】上記ページ収納手段のさらに他のページめく
りガイドの先端部の断面図である。

【図５０】上記の図４９に示すページめくりガイドの先
端部の断面図である。

【図５１】上記ページ収納手段のさらに他のページめく
りガイドの先端部の側面図である。

【図５２】上記ページめくり読み取りユニットのさらに
他のページ収納手段の概略側面図である。

【図５３】上記の図５２に示すページ収納手段の作動態
様を示す概略側面図である。

【図５４】上記の図５２に示すページ収納手段の他の作
動態様を示す概略側面図である。

【図５５】上記の図５２に示すページ収納手段のさらに
他の作動態様を示す概略側面図である。

【図５６】上記ＭＦＤＳにセットされるブック原稿の一
例の斜視図である。

【図５７】上記ページめくり読み取りユニットのさらに
他のページ収納手段の概略側面図である。

【図５８】上記の図５７に示すページ収納手段の作動態
様を示す概略側面図である。

【図５９】上記ページめくり読み取りユニットのさらに
他のページ収納手段の概略側面図である。

【図６０】上記の図５９に示すページ収納手段の作動態
様を示す概略側面図である。

【図６１】上記ページめくり読み取りユニットのさらに
他のページ収納手段の概略側面図である。

【図６２】上記の図６１に示すページ収納手段の作動態
様を示す概略側面図である。

【図６３】上記ページめくり読み取りユニットの他の構
成例を示す概略図である。

【図６４】上記ページめくり読み取りユニットのさらに
他の構成例を示す概略図である。

【図６５】上記の図６３に示すページめくり読み取りユ
ニットの読み取りセンサの作動態様図である。

【図６６】上記の図６３に示すページめくり読み取りユ
ニットの読み取りセンサの概略平面図である。

【図６７】上記の図３５に示すページ収納手段の動作を
示す概要図である。

【図６８】上記ページめくり読み取りユニットの他の構
成のページ収納手段の動作を示す概要図である。

【図６９】上記ページめくり読み取りユニットの他の構
成のページ収納手段の概略斜視図である。

【図７０】上記の図６９に示すページ収納手段の概略側
面図である。

【図７１】上記の図６９に示すページ収納手段の原稿ペ
ージの侵入状態の概略側面図である。

【図７２】上記の図６９に示すページ収納手段のページ
排出時の作動態様を示す概要図である。

【図７３】上記ページめくり読み取りユニットのさらに
他の構成のページ収納手段の概略斜視図である。

【図７４】上記の図７３に示すページ収納手段の概略側
面図である。

【図７５】上記の図７３に示すページ収納手段の原稿ペ
ージの侵入状態の概略側面図である。

【図７６】上記の図７３に示すページ収納手段のページ
排出時の作動態様を示す概要図である。

【図７７】上記ページめくり読み取りユニットのさらに
他の構成のページ収納手段の概略斜視図である。

【図７８】上記の図７７に示すページ収納手段の概略側
面図である。

【図７９】上記の図７７に示すページ収納手段の原稿ペ
ージの侵入状態の概略側面図である。

【図８０】上記の図７７に示すページ収納手段のページ
排出時の作動態様を示す概要図である。

【図８１】上記ページめくり読み取りユニットの他の読
み取りセンサの概略断面図である。

【図８２】上記ページめくり読み取りユニットのさらに
他の読み取りセンサの概略断面図である。

【図８３】上記ＭＦＤＳにおけるページめくり読み取り
ユニットの他の構成を示す概略断面図である。

【図８４】上記ＭＦＤＳにおけるページめくり読み取り
ユニットのさらに他の構成を示す概略断面図である。

【図８５】上記の図８４に示すページめくり読み取りユ
ニットに使用されるページめくりベルトの部分断面図で
ある。

【図８６】上記ＭＦＤＳにおけるページめくり読み取り
ユニットのさらに他の構成を示す概略断面図である。

【図８７】上記の図８６に示すページめくり読み取りユ
ニット組立時の構成を示す概略断面図である。

【図８８】上記ＭＦＤＳにおけるページめくり読み取り
ユニットのホームポジション位置の概略断面図である。

【図８９】上記ＭＦＤＳのブック原稿セット時の概略図
である。

【図９０】上記ＭＦＤＳのブック原稿位置決め部材の構
成を示す概略図である。

【図９１】上記ブック原稿位置決め部材の他の構成を示
す概略図である。

【図９２】上記ブック原稿位置決め部材のさらに他の構
成を示す概略図である。

【図９３】上記の図９２に示すブック原稿位置決め部材
の動作態様を示す概略図である。

【図９４】上記ブック原稿位置決め部材のさらに他の構
成を示す概略図である。

【図９５】上記ブック原稿位置決め部材のさらに他の構
成を示す概略図である。

【図９６】上記ブック原稿位置決め部材のさらに他の構
成を示す概略図である。

【図９７】上記の図９６に示すブック原稿位置決め部材
の動作態様を示す概略図である。

【図９８】上記の図９６に示すブック原稿位置決め部材
のシート原稿セット状態を示す概略図である。

【図９９】上記ＭＦＤＳのブック原稿の原稿セットガイ
ドの構成を示す概略図である。

【図１００】上記の図９９に示す原稿セットガイドの構
成を示す概略斜視図である。

【図１０１】上記の図９９に示す原稿セットガイドの使
用状態を示す概略図である。

【図１０２】上記ＭＦＤＳにおけるページめくり読み取
りユニットの折り返し点での概略断面図である。

【図１０３】上記ＭＦＤＳにおけるページめくり読み取
りユニットの折り返し点での動作を示すフローチャート
である。

【図１０４】上記ＭＦＤＳにおけるページめくり読み取
りユニットの動作を制御するメインルーチンのフローチ
ャートである。

【図１０５】上記ＭＦＤＳにおけるページめくり読み取
りユニットの動作を制御するシリアル受信割込みルーチ
ンのフローチャートである。

【図１０６】上記ＭＦＤＳにおけるページめくり読み取
りユニットの動作を制御するエンコーダ割込みルーチン
のフローチャートである。

【図１０７】上記ＭＦＤＳにおけるページめくり読み取
りユニットの動作を制御するタイマ割込みルーチンのフ
ローチャートである。

【図１０８】上記ＭＦＤＳにおけるページめくり読み取
りユニットの動作を制御するめくりユニット異常検知ル
ーチンのフローチャートである。

【符号の説明】

１ ページめくり読み取りユニット ９ めくりローラ １０ 分離ローラ １１ 帯電ローラ １２ 対向電極ローラ １５ ページ収納部材 １６ ページめくりガイド ４２ 駆動モータ １００ 原稿載置台 １００ａ 原稿載置面 ２００ ページめくりベルト ３００ 迂回部形成手段 ５００ ページ収納手段 ６００ ページ吸着手段 ７００ ページ分離手段 Ｏ ブック原稿

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ Ｈ０４Ｎ 1/107 (72)発明者 田口 和重 東京都大田区中馬込１丁目３番６号・株 式会社リコー内 (72)発明者 椎名 将 東京都大田区中馬込１丁目３番６号・株 式会社リコー内 (56)参考文献 特開 昭57−208300（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−39838（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−81166（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−142561（ＪＰ，Ｕ) 特許3031964（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B42D 9/04 - 9/06 G03B 27/50 G03B 27/64 G03G 15/00 107 G03G 15/04 H04N 1/00 - 1/10

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ブック原稿の原稿ページを上方に見開いて
   載置する原稿載置台と、上記原稿ページを吸着させるペ
   ージ吸着手段，このページ吸着手段により吸着された原
   稿ページを分離させるページ分離手段，およびこのペー
   ジ分離手段により分離された原稿ページを収納するペー
   ジ収納手段を有し上記ブック原稿の原稿面に対して相対
   的に移動することによって上記原稿ページのページめく
   りを行なうページめくり手段と、上記ページめくり手段
   の移動状態を計時により検出するページめくり状態検出
   手段と、上記ページめくり手段によるページめくり動作
   時に上記ページめくり手段が停止または所定の速度以下
   に減速されたことを、上記ページめくり状態検出手段に
   よる計時によりめくりユニット異常検知タイマ値が設定
   された異常時間値よりも大きくなったことから判定する
   ことにより、上記ページめくり手段の駆動を停止する駆
   動制御手段とを具備することを特徴とするブック原稿の
   ページめくり装置。
2. 【請求項２】ブック原稿の原稿ページを上方に見開いて
   載置する原稿載置台と、上記原稿ページを吸着させるペ
   ージ吸着手段、このページ吸着手段により吸着された原
   稿ページを分離させる、ページめくりローラを有するペ
   ージ分離手段、およびこのページ分離手段により分離さ
   れた原稿ページを収納するページ収納手段を有し上記ブ
   ック原稿の原稿面に対して相対的に移動することによっ
   て上記原稿ページのページめくりを行なうページめくり
   手段と、 上記ページめくり手段の駆動制御部のメインルーチン内
   に組み込まれて、定期的に実行されることにより、上記
   ページめくり手段の異常検知を行なうめくりユニット異
   常検知ルーチンと、上記駆動制御部に接続されたメ イン制御ボードより、正
   転、逆転、スキャン長、および、速度等のコマンド、あ
   るいは、データが送信されることによって、シリアル受
   信割込みルーチンにより受け付けられ、受信データに対
   応する処理と、フラグをセットするシリアル受信割込み
   ルーチンと、 エンコーダ割込みカウンタの、上記ページめくりローラ
   の回転量に従ったカウントアップと速度制御、および、
   位置制御を行なう一方、めくりユニット異常検知タイマ
   のリセットを行なうエンコーダ割込みルーチンと、 上記エンコーダ割込み周期より十分に短い時間で割込み
   が入るように設定されており、めくりユニット異常検知
   タイマをカウントアップするタイマ割込みルーチンとを
   具備し、 上記めくりユニット異常検知ルーチンにより、モータオ
   ンフラグがセットされているか否かを判断し、ここでセ
   ットされていれば、めくりユニット異常検知タイマ値の
   方が異常時間値（異常発生時に減速し得るエンコーダ減
   速時間値の範囲内に設定される値）よりも大きいか否か
   を判断して、めくりユニット異常検知タイマ値が設定異
   常時間値よりも大きい場合に、駆動モータを停止させる
   ことを特徴とするブック原稿のページめくり装置。