JP3370894B2 - Bill validator - Google Patents

Bill validator

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JP3370894B2
JP3370894B2 JP08383697A JP8383697A JP3370894B2 JP 3370894 B2 JP3370894 B2 JP 3370894B2 JP 08383697 A JP08383697 A JP 08383697A JP 8383697 A JP8383697 A JP 8383697A JP 3370894 B2 JP3370894 B2 JP 3370894B2
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Japan
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bill
thickness
roller
detecting
banknote
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智則 高井
文昭 尾崎
武 金子
勲 宮家
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Oki Electric Industry Co Ltd
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Oki Electric Industry Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、紙幣鑑別装置に関
するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bill validator.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、金融機関等に設置される自動取引
装置の紙幣入出金機には、入金又は出金された紙幣の金
種、正損等を鑑別するために紙幣鑑別装置が配設され
る。そして、該紙幣鑑別装置においては、紙幣の反射
光、透過光等の強度を検出する反射透過センサ、紙幣の
印刷に使用され、磁性を帯びたインクの磁気特性を検出
する磁気センサ、紙幣の厚さを検出する厚さ検出センサ
等が、いずれも搬送される紙幣と対向させて配設され
る。
2. Description of the Related Art Conventionally, in a banknote depositing / dispensing machine of an automatic transaction device installed in a financial institution, a banknote discriminating device is arranged for discriminating the denomination, damage, etc. of a deposited or dispensed banknote. To be done. Then, in the bill discriminating apparatus, a reflection / transmission sensor for detecting the intensity of reflected light, transmitted light, etc. of the bill, a magnetic sensor used for printing the bill, and a magnetic sensor for detecting the magnetic characteristics of the magnetic ink, the thickness of the bill A thickness detection sensor or the like for detecting the height is disposed so as to face the conveyed banknotes.

【0003】図2は従来の紙幣鑑別装置の側面図、図3
は従来の紙幣鑑別装置の平面図である。図において、1
1は紙幣鑑別装置、12は入金又は出金された図示しな
い紙幣を搬送するための搬送路、13は該搬送路12に
臨ませて配設され、紙幣の厚さを検出する厚さ検出部で
ある。該厚さ検出部13は、シャフト14を中心に揺動
自在に支持されたブラケット15、該ブラケット15に
よってシャフト16を中心に回転自在に支持された円柱
状の厚さ検出ローラ17、及び該厚さ検出ローラ17と
対向させて配設されたローラR1を備える。なお、前記
ブラケット15は、前記搬送路12の幅方向の両端に配
設され、厚さ検出ローラ17の両端を支持する。また、
前記シャフト14とブラケット15とは固定され、シャ
フト14が回動させられると、ブラケット15も同様に
回動させられるようになっている。そして、前記シャフ
ト14に、紙幣の厚さを検出する厚さ検出センサ28が
固定される。なお、該厚さ検出センサ28としては磁気
センサを使用することができる。
FIG. 2 is a side view of a conventional bill validator, and FIG.
FIG. 6 is a plan view of a conventional bill discriminating apparatus. In the figure, 1
1 is a bill validator, 12 is a transport path for transporting deposited or withdrawn banknotes (not shown), 13 is disposed facing the transport path 12, and a thickness detection unit for detecting the thickness of the bill Is. The thickness detecting unit 13 includes a bracket 15 that is swingably supported around a shaft 14, a cylindrical thickness detecting roller 17 that is rotatably supported around the shaft 16 by the bracket 15, and the thickness. The roller R1 is provided so as to face the size detection roller 17. The brackets 15 are arranged at both ends of the conveyance path 12 in the width direction and support both ends of the thickness detection roller 17. Also,
The shaft 14 and the bracket 15 are fixed, and when the shaft 14 is rotated, the bracket 15 is also rotated. Then, a thickness detecting sensor 28 for detecting the thickness of the bill is fixed to the shaft 14. A magnetic sensor can be used as the thickness detecting sensor 28.

【0004】したがって、前記厚さ検出ローラ17とロ
ーラR1との間を紙幣が通過すると、厚さ検出ローラ1
7が回転させられるとともに、紙幣の厚さに対応する角
度だけブラケット15が図2における時計回りに回動さ
せられ、それに伴ってシャフト14も回動させられる。
その結果、前記厚さ検出センサ28は、シャフト14の
回動量に基づいて紙幣の厚さを検出することができる。
なお、前記ブラケット15は図示しない付勢手段によっ
て、厚さ検出ローラ17をローラR1に押し付ける側に
付勢される。
Therefore, when a bill passes between the thickness detecting roller 17 and the roller R1, the thickness detecting roller 1
7 is rotated, the bracket 15 is rotated clockwise in FIG. 2 by an angle corresponding to the thickness of the bill, and the shaft 14 is also rotated accordingly.
As a result, the thickness detection sensor 28 can detect the thickness of the bill based on the amount of rotation of the shaft 14.
The bracket 15 is biased by a biasing means (not shown) toward the side where the thickness detecting roller 17 is pressed against the roller R1.

【0005】ところで、前記厚さ検出ローラ17の外周
にごみ、紙粉等の異物が付着すると、ブラケット15の
回動角度がその分だけ変わり、検出誤差が生じてしま
う。そこで、厚さ検出ローラ17の外周に付着した異物
を掻(か)き取り、除去するために、厚さ検出ローラ1
7の幅方向の全体にわたってスクレーパ21が配設され
る。なお、本実施の形態において、紙幣は、搬送路12
を両方向に搬送され、図2における下方に向けて搬送さ
れるときは、厚さ検出ローラ17は反時計回りに、図2
における上方に向けて搬送されるときは、厚さ検出ロー
ラ17は時計回りに回転させられる。そこで、前記スク
レーパ21は厚さ検出ローラ17の中心に先端を向けて
配設される。
If foreign matter such as dust or paper dust adheres to the outer circumference of the thickness detecting roller 17, the rotation angle of the bracket 15 changes by that amount, resulting in a detection error. Therefore, in order to scrape off and remove foreign matter attached to the outer periphery of the thickness detection roller 17,
The scraper 21 is arranged over the entire width direction of 7. In addition, in this Embodiment, a banknote is a conveyance path 12.
2 is conveyed in both directions and is conveyed downward in FIG. 2, the thickness detection roller 17 moves counterclockwise as shown in FIG.
When the sheet is conveyed upward in, the thickness detection roller 17 is rotated clockwise. Therefore, the scraper 21 is arranged with its tip facing the center of the thickness detection roller 17.

【0006】また、図2における前記厚さ検出部13の
下方に、紙幣の印刷に使用され、磁性を帯びたインクの
磁気特性を検出する磁気センサ22が、該磁気センサ2
2の更に下方に、搬送路12の幅方向の全体にわたっ
て、紙幣の反射光、透過光等の強度を検出する反射透過
センサ23がそれぞれ配設される。なお、図2における
搬送路12の上端にローラR2、R3が、前記磁気セン
サ22に隣接させてローラR4、R5が、図2における
搬送路12の下端にローラR6、R7がそれぞれ回転自
在に配設され、紙幣を搬送する。
Below the thickness detecting unit 13 in FIG. 2, a magnetic sensor 22 used for printing banknotes and detecting the magnetic characteristics of magnetic ink is used.
Below the position 2, a reflection / transmission sensor 23 for detecting the intensity of the reflected light, the transmitted light, etc. of the bill is arranged over the entire width of the transport path 12. Rollers R2 and R3 are rotatably arranged at the upper end of the conveying path 12 in FIG. 2, rollers R4 and R5 are arranged adjacent to the magnetic sensor 22, and rollers R6 and R7 are rotatably arranged at the lower end of the conveying path 12 in FIG. It is installed and conveys banknotes.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の紙幣鑑別装置においては、厚さ検出部13の下方に
磁気センサ22及び反射透過センサ23が配設されてい
るので、前記スクレーパ21によって厚さ検出ローラ1
7から除去された異物が落下して、厚さ検出部13の下
方に配設された磁気センサ22及び反射透過センサ23
に付着すると、磁気センサ22及び反射透過センサ23
に検出誤差が生じ、紙幣の金種、正損等を正しく鑑別す
ることができなくなってしまう。
However, in the conventional bill discriminating apparatus, since the magnetic sensor 22 and the reflection / transmission sensor 23 are arranged below the thickness detecting portion 13, the thickness of the scraper 21 is reduced by the scraper 21. Detection roller 1
The foreign matter removed from 7 falls, and the magnetic sensor 22 and the reflection / transmission sensor 23 disposed below the thickness detection unit 13 are disposed.
When attached to the magnetic sensor 22 and the reflective transmission sensor 23
A detection error occurs in the banknote, and it becomes impossible to correctly discriminate the denomination, the damage, and the like of the bill.

【0008】また、スクレーパ21が上方から厚さ検出
ローラ17の中心に向けて延び、先端を厚さ検出ローラ
17に接触させて配設されているので、厚さ検出ローラ
17の外周とスクレーパ21の先端の近傍の部分とで窪
(くぼ)みが形成される。したがって、厚さ検出ローラ
17が時計回りに回転させられたときにスクレーパ21
によって掻き取られた異物は下方に落下しないで前記窪
みに溜(た)まり、厚さ検出ローラ17の外周に付着し
たまま残留してしまう。その結果、厚さ検出ローラ17
が反時計回りに回転させられたときに、異物が厚さ検出
ローラ17に付着したままローラR1との間に進入して
しまう。その場合、紙幣の厚さを正しく検出することが
できなくなり、紙幣の金種、正損等を正しく鑑別するこ
とができなくなってしまう。
Further, since the scraper 21 extends from above toward the center of the thickness detecting roller 17 and is disposed with its tip in contact with the thickness detecting roller 17, the outer periphery of the thickness detecting roller 17 and the scraper 21 are arranged. A recess is formed with the portion near the tip of the. Therefore, when the thickness detection roller 17 is rotated clockwise, the scraper 21
The foreign matter scraped off by is not accumulated in the downward direction, but is collected (accumulated) in the recess and remains attached to the outer circumference of the thickness detection roller 17. As a result, the thickness detection roller 17
When is rotated counterclockwise, foreign matter enters the gap between the roller R1 and the thickness detecting roller 17 while being attached thereto. In that case, the thickness of the banknote cannot be correctly detected, and the denomination and the damage of the banknote cannot be correctly discriminated.

【0009】本発明は、前記従来の紙幣鑑別装置の問題
点を解決して、紙幣の金種、正損等を正しく鑑別するこ
とができる紙幣鑑別装置を提供することを目的とする。
An object of the present invention is to solve the problems of the conventional banknote discriminating apparatus and to provide a banknote discriminating apparatus capable of correctly discriminating the denomination and the damage of a banknote.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】そのために、本発明の紙
幣鑑別装置においては、紙幣を搬送するための搬送路
と、該搬送路と対向させて配設され、紙幣の状態を検出
する少なくとも一つの状態検出手段と、該状態検出手段
より下方において前記搬送路と対向させて配設され、紙
幣の厚さを検出する厚さ検出部とを有する。
Therefore, in the bill discriminating apparatus of the present invention, at least one conveyance path for conveying a bill and a bill passage state are disposed so as to face the conveyance passage and detect the state of the bill. It has one state detecting means and a thickness detecting section which is arranged below the state detecting means so as to face the transport path and detects the thickness of the bill.

【0011】そして、該厚さ検出部は、紙幣の厚さに対
応して持ち上がる厚さ検出ローラ、及び該厚さ検出ロー
ラの外周に付着した異物を掻き取り、除去するスクレー
パを備える。
The thickness detecting section is provided with a thickness detecting roller that is lifted corresponding to the thickness of the bill, and a scraper that scrapes and removes foreign matter attached to the outer circumference of the thickness detecting roller.

【0012】[0012]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳細に説明する。図4は本発明の
実施の形態における紙幣鑑別装置が実装される自動取引
装置の断面図である。図に示すように、自動取引装置1
01は紙幣入出金機102を備え、該紙幣入出金機10
2によって、顧客の要求に応じて図示しない紙幣が入金
又は出金されるようになっている。そのために、前記紙
幣入出金機102内に、入出金用の特定の金種の紙幣を
収納する紙幣収納庫103、出金用の紙幣を収納するエ
スクロー部104、両方向に搬送される紙幣の金種、正
損等を鑑別する紙幣鑑別装置11、入金された紙幣を受
け入れるとともに出金される紙幣を払い出すための接客
口106、補充用の紙幣及び回収された紙幣を収納する
補充・回収カセット107、出金取引時に顧客が取り忘
れた紙幣を収納する取忘れ紙幣収納庫108、並びに出
金取引時、回収時等に正券であると判断されなかった紙
幣、及び出金用としては適切でないと判断された紙幣を
収納するリジェクト紙幣収納庫109がそれぞれ配設さ
れる。そして、前記紙幣収納庫103内にはステージ1
03aが昇降自在に配設され、該ステージ103a上に
紙幣が積載される。また、前記補充・回収カセット10
7は自動取引装置101に対して着脱自在に配設され
る。なお、本実施の形態においては、前記紙幣収納庫1
03に万券が、エスクロー部104に千券がそれぞれ収
納される。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 4 is a cross-sectional view of an automatic transaction device in which the bill discriminating device according to the embodiment of the present invention is mounted. As shown in the figure, the automatic transaction device 1
Reference numeral 01 includes a bill depositing / dispensing machine 102, and the bill depositing / dispensing machine 10
By 2, the banknotes (not shown) can be deposited or withdrawn according to the customer's request. Therefore, in the banknote depositing / dispensing machine 102, a banknote storage 103 for storing banknotes of a specific denomination for depositing / dispensing, an escrow unit 104 for storing banknotes for dispensing, and money of banknotes conveyed in both directions. A bill discriminating device 11 for discriminating types, damages, etc., a customer service opening 106 for receiving deposited bills and paying out dispensed bills, a replenishment / collection cassette for storing replenishment bills and collected bills. 107, a forgotten banknote storage box 108 for storing banknotes that the customer has forgotten to take during a withdrawal transaction, and a banknote that was not determined to be a genuine note during a withdrawal transaction, during collection, etc. Rejected banknote storage boxes 109 for storing the banknotes that are determined not to be provided are provided. Then, the stage 1 is installed in the bill storage 103.
03a is arranged so that it can be raised and lowered, and banknotes are stacked on the stage 103a. In addition, the replenishment / recovery cassette 10
7 is detachably attached to the automatic transaction apparatus 101. In addition, in this Embodiment, the said banknote storage 1
0,03,000 tickets are stored in the escrow unit 104, and 1,000 tickets are stored in the escrow unit 104.

【0013】そして、前記紙幣収納庫103の上方には
一時保留部110が配設され、該一時保留部110に
は、入金取引時に入金された紙幣が一時的に保留され
る。また、前記一時保留部110内の上部に搬送部11
1が配設され、該搬送部111によって紙幣が搬送路1
2に繰り出される。そして、前記補充・回収カセット1
07には、紙幣を搬送路12に繰り出すための繰出部1
12、及び紙幣を搬送路12から引き込むための集積部
113、114が配設され、前記繰出部112に対応さ
せて補充紙幣収納部115が、前記集積部113に対応
させて回収部116が、前記集積部114に対応させて
リジェクト紙幣収納部117がそれぞれ形成される。ま
た、前記補充紙幣収納部115内にはステージ115a
が昇降自在に配設され、該ステージ115a上に紙幣が
積載される。
A temporary holding unit 110 is arranged above the banknote storage 103, and the banknotes deposited at the time of the deposit transaction are temporarily stored in the temporary holding unit 110. In addition, the transport unit 11 is provided on the upper portion of the temporary storage unit 110.
1 is provided, and the banknotes are transferred by the transfer unit 111 to the transfer path 1
Rolled out to 2. And the replenishment / recovery cassette 1
At 07, a feeding unit 1 for feeding a bill to the transport path 12.
12, and stacking units 113 and 114 for drawing bills from the transport path 12 are provided, a replenishment bill storage unit 115 is associated with the feeding unit 112, and a collecting unit 116 is associated with the stacking unit 113. Rejected banknote storage units 117 are formed corresponding to the stacking units 114. In addition, a stage 115a is provided in the supplement bill storage unit 115.
Are arranged so that they can be raised and lowered, and banknotes are stacked on the stage 115a.

【0014】ところで、前記紙幣入出金機102内に
は、紙幣を搬送するための搬送路12が形成され、前述
したように、該搬送路12に紙幣が繰り出されたり、搬
送路12から紙幣が引き込まれたりするようになってい
る。そのために、前記搬送路12の所定の位置にそれぞ
れローラが回転自在に配設され、該ローラを正方向又は
逆方向に回転させることによって、紙幣を両方向に搬送
することができるようになっている。また、前記搬送路
12の各分岐点には紙幣の搬送方向を切り換えるための
切換ブレード19a〜19gがそれぞれ配設される。
By the way, in the bill depositing / dispensing machine 102, a transport path 12 for transporting the bill is formed, and as described above, the bill is fed to the transport path 12 or the bill is transferred from the transport path 12. It is supposed to be pulled in. For that purpose, rollers are rotatably arranged at predetermined positions of the conveying path 12, and by rotating the rollers in the forward direction or the reverse direction, the bills can be conveyed in both directions. . Further, switching blades 19a to 19g for switching the conveyance direction of the bills are arranged at the respective branch points of the conveyance path 12.

【0015】そして、前記自動取引装置101の前方
(図における右方) には、顧客が操作するための顧客操
作部20が形成される。該顧客操作部20には図示しな
い表示部付きタッチパネル等が形成され、顧客は該表示
部付きタッチパネルを操作することによって取引種別、
取引金額、暗証番号等を入力することができるようにな
っている。
In front of the automatic transaction device 101
On the right side of the figure, a customer operation unit 20 for the customer to operate is formed. A not-shown touch panel with a display unit or the like is formed in the customer operation unit 20, and the customer operates the touch panel with the display unit so that the transaction type,
You can enter the transaction amount, PIN, etc.

【0016】なお、前記自動取引装置101には、紙幣
入出金機102のほか、図示しない通帳処理装置、明細
表印刷処理装置、カード処理装置等が配設される。次
に、前記紙幣鑑別装置11について説明する。図1は本
発明の実施の形態における紙幣鑑別装置の側面図、図5
は本発明の実施の形態における紙幣鑑別装置の平面図で
ある。
In addition to the banknote depositing / dispensing machine 102, the automatic transaction device 101 is provided with a passbook processing device, a statement sheet printing processing device, a card processing device, etc., which are not shown. Next, the bill validator 11 will be described. FIG. 1 is a side view of a bill validator according to an embodiment of the present invention, and FIG.
[Fig. 3] is a plan view of the bill discriminating apparatus in the embodiment of the present invention.

【0017】図において、11は紙幣鑑別装置、12は
入金又は出金された図示しない紙幣を搬送するための搬
送路、13は該搬送路12に臨ませて配設され、紙幣の
厚さを検出する厚さ検出部である。該厚さ検出部13
は、シャフト14を中心に揺動自在に支持されたブラケ
ット15、該ブラケット15によってシャフト16を中
心に回転自在に支持された円柱状の厚さ検出ローラ1
7、及び該厚さ検出ローラ17と対向させて配設された
ローラR1を備える。なお、前記ブラケット15は、前
記搬送路12の幅方向の両端に配設され、厚さ検出ロー
ラ17の両端を支持する。また、前記シャフト14とブ
ラケット15とは固定され、シャフト14が回動させら
れると、ブラケット15も同様に回動させられるように
なっている。そして、前記シャフト14に、紙幣の厚さ
を検出する厚さ検出センサ28が固定される。なお、該
厚さ検出センサ28としては磁気センサを使用すること
ができる。
In the figure, 11 is a bill validator, 12 is a transport path for transporting deposited or dispensed banknotes (not shown), and 13 is disposed so as to face the transport path 12 to show the thickness of the bill. It is a thickness detecting unit for detecting. The thickness detector 13
Is a bracket 15 which is swingably supported around a shaft 14, and a cylindrical thickness detection roller 1 which is supported by the bracket 15 so as to be rotatable around a shaft 16.
7 and a roller R1 arranged to face the thickness detection roller 17. The brackets 15 are arranged at both ends of the conveyance path 12 in the width direction and support both ends of the thickness detection roller 17. The shaft 14 and the bracket 15 are fixed, and when the shaft 14 is rotated, the bracket 15 is also rotated. Then, a thickness detecting sensor 28 for detecting the thickness of the bill is fixed to the shaft 14. A magnetic sensor can be used as the thickness detecting sensor 28.

【0018】したがって、前記厚さ検出ローラ17とロ
ーラR1との間を紙幣が通過すると、厚さ検出ローラ1
7が回転させられるとともに、紙幣の厚さに対応する角
度だけブラケット15が図1における反時計回りに回動
させられ、それに伴ってシャフト14も回動させられ
る。その結果、前記厚さ検出センサ28は、シャフト1
4の回動量に基づいて紙幣の厚さを検出することができ
る。なお、前記ブラケット15は図示しない付勢手段に
よって、厚さ検出ローラ17をローラR1に押し付ける
側に付勢される。
Therefore, when a bill passes between the thickness detecting roller 17 and the roller R1, the thickness detecting roller 1
7 is rotated, the bracket 15 is rotated counterclockwise in FIG. 1 by an angle corresponding to the thickness of the bill, and the shaft 14 is also rotated accordingly. As a result, the thickness detection sensor 28 is
The thickness of the bill can be detected based on the rotation amount of 4. The bracket 15 is biased by a biasing means (not shown) toward the side where the thickness detecting roller 17 is pressed against the roller R1.

【0019】例えば、紙幣が正券で、かつ、1枚である
場合、厚さ検出ローラ17は紙幣の1枚の厚さ分だけ矢
印A方向に持ち上がり、ブラケット15はその分回動さ
せられる。そして、厚さ検出センサ28は、ブラケット
15の回動に伴うシャフト14の回動量に基づいて紙幣
の厚さを検出し、検出信号を図示しない制御部に送る。
該制御部は、前記検出信号に基づいて紙幣の厚さが標準
であり、紙幣が正券であると鑑別する。
For example, when the bill is a genuine bill and only one bill, the thickness detecting roller 17 is lifted in the direction of arrow A by the thickness of one bill, and the bracket 15 is rotated by that amount. Then, the thickness detection sensor 28 detects the thickness of the bill based on the rotation amount of the shaft 14 accompanying the rotation of the bracket 15, and sends a detection signal to a control unit (not shown).
Based on the detection signal, the control unit discriminates that the bill has a standard thickness and the bill is a genuine bill.

【0020】また、紙幣が損券であり、テープが貼
(は)られたり、コーナーが折れていたり、欠損してい
たりする場合、テープの貼(はり)付部及び折れ部は正
常な部分より厚くなる。この場合、厚さ検出ローラ17
は紙幣が正券であるときより更に矢印A方向に持ち上が
り、ブラケット15は更に回動させられる。そして、厚
さ検出センサ28は、ブラケット15の回動に伴うシャ
フト14の回動量に基づいて紙幣の厚さを検出し、検出
信号を前記制御部に送る。該制御部は、前記検出信号に
基づいて紙幣の厚さが標準ではなく、紙幣が損券である
と鑑別する。
When the banknote is an unfit banknote and the tape is stuck (has), the corner is broken or missing, the tape sticking part and the bent part are more than normal parts. Get thicker. In this case, the thickness detection roller 17
Is raised further in the direction of arrow A than when the bill is a genuine bill, and the bracket 15 is further rotated. Then, the thickness detection sensor 28 detects the thickness of the bill based on the rotation amount of the shaft 14 accompanying the rotation of the bracket 15, and sends a detection signal to the control unit. Based on the detection signal, the control unit discriminates that the thickness of the bill is not standard and the bill is unfit.

【0021】また、紙幣の状態を検出するために、図1
における前記厚さ検出部13の上方に磁気センサ22
が、該磁気センサ22の更に上方に反射透過センサ23
がそれぞれ状態検出手段として配設される。前記磁気セ
ンサ22は、紙幣の印刷に使用され、磁性を帯びたイン
クの磁気特性を、前記反射透過センサ23は、紙幣の反
射光、透過光等の強度をそれぞれ検出する。
Further, in order to detect the state of the bill, FIG.
Of the magnetic sensor 22 above the thickness detector 13 in
However, a reflection transmission sensor 23 is provided above the magnetic sensor 22.
Are respectively provided as state detecting means. The magnetic sensor 22 is used for printing a bill, and the reflection / transmission sensor 23 detects the magnetic characteristics of magnetic ink, and the reflection / transmission sensor 23 detects the intensity of reflected light, transmitted light, and the like of the bill.

【0022】ところで、前記厚さ検出ローラ17の外周
にごみ、紙粉等の異物が付着すると、ブラケット15の
回動角度がその分だけ変わり、検出誤差が生じてしま
う。そこで、厚さ検出ローラ17の外周に付着した異物
を掻き取り、除去するために、厚さ検出ローラ17の幅
方向の全体にわたってスクレーパ21が配設される。な
お、本実施の形態において、紙幣は、搬送路12を両方
向に搬送され、図1における下方に向けて搬送されると
きは、厚さ検出ローラ17は反時計回りに、図1におけ
る上方に向けて搬送されるときは、厚さ検出ローラ17
は時計回りに回転させられる。そこで、前記スクレーパ
21は厚さ検出ローラ17の中心に先端を向けて配設さ
れる。
When dust or paper dust or other foreign matter adheres to the outer circumference of the thickness detection roller 17, the rotation angle of the bracket 15 changes by that amount, resulting in a detection error. Therefore, in order to scrape off and remove the foreign matter attached to the outer circumference of the thickness detection roller 17, a scraper 21 is arranged over the entire width of the thickness detection roller 17. Note that in the present embodiment, when the bill is conveyed in both directions along the conveying path 12 and is conveyed downward in FIG. 1, the thickness detection roller 17 is rotated counterclockwise and upward in FIG. Thickness detection roller 17
Is rotated clockwise. Therefore, the scraper 21 is arranged with its tip facing the center of the thickness detection roller 17.

【0023】また、前記スクレーパ21は、下方から厚
さ検出ローラ17の中心に向けて上方に延び、先端が厚
さ検出ローラ17に接触させられる。したがって、紙幣
が上方に向けて搬送され、前記厚さ検出ローラ17が時
計回りに回転させられると、スクレーパ21によって厚
さ検出ローラ17によって掻き取られた異物は、重力に
よって前記スクレーパ21に沿って落下するので、厚さ
検出ローラ17の表面に異物が残留することはない。こ
の場合、厚さ検出ローラ17が反時計回りに回転させら
れても、異物が厚さ検出ローラ17に付着したままロー
ラR1との間に進入することはないので、厚さ検出セン
サ28は紙幣の厚さを正しく検出することができる。
Further, the scraper 21 extends upward from below toward the center of the thickness detecting roller 17, and its tip is brought into contact with the thickness detecting roller 17. Therefore, when the bill is conveyed upward and the thickness detecting roller 17 is rotated clockwise, the foreign matter scraped off by the thickness detecting roller 17 by the scraper 21 moves along the scraper 21 due to gravity. Since it falls, no foreign matter remains on the surface of the thickness detection roller 17. In this case, even if the thickness detection roller 17 is rotated counterclockwise, foreign matter does not enter the space between the roller R1 and the thickness detection roller 17, and therefore the thickness detection sensor 28 is a banknote. The thickness of can be detected correctly.

【0024】また、前記スクレーパ21によって厚さ検
出ローラ17から除去された異物が落下して、磁気セン
サ22及び反射透過センサ23に付着することがなくな
るので、磁気センサ22及び反射透過センサ23に検出
誤差が生じることがなくなる。その結果、紙幣の金種、
正損等を正しく鑑別することができる。なお、図1にお
ける搬送路12の上端にローラR2、R3が、前記磁気
センサ22に隣接させてローラR4、R5が、搬送路1
2の下端にローラR6、R7がそれぞれ回転自在に配設
され、紙幣を搬送する。この場合、前記ローラR3、R
5、R7は図示しない付勢手段によって付勢されて、そ
れぞれ対向するローラR2、R4、R6に圧接される。
また、ローラR1、R2、R4、R6は図示しないモー
タと連結され、該モータを駆動することによって回転さ
せられる。
Further, since the foreign matter removed from the thickness detecting roller 17 by the scraper 21 does not drop and adhere to the magnetic sensor 22 and the reflective / transmissive sensor 23, it is detected by the magnetic sensor 22 and the reflective / transmissive sensor 23. No error will occur. As a result, the denomination of the banknote,
It is possible to correctly discriminate whether it is right or wrong. It should be noted that the rollers R2 and R3 are provided at the upper end of the conveyance path 12 in FIG.
Rollers R6 and R7 are rotatably arranged at the lower end of 2 to convey bills. In this case, the rollers R3, R
5, R7 are urged by urging means (not shown), and are brought into pressure contact with the rollers R2, R4, R6 facing each other.
Further, the rollers R1, R2, R4 and R6 are connected to a motor (not shown) and are rotated by driving the motor.

【0025】次に、前記構成の紙幣鑑別装置11の動作
について説明する。図6は本発明の実施の形態における
紙幣鑑別装置の動作を示すフローチャートである。この
場合、図示しない紙幣が搬送路12(図1)を図1にお
ける下方から上方に搬送される場合について説明する。
Next, the operation of the bill validator 11 having the above construction will be described. FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the bill discriminating apparatus according to the embodiment of the present invention. In this case, a case where a banknote (not shown) is conveyed from the lower side to the upper side in FIG. 1 on the conveying path 12 (FIG. 1) will be described.

【0026】まず、紙幣は、紙幣鑑別装置11に搬送さ
れると、ローラR6、R7によって厚さ検出部13に送
られる。そして、厚さ検出部13によって紙幣の厚さが
検出され、図示しない制御部によって紙幣の厚さが標準
であるかどうかが判断され、鑑別される。このとき、制
御部は、紙幣の厚さが標準である場合、紙幣は正券であ
ると鑑別し、標準でない場合、紙幣は損券であると鑑別
する。
First, when the bill is conveyed to the bill discriminating device 11, the bill is sent to the thickness detecting section 13 by the rollers R6 and R7. Then, the thickness detecting unit 13 detects the thickness of the bill, and a control unit (not shown) determines whether the bill has a standard thickness and discriminates it. At this time, the control unit discriminates the bill as a genuine bill when the thickness of the bill is standard, and discriminates the bill as unfit if it is not standard.

【0027】次に、紙幣は磁気センサ22に送られ、該
磁気センサ22によって磁気特性が検出された後、反射
透過センサ23に送られ、該反射透過センサ23によっ
て光が紙幣に照射され、紙幣の反射光、透過光等の強度
が検出される。そして、前記磁気センサ22及び反射透
過センサ23の各検出信号は前記制御部に送られる。該
制御部は、前記各検出信号に基づいて、金種のほか、紙
幣の状態、形状等に欠損があるかどうかを判断し、欠損
がある場合、紙幣は損券であると鑑別し、欠損がない場
合、紙幣は正券であると鑑別する。
Next, the bill is sent to the magnetic sensor 22, the magnetic characteristics of the bill are detected by the magnetic sensor 22, and then the bill is sent to the reflection / transmission sensor 23. The reflection / transmission sensor 23 irradiates the bill with light. The intensity of the reflected light, transmitted light, etc. of is detected. Then, each detection signal of the magnetic sensor 22 and the reflection / transmission sensor 23 is sent to the control unit. Based on each of the detection signals, the control unit determines whether or not there is a deficiency in the state, shape, etc. of the bill, in addition to the denomination. If not, the bill is identified as a genuine bill.

【0028】なお、前記紙幣が入金されたものである場
合、正券であると鑑別された紙幣は紙幣収納庫103
(図4)又はエスクロー部104に、損券であると鑑別
された紙幣は接客口106にそれぞれ送られる。また、
前記紙幣が出金されるものである場合、正券であると鑑
別された紙幣は接客口106に、損券であると鑑別され
た紙幣はリジェクト紙幣収納庫109にそれぞれ送られ
る。 ステップS1 制御部は、紙幣の厚さが標準であるかど
うかを判断する。紙幣の厚さが標準である場合はステッ
プS2に、標準でない場合はステップS5に進む。 ステップS2 制御部は、紙幣に欠損があるかどうかを
判断する。紙幣に欠損がある場合はステップS5に、欠
損がない場合はステップS3に進む。 ステップS3 紙幣が正券であると鑑別する。 ステップS4 紙幣を紙幣収納庫103又は接客口10
6に送る。 ステップS5 紙幣が損券であると鑑別する。 ステップS6 紙幣を接客口106又はリジェクト紙幣
収納庫109に送る。
If the bills are deposited, the bills identified as genuine bills are bill storage boxes 103.
(FIG. 4) or the banknotes identified as unfit banknotes are sent to the escrow unit 104 to the customer service port 106. Also,
When the banknotes are to be dispensed, the banknotes that are identified as genuine notes are sent to the service opening 106, and the banknotes that are identified as unfit notes are sent to the reject banknote storage 109, respectively. Step S1 The control unit determines whether the bill thickness is standard. If the thickness of the bill is standard, the process proceeds to step S2, and if it is not standard, the process proceeds to step S5. Step S2 The control unit determines whether or not the bill is defective. If there is a loss in the bill, the process proceeds to step S5, and if there is no loss, the process proceeds to step S3. In step S3, the bill is identified as a genuine bill. Step S4 The banknote is stored in the banknote storage 103 or the customer service slot 10
Send to 6. In step S5, the bill is identified as an unfit bill. Step S6 The bill is sent to the service opening 106 or the reject bill storage 109.

【0029】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させ
ることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除す
るものではない。
The present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, but can be variously modified within the scope of the present invention, and they are not excluded from the scope of the present invention.

【0030】[0030]

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、紙幣鑑別装置においては、紙幣を搬送するための
搬送路と、該搬送路と対向させて配設され、紙幣の状態
を検出する少なくとも一つの状態検出手段と、該状態検
出手段より下方において前記搬送路と対向させて配設さ
れ、紙幣の厚さを検出する厚さ検出部とを有する。
As described above in detail, according to the present invention, the bill discriminating apparatus is provided with a conveying path for conveying the bills, and is arranged so as to oppose the conveying passages so that the state of the bills can be changed. It has at least one state detecting unit for detecting, and a thickness detecting unit arranged below the state detecting unit so as to face the transport path and for detecting the thickness of a bill.

【0031】そして、該厚さ検出部は、紙幣の厚さに対
応して持ち上がる厚さ検出ローラ、及び該厚さ検出ロー
ラの外周に付着した異物を掻き取り、除去するスクレー
パを備える。この場合、前記スクレーパによって厚さ検
出ローラから除去されたごみ、紙粉等の異物が落下し
て、状態検出手段に付着することがなくなるので、状態
検出手段に検出誤差が生じることがなくなる。その結
果、紙幣の金種、正損等を正しく鑑別することができ
る。
The thickness detecting section is provided with a thickness detecting roller that is lifted in correspondence with the thickness of the bill, and a scraper that scrapes and removes foreign matter attached to the outer circumference of the thickness detecting roller. In this case, foreign matter such as dust and paper dust removed from the thickness detection roller by the scraper does not drop and adhere to the state detecting means, so that the state detecting means does not have a detection error. As a result, it is possible to correctly discriminate the denomination, the damage, etc. of the bill.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施の形態における紙幣鑑別装置の側
面図である。
FIG. 1 is a side view of a bill discriminating apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図2】従来の紙幣鑑別装置の側面図である。FIG. 2 is a side view of a conventional bill validator.

【図3】従来の紙幣鑑別装置の平面図である。FIG. 3 is a plan view of a conventional bill validator.

【図4】本発明の実施の形態における紙幣鑑別装置が実
装される自動取引装置の断面図である。
FIG. 4 is a cross-sectional view of an automatic transaction device equipped with the bill validator according to the embodiment of the present invention.

【図5】本発明の実施の形態における紙幣鑑別装置の平
面図である。
FIG. 5 is a plan view of the bill validator according to the embodiment of the present invention.

【図6】本発明の実施の形態における紙幣鑑別装置の動
作を示すフローチャートである。
FIG. 6 is a flowchart showing an operation of the bill discriminating apparatus in the embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

12 搬送路 13 厚さ検出部 17 厚さ検出ローラ 21 スクレーパ 22 磁気センサ 23 反射透過センサ 12 transport paths 13 Thickness detector 17 Thickness detection roller 21 scraper 22 Magnetic sensor 23 Reflection transmission sensor

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 金子 武 東京都港区虎ノ門1丁目7番12号 沖電 気工業株式会社内 (72)発明者 宮家 勲 東京都港区虎ノ門1丁目7番12号 沖電 気工業株式会社内 (56)参考文献 特開 平7−160925(JP,A) 特開 平10−181923(JP,A) 実開 昭59−104271(JP,U) 実開 昭54−102090(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G07D 7/00 B65H 5/00 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued Front Page (72) Inventor Takeshi Kaneko 1-7-12 Toranomon, Minato-ku, Tokyo Oki Electric Industry Co., Ltd. (72) Isao Miyake 1-7-12 Toranomon, Minato-ku, Tokyo Oki Denki Kogyo Co., Ltd. (56) Reference JP-A-7-160925 (JP, A) JP-A-10-181923 (JP, A) Actually open 59-104271 (JP, U) Actually open 54- 102090 (JP, U) (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) G07D 7/00 B65H 5/00

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 (a)紙幣を搬送するための搬送路と、
(b)該搬送路と対向させて配設され、紙幣の状態を検
出する少なくとも一つの状態検出手段と、(c)該状態
検出手段より下方において前記搬送路と対向させて配設
され、紙幣の厚さを検出する厚さ検出部とを有するとと
もに、(d)該厚さ検出部は、紙幣の厚さに対応して持
ち上がる厚さ検出ローラ、及び該厚さ検出ローラの外周
に付着した異物を掻き取り、除去するスクレーパを備え
ることを特徴とする紙幣鑑別装置。
1. A conveying path for conveying banknotes, comprising:
(B) at least one state detection unit that is arranged to face the conveyance path and detects the state of the bill, and (c) is arranged to face the conveyance path below the state detection unit. And (d) the thickness detection unit is attached to the thickness detection roller that is lifted corresponding to the thickness of the bill and the outer circumference of the thickness detection roller. A bill validator comprising a scraper for scraping and removing foreign matter.
【請求項2】 前記スクレーパは下方から上方に延びる
請求項1に記載の紙幣鑑別装置。
2. The bill discriminating apparatus according to claim 1, wherein the scraper extends upward from below.
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