JP3368585B2 - Line production support system and line production planning method - Google Patents

Line production support system and line production planning method

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JP3368585B2 JP14299591A JP14299591A JP3368585B2 JP 3368585 B2 JP3368585 B2 JP 3368585B2 JP 14299591 A JP14299591 A JP 14299591A JP 14299591 A JP14299591 A JP 14299591A JP 3368585 B2 JP3368585 B2 JP 3368585B2
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、産業機械、家庭用電器
などの複数機種の製品を連続的に多数台生産する工場で
のライン生産支援システムおよびライン生産方法に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a line production support system and a line production method in a factory for continuously producing a large number of products of a plurality of types such as industrial machines and household electric appliances.

【0002】[0002]

【従来の技術】搬送装置によって所定の時間間隔で新し
い作業物(加工もしくは組立装置、または作業者などの
作業設備による、加工もしくは組立の対象となるもので
あり、部品または最終組立品である)が送り込まれ、こ
の送り込まれた作業物に搬送方向に併設した複数の作業
設備により多数の作業要素(加工もしくは組立工程の一
つ一つの工程を意味する)を施す生産方式をライン生産
方式と呼ぶ。
2. Description of the Related Art A new work (at a predetermined time interval) by a transfer device (a work or an assembly device, or a work or assembly target by a worker or the like, which is a part or final assembly). A production method in which a large number of work elements (meaning individual steps of processing or assembling process) are sent to the sent work by a plurality of work equipment provided in parallel in the conveying direction is called a line production method. .

【0003】この方式では、同一機種の作業物を多数連
続して生産する場合、作業設備の効率(稼働率)や作業
者の作業性を著しく高く維持できるといった特徴があ
る。
This system is characterized in that, when a large number of works of the same model are continuously produced, the efficiency (operating rate) of the work equipment and the workability of the worker can be kept extremely high.

【0004】しかし、ライン生産方式により、タクト時
間の短い(例えば、20秒程度)複数機種の作業物を生
産する場合には、機種ごとの作業物の作業要素(作業内
容)や作業要素時間の違いにより、機種の切替りに伴っ
て作業設備の変更や段取作業、治工具の交換、搬送時間
間隔の変更などが必要となるため、設備の稼働率や作業
性を高く維持することが困難となる。
However, when a plurality of models of work having short tact times (for example, about 20 seconds) are produced by the line production system, the work elements (work contents) and work element time of the work of each model are Due to differences, it is necessary to change work equipment, set up work, change jigs, change transport time intervals, etc. when switching models, making it difficult to maintain high equipment availability and workability. Becomes

【0005】複数機種の作業物をライン生産する際のこ
のような問題点を解決するための従来技術として、全て
の機種の作業物を一本のライン(単一ライン)により生
産する方式と、特開昭55−106756号公報に記載
のように、同一機種の作業物のみの作業要素を専用に施
すための設備から構成した部分的なラインを複数併設
し、これら複数の併設ラインを直列につなげて生産する
方式とがある。いずれの方式でも作業物は、同一機種ご
とに多数台まとめて連続して生産する方式である。
As a conventional technique for solving such a problem in line production of a plurality of types of work products, a method of producing work products of all models by one line (single line), As described in JP-A-55-106756, a plurality of partial lines configured from equipment for exclusively providing work elements only for work of the same model are provided side by side, and the plurality of side lines are connected in series. There is a method of connecting and producing. In either method, a large number of work items of the same model are continuously produced.

【0006】複数機種の作業物を単一ラインにより生産
する方式では機種ごとに作業要素時間が異なるために、
機種の切り替わりごとにライン各部における作業物の搬
送時間を複雑に変えることが必要となる。ところが、機
種の切替りに伴って単一ラインの各部における搬送時間
間隔が変わることにより、ライン上に作業物の停滞領域
や空き領域が生じるために、ライン全体の作業効率が著
しく低下する問題がある。
In the method of producing a plurality of models of work products on a single line, the work element time differs depending on the model,
It is necessary to complicatedly change the work transfer time in each part of the line every time the model is switched. However, there is a problem that the work efficiency of the entire line is significantly reduced because the stagnation area and the empty area of the work are generated on the line due to the change of the transportation time interval in each part of the single line due to the switching of the model. is there.

【0007】また、作業物の停滞や空き領域が生じない
ように搬送時間間隔の異なる複数の併設ラインを直列に
つなげて生産する方式では、作業物を供給搬送する主供
給搬送装置を少なくとも2本並行に設置し、多数の支流
搬送装置を並行に並設して上記主供給搬送装置の間を接
続し、この支流搬送装置ごとに作業物の搬送速度を可変
させる手段を備え付けているために、作業者や作業設備
の稼働率が極めて高くなる特徴があるが、機種ごとの生
産量が変動した場合には支流搬送装置の数や搬送装置の
スピードなどのライン設備の構成を変えることが必要で
あり、搬送装置の管理が複雑であるという欠点があっ
た。
Further, in a system in which a plurality of adjacent lines having different transfer time intervals are connected in series so as to prevent the work from becoming stagnant or a vacant area, at least two main supply transfer devices for supplying and transferring the work are provided. Since they are installed in parallel, a large number of tributary transport devices are installed in parallel and connected between the main supply transport devices, and a means for varying the transport speed of the work for each tributary transport device is provided, There is a feature that the operating rate of workers and work equipment is extremely high, but when the production volume varies by model, it is necessary to change the configuration of line equipment such as the number of tributary transfer devices and the speed of transfer devices. However, there is a drawback that the management of the transport device is complicated.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】上記従来方式では、単
一ラインにより複数機種を生産する際の機種切替りに伴
う、作業設備の変更や段取作業、搬送時間間隔の変更、
各作業設備における作業要素時間の合計値(作業負荷
量)の変動の問題を解決することが困難である。
SUMMARY OF THE INVENTION In the above-mentioned conventional method, the work equipment is changed, the setup work is carried out, the transfer time interval is changed, due to the change of model when a plurality of models are produced by a single line.
It is difficult to solve the problem of fluctuations in the total value of work element times (workload amount) in each work facility.

【0009】本発明の目的は、搬送装置によって複数機
種の作業物が送り込まれ、この作業物に搬送装置の搬送
方向に沿って一列に併設された複数の作業設備により一
連(多数)の作業要素を施す生産ラインにおいて、一定
時間に複数品種の作業物を生産できるようにするライン
生産支援システムを提供することにある。
An object of the present invention is that a plurality of types of work pieces are sent by a transfer device, and a plurality of work elements are installed in a row along the transfer direction of the transfer device by a plurality of work equipments. It is an object of the present invention to provide a line production support system capable of producing a plurality of types of work products in a given time in a production line for performing the work.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のライン生産支援システムにおいては、搬送
装置によって複数品種の作業物が搬送され、搬送装置の
搬送方向に沿って設置された複数の作業設備により一連
の作業要素が作業物に施される生産ラインの運用支援を
行なうライン生産支援システムであって、作業物を分類
する分類指標に関する、1または2以上の情報を受付る
入力手段と、これらの情報のうちの少なくとも一つを分
類指標として、上記複数品種の作業物をグループに分類
する分類手段と、上記各グループの作業物を、各グルー
プごとの作業物の総生産個数に応じて混合して一定台数
からなる生産単位(混合ロット)に編成する編成手段
と、上記各生産単位における各機種の生産順序を決定す
る決定手段と、得られた生産順序を出力する出力手段と
を有することとしたものである。
In order to achieve the above-mentioned object, in the line production support system of the present invention, a plurality of types of work items are conveyed by the conveying device and installed along the conveying direction of the conveying device. A line production support system for supporting the operation of a production line in which a series of work elements are applied to a work by a plurality of work facilities, and an input for receiving one or more information regarding a classification index for classifying the work Means and at least one of these pieces of information as a classification index, a classification means for classifying the plurality of types of work products into groups, and the work products of each group, the total number of products produced by each group And a deciding means for deciding the production sequence of each model in each production unit described above, and arranging means for arranging according to And is obtained by the fact that an output means for outputting a production sequence.

【0011】また、上記編成手段により得られた生産単
位内における作業要素の遂行に要する時間(作業要素時
間)の作業設備ごとの総和を求める積算手段と、作業設
備ごとの総和を平均化して、複数の作業設備に分配する
分配手段とを有し、上記決定手段は、作業設備への分配
を考慮して、生産順序を決定することとしたものであ
る。
[0011] Further, an integrating means for obtaining a total sum for each work facility of a time (work element time) required to perform a work element in a production unit obtained by the knitting means, and a total sum for each work facility are averaged, The distribution means distributes to a plurality of work equipment, and the determination means decides the production sequence in consideration of the distribution to the work equipment.

【0012】[0012]

【作用】上記入力手段は、作業物を分類する分類指標に
関する、1または2以上の情報を受付る。
The input means receives one or more pieces of information regarding the classification index for classifying the work.

【0013】上記分類手段は、ラインに送り込む複数品
種の作業物を作業要素の関する情報(作業要素の種類、
作業要素時間の合計値等)、作業設備に関する情報(作
業設備のうち特定の作業設備の種類、作業設備の補助的
機器として用いる治工具のうち特定の治工具の種類等)
の少なくとも一つを分類指標として当該上記作業物の品
種数より少ない数のグループに分類する。この結果、各
グループ属する作業物は、施される作業要素の種類また
は作業要素時間の合計値すなわち当該作業物を1台生産
するのに要するための作業時間、使用する作業設備、ま
たは作業設備の補助的機器として用いる治工具が類似す
ることになる。従って、各グループに属する作業物を単
一ラインにおいて生産する場合には、異なる機種の作業
物を連続して投入しても、機種の切り替わりに伴う作業
内容の変化は極めて少なくなる。
The above-mentioned classification means includes information concerning work elements (work element types,
Work element time total value, etc.), information about work equipment (type of work equipment of particular work equipment, type of particular tool of jigs and tools used as auxiliary equipment of work equipment, etc.)
At least one of the above is used as a classification index to classify into a number of groups smaller than the number of types of the work. As a result, the work belonging to each group is the total value of the types of work elements to be applied or the work element time, that is, the work time required to produce one work piece, the work equipment to be used, or the work equipment to be used. The jigs and tools used as auxiliary equipment will be similar. Therefore, when the works belonging to each group are produced in a single line, even if the works of different models are continuously input, the change in work contents due to the switching of the models becomes extremely small.

【0014】上記編成手段は、このようにして分類した
上記各グループの作業物をグループごとの作業物の総生
産個数に応じて混合して、一定台数からなる複数の生産
単位(混合ロット)に編成する。この結果、各混合ロッ
トに関する作業設備、治工具、作業要素の種類、各作業
設備における作業要素時間の大きさが等しくなるため
に、このようにして編成した混合ロットを連続して生産
しても作業設備の段取作業および治工具の交換が不要に
なると共に、複数種類の作業物をその生産比率に応じた
頻度で繰り返して生産することにより、一定の期間に多
機種の作業物を生産することができる。
The knitting means mixes the works of each group thus classified according to the total number of the works produced in each group, and forms a plurality of production units (mixed lots) of a fixed number. Organize. As a result, since the work equipment, jigs and tools, the types of work elements, and the work element time in each work equipment for each mixed lot become equal, even if the mixed lots organized in this way are continuously produced. It eliminates the need for work equipment setup work and jigs and tool replacements, and multiple types of work items are repeatedly produced at a frequency according to the production ratio, thereby producing multiple types of work items in a certain period of time. be able to.

【0015】上記決定手段は、編成された生産単位につ
いて、生産順序を決定する。
The deciding means decides the production order of the organized production units.

【0016】また、積算手段は、上記編成手段により得
られた生産単位内における作業要素の遂行に要する時間
(作業要素時間)の作業設備ごとの総和を求める。
Further, the integrating means obtains the total sum of the time (work element time) required to perform the work elements in the production unit obtained by the knitting means (work element time) for each work facility.

【0017】そして、配分手段は、作業設備ごとの総和
を平均化して、複数の作業設備に配分するので、各作業
設備における上記生産単位ごとの作業内容と作業要素時
間の合計を一定に保ち、かつ作業設備ごとの作業性を向
上させることができる。
The distribution means averages the total sum of the work equipments and distributes the work equipments to the plurality of work equipments. Therefore, the sum of work contents and work element times for each production unit in each work equipment is kept constant, In addition, the workability of each work facility can be improved.

【0018】[0018]

【実施例】本発明によるライン生産支援システムの一実
施例を図1、2、3、8、9、10により説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a line production support system according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1, 2, 3 , 8 , 9, 10.

【0019】図9において、Pは、生産が予定されてい
る作業物であり、これらは、以下に説明するグループ化
の方法により3個のグループ(これらを機種A、機種
B、機種Cと呼ぶことにする)に分類される。機種Aが
18台、機種Bが12台、機種Cが6台の合計36台の
製品の生産が予定されているとする。
In FIG . 9 , P is a work scheduled to be produced, and these are three groups (these are referred to as model A, model B, and model C) by the grouping method described below. Will be classified). It is assumed that the production of a total of 36 products including 18 models A, 12 models B, and 6 models C is planned.

【0020】ライン生産支援システムの構成についての
べる。
The configuration of the line production support system will be described.

【0021】本システムは、図1に示すように、入力手
段2と、分類手段6と、編成手段7と、積算手段15
と、配分手段8と、決定手段9と、出力手段10とを有
する。
As shown in FIG. 1, this system includes an input means 2, a classification means 6, a knitting means 7, and an accumulating means 15.
It has a distribution means 8, a determination means 9, and an output means 10.

【0022】決定手段9は、演算手段16と、順序決定
手段17とを有する。
The deciding means 9 has a computing means 16 and an order deciding means 17.

【0023】本システムを実現するハードウエアの内部
構成を、図10に示す。
FIG. 10 shows the internal structure of the hardware that realizes this system.

【0024】本システムは、入力手段2としてキーボー
ド2、出力手段10として表示装置4と、プリンタ3と
を有し、さらに外部記憶装置5と、本体1とを有する。
本体1は、中央処理装置(CPU)11と、プログラム
およびデータを記憶する主記憶12と、インタフェース
13、14とを有する。CPU11と、主記憶12と、
インタフェース13、14とは、図1に示す分類手段6
と、編成手段7と、積算手段15と、配分手段8と、決
定手段9と、演算手段16と、順序決定手段17の機能
を実行する。
The present system has a keyboard 2 as an input means 2, a display device 4 as an output means 10, and a printer 3, and further has an external storage device 5 and a main body 1.
The main body 1 has a central processing unit (CPU) 11, a main memory 12 that stores programs and data, and interfaces 13 and 14. CPU 11, main memory 12,
The interfaces 13 and 14 are the classification means 6 shown in FIG.
The functions of the knitting means 7, the accumulating means 15, the distributing means 8, the determining means 9, the calculating means 16 and the order determining means 17 are executed.

【0025】ライン生産支援システムは、図4に示すフ
ローで動作する。
The line production support system operates in the flow shown in FIG.

【0026】ステップST20で、入力手段は、作業要
素、作業設備に関する情報を受付る。ステップST21
で、分類手段は、グループに分類する。ステップST2
2で、編成手段は、生産単位に編成する。ステップST
23で、積算手段は、作業設備ごとに作業要素時間の総
和を求める。ステップST24で、配分手段は、作業設
備に配分する。ステップST25で、決定手段は、生産
順序を決定する。ステップST26で、出力手段は、生
産順序を出力する。
In step ST20, the input means receives information about work elements and work equipment. Step ST21
Then, the classification means classifies into groups. Step ST2
In 2, the knitting means knits into production units. Step ST
At 23, the integrating means obtains the sum of the work element times for each work facility. In step ST24, the distribution means distributes the work equipment. In step ST25, the determining means determines the production order. In step ST26, the output means outputs the production order.

【0027】次に、生産が予定された作業物Pをグルー
プ分けする方法について、図2、図3を用いて説明す
る。図2において、A1,B1,…,J1は作業物であ
る機種、e1,e2,…,e20は作業要素、j1,j
2,…,j20は各作業要素を施す際に用いる治工具で
ある。作業物の各機種を表わす行と作業要素を表わす列
の交点の丸印はその作業物がその作業要素を施されるこ
とを意味している。
Next, a method of grouping the work P scheduled to be produced will be described with reference to FIGS. In FIG. 2, A1, B1, ..., J1 are work models, e1, e2, ..., E20 are work elements, and j1, j.
2, ..., J20 are jigs and tools used when applying each work element. The circle mark at the intersection of the row representing each model of the work and the column representing the work element means that the work is given the work element.

【0028】まず、ステップST21の10種類の機種
を互いに類似な機種の集まりで構成された幾つかのグル
ープに分ける方法の第1の例について、図3を用いて詳
細に説明する。
First, a first example of the method of dividing the 10 types of models in step ST21 into several groups each composed of a group of similar models will be described in detail with reference to FIG.

【0029】図3は、図2において交点の意味を変えな
いように、行と列を入れ替える過程のフロ−チャ−トで
ある。まず、図2において、作業要素名を表す列の右よ
り、列ごとにe20の列は20、e19の列は21、以
降、22、23、…、219というように重みをつけ、各行
ごとに丸印の付いた箇所だけの重みを計算し、その重み
の大きい順に上から行を並べ替える(ステップST
1)。このように並べ替えた後の各行の位置と、並び替
える前の各行の位置とに変更があるかどうかを調べる
(ステップST2)。変更がない場合は行と列の入替え
をこの段階で終了する。変更がある場合は、並び替える
前の行を重みの大きい順に上から並べ替えたものに更新
する(ステップST3)。更新した行に対して、機種名
を表す行の下より、行ごとに機種Jの行は20、機種C
の行は21、以降、22、23、…、29というように重み
を付ける。各列ごとに丸印の付いた箇所だけの重みを計
算し、その重みの大きい順に左から列を並び替える(ス
テップST4)。このように並び替えた後の各列の位置
と、並び替える前の各列の位置とに変更が有るかどうか
を調べる(ステップST5)。変更がない場合は行と列
の入替えをこの段階で終了する。変更がある場合は、並
び替える前の列を重みの大きい順に左から並べ替えたも
のに更新し(ステップST6)、最初の過程(ステップ
ST1)に戻る。このようにして行と列を入れ替えるこ
とにより、図2のように交点の丸印は2組の行と列によ
って囲まれる領域に集約される。この結果よりグループ
分けすると、e1からe7の作業を施す作業物の機種A
1、D1、E1と、e8からe15の作業を施す作業物
の機種B1、F1、G1、H1、I1と、e16からe
20の作業を施す作業物の機種C1、J1というように
3つのグループに分けられる。従って、生産が予定され
ている作業物Pのグループ分けした結果により、第1グ
ループを機種A、第2グループを機種B、第3グループ
を機種Cと、以下では呼ぶことにする。
FIG. 3 is a flowchart of the process of exchanging rows and columns so that the meaning of the intersections in FIG. 2 is not changed. First, in FIG. 2, from the right column representing the working element name, 2 for each column row of e20 is 0, the column of e19 is 2 1, Section 2 2, 2 3, ..., the weights so that 2 19 Then, the weight is calculated only for each line marked with a circle, and the lines are rearranged from the top in the descending order of weight (step ST
1). It is checked whether or not there is a change in the position of each row after the rearrangement and the position of each row before the rearrangement (step ST2). If there is no change, the row and column swapping ends at this stage. When there is a change, the row before the rearrangement is updated to the row rearranged in the descending order of weight (step ST3). Against updated row, from below the line representing the model name, the line model J per row 2 0, type C
The rows are weighted as 2 1 , hereafter 2 2 , 2 3 , ..., 2 9 . For each column, the weight of only the circled portion is calculated, and the columns are rearranged from the left in descending order of weight (step ST4). It is checked whether or not there is a change in the position of each column after the rearrangement and the position of each column before the rearrangement (step ST5). If there is no change, the row and column swapping ends at this stage. If there is a change, the column before rearrangement is updated to the rearranged column from the left in descending order of weight (step ST6), and the process returns to the first step (step ST1). By exchanging rows and columns in this way, the circles at the intersections are gathered in a region surrounded by two sets of rows and columns as shown in FIG. From this result, if you divide it into groups, the model A of the work that performs work e1 to e7
1, D1, E1, and machine types B1, F1, G1, H1, I1, and e16 to e for performing the work of e8 to e15
It is divided into three groups, such as the models C1 and J1 of the work to be performed on 20 tasks. Therefore, the first group will be referred to as a model A, the second group will be referred to as a model B, and the third group will be referred to as a model C, depending on the result of grouping the work P scheduled to be produced .

【0030】次に、上記のグループ分けされた作業物P
を複数の生産単位に編成する方法を説明する。各グルー
プの総生産個数は、第一グループの機種Aが18台、第
二グループの機種Bが12台、第三グループの機種Cが
6台であり、各グループの総生産個数に比例する比率
は、3:2:1となる。この比率でグループ分けされた
作業物Pを最小の台数からなる生産単位に編成する。こ
の場合、機種Cの比率は1/6であるから、生産単位は
6の倍数以上の台数であり、ここでは6台とする。グル
ープ分けされた作業物Pは合計36台なので6つの生産
単位に編成される。そして、生産単位ごとの作業物Tの
6台の内訳は、機種Aが3台、機種Bが2台、機種Cが
1台となる。
Next, the above-mentioned grouped work P
A method for organizing a plurality of production units will be described. The total number of products produced in each group is 18 for model A in the first group, 12 for model B in the second group, and 6 for model C in the third group. Will be 3: 2: 1. The work P that is grouped by this ratio is organized into a production unit having a minimum number of units. In this case, since the ratio of the model C is 1/6, the production unit is a multiple of 6 or more, and here it is 6 units. Since the work P divided into groups is 36 in total, it is organized into 6 production units. The breakdown of the six workpieces T for each production unit is three for model A, two for model B, and one for model C.

【0031】このように編成された生産単位の作業物P
に関する作業要素を、作業設備である作業者に配分する
方法を図5において説明する。e1,e2,…,e20
は作業要素名、t1,t2,…,t20はそれぞれの作
業要素の遂行に要する時間(作業要素時間)である。ま
た、機種Aについて、e2はe1が完了していなければ
施せない作業要素であり、e5はe2が完了していなけ
れば施せない作業要素である。つまり、機種Aに関する
作業要素にはe1、e2、e5、e6、e7の順で作業
を施す順序がある。機種Bに関してもe8、e9、e1
1、e12、e13の順で作業を施す順序があり、機種
Cに関してもe16、e17、e18、e19、e20
の順で作業を施す順序がある。機種A、B、Cの作業要
素を各工程の作業者に配分する場合は、生産単位ごとの
作業物に関する全ての作業要素をその遂行に要する時間
(作業要素時間)の各工程ごとの総和が平均化するよう
に配分する。つまり、積算手段により、第一工程におい
て生産単位ごとの機種Aに関する作業要素時間 t1、
t2、t5の合計と、機種Bに関する作業要素時間t
8、t9の合計と、機種Cに関する作業要素時間0(ゼ
ロ)との総和であるt1+t2+t5+t8+t9を求
め、第二工程、第三工程においても、同様にt6+t7
+t11+t12+t13+t16+t17+t18
と、t19+t20とを求める。次に、配分手段によ
り、この3つの総和が平均化するように作業要素を配分
するこの配分手段としては、”IE,Vol.13,No.1
4,1971.(P137〜P142)「他機種組立ラ
イン・バランシング」”などの方法を用いても良い。
The work P of the production unit organized in this way
A method of allocating the work element regarding to the worker, which is work equipment, will be described with reference to FIG. e1, e2, ..., e20
Is a work element name, and t1, t2, ..., T20 are times (work element time) required to perform each work element. For model A, e2 is a work element that cannot be performed unless e1 is completed, and e5 is a work element that cannot be performed unless e2 is completed. That is, the work elements related to the model A have the order of performing work in the order of e1, e2, e5, e6, and e7. For model B, e8, e9, e1
There is an order in which the work is performed in the order of 1, e12, and e13. With respect to the model C, e16, e17, e18, e19, and e20
There is an order in which work is performed in this order. When allocating the work elements of the models A, B, and C to the workers of each process, the sum of the time (work element time) required to perform all the work elements related to the work for each production unit for each process is Allocate so that they are averaged. In other words, by the integrating means, the work element time t1 related to the model A for each production unit in the first process,
Total of t2 and t5 and work element time t for model B
Then, t1 + t2 + t5 + t8 + t9, which is the sum of the total of 8 and t9 and the work element time 0 (zero) related to the model C, is calculated, and similarly in the second step and the third step, t6 + t7.
+ T11 + t12 + t13 + t16 + t17 + t18
And t19 + t20. Next, “IE, Vol. 13, No. 1” is used as the allocating means for allocating the work elements by the allocating means so that these three sums are averaged.
4, 1971. (P137 to P142) "Other model assembly line balancing""or the like.

【0032】図9において、Qは、各グループごとの総
生産個数に比例する比率で混合して一定台数からなる複
数の生産単位(混合ロット)に編成する投入手段であ
る。
In FIG . 9 , Q is a charging means for mixing at a ratio proportional to the total number of products produced in each group and forming a plurality of production units (mixed lots) of a fixed number.

【0033】S1は、第一工程の作業者であり、S2
は、第二工程の作業者であり、S3は、第三工程の作業
者である。また、作業領域1は、作業者S1の作業ので
きる範囲(作業領域)出あり、作業領域2は、作業者S
2の作業領域であり、作業領域3は、作業者S3の作業
領域である。Rは、作業物を各作業領域における各作業
者に搬送する搬送装置である。Tは生産単位ごとの作業
物である。j1は、作業者S1が機種Aのみに用いる治
工具であり、j8は作業者S1が機種Bのみに用いる治
工具である。j6は作業者S2が機種Aのみに用いる治
工具であり、j11は作業者S2が機種Bのみに用いる
治工具であり、j16は作業者S2が機種Cのみに用い
る治工具である。j19は作業者S3が機種Cのみに用
いる治工具である。
S1 is a worker in the first process, and S2
Is a worker in the second step, and S3 is a worker in the third step. Further, the work area 1 has a range (work area) in which the work of the worker S1 can be performed, and the work area 2 is the work S
2 is a work area, and work area 3 is a work area of the worker S3. R is a transfer device that transfers a work to each worker in each work area. T is a work for each production unit. j1 is a jig / tool used by the worker S1 only for the model A, and j8 is a jig / tool used by the worker S1 only for the model B. j6 is a jig / tool used by the worker S2 only for the model A, j11 is a jig / tool used by the worker S2 for the model B only, and j16 is a jig / tool used by the worker S2 for the model C only. j19 is a jig / tool used by the worker S3 only for the model C.

【0034】ここで生産単位ごとの作業物Tが、搬送装
置Rにより一定の時間間隔で第一工程の作業者S1の作
業領域1に送り込まれると、作業者S1は、機種Aの治
工具j1と機種Bの治工具j8を使って、機種A,Bの
作業要素e1およびe8を施す。その他の作業要素e
2,e5,e9については、機種A,Bに共通の治工具
を用いるか、あるいは、治工具を使用しないで施す。こ
うして作業領域1内で機種AおよびBの作業物が搬送装
置Rによって作業領域1外へ搬送されるまでに、作業者
S1に割り当てられた作業要素e1,e2,e5,e
8,e9が遂行される。
Here, when the work T for each production unit is sent to the work area 1 of the worker S1 in the first step by the transfer device R at a constant time interval, the worker S1 makes the jig j1 of the model A. Using the tool j8 of the model B, the work elements e1 and e8 of the models A and B are applied. Other work elements e
For 2, e5 and e9, the jigs common to the models A and B are used, or the jigs are not used. In this way, the work elements e1, e2, e5, e assigned to the worker S1 by the time the work devices of the models A and B in the work area 1 are carried out of the work area 1 by the carrying device R.
8, e9 is performed.

【0035】次に、生産単位ごとの作業物Tが搬送装置
Rにより一定の時間間隔で第二工程の作業者S2の作業
領域2に送り込まれる。作業者S2は、機種Aの治工具
j6と機種Bの治工具j11と機種Cの治工具j16お
使って、機種A,B,Cの作業要素e6,e11,e1
6を施す。その他の作業要素e7,e12,e13,e
17,e18については機種A,B,Cに共通の治工具
を用いるか、あるいは、治工具を使用しないで施す。こ
うして作業領域2内で、機種AおよびBおよびCの作業
物が搬送装置R によって作業領域2外へ搬送されるま
でに、作業者2に割り当てられた作業要素e6,e7,
e11,e12,e13,e16,e17,e18が遂
行される。
Next, the work T for each production unit is sent to the work area 2 of the worker S2 in the second step by the transfer device R at regular time intervals. The worker S2 uses the jig A6 of the model A, the jig j11 of the model B, and the jig j16 of the model C to perform work elements e6, e11, e1 of the models A, B, C.
Apply 6. Other work elements e7, e12, e13, e
For 17 and e18, the jigs common to the models A, B and C are used, or the jigs are not used. In this way, in the work area 2, by the time the workpieces of the models A, B, and C are transported to the outside of the work area 2 by the transport device R, the work elements e6, e7, assigned to the worker 2
e11, e12, e13, e16, e17, e18 are performed.

【0036】次に、生産単位ごとの作業物Tが搬送装置
Rにより一定の時間間隔で第三工程の作業者S3の作業
領域3に送り込まれる。作業者S3は、機種Cの治工具
j19を使って、機種Cの作業要素e19を施す。その
他の作業要素e20については共通の治工具を用いる
か、あるいは、治工具を使用しないで施す。こうして作
業領域3内で、機種Cが搬送装置Rによって作業領域3
外へ搬送されるまでに、作業者S3に割り当てられた作
業要素e19,e20が遂行されることになる。
Next, the work T for each production unit is sent to the work area 3 of the worker S3 in the third step by the transfer device R at regular time intervals. The worker S3 uses the jig C19 of the model C to perform the work element e19 of the model C. A common jig or tool is used for the other work elements e20, or the jig is not used. Thus, in the work area 3, the model C is transferred by the transport device R to the work area 3
The work elements e19 and e20 assigned to the worker S3 are executed before being transported to the outside.

【0037】この結果、各工程の作業者は、各工程の作
業者に割り当てられた各機種ごとの作業要素を6生産単
位分繰り返せば良いことになる。即ち、複数機種の作業
物をその生産比率に応じた頻度で繰り返して生産するこ
とができ、各工程の作業者における生産単位ごとの作業
内容と作業要素時間の合計は一定に保たれることにな
る。
As a result, the worker of each process is required to repeat the work elements of each model assigned to the worker of each process for six production units. That is, it is possible to repeatedly produce multiple types of work items at a frequency according to the production ratio, and the total work content and work element time for each production unit of workers in each process are kept constant. Become.

【0038】本発明の他の実施例を図6、図7により説
明する。
Another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

【0039】図1と同一の生産が予定されている作業物
A1,B1,…,J1があり、これらを図2、3のよう
グループ分けした結果を機種A,B,Cと呼ぶ。機種
Aが18台、機種Bが12台、機種Cが6台の合計36
台の製品の生産が予定されているとする。
There are work items A1, B1, ..., J1 scheduled to be produced in the same manner as in FIG.
The results of grouping into groups are called models A, B, and C. Model A 18 units, model B 12 units, model C 6 units, total 36
It is assumed that the production of one unit is planned.

【0040】グループ分けされた作業物Pを複数の生産
単位に編成する方法については、図1により説明したよ
うに行なう。
The method of organizing the grouped works P into a plurality of production units is performed as described with reference to FIG.

【0041】図6において、Qは作業物の生産順序を整
列する装置である。j8はS11が使う機種Bの治工
具、j1はS12が使う機種Aの治工具、j16はS1
3が使う機種Cの治工具、j11はS14が使う機種B
の治工具、j2はS15が使う機種Aの治工具、j6は
S16が使う機種Aの治工具である。Rは、作業物を各
作業者の作業できる範囲(作業領域)に搬送する搬送装
置である。Tは生産単位ごとの作業物である。
In FIG. 6, Q is a device for arranging the production order of the work pieces. j8 is the tool of model B used by S11, j1 is the tool of model A used by S12, j16 is S1
J is a model C tool used by 3 and j11 is a model B used by S14.
J2 is a model A tool used in S15, and j6 is a model A tool used in S16. R is a transfer device that transfers the work to a range (work area) in which each worker can work. T is a work for each production unit.

【0042】生産単位における各作業物の生産順序を整
列する方法を説明する。
A method of arranging the production order of each work in the production unit will be described.

【0043】生産単位において第一グループの作業物で
ある機種Aの個数は3台、第二グループの作業物である
機種Bの個数は2台、第三グループの作業物である機種
Cの個数は1台である。
In the production unit, the number of the model A which is the work of the first group is 3, the number of the model B which is the work of the second group is 2 and the number of the model C which is the work of the third group. Is one.

【0044】演算手段により個数比を求めると、機種A
は3/6、機種Bは2/6、機種Cは1/6となる。次
に順序決定手段により、個数比にしたがって、振り分け
る。
When the number ratio is calculated by the calculating means, the model A
Is 3/6, model B is 2/6, and model C is 1/6. Next, the order determining means sorts the data according to the number ratio.

【0045】その結果、生産単位内の機種Aの3台を生
産単位6台中に均等に振り分けると機種Aは生産単位内
で2台に1台出現するように割り当てられる(A_A_
A_)。次に、生産単位内の機種Bの2台を生産単位6
台中に均等に振り分けると、機種Bは生産単位内で3台
に1台出現するように割り当てられる(ABABA
_)。機種Cについても同様に割り当てると、機種Cは
生産単位内で6台に1台出現するように割り当てら
れ、”ABABAC”という生産順序になる。つまり、
各作業物の生産順序は生産単位における各グループの作
業物の個数に逆比例する頻度の間隔で出現するように各
グループの作業物を整列させる。
As a result, if the three units of the model A in the production unit are evenly distributed among the six units of the production unit, the model A is assigned so that one out of every two units in the production unit appears (A_A_
A_). Next, 2 units of model B in the production unit
Model B is allocated so that one out of three units will appear in the production unit if distributed evenly among units (ABABA
_). When the model C is similarly allocated, the model C is allocated so that one out of every six machines appears in the production unit, and the production order is "ABABAC". That is,
The production order of each work is arranged such that the work of each group appears at intervals with a frequency that is inversely proportional to the number of the work of each group in the production unit.

【0046】生産単位の同一グループの作業物に関する
作業要素のみを施す作業者を配置する方法を説明する。
A method of arranging the workers who apply only the work elements related to the works of the same group of the production unit will be described.

【0047】ここで、S11、S14は機種Bのみの作
業要素を施す作業者であり、S12、S15、S16は
機種Aのみの作業要素を施す作業者であり、S13は、
機種Cのみの作業要素を施す作業者である。
Here, S11 and S14 are operators who apply work elements only for model B, S12, S15 and S16 are operators who apply work elements only for model A, and S13 is
This is an operator who applies the work elements of only model C.

【0048】第一グループの作業物に関する作業要素の
みを施す作業者については、生産単位における第一グル
ープの作業物の個数(3台)以下の人数(3人)の作業
者S12、S15、S16を搬送装置の搬送方向に沿っ
て一列に配置し、第二グループの作業物に関する作業要
素のみを施す作業者については、生産単位における第二
グループの作業物の個数(2台)以下の人数(2人)の
作業者S11、S14を搬送装置の搬送方向に沿って一
列に配置し、第三グループの作業物に関する作業要素の
みを施す作業者については、生産単位における第三グル
ープの作業物の個数(1台)以下の人数(1人)の作業
者S13を搬送装置の搬送方向に沿って一列に配置す
る。従って、第一工程の作業者はS11、S12であ
り、第二工程の作業者はS13、S14、S15であ
り、第三工程の作業者はS16である。
As for the workers who apply only the work elements related to the work of the first group, the workers S12, S15, S16 whose number (3) is less than the number (3) of the work of the first group in the production unit. Are arranged in a line along the transfer direction of the transfer device, and the number of workers (2 units) or less in the production unit for workers who apply only the work elements related to the second group of works ( (2 persons) workers S11 and S14 are arranged in a line along the transport direction of the transport device, and the workers who perform only the work elements related to the work products of the third group are the work products of the third group in the production unit. The number of workers (one) equal to or less than the number (one) is arranged in a line along the transport direction of the transport device. Therefore, the workers of the first step are S11 and S12, the workers of the second step are S13, S14 and S15, and the workers of the third step are S16.

【0049】作業要素を作業者に配分する方法を図7に
より説明する。
A method of distributing work elements to workers will be described with reference to FIG.

【0050】作業物は15秒の時間間隔で搬送されてく
るとする。
It is assumed that the work is conveyed at a time interval of 15 seconds.

【0051】機種Aは生産単位内では前記のように2台
に1台の頻度で出現するので、機種Aの作業要素のみを
施す作業者S12、S15、S16については、15秒
の2倍である30秒で作業を遂行することになる。図7
において機種Aの行は第一工程で施す作業要素e1と、
第二工程で施す作業要素e2,e5と、第三工程で施す
作業要素e6,e7であり、それぞれの合計時間が30
秒に近くなるように配分されている。作業者S12は作
業要素e1を、作業者S15は作業要素e2とe5を、
作業者S16は作業要素e6とe7を施すことになる。
Since the model A appears once in every two machines in the production unit, as described above, the operators S12, S15, and S16 who perform only the work elements of the model A are twice as long as 15 seconds. It takes 30 seconds to complete the work. Figure 7
In model A, the line for model A is the work element e1 to be applied in the first step,
The work elements e2 and e5 applied in the second step and the work elements e6 and e7 applied in the third step, each having a total time of 30
It is distributed so that it is close to seconds. The worker S12 works on the work element e1, and the worker S15 works on the work elements e2 and e5.
The worker S16 will apply the work elements e6 and e7.

【0052】機種Bは生産単位内では前記のように3台
に1台の頻度で出現するので、機種Bの作業要素のみを
施す作業者S11、S14については、15秒の3倍で
ある45秒で作業を遂行することになる。図7において
機種Bの行は第一工程で施す作業要素e8,e9と、第
二工程で施す作業要素e11,e12,e13であり、
それぞれの合計時間が45秒に近くなるように配分され
ており、作業者S11は作業要素e8とe9を、作業者
S14は作業要素e11とe12とe13を施すことに
なる。
Since the model B appears once in every three machines in the production unit as described above, the workers S11 and S14 who apply only the work elements of the model B are three times 15 seconds 45. Work will be completed in seconds. In FIG. 7, the row of the model B is the work elements e8 and e9 performed in the first step and the work elements e11, e12, and e13 performed in the second step,
The respective total times are distributed so as to be close to 45 seconds, and the worker S11 applies the work elements e8 and e9, and the worker S14 applies the work elements e11, e12 and e13.

【0053】機種Cは生産単位内では前記のように6台
に1台の頻度で出現するので、機種Cの作業要素のみを
施す作業者S13のついては、15秒の6倍である90
秒で作業を遂行することになる。図7において機種Cの
行は第二工程で施す作業要素e16,e17,e18,
e19,e20であり、その時間が90秒に近くなるよ
うに配分されており、作業者S13は作業要素e16と
e17とe18とe19とe90を施すことになる。
Since the model C appears once in every six machines in the production unit, as described above, for the worker S13 who applies only the work elements of the model C, it is six times 15 seconds.
Work will be completed in seconds. In FIG. 7, the row of model C is the work elements e16, e17, e18 to be applied in the second process.
e19 and e20, which are distributed so that the time is close to 90 seconds, and the worker S13 applies the work elements e16, e17, e18, e19, and e90.

【0054】各作業者の作業領域を確保する方法を説明
する。
A method of securing a work area for each worker will be described.

【0055】作業領域1は作業者S11の作業できる範
囲(作業領域)であり、作業領域2は作業者S12の作
業領域であり、作業領域3、作業領域4、作業領域5、
作業領域6も同様に作業者S13、S14、S15、S
16の作業領域であるとする。生産単位における各グル
ープの総生産台数は第一グループの作業物である機種A
が3台、第二グループの作業物である機種Bが2台、第
三グループの作業物である機種Cが1台である。
The work area 1 is the work area (work area) of the worker S11, the work area 2 is the work area of the worker S12, and the work area 3, work area 4, work area 5,
Similarly, the work area 6 includes workers S13, S14, S15, and S.
It is assumed that there are 16 work areas. The total number of units produced in each group in the production unit is model A, which is the work of the first group.
Is 3, the model B, which is the work of the second group, is 2, and the model C, which is the work of the third group, is 1.

【0056】ここで、作業者S11の作業領域を確保し
ようとする。作業者S11は第二グループの機種Bに関
する作業要素のみを施す作業者であり、作業者S11の
作業領域内に出現する機種Bについてのみの作業要素を
施せば良く、その作業要素時間の合計が約45秒であ
る。また、作業物は15秒の時間間隔で搬送され、生産
単位内で機種Bが出現する頻度の間隔は3台に1台であ
る。従って、作業者S11が割り当てられた作業要素を
遂行でき、作業者S11の作業領域内に作業者S11の
施す作業物である機種Bが少なくとも1台出現するよう
に作業領域を確保すると図6の作業領域1となる。この
ように作業領域1を確保すると、機種Bが生産単位内で
は3台に1台の頻度の間隔で出現し、作業者S11が作
業領域1内に現われた機種Bに関する割り当てられた作
業要素を支障なく遂行すれば、作業者S11は他の作業
者の作業領域を干渉することはなくなる。
Here, an attempt is made to secure a work area for the worker S11. The worker S11 is a worker who applies only the work elements relating to the model B of the second group, and it suffices to apply the work elements only for the model B appearing in the work area of the worker S11, and the total work element time is It takes about 45 seconds. Further, the work is conveyed at a time interval of 15 seconds, and the frequency of appearance of the model B in the production unit is one in three machines. Therefore, if the worker S11 can perform the assigned work element and the work area is secured so that at least one model B, which is the work to be performed by the worker S11, appears in the work area of the worker S11. It becomes the work area 1. When the work area 1 is secured in this way, the model B appears at an interval of one in three units in the production unit, and the worker S11 displays the assigned work elements relating to the model B appearing in the work area 1. If the work is performed without any trouble, the worker S11 does not interfere with the work areas of other workers.

【0057】次に、作業者S12の作業領域を確保しよ
うとする。作業者S12は第一グループの機種Aの関す
る作業要素のみを施す作業者であり、作業者S12の作
業領域内に出現する機種Aについてのみの作業要素を施
せば良く、その作業要素時間の合計が約30秒である。
また、作業物は15秒の時間間隔で搬送され、生産単位
内で機種Aが出現する頻度の間隔は2台に1台である。
従って、作業者S12が割り当てられた作業要素を遂行
でき、作業者S12の作業領域内に作業者S12の施す
作業物である機種Aが少なくとも1台出現するように作
業領域を確保すると図6の作業領域2になる。このよう
に作業領域2を確保すると、機種Aが生産単位内では2
台に1台の頻度の間隔で出現し、作業者S12が作業領
域2内に現われた機種Aに関する割り当てられた作業要
素を支障なく遂行すれば、作業者S12は他の作業者の
作業領域を干渉することはなくなる。
Next, an attempt is made to secure a work area for the worker S12. The worker S12 is a worker who applies only the work elements relating to the model A of the first group, and it suffices to apply the work elements only for the model A appearing in the work area of the worker S12, and the total work element time. Is about 30 seconds.
Further, the work is conveyed at a time interval of 15 seconds, and the frequency of appearance of the model A in the production unit is one in two machines.
Therefore, when the worker S12 can perform the assigned work element and the work area is secured so that at least one model A, which is the work to be performed by the worker S12, appears in the work area of the worker S12, the work area of FIG. Work area 2 is reached. If the work area 2 is secured in this way, the model A has 2 in the production unit.
If one worker appears at a frequency of one on the table and the worker S12 performs the assigned work element relating to the machine type A appearing in the work area 2 without any hindrance, the worker S12 creates a work area for another worker. It will not interfere.

【0058】同様に、作業者S13、S14、S15、
S16についても、作業領域3、作業領域4、作業領域
5、作業領域6が確保される。つまり、生産単位におけ
る同一グループの作業物に関する作業要素のみを施す作
業者の作業領域内では、その作業者が施すグループの作
業物が常に出現し、作業者は作業を施す作業物が搬送装
置Rによって作業領域外へと搬送されるまでに割り当て
られた作業要素を遂行することになる。
Similarly, the workers S13, S14, S15,
Also in S16, the work area 3, the work area 4, the work area 5, and the work area 6 are secured. That is, in the work area of the worker who applies only the work elements relating to the work of the same group in the production unit, the work of the group performed by the worker always appears, and the worker performs the work on the transfer device R. Will carry out the assigned work element until it is transported out of the work area.

【0059】この結果、作業物の機種グループごとの作
業時間の違いに伴う作業領域の干渉を削除でき、作業設
備の作業内容の変更に伴う段取作業および治工具の交換
に伴う作業損失を削減できると共に、作業設備ごとの作
業性を向上させることができる。
As a result, it is possible to eliminate the interference of the work area due to the difference in the work time for each model group of the work, and to reduce the work loss due to the setup work and the replacement of jigs and tools due to the change of the work content of the work equipment. In addition, the workability of each work facility can be improved.

【0060】前記の実施例において、生産単位内の同一
グループの作業物に関する作業要素のみを施す作業者あ
るいは作業設備が移動し、その作業に用いる各機種グル
ープごとの治工具数に制限がある場合の本発明の他の実
施例を図8により説明する。
In the above-mentioned embodiment, when the operator or the work equipment that applies only the work elements relating to the work of the same group within the production unit moves, and the number of jigs and tools for each model group used for the work is limited. Another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

【0061】機種Aが18台、機種Bが12台、機種C
が6台の合計36台の製品の生産が予定されているとす
る。
Model A 18 units, model B 12 units, model C
Suppose that the production of a total of 36 products of 6 units is planned.

【0062】グループ分けについては、図2、図3によ
説明したように行なう。
Regarding grouping, refer to FIG. 2 and FIG.
Ri carried out as described.

【0063】グループ分けされた作業物Pを複数の生産
単位に編成する方法については、図1により説明したよ
うに行なう。
The method of organizing the work P divided into groups into a plurality of production units is performed as described with reference to FIG.

【0064】S21,S22,…,S32は作業設備で
あり、S21,S27は機種Cの作業要素のみを施す作
業設備、S22,S24,S26,S28,S30,S
32は機種Aの作業要素のみを施す作業設備、S23,
S25,S29,S31は機種Bの作業要素のみを施す
作業設備である。作業領域iは作業設備S21,S2
2,…,S32がある作業要素を施すことのできる範囲
(作業領域)である。
S32, S22, ..., S32 are work equipments, S21, S27 are work equipments that apply only work elements of model C, S22, S24, S26, S28, S30, S.
32 is a work facility for providing only work elements of model A, S23,
S25, S29, and S31 are work facilities that apply only the work elements of model B. Work area i is work equipment S21, S2
2, ..., S32 is a range (work area) in which a work element can be applied.

【0065】j41,j47は作業領域i内で機種Cの
ある作業を施す際に用いる治工具、j42,j44,j
46,j48,j50,j52は作業領域i内で機種A
のある作業を施す際に用いる治工具、j43,j45,
j49,j51は作業領域i内で機種Bのある作業を施
す際に用いる治工具である。
J41, j47 are jigs and tools used when performing work with the model C in the work area i, j42, j44, j
46, j48, j50, j52 are model A in the work area i.
Jigs, j43, j45, which are used when performing certain work
Reference numerals j49 and j51 are jigs and tools used when performing work with the model B in the work area i.

【0066】R1は、作業領域iに作業物を送り込む搬
送装置であり、R2は、作業領域iで作業が遂行された
作業物を他の作業領域へ搬送する搬送装置である。
R1 is a carrying device for feeding the work to the work area i, and R2 is a carrying device for carrying the work carried out in the work area i to another work area.

【0067】Vは、R1によってある一定の時間間隔で
搬送されてきた作業物を、作業設備および治工具と共に
矢印方向に回転して搬送させる搬送装置である。
V is a transporting device for transporting the work carried by R1 at a certain time interval by rotating it in the direction of the arrow together with the work equipment and the jig.

【0068】U1は、R1によって搬送されてきた作業
物をVへと移動させ、治工具に取り付ける取付装置であ
る。U2はVによって搬送されてきた作業物を治工具か
ら取外し、R2へと移動させる移動装置である。
U1 is a mounting device for moving the work carried by R1 to V and mounting it on a jig. U2 is a moving device that removes the work conveyed by V from the jig and moves it to R2.

【0069】ここで、搬送装置R1によって作業物が作
業領域iに15秒の時間間隔で搬送され、S21,S2
2,…,S32の施す各作業要素の合計が180秒であ
るとする。
Here, the work is carried by the carrying device R1 to the work area i at a time interval of 15 seconds, and the work is carried out at S21 and S2.
It is assumed that the total of each work element performed in 2, ..., S32 is 180 seconds.

【0070】次に、動作を説明する。Next, the operation will be described.

【0071】搬送装置Vが回転し、作業設備S21はそ
の治工具j41作業物が取り付けられていない状態であ
り、その位置がU1とU2の間であるとする。また、他
の作業設備S22,S23,…,S32は割り当てられ
た各作業要素を施しながら搬送装置Vによって回転して
いるとする。ここで、機種Cのみの作業を施すS21お
よびj41はU1へ搬送される。同時に、S32がj5
2を使って機種Aについての割り当てられた作業要素を
遂行して、機種Aとその作業を施す S32とj52が
共に搬送装置VによってU2へと搬送されている。j4
1は作業物である機種Cが取り外された前記状態になっ
ていて、U1が搬送装置R1によって搬送されてきた機
種Cを搬送装置Vへ移動させ、治工具j1へ取り付け
る。同時に、U2は機種Aをj52から取り外し、搬送
装置R2へと移動させる。
It is assumed that the transport device V is rotated, the work equipment S21 is in a state where the jig / tool j41 work is not attached, and the position thereof is between U1 and U2. It is also assumed that the other work equipments S22, S23, ..., S32 are rotated by the carrier device V while performing the assigned work elements. Here, S21 and j41, in which only the work of model C is performed, are conveyed to U1. At the same time, S32 is j5
2 is used to perform the assigned work element for the model A, and the model A and S32 and j52 for performing the work are both carried to the U2 by the carrying device V. j4
1 is in the state where the model C, which is the work, has been removed, and the model C, which U1 has been transported by the transport device R1, is moved to the transport device V and attached to the jig j1. At the same time, U2 removes model A from j52 and moves it to transport device R2.

【0072】これらの作業の間、他の作業設備S22,
S23,S24,S25,S26,S27,S28,S
29,S30,S31は搬送装置V上で各作業設備に割
り当てられた作業要素を施している。U1,U2の作業
が完了すると、S32は作業物が取り付けられていない
状態で搬送装置Vによって搬送されて、S31とj51
はU2へ搬送されるまでに割り当てられた全作業要素を
遂行し、この他の作業設備も割り当てられた作業要素を
施している。次に、S32がU1へ、S31がU2へ搬
送されると、前回と同様に、U1はR1によって搬送さ
れた機種Aを搬送装置Vへと移動し、j52に取り付け
る。また同時に、U2によって機種Bがj51から取り
外され、R2に移動される。以降、これらの作業が繰り
返されることになる。
During these operations, other work equipment S22,
S23, S24, S25, S26, S27, S28, S
29, S30, S31 are provided with work elements assigned to each work facility on the transfer apparatus V. When the work of U1 and U2 is completed, S32 is carried by the carrying device V in a state where no work is attached, and S31 and j51 are carried out.
Performs all the assigned work elements until it is transported to U2, and other work equipment also applies the assigned work elements. Next, when S32 is transported to U1 and S31 is transported to U2, U1 moves the model A transported by R1 to the transport device V, and attaches it to j52, as in the previous time. At the same time, the model B is removed from j51 by U2 and moved to R2. After that, these operations will be repeated.

【0073】図8のようなライン設備で機種グループ別
の治工具が必要となるとき、生産単位は各機種グループ
の治工具の所有数を考慮して編成しなければならない。
各グループの作業物を混合して一定台数からなる複数の
生産単位(混合ロット)に編成する方法を説明する。
When a jig for each model group is required in the line equipment as shown in FIG. 8, the production unit must be organized in consideration of the number of tools owned by each model group.
A method of mixing the works of each group and organizing them into a plurality of production units (mixed lots) of a fixed number will be described.

【0074】図8においてある作業を施すための機種A
の治工具の所有数はj42,j44,j46,j48,
j50,j52という6個であり、生産単位の機種Aの
個数は3個である。また、機種Bの治工具の所有数はj
43,j45,j49,j51という4個であり、生産
単位の機種Bの個数は2個である。また、機種Cの治工
具の所有数はj41,j47という2個であり、生産単
位の機種Cの個数は1個である。生産単位における各グ
ループの個数は各機種グループの作業物が使用する治工
具の所有数より少ないので、治工具の所有数ではなく、
生産単位における各グループの個数により各グループの
作業物を混合して一定台数からなる複数の生産単位(混
合ロット)に編成する。
Model A for performing a certain work in FIG.
The number of jigs and tools owned by j42, j44, j46, j48,
There are 6 pieces of j50 and j52, and the number of model A as a production unit is 3. In addition, the number of tools owned by model B is j
There are four, 43, j45, j49, and j51, and the number of model B as a production unit is two. Further, the number of possessed jigs and tools of the model C is two, j41 and j47, and the number of the model C of the production unit is one. Since the number of each group in the production unit is less than the number of jigs and tools used by the work of each model group, it is not the number of jigs and tools owned,
According to the number of each group in the production unit, the work of each group is mixed and organized into a plurality of production units (mixed lots) consisting of a fixed number.

【0075】編成された結果、機種Aと機種Bと機種C
の比率は3:2:1となる。このように治工具の所有数
に制限が有るとき、それを考慮して生産単位を編成する
ことで治工具の交換に伴う作業損失を削減できる。
As a result of organization, model A, model B and model C
Will be 3: 2: 1. In this way, when there is a limit to the number of jigs and tools that can be owned, it is possible to reduce the work loss associated with the replacement of jigs and tools by organizing the production unit in consideration of this.

【0076】生産単位における機種グループごとの順序
の決定は、図6に説明したように行なう。
The order for each model group in the production unit is determined as described with reference to FIG.

【0077】搬送装置V上に作業設備を設置する方法を
説明する。
A method of installing working equipment on the carrier V will be described.

【0078】搬送装置V上の作業を施す作業設備は生産
単位の整数倍、かつ、生産単位における機種グループご
との生産順序に対応するように配置する。従って、搬送
装置V上に生産単位6台の2倍の台数である12台を、
生産単位内に機種グループごとの順序”ABABAC”
に対応して、生産単位の同一グループの作業物に関する
作業要素のみを施す作業設備S21,S22,…,S3
2を治工具 j41,j42,…,j52と共に配置
する。このような配置をすることで、作業内容の変更に
伴う治工具の交換を削減でき、R1によってVに搬送さ
れた作業物を順次治工具に取付けて作業することがで
き、R2へは作業物の生産順序を変えずに送り出すこと
ができる。
The working equipment for carrying out the work on the transport device V is arranged so as to correspond to an integral multiple of the production unit and the production sequence for each model group in the production unit. Therefore, 12 units, which is twice as many as the production unit of 6, are installed on the transfer device V.
"ABABAC" order for each model group in the production unit
Corresponding to, the work equipment S21, S22, ..., S3 for applying only the work elements related to the work in the same group of the production unit
2 is arranged with jigs j41, j42, ..., J52. By arranging in this way, it is possible to reduce the exchange of jigs and tools due to the change of work contents, and the work carried to V by R1 can be sequentially attached to the jig and worked, and the work to R2 can be carried out. Can be sent without changing the production order.

【0079】搬送装置Vの一回転する時間を決定する方
法を説明する。
A method of determining the time for one rotation of the transport device V will be described.

【0080】搬送装置Vの一回転する時間は、作業領域
iにおける各作業設備が施す作業要素時間の最大値以上
で、作業物が搬送装置R1によって作業領域iへ搬送さ
れる時間間隔の整数倍になるようにする。従って、搬送
装置Vは作業物が搬送装置R1によって作業領域iへ搬
送される時間間隔である15秒の12倍の180秒で一
回転すれば良い。
The time required for the conveyor device V to make one revolution is equal to or greater than the maximum value of the work element time provided by each work facility in the work area i, and is an integer multiple of the time interval during which the work piece is conveyed to the work area i by the carrier device R1. Try to be. Therefore, the transfer device V may be rotated once in 180 seconds, which is 12 times 15 seconds, which is the time interval in which the work is transferred to the work area i by the transfer device R1.

【0081】このような搬送装置と共に作業設備が回転
するライン設備では、作業を施すための必要となる面積
は、(1個の作業物の作業を施すための面積)×(前記
作業領域内で作業が施される作業物の個数)でよい。
In the line equipment in which the work equipment rotates together with such a transfer device, the area required for performing work is (area for performing work on one work piece) × (in the work area). The number of works to be worked) may be sufficient.

【0082】また、生産単位ごとの作業物を一定の時間
間隔で作業設備に送り込むことにより、作業内容の変更
に伴う段取作業および治工具の交換に伴う作業損失を削
減できる。
Further, by sending the work for each production unit to the work equipment at a constant time interval, it is possible to reduce the setup work associated with the change of the work content and the work loss associated with the replacement of jigs and tools.

【0083】本発明によれば、複数機種の作業物をその
生産比率に応じた頻度で繰り返して生産すると共に、各
作業設備における生産単位ごとの作業内容と作業要素時
間の合計を一定に保つことができるので、単一ラインに
より複数機種を生産する際にも搬送時間間隔の変更を必
要とせず、各作業設備における作業要素時間の合計値
(作業負荷量)の変動が少なくなる。
According to the present invention, a plurality of types of work products are repeatedly produced at a frequency according to the production ratio, and the total work content and work element time for each production unit in each work facility are kept constant. Therefore, it is not necessary to change the transfer time interval even when a plurality of models are produced by a single line, and the fluctuation of the total value (work load amount) of the work element time in each work equipment is reduced.

【0084】また、作業設備の作業内容の変更に伴う段
取作業および治工具の交換に伴う作業損失を削減できる
と共に、作業設備ごとの作業性を向上させることができ
るので、単一ラインにより複数機種を生産する際にも機
種切替りに伴う作業設備の変更と段取作業が少なくな
る。
Further, it is possible to reduce the work loss associated with the change of the work contents of the work equipment and the work loss associated with the replacement of the jigs, and improve the workability of each work equipment. Even when a model is produced, work equipment changes and setup work associated with model switching are reduced.

【0085】また、作業物の機種グループごとの作業時
間の違いに伴う作業領域の干渉を削減できるので、単一
ラインにより複数機種を生産する際にも作業設備ごとの
作業性が向上される。
Further, since the interference of the work area due to the difference in the work time for each model group of the work can be reduced, the workability of each work facility is improved even when a plurality of models are produced by a single line.

【0086】[0086]

【発明の効果】本発明によれば、搬送装置によって複数
機種の作業物が送り込まれ、この作業物に搬送装置の搬
送方向に沿って一列に併設された複数の作業設備により
一連(多数)の作業要素を施す生産ラインにおいて、一
定期間に複数品種の作業物を生産できるようにするライ
ン生産支援システムを提供できる。
According to the present invention, a plurality of types of work items are sent by the transfer device, and a plurality (a large number) of work equipments are installed in a row along the transfer direction of the transfer device. It is possible to provide a line production support system that enables a plurality of types of work products to be produced in a fixed period on a production line for applying work elements.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明に係るライン生産支援システムのブロッ
ク図である。
FIG. 1 is a block diagram of a line production support system according to the present invention.

【図2】図9における10機種の作業物の作業要素の内
容を示す説明図である。
FIG. 2 is an explanatory diagram showing contents of work elements of ten types of work objects in FIG.

【図3】図2を各行と各列に重みを付けて集約して、グ
ループに分類する第1の例の場合のフローチャートであ
る。
FIG. 3 is a flowchart in the case of a first example in which FIG. 2 is classified by grouping by weighting each row and each column and aggregating them.

【図4】ライン生産支援システムの動作を示すフローチ
ャートである。
FIG. 4 is a flow chart showing the operation of the line production support system .
It is a chart.

【図5】図1において各工程に作業要素を均等に割り当
てた結果を示す説明図である。
FIG. 5 is an explanatory diagram showing a result of evenly assigning work elements to each process in FIG.

【図6】本発明による生産ライン方式の他の実施例を示
す平面図である。
FIG. 6 is a plan view showing another embodiment of the production line system according to the present invention.

【図7】図6において各工程に作業要素を均等に割り当
てた結果を示す説明図である。
FIG. 7 is an explanatory diagram showing a result of evenly assigning work elements to each process in FIG.

【図8】搬送装置と作業設備が共に動くライン設備に、
本発明によるライン生産方式を適用した一実施例を示す
平面図である。
FIG. 8: For line equipment in which both the transfer device and work equipment move
It is a top view showing one example to which a line production system by the present invention is applied.

【図9】本発明による生産ライン方式の実施例を示した
平面図である。
FIG. 9 is a plan view showing an embodiment of a production line system according to the present invention.

【図10】ライン生産支援方式システムのハードウェア
構成図である。
FIG. 10 is a hardware configuration diagram of a line production support system.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

P・・・作業物、A,B,・・・,J・・・機種、Q・・・投入装
置、R,R1,R2・・・搬送装置、V・・・搬送装置、U1
・・・取付装置、U2・・・移動装置、T・・・生産単位、S1
〜S3,S11〜S16・・・作業者、S21〜S32・・・
作業設備、e1〜e20・・・作業要素、j1〜j20,
j41〜j52・・・治工具名、Ta〜Tj・・・作業要素時
間。
P ... Work, A, B, ..., J ... Model, Q ... Loading device, R, R1, R2 ... Conveying device, V ... Conveying device, U1
... Mounting device, U2 ... Movement device, T ... Production unit, S1
~ S3, S11 to S16 ... Workers, S21 to S32 ...
Work equipment, e1 to e20 ... Work elements, j1 to j20,
j41 to j52 ... Tool name, Ta to Tj ... Work element time.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 森田 浩隆 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地株 式会社日立製作所生産技術研究所内 (72)発明者 小島 経雄 栃木県下都賀郡大平町大字富田800番地 株式会社日立製作所栃木工場内 (56)参考文献 特開 平4−25349(JP,A) 特開 昭60−20844(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G05B 19/418 G06F 17/60 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Hirotaka Morita 292 Yoshida-cho, Totsuka-ku, Yokohama-shi, Kanagawa, Ltd. Inside the Hitachi, Ltd. Institute of Industrial Science (72) Inventor Nobuo Kojima 800 Tomita, Ohira-cho, Shimotsuga-gun, Tochigi Prefecture Hitachi, Ltd. Tochigi factory (56) References JP-A-4-25349 (JP, A) JP-A-60-20844 (JP, A) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) G05B 19/418 G06F 17/60

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】搬送装置によって複数品種の作業物が搬送
され、搬送装置の搬送方向に沿って設置された複数の作
業設備により一連の作業要素が作業物に施される単一の
生産ラインの運用支援を行なうライン生産支援システム
であって、 作業物を分類する少なくとも作業要素の種類でみた分類
指標の情報を受付る入力手段と、 前記少なくとも一つの分類指標に係る重み係数に基づい
て、上記複数品種の作業物を複数のグループに分類する
分類手段と、 上記各グループの作業物を、各グループごとの作業物の
総生産個数に応じて混合して一定台数からなる生産単位
(混合ロット)に編成する編成手段と、該生産単位内の
各作業物の生産順序を決定する決定手段と、 得られた生産順序を出力する出力手段とを有することを
特徴とするライン生産支援システム。
1. A single production line in which a plurality of types of work products are carried by a carrying device, and a series of work elements are applied to the work products by a plurality of work equipments installed along the carrying direction of the carrying device. A line production support system for supporting operations, comprising: input means for receiving information on a classification index based on at least the type of work element for classifying a work; and a weighting coefficient according to the at least one classification index. A classification unit for classifying a plurality of types of work into a plurality of groups and a work unit of a fixed number by mixing the work of each group according to the total production quantity of the work of each group (mixed lot) A line production support, which has a knitting means for knitting, a deciding means for deciding a production order of each work in the production unit, and an output means for outputting the obtained production order. Assistance system.
【請求項2】上記入力手段は、分類指標として、ライン
に送り込む複数品種の作業物の作業要素に関する情報お
よび作業設備に関する情報を受付ることを特徴とする請
求項1記載のライン生産支援システム。
2. The line production support system according to claim 1, wherein the input means receives, as a classification index, information about work elements and work equipment of a plurality of types of works sent to the line.
【請求項3】上記の決定手段は、上記グループごとの総
生産個数の比を求める演算手段と、 個数比に比例する頻度で上記グループの作業物をライン
上に出現させる順序決定手段とを有することを特徴とす
る請求項1または2記載のライン生産支援システム。
3. The deciding means comprises a computing means for obtaining a ratio of the total production quantity of each group, and an order deciding means for causing the work of the group to appear on the line at a frequency proportional to the quantity ratio. The line production support system according to claim 1 or 2 , characterized in that.
【請求項4】搬送装置によって複数品種の作業物が搬送
され、搬送装置の搬送方向に沿って設置された複数の作
業設備により一連の作業要素が作業物に施される単一の
ラインによる生産方法において、 請求項1、2、または3記載のライン生産支援システム
によって得られた生産順序に従って、上記生産単位ごと
の作業物を一定の時間間隔で搬送装置に送り込む投入手
段とを設けることにより、複数品種の作業物をその生産
個数に応じて生産することを特徴とする複数品種のライ
ン生産方法。
4. Production by a single line in which a plurality of types of work products are carried by a carrying device, and a series of work elements are applied to the work products by a plurality of work equipments installed along the carrying direction of the carrying device. In the method, by providing a feeding means for feeding the work in each of the production units to the transfer device at a constant time interval according to the production sequence obtained by the line production support system according to claim 1, 2, or 3 , A multi-product line production method characterized in that a work product of a plurality of products is produced according to the number of products produced.
【請求項5】搬送装置によって複数品種の作業物が搬送
され、搬送装置の搬送方向に沿って設置された複数の作
業設備により一連の作業要素が作業物に施される生産ラ
インに関する生産計画の生成方法において、 前記複数品種の作業物の種類や作業要素に関する情報を
記憶手段から読み出し、前記情報に基づき、前記複数品
種の作業物データをグループに分類し、 前記各グループの作業物データを、各グループごとの作
業物データの生産個数に応じて一定台数からなる生産単
位(混合ロット)に編成処理し、 前記生産単位内の各作業物の生産順序を決定し、 前記各グループの情報と、前記生産単位の情報と、前記
決定された各作業物の生産順序の情報とを、前記生産ラ
インに制御情報として出力可能であることを特徴とする
複数品種のライン生産計画方法。
5. A production plan for a production line, in which a plurality of types of work products are carried by a carrying device, and a series of work elements are applied to the work products by a plurality of work equipment installed along the carrying direction of the carrying device. In the generation method, the information on the types and work elements of the work of the plurality of types is read from the storage means, based on the information, the work data of the plurality of types is classified into groups, the work data of each group, According to the production number of the work data for each group, it is organized into a production unit (mixed lot) consisting of a certain number of units, the production order of each work in the production unit is determined, and information of each group, It is possible to output the information of the production unit and the information of the production order of the determined works as control information to the production line. Production planning method.
【請求項6】複数品種の作業物が搬送され、複数の作業
設備により一連の作業要素が作業物に施される生産ライ
ンに関する生産計画の生成方法において、 前記複数品種の作業物の分類指標として該作業物の種類
や作業要素に関する情報を記憶手段から読み出すステッ
プと、 前記情報に基づき、演算処理手段によって前記複数品種
の作業物データをグループに分類するステップと、 前記各グループの作業物データを、各グループごとの作
業物データの生産個数に応じて一定台数からなる生産単
位(混合ロット)に編成処理するステップと、 前記生産単位内の各作業物の生産順序を決定し決定情報
を出力するステップと、 前記各グループの情報と、前記生産単位の情報と、前記
決定された各作業物の生産順序の情報とを出力すること
を特徴とする複数品種のライン生産計画方法。
6. A method for generating a production plan for a production line, in which a plurality of types of work are conveyed and a series of work elements are applied to the work by a plurality of work facilities, wherein a classification index of the plurality of types of work is used. Type of the work
And a step of reading information about work elements from the storage means, a step of classifying the work data of the plurality of types into groups by the arithmetic processing means based on the information, and work data of each group for each group. A step of organizing a production unit (mixed lot) consisting of a fixed number according to the number of productions of the work data; a step of deciding a production sequence of each work in the production unit and outputting decision information; A line production planning method for a plurality of products, which outputs group information, production unit information, and production order production information of each determined work.
【請求項7】複数品種の作業物が搬送され、複数の作業
設備により一連の作業要素が作業物に施される生産ライ
ンに関する生産計画の生成方法において、 前記複数品種の作業物の分類指標として該作業物の種類
や作業要素に関する情報を入力して記憶手段に保持する
ステップと、 前記情報に基づき、演算処理手段によって前記複数品種
の作業物データをグループに分類するステップと、 前記各グループの作業物データを、各グループごとの作
業物データの生産個数に応じて一定台数からなる生産単
位(混合ロット)に編成処理するステップと、 前記生産単位内の各作業物の生産順序を決定し決定情報
を出力するステップと、 前記各グループの情報と、前記生産単位の情報と、前記
決定された各作業物の生産順序の情報とを出力すること
を特徴とする複数品種のライン生産計画方法。
7. A method of generating a production plan for a production line, in which a plurality of types of work are conveyed and a series of work elements are applied to the work by a plurality of work equipment, wherein a classification index of the plurality of types of work is used. Type of the work
And a step of inputting and storing information on work elements in the storage means, a step of classifying the work piece data of the plurality of types into groups by the arithmetic processing means based on the information, and work piece data of each group, A step of organizing a production unit (mixed lot) consisting of a fixed number according to the production number of work data for each group, and a step of determining the production order of each work in the production unit and outputting decision information And a line production planning method for a plurality of products, which outputs the information of each group, the information of the production unit, and the information of the production order of the determined work.
【請求項8】請求項乃至のいずれかに記載の複数品
種のライン生産計画方法において、前記生産単位内の各
作業物の生産順序を決定するにあたり、各作業物が含ま
れる割合に応じて分散するように順序配列決定すること
を特徴とする複数品種のライン生産計画方法。
8. The line production planning method for a plurality of products according to any one of claims 5 to 7 , wherein when determining the production sequence of each work in the production unit, the production order is determined according to the proportion of each work included. A method of line production planning for a plurality of products, characterized in that the sequential arrangement is determined so as to be dispersed.
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