JP3368533B2 - Auto induction method in the outdoor parking lot, and, like the automatic guidance system - Google Patents

Auto induction method in the outdoor parking lot, and, like the automatic guidance system

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【発明の詳細な説明】 【0001】 【発明の属する技術分野】本発明は、風雨に晒されたり日光の直射を受けたりする虞れの有る屋外駐車場において、空車スペースを求めて進入してくる自動車を自動的に誘導する技術に関するものである。 BACKGROUND OF THE INVENTION [0001] [Technical Field of the Invention The present invention is, in the possibility of there outdoor parking make and receive direct sunlight or exposed to wind and rain, to enter in search of empty car space the coming automobile relates to automatically induction technology. 【0002】 【従来の技術】図5は、広大な長方形の敷地の中に、2 [0002] FIG. 5, in the vast rectangular site, 2
1台×5=105台の自動車を収容し得るように、10 As it can accommodate one × 5 = 105 cars, 10
5個の単位スペースと3本の通路とを設定した屋外駐車場の1例を示す平面図である。 An example of the five units space and three passages and outdoor parking set which is a plan view showing a. このような方式の駐車場において、出入口3から駐車場の外郭1の中に入った自動車の数が、単位スペース2の数に比して著しく少ない(例えば1/3以下)ときは、進入した自動車を適宜の空車スペースに誘導するために別段の手数を要せず、進入車の運転者の良識に委せておけば良い。 In parking this manner, the number of vehicles entering into the entrance 3 of the shell 1 of the parking, significantly less than the number of unit spaces 2 (e.g. 1/3 or less) time, enters without requiring the otherwise labor in order to induce the car to a suitable empty car space, or if left to the good sense of the entry vehicle driver. 図6は、従来例の駐車場において、単位スペースの数に比して駐車中の自動車の台数が著しく少ない場合の情景を模式的に描いた鳥瞰図である。 6, in the conventional example of the parking lot, a scene where significantly less car number parked is compared with the number of unit spaces is a bird's-eye view depicting schematically. この図6のような状態では、駐車自動車4が疎なので、進入車6の運転手は容易に空車スペース(駐車されていない単位スペース)2′を視認することができる。 In the state shown in FIG. 6, the parked car 4 is sparse, the driver of the approach wheel 6 can recognize easily (in space not parked) unladen space 2 '. 【0003】それぞれの単位スペースには車止めが設けられている。 [0003] Each of the unit space is provided with a bollard. この車止めは公知公用の器具であって、コンクリートもしくは鉄板などによって頑丈に作られ、タイヤに踏まれても潰れないようになっている。 The bollard is a device known and used, made rugged by such as concrete or steel plate, so as not collapse even if stepped on to the tire. この車止めは、絶対に設置しなければならないものではないが、 This bollard includes, but is not must be installed in the absolute,
例えば屋上駐車場や、岸壁駐車場などのように、行き過ぎると重大な事故を生じる場合には必ず設けられる。 For example, rooftop parking and, such as quay parking lot, always provided in the case of cause overshoot when a serious accident. それほど重大な事故を招かない場合であっても、所定の単位スペースの中に自動車を収めさせるため、すなわち、 Even if does not lead to less serious accidents, in order to make matches and motor vehicles in the predetermined unit space, ie,
駐車状態を乱雑ならしめたり、既に駐車中の自動車に衝突したり、駐車場外郭1のフェンス(本図4の例えばブロック塀)を毀したりさせないように、車止めを設ける例が非常に多い。 The parking state or closing if messy, already collides in an automobile parked, parking outer 1 fence so as not to or broke (e.g. block walls of the Figure 4), is very many cases providing the bollard. こうした事情により、一応の整備された駐車場には必ず車止めが設けられていると言っても過言ではない。 By these circumstances, it is not too much to say that there is always bollard is provided in the parking lot that has been prima facie established. また、例えば運動場を臨時に駐車場として使用する場合、地上に縄を張って車止めを置けば一応の駐車場として機能し得る。 In addition, for example when used as a parking lot a playground to the extraordinary, it can function as a prima facie parking lot if you put a bollard Put the rope on the ground. 駐車場における車止めの意義は以上の実情から察することができよう。 The significance of the bollard in the parking could be Judging from the above-described circumstances. 【0004】図7は、前掲の図6に示した駐車場に多数の自動車が駐車されて、空車スペースの数が非常に少なくなったとき、進入車が空車スペースに向かっている状態を模式的に描いた鳥瞰図である。 [0004] FIG. 7, a number of the motor vehicle is parked in the parking lot shown in FIG. 6 supra, when the number of empty car space has become very small, schematically a state in which the entry vehicle is toward the empty car space it is a bird's-eye view drawn to. 本図7の例では2箇所の空車スペース2′が残っているが、進入車が矢印F In the example of the figure 7 remain empty car space 2 'of the two positions, entering vehicles arrow F
のように進行している間、既に駐車している自動車に視界を妨げられて空車スペース2′を視認することができない。 While proceeds as can not visually recognize the empty car space 2 'hampered visibility in vehicles already parked. 矢印Gのように進行していっても、既に駐車している自動車の形状,寸法が一定でなく、駐車位置にもそれぞれ偏りが有るので、相当接近しないと空車スペース2′を確認しにくい場合が珍しくない。 Even began to progress as indicated by the arrow G, the shape of the car is already parked, and not size is constant, since each also in the parking position deviation is present, does not correspond approach and if it is difficult to confirm the empty car space 2 ' It is not uncommon. 【0005】 【発明が解決しようとする課題】本発明者(出願人) [0005] SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention have (the applicant)
は、警備会社の責任者として多年、社会に奉仕してきた。 Is, many years as head of the security company, has been serving the society. そして、警備業務の中で駐車場の警備は大きいウェイトを占めている。 And, parking security of in the security business occupies a large weight. 駐車場の警備は、単に盗難防止や防火だけでなく、交通整理も重要な任務である。 Parking security of not only anti-theft and fire protection, traffic control is also an important mission. 駐車場が混雑してきた場合、進入車を空車スペースに誘導するために費す労力は多大であるが、警備が額に汗して飛び回っても小さいトラブルの多発を免れ得ないのが実情である。 If the parking lot has been crowded, but effort to spend in order to induce the entry vehicle to empty car space is a great deal, there is in reality is not spared of small trouble frequently be flying around security is to sweat on the forehead . ここに言う小さいトラブルとは、例えば或る進入車を誘導して入れようとしていた空車スペースに、予期していなかった他の自動車が入ってしまったとか、駐車していた自動車が予想しなかったのに出庫(単位スペースから走り出す意)したとか、急に出庫しようとした自動車と進入車とが擦れ違い出来なくて立往生し、後続車の渋滞を誘発するとかいった、損壊を伴わない混乱・混乱である。 The small trouble to say here, for example, in the empty car space that was about to put to induce a certain entry vehicles, Toka other automobile that was not expected had entered, the automobile had been parked was not expected Toka was unloading (meaning start running from the unit space) to, and stuck can not suddenly try to unloading the Auto and entry vehicles pass-, went Toka to induce congestion of the following vehicle, without damage chaos, confusion it is. 警備員は、社会奉仕の精神が有るからこそ、労力の割には少ない賃金で奮闘し、特にラッシュアワーには涙ぐましいくらいの努力を尽くすのであるが、出,入庫してゆく自動車の運転手から余り感謝されることが無く、小さいトラブルの度に冷たい視線を浴せられているというのが実情である。 The guards, precisely because the spirit of community service there, struggling with less wages in spite of the effort, but it is particularly do our effort much touching in the rush hour, out, from the driver of the car slide into warehousing much thanks is it is not, is the reality is that they are Yokuse the cold line of sight to every small trouble. 【0006】上述の不具合を解消するため、エレクトロニクスを応用したセンサーやコンピュータを適用しようとする工夫,努力は試みられたが、未だ有効な解決方法や装置は開発されていない。 [0006] In order to solve the problems described above, it devised to try to apply the sensors and computer which applies the electronics, but efforts have been tried, is still an effective solution methods and devices have not been developed. 例えば、前掲の図に示した駐車場において、出入口3の付近に設けられた自動計数器によって、出入口から入庫した自動車の台数から出庫した自動車の台数を減算することによって、駐車場外郭1の中に入っている自動車の台数を把握し、収納能力を越える台数の自動車を進入させないように入場制限することも行なわれている。 For example, in a parking lot shown in FIG. 5, supra, by an automatic counter provided in the vicinity of the entrance 3, by subtracting the car number that is left from the number of vehicles put on the receipts from entrance, parking outer 1 to grasp the number of motor vehicles that are entered into, it has also been made that admission limited so as not to enter the car number that exceeds the storage capacity. この総量規制的な入場制限は確かに有効であって、収納能力を越える台数の自動車が駐車場外郭1内に進入してしまったときの破局的な混乱を未然に防止することができる(後に説明する本発明を適用する場合も、この入場台数規制と併せて行なうことにより完全な実効を期待することができる)。 The total amount of regulatory admission restriction is a certainly valid, the storage capacity beyond the catastrophic confusion when the vehicle of the number is had entered the parking lot shell 1 can be prevented in advance (after even when applying the present invention the described, it is possible to expect a complete effective by performing together with the entry number restriction). 【0007】さらに、最近開発されたエレクトロニクスを応用したセンサーやコンピュータを適用して駐車管理を行なう工夫も種々試みられている。 [0007] In addition, it has devised also been various attempts to carry out applied to parking management sensors and computer an application of the recently developed electronics. 以下に、本発明者が行なった駐車管理研究を中心として公知技術、および、公知技術に基づいて容易に想到し得る技術と、その問題点とについて述べる。 Hereinafter, the prior art about the parking management studies by the present inventors conducted and a technique capable of readily occur on the basis of the known art describes the problems thereof. 駐車場に設けられている多数の(図の例では105個)の単位スペースのそれぞれについて、タイヤに踏まれたときに作動する感圧センサーを埋設して、当該単位スペースに駐車している自動車の有無を検知できるようにするとともに、管理室に簡単なコンピュータとディスプレイ(何れも図示省略)を設置して、スペース番号「A1」から「E21」に至る1 For each of the unit space of many provided in the parking lot (105 pieces in the example of FIG. 5), by embedding the pressure-sensitive sensor which operates when depressed to the tire, are parked in the unit space together to allow detecting the presence or absence of a motor vehicle, leading installed a simple computer and display the control room (all not shown), the space number "A1" to "E21" 1
05の単位スペースの一つずつについて、駐車の存否を図面表示することは可能であるが、次に述べるような不具合が有るため実用が困難である。 For one by one unit space 05, it is possible to drawing display the presence or absence of the parking, is practically for the next as described problem there is difficult. 【0008】a. [0008] a. 感圧センサーを駐車面に埋設するということは、多大の労力と時間とを要して不経済である上に、何らかの事情で点検,補修が必要になったとき、再び駐車面を掘り返さなければならないので非常に厄介である(すなわちメンティナンス性が良くない)。 That burying the pressure-sensitive sensor on the parking surface, on which is uneconomical takes a great deal of labor and time, check for any reason, when a repair is needed, unless Horikaesa again parking surface become not very troublesome because (i.e. poor resistance Mentinansu). 感圧センサーを設けるという技術は、例えば立体駐車場や、自動車運搬専用船舶のように、工事の最初から駐車空間を建造する場合には適用可能であるが、既設の駐車場を掘り返して感圧センサーを埋設することは非常に困難である。 Technique of providing a pressure-sensitive sensor, and for example, parking garages, as automotive transport dedicated vessels, is applicable in the case of construction of the first from the parking space construction, sensitive to dig the existing parking pressure it is very difficult to embed the sensor. 特に、既設のビルの屋上に設けられている屋上駐車場においては駐車面が鉄筋コンクリート床であるため、 In particular, since the roof parking lot provided on the roof of the existing building parking surface is reinforced concrete floor,
これを破壊して感圧センサーを埋め込むことは実施不可能である。 It is not feasible to embed a pressure-sensitive sensor and destroy it. また、通常の屋外駐車場であっても、コンクリート舗装されていたりアスファルト舖装されていれば掘り返しは困難である。 In addition, even in the normal outdoor parking, dig up if it is asphalt 舖装 or have been concrete pavement is difficult. 【0009】上述のような困難を伴うことが明らかであるのも拘らず、感圧センサーを駐車面に埋設することが考究されたのは、設備を設置した後に、自動車が通行する経路の付近に地上突出物が有ってはならないからである。 [0009] Despite the it is clear that difficulties as described above, the be embedded pressure sensitive sensor in the parking surface is elaboration, after installing the equipment, the vicinity of the route the vehicle is passing in is because the ground projections should not be there. 感圧センサーを走行路面に埋めこもうという着想は、地表突起物を設けないという制約をクリアーするために生まれたものである。 Idea will Komo fill the pressure-sensitive sensors in the road surface is one that was born in order to clear the constraint that is not provided with the surface projections. 従って、後に述べる本発明の構成においても地表突起物を設けないという制約に抵触しないように工夫されている。 Therefore, it is devised so as not to violate the constraint that provided ground projections also in the structure of the present invention to be described later. 【0010】駐車場は、恒久的な設備であるとは限らない。 [0010] The parking lot is not necessarily to be a permanent facility. 例えば、地方都市持ち回りで開催される国民体育大会の会場を設営する場合、休遊地や公有広場などを利用して会期間だけの駐車場が設けられる。 For example, if you want to set-up the venue of the National Sports Festival to be held in provincial cities take turns, parking of only meeting period is provided by using, for example, rest 遊地 and Public Square. その他、災害救助,外国元首来訪,大相撲地方巡業,国葬,社葬,御成婚など有期限の、もしくは1日限りの行事に際して臨時の駐車場を設けなければならない場合は非常に多い。 Other, disaster relief, foreign heads of state visit, sumo barnstorming, state funeral, Company Service, Yu deadline, such as your marriage, or very often if you do not have to be provided with a temporary parking lot during the event as long as 1 day. 臨時であるだけに予測できない諸条件下で駐車場を運営しなければならないので、場内の交通整理はより以上に重要である。 Since they must be operating a parking lot in the various conditions that can not be predicted only to a certain at an extraordinary, traffic control of the hall is important to more than. しかし乍ら、短期間と限られた駐車場予定値を一面に掘り返して感圧センサーを埋設することは経済的に成立し難い。 However 乍Ra, be embedded pressure sensitive sensor parking predetermined value a limited and short time digging up on one side is hard to economically satisfied. 【0011】b. [0011] b. 車庫入れという運転操作には上手,下手の差が有る。 Good in the driving operation of the garage, the difference between the poor there. 通常の運転手が単位スペースの中へ自動車を車庫入れした場合、偶然のときを除いて正確に中央には入らない。 If the normal driver was put in the garage the car into the unit space, not exactly go into the center with the exception of the time of the accident. 従って、感圧センサーを埋設しておいても、駐車した自動車のタイヤが該感圧センサーを踏まない虞れは充分に有り得る。 Therefore, even if had been buried in the pressure-sensitive sensor, parked car tires is not stepped on a sensitive pressure sensor fear is sufficiently likely. 特に、未熟な運転手が急いで車庫入れした時には、せっかくの感圧センサーを踏んでくれない虞れが有る。 In particular, when you put the garage in a hurry inexperienced driver, I fear there is not me stepping on the pains of the pressure-sensitive sensor. こうした場合にも間違い無くタイヤで踏んで貰おうとすると、広い範囲に感圧センサーを配置して埋設しなければならないので、設備工事費が高額になる上、その後の保守,整備も大変である。 And also no doubt to Get stepped in the tire in such a case, since they must be buried by placing a pressure-sensitive sensors in a wide range, on capital construction costs will be expensive, which is subsequent maintenance, also developed very. 【0012】踏み損いによる誤作動を防止するために、 [0012] stepping in order to prevent malfunction due to loss physician,
感圧センサーに代えて光学的センサーを使用することも考えられる。 It is also conceivable to use optical sensors instead of the pressure-sensitive sensor. しかし、光学的センサーを駐車面に埋設しておくと、水はけが悪くて該光学センサーが長期間水びたしになる虞れが有る上に、時折り自動車のタイヤで踏みつけられるので、耐久性が保証されない。 However, keep embedded optical sensor in the parking surface, on the possibility that the optical sensor is a long time soggy there was ill drained, because it is trodden in automotive tires occasional, it is not guaranteed durability . その上、自動車の走行路面に埋め込まれた光学センサーは泥や埃で汚損されて検出性能が保持されない。 Moreover, the optical sensors embedded in the road surface of the vehicle detection performance is not maintained is soiled with mud and dust. 【0013】c. [0013] c. 管理室が、各単位スペース毎に駐車自動車の有無を把握し得ても、駐車場内の交通混乱は防止できない。 Management Office, also be obtained to determine the presence or absence of a parked car in each unit space, traffic confusion of the parking lot can not be prevented. いま仮に、図の出入口3付近に設けられている管理室の中に、この図に表されているような電光掲示板が設置されていて、「A1」から「E21」に至る105個の単位エリアのそれぞれについて、駐車の存否がパイロットランプの点滅によって標示されていたとしても、管理人が進入車の運転手に対して指令を伝えるための有効,確実,簡便な手段が無い。 If now, in a control room provided in the vicinity of the entrance 3 of FIG. 5, FIG. 5 in the represented electronic billboard such as those that have been installed, 105 pieces of ranging from "A1" to "E21" for each unit area, existence of the parking even has been marked by the blinking of the pilot lamp, effective curator for transmitting a command to the driver of the incoming vehicles, reliably, there is no convenient means. 劇場の指定席や航空機の指定席においては、図に示されたような区分を用いて座席指定を行ない、観客整理,乗客整理に実績を挙げている。 In the reserved seats of the theater seats and aircraft, carried out the seat specified using the classification as shown in FIG. 5, the audience organize, cited the experience to passengers organize. しかし、この方法を実施して整理を行なうには、指定券を発行して観客,乗客の良識と責任において所定の席に就かしめることが必要である。 However, do organize implementing the method, it is necessary to occupy injurious to a predetermined seat by issuing a ticket audience, in good sense and responsibility passengers. 駐車場の場合、該駐車場の外郭1が図のように整然とした長方形をなしているとは限らない上に、不慣れな来客(進入車の運転者)を扱わねばならないので、該来客が例えば「D16」と指定されても、その位置を直ちには理解できず、その「D16」に至る順路も直ちには理解できない。 In the case of parking, on the outer shell 1 of the parking is not always without an orderly rectangular as shown in FIG. 5, since it must deal with the unfamiliar visitor (entry vehicle of the driver),該来customers for example be designated as "D16", can not be immediately understand its position, I can not understand immediately also route leading to the "D16". しかも、1台の進入車が指定された単位スペースを誤ると、次々と他の自動車の影響を及ぼしてしまう。 Moreover, when the wrong one entry vehicles specified unit space, would have a one after another of the other car impact. また、劇場や列車の指定席であれば、間違って座っている者を立たせることが比較的容易であるが、駐車中の自動車を立ち退かせようとすると該誤駐車自動車の運転手を場内放送で呼び出さねばならない。 In addition, the venue if the reserved seats of the theater and the train, but that stand to those who are sitting wrong is relatively easy, if an attempt evict a car parked the driver of the mis-parked car It must be called in the broadcast. 博覧会やスーパーの駐車場なら場内放送も出来ようが、音楽会や式典の駐車場では場内放送による運転手の呼び出しは、実際問題として不可能に近い。 Expo and supermarket parking lot if public address also Dekiyo it, but the call of the driver by the public address is in the parking lot of the concert and ceremony, nearly impossible as a practical matter. このため、1台の誤駐車が発生すると、その影響が大きい。 Therefore, if one erroneous parking occurs, it is greater the influence. さらに、途中で行先の誤りに気付いた進入車がバックし始めると、他の進入車との擦れ違いが容易でない場合、交通渋滞を起こしてしまう(劇場の観客や列車の乗客のように通路上で容易に擦れ違うことができない)。 In addition, middle and destination of entry vehicles noticed the error begins to back, if it is not easy to pass-with other entry vehicles, would cause a traffic jam (on the passage as a passenger of the theater audience and trains You can not pass each other easily). 【0014】ここにおいて、駐車場における整理・誘導の特殊な条件を考察しなければならない。 [0014] In this case, we must consider the special conditions of organizing and induction in the parking lot. 立体駐車場におけるがごとく、自動車を搬送するコンベアやロボットを遠隔操作して入,出庫作業を遂行する場合は、単位スペースに駐車されている自動車の有無をセンサーによって自動的に検出し、指令室において電光掲示板に標示された情報に基づいて操作員により、または、マイクロコンピュータによって全自動的に、預けられた自動車を空車スペースに搬送して収納する技術は公知である。 As if definitive in parking garages, entering with the conveyor and a robot for transporting a motor vehicle by remote control, when performing the unloading operation, the presence or absence of a vehicle is parked in the unit space automatically detected by the sensor, the command chamber in the operator based on the indication information to the electronic scoreboard, or the entire automatically by the microcomputer, a technique for storing and transporting the deposited was automobile unladen space are known. また、上記の公知技術においては、求めに応じて特定の駐車中の自動車をコンベアやロボットによって搬出し、引き渡すこともできる。 In the prior art described above, the motor vehicle in the specific parking unloaded by the conveyor and the robot upon request, may be delivered. 上述した公知技術においては、自動車は単なる被搬送物、つまり1個の荷物であって、目も無く、足も無く、思考力も判断力も無い。 In the known technique described above, the car just carried object, that is a single package, eyes without feet without also no judgment thinking. しかし乍ら、本発明が適用の対象としているのは、運転手が操縦している自動車であって、自走の能力も、視力も、判断力も備えている。 However 乍Ra, the present invention is the application of interest is a vehicle driver is steering, free running capability, visual acuity, also has judgment. この点が、前記の公知技術(立体駐車場の自動操作ないし半自動操作)と比較して本質的に異なっている。 This point is different essentially in comparison with the known techniques (automatic operation or semiautomatic operation of the multistory parking lot). 【0015】本発明者は上述の事情に鑑みて、多数の、 [0015] The present inventors in view of the above circumstances, a large number of,
かつ多車種の自動車を平面的に配列せしめて収容する屋外駐車場に進入してくる自動車を、設置容易、かつ移設可能な機器を用いて、安全に、かつ確実に、しかも自動的に、空車スペースへ誘導することのできる方法、および同装置を創作しようとして鋭意研究し、試作・実験を重ねたところ、予期しなかった困難に遭遇し、その原因を解明した。 And a car coming enters the multi-model car outdoor parking accommodating a plan arrayed allowed, using the installation easy, and possible relocation equipment, safely and reliably, yet automatically, unladen method that can be guided to the space intensive studies in an attempt to work, and the same apparatus, as a result of repeated trial and experiments, difficulties encountered that was not expected, it was to elucidate the cause. 【0016】すなわち、駐車スペースに自動車が存在するか否かを検知する手段としては、超音波を用いた非接触式センサーや、電波を用いた非接触式センサーが公知,公用であるが、超音波センサーを用いると、雨天の場合に誤作動を生じる。 [0016] That is, as a means for detecting whether the car in the parking space exists, the non-contact type sensor and with ultrasound, non-contact type sensor using radio waves known, is a public, super with wave sensor, resulting in malfunction in case of rain. その理由は、雨水によって発生した水泡が破裂して消滅する際に超音波を発生するからである。 This is because to generate ultrasonic waves when water bubbles generated by rainwater disappears rupture. 水泡の破裂に際して超音波が発生することは超音波美顔術に応用されたため周知されたが、この現象は屋外駐車場における超音波センサーの利用に重大な支障を与える。 That the ultrasonic wave is generated upon rupture of the blister is has been well-known because it was applied to the ultrasonic facial, this phenomenon provides a serious obstacle to the use of ultrasonic sensor in the outdoor parking lot. また、電波を用いたセンサーは、市街地においては予期せぬ妨害電波によって誤差動を生じる。 Also, sensors using radio waves, resulting in erroneous differential by unexpected radio interference in City. 【0017】こうした誤作動の虞れが無い非接触式センサーとして、赤外線投,受光器を用いたセンサーが有力候補となるが、多車種の自動車を対象とする駐車場においては、次のような問題が有る。 [0017] As non-contact sensor fear no such malfunction, the infrared emitting, although the sensor is strong candidate with light receiver, in the parking lot that target multi models automobiles, such as: the problem is there. すなわち、地表付近に赤外線センサーを設置して自動車を斜め上方に見上げる場合、その仰角(水平に比して上向きの角度)が小さいと、大型貨物自動車が存在しても、投光された赤外線が該大型貨物自動車の腹の下を潜り抜ける形に放散されてしまって、反射光を検知することができない。 That is, when looking up at an automobile by installing infrared sensor near the surface obliquely upward, if the elevation angle is small (upward angle relative to horizontal), even if there is a large truck, infrared, which is projected gone is dissipated in the form evade under the belly of the large type truck, it is impossible to detect the reflected light. しかし、 But,
前記の仰角が過大であると、小型乗用車などのように腹の低い自動車を検知することができない。 When the angle of elevation is too large, it is impossible to detect the vehicles low belly, such as small cars. その理由は、 The reason is,
赤外線センサーが検知可能な距離範囲の下限を下回るからである。 Infrared sensor is because below the lower limit of detectable distance range. つまり、近すぎて見えない形になってしまう。 In other words, it becomes a form that does not look too close. このような不具合は、スペアタイヤ,スペアタイヤカバー,プロペラシャフトなどが至近距離に位置したときに生じる虞れが有る。 Such inconvenience, spare tire, spare tire covers, propeller shaft is a possibility that occurs when positioned at close range there. さらに、もう一つ、従来技術では解消できない不具合が有る。 In addition, another, trouble is there that can not be resolved in the prior art. 従来、非接触センサーを車止めの中に設けた例が有るが、このような構成の場合、自動車のタイヤが車止めに対して、半ば乗り上げる形に踏みつけたとき、センサ(すべての型式において) Conventionally, an example provided there a non-contact sensor in the bollard, In such a configuration, when the vehicle tires has trampled the form against the car stops, ride mid sensors (all types smell Te)
は、目を覆われた形になって自動車の存在を検知できなくなってしまう。 It is, it becomes impossible to detect the presence of a motor vehicle in the form covered the eye. 【0018】本発明は上述の事情に鑑みて為されたものであって、その目的とする処は、多数かつ多車種の自動車を収容する屋外駐車場に進入してくる自動車を、ポータブルな機器を用いて、安全・確実に、天候に妨げられて誤作動する虞れ無く、地上に突出して美観を損ねず、 [0018] The present invention was made in view of the above circumstances, the automobile processing is coming to enter the outdoor parking lot to accommodate the automobile of the numerous and multi-car model is an object of the present invention, a portable equipment using, safely and reliably, without fear of malfunction hampered weather, without impairing the appearance and projects on the ground,
しかも自動車のタイヤに踏みつけられて誤作動する虞れ無く、自動的に案内できる方法、および装置を提供しようとするものである。 Moreover without fear that operates stomping being in erroneous automobile tires, it is intended to automatically provide a method capable of guiding, and devices. 【0019】 【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するために創作した本発明の基本的原理を、その1実施形態に対応する図1を参照して略述すると次のとおりである。 [0019] The basic principle of the present invention which has created in order to achieve the above object, according to an aspect of, Briefly referring to FIG. 1 corresponding to the first embodiment as follows is there.
すなわち、雨の音によって誤作動する虞れ無く、タイヤに踏まれて誤作動する虞れも無く、屋外駐車場に進入してくる多数かつ多車種自動車を自動的に空車スペースへ誘導するため、車止め形状のセンサー組立品8を構成する。 In other words, without fear malfunction by the sound of rain, which can be used to derive the risk even without, many come to enter the outdoor parking lot and automatically empty car space multi-model car to malfunction stepped on to the tire, to configure the sensor assembly 8 of the bollard shape. この部材は車止めではないから自動車に踏みつけられて誤作動する虞れが無く、しかも、車止め形状であるから地上に載置しても駐車場の美観を損わない。 This member has no fear that the malfunction been trampled in the car not a bollard, moreover, does not impair the appearance of the parking lot be mounted on the ground because it is bollard shape. この車止め形状のセンサー組立品8は、大きい仰角で矢印uのように赤外線を投,受光する赤外線センサー8c が設けられていて大型車を検知することができ、小さい仰角(矢印d)で赤外線を投,受光する赤外線センサー8c Sensor assembly 8 of the bollard shape, projecting infrared as shown by the arrow u in large elevation angle, though the infrared sensor 8c 1 is provided for receiving can be detected large vehicle, infrared small elevation (arrow d) projecting, for receiving infrared sensor 8c
も設けられていて小形車を検知することもできる。 2 also may be detected small car be provided. 【0020】以上に説明した原理に基づいて請求項1に係る発明方法の構成は、多数の、かつ多車種の自動車を、屋外に配列せしめて収容する駐車場に進入してくる自動車を、未だ駐車されていない空車スペースに誘導する方法において、多数の「1台の自動車を駐車せしめる単位スペース」を、複数個のブロックエリアに区分し、 [0020] The inventive method according to claim 1 based on the principle explained above configuration, numerous, and the multi-model car, the car coming enters the parking lot and accommodates allowed sequences outdoors, yet a method of inducing a parked non empty car space, a number of "one unit space allowed to park the vehicle", divided into a plurality of block area,
前記多数の単位スペースのそれぞれに、駐車されている自動車の有無を非接触的に検知するセンサーを設けるとともに、前記多数のブロックエリア毎に、駐車平面から高さ数メートルの箇所に誘導灯を設置し、複数のブロックエリアのそれぞれについて、当該ブロックエリアを構成している単位スペースの全部が、前記のセンサーによって自動車の存在を検知されたときは、当該ブロックエリアに設けられている誘導灯によって「空車スペース無し」を意味する標示を行なわせ、複数のブロックエリアのそれぞれについて、当該ブロックエリアを構成している単位スペースの中に、1個もしくはそれ以上の「自動車の存在を検知しない単位スペース」が有るときは、当該ブロックエリアに設けられている誘導灯によって「空車スペース有り」 Each of the plurality of unit spaces, installation whether a vehicle is parked with a non-contact manner providing a sensor for detecting the a large number of blocks each area, the guide lights from the parking plane position of the height of several meters and, for each of a plurality of block area, all of the unit space constituting the block area, when detecting the presence of a motor vehicle by the sensors, the guide light provided in the block area " to perform the marking means unladen no spaces ", for each of a plurality of block area, in the unit space constituting the block area, one or more" unit space does not detect the presence of the automobile " when there is "Yes unladen space" by induction lamp is provided in the block area 意味する標示を行なわせ、かつ、前記の「自動車の有無を非接触的に検知するセンサー」 Meaning to perform the marking, and, said "sensor for detecting the presence or absence of the car contactlessly"
は、電波や超音波を用いることなく「赤外線投光器と赤外線受光器との組合せ」より成るものを用いるとともに、自動車1台に対応する単位スペース当たり、少なくとも2組のセンサーを、相互に仰角を異ならしめて設置し、 上記2組のセンサーそれぞれの仰角を14度±4度 , Along with use those made of 'a combination of an infrared light projector and the infrared receiver "without using radio waves or ultrasound, per unit space corresponding to the one car, at least two sets of sensors, mutually different elevation Shimete installed, the two sets of sensors each elevation angle 14 ° ± 4 °
および38度±8度に設定し、または、上記2組のセン And set to 38 ° ± 8 °, or, the two sets of Sen
サーそれぞれの仰角を45度±15度および30度±1 45 degrees ± 15 degrees Sur respectively elevation and 30 degrees ± 1
5度に設定し、さらに、各単位スペースに設けられている1対の車止めのほぼ中央に位置せしめて、車止めに類似した形状のセンサーケースを置くとともに、該センサーケースの中に前記の「仰角を異にする少なくとも2組のセンサー」を収納することを特徴とする。 Set 5 degrees, more nearly in brought centrally located with placing sensor case of similar shape bollard, said "elevation in the sensor case bollard pair provided in each unit space characterized by storing at least two sets of sensor "having different. 【0021】以上に説明した請求項1の発明方法によると、進入車の運転者自身に対して、「空車スペースの存在するブロックエリアの概要的な位置」を視認せしめて、その方向に自走せしめることができる。 [0021] According to the method of the invention of claim 1 described above, the driver's own entry vehicles, and allowed viewing "Overview position of the block areas in the presence of empty car space", the free-running in that direction it can be allowed to. 運転者に対して、空車スペースの位置を詳細かつ正確に教えなくても、概要の位置を知らしめれば、運転者は進入車を運転して、該空車スペースに接近することができる。 To the driver, even without me the position of the empty car space in detail and accurately, if tightened know the position of the outline, the driver can be driving a car entry, approach to the air vehicle space. 駐車場を構成している多数の単位スペース(1台の自動車を収容し得る区画)の内の大半が駐車されているとき、進入車の運転者は駐車している自動車に視界を遮られて空車エリアを視認することは困難である。 When the majority of the large number of unit space constituting the parking (compartment may accommodate one car) is parked, the driver of the approach car is blocked the view to the vehicles parked it is difficult to visually recognize the unladen area. しかし本請求項に係る発明の誘導灯は地上数メートルの高所に設置されているので、離れた所からでも明瞭に視認することができる。 However induction lamp of the invention according to the present claims because they are installed in a high place on the ground a few meters can be clearly visible even from a distance. 遠くから誘導灯を見て接近してゆく時期には、空車スペースの具体的な位置を詳細に知らなくても良いから、本請求項に係る誘導灯は空車スペースを標示するのではなく、「空車スペースの有るブロックエリア」を標示する。 A time when slide into closer look at the guide lights from a distance, since it is not necessary know the exact location of empty car space in detail, the induction lamp according to the present claims is not to sign the empty car space, " to marking the block area "having the empty car space. 従って多数の単位スペースを有する広大な駐車場であっても、単位スペースの個数だけの誘導灯を設ける必要は無く、その数分の一の個数のブロックエリアの数だけの誘導灯を設ければ足りる。 Thus even large parking lot having a plurality of unit spaces, there is no need to provide only a guide light of the number of unit spaces, by providing the guide light by the number of block area of ​​the fraction of the number sufficient. このように、少ない資材を用いて目的を達成できるから設備費用が少なくて済む上に、臨時の駐車場を設営して誘導することや、駐車場の移動に追随して誘導設備を移転することが容易である。 Thus, on requires less equipment cost because the object can be achieved by using less material, it is induced by construction of temporary parking and, be transferred induction equipment to follow the movement of the car park it is easy. 進入車が誘導灯を目当てにして空車スペースに接近できれば、該進入車の運転者自身が空車スペースの存在を発見し、確認して、自分で運転して「車庫入れ」すれば良い。 If entry vehicles in the mercenary the guide light possible close to the empty car space, to discover the presence of the driver himself is unladen space of 該進 Nyukuruma, sure, it is sufficient to "garage" was driving on your own. 本発明は上述のように、進入車には運転者の眼が有り、走行機能が有り、かつ運転者の判断力が有ることを最大限に有効利用して、空車スペースの有る箇所の概要をブロックエリア単位で標示することによって誘導の目的を達成するものである。 The invention as described above, the entry vehicles there is the driver's eyes, the travel functions are available, and by effectively utilizing the most of that judgment of the driver is present, the summary of the places having the unladen space it is intended to achieve the purpose of induction by marking in block area units. 空車スペースを求めて走行している進入車の数は1台とは限らないので、他車によって空車スペースを先取りされることは、しばしば起こり得る。 Since the number of entry vehicles traveling in search of empty car spaces not necessarily one, being ahead of the empty car space by another vehicle may occur frequently. しかし、本請求項1の発明方法によると、 However, according to the method of the invention of the present claim 1,
他車が空車スペースの一つを先取りしても、同じブロックエリアの中に空車スペースが残っていれば、当該ブロックエリアの誘導灯は相変わらず「空車スペース有り」 Even if another vehicle is ahead of the one of the empty car space, if they remain empty car space in the same block area, guide lights of the block area is "There unladen space" as usual
を標示しているから、その「空車スペース有り」と標示している誘導灯に向かって進行し、接近すれば少なくとも一つの空車スペースを容易に発見することができる。 Because it was labeled and may be the progress toward the guide light that is labeled "empty car space there", easily find at least one empty car space if approached.
また、他車が空車スペースを先取りして、当該ブロックエリアの中に空車スペースが無くなると、当該ブロックエリアの誘導灯は「空車スペース有り」の標示を、瞬時にして「空車スペース無し」の標示に変化させる。 In addition, another vehicle is ahead of the empty car space, and empty car space in the block area is eliminated, Sign of the guide lights of the block area is an indication of "there is empty car space", and in an instant "no empty car space" to change to. 進入車が目指していた「空車スペース有り」の標示が「空車スペース無し」に変わっても、当該駐車場外郭の中へ進入を許した自動車の台数が単位スペースの数を超えていない限り、見渡せぱ、必ず、少なくとも一つの「空車スペース有り」を標示している誘導灯が見つかる。 Also marking the entry vehicle was aiming "there is empty car space" is changed to "No empty car space", as long as the car number that allowed the entry into the parking lot outline does not exceed the number of units of space, overlooking path, always, at least one of the "there is empty car space" find a guide light that is indicative of an. 該誘導灯は地上数メートルの高所に設けられているので、駐車場外郭の中で徐行している進入車の運転者は、容易にこれを発見することができる。 Because the guide light is provided to the high place of the ground several meters, the driver of the approach vehicles that are crawling in the parking lot shell can be easily found this. このようにして、進入車が、運転者の視力と判断力を活用して自動的に空車スペースに向けて誘導されるので、空車スペース争奪の紛争を生じたり、駐車場内通路の交通渋滞を招いたりする虞れが無い。 In this way, the invited entry vehicles, since it is directed automatically toward the empty car space to take advantage of the judgment and vision of the driver, or cause a conflict of empty car space contention, the traffic congestion of the parking lot passage fear is not to be optimal. しかも、非接触センサーとして赤外線センサーを用いるので、超音波センサーにおけるがごとく雨の音(気泡の破裂音)によって誤作動する虞れが無く、電波センサーのように妨害電波で誤作動する虞れも無い。 Moreover, since the use of the infrared sensor as the non-contact sensor, there is no possibility that malfunction by the sound of the rain as if definitive ultrasonic sensor (pop bubbles), also possibility of malfunction in the jamming as radio sensor no.
赤外線センサーを用いる場合「多種類の車種の総べてに対応しにくい」という問題については、仰角を異にする複数個の赤外線センサーを併用し、該複数個の赤外線セ For the problem of "difficult to correspond to all of the many types of models," the case of using an infrared sensor, a combination of a plurality of infrared sensors having different elevation angle, the plurality several of the infrared cell
ンサーの内の2個の赤外線センサーの仰角をそれぞれ1 The elevation angle of the two infrared sensor of the Nsa each 1
4度±4度および38度±8度に設定し、または、該仰 Set to 4 ° ± 4 ° and 38 ° ± 8 °, or,該仰
角をそれぞれ45度±15度および30度±15度に設 Setting a corner 45 degrees ± 15 degrees, and 30 degrees ± 15 degrees respectively
することによって解消された。 It was eliminated by a constant. 【0022】請求項2に係る発明方法の構成は、前記請求項1の発明方法の構成要件に加えて、前記のセンサーケースに、斜め上方に向かって開口する窓状の孔を穿つとともに、上記の孔を通して赤外線を投光・受光する少なくとも2組のセンサーを設置するとともに、上記窓状の孔を「赤外線を通過させ、紫外線の通過をほとんど許容しないフィルター」で覆うことを特徴とする。 [0022] The configuration of the inventive method according to claim 2, in addition to the requirements of the invention a method of claim 1, wherein the sensor case, with drilled a window-like holes opening obliquely upward, the infrared through hole with installing at least two sets of sensors for projecting light and receiving of the window-like hole, characterized in that the cover in "is passed through the infrared, the passage of ultraviolet most filter that does not allow". 【0023】以上に説明した請求項2の発明方法によると、車止めの形状をしたセンサーケースに窓状の開口が穿たれているので、このセンサーケースを例えば鋼板などのように赤外線を透過させない金属材料で堅牢に構成しても、ケース内の赤外線センサーは窓状開口を通して赤外線を投,受光することができる。 [0023] According to the method of the invention of claim 2 described above, since the sensor case in the form of a wheel stopper opening of Madojo are bored, it does not transmit infrared radiation, such as the sensor case for example steel metal be robust construction material, an infrared sensor in case the infrared through the window-like opening throw, it can be received. その上、上記の窓状開口を「赤外線を通過させ、紫外線の通過をほとんど許容しない、いわゆる紫外線カットフィルター」で覆うので、太陽光の直射を受けても赤外線センサーが劣化しない。 Moreover, the window-like opening of the "passed through infrared, hardly permit passage of ultraviolet light, so called UV cut filter" so covered, the infrared sensor does not deteriorate even under direct sunlight. さらに、上記紫外線カットフィルターが窓ガラスに類似した作用を果たし、センサーケースの中に雨水や洗車水が浸入して故障や発錆を誘発する虞れが無い。 Further, plays an action of the ultraviolet cut filter is similar to the window glass, danger is no rain water or car wash water into the sensor case induces infiltration to failure or rusting. そして、前記車止めに類似した形状のセンサーケースは、 The sensor case of similar shape to the bollard, the
車止めそのものではないので、自動車のタイヤに踏みつけられて窓状開口を塞がれる虞れなく、作動信頼性が高い。 Since bollard not itself without danger of being trampled on vehicle tires is closed the window-like opening, operation reliable. さらに、該センサーケースは車止めに類似した形状をしているので、駐車場の地上に設置しても違和感を生じさせることが無く、当該駐車場の美観を損ねる虞れが無い。 Furthermore, the sensor casing so that a shape similar to a car stop, parking without also causing discomfort and installed on the ground, the possibility is not to detract from the appearance of the parking lot. 【0024】請求項3に係る発明装置の構成は、多数の、かつ多車種の自動車を、屋外に配列せしめて収容する駐車場に進入してくる自動車を、未だ駐車されていない空車スペースに誘導する装置において、多数の「1台の自動車を駐車せしめる単位スペース」が、複数個のブロックエリアに区分されており、前記多数の単位スペースのそれぞれに、駐車されている自動車の有無を検知する機能を備えた非接触型のセンサーが設置されており、 The construction of the invention apparatus according to claim 3, the induction of a large number, and the multi-model car, the car coming enters the parking lot and accommodates allowed sequences outdoors, the empty car space which has not yet been parked an apparatus for the function a number of "one unit space allowed to park the car" has are divided into a plurality of block area, said each of the plurality of unit spaces for detecting the presence or absence of a vehicle is parked is installed a non-contact type sensor with,
前記複数個のブロックエリア毎に、「当該ブロックエリアを構成している単位スペースの中に、少なくとも1個の空車スペースが有るか無いかを標示する誘導灯」が設けられていて、前記非接触型のセンサーは、赤外線投光器と赤外線受光器との組合せより成るものであり、かつ、1個の空車スペース当たり少なくとも2組の赤外線投光器と赤外線受光器とが、車止めに類似した形状のケースの中に収納して設置されるとともに、該少なくとも2組の「赤外線投光器と赤外線受光器」を構成している少なくとも2個の赤外線投光器は、相互に主投光方向の仰角を異にしていて、 上記2個の赤外線投光器の仰角が Said plurality each block area of, though is provided "in the unit space constituting the block area, guide lights for indication whether there or at least one empty car spaces there", the non-contact the type of sensors are those consisting of a combination of an infrared light projector and the infrared receiver, and the one least two sets per unladen space infrared light projector and an infrared light receiver, in case of similar shape bollard in conjunction with the installed housed, at least two infrared projector constitute said at least two sets of the "infrared projectors and infrared receiver" is not different from the elevation of the Shuto light direction to each other, the elevation angle of the two infrared projector is
それぞれ14度±4度および28度±8度であり、また Are each 14 ° ± 4 ° and 28 ° ± 8 degrees,
は、前記2個の赤外線投光器の仰角がそれぞれ45度± The elevation angle of 45 degrees each ± of the two infrared projectors
15度および30度±15度であり、さらに、前記非接触型センサーは、車止めに類似したケースの中に収容されているとともに、上記のケースは「紫外線の通過をほとんど許容しないフィルターで覆われた赤外線投,受光窓を備えているとともに、各駐車スペースに設置されている1対の車止めの中央付近に位置せしめて、上記1対の車止めに対して長手方向をほぼ一致せしめて設置されていることを特徴とする。 【0025】以上に説明した請求項3の発明設備によると、前記請求項1に係る発明方法を容易に実施して、その効果を充分に発揮せしめることができる。すなわち、 Is 15 degrees and 30 degrees ± 15 degrees, further wherein the non-contact sensor with is housed in a similar case bollard, the above case is covered with a filter that does not allow most passage of "UV infrared emitting and, together with and a light receiving window, and allowed located near the center of the bollard pair installed in each parking space, it is placed substantially brought coincide longitudinally with respect bollard of the pair characterized in that there. [0025] according to the present invention equipment of claim 3 described above, the claim by 1 inventive method according to easily implement, can be allowed to fully exert its effects. that ,
多数の単位スペースのそれぞれに、駐車されている自動車の有無を検知する機能を備えた非接触式のセンサーが設置されているので、該多数の単位スペースのそれぞれについて、空車スペースになっているか駐車自動車が存在するかを自動的に検知することができる。 In each of a number of unit space, since the non-contact type sensor having a function for detecting the presence or absence of a vehicle is parked is installed, or for each of the unit space of said multiple, have become empty car space parking whether the car is present it can be detected automatically. 上記のセンサーが非接触式であるから、自動車の駐車位置が偏っていたため接触感応しなかったとか、特殊形状の自動車であるために接触検知できなかったとかいった誤作動が無い。 Since the above sensor is a contactless, Toka parking position has not touch sensitive because it was biased automobile, no kind of malfunction Toka could not be contact detection for a motor vehicle of a special shape. また、非接触式であるから、接触子の摩耗などのトラブルを発生しない。 Also, because it is non-contact, it does not generate troubles such as contact wear. さらに、接触子が自動車の車体に触れて汚損させたとか擦過傷痕を生じたとかいった苦情を誘発する虞れが無い。 In addition, the possibility is not to induce a complaint contacts Been Toka resulted in the abrasion marks Toka was contaminated by touching the body of an automobile. そして、本請求項3に係る誘導灯は、少なくとも1個の空車スペースが有るか否かをブロックエリア毎に標示する構成であるから、単位スペースの数が非常に多数であっても、該単位スペースと同数の誘導灯を必要としない。 The guide light according to the third aspect, since a configuration for marking whether at least one of the empty car space there for each block area, the number of unit spaces a very large number, the unit It does not require the space and the same number of induction lamps. すなわち、例えばn個の単位スペース毎に一つのブロックエリアが構成されている場合、誘導灯の必要個数は単位スペースの数の1/nで足りる。 That is, for example, if a one block area for each n unit space is configured, the required number of guide lights suffices in 1 / n of the number of unit spaces. 発明された結果を見ると何でもないように思われるかも知れないが、単位スペース毎に誘導手段を設けるのでなく、ブロックエリア毎に誘導手段を設けたということは、駐車のために進入した自動車を被搬送物(荷物)と考えることなく、該進入車の運転者がもっている感覚器官と、運転者がもっている判断力と、自動車が有している自走機能と、運転者が持っている操縦技能とを有効に利用して、駐車せしめる単位スペースを具体的に指定することなく、「空車スペースの有るブロックエリアを標示して、空車スペースそのものは運転者をして発見せしめる」という、新規な技術的思想を具体的な構成として具現したものである。 While the invention has been might appear to be nothing to the results, rather than providing a guiding means for each unit space, that provided guide means for each block area, the vehicle has entered for parking without thinking and transported object (luggage), and sensory organs the driver of the 該進 Nyukuruma will have, and the judgment that the driver has, and self-propelled function the car has, the driver has by effectively utilizing the pilot competence, parking without having to specifically specify the unit space allowed to, that "by marking a block area having the empty car space, empty car space itself is allowed to discover by the driver", new it is obtained by implementing a specific construction of a technical idea. さらに、誘導手段として光を用いたことも重要である。 Furthermore, it is also important to using light as a guiding means. 人間の五感のうちで、遠隔的に感知可能なものは視覚,聴覚および臭覚であり、この三つの中で一般に情報の伝達に用いられるのは視覚と聴覚とである。 Of five human senses, remotely sensible thing is visual, auditory and olfactory, is a visual and auditory those used for the transmission of general information in this three. 視覚による情報伝達と聴覚による情報伝達とにはそれぞれ長短が有り、古来の知恵はこれら双方を使いわけてきたが、駐車場における空車スペースの間接的な標示は視覚に訴える光信号でなければならない。 Visual by There are long and short, respectively on the information transmitted by the information transmission and hearing, but ancient wisdom has been divided use them both, indirect indication of the bare space in the parking lot must be a light signal visually appealing .
光信号の内容は点滅でも良く、変色でも良く、図形標示でも良いが、もし仮に音響信号を用いて運転者の視覚に訴えようとすると、駐車場の交通整理においては複数の情報(音響信号)が交錯して混乱を惹き起こす。 The contents of the optical signal may be a flashing may be a color change, may be a graphic marking, but if if when you to appeal visually by the driver using an acoustic signal, a plurality of information (audio signals) in the traffic control of parking There causing confusion interlaced. こうした事情を勘案して、本請求項3の発明装置においては光信号を発する誘導灯を要件としたのである。 In consideration of these circumstances, it was a requirement induction lamp which emits a light signal in the invention apparatus of the claims 3. これにより進入車の運転者は、複数のブロックエリアから光信号を受けても、容易かつ確実にそれぞれの信号を識別して、 Thus entry vehicle driver, even when receiving an optical signal from a plurality of block area, to identify easily and reliably respective signals,
「少なくとも1個の空車スペースの存在するブロックエリア」に向かって走行することができる。 Can travel towards the "existence block area that at least one vacant space space". しかも、非接触センサーとして赤外線センサーを用いるので、超音波センサーにおけるがごとく雨の音(気泡の破裂音)によって誤作動する虞れが無く、電波センサーのように妨害電波で誤作動する虞れも無い。 Moreover, since the use of the infrared sensor as the non-contact sensor, there is no possibility that malfunction by the sound of the rain as if definitive ultrasonic sensor (pop bubbles), also possibility of malfunction in the jamming as radio sensor no. 赤外線センサーを用いる場合「多種類の車種の総べてに対応しにくい」という問題については、仰角を異にする複数個の赤外線センサーを併用して、 上記複数個の赤外線センサーの内の2個の The problem of "hard to accommodate all various kinds of vehicles" as used infrared sensor, in combination a plurality of infrared sensors having different elevation, two of the above plurality of infrared sensor of
仰角を、それぞれ14度±4度および28度±8度と Elevation, and each 14 ° ± 4 ° and 28 ° ± 8 °
し、または、上記の仰角をそれぞれ45度±15度およ And, or, Oyo above an elevation angle 45 ° ± 15 °, respectively
び30度±15度とすることによって解消された。 It was eliminated by a beauty 30 degrees ± 15 degrees. 【0026】請求項4に係る発明装置の構成は、車止めに類似した形状の、ポータブルなケースと、上記のケースに設けられた窓状の開口と、上記のケース内に設けられた複数組の「赤外線投光器と赤外線受光器との組合せより成る非接触型センサー」と、前記窓状の開口を覆って取り付けられた紫外線カットフィルターと、を具備しており、かつ、前記複数組の非接触型センサーを構成している複数個の赤外線投光器の主投光方向が、相互に仰角を異にして設置されており、上記の仰角の一つは14 [0026] The configuration of the inventive device according to claim 4, the shape similar to a car stop, and a portable case, a window-like opening provided in the above case, plural sets of provided in the above case "non-contact type sensor comprising a combination of an infrared light projector and the infrared receiver", and an ultraviolet cut filter mounted over said window-like openings, are provided with, and the plurality of sets of non-contact the main light projection direction of the plurality of infrared projectors constituting the sensor, are installed in different in elevation of one another, one of said elevation 14
度±5度であり、他の一つは28度±8度であることを特徴とする。 A degree ± 5 degrees, the other one is characterized by a 28 ° ± 8 °. 【0027】以上に説明した請求項4の発明装置によると、車止めに類似した形状のポータブルなケースの中に赤外線センサが設けられているので、本請求項に係る装置を駐車場の地上に置いても外観的な違和感を生じさせず、該駐車場の美観を損じる虞れが無い。 [0027] According to the present invention according to claim 4 as described above, since the infrared sensor is provided in the portable case of similar shape to the bollard, place the device according to the present claims on the ground of car park does not cause the appearance of discomfort, the fear is not to detract the appearance of the parking. そして、上記のケースには窓状の開口が設けられているので、該ケースを鋼板などの金属材料で強固に構成しても、その中に収納されている赤外線センサーは上記の窓状開口を通して赤外線の投,受光を行なうことができる。 Since the above case is provided with window-like openings, also firmly constituting the casing of a metal material such as steel plate, through the infrared sensor is above the window-like openings that are housed therein infrared of the projection, it is possible to perform the light-receiving. さらに、上記の開口が紫外線カットフィルターで覆われているので、直射日光を受けても赤外線センサーの構成材料が紫外線で劣化する虞れが無く、また風雨に晒されてもケースに収納されている電子機器が濡れたり発錆したりする虞れが無い。 Furthermore, the openings are covered by the UV filter, even under direct sunlight without concern that the constituent material of the infrared sensor is deteriorated by ultraviolet rays, also housed in the exposed even cases to the elements fear is not the electronic device or rust or wet. さらに、仰角約14度の赤外線センサーと、仰角約28度の赤外線センサーとが設けられているので、低仰角赤外線センサーでは検知しにくい大形貨物車は高仰角赤外線センサーで検出し、かつ、高仰角赤外線センサーでは検知しにくい小形乗用車は低仰角赤外線センサーで検出する、というように、双方の赤外線センサーが協働して多車種の自動車の何れをも検出することができる。 Further, an infrared sensor elevation about 14 degrees, since the infrared sensor of the angle of elevation of about 28 degrees is provided, the detection hardly large freight vehicles with a low elevation angle infrared sensor detects a high elevation angle infrared sensor, and a high elevation infrared sensor with hard small passenger cars detected is detected at a low elevation angle infrared sensor, so that it is possible to detect any and infrared sensor cooperate both multi models of cars. 【0028】請求項5に係る発明装置の構成は、車止めの形状寸法に比して格別に著しい差の無い形状,寸法を有するケースと、上記ケースの側面板のうち、背中合わせに対向する2枚の側面板のそれぞれに設けられた窓状の開口と、上記の開口を水密に覆っている紫外線カットフィルターと、上記紫外線カットフィルターを介して前記窓状開口の内側に設置された「赤外線投光器と赤外線受光器との組合せから成る赤外線式非接触センサー」 [0028] The configuration of the inventive device according to claim 5, no shapes of exceptionally significant difference compared with the geometry of the bollard, a case having a size of the side plates of the case, two opposed back to back the opening of the window-like which is provided on each side plate, and an ultraviolet cut filter that covers the opening of the watertight, the "infrared light projector installed on the inside of the window-like opening through the ultraviolet cut filter infrared non-contact sensor comprising a combination of the infrared receiver "
と、を具備していて、前記赤外線式非接触センサーの設置個数は少なくとも2個であって、該2個のうち、少なくとも1個の赤外線式非接触センサーの赤外線投光器の主投光方向の仰角は45度±15度であり、前記少なくとも2個のうち、他の1個の赤外線式非接触センサーの赤外線投光器の主投光方向の仰角は30度±15度であることを特徴とする。 If, though it provided the installation number of the infrared non-contact sensor is at least two, of the two said at least one infrared elevation of main light projection direction of the infrared light projector non-contact sensors is 45 ° ± 15 °, at least two of, the main light projection direction of the elevation angle of the infrared light projector of another one infrared non-contact sensors, characterized in that a 30 ° ± 15 °. 【0029】以上に説明した請求項5の発明装置によると、ケースの形状寸法は必ずしも車止めと同様ではないにしても、車止めの形状寸法に比して格別に著しい差異が無いので、このケースを「車止めが設けられていない駐車場」に置いても、別段の違和感が無く、当該駐車場の美観を損ねる虞れが無い。 [0029] According to the present invention according to claim 5 as described above, even if the geometry of the case is not necessarily similar to the bollard, since there is no exceptionally significant difference compared with the geometry of the bollard, the case be placed in the "parking bollard is not provided", without otherwise of discomfort, fear is not to detract from the aesthetics of the parking lot. 上記のケース内には赤外線式非接触センサーが設けられているので、このケースを携行して駐車場に置けば、直ちに自動誘導装置としての機能を発揮せしめることができる。 Since infrared non-contact sensor in the above cases are provided, if you put the parking lot to carry this case, it is possible allowed to immediately function as an automatic guidance system. この、車止めにやや類似した形状のケース内に収納されているセンサー組立品は、屋外駐車場の駐車用単位スペースの中央付近に、 This, the sensor assembly, which is housed in a somewhat similar to the shape of the case to the bollard is, in the vicinity of the center of the parking unit space outdoor parking,
かつ、赤外線投光方向の平面投影が自動車の進入方向と一致するように配置して使用するように構成されている。 And planar projection of infrared light projection direction is configured to use arranged so as to match the entering direction of the automobile. すなわち、駐車状態の自動車に対して、一般に車止めは該自動車の中央部よりも後方寄りに位置するので、 That is, for an automobile parked state, since generally bollard is located rearward than the center portion of the motor vehicle,
車止め付近に設けた赤外線式非接触センサーの標準検知距離が必然的に長くなるのに比して、自動車の中央部下方に位置する本請求項の赤外線式非接触センサーの標準検知距離は短く(約半分に)なる。 Standard detection distance of the infrared non-contact sensor provided in the vicinity of the wheel stopper is compared to impose a longer, infrared standard detection distance of the non-contact sensor of the claim that is located in central lower car is short ( about half) becomes. このため、該赤外線式非接触センサーを擬人的に考察すると、駐車している自動車の腹を比較的高い仰角で見上げることになる。 Therefore, when the infrared non-contact sensors anthropomorphic be discussed, it would look up the belly of a motor vehicle that is parked at a relatively high elevation. このような作動条件に置かれるため、本請求項5の誘導装置の赤外線式非接触センサーは、45度という大きい仰角で大型貨物車を検知し、30度の仰角で小型乗用車を検知することができる。 To be placed in such operating conditions, an infrared non-contact sensor of the induction apparatus of the claims 5 detects large freight vehicles with a large angle of elevation of 45 degrees, is possible to detect a small passenger car 30 degrees elevation it can. 大型貨物車と小型乗用車との中間に、種々様々な最低地上高の自動車が有るが、赤外線式非接触センサー(略称・赤外線センサー)の主投光方向の両側に若干の角度の検知可能範囲が有るので、全車種をカバーすることができる。 Intermediate the large trucks and small cars, but there are cars wide variety of ground clearance, the detection range of the slight angle on either side of the main light projection direction of the infrared non-contact sensors (abbreviated-infrared sensor) because there is, it is possible to cover all models. 本請求項5に係る非接触センサーは赤外線を投,受光する方式であるから、超音波式におけるがごとく降雨時の雑音(気泡の破裂によって生じる超音波)によって誤作動する虞れが無く、また、電波式におけるがごとく妨害電波によって誤作動する虞れも無いので、作動信頼性が高い。 Non-contact sensor according to the claim 5 the infrared projecting, since a method of receiving, risk without a malfunction due to definitive the ultrasonic although as during rain noise (ultrasound caused by rupture of the bubbles), also since risk also no malfunction by jamming as if definitive in electric-wave, operation reliable. さらに、ケースの窓状開口が紫外線カットフィルターによって水密に覆われているので、風雨に晒される屋外駐車場の地面に載置しても雨水の浸入によって電気絶縁性が低下して故障したり、発錆したりして早期に損耗する虞れが無く、耐久性に優れている。 Furthermore, since the window-like opening of the case is covered watertight by UV cut filter, or failed electrical insulating property is lowered by infiltration of rainwater be placed on the ground outdoor parking that is exposed to the elements, rust or to no risk to wear in an early stage, has excellent durability. 【0030】 【発明の実施の形態】図1は、本発明に係る屋外駐車場における自動誘導装置の1実施形態を示し、(A)は模式化して描いた側面断面図、(B)は模式化して描いた背面断面図であって、主要構成部材の配置を表している。 [0030] Figure 1 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION, shows an embodiment of an automatic guidance system in the outdoor parking according to the present invention, (A) is a side sectional view depicting in schematic form, (B) is schematically a rear cross-sectional view depicting turned into, represents the arrangement of the main components. ただし、模式化してあるから写実的な投影図ではない。 However, not a realistic projection view from are schematic form. この図1(A),(B)は車止め形状のセンサー組立品8を描いてあり、鋼板製のケース8aに2個の開口8bが穿たれている。 FIG 1 (A), (B) is Yes depicts a sensor assembly 8 bollards shape, the two openings 8b are bored in the steel plate of the case 8a. 上記開口8bのそれぞれは、枠状のパッキン8fを介して紫外線カットフィルター8gで覆われている。 Each of the openings 8b, are covered with ultraviolet cut filter 8g via the frame-shaped packing 8f. 本実施形態においては、前記のパッキン8fを、アキレス株式会社製のアキレスソフティアシール(商標名)で構成した。 In this embodiment, the packing 8f, was composed of Achilles software tier seal made by Achilles Corporation (trade name). この材料は弾性が大きく水密性に優れているので、風雨に晒される屋外駐車場に設置されるケース8aの内部を保護するに好適である。 Since this material has excellent elasticity greater watertightness, it is preferable to protect the interior of the case 8a installed outdoors parking is exposed to the elements. また、前記の紫外線カットフィルター8gとして、特許登録番号2624575号に係るシーグフィルム(商標名)を用いた。 Further, as the ultraviolet cut filter 8g of it was used Shigu film (trade name) according to the patent registration number 2624575. この材料は紫外線遮蔽率99.9%以上であって、太陽の直射を受ける屋外駐車場においても、 This material is a by UV shielding rate of 99.9% or more, even in outdoor parking receiving direct sun,
ケース内の構成部材を紫外線に対して防護し得る上に、 The components of the case on which can protect against UV,
断熱機能や結露抑制機能も併せ有しているから好適である。 Insulated and condensation suppression function is also suitable because they have together. 【0031】前記2個の開口8bのそれぞれに対して赤外線センサー8c と同8c とを各1個配設し、かつ、赤外線センサー8c の仰角(矢印d)に比して赤外線センサー8c の仰角(矢印u)が大きくなるように設置する。 [0031] The two were one each disposed to the same 8c 2 infrared sensor 8c 1 for each opening 8b, and the infrared sensor 8c than the infrared sensor 8c 1 elevation (arrow d) 2 elevation (arrow u) is installed such increases. 設置角度の詳細については図2を参照して後に述べる。 For more information about the installation angle described later with reference to FIG. 符号8eを付して示したのは電子回路基板、同じく8dは電源用の電池(単1アルカリ電池)である。 The electronic circuit board that shown by reference numeral 8e, also 8d is a battery power source (single-1 alkaline batteries). ただし配線は図示を省略してある。 However, wiring is not shown. 単1電池の大きさと比較してケース8aの大きさが概要的に推察できるように、この車止め形状のセンサー組立品は携行可能であり、かつ、作動に必要な構成部品が一通りケース8 As the size of the cell batteries of size and compared to the case 8a can outline to infer, the sensor assembly of this bollard shape is possible carry, and components necessary for the operation is one way Case 8
a内に収納されているので、この組立品を搬送して設置すると、迅速,容易に誘導作用を開始せしめることができる。 Because it is housed in a, when installed in conveying the assembly, it can be allowed to start quickly, easily inducing effect. 前記の赤外線センサー8c ,8c のそれぞれは、赤外線投光器と受光器との組から成り立っている。 Each of the infrared sensor 8c 1, 8c 2 of, and consists of a set of the infrared emitter and receiver.
本実施形態においては、上記赤外線センサーとして、松下電工株式会社製の発振回路内臓式モーションセンサ(商標名)を用いた。 In the present embodiment, as the infrared sensor, with MEW oscillation circuit built type motion sensor Co., Ltd. (trade name). 【0032】図2は、前掲の図1(A)に示した高,低2種類の仰角を有する2個の赤外線センサーの作用を説明するために示したもので、車止め形状のセンサー組立品の側面図に光路図を付記した図である。 [0032] Figure 2 is an illustration for explaining the action of the two infrared sensor having a high, low two kinds of elevation shown in the above-FIG. 1 (A), the bollards shape of the sensor assembly is a diagram are indicated by the optical path view in the side view. 赤外線センサー8c の主投光方向を示す矢印dの仰角は、本実施形態では14度であるが、この矢印dを中心として円弧矢印で示した角θの範囲が検知可能である。 Elevation of arrow d shown the main light projection direction of the infrared sensor 8c 1 is, in the present embodiment is 14 degrees, the range of angle θ indicated by the arc arrow around the arrow d can be detected. ところが、本発明は多数かつ多車種の自動車を対象とするので、この矢印dだけの赤外線投光では、大型貨物車のように最低地上高の高い車種の場合、矢印dの投射光束(赤外線) However, since the present invention is directed to a car number and multi-model, the infrared light projecting of the arrow d by, in the case of high ground clearance vehicles as large trucks, the projection light flux of the arrow d (infrared)
が大型貨物車の腹の下を潜り抜けてしまって、反射光が返ってこない虞れが有る。 But gone missing diving under the belly of large cargo vehicles, possibility is there that the reflected light does not come back. 反射光が返ってこなければ、 If not come back the reflected light,
赤外線センサー8c は、駐車している自動車が無いものと誤った判断をしてしまう。 Infrared sensor 8c 1 is, resulting in a parked is determined the vehicle is wrong that there is no. そこで、赤外線センサー8c の主投光方向は矢印uのように仰角28度に設定する。 Therefore, the main light projection direction of the infrared sensor 8c 2 is set to the elevation angle 28 ° as shown by the arrow u. この投射光束も、角φの範囲が検知可能である。 The projection light beam is also a range of angular φ can be detected.
本実施形態において、前記の角θ=角φ≒14度である。 In the present embodiment, which is the corner theta = angle phi ≒ 14 degrees. 【0033】図2に示した高さ寸法Hjは、乗用車のシャーシ高さ寸法の平均値(15センチメートル)を表している。 The height Hj of FIG. 2 shows the chassis height average value of the dimension of the passenger (15 centimeters). また、高さ寸法Hkは、貨物車シャーシ高さの平均値(40センチメートル)を表している。 The height dimension Hk represents the average value of the freight car chassis height (40 centimeters). これらは平均値であって、実際には図示の寸法Hkよりも最低地上高の高い車種も有り、図示の寸法Hjよりも最低地上高の低い車種も有る。 These are the average value, actually also there models high ground clearance than the illustrated dimensions Hk is also low models of ground clearance than the dimension Hj shown. しかし本発明者は多数,多車種の自動車について実験的に研究を重ねた結果、仰角約14 However, the present inventors have numerous, as a result of repeated experiments to study multi model automobiles, elevation about 14
度と、仰角約28度とによって、実際問題として全車種をカバーし得ることを確認した。 And degrees, by the elevation angle of about 28 degrees, it was confirmed that may cover all models in practice. ただし、矢印uの投射光束は角φの検知可能範囲を有し、矢印dの投射光束は角θの検知可能範囲を有しているので、本発明を実施する場合、矢印dの仰角は14度±4度、矢印uの仰角は28度±8度の誤差を許容される。 However, the projection light flux of the arrow u has a detection range of the angular phi, since the projection light flux of arrow d has a detection range of the angle theta, when practicing this invention, the elevation of the arrow d is 14 degrees ± 4 degrees, the elevation angle of the arrow u is allowed an error of 28 degrees ± 8 degrees. 【0034】図2について考察すると、仰角の大きい赤外線投射(矢印u)だけで全車種を検知することができそうに思われ、矢印dの低仰角の赤外線投射は必ずしも必要としないのではないかと思われるが、高仰角の赤外線投射(矢印u)だけでは次のような不具合を生じる。 [0034] Considering the 2, it is can be likely to think that detects all models only large infrared projection of elevation (arrow u), infrared projection of a low elevation angle of the arrow d of whether not necessarily does not require but it seems, only high elevation infrared projection (arrow u) results a problem as follows.
すなわち、本実施形態においては標準検知距離Lを20 That is, in this embodiment a standard detection distance L 20
00ミリメートルに設定した。 It was set to 00 millimeters. 本例の赤外線センサーの定格検知距離は最大1155ミリメートル,最小190 Rated detection distance of the infrared sensor of this example is maximum 1155 mm, minimum 190
0ミリメートルである。 0 millimeters. この範囲よりも若干遠くても検知可能であるが、遠くなればなるほど検知信頼性は低下する。 Although it is also possible to detect far little than this range, the the more detection reliability if farther reduced. また、前記の範囲よりも近い場合も検知可能であるが、著しく近いと検知信頼性が低下してしまう。 Although the case is possible it detect closer than the range of the significantly close to the detection reliability deteriorates. 上述の特性から理解できるように、次の問題が有る。 As can be understood from the properties described above, the following problems there. すなわち、いま仮に、仰角28度の赤外線センサー28c In other words, now if, of elevation angle 28 degrees infrared sensor 28c
(矢印u)だけが設置されているとして、シャーシ高さが平均値Hjの乗用車が駐車した場合を考えると、矢印uの投射光束は、図示の距離Lsだけ進行して乗用車のシャーシに到達し、反射される。 As only two (arrow u) is installed, considering the case where the chassis height is parked passenger cars of average value Hj, projection light beam of arrow u is reached passenger car chassis proceeds distance shown Ls then, it is reflected. この距離Lsは、標準検知距離L(定格検知距離の平均値:2000ミリメートル)に比して著しく短いので検知信頼性が低い。 The distance Ls can be determined by standard detection distance L (rated detection distance of the mean value: 2000 millimeters) is lower significantly shorter because detection reliability compared to. 【0035】上述のように、高仰角(矢印u)の赤外線センサー8c だけでは最低地上高の低い小型乗用車の検知が困難であるから、低仰角(矢印d)の赤外線センサー8c を設けて、該小型乗用車の検知を可能ならしめた。 [0035] As described above, since only infrared sensor 8c 2 high elevation angle (arrow u) is difficult to detect the lower small passenger vehicles ground clearance, it is provided an infrared sensor 8c 1 of a low elevation angle (arrow d) and tighten if possible the detection of the small passenger car. 駐車場に入っている車種が多い場合、その最低地上高は種々雑多であって、1個の赤外線検知センサーによっては全車種に対応できないが、本実施態様のように低仰角(矢印d)と高仰角(矢印u)との2個の赤外線センサーを設けると、それぞれの赤外線センサーが検知可能範囲(角θ,角φ)を有しているので、実用上、総べての車種をカバーすることができる。 If models contained in the parking lot is large, the ground clearance is a miscellaneous, but can not cope with all models by one of the infrared detecting sensor, as in the present embodiment a low elevation angle (arrow d) the provision of two infrared sensor with high elevation angle (arrow u), each infrared sensor is detectable range (angle theta, angle phi) since they have practically covers the models of all be able to. 本発明を実施する場合、単一の赤外線投受光用電子機器を用いても、光学部材によってその検知可能角度範囲を拡開して、実質的に2個の赤外線センサーと等価に作用せしめることも可能であり、本発明の技術的範囲に含まれる。 When carrying out the present invention, even when using the electronic device for a single infrared emitter and receiver, by expanding the detectable angle range by the optical member, substantially also exerting equivalent to two infrared sensor are possible and included in the technical scope of the present invention. 【0036】図3は、前掲の図1に示した本発明に係る車止め形状のセンサー組立品8を駐車場に設置した状態の外観鳥瞰図である。 [0036] FIG. 3 is an external perspective view of installed state of the sensor assembly 8 bollards shape according to the present invention shown in FIG. 1 above the parking lot. 駐車する自動車の進入方向に対して直角な、地表に引いた仮想の線mnに揃えて、2個の車止め5が設置されている。 Perpendicular with respect to the entering direction of the parked car, aligned to the imaginary line mn drawn on the ground, two bollard 5 are installed. 本発明の車止め形状のセンサー8は、その長手方向を上記の線mn対してほぼ揃えて地上に載置して用いられる。 Sensor 8 bollard shape of the present invention is used is placed on the ground substantially aligned in the longitudinal direction for the line mn above. 駐車場には、元来、車止め5が設置されているので、これと並べて車止め形状のケーシング8aを有するセンサー組立品を地上に置いても違和感が無く、当該駐車場の美観を損ねない。 The parking lot, originally, since bollard 5 is installed, it side by side with bollard shape without discomfort at the sensor assembly on the ground with a casing 8a of not impairing the aesthetics of the parking lot. 【0037】地上に置くということは、一つには、設置に際して地面を掘り返さなくても良いことを意味し、設置が容易であり、かつ、撒去した跡の原状復帰に労力, [0037] that put on the ground, in part, means that may not Horikaesa the ground during installation, it is easy to install, and the effort to its original state return of the remains of which were 撒去,
時間,費用を要しない。 Time, does not require the cost. このように、設置・撤収を迅速,容易に行ない得るので、前記車止め形状のセンサー組立品8がポータブルであることと相俟って、臨時駐車場に適用することを好適ならしめている。 Since the quick installation and dismantling, it may easily carried, sensor assembly 8 of the bollard shape I cooperation with the it is portable, and tighten if suitably be applied to a temporary parking lot. 上記の臨時駐車場とは、例えば学園祭のために運動場を駐車場として用いる場合などを意味する。 The above-mentioned temporary parking lot, for example, and the like is used as a parking lot a playground for the school festival. さらに、本発明に係る車止め形状のセンサーは、図3から理解されるように車止めそのものではないから、自動車のタイヤに踏みつけられ赤外線センサーとしての機能を阻害される虞れが無い。 Furthermore, the sensor of the wheel stopper shape according to the present invention, not a bollard itself As understood from FIG. 3, possibility is not to be inhibited the function of the infrared sensor trampled on vehicle tires. 【0038】図4は、本発明に係る「駐車場における自動誘導方法」を実施するために構成した本発明に係る「駐車場における自動誘導装置」の1実施形態を示し、 [0038] Figure 4 illustrates an embodiment of the present invention "homing device in the parking lot" of the present invention configured to implement the "parking homing method in"
単位スペースのほとんど全部に自動車が駐車されて、少数の空車スペースが残っている状態において、進入車が上記の空車スペースを求めて走行している様子を模式的に描いた鳥瞰図である。 Almost all of the unit space to be car parking, in a state in which there remains a small number of empty car space, entering car is a bird's-eye view depicting schematically a state in which the vehicle is traveling in search of empty car space of the above. 本発明方法においては多数の(本図1においては27個を描いてあるが、全数は10 In the present invention the method is depicted 27 and is in a number of (the figure 1 is the total number is 10
5個(図5参照)単位スペースを、複数個のブロックエリアに区分する。 5 (see FIG. 5) units space, it is divided into a plurality of block area. ただし、区分するのは思考的に区分するのであって、区画ラインを引いたりする必要は全く無い。 However, for classification is a of being divided in thought, the absolutely no need to or subtracting the partition line. 本図4において太目の鎖線でブロックエリアMとブロックエリアNとを描いてあるが、これは説明の便宜上、模式的に表したものであって、実景を描いたものではない。 In this FIG. 4 is depicted a block area M and a block area N by the chain line of chubby, but this is for convenience of explanation, there is schematically illustrating, not drawn to actual landscape. 【0039】駐車場を形成している多数の単位スペースを何個のブロックエリアに区分すべきか、また、何個の単位ブロックによって1個のブロックエリアを構成すべきかについて別段の制限は無い。 [0039] should be classified a large number of unit spaces that form the parking lot to the many pieces of the block area, also, it is otherwise limited not about what should constitute one block area of ​​by how many of the unit block. 本発明者が種々試験的に個数を変えて研究したところによると、3〜10台が適当であると判断された。 According to the present inventors have studied by changing various trial basis number, it is determined that 3-10 units is suitable. しかし、例外的に、例えば身体障害者用の単位スペースが1,2個設けられる場合があり、このような場合は1個もしくは2個の単位スペースによって1個のブロックエリアを構成することが望ましい。 However, exceptionally, for example may a unit space for handicapped are provided one or two, it is desirable to form one block area by such one or two units space if . 10個を超える多数の単位スペースで1個のブロックエリアを構成すると、そのブロックエリアの中に1 When constituting one block area of ​​a number of unit space more than 10, 1 in the block area
個の空車スペースが有ると判明しても、該空車スペースを直ちには発見できない場合も生じるので、1ブロックエリアは10個以内の単位スペースで構成することが望ましい、ただし、通路幅が比較的広く、かつ駐車される自動車の車種がほぼ同一ないし類似である場合など、条件によっては11個以上の単位スペースで1ブロックエリアを構成しても良い。 Be proven number of empty car space there, since the spatial wheel space immediately results may not be found, one block area may be desirable to configure a unit space within 10, however, the passage width is relatively wide and the like when parked are car models are nearly identical or similar, may constitute one block area by more than 10 units space depending on conditions. 【0040】(図4参照)本発明においては、単位スペース毎に車止め形状のセンサー組立品8を設ける。 [0040] (see FIG. 4) In the present invention, it provided a sensor assembly 8 of bollard shape for each unit space. 本図において、自動車が駐車している単位スペースの車止め形状のセンサー組立品8は、該自動車で隠されていて見えないが、空車スペース2′に車止め形状のセンサー組立品8が現れている。 In the figure, the sensor assembly 8 of the bollard shape of the unit space the vehicle is parked, but does not appear to have been hidden in the car, the sensor assembly 8 of the bollard shape appears in the empty car space 2 '. 上記車止め形状のセンサー組立品8に対応して、各ブロックエリア毎に誘導灯が設けられる。 In response to the sensor assembly 8 of the bollard shape, guide lights are provided for each block area. 本例においては、ブロックエリアMに、誘導灯としてフラッシュランプ10Mが設けられ、ブロックエリアNには同じくフラッシュランプ10Nが設けられている。 In the present example, the block area M, the flash lamp 10M are provided as a guide light, like flash lamps 10N is provided in the block area N. 【0041】ブロックエリアMに設けられた誘導灯(フラッシュランプ)10M、およびブロックエリアNに設けられた誘導灯10Nは、ポール9の上端付近に取り付けられていて、地上高数メートルである。 The guide light provided to the block area M (flash lamp) 10M, and guide lights 10N provided in the block area N is attached to the vicinity of the upper end of the pole 9, a ground clearance several meters. (屋上駐車場の場合を考えると、地上高というのは正しくない。駐車平面よりも数メートル上方の意である)。 (Considering the case of the rooftop parking lot, because the ground clearance is not correct. Is the meaning of a few meters above the parking plane). ここに数メートルとは、メートル未満を四捨五入した値が1メートル以上9メートル未満の意である。 The few meters here, a value obtained by rounding off to the nearest meter is meaning of less than 9 meters or 1 meter. 要するに、駐車している自動車に遮られることなく目視できる高さに設定すれば良い。 In short, it may be set at a height visible without being blocked by the vehicle are parked. 【0042】図4に示した状態においては、ブロックエリアNには自動車が満車している。 [0042] In the state shown in FIG. 4, the car as a block area N is full car. すなわち、ブロックエリアNの10個の単位スペースのそれぞれに設けられている車止め形状のセンサー組立品8(図において隠れている)の全部が自動車の存在(駐車)を検知している。 That is, all of the sensor assembly 8 bollards shape provided in each unit space 10 of the block area N (hidden in the drawing) has detected the presence of a vehicle (car). このように、ブロックエリア内の車止め兼センサーの総べてが駐車を検知すると、その情報は前記のポール9内に設けられた簡単な制御装置(マイクロコンピュータ・図において隠れている)に伝えられ、当該ブロックエリアの誘導灯(フラッシュランプ)10Nは消灯するようになっている。 Thus, when all the bollard and the sensor in the block area to detect the parking, that information is transmitted to the simple control device provided in the pole 9 of the (hidden in microcomputer Figure) , guide lights of the block area (flash lamp) 10 N is arranged to turn off. 車止め形状のセンサー組立品8から前記制御装置までの情報伝達は有線でも無線でも良い。 Transmission of information from the sensor assembly 8 to the control device of the bollard shape may be wired or wireless.
いずれにせよ、上記車止め形状のセンサー組立品8には、何らかの信号出力手段を設けておく。 In any case, the sensor assembly 8 of the bollard shape, preferably provided with some kind of signal output means. 図4に示された状態において、ブロックエリアMには空車スペース2′が有る。 In the state shown in FIG. 4, the bare space 2 'is present in the block area M. このようにして、少なくとも1個の空車スペースが有って、車止め形状のセンサー組立品8が駐車されていないことを検知すると、このブロックエリアM In this way, if there is at least one empty car space, when it is detected that the sensor assembly 8 of the wheel stopper shape is not parked, the block area M
の誘導灯(フラッシュランプ)10Mが点灯する。 Induction lamp (flash lamp) 10M is turned of. 【0043】進入車6の運転者は、駐車中の自動車に遮られているので、矢印aのように空車スペース2′を視認することはできない。 The driver of the entry wheel 6 is, because it is blocked by the car parked, it is not possible to visually recognize the empty car space 2 'as indicated by the arrow a. しかし、地上数メートル(本例では3メートル)の高所で点灯している誘導灯(フラッシュランプ)は、矢印bのように容易に視認することができる。 However, the induction lamp is lit at altitude ground speed meter (3 meters in this example) (flash lamp) can be easily visually recognized as shown by the arrow b. 進入車の運転者は、駐車場の入口で「点灯しているランプの所へ行きなさい」と教えられる。 Entry vehicle of the driver, are taught as "Go to the lit lamp place" at the entrance of the parking lot. そして、 And,
この場合、矢印F′のようにフラッシュランプ10Mに向かって進行する。 In this case, traveling toward the flash lamp 10M as indicated by the arrow F '. 進入車6がフラッシュランプ10M Entry vehicles 6 flash lamp 10M
に近づくと、自然に空車スペース2′が目に入る。 Approaches, the eyes are empty car space 2 'naturally. もし、2つ以上の空車スペースが有れば、適宜に任意の空車スペースに入れば良い。 If there is more than one empty car space, it may be suitably placed in any empty car space. 【0044】もし、進入車6が空車スペース2′に入る以前に、他の自動車(図示省略)が該空車スペース2′ [0044] If, entry wheel 6 is unladen space 2 'before entering the other vehicle (not shown) of the air vehicle space 2'
に入ってしまって、ブロックエリアMに空車スペースが無くなると、フラッシュランプ10Mが消えるので、目標を失った進入車の運転手が駐車場内を見回すと、ブロックエリアM,同N以外のブロックエリアの誘導灯(フラッシュランプ・図外)が点灯しているのを発見できる。 To gone on, when the empty car space is lost in the block area M, since the flash lamp 10M disappears, when the driver of the entry vehicle that has lost the target look around the parking lot, block area M, the block area other than the N It can be found that the induction lamp (flash lamp, not shown) is on. この場合、駐車場外郭の出入口で、人為的にもしくは自動的に入場台数と出場台数とを計数として、収容可能台数を超える自動車を入場させないように規制する公知技術を併用すれば、進入車6は必ず誘導灯(フラッシュランプ)の点灯を発見することができる。 In this case, in the parking lot outline of the doorway, as artificially or automatically counting the admission number and the participation number, more than the capacity number when combined a known technique to regulate so as not to admission of the car, entry wheel 6 it is possible to discover the lighting of the always induction lamp (flash lamp). 進入車は、 Entry vehicles,
点灯中のフラッシュランプを目標として接近しつつあった間に、他車によって空車スペースを先取りされても、 The flash lamp during lighting while there was approaching a target, be ahead of empty car space by another vehicle,
フラッシュランプの消灯によって直ちに予定を変えて他のブロックエリアに向けて方向転換することができる。 It can be diverted towards the other block area by changing the immediately planned by the turning off of the flash lamp.
このように、早目の方向変換が可能であるから、前進しようとする自動車と後退しようとする自動車と割り込んでくる自動車とが三つ巴になって通路につかえてしまって交通渋滞を惹き起こすといったトラブルを生じる虞れが無い。 Trouble this way, because it is possible the direction conversion of the early, in the car to come by interrupting the car to try to retreat to the car to try to move forward got lodged in the passage become Mitsudomoe causing traffic congestion, such as I fear there is no cause. 【0045】本実施形態においてはフラッシュランプを用いて誘導灯を構成したが、本発明を実施する際、必ずしもフラッシュランプに限らない。 [0045] In the present embodiment was configured to guide lights using flash lamp, the practice of the present invention, not necessarily limited to the flash lamp. 前述の作用・効果から容易に理解できるように、誘導灯の役目は、何らかの光信号によって「空車スペース有り・こちらへいらっしゃい」という情報、または「空車スペース無し・来ても駄目よ」という情報を標示できれば良い。 As can be readily appreciated from the action and effects of the above-mentioned, the role of induction lamp, the information that the information referred to as "the bare space there, Welcome to here" or, "I useless also came without the bare space" by some kind of light signal it is only necessary to sign. 従って、例えば赤・青の信号灯であっても良く、または、矢印(→) Thus, for example, it may be a signal light of red, blue, or arrow (→)
やバツ印(×)を標示する電光掲示板であっても良い。 It may be an electric bulletin board for marking the and crosses (×).
本発明者は、各種の標示方式を試験的に実施したが、 The present inventors, although various indications method was performed experimentally,
「満」,「空」という文字を電光標示したとき好評を得た。 "Full", was well received when the word "empty" was lightning markings. 上記実施形態の変形例として、例えば板状の標示部材の表,裏を交互に現すようにした機械的信号機を設けることも容易に想到することができる。 As a modification of the above embodiment, for example, the table plate of the marking member, can be easily conceived by providing a mechanical traffic signals as representing alternately the back. 電気的な光信号を機械的な視覚信号に替えることは、技術的な進歩に逆行するものであって好ましくはないが、このような機械的信号器を用いた場合も、本発明の技術的思想を借りたものであって実質的に同一な構成であるから、本発明の技術的範囲を回避することは出来ない。 Varying the electric optical signal into mechanical visual signals, although not preferred to be one that runs counter to technological advances, even when using such a mechanical signaler, technical of the present invention because it is substantially the same construction be those borrowed ideas can not be avoided the technical scope of the present invention. 【0046】図8は、前掲の図1と異なる実施形態に係るセンサー組立品の1例を示し、模式化して描いた側面断面図である。 [0046] Figure 8 shows an example of a sensor assembly according to the different embodiments Figure 1 above is a side cross-sectional view depicting in schematic form. ケース8a′は、車止めにやや類似した形状,寸法に、鋼板で構成されている。 Case 8a 'is somewhat similar shape to bollard, the size, and a steel plate. やや類似した形状,寸法とは、類似の幅を著しく大きくして考察したときに類似の範囲内にあることを言い、意匠における類似の概念よりも著しく広い。 Somewhat similar shapes, and dimensions refers to be within the scope of the similar when considered in remarkably increasing the similar width, considerably wider than the concept of similarity in design. その理由は、比較の基礎とされる車止めなるものが各種各様であり、これら各種の車止め(ただし、自動車用の車止め)を包括した形状,寸法に類似していれば足りるからである。 The reason is a bollard made things all sorts is the basis for comparison, these various bollard (although bollard for automobiles) comprehensive shape, and because sufficient that similar to the dimensions. 8a および8 8a 1 and 8
は、それぞれケース8aの側板であり、かつ、これらは互いに背中合わせに位置する側板である。 a 2 is a side plate of each casing 8a, and these are plates located back to back with each other. これら双方の背中合わせの側板のそれぞれに、窓状の開口8 Each of these both back-to-back plate, a window-like opening 8
b′、および窓状の開口8b″が設けられている。 【0047】上記それぞれの開口8b′,8b″は、パッキン8fを介して紫外線カットフィルター8gで水密に覆われており、かつ、その内側に赤外線センサー8c b ', and a window-like opening 8b "is provided. [0047] The above respective apertures 8b', 8b" is covered watertight by ultraviolet cut filter 8g through the packing 8f, and the infrared sensor 8c on the inside
,同8c が設置されている。 1, the same 8c 2 is installed. 矢印d′は上記赤外線センサー8c の主投光方向であり、前記実施形態(図1,図2)における主投光方向(矢印d)に比して仰角Ψが大きく、約30度である。 Arrow d 'is the main light projection direction of the infrared sensor 8c 1, wherein the embodiment (FIG. 1, FIG. 2) larger elevation angle Ψ is compared to the main light projection direction (arrow d) in is about 30 degrees . 矢印u′は前記赤外線センサー8c の主投光方向であり、前記実施形態(図1,図2)における主投光方向(矢印u)に比して仰角Ψ′が大きく、約45度である。 Arrow u 'is the main light projection direction of the infrared sensor 8c 2, the embodiment (FIG. 1, FIG. 2) elevation Ψ than the main light projection direction (arrow u) in the' large, at about 45 degrees is there. これらの仰角の技術的な意義については、図9を参照して後に詳しく述べる。 For technical significance of these elevation, described in detail later with reference to FIG.
平面投影図形について考察すると、上述のような構成により、2個の赤外線センサー8c と赤外線センサー8 Considering the plane projected figure, the configuration as described above, two infrared sensor 8c 1 and the infrared sensor 8
とは、互いに反対方向に向けて赤外線を投射して非接触で物体を検知する。 The c 2, detects an object in a non-contact by projecting infrared toward the opposite directions. 8eは基板,8dは電池である。 8e the substrate, 8d is a battery. このようにして、所要の部材がケース8a′の中に収納されているので、このポータブルなセンサー組立品8′を搬送して駐車場の地面に置くと、迅速かつ容易に進入自動車を自動的に誘導する作用が開始される。 In this way, 'because it is housed in the, the portable sensor assembly 8' required members case 8a putting on the ground of the parking lot is transported and quickly and easily enter car automatically effect induced is started. 【0048】図9は、前掲の図8に示した実施形態に係る自動誘導装置における赤外線の投,受光方向を示す模式図である。 [0048] Figure 9 is a schematic diagram showing infrared emitting and receiving direction of the automatic guidance system according to the embodiment shown in the previous drawings 8. 本実施形態における車止めにやや類似した形状のセンサー組立品8′は、駐車用の単位スペース2 The bollard in this embodiment somewhat similar to the shape of the sensor assembly 8 ', the unit of Pool 2
(本図9においては概要的に表してある)の、ほぼ中央に置かれる。 Of (in the figure 9 are outline to represent) it is approximately centered. 従って、前記実施形態(図2)に比して標準検知距離L′が短く、約半分になっている。 Accordingly, the embodiments short standard detection distance L 'in comparison with (FIG. 2), which is about half. 従って、 Therefore,
駐車している自動車の腹を、前記実施形態(図2)に比して高い仰角で見上げる形となる。 Belly vehicle is parked, the form of look up a higher elevation than the embodiment (FIG. 2). こうした事情を勘案して、本実施形態(図9)においては、小型乗用車のように最低地上高の低い車種の自動車を検知するための赤外線センサー8c ′の主投光方向(矢印d′)の仰角Ψを約30度に設定してある。 In consideration of these circumstances, in the present embodiment (FIG. 9), the infrared sensor 8c 1 for detecting the vehicle low ground clearance vehicles as compact cars 'main light projection direction (arrow d') the elevation angle Ψ is set to about 30 degrees. そして、大型貨物車のように最低地上高の高い車種の自動車を検知するための赤外線センサー8c ′の主投光方向(矢印u′)の仰角Ψ′を約45度に設定してある。 Then, it is set to approximately 45 degrees elevation [psi '' of the main light projection direction of the (arrow u 'infrared sensor 8c 2 for detecting the automobile high ground clearance vehicles as large trucks). 【0049】上記矢印d′方向に投射された赤外線は、 The infrared projected to the arrow d 'direction,
図示の角度θ′の範囲の検知が可能であり、また、矢印u′方向に吐出された赤外線は角度φ′の範囲の検知が可能であるから、これらを総合して、実用上、総べての車種の自動車を検知することが可能である。 Illustration of the angle theta 'are possible detection range, also arrow u' because infrared discharged in direction is possible to detect the range of the angle phi ', and together these practically total it is possible to detect the model car of Te. 本発明者は、警備保障を主たる任務として社会に貢献する立場から本発明を創作するに至ったものであるが、こうした業者は、多種多様な警備条件下で駐車場の案内,整理を行なわなければならない。 The present inventors have, but one in which came from a position to contribute to society a security guard as a main mission to the creation of the present invention, these skilled in the art, the guide of the parking lot in a wide variety of security conditions, be made to organize shall. すなわち、作業条件が劣悪であることを理由として就業を拒否することは、社会正義上、許されない立場にある(警備をしなければ犯罪が増えることは確実である)。 In other words, it is refusing to work as a reason that the working conditions are poor, on social justice, in a position that is not allowed (that unless the security is crime increase is certain). これは利益採算の取引を越えた道義感から、「俺がやらねば誰がやる」といった思いに駆られてのことである。 This is from the moral sense beyond the transaction of profits profitability, is that of a fit of thought such as "I have Ne if who do do it." こうした事情により、車止めが設置されていない駐車場の警備,案内も遂行しなければならないし、運動場に石灰で線引きしただけの(もちろん車止めは無い)臨時駐車場の警備,案内も遂行しなければならない。 With such circumstances, security of parking bollard is not installed, do not must also perform guide, the only drawn with lime in the playground (of course bollard is not) security temporary parking lot, also have to carry out guide not not. このように、車止めが設備されていない駐車場において自動車を自動的に誘導するには、本 Thus, the automatically guided vehicles in a parking bollard is not provided, the figure
9に示された請求項5に係る装置が好適であり、かつ有効である。 Device according to claim 5 shown in 9 are preferred, and it is effective. 【0050】 【発明の効果】以上に本発明の実施形態を挙げてその構成・機能を明らかならしめたように、請求項1の発明方法によると、進入車の運転者自身に対して、「空車スペースの存在するブロックエリアの概要的な位置」を視認せしめて、その方向に自走せしめることができる。 [0050] As the configuration and function accounted if clearly by way of embodiments of the present invention above, according to the present invention, according to the method of the invention of claim 1, the driver's own entry vehicles, " and allowed viewing the outline positions of the block area "in the presence of empty car space, it can be allowed to free-running in that direction. 運転者に対して、空車スペースの位置を詳細かつ正確に教えなくても、概要の位置を知らしめれば、運転者は進入車を運転して、該空車スペースに接近することができる。 To the driver, even without me the position of the empty car space in detail and accurately, if tightened know the position of the outline, the driver can be driving a car entry, approach to the air vehicle space.
駐車場を構成している多数の単位スペース(1台の自動車を収容し得る区画)の内の大半が駐車されているとき、進入車の運転者は駐車している自動車に視界を遮られて空車エリアを視認することは困難である。 When the majority of the large number of unit space constituting the parking (compartment may accommodate one car) is parked, the driver of the approach car is blocked the view to the vehicles parked it is difficult to visually recognize the unladen area. しかし本請求項に係る発明の誘導灯は地上数メートルの高所に設置されているので、離れた所からでも明瞭に視認することができる。 However induction lamp of the invention according to the present claims because they are installed in a high place on the ground a few meters can be clearly visible even from a distance. 遠くから誘導灯を見て接近してゆく時期には、空車スペースの具体的な位置を詳細に知らなくても良いから、本請求項に係る誘導灯は空車スペースを標示するのではなく、「空車スペースの有るブロックエリア」を標示する。 A time when slide into closer look at the guide lights from a distance, since it is not necessary know the exact location of empty car space in detail, the induction lamp according to the present claims is not to sign the empty car space, " to marking the block area "having the empty car space. 従って多数の単位スペースを有する広大な駐車場であっても、単位スペースの個数だけの誘導灯を設ける必要は無く、その数分の一の個数のブロックエリアの数だけの誘導灯を設ければ足りる。 Thus even large parking lot having a plurality of unit spaces, there is no need to provide only a guide light of the number of unit spaces, by providing the guide light by the number of block area of ​​the fraction of the number sufficient. このように、少ない資材を用いて目的を達成できるから設備費用が少なくて済む上に、臨時の駐車場を設営して誘導することや、駐車場の移動に追随して誘導設備を移転することが容易である。 Thus, on requires less equipment cost because the object can be achieved by using less material, it is induced by construction of temporary parking and, be transferred induction equipment to follow the movement of the car park it is easy. 進入車が誘導灯を目当てにして空車スペースに接近できれば、該進入車の運転者自身が空車スペースの存在を発見し、確認して、自分で運転して「車庫入れ」すれば良い。 If entry vehicles in the mercenary the guide light possible close to the empty car space, to discover the presence of the driver himself is unladen space of 該進 Nyukuruma, sure, it is sufficient to "garage" was driving on your own. 本発明は上述のように、進入車には運転者の眼が有り、走行機能が有り、かつ運転者の判断力が有ることを最大限に有効利用して、空車スペースの有る箇所の概要をブロックエリア単位で標示することによって誘導の目的を達成するものである。 The invention as described above, the entry vehicles there is the driver's eyes, the travel functions are available, and by effectively utilizing the most of that judgment of the driver is present, the summary of the places having the unladen space it is intended to achieve the purpose of induction by marking in block area units. 空車スペースを求めて走行している進入車の数は1台とは限らないので、他車によって空車スペースを先取りされることは、しばしば起こり得る。 Since the number of entry vehicles traveling in search of empty car spaces not necessarily one, being ahead of the empty car space by another vehicle may occur frequently. しかし、本請求項1の発明方法によると、他車が空車スペースの一つを先取りしても、同じブロックエリアの中に空車スペースが残っていれば、当該ブロックエリアの誘導灯は相変わらず「空車スペース有り」を標示しているから、その「空車スペース有り」と標示している誘導灯に向かって進行し、接近すれば少なくとも一つの空車スペースを容易に発見することができる。 However, according to the method of the invention of the present claim 1, also other vehicles ahead one empty car space, if it remains empty car space in the same block area, the induction lamp still "empty car of the block area because they were marked space exists "can the" progress toward the guide light that is labeled empty car space exists ", easily find at least one empty car space if approached. また、他車が空車スペースを先取りして、当該ブロックエリアの中に空車スペースが無くなると、当該ブロックエリアの誘導灯は「空車スペース有り」の標示を、瞬時にして「空車スペース無し」の標示に変化させる。 In addition, another vehicle is ahead of the empty car space, and empty car space in the block area is eliminated, Sign of the guide lights of the block area is an indication of "there is empty car space", and in an instant "no empty car space" to change to. 進入車が目指していた「空車スペース有り」の標示が「空車スペース無し」に変わっても、当該駐車場外郭の中へ進入を許した自動車の台数が単位スペースの数を超えていない限り、見渡せば、必ず、少なくとも一つの「空車スペース有り」を標示している誘導灯が見つかる。 Also marking the entry vehicle was aiming "there is empty car space" is changed to "No empty car space", as long as the car number that allowed the entry into the parking lot outline does not exceed the number of units of space, overlooking if, without fail, at least one of the "there is empty car space" find a guide light that is indicative of an. 該誘導灯は地上数メートルの高所に設けられているので、駐車場外郭の中で徐行している進入車の運転者は、容易にこれを発見することができる。 Because the guide light is provided to the high place of the ground several meters, the driver of the approach vehicles that are crawling in the parking lot shell can be easily found this. このようにして、進入車が、運転者の視力と判断力を活用して自動的に空車スペースに向けて誘導されるので、空車スペース争奪の紛争を生じたり、駐車場内通路の交通渋滞を招いたりする虞れが無い。 In this way, the invited entry vehicles, since it is directed automatically toward the empty car space to take advantage of the judgment and vision of the driver, or cause a conflict of empty car space contention, the traffic congestion of the parking lot passage fear is not to be optimal. しかも、非接触センサーとして赤外線センサーを用いるので、超音波センサーにおけるがごとく雨の音(気泡の破裂音)によって誤作動する虞れが無く、電波センサーのように妨害電波で誤作動する虞れも無い。 Moreover, since the use of the infrared sensor as the non-contact sensor, there is no possibility that malfunction by the sound of the rain as if definitive ultrasonic sensor (pop bubbles), also possibility of malfunction in the jamming as radio sensor no. 赤外線センサーを用いる場合「多種類の車種の総べてに対応しにくい」という問題については、仰角を異にする複数個の赤外線センサーを併用 For the problem of "difficult to correspond to all of the many types of models," the case of using an infrared sensor, a combination of a plurality of infrared sensors having different elevation angle
て、該複数個の赤外線センサーの内の2個の赤外線セン Te, two infrared sensor of the plurality several of the infrared sensor
サーの仰角を、それぞれ14度±4度および28度±8 The elevation Sir, ± respectively 14 ° ± 4 ° and 28 ° 8
度に設定し、または、上記2個の赤外線センサーの仰角 Set time, or, the two infrared sensor elevation
をそれぞれ45度±15度および30度±15度に設定 The set 45 degrees ± 15 degrees, and 30 degrees ± 15 degrees respectively
することによって解消された。 It has been eliminated by. 【0051】請求項2の発明方法によると、車止めの形状をしたセンサーケースに窓状の開口が穿たれているので、このセンサーケースを例えば鋼板などのように赤外線を透過させない金属材料で堅牢に構成しても、ケース内の赤外線センサーは窓状開口を通して赤外線を投,受光することができる。 [0051] According to the method of the invention of claim 2, since the sensor case in the form of a wheel stopper opening of Madojo are bored, rigidly the sensor case of a metallic material that does not transmit infrared radiation, such as for example steel plates be constituted, infrared sensor in case the infrared through the window-like opening throw, can be received. その上、上記の窓状開口を「赤外線を通過させ、紫外線の通過をほとんど許容しない、いわゆる紫外線カットフィルター」で覆うので、太陽光の直射を受けても赤外線センサーが劣化しない。 Moreover, the window-like opening of the "passed through infrared, hardly permit passage of ultraviolet light, so called UV cut filter" so covered, the infrared sensor does not deteriorate even under direct sunlight. さらに、 further,
上記紫外線カットフィルターが窓ガラスに類似した作用を果たし、センサーケースの中に雨水や洗車水が浸入して故障や発錆を誘発する虞れが無い。 Plays an action of the ultraviolet cut filter is similar to the window glass, danger is no rain water or car wash water into the sensor case induces infiltration to failure or rusting. そして、前記車止めに類似した形状のセンサーケースは、車止めそのものではないので、自動車のタイヤに踏みつけられて窓状開口を塞がれる虞れなく、作動信頼性が高い。 The sensor case having a shape similar to the bollard, since bollard not itself without danger of being trampled on vehicle tires is closed the window-like opening, operation reliable. さらに、該センサーケースは車止めに類似した形状をしているので、駐車場の地上に設置しても違和感を生じさせることが無く、当該駐車場の美観を損ねる虞れが無い。 Furthermore, the sensor casing so that a shape similar to a car stop, parking without also causing discomfort and installed on the ground, the possibility is not to detract from the appearance of the parking lot. 【0052】請求項3の発明装置によると、前記請求項1に係る発明方法を容易に実施して、その効果を充分に発揮せしめることができる。 [0052] According to the present invention according to claim 3, the inventive method according to claim 1 implemented easily, can be allowed to fully exert its effects. すなわち、多数の単位スペースのそれぞれに、駐車されている自動車の有無を検知する機能を備えた非接触式のセンサーが設置されているので、該多数の単位スペースのそれぞれについて、空車スペースになっているか駐車自動車が存在するかを自動的に検知することができる。 That is, each of a number of unit space, since the non-contact type sensor having a function for detecting the presence or absence of a vehicle is parked is provided for each of the unit space of said multiple, become empty car space whether the parking automobile exists or there can be detected automatically. 上記のセンサーが非接触式であるから、自動車の駐車位置が偏っていたため接触感応しなかったとか、特殊形状の自動車であるために接触検知できなかったとかいった誤作動が無い。 Since the above sensor is a contactless, Toka parking position has not touch sensitive because it was biased automobile, no kind of malfunction Toka could not be contact detection for a motor vehicle of a special shape. また、非接触式であるから、接触子の摩耗などのトラブルを発生しない。 Also, because it is non-contact, it does not generate troubles such as contact wear. さらに、接触子が自動車の車体に触れて汚損させたとか擦過傷痕を生じたとかいった苦情を誘発する虞れが無い。 In addition, the possibility is not to induce a complaint contacts Been Toka resulted in the abrasion marks Toka was contaminated by touching the body of an automobile. そして、本請求項3に係る誘導灯は、少なくとも1個の空車スペースが有るか否かをブロックエリア毎に標示する構成であるから、単位スペースの数が非常に多数であっても、該単位スペースと同数の誘導灯を必要としない。 The guide light according to the third aspect, since a configuration for marking whether at least one of the empty car space there for each block area, the number of unit spaces a very large number, the unit It does not require the space and the same number of induction lamps. すなわち、例えばn個の単位スペース毎に一つのブロックエリアが構成されている場合、誘導灯の必要個数は単位スペースの数の1/nで足りる。 That is, for example, if a one block area for each n unit space is configured, the required number of guide lights suffices in 1 / n of the number of unit spaces. 発明された結果を見ると何でもないように思われるかも知れないが、単位スペース毎に誘導手段を設けるのでなく、ブロックエリア毎に誘導手段を設けたということは、駐車のために進入した自動車を被搬送物(荷物)と考えることなく、該進入車の運転者がもっている感覚器官と、運転者がもっている判断力と、自動車が有している自走機能と、運転者が持っている操縦技能とを有効に利用して、 While the invention has been might appear to be nothing to the results, rather than providing a guiding means for each unit space, that provided guide means for each block area, the vehicle has entered for parking without thinking and transported object (luggage), and sensory organs the driver of the 該進 Nyukuruma will have, and the judgment that the driver has, and self-propelled function the car has, the driver has by effectively utilizing the pilot competence,
駐車せしめる単位スペースを具体的に指定することなく、「空車スペースの有るブロックエリアを標示して、 Without having to specifically specify the parking allowed to unit space, and marking the block area having the "empty car space,
空車スペースそのものは運転者をして発見せしめる」という、新規な技術的思想を具体的な構成として具現したものである。 That the empty car space itself is allowed to discover by the driver "is one that embodies a novel technical idea as a specific configuration. さらに、誘導手段として光を用いたことも重要である。 Furthermore, it is also important to using light as a guiding means. 人間の五感のうちで、遠隔的に感知可能なものは視覚,聴覚および臭覚であり、この三つの中で一般に情報の伝達に用いられるのは視覚と聴覚とである。 Of five human senses, remotely sensible thing is visual, auditory and olfactory, is a visual and auditory those used for the transmission of general information in this three.
視覚による情報伝達と聴覚による情報伝達とにはそれぞれ長短が有り、古来の知恵はこれら双方を使いわけてきたが、駐車場における空車スペースの間接的な標示は視覚に訴える光信号でなければならない。 Visual by There are long and short, respectively on the information transmitted by the information transmission and hearing, but ancient wisdom has been divided use them both, indirect indication of the bare space in the parking lot must be a light signal visually appealing . 光信号の内容は点滅でも良く、変色でも良く、図形標示でも良いが、もし仮に音響信号を用いて運転者の視覚に訴えようとすると、駐車場の交通整理においては複数の情報(音響信号)が交錯して混乱を惹き起こす。 The contents of the optical signal may be a flashing may be a color change, may be a graphic marking, but if if when you to appeal visually by the driver using an acoustic signal, a plurality of information (audio signals) in the traffic control of parking There causing confusion interlaced. こうした事情を勘案して、本請求項3の発明装置においては光信号を発する誘導灯を要件としたのである。 In consideration of these circumstances, it was a requirement induction lamp which emits a light signal in the invention apparatus of the claims 3. これにより進入車の運転者は、複数のブロックエリアから光信号を受けても、容易かつ確実にそれぞれの信号を識別して、「少なくとも1個の空車スペースの存在するブロックエリア」に向かって走行することができる。 Traveling thereby entering vehicle driver, even when receiving an optical signal from a plurality of block area, easily and identify reliably respective signals, towards the "existence block area that at least one vacant space Space" can do. しかも、非接触センサーとして赤外線センサーを用いるので、超音波センサーにおけるがごとく雨の音(気泡の破裂音)によって誤作動する虞れが無く、電波センサーのように妨害電波で誤作動する虞れも無い。 Moreover, since the use of the infrared sensor as the non-contact sensor, there is no possibility that malfunction by the sound of the rain as if definitive ultrasonic sensor (pop bubbles), also possibility of malfunction in the jamming as radio sensor no. 赤外線センサーを用いる場合「多種類の車種の総べてに対応しにくい」という問題については、仰角を異にする複数個の赤外線センサーを併用 For the problem of "difficult to correspond to all of the many types of models," the case of using an infrared sensor, a combination of a plurality of infrared sensors having different elevation angle
て、 上記複数個の赤外線センサーの内の2個の赤外線セ Te, two infrared cell among the plurality of infrared sensor
ンサーの仰角を、それぞれ14度±4度および28度± The elevation of Nsa, respectively 14 ° ± 4 ° and 28 ° ±
8度とし、または上記2個の赤外線センサーの仰角を、 And 8 degrees, or the elevation of the two infrared sensor,
それぞれ45度±15度および30度±15度とすることによって解消された。 It was eliminated by 45 degrees ± 15 degrees, and 30 degrees ± 15 degrees, respectively. 【0053】請求項4の発明装置によると、車止めに類似した形状のポータブルなケースの中に赤外線センサが設けられているので、本請求項に係る装置を駐車場の地上に置いても外観的な違和感を生じさせず、該駐車場の美観を損じる虞れが無い。 [0053] According to the present invention according to claim 4, since the infrared sensor is provided in the portable case of similar shape to the bollard, the claims also appearance at a device according to claim on the ground of the parking lot without causing such discomfort, fear is not to detract the appearance of the parking. そして、上記のケースには窓状の開口が設けられているので、該ケースを鋼板などの金属材料で強固に構成しても、その中に収納されている赤外線センサーは上記の窓状開口を通して赤外線の投, Since the above case is provided with window-like openings, also firmly constituting the casing of a metal material such as steel plate, through the infrared sensor is above the window-like openings that are housed therein infrared of the projection,
受光を行なうことができる。 It is possible to perform the light-receiving. さらに、上記の開口が紫外線カットフィルターで覆われているので、直射日光を受けても赤外線センサーの構成材料が紫外線で劣化する虞れが無く、また風雨に晒されてもケースに収納されている電子機器が濡れたり発錆したりする虞れが無い。 Furthermore, the openings are covered by the UV filter, even under direct sunlight without concern that the constituent material of the infrared sensor is deteriorated by ultraviolet rays, also housed in the exposed even cases to the elements fear is not the electronic device or rust or wet. さらに、仰角約14度の赤外線センサーと、仰角約28度の赤外線センサーとが設けられているので、低仰角赤外線センサーでは検知しにくい大形貨物車は高仰角赤外線センサーで検出し、かつ、高仰角赤外線センサーでは検知しにくい小形乗用車は低仰角赤外線センサーで検出する、というように、双方の赤外線センサーが協働して多車種の自動車の何れをも検出することができる。 Further, an infrared sensor elevation about 14 degrees, since the infrared sensor of the angle of elevation of about 28 degrees is provided, the detection hardly large freight vehicles with a low elevation angle infrared sensor detects a high elevation angle infrared sensor, and a high elevation infrared sensor with hard small passenger cars detected is detected at a low elevation angle infrared sensor, so that it is possible to detect any and infrared sensor cooperate both multi models of cars. 【0054】請求項5の発明装置によると、ケースの形状寸法は必ずしも車止めと同様ではないにしても、車止めの形状寸法に比して格別に著しい差異が無いので、このケースを「車止めが設けられていない駐車場」に置いても、別段の違和感が無く、当該駐車場の美観を損ねる虞れが無い。 [0054] According to the present invention according to claim 5, the geometry of the case is necessarily if not the same as the bollard, since there is no exceptionally significant difference compared with the geometry of the bollard, the case is "bollard provided be placed in has not parking lot "that is, without otherwise of discomfort, fear is not to detract from the aesthetics of the parking lot. 上記のケース内には赤外線式非接触センサーが設けられているので、このケースを携行して駐車場に置けば、直ちに自動誘導装置としての機能を発揮せしめることができる。 Since infrared non-contact sensor in the above cases are provided, if you put the parking lot to carry this case, it is possible allowed to immediately function as an automatic guidance system. この、車止めにやや類似した形状のケース内に収納されているセンサー組立品は、屋外駐車場の駐車用単位スペースの中央付近に、かつ、赤外線投光方向の平面投影が自動車の進入方向と一致するように配置して使用するように構成されている。 The sensor assembly is housed in somewhat similar in shape of the case in bollard it is near the center of the parking unit space outdoor parking, and the plane projection of the infrared light projecting direction coincides with the entering direction of the automobile It is configured to arranged to be used to. すなわち、駐車状態の自動車に対して、一般に車止めは該自動車の中央部よりも後方寄りに位置するので、車止め付近に設けた赤外線式非接触センサーの標準検知距離が必然的に長くなるのに比して、自動車の中央部下方に位置する本請求項の赤外線式非接触センサーの標準検知距離は短く(約半分に)なる。 That is, for an automobile parked state, since generally bollard is located rearward than the center portion of the car, although a standard detection distance of the infrared non-contact sensor provided in the vicinity of the wheel stopper is inevitably long ratio to, standard detection distance of the infrared non-contact sensor of the claim that is located in central lower car becomes shorter (about half). このため、該赤外線式非接触センサーを擬人的に考察すると、駐車している自動車の腹を比較的高い仰角で見上げることになる。 Therefore, when the infrared non-contact sensors anthropomorphic be discussed, it would look up the belly of a motor vehicle that is parked at a relatively high elevation. このような作動条件に置かれるため、本請求項5の誘導装置の赤外線式非接触センサーは、45度という大きい仰角で大型貨物車を検知し、30度の仰角で小型乗用車を検知することができる。 To be placed in such operating conditions, an infrared non-contact sensor of the induction apparatus of the claims 5 detects large freight vehicles with a large angle of elevation of 45 degrees, is possible to detect a small passenger car 30 degrees elevation it can. 大型貨物車と小型乗用車との中間に、種々様々な最低地上高の自動車が有るが、赤外線式非接触センサー(略称・赤外線センサー)の主投光方向の両側に若干の角度の検知可能範囲が有るので、全車種をカバーすることができる。 Intermediate the large trucks and small cars, but there are cars wide variety of ground clearance, the detection range of the slight angle on either side of the main light projection direction of the infrared non-contact sensors (abbreviated-infrared sensor) because there is, it is possible to cover all models. 本請求項5に係る非接触センサーは赤外線を投,受光する方式であるから、超音波式におけるがごとく降雨時の雑音(気泡の破裂によって生じる超音波)によって誤作動する虞れが無く、また、電波式におけるがごとく妨害電波によって誤作動する虞れも無いので、作動信頼性が高い。 Non-contact sensor according to the claim 5 the infrared projecting, since a method of receiving, risk without a malfunction due to definitive the ultrasonic although as during rain noise (ultrasound caused by rupture of the bubbles), also since risk also no malfunction by jamming as if definitive in electric-wave, operation reliable. さらに、ケースの窓状開口が紫外線カットフィルターによって水密に覆われているので、風雨に晒される屋外駐車場の地面に載置しても雨水の浸入によって電気絶縁性が低下して故障したり、発錆したりして早期に損耗する虞れが無く、耐久性に優れている。 Furthermore, since the window-like opening of the case is covered watertight by UV cut filter, or failed electrical insulating property is lowered by infiltration of rainwater be placed on the ground outdoor parking that is exposed to the elements, rust or to no risk to wear in an early stage, has excellent durability.

【図面の簡単な説明】 【図1】本発明に係る屋外駐車場における自動誘導装置の1実施形態を示し、(A)は模式化して描いた側面断面図、(B)は模式化して描いた背面断面図であって、 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS shows an embodiment of an automatic guidance system in the outdoor parking according to the invention, FIG, drawn in an (A) side sectional view depicting in schematic form is, (B) is a schematic of and a rear cross-sectional view,
主要構成部材の配置を表している。 It represents the arrangement of the main components. ただし、模式化してあるから写実的な投影図ではない。 However, not a realistic projection view from are schematic form. 【図2】前掲の図1(A)に示した高,低2種類の仰角を有する2個の赤外線センサーの作用を説明するために示したもので、車止め形状のセンサー組立品の側面図に光路図を付記した図である。 [2] High shown supra of FIG. 1 (A), an illustration for explaining the action of the two infrared sensor having a low two kinds of elevation, in the side view of the sensor assembly of bollard shape is a diagram are indicated by the optical path diagram. 【図3】前掲の図1に示した本発明に係る車止め形状のセンサー組立品8を駐車場に設置した状態の外観鳥瞰図である。 Figure 3 is an external perspective view of installed state of the sensor assembly 8 bollards shape according to the present invention shown in FIG. 1 above the parking lot. 【図4】本発明に係る「駐車場における自動誘導方法」 [Figure 4] according to the present invention, the "automatic induction method in the parking lot"
を実施するために構成した本発明に係る「駐車場における自動誘導装置」の1実施形態を示し、単位スペースのほとんど全部に自動車が駐車されて、少数の空車スペースが残っている状態において、進入車が上記の空車スペースを求めて走行している様子を模式的に描いた鳥瞰図である。 According to the present invention configured to implement illustrates one embodiment of a "homing device in the parking lot", almost all of the unit spaces are car parking, in a state where there remains a small number of empty car space, enters car is a bird's-eye view depicting schematically a state in which the vehicle is traveling in search of empty car space of the above. 【図5】広大な長方形の敷地の中に、21台×5=10 [5] Among the vast rectangular site, 21 units × 5 = 10
5台の自動車を収容し得るように、105個の単位スペースと3本の通路とを設定した屋外駐車場の1例を示す平面図である。 As can accommodate 5 cars is a plan view showing an example of outdoor parking set the 105 pieces of unit spaces and three passages. 【図6】従来例の駐車場において、単位スペースの数に比して駐車中の自動車の台数が著しく少ない場合の情景を模式的に描いた鳥瞰図である。 In Figure 6 prior art parking, a scene where significantly less car number parked is compared with the number of unit spaces is a bird's-eye view depicting schematically. 【図7】前掲の図6に示した駐車場に多数の自動車が駐車されて、空車スペースの数が非常に少なくなったとき、進入車が空車スペースに向かっている状態を模式的に描いた鳥瞰図である。 [7] is a large number of car parking in the parking lot shown in the above-6, when the number of empty car space has become very small, depicting a state in which the entry vehicle is toward the empty car space schematically it is a bird's-eye view. 【図8】前掲の図1と異なる実施形態に係るセンサー組立品の1例を示し、模式化して描いた側面断面図である。 8 shows an example of a sensor assembly according to the previous drawings 1 and different embodiments, is a side cross-sectional view depicting in schematic form. 【図9】前掲の図8に示した実施形態に係る自動誘導装置における赤外線の投,受光方向を示す模式図である。 [9] Infrared projecting in an automatic guidance system according to the embodiment shown in the previous drawings 8 is a schematic diagram showing a light receiving direction. 【符号の説明】 1…駐車場外郭2…単位スペース2′…空車スペース3…駐車場の外郭4…駐車している自動車5…従来例の車止め6…駐車場に入場して空車スペースを求めつつ走行している進入車8…車止め形状のセンサー組立品8a…ケーシング8b…窓状の開口8c…赤外線センサー8d…電池8e…基板8f…パッキン8g…紫外線カットフィルター9…ポール10M…ブロックエリアMに対応する誘導灯としてのフラッシュランプ10N…ブロックエリアNに対応する誘導灯としてのフラッシュランプM、N…ブロックエリアa…進入車から空車スペースに向けて視線を表す矢印b…進入車からフラッシュランプを見るときの視線を表す矢印F…進入車の進行方向を表す矢印F′…進入車が誘導される進路を表す矢印G…進入車が 1 ... Parking shell 2 ... unit space 2 Description of the sign] '... the bare space 3 ... parking lot of the outer 4 ... automobile 5 ... which is parked in admission to the conventional example of the bollard 6 ... Parking determine the empty car space while traveling to and enters wheel 8 ... bollard shape of the sensor assembly 8a ... casing 8b ... window-like opening 8c ... infrared sensor 8d ... battery 8e ... substrate 8f ... packing 8 g ... UV cut filter 9 ... Paul 10M ... block area M flash lamp from the arrow b ... entry vehicle that represents the line of sight toward the empty car space from the flash lamp M, N ... block area a ... ingress vehicle as guide light corresponding to the flash lamp 10 N ... block area N as guide light corresponding to the arrow F ... arrow G ... entry vehicle that represents the path of arrow F '... entering vehicle is derived that represents the traveling direction of the incoming vehicles representing the line of sight when viewing 空車スペースに接近する進路を表す矢印d,u…赤外線センサーの投光方向を表す矢印Hk…貨物車シャーシ高さHj…乗用車シャーシ高さθ,φ…検知可能範囲の角度 Angle arrow d, u ... arrows Hk ... trucks chassis height Hj ... passenger chassis height representative of the light projection direction of the infrared sensor theta, phi ... detection range representing the course of approaching the unladen space

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl. 7 ,DB名) G08G 1/14 G01V 8/12 Of the front page Continued (58) investigated the field (Int.Cl. 7, DB name) G08G 1/14 G01V 8/12

Claims (1)

  1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項1】 多数の、かつ多車種の自動車を、屋外に配列せしめて収容する駐車場に進入してくる自動車を、 (57) Patent Claims 1. A large number of, and the multi-model car, the car coming enters the parking lot and accommodates allowed sequences outdoors,
    未だ駐車されていない空車スペースに誘導する方法において、 多数の「1台の自動車を駐車せしめる単位スペース」 In the method of inducing the empty car space that has not yet been parked, a number of "one unit space allowed to park the car."
    を、複数個のブロックエリアに区分し、 前記多数の単位スペースのそれぞれに、駐車されている自動車の有無を非接触的に検知するセンサーを設けるとともに、 前記多数のブロックエリア毎に、駐車平面から高さ数メートルの箇所に誘導灯を設置し、 複数のブロックエリアのそれぞれについて、当該ブロックエリアを構成している単位スペースの全部が、前記のセンサーによって自動車の存在を検知されたときは、当該ブロックエリアに設けられている誘導灯によって「空車スペース無し」を意味する標示を行なわせ、 複数のブロックエリアのそれぞれについて、当該ブロックエリアを構成している単位スペースの中に、1個もしくはそれ以上の「自動車の存在を検知しない単位スペース」が有るときは、当該ブロックエリアに設けられて And is divided into a plurality of block area, each of said plurality of unit spaces, the presence or absence of a vehicle is parked provided with a sensor for detecting non-contact manner, to the plurality of blocks each area, from the parking plane established a guide light at a position of height of several meters, for each of a plurality of block area, when the whole of the unit space constituting the block area has been detected the presence of the motor vehicle by the sensors, the by induction lamp is provided in the block area to perform the marking, which means "no vacant space space", for each of a plurality of block area, in the unit space constituting the block area, one or more when the "unit space does not detect the presence of the automobile" is present, provided in the block area いる誘導灯によって「空車スペース有り」を意味する標示を行なわせ、 かつ、前記の「自動車の有無を非接触的に検知するセンサー」は、電波や超音波を用いることなく「赤外線投光器と赤外線受光器との組合せ」より成るものを用いるとともに、 自動車1台に対応する単位スペース当たり、少なくとも2組のセンサーを、相互に仰角を異ならしめて設置し、 上記2組のセンサーの仰角をそれぞれ14度±4度およ To perform the marking means "empty car space available" by the induction lamp are, and said "sensor for detecting the presence or absence of the car non-contact manner", without using radio waves or ultrasound "infrared projector and the infrared light receiving with use those made of a combination "with vessels, per unit space corresponding to the one car, at least two sets of sensors, mutually placed made different elevation, the two pairs of sensors, respectively 14 ° ± elevation of 4 degrees Hoyo
    び28度±8度に設定し、 または、前記2組のセンサーの仰角をそれぞれ45度± Set beauty 28 ° ± 8 °, or, the two sets of sensor elevation, respectively 45 ° ± a
    15度および30度±15度に設定し、さらに、各単位スペースに設けられている1対の車止めのほぼ中央に位置せしめて、車止めに類似した形状のセンサーケースを置くとともに、該センサーケースの中に前記の「仰角を異にする少なくとも2組のセンサー」を収納することを特徴とする、屋外駐車場における自動誘導方法。 Set 15 ° and 30 ° ± 15 °, further, it allowed positioned substantially at the center of the bollard a pair provided in each unit space, with placing the sensor case of the shape similar to a bollard, of the sensor case said wherein the housing "at least two pairs of sensors having different elevation" homing method in outdoor parking in. 【請求項2】 前記のセンサーケースに、斜め上方に向かって開口する窓状の孔を穿つとともに、上記の孔を通して赤外線を投光・受光する少なくとも2組のセンサーを設置するとともに、 上記窓状の孔を「赤外線を通過させ、紫外線の通過をほとんど許容しないフィルター」で覆うことを特徴とする、請求項1に記載した屋外駐車場における自動誘導方法。 To wherein said sensor casing, with drilled a window-like holes opening obliquely upward, with placing the at least two sets of sensors for projecting light and receiving the infrared through the hole, the window-like the holes, characterized in that the cover in "is passed through the infrared, the passage of ultraviolet most filter intolerant" homing method in outdoor parking according to claim 1. 【請求項3】 多数の、かつ多車種の自動車を、屋外に配列せしめて収容する駐車場に進入してくる自動車を、 3. A large number of, and the multi-model car, a car that comes to enter the parking lot to accommodate and allowed array outdoors,
    未だ駐車されていない空車スペースに誘導する装置において、 多数の「1台の自動車を駐車せしめる単位スペース」 An apparatus for induction to the empty car space that has not yet been parked, a number of "one unit space allowed to park the car."
    が、複数個のブロックエリアに区分されており、 前記多数の単位スペースのそれぞれに、駐車されている自動車の有無を検知する機能を備えた非接触型のセンサーが設置されており、 前記複数個のブロックエリア毎に、「当該ブロックエリアを構成している単位スペースの中に、少なくとも1個の空車スペースが有るか無いかを標示する誘導灯」が設けられていて、 前記非接触型のセンサーは、赤外線投光器と赤外線受光器との組合せより成るものであり、 かつ、1個の空車スペース当たり少なくとも2組の赤外線投光器と赤外線受光器とが、車止めに類似した形状のケースの中に収納して設置されるとともに、 該少なくとも2組の「赤外線投光器と赤外線受光器」を構成している少なくとも2個の赤外線投光器は、相互に主投光方向の But it is divided into a plurality of block area, each of said plurality of unit spaces, the non-contact type sensor having a function for detecting the presence or absence of a vehicle is parked is installed, the plurality each block area of, though "in the unit space constituting the block area, guide lights for indication whether there or at least one empty car spaces there" is provided, the non-contact sensor are those consisting of a combination of an infrared light projector and the infrared receiver, and the one least two sets per unladen space infrared light projector and an infrared light receiver are housed in a case of similar shape bollard with installed Te, the at least two sets of at least two infrared projector constitute "infrared projectors and infrared receiver" are mutually the Shuto light direction 角を異にしていて上記2組の赤外線投光器の仰角がそれぞれ14度±4度 If it is different in angular elevation of the two sets of infrared projectors each 14 ° ± 4 °
    および28度±8度であり、 または、前記2組の赤外線投光器の仰角がそれぞれ45 And 28 degrees is ± 8 degrees, or, the two sets elevation of infrared projectors are each 45
    度±15度および30度±15度であり、さらに、前記非接触型センサーは、車止めに類似したケースの中に収納されているとともに、上記のケースは「紫外線の通過をほとんど許容しないフィルターで覆われた赤外線投,受光窓を備えているとともに、 各駐車スペースに設置されている1対の車止めの中央付近に位置せしめて、上記1対の車止めに対して長手方向をほぼ一致せしめて設置されていることを特徴とする、 A degree ± 15 degrees and 30 degrees ± 15 degrees, further wherein the non-contact sensor with is housed in a similar case bollard, the above case is a filter that does not allow most passage of "UV covered infrared emitting, along with and a light receiving window, and allowed located near the center of the bollard pair installed in each parking space, substantially allowed coincide longitudinally with respect bollard of the pair placed characterized in that it is,
    屋外駐車場における自動誘導装置。 Homing device in the outdoor parking lot. 【請求項4】 車止めに類似した形状の、ポータブルなケースと、 上記のケースに設けられた窓状の開口と、 上記のケース内に設けられた複数組の「赤外線投光器と赤外線受光器との組合せより成る非接触型センサー」と前記窓状の開口を覆って取り付けられた紫外線カットフィルターと、を具備しており、 かつ、前記複数組の非接触型センサーを構成している複数個の赤外線投光器の主投光方向が、相互に仰角を異にして設置されており、 上記の仰角の一つは14度± 度であり、他の一つは2 Wherein the shape similar to a car stop, and a portable case, a window-like opening provided in the above case, plural sets provided in the above case, "the infrared light projector and the infrared receiver and an ultraviolet cut filter mounted over said window-like opening with a non-contact type sensor "consisting of a combination, which comprises a, and a plurality of infrared constituting the plurality of sets of non-contact sensors the main light projection direction of the projector are mutually are installed in different in elevation angle, one of said elevation is 14 degrees ± 4 degrees, the other one 2
    8度±8度であることを特徴とする、屋外駐車場における自動誘導装置。 Wherein the 8 degrees is ± 8 degrees, the automatic guidance system in outdoor parking. 【請求項5】 車止めの形状寸法に比して格別に著しい差の無い形状,寸法を有するケースと、 上記ケースの側面板のうち、背中合わせに対向する2枚の側面板のそれぞれに設けられた窓状の開口と、 上記の開口を水密に覆っている紫外線カットフィルターと、 上記紫外線カットフィルターを介して前記窓状開口の内側に設置された「赤外線投光器と赤外線受光器との組合せから成る赤外線式非接触センサー」と、を具備していて、 前記赤外線式非接触センサーの設置個数は少なくとも2 5. no exceptionally significant difference compared with the geometry of the bollard shape, a case having a size of the side plates of the case, provided on each of the two side plate opposite to the back-to-back a window-like opening, infrared consisting of a combination of an ultraviolet cut filter that covers the opening of the watertight, and placed inside the window-like opening through the ultraviolet cut filter "infrared projectors and infrared receiver have provided the expression non-contact sensors ", the installation number of the infrared non-contact sensors at least 2
    個であって、該2個のうち、少なくとも1個の赤外線式非接触センサーの赤外線投光器の主投光方向の仰角は4 A number, of the two said elevation of at least one infrared main light projection direction of the infrared projectors of the non-contact sensor 4
    5度±15度であり、 前記少なくとも2個のうち、他の1個の赤外線式非接触センサーの赤外線投光器の主投光方向の仰角は30度± A 5 ± 15 degree, at least two of, the main light projection direction of the elevation angle of the infrared light projector of another one infrared non-contact sensors 30 degrees ±
    15度であることを特徴とする、屋外駐車場における自動誘導装置。 It characterized in that it is 15 degrees, the automatic guidance system in outdoor parking.
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