JP3362318B2

JP3362318B2 - Proximity switch

Info

Publication number: JP3362318B2
Application number: JP31452593A
Authority: JP
Inventors: 真也民野; 正純上田; 一夫佐々木; 隆史大塚
Original assignee: Omron Corp
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 1993-11-19
Filing date: 1993-11-19
Publication date: 2003-01-07
Anticipated expiration: 2018-01-07
Also published as: JPH07142980A

Description

Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は近接スイッチに関し、特
にその感度調整及び感度設定に特徴を有する近接スイッ
チに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a proximity switch, and more particularly to a proximity switch characterized by its sensitivity adjustment and sensitivity setting.

【０００２】[0002]

【従来の技術】高周波発振型の近接スイッチは物体の近
接時に発振の振幅の低下を検出する振幅検波型と、周波
数の変化に基づいて物体の近接を検出する周波数検波型
とがある。一般に磁性金属を検出する近接スイッチで
は、振幅検波型の近接スイッチが広く用いられている。
図１２は従来の振幅検波型近接スイッチの一例を示すブ
ロック図である。本図において発振コイルＬとコンデン
サＣの並列共振回路１と共に発振回路２が構成されてい
る。発振回路２の出力は検波回路３によって検波され、
信号処理回路４によって発振レベルの低下が検出され
る。そして発振の低下が検出されれば出力回路５を介し
て物体検知信号が出力される。又電源回路６は各ブロッ
クに電源を供給するものである。ここで発振回路２には
感度を調整するための感度調整抵抗Ｒｅが接続されてい
る。2. Description of the Related Art Proximity switches of high-frequency oscillation type include an amplitude detection type that detects a decrease in oscillation amplitude when an object approaches, and a frequency detection type that detects proximity of an object based on a change in frequency. In general, an amplitude detection type proximity switch is widely used as a proximity switch for detecting magnetic metal.
FIG. 12 is a block diagram showing an example of a conventional amplitude detection type proximity switch. In this figure, an oscillating circuit 2 is configured together with a parallel resonance circuit 1 of an oscillating coil L and a capacitor C. The output of the oscillation circuit 2 is detected by the detection circuit 3,
The signal processing circuit 4 detects a decrease in the oscillation level. When the decrease in oscillation is detected, the object detection signal is output via the output circuit 5. The power supply circuit 6 supplies power to each block. Here, the oscillation circuit 2 is connected with a sensitivity adjustment resistor Re for adjusting the sensitivity.

【０００３】図１３はこの並列共振回路１と共に構成さ
れる発振回路２の一例を示す回路図である。本図におい
て並列共振回路１には抵抗Ｒ１、ダイオードＤ１，Ｄ２
を介してトランジスタＱ１のベースが接続される。トラ
ンジスタＱ１のベースには電源より定電流が供給されて
おり、そのエミッタ側には抵抗Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４が接地
端との間に直列接続される。そして抵抗Ｒ２，Ｒ３の中
点がトランジスタＱ２のベースに接続され、そのエミッ
タには前述した感度調整抵抗Ｒｅが接続される。トラン
ジスタＱ２のコレクタ側には、トランジスタＱ３，Ｑ４
から成るカレントミラー回路が接続されており、トラン
ジスタＱ２に流れる電源と同じ電流値の電流がトランジ
スタＱ４を介して並列共振回路１に帰還され、正帰還ル
ープが構成されて発振している。図１４（ａ）は感度調
整抵抗Ｒｅが小〜大に変化したときの発振振幅と検出物
体までの距離の関係を示すグラフである。本図より明ら
かなように物体までの距離が特定の位置で発振が急激に
開始、停止することとなる。このような発振を硬発振と
称している。FIG. 13 is a circuit diagram showing an example of an oscillating circuit 2 configured together with the parallel resonant circuit 1. In the figure, the parallel resonance circuit 1 includes a resistor R1 and diodes D1 and D2.
The base of the transistor Q1 is connected via. A constant current is supplied to the base of the transistor Q1 from the power source, and resistors R2, R3, and R4 are connected in series between the base of the transistor Q1 and the ground terminal. The middle point of the resistors R2 and R3 is connected to the base of the transistor Q2, and the emitter thereof is connected to the sensitivity adjusting resistor Re described above. Transistors Q3 and Q4 are provided on the collector side of the transistor Q2.
Is connected to the current mirror circuit, and a current having the same current value as that of the power supply flowing in the transistor Q2 is fed back to the parallel resonant circuit 1 via the transistor Q4 to form a positive feedback loop and oscillate. FIG. 14A is a graph showing the relationship between the oscillation amplitude and the distance to the detection object when the sensitivity adjustment resistance Re changes from small to large. As is clear from this figure, oscillation suddenly starts and stops at a specific position at a distance to the object. Such oscillation is called hard oscillation.

【０００４】図１５は周波数検波型の近接スイッチの一
例を示すブロック図である。本図ではセンサヘッド１１
と信号処理ユニット１２とを分離した分離型の近接スイ
ッチについて示している。センサヘッド１１はコイル及
びコンデンサから成る並列共振回路１１ａと温度検出素
子１１ｂを含んでいる。又信号処理ユニット１２はこの
並列共振回路１１ａに接続される発振回路１３を有して
おり、その出力端は周波数カウンタ１４に接続される。
周波数カウンタ１４は発振回路の発振周波数を検出する
ものであって、その出力はマイクロコンピュータ１５で
構成される信号処理部１５ａに接続される。又センサヘ
ッド１１の感温素子１１ｂが信号処理ユニット１２内の
温度検出回路１６に入力される。温度検出回路１６は温
度情報をマイクロコンピュータ１５内に出力するもので
ある。マイクロコンピュータ１５は所定の周波数を閾値
として物体の有無を判別するものであって、その出力は
出力ポート１５ｂを介して出力バッファ回路１７より出
力される。又感度設定時には設定部１８より入力ポート
１５ｃを介して信号処理部１５ａに入力される。FIG. 15 is a block diagram showing an example of a frequency detection type proximity switch. In this figure, the sensor head 11
It shows a separation type proximity switch in which the signal processing unit 12 and the signal processing unit 12 are separated. The sensor head 11 includes a parallel resonance circuit 11a including a coil and a capacitor and a temperature detection element 11b. Further, the signal processing unit 12 has an oscillating circuit 13 connected to the parallel resonant circuit 11a, and its output end is connected to a frequency counter 14.
The frequency counter 14 detects the oscillating frequency of the oscillating circuit, and its output is connected to the signal processing unit 15a composed of the microcomputer 15. Further, the temperature sensitive element 11b of the sensor head 11 is input to the temperature detection circuit 16 in the signal processing unit 12. The temperature detection circuit 16 outputs temperature information to the microcomputer 15. The microcomputer 15 determines the presence / absence of an object using a predetermined frequency as a threshold value, and its output is output from the output buffer circuit 17 via the output port 15b. When the sensitivity is set, the signal is input from the setting unit 18 to the signal processing unit 15a via the input port 15c.

【０００５】このような周波数検波型の近接スイッチで
は、図１４（ｂ）に示すように物体までの距離Ｌに対し
て周波数ｆが連続して変化する。従って閾値レベルをテ
ィーチングすることによって動作距離を調整するものが
知られている。In such a frequency detection type proximity switch, the frequency f continuously changes with respect to the distance L to the object as shown in FIG. 14 (b). Therefore, it is known that the operating distance is adjusted by teaching the threshold level.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかるに前述した振幅
検波型の近接スイッチでは、以下のような欠点があっ
た。感度調整が感度調整抵抗Ｒｅを変化させるという
手動で行われるため、調整に熟練を要し、作業者によっ
て調整位置のばらつきが発生するという欠点があった。
感度調整抵抗Ｒｅの可変抵抗器の回転角度と検出動作
距離とは比例しないため、最適点に調整することが難し
く、勘に頼った調整と動作確認とを繰り返す必要があっ
た。特に長距離の動作点を設定する場合には、検出物
体の有無によって発振コイルのコンダクタンスの変化が
小さくなる。そのため最適点に調整することが難しく、
又振動等により可変抵抗器の位置が少しずれただけでも
動作点が大きく変わってしまうという欠点があった。
又近接スイッチは物体の通過検知だけに用いる場合が最
も多いが、この場合にも物体を配置した状態で可変抵抗
の調整や動作確認が必要となる。特に物体を動かしにく
い場合には、調整が困難になるという欠点があった。However, the above-mentioned amplitude detection type proximity switch has the following drawbacks. Since the sensitivity adjustment is performed manually by changing the sensitivity adjustment resistance Re, there is a drawback in that the adjustment requires skill and the operator may have variations in the adjustment position.
Since the rotation angle of the variable resistor of the sensitivity adjustment resistor Re and the detection operation distance are not proportional to each other, it is difficult to adjust the optimum point, and it is necessary to repeat the adjustment and the operation confirmation depending on the intuition . Especially when a long-distance operating point is set, the change in the conductance of the oscillation coil becomes small depending on the presence or absence of the detection object. Therefore, it is difficult to adjust to the optimum point,
Further, there is a drawback that the operating point changes greatly even if the position of the variable resistor is slightly shifted due to vibration or the like.
Further, the proximity switch is most often used only for detecting the passage of an object, but in this case also, it is necessary to adjust the variable resistance and confirm the operation with the object arranged. Especially, when the object is difficult to move, there is a drawback that the adjustment becomes difficult.

【０００７】一方周波数検波型の近接スイッチにおいて
は、以下のような欠点があった。物体の接近による発振周波数の変化は振幅検波型の近
接スイッチにおけるコンダクタンス変化よりも小さく、
使用温度による周波数変動が動作点に大きな影響を与え
る。従って温度検出回路を要し、マイクロコンピュータ
内での温度補償処理が必要となるが、１台毎にスクリー
ニングを行って補正する必要があり、製造工程が長く複
雑になるという欠点があった。センサヘッドを近接スイッチ本体と分離する構造の近
接スイッチでは、センサヘッドが本体と対応付けられる
ため、使用時の融通性がなくなる。従っていずれか一方
のみが破損した場合にも全体を交換する必要があった。更にセンサヘッドには温度検出素子が必要となって、
小型化が難しくなる。又センサヘッドと本体側との接続
ケーブル数が増えるため、接続工程も増加するという欠
点もあった。更に感度設定時には検出物体の有無から閾値を決定し
ているため、検出物体の単なる通過検出のように、特に
高精度を必要としない感度設定の場合にも検出物体が接
近した状態と物体のない状態とで２回のティーチングが
必要となり、操作が複雑になるという欠点があった。On the other hand, the frequency detection type proximity switch has the following drawbacks. The change in oscillation frequency due to the approach of an object is smaller than the change in conductance in an amplitude detection type proximity switch,
Frequency fluctuations due to operating temperature greatly affect the operating point. Therefore, a temperature detection circuit is required, and temperature compensation processing in the microcomputer is required, but it is necessary to perform screening and correction for each unit, which has a drawback that the manufacturing process becomes long and complicated. In the proximity switch having a structure in which the sensor head is separated from the proximity switch main body, the sensor head is associated with the main body, so that flexibility in use is lost. Therefore, even if only one of them was damaged, it was necessary to replace the whole. Furthermore, the sensor head requires a temperature detection element,
Miniaturization becomes difficult. Further, since the number of connecting cables between the sensor head and the main body side increases, there is also a drawback that the connecting process also increases. Further, since the threshold is determined from the presence or absence of the detected object when setting the sensitivity, even when the sensitivity setting does not particularly require high accuracy, such as the simple detection of the passage of the detected object, the detected object is close to the object and there is no object. There is a drawback in that the teaching is required twice depending on the state and the operation becomes complicated.

【０００８】本発明はこのような従来の近接スイッチの
感度調整方法の問題点に鑑みてなされたものであって、
構造を複雑にすることなく容易に且つ正確に感度設定を
行えるようにすることを目的とする。The present invention has been made in view of the problems of the conventional method for adjusting the sensitivity of the proximity switch.
An object of the present invention is to enable sensitivity setting to be performed easily and accurately without complicating the structure.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】本願の請求項１の発明
は、発振コイルを含む発振回路と、発振回路の帰還電流
を切換えることによってその感度を調整する感度調整回
路と、感度調整回路にスイッチ信号を出力することによ
って発振回路の感度を調整するスイッチ制御手段と、発
振回路の出力を検波する検波回路と、検波回路より得ら
れる発振振幅が閾値Ｖthw 以下のときに物体を判別する
信号処理手段と、感度を設定するセットモード及び動作
モードを切換えるモード切換スイッチと、ティーチング
状態を入力するティーチングスイッチと、を具備するも
のであり、スイッチ制御手段は、モード切換スイッチが
セットモードに切換えられたときに少なくとも第１の所
定時間、発振回路の発振を停止させるように感度調整回
路の帰還電流を設定する第１の発振停止手段と、物体を
近接させない状態でティーチングスイッチが投入された
ときに帰還電流を発振振幅が第１の閾値を越えて変化す
るまで連続的に変化させ、第１の閾値を越えて変化した
ときの帰還電流Ｉ（Ｎ）を検出する第１の帰還電流更新
手段と、第１の帰還電流更新手段により検出されたＩ
（Ｎ）に対応させてこれより大きい値を帰還電流Ｉ
（Ａ）として設定する第１の感度設定手段と、を有する
ことを特徴とするものである。尚、閾値を越えて変化す
るとは、高いレベルから低下して閾値以下となる場合、
及び低いレベルから上昇して閾値以上となる場合を含む
ものである。以下も同様である。感度調整回路は、発振
回路に接続された抵抗群及び該抵抗群を切換えるスイッ
チ回路を有し、該スイッチ回路のスイッチ状態で定まる
感度調整抵抗の抵抗値によって帰還電流を切換えること
によってその感度を調整するものとして構成することが
できる。又スイッチ制御手段は、モード切換スイッチが
セットモードに切換えられたときに少なくとも第１の所
定時間、感度調整回路の抵抗値を上昇させ発振回路の発
振を停止させる第１の発振停止手段と、物体を近接させ
ない状態でティーチングスイッチが投入されたときに感
度調整抵抗の抵抗値を調整可能範囲の最も小さく発振開
始状態から発振振幅が第１の閾値以下となるまで連続的
に上昇させ、第１の閾値以下となったときの感度調整抵
抗の抵抗値Ｒｅ（Ｎ）を検出する第１の抵抗値更新手段
と、第１の抵抗値更新手段により検出されたＲｅ（Ｎ）
に対応させてこれより低い値を感度調整抵抗Ｒｅ（Ａ）
として設定する第１の感度設定手段と、を有するものと
して構成することができる。 The invention according to claim 1 of the present application
Is an oscillation circuit including an oscillation coil, and an oscillation circuitofFeedback current
Sensitivity adjustment times to adjust the sensitivity by switching
Channel and the switch signal output to the sensitivity adjustment circuit.
Switch control means for adjusting the sensitivity of the oscillation circuit
It is obtained from the detection circuit that detects the output of the vibration circuit and the detection circuit.
Object is discriminated when the generated oscillation amplitude is less than or equal to the threshold Vthw
Signal processing means and set mode and operation for setting sensitivity
Teaching with mode selector switch to switch modes
It also has a teaching switch for inputting the status.
Therefore, the switch control means is
At least the first place when switched to set mode
Fixed time,Sensitivity adjustment times to stop the oscillation of the oscillation circuit
Set the return current of the pathThe first oscillation stopping means and the object
The teaching switch was turned on without making them close to each other.
sometimesThe oscillation amplitude of the feedback current changes when it exceeds the first threshold.
Change continuously until it exceeds the first threshold
Feedback current IFirst detecting (N)Feedback currentupdate
Means and the firstFeedback currentDetected by update meansI
Corresponding to (N), from thislargeThe valueFeedback current I
A first sensitivity setting means set as (A);
It is characterized by that.In addition, it changes beyond the threshold
And, if it falls from a high level to below the threshold,
And cases in which the level rises from a low level and is above the threshold level
It is a thing. The same applies to the following. Sensitivity adjustment circuit oscillates
A resistor group connected to the circuit and a switch for switching the resistor group.
H switch circuit and is determined by the switch state of the switch circuit
Switching the feedback current according to the resistance value of the sensitivity adjustment resistor
Can be configured to adjust its sensitivity by
it can. Also, the mode control switch is the switch control means.
At least the first place when switched to set mode
Raise the resistance value of the sensitivity adjustment circuit for a fixed time and start the oscillation circuit.
The first oscillation stopping means for stopping the vibration is brought close to the object.
When the teaching switch is turned on with no
The oscillation value of the frequency adjustment resistor is set to the smallest adjustable range.
Continuous from the start state until the oscillation amplitude is below the first threshold
The sensitivity adjustment resistance when the value becomes less than the first threshold.
First resistance value updating means for detecting resistance value Re (N)
And Re (N detected by the first resistance value updating means. )
Corresponding to, lower value than this is the sensitivity adjustment resistance Re (A)
And a first sensitivity setting means for setting as
Can be configured.

【００１０】本願の請求項２の発明は、発振コイルを含
む発振回路と、発振回路の帰還電流を切換えることによ
ってその感度を調整する感度調整回路と、感度調整回路
にスイッチ信号を出力することによって発振回路の感度
を調整するスイッチ制御手段と、発振回路の出力を検波
する検波回路と、検波回路より得られる発振振幅が閾値
Ｖthw 以下のときに物体を判別する信号処理手段と、感
度を設定するセットモード及び動作モードを切換えるモ
ード切換スイッチと、ティーチング状態を入力するティ
ーチングスイッチと、を具備するものであり、スイッチ
制御手段は、モード切換スイッチがセットモードに切換
えられたときに少なくとも第１の所定時間、発振回路の
発振を停止させるように感度調整回路の帰還電流を設定
する第１の発振停止手段と、物体を検出すべきでない状
態でティーチングスイッチが投入されたときに感度調整
回路の帰還電流を発振振幅が第１の閾値を越えて変化す
るまで連続的に変化させ、第１の閾値を越えて変化した
ときの帰還電流Ｉ（Ｎ）を検出する第１の帰還電流更新
手段と、少なくとも第１の所定時間、発振回路の発振を
停止させるように感度調整回路の帰還電流を設定する第
２の発振停止手段と、物体を検知すべき位置に近接させ
た状態で更にティーチングスイッチが投入されたときに
感度調整回路の帰還電流を発振振幅が第１の閾値を越え
て変化するまで連続的に変化させ、第１の閾値を越えて
変化したときの帰還電流Ｉ（Ｅ）を検出する第２の帰還
電流更新手段と、帰還電流Ｉ（Ｂ）を第１，第２の帰還
電流更新手段により検出されたＩ（Ｎ），Ｉ（Ｅ）の中
間に設定する第２の感度設定手段と、有することを特徴
とするものである。感度調整回路は、発振回路に接続さ
れた抵抗群及び該抵抗群を切換えるスイッチ回路を有
し、該スイッチ回路のスイッチ状態で定まる感度調整抵
抗の抵抗値によって帰還電流を切換えることによってそ
の感度を調整するものとして構成することができる。又
スイッチ制御手段は、モード切換スイッチがセットモー
ドに切換えられたときに少なくとも第１の所定時間、感
度調整回路の抵抗値を上昇させ発振回路の発振を停止さ
せる第１の発振停止手段と、物体を検出すべきでない状
態でティーチングスイッチが投入されたときに感度調整
抵抗の抵抗値を調整可能範囲の最も小さく発振開始状態
から発振振幅が第１の閾値以下となるまで連続的に上昇
させ、第１の閾値以下となったときの感度調整抵抗の抵
抗値Ｒｅ（Ｎ）を検出する第１の抵抗値更新手段と、少
なくとも第１の所定時間、感度調整回路の抵抗値を上昇
させ発振回路の発振を停止させる第２の発振停止手段
と、物体を検知すべき位置に近接させた状態で更にティ
ーチングスイッチが投入されたときに感度調整抵抗の抵
抗値を調整可能範囲の最も小さく発振開始状態から発振
振幅が第１の閾値以下となるまで連続的に上昇させ、第
１の閾値以下となったときの感度調整抵抗の抵抗値Ｒｅ
（Ｅ）を検出する第２の抵抗値更新手段と、感度調整抵
抗Ｒｅ（Ｂ）を第１，第２の抵抗値更新手段により検出
されたＲｅ（Ｎ），Ｒｅ（Ｅ）の中間に設定する第２の
感度設定手段と、有するものとして構成することができ
る。 According to a second aspect of the present invention, an oscillation circuit including an oscillation coil, a sensitivity adjustment circuit that adjusts the sensitivity by switching a feedback current of the oscillation circuit , and a switch signal is output to the sensitivity adjustment circuit. Switch control means for adjusting the sensitivity of the oscillation circuit, a detection circuit for detecting the output of the oscillation circuit, signal processing means for discriminating an object when the oscillation amplitude obtained from the detection circuit is less than or equal to a threshold Vthw, and the sensitivity are set. The present invention comprises a mode changeover switch for changing over the set mode and the operation mode, and a teaching switch for inputting a teaching state, and the switch control means has at least a first predetermined value when the mode changeover switch is changed over to the set mode. Time of the oscillator circuit
Set the feedback current of the sensitivity adjustment circuit to stop the oscillation
A first oscillation stopping means for, sensitivity adjustment when the teaching switch is turned on with that should not detect objects
The oscillation amplitude of the feedback current of the circuit changes when it exceeds the first threshold.
Change continuously until it exceeds the first threshold
The first feedback current updating means for detecting the feedback current I (N) at this time and the oscillation of the oscillation circuit for at least a first predetermined time.
Second oscillation stopping means for setting the feedback current of the sensitivity adjusting circuit so as to stop, and oscillating the feedback current of the sensitivity adjusting circuit when the teaching switch is further turned on in the state where the object is located close to the position to be detected. Amplitude exceeds the first threshold
Change continuously until it exceeds the first threshold
Second feedback for detecting feedback current I (E) when changed
The current updating means and the feedback current I (B) are fed back to the first and second feedbacks.
It is characterized by having a second sensitivity setting means for setting the intermediate value between I (N) and I (E) detected by the current updating means. The sensitivity adjustment circuit is connected to the oscillation circuit.
A resistor group and a switch circuit for switching the resistor group.
The sensitivity adjustment resistance determined by the switch state of the switch circuit.
By switching the feedback current according to the resistance value of
Can be configured to adjust the sensitivity of the. or
The mode control switch is the set mode for the switch control means.
At least for the first predetermined time when the
Increase the resistance value of the frequency adjustment circuit to stop the oscillation of the oscillation circuit.
The first oscillation stopping means that makes it possible to detect that an object should not be detected.
Sensitivity adjustment when the teaching switch is turned on
Oscillation start state with the smallest adjustable resistance value
Continuously rises until the oscillation amplitude falls below the first threshold
The sensitivity adjustment resistance when it becomes less than or equal to the first threshold.
A first resistance value updating means for detecting the resistance value Re (N);
Increase the resistance value of the sensitivity adjustment circuit for the first predetermined time without
Second oscillation stopping means for stopping the oscillation of the oscillation circuit
With the object close to the position to be detected.
The resistance of the sensitivity adjustment resistor is turned on when the teaching switch is turned on.
Oscillation from the oscillation start state with the smallest resistance value that can be adjusted
Continuously increase until the amplitude is below the first threshold,
The resistance value Re of the sensitivity adjustment resistor when it becomes less than or equal to the threshold value of 1.
The second resistance value updating means for detecting (E) and the sensitivity adjustment resistance
Anti-Re (B) is detected by the first and second resistance value updating means.
The second value set between Re (N) and Re (E)
With sensitivity setting means, can be configured as having
It

【００１１】本願の請求項３の発明は、発振コイルを含
む発振回路と、発振回路の帰還電流を切換えることによ
ってその感度を調整する感度調整回路と、感度調整回路
にスイッチ信号を出力することによって前記発振回路の
感度を調整するスイッチ制御手段と、発振回路の出力を
検波する検波回路と、検波回路より得られる発振振幅が
閾値Ｖthw 以下のときに物体を判別する信号処理手段
と、感度を設定するセットモード及び動作モードを切換
えるモード切換スイッチと、ティーチング状態を入力す
るティーチングスイッチと、を具備するものであり、ス
イッチ制御手段は、モード切換スイッチがセットモード
に切換えられたときに少なくとも第１の所定時間、前記
発振回路の発振を停止させるように前記感度調整回路の
帰還電流を設定する第１の発振停止手段と、物体を近接
させない状態で前記ティーチングスイッチが投入された
ときに前記帰還電流を発振振幅が第１の閾値を越えて変
化するまで連続的に変化させ、第１の閾値を越えて変化
したときの帰還電流Ｉ（Ｎ）を検出する第１の帰還電流
更新手段と、第１の帰還電流更新手段により検出された
Ｉ（Ｎ）に対応させてこれより大きい値を帰還電流Ｉ
（Ａ）として設定する第１の感度設定手段と、第１の感
度設定手段による設定後に少なくとも第１の所定時間、
前記発振回路の発振を停止させるように前記感度調整回
路の帰還電流を設定する第２の発振停止手段と、物体を
検知する閾値の位置に物体を近接させた状態で更に前記
ティーチングスイッチが投入されたときに感度調整回路
の帰還電流を発振振幅が第１の閾値を越えて変化するま
で連続的に変化させ、第１の閾値を越えて変化したとき
の帰還電流Ｉ（Ｅ）を検出する第２の帰還電流更新手段
と、帰還電流Ｉ（Ｃ）を前記第２の帰還電流更新手段に
より検出されたＩ（Ｅ）に一致させるように設定する第
３の感度設定手段と、有することを特徴とするものであ
る。感度調整回路は、発振回路に接続された抵抗群及び
該抵抗群を切換えるスイッチ回路を有し、該スイッチ回
路のスイッチ状態で定まる感度調整抵抗の抵抗値によっ
て帰還電流を切換えることによってその感度を調整する
ものとして構成することができる。又スイッチ制御手段
は、モード切換スイッチがセットモードに切換えられた
ときに少なくとも第１の所定時間、感度調整回路の抵抗
値を上昇させ発振回路の発振を停止させる第１の発振停
止手段と、物体を近接させない状態でティーチングスイ
ッチが投入されたときに感度調整抵抗の抵抗値を調整可
能範囲の最も小さく発振開始状態から発振振幅が第１の
閾値以下となるまで連続的に上昇させ、第１の閾値以下
となったときの感度調整抵抗の抵抗値Ｒｅ（Ｎ）を検出
する第１の抵抗値更新手段と、第１の抵抗値更新手段に
より検出されたＲｅ（Ｎ）に対応させてこれより低い値
を感度調整抵抗Ｒｅ（Ａ）として設定する第１の感度設
定手段と、第１の感度設定手段による設定後に少なくと
も第１の所定時間、感度調整回路の抵抗値を上昇させ発
振回路の発振を停止させる第２の発振停止手段と、物体
を検知する閾値の位置に物体を近接させた状態で更にテ
ィーチングスイッチが投入されたときに感度調整抵抗の
抵抗値を調整可能範囲の最も小さく発振開始状態から発
振振幅が第１の閾値以下となるまで連続的に上昇させ、
第１の閾値以下となったときの感度調整抵抗の抵抗値Ｒ
ｅ（Ｅ）を検出する第２の抵抗値更新手段と、感度調整
抵抗Ｒｅ（Ｃ）を第２の抵抗値更新手段により検出され
たＲｅ（Ｅ）に一致させるように設定する第３の感度設
定手段と、有するものとして構成することができる。 The invention of claim 3 of the present application includes an oscillation coil.
Oscillating circuit and oscillating circuitofBy switching the feedback current
Sensitivity adjustment circuit that adjusts its sensitivity, and sensitivity adjustment circuit
Of the oscillation circuit by outputting a switch signal to
Switch control means to adjust the sensitivity and the output of the oscillation circuit
The detection circuit for detection and the oscillation amplitude obtained from the detection circuit are
Signal processing means for discriminating an object when the threshold value is Vthw or less
And switch between set mode and operation mode to set sensitivity
Input mode switch and teaching status.
Equipped with a teaching switch.
The switch control mode is set mode
At least a first predetermined time when switched to,The above
Of the sensitivity adjustment circuit to stop the oscillation of the oscillation circuit
Set the feedback currentPlace the object close to the first oscillation stopping means
The teaching switch was turned on without turning it on.
Sometimes the aboveThe feedback current changes when the oscillation amplitude exceeds the first threshold.
Change continuously until it changes, and change beyond the first threshold
Feedback current I whenFirst detecting (N)Feedback current
Update means and the firstFeedback currentDetected by update means
ICorresponding to (N), from thislargeThe valueFeedback current I
A first sensitivity setting means set as (A) and a first sensitivity
At least a first predetermined time after the setting by the degree setting means,
The sensitivity adjustment circuit is used to stop the oscillation of the oscillation circuit.
Set the return current of the pathThe second oscillation stopping means and the object
In the state where the object is brought close to the position of the threshold to be detected,
Sensitivity adjustment when the teaching switch is turned oncircuit
Until the oscillation amplitude changes beyond the first threshold.
When it changes continuously beyond the first threshold,
Feedback current ISecond to detect (E)Feedback currentUpdate means
When,Feedback current I(C) aboveSecond feedback currentTo update means
More detectedI(E) Set to match
And a sensitivity setting means of 3.
ItThe sensitivity adjustment circuit consists of a resistor group connected to the oscillation circuit and
A switch circuit for switching the resistance group,
Depending on the resistance value of the sensitivity adjustment resistor determined by the switch state of the road
To adjust its sensitivity by switching the feedback current
Can be configured as one. Also switch control means
, The mode selector switch was switched to set mode
Sometimes at least the first predetermined time, the resistance of the sensitivity adjustment circuit
Increase the value First oscillation stop for stopping the oscillation of the oscillation circuit
Stopping means and teaching
The resistance value of the sensitivity adjustment resistor can be adjusted when the switch is turned on.
The oscillation range is the smallest from the oscillation start state
Continuously increase until it is below the threshold, and below the first threshold
Detects the resistance value Re (N) of the sensitivity adjustment resistor when
The first resistance value updating means and the first resistance value updating means
Lower value corresponding to more detected Re (N)
Is set as the sensitivity adjustment resistance Re (A).
Setting means and at least after setting by the first sensitivity setting means
Also raises the resistance value of the sensitivity adjustment circuit for the first predetermined time.
Second oscillation stopping means for stopping the oscillation of the vibration circuit, and the object
With the object in close proximity to the threshold position for detecting
When the teaching switch is turned on, the sensitivity adjustment resistor
The resistance value is the smallest in the adjustable range and starts from the oscillation start state.
Continuously increase until the vibration amplitude is below the first threshold,
The resistance value R of the sensitivity adjustment resistor when it becomes equal to or less than the first threshold value
Second resistance value updating means for detecting e (E), and sensitivity adjustment
The resistance Re (C) is detected by the second resistance value updating means.
The third sensitivity setting that is set to match Re (E)
It can be configured to have a fixing means.

【００１２】本願の請求項４の発明では、第１の帰還電
流更新手段は、発振回路の発振振幅が第１の閾値より高
い第２の閾値以下となれば、感度調整回路の帰還電流の
更新毎に第２の所定時間待機しつつ帰還電流を変化さ
せ、発振が第１の閾値以下となる帰還電流Ｉ（Ｎ）を検
出することを特徴とするものである。According to the invention of claim 4 of the present application, the first feedback voltage
When the oscillation amplitude of the oscillation circuit becomes equal to or lower than the second threshold value which is higher than the first threshold value, the current updating means changes the feedback current while waiting for the second predetermined time each time the feedback current of the sensitivity adjustment circuit is updated. In particular, the feedback current I (N) at which the oscillation becomes the first threshold value or less is detected.

【００１３】本願の請求項５の発明では、第２の帰還電
流更新手段は、発振回路の発振振幅が第１の閾値より高
い第２の閾値以下となれば、感度調整回路の帰還電流の
更新毎に第２の所定時間待機しつつ帰還電流を変化さ
せ、発振が第１の閾値以下となる帰還電流Ｉ（Ｅ）を検
出することを特徴とするものである。According to the invention of claim 5 of the present application, the second feedback voltage is provided.
When the oscillation amplitude of the oscillation circuit becomes equal to or lower than the second threshold value which is higher than the first threshold value, the current updating means changes the feedback current while waiting for the second predetermined time each time the feedback current of the sensitivity adjustment circuit is updated. In particular, the feedback current I (E) at which the oscillation becomes the first threshold value or less is detected.

【００１４】本願の請求項６の発明では、スイッチ制御
手段は、第１の帰還電流更新手段によって発振振幅が第
１の閾値を越えて変化したときに感度調整回路の帰還電
流を第３の所定時間固定して待機し、待機後の発振回路
の振幅を信号処理部の閾値Ｖthw として設定する第１の
閾値設定手段と、を有することを特徴とするものであ
る。According to the sixth aspect of the present invention, the switch control means includes the feedback voltage of the sensitivity adjusting circuit when the oscillation amplitude changes by exceeding the first threshold value by the first feedback current updating means.
Flow was waiting to fix the third predetermined time, is characterized in that it has a, a first threshold value setting means for setting the amplitude of the oscillation circuit as a threshold Vthw of the signal processing unit after the waiting.

【００１５】本願の請求項７の発明では、スイッチ制御
手段は、第２の帰還電流更新手段によって発振振幅が第
１の閾値を越えて変化したときに感度調整回路の帰還電
流を第３の所定時間固定して待機し、待機後の発振回路
の振幅を信号処理部の閾値Ｖthw として設定する第２の
閾値設定手段と、を有することを特徴とするものであ
る。According to the invention of claim 7 of the present application, the switch control means includes the feedback voltage of the sensitivity adjusting circuit when the oscillation amplitude changes by exceeding the first threshold value by the second feedback current updating means.
Flow was waiting to fix the third predetermined time, it is characterized in that it has a second threshold value setting means for setting the amplitude as a threshold value Vthw of the signal processing unit of the oscillation circuit after waiting.

【００１６】[0016]

【作用】このような特徴を有する本願の請求項１及び２
の発明によれば、閾値を設定する際モード切換スイッチ
をセットモードに切換えると、第１の所定時間発振を停
止させる。そしてティーチング時に物体を接近させない
状態でティーチングスイッチを投入したときに、第１の
帰還電流更新手段によって感度調整回路の帰還電流を連
続的に変化させる。そして発振振幅が第１の閾値を越え
て変化したときの帰還電流Ｉ（Ｎ）を検出する。こうす
れば接続されている発振コイルの動作距離が認識できる
こととなる。そしてこれに基づき、感度調整回路に帰還
電流Ｉ（Ａ）を設定するようにしている。The functions of claims 1 and 2 of the present application having such characteristics
According to the invention, when the mode changeover switch is set to the set mode when setting the threshold value, the oscillation is stopped for the first predetermined time. When the teaching switch is turned on with the object not approaching during teaching, the first
The feedback current updating means connects the feedback current of the sensitivity adjustment circuit.
Change continuously. And the oscillation amplitude exceeds the first threshold
Then, the feedback current I (N) when it changes is detected. In this way, the operating distance of the connected oscillation coil can be recognized. And based on this, feedback to the sensitivity adjustment circuit
The current I (A) is set.

【００１７】又請求項２の発明では、ワーク無しティー
チングを行った後に物体をオン状態が必要な位置に接近
させ、ティーチングスイッチを投入する。こうすればワ
ークのない状態と有る位置との中間点に閾値が設定され
ることとなる。According to the second aspect of the present invention, after the teaching without the work is performed, the object is brought close to the position where the ON state is required, and the teaching switch is turned on. By doing so, the threshold value is set at the midpoint between the state where there is no work and the position where there is.

【００１８】更に本願の請求項３の発明では、所望の位
置に検出物体を接近させてティーチングスイッチを投入
することにより、その位置で発振振幅が第１の閾値を越
えて変化する帰還電流が検出される。従ってこの帰還電
流に閾値を設定しておくことによって正確な感度設定が
できることとなる。Further, in the invention of claim 3 of the present application, the detection object is brought close to a desired position and the teaching switch is turned on, so that the oscillation amplitude exceeds the first threshold value at that position.
The changing feedback current is detected. Therefore, this feedback
By setting a threshold value for the flow , accurate sensitivity setting can be performed.

【００１９】又本願の請求項４，５の発明では、帰還電
流を連続的に変化させる際に第２の閾値Ｖth2 以下とな
るまでは高速で帰還電流を変化させ、第２の閾値以下と
なれば帰還電流を変更した後、第２の所定時間固定し、
その後に帰還電流を変化させるようにしている。こうす
れば発振の振幅が第１の閾値以下となる可能性がある状
態で、発振の振幅が帰還電流の変化に追従できるように
している。又本願の請求項６，７の発明では、ティーチ
ングの際の帰還電流の更新により、振幅が第１の閾値を
越えて変化したときに帰還電流をそのまま保持し、第３
の所定時間後の発振の振幅を物体検知の閾値として設定
するようにしている。Further, in the inventions of claims 4 and 5 of the present application, the feedback voltage is
When the flow is continuously changed , the feedback current is changed at high speed until it becomes equal to or lower than the second threshold Vth2, and when it becomes equal to or lower than the second threshold, the feedback current is changed and then fixed for a second predetermined time.
After that, the feedback current is changed . This makes it possible for the oscillation amplitude to follow the change in the feedback current in a state where the oscillation amplitude may be less than or equal to the first threshold value. In the invention of claim 6 is also the update of the feedback current during teaching, amplitude of the first threshold value
Beyond it holds the feedback current when changed, third
The amplitude of oscillation after a predetermined time is set as a threshold value for object detection.

【００２０】[0020]

【実施例】図１は本発明の一実施例による高周波発振型
の近接スイッチ２０の構成を示すブロック図である。本
図において前述した従来例の振幅検波型近接スイッチと
同一部分は同一符号を付して詳細な説明を省略する。本
実施例においてもＬＣ並列共振回路１と共に発振回路２
が構成されている。そして発振回路２にはその感度調整
を行うための感度調整回路２１が設けられる。感度調整
回路２１は外部からのスイッチ信号に基づいて発振回路
の感度調整抵抗を変化させ、発振感度を調整するための
調整回路である。さて本実施例では近接スイッチのモー
ドを動作モード「ＲＵＮ」と感度設定のためのセットモ
ード「ＳＥＴ」に切換えるモード切換スイッチ２２、及
びティーチング時に用いられるティーチングスイッチ２
３が設けられている。これらのスイッチからの信号はマ
イクロコンピュータ２４に入力される。マイクロコンピ
ュータ２４はモード切換スイッチ２２及びティーチング
スイッチ２３からの入力に基づいて、後述するようにワ
ーク無しティーチング，ワーク有り無しティーチング及
び位置決めティーチングを夫々行い、感度設定値をスイ
ッチ信号によって感度調整回路２１に設定するものであ
って、スイッチ制御手段を構成している。そして発振回
路２の出力は検波回路３を介してマイクロコンピュータ
２４の信号処理手段２４ａに与えられる。信号処理手段
２４ａは従来例と同様に検波回路３の出力レベルを物体
検知の閾値Ｖthw で弁別することによって物体の有無を
判別するものであり、その出力は出力回路５を介して外
部に出力される。1 is a block diagram showing the configuration of a high frequency oscillation type proximity switch 20 according to an embodiment of the present invention. In the figure, the same parts as those of the conventional amplitude detection type proximity switch described above are denoted by the same reference numerals and detailed description thereof will be omitted. Also in this embodiment, the oscillation circuit 2 is provided together with the LC parallel resonance circuit 1.
Is configured. Then, the oscillation circuit 2 is provided with a sensitivity adjustment circuit 21 for adjusting its sensitivity. The sensitivity adjustment circuit 21 is an adjustment circuit for adjusting the oscillation sensitivity by changing the sensitivity adjustment resistance of the oscillation circuit based on a switch signal from the outside. In the present embodiment, the mode switch 22 for switching the mode of the proximity switch between the operation mode "RUN" and the set mode "SET" for sensitivity setting, and the teaching switch 2 used during teaching.
3 is provided. The signals from these switches are input to the microcomputer 24. Based on the inputs from the mode changeover switch 22 and the teaching switch 23, the microcomputer 24 performs teaching without a work, teaching with or without a work, and positioning teaching, respectively, and sends a sensitivity set value to the sensitivity adjusting circuit 21 by a switch signal. This is for setting and constitutes a switch control means. The output of the oscillator circuit 2 is given to the signal processing means 24a of the microcomputer 24 via the detection circuit 3. The signal processing means 24a discriminates the presence / absence of an object by discriminating the output level of the detection circuit 3 by a threshold value Vthw of the object detection similarly to the conventional example, and its output is outputted to the outside through the output circuit 5. It

【００２１】図２は本実施例の並列共振回路１と発振回
路２及び感度調整回路２１の構成を示す回路図である。
本図において前述した従来例と同一部分は同一符号を付
して詳細な説明を省略する。本実施例においても並列共
振回路１にダイオードＤ１，Ｄ２及びトランジスタＱ１
〜Ｑ４を有する発振回路２が接続されている。そして発
振回路２の感度調整用抵抗Ｒｅの位置には、図示のよう
に抵抗Ｒ_A，Ｒ_B1，Ｒ_B2，Ｒ_B3・・・から成る抵抗群が
並列に接続される。抵抗Ｒ_B1，Ｒ_B2，Ｒ_B3・・・にはこ
れを切換えるスイッチ回路として、夫々スイッチＳＷ
１，ＳＷ２・・・が接続されている。これらのスイッチ
はマイクロコンピュータ２４からのスイッチ信号に基づ
いて開閉され、並列の合成抵抗が前述した抵抗Ｒｅに代
えて用いられる。このためマイクロコンピュータ２４か
らの制御によって発振回路の感度が調整できるように構
成されている。ここでこのスイッチ数をＳＷ１〜ＳＷ１
１までの１１個とし、これに夫々直列に接続される抵抗
もＲ_B1〜Ｒ_B11とする。これらの抵抗Ｒ_B(i)はＲ_Bi＝Ｒ
₀・２ⁱ（ｉ＝１〜11）となる抵抗値が設定されている
ものとする。こうすればスイッチＳＷ１〜ＳＷ１１の１
１ビットのスイッチをオンオフすることによって、2048
段階で合成抵抗値Ｒｅが設定できることとなる。FIG. 2 is a circuit diagram showing the configuration of the parallel resonant circuit 1, the oscillator circuit 2 and the sensitivity adjusting circuit 21 of this embodiment.
In this figure, the same parts as those of the conventional example described above are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted. Also in this embodiment, the parallel resonant circuit 1 includes the diodes D1 and D2 and the transistor Q1.
The oscillator circuit 2 having Q4 is connected. _A resistor group composed of resistors _RA , _RB1 , _RB2 , _RB3 ... Is connected in parallel to the position of the sensitivity adjusting resistor Re of the oscillator circuit 2, as shown in the figure. Each of the resistors R _B1 , R _B2 , R _B3, ...
1, SW2 ... Are connected. These switches are opened and closed based on a switch signal from the microcomputer 24, and a parallel combined resistance is used instead of the resistance Re described above. Therefore, the sensitivity of the oscillation circuit can be adjusted under the control of the microcomputer 24. Here, the number of switches is set to SW1 to SW1.
It is assumed that there are 11 resistors up to 1 and the resistors connected in series to them are also R _{B1 to} R _B11 . These resistors R _{B (i)} are R _Bi = R
_{It is} assumed that the resistance value is 0.2 ⁱ (i = 1 to 11). By doing this, one of the switches SW1 to SW11
By turning the 1-bit switch on and off, 2048
The combined resistance value Re can be set in stages.

【００２２】図３（ａ）は検出物体（ワーク）までの設
定距離Ｌに対する並列共振回路１のコイルのコンダクタ
ンスｇの変化を示すグラフ、（ｂ）は感度調整抵抗（合
成抵抗）Ｒｅの値と発振が停止状態になるまでの動作距
離Ｌの変化を示すグラフである。又図４，図５は感度調
整（ティーチング）をする場合における全体の動作を示
すフローチャートである。ティーチング時にはまずステ
ップ３１において、モード切換スイッチ２２を「ＲＵ
Ｎ」から「ＳＥＴ」モードとする。このとき図３（ｃ）
に示すように近接スイッチ２０の前方には検出物体を接
近させておかないものとする。FIG. 3A is a graph showing changes in the conductance g of the coil of the parallel resonant circuit 1 with respect to the set distance L to the detection object (workpiece), and FIG. 3B is the value of the sensitivity adjustment resistance (composite resistance) Re. 6 is a graph showing a change in operating distance L until the oscillation is stopped. 4 and 5 are flowcharts showing the entire operation in the case of sensitivity adjustment (teaching). At the time of teaching, first, in step 31, the mode selector switch 22 is set to "RU".
From "N" to "SET" mode. At this time, FIG. 3 (c)
It is assumed that the detection object is not approached in front of the proximity switch 20 as shown in FIG.

【００２３】感度調整回路２１は、ポインタｎに対応し
た感度調整用抵抗の抵抗値をとるものとする。このポイ
ンタｎは例えば１１ビット、即ち０〜2047の値をとるも
のとし、Ｒｅ（０）では全てのスイッチＳＷ１〜ＳＷ１
１をオンとしてＲｅが最小の状態とし、Ｒｅ（2047）で
は全てのスイッチＳＷ１〜ＳＷ１１がオフ、即ちＲｅは
最大状態とし、この間はｎに対応して変化するものとす
る。さて図６において時刻t₁にモード切換スイッチ２２
を「ＳＥＴ」モードとすると（ステップ３１）、まずス
テップ３２においてポインタｎを最大値とし、感度調整
抵抗ＲｅをＲｅ（ｍａｘ）、ここでＲｅ（2047) 、即ち
最大値に設定する。Ｒｅが最大値では物体の接近の有無
にかかわらず発振回路は図６に示すように発振を停止す
る。この状態で第１の所定時間Ｔ１（例えば 500mS）だ
け待機する（ステップ３３）。そうすれば少なくともＴ
１の間発振が停止するため、共振回路のフェライトコア
等の磁気特性（磁気余効効果）による振幅への影響を少
なくすることができる。そしてステップ３４に戻ってテ
ィーチングスイッチ２３の押下を待受ける。さて時刻t₂
にティーチングスイッチ２３が押下されれば、ルーチン
３５に進んでワーク無しティーチング処理が実行され
る。The sensitivity adjusting circuit 21 takes the resistance value of the sensitivity adjusting resistor corresponding to the pointer n. This pointer n is assumed to take, for example, 11 bits, that is, a value of 0 to 2047, and for Re (0), all the switches SW1 to SW1.
It is assumed that 1 is turned on to set Re to the minimum state, all switches SW1 to SW11 are turned off in Re (2047), that is, Re is set to the maximum state, and during this period, it changes corresponding to n. Now, in FIG. 6, at time t ₁ , the mode changeover switch 22
Is set to the "SET" mode (step 31), first, in step 32, the pointer n is set to the maximum value and the sensitivity adjustment resistance Re is set to Re (max), where Re (2047), that is, the maximum value. When Re is the maximum value, the oscillation circuit stops oscillation as shown in FIG. 6 regardless of whether or not an object approaches. In this state, the system waits for the first predetermined time T1 (for example, 500 mS) (step 33). Then at least T
Since the oscillation stops during 1, the influence of the magnetic characteristics (magnetic aftereffect) of the ferrite core of the resonance circuit on the amplitude can be reduced. Then, the process returns to step 34 to wait for the teaching switch 23 to be pressed. Well time t ₂
When the teaching switch 23 is pressed down, the routine proceeds to a routine 35, and the teaching process without work is executed.

【００２４】図７はこのワーク無しティーチング処理の
動作を示すフローチャートである。ワーク無しティーチ
ングではまずステップ５１においてはポインタｎを０と
し、感度調整抵抗ＲｅをＲｅ（０）、即ち最小値に設定
する。このときＲｅが最小値であるため物体が接近して
いない状態では発振回路は図６に示すように定常値で発
振し、振幅レベルは図６に示す第１の閾値Ｖth1 ，第２
の閾値Ｖth2 より十分高い値となる。さてステップ５２
に進んでポインタｎをインクリメントし、Ｒｅ（ｎ）を
出力ポートを介して感度調整回路２１に設定する。そし
てステップ５３に進んで、発振の振幅が低下し閾値Ｖth
2 以下となったかどうかをチェックする。閾値Ｖth2 以
下となればステップ５４に進んで第２の所定時間Ｔ２
（例えば 0.5mS）だけ待機してステップ５５に進む。発
振の振幅が閾値Ｖth2 を越えていれば待機することなく
ステップ５５に進んで発振振幅が閾値Ｖth1 以下かどう
かをチェックする。この閾値Ｖth1 以下でなければステ
ップ５２に戻って、更にポインタｎをインクリメントし
て同様の処理を繰り返す。こうして順次ポインタｎの値
を大きくし、感度調整抵抗Ｒｅ（ｎ）の値を大きくして
いく。FIG. 7 is a flow chart showing the operation of this teaching process without a work. In the teaching without a work, first, in step 51, the pointer n is set to 0, and the sensitivity adjustment resistance Re is set to Re (0), that is, the minimum value. At this time, since Re is the minimum value, the oscillation circuit oscillates at a steady value as shown in FIG. 6 when the object is not approaching, and the amplitude level has the first threshold value Vth1 and the second threshold value shown in FIG.
Is sufficiently higher than the threshold value Vth2 of. Well step 52
Then, the pointer n is incremented to set Re (n) in the sensitivity adjustment circuit 21 via the output port. Then, the routine proceeds to step 53, where the oscillation amplitude decreases and the threshold value Vth
Check if it is less than 2. If it is less than or equal to the threshold value Vth2, the routine proceeds to step 54, where the second predetermined time T2
It waits (for example, 0.5 mS) and proceeds to step 55. If the oscillation amplitude exceeds the threshold Vth2, the process proceeds to step 55 without waiting, and it is checked whether the oscillation amplitude is less than or equal to the threshold Vth1. If it is not less than the threshold value Vth1, the process returns to step 52, the pointer n is further incremented, and the same processing is repeated. In this way, the value of the pointer n is successively increased and the value of the sensitivity adjustment resistor Re (n) is increased.

【００２５】こうすれば感度調整抵抗の特定の値で振幅
が急激に小さくなり、時刻t₃に閾値Ｖth2 以下となる。
そうすれば振幅が図８に示すように変化し始め閾値Ｖth
1 より小さくなる可能性があるので、発振振幅が追従で
きるようにステップ５４において時間Ｔ２だけ待機し
て、同様のループが繰り返される。そしてｎ＝ｋ、即ち
感度調整抵抗がＲｅ（ｋ）の時刻t₄に発振の振幅が閾値
Ｖth1 以下となれば、ステップ５６に進んで発振の振幅
レベルが安定するまで第３の所定時間Ｔ３だけ待機す
る。この時間Ｔ３は例えば 500mSとする。こうすれば時
刻t₄の発振振幅からわずかに変動し、例えば図６ではこ
れより高いレベルとなる。そして時間Ｔ３経過後の時刻
t₅の発振振幅を物体検知のための閾値Ｖthw とする（ス
テップ５７）。そしてステップ５８に進んで、このとき
の感度調整抵抗値Ｒｅ（ｎ）をＲｅ（Ｎ）とする。[0025] This amplitude suddenly decreases at a particular value of the sensitivity adjustment resistor if, the threshold value Vth2 or less at time t _3.
Then, the amplitude starts to change as shown in FIG.
Since it may be smaller than 1, the same loop is repeated, waiting for time T2 in step 54 so that the oscillation amplitude can follow. Then n = k, i.e. if the amplitude of the oscillation at time t ₄ of the sensitivity adjustment resistor Re (k) is the threshold value Vth1 or less, by a third predetermined time T3 until the amplitude level of the oscillation proceeds to step 56 is stabilized stand by. This time T3 is, eg, 500 mS. This slightly vary from the oscillation amplitude of the time t ₄ when, and for example, FIG. 6, this higher level. And the time after the time T3
The oscillation amplitude of t _{5 is set} as the threshold Vthw for object detection (step 57). Then, the process proceeds to step 58, and the sensitivity adjustment resistance value Re (n) at this time is set to Re (N).

【００２６】このように発振回路２はＲｅ（ｋ）の値で
発振が急激に低下する。これは図３（ｂ）において発振
停止を示す曲線が水平になった点を示している。従って
このときの距離Ｌ１がこの並列共振回路１のセンサヘッ
ドの最大検出距離である。従って物体を安定して検出す
るためには、これより短い距離を設定する必要がある。
このとき図３（ａ）において距離Ｌ１に対応するコイル
のコンダクタンスをｇ₁とする。そしてステップ５９に
進んで無しティーチングでの感度調整抵抗Ｒｅ（Ａ）を
Ｒｅ（Ｎ）との関係によって定める。即ちＲｅ（Ａ）は
Ｒｅ（Ｎ）の抵抗値に所定の係数α、例えば0.7 〜0.8
を乗じた値としてもよい（但し０＜α＜１）。又Ｒｅ
（Ｎ）から一定値Ｒｘを減算した値をＲｅ（Ａ）として
設定してもよい。As described above, the oscillation of the oscillation circuit 2 sharply decreases at the value of Re (k). This indicates the point where the curve indicating the oscillation stop becomes horizontal in FIG. Therefore, the distance L1 at this time is the maximum detection distance of the sensor head of the parallel resonance circuit 1. Therefore, in order to detect an object stably, it is necessary to set a distance shorter than this.
In this case the conductance of the corresponding coil and g ₁ to a distance L1 in FIG. 3 (a). Then, the routine proceeds to step 59, where the sensitivity adjustment resistance Re (A) in the teaching without a finger is determined by the relationship with Re (N). That is, Re (A) is the resistance value of Re (N) and has a predetermined coefficient α, for example, 0.7 to 0.8.
The value may be multiplied by (where 0 <α <1). See Re
A value obtained by subtracting the constant value Rx from (N) may be set as Re (A).

【００２７】ここでマイクロコンピュータ２４はステッ
プ３１〜３３においてモード切換スイッチがセットモー
ド、即ちティーチング時に発振を一定時間（Ｔ１）だけ
停止させる第１の発振停止手段２４ｂの機能を達成して
おり、ステップ５１〜５５，５８においてティーチング
スイッチ２３が投入されたとき、感度調整抵抗を調整可
能範囲の最も小さい発振開始状態から発振停止まで連続
的に上昇させ、Ｒｅ（Ｎ）を検出する第１の抵抗値更新
手段２４ｃの機能を達成している。又ステップ５６，５
７において発振の振幅が第１の閾値Ｖth1 以下となれば
所定時間（Ｔ３）待機し、その後の振幅を物体検知の閾
値Ｖthw とする第１の閾値設定手段２４ｄの機能を達成
しており、ステップ５９において発振停止が検知された
ときの感度調整抵抗の抵抗値Ｒｅ（Ｎ）から設定すべき
感度調整抵抗Ｒｅ（Ａ）を算出する第１の感度設定手段
２４ｅの機能を達成している。Here, the microcomputer 24 achieves the function of the first oscillation stopping means 24b for stopping the oscillation for a fixed time (T1) at the time when the mode changeover switch is in the set mode, that is, during teaching in steps 31 to 33. A first resistance value for detecting Re (N) when the teaching switch 23 is turned on in steps 51 to 55 and 58, the sensitivity adjustment resistance is continuously increased from the oscillation start state of the smallest adjustable range to the oscillation stop. The function of the updating means 24c is achieved. Steps 56 and 5
If the amplitude of oscillation becomes equal to or less than the first threshold Vth1 in step 7, the function waits for a predetermined time (T3), and then the function of the first threshold setting means 24d for setting the amplitude as the threshold Vthw for object detection is achieved. The function of the first sensitivity setting means 24e for calculating the sensitivity adjustment resistance Re (A) to be set from the resistance value Re (N) of the sensitivity adjustment resistance when the oscillation stop is detected in 59 is achieved.

【００２８】さてルーチン３５を終了すると、図４のス
テップ３６に進んでモード切換スイッチ２２が「ＲＵ
Ｎ」状態となったかどうかをチェックする。「ＲＵＮ」
状態であればワーク無しティーチングのみで感度設定が
完了したこととなるため、通常の動作モードに進む。こ
の場合はここで設定されたＲｅ（Ａ）に対する距離Ｌon
a が無しティーチングでの設定距離となる。従って図３
（ｃ）においてこの距離Ｌona 内に検出物体２６が接近
すれば物体を検出することができる。When the routine 35 is completed, the routine proceeds to step 36 in FIG. 4 and the mode changeover switch 22 is set to "RU".
Check whether or not the state is "N". "RUN"
If it is in the state, the sensitivity setting is completed only by the teaching without the work, so that the operation proceeds to the normal operation mode. In this case, the distance Lon for Re (A) set here
a is the set distance in the teaching without. Therefore, FIG.
In (c), if the detected object 26 approaches within this distance Lona, the object can be detected.

【００２９】次に有り無しティーチングを行う場合の処
理について説明する。図９（ａ）はワーク有り無しティ
ーチングでのワークまでの設定距離Ｌに対するコイルの
コンダクタンスの変化を示すグラフ、（ｂ）は感度調整
抵抗（合成抵抗）Ｒｅの値と発振停止状態になるまでの
動作距離Ｌの変化を示すグラフ、（ｃ），（ｄ）はこの
ときの近接スイッチ２０と検出物体２７との関係を示す
図である。ワーク有り無しティーチングは例えば図９
（ｃ）に示すように、段差を有する検出物体２７におい
て近接スイッチ側に突出した突起部２７ａを検出するよ
うな用途に用いられる。この場合には検出物体２７の突
出しない部分をまず近接スイッチ２０に対向させた状態
でセットモードとし、１回目のティーチングスイッチ２
３を押下する。このときの近接スイッチ２０と検出物体
２７の検知面までの距離をＬ２とする。そうすれば前述
したステップ３１〜３４を介してルーチン３５に進み、
ワーク無しティーチングと同様の処理が行われる。こう
して得られたＲｅ（Ｎ）を用いて、ワーク有り無しティ
ーチングでの感度調整値を設定する。この距離Ｌ２での
コイルのコンダクタンスをｇ₂とする。ワーク有り無し
ティーチングの場合にはステップ３６でモード切換スイ
ッチ２２を「ＲＵＮ」とすることなく、そのまま「ＳＥ
Ｔ」状態とする。そうすればステップ３７，３８におい
て再び感度調整抵抗値Ｒｅが最大値にセットされ第１の
所定時間Ｔ１の間待機状態となる。そして図９（ｄ）に
示すように検出物体２７の突起部２７ａを近接スイッチ
２０に対向させてティーチングスイッチ２３を押下す
る。このときの近接スイッチ２０と検出物体２７の検知
面までの距離をＬ３とする。このスイッチ２３が押下さ
れた場合には、ステップ３９よりルーチン４０に進んで
ワーク有り無しティーチングを実行する。Next, the processing for the presence / absence teaching will be described. FIG. 9A is a graph showing the change in the conductance of the coil with respect to the set distance L to the work in the teaching with and without the work, and FIG. 9B is the value of the sensitivity adjustment resistance (composite resistance) Re and the oscillation stop state. Graphs showing changes in the operating distance L, (c) and (d) are diagrams showing the relationship between the proximity switch 20 and the detection object 27 at this time. Teaching with or without work is shown in Fig. 9 for example.
As shown in (c), it is used for the purpose of detecting a protrusion 27a protruding toward the proximity switch side in a detection object 27 having a step. In this case, the set mode is set in the state where the non-protruding portion of the detection object 27 faces the proximity switch 20 first, and the teaching switch 2 for the first time is set.
Press 3. The distance between the proximity switch 20 and the detection surface of the detection object 27 at this time is L2. Then, the routine proceeds to the routine 35 through steps 31 to 34 described above,
The same processing as the teaching without work is performed. Using Re (N) obtained in this way, the sensitivity adjustment value in teaching with and without a work is set. The conductance of the coil at this distance L2 is g ₂ . In the case of teaching with or without a work, in step 36, the mode selector switch 22 is not set to “RUN”, and the “SE
T state. Then, in steps 37 and 38, the sensitivity adjustment resistance value Re is set to the maximum value again, and the standby state is set for the first predetermined time T1. Then, as shown in FIG. 9D, the protrusion 27 a of the detection object 27 is opposed to the proximity switch 20 and the teaching switch 23 is pressed. The distance between the proximity switch 20 and the detection surface of the detection object 27 at this time is L3. When the switch 23 is pressed, the routine proceeds from step 39 to the routine 40, and the teaching with / without work is executed.

【００３０】ルーチン４０は図１０に示すように、ステ
ップ６１〜６７はルーチン３６のステップ５１〜５７と
同様である。まずステップ６１において感度調整抵抗を
Ｒｅ（０）、即ち最小値に設定する。そしてステップ６
２に進んでポインタｎをインクリメントし、新たな感度
調整抵抗Ｒｅ（ｎ）を設定する。そしてステップ６３に
進んでそのときの発振振幅が閾値Ｖth2 以下となったか
どうかをチェックし、閾値以下でなければステップ６５
において閾値Ｖth1 以下かどうかをチェックする。こう
して閾値Ｖth2 以下となればステップ６４において時間
Ｔ２待機して同様の処理を繰り返す。閾値Ｖth1 以下と
なれば前述したワーク無しティーチングと同様にステッ
プ６６，６７においてＴ３時間だけ待機し、その後の発
振振幅を新たな物体検知の閾値Ｖthw とする。そしてス
テップ６８においてそのときの感度調整抵抗Ｒｅ（ｎ）
をＲｅ（Ｅ）とする。この距離Ｌ３でのコイルのコンダ
クタンスをｇ₃とする。そしてステップ６９に進んでワ
ーク有り無しティーチングでの感度調整抵抗値Ｒｅ
（Ｂ）をＲｅ（Ｎ）とＲｅ（Ｅ）の中間値に設定する。
Ｒｅ（Ｂ）はこれらの中央の値であってもよく、一方に
近い値であってもよい。In the routine 40, as shown in FIG. 10, steps 61 to 67 are similar to steps 51 to 57 of the routine 36. First, in step 61, the sensitivity adjustment resistance is set to Re (0), that is, the minimum value. And step 6
In step 2, the pointer n is incremented to set a new sensitivity adjustment resistance Re (n). Then, the process proceeds to step 63, and it is checked whether or not the oscillation amplitude at that time is equal to or less than the threshold value Vth2.
At, it is checked whether the threshold value is Vth1 or less. In this way, if the threshold value becomes equal to or lower than the threshold value Vth2, the same processing is repeated while waiting for the time T2 in step 64. If the threshold value becomes equal to or lower than the threshold value Vth1, the process waits for T3 time in steps 66 and 67 as in the above-described teaching without a work, and the oscillation amplitude after that is set as a new threshold value Vthw for object detection. Then, in step 68, the sensitivity adjustment resistance Re (n) at that time
Is Re (E). The conductance of the coil at this distance L3 is g ₃ . Then, the process proceeds to step 69, and the sensitivity adjustment resistance value Re in teaching with and without work
(B) is set to an intermediate value between Re (N) and Re (E).
Re (B) may be a value at the center of these or a value close to one of them.

【００３１】ここでマイクロコンピュータ２４はステッ
プ３７〜３８においてティーチングスイッチの投入時に
発振を停止させる第２の発振停止手段２４ｆの機能を達
成しており、ステップ６１〜６５，６８において２度目
のティーチングスイッチ２３が投入されたときに感度調
整抵抗を調整可能範囲の最も小さい発振開始状態から発
振停止まで連続的に上昇させ、抵抗値Ｒｅ（Ｅ）を検出
する第２の抵抗値更新手段２４ｇの機能を達成してお
り、ステップ６６，６７において振幅が第１の閾値Ｖth
1 以下となったときに第３の所定時間（Ｔ３）待機し、
その後の振幅を物体検知の閾値Ｖthw とする第２の閾値
設定手段２４ｈの機能を達成しており、ステップ６９に
おいて第２の抵抗値更新手段により発振停止が検知され
たときの感度調整抵抗の抵抗値Ｒｅ（Ｅ）とＲｅ（Ｎ）
とに基づいてその中間に感度調整抵抗Ｒｅ（Ｂ）を設定
する第２の感度設定手段２４ｉの機能を達成している。Here, the microcomputer 24 achieves the function of the second oscillation stopping means 24f for stopping the oscillation when the teaching switch is turned on in steps 37 to 38, and the second teaching switch in steps 61 to 65, 68. When 23 is turned on, the sensitivity adjusting resistance is continuously increased from the oscillation start state of the smallest adjustable range to the oscillation stop, and the function of the second resistance value updating means 24g for detecting the resistance value Re (E) is provided. Has been achieved, and the amplitude is equal to the first threshold value Vth in steps 66 and 67.
When it becomes 1 or less, wait for the third predetermined time (T3),
The function of the second threshold value setting means 24h for setting the subsequent amplitude as the object detection threshold value Vthw is achieved, and the resistance of the sensitivity adjusting resistor when the oscillation stop is detected by the second resistance value updating means in step 69. Values Re (E) and Re (N)
The function of the second sensitivity setting means 24i for setting the sensitivity adjustment resistance Re (B) in the middle of the above is achieved.

【００３２】さてこのルーチン４０を終了すると、図５
のステップ４１に進んでモード切換スイッチ２２が「Ｒ
ＵＮ」状態となったかどうかをチェックする。「ＲＵ
Ｎ」状態であれば、ワーク有り無しティーチングで設定
した感度調整値Ｒｅ（Ｂ）に基づいて物体の有無が判別
される。こうすれば図９（ｃ）に示すように距離Ｌonb
を閾値の距離として、段差を有する検出物体２７の突起
部２７ａのみを検出するように調整することができる。Now, when this routine 40 ends, FIG.
Proceed to step 41 of No. 4 and the mode changeover switch 22 turns to "R".
Check if it is in the "UN" state. "RU
In the “N” state, the presence / absence of an object is determined based on the sensitivity adjustment value Re (B) set by teaching with / without a work. By doing this, as shown in FIG. 9C, the distance Lonb
Can be adjusted so that only the protrusion 27a of the detection object 27 having a step is detected.

【００３３】次に位置決めティーチングを行う場合の処
理について説明する。図１１（ａ）は位置決めティーチ
ングでのワークまでの設定距離Ｌに対するコイルのコン
ダクタンスの変化を示すグラフ、（ｂ）は感度調整抵抗
（合成抵抗）Ｒｅの値と発振停止状態になるまでの動作
距離Ｌの変化を示すグラフ、（ｃ）はこのときの近接ス
イッチ２０と検出物体２６との関係を示す図である。位
置決めティーチングでは図１１（ｃ）に示すように近接
スイッチ２０の近傍の位置決めが必要な位置Ｌonc に物
体を配置する。そしてティーチングスイッチ２３を押下
する。そうすればステップ３１，３２を介してＴ１時間
発振を停止させる。そしてルーチン３５において、前述
したように感度調整抵抗Ｒｅが最小値から徐々に大きく
なり、感度調整抵抗Ｒｅ（Ｎ）が設定される。このとき
一旦ワーク無しティーチングが行われるが、続けてティ
ーチングスイッチ２３を押下する。そうすればルーチン
４０において図１０に示すように再び感度調整抵抗Ｒｅ
が最小値から徐々に増加し、発振が停止する時点の抵抗
値がＲｅ（Ｅ）となる。そしてワーク有り無しティーチ
ングにおいて感度値Ｒｅ（Ｂ）が設定されるが、ステッ
プ４２において再びティーチングスイッチ２３をオンと
する。こうすればステップ４２よりステップ４３に進ん
で位置決めティーチングを実行する。この位置決めティ
ーチングでの感度調整値Ｒｅ（Ｃ）は、ルーチン４０の
ステップ６８において設定されたＲｅ（Ｅ）をそのまま
用いる。このときのコイルのコンダクタンスをｇ₄とす
る。そして位置決めティーチングにおける感度調整が終
了したので、ステップ４４に進んでモード切換スイッチ
２２を「ＲＵＮ」モードに設定して処理を終える。こう
すれば図１１（ｃ）において近接スイッチ２０から検出
物体２６までの距離Ｌonc が閾値として設定されること
となる。従って検出物体を遠くから近接スイッチ２０に
向けて近づけていき、設定位置で物体を検出できるよう
な処理が行える。ここでマイクロコンピュータ２４はス
テップ４２，４３において、第２の抵抗値更新手段によ
り発振停止が検知されたときの抵抗値Ｒｅ（Ｅ）を感度
調整抵抗の抵抗値Ｒｅ（Ｃ）として設定する第３の感度
設定手段２４ｊの機能を達成している。Next, the processing when the positioning teaching is performed will be described. FIG. 11A is a graph showing the change in the conductance of the coil with respect to the set distance L to the work in positioning teaching, and FIG. 11B is the value of the sensitivity adjustment resistance (combined resistance) Re and the operating distance until the oscillation is stopped. A graph showing a change in L, (c) is a diagram showing a relationship between the proximity switch 20 and the detection object 26 at this time. In the positioning teaching, as shown in FIG. 11C, the object is placed in the vicinity of the proximity switch 20 at a position Lonc requiring positioning. Then, the teaching switch 23 is pressed. Then, the oscillation is stopped for T1 time through steps 31 and 32. Then, in the routine 35, the sensitivity adjustment resistance Re gradually increases from the minimum value as described above, and the sensitivity adjustment resistance Re (N) is set. At this time, teaching without a work is performed once, but the teaching switch 23 is continuously pressed. Then, in the routine 40, as shown in FIG.
Gradually increases from the minimum value, and the resistance value at the time when the oscillation stops becomes Re (E). Then, the sensitivity value Re (B) is set in the teaching with and without the work, but in step 42, the teaching switch 23 is turned on again. In this way, the process proceeds from step 42 to step 43 to execute the positioning teaching. As the sensitivity adjustment value Re (C) in this positioning teaching, Re (E) set in step 68 of the routine 40 is used as it is. The conductance of the coil at this time is g ₄ . Then, since the sensitivity adjustment in the positioning teaching has been completed, the routine proceeds to step 44, where the mode changeover switch 22 is set to the "RUN" mode and the processing is completed. In this way, the distance Lonc from the proximity switch 20 to the detection object 26 in FIG. 11C is set as the threshold value. Therefore, it is possible to perform processing such that the detected object is moved closer to the proximity switch 20 from a distance and the object can be detected at the set position. Here, the microcomputer 24 sets the resistance value Re (E) when the oscillation stop is detected by the second resistance value updating means as the resistance value Re (C) of the sensitivity adjusting resistor in steps 42 and 43. The function of the sensitivity setting means 24j is achieved.

【００３４】尚本実施例は図２に示す発振回路のトラン
ジスタＱ２のエミッタに接続される感度調整抵抗Ｒｅを
並列の抵抗群とスイッチ回路に置き換え、これによって
抵抗値を変化させるようにしているが、直列に抵抗値を
接続しスイッチ回路で短絡するように構成することがで
きることはいうまでもない。更にエミッタ抵抗の抵抗値
を変化させて感度調整を行っているが、トランジスタＱ
３，Ｑ４のカレントミラー回路の帰還電流を定める抵抗
Ｒ６やＲ７をスイッチ信号によって変化させるようにし
ても構成することができる。この場合には感度調整抵抗
は帰還電流と反比例の関係になっていることから、実施
例の感度調整抵抗の抵抗値を大きくすることは帰還電流
を小さくすることに相当する。又第１の帰還電流更新手
段はＲｅ（Ｎ）を検出する第１の抵抗値更新手段に代え
て、帰還電流Ｉ（Ｎ）を検出する第１の帰還電流更新手
段とし、第２の帰還電流更新手段は第２の抵抗値更新手
段のＲｅ（Ｅ）に代えて、Ｉ（Ｅ）を検出する第２の帰
還電流更新手段とする。又第１の感度設定手段はＩ
（Ｎ）に基づいて帰還電流Ｉ（Ａ）を設定するものと
し、第２の感度設定手段は帰還電流Ｉ（Ｎ），Ｉ（Ｅ）
の中間に帰還電流Ｉ（Ｂ）を設定するものとし、第３の
感度設定手段はＩ（Ｅ）に一致させるように帰還電流Ｉ
（Ｃ）を設定するものとする。又第１，第２の発振停止
手段は、感度調整回路の帰還抵抗を所定時間発振が停止
するようにするものとする。 In this embodiment, the sensitivity adjusting resistor Re connected to the emitter of the transistor Q2 of the oscillation circuit shown in FIG. 2 is replaced with a parallel resistance group and a switch circuit, and the resistance value is changed by this. It goes without saying that the resistance value can be connected in series and short-circuited by the switch circuit. Furthermore, the sensitivity is adjusted by changing the resistance value of the emitter resistor.
Alternatively, the resistors R6 and R7, which determine the feedback current of the current mirror circuits of Q3 and Q4, may be changed by a switch signal. In this case, the sensitivity adjustment resistor
Is inversely proportional to the feedback current, so
Increasing the resistance value of the sensitivity adjustment resistor in the example is the feedback current.
Is equivalent to reducing. Also the first feedback current update hand
The stage is replaced by a first resistance value updating means for detecting Re (N).
And a first feedback current updating means for detecting the feedback current I (N).
And the second feedback current updating means is a second resistance value updating means.
Instead of Re (E) of the stage, a second return for detecting I (E)
It will be used as a return current updating means. The first sensitivity setting means is I
That the feedback current I (A) is set based on (N)
However, the second sensitivity setting means uses the feedback currents I (N) and I (E).
The feedback current I (B) is set in the middle of
The sensitivity setting means uses the feedback current I so as to match I (E).
(C) shall be set. Also stop the first and second oscillation
The means is that the feedback resistor of the sensitivity adjustment circuit stops oscillating for a predetermined time.
It should be done.

【００３５】又本実施例では高周波発振型の近接スイッ
チについて説明しているが、本発明によるティーチング
は一定の距離で発振が急速に開始する硬発振型の近接ス
イッチに適用することができる。即ち静電容量型の近接
スイッチにおいても動作距離を外部から連続して変化さ
せることができれば、本発明によるティーチングを適用
することが可能となる。Although the high frequency oscillation type proximity switch is described in this embodiment, the teaching according to the present invention can be applied to a hard oscillation type proximity switch in which oscillation rapidly starts at a fixed distance. That is, even in the capacitance type proximity switch, if the operating distance can be continuously changed from the outside, the teaching according to the present invention can be applied.

【００３６】[0036]

【発明の効果】以上詳細に説明したように本願の請求項
１の発明によれば、発振回路の帰還電流を変化させるこ
とによって発振の有無を検出している。このため物体ま
での距離と発振の振幅とが連続的に変化せず、検出物体
が近接した場合所定の位置で急速に発振が停止する発振
回路においても発振感度によって距離の調整を容易に行
うことができる。従ってワーク無しティーチングでは、
ティーチングの開始時に第１の一定時間発振が停止させ
ることによって発振のエネルギーが保存されることによ
る振幅の誤差をなくし、検出物体を接近させずに発振が
第１の閾値以下となる抵抗値を求め、これに基づいて最
適な感度を調整することができる。そのため検出物体を
用いることなくティーチングスイッチを一度押下するだ
けで、安定して検出できる最大感度に調整することがで
き、厳密な精度を要しない大部分の用途に対応すること
ができる。従って操作性が良く、作業者の勘や経験に頼
らず、簡単に最適感度を調整することができる。又周囲
に金属や背景物体があった場合にもその環境下で最適点
に感度設定することができる。更に従来のように可変抵
抗を用いることはなく、耐振動性に優れている。そして
変化率が大きいコンダクタンスの変化を利用する振幅検
波型であるため、長距離でも安定して検出することがで
きる。又センサヘッドを分離した近接スイッチにおいて
は、センサヘッドに温度検出素子を用いる必要がなく、
センサヘッドが小型化できる。更にセンサヘッドを交換
してもそのセンサヘッドに対応した最適な感度が設定で
き、又従来のセンサヘッドをそのまま用いることができ
るという優れた効果が得られる。As described in detail above, according to the first aspect of the present invention, the presence or absence of oscillation is detected by changing the feedback current of the oscillation circuit. For this reason, the distance to the object does not change continuously and the amplitude of oscillation does not change continuously, and the distance can be easily adjusted by the oscillation sensitivity even in the oscillation circuit in which the oscillation rapidly stops at a predetermined position when the detected object approaches. You can Therefore, in teaching without work,
Eliminate the amplitude error caused by the oscillation energy being saved by stopping the oscillation for the first fixed time at the start of teaching, and find the resistance value at which the oscillation falls below the first threshold value without approaching the detection object. The optimum sensitivity can be adjusted based on this. Therefore, it is possible to adjust to the maximum sensitivity that can be stably detected by simply pressing the teaching switch once without using the detection object, and it is possible to support most applications that do not require strict accuracy. Therefore, the operability is good, and the optimum sensitivity can be easily adjusted without depending on the intuition or experience of the operator. Further, even if there is a metal or a background object in the surroundings, the sensitivity can be set to the optimum point under the environment. Further, it does not use a variable resistor as in the prior art, and has excellent vibration resistance. Since it is an amplitude detection type that uses a change in conductance having a large change rate, it can be stably detected even at a long distance. Also, in the proximity switch with the sensor head separated, it is not necessary to use a temperature detecting element in the sensor head,
The sensor head can be miniaturized. Further, even if the sensor head is replaced, the optimum sensitivity corresponding to the sensor head can be set, and the conventional sensor head can be used as it is, which is an excellent effect.

【００３７】更に請求項２の発明では、検出物体に段差
がある場合にその段差の有無を判別するように容易に調
整することができる。又段差を有する物体だけではな
く、背景と検出を要する物体とを識別して感度を設定す
ることによって、確実に物体が検出できることとなる。
更に請求項３の発明では、所定の位置を閾値とする調整
を極めて容易に行うことができるという効果が得られ
る。Further, according to the second aspect of the invention, when the detected object has a step, it can be easily adjusted so as to determine the presence or absence of the step. Further, not only the object having a step, but also the background and the object that needs to be detected are set and the sensitivity is set, whereby the object can be surely detected.
Further, according to the invention of claim 3, it is possible to obtain an effect that the adjustment with the predetermined position as the threshold value can be extremely easily performed.

【００３８】又請求項４及び５の発明では、帰還電流更
新時に発振の振幅に示すように帰還電流の更新速度を変
化させている。このため発振レベルが高い状態では高速
で帰還電流を更新することができ、振幅が低下してきた
時点で徐々に抵抗値を変化させることによって振幅を追
随させて発振の振幅を正確に検出することができる。更
に請求項６及び７の発明では、振幅が第１の閾値を越え
て変化したときに帰還電流をそのまま一定時間保持する
ことによって、その後の変動を閾値として設定してい
る。このため帰還電流の分解能をあまり大きくすること
なく閾値が設定できるという効果が得られる。[0038] Also in the invention of claim 4 and 5, and changing the update rate of the feedback current, as shown in the amplitude of the oscillation during feedback current further <br/> Xin. Therefore, the feedback current can be updated at high speed when the oscillation level is high, and the amplitude can be accurately detected by following the amplitude by gradually changing the resistance value when the amplitude decreases. it can. Further, in the inventions of claims 6 and 7, when the amplitude changes beyond the first threshold value, the feedback current is held as it is for a certain period of time, and the subsequent fluctuation is set as the threshold value. Therefore, there is an effect that the threshold can be set without increasing the resolution of the feedback current so much.

[Brief description of drawings]

【図１】本発明の一実施例による振幅検波型の近接スイ
ッチのブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of an amplitude detection type proximity switch according to an embodiment of the present invention.

【図２】本発明の実施例による発振回路及び感度調整回
路の構成を示す回路図である。FIG. 2 is a circuit diagram showing a configuration of an oscillation circuit and a sensitivity adjustment circuit according to an embodiment of the present invention.

【図３】（ａ）はワーク設定距離に対するコイルのコン
ダクタンス、（ｂ）は動作距離に対する発振を開始／停
止する感度調整抵抗Ｒｅの値の変化を示すグラフ、
（ｃ）は無しティーチングでの近接スイッチと検出物体
の関係を示す図である。3A is a graph showing a conductance of a coil with respect to a work setting distance, and FIG. 3B is a graph showing a change in a value of a sensitivity adjustment resistance Re for starting / stopping oscillation with respect to an operating distance;
(C) is a diagram showing a relationship between a proximity switch and a detected object in the non-teaching.

【図４】本実施例のティーチング処理の全体を示すフロ
ーチャート（その１）である。FIG. 4 is a flowchart (No. 1) showing an entire teaching process of the present embodiment.

【図５】本実施例のティーチング処理の全体を示すフロ
ーチャート（その２）である。FIG. 5 is a flowchart (No. 2) showing the entire teaching process of the present embodiment.

【図６】本実施例によるティーチング時の発振振幅の変
化を示すタイムチャートである。FIG. 6 is a time chart showing changes in oscillation amplitude during teaching according to the present embodiment.

【図７】ワーク無しティーチングの動作を示すフローチ
ャートである。FIG. 7 is a flowchart showing an operation of teaching without a work.

【図８】本実施例の設定距離に対する感度調整抵抗Ｒｅ
を変化させたときの発振振幅の変化を示すグラフであ
る。FIG. 8 is a sensitivity adjustment resistance Re with respect to a set distance in the present embodiment.
5 is a graph showing changes in oscillation amplitude when is changed.

【図９】（ａ）はワーク設定距離に対するコイルのコン
ダクタンス、（ｂ）は動作距離に対する発振を開始／停
止する感度調整抵抗Ｒｅの値の変化を示すグラフ、
（ｃ），（ｄ）はワーク有り無しティーチングでの近接
スイッチとワークとの関係を示す図である。FIG. 9A is a graph showing a conductance of a coil with respect to a work set distance, and FIG. 9B is a graph showing a change in a value of a sensitivity adjustment resistance Re for starting / stopping oscillation with respect to an operating distance;
(C), (d) is a figure which shows the relationship between a proximity switch and work in teaching with or without work.

【図１０】ワーク有り無しティーチングでのティーチン
グ処理を示すフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart showing teaching processing in teaching with or without a work.

【図１１】（ａ）はワーク設定距離に対するコイルのコ
ンダクタンス、（ｂ）は動作距離に対する発振を開始／
停止する感度調整抵抗Ｒｅの値の変化を示すグラフ、
（ｃ）は位置決めティーチングでの近接スイッチと検出
物体の関係を示す図である。FIG. 11A is a conductance of the coil with respect to a work set distance, and FIG.
A graph showing a change in the value of the sensitivity adjustment resistance Re that stops,
(C) is a diagram showing a relationship between a proximity switch and a detection object in positioning teaching.

【図１２】従来の振幅検波型近接スイッチの全体構成を
示すブロック図である。FIG. 12 is a block diagram showing an overall configuration of a conventional amplitude detection type proximity switch.

【図１３】従来の振幅検波型近接スイッチの発振回路を
示す回路図である。FIG. 13 is a circuit diagram showing an oscillation circuit of a conventional amplitude detection type proximity switch.

【図１４】（ａ）は振幅検波型近接スイッチのワーク設
定距離Ｌに対する発振回路の振幅を示すグラフ、（ｂ）
はワーク設定距離に対する発振周波数の変化を示すグラ
フである。14A is a graph showing the amplitude of the oscillation circuit with respect to the work setting distance L of the amplitude detection type proximity switch, FIG.
6 is a graph showing a change in oscillation frequency with respect to a work set distance.

【図１５】従来の周波数検波型近接スイッチの一例を示
すブロック図である。FIG. 15 is a block diagram showing an example of a conventional frequency detection type proximity switch.

【符号の説明】１並列共振回路２発振回路３検波回路４信号処理回路５出力回路２０近接スイッチ２１感度調整回路２２モード切換スイッチ２３ティーチングスイッチ２４マイクロコンピュータ２４ａ信号処理手段２４ｂ第１の発振停止手段２４ｃ第１の抵抗値更新手段２４ｄ第１の閾値設定手段２４ｅ第１の感度設定手段２４ｆ第２の発振停止手段２４ｇ第２の抵抗値更新手段２４ｈ第２の閾値設定手段２４ｉ第２の感度設定手段２４ｊ第３の感度設定手段[Explanation of symbols] 1 parallel resonant circuit 2 oscillator circuits 3 Detection circuit 4 Signal processing circuit 5 output circuits 20 Proximity switch 21 Sensitivity adjustment circuit 22 Mode selector switch 23 Teaching switch 24 Microcomputer 24a Signal processing means 24b First oscillation stopping means 24c First resistance value updating means 24d First threshold setting means 24e First sensitivity setting means 24f Second oscillation stopping means 24 g Second resistance value updating means 24h Second threshold setting means 24i Second sensitivity setting means 24j Third sensitivity setting means

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者大塚隆史京都府京都市右京区花園土堂町10番地オムロン株式会社内 (56)参考文献特開昭62−243421（ＪＰ，Ａ) 特開平３−191614（ＪＰ，Ａ) 特開平７−135460（ＪＰ，Ａ) 特開平５−218845（ＪＰ，Ａ) 特開昭63−302376（ＪＰ，Ａ) 特開昭59−207740（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H03K 17/945 H01H 36/00 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Takashi Otsuka 10 Ouron Co., Ltd. 10 Hanazono Todo-cho, Ukyo-ku, Kyoto City, Kyoto Prefecture (56) References JP-A-62-243421 (JP, A) JP-A-3- 191614 (JP, A) JP 7-135460 (JP, A) JP 5-218845 (JP, A) JP 63-302376 (JP, A) JP 59-207740 (JP, A) (58) Fields investigated (Int.Cl. ⁷ , DB name) H03K 17/945 H01H 36/00

Claims

(57) [Claims]

1. An oscillating circuit including an oscillating coil, a sensitivity adjusting circuit for adjusting the sensitivity by switching a feedback current of the oscillating circuit, and a sensitivity of the oscillating circuit by outputting a switch signal to the sensitivity adjusting circuit. A switch control unit for adjusting the output, a detection circuit for detecting the output of the oscillation circuit, a signal processing unit for discriminating an object when the oscillation amplitude obtained from the detection circuit is a threshold Vthw or less, and a set mode for setting the sensitivity. And a mode switch for switching the operation mode, a teaching switch for inputting the teaching state,
Wherein the switch control means oscillates the oscillation circuit for at least a first predetermined time when the mode changeover switch is changed over to the set mode.
Set the feedback current of the sensitivity adjustment circuit to stop the
When the teaching switch is turned on in a state where the object is not brought close to the first oscillation stopping means, the feedback current causes the oscillation amplitude to have a first threshold value.
Continuously change until the change exceeds the first threshold value
First to detect the feedback current I (N) when it changes beyond
Feedback current updating means and I (N) detected by the first feedback current updating means
Proximity switch, characterized in that the first sensitivity setting means for setting a larger value than this in correspondence as feedback current I (A), those having the.

2. An oscillation circuit including an oscillation coil, The oscillator circuitofThat feeling by switching the feedback current
Sensitivity adjustment circuit to adjust the degree, By outputting a switch signal to the sensitivity adjustment circuit,
Switch control means for adjusting the sensitivity of the oscillation circuit, A detection circuit for detecting the output of the oscillation circuit, The oscillation amplitude obtained from the detection circuit is below the threshold Vthw.
Signal processing means for sometimes distinguishing objects, Switch between set mode and operation mode to set sensitivity
Mode selector switch, A teaching switch that inputs the teaching state,
Is equipped with The switch control means, The mode changeover switch was changed to the set mode
Sometimes at least the first predetermined time,Oscillation of the oscillator circuit
Set the feedback current of the sensitivity adjustment circuit to stop the
DoFirst oscillation stopping means, The teaching switch does not detect any objects.
The sensitivity is adjusted when the switch is turned on.Generates circuit feedback current
Change continuously until the vibration amplitude changes beyond the first threshold
And the feedback current I when it changes beyond the first threshold value
First detecting (N)Feedback currentUpdate means,Stop oscillation of the oscillation circuit for at least the first predetermined time
To set the feedback current of the sensitivity adjustment circuit First
2 oscillation stopping means, With the object close to the position to be detected,
Sensitivity adjustment when the teaching switch is turned onCircuit return
The return current continues until the oscillation amplitude exceeds the first threshold and changes.
When the value is changed continuously and exceeds the first threshold,
Return current ISecond to detect (E)Feedback currentUpdate means,Feedback current I (B) the first and secondFeedback currentUpdate means
Detected byI(N),ISet in the middle of (E)
A second sensitivity setting means, and
Proximity switch to.

3. An oscillating circuit including an oscillating coil, a sensitivity adjusting circuit for adjusting the sensitivity by switching a feedback current of the oscillating circuit, and a sensitivity of the oscillating circuit by outputting a switch signal to the sensitivity adjusting circuit. A switch control unit for adjusting the output, a detection circuit for detecting the output of the oscillation circuit, a signal processing unit for discriminating an object when the oscillation amplitude obtained from the detection circuit is a threshold Vthw or less, and a set mode for setting the sensitivity. And a mode switch for switching the operation mode, a teaching switch for inputting the teaching state,
Wherein the switch control means oscillates the oscillation circuit for at least a first predetermined time when the mode changeover switch is changed over to the set mode.
Set the feedback current of the sensitivity adjustment circuit to stop the
When the teaching switch is turned on in a state where the object is not brought close to the first oscillation stopping means, the feedback current causes the oscillation amplitude to have a first threshold value.
Continuously change until the change exceeds the first threshold value
First to detect the feedback current I (N) when it changes beyond
Feedback current updating means and I (N) detected by the first feedback current updating means
At least the following setting of the first and sensitivity setting means, the first sensitivity setting means for setting a larger value than this in correspondence as feedback current I (A) to 1
Before stopping the oscillation of the oscillation circuit for a predetermined time
The second oscillation stopping means for setting the feedback current of the sensitivity adjusting circuit, and the feedback current of the sensitivity adjusting circuit when the teaching switch is turned on while the object is brought close to the position of the threshold value for detecting the object. Oscillation amplitude changes beyond the first threshold
Change continuously until it exceeds the first threshold
A second feedback current further <br/> new means for detecting a feedback current I (E) of the time was, the I (E) detected by the feedback current I (C) a second feedback current updating means A proximity switch characterized by having a third sensitivity setting unit that is set to match.

Wherein said first feedback current updating means, if a second threshold or lower oscillation amplitude is higher than the first threshold value of the oscillation circuit, the each update of the feedback current of the sensitivity adjustment circuit 4. The feedback current is changed while waiting for a predetermined time of 2 to detect the feedback current I (N) at which the oscillation is equal to or less than the first threshold value. Proximity switch.

5. The second feedback current updating means, when the oscillation amplitude of the oscillation circuit becomes equal to or lower than a second threshold value higher than the first threshold value, a second feedback current updating means updates the feedback current value of the sensitivity adjustment circuit every time. 4. The proximity switch according to claim 2, wherein the feedback current is changed while waiting for a predetermined time of 2 to detect the feedback current I (E) at which the oscillation is equal to or less than the first threshold value.

6. The switch control means includes a switch of the sensitivity adjustment circuit when the oscillation amplitude changes by exceeding the first threshold by the first feedback current updating means.
A first threshold value setting means for fixing the return current for a third predetermined time and standing by, and setting the amplitude of the oscillation circuit after the waiting as the threshold value Vthw of the signal processing unit. The proximity switch according to claim 1.

7. The switch control means is configured to reset the sensitivity adjustment circuit when the oscillation amplitude changes by exceeding the first threshold value by the second feedback current updating means.
A second threshold value setting means for fixing the return current for a third predetermined time and standing by, and setting the amplitude of the oscillation circuit after the waiting as a threshold value Vthw of the signal processing unit. The proximity switch according to claim 2 or 3.