JP3360538B2 - Arc welding equipment - Google Patents

Arc welding equipment

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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、溶接電源とワイヤ
送給装置を用いて溶接用ワイヤを被溶接部に送給しアー
ク熱を用いて溶接を行うアーク溶接装置に関するもので
ある。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an arc welding apparatus for feeding a welding wire to a portion to be welded by using a welding power source and a wire feeding device and performing welding by using arc heat.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、アーク溶接装置は高機能化が進ん
でマイクロコンピュータを組み込んだものが出ている。
そして、溶接作業能率の向上のために低スパッタ化アー
クスタートの確実化が望まれており、このアークスター
トの性能の向上のために従来から様々な工夫がなされて
いる。
2. Description of the Related Art In recent years, arc welding apparatuses have become more sophisticated and some of them incorporate microcomputers.
In order to improve the efficiency of the welding operation, it is desired to ensure a low spatter arc start. In order to improve the performance of the arc start, various devices have hitherto been devised.

【0003】以下、図3に沿って溶接用ワイヤ送給装置
のワイヤ送給速度の制御に工夫を凝らしたアーク溶接装
置について説明する。
[0003] Hereinafter, an arc welding apparatus in which control of the wire feeding speed of the welding wire feeding apparatus is devised will be described with reference to FIG.

【0004】すなわち、従来のアーク溶接装置は溶接出
力の開閉をを行う溶接出力開閉器1と、定常溶接時の溶
接用ワイヤ2の送給モータ3の回転数を設定する定常モ
ータ回転数設定部4と、前記溶接出力開閉器1がオンし
てから溶接電流が流れるまでの溶接用ワイヤ2の送給モ
ータ3の回転数を設定する第1の初期モータ回転数設定
部5と、溶接電流を検出する溶接電流検出回路6および
前記溶接出力開閉器1からの信号を受けて定常モータ回
転数設定部4と第1の初期モータ回転数設定部5との信
号を切換えるモータ回転数設定信号切換回路7と、前記
モータ回転数設定信号切換回路7の信号により切換えら
れるモータ回転数制御回路8と、前記モータ回転数制御
回路8の出力信号によって駆動される溶接用ワイヤ2の
送給用モータ3の出力軸に直結された送給用ローラ9と
を具備したものである。10はアーク溶接の対象となる
母材である。
That is, in the conventional arc welding apparatus, a welding output switch 1 for opening and closing a welding output, and a steady motor rotation speed setting unit for setting the rotation speed of a feed motor 3 of a welding wire 2 during steady welding. 4, a first initial motor speed setting unit 5 for setting the speed of the feed motor 3 of the welding wire 2 from when the welding output switch 1 is turned on until the welding current flows, A motor speed setting signal switching circuit for receiving signals from a welding current detecting circuit 6 to be detected and a signal from the welding output switch 1 and switching signals between a steady motor speed setting unit 4 and a first initial motor speed setting unit 5. 7, a motor rotation speed control circuit 8 switched by a signal of the motor rotation speed setting signal switching circuit 7, and a motor 3 for feeding the welding wire 2 driven by an output signal of the motor rotation speed control circuit 8. It is obtained; and a feed roller 9 feeding directly connected to the force axis. Reference numeral 10 denotes a base material to be subjected to arc welding.

【0005】そして、この従来のアーク溶接装置のアー
クスタート時のワイヤ送給速度は図4のタイムチャート
に示すように制御されるものである。
[0005] The wire feed speed at the time of arc start of this conventional arc welding apparatus is controlled as shown in a time chart of FIG.

【0006】すなわち、溶接出力開閉器1の起動信号に
より溶接用ワイヤ2の送給モータ3は、第1の初期モー
タ回転数設定部5で設定した回転数で回転し始める。そ
して、溶接電流を検出する溶接電流検出回路6で溶接電
流を検出するとモータ回転数は第1の初期モータ回転数
設定部5で設定された回転数より定常モータ回転数設定
部4で設定されたモータ回転数に切換えられる。
That is, the feed motor 3 of the welding wire 2 starts rotating at the rotation speed set by the first initial motor rotation speed setting section 5 in response to the start signal of the welding output switch 1. When the welding current is detected by the welding current detection circuit 6 that detects the welding current, the motor rotation speed is set by the steady motor rotation speed setting unit 4 from the rotation speed set by the first initial motor rotation speed setting unit 5. It is switched to the motor speed.

【0007】つまり、従来のアーク溶接装置のアークス
タート時のワイヤ送り速度は、溶接電流を検出するとス
ローダウン速度から定常速度に切換えることにより、ア
ークスタートの性能の向上を図っていた。
That is, the wire feed speed at the time of the arc start of the conventional arc welding apparatus is switched from the slow down speed to the steady speed when the welding current is detected, thereby improving the arc start performance.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のアーク
溶接装置のアークスタートは確実なものではなかった。
特に低電流でアークスタート時失敗した場合、定常モー
タ回転数設定部4で設定される回転数が小さいため、再
スタートするまで時間がかかるという欠点を有してい
た。
However, the arc start of the conventional arc welding apparatus has not been reliable.
In particular, when an arc start fails at a low current, the number of revolutions set by the steady motor revolution number setting unit 4 is small.

【0009】また、低電流で溶接をするとアークスター
ト時に溶接用のワイヤ2の先端が大きくはじき飛ばさ
れ、その溶融したワイヤの溶融片が溶接始端部の近辺に
飛散し溶接結果が大きく損なわれるという問題点があっ
た。
Further, when welding is performed at a low current, the tip of the welding wire 2 is largely repelled at the time of arc start, and a molten piece of the melted wire is scattered near the welding start end, so that the welding result is greatly impaired. There was a point.

【0010】本発明では、アーク溶接装置のアークスタ
ートを確実なものとし、特に再スタートするまでかかる
時間を短くして、アークスタート時に溶接用ワイヤの先
端がはじき飛ばされる量を少なくし、ワイヤの溶融片が
溶接始端部の近辺に飛散することを防止することを目的
とする。
According to the present invention, the arc start of the arc welding apparatus is ensured, and particularly, the time required for restarting the arc welding apparatus is shortened, the amount of the tip of the welding wire flicked off at the time of the arc start is reduced, and the melting of the wire is started. It is an object of the present invention to prevent a piece from scattering near a welding start end.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明では従来のアーク溶接装置の回路構成の他
に、溶接電流が流れてから一定時間の溶接用ワイヤの送
給モータの回転数を設定する第2の初期モータ回転数設
定部と、電流検出回路からの信号を受けて一定時間オン
信号を作り出すタイマ回路を設けたものである。
In order to achieve this object, according to the present invention, in addition to the circuit configuration of a conventional arc welding apparatus, the rotation of a motor for feeding a welding wire for a predetermined time after a welding current has flowed. It is provided with a second initial motor speed setting unit for setting the number, and a timer circuit for generating an ON signal for a certain time in response to a signal from the current detection circuit.

【0012】[0012]

【発明の実施の形態】上記の構成により、本発明のアー
ク溶接装置は、溶接出力開閉器がオンしてから溶接電流
が流れるまで第1の初期モータ回転数設定部で設定され
る回転数(第1のスローダウン速度)から、溶接電流が
流れてから一定時間は第2の初期モータ回転数設定部で
設定されるモータ回転数(第2のスローダウン速度)に
切換え、タイマ回路11の時限終了後は定常モータ回転
数設定部4で設定される回転数(定常速度)に順次切換
え、第2のスローダウン速度を定常速度より高速に設定
しているため、アークスタートの成功率も高く、たとえ
アークスタート時失敗しても再度ワイヤの先端が母財に
到達するまでの時間が短くなる作用を有する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS With the above configuration, the arc welding apparatus according to the present invention provides a rotation speed set by a first initial motor rotation speed setting unit from when the welding output switch is turned on until a welding current flows. From the first slowdown speed), the motor speed (second slowdown speed) set by the second initial motor speed setting unit is switched for a certain time after the welding current flows, and the time period of the timer circuit 11 is changed. After the end, the rotation speed (steady speed) set by the steady motor speed setting unit 4 is sequentially switched, and the second slowdown speed is set higher than the steady speed. Even if a failure occurs at the time of the arc start, the time required for the tip of the wire to reach the base again again is reduced.

【0013】以下、本発明の実施の形態につき、図1に
沿って説明する。図1において、符号1ないし6,8な
いし10は図3の従来例の構成と同じであるので、説明
を省略する。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG. 1, reference numerals 1 to 6, 8 to 10 are the same as those of the conventional example shown in FIG.

【0014】本発明の実施の形態におけるアーク溶接装
置は、溶接出力の開閉を行う溶接出力開閉器1と、定常
溶接時の溶接用ワイヤ12の送給モータ3の回転数を設
定する定常モータ回転数設定部4と、溶接出力開閉器1
がオンしてから溶接電流が流れるまでの溶接用ワイヤ1
2の送給モータ3の回転数を設定する第1の初期モータ
回転数設定部5と、溶接電流が流れてから一定時間の溶
接用ワイヤ12の送給モータ3の回転数を設定する第2
の初期モータ回転数設定部12と、溶接電流を検出する
電流検出回路6と、この溶接電流回路6からの信号を受
けて一定時間オン信号を作り出すタイマー回路11と、
前記応接出力開閉器1および溶接電流検出回路6および
タイマ回路11からの信号を受けて、定常モータ回転数
設定部4と第1の初期モータ回転数設定部5と第2の初
期モータ回転数設定部12からの設定信号を切換えるモ
ータ回転設定信号切換回路13と、モータ回転数制御回
路8と、このモータ回転数制御回路8によって駆動され
る送給用モータ3と、この送給用モータ3の出力軸に直
結される送給用ローラ9とを具備したものである。
An arc welding apparatus according to an embodiment of the present invention includes a welding output switch 1 for opening and closing a welding output, and a stationary motor rotation for setting the rotation speed of a feed motor 3 for a welding wire 12 during steady welding. Number setting unit 4 and welding output switch 1
Wire 1 from when the welding is turned on until the welding current flows
A first initial motor rotation speed setting unit 5 for setting the rotation speed of the feed motor 3 and a second rotation speed setting unit 5 for setting the rotation speed of the feed motor 3 for the welding wire 12 for a predetermined time after the welding current flows.
An initial motor rotation number setting unit 12, a current detection circuit 6 for detecting a welding current, a timer circuit 11 for receiving a signal from the welding current circuit 6 and generating an ON signal for a certain period of time,
Upon receiving signals from the reception output switch 1, the welding current detection circuit 6, and the timer circuit 11, the stationary motor speed setting unit 4, the first initial motor speed setting unit 5, and the second initial motor speed setting A motor rotation setting signal switching circuit 13 for switching a setting signal from the section 12; a motor rotation speed control circuit 8; a feed motor 3 driven by the motor rotation speed control circuit 8; And a feed roller 9 directly connected to the output shaft.

【0015】そして、本実施の形態におけるアーク溶接
装置のアークスタート時のワイヤ送給速度は、図2のタ
イムチャートに示すように制御されるものである。すな
わち、本実施の形態のアーク溶接装置では、溶接出力開
閉器1がオンしてから溶接電流が流れるまで第1の初期
モータ回転数設定部5で設定されるモータ回転数(第1
のスローダウン速度)とし、溶接電流が流れてから一定
時間は第2の初期モータ回転数設定部12で設定される
モータ回転数(第2のスローダウン速度)とし、タイマ
ー回路11の時限終了後は定常モータ回転設数定部4で
設定されるモータ回転数(定常速度)に順次設定し、溶
接電流が流れてからタイマ回路11で設定される一定時
間は第2のスローダウン速度で溶接用ワイヤ2を送り、
タイマ回路11の時限終了後は定常速度にしていること
である。
The wire feed speed at the time of arc start of the arc welding apparatus according to the present embodiment is controlled as shown in a time chart of FIG. That is, in the arc welding apparatus of the present embodiment, the motor rotation speed (first rotation speed) set by the first initial motor rotation speed setting unit 5 from when the welding output switch 1 is turned on until the welding current flows.
The motor rotation speed (second slowdown speed) set by the second initial motor rotation speed setting unit 12 for a certain period of time after the welding current flows, and after the time period of the timer circuit 11 ends. Is sequentially set to the motor rotation speed (steady speed) set by the steady motor rotation setting part 4, and a fixed time set by the timer circuit 11 after the welding current flows is set at the second slowdown speed for welding. Send wire 2,
After the time limit of the timer circuit 11 is over, the steady speed is set.

【0016】このように、本発明の実施の形態における
アーク溶接装置はワイヤ送給装置のワイヤ送給速度の制
御は、溶接用ワイヤ2が母材10に到達してから定常速
度になるまで第2のスローダウン速度をアークスタート
が最もしやすい回転数にしているので、アークスタート
が確実なものとなると共にアークスタート時溶接用ワイ
ヤが母材に到達してからアークに移行するまで時間が極
めて少なくて済むことやアークスタートの失敗の多い低
電流(80A〜120A)で溶接をする時でも、スター
ト時のみアークスタートの確実な溶接電流域(150A
〜250A)でスタートさせることができるものであ
る。
As described above, in the arc welding apparatus according to the embodiment of the present invention, the control of the wire feeding speed of the wire feeding device is performed until the welding wire 2 reaches the base metal 10 and reaches the steady speed. Since the slowdown speed of 2 is set to the number of revolutions at which the arc start is most easily performed, the arc start is assured, and the time required for the welding wire to reach the base metal at the time of the arc start and to transition to the arc is extremely long. Even when welding is performed at a low current (80 A to 120 A) that requires a small amount of arc start failures, a reliable arc start welding current range (150 A) only at the start.
~ 250A).

【0017】[0017]

【発明の効果】本発明のアーク溶接装置はワイヤ送給装
置のワイヤ送給速度の制御をスタート時のみ二段階にス
ローダウン速度を設定しているため、アークスタートは
確実なものとなり、たとえアークスタート時失敗した場
合でも再スタートするまで時間がかからないことやアー
クスタートの失敗の多い低電流で溶接をするときでも、
起動時は確実なアークスタートの溶接条件でスタートす
るのでワイヤ溶融片が溶接始端部の近辺に飛散すること
も少なくなる優れた効果を奏するものである。
According to the arc welding apparatus of the present invention, since the control of the wire feeding speed of the wire feeding device is set to the two steps of the slowdown speed only at the time of starting, the arc start can be surely performed. Even if it fails at the start, it does not take long time to restart, and even when welding at low current where arc start failure often occurs,
At the start-up, the welding is started under a reliable arc start welding condition, so that an excellent effect is obtained that the wire melted pieces are less scattered near the welding start end.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施の形態におけるアーク溶接装置の
ブロック図
FIG. 1 is a block diagram of an arc welding apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図2】同実施の形態におけるアークスタート時のワイ
ヤ送給速度のタイムチャート
FIG. 2 is a time chart of a wire feeding speed at the time of arc start in the embodiment.

【図3】従来のアーク溶接装置のブロック図FIG. 3 is a block diagram of a conventional arc welding apparatus.

【図4】従来のアークスタート時のワイヤ送給速度のタ
イムチャート
FIG. 4 is a time chart of a conventional wire feeding speed at the time of arc start.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 溶接出力開閉器 4 定常モータ回転数設定部 5 第1の初期モータ回転数設定部 6 溶接電流検出回路 7 モータ回転数設定信号切換回路 8 モータ回転数制御回路 11 タイマ回路 12 第2の初期モータ回転数設定部 13 モータ回転数設定信号切換回路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Welding output switch 4 Steady motor rotation speed setting part 5 First initial motor rotation speed setting part 6 Welding current detection circuit 7 Motor rotation speed setting signal switching circuit 8 Motor rotation speed control circuit 11 Timer circuit 12 Second initial motor Rotation speed setting unit 13 Motor rotation speed setting signal switching circuit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B23K 9/12 B23K 9/067 B23K 9/10 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) B23K 9/12 B23K 9/067 B23K 9/10

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】溶接出力の開閉を行う溶接出力開閉器と、
溶接電流を検出する溶接用電流検出回路と、前記溶接用
電流検出回路からの信号を受けて一定時間オン信号を作
り出すタイマ回路と、定常溶接時の溶接用ワイヤの送給
モータの回転数を設定する定常モータ回転設定部と、前
記溶接出力開閉器がオンしてから溶接電流が流れるまで
の溶接用ワイヤの送給モータの回転数を設定する第1の
初期モータ回転数設定部と、溶接電流が流れてから一定
時間の溶接用ワイヤの送給モータの回転数を設定する第
2の初期モータ回転数設定部と、前記溶接出力開閉器お
よび溶接電流検出回路および前記タイマ回路からの信号
を受けて、定常モータ回転数設定部と第1の初期モータ
回転数設定部と第2の初期モータ回転数設定部からの設
定信号を切換えるモータ回転数設定信号切換回路と、モ
ータ回転数制御回路とを具備し、前記溶接出力開閉器が
オンしてから溶接電流が流れるまで第1のモータ回転数
設定部で設定されるモータ回転数(第1のスローダウン
速度)に、溶接電流が流れてから一定時間は第2の初期
モータ回転数設定部で設定されるモータ回転数(第2の
スローダウン速度)、タイマ回路の時限終了後は定常モ
ータ回転数設定部で設定されるモータ回転数(定常速
度)に順次設定し、第2のスローダウン速度を定常速度
より高速に設定したアーク溶接装置。
A welding output switch for opening and closing a welding output;
A welding current detection circuit for detecting a welding current, a timer circuit for receiving a signal from the welding current detection circuit to generate an ON signal for a certain period of time, and setting a rotation speed of a welding wire feed motor during steady welding. A first motor rotation speed setting unit for setting a rotation speed of a feed motor of a welding wire from when the welding output switch is turned on until a welding current flows, and a welding current. Receiving a signal from the welding output switch, the welding current detection circuit, and the timer circuit, a second initial motor rotation speed setting unit that sets the rotation speed of the feeding motor for the welding wire for a certain period of time after the flow. A motor speed setting signal switching circuit for switching setting signals from the steady motor speed setting unit, the first initial motor speed setting unit, and the second initial motor speed setting unit; The welding current flows at the motor rotation speed (first slowdown speed) set by the first motor rotation speed setting unit until the welding current flows after the welding output switch is turned on. From the motor rotation speed (second slowdown speed) set by the second initial motor rotation speed setting unit for a certain period of time, and the motor rotation speed set by the steady motor rotation speed setting unit after the time limit of the timer circuit ends ( An arc welding apparatus in which the second slowdown speed is set to be higher than the steady speed.
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