JP3360406B2 - Heat pump type air conditioner for vehicles - Google Patents

Heat pump type air conditioner for vehicles

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JP3360406B2
JP3360406B2 JP07199494A JP7199494A JP3360406B2 JP 3360406 B2 JP3360406 B2 JP 3360406B2 JP 07199494 A JP07199494 A JP 07199494A JP 7199494 A JP7199494 A JP 7199494A JP 3360406 B2 JP3360406 B2 JP 3360406B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、コンプレッサからの吐
出冷媒を車室外熱交換器および車室内熱交換器に循環さ
せて空調風を加熱/冷却する蒸気圧縮式冷凍サイクルを
備えた車両用ヒートポンプ式冷暖房装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a heat pump for a vehicle having a vapor compression refrigeration cycle for heating / cooling conditioned air by circulating refrigerant discharged from a compressor through a heat exchanger outside the vehicle compartment and a heat exchanger inside the vehicle compartment. The present invention relates to a heating and cooling system.

【0002】[0002]

【従来の技術】この種の従来の車両用ヒートポンプ式冷
暖房装置として、例えば特開平2−290475号公報
や実開平2−130808号公報に開示されたものが知
られている。以下、特開平2−290475号公報に開
示された冷暖房装置を図7により説明する。
2. Description of the Related Art As a conventional heat pump type air conditioner for a vehicle of this type, for example, those disclosed in JP-A-2-290475 and JP-A-2-130808 are known. Hereinafter, the cooling and heating device disclosed in JP-A-2-290475 will be described with reference to FIG.

【0003】図7において、この冷暖房装置では、暖房
運転時には四方弁2が実線で示す如く切換えられ、冷媒
がコンプレッサ1→四方弁2→第1車室内熱交換器3→
加熱用熱交換器4→第2車室内熱交換器5→膨張弁6→
車室外熱交換器7→四方弁2→レシーバ8→コンプレッ
サ1と循環する。その際、第1車室内熱交換器3がコン
プレッサ1から吐出された高温なる冷媒の熱をブロアフ
ァン9で導入された空気に放熱して車室内暖房用の温風
を作り、加熱用熱交換器4がエンジン10からの廃熱を
冷媒に吸熱し、この冷媒の熱を第2車室内熱交換器5が
ブロアファン11で導入された空気に放熱して車室内暖
房用の温風を作る。また、車室外熱交換器7がファン1
2で導入された外気の熱を冷媒に吸熱する。
In FIG. 7, in this cooling / heating device, during a heating operation, the four-way valve 2 is switched as shown by a solid line, and the refrigerant is compressed from the compressor 1 → the four-way valve 2 → the first vehicle interior heat exchanger 3 →
Heat exchanger 4 for heating → heat exchanger 5 for the second cabin → expansion valve 6 →
It circulates from the heat exchanger outside the vehicle 7 → the four-way valve 2 → the receiver 8 → the compressor 1. At that time, the first vehicle interior heat exchanger 3 radiates the heat of the high-temperature refrigerant discharged from the compressor 1 to the air introduced by the blower fan 9 to generate warm air for vehicle interior heating, and heat exchange for heating. The heat exchanger 4 absorbs waste heat from the engine 10 into the refrigerant, and the second vehicle interior heat exchanger 5 radiates the heat of the refrigerant to the air introduced by the blower fan 11 to produce warm air for vehicle interior heating. . Further, the heat exchanger 7 outside the vehicle is a fan 1
The heat of the outside air introduced in 2 is absorbed by the refrigerant.

【0004】一方、冷房運転時には、四方弁2が点線で
示す如く切換えられ、冷媒がコンプレッサ1→車室外熱
交換器7→膨張弁6→第2車室内熱交換器5→第1車室
内熱交換器3→四方弁2→レシーバ8→コンプレッサ1
と循環する。その際、車室外熱交換器7がコンプレッサ
1から吐出された高温なる冷媒の熱を外気に放熱し、第
1,第2車室内熱交換器3,5がブロアファン9,11
で導入された空気の熱を冷媒に放熱して車室内冷房用の
冷風を作る。
On the other hand, during the cooling operation, the four-way valve 2 is switched as shown by the dotted line, and the refrigerant is compressed by the compressor 1 → the exterior heat exchanger 7 → the expansion valve 6 → the second interior heat exchanger 5 → the first interior heat. Exchanger 3 → Four-way valve 2 → Receiver 8 → Compressor 1
And circulate. At this time, the exterior heat exchanger 7 radiates heat of the high-temperature refrigerant discharged from the compressor 1 to the outside air, and the first and second interior heat exchangers 3 and 5 are blower fans 9 and 11.
The heat of the introduced air is radiated to the refrigerant to produce cold air for cooling the vehicle interior.

【0005】しかしながら、上述した従来のヒートポン
プ式冷暖房装置には、次のような問題がある。車室内熱
交換器3,5は、暖房運転時に車室外熱交換器7による
冷媒への吸熱量とコンプレッサ1の仕事量との合計熱量
を空気に放熱して暖房を行っている。車室外熱交換器7
は、外気の熱を冷媒に吸熱する構成のため、低外気温時
や車両走行時あるいは降雨時,降雪時などには冷媒への
吸熱量は少なく、このときコンプレッサ1の仕事量が一
定であると仮定すると、必然的に車室内熱交換器3,5
での放熱量が少なくなり、暖房能力が低下する。加えて
低外気温時には車室外熱交換器7に対する着霜現象が生
じ易く、デフロスタ運転の回数が増加して安定した暖房
運転ができなくなる。また暖房運転時には、エンジン1
0からの廃熱を吸熱して車室内暖房用の温風を作る構成
のため、ソーラカーや電気自動車のように大きな熱源を
もたない車両には不向きである。
[0005] However, the above-mentioned conventional heat pump type air conditioner has the following problems. The vehicle interior heat exchangers 3 and 5 perform heating by radiating the total amount of heat absorbed by the refrigerant outside the vehicle interior heat exchanger 7 and the work amount of the compressor 1 to air during the heating operation. Outside heat exchanger 7
Has a structure in which heat of the outside air is absorbed by the refrigerant, so that the amount of heat absorbed by the refrigerant is low when the temperature is low outside air, when the vehicle is running, or when it is raining or snowing, and the work of the compressor 1 is constant at this time. Inevitably, the in-vehicle heat exchangers 3,5
The amount of heat dissipated by the heater decreases, and the heating capacity decreases. In addition, when the outside air temperature is low, a frosting phenomenon easily occurs on the heat exchanger 7 outside the vehicle compartment, and the number of times of the defroster operation increases, so that a stable heating operation cannot be performed. During the heating operation, the engine 1
Since it is configured to absorb the waste heat from zero to generate warm air for heating the vehicle interior, it is not suitable for vehicles having no large heat source such as solar cars and electric cars.

【0006】このような問題点を解決するために、本発
明者らは、車室内に吸熱用車室内熱交換器と放熱用車室
内熱交換器とを設けた車両用ヒートポンプ式冷暖房装置
を提案した(特願平3−34595号明細書)。この冷
暖房装置は、少なくとも2個の車室内熱交換器(第1,
第2の車室内熱交換器)と、少なくとも1個の車室外熱
交換器とを有し、暖房運転時には車室外熱交換器を用い
ずに第1および第2車室内熱交換器を放熱器および吸熱
器としてそれぞれ使用する。そして、吸熱用の第2車室
内熱交換器で冷却された空調風で放熱用の第1車室内熱
交換器を冷却しながら除湿暖房を行う。一方、冷房運転
時には車室外熱交換器と第1車室内熱交換器とを放熱器
として使用するとともに、第2車室内熱交換器を吸熱器
として使用する。このように暖房運転時に車室内熱交換
器を吸熱器として使用すれば、車室外熱交換器を吸熱器
として使用する場合と比べて低外気温時であっても冷媒
への吸熱量を増加させることができ、暖房性能の向上が
図れる。
In order to solve such a problem, the present inventors have proposed a heat pump type air conditioner for a vehicle in which a heat exchanger for heat absorption and a heat exchanger for heat radiation are provided in a vehicle cabin. (Japanese Patent Application No. 3-34595). This cooling and heating device has at least two heat exchangers in the vehicle interior (first and first heat exchangers).
(A second heat exchanger inside the vehicle compartment) and at least one heat exchanger outside the vehicle compartment, and the first and second heat exchangers inside the vehicle compartment are not used during the heating operation without using the heat exchanger outside the vehicle compartment. And heat sink. Then, dehumidifying and heating are performed while cooling the first heat exchanger for heat dissipation with the conditioned air cooled by the second heat exchanger for heat absorption. On the other hand, during the cooling operation, the heat exchanger outside the vehicle compartment and the heat exchanger inside the first vehicle compartment are used as a radiator, and the heat exchanger inside the second vehicle compartment is used as a heat absorber. In this way, when the vehicle interior heat exchanger is used as a heat absorber during the heating operation, the amount of heat absorbed by the refrigerant is increased even at a low outside air temperature as compared with the case where the exterior heat exchanger is used as a heat absorber. Heating performance can be improved.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述の如く
第2車室内熱交換器で冷却された空調風により第1車室
内熱交換器を冷却しつつ暖房を行う構成では、第1の車
室内熱交換器の冷却性能が低下すると、冷凍サイクルが
不安定となるおそれがある。そこで、上記特願平3−3
4595号明細書中のヒートポンプ式冷暖房装置では、
冷凍サイクルの状態が安定した状態で満足な冷暖房性能
が得られるようにインテークドア開度,ブロアファン風
量,エアミックスドア開度,コンプレッサ回転数などを
自動制御している。自動制御中に、乗員が手動によりブ
ロアファン風量や吹出口を指令すると、その指令に応じ
た風量や吹出口が優先的に設定されるとともに、コンプ
レッサ回転数が設定された風量や吹出口に応じた回転数
に固定される。
By the way, as described above, in the configuration in which the first cabin heat exchanger is heated while being cooled by the conditioned air cooled by the second cabin heat exchanger, the first cabin is heated. If the cooling performance of the heat exchanger decreases, the refrigeration cycle may become unstable. Therefore, the above-mentioned Japanese Patent Application No. Hei.
In the heat pump type cooling and heating device in the specification of US Pat.
The intake door opening, blower fan airflow, air mix door opening, compressor speed, etc. are automatically controlled so that satisfactory cooling and heating performance can be obtained when the refrigeration cycle is stable. If the occupant manually commands the blower fan air volume and air outlet during automatic control, the air volume and air outlet according to the command are set with priority, and the compressor speed is set according to the set air volume and air outlet. Fixed to the rotation speed.

【0008】しかしながら、このように風量や吹出口が
手動設定されると、冷凍サイクルが不安定になったり冷
暖房性能が低下することがある。例えば暖房運転時に風
量を手動にて設定したことにより、吸熱用車室内熱交換
器の吸込空気負荷(例えば空気温度)が高くなった場合
には、風量に応じて回転数が固定されたコンプレッサの
吐出圧力や吐出温度が上昇して冷凍サイクルが不安定と
なり、場合によってはサイクル保護のためコンプレッサ
が停止されるおそれもある。また、逆に風量の手動設定
により吸熱用車室内熱交換器の吸込空気負荷が低下した
場合には、暖房能力が不足して乗員が車室内の設定温度
を高くしてもウォームアップできなくなったり、除湿性
能が低下して窓曇りが発生するおそれがある。
However, when the air volume and the air outlet are manually set as described above, the refrigeration cycle may become unstable or the cooling / heating performance may be reduced. For example, when the intake air load (for example, air temperature) of the heat absorbing vehicle interior heat exchanger is increased by manually setting the air flow during the heating operation, the compressor of which the rotation speed is fixed according to the air flow is increased. The discharge pressure and the discharge temperature rise and the refrigeration cycle becomes unstable, and in some cases, the compressor may be stopped for cycle protection. Conversely, if the suction air load of the heat-absorbing heat exchanger in the vehicle interior decreases due to the manual setting of the air volume, the heating capacity will be insufficient and the passengers will not be able to warm up even if the set temperature in the vehicle interior is increased. In addition, there is a possibility that the dehumidification performance is reduced and window fogging occurs.

【0009】本発明の目的は、手動操作に応じた風量や
吹出口を維持しつつ冷凍サイクルを安定状態あるいは満
足な冷暖房能力が得られる状態に維持することが可能な
車両用ヒートポンプ式冷暖房装置を提供することにあ
る。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a heat pump type air conditioner for a vehicle which can maintain a refrigeration cycle in a stable state or a state in which a satisfactory air conditioning capacity can be obtained while maintaining an air flow and an air outlet according to a manual operation. To provide.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】請求項1〜5の発明は、
車室内に送風すべき空調風を発生させる空調風発生手段
と、冷媒を圧送するコンプレッサと、このコンプレッサ
の冷媒吐出側に接続され、冷媒の熱を外気に放熱する車
室外熱交換器と、コンプレッサの冷媒吐出側に接続さ
れ、冷媒の熱を空調風に放熱して温風を作る放熱用車室
内熱交換器と、この放熱用車室内熱交換器の冷媒流出側
に接続され、冷媒を断熱膨張せしめる膨張手段と、この
膨張手段の冷媒流出側とコンプレッサの冷媒流入側とに
接続され、空調風の熱を、車室外熱交換器および放熱用
車室内熱交換器の少なくともいずれか一方を経て膨張手
段で断熱膨張された冷媒に吸熱して冷風を作る吸熱用車
室内熱交換器と、コンプレッサの吐出冷媒を車室外熱交
換器に導く冷媒管路と放熱用車室内熱交換器に導く冷媒
管路との分岐点に設けられ、冷房運転時にはコンプレッ
サの吐出冷媒を少なくとも車室外熱交換器に導き、暖房
運転時には、コンプレッサの吐出冷媒を車室外熱交換器
を迂回させて放熱用車室内熱交換器に導く冷媒流路切換
手段とを備えた車両用ヒートポンプ式冷暖房装置に適用
される。そして、請求項1の発明は、吸熱用車室内熱交
換器の吸込空気負荷,吸熱用車室内熱交換器の吹出空気
負荷および放熱用車室内熱交換器の吹出空気負荷のうち
少なくともいずれかを冷凍サイクルの状態を示す物理量
として検出する検出手段と、検出手段の検出出力が予め
設定された上限値よりも高いか否かを判定する判定手段
と、暖房運転時に空調風発生手段の送風量が手動操作に
応じて設定されると、空調風発生手段の送風量に応じて
コンプレッサの回転数を設定するとともに、このとき検
出手段の検出出力が予め設定された上限値よりも高いと
判定されている場合には、吸熱用車室内熱交換器の吸込
空気負荷を低下せしめる制御手段とを具備し、これによ
り上記問題点を解決する。請求項2の発明は、暖房運転
時に空調風発生手段の送風量が手動操作に応じて設定さ
れ、かつ検出手段の検出出力が上限値よりも高いと判定
されている場合には、検出手段の検出出力が高いほどコ
ンプレッサ回転数を低下させるようにしたものである。
請求項3の発明は、上述した空調風発生手段,コンプレ
ッサ,車室外熱交換器,放熱用車室内熱交換器,膨張手
段,吸熱用車室内熱交換器および冷媒流路切換手段を備
えた車両用ヒートポンプ式冷暖房装置に適用される。そ
して、吸熱用車室内熱交換器の吸込空気負荷,吸熱用車
室内熱交換器の吹出空気負荷および放熱用車室内熱交換
器の吹出空気負荷のうち少なくともいずれかを検出する
検出手段と、検出手段の検出結果が予め設定された下限
値よりも低いか否かを判定する判定手段と、暖房運転時
に空調風発生手段の送風量が手動操作に応じて設定され
ると、空調風発生手段の送風量に応じてコンプレッサの
回転数を設定するとともに、このとき検出手段の検出出
力が予め設定された下限値よりも低いと判定されている
場合には、吸熱用車室内熱交換器の吸込空気負荷を上昇
せしめる制御手段とを具備する。請求項4の発明は、暖
房運転時に空調風発生手段の送風量が手動操作に応じて
設定され、かつ検出手段の検出出力が下限値よりも低い
と判定されている場合には、検出手段の検出出力に拘ら
ずコンプレッサ回転数を所定値以上に保持するようにし
たものである。請求項5の発明は、放熱用車室内熱交換
器の通過空気量を調節するエアミックスドアと、目標吹
出温度,前記吸熱用車室内熱交換器の吹出空気負荷と放
熱用車室内熱交換器の吹出空気負荷とから演算される車
室内吹出温度,放熱用車室内熱交換器の作動状態のうち
少なくともいずれかに基づいて最低エアミックスドア開
度を演算する演算手段とを更に備え、暖房運転時に、ベ
ント吹出口およびフット吹出口の双方から空調風を車室
内に吹出すバイレベルモードが手動操作によって設定さ
れた場合には、吸熱用車室内熱交換器の吸込空気負荷が
予め設定された目標値に近づくよう吸込空気負荷を制御
するとともに、エアミックスドアを、放熱用車室内熱交
換器の通過空気量が最も多くなる最大開度と上記演算さ
れた最低エアミックスドア開度との間で駆動制御するよ
うにしたものである。請求項6の発明は、上述した空調
風発生手段,コンプレッサ,車室外熱交換器,放熱用車
室内熱交換器,膨張手段,吸熱用車室内熱交換器,冷媒
流路切換手段および放熱用車室内熱交換器の通過空気量
を調節するエアミックスドアを備えた車両用ヒートポン
プ式冷暖房装置に適用される。そして、目標吹出温度,
吸熱用車室内熱交換器の吹出空気負荷と放熱用車室内熱
交換器の吹出空気負荷とから演算される車室内吹出温
度,放熱用車室内熱交換器の作動状態のうち少なくとも
いずれかに基づいて最低エアミックスドア開度を演算す
る演算手段と、コンプレッサ,熱交換器,膨張手段およ
び冷媒流路切換手段から構成される冷凍サイクルの状態
を示す物理量を検出する検出手段と、検出された物理量
に基づいて冷凍サイクルが不安定状態または能力不足状
態にあるか否かを判定する判定手段と、空調風発生手段
の送風量が手動操作に応じて設定されており、かつベン
ト吹出口およびフット吹出口の双方から空調風を車室内
に吹出すバイレベルモードが手動操作によって設定され
ていない暖房運転時に、判定手段により冷凍サイクルが
不安定状態または能力不足状態にあると判定されると、
その状態を回避すべく吸熱用車室内熱交換器の吸込空気
負荷,コンプレッサの回転数および放熱用車室内熱交換
器の通過空気量の少なくともいずれか1つを制御し、バ
イレベルモードが手動操作によって設定されているとき
には、送風量の手動操作による設定の有無に拘らず、吸
熱用車室内熱交換器の吸込空気負荷が予め設定された目
標値に近づくよう吸込空気負荷を制御するとともに、エ
アミックスドアを、放熱用車室内熱交換器の通過空気量
が最も多くなる最大開度と上記演算された最低エアミッ
クスドア開度との間で駆動制御する制御手段とを具備す
る。
Means for Solving the Problems The inventions of claims 1 to 5 are:
Air-conditioning air generating means for generating air-conditioning air to be blown into the vehicle interior, a compressor for pumping the refrigerant, an external heat exchanger connected to the refrigerant discharge side of the compressor and radiating heat of the refrigerant to the outside air, and a compressor. A heat-dissipating cabin heat exchanger that is connected to the refrigerant discharge side of the heat-dissipating radiator and radiates the heat of the refrigerant to the conditioned air to generate warm air, An expansion means for expanding, connected to a refrigerant outflow side of the expansion means and a refrigerant inflow side of the compressor, and transfers the heat of the conditioned air through at least one of the exterior heat exchanger and the heat radiation interior heat exchanger. A heat-absorbing interior heat exchanger that absorbs the refrigerant adiabatically expanded by the expansion means to generate cool air, a refrigerant pipe that guides the refrigerant discharged from the compressor to the exterior heat exchanger, and a refrigerant that guides the heat-radiation interior heat exchanger. Set at the branch point with the pipeline During cooling operation, refrigerant flow switching is performed by guiding the refrigerant discharged from the compressor to at least the exterior heat exchanger during heating operation, and during heating operation, guiding the refrigerant discharged from the compressor to the heat radiation interior heat exchanger by bypassing the exterior heat exchanger. Means for a vehicle heat pump type air conditioner. According to the first aspect of the present invention, at least one of the suction air load of the heat absorbing vehicle interior heat exchanger, the blowing air load of the heat absorbing vehicle interior heat exchanger, and the blowing air load of the heat radiation vehicle interior heat exchanger is determined. Detecting means for detecting as a physical quantity indicating the state of the refrigeration cycle, determining means for determining whether the detection output of the detecting means is higher than a preset upper limit, When set according to the manual operation, the number of revolutions of the compressor is set according to the air flow rate of the air-conditioning air generation means, and at this time, the detection output of the detection means is determined to be higher than a preset upper limit value. If so, control means is provided for reducing the suction air load of the heat exchanger for heat absorption in the vehicle interior, thereby solving the above problems. The invention according to claim 2 is configured such that, when the air blowing amount of the conditioned air generating means is set according to the manual operation during the heating operation, and the detection output of the detecting means is determined to be higher than the upper limit value, The higher the detection output, the lower the compressor rotation speed.
According to a third aspect of the present invention, there is provided a vehicle including the above-described air-conditioning wind generating means, a compressor, a heat exchanger outside the vehicle compartment, a heat exchanger for heat radiation inside the vehicle, an expansion means, a heat exchanger for heat absorption inside the vehicle, and a refrigerant flow switching means. It is applied to heat pump type cooling and heating equipment. Detecting means for detecting at least one of an intake air load of the heat absorbing vehicle interior heat exchanger, a blowing air load of the heat absorbing vehicle interior heat exchanger, and a blowing air load of the heat radiating vehicle interior heat exchanger; Determining means for determining whether or not the detection result of the means is lower than a preset lower limit; and, when the air flow rate of the air-conditioning air generating means is set according to a manual operation during the heating operation, the air-conditioning air generating means In addition to setting the rotation speed of the compressor in accordance with the amount of air blown, if the detection output of the detection means is determined to be lower than a preset lower limit at this time, the suction air of the heat absorbing vehicle interior heat exchanger is Control means for increasing the load. In the invention according to claim 4, when the air flow rate of the conditioned air generating means is set according to the manual operation during the heating operation and the detection output of the detecting means is determined to be lower than the lower limit value, The compressor rotation speed is maintained at a predetermined value or more regardless of the detection output. The invention according to claim 5 is an air mixing door for adjusting the amount of air passing through the heat exchanger for heat dissipation, a target outlet temperature, a load of air blown by the heat exchanger for heat absorption, and a heat exchanger for heat dissipation. Computing means for computing the minimum air mix door opening based on at least one of the vehicle interior blowout temperature calculated from the blown air load and the operating state of the heat radiating vehicle interior heat exchanger. Sometimes, when the bi-level mode in which the conditioned air is blown into the passenger compartment from both the vent outlet and the foot outlet is manually set, the suction air load of the heat absorbing passenger compartment heat exchanger is set in advance. The intake air load is controlled so as to approach the target value, and the air mixing door is adjusted to the maximum opening at which the amount of air passing through the heat-exchange vehicle interior heat exchanger is the maximum and the minimum air mixing door opening calculated above. It is obtained so as to control drive between. The invention according to claim 6 is the above-described air-conditioning wind generating means, compressor, heat exchanger outside the vehicle compartment, heat exchanger inside the vehicle interior for heat dissipation, expansion means, heat exchanger inside the vehicle interior for heat absorption, refrigerant flow switching means, and heat dissipation vehicle. The present invention is applied to a heat pump type air conditioner for a vehicle having an air mix door for adjusting an amount of air passing through an indoor heat exchanger. And the target outlet temperature,
Based on at least one of the vehicle interior blowout temperature calculated from the blown air load of the heat absorbing vehicle interior heat exchanger and the blown air load of the heat dissipation vehicle interior heat exchanger, and the operating state of the heat dissipation vehicle interior heat exchanger. Calculating means for calculating the minimum air-mixing door opening degree, detecting means for detecting a physical quantity indicating a state of a refrigeration cycle composed of a compressor, a heat exchanger, expansion means and refrigerant flow switching means, and detected physical quantity Means for determining whether or not the refrigeration cycle is in an unstable state or a capacity insufficiency state on the basis of the air flow rate of the air-conditioning air generating means is set according to a manual operation, and a vent outlet and a foot blower are provided. During the heating operation in which the bi-level mode in which the conditioned air is blown into the passenger compartment from both the exits is not set by manual operation, the refrigeration cycle is determined to be in an unstable state or a non-operational state by the determination means. If it is determined that the insufficient state,
In order to avoid such a state, at least one of the suction air load of the heat absorbing vehicle interior heat exchanger, the number of rotations of the compressor, and the amount of air passing through the heat releasing vehicle interior heat exchanger is controlled, and the bi-level mode is manually operated. Is set, the air intake load of the heat absorbing vehicle interior heat exchanger is controlled so as to approach a preset target value, regardless of whether or not the air flow is manually set. Control means is provided for controlling the driving of the mixing door between the maximum opening at which the amount of air passing through the heat-dissipating interior heat exchanger is the largest and the calculated minimum air mixing door opening.

【0011】[0011]

【作用】請求項1の発明においては、吸熱用車室内熱交
換器の吸込空気負荷,吸熱用車室内熱交換器の吹出空気
負荷および放熱用車室内熱交換器の吹出空気負荷のうち
少なくともいずれかが予め設定された上限値よりも高い
か否かが判定される。そして、暖房運転時に空調風発生
手段の送風量が手動操作に応じて設定されると、空調風
発生手段の送風量に応じてコンプレッサの回転数が設定
されるとともに、このとき検出手段の検出出力が予め設
定された上限値よりも高いと判定されている場合には、
吸熱用車室内熱交換器の吸込空気負荷が低減する。請求
項2の発明においては、暖房運転時に空調風発生手段の
送風量が手動操作に応じて設定され、かつ検出手段の検
出出力が上限値よりも高いと判定されている場合には、
検出手段の検出出力が高いほどコンプレッサ回転数が低
下される。請求項3の発明においては、検出手段の出力
である吸熱用車室内熱交換器の吸込空気負荷,吸熱用車
室内熱交換器の吹出空気負荷および放熱用車室内熱交換
器の吹出空気負荷のうち少なくともいずれかが予め設定
された下限値よりも低いか否かが判定される。そして、
暖房運転時に空調風発生手段の送風量が手動操作に応じ
て設定されると、空調風発生手段の送風量に応じてコン
プレッサの回転数を設定するとともに、このとき検出手
段の検出結果が予め設定された下限値よりも低いと判定
されている場合には、吸熱用車室内熱交換器の吸込空気
負荷が増加する。請求項4の発明においては、暖房運転
時に空調風発生手段の送風量が手動操作に応じて設定さ
れ、かつ検出手段の検出出力が下限値よりも低いと判定
されている場合には、検出手段の検出出力に拘らずコン
プレッサ回転数が所定値以上に保持される。
According to the first aspect of the present invention, at least one of the suction air load of the heat absorbing vehicle interior heat exchanger, the blowing air load of the heat absorbing vehicle interior heat exchanger, and the blowing air load of the heat radiation vehicle interior heat exchanger. It is determined whether or not is higher than a preset upper limit value. When the air flow rate of the air-conditioning air generating means is set according to the manual operation during the heating operation, the rotation speed of the compressor is set according to the air blowing amount of the air-conditioning air generating means. Is determined to be higher than a preset upper limit,
The suction air load of the heat exchanger for heat absorption inside the vehicle is reduced. According to the second aspect of the present invention, when the air blowing amount of the conditioned air generating unit is set according to the manual operation during the heating operation and the detection output of the detecting unit is determined to be higher than the upper limit value,
The higher the detection output of the detection means, the lower the compressor rotation speed. According to the third aspect of the present invention, the output of the detection means includes the intake air load of the heat absorbing vehicle interior heat exchanger, the blowing air load of the heat absorbing vehicle interior heat exchanger, and the blowing air load of the heat releasing vehicle interior heat exchanger. It is determined whether at least one of them is lower than a preset lower limit. And
When the air volume of the air-conditioning air generating means is set according to the manual operation during the heating operation, the number of revolutions of the compressor is set according to the air volume of the air-conditioning air generating means, and at this time, the detection result of the detecting means is preset. If it is determined that the lower limit is lower than the lower limit, the suction air load of the heat absorbing vehicle interior heat exchanger increases. According to the fourth aspect of the present invention, when the air flow rate of the conditioned air generating means is set according to the manual operation during the heating operation, and the detection output of the detecting means is determined to be lower than the lower limit, the detecting means , The compressor speed is maintained at a predetermined value or more.

【0012】請求項5の発明においては、目標吹出温度
などに基づいて最低エアミックスドア開度が演算され、
暖房運転時にバイレベルモードが手動操作によって設定
された場合には、吸熱用車室内熱交換器の吸込空気負荷
が予め設定された目標値に近づくよう吸込空気負荷が制
御されるとともに、エアミックスドアが最大開度と最低
エアミックスドア開度との間で駆動制御される。請求項
6の発明においては、空調風発生手段の送風量が手動操
作に応じて設定されており、かつベント吹出口およびフ
ット吹出口の双方から空調風を車室内に吹出すバイレベ
ルモードが手動操作によって設定されていない暖房運転
時に、冷凍サイクルが不安定状態または能力不足状態に
あると判定されると、その状態を回避すべく吸熱用車室
内熱交換器の吸込空気負荷,コンプレッサの回転数およ
び放熱用車室内熱交換器の通過空気量の少なくともいず
れか1つが制御される。またバイレベルモードが手動操
作によって設定されているときには、送風量の手動操作
による設定の有無に拘らず、吸熱用車室内熱交換器の吸
込空気負荷が予め設定された目標値に近づくよう吸込空
気負荷を制御するとともに、エアミックスドアを、放熱
用車室内熱交換器の通過空気量が最も多くなる最大開度
と演算された最低エアミックスドア開度との間で駆動制
御される。すなわち、空調風発生手段の送風量とバイレ
ベルモードの双方が手動操作によって設定されている場
合には、バイレベルモード手動設定時の制御が優先され
る。
According to the fifth aspect of the present invention, the minimum air mix door opening is calculated based on the target outlet temperature and the like.
When the bi-level mode is set by a manual operation during the heating operation, the suction air load of the heat absorbing vehicle interior heat exchanger is controlled to approach a preset target value, and the air mixing door is controlled. Is controlled between the maximum opening and the minimum air mix door opening. According to the sixth aspect of the present invention, the amount of air blown by the conditioned air generating means is set according to a manual operation, and the bi-level mode in which the conditioned air is blown into the vehicle compartment from both the vent outlet and the foot outlet is manually set. If it is determined that the refrigeration cycle is in an unstable state or a capacity shortage state during a heating operation not set by the operation, the suction air load of the heat absorbing vehicle interior heat exchanger and the number of rotations of the compressor are determined in order to avoid the state. And at least one of the amount of air passing through the heat exchanger for heat dissipation in the vehicle interior is controlled. Also, when the bi-level mode is set by manual operation, regardless of whether or not the air volume is set by manual operation, the suction air load of the heat absorbing vehicle interior heat exchanger approaches the preset target value. In addition to controlling the load, the air mix door is driven and controlled between the maximum opening at which the amount of air passing through the heat-dissipating interior heat exchanger is the largest and the calculated minimum air mix door opening. That is, when both the air flow rate of the conditioned air generation means and the bi-level mode are set by manual operation, the control at the time of manually setting the bi-level mode has priority.

【0013】[0013]

【実施例】図1〜図6により本発明の一実施例を説明す
る。図1は本発明に係る車両用ヒートポンプ式冷暖房装
置の構成を示す図である。コンプレッサ31は、エンジ
ンルームなどの車室外箇所に設置され、例えば電動コン
プレッサあるいは油圧駆動式コンプレッサのように回転
数が変更可能なものが用いられる。このコンプレッサ3
1の吐出側には、三方弁32を介して車室外熱交換器3
8が接続され、車室外熱交換器38には、逆止弁70を
介して放熱用車室内熱交換器33が接続されている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a vehicle heat pump type air conditioner according to the present invention. The compressor 31 is installed at a location outside the vehicle compartment such as an engine room, and a compressor whose rotation speed can be changed, such as an electric compressor or a hydraulically driven compressor, is used. This compressor 3
1 on the discharge side via a three-way valve 32.
8 is connected to the heat exchanger 38 outside the vehicle compartment, and the heat exchanger 33 for heat radiation inside the vehicle compartment is connected via a check valve 70.

【0014】車室外熱交換器38は、エンジンルームな
どの車室外に設けられ、コンプレッサ31から吐出され
る冷媒の熱を空気に放熱する車室外コンデンサとされ
る。放熱用車室内熱交換器33は、インストルメントパ
ネルの裏側などの車室内前部に配置されたダクト39内
に設けられ、コンプレッサ31から吐出される冷媒の熱
を空気に放熱する車室内コンデンサとされる。
The external heat exchanger 38 is provided outside the vehicle compartment, such as an engine room, and serves as a vehicle external condenser that radiates heat of the refrigerant discharged from the compressor 31 to the air. The heat-dissipating vehicle interior heat exchanger 33 is provided in a duct 39 arranged at the front of the vehicle interior, such as the back side of the instrument panel, and dissipates heat of the refrigerant discharged from the compressor 31 to the air. Is done.

【0015】三方弁32は、暖房運転時には点線で示し
た流路切換状態とされ、このときコンプレッサ31の冷
媒吐出側がバイパス管路150を介して、すなわち車室
外熱交換器38をバイパスして放熱用車室内熱交換器3
3の冷媒流入側に接続される。一方、冷房運手時、三方
弁32は実線で示す流路切換状態とされ、このときコン
プレッサ31の吐出側が車室外熱交換器38の冷媒流入
側に接続される。逆止弁70は、放熱用車室内熱交換器
33から車室外熱交換器38への冷媒の逆流を阻止する
ためのものである。
During the heating operation, the three-way valve 32 is set to the flow path switching state shown by the dotted line, and at this time, the refrigerant discharge side of the compressor 31 is radiated through the bypass pipe 150, that is, bypasses the heat exchanger 38 outside the vehicle compartment. Car heat exchanger 3
3 is connected to the refrigerant inflow side. On the other hand, during cooling operation, the three-way valve 32 is in the flow path switching state shown by the solid line, and at this time, the discharge side of the compressor 31 is connected to the refrigerant inflow side of the exterior heat exchanger 38. The check valve 70 prevents the refrigerant from flowing back from the heat-dissipating interior heat exchanger 33 to the exterior heat exchanger 38.

【0016】放熱用車室内熱交換器33の冷媒流出側に
は、液タンク36および膨張弁34を介して吸熱用車室
内熱交換器35の冷媒流入側が接続されている。膨張弁
34は、放熱用車室内熱交換器33からの液体冷媒を断
熱膨張して霧状にして吸熱用車室内熱交換器35に流入
せしめる。吸熱用車室内熱交換器35は、自身を通過す
る空気の熱を膨張弁34から流入された冷媒に吸熱して
冷風を作るエバポレータとされる。吸熱用車室内熱交換
器35の冷媒流出側には、コンプレッサ31の冷媒流入
側が接続されている。
The refrigerant outflow side of the heat radiating vehicle interior heat exchanger 33 is connected to the refrigerant inflow side of the heat absorbing vehicle interior heat exchanger 35 via a liquid tank 36 and an expansion valve 34. The expansion valve 34 adiabatically expands the liquid refrigerant from the heat-dissipating interior heat exchanger 33 into a mist to flow into the heat-absorbing interior heat exchanger 35. The heat absorbing passenger compartment heat exchanger 35 is an evaporator that absorbs the heat of the air passing therethrough into the refrigerant flowing from the expansion valve 34 to generate cool air. The refrigerant outflow side of the heat absorbing vehicle interior heat exchanger 35 is connected to the refrigerant inflow side of the compressor 31.

【0017】空調ダクト39には、ブロアファンモータ
44によって駆動されるブロアファン37が設けられる
とともに、車室内空気を導入する内気導入管40と、走
行風圧を受けて外気を導入する外気導入管41とが接続
され、外気導入管41と空調ダクト39の境界部分に
は、車室内空気と外気との導入量の割合を調節するイン
テークドア42が設けられている。導入管40,41か
ら導入された外気,内気は、ブロアファン37により吸
熱用車室内熱交換器35側に送られ、この熱交換器35
を通過する際に冷却される。
The air-conditioning duct 39 is provided with a blower fan 37 driven by a blower fan motor 44, and also has an inside air introduction pipe 40 for introducing vehicle interior air, and an outside air introduction pipe 41 for receiving outside air under running wind pressure. At the boundary between the outside air introduction pipe 41 and the air conditioning duct 39, an intake door 42 for adjusting the ratio of the amount of air introduced into the vehicle interior to the outside air is provided. The outside air and the inside air introduced from the introduction pipes 40 and 41 are sent to the heat absorbing vehicle interior heat exchanger 35 side by the blower fan 37, and this heat exchanger 35
Is cooled when passing through.

【0018】また空調ダクト39内には、放熱用車室内
熱交換器33と吸熱用車室内熱交換器35との間にエア
ミックスドア46が設けられる。このエアミックスドア
46は、制御装置43で駆動される不図示のエアミック
スドアアクチュエータにより開閉駆動され、放熱用車室
内熱交換器33を通過して加熱される空気量と、放熱用
車室内熱交換器33を迂回して冷却されたままの空気量
との混合比(風量配分)を調節して吹出温度を調節す
る。ここで、エアミックスドア46の開度を示すエアミ
ックスドア開度Xmixは、エアミックスドア46が一点
鎖線で示す位置にあるとき、すなわち冷風と温風との風
量配分が冷風100%のときを0%(全閉)、エアミッ
クスドア46が二点鎖線で示す位置にあるとき、すなわ
ち冷風と温風との風量配分が温風100%のときを10
0%(全開)としている。
In the air conditioning duct 39, an air mix door 46 is provided between the heat exchanger 33 for heat dissipation and the heat exchanger 35 for heat absorption. The air mix door 46 is driven to open and close by an air mix door actuator (not shown) driven by the control device 43, and the amount of air to be heated by passing through the heat exchanger 33 for heat dissipation and the heat generated by the heat in the vehicle interior for heat dissipation. The blowing temperature is adjusted by adjusting the mixture ratio (air volume distribution) with the amount of air that has been cooled while bypassing the exchanger 33. Here, the air mix door opening degree Xmix indicating the opening degree of the air mix door 46 is determined when the air mix door 46 is at the position indicated by the dashed line, that is, when the air volume distribution between the cool air and the hot air is 100% cold air. 0% (fully closed), when the air mix door 46 is at the position indicated by the two-dot chain line, that is, when the air volume distribution between the cold air and the hot air is 100%,
0% (fully open).

【0019】空調ダクト39の放熱用車室内熱交換器3
3よりも下流側には、上記冷風と温風とを十分に混合さ
せて適切な温度の空調風を作る部屋として、エアミック
スチャンバ47が設けられている。エアミックスチャン
バ47には、乗員の上半身に向けて空調風を吹出すベン
チレータ吹出口51と、乗員の足元に向けて空調風を吹
出すフット吹出口52と、フロントウィンドウに向けて
空調風を吹出すデフロスタ吹出口53とが設けられると
ともに、ベンチレータ吹出口51を開閉するベンチレー
タドア55と、フット吹出口52を開閉するフットドア
56と、デフロスタ吹出口53を開閉するデフロスタド
ア57とが設けられている。ベンチレータドア55,フ
ットドア56およびデフロスタドア57(以下、総称し
てモードドアと呼ぶ)は、制御装置43で駆動される不
図示のモードドアアクチュエータにより駆動される。
The heat exchanger 3 for radiating heat in the air conditioning duct 39
Downstream from 3, an air mix chamber 47 is provided as a room for sufficiently mixing the cold air and the hot air to produce conditioned air at an appropriate temperature. The air mix chamber 47 has a ventilator outlet 51 for blowing conditioned air toward the upper body of the occupant, a foot outlet 52 for blowing conditioned air toward the feet of the occupant, and a conditioned air for blowing toward the front window. A ventilator door 55 for opening and closing the ventilator outlet 51, a foot door 56 for opening and closing the foot outlet 52, and a defroster door 57 for opening and closing the defroster outlet 53 are provided. . The ventilator door 55, the foot door 56, and the defroster door 57 (hereinafter, collectively referred to as a mode door) are driven by a mode door actuator (not shown) driven by the control device 43.

【0020】またエアミックスチャンバ47には、内気
導入管40に連通する循環通路71が接続されている。
循環通路71からエアミックスチャンバ47への開口部
72には、循環用通路71の入口側ドア74が設けら
れ、循環通路71と内気導入管40との分岐部73に
は、出口側ドア75が設けられている。入口側ドア74
および出口側ドア75は、制御装置43に接続された不
図示のアクチュエータにより駆動され、開口部72,分
岐部73をそれぞれ開閉する。すなわち、入口側ドア7
4および出口側ドア75が開放した状態において、エア
ミックスチャンバ47からブロアファン37の上流側へ
空調風が循環する。
A circulation passage 71 communicating with the inside air introduction pipe 40 is connected to the air mix chamber 47.
An opening 72 from the circulation passage 71 to the air mix chamber 47 is provided with an entrance door 74 of the circulation passage 71, and a branch 73 between the circulation passage 71 and the inside air introduction pipe 40 is provided with an exit door 75. Is provided. Entrance side door 74
The outlet door 75 is driven by an actuator (not shown) connected to the control device 43 to open and close the opening 72 and the branch 73, respectively. That is, the entrance side door 7
When the door 4 and the exit side door 75 are open, the conditioned air circulates from the air mix chamber 47 to the upstream side of the blower fan 37.

【0021】制御装置43には、吸熱用車室内熱交換器
35の吸込空気温度Tsucを検出する吸熱用車室内熱交
換器吸込風温センサ58と、吸熱用車室内熱交換器35
の吹出空気温度Toutを検出する吸熱用車室内熱交換器
吹出風温センサ59と、ベンチレータ吹出口51の吹出
空気温度Tventを検出するベンチレータ吹出口風温セン
サ60とが接続されるとともに、車室内への日射量Qsu
nを検出する日射量センサ61と、外気温度Tambを検出
する外気温センサ62と、車室内温度Troomを検出する
室温センサ63と、放熱用車室内熱交換器33の出口側
の冷媒吐出温度Tdを検出する冷媒温度センサ67と、
放熱用車室内熱交換器33の吹出空気温度Tvを検出す
る放熱用車室内熱交換器吹出風温センサ68とが接続さ
れ、各センサからの各種検出情報が制御装置43に入力
される。
The control unit 43 includes a heat absorbing vehicle interior heat exchanger suction air temperature sensor 58 for detecting the suction air temperature Tsuc of the heat absorbing vehicle interior heat exchanger 35, and a heat absorbing vehicle interior heat exchanger 35.
And a ventilator outlet air temperature sensor 60 for detecting the outlet air temperature Tvent of the ventilator outlet 51 connected to the ventilator outlet air temperature sensor 59 for detecting the outlet air temperature Tout of the vehicle. Solar radiation Qsu
n, an outside air temperature sensor 62 for detecting an outside air temperature Tamb, a room temperature sensor 63 for detecting a vehicle interior temperature Troom, and a refrigerant discharge temperature Td on the outlet side of the heat radiation vehicle interior heat exchanger 33. A refrigerant temperature sensor 67 for detecting
A radiating vehicle interior heat exchanger outlet air temperature sensor 68 for detecting the outlet air temperature Tv of the radiating vehicle interior heat exchanger 33 is connected, and various detection information from each sensor is input to the controller 43.

【0022】また制御装置43には、空調設定パネル7
9に設けられた室温設定器64と、吹出口モードスイッ
チ65と、ブロアファンスイッチ66とが接続され、室
温設定器64から不図示の温度設定レバーの操作位置
(設定温度Tptcに依存する)が制御装置43に入力さ
れる。ここで本実施例では、吹出口モードとして、主と
して乗員の上半身に空気を吹出すベントモード、主とし
て乗員の足元に空気を吹出すフットモード、乗員の上半
身および足元の双方に空気を吹出すバイレベルモード
(以下、B/Lモードと呼ぶ)などが設定可能とされ、
上記吹出口モードスイッチ65の操作によりいずれかの
モードを選択可能となっている。またブロアファンスイ
ッチ66は、ブロアファン37の速度(風量)を選択切
換するためのものであり、本実施例では、スイッチ66
の操作によりブロアファン速度を風量の少ない順に1速
から4速まで4段階に切換可能となっている。
The control device 43 includes an air conditioning setting panel 7.
9 is connected to a room temperature setting device 64, an air outlet mode switch 65, and a blower fan switch 66, and the operation position of a temperature setting lever (not shown) from the room temperature setting device 64 (depending on the set temperature Tptc). It is input to the control device 43. Here, in the present embodiment, as the outlet mode, a vent mode for blowing air mainly to the upper body of the occupant, a foot mode for blowing air mainly to the foot of the occupant, and a bi-level for blowing air to both the upper body and the foot of the occupant. Mode (hereinafter, referred to as B / L mode) can be set,
One of the modes can be selected by operating the outlet mode switch 65. The blower fan switch 66 is for selectively switching the speed (air volume) of the blower fan 37. In this embodiment, the switch 66
By the operation described above, the blower fan speed can be switched in four stages from the first speed to the fourth speed in ascending order of the air volume.

【0023】制御装置43は、上述した各センサの検出
出力や設定温度Tptcに基づいてエアミックスドア開度
Xmix,コンプレッサ31の入力値Wcomp,吸熱用車室
内熱交換器35の通過風量Veva,目標吹出温度Tofな
どの目標冷暖房条件を演算し、車室内の冷暖房条件がこ
の目標冷暖房条件を維持するようにコンプレッサ31、
ブロアファンモータ44、エアミックスドアアクチュエ
ータ、モードドアアクチュエータなどを駆動制御する。
The control unit 43 controls the air mixing door opening Xmix, the input value Wcomp of the compressor 31, the air flow Veva passing through the heat absorbing vehicle interior heat exchanger 35, the target air temperature, based on the detection output of each sensor and the set temperature Tptc. Calculate target cooling and heating conditions such as the blow-out temperature Tof, and set the compressor 31 so that the cooling and heating conditions in the vehicle compartment maintain the target cooling and heating conditions.
The drive control of the blower fan motor 44, the air mix door actuator, the mode door actuator and the like is performed.

【0024】以上の実施例の構成において、膨張弁34
が膨張手段を、三方弁32が冷媒流路切換手段32を、
吸熱用車室内熱交換器吸込風温センサ58が検出手段
を、制御装置43が判定手段および制御手段をそれぞれ
構成する。
In the configuration of the above embodiment, the expansion valve 34
The expansion means, the three-way valve 32 the refrigerant flow switching means 32,
The heat-absorbing heat exchanger interior suction air temperature sensor 58 constitutes a detecting means, and the control device 43 constitutes a determining means and a controlling means.

【0025】次に、図2および図3のフローチャートに
基づいて制御装置43による冷暖房制御の詳細手順を説
明する。図2および図3の制御は、ブロアファンスイッ
チ66の操作によりブロアファン速度が手動(マニュア
ル)設定された場合の暖房処理を、図4〜図6は、吹出
口モードスイッチ65の操作により吹出口モードが手動
設定された場合の暖房処理をそれぞれ示している。
Next, the detailed procedure of the cooling / heating control by the control device 43 will be described with reference to the flowcharts of FIGS. FIGS. 2 and 3 show the heating process when the blower fan speed is set manually (manually) by operating the blower fan switch 66. FIGS. The heating process when the mode is manually set is shown.

【0026】始めに図2,図3の制御を説明すると、ま
ず図2のステップS201で各種センサ情報を入力す
る。これらの情報は、室温設定器64にて設定された設
定温度Tptc,室温センサ63により検出された車室内
温度Troom,外気温センサ62により検出された外気温
度Tamb、吸熱用車室内熱交換器吹出風温センサ59に
より検出された吸熱用車室内熱交換器35の吹出空気温
度Tout,吸熱用車室内熱交換器吸込風温センサ58に
より検出された吸熱用車室内熱交換器35の吸込空気温
度Tsuc,放熱用車室内熱交換器吹出風温センサ68に
より検出された放熱用車室内熱交換器33の吹出空気温
度Tv,ブロアファン印加電圧Vfan,日射センサ61に
より検出された日射量Qsun,冷媒温度センサ67によ
り検出された放熱用車室内熱交換器33の出口側の冷媒
吐出温度Td,コンプレッサの周波数f,エアミックス
ドア開度Xmix,インテークドア開度Xintである。
First, the control of FIGS. 2 and 3 will be described. First, various sensor information is input in step S201 of FIG. These pieces of information include a set temperature Tptc set by the room temperature setter 64, a vehicle interior temperature Troom detected by the room temperature sensor 63, an outdoor air temperature Tamb detected by the outdoor air temperature sensor 62, and a heat-exhaust heat-exhaust indoor heat exchanger. The air temperature Tout of the heat absorbing vehicle interior heat exchanger 35 detected by the wind temperature sensor 59 and the suction air temperature of the heat absorbing vehicle interior heat exchanger 35 detected by the heat absorbing vehicle interior heat exchanger suction air temperature sensor 58. Tsuc, the temperature Tv of the blown air from the heat exchanger 33 for heat radiation detected by the heat exchanger 68, the applied voltage Vfan of the blower fan, the amount of solar radiation Qsun detected by the solar radiation sensor 61, and the refrigerant. Refrigerant discharge temperature Td at the outlet side of the heat-dissipating vehicle interior heat exchanger 33 detected by the temperature sensor 67, compressor frequency f, air mix door opening Xmix, intake door opening Xi. nt.

【0027】ステップS202では、ステップS201
で入力した各情報に基づいて目標吹出温度Tofを演算す
る。ステップS203〜S205ではブロアファンスイ
ッチ66の操作によって指令されたブロアファン速度を
判定し、その判定結果に応じてステップS206〜S2
09でブロアファン速度を1速〜4速の間で固定する。
ブロアファン速度が設定されるとステップS210に進
み、ステップS202で演算した目標吹出温度Tofに応
じて図示の特性から吹出口モードを選択設定する。目標
吹出温度Tofが高い場合には、暖房運転であるのでフッ
トモードを設定し、目標吹出温度Tofが低い場合には、
冷房運転であるのでベントモードを設定し、目標吹出温
度Tofが中間温度の場合にはバイレベルモードを設定す
る。
In step S202, step S201
The target outlet temperature Tof is calculated on the basis of the information input in step (1). In steps S203 to S205, the blower fan speed commanded by the operation of the blower fan switch 66 is determined, and according to the determination result, steps S206 to S2 are performed.
At 09, the blower fan speed is fixed between the first speed and the fourth speed.
When the blower fan speed is set, the process proceeds to step S210, and the outlet mode is selected and set from the illustrated characteristics according to the target outlet temperature Tof calculated in step S202. When the target outlet temperature Tof is high, the foot mode is set because of the heating operation, and when the target outlet temperature Tof is low,
Since the cooling operation is performed, the vent mode is set. If the target outlet temperature Tof is an intermediate temperature, the bi-level mode is set.

【0028】次に図3のステップS211では、吸熱用
車室内熱交換器35の吸込空気温度Tsucが予め設定さ
れた下限値T1よりも低いか否かを判定する。例えば暖
房運転時において、外気温度が低く、かつブロアファン
速度が高い場合には、吸込空気温度Tsucが下限値T1よ
りも低くなる可能性があり、この場合は冷凍サイクルが
能力不足状態となって乗員が設定温度Tptcを高くして
もウォームアップが困難となり、また除湿性能も低下す
る。
Next, in step S211 in FIG. 3, it is determined whether or not the suction air temperature Tsuc of the heat absorbing passenger compartment heat exchanger 35 is lower than a preset lower limit T1. For example, during the heating operation, if the outside air temperature is low and the blower fan speed is high, the suction air temperature Tsuc may be lower than the lower limit value T1, and in this case, the refrigeration cycle is in an insufficient capacity state. Even if the occupant raises the set temperature Tptc, it becomes difficult to warm up, and the dehumidifying performance also decreases.

【0029】したがってTsuc<T1と判定されるとステ
ップS212に進み、吸熱用車室内熱交換器35の吸込
空気温度Tsucが高くなる方向にインテークドア42を
駆動する。暖房時には、通常、外気温度よりも車室内温
度の方が高いから、車室内空気が多く空調ダクト39内
に導かれるようインテークドア42が駆動される。次に
ステップS213では、コンプレッサ31の回転数をブ
ロアファン速度に応じて設定されたコンプレッサ周波数
に固定する。つまりブロアファン速度が高いほどコンプ
レッサの回転数を上昇させる。その後、ステップS22
4に進み、エアミックスドア46の開度をフルホット
(100%)に固定してステップS201に戻る。
Therefore, when it is determined that Tsuc <T1, the routine proceeds to step S212, in which the intake door 42 is driven in a direction in which the suction air temperature Tsuc of the heat absorbing vehicle interior heat exchanger 35 increases. At the time of heating, the temperature of the vehicle interior is usually higher than the temperature of the outside air, so that the intake door 42 is driven so that a large amount of vehicle interior air is guided into the air conditioning duct 39. Next, in step S213, the rotation speed of the compressor 31 is fixed to the compressor frequency set in accordance with the blower fan speed. That is, the higher the blower fan speed, the higher the rotational speed of the compressor. Then, step S22
Proceeding to 4, the opening degree of the air mix door 46 is fixed at full hot (100%), and the process returns to step S201.

【0030】上記ステップS212,S213の制御に
より、吸熱用車室内熱交換器35の吸込空気温度Tsuc
が上昇するとともに、ブロアファン速度が速められた場
合にはコンプレッサの回転数が上昇し、さらにはステッ
プS224の制御により放熱用車室内熱交換器33を通
過する風量が最大となる。したがって、手動設定された
ブロアファン風量を維持しつつも暖房能力および除湿性
能を最大限に高めることができる。
Under the control of steps S212 and S213, the suction air temperature Tsuc of the heat absorbing vehicle interior heat exchanger 35 is controlled.
Increases, and when the blower fan speed is increased, the rotational speed of the compressor increases, and further, the air flow passing through the heat-dissipating interior heat exchanger 33 is maximized under the control of step S224. Therefore, the heating capacity and the dehumidifying performance can be maximized while maintaining the blower fan air volume set manually.

【0031】一方、ステップS211でTsuc≧T1と判
定された場合にはステップS214に進み、吸熱用車室
内熱交換器35の吸込空気温度Tsucが上限値T2より
も高いか否かを判定する。Tsuc>T2のときには、コン
プレッサ31の吐出圧力あるいは吐出温度が上昇して冷
凍サイクルが不安定な状態となり易い。特に放熱用車室
内熱交換器33を通過する空気量が少ない場合、コンプ
レッサ31の吐出圧力あるいは吐出温度が著しく上昇
し、場合によってはサイクル保護のためにコンプレッサ
31を停止しなければならなくなる。
On the other hand, if it is determined in step S211 that Tsuc ≧ T1, the process proceeds to step S214, in which it is determined whether or not the suction air temperature Tsuc of the heat absorbing vehicle interior heat exchanger 35 is higher than the upper limit value T2. When Tsuc> T2, the discharge pressure or discharge temperature of the compressor 31 increases, and the refrigeration cycle tends to be unstable. In particular, when the amount of air passing through the heat exchanger 33 for heat radiation is small, the discharge pressure or discharge temperature of the compressor 31 significantly increases, and in some cases, the compressor 31 must be stopped for cycle protection.

【0032】したがってTsuc>T2と判定された場合に
はステップS215に進み、吸熱用車室内熱交換器35
の吸込空気温度Tsucが低くなる方向にインテークドア
42を駆動する。例えば暖房時には、車室内空気よりも
外気が多く空調ダクト39内に導かれるようインテーク
ドア42が駆動される。またステップS216では、図
示の特性からコンプレッサ31の周波数fをブロアファ
ン速度および吸熱用車室内熱交換器35の吸込空気温度
Tsucに応じて設定する。この特性によれば、ブロアフ
ァン速度が低いほど、また吸込空気温度Tsucが所定温
度T2以下では吸込空気温度Tsucが高いほどコンプレッ
サ周波数fが低くなるようになっている。その後、上述
と同様にステップS224に進み、エアミックスドア4
6の開度をフルホット(100%)に固定してステップ
S201に戻る。
Therefore, if it is determined that Tsuc> T2, the process proceeds to step S215, where the heat absorbing vehicle interior heat exchanger 35
The intake door 42 is driven in a direction in which the suction air temperature Tsuc decreases. For example, at the time of heating, the intake door 42 is driven so that the outside air is more introduced than the vehicle interior air into the air conditioning duct 39. In step S216, the frequency f of the compressor 31 is set in accordance with the blower fan speed and the suction air temperature Tsuc of the heat absorbing passenger compartment heat exchanger 35 from the characteristics shown. According to this characteristic, the compressor frequency f is lower as the blower fan speed is lower, and when the suction air temperature Tsuc is equal to or lower than the predetermined temperature T2, the suction air temperature Tsuc is higher. Thereafter, the process proceeds to step S224 as described above, and the air mix door 4
6 is fixed to full hot (100%), and the process returns to step S201.

【0033】上記ステップS215,S216の制御に
より、吸熱用車室内熱交換器35の吸込空気温度Tsuc
が低下するとともに、ブロアファン速度が低いほど、ま
た吸込空気温度Tsucが高いほどコンプレッサ周波数f
すなわち回転数が低くなる。したがって、手動設定され
たブロアファン風量を維持しつつもコンプレッサ31の
吐出圧力あるいは吐出温度の上昇を抑えることができ、
冷凍サイクルの安定化が図れる。また、コンプレッサ回
転数を一義的に低下させるのではなく、ブロアファン速
度に応じて低下させるようにしたので、必要以上にコン
プレッサ回転数が低下することがなく、暖房能力の低下
を最小限に抑制できる。
Under the control of steps S215 and S216, the suction air temperature Tsuc of the heat absorbing vehicle interior heat exchanger 35 is controlled.
And the lower the blower fan speed and the higher the suction air temperature Tsuc, the higher the compressor frequency f
That is, the number of rotations becomes low. Therefore, it is possible to suppress an increase in the discharge pressure or discharge temperature of the compressor 31 while maintaining the blower fan air volume set manually.
The refrigeration cycle can be stabilized. In addition, the compressor rotation speed is not uniquely reduced, but is reduced according to the blower fan speed, so that the compressor rotation speed does not decrease unnecessarily and the decrease in heating capacity is minimized. it can.

【0034】また、ステップS214でTsuc≦T2と判
定された場合、すなわち冷凍サイクルが安定しており、
かつ満足な暖房性能が得られている場合には、インテー
クドア42の開度を吸熱用車室内熱交換器35の吹出空
気温度Toutに応じて設定すべくステップS217以降
の処理に進む。ステップS217では、吸熱用車室内熱
交換器35の目標作動温度Tfineを設定する。この目標
作動温度Tfineは、吸熱用車室内熱交換器35の吹出空
気温度の目標値に相当し、吸熱用車室内熱交換器35が
凍結しないように、かつ十分な除湿性能が得られるよう
な値に設定される。
When it is determined in step S214 that Tsuc ≦ T2, that is, the refrigeration cycle is stable,
If a satisfactory heating performance is obtained, the process proceeds to step S217 and subsequent steps in order to set the opening of the intake door 42 in accordance with the blown air temperature Tout of the heat absorbing vehicle interior heat exchanger 35. In step S217, the target operating temperature Tfine of the heat absorbing vehicle interior heat exchanger 35 is set. The target operating temperature Tfine corresponds to a target value of the temperature of the air blown out of the heat absorbing vehicle interior heat exchanger 35, and is set so that the heat absorbing vehicle interior heat exchanger 35 is not frozen and sufficient dehumidifying performance is obtained. Set to value.

【0035】ステップS218では、吸熱用車室内熱交
換器35の吹出空気温度Toutと、ステップS217で
設定された目標作動温度Tfineとの差Δθoutを演算
し、ステップS219では、演算された差Δθoutを所
定値Soutと比較する。Δθout<−Soutの場合には、
吸熱用車室内熱交換器35の吹出空気温度Toutが低過
ぎ、吸熱用車室内熱交換器35が凍結するおそれがある
と判断されるので、Toutを高めるべくステップS22
0に進み、吸熱用車室内熱交換器35の吸込空気温度T
sucが高くなる方向にインテークドア42を微小開度だ
け駆動する。
In step S218, a difference Δθout between the blown air temperature Tout of the heat absorbing vehicle interior heat exchanger 35 and the target operating temperature Tfine set in step S217 is calculated, and in step S219, the calculated difference Δθout is calculated. Compare with a predetermined value Sout. When Δθout <−Sout,
Since it is determined that the outlet air temperature Tout of the heat absorbing vehicle interior heat exchanger 35 is too low and the heat absorbing vehicle interior heat exchanger 35 may be frozen, step S22 is performed to increase Tout.
0, the suction air temperature T of the heat absorbing vehicle interior heat exchanger 35
The intake door 42 is driven by a small opening in the direction in which the suc increases.

【0036】一方、Δθout>Soutの場合には、吸熱用
車室内熱交換器35の吹出空気温度Toutが高過ぎ、除
湿性能が低下するおそれがあると判断されるので、Tou
tを低くすべくステップS221に進み、吸熱用車室内
熱交換器35の吸込空気温度Tsucが低くなる方向にイ
ンテークドア42を微小開度だけ駆動する。また、−S
out≦Δθout≦Soutの場合には、Toutが許容範囲に納
っているので、ステップS222でインテークドア42
を現在の開度に維持する。
On the other hand, if Δθout> Sout, it is determined that the air temperature Tout blown out of the heat-absorbing vehicle interior heat exchanger 35 is too high, and the dehumidifying performance may be degraded.
In order to decrease t, the process proceeds to step S221, and the intake door 42 is driven by a small opening in a direction in which the suction air temperature Tsuc of the heat absorbing vehicle interior heat exchanger 35 decreases. Also, -S
In the case of out ≦ Δθout ≦ Sout, Tout falls within the allowable range.
Is maintained at the current opening.

【0037】ステップS220,S221,S222の
後はステップS223に進み、図示の特性からコンプレ
ッサの回転数を設定する。この特性は、予め実験等によ
り、吸熱用車室内熱交換器35が凍結することなく、か
つステップS217で設定した吸熱用車室内熱交換器3
5の目標作動温度Tfineが満足されるように設定され
る。この特性によれば、図示の如くブロアファン速度が
高いほどコンプレッサ回転数が高くなり、また吸熱用車
室内熱交換器35の吸込空気温度Tsucが所定温度T1以
上の場合には、Tsucが高いほどコンプレッサ回転数が
高くなる。なお本実施例の冷暖房装置では、暖房運転時
に車室外熱交換器38を使用しないので、外気温の影響
を考慮しないで吸熱用車室内熱交換器35の吸込空気負
荷に対してコンプレッサ回転数を設定することができ
る。その後、ステップS224において、上述と同様に
エアミックスドア46の開度をフルホットに固定してス
テップS201に戻る。
After steps S220, S221, and S222, the process proceeds to step S223, where the number of revolutions of the compressor is set based on the characteristics shown. This characteristic is based on the fact that the heat absorbing vehicle interior heat exchanger 35 does not freeze, and that the heat absorbing vehicle interior heat exchanger 3
The target operating temperature Tfine of 5 is set to be satisfied. According to this characteristic, as shown in the figure, the higher the blower fan speed, the higher the compressor rotation speed. In addition, when the suction air temperature Tsuc of the heat absorbing vehicle interior heat exchanger 35 is equal to or higher than the predetermined temperature T1, the higher the Tsuc, the higher the blower fan speed. The compressor speed increases. In the air conditioner of the present embodiment, since the outside heat exchanger 38 is not used during the heating operation, the number of rotations of the compressor is controlled with respect to the suction air load of the heat absorbing heat exchanger 35 without considering the influence of the outside air temperature. Can be set. Thereafter, in step S224, the opening of the air mix door 46 is fixed to full hot as described above, and the process returns to step S201.

【0038】次に、吹出口モードスイッチ65の操作に
より吹出口モードが手動設定された場合の暖房処理を図
4〜図6により説明する。図4のステップS301,S
302では、図2で説明したステップS201,S20
2と同様に、各種情報を入力し、それらの入力情報に基
づいて目標吹出温度Tofを演算する。ステップS30
3,S304では、吹出口モードスイッチ65により指
令されている吹出口モードを判定し、その判定結果に応
じてステップS305〜S307で吹出口モードを設定
する。すなわちフットモードが指令されている場合には
フットモードを、B/Lモードが指令されている場合に
はB/Lモードを、ベントモードが指令されている場合
にはベントモードを設定する。
Next, the heating process when the outlet mode is manually set by operating the outlet mode switch 65 will be described with reference to FIGS. Steps S301, S in FIG.
In step 302, steps S201 and S20 described in FIG.
As in the case of 2, various types of information are input, and the target outlet temperature Tof is calculated based on the input information. Step S30
In S304, the outlet mode instructed by the outlet mode switch 65 is determined, and the outlet mode is set in steps S305 to S307 according to the determination result. That is, the foot mode is set when the foot mode is commanded, the B / L mode is set when the B / L mode is commanded, and the vent mode is set when the vent mode is commanded.

【0039】ステップS308では、ステップS302
で演算された目標吹出温度Tofに基づいて図示の特性か
らブロアファン印加電圧Vfanを演算する。この特性に
よれば、目標吹出温度Tofが高く強力な暖房が必要な場
合、および目標吹出温度Tofが低く強力な冷房が必要な
場合にはブロアファン印加電圧Vfanは高くなり、目標
吹出温度Tofが中間値であり、強力な冷暖房能力を必要
としない場合にはブロアファン印加電圧Vfanは低くな
る。
In step S308, step S302
The blower fan applied voltage Vfan is calculated from the characteristic shown in FIG. According to this characteristic, when the target blowing temperature Tof is high and strong heating is required, and when the target blowing temperature Tof is low and strong cooling is required, the blower fan applied voltage Vfan increases, and the target blowing temperature Tof increases. This is an intermediate value, and when a strong cooling / heating capacity is not required, the blower fan applied voltage Vfan is low.

【0040】ステップS309では、吹出口モードスイ
ッチ65の操作により手動設定された吹出口モードがB
/Lモードか否かを判定する。B/Lモードの場合には
図5のステップS320に進み、吸熱用車室内熱交換器
35の目標吸込空気温度Teinを設定する。この目標吸
込空気温度Teinを設定するにあたっては、放熱用車室
内熱交換器33の放熱能力,吸熱用車室内熱交換器35
の凍結条件,コンプレッサ回転数に対するサイクルの安
定性などを考慮して予め実験等によって求められた暖房
運転時の特性が用いられる。そして、広範囲の車室内吹
出空気温度が得られるように目標吸込空気温度Teinが
設定される。
In step S309, the air outlet mode manually set by operating the air outlet mode switch 65 is set to B
/ L mode is determined. In the case of the B / L mode, the process proceeds to step S320 in FIG. 5, and the target suction air temperature Tein of the heat absorbing vehicle interior heat exchanger 35 is set. In setting the target suction air temperature Tein, the heat radiation capacity of the heat radiation interior heat exchanger 33 and the heat absorption
The characteristics at the time of the heating operation previously obtained by experiments and the like are used in consideration of the freezing conditions, the stability of the cycle with respect to the compressor rotation speed, and the like. Then, the target intake air temperature Tein is set such that a wide range of the interior air temperature is obtained.

【0041】ステップS321では、吸熱用車室内熱交
換器35の吸込空気温度Tsucと、ステップS320で
設定された目標吸込空気温度Teinとの差Δθsucを演算
する。ステップS322では、演算された差Δθsucを
所定値Ssucと比較する。Δθsuc<−Ssucの場合に
は、吸熱用車室内熱交換器35の吸込空気温度Tsucが
低過ぎて乗員が要求する吹出温度が得られないので、ス
テップS323で吸込空気温度Tsucが高くなる方向に
インテークドア42を微小開度だけ駆動する。
In step S321, a difference Δθsuc between the suction air temperature Tsuc of the heat absorbing vehicle interior heat exchanger 35 and the target suction air temperature Tein set in step S320 is calculated. In step S322, the calculated difference Δθsuc is compared with a predetermined value Ssuc. In the case of Δθsuc <−Ssuc, the intake air temperature Tsuc of the heat absorbing passenger compartment heat exchanger 35 is too low to obtain the blowout temperature required by the occupant, so that the intake air temperature Tsuc increases in step S323. The intake door 42 is driven by a minute opening.

【0042】一方、Δθsuc>Ssucの場合には、吸熱用
車室内熱交換器35の吸込空気温度Tsucが高過ぎて冷
凍サイクルが不安定になるおそれがあるので、ステップ
S325で吸込空気温度Tsucが低くなる方向にインテ
ークドア42を微小開度だけ駆動する。また、−Ssuc
≦Δθsuc≦Ssucの場合には、Tsucが許容範囲に納っ
ているので、ステップS324でインテークドア42を
現在の開度に維持する。
On the other hand, if Δθ suc> S suc, the suction air temperature T suc of the heat absorbing vehicle interior heat exchanger 35 may be too high and the refrigeration cycle may become unstable. The intake door 42 is driven by a small opening in the lowering direction. Also, -Ssuc
If ≦ Δθsuc ≦ Ssuc, Tsuc falls within the allowable range, so that the intake door 42 is maintained at the current opening in step S324.

【0043】次にステップS326では、ステップS3
02で演算された目標吹出温度Tofに応じて、冷凍サイ
クルが安定して作動可能な最低エアミックスドア開度X
mix.minを設定する。すなわち暖房運転時には、吸熱用
車室内熱交換器35で冷却された空調風により放熱用車
室内熱交換器33を冷却する構成となっているので、放
熱用車室内熱交換器33に導かれる空調風が所定量未満
になると、放熱用車室内熱交換器33の放熱能力が低下
して冷凍サイクルが不安定となる。したがって、放熱用
車室内熱交換器33に導かれる空調風が所定量以上とな
るように、エアミックスドア開度は常に所定の開度より
も大きな開度とする必要がある。一方、B/Lモード
は、フット吹出口から温風を、ベント吹出口から冷風を
吹出して頭寒足熱効果を得るためのモードであるから、
必要以上にエアミックスドア開度を大きくすると、頭寒
足熱効果が低下してB/Lモードを設定する意味がなく
なる。そこで、上述した2つの条件を満足するように最
低エアミックスドア開度Xmix.minが演算される。図示
の特性によれば、目標吹出温度Tofが高いほど最低エア
ミックスドア開度Xmix.minがフルホット側に近づくよ
うになっており、これによりサイクルの安定化が図られ
る。
Next, in step S326, step S3
02, the minimum air mix door opening X at which the refrigeration cycle can operate stably according to the target outlet temperature Tof calculated at 02.
Set mix.min. That is, during the heating operation, the heat-dissipating cabin heat exchanger 33 is cooled by the air-conditioning air cooled by the heat-absorbing car cabin heat exchanger 35. When the wind is less than the predetermined amount, the heat radiation capability of the heat radiation vehicle interior heat exchanger 33 decreases, and the refrigeration cycle becomes unstable. Therefore, it is necessary to always set the air mix door opening larger than the predetermined opening so that the conditioned air guided to the heat-dissipating vehicle interior heat exchanger 33 is equal to or more than the predetermined amount. On the other hand, the B / L mode is a mode in which warm air is blown out from the foot outlet and cool air is blown out from the vent outlet to obtain a head cold foot heat effect.
If the opening of the air mix door is increased more than necessary, the thermal effect of the head cold foot is reduced, and it becomes meaningless to set the B / L mode. Therefore, the minimum air mix door opening Xmix.min is calculated so as to satisfy the above two conditions. According to the characteristics shown in the drawing, the higher the target outlet temperature Tof, the lower the air mix door opening Xmix.min approaches the full hot side, thereby stabilizing the cycle.

【0044】次のステップS327〜S329では、図
3のステップS217〜S219と同様の制御を行う。
すなわち、吸熱用車室内熱交換器35の目標作動温度T
fineを設定し、吸熱用車室内熱交換器35の吹出空気温
度Toutと、目標作動温度Tfineとの差Δθoutを演算
し、演算された差Δθoutを許容値Soutと比較する。Δ
θout<−Soutの場合には、吸熱用車室内熱交換器35
の吹出空気温度Toutが低過ぎて吸熱用車室内熱交換器
35が凍結するおそれがあると判断されるので、Tout
を高めるべくステップS330に進み、エアミックスド
アドア46をフルクール側に微小量だけ移動させる。こ
れにより、放熱用車室内熱交換器33を通過する空気
量、すなわち放熱用車室内熱交換器33における放熱量
が減少し、吸熱用車室内熱交換器35の作動温度(圧
力)が高温側(高圧側)にシフトされる。その結果、吸
熱用車室内熱交換器35の吹出空気温度Toutが上昇す
る。
In the next steps S327 to S329, the same control as in steps S217 to S219 in FIG. 3 is performed.
That is, the target operating temperature T of the heat absorbing interior heat exchanger 35
Fine is set, and the difference Δθout between the outlet air temperature Tout of the heat absorbing vehicle interior heat exchanger 35 and the target operating temperature Tfine is calculated, and the calculated difference Δθout is compared with the allowable value Sout. Δ
If θout <−Sout, the heat absorbing vehicle interior heat exchanger 35
It is determined that the blown air temperature Tout is too low and the heat absorbing vehicle interior heat exchanger 35 may be frozen.
In step S330, the air mixing door 46 is moved to the full cool side by a very small amount. As a result, the amount of air passing through the heat exchanger 33 for heat dissipation, that is, the amount of heat radiation in the heat exchanger 33 for heat dissipation decreases, and the operating temperature (pressure) of the heat exchanger 35 for heat absorption decreases to the high temperature side. (High pressure side). As a result, the temperature Tout of the blown air from the heat exchanger 35 for heat absorption increases.

【0045】一方、Δθout>Soutの場合には、吸熱用
車室内熱交換器35の吹出空気温度Toutが高過ぎて除
湿性能が低下するおそれがあると判断されるので、Tou
tを低下させるべくステップS332に進み、エアミッ
クスドアドア46をフルホット側に微小量だけ移動させ
る。これにより、放熱用車室内熱交換器33を通過する
空気量、すなわち放熱用車室内熱交換器33における放
熱量が増加し、吸熱用車室内熱交換器35の作動温度
(圧力)が低温側(低圧側)にシフトされる。その結
果、吸熱用車室内熱交換器35の吹出空気温度Toutが
低下する。また、−Sout≦Δθout≦Soutの場合に
は、Toutが許容範囲に納っているので、ステップS3
31でエアミックスドア46を現在の開度に維持する。
On the other hand, if Δθout> Sout, it is determined that the temperature Tout of the air blown from the heat absorbing vehicle interior heat exchanger 35 is too high and the dehumidification performance may be reduced.
Proceeding to step S332 to reduce t, the air mixing door 46 is moved by a small amount to the full hot side. As a result, the amount of air passing through the heat-dissipating cabin heat exchanger 33, that is, the amount of heat dissipated in the heat-dissipating cabin heat exchanger 33, increases, and the operating temperature (pressure) of the heat-absorbing cabin heat exchanger 35 becomes lower. (Low pressure side). As a result, the temperature Tout of the air blown out of the heat exchanger 35 for heat absorption decreases. When −Sout ≦ Δθout ≦ Sout, Tout falls within the allowable range, and therefore, the process goes to step S3.
At 31, the air mix door 46 is maintained at the current opening.

【0046】ステップS333では、現在のエアミック
スドア開度Xdscが、ステップS326で演算された最
低エアミックスドア開度Xminより大きいか否か、すな
わちエアミックスドア46がXmix.minよりもフルホッ
ト側の位置にあるか否かを判定する。Xmix<Xmix.mi
n、すなわちエアミックスドア46がXmix.minよりもフ
ルクール側の位置にあると判定されると、ステップS3
34でエアミックスドア開度Xmixが最低エアミックス
ドア開度Xmix.minとなるようにエアミックスドア46
を駆動し、その後、図6のステップS335に進む。一
方、Xmix≧Xmix.minの場合には直接ステップS335
に進む。
In step S333, it is determined whether or not the current air mix door opening Xdsc is larger than the minimum air mix door opening Xmin calculated in step S326, that is, the air mix door 46 is on the full hot side of Xmix.min. Is determined. Xmix <Xmix.mi
n, that is, when it is determined that the air mix door 46 is at a position on the full cool side of Xmix.min, step S3
At 34, the air mixing door 46 is adjusted so that the air mixing door opening Xmix becomes the minimum air mixing door opening Xmix.min.
, And then the process proceeds to step S335 in FIG. On the other hand, if Xmix ≧ Xmix.min, the process proceeds directly to step S335.
Proceed to.

【0047】以上によりエアミックスドア開度Xmix
は、最低エアミックスドア開度Xmix.minとフルホット
の間で制御されることになる。したがって、B/Lモー
ドにおける頭寒足熱効果を維持しつつ放熱用車室内熱交
換器33の通過空気量が不所望に低下するのを防止で
き、コンプレッサ31の吐出冷媒温度や吐出冷媒圧力の
上昇が抑制されて冷凍サイクルの安定化が図れる。
From the above, the air mix door opening Xmix
Is controlled between the minimum air mix door opening Xmix.min and full hot. Therefore, it is possible to prevent the amount of air passing through the heat exchanger 33 for heat radiation from undesirably decreasing while maintaining the head-to-foot heat effect in the B / L mode, and suppress an increase in the temperature of the refrigerant discharged from the compressor 31 and the pressure of the discharged refrigerant. As a result, the refrigeration cycle can be stabilized.

【0048】ステップS335では、吸熱用車室内熱交
換器35の吹出空気温度Toutと、放熱用車室内熱交換
器33の吹出空気温度Tvと、エアミックスドア開度Xm
ixとに基づいて、ベント吹出口51からの冷風と、フッ
ト吹出口52からの温風とを混合した場合の車室内吹出
空気温度Tdisを推定する。
In step S335, the temperature of the blown air Tout of the heat exchanger 35 for heat absorption, the temperature of the blown air Tv of the heat exchanger 33 for heat radiation, and the air mix door opening Xm
Based on ix, the vehicle interior air temperature Tdis when cold air from the vent air outlet 51 and warm air from the foot air outlet 52 are mixed is estimated.

【0049】ステップS336では、上記車室内吹出空
気温度Tdisと目標吹出温度Tofとの差Δθdisを演算
し、ステップS337では、演算された差Δθdisを所
定値Sdisと比較する。Δθdis<−Sdisの場合には、
車室内吹出空気温度Tdisが目標吹出温度Tofよりも所
定値以上低いので、Tdisを高めるべくステップS33
8に進み、コンプレッサ31の周波数fを微小量だけ増
加させる。一方、Δθdis>Sdisの場合には、車室内吹
出空気温度Tdisが目標吹出温度Tofよりも所定値以上
高いので、Tdisを低下させるべくステップS340に
進み、コンプレッサ31の周波数fを微小量だけ減少さ
せる。また、−Sdis≦Δθdis≦Sdisの場合には、Td
isが許容範囲に納っているので、ステップS339でコ
ンプレッサ周波数を現在の周波数に維持する。その後、
処理はステップS301に戻る。
In step S336, a difference Δθdis between the above-described vehicle interior air temperature Tdis and the target air temperature Tof is calculated, and in step S337, the calculated difference Δθdis is compared with a predetermined value Sdis. When Δθdis <−Sdis,
Since the vehicle interior air temperature Tdis is lower than the target air temperature Tof by a predetermined value or more, step S33 is performed to increase Tdis.
Proceeding to 8, the frequency f of the compressor 31 is increased by a small amount. On the other hand, in the case of Δθdis> Sdis, the air temperature Tdis in the vehicle compartment is higher than the target air temperature Tof by a predetermined value or more. Therefore, the process proceeds to step S340 to reduce Tdis, and the frequency f of the compressor 31 is reduced by a small amount. . When −Sdis ≦ Δθdis ≦ Sdis, Td
Since is is within the allowable range, the compressor frequency is maintained at the current frequency in step S339. afterwards,
The process returns to step S301.

【0050】一方、図4のステップS309でB/Lモ
ード以外のモードが設定されていると判定された場合に
は、エアミックスドア開度Xdscをフルホットにして暖
房運転を行うので、上述した図3のステップS211〜
S224と同様の処理を行う。
On the other hand, if it is determined in step S309 in FIG. 4 that a mode other than the B / L mode has been set, the heating operation is performed with the air mix door opening Xdsc set to full hot. Steps S211 to S211 in FIG.
The same processing as in S224 is performed.

【0051】以上の図2〜図6では、ブロアファン速度
と吹出口モードのいずれか一方が手動設定された場合に
ついて説明したが、暖房運転時にブロアファン速度が手
動設定され、かつB/Lモードが手動設定された場合に
は、図5,図6で説明したB/Lモード時の制御が優先
的に行われる。これを実現するには、例えば図4のステ
ップS302とS303との間に図2のステップS20
3〜S209の処理を挿入すればよい。これによれば、
頭寒足熱効果を維持しつつ満足な暖房能力および冷凍サ
イクルの安定化が図れる。
In FIGS. 2 to 6, the case where one of the blower fan speed and the outlet mode is manually set has been described. However, the blower fan speed is set manually during the heating operation, and the B / L mode is set. Is manually set, the control in the B / L mode described with reference to FIGS. 5 and 6 is preferentially performed. To realize this, for example, step S20 in FIG. 2 is inserted between steps S302 and S303 in FIG.
What is necessary is just to insert the process of 3-S209. According to this,
Satisfactory heating capacity and stabilization of the refrigeration cycle can be achieved while maintaining the head and foot heat effect.

【0052】なお以上では、ステップS211,S21
4に示すように、吸熱用車室内熱交換器の吸込空気温度
Tsucに基づいて冷凍サイクルが不安定状態または能力
不足状態にあるか否かを判定するようにしたが、Tsuc
に代えて吸熱用車室内熱交換器の吸込空気負荷,吸熱用
車室内熱交換器の吹出空気負荷,放熱用車室内熱交換器
33の吸込空気負荷,放熱用車室内熱交換器33の吹出
空気負荷および放熱用車室内熱交換器33の作動状態
(例えば、放熱量)などに基づいて上記状態判定を行う
ようにしてもよい。ここで、空気負荷とは、空気温度や
空気圧力あるいは空気量を含む概念である。
In the above, steps S211, S21
As shown in FIG. 4, it is determined whether or not the refrigeration cycle is in an unstable state or in a state of insufficient capacity based on the suction air temperature Tsuc of the heat absorbing vehicle interior heat exchanger.
Instead of the above, the intake air load of the heat absorbing interior heat exchanger, the blowing air load of the heat absorbing interior heat exchanger, the suction air load of the heat radiating interior heat exchanger 33, and the blowing of the heat radiating interior heat exchanger 33. The above-described state determination may be performed based on an air load, an operation state (for example, a heat release amount) of the heat-exchange vehicle interior heat exchanger 33, and the like. Here, the air load is a concept including the air temperature, the air pressure, or the air amount.

【0053】また、最低エアミックスドア開度を目標吹
出温度から求めるようにしたが、放熱用車室内熱交換器
33の吹出空気温度や、放熱用車室内熱交換器33にお
ける冷媒温度あるいは冷媒圧力、コンプレッサ31の吐
出冷媒温度や吐出冷媒圧力から最低エアミックスドア開
度を演算するようにしてもよい。さらに、B/Lモード
時の車室内吹出温度Tdisを、吸熱用車室内熱交換器3
5の吹出空気温度Toutと、放熱用車室内熱交換器33
の吹出空気温度Tvと、エアミックスドア開度Xmixとか
ら演算したが、吹出口に温度センサを設置して直接車室
内吹出空気温度を測定してもよい。
The minimum air mix door opening is determined from the target outlet temperature. However, the temperature of the air blown out of the heat exchanger 33 for the heat radiation, the refrigerant temperature or the refrigerant pressure in the heat exchanger 33 for the heat radiation, are determined. Alternatively, the minimum air mix door opening may be calculated from the refrigerant temperature and the refrigerant pressure discharged from the compressor 31. Further, the temperature Tdis of the vehicle compartment at the time of the B / L mode is changed by the heat exchanger 3 for heat absorption.
5 and the radiating vehicle interior heat exchanger 33
Is calculated from the outlet air temperature Tv and the air mix door opening Xmix, but a temperature sensor may be provided at the outlet to directly measure the outlet air temperature in the vehicle compartment.

【0054】[0054]

【発明の効果】請求項1の発明によれば、暖房運転時に
空調風発生手段の送風量が手動操作に応じて設定される
と、その送風量に応じてコンプレッサの回転数を設定す
るとともに、このとき冷凍サイクルが不安定状態にある
と判定された場合には、吸熱用車室内熱交換器の吸込空
気負荷を低下させるようにしたので、手動操作に応じた
風量を維持しつつ速やかに冷凍サイクルを安定状態に復
帰させることができる。特に請求項2の発明のように、
冷凍サイクルの不安定状態の度合いが高いほどコンプレ
ッサ回転数を低減するようにすれば、より一層冷凍サイ
クルの安定化に寄与する。請求項3の発明によれば、暖
房運転時に空調風発生手段の送風量が手動操作に応じて
設定されると、その送風量に応じてコンプレッサの回転
数を設定するとともに、このとき冷凍サイクルが能力不
足状態にあると判定された場合には、吸熱用車室内熱交
換器の吸込空気負荷を増加するようにしたので、手動操
作に応じた風量を維持しつつ速やかに冷凍サイクルの能
力不足を解消できる。特に請求項4の発明のように、冷
凍サイクルの能力不足の度合いに拘らずコンプレッサ回
転数を所定値以上に保持するようにすれば、確実に満足
な暖房能力を得ることができる。請求項5の発明によれ
ば、暖房運転時にバイレベルモードが手動操作によって
設定された場合には、吸熱用車室内熱交換器の吸込空気
負荷が予め設定された目標値に近づくよう制御するとと
もに、エアミックスドアを最大開度と目標吹出温度など
に基づいて演算された最低エアミックスドア開度との間
で駆動制御するようにしたので、所望の車室内吹出温度
を維持しつつ放熱用車室内熱交換器の通過風量を適正に
制御できる。したがって、コンプレッサ吐出冷媒圧力や
吐出冷媒温度の不所望な上昇が抑制され、冷凍サイクル
の安定化が図れる。請求項6の発明によれば、空調風発
生手段の送風量が手動操作に応じて設定され、かつバイ
レベルモードが手動操作によって設定されている場合に
は、バイレベルモード手動設定時の制御を優先させるよ
うにしたので、バイレベルモード設定時に手動操作に応
じた風量を維持しつつ冷凍サイクルを安定状態あるいは
十分な暖房性能が得られる状態に維持できる。
According to the first aspect of the invention, when the air flow rate of the air-conditioning air generating means is set according to the manual operation during the heating operation, the number of rotations of the compressor is set according to the air flow rate, At this time, if it is determined that the refrigeration cycle is in an unstable state, the suction air load of the heat absorbing interior heat exchanger is reduced, so that the refrigeration cycle is quickly maintained while maintaining the air flow according to the manual operation. The cycle can be returned to a stable state. In particular, as in the invention of claim 2,
If the rotational speed of the compressor is reduced as the degree of the unstable state of the refrigeration cycle is increased, the refrigeration cycle is further stabilized. According to the invention of claim 3, when the air flow rate of the conditioned air generation means is set according to the manual operation during the heating operation, the rotation speed of the compressor is set according to the air flow rate, and at this time, the refrigeration cycle is started. If it is determined that the refrigeration cycle is in a state of insufficient capacity, the intake air load of the heat absorbing vehicle interior heat exchanger is increased, so that the capacity of the refrigeration cycle is quickly reduced while maintaining the air flow according to the manual operation. Can be resolved. In particular, if the compressor rotation speed is maintained at a predetermined value or more irrespective of the degree of insufficient capacity of the refrigeration cycle, a satisfactory heating capacity can be reliably obtained. According to the invention of claim 5, when the bi-level mode is set by a manual operation during the heating operation, the control is performed such that the suction air load of the heat absorbing vehicle interior heat exchanger approaches a preset target value. The air mix door is driven and controlled between the maximum opening and the minimum air mixing door opening calculated based on the target outlet temperature, etc., so that the heat dissipating vehicle can be maintained while maintaining the desired vehicle interior outlet temperature. The amount of air passing through the indoor heat exchanger can be appropriately controlled. Therefore, undesired rises in the compressor discharge refrigerant pressure and the discharge refrigerant temperature are suppressed, and the refrigeration cycle can be stabilized. According to the invention of claim 6, when the air blowing amount of the conditioned air generating means is set according to the manual operation and the bi-level mode is set by the manual operation, the control at the time of the manual setting of the bi-level mode is performed. Since the priority is given, the refrigeration cycle can be maintained in a stable state or a state in which sufficient heating performance can be obtained while maintaining the air flow according to the manual operation when the bi-level mode is set.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例に係る車両用ヒートポンプ式
冷暖房装置を示す構成図。
FIG. 1 is a configuration diagram showing a heat pump type air conditioner for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

【図2】ブロアファン風量がマニュアル設定された場合
の暖房制御の手順を示すフローチャート。
FIG. 2 is a flowchart showing a heating control procedure when a blower fan air volume is manually set.

【図3】図2に続くフローチャート。FIG. 3 is a flowchart following FIG. 2;

【図4】吹出口がマニュアル設定された場合の暖房制御
の手順を示すフローチャート。
FIG. 4 is a flowchart illustrating a procedure of heating control when an outlet is manually set.

【図5】図4に続くフローチャート。FIG. 5 is a flowchart following FIG. 4;

【図6】図5に続くフローチャート。FIG. 6 is a flowchart following FIG. 5;

【図7】従来の車両用ヒートポンプ式冷暖房装置を示す
構成図。
FIG. 7 is a configuration diagram showing a conventional heat pump type air conditioner for a vehicle.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

31 コンプレッサ 32 三方弁 33 放熱用車室内熱交換器 34 膨張弁 35 吸熱用車室内熱交換器 37 ブロアファン 38 車室外熱交換器 43 制御装置 44 ブロアファンモータ 46 エアミックスドア 51 ベンチレータ(ベント)吹出口 52 フット吹出口 53 デフロスタ吹出口 58 吸熱用車室内熱交換器吸込風温センサ 59 吸熱用車室内熱交換器吹出風温センサ 61 日射センサ 62 外気温センサ 63 室温センサ 65 吹出口モードスイッチ 66 ブロアファンスイッチ REFERENCE SIGNS LIST 31 compressor 32 three-way valve 33 heat-exchanging vehicle interior heat exchanger 34 expansion valve 35 heat-absorbing vehicle interior heat exchanger 37 blower fan 38 exterior vehicle heat exchanger 43 controller 44 blower fan motor 46 air mix door 51 ventilator (vent) blowing Outlet 52 Foot outlet 53 Defroster outlet 58 Heat absorption vehicle interior heat exchanger suction air temperature sensor 59 Heat absorption vehicle interior heat exchanger blown air temperature sensor 61 Solar radiation sensor 62 Outside air temperature sensor 63 Room temperature sensor 65 Air outlet mode switch 66 Blower Fan switch

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平5−319070(JP,A) 特開 平5−319077(JP,A) 特開 平5−294138(JP,A) 特開 平6−40235(JP,A) 実開 平6−10007(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B60H 1/32 615 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-5-319070 (JP, A) JP-A-5-319077 (JP, A) JP-A-5-294138 (JP, A) JP-A-5-294138 40235 (JP, A) Japanese Utility Model Hei 6-10007 (JP, U) (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B60H 1/32 615

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 車室内に送風すべき空調風を発生させる
空調風発生手段と、冷媒を圧送するコンプレッサと、 このコンプレッサの冷媒吐出側に接続され、冷媒の熱を
外気に放熱する車室外熱交換器と、 前記コンプレッサの冷媒吐出側に接続され、冷媒の熱を
前記空調風に放熱して温風を作る放熱用車室内熱交換器
と、 この放熱用車室内熱交換器の冷媒流出側に接続され、冷
媒を断熱膨張せしめる膨張手段と、 この膨張手段の冷媒流出側と前記コンプレッサの冷媒流
入側とに接続され、前記空調風の熱を、前記車室外熱交
換器および放熱用車室内熱交換器の少なくともいずれか
一方を経て前記膨張手段で断熱膨張された冷媒に吸熱し
て冷風を作る吸熱用車室内熱交換器と、 前記コンプレッサの吐出冷媒を前記車室外熱交換器に導
く冷媒管路と前記放熱用車室内熱交換器に導く冷媒管路
との分岐点に設けられ、冷房運転時には前記コンプレッ
サの吐出冷媒を少なくとも前記車室外熱交換器に導き、
暖房運転時には、前記コンプレッサの吐出冷媒を前記車
室外熱交換器を迂回させて前記放熱用車室内熱交換器に
導く冷媒流路切換手段とを備えた車両用ヒートポンプ式
冷暖房装置において、前記吸熱用車室内熱交換器の吸込空気負荷,吸熱用車室
内熱交換器の吹出空気負荷および放熱用車室内熱交換器
の吹出空気負荷のうち少なくともいずれかを 冷凍サイク
ルの状態を示す物理量として検出する検出手段と、前記検出手段の検出出力が予め設定された上限値よりも
高いか否かを判定する 判定手段と、暖房運転時に前記空調風発生手段の送風量が手動操作に
応じて設定されると、前記空調風発生手段の送風量に応
じて前記コンプレッサの回転数を設定するとともに、こ
のとき前記検出手段の検出出力が予め設定された上限値
よりも高いと判定されている場合には、前記吸熱用車室
内熱交換器の吸込空気負荷を低下せしめる 制御手段とを
具備することを特徴とする車両用ヒートポンプ式冷暖房
装置。
1. An air-conditioning air generating means for generating air-conditioning air to be blown into a vehicle interior, a compressor for pressure-feeding a refrigerant, and a vehicle external heat connected to a refrigerant discharge side of the compressor and radiating heat of the refrigerant to the outside air. An exchanger, connected to a refrigerant discharge side of the compressor, and a heat-dissipating vehicle interior heat exchanger that radiates heat of the refrigerant to the conditioned air to generate warm air; and a refrigerant outflow side of the heat-dissipating vehicle interior heat exchanger. Expansion means for adiabatically expanding the refrigerant, connected to a refrigerant outflow side of the expansion means and a refrigerant inflow side of the compressor, and transferring the heat of the conditioned air to the outside heat exchanger and the heat radiation interior A heat-absorbing vehicle interior heat exchanger that absorbs the refrigerant adiabatically expanded by the expansion means through at least one of the heat exchangers to generate cool air, and a refrigerant that guides refrigerant discharged from the compressor to the vehicle exterior heat exchanger. Pipe and Provided at a branch point of a refrigerant pipe leading to the serial heat-radiating inner heat exchanger, during the cooling operation leads to the discharge refrigerant of said compressor to at least the vehicle exterior heat exchanger,
In the heating operation, the heat pump type air conditioner for a vehicle that includes a refrigerant flow path switching means for guiding the refrigerant discharged from the compressor to the heat-radiating inner heat exchanger to bypass the car exterior heat exchanger, for the endothermic Inlet air load of heat exchanger in vehicle interior
Internal heat exchanger blow-out air load and heat dissipation heat exchanger
Detecting means for detecting at least one of the blown air loads as a physical quantity indicating the state of the refrigeration cycle, and a detection output of the detecting means being higher than a preset upper limit value.
Determination means for determining whether or not the air flow rate is high, and the air flow rate of the air-conditioning air generation means is manually operated during the heating operation.
When set according to the air volume of the air conditioning
The number of rotations of the compressor
When the detection output of the detection means is a preset upper limit value
If it is determined that the temperature is higher than
A heat pump type cooling / heating device for a vehicle, comprising: a control unit for reducing an intake air load of the internal heat exchanger .
【請求項2】 前記制御手段は、暖房運転時に前記空調
風発生手段の送風量が手動操作に応じて設定され、かつ
前記検出手段の検出出力が前記上限値よりも高いと判定
されている場合には、該検出手段の検出出力が高いほど
前記コンプレッサ回転数を低下させることを特徴とする
請求項1に記載の車両用ヒートポンプ式冷暖房装置。
2. The air conditioner according to claim 1, wherein said control means is configured to control said air conditioning during a heating operation.
The air volume of the wind generator is set according to the manual operation, and
It is determined that the detection output of the detection means is higher than the upper limit value
If the detection output of the detection means is higher,
Reducing the compressor rotation speed.
A vehicle heat pump air conditioner according to claim 1 .
【請求項3】 車室内に送風すべき空調風を発生させる
空調風発生手段と、 冷媒を圧送するコンプレッサと、 このコンプレッサの冷媒吐出側に接続され、冷媒の熱を
外気に放熱する車室外熱交換器と、 前記コンプレッサの冷媒吐出側に接続され、冷媒の熱を
前記空調風に放熱して温風を作る放熱用車室内熱交換器
と、 この放熱用車室内熱交換器の冷媒流出側に接続され、冷
媒を断熱膨張せしめる膨張手段と、 この膨張手段の冷媒流出側と前記コンプレッサの冷媒流
入側とに接続され、前記空調風の熱を、前記車室外熱交
換器および放熱用車室内熱交換器の少なくともいずれか
一方を経て前記膨張手段で断熱膨張された冷媒に吸熱し
て冷風を作る吸熱用車室内熱交換器と、 前記コンプレッサの吐出冷媒を前記車室外熱交換器に導
く冷媒管路と前記放熱用車室内熱交換器に導く冷媒管路
との分岐点に設けられ、冷房運転時には前記コンプレッ
サの吐出冷媒を少なくとも前記車室外熱交換器に導き、
暖房運転時には、前記コンプレッサの吐出冷媒を前記車
室外熱交換器を迂回させて前記放熱用車室内熱交換器に
導く冷媒流路切換手段とを備えた車両用ヒートポンプ式
冷暖房装置において、 前記吸熱用車室内熱交換器の吸込空気負荷,吸熱用車室
内熱交換器の吹出空気負荷および放熱用車室内熱交換器
の吹出空気負荷のうち少なくともいずれかを検出する検
出手段と、 前記検出手段の検出結果が予め設定された下限値よりも
低いか否かを判定する判定手段と、 暖房運転時に前記空調風発生手段の送風量が手動操作に
応じて設定されると、 前記空調風発生手段の送風量に応
じて前記コンプレッサの回転数を設定するとともに、こ
のとき前記検出手段の検出出力が予め設定された下限値
よりも低いと判定されている場合には、前記吸熱用車室
内熱交換器の吸込空気負荷を上昇せしめる制御手段とを
具備することを特徴とする 車両用ヒートポンプ式冷暖房
装置。
3. An air-conditioning air to be blown into a vehicle interior.
Conditioned air generating means, a compressor for pressure-feeding the refrigerant, and connected to a refrigerant discharge side of the compressor to generate heat of the refrigerant.
An external heat exchanger that radiates heat to the outside air, and is connected to a refrigerant discharge side of the compressor, and transfers heat of the refrigerant.
A heat-radiating vehicle interior heat exchanger that radiates heat to the conditioned air to produce warm air
When connected to a refrigerant outflow side of the heat-radiating inner heat exchanger, cold
Expansion means for adiabatically expanding the medium; a refrigerant outlet side of the expansion means; and a refrigerant flow of the compressor.
And the heat from the air conditioning
Heat exchanger and / or heat exchanger
Heat is absorbed by the refrigerant adiabatically expanded by the expansion means through one side.
Heat exchanger for heat absorption, which creates cool air, and guides refrigerant discharged from the compressor to the heat exchanger outside the vehicle.
Refrigerant line and refrigerant line leading to the heat-dissipating interior heat exchanger
At the junction of the
Guiding the refrigerant discharged from the heat exchanger to at least the exterior heat exchanger,
During the heating operation, the refrigerant discharged from the compressor is
Bypassing the outdoor heat exchanger to the heat-dissipating interior heat exchanger
Vehicle heat pump type equipped with a refrigerant passage switching means for guiding
In the cooling / heating device, the suction air load of the heat exchanger for heat absorption and the heat absorption
Internal heat exchanger blow-out air load and heat dissipation heat exchanger
To detect at least one of the
Output means and the detection result of the detection means is smaller than a preset lower limit value.
Determining means for determining whether or not the air flow rate of the conditioned air generating means is manually operated during the heating operation.
When set according to the air volume of the air conditioning
The number of rotations of the compressor
When the detection output of the detection means is a preset lower limit value
If it is determined that the temperature is lower than
Control means for increasing the suction air load of the internal heat exchanger.
A heat pump type air conditioner for a vehicle, comprising:
【請求項4】 前記制御手段は、暖房運転時に前記空調
風発生手段の送風量が手動操作に応じて設定され、かつ
前記検出手段の検出出力が前記下限値よりも低いと判定
されている場合には、該検出手段の検出出力に拘らず前
記コンプレッサ回転数を所定値以上に保持することを特
徴とする請求項3に記載の車両用ヒートポンプ式冷暖房
装置。
4. The air conditioner according to claim 1, wherein said control means controls said air conditioning during a heating operation.
The air volume of the wind generator is set according to the manual operation, and
It is determined that the detection output of the detection means is lower than the lower limit value
If it has been detected, regardless of the detection output of the detection means,
The feature is to keep the compressor speed above a predetermined value.
The vehicle heat pump air conditioner according to claim 3 , wherein
【請求項5】 前記放熱用車室内熱交換器の通過空気量
を調節するエアミックスドアと、 目標吹出温度,前記吸熱用車室内熱交換器の吹出空気負
荷と前記放熱用車室内熱交換器の吹出空気負荷とから演
算される車室内吹出温度,前記放熱用車室内熱交換器の
作動状態のうち少なくともいずれかに基づいて最低エア
ミックスドア開度とを演算する演算手段を更に備え、 前記制御手段は、暖房運転時に、ベント吹出口およびフ
ット吹出口の双方から空調風を車室内に吹出すバイレベ
ルモードが手動操作によって設定された場合には、前記
吸熱用車室内熱交換器の吸込空気負荷が予め設定された
目標値に近づくよう該吸込空気負荷を制御するととも
に、前記エアミックスドアを、前記放熱用車室内熱交換
器の通過空気量が最も多くなる最大開度と前記演算され
た最低エアミックスドア開度との間で駆動制御すること
を特徴とする請求項1に記載の 車両用ヒートポンプ式冷
暖房装置。
5. The amount of air passing through the heat-exchange vehicle interior heat exchanger.
The air mix door, which regulates the air temperature, the target air temperature,
From the load and the air load blown out of the heat exchanger inside the vehicle.
Of the cabin outlet temperature calculated,
Minimum air based on at least one of the operating conditions
Calculating means for calculating the mixed door opening degree; wherein the control means controls the vent outlet and the fan during the heating operation.
Bi-level outlet that blows conditioned air into the cabin from both outlets
If the mode is set manually,
Preset suction air load of heat exchanger for heat absorption
The intake air load is controlled so as to approach the target value.
Then, the air mixing door is connected to the heat exchange
The maximum opening degree at which the amount of air passing through the
Drive control between the minimum air mix door opening
The heat pump type cooling and heating apparatus for a vehicle according to claim 1, wherein:
【請求項6】 車室内に送風すべき空調風を発生させる
空調風発生手段と、 冷媒を圧送するコンプレッサと、 このコンプレッサの冷媒吐出側に接続され、冷媒の熱を
外気に放熱する車室外熱交換器と、 前記コンプレッサの冷媒吐出側に接続され、冷媒の熱を
前記空調風に放熱して温風を作る放熱用車室内熱交換器
と、 この放熱用車室内熱交換器の冷媒流出側に接続され、冷
媒を断熱膨張せしめる 膨張手段と、 この膨張手段の冷媒流出側と前記コンプレッサの冷媒流
入側とに接続され、前記空調風の熱を、前記車室外熱交
換器および放熱用車室内熱交換器の少なくともいずれか
一方を経て前記膨張手段で断熱膨張された冷媒に吸熱し
て冷風を作る吸熱用車室内熱交換器と、 前記コンプレッサの吐出冷媒を前記車室外熱交換器に導
く冷媒管路と前記放熱用車室内熱交換器に導く冷媒管路
との分岐点に設けられ、冷房運転時には前記コンプレッ
サの吐出冷媒を少なくとも前記車室外熱交換器に導き、
暖房運転時には、前記コンプレッサの吐出冷媒を前記車
室外熱交換器を迂回させて前記放熱用車室内熱交換器に
導く冷媒流路切換手段と、 前記放熱用車室内熱交換器の通過空気量を調節するエア
ミックスドアとを備えた車両用ヒートポンプ式冷暖房装
置において、 目標吹出温度,前記吸熱用車室内熱交換器の吹出空気負
荷と前記放熱用車室内熱交換器の吹出空気負荷とから演
算される車室内吹出温度,前記放熱用車室内熱交換器の
作動状態のうち少なくともいずれかに基づいて最低エア
ミックスドア開度を演算する演算手段と、 前記コンプレッサ,熱交換器,膨張手段および冷媒流路
切換手段から構成される冷凍サイクルの状態を示す物理
量を検出する検出手段と、 前記検出された物理量に基づいて冷凍サイクルが不安定
状態または能力不足状態にあるか否かを判定する判定手
段と、 前記空調風発生手段の送風量が手動操作に応じて設定さ
れており、かつベント吹出口およびフット吹出口の双方
から空調風を車室内に吹出すバイレベルモードが手動操
作によって設定されていない暖房運転時に、前記判定手
段により冷凍サイクルが不安定状態または能力不足状態
にあると判定されると、その状態を回避すべく前記吸熱
用車室内熱交換器の吸込空気負荷,前記コンプレッサの
回転数および前記放熱用車室内熱交換器の通過空気量の
少なくともいずれか1つを制御し、前記バイレベルモー
ドが手動操作によって設定されているときには、前記送
風量の手動操作による設定の有無に拘らず、前記吸熱用
車室内熱交換器の吸込空気負荷が予め設定された目標値
に近づくよう該吸込空気負荷を制御するとともに、 前記
エアミックスドアを、前記放熱用車室内熱交換器の通過
空気量が最も多くなる最大開度と前記演算された最低エ
アミックスドア開度との間で駆動制御する制御手段とを
具備することを特徴とする 車両用ヒートポンプ式冷暖房
装置。
6. An air-conditioning air to be blown into a vehicle interior.
Air-conditioning air generating means, a compressor for pumping refrigerant, and connected to a refrigerant discharge side of the compressor to generate heat of the refrigerant.
An external heat exchanger that radiates heat to the outside air, and is connected to a refrigerant discharge side of the compressor, and transfers heat of the refrigerant.
A heat-radiating vehicle interior heat exchanger that radiates heat to the conditioned air to produce warm air
When connected to a refrigerant outflow side of the heat-radiating inner heat exchanger, cold
Expansion means for adiabatically expanding the medium; a refrigerant outlet side of the expansion means; and a refrigerant flow of the compressor.
And the heat from the air conditioning
Heat exchanger and / or heat exchanger
Heat is absorbed by the refrigerant adiabatically expanded by the expansion means through one side.
Heat exchanger for heat absorption, which creates cool air, and guides refrigerant discharged from the compressor to the heat exchanger outside the vehicle.
Refrigerant line and refrigerant line leading to the heat-dissipating interior heat exchanger
At the junction of the
Guiding the refrigerant discharged from the heat exchanger to at least the exterior heat exchanger,
During the heating operation, the refrigerant discharged from the compressor is
Bypassing the outdoor heat exchanger to the heat-dissipating interior heat exchanger
Refrigerant flow switching means for guiding, and air for adjusting the amount of air passing through the heat exchanger for heat radiation inside the vehicle
Heat pump type air conditioning system for vehicles with mixed door
The target air temperature, the air flow from the heat exchanger
From the load and the air load blown out of the heat exchanger inside the vehicle.
Of the cabin outlet temperature calculated,
Minimum air based on at least one of the operating conditions
Calculating means for calculating the mixed door opening; said compressor, heat exchanger, expansion means, and refrigerant flow path;
Physics indicating the state of the refrigeration cycle composed of switching means
Detecting means for detecting the amount, and the refrigeration cycle is unstable based on the detected physical quantity
For judging whether the machine is in a state or a lack of capacity
And the air flow rate of the air-conditioning air generating means is set according to a manual operation.
And both vent and foot outlets
Mode that blows air conditioning air into the cabin from the
During the heating operation that is not set by the operation,
The refrigeration cycle is unstable or insufficient due to the stage
If it is determined that the endothermic
Air load of the heat exchanger in the passenger compartment,
Of the number of revolutions and the amount of air passing through the heat exchanger
At least one of them is controlled and the bi-level mode is controlled.
When the password is set manually,
Regardless of whether the air volume is set manually or not,
Preset target value for the intake air load of the vehicle interior heat exchanger
Controls the intake write air load to approach to, the
Pass the air mix door through the heat exchanger
The maximum opening that maximizes the amount of air and the minimum
Control means for controlling the drive with respect to the opening of the mix door.
A heat pump type air conditioner for a vehicle, comprising:
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