JP3359961B2 - Extended flat plate of rotary working machine - Google Patents
Extended flat plate of rotary working machineInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、トラクタの後部に3点
リンク機構を介して昇降可能に装着され、ロータリ作業
部の後方に均平板を設け、該均平板の左右両側端部に延
長均平板を使用位置と収納位置とに起倒可能に枢着した
ロータリ作業機の延長均平板に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tractor which is mounted on a rear portion of a tractor via a three-point link mechanism so as to be able to move up and down. The present invention relates to an extended flat plate of a rotary working machine in which a flat plate is pivotally mounted on a use position and a storage position so that the flat plate can be tilted.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、トラクタの後部に3点リンク機構
を介して昇降可能に装着され、トラクタのPTO軸から
作業機のギヤボックスに動力を伝達するようにし、ロー
タリ作業部の後方に均平板を設けると共に、均平板の左
右両側端部に延長均平板を使用位置と収納位置とに起倒
可能に枢着したロータリ作業機が知られている。そし
て、この従来のロータリ作業機の延長均平板において
は、トラクタを操縦するオペレータが、トラクタに搭乗
した状態で延長均平板の起倒操作が遠隔操作できるよ
う、延長均平板からトラクタまで操作ワイヤを延長させ
ている。また、均平板と延長均平板との間にシリンダ機
構を介装して、延長均平板を起倒操作するようにしたも
のもある。2. Description of the Related Art Conventionally, a tractor is mounted on a rear portion of a tractor via a three-point link mechanism so as to be able to move up and down, and power is transmitted from a PTO shaft of the tractor to a gear box of a working machine. In addition, there is known a rotary working machine in which extended equalizing plates are pivotally mounted on both left and right end portions of the equalizing plate so as to be able to be turned upside down between a use position and a storage position. Then, in the extended leveling plate of the conventional rotary working machine, the operator who operates the tractor connects the operating wire from the extended leveling plate to the tractor so that the operator can remotely control the raising / lowering operation of the extended leveling plate while riding on the tractor. Have been extended. There is also an apparatus in which a cylinder mechanism is interposed between the flattening plate and the extended flattening plate so that the extended flattening plate is operated to be turned upside down.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで上記ロータリ
作業機の延長均平板では、操作ワイヤを介してトラクタ
に搭乗したオペレータが遠隔操作する場合には、延長均
平板とトラクタの間に長い操作ワイヤを張設しなければ
ならず、ワイヤで操作するので延長均平板の起倒操作が
不確実であった。また、均平板と延長均平板との間にシ
リンダ機構を介装して、延長均平板を直接起倒操作する
場合には、延長均平板をほぼ90度程度しか回動するこ
とができず、延長均平板を収納位置に起立させた状態で
移動させ、あるいは倉庫等に収納すると、起立した延長
均平板に他のものが接触して損傷することがある、とい
う問題点があった。本発明は上記の問題点を解決するこ
とを目的になされたものである。In the case of an extended flat plate of the rotary working machine described above, when an operator on a tractor remotely operates via an operation wire, a long operation wire is provided between the extended flat plate and the tractor. Since it must be stretched and operated with a wire, the operation of raising and lowering the extended flat plate is uncertain. Further, when a cylinder mechanism is interposed between the leveling plate and the extended leveling plate to directly raise and lower the extended leveling plate, the extended leveling plate can be rotated only about 90 degrees, When the extended leveling plate is moved upright to the storage position or stored in a warehouse or the like, there is a problem in that the extended leveling plate may be damaged by contact with the extended leveling plate. The present invention has been made to solve the above problems.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、 A.トラクタの後部に3点リンク機構を介して昇降可能
に装着され、トラクタのPTO軸から作業機のギヤボッ
クス3に動力を伝達するようにし、ロータリ作業部5の
後方に均平板30を設けると共に、該均平板30の左右
両側端部に延長均平板40を使用位置と収納位置とに起
倒可能に枢着したロータリ作業機1において、 B.上記延長均平板40は、均平板30に対して、均平
板30の端部に立設された支持ブラケット41に設けた
枢軸42を介して使用位置から収納位置まで180度回
動可能に枢着され、上記枢軸42と同軸に延長均平板4
0を回動させるリンク体43を枢支し、このリンク体4
3に均平板30側に取付けたシリンダ機構45のピスト
ン45aを連結し、上記支持ブラケット41と延長均平
板40の上面との間に、延長均平板40を使用位置と収
納位置とに弾持するトグルバネ47を設けたことを特徴
としている。 C.上記リンク体43はく字状に屈曲していて、シリン
ダ機構45のピストン45aを伸縮させてリンク体43
を枢軸42を中心に回動させたとき、延長均平板40の
支持アーム40aに設けたピン44と当接して延長均平
板40を使用位置と収納位置とに回動させる当接面43
a,43bを形成していることを特徴としている。In order to achieve the above object, the present invention provides: Is vertically movable mounted through a 3-point linkage at the rear of the tractor, together with the gear box 3 of the working machine from the PTO shaft of the tractor so as to transmit power, providing a uniform flat 30 to the rear of the rotary working unit 5, B. In the rotary working machine 1 in which the extended leveling plate 40 is pivotally attached to the left and right end portions of the leveling plate 30 so that the extended leveling plate 40 can be turned over between the use position and the storage position. The extension equalizing flat 40, to the average flat plate 30, Hitoshitaira
A pivot plate 42 provided on a support bracket 41 erected at the end of the plate 30 is rotatably connected to the storage position by 180 degrees from a use position to a storage position, and is extended coaxially with the pivot shaft 42. 4
0 pivoted link member 43 to rotate, the link member 4
3 is connected to a piston 45a of a cylinder mechanism 45 mounted on the leveling plate 30 side, and is extended with the support bracket 41.
Place the extended flat plate 40 between the use position and the upper surface of the plate 40.
It is characterized in that a toggle spring 47 is provided at the storage position for elasticity . C. The link body 43 is bent in a letter shape, and
The link body 43 is expanded and contracted by the piston 45a of the
Is rotated about the pivot 42, the extended flat plate 40
Extended flattening by contacting pin 44 provided on support arm 40a
A contact surface 43 for rotating the plate 40 between the use position and the storage position
a, it is characterized by forming the 43b.
【0005】[0005]
【作用】上記の構成により本発明のロータリ作業機の延
長均平板は、枢軸を中心に使用位置から収納位置まで1
80度回動するので、収納位置ではほぼ水平状態となっ
て他のものと接触しにくくなり、損傷を受けない。ま
た、延長均平板はリンク体を介してシリンダ機構により
間接的に回動するので、使用位置から収納位置まで確実
に回動でき、しかも使用位置では土の反力による逃げ作
用が行われる。With the above arrangement, the extended leveling plate of the rotary working machine of the present invention can be moved from the use position to the storage position around the pivot.
Since it is rotated by 80 degrees, it is almost horizontal at the storage position and is hard to contact with other things, and is not damaged. Further, since the extended flat plate is indirectly rotated by the cylinder mechanism via the link body, it can be surely rotated from the use position to the storage position, and at the use position, the relief action by the reaction force of the soil is performed.
【0006】[0006]
【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の図面を参照
して具体的に説明する。図4ないし図6において、符号
1は左右方向の長さが長く砕土・代掻機能を持つロータ
リ作業機で、その前部に、図示しないトラクタのトップ
リンクとロアーリンクとからなる周知の3点リンク機構
に連結されるトラクタへの連結部2を設け、トラクタの
後部に昇降可能に装着される。また、トラクタのPTO
軸から、ユニバーサルジョイント、伝動シャフト等を介
して、ロータリ作業機1のギヤボックス3に、図示しな
い入力軸を介して動力が伝達される。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be specifically described below with reference to the accompanying drawings. 4 to 6, reference numeral 1 denotes a rotary working machine having a long length in the left-right direction and having a crushing and scraping function. A connecting portion 2 for connecting to a tractor connected to a link mechanism is provided, and is attached to the rear of the tractor so as to be able to move up and down. Also, the tractor PTO
Power is transmitted from the shaft to the gear box 3 of the rotary working machine 1 via a universal joint, a transmission shaft and the like via an input shaft (not shown).
【0007】ギヤボックス3から左右両側に延びる伝動
系4,4を含むロータリ作業部5,5は、ギヤボックス
3を含む中央部分6の左右両側部から、リンクアーム7
により連繋された状態で、人力によりヒンジ部8,8を
中心に前後(水平)方向に90度回動し、左右方向に展
開した作業状態と、機体後方に向け折り畳まれる折り畳
み状態とに変位するようになっている。そして、機体前
部の中央部分6の左右両側部とロータリ作業部5,5と
の間に、ロータリ作業部5,5を作業状態に展開したと
き自動ロックし、ロータリ作業部5,5を折り畳むとき
に、人力によりロックを解除する作業状態ロック機構9
を設けている。[0007] Rotary working parts 5 and 5 including transmission systems 4 and 4 extending to the left and right sides from the gear box 3 are provided with link arms 7 from right and left sides of a central portion 6 including the gear box 3.
In the state of being linked by the, it is rotated by 90 degrees in the front-rear (horizontal) direction around the hinge portions 8 and 8 by human power, and is displaced into a working state expanded in the left-right direction and a folded state folded toward the rear of the aircraft. It has become. When the rotary working units 5 and 5 are deployed in the working state, the automatic locking is performed between the left and right side portions of the central portion 6 at the front of the machine body and the rotary working units 5 and 5, and the rotary working units 5 and 5 are folded. Occasionally, the work state lock mechanism 9 that releases the lock manually.
Is provided.
【0008】作業状態ロック機構9は図7及び図8に示
すように、ロータリ作業部5,5側に取付けられたロッ
クピン10,11に対し、中央部分6側に軸12,13
を介して枢支された係合フック14,15を係合(ロッ
ク),係合解除(ロック解除)可能に設けている。係合
フック14に操作レバー16が、係合フック14,15
には同軸に連繋アーム17,18がそれぞれ固着され、
連繋アーム17,18間は連繋ロッド19により連繋さ
れている。連繋ロッド19は、中央部分6の縦フレーム
6a,6a間を横方向に連結したパイプフレーム6b内
を貫通している。また、係合フック14と中央部分6と
の間に捻りばねからなるトグルばね20が架設され、係
合フック15には自動復帰レバー21が設けられてい
る。As shown in FIGS. 7 and 8, the working state lock mechanism 9 has shafts 12 and 13 on the central portion 6 side with respect to lock pins 10 and 11 mounted on the rotary working portions 5 and 5 side.
The engagement hooks 14 and 15 pivotally supported via are provided so as to be able to engage (lock) and release (unlock). The operating lever 16 is attached to the engaging hook 14,
, The connecting arms 17 and 18 are fixed coaxially, respectively.
The connecting arms 17 and 18 are connected by a connecting rod 19. The connecting rod 19 passes through the inside of the pipe frame 6b that connects the vertical frames 6a of the central portion 6 in the horizontal direction. Further, a toggle spring 20 composed of a torsion spring is provided between the engagement hook 14 and the central portion 6, and an automatic return lever 21 is provided on the engagement hook 15.
【0009】そして作業状態ロック機構9は、ロータリ
作業部5,5を作業状態に展開したとき(図4及び図
5)は、図7に示すように移動するロックピン10a,
11aが係合フック14,15の傾斜面(カム面)14
a,15aに沿って摺動して、係合フック14をトグル
ばね20の弾発力に抗して死点Oを越えない範囲で押し
上げ、同時に係合フック15を押し下げるようにして回
動させて自動ロックする。また、ロータリ作業部5,5
を折り畳むときには、操作レバー16を持って、トグル
ばね20の弾発力に抗して図7の仮想線、即ち図8の状
態まで回動する。すると、係合フック14、連繋アーム
17の回動と共に連繋ロッド19、連繋アーム18を介
して係合フック15が回動し、ロックピン10,11の
ロックが解除され、その途中でトグルばね20は死点O
を越え、係合フック14,15をロック解除状態に保持
する。When the rotary working parts 5 and 5 are deployed to the working state (FIGS. 4 and 5), the working state lock mechanism 9 moves the lock pins 10a and 10a as shown in FIG.
11a is the inclined surface (cam surface) 14 of the engagement hooks 14, 15
a, the engagement hook 14 is pushed up within a range not exceeding the dead center O against the resilience of the toggle spring 20, and simultaneously the engagement hook 15 is rotated so as to be pushed down. To lock automatically. Also, the rotary working units 5, 5
When the is folded, the user holds the operation lever 16 and turns to the imaginary line in FIG. 7, that is, the state in FIG. Then, the engagement hook 15 is rotated via the connection rod 19 and the connection arm 18 together with the rotation of the engagement hook 14 and the connection arm 17, and the lock of the lock pins 10 and 11 is released. Is dead center O
And the engaging hooks 14 and 15 are held in the unlocked state.
【0010】係合フック14,15をロック解除状態に
したとき、ロックピン11は自動復帰レバー21に係合
した状態となっており、この状態でロータリ作業部5,
5を折り畳むと、ロックピン10,11はそれぞれ矢印
方向に移動し、自動復帰レバー21は押し上げられて係
合フック15が回動し、連繋アーム18、連繋ロッド1
9を回動させてトグルばね20は死点Oを越え、作業状
態ロック機構9を図7の実線の状態、即ち、ロック状態
(ロック待機状態)に復帰させる。なおトグルばね20
は、操作レバー16が45度回動するうち、30度でロ
ック状態に弾持し、15度でロック解除状態に弾持する
ように設定されている。When the engaging hooks 14 and 15 are unlocked, the lock pin 11 is engaged with the automatic return lever 21. In this state, the rotary working parts 5 and 15 are engaged.
When the lock 5 is folded, the lock pins 10 and 11 move in the directions of the arrows, the automatic return lever 21 is pushed up, the engagement hook 15 rotates, and the connecting arm 18 and the connecting rod 1 are rotated.
When the toggle spring 20 is rotated, the toggle spring 20 exceeds the dead center O, and the working state lock mechanism 9 is returned to the state shown by the solid line in FIG. 7, that is, the locked state (lock standby state). The toggle spring 20
Is set so that, while the operation lever 16 is rotated by 45 degrees, it is held in a locked state at 30 degrees and is held in an unlocked state at 15 degrees.
【0011】ロータリ作業部5,5を折り畳むときの回
動動作により移動するリンクアーム7と対応させて、図
9ないし図11に示すように、中央部分6と図6のによ
うに折り畳んだロータリ作業部5,5との間に、ロータ
リ作業部5,5を、展開状態から90度折り畳んで折り
畳み状態に回動したときに自動ロックし、ロータリ作業
部5,5を図6の折り畳み状態から図4及び図5の作業
状態に展開するときに、人力によりロックを解除すると
共に、ロータリ作業部5,5を展開させる動作によりロ
ック状態に復帰させるようにした折り畳み状態ロック機
構22を設けている。As shown in FIGS. 9 to 11, the center part 6 and the rotary part folded as shown in FIG. 6 correspond to the link arm 7 which is moved by the turning operation when the rotary working parts 5 and 5 are folded. When the rotary working units 5 and 5 are folded by 90 degrees from the unfolded state and turned to the folded state, they are automatically locked between the working units 5 and 5, and the rotary working units 5 and 5 are moved from the folded state of FIG. 4 and 5, a folded state lock mechanism 22 is provided which releases the lock by human power and restores the locked state by the operation of expanding the rotary working parts 5 and 5. .
【0012】折り畳み状態ロック機構22は、軸23に
より係合フック24を中央部分6に枢支し、係合フック
24をリンクアーム7に取付けられたロックピン25に
対し係合(ロック),係合解除(ロック解除)可能に設
けている。係合フック24には操作レバー26が固着さ
れ、係合フック24と中央部分6との間に捻りばねから
なるトグルばね27が架設されている。また、係合フッ
ク24に傾斜面(カム面)が形成されていると共に、自
動復帰レバー28が取り付けられ、リンクアーム7には
当接ピン29が設けられている。The folded state lock mechanism 22 pivotally supports the engagement hook 24 to the central portion 6 by a shaft 23, and engages (locks) the engagement hook 24 with a lock pin 25 attached to the link arm 7. Unlocking (lock release) is provided. An operation lever 26 is fixed to the engagement hook 24, and a toggle spring 27 formed of a torsion spring is provided between the engagement hook 24 and the central portion 6. In addition, an inclined surface (cam surface) is formed on the engagement hook 24, an automatic return lever 28 is attached, and a contact pin 29 is provided on the link arm 7.
【0013】そして折り畳み状態ロック機構22は、ロ
ータリ作業部5,5を作業状態に展開した状態(図4及
び図5)から折り畳んで折り畳み状態(図6)に90度
回動すると、その回動動作によりリンクアーム7及びロ
ックピン25が移動し、ロックピン25が係合フック2
4の傾斜面(カム面)24aに沿って摺動して、係合フ
ック24をトグルばね27の弾発力に抗して死点Oを越
えない範囲で押し上げて自動ロックする(図9の状
態)。また、ロータリ作業部5,5を作業状態に展開す
るときには、操作レバー26を持って、トグルばね27
の弾発力に抗して図11の状態まで回動する。すると、
係合フック24とロックピン25のロック状態が解除さ
れ、その途中でトグルばね27は死点を越え、係合フッ
ク24をロック解除状態に保持する。The folded state lock mechanism 22 is turned from the state where the rotary working parts 5 and 5 are deployed to the working state (FIGS. 4 and 5) to the folded state (FIG. 6) by 90 degrees, and the rotation is performed. The link arm 7 and the lock pin 25 move by the operation, and the lock pin 25 is
4 and slides along the inclined surface (cam surface) 24a to push up the engagement hook 24 within a range not exceeding the dead center O against the elastic force of the toggle spring 27 (see FIG. 9). Status). When the rotary working parts 5 and 5 are deployed to the working state, the operation lever 26 is held and the toggle spring 27 is held.
11 to the state shown in FIG. Then
The locked state of the engagement hook 24 and the lock pin 25 is released, and the toggle spring 27 crosses the dead point on the way, and holds the engagement hook 24 in the unlocked state.
【0014】係合フック24をロック解除状態にしたと
き、自動復帰レバー28は当接ピン29と当接してお
り、この状態でロータリ作業部5,5を作業状態に回動
させるとリンクアーム7及びロックピン25が移動す
る。この移動により、自動復帰レバー28は当接ピン2
9により順次押し上げられて係合フック24が回動し、
トグルばね27は死点を越えて、折り畳み状態ロック機
構22を図9の状態、即ち、ロック状態(ロック待機状
態)に復帰させる。なおトグルばね27は上記トグルば
ね20と同様に、操作レバー26が45度回動するう
ち、30度でロック状態に弾持し、15度でロック解除
状態に弾持するように設定されている。When the engaging hook 24 is unlocked, the automatic return lever 28 is in contact with the contact pin 29. In this state, when the rotary working parts 5, 5 are turned to the working state, the link arm 7 is turned on. And the lock pin 25 moves. Due to this movement, the automatic return lever 28 moves the contact pin 2
9, the engaging hook 24 is rotated, and
The toggle spring 27 moves beyond the dead point and returns the folded state lock mechanism 22 to the state shown in FIG. 9, that is, the locked state (lock standby state). Similarly to the toggle spring 20, the toggle spring 27 is set so as to hold the locked state at 30 degrees and the unlocked state at 15 degrees while the operation lever 26 rotates 45 degrees. .
【0015】ロータリ作業機1のロータリ作業部5,5
を図4及び図5の作業状態に展開した状態で、中央部分
6及びロータリ作業部5,5(ロータリ作業部)の後方
には、図4及び図12に示すように、均平板30が長さ
方向に2分割するようにして設けられ、この両均平板3
0には、その長さ方向の全域にわたって、前後方向に膨
らみを有する立体的な切欠き31,31…を、所定間隔
で多数形成している。なお、従来の均平板における水抜
き用切欠きは、平面的に切欠いたものであった。このた
め代掻作業時に、均平される水及び泥土が均平板の側方
にはみ出していた。[0015] The rotary working units 5, 5 of the rotary working machine 1
4 and 5, the flat plate 30 is long behind the central portion 6 and the rotary working portions 5 and 5 (rotary working portions) as shown in FIGS. Is provided so as to be divided into two in the vertical direction.
0, a large number of three-dimensional notches 31, 31... Having a swelling in the front-rear direction are formed at predetermined intervals over the entire area in the length direction. In addition, the notch for draining in the conventional flat plate was notched in a planar manner. For this reason, at the time of the scraping work, the water and mud to be leveled have protruded to the side of the leveling plate.
【0016】上記のように均平板30に立体的な切欠き
31,31…が形成されていると、ロータリ作業機1に
より代掻作業を行うとき、図13に示すようにロータリ
作業部5,5内、特に均平板30の前側に集まった水及
び泥土が、立体的な切欠き31,31…から後方に抜け
出すようにして圃場表面が均平される。従って、従来の
均平板のような水及び泥土が均平板の側方からはみ出し
て、何回も均平作業を行わなければならないといったこ
とがなく、均平性能が向上する。なお、均平板30及び
立体的な切欠き31,31…は、本実施例のような折り
畳み式ロータリ作業機に限らず、折り畳まない形式のも
のにも同様に適用できるものである。When the three-dimensional cutouts 31, 31... Are formed in the flat plate 30 as described above, when the rotary work machine 1 performs the substitute work, as shown in FIG. 5, the water and mud collected on the front side of the leveling plate 30, particularly, escape from the three-dimensional notches 31, 31. Therefore, the leveling performance is improved without water and mud like the conventional leveling plate protruding from the side of the leveling plate and performing the leveling operation many times. The flat plate 30 and the three-dimensional notches 31, 31... Can be applied not only to the folding rotary working machine as in the present embodiment but also to a non-folding type.
【0017】上記左右の均平板30,30間には、図4
及び図5に示す中央均平板30aを設けている。この中
央均平板30aは、均平板30,30に固設された一対
のピンに、中央均平板30aに設けた長孔をスライド可
能に嵌挿して支持,装着されている。そして、ロータリ
作業部5,5がヒンジ部8,8を中心に前後(水平)方
向に90度回動して作業状態と折り畳み状態に移動する
とき、均平板30,30はその回転中心を中心に回動
し、中央均平板30aは均平板30,30に装着された
まま、ピンが長孔中をスライドして前後に移動する。そ
して、均平板30,30が展開した作業状態のとき、中
央均平板30aも作業状態となって均平板30,30と
同様の均平作業を行う。The space between the left and right equalizing plates 30, 30 is shown in FIG.
And a central flat plate 30a shown in FIG. The center leveling plate 30a is supported and mounted by slidably fitting a long hole provided in the center leveling plate 30a to a pair of pins fixed to the leveling plates 30,30. When the rotary working units 5 and 5 rotate 90 degrees in the front-rear (horizontal) direction about the hinges 8 and 8 to move between the working state and the folded state, the leveling plates 30 and 30 rotate about their rotation centers. The pin slides in the elongated hole and moves back and forth while the center leveling plate 30a is mounted on the leveling plates 30, 30. Then, when the leveling plates 30, 30 are in the developed working state, the central leveling plate 30a is also in the working state, and performs the same leveling operation as the leveling plates 30, 30.
【0018】上記ロータリ作業部5,5がヒンジ部8,
8を中心に前後方向に90度回動して作業状態と折り畳
み状態になるとき、ギヤボックス3から左右両側に延び
る伝動系4,4にはドッグクラッチ32,33が設けら
れていて、ロータリ作業部5,5の回動によりクラッチ
の接・断操作が自動的に行われる。このとき、図6のよ
うに折り畳んだ状態であると、トラクタにより圃場中を
移動する場合に、トラクタのタイヤによりはね上げられ
る泥土がドッグクラッチ33内に入ってしまう不都合が
ある。そこで、ロータリ作業部5,5の回動動作と連動
して、折り畳み状態のときにはドッグクラッチ33をカ
バーし、作業状態のときにはカバーを外すようにしたカ
バー34,34を設けている。The rotary working parts 5, 5 are hinged parts 8,
When the transmission system 4 is rotated 90 degrees in the front-rear direction about the center 8 and the working state and the folding state, the transmission systems 4 and 4 extending from the gear box 3 to the left and right sides are provided with dog clutches 32 and 33, respectively. The turning on and off of the clutches 5 and 5 automatically performs the on / off operation of the clutch. At this time, when the tractor is folded as shown in FIG. 6, there is a disadvantage that when moving in the field by the tractor, mud thrown up by the tire of the tractor enters the dog clutch 33. Therefore, in conjunction with the rotating operation of the rotary working units 5 and 5, covers 34 and 34 are provided so as to cover the dog clutch 33 in the folded state and to remove the cover in the working state.
【0019】このカバー34は、図14ないし図16に
示すように、変心支持アーム35に固着されて支持筒3
6に回動可能に支持され、変心支持アーム35の先端に
回動当接ピン37を設け、この回動当接ピン37をヒン
ジ部8に形成した当接部38に当接させるようにしてい
る。また、カバー34は、図16のように変心支持アー
ム35の変心により、カバー34自体の重量で下降した
状態のときドッグクラッチ33をカバーし、回動当接ピ
ン37が当接部38により押されて変心支持アーム35
が回動したときカバーを解除するようにしている。The cover 34 is fixed to the eccentric support arm 35 as shown in FIGS.
6 and a pivot contact pin 37 is provided at the tip of the eccentric support arm 35, and the pivot contact pin 37 is brought into contact with a contact portion 38 formed on the hinge portion 8. I have. The cover 34 covers the dog clutch 33 when it is lowered by the weight of the cover 34 itself due to the eccentricity of the eccentric support arm 35 as shown in FIG. 16, and the rotating contact pin 37 is pushed by the contact portion 38. Eccentric support arm 35
The cover is released when is turned.
【0020】そして、ロータリ作業部5,5がヒンジ部
8,8を中心に前後方向に回動して図4の作業状態にな
っているときには、カバー34は、回動当接ピン37が
当接部38により押されていて、変心支持アーム35が
カバー34を持ち上げるようにして回動し、ドッグクラ
ッチ33をカバーしていない。また、ロータリ作業部
5,5が図6のように折り畳み状態になっているとき
は、回動当接ピン37が当接部38により押されておら
ず、カバー34はその自重で下降した状態に回動してド
ッグクラッチ33をカバーしている。このため、ドッグ
クラッチ33に泥土が侵入するのが防止される。39は
ロータリ作業部5,5を図6のように折り畳み状態にし
たとき後端部を安定よく連結する連結ロープである。When the rotary working portions 5 and 5 are rotated in the front-rear direction about the hinge portions 8 and 8 to the working state shown in FIG. 4, the cover 34 is brought into contact with the rotating contact pin 37. The eccentric support arm 35 is rotated by lifting the cover 34 because it is pushed by the contact portion 38, and does not cover the dog clutch 33. When the rotary working parts 5 and 5 are folded as shown in FIG. 6, the rotating contact pin 37 is not pushed by the contact part 38 and the cover 34 is lowered by its own weight. To cover the dog clutch 33. For this reason, muddy soil is prevented from entering the dog clutch 33. Reference numeral 39 denotes a connecting rope for stably connecting the rear ends when the rotary working units 5 and 5 are folded as shown in FIG.
【0021】上記左右の均平板30,30の外側端に
は、図1ないし図3に詳細に示すように、延長均平板4
0がその支持アーム40aを、均平板30の端部に立設
された支持ブラケット41の上端部に枢軸42を介して
使用位置(図1)から収納位置(図2)まで180度回
動可能に枢着されている。上記枢軸42と同軸にく字状
に屈曲し、支持アーム40aに設けたピン44と当接す
る当接面43a,43bを有するリンク体43を枢支
し、このリンク体43にシリンダ機構45のピストン4
5aを連結している。また、支持ブラケット41の下部
と延長均平板40の上面に設けたバネブラケット46と
の間にはトグルバネ47が懸架されている。At the outer ends of the left and right equalizing plates 30, 30, as shown in detail in FIGS.
0 can rotate the support arm 40a by 180 degrees from the use position (FIG. 1) to the storage position (FIG. 2) from the use position (FIG. 1) to the upper end of the support bracket 41 erected on the end of the flat plate 30 via the pivot 42. Is pivoted to. A link body 43 that is bent coaxially with the pivot 42 and has contact surfaces 43a and 43b that abut on a pin 44 provided on a support arm 40a is pivotally supported. 4
5a are connected. Also, the toggle spring 47 is suspended between the spring bracket 46 which is provided on the lower and upper surface of the extension equalizing flat 40 of the support bracket 41.
【0022】そして、上記延長均平板40は、ロータリ
作業部5,5を作業状態にして砕土作業あるいは代掻作
業を行い、均平板30,30により均平作業を行うと
き、図1のようにシリンダ機構45のピストン45aを
伸張させて使用状態にして、均平板30,30の外側部
分の均平作業を行う。このとき延長均平板40は、トグ
ルバネ47のバネ作用で支持アーム40aに設けたピン
44がリンク体43の当接面43bと当接していて、当
接面43aと当接するまで回動が可能であり、延長均平
板40に大きな土の反力が働いたときには上方に回避で
きる。延長均平板40を収納するときは、シリンダ機構
45のピストン45aを収縮させて、図2のように収納
位置に回動させる。このときピン44はリンク体43の
当接面43aと当接していて、トグルバネ47は支点越
えしてから延長均平板40を収納位置に弾持する。When the extended flattening plate 40 performs the crushing work or the scraping work with the rotary working units 5 and 5 in the working state, and performs the flattening work by the flattening plates 30 and 30, as shown in FIG. The piston 45a of the cylinder mechanism 45 is extended and put into a use state, and the leveling work of the outer portions of the leveling plates 30, 30 is performed. At this time, the extended flat plate 40 can rotate until the pin 44 provided on the support arm 40a is in contact with the contact surface 43b of the link body 43 by the spring action of the toggle spring 47, and is in contact with the contact surface 43a. In addition, when a large soil reaction force acts on the extended flat plate 40, it can be avoided upward. When storing the extended flat plate 40, the piston 45a of the cylinder mechanism 45 is contracted and rotated to the storage position as shown in FIG. At this time, the pin 44 is in contact with the contact surface 43a of the link body 43, and the toggle spring 47 moves beyond the fulcrum and elastically holds the extended flat plate 40 at the storage position.
【0023】[0023]
【発明の効果】以上説明したように本発明のロータリ作
業機の延長均平板によれば、延長均平板40は、均平板
30に対して、均平板30の端部に立設された支持ブラ
ケット41に設けた枢軸42を介して使用位置から収納
位置まで180度回動可能に枢着され、上記枢軸42と
同軸に延長均平板40を回動させるリンク体43を枢支
し、このリンク体43に均平板30側に取付けたシリン
ダ機構45のピストン45aを連結し、上記支持ブラケ
ット41と延長均平板40の上面との間に、延長均平板
40を使用位置と収納位置とに弾持するトグルバネ47
を設けたので、シリンダ機構45のピストン45aの伸
縮作動により、延長均平板40を使用位置から収納位置
まで180度スムーズに回転さてトグルバネ47により
弾持することができ、収納位置ではほぼ水平状態にトグ
ルバネ47により弾持されて他のものと接触しにくくな
り、損傷を受けることがない。また、リンク体43はく
字状に屈曲していて、シリンダ機構45のピストン45
aを伸縮させてリンク体43を枢軸42を中心に回動さ
せたとき、延長均平板40の支持アーム40aに設けた
ピン44と当接して延長均平板40を使用位置と収納位
置とに回動させる当接面43a,43bを形成している
ので、延長均平板40はリンク体43の当接面43a,
43bを介してシリンダ機構45により間接的に回動
し、使用位置と収納位置とに開閉することになり、使用
位置では土の反力による逃げ作用を行うことができる。As described above, according to the extended flat plate of the rotary working machine of the present invention, the extended flat plate 40 is
Against 30, the support bra erected on an end portion of the equalizing flat 30
A link body 43 is pivotally connected by a 180-degree rotation from a use position to a storage position via a pivot 42 provided on the bracket 41, and pivots the extended flat plate 40 coaxially with the pivot 42 to pivotally support the link 43. A piston 45a of a cylinder mechanism 45 attached to the leveling plate 30 side is connected to the body 43 , and the support bracket
Between the slot 41 and the upper surface of the extended flat plate 40,
A toggle spring 47 for holding the 40 at the use position and the storage position.
Since the provided, by the expansion and contraction operation of the piston 45a of the cylinder mechanism 45, the toggle spring 47 is rotated 180 degrees smoothly to the retracted position an extension equalizing flat 40 from the use position
It can be bullet lifting, toggle substantially horizontal state in a retracted position
It is held by the spring 47 so that it is hard to come into contact with other objects, and is not damaged. Also, the link body 43 is detached.
The piston 45 of the cylinder mechanism 45
is extended and retracted, and the link body 43 is rotated about the pivot 42.
When it is set, it is provided on the support arm 40a of the extended flat plate 40.
The extended flat plate 40 is brought into contact with the pin 44 and the use position and the storage position
Abutment surfaces 43a and 43b to be rotated with respect to the
Therefore, the extended flat plate 40 is provided with a contact surface 43a of the link body 43,
It is indirectly rotated by the cylinder mechanism 45 via 43b , and opens and closes between the use position and the storage position . At the use position, the relief action by the reaction force of the soil can be performed.
【図1】本発明による延長均平板部分の側面図である。FIG. 1 is a side view of an extended flat plate portion according to the present invention.
【図2】同収納位置に折り畳んだ状態の側面図である。FIG. 2 is a side view of a state where the storage device is folded to the storage position.
【図3】リンク体の平面図である。FIG. 3 is a plan view of a link body.
【図4】ロータリ作業機のロータリ作業部を作業状態に
展開した状態の平面図である。FIG. 4 is a plan view showing a state in which a rotary working unit of the rotary working machine is expanded to a working state.
【図5】同背面図である。FIG. 5 is a rear view of the same.
【図6】同ロータリ作業部を折り畳んだ状態の平面図で
ある。FIG. 6 is a plan view of the rotary working unit in a folded state.
【図7】ロータリ作業部を作業状態にロックする作業状
態ロック機構のロック状態の平面図である。FIG. 7 is a plan view of a locked state of a working state lock mechanism for locking the rotary working unit in a working state.
【図8】作業状態ロック機構のロックを解除した状態の
平面図である。FIG. 8 is a plan view showing a state in which a lock of a work state lock mechanism is released.
【図9】ロータリ作業部を折り畳んだ状態にロックする
折り畳みロック機構のロック状態の側面図である。FIG. 9 is a side view showing a locked state of a folding lock mechanism that locks the rotary working unit in a folded state.
【図10】同部分底面図である。FIG. 10 is a partial bottom view of the same.
【図11】同折り畳みロック機構のロックを解除した状
態の側面図である。FIG. 11 is a side view showing a state where the lock of the folding lock mechanism is released.
【図12】均平板の部分斜視図である。FIG. 12 is a partial perspective view of a leveling plate.
【図13】同作用説明図である。FIG. 13 is an explanatory diagram of the operation.
【図14】動力伝達部カバー装置のカバー状態の平面図
である。FIG. 14 is a plan view of the power transmission unit cover device in a cover state.
【図15】同動作説明図である。FIG. 15 is an explanatory diagram of the operation.
【図16】動力伝達部カバー装置のカバー状態の正面図
である。FIG. 16 is a front view of the power transmission unit cover device in a cover state.
1 ロータリ作業機 2 トラクタへの連結部 3 ギヤボックス 4 伝動系 5 ロータリ作業部 6 中央部分 6a 縦フレーム 6b フレームパイ
プ 7 リンクアーム 8 ヒンジ部 9 作業状態ロック機構 10,11 ロックピン 10a,11a 移動するロ
ックピン 12,13,23 軸 14,15,24 係合フック 14a,15a,24
a 傾斜面(カム面) 16,26 操作レバー 17,18 連繋アーム 19 連繋ロッド 20,27 トグルばね 21,29 自動復帰レバー 22 折り畳み状態ロック機構 30 均平板 30a 中央均平板 31 立体的な切欠き 32,33 ドッグクラッチ 34 クラッチカバー 35 変心支持アーム 36 支持筒 37 回動当接ピン 38 当接部 39 連結ロープ 40 延長均平板 40a 支持アーム 41 支持ブラケット 42 枢軸 43 リンク体 43a,43b 当接面 44 ピン 45 シリンダ機構 45a ピストン 46 バネブラケット 47 トグルバネDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rotary work machine 2 Connection part to tractor 3 Gear box 4 Transmission system 5 Rotary work part 6 Central part 6a Vertical frame 6b Frame pipe 7 Link arm 8 Hinge part 9 Work state lock mechanism 10, 11 Lock pin 10a, 11a Move Lock pin 12, 13, 23 Shaft 14, 15, 24 Engagement hook 14a, 15a, 24
a Inclined surface (cam surface) 16, 26 Operating lever 17, 18 Linking arm 19 Linking rod 20, 27 Toggle spring 21, 29 Automatic return lever 22 Folding state lock mechanism 30 Flat plate 30a Central flat plate 31 Three-dimensional notch 32 , 33 Dog clutch 34 Clutch cover 35 Eccentric support arm 36 Support cylinder 37 Rotation contact pin 38 Contact part 39 Connecting rope 40 Extended flat plate 40a Support arm 41 Support bracket 42 Axis 43 Link body 43a, 43b Contact surface 44 Pin 45 Cylinder mechanism 45a Piston 46 Spring bracket 47 Toggle spring
Claims (2)
て昇降可能に装着され、トラクタのPTO軸から作業機
のギヤボックス(3)に動力を伝達するようにし、ロー
タリ作業部(5)の後方に均平板(30)を設けると共
に、該均平板(30)の左右両側端部に延長均平板(4
0)を使用位置と収納位置とに起倒可能に枢着したロー
タリ作業機(1)において、 上記延長均平板(40)は、均平板(30)に対して、
均平板(30)の端部に立設された支持ブラケット(4
1)に設けた枢軸(42)を介して使用位置から収納位
置まで180度回動可能に枢着され、上記枢軸(42)
と同軸に延長均平板(40)を回動させるリンク体(4
3)を枢支し、このリンク体(43)に均平板(30)
側に取付けたシリンダ機構(45)のピストン(45
a)を連結し、上記支持ブラケット(41)と延長均平
板(40)の上面との間に、延長均平板(40)を使用
位置と収納位置とに弾持するトグルバネ(47)を設け
たことを特徴とするロータリ作業機の延長均平板。1. A through the three-point linkage at the rear of the tractor vertically movably mounted, so as to transmit power from the PTO shaft of the tractor to a gear box (3) of the working machine, rotary working portion (5) A leveling plate (30) is provided at the rear, and extended leveling plates (4 ) are provided on both left and right ends of the leveling plate (30).
0) in the rotary working machine (1) pivotally attached to the use position and the storage position so that the extended flat plate (40) can be moved up and down with respect to the flat plate (30) .
A support bracket (4) erected at the end of the leveling plate (30)
The pivot (42) is pivotally connected by 180 degrees from a use position to a storage position via a pivot (42) provided in 1 ).
A link body (4 ) for rotating the extended flat plate (40) coaxially with
3) pivotally link the link body (43) to the flat plate (30).
A piston cylinder mechanism mounted on the side (45) (45
a) , connecting the support bracket (41) with the extended leveling
Use an extended flat plate (40) between the upper surface of the plate (40)
An extended leveling plate for a rotary working machine, wherein a toggle spring (47) is provided at a position and a storage position .
ていて、シリンダ機構(45)のピストン(45a)を
伸縮させてリンク体(43)を枢軸(42)を中心に回
動させたとき、延長均平板(40)の支持アーム(40
a)に設けたピン(44)と当接して延長均平板(4
0)を使用位置と収納位置とに回動させる当接面(43
a,43b)を形成していることを特徴とする請求項1
記載のロータリ作業機の延長均平板。2. The link body (43) is bent in a square shape.
The piston (45a) of the cylinder mechanism (45)
Turn the link body (43) around the pivot (42) by expanding and contracting it.
When moved, the support arm (40) of the extended flat plate (40) is moved.
a) abutting the pin (44) provided in
0) is rotated between the use position and the storage position.
a, 43b) is formed.
An extended flat plate of the rotary working machine as described .
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
JP30509193A JP3359961B2 (en) | 1993-12-06 | 1993-12-06 | Extended flat plate of rotary working machine |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP30509193A JP3359961B2 (en) | 1993-12-06 | 1993-12-06 | Extended flat plate of rotary working machine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JPH07155004A JPH07155004A (en) | 1995-06-20 |
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Family Applications (1)
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JP30509193A Expired - Fee Related JP3359961B2 (en) | 1993-12-06 | 1993-12-06 | Extended flat plate of rotary working machine |
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