JP3355852B2 - Navigation device - Google Patents

Navigation device

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JP3355852B2
JP3355852B2 JP5256395A JP5256395A JP3355852B2 JP 3355852 B2 JP3355852 B2 JP 3355852B2 JP 5256395 A JP5256395 A JP 5256395A JP 5256395 A JP5256395 A JP 5256395A JP 3355852 B2 JP3355852 B2 JP 3355852B2
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宏哉 餅田
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松下電器産業株式会社
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【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【産業上の利用分野】本発明は、測位により求めた自車の現在位置を、この現在位置を含む地図データ上の該当地点に表示するナビゲーション装置に関するものである。 The present invention relates to a current position of the vehicle determined by the positioning, it relates to a navigation apparatus for displaying the relevant point on the map data including the current position.

【0002】 [0002]

【従来の技術】近年、GPS衛星からの電波を受信して自己の現在位置を算出するGPS(Grobal Positioning Recently, GPS for calculating the current position of the self by receiving radio waves from GPS satellites (Grobal Positioning
System)航法などにより自己の現在位置を求め、CD Determine the current position of the self by such System) navigation, CD
−ROM(Compact Disk - Read Only Memory)などに記憶された現在位置を含む所定範囲の地図データを読み出し、読み出した地図データをディスプレイに表示すると共に、地図データ上の現在位置の該当地点に現在位置マークを表示するナビゲーション装置が広く使用されている。 -ROM (Compact Disk - Read Only Memory) reads map data of a predetermined range including the current position stored in such, and displays the read map data on the display, the current position to the corresponding point of the current position on the map data navigation device that displays the mark has been widely used. 以下に従来のナビゲーション装置について説明する。 It is described conventional navigation device below.

【0003】従来のナビゲーション装置は、CD−RO [0003] A conventional navigation device, CD-RO
Mなど記憶媒体に記憶された地図データにおける道路データを、交差点や道路の屈曲部をノードとし、各ノードを直線で結んだ線として表していた。 The road data in the map data stored in a storage medium such as M, and the bent portion of the intersections and roads and nodes, represented the respective node as a line connecting a straight line.

【0004】また、使用者が地図データ上において、出発地及び目的地を設定することにより、通過経路の総走行距離、所要時間、有料道路を走行するのであればその料金などを考慮して、最良と思われる経路を自動的に算出する推奨経路設定機能を備えたものも存在していた。 [0004] In addition, the user is in on the map data, by setting the starting point and destination, the total travel distance of the pass route, required time, in consideration of the fee as long as traveling on a toll road, those with a recommended route setting function to automatically calculate a route that would best were also present.
この推奨経路は、地図データに重ね合わせて表示されると共に、車両の現在位置及び進行方向と推奨経路との位置関係について、誘導情報を表示出力、または音声出力していた。 The recommended route, as well are displayed superimposed on the map data, the positional relationship between the current position and the traveling direction and the recommended route of the vehicle, displays the guidance information output, or was an audio output.

【0005】 [0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来の構成では、出発地及び目的地を設定することによって最良と思われる推奨経路が自動的に設定されるのであるが、たとえ最良の推奨経路であっても使用者の好み、天候、道路状況の変化により必ずしも最良とは言えない場合が出てくる。 In the [0005] However the conventional arrangement, although the recommended route which are considered to be the best modes are automatically set by setting a departure point and a destination, even if there in the best recommended route also user preferences, the weather, coming out may not necessarily best due to a change in road conditions. 一旦設定された推奨経路の一部を変更しようとすると、使用者が自ら走行したい道路の交差点などに中継地点を設定し、ノード毎にたどっていかなければならず、一旦設定された推奨経路を修正する際には使用者に操作負担が大きいという問題点を有していた。 Once you try to change some of the settings has been recommended route, the user settings such as the relay point intersection of the road you want to own traveling, not need unless we follow for each node, the recommended route once set We had the problem of large operational burden on the user point when you want to modify.

【0006】本発明は上記従来の問題点を解決するものであり、一旦設定された推奨経路の一部を容易に変更することのできるナビゲーション装置を提供することを目的とする。 [0006] The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to provide a navigation device which can easily change a portion of the once set recommended route.

【0007】 [0007]

【課題を解決するための手段】この目的を達成するするために本発明のナビゲーション装置は、使用者が出発地及び目的地を設定することにより、移動体の推奨経路を算出及び設定可能なナビゲーション装置であって、現在位置を求める測位手段と、地図データや道路情報などが予め記憶された記憶手段と、使用者が入力操作を行う入力手段と、現在位置やこの現在位置を含む所定範囲の地図データなどを使用者に対して表示する表示手段と、一旦設定された推奨経路の一部を変更する際に、入力手段を使用者が操作して設定された推奨経路上の変更したい交差点を指定すると共に、推奨経路外の通過したい交差点を指定すると、変更したい交差点を挟む前後の2つの交差点から通過したい交差点を含む新たな推奨経路を算出する制御手段と Means for Solving the Problems] The navigation device of the present invention in order to achieve this object, the user sets a departure point and a destination, it can be calculated and set a recommended route mobile navigation an apparatus comprising a positioning means for determining the current position, in a predetermined range including a storage unit such as map data and road information is stored in advance, an input unit which the user performs input operation, the current position and the current position and display means for displaying to the user such as map data, when you once change some of the settings has been recommended route, the intersection that you want to change on the recommended route that the user is set by operating the input means together specify, by specifying the intersection to be passed out of the recommended route, and control means for calculating a new recommended route including an intersection to be passed from the two intersections before and after sandwiching the intersection to be changed 備えた構成とした。 It was configured to include.

【0008】また、変更したい交差点及び通過したい交差点の指定は、表示手段に表示された推奨経路上に示される交差点を示す複数のノードの中から、変更したい交差点を示すノードを入力手段に連動したカーソルにより指定し、この指定したノードをカーソルと共に移動させて通過したい交差点に合わせるように指定する構成とした。 Furthermore, the designation of the intersection to be the intersection and passes through to be changed, in conjunction from among a plurality of nodes indicating intersections shown on the recommended route is displayed on the display means, the input means a node indicating an intersection to be changed designated by the cursor, and configured to specify that match the specified node to the intersection to be passed by moving with the cursor.

【0009】 [0009]

【作用】この構成により、使用者は変更したい交差点及び通過したい交差点を指定するだけで、変更したい交差点の前後の2つの交差点から通過したい交差点を含む新たな推奨経路を設定することが可能となる。 [Action] With this configuration, only the user specifies the intersection to be the intersection and passes through to be changed, it is possible to set a new recommended route including an intersection to be passed from the two intersections before and after the intersection to be changed .

【0010】また、推奨経路上に表示される交差点を示す複数のノードの中から、カーソルにより変更したい交差点を指定し、この指定したノードをカーソルと共に移動させることで、変更前の推奨経路と通過したい交差点との位置関係が視覚的に把握できる。 Further, from among a plurality of nodes indicating intersections that are displayed on the recommended route, specify the intersection to be changed by the cursor, the specified node by moving with the cursor, the pre-change recommended route passes the positional relationship between the intersection you want to can visually grasp.

【0011】 [0011]

【実施例】以下に本発明の一実施例について、図面を参照しながら説明する。 An example of the embodiment of the present invention will now be described with reference to the drawings.

【0012】図1は本発明の一実施例におけるナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。 [0012] Figure 1 is a block diagram showing a configuration of a navigation device according to an embodiment of the present invention. 本実施例では、ナビゲーション装置を搭載する移動体として、車両を例に挙げている。 In this embodiment, as the moving body mounting the navigation device, it cites vehicle as an example.

【0013】図1において、1はGPS衛星から電波を受信し、自車の現在位置を求めるGPS受信部、2は例えばコリオリの力を利用した振動ジャイロなどを用いて車両の方位角を検出する方位センサ、3は例えば車速センサなど、車両の走行距離を検出する距離センサである。 [0013] In FIG. 1, 1 receives a radio wave from the GPS satellites, GPS receiver for determining the current position of the vehicle, 2 detects the azimuth of the vehicle by using a vibrating gyroscope using Coriolis force e.g. direction sensor, 3 is a distance sensor for detecting, for example, vehicle speed sensor, the travel distance of the vehicle. これらGPS受信部1、方位センサ2及び距離センサ3からの出力データは制御部4に送られる。 These GPS receiver 1, the output data from the azimuth sensor 2 and a distance sensor 3 is sent to the control unit 4.

【0014】制御部4は、インターフェース部5を介してGPS受信部1、方位センサ2及び距離センサ3からの出力データを取得し、これらの出力データに基づいて車両の現在位置を含む地図データを後述の記憶媒体9から引き出すと共に、画像形成処理を行ったり、使用者が後述の入力装置16を操作することにより入力された指令の解析を行ったりするCPU6と、このCPU6が実行する各種プログラムやその他の必要情報などが予め記憶されているROM7と、CPU6がプログラムを実行する上で、必要な情報の書き込み及び読み出しが行われるRAM8とにより構成されている。 The control unit 4, GPS receiver 1 via the interface section 5, acquires the output data from the azimuth sensor 2 and a distance sensor 3, the map data including the current position of the vehicle based on these output data are drawn out from the storage medium 9 to be described later, or perform image forming processing, the CPU6 the user or performs an analysis of the input instruction by operating the input device 16 will be described later, Ya various programs this CPU6 runs and ROM7 etc. other necessary information are stored in advance, on the CPU6 executes the program, and is composed of a RAM8 which writing and reading of the required information.

【0015】9は記憶媒体であり、CD−ROMやIC [0015] 9 is a storage medium, CD-ROM and IC
カード等にディジタル化された地図データや道路情報が記憶されている。 Map data and road information digitized in the card and the like are stored. CPU6は、GPS受信部1、方位センサ2及び距離センサ3からの出力データに基づいて車両の現在位置を求め、この現在位置の該当する地図データ上の地点を含んだ所定範囲の領域の地図データ及び道路情報を記憶媒体9から取得してRAM8に一時記憶させ、後述の表示部11に出力する。 CPU6 is, GPS receiver 1 calculates the current position of the vehicle based on the output data from the azimuth sensor 2 and a distance sensor 3, the map data of an area of ​​a predetermined range including a point on the map data corresponding to the current position and road information acquired from the storage medium 9 RAM 8 to thereby temporarily stored, and outputs to the display unit 11 described later.

【0016】11は表示部であり、CRT(Cathode Ra [0016] 11 is a display unit, CRT (Cathode Ra
y Tube)ディスプレイやLCD(Liquid Crystal Displ y Tube) display or LCD (Liquid Crystal Displ
ay)などのディスプレイ部12と、制御部4から送られてくる地図描画データが書き込まれるビデオRAMを備えたグラフィックメモリ13と、グラフィックメモリ1 A display unit 12 such as ay), a graphic memory 13 with a video RAM which map drawing data is written sent from the control unit 4, the graphic memory 1
3に書き込まれた地図描画データを画像データとして出力するグラフィックコントローラ14と、グラフィックコントローラ14からディスプレイ部12に対して送られる画像データの出力制御を行う表示コントローラ15 The map drawing data written in the 3 a graphic controller 14 for outputting as image data, the display controller 15 for controlling the output of the image data sent from the graphic controller 14 to the display unit 12
とにより構成されている。 It is constituted by the.

【0017】16は使用者が操作する入力装置であり、 [0017] 16 is an input device operated by a user,
キーボードやトラックボールなどを備えた操作面を使用者が操作することにより、操作されたキーに応じた各種の指令を制御部4に出力する。 By the user actuating the actuation surface with a keyboard and a trackball, it outputs various commands corresponding to the operated key to the control unit 4. この入力装置16の操作面については図2を用いて説明する。 The operating surface of the input device 16 will be described with reference to FIG.

【0018】図2は本発明の一実施例における入力装置の操作キーを示す図であり、操作面の一例を示したものである。 [0018] Figure 2 is a diagram showing the operation keys of the input device according to an embodiment of the present invention, there is shown an example of the operation surface. 図2に示すように、入力装置16の操作キーには、ディスプレイ部12(図1参照)に表示されるカーソルを8方向に移動させることが可能なカーソルキー2 As shown in FIG. 2, the input to the device 16 operation keys, the display unit 12 (see FIG. 1) a cursor displayed can be moved in eight directions cursor keys 2
1、様々な設定を行うためのメニュー画面を開くメニューキー22及び設定を行うためのOKキー23が設けられている他、測位を開始もしくは再開するための開始キー26、目的地や出発地などの登録を行う位置登録キー24及び修正を行う位置修正キー25、経路設定を行うための案内設定キー27、地図データの縮尺変更を行う縮尺キー28及び29などの各種キーを備えている。 1, open a menu screen for performing various settings other the OK key 23 for a menu key 22 and the setting is provided, start key 26 for start or resume positioning, destination and departure point, etc. position correction key 25 for location registration key 24 and modification performs the registration, the guide setting key 27 for performing routing, has various keys such as scale key 28 and 29 to perform a scale change of the map data.

【0019】なお、図3は本発明の一実施例におけるナビゲーション装置の一表示例を示す図であり、測位を開始するとディスプレイ12の表示画面には、図3に示すような、自車の現在位置を含む所定範囲の地図データが表示され、現在位置の該当地点には自車マークが表示されている。 [0019] FIG. 3 is a diagram showing an example display of a navigation apparatus in an embodiment of the present invention, when starting the positioning on the display screen of the display 12, as shown in FIG. 3, the current vehicle position is displayed map data in a predetermined range including a vehicle mark is displayed in the appropriate location of the current position.

【0020】以上のように構成されたナビゲーション装置について、以下にその動作について説明する。 [0020] For the navigation device structured as described above, its operation will be described below. なお、 It should be noted that,
以下の説明では、図1及び図2に用いた符号をそのまま使用している。 In the following description, it is used as the reference numerals used in FIGS.

【0021】図4は本発明の一実施例におけるナビゲーション装置の動作を示すフローチャートであり、CPU [0021] FIG 4 is a flowchart showing the operation of the navigation system according to an embodiment of the present invention, CPU
6により実行される推奨経路の設定、または一旦設定された推奨経路の一部を変更する動作について示したものである。 Configuring recommended route executed by 6, or at once shows the operation of changing a part of the set recommended route. また、図5、図6、図7、図8、図9、図1 5, 6, 7, 8, 9, 1
0、図11及び図12は本発明の一実施例におけるナビゲーション装置の一表示例を示す図であり、図4に示したフローチャートの各Stepにおける一表示例を示したものでる。 0, 11 and 12 are views showing an example display of a navigation apparatus in an embodiment of the present invention, leaving those shows an example display in each Step of the flowchart shown in FIG.

【0022】図4に示すように、使用者が入力装置16 As shown in FIG. 4, the user input device 16
の案内設定キー27を操作することにより、表示画面には、図5に示すような推奨経路の処理モード画面となる。 By operating the guide setting key 27, the display screen is a processing mode screen the recommended route shown in Figure 5. この図5では表示画面に『経路設定』及び『経路修正』が表示され、使用者は入力装置16のカーソルキー21を操作することによりいづれか一方を選択し、OK FIG "routing" in 5 the display screen and the "path correction" is displayed, the user selects one either by operating the cursor key 21 of the input device 16, OK
キー23を操作することによって推奨経路の設定、もしくは修正が開始されることになる(Step101)。 Configuring recommended route by operating the key 23, or modifications will be initiated (Step 101).

【0023】Step101において使用者が『経路設定』を選択した場合、まず、CPU6は出発地の設定を行う。 [0023] If the user in Step101 has selected the "routing", first, CPU6 is to set the starting point. 図6に示すように、CPU6は表示画面に『出発地設定』を表示する。 As shown in Figure 6, CPU6 displays the "starting point set" on the display screen. 使用者は入力装置16のカーソルキー21を操作することにより、表示画面上に現れたカーソルを、表示されている地図データ上の意図する地点に合わせ、OKキー23を操作する。 By the user operating the cursor key 21 of the input device 16, a cursor appearing on the display screen, fit the intended point on the map data being displayed, operating the OK key 23. CPU6はカーソルにより示された地点を出発地として設定する(Ste CPU6 sets the point indicated by the cursor as the starting point (Ste
p102)。 p102).

【0024】Step102における出発地の設定処理を終えると、次に、CPU6は目的地の設定を行う。 [0024] Upon completion of the process of setting the starting point in Step102, then, CPU6 is to set the destination. 図7に示すように、CPU6は表示画面に『目的地設定』 As shown in FIG. 7, the "destination setting" on the display screen CPU6
を表示する。 To display. 使用者はStep102における出発地を設定したのと同じ要領で、表示された地図データ上の意図する地点にカーソルを合わせ、OKキー23を操作する。 The user in the same way that you set the starting point in Step102, move the cursor to the point where the intention of on the displayed map data, to operate the OK key 23. CPU6はカーソルにより示された地点を目的地として設定する(Step103)。 CPU6 sets the point indicated by the cursor as the destination (Step103).

【0025】Step103における目的地の設定処理を終えると、CPU6はStep102及び103において設定した出発地及び目的地に基づいて、推奨経路の算出を行う。 [0025] Upon completion of the setting process of the destination in Step 103, CPU 6 based on the start and destination set in Step102 and 103, it calculates the recommended route. CPU6では経路の算出にダイクストラ法などを用い、設定された出発地及び目的地の2点間を結ぶ全ての経路を調べ、最短距離などを基準に最善となる経路を算出するのであるが、算出するために時間を要する。 Using a Dijkstra method in the calculation of the CPU6 in the path, examining all the paths connecting the two points of the set start and destination, but it is to calculate the paths of the best reference and the shortest distance, calculates take the time to. このため、図8に示すように、表示画面に『経路探索中』を表示すると共に、経路算出処理の進行具合を棒グラフなどにより表示する(Step104)。 Therefore, as shown in FIG. 8, and displays the "in route search" on the display screen, the progress of the route calculation process for displaying the example, a bar chart (Step 104).

【0026】Step104における推奨経路の算出処理を終えると、シンボル表示されている出発地及び目的地を結ぶように、CPU6は算出した推奨経路を色分けや重畳表示などを施して表示する(Step105)。 [0026] Upon completion of the calculation of the recommended route in Step 104, so as to connect the start and destination are displayed symbols, CPU 6 displays by performing such color and superimposed on a recommended route calculated (Step 105).

【0027】一方、Step101において使用者が『経路修正』を選択した場合、この場合は既に推奨経路が設定されているのであるが、Step104において算出された経路の一部を変更する(Step105)。 On the other hand, if the user selects the "path correction" in Step 101, in this case is the already set recommended route, to change some of the route calculated in Step 104 (Step 105).
まず、CPU6は、図10に示すように、表示画面に『経路修正』の表示が行われると共に、設定されている推奨経路上の各交差点ノード及びカーソルを表示させる。 First, CPU 6, as shown in FIG. 10, the display of "path correction" is performed on the display screen, thereby displaying each intersection node and the cursor on the recommended route is set.

【0028】使用者が入力装置16のカーソルキー21 [0028] The cursor key 21 of the user input device 16
を操作して変更したい交差点ノードにカーソルを合わせ、OKキー23を操作すると、選択した交差点ノードがカーソルと共に移動可能となり、図11に示すように、希望通過交差点にカーソルを合わせ、OKキー23 Intersection node to be changed by operating the in the cursor and operates the OK key 23, the selected intersection node becomes movable with the cursor, as shown in FIG. 11, the cursor on the desired passing intersection, OK key 23
を操作する。 To manipulate.

【0029】CPU6は、推奨経路上において選択した交差点ノードを挟む前後の交差点ノードから、希望通過交差点に設定された交差点ノードに対しガイドラインを描画し、ガイドラインに応じた新たな推奨経路を算出する。 [0029] CPU6 from before and after the intersection node sandwiching the selected intersection nodes on the recommended route, and draw a guideline to intersection nodes configured to the desired passing intersection, to calculate a new recommended route in accordance with the guidelines. 図12に示すように、算出した推奨経路は、修正区間を除く修正前の推奨経路と共に表示される。 As shown in FIG. 12, the calculated recommended route is displayed together with the recommended route before modification except modification section.

【0030】ここで、上記した推奨経路のの一部を変更する際に描画されるガイドラインの端点となる交差点ノードの選択基準の例について説明する。 [0030] Here, an example of selection criteria of intersection node as a terminal point of the guidelines drawn when changing the portion of the recommended route as described above. 図13、図14 FIGS. 13 and 14
及び図15は本発明の一実施例における経路修正の説明図である。 And Figure 15 is an explanatory diagram of a path corrected in an embodiment of the present invention.

【0031】ガイドラインを描画する際の変更したい交差点を挟む前後における2つの交差点ノードの選択基準については、図13に示すように、予め2本のガイドラインのなす角度θを定めておき、変更したい交差点を挟み、且つ2本のガイドラインが略角度θなすような範囲に存在する交差点ノードの中から適当なものを選択する。 [0031] For the selection criteria of the two intersection nodes before and after sandwiching the intersection to be changed at the time of drawing a guideline, as shown in FIG. 13, is determined in advance an angle θ in advance two guidelines, the intersection to be changed the scissors, and two guidelines to select the appropriate one from among the intersection nodes existing range as to form substantially an angle theta.

【0032】また、図14に示すように、変更したい交差点ノードと通過したい交差点ノードとの直線距離Lを基準として、変更したい交差点ノードを挟む前後の交差点ノードをL−1<L1<L+1、L−1<L2<L+ Further, as shown in FIG. 14, based on the straight line distance L between the intersection node to be passed through the intersection node to be changed, the intersection node L1 <L1 <L + 1 before and after sandwiching the intersection node to be changed, L -1 <L2 <L +
1の範囲の中で適当なものを選択する。 Selecting appropriate ones among the 1. 例えば、直線距離Lが実際の距離で3Kmであれば、変更したい交差点から実際の距離で2Kmから4Km離れた範囲の中に存在する交差点ノードから適当なものを選択する。 For example, if the 3Km a linear distance L is the actual distance, it selects appropriate ones from the intersection node present in the range away 4Km from 2Km actual distance from the intersection to be changed.

【0033】さらに、図15に示すように、使用者が変更したい交差点ノードを挟む前後の交差点ノードを指定するというものなどが考えられる。 Furthermore, as shown in FIG. 15, it is considered such as those that the user designates the front and rear intersection node sandwiching the intersection node to be changed. ただし、これらは例であり、これらに限定されるものではない。 However, these are examples, not intended to be limited thereto.

【0034】以上のように本実施例では、出発地及び目的地を入力することによって一旦設定した推奨経路を変更する際に、使用者が推奨経路における変更したい交差点ノードをカーソルにより通過希望交差点に移動させることにより、変更したい交差点ノードにおける前後の交差点ノードから希望通過交差点における交差点ノードに対してガイドラインが引かれ、このガイドラインに沿った新たな推奨経路が算出及び表示されることになるので、使用者は容易に推奨経路の変更を行うことが可能となる。 [0034] In the present embodiment as described above, when changing the recommended route set once by entering the start and destination, intersection node to be changed user in the recommended route passes desired intersection by the cursor by moving the guidelines is pulled against the intersection node in the desired passing intersection from around the intersection node in the intersection node to be changed, since the new recommended route along this guideline is to be calculated and displayed, using who is able to perform a change of easily recommended route.

【0035】 [0035]

【発明の効果】以上のように本発明は、一旦設定された推奨経路の一部を変更する際に、使用者が推奨経路上の変更したい交差点と推奨経路外の新たに通過したい交差点とを指定するだけで、変更したい交差点を挟む前後における2つの交差点を端点として、通過したい交差点を含む新たな推奨経路を算出することができるので、一旦設定された推奨経路の一部を容易に変更することが可能であるナビゲーション装置を実現できる。 The present invention as described above, according to the present invention, at the time of temporarily change some of the set recommended route and the intersection to be newly passage out of the recommended route and the intersection to be changed on the user's recommended route in addition to specifying, as endpoints two intersections before and after sandwiching the intersection to be changed, it is possible to calculate a new recommended route including an intersection to be passed through, once easily change a portion of the set recommended route it is possible to realize a navigation device which can.

【0036】また、一旦設定された推奨経路の一部を変更を変更する際の変更したい交差点及び通過したい交差点の指定方法として、推奨経路上に各交差点を示すノードを表示し、表示された各ノードの中からカーソルにより変更したい交差点を示すノードを指定し、この指定した交差点を示すノードをカーソルと共に移動可能とし、 Further, once the changes you want intersection and how to specify the intersection to be passed when changing the partial change of the set recommended route, and displays the node indicating each intersection on the recommended route, the displayed Specifies the node indicating an intersection to be changed by the cursor from among the nodes, and movable node indicating the specified intersection with a cursor,
新たに通過したい交差点に位置させるようにしたことで、使用者は設定されていた推奨経路と通過したい交差点との位置関係を視覚的に把握することが可能なナビゲーション装置を実現できる。 By a so as to be positioned at the intersection to be newly passed, the user can realize a navigation apparatus capable of visually grasping the positional relationship between the intersection to be passed through the recommended route that has been set.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明の一実施例におけるナビゲーション装置の構成を示すブロック図 Block diagram showing a configuration of a navigation device according to an embodiment of the present invention; FIG

【図2】本発明の一実施例における入力装置の操作キーを示す図 Illustrates the operation keys of the input device according to an embodiment of the present invention; FIG

【図3】本発明の一実施例におけるナビゲーション装置の一表示例を示す図 It illustrates an example display of a navigation apparatus in an embodiment of the present invention; FIG

【図4】本発明の一実施例におけるナビゲーション装置の動作を示すフローチャート Flowchart showing the operation of the navigation system according to an embodiment of the present invention; FIG

【図5】本発明の一実施例におけるナビゲーション装置の一表示例を示す図 It illustrates an example display of a navigation apparatus in an embodiment of the present invention; FIG

【図6】本発明の一実施例におけるナビゲーション装置の一表示例を示す図 It illustrates an example display of a navigation apparatus in an embodiment of the invention; FIG

【図7】本発明の一実施例におけるナビゲーション装置の一表示例を示す図 It illustrates an example display of a navigation apparatus in an embodiment of the present invention; FIG

【図8】本発明の一実施例におけるナビゲーション装置の一表示例を示す図 It illustrates an example display of a navigation apparatus in an embodiment of the present invention; FIG

【図9】本発明の一実施例におけるナビゲーション装置の一表示例を示す図 It illustrates an example display of a navigation apparatus in an embodiment of the present invention; FIG

【図10】本発明の一実施例におけるナビゲーション装置の一表示例を示す図 Illustrates an example display of FIG. 10 navigation apparatus in an embodiment of the present invention

【図11】本発明の一実施例におけるナビゲーション装置の一表示例を示す図 It illustrates an example display of a navigation apparatus in an embodiment of Figure 11 the present invention

【図12】本発明の一実施例におけるナビゲーション装置の一表示例を示す図 It illustrates an example display of Figure 12 the navigation apparatus in an embodiment of the present invention

【図13】本発明の一実施例における経路修正の説明図 Figure 13 is an explanatory diagram of a path corrected in an embodiment of the present invention

【図14】本発明の一実施例における経路修正の説明図 Figure 14 is an explanatory diagram of a path corrected in an embodiment of the present invention

【図15】本発明の一実施例における経路修正の説明図 Figure 15 is an explanatory diagram of a path corrected in an embodiment of the present invention

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1 GPS受信部 2 方位センサ 3 距離センサ 4 制御部 9 記憶媒体 11 表示部 16 入力装置 1 GPS receiver 2 bearing sensor 3 distance sensor 4 the control unit 9 the storage medium 11 display unit 16 input unit

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl. 7 ,DB名) G01C 21/00 G08G 1/0969 G09B 29/00 G09B 29/10 Following (58) investigated the field of front page (Int.Cl. 7, DB name) G01C 21/00 G08G 1/0969 G09B 29/00 G09B 29/10

Claims (6)

    (57)【特許請求の範囲】 (57) [the claims]
  1. 【請求項1】使用者が出発地及び目的地を設定することにより、移動体の推奨経路を算出及び設定可能なナビゲーション装置であって、現在位置を求める測位手段と、 1. A by the user to set the start and destination, a calculation and configurable navigation system for a recommended route mobile, a positioning means for determining the current position,
    地図データや道路情報などが予め記憶された記憶手段と、使用者が入力操作を行う入力手段と、現在位置やこの現在位置を含む所定範囲の地図データなどを使用者に対して表示する表示手段と、一旦設定された推奨経路の一部を変更する際に、前記入力手段を使用者が操作して設定された推奨経路上の変更したい交差点を指定すると共に、推奨経路外の通過したい交差点を指定すると、変更したい交差点を挟む前後の2つの交差点から通過したい交差点を含む新たな推奨経路を算出する制御手段とを備えたことを特徴とするナビゲーション装置。 A storage unit such as map data and road information is stored in advance, an input unit which the user performs input operation, display means for displaying to the user such as map data of a predetermined range including the current position and the current position If, when temporarily changing a part of the set recommended route, with the input means user to specify the intersection to be changed on the recommended route set by operating the intersection to be passed out of the recommended route If specified, the navigation apparatus characterized by comprising a control means for calculating a new recommended route including an intersection to be passed from the two intersections before and after sandwiching the intersection to be changed.
  2. 【請求項2】前記制御手段は、一旦設定された推奨経路の一部を変更する際に、変更したい推奨経路上の交差点を挟む前後の2つの交差点から、通過したい交差点に対してガイドラインを引き、このガイドラインに沿った新たな推奨経路を算出することを特徴とする請求項1記載のナビゲーション装置。 Wherein said control means temporarily when changing the portion of the set recommended route, the two intersections of the front and rear sandwiching the intersection on the recommended route to be changed, pull the guidelines against intersection to be passed the navigation system of claim 1, wherein the calculating a new recommended route along this guideline.
  3. 【請求項3】変更したい推奨経路上の交差点を挟む前後の2つの交差点は、この2つの交差点から通過したい交差点に対して引かれる2本のガイドラインのなす角度を基準として選択されるものであることを特徴とする請求項1または請求項2記載のナビゲーション装置。 Two intersections before and after 3. A sandwich the intersection on the recommended route to be changed are those selected the angle between the two guidelines drawn against the intersection to be passed from the two intersections on the basis the navigation system of claim 1 or claim 2, wherein the.
  4. 【請求項4】変更したい推奨経路上の交差点を挟む前後の2つの交差点は、変更したい交差点と通過したい交差点との直線距離を基準として選択されるものであることを特徴とする請求項1または請求項2記載のナビゲーション装置。 4. A modified two intersections before and after sandwiching the intersection on the recommended route like the claim 1, characterized in that those selected linear distance between the intersection to be passed through the intersection to be changed as the reference or the navigation system of claim 2 wherein.
  5. 【請求項5】変更したい推奨経路上の交差点を挟む前後の2つの交差点は、使用者が前記入力手段より指定可能であることを特徴とする請求項1または請求項2記載のナビゲーション装置。 Two intersections before and after 5. A sandwich the intersection on the recommended route to be changed, the navigation apparatus according to claim 1 or claim 2, wherein the user can be designated by the input means.
  6. 【請求項6】変更したい交差点及び通過したい交差点の指定は、前記表示手段に表示された地図データ上の推奨経路に示される交差点を示すノードの中から、変更したい交差点を示すノードを前記入力手段に連動したカーソルなどにより指定し、この指定したノードをカーソルと共に移動させて通過したい交差点に合わせることを特徴とする請求項1または請求項2記載のナビゲーション装置。 6. A designation of intersections to be the intersection and passes through to be changed, said from the node indicating an intersection shown in the recommended route on the map data displayed on the display means, the input means a node indicating an intersection to be changed designated by a cursor in conjunction, this specified node navigation device according to claim 1 or claim 2, wherein the match the intersection to be passed by moving together with the cursor.
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