JP3353073B2 - Semi-stacked packaging device - Google Patents
Semi-stacked packaging deviceInfo
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- JP3353073B2 JP3353073B2 JP28220991A JP28220991A JP3353073B2 JP 3353073 B2 JP3353073 B2 JP 3353073B2 JP 28220991 A JP28220991 A JP 28220991A JP 28220991 A JP28220991 A JP 28220991A JP 3353073 B2 JP3353073 B2 JP 3353073B2
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- JP
- Japan
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- package
- roller conveyor
- conveyor device
- downstream
- packages
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- Special Conveying (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、縦形製袋充填包装機で
包装されたスナック菓子等の包装品を段ボール箱詰めす
る前行程として、二つもしくは二つ以上の包装品を高速
で半重ね状態に集積させる包装品の半重ね集積装置に関
する。
【0002】
【従来の技術】従来、この種の包装品を半重ね状態に集
積させる装置は、上流側ベルトコンベアと下流側ベルト
コンベアを有し、下流側ベルトコンベアが上流側ベルト
コンベアに対して一段低く設けられてなり、包装品が上
流側ベルトコンベアから下流側ベルトコンベア上に落と
されると、下流側ベルトコンベアが落下した包装品をス
テップ搬送して停止し、該包装品の後端部に次に落とさ
れる包装品の先端部が重なり、同様に次々に重なること
が繰り返されるようになっている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の装置は、落
下位置が一定せず、重ならない場合も生じる不具合があ
った。また、放物落下に依存しているため、処理速度を
変更することが困難であるとともに、高速処理ができな
かった。
【0004】本発明は、上述した点に鑑み案出したもの
で、移送されてくる包装品の移送方向後部を持ち上げ、
その下に後続の包装品の移送方向前部を入り込ませるよ
うにして半重ね集積作業を行うことができ、かつ処理速
度を多様に変更でき、高速・確実に処理できる包装品の
半重ね集積装置を提供することを目的としている。
【0005】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の課題を
解決するための手段として、多数のローラー11,・・
が各ローラー11の一部を載せて連続走行駆動されるエ
ンドレスベルト12により摩擦回転し包装品Wの低速移
送を行う上流側ローラーコンベア装置10と、多数のロ
ーラー21,・・が各ローラー21の一部を載せて所要
に間欠走行駆動されるエンドレスベルト22により摩擦
回転し包装品Wの高速移送を行う下流側ローラーコンベ
ア装置20と、上流側ローラーコンベア装置10の下流
側に設けられ、包装品乗り移り検知センサー30が所要
数の信号を出力したときゲート板41を動作して該ゲー
ト板41で包装品Wの通過を阻止する包装品ゲート40
と、前記下流側ローラー21コンベア装置の終端に設け
られ移送されてくる包装品Wを停止するストッパ50
と、前記下流側ローラーコンベア装置20のローラー2
1の下側に単数もしくは複数セット配設され、突き上げ
板60aをセット対応する包装品検知センサー70の検
知信号に基づいてローラー21間の隙間より突き上げて
ローラー21上に停止する包装品Wの移送方向後部を所
要寸法持ち上げて包装品Wを傾斜させかつ該突き上げ板
60aで後続の包装品Wを停止した後に下降復帰する包
装品傾斜手段60とからなることを特徴とする包装品の
半重ね集積装置。
【0006】
【作用】上流側ローラーコンベア装置10上に包装品
W,W・・・が所要間隔で次々に供給される。包装品W
は、上流側ローラーコンベア装置10から下流側ローラ
ーコンベア装置20上に移載されると、移送速度を増し
て前後の包装品Wとの間隔を開けて移送される。包装品
乗り移り検知センサー30は、下流側ローラーコンベア
装置20に移載される包装品Wをその都度検知して信号
を出力する。一回当たりに処理する複数の包装品W,・
・・が下流側ローラーコンベア装置20に移載される
と、ゲート板41が動作して、以後の包装品Wの通過・
移載を阻止し、包装品Wを上流側ローラーコンベア装置
10上にプールする。下流側ローラーコンベア装置20
上を移送される第一番目の包装品Wは下流端でストッパ
50により停止される。該第一番目の包装品Wが停止す
るや否やこれに対応する第一番目の包装品検知センサー
70が該包装品Wを検知して信号を出力し、該検知信号
に基づき、該第一番目の包装品Wに対応する包装品傾斜
手段60が駆動し、突き上げ板60aをローラー21間
の隙間より突き上げて包装品Wの移送方向後部を持ち上
げ該包装品Wを傾斜させる。続いて、下流側ローラーコ
ンベア装置20上を移送される第二番目の包装品Wは、
前記第一番目の包装品Wの移送方向後部の下側に入り込
んで前記突き上げ板60aで止められる。包装品傾斜手
段60が単数セット設けられた構成では、以上の動作に
より二つの包装品W,Wの半重ね集積作業を行い、下流
側ローラーコンベア装置20を停止する。包装品傾斜手
段60が複数セット設けられた構成では、第二番目及び
第三番目の突き上げ板60aは対応する第二番目または
第三番目の包装品検知センサー70が、それぞれ第二番
目または第三番目の包装品Wを検知して出力した信号に
基づいて突き上げ動作を行い、第二番目以後の包装品
W,・・について、突き上げ板60aによる包装品Wの
移送方向後部を持ち上げと後続の包装品Wの停止を順次
反復して包装品Wの半重ね集積作業を行い、下流側ロー
ラーコンベア装置20を停止する。最後の包装品Wは突
き上げ板60aで止められだけで傾斜されない。上記の
下流側ローラーコンベア装置20の下流部で半重ね集積
状態とされた二個もしくは三個以上の包装品W,・・・
は、コンベア側方へ横送りされるか、あるいは産業用ロ
ボット等により吸引または把持され、ダンボール箱に詰
め込まれる。各突き上げ板60aは、半重ね集積した包
装品W,・・・を他所へ移載する手段との兼ね合いに対
応し、半重ね集積状態とした後直ちに、または半重ね集
積状態の包装品W,・・・が移動された後のいずれかに
適宜に復帰下降する。そうして、これら半重ね集積状態
の包装品W,・・・が移動されると、下流側ローラーコ
ンベア装置20が再始動するとともに、包装品ゲート4
0が開いて、上流側ローラーコンベア装置20上の包装
品Wを所要個数だけ下流側ローラーコンベア装置20へ
移載し、再び半重ね集積作業を開始する。
【0007】
【実施例】以下、本発明に係る包装品の半重ね集積装置
の実施例を図面を参照して説明する。本発明に係る包装
品の半重ね集積装置は、上流側ローラーコンベア装置1
0に包装品Wを所要間隔で供給し、下流側ローラーコン
ベア装置20に乗り移らせて所要高速移送して包装品W
の前後の間隔を半重ね集積処理ができるように開け、下
流側ローラーコンベア装置20の終端に移送されてくる
最初の包装品Wをストッパ50で停止する。そして、包
装品Wを包装品検知センサー71で検知し、これに基づ
き、の突き上げ板61aをローラー21間の隙間より突
き上げて包装品Wの移送方向後部を持ち上げて傾斜させ
かつ該突き上げ板61aで後続の包装品Wを停止する動
作を、第一番目ないし第三番目の包装品傾斜手段61、
62、63で順に繰り返すことにより、四個の包装品W
を順に後ろ重ねの半重ね状態に集積して、四個の包装品
Wを四番目の包装品検知センサー74で検知したら、こ
れに基づき、下流側ローラーコンベア装置20を駆動停
止し、これら包装品Wを包装品横送り手段80でコンベ
ア移送方向の前後及び一方の側方より囲って他方の側方
へ押動してコンベア側方に待機するダンボール箱内へエ
レベータの助けを借りて半重ね状態のまま収容し、これ
を繰り返して多段に収容し得るように設けられている。
他方、四個の包装品Wを半重ね状態に集積する毎回の作
業において、五個目の包装品Wが上流側ローラーコンベ
ア装置10から下流側ローラーコンベア装置20へ乗り
移ってしまうことがないように包装品乗り移り検知セン
サー30で一回の集積作業に乗り移る包装品Wの個数を
検知し、四個の包装品Wが乗り移ったら包装品ゲート4
0のゲート板41で下流側ローラーコンベア装置20上
を先頭の包装品Wを押圧停止するとともに、該押圧停止
する包装品Wを載せているローラー21の回転をローラ
ー停止手段90で停止し、後続の包装品Wを敷き詰め状
態にプールするようになっており、一杯にプールされた
ときは上流側ローラーコンベア装置20への包装品Wの
供給をストップすれば良いようになっている。
【0008】上流側ローラーコンベア装置10は、フレ
ーム13に両端支持されるピン軸に串挿される多数のロ
ーラー11が並列に敷設され、これらの各ローラー11
の片側端部が図示しない第一モータ14により連続走行
されるベルト巻掛け機構のエンドレスベルト12の上に
載せられている。下流側ローラーコンベア装置20も同
様に、多数のローラー21が並列に敷設され、これらの
各ローラー21の片側端部が図示しない第二モータ24
により連続走行されるベルト巻掛け機構のエンドレスベ
ルトの上に載せられている。従って、ローラー21はエ
ンドレスベルト22との摩擦で回転して包装品Wの移送
を行うようになっている。下流側ローラーコンベア装置
20の移送速度は上流側ローラーコンベア装置10の移
送速度よりも所要高速に設定されていて、上流側ローラ
ーコンベア装置10から下流側ローラーコンベア装置2
0へ乗り移る包装品Wの前後の間隔が開くようになって
いる。第一モータ14と第二モータ24は、サーボモー
タが採用されコントローラ100により図示しないドラ
イバーを介して駆動される。第二モータ24は、所要に
間欠駆動される。なお、各エンドレスベルト12,22
の上側巻掛け部分は、フレーム13,23より設けられ
た帯板15,25の上を滑るようになっている。また、
二つのローラーコンベア装置10,20を第一モータ1
4と第二モータ24とで各別に駆動することに変えて、
二つのベルト巻掛け機構をクラッチ及び変速装置を介し
て連結し、第一モータ14のみで駆動するようになって
いても良い。
【0009】包装品乗り移り検知センサー30と第一番
目ないし第四番目の包装品検知センサー71,72,7
3,74は、フォトセンサーが用いられ、下流側ローラ
ーコンベア装置20上を流れる包装品Wを側方から検知
して電気信号をコントローラ100へ出力するようにな
っている。第一番目ないし第四番目の包装品検知センサ
ー71,72,73,74は、ストッパ50または第一
番目ないし第三番目の突き上げ板61a,62a,63
aに当接停止する第一番目ないし第四番目の包装品W,
・・・をそれぞれ検知し得るようにコンベア側方にかつ
包装品横送り手段80と干渉しないように設けられてお
り、包装品Wを検知すると電気信号をコントローラ10
0へ出力するようになっている。コントローラ100
は、第一番目ないし第四番目の包装品検知センサー7
1,72,73,74がそれぞれ対応する第一番目ない
し第四番目の包装品W,・・・を検知したときの電気信
号を入力して処理するようになっている。包装品乗り移
り検知センサー30は下流側ローラーコンベア装置20
の上流端に設けられ、上流側ローラーコンベア装置10
から乗り移る包装品Wを検知して電気信号をコントロー
ラ100へ出力するようになっている。
【0010】ストッパ50は、下流側ローラーコンベア
装置20の終端に調節可能に設けられ下流側ローラーコ
ンベア装置20上を移送されてくる第一番目の包装品W
を停止するようになっている。
【0011】第一番目ないし第三番目の包装品傾斜手段
61,62,63は、それぞれ、下流側ローラーコンベ
ア装置20のローラー21の下側に位置調整可能に配設
された複動形のエアシリンダ装置61b,62b,63
b(マグネットシリンダ装置でも良い)を駆動源とし、
上向きの各ピストンロッド61b’,62b’,63
b’の先端に第一番目ないし第三番目の突き上げ板61
a,62a,63aが垂直に設けられ、エアシリンダ装
置61b,62b,63bが伸長作動することにより第
一番目ないし第三番目の突き上げ板61a,62a,6
3aがローラー21の隙間から立ち上がるようになって
いる。第一番目ないし第三番目の突き上げ板61a,6
2a,63aの立ち上がる位置はエアシリンダ装置61
b,62b,63bの位置調整により変更できる。各エ
アシリンダ装置60bは、図示しない電磁弁を介して図
示しないコンプレッサーからの高圧空気を供給されるよ
うになっており、対応する包装品検知センサー70の検
知信号がコントローラ100に入力し、コントローラ1
00から出力する電気信号に基づいて前記電磁弁が開閉
制御されることにより、伸長駆動される。突き上げ板6
0aはローラー21の長さ一杯に立ち上がる幅とされ、
包装品横送り手段80で半重ね集積した四個の包装品W
をコンベア側方へ押動する際に立ち上がっていて、半重
ね集積状態が崩れないように案内する役目も果たす。各
エアシリンダ装置60bは、包装品横送り手段80が四
個の包装品Wをコンベア側方へ押動した後に縮小作動し
て突き上げ板60aを下降する。
【0012】包装品横送り手段80は、ストッパ50と
包装品傾斜手段60とによって次々に半重ね状態に集積
される四個の包装品W,・・・の上方に設けられてい
る。該包装品横送り手段80は、エアシリンダ装置81
により昇降自在な昇降板82に吊り枠83が支持され、
該吊り枠83が昇降板82に取り付けられたエアシリン
ダ装置84によりコンベア側方へ水平動自在となってい
て、該吊り枠83に、横送り板85と前方囲い板86と
後方囲い板87が垂設されてなる。そして、横送り板8
5と前方囲い板86と後方囲い板87がエアシリンダ装
置81の伸長作動によりローラー21に近接するように
下降して、下流側ローラーコンベア装置20上に半重ね
状態に集積される四個の包装品W,・・・を三方から取
り囲み、次いでエアシリンダ装置84の伸長作動により
四個の包装品W,・・・をコンベア側方へ押し出すよう
になっており、その後、エアシリンダ装置81とエアシ
リンダ装置84が順次縮小作動し、ボックスモーション
の動作を行ってコンベア上方に復帰するようになってい
る。コントローラ100は、四番目の包装品検知センサ
ー74による四番目の包装品Wを検知して出力した信号
を入力すると、エアシリンダ装置81が伸長作動するよ
うに必要な制御信号を出力する。ローラー21,21間
に突き上がる三つの突き上げ板61a,62a,63a
は横送り板85による横送り時に四個の包装品Wを半重
ね集積状態を維持する案内を果たし、横送り後に下降復
帰する。このため、横送り板85には、各突き上げ板6
0aと干渉しないようにスリット85aが設けられてい
る。
【0013】包装品ゲート40は、エアシリンダ装置4
2を駆動源とし、該エアシリンダ装置42がピストンロ
ッド42aを下向きにして取り付けられ、該ピストンロ
ッド42aの先端に、下面にスポンジ41aが添着され
たゲート板41が水平に設けられてなる。ローラー停止
手段90は、エアシリンダ装置91を駆動源とし、該エ
アシリンダ装置91のピストンロッド91aを上向きに
して取り付けられ、該ピストンロッド91aの先端に、
上面にラバー92aが添着されたローラー停止板92が
水平に設けられてなる。そして、包装品乗り移り検知セ
ンサー30の出力信号がコントローラ100で四回カウ
ントされたとき、該コントローラ100から包装品ゲー
ト40のエアシリンダ装置42及びローラー停止手段9
0のエアシリンダ装置91に対し制御信号が出力され、
包装品ゲート40は、エアシリンダ装置42が伸長作動
しゲート板41を下降し先頭の包装品Wを押圧停止し、
またローラー停止手段90は、エアシリンダ装置91が
伸長作動しローラー停止板92を上昇し包装品Wを載せ
た所要数のローラー21を押圧停止するようになってい
る。
【0014】次に上記構成の実施例の作用を説明する。
上流側ローラーコンベア装置10上に包装品W,W・・
・が所要間隔で次々に供給される。包装品Wは、上流側
ローラーコンベア装置10から下流側ローラーコンベア
装置20上に移載されると、速度を増して前後の包装品
Wとの間隔を開けて移送され、包装品乗り移り検知セン
サー30が乗り移りを検知して電気信号をコントローラ
100へ出力する。四個の包装品Wが下流側ローラーコ
ンベア装置20に移載されると、ゲート板41が下降し
て、上流側ローラーコンベア装置10上の先頭の包装品
Wを押圧停止するとともに、ローラー停止板92が先頭
の包装品Wを載せているローラー21を押圧停止する。
従って、上流側ローラーコンベア装置20上の後続の包
装品W,W・・・が次々に敷詰まり状態に停止して、包
装品Wをプールする。下流側ローラーコンベア装置20
上を移送される第一番目の包装品Wは下流端でストッパ
50により停止される。該第一番目の包装品Wが停止す
るや否やこれに対応する第一番目の包装品検知センサー
71が該包装品Wを検知して電気信号をコントローラ1
00へ出力し、コントローラ100は該検知信号に基づ
き、第一番目のエアシリンダ装置61bを駆動し、突き
上げ板61aがローラー21,21間の隙間より突き上
げて包装品Wの移送方向後部を持ち上げ第一番目の包装
品Wを傾斜させる。続いて、第二番目の包装品Wは、第
一番目の包装品Wの下側に入り込んで第一番目の突き上
げ板61aに当接停止され、第二番目の突き上げ板62
aが第二番目の包装品検知センサー72の検知信号に基
づき突き上げて第二番目の包装品Wを傾斜させる。引き
続いて、第三番目の包装品Wも、第二番目の突き上げ板
62aに当接停止され、第三番目の包装品検知センサー
73の出力信号に基づき突き上がる第三番目の突き上げ
板63aにより突き上げられ傾斜する。第四番目の包装
品Wは第三番目の突き上げ板63aに当接停止される。
以上で包装品Wの半重ね集積作業を終了し、第四番目の
包装品検知センサー74の検知信号に基づき下流側ロー
ラーコンベア装置20が停止する。その後、下流側ロー
ラーコンベア装置20の下流部で半重ね集積状態とされ
た四個の包装品Wは、包装品横送り手段80により三方
を囲まれコンベア側方へ押動され、ダンボール箱に詰め
込まれる。その後、第一番目ないし第三番目のエアシリ
ンダ装置61b,62b,63bが縮小作動して各突き
上げ板60aが下降するとともに、ゲート板41が復帰
上昇、ローラー停止板92が復帰下降、下流側ローラー
コンベア装置20が再駆動し、再び半重ね集積作業が繰
り返される。包装品横送り手段80は上昇した後コンベ
ア上方に復帰する。
【0015】
【発明の効果】以上説明してきたように、本発明の包装
品の半重ね集積装置によれば、移送されてくる包装品の
移送方向後部を持ち上げ、その下に後続の包装品の移送
方向前部を入り込ませるようにして半重ね集積作業を行
うことができ、かつ処理速度を多様に変更でき、高速・
確実に処理でき、縦形製袋充填包装機で包装されたスナ
ック菓子等の包装品を段ボール箱詰めする前行程の包装
品の半重ね集積装置に好適である。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a process for packing two or more snacks or the like packed in a cardboard box using a vertical bag making and filling machine. The present invention relates to a package stacking device for stacking packaged products in a half-stacked state at high speed. 2. Description of the Related Art Conventionally, an apparatus for stacking such packaged products in a half-stacked state has an upstream belt conveyor and a downstream belt conveyor, and the downstream belt conveyor is arranged with respect to the upstream belt conveyor. If the package is dropped from the upstream belt conveyor onto the downstream belt conveyor, the downstream belt conveyor stops the dropped package by step-transporting the package, and is provided at the rear end of the package. The leading ends of the packages to be dropped next are overlapped, and the overlapping is repeated one after another. [0003] The above-mentioned conventional apparatus has a problem that the falling position is not constant and sometimes does not overlap. In addition, since it depends on a parabolic fall, it is difficult to change the processing speed, and high-speed processing cannot be performed. The present invention has been made in view of the above points, and raises a rear portion of a package to be transported in a transport direction.
A half-stacking device that can perform a half-stacking operation by inserting the front part of the subsequent package in the transfer direction below it, can change the processing speed in various ways, and can process at high speed and reliably. It is intended to provide. [0005] The present invention provides a method for solving the above-mentioned problems by providing a large number of rollers 11,.
, A part of each of the rollers 11 is mounted, and an endless belt 12 that is continuously driven and driven to rotate frictionally to transfer the packaged product W at a low speed, and a number of rollers 21,. A downstream roller conveyer device 20 for carrying out high-speed transfer of the package W by frictionally rotating the endless belt 22 on which a part is placed and intermittently driven as required, and a package product provided downstream of the upstream roller conveyer device 10 When the transfer detection sensor 30 outputs a required number of signals, the gate plate 41 is operated to prevent the package W from passing through the gate plate 41.
And a stopper 50 provided at the end of the downstream roller 21 for stopping the conveyed packages W provided at the end of the conveyor device.
And the roller 2 of the downstream roller conveyor device 20
One or a plurality of sets of packages W are disposed below 1, and the push-up plate 60 a is pushed up from the gap between the rollers 21 based on the detection signal of the package detection sensor 70 corresponding to the set and is stopped on the rollers 21. And a package tilting means 60 which tilts the package W by lifting the rear portion in the direction by a required dimension, and stops the subsequent package W by the push-up plate 60a, and then returns downward. apparatus. The packages W, W... Are supplied one after another at required intervals onto the upstream roller conveyor device 10. Package W
Is transferred from the upstream roller conveyor device 10 to the downstream roller conveyor device 20, the transfer speed is increased, and the paper is transported with an interval between the preceding and following packages W. The package transfer detection sensor 30 detects a package W transferred to the downstream roller conveyor device 20 each time and outputs a signal. Multiple packages W to be processed at one time
Is transferred to the downstream roller conveyor device 20, the gate plate 41 operates to allow the subsequent passage of the packaged goods W.
Transfer is prevented, and the package W is pooled on the upstream roller conveyor device 10. Downstream roller conveyor 20
The first package W transferred above is stopped by the stopper 50 at the downstream end. As soon as the first packaged product W stops, the corresponding first packaged product detection sensor 70 detects the packaged product W and outputs a signal. The package inclination means 60 corresponding to the package W is driven to push up the push-up plate 60a from the gap between the rollers 21 to raise the rear part of the package W in the transfer direction and to incline the package W. Subsequently, the second packaged product W transferred on the downstream roller conveyor device 20 is:
The first packaged product W enters the lower side of the rear part in the transport direction and is stopped by the push-up plate 60a. In the configuration in which a single set of the package inclination means 60 is provided, the two packages W, W are stacked half-stacked by the above operation, and the downstream roller conveyor device 20 is stopped. In a configuration in which a plurality of sets of the package inclination means 60 are provided, the second and third push-up plates 60a are provided with corresponding second or third package detection sensors 70, respectively. The push-up operation is performed based on the signal output by detecting and outputting the second package W. For the second and subsequent packages W, the rear of the package W in the transfer direction by the push-up plate 60a is lifted and the subsequent packaging is performed. The stop of the articles W is sequentially repeated to perform a half-stacking operation of the package articles W, and the downstream roller conveyor device 20 is stopped. The last package W is only stopped by the push-up plate 60a and is not inclined. Two or three or more packages W, which are in a semi-stacked state at the downstream portion of the downstream roller conveyor device 20 described above.
Is fed sideways to the side of the conveyor, or sucked or gripped by an industrial robot or the like, and packed in a cardboard box. Each push-up plate 60a corresponds to the balance with the means for transferring the semi-stacked packages W,... To another place, and immediately after the semi-stacked state, or in the semi-stacked state, .. Are appropriately returned and lowered to any one after the movement. Are moved, the downstream roller conveyor device 20 is restarted and the package gate 4 is moved.
When 0 is opened, the required number of packages W on the upstream roller conveyor device 20 are transferred to the downstream roller conveyor device 20, and the half-stacking operation is started again. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a half-stacking apparatus for packaged goods according to the present invention will be described below with reference to the drawings. The half-stacking device for packaged goods according to the present invention comprises an upstream roller conveyor device 1.
0 is supplied at a required interval, and is transferred to the downstream roller conveyor device 20 to be transported at a required high speed and the package W is supplied.
The first package W transferred to the end of the downstream roller conveyor device 20 is stopped by the stopper 50. Then, the package W is detected by the package detection sensor 71, and based on this, the push-up plate 61a is pushed up from the gap between the rollers 21 to lift and incline the rear portion of the package W in the transfer direction, and is tilted by the push-up plate 61a. The operation of stopping the subsequent package W is performed by the first to third package inclining means 61,
By repeating in order at 62 and 63, four packages W
Are sequentially stacked in a back-up half-stacked state, and when four packages W are detected by the fourth package detection sensor 74, the downstream roller conveyor device 20 is stopped based on this, and these packages are W is wrapped by the package lateral feeding means 80 from the front and back and one side in the conveyor transfer direction, and is pushed to the other side and is half-stacked with the help of an elevator into a cardboard box waiting on the conveyor side. It is provided so that it can be stored as it is, and this can be repeatedly stored in multiple stages.
On the other hand, in each operation of accumulating the four packages W in a half-stacked state, the fifth package W is not transferred from the upstream roller conveyor device 10 to the downstream roller conveyor device 20. The number of packages W to be transferred in one stacking operation is detected by the package transfer detection sensor 30, and when four packages W are transferred, the package gate 4 is detected.
0, the leading package W is pressed and stopped on the downstream roller conveyor device 20 by the gate plate 41, and the rotation of the roller 21 on which the package W to be stopped is stopped by the roller stopping means 90. Are pooled in a spread state, and the supply of the packages W to the upstream roller conveyor device 20 may be stopped when the packages W are fully filled. In the upstream roller conveyor device 10, a number of rollers 11 are laid in parallel on pin shafts supported on both ends of a frame 13, and each of these rollers 11
Is placed on an endless belt 12 of a belt winding mechanism continuously driven by a first motor 14 (not shown). Similarly, the downstream roller conveyor device 20 has a large number of rollers 21 laid in parallel, and one end of each of the rollers 21 has a second motor 24 (not shown).
Is mounted on an endless belt of a belt winding mechanism that is continuously driven by. Therefore, the roller 21 is rotated by friction with the endless belt 22 to transfer the package W. The transfer speed of the downstream roller conveyor device 20 is set to a required higher speed than the transfer speed of the upstream roller conveyor device 10, and the transfer speed of the downstream roller conveyor device 2 from the upstream roller conveyor device 10 is reduced.
The gap between the front and rear of the package W which shifts to zero is opened. The first motor 14 and the second motor 24 employ a servomotor, and are driven by a controller 100 via a driver (not shown). The second motor 24 is intermittently driven as required. In addition, each endless belt 12,22
Is slid over strips 15 and 25 provided by frames 13 and 23. Also,
The two roller conveyors 10 and 20 are connected to the first motor 1
Instead of being driven separately by the fourth and second motors 24,
The two belt winding mechanisms may be connected via a clutch and a transmission, and may be driven only by the first motor 14. The package transfer detection sensor 30 and the first to fourth package detection sensors 71, 72, 7
Each of the photodetectors 3 and 74 detects a package W flowing on the downstream roller conveyor device 20 from the side and outputs an electric signal to the controller 100. The first to fourth package detection sensors 71, 72, 73, 74 are provided with the stopper 50 or the first to third push-up plates 61 a, 62 a, 63.
The first to fourth packaged products W that stop contacting a
Are provided on the side of the conveyor so as not to interfere with the package traversing means 80. When the package W is detected, an electric signal is transmitted to the controller 10.
0 is output. Controller 100
Are the first to fourth packaged goods detection sensors 7
1, 72, 73, and 74 detect the corresponding first to fourth packages W,..., And receive and process the electrical signals. The package transfer detection sensor 30 is connected to the downstream roller conveyor device 20.
Provided at the upstream end of the upstream roller conveyor device 10
Is detected, and an electric signal is output to the controller 100. The stopper 50 is provided at the end of the downstream roller conveyor device 20 so as to be adjustable, and is the first packaged product W transferred on the downstream roller conveyor device 20.
To stop. The first to third package inclining means 61, 62, and 63 are double-acting pneumatically arranged so as to be adjustable below the rollers 21 of the downstream roller conveyor device 20, respectively. Cylinder devices 61b, 62b, 63
b (may be a magnet cylinder device) as a drive source,
Upward piston rods 61b ', 62b', 63
The first to third push-up plates 61 at the end of b '
a, 62a, 63a are provided vertically, and the first to third push-up plates 61a, 62a, 6 are formed by the extension operation of the air cylinder devices 61b, 62b, 63b.
3a rises from the gap between the rollers 21. First to third thrust plates 61a, 6
The rising position of 2a, 63a is in the air cylinder device 61.
It can be changed by adjusting the positions of b, 62b and 63b. Each of the air cylinder devices 60b is supplied with high-pressure air from a compressor (not shown) via an electromagnetic valve (not shown). A detection signal of the corresponding package detection sensor 70 is input to the controller 100, and the controller 1
The electromagnetic valve is controlled to open and close based on an electric signal output from the motor 00 to be extended. Thrust plate 6
0a is a width that stands up to the full length of the roller 21,
Four packaged products W half-stacked by the package lateral feeding means 80
Is raised when the paper is pushed to the side of the conveyor, and also serves to guide the half-stacked state so as not to collapse. In each of the air cylinder devices 60b, after the package laterally feeding means 80 pushes the four packages W to the side of the conveyor, the air cylinder device 60b operates to contract and descend the push-up plate 60a. The package lateral feeding means 80 is provided above four packages W,... Which are successively stacked in a half-stacked state by the stopper 50 and the package inclination means 60. The package lateral feeding means 80 includes an air cylinder device 81.
The suspension frame 83 is supported by the vertically movable lifting plate 82,
The suspension frame 83 is horizontally movable to the side of the conveyor by an air cylinder device 84 attached to the elevating plate 82. The suspension frame 83 is provided with a lateral feed plate 85, a front enclosing plate 86, and a rear enclosing plate 87. It is hanging. And the transverse feed plate 8
5, the front enclosing plate 86 and the rear enclosing plate 87 are lowered so as to be close to the roller 21 by the extension operation of the air cylinder device 81, and are stacked on the downstream side roller conveyor device 20 in a semi-stacked state. Are surrounded from three sides, and then four packaged articles W,... Are pushed out to the side of the conveyor by the extension operation of the air cylinder device 84. Thereafter, the air cylinder device 81 and the air The cylinder device 84 is successively reduced in size, performs a box motion operation, and returns above the conveyor. The controller 100 outputs a control signal necessary for the air cylinder device 81 to perform the extension operation when a signal output by detecting and outputting the fourth package W by the fourth package detection sensor 74 is input. Three push-up plates 61a, 62a, 63a pushing up between the rollers 21, 21
Performs guidance to maintain the four packages W in a half-stacked state in the horizontal feeding by the horizontal feeding plate 85, and returns downward after the horizontal feeding. For this reason, each push-up plate 6
A slit 85a is provided so as not to interfere with Oa. The package gate 40 is provided with the air cylinder device 4.
2, the air cylinder device 42 is mounted with the piston rod 42a facing downward, and a gate plate 41 having a sponge 41a attached to the lower surface is horizontally provided at the tip of the piston rod 42a. The roller stopping means 90 is mounted with the air cylinder device 91 as a drive source, with the piston rod 91a of the air cylinder device 91 facing upward, and at the tip of the piston rod 91a,
A roller stop plate 92 having a rubber 92a attached to its upper surface is provided horizontally. When the output signal of the package transfer detection sensor 30 is counted four times by the controller 100, the controller 100 sends the air cylinder device 42 of the package gate 40 and the roller stopping means 9.
0, a control signal is output to the air cylinder device 91,
In the package gate 40, the air cylinder device 42 extends and operates, the gate plate 41 is lowered, and the leading package W is pressed and stopped.
Further, the roller stopping means 90 is configured so that the air cylinder device 91 is extended and the roller stopping plate 92 is raised to press and stop the required number of rollers 21 on which the package W is placed. Next, the operation of the embodiment having the above configuration will be described.
The packaged articles W, W,.
Are supplied one after another at required intervals. When the packaged product W is transferred from the upstream roller conveyor device 10 onto the downstream roller conveyor device 20, the speed of the packaged product W is increased and the interval between the packaged product W is increased. Detects the transfer and outputs an electric signal to the controller 100. When the four packages W are transferred to the downstream roller conveyor 20, the gate plate 41 descends to stop pressing the first package W on the upstream roller conveyor 10 and to stop the roller stop plate. 92 stops pressing the roller 21 on which the leading package W is placed.
Therefore, the subsequent packages W, W,... On the upstream roller conveyor device 20 are stopped one after another in a packed state, and the packages W are pooled. Downstream roller conveyor 20
The first package W transferred above is stopped by the stopper 50 at the downstream end. As soon as the first package W stops, the corresponding first package detection sensor 71 detects the package W and sends an electric signal to the controller 1.
00, the controller 100 drives the first air cylinder device 61b based on the detection signal, and the push-up plate 61a pushes up from the gap between the rollers 21 and 21 to lift the rear portion of the package W in the transfer direction. The first package W is inclined. Subsequently, the second packaged product W enters the lower side of the first packaged product W and is stopped in contact with the first push-up plate 61a.
“a” pushes up based on the detection signal of the second package detection sensor 72 to incline the second package W. Subsequently, the third packaged product W is also stopped in contact with the second push-up plate 62a, and is pushed up by the third push-up plate 63a which is pushed up based on the output signal of the third packaged product detection sensor 73. And tilt. The fourth package W is stopped in contact with the third push-up plate 63a.
With the above, the half-stacking operation of the packages W is completed, and the downstream roller conveyor device 20 is stopped based on the detection signal of the fourth package detection sensor 74. Thereafter, the four packages W, which are in a half-stacked state at the downstream portion of the downstream roller conveyor device 20, are surrounded on three sides by the package lateral feeding means 80 and are pushed to the side of the conveyor, and are packed in cardboard boxes. It is. Thereafter, the first to third air cylinder devices 61b, 62b, 63b are contracted and the push-up plates 60a are lowered, the gate plate 41 is returned and raised, the roller stop plate 92 is returned and lowered, and the downstream roller The conveyor device 20 is driven again, and the half-stacking operation is repeated again. After the package traversing means 80 rises, it returns to above the conveyor. As described above, according to the apparatus for stacking packaged goods according to the present invention, the rear part of the package to be transferred is lifted in the transfer direction, and the packaged part of the following package is placed below it. The half-stacking operation can be performed by inserting the front part in the transfer direction, and the processing speed can be changed in various ways.
It can be processed reliably and is suitable for a half-stacking device for packaged products in a process before packing packed products such as snacks packed in a vertical bag making and filling machine in a cardboard box.
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施例に係る包装品の半重ね集積装置
の集積途中の概略正面図。
【図2】図1の包装品の半重ね集積装置の集積終了時の
概略正面図。
【図3】図1の包装品の半重ね集積装置の半重ね集積し
た包装品を包装品横送り手段で横送りしているところを
示す概略正面図。
【図4】図1の包装品の半重ね集積装置の概略右側面
図。
【符号の説明】
W 包装品
10 上流側ローラーコンベア装置
11 ローラー
12 エンドレスベルト
20 下流側ローラーコンベア装置
21 ローラー
22 エンドレスベルト
30 包装品乗り移り検知センサー
40 包装品ゲート
41 ゲート板
50 ストッパ
60 包装品傾斜手段
60a 突き上げ板
70 包装品検知センサーBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic front view of a packaged half-stacking apparatus according to an embodiment of the present invention in the middle of stacking. FIG. 2 is a schematic front view of the half-stacked stacking device of FIG. 1 at the end of stacking. FIG. 3 is a schematic front view showing a state in which the half-stacked packages of the half-stacked stacking device of FIG. FIG. 4 is a schematic right side view of the packaged half-stacking apparatus of FIG. 1; [Description of Signs] W Packaged product 10 Upstream roller conveyor device 11 Roller 12 Endless belt 20 Downstream roller conveyor device 21 Roller 22 Endless belt 30 Package transfer detection sensor 40 Package gate 41 Gate plate 50 Stopper 60 Package inclination means 60a Thrust plate 70 Package detection sensor
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B65B 35/50 - 35/52 B65G 47/26 - 47/32 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) B65B 35/50-35/52 B65G 47/26-47/32
Claims (1)
せて連続走行駆動されるエンドレスベルトにより摩擦回
転し包装品の低速移送を行う上流側ローラーコンベア装
置と、多数のローラーが各ローラーの一部を載せて所要
に間欠走行駆動されるエンドレスベルトにより摩擦回転
し包装品の高速移送を行う下流側ローラーコンベア装置
と、上流側ローラーコンベア装置の下流側に設けられ前
記包装品乗り移り検知センサーが所要数の信号を出力し
たときゲート板を動作して該ゲート板で包装品の通過を
阻止する包装品ゲートと、前記下流側ローラーコンベア
装置の終端に設けられ移送されてくる包装品を停止する
ストッパと、前記下流側ローラーコンベア装置のローラ
ーの下側に単数もしくは複数セット配設され、突き上げ
板をセット対応する包装品検知センサーの検知信号に基
づいてローラー間の隙間より突き上げてローラー上に停
止する包装品の移送方向後部を所要寸法持ち上げて包装
品を傾斜させかつ該突き上げ板で後続の包装品を停止し
た後に下降復帰する包装品傾斜手段とからなることを特
徴とする包装品の半重ね集積装置。 【請求項2】 〔請求項1〕の包装品の半重ね集積装置
において、前記ストッパと前記包装品傾斜手段とによっ
て次々に半重ね状態に集積される複数の包装品の上方に
設けられ、集積し、下流側ローラーコンベア装置の停止
後に下降してこれら包装品をコンベア移送方向の前後及
び一方の側方より囲って他方の側方へ押動する包装品横
送りする包装品横送り手段を備えたことを特徴とする包
装品の半重ね集積装置。(57) [Claim 1] An upstream roller conveyor device in which a number of rollers are frictionally rotated by an endless belt continuously driven with a part of each roller placed thereon to transfer a package at a low speed. A number of rollers are mounted on a downstream roller conveyor device that performs frictional rotation by an endless belt that is driven intermittently as necessary with a part of each roller mounted thereon and that performs high-speed transfer of packages, and is provided downstream of the upstream roller conveyor device. When the package transfer detection sensor outputs a required number of signals, the gate plate operates to prevent the passage of the package by the gate plate, and the transfer gate provided at the end of the downstream roller conveyor device. One or more sets are provided below the rollers of the downstream roller conveyor device, and a stopper for stopping the incoming packaged articles. The lifting plate is pushed up from the gap between the rollers and stopped on the roller based on the detection signal of the package detection sensor corresponding to the set. And a package tilting means for lowering and returning after stopping the packaged product. 2. The package stacking apparatus according to claim 1, wherein said stacking means is provided above a plurality of packages which are sequentially stacked in a half-stacked state by said stopper and said package inclination means. And a package side feeding means for lowering after the downstream roller conveyor device stops and surrounding these packages from the front and rear in the conveyor transfer direction and from one side to the other side to push the package to the other side. A half-stacked stacking device for packaged goods.
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