JP3351921B2 - Floor heating controller - Google Patents
Floor heating controllerInfo
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- JP3351921B2 JP3351921B2 JP31570494A JP31570494A JP3351921B2 JP 3351921 B2 JP3351921 B2 JP 3351921B2 JP 31570494 A JP31570494 A JP 31570494A JP 31570494 A JP31570494 A JP 31570494A JP 3351921 B2 JP3351921 B2 JP 3351921B2
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- Control Of Resistance Heating (AREA)
- Central Heating Systems (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、床暖房コントローラに
関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a floor heating controller.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来この種の床暖房コントローラには低
温やけどに対する対策が施されておらず、そのため使用
者が使用時に注意する必要があった。また温度制御を行
う制御部としては、通常マイクロコンピュータが使用さ
れているが、瞬時停電対策は施されているものの、一定
時間以上の停電発生時に対する対策は殆ど取られておら
ず、そのため停電が一定以上継続した場合には停電復帰
時に温度設定等の初期設定を行う必要があった。また暴
走時には一々使用者がリセットスイッチの操作を行わな
ければならず、その操作理由や操作方法を使用者が熟知
しなければ故障等と勘違いされる恐れがあった。2. Description of the Related Art Conventionally, floor heating controllers of this type have not been provided with measures against low-temperature burns, so that users have to be careful when using them. A microcomputer is usually used as a control unit for controlling the temperature.However, although countermeasures against instantaneous power failure are taken, little measures are taken against the occurrence of a power failure for a certain period of time or more. When the power supply has continued for a certain time or more, it was necessary to perform initial settings such as temperature setting upon recovery from power failure. In addition, at the time of runaway, the user must operate the reset switch one by one, and if the user does not fully understand the operation reason and the operation method, there is a possibility that the user may mistake the switch as a failure.
【０００３】更にまた床暖房用ヒータの通電制御は半導
体スイッチング素子を使用して行うものが通常であるた
め、大容量の床暖房用ヒータを制御する場合には、外付
けのリレーボックス内の電磁リレーを半導体スイッチン
グ素子でオン・オフ制御し、この電磁リレーのリレー接
点に接続した床暖房用ヒータをオン・オフ制御するよう
にしていたた。Furthermore, since the energization control of the floor heating heater is usually performed using a semiconductor switching element, when controlling a large-capacity floor heating heater, the electromagnetic control in the external relay box is required. The relay is turned on / off by a semiconductor switching element, and the floor heater connected to the relay contact of the electromagnetic relay is turned on / off.
【０００４】リレーボックスを利用して複数の床暖房用
ヒータを制御する場合に複数の電磁リレーが同時に動作
し、その動作音が大きくなって耳障りとなるいう問題が
あった。また電磁リレーの消費電流が大きいため電磁リ
レーの発熱が大きくリレーボックスの温度上昇を抑える
ことができなかった。When a plurality of floor heating heaters are controlled using a relay box, a plurality of electromagnetic relays operate at the same time, resulting in a problem that the operating sound becomes loud and annoying. In addition, since the current consumption of the electromagnetic relay is large, the heat generated by the electromagnetic relay is large, and the rise in the temperature of the relay box cannot be suppressed.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上記のように従来例で
は、低温やけどに対する対策が施されていない点、マイ
クロコンピュータを使用している場合の解決すべきて
点、また電磁リレーを使用する場合における解決すべき
点等が多々あった。本発明は上記問題点に鑑みて為され
たもので、請求項１記載の発明の目的は低温やけどを自
動的に防止するように温度制御を行う床暖房コントロー
ラを提供するにある。As described above, in the conventional example, no measures are taken against low-temperature burns, points to be solved when a microcomputer is used, and cases where an electromagnetic relay is used. There were many points to be solved. The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a floor heating controller that performs temperature control so as to automatically prevent low-temperature burns.
【０００６】また請求項２記載の発明の目的は、請求項
１の発明の目的に加え、停電が発生しても長時間に亘り
設定内容を保持することができ、停電復帰時に初期設定
が不要な床暖房コントローラを提供するにある。更に請
求項３記載の発明の目的は、請求項１の発明の目的に加
え、大容量の床暖房用ヒータを直接接続することが可能
な床暖房コントローラを提供するにある。[0006] The object of the invention according to claim 2 is, in addition to the object of the invention of claim 1, in that even if a power failure occurs, the setting contents can be retained for a long time, and initial setting is not required when the power failure recovers. To provide a simple floor heating controller. A third object of the present invention is to provide a floor heating controller to which a large-capacity floor heating heater can be directly connected, in addition to the object of the first embodiment.
【０００７】更にまた請求項４記載の発明の目的は、請
求項３の発明の目的に加え、複数の床暖房用ヒータを制
御でき、しかも電磁リレーの動作音発生を抑制をできる
床暖房コントローラを提供するにある。また請求項５記
載の発明の目的は、請求項４の発明の目的に加え、電磁
リレーにおける消費電流を抑制できて発熱を抑えること
ができる床暖房コントローラを提供するにある。A fourth object of the present invention is to provide a floor heating controller capable of controlling a plurality of floor heating heaters and suppressing the generation of operation noise of an electromagnetic relay in addition to the object of the third invention. To offer. Another object of the present invention is to provide a floor heating controller capable of suppressing current consumption and suppressing heat generation in an electromagnetic relay in addition to the object of the present invention.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１の発明では、床暖房用ヒータへの通電をオ
ン、オフするスイッチ手段と、床暖房用ヒータに並設さ
れて床温度を検出する温度センサと、床温度を設定する
温度設定手段と、この温度設定手段の設定温度に基づい
て目標温度を設定して該目標温度に温度センサの検出す
る床温度が収束するようにスイッチ手段の通電時間を制
御する制御部とを備えた床暖房コントローラにおいて、
制御部は温度設定手段の設定温度が所定温度以上に設定
され且つ単位時間に対する床暖房用ヒータの通電率が所
定値以上の場合には低温火傷防止動作制御に移行し、目
標温度を上記設定温度より低い一定温度に設定し、以後
通電率が所定範囲内にある状態では上記目標温度の変更
を行わずに温度センサの検出温度との比較によるスイッ
チ手段の通電時間の制御を行い、上記通電率が上記所定
範囲の下限値未満の場合になれば一定温度に所定温度値
を加算した温度を目標温度に変更設定し、最終的に目標
温度と設定温度とが等しくなった時点で低温火傷防止動
作制御を停止して、設定温度と温度センサの検出温度と
の比較によるスイッチ手段の通電時間の制御動作へ移行
する制御機能を備えたものである。In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, there is provided a switch means for turning on and off a power supply to a floor heating heater, and a floor temperature juxtaposed with the floor heating heater. , A temperature setting means for setting a floor temperature, and a switch for setting a target temperature based on the set temperature of the temperature setting means and for converging the floor temperature detected by the temperature sensor to the target temperature. A floor heating controller comprising a control unit for controlling the energization time of the means,
When the set temperature of the temperature setting unit is set to a predetermined temperature or higher and the duty ratio of the floor heating heater per unit time is equal to or higher than a predetermined value, the control unit shifts to low-temperature burn prevention operation control and sets the target temperature to the set temperature. When the constant temperature is set to a lower value and thereafter the energization rate is within a predetermined range, the energization time of the switch means is controlled by comparing with the temperature detected by the temperature sensor without changing the target temperature. When the temperature is less than the lower limit of the predetermined range, the temperature obtained by adding the predetermined temperature value to the constant temperature is changed to the target temperature, and when the target temperature finally becomes equal to the set temperature, the low-temperature burn prevention operation is performed. A control function is provided to stop the control and shift to a control operation of the energization time of the switch means by comparing the set temperature with the temperature detected by the temperature sensor.
【０００９】請求項２の発明では、請求項１の発明にお
いて、上記制御部をマイクロコンピュータで構成し、交
流電源を整流平滑して得た直流を一定電圧に制御する安
定化電源回路と、交流電源電圧波形のゼロクロスを検出
するゼロクロス検出回路とを備え、制御部は安定化電源
回路の出力に逆流防止用のダイオードを通じて接続した
平滑コンデンサの両端電圧を電源として動作し、ゼロク
ロス検出回路のゼロクロス検出が無くなると低消費電流
モードの動作に移行するものである。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the control section is constituted by a microcomputer, and a stabilized power supply circuit for controlling a DC obtained by rectifying and smoothing the AC power to a constant voltage; A zero-cross detection circuit that detects a zero-cross of the power supply voltage waveform, and the control unit operates using the voltage between both ends of a smoothing capacitor connected to an output of the stabilized power supply circuit through a diode for preventing backflow as a power supply, and the zero-cross detection of the zero-cross detection circuit When there is no more, the operation shifts to the operation in the low current consumption mode.
【００１０】請求項３の発明では、請求項１の発明にお
いて、上記スイッチ手段を電磁リレーのリレー接点で構
成し、コントローラ本体には床暖房用ヒータを接続する
負荷接続端子を設け、コントローラ本体内ではヒータ用
電源を接続する電源端子をリレー接点を介して負荷接続
端子に接続し、電磁リレーの励磁のオン、オフをドライ
ブ回路を介して制御部の制御出力により行うものであ
る。According to a third aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the switch means is constituted by a relay contact of an electromagnetic relay, and a load connection terminal for connecting a floor heating heater is provided in the controller main body. In the Japanese Patent Application Laid-Open No. H11-270, a power supply terminal for connecting a heater power supply is connected to a load connection terminal via a relay contact, and the excitation of the electromagnetic relay is turned on and off by a control output of a control unit via a drive circuit.
【００１１】請求項４の発明では、請求項３の発明にお
いて、電磁リレーは複数設けられ、各電磁リレーを同時
的に励磁駆動する際に駆動開始のタイミングをずらすよ
うに制御するものである。請求項５の発明では、請求項
４の発明において、電磁リレーの駆動電圧を励磁開始か
ら一定時間の間を定格電圧とし一定時間経過後は定格電
圧より低く且つ動作状態が保持できる電圧に切り換える
ものである。According to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect of the present invention, a plurality of electromagnetic relays are provided, and when the respective electromagnetic relays are simultaneously driven for excitation, control is performed such that the drive start timing is shifted. According to a fifth aspect of the present invention, in the fourth aspect of the present invention, the drive voltage of the electromagnetic relay is switched to a rated voltage during a certain period of time from the start of excitation and to a voltage lower than the rated voltage and capable of maintaining an operating state after a certain period of time. It is.
【００１２】[0012]
【作用】請求項１の発明によれば、床暖房用ヒータへの
通電をオン、オフするスイッチ手段と、床暖房用ヒータ
に並設されて床温度を検出する温度センサと、床温度を
設定する温度設定手段と、この温度設定手段の設定温度
に基づいて目標温度を設定して該目標温度に温度センサ
の検出する床温度が収束するようにスイッチ手段の通電
時間を制御する制御部とを備えた床暖房コントローラに
おいて、制御部は温度設定手段の設定温度が所定温度以
上に設定され且つ単位時間に対する床暖房用ヒータの通
電率が所定値以上の場合には低温火傷防止動作制御に移
行し、目標温度を上記設定温度より低い一定温度に設定
し、以後通電率が所定範囲内にある状態では上記目標温
度の変更を行わずに温度センサの検出温度との比較によ
るスイッチ手段の通電時間の制御を行い、上記通電率が
上記所定範囲の下限値未満の場合になれば一定温度に所
定温度値を加算した温度を目標温度に変更設定し、最終
的に目標温度と設定温度とが等しくなった時点で低温火
傷防止動作制御を停止して、設定温度と温度センサの検
出温度との比較によるスイッチ手段の通電時間の制御動
作へ移行する制御機能を備えたので、設定温度が高くて
しかも通電率が大きく低温火傷を起こすような場合に
は、自動的に低温火傷を起こすことなく、床温度が設定
温度になるように床暖房用ヒータへの通電制御を行うこ
とができ、使用者が特に低温火傷の発生に注意を払うこ
ともなく安心して使用できる。According to the first aspect of the present invention, a switch means for turning on and off the power supply to the floor heating heater, a temperature sensor juxtaposed with the floor heating heater for detecting the floor temperature, and setting the floor temperature A temperature setting unit that sets a target temperature based on the set temperature of the temperature setting unit, and a control unit that controls the energization time of the switch unit so that the floor temperature detected by the temperature sensor converges to the target temperature. In the floor heating controller provided, when the set temperature of the temperature setting means is set to a predetermined temperature or higher and the duty ratio of the floor heating heater per unit time is equal to or higher than a predetermined value, the control unit shifts to low-temperature burn prevention operation control. The target temperature is set to a constant temperature lower than the set temperature, and thereafter, when the energization rate is within a predetermined range, the switch means is not changed and the switch means is compared with the temperature detected by the temperature sensor. Control of the power supply time, and when the duty ratio is less than the lower limit value of the predetermined range, the temperature obtained by adding the predetermined temperature value to the constant temperature is changed and set to the target temperature, and finally the target temperature and the set temperature are set. When the temperature becomes equal, the low temperature burn prevention operation control is stopped and the control function is shifted to the control operation of the switch unit energization time by comparing the set temperature with the temperature detected by the temperature sensor. In addition, in cases where the power supply rate is so large that low-temperature burns occur, the power supply to the floor heating heater can be controlled so that the floor temperature reaches the set temperature without automatically causing low-temperature burns. The user can use the apparatus without worrying about the occurrence of low-temperature burns.
【００１３】請求項２の発明によれば、請求項１の発明
において、上記制御部をマイクロコンピュータで構成
し、交流電源を整流平滑して得た直流を一定電圧に制御
する安定化電源回路と、交流電源電圧波形のゼロクロス
を検出するゼロクロス検出回路とを備え、制御部は安定
化電源回路の出力に逆流防止用のダイオードを通じて接
続した平滑コンデンサの両端電圧を電源として動作し、
ゼロクロス検出回路のゼロクロス検出が無くなると低消
費電流モードの動作に移行するので、特別なバックアッ
プ電源を設けることなく、停電時において設定内容等を
長時間保持でき、停電復旧時において使用者が初期設定
等を行うことなく動作復帰するができる。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the control unit comprises a microcomputer, and a stabilized power supply circuit for controlling a DC obtained by rectifying and smoothing the AC power to a constant voltage. A zero-cross detection circuit that detects a zero-cross of the AC power supply voltage waveform, and the control unit operates using the voltage across the smoothing capacitor connected to the output of the stabilized power supply circuit through a diode for preventing backflow as a power supply,
When zero-cross detection of the zero-cross detection circuit disappears, the operation shifts to the low-current-consumption mode, so that the settings can be retained for a long time during a power failure without providing a special backup power supply. The operation can be returned without performing the above operations.
【００１４】請求項３の発明によれば、請求項１の発明
において、上記スイッチ手段を電磁リレーのリレー接点
で構成し、コントローラ本体には床暖房用ヒータを接続
する負荷接続端子を設け、コントローラ本体内ではヒー
タ用電源を接続する電源端子をリレー接点を介して負荷
接続端子に接続し、電磁リレーの励磁のオン、オフをド
ライブ回路を介して制御部の制御出力により行うので、
外部にリレーボックス等を設けることなく大きな容量の
ヒータをそのまま負荷接続端子に接続するだけで、直接
ヒータの通電をオン、オフできる。According to a third aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the switch means is constituted by a relay contact of an electromagnetic relay, and the controller body is provided with a load connection terminal for connecting a floor heating heater. In the body, the power supply terminal for connecting the power supply for the heater is connected to the load connection terminal via the relay contact, and the excitation of the electromagnetic relay is turned on and off by the control output of the control unit via the drive circuit.
By simply connecting a large-capacity heater to the load connection terminal without providing an external relay box or the like, the heater can be directly turned on and off.
【００１５】請求項４の発明によれば、請求項３の発明
において、電磁リレーは複数設けられ、各電磁リレーを
同時的に励磁駆動する際に駆動開始のタイミングをずら
すように制御するので、複数の電磁リレーが同時的に動
作してもその動作音を小さくすることができて、雰囲気
を壊すような騒音発生を抑制できる。請求項５の発明に
よれば、請求項４の発明において、電磁リレーの駆動電
圧を励磁開始から一定時間の間を定格電圧とし一定時間
経過後は定格電圧より低く且つ動作状態が保持できる電
圧に切り換えるので、電磁リレーの消費電流を低くし、
励磁コイルの発熱を抑制でき、そのためコントローラ本
体内部の温度上昇も小さくなる。According to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect of the present invention, a plurality of electromagnetic relays are provided, and when the respective electromagnetic relays are simultaneously driven for excitation, control is performed such that the drive start timing is shifted. Even if a plurality of electromagnetic relays operate at the same time, the operation noise can be reduced, and the generation of noise that would destroy the atmosphere can be suppressed. According to the invention of claim 5, in the invention of claim 4, the drive voltage of the electromagnetic relay is set at a rated voltage during a certain period of time from the start of the excitation, and after the lapse of a certain period of time, the drive voltage is lower than the rated voltage and the operating state can be maintained. Switching, lowers the current consumption of the electromagnetic relay,
Heat generation of the exciting coil can be suppressed, and therefore, the temperature rise inside the controller main body can be reduced.
【００１６】[0016]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１は本発明の一実施例の回路図を示す。本実施
例では、１チップのマイクロコンピュータからなる制御
部１を用いて、床暖房用ヒータ２1 、２2 の通電を床温
度を検出する温度センサ３の検出温度に基づいてオン、
オフ制御するようになっている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a circuit diagram of one embodiment of the present invention. In this embodiment, 1 using the control unit 1 consisting chip microcomputer, for floor heating heater 2 1, 2 2 of the energizing based on the detected temperature of the temperature sensor 3 for detecting a bed temperature on,
It is turned off.
【００１７】制御系の回路の電源は交流電源ＡＣ1 を降
圧トランスＴで電圧を降下した後、整流器４と平滑コン
デンサＣ1 で整流平滑し、更にこの整流平滑した直流電
圧をレギュレータＩＣからなる安定化電源回路５により
所定電圧（実施例では８Ｖ）に安定化し、更にこの所定
電圧をレギュレータＩＣからなる安定化電源回路６によ
り所定電圧（実施例では５Ｖ）に安定化し、この安定化
された所定電圧の直流を平滑コンデンサＣ2 、Ｃ3 、ダ
イオードＤ1 からなる平滑回路を介して制御部１に電源
として供給するようになっている。[0017] After the power supply of the circuit of the control system is dropped across the voltage step-down transformer T of the AC power source AC 1, rectified and smoothed by the rectifier 4 and the smoothing capacitor C 1, stable further comprising the rectified and smoothed DC voltage from the regulator IC The stabilized power supply circuit 5 stabilizes a predetermined voltage (8 V in the embodiment), and further stabilizes the predetermined voltage to a predetermined voltage (5 V in the embodiment) by a stabilizing power supply circuit 6 comprising a regulator IC. A DC voltage is supplied to the control unit 1 as a power source via a smoothing circuit including smoothing capacitors C 2 and C 3 and a diode D 1 .
【００１８】ダイオードＤ1 は平滑コンデンサＣ3 の充
電電荷が逆流するのを防止するためのダイオードであ
り、平滑コンデンサＣ3 は交流電源ＡＣ1 が停電した場
合に、充電電荷を制御部１に電源として供給するための
バックアップ電源部を構成する。また上記整流器４の平
滑コンデンサＣ1 の両端電圧はレギュレータＩＣからな
る安定化電源回路１９により所定電圧に安定化され、後
述する電磁リレーＲｙ1，Ｒｙ2 のリレー駆動用電源と
なる。The diode D 1 is a diode for preventing the charge of the smoothing capacitor C 3 from flowing backward. The smoothing capacitor C 3 supplies the charge to the control unit 1 when the AC power supply AC 1 fails. A backup power supply unit for supplying the power supply. The voltage across the smoothing capacitor C 1 of the rectifier 4 is stabilized to a predetermined voltage by the stabilized power supply circuit 19 comprising a regulator IC, a later-described electromagnetic relay Ry 1, the Ry 2 relay driving power supply.
【００１９】また安定化電源回路５の出力は、基準電圧
回路２９により一定電圧に変換されてこの電圧を基準電
圧Ｖref として制御部１に与えられるようになってい
る。制御部１は、電源立ち上がり時にはリセットＩＣ７
によりリセットされるもので、外部に設けたクロック発
生回路８から動作の基準となるクロック信号が与えられ
て動作し、予め床暖房制御に必要な制御プログラムと、
タイマ動作に必要なタイマ動作プログラムと、現在時刻
の計時やタイマ動作の動作時刻の計時を行うための時計
機能のプログラムを内蔵ＲＯＭ内に格納し、これらプロ
グラムを実行するようになっている。また停電時におけ
る低消費電流モード動作の機能が備わっている。The output of the stabilized power supply circuit 5 is converted into a constant voltage by a reference voltage circuit 29, and this voltage is supplied to the control unit 1 as a reference voltage Vref. The control unit 1 controls the reset IC 7 when the power is turned on.
The operation is performed by receiving a clock signal serving as a reference for operation from a clock generation circuit 8 provided outside, and a control program required for floor heating control in advance,
A timer operation program necessary for the timer operation and a clock function program for measuring the current time and the operation time of the timer operation are stored in a built-in ROM, and these programs are executed. It also has a function of a low current consumption mode operation at the time of power failure.
【００２０】制御部１は、図２に示す操作部９の操作キ
ーＫ1 乃至Ｋ9 の操作信号を取り込む入力ポートと、外
部に設置される負特性サーミスタからなる温度センサ３
の両端電圧を入力する入力ポート、ＨＡ用の監視信号を
信号入力回路１２を介して取り込む入力ポート、更には
交流電源ＡＣ1 の電圧のゼロクロスを検出するゼロクロ
ス検出回路１３の検出信号を取り込む入力ポート、上記
の基準電圧Ｖref を入力する入力ポート等を入力用とし
て備えている。The control unit 1 includes an input port for taking in an operation signal of the operation key K 1 to K 9 of the operation unit 9 shown in FIG. 2, the temperature sensor 3 consisting of a negative temperature coefficient thermistor which is installed outside
Input port Input port, an input port for taking in through the signal input circuit 12 monitoring signals for HA, even taking a detection signal of the zero-cross detection circuit 13 for detecting a zero crossing of the voltage of the AC power supply AC 1 for inputting a voltage across , An input port for inputting the above-described reference voltage Vref, and the like.
【００２１】また出力ポートとして、リレー制御用及び
リレー駆動電圧切換の制御信号を出力するポートや、Ｈ
Ａ用の制御信号を信号出力回路１４を介して外部へ送る
ためのポート、更に動作音等を発するブザー回路１５の
制御信号を出力するポート、また時刻表示や、設定温度
の表示、タイマ時刻の表示等を行う液晶表示器１０を駆
動する表示信号を出力するポート、更に操作キーの操作
時の表示を行う発光ダイオードＬＥＤ1 乃至ＬＥＤ3 を
駆動するための駆動信号を出力するポート等を備えてい
る。As an output port, a port for outputting a control signal for relay control and for switching a relay drive voltage,
A port for sending a control signal for A to the outside via the signal output circuit 14, a port for outputting a control signal for a buzzer circuit 15 that emits an operation sound, etc., a time display, a display of a set temperature, and a timer time A port for outputting a display signal for driving the liquid crystal display 10 for performing display and the like, and a port for outputting a drive signal for driving the light emitting diodes LED 1 to LED 3 for performing display when operating the operation key are provided. I have.
【００２２】ゼロクロス検出回路１３は降圧トランスＴ
の２次出力を取り込み、その電圧を抵抗で分圧して制御
部１に与えるようにしており、制御部１はこのゼロクロ
ス検出に基づいて後述する電磁リレーＲｙ1 、Ｒｙ2 を
励磁するタイミングを設定し、且つ停電検出を行う。ク
ロック発生回路１１は後述する制御部１が低消費電流モ
ードで動作する時に内蔵時計機能の時刻カウント用クロ
ックを発生するためのものである。The zero-cross detection circuit 13 includes a step-down transformer T
It captures the secondary output, and to provide to the control unit 1 by dividing the voltage by the resistance, the control unit 1 is the timing for energizing the electromagnetic relay Ry 1, Ry 2, which will be described later, based on the zero-cross detection settings And a power failure is detected. The clock generation circuit 11 is for generating a clock for time counting of a built-in clock function when the control unit 1 described later operates in the low current consumption mode.
【００２３】温度センサ３は後述する床パネルＰ内に収
納され、床温度を検出するもので、コントローラ本体３
０の背面に設けたセンサ接続端子３１，３１に接続さ
れ、コントローラ本体３０の内部において電圧が印加さ
れる抵抗分圧回路１６の一部を構成して検出温度に応じ
てその抵抗値を変化させ、分圧電圧を変化させるように
なっている。The temperature sensor 3 is housed in a floor panel P, which will be described later, and detects a floor temperature.
A part of the resistance voltage dividing circuit 16 connected to the sensor connection terminals 31 provided on the back surface of the controller 0 and to which a voltage is applied inside the controller main body 30 to change the resistance value according to the detected temperature. , The divided voltage is changed.
【００２４】電磁リレーＲｙ1 ，Ｒｙ2 は夫々個別に制
御されるもので、上記安定化電源回路１９の出力にドラ
イバ回路２０1 ，２０2 のトランジスタＱ1 ，Ｑ2 を介
して接続され、ドライバ回路２０1 ，２０2 のトランジ
スタＱ1 ，Ｑ2 がオンすれば励磁電流が流れて動作する
ようになっている。ここで安定化電源回路１９は電圧制
御端子が抵抗Ｒ1 を介してグランドに接続されるか、或
いは電圧切換回路２１のトランジスタＱ3 を介してグラ
ンドに接続されるかによって出力電圧を電磁リレーＲｙ
1 ，Ｒｙ2 の定格電圧（実施例では１２Ｖ）か、開放電
圧よりやや高いが定格電圧よりも低い電圧（実施例では
８Ｖ）かに切り換えるようになっている。The electromagnetic relay Ry 1, Ry 2 is intended to be respectively individually controlled, connected via a driver circuit 20 1, 20 2 of the transistor Q 1, Q 2 of the output of the stabilized power supply circuit 19, driver circuit 20 1, 20 2 of the transistor Q 1, Q 2 is adapted to operate them if the exciting current flows on. Here, the stabilized power supply circuit 19 changes the output voltage depending on whether the voltage control terminal is connected to the ground via the resistor R 1 or to the ground via the transistor Q 3 of the voltage switching circuit 21.
1, or the rated voltage of Ry 2 (12V in the embodiment), but slightly higher than the open circuit voltage is adapted to switch to either (8V in this embodiment) lower voltage than the rated voltage.
【００２５】電圧切換回路２１の制御は制御部１のリレ
ー制御用の出力ポートの一つを利用して行われる。電磁
リレーＲｙ1 ，Ｒｙ2 の各リレー接点ｒ1 ，ｒ2 はヒー
タ用電源と床暖房用ヒータ２1 ，２2 との間に挿入され
るもので、床暖房用ヒータ２1 ，２2 の通電をオン、オ
フするスイッチ手段を構成する。The control of the voltage switching circuit 21 is performed using one of the relay control output ports of the control section 1. Each relay contact r 1, r 2 of the electromagnetic relay Ry 1, Ry 2 is intended to be inserted between the heater power and the floor heating heater 2 1, 2 2, for floor heating heater 2 1, 2 2 A switch means for turning on / off the energization is configured.
【００２６】図１の回路を内蔵するコントローラ本体３
０は図２、図３に示すように大角形の配線器具と同じ寸
法モジュールに基づいて３連形の大きさに形成された器
体３１と、この器体３１の前面開口部に被着されるカバ
ー３２と、スイッチボックスに取り付けるための取付枠
３９とで構成され、このカバー３２には操作部９のキー
の操作釦や、液晶表示器１０の表示面、更に発光素子Ｌ
ＥＤ1 …の頭部が露出する開口部が設けられ、更にこの
カバー３２の表面には化粧カバー３３が配設され、更に
この化粧カバー３３の表面には操作釦に対応する操作部
位を示す印刷や、液晶表示器１０の表示面や発光素子Ｌ
ＥＤ1 …の頭部が視認できるような透明部位を設けた操
作シート３４が貼着されている。Controller body 3 incorporating the circuit of FIG.
Numeral 0 denotes a body 31 formed in a triple shape based on the same size module as the large-angle wiring device as shown in FIGS. 2 and 3, and is attached to the front opening of the body 31. Cover 32 and an attachment frame 39 for attachment to the switch box. The cover 32 includes operation buttons of keys of the operation unit 9, a display surface of the liquid crystal display 10, and a light emitting element L.
An opening for exposing the head of ED 1 ... Is provided. Further, a decorative cover 33 is disposed on the surface of the cover 32. Further, on the surface of the decorative cover 33, a print indicating an operation portion corresponding to an operation button is printed. And the display surface of the liquid crystal display 10 and the light emitting element L
An operation sheet 34 provided with a transparent portion so that the head of ED 1 .
【００２７】そして器体３１の裏面には温度センサを接
続するセンサ接続端子３５，３５、回路系の電源と第１
の床暖房用ヒータ２1 の電源とを兼ねた交流電源ＡＣ1
を接続する第１の電源端子３６1 ，３６1 と、第２の床
暖房用ヒータ２2 の電源たる交流電源ＡＣ2 を接続する
第２の電源端子３６2 ，３６2 と、各床暖房用ヒータ２
1 ，２2 を接続する負荷接続端子３７1 ，３７1 、３７
2 ，３７2 、更にＨＡ用の信号線接続用の端子部３８を
備えている。On the back surface of the body 31, sensor connection terminals 35, 35 for connecting a temperature sensor, a power supply for a circuit system and a first
Of the AC power supply AC 1 which also serves as a power supply of the floor heating heater 2 1
1 first power supply terminal 36 for connecting, 36 1, a second power supply terminal 36 2, 36 2 connected second floor heating heater 2 2 power serving the AC power source AC 2, for each floor heating Heater 2
1, 2 2 load connection terminals 37 1 to connect, 37 1, 37
2 , 37 2 , and a terminal section 38 for signal line connection for HA.
【００２８】そしてセンサ接続端子３５，３５の配置場
所と、負荷及び電源を接続する端子配置場所との間に位
置する器体３１の裏面には両配置場所を隔絶するための
絶縁セパレータを嵌合する溝３１Ａを設けてある。また
図６に示すように器体３１の裏面には電線結束用バンド
５０の基部を圧入固定する穴５１を穿設してある。An insulating separator for isolating the sensor connection terminals 35, 35 and the terminal arrangement for connecting the load and the power supply is fitted on the rear surface of the body 31. Groove 31A is provided. Further, as shown in FIG. 6, a hole 51 for press-fitting and fixing the base of the electric wire binding band 50 is formed on the back surface of the body 31.
【００２９】さてコントローラ本体３０内において、上
記電磁リレーＲｙ1 ，Ｒｙ2 のリレー接点ｒ1 ，ｒ
2 は、一端を夫々に対応する一方の電源端子３６1 、３
６2 に接続し、他端を一方の負荷接続端子３７1 ，３７
2 に接続している。そして他方の電源端子３６1 ，３６
2 は対応する他方の負荷接続端子３７1 ，３７2 に接続
してあり、電源端子３６1 ，３６1 間や、３６2 ，３６
2 間に交流電源ＡＣ1 、ＡＣ2 が接続され、負荷接続端
子３７1 ，３７2 に床暖房用ヒータ２1 ，２2 が接続さ
れると、各リレー接点ｒ1 、ｒ2 は交流電源ＡＣ1 ，Ａ
Ｃ2 と床暖房用ヒータ２1 ，２2 との間に挿入されるこ
とになる。Now, in the controller body 30, the relay contacts r 1 , r 2 of the electromagnetic relays Ry 1 , Ry 2
2 is one of the power terminals 36 1 , 3 corresponding to one end respectively.
6 2 and the other end to one of the load connection terminals 37 1 , 37 1
Connected to 2 . The other power terminals 36 1 , 36
2 is connected to the other corresponding load connection terminals 37 1 and 37 2, and is connected between the power supply terminals 36 1 and 36 1 and between 36 2 and 36 1.
When the AC power supplies AC 1 and AC 2 are connected between the power supply terminals 2 and the floor heating heaters 2 1 and 2 2 are connected to the load connection terminals 37 1 and 372, the relay contacts r 1 and r 2 are connected to the AC power supply AC. 1 , A
It will be inserted between the C 2 and the floor heating heater 2 1, 2 2.
【００３０】床暖房用ヒータ２1 、２2 は図４に示すよ
うに夫々床上に縦横に配置される床パネルＰを連結して
夫々のパネルＰ（Ｐ0 ）内に配設しているヒータ線を並
列接続することによって構成されるもので、各床暖房用
ヒータ２1 、２2 を構成するパネル群において、前列に
配置されるパネルＰの前端内部には図５に示すように横
方向配列されるパネルＰのヒータ線へ送り配線すること
ができるＴ形の分岐コネクタ４０を内蔵し、この分岐コ
ネクタ４０にヒータ線の一端側に接続された雄コネクタ
４１を接続してある。また後端内部にはヒータ線の他端
側に接続された雌コネクタ４２を内蔵してある。後列に
配置されるパネルＰには前端より内部のヒータ線に接続
され、前列のパネルＰ（Ｐ0 ）の雌コネクタ４２に接続
する雄コネクタ４３を導出し、また後端部には更に後列
に配置されるパネルへの接続のための雌コネクタ４２を
内蔵してある。而して前列のパネルＰ（Ｐ0 ）同士は夫
々に設けた分岐コネクタ４０同士を両端に雄コネクタ４
４を設けた接続線４５を利用して接続し、前、後列のパ
ネルＰ（Ｐ0 ）同士は、前列のパネルＰ（Ｐ0 ）の雌コ
ネクタ４２に後列のパネルＰの雄コネクタ４３を接続し
て各パネルＰ内のヒータ線を電気的に並列接続するよう
になっている。As shown in FIG. 4, the floor heating heaters 2 1 and 2 2 are connected to floor panels P arranged vertically and horizontally on the floor, and are arranged in the respective panels P (P 0 ). In the panel group forming each of the floor heating heaters 2 1 and 2 2 , the inside of the front end of the panel P arranged in the front row is arranged in a horizontal direction as shown in FIG. A T-shaped branch connector 40 capable of sending and wiring to the heater wires of the panel P to be arranged is built in, and a male connector 41 connected to one end of the heater wire is connected to the branch connector 40. A female connector 42 connected to the other end of the heater wire is built in the rear end. The panel P arranged in the rear row is connected to the inner heater wire from the front end, and the male connector 43 connected to the female connector 42 of the panel P (P 0 ) in the front row is led out. A female connector 42 for connection to a panel to be arranged is incorporated. The panels P (P 0 ) in the front row are connected to the respective branch connectors 40 at both ends by the male connectors 4 (P 0 ).
4 are connected using a connection line 45 provided, and the front and rear panels P (P 0 ) are connected to the female connector 42 of the front panel P (P 0 ) by the male connector 43 of the rear panel P. Thus, the heater wires in each panel P are electrically connected in parallel.
【００３１】そして各パネル群の前列の一端に配置され
るパネルＰ0 の分岐コネクタ４０にコントローラ本体３
０の負荷接続端子３７1 、３７1 或いは３７2 ，３７2
との間を接続線４６で接続してコントローラ本体３０か
ら通電が為されるようになる。そしてコントローラ本体
３０に接続される床暖房用ヒータ２1 ，２2 を構成する
パネル群の何れか一方の前列の一端に配置されるパネル
Ｐ0 内に温度センサ３を内蔵し、この温度センサ３を信
号用電線４７により床暖房コントローラＣＴ（Ｐ0 ）の
センサ接続端子に接続するのである。[0031] Then, the controller body 3 to the branch connector 40 of the panel P 0 which is disposed at one end of the front row of each panel group
0 load connection terminals 37 1 , 37 1 or 37 2 , 37 2
Are connected by a connection line 46 so that power is supplied from the controller body 30. The floor heating heater 2 connected to the controller main body 30 1, 2 2 incorporates a temperature sensor 3 in the panel P 0 arranged on either end of one of the front row of panels that constitute the, the temperature sensor 3 Is connected to the sensor connection terminal of the floor heating controller CT (P 0 ) by the signal wire 47.
【００３２】このようにして本実施例の床暖房コントロ
ーラは２組の床暖房用ヒータ２1 ，２2 を接続すること
ができるのである。勿論床面積が狭い場合には１組の床
暖房用ヒータだけを接続するようにしても良い。この場
合この床暖房用ヒータを構成するパネル群の前列一端に
位置するパネルＰには温度センサを内蔵しているものが
使用されるのは勿論である。In this way, the floor heating controller of this embodiment can connect two sets of floor heating heaters 2 1 and 2 2 . Of course, if the floor area is small, only one set of floor heaters may be connected. In this case, it is a matter of course that the panel P located at one end of the front row of the panel group constituting the floor heating heater has a built-in temperature sensor.
【００３３】而して今図４に示すように床暖房コントロ
ーラにより制御される床暖房用ヒータを２1 、２2 の二
組とした場合、各負荷接続端子３７1 、３７1 、３
７2 ，３７2 に対応する電源端子に交流電源ＡＣ1 ，Ａ
Ｃ2 を例えば漏電ブレーカ４８、４８と電源線４９、４
９を介して接続する。尚電源線４９、４９や 接続線４
６、４７は図６の結束バンド５０により結束される。つ
まり結束バンド５０により配線施工性を高めている。As shown in FIG. 4, when the floor heating heaters controlled by the floor heating controller are two sets of 2 1 and 2 2 , each of the load connection terminals 37 1 , 37 1 , 3
7 2, 37 ac power supply AC 1 to a power supply terminal corresponding to 2, A
C 2 is connected to, for example, earth leakage breakers 48 and 48 and power supply lines 49 and 4.
9. In addition, the power supply lines 49 and 49 and the connection line 4
6, 47 are bound by the binding band 50 of FIG. That is, the wiring workability is enhanced by the binding band 50.
【００３４】さて制御部１は交流電源ＡＣ1 が接続され
ると、電源供給が開始され、またリセット１Ｃ７により
電源リセットがかかり、作待機状態となる。ここでユー
ザが初期設定として、現在時刻を設定する操作をおなう
ために時刻キーＫ6 を操作すると、制御部１はこの操作
により現在時刻設定モードの動作に入り、時キーＫ7 、
分キーＬ8 の操作に応じて液晶表示器１０での現在時刻
表示を変更する。そしてセットキーＫ6 の操作がある
と、その時点で表示されている時刻を現在時刻とし、以
後時計機能の計時に伴って時刻表示を行う。この設定操
作時に液晶表示器１０に操作に関するメッセージを表示
したり発光ダイオードＬＥＤ2 、ＬＥＤ3 を操作順に併
せて点滅させて、使用者に操作の手順や操作完了を示
す。[0034] Now the control unit 1 when the AC power source AC 1 is connected, the power supply is started, also takes the power reset by a reset 1C7, the work waiting state. Here, as the user initial setting, and operates the time key K 6 for your Now the operation to set the current time, the control unit 1 enters the operation of the current time setting mode by the operation, when the key K 7,
To change the current time display of the liquid crystal display device 10 in accordance with the operation of the minute key L 8. And if there is an operation of the set key K 6, the time displayed at that time to the present time, perform time display in accordance with the timing of the subsequent clock function. This setting blink together liquid crystal display emitting diode LED 2 display a message about the operation to 10, LED 3 to the operation order when the operation shows a procedure or operation completion of the operation to the user.
【００３５】さて初期状態では床暖房は切り状態にあっ
て制御部１は待機状態にあり、この時各電磁リレーＲｙ
1 ，Ｒｙ2 は非励磁状態で、そのリレー接点ｒ1 ，ｒ2
をオフし、各ヒータ２1 ，２2 の通電を停止している。
この状態で入りキーＫ1 が操作されると、制御部１は発
光ダイオードＬＥＤ1を点灯させて入りモード動作に入
ったことを表示し、制御動作に移行する。この入りモー
ド動作では制御部１は温度センサ３の検出温度と、設定
温度との比較を介して、検出温度が設定温度より低い場
合には電磁リレーＲｙ1 ，Ｒ2 をオンさせる制御信号を
出力する。この場合まず電圧切換回路２１のトランジス
タＱ3 をオフにして安定化電源回路１９の出力電圧を１
２Ｖに設定した状態で、まず電磁リレーＲｙ1 のドライ
ブ回路２０1 をオンさせ、電磁リレーＲｙ1 を最初に励
磁する。そして電磁リレーＲｙ1 の動作後、次に電磁リ
レーＲｙ2 のドライブ回路２０2 をオンさせ、電磁リレ
ーＲｙ2 を励磁し、しかる後に電圧切換回路２１のトラ
ンジスタＱ3 をオンにし、安定化電源回路１９の出力電
圧を８Ｖに低下させる。尚電磁リレーＲｙ1 、Ｒｙ2 の
励磁開始のタイミングはゼロクロス検出回路１３のゼロ
クロスに基づいて設定し、突入電流が流れるのを抑止す
るようになっている。In the initial state, the floor heating is off and the control unit 1 is in the standby state. At this time, each electromagnetic relay Ry
1 and Ry 2 are in a non-excited state, and their relay contacts r 1 and r 2
Off and have stops energizing the heaters 2 1, 2 2.
When the key K 1 enters this state is operated, the control unit 1 displays that it has entered the mode operation enters by lighting the light emitting diodes LED 1, the process proceeds to the control operation. In the ON mode operation, the control unit 1 outputs a control signal for turning on the electromagnetic relays Ry 1 and R 2 when the detected temperature is lower than the set temperature, through comparison between the detected temperature of the temperature sensor 3 and the set temperature. I do. The output voltage of this first voltage switch circuit 21 of the transistor Q 3 to turn off the regulated power supply circuit 19 1
In the set conditions of 2V, first to turn on the drive circuit 20 1 of the electromagnetic relay Ry 1, initially excite the electromagnetic relay Ry 1. And after the operation of the electromagnetic relay Ry 1, then to turn on the drive circuit 20 2 of the electromagnetic relay Ry 2, excites the electromagnetic relay Ry 2, to turn on the transistor Q 3 of the voltage switching circuit 21 thereafter, stabilized power supply circuit The output voltage of No. 19 is reduced to 8V. The timing of starting the excitation of the electromagnetic relays Ry 1 and Ry 2 is set based on the zero-cross of the zero-cross detecting circuit 13 so as to suppress the inrush current from flowing.
【００３６】上述のように二つの電磁リレーＲｙ1 ，Ｒ
ｙ2 の動作を遅らせるのは動作音を小さくするためであ
り、また励磁開始時に定格電圧を電磁リレーＲｙ1 ，Ｒ
ｙ2の励磁コイルに印加し、その後は定格電圧より低い
が動作状態が維持できる電圧に低下させのは動作中の電
流消費を低くして励磁コイルの発熱を抑制し、コントロ
ーラ本体３０内の温度上昇を抑えるためである。As described above, the two electromagnetic relays Ry 1 , Ry
slow the operation of the y 2 is for reducing the operating noise and the electromagnetic relay Ry 1 rated voltage during the initial energization, R
The voltage applied to the excitation coil of y 2 and then lowered to a voltage lower than the rated voltage but capable of maintaining the operation state is that current consumption during operation is reduced to suppress heat generation of the excitation coil, and the temperature inside the controller body 30 is reduced. This is to suppress the rise.
【００３７】さて電磁リレーＲｙ1 、Ｒｙ2 が励磁され
て、そのリレー接点ｒ1 ，ｒ2 がオンすると、床暖房用
ヒータ２1 ，２2 は交流電源ＡＣ1 、ＡＣ2 に接続され
て通電され、発熱することになる。この発熱によって床
温度が上昇して暖房が開始される。この床温度は温度セ
ンサ３が検出しており、この検出温度が予め設定されて
いる設定温度に達すると、制御部１はドライブ回路２０
1 ，２０2 をオフさせて電磁リレーＲｙ1 ，Ｒｙ2 の励
磁を止め、リレー接点ｒ1 ，ｒ2 をオフし、床暖房用ヒ
ータ２1 ，２2 の通電を遮断する。従って通電が遮断さ
れることにより、床温度は徐々に下降して、設定温度よ
り一定温度低くなると、制御部１は上述と同様にドライ
ブ回路２０1 ，２０2 を再びオンして電磁リレーＲ
ｙ1 、Ｒｙ2を励磁させ、床暖房用ヒータ２1 ，２2 の
通電を再開する。このようにして床暖房用ヒータ２1 ，
２2 の通電を設定温度と、温度センサ３の検出温度とを
比較しながらオン、オフ制御して床温度を設定温度に収
束させるのである。When the electromagnetic relays Ry 1 and Ry 2 are excited and their relay contacts r 1 and r 2 are turned on, the floor heating heaters 2 1 and 2 2 are connected to AC power sources AC 1 and AC 2 and are energized. And generate heat. Due to this heat generation, the floor temperature rises and heating is started. The floor temperature is detected by the temperature sensor 3, and when the detected temperature reaches a preset temperature, the control unit 1 controls the drive circuit 20.
1, 20 2 is turned off to stop the excitation of the electromagnetic relay Ry 1, Ry 2 and turns off the relay contact r 1, r 2, to cut off the energization of the floor heating heater 2 1, 2 2. By energizing is interrupted Thus, the bed temperature is gradually lowered, when a predetermined temperature is lower than the set temperature, the control unit 1 described above as well as the drive circuits 20 1, 20 2 again on electromagnetic relay R
The y 1, Ry 2 is energized to resume energization of the floor heating heater 2 1, 2 2. Thus, the floor heating heaters 2 1 ,
A setting temperature of 2 2 energization ON while comparing the temperature detected by the temperature sensor 3 is off control to cause converging bed temperature to the set temperature.
【００３８】ところで温度設定は入りモード状態にて行
うことができ、制御部１は設定キーＫ3 、Ｋ4 の操作に
応じて設定温度を下げたり、上げたりし、同時にその設
定温度を液晶表示器１０の温度表示する。従って使用者
はこの表示を見ながら設定キーＫ3 、Ｋ4 を操作して所
望の温度に設定することができるのある。制御部１は設
定温度を内蔵ＲＡＭに記憶して、この記憶した設定温度
に基づいて温度制御の目標温度値を決定する。この目標
温度は通常設定温度であるが、設定温度が例えば３４℃
以上に設定されると、低温火傷を起こす恐れがあるた
め、通電率が一定値以上になれば、低温火傷防止動作モ
ードに移行して以下のように制御を行う。By the way, the temperature can be set in the ON mode, and the control unit 1 lowers or raises the set temperature according to the operation of the setting keys K 3 and K 4 , and simultaneously displays the set temperature on the liquid crystal display. The temperature of the vessel 10 is displayed. Therefore, the user can set the desired temperature by operating the setting keys K 3 and K 4 while watching this display. The control unit 1 stores the set temperature in the built-in RAM, and determines a target temperature value for temperature control based on the stored set temperature. This target temperature is usually a set temperature, but the set temperature is, for example, 34 ° C.
If the above setting is made, a low-temperature burn may occur. Therefore, when the duty ratio exceeds a certain value, the operation mode is shifted to a low-temperature burn prevention operation mode and the following control is performed.
【００３９】つまり制御部１は、ヒータ２1 ，２2 への
連続通電時間を計測して、単位時間当たりの通電時間の
割合（１００分率）を求め、設定温度が３４℃以上にお
いてその通電率が７０％以上になると、目標温度を一定
値（例えば３３℃）に設定し、この目標温度と温度セン
サ３の検出温度との比較を行ってヒータ２1 ，２2 の通
電のオン、オフ制御を行う。そして通電率が６０％以上
で７０％未満の時には目標温度を上記３３℃に維持して
制御を継続し、通電率が６０％未満になると、現在の目
標温度に１℃を加えて目標温度を変更する。このようし
て通電率が低くなって使用者に冷たい感じを与える状態
になると目標温度を高くして暖房感を与え、しかも低温
火傷となるような通電率になるのを抑止しつつ、上記の
制御を繰り返えし、やがて目標温度と設定温度とが等し
くなると、低温火傷防止動作モードから通常の制御動作
に戻って、設定温度に床温度がなるように制御を継続す
るのである。尚液晶表示器１０の温度表示は設定温度を
表示し、目標温度は表示しない。That is, the control section 1 measures the continuous energizing time to the heaters 2 1 and 2 2 to obtain the ratio of the energizing time per unit time (percentage). When the rate is 70% or more, the target temperature is set to a constant value (e.g., 33 ° C.), the heater 2 1 performs comparison between the detected temperature of the target temperature and the temperature sensor 3, 2 2 energization oN, oFF Perform control. When the duty ratio is 60% or more and less than 70%, the target temperature is maintained at 33 ° C. and the control is continued. When the duty ratio is less than 60%, 1 ° C. is added to the current target temperature to reduce the target temperature. change. In this way, when the power supply rate becomes low and the user feels cold, the target temperature is raised to give a feeling of heating, and while suppressing the power supply rate from causing a low-temperature burn, The control is repeated, and when the target temperature becomes equal to the set temperature, the control returns from the low-temperature burn prevention operation mode to the normal control operation, and the control is continued so that the floor temperature becomes the set temperature. Note that the temperature display of the liquid crystal display 10 indicates the set temperature and does not indicate the target temperature.
【００４０】さて床暖房を停止させたい場合には切りキ
ーＫ2 を操作すれば良く、この操作により制御部１はド
ライブ回路２０1 、２０2 をオフ状態にして電磁リレー
Ｒｙ1 ，Ｒｙ2 を非励磁状態に保ち、ヒータ２1 ，２2
への通電を止める。また同時に発光ダイオードＬＥＤ1
を消灯する。尚本実施例ではタイマ動作により床暖房を
制御することができ、この場合予約キーＫ5 が操作され
ると制御部１はタイマ時刻予約モードに入り、入り時刻
の操作を促すメッセージを液晶表示器１０に表示させる
とともに発光ダイオードＬＥＤ2 を点滅させ、使用者に
時キーＫ7 、分キーＫ8 の操作を促す。そして時キーＫ
7 、分キーＫ8 の操作により時刻設定が行われ、セット
キーＫ9 が操作されると、発光ダイオードＬＥＤ2 を消
灯させ、発光ダイオードＬＥＤ3 を点滅させて時刻設定
が完了したことを表示する。[0040] Now if you want the floor heating is stopped may be operated to cut key K 2, the electromagnetic relay Ry 1, Ry 2 and the control unit 1 drive circuit 20 1, 20 2 by the operation OFF state The heaters 2 1 and 2 2 are kept in a non-excited state.
Turn off the power to the. At the same time, light emitting diode LED 1
Turn off the light. Note in this embodiment can control the floor heating by the timer operation, the control unit 1 in this case reservation key K 5 is operated enters the timer time reservation mode, enters the liquid crystal display a message prompting operation of the time At the same time, the LED 10 is displayed and the light emitting diode LED 2 is blinked to urge the user to operate the hour key K 7 and the minute key K 8 . And hour key K
7, time setting is executed by operating the partial key K 8, when the set key K 9 is operated, the light emitting diode LED 2 is turned off to indicate that flashes the light emitting diode LED 3 to the time setting is complete .
【００４１】尚このタイマ時刻予約モード下では制御部
１は設定キーＫ3 ，Ｋ4 による温度設定操作を受付け、
床暖房時の温度設定も可能としている。そしてタイマ時
刻の設定が終了すると、制御部１は現在時刻とタイマ時
刻とを比較して、現在時刻がタイマ時刻になると、上述
の入りキーＫ1 の操作時と同様に床暖房制御を開始す
る。この床暖房も切りキーＫ2 が操作されると、停止す
ることになって、制御部１は待機状態に戻る。In this timer time reservation mode, the control unit 1 accepts a temperature setting operation using the setting keys K 3 and K 4 .
It is also possible to set the temperature during floor heating. When the timer time setting is completed, the control unit 1 compares the current time and timer time, current time becomes the timer time, starts similarly floor heating control and when operation of the key K 1 enters the above . If the floor heating cuttings key K 2 is operated, so that the stop, the control unit 1 returns to the standby state.
【００４２】ところで床暖房中或いは待機中において交
流電源ＡＣ1 が停電すると、制御部１への電源供給は平
滑コンデンサＣ3 の充電電荷によって行われることにな
る。この場合、ゼロクロス検出回路１３のゼロクロス検
出が無くなり、制御部１は停電と判断し、基準電圧Ｖｒ
ｅｆの接続端子を”Ｈ”にして低電流消費モードに入
り、内蔵ＲＡＭに記憶してある設定データや現在の動作
状態のデータの保持と、時計機能のクロック発生回路１
１のクロックカウントによる計時のみを維持して、操作
部９のキー操作や表示制御、電磁リレーＲｙ1 、Ｒｙ2
の制御を停止する。By the way when the AC power source AC 1 during floor heating or waiting fails, the power supply to the control unit 1 will be carried out by the charging electric charge of the smoothing capacitor C 3. In this case, the zero cross detection of the zero cross detection circuit 13 is lost, and the control unit 1 determines that a power failure has occurred, and the reference voltage Vr
ef is set to “H” to enter the low current consumption mode, the setting data stored in the built-in RAM and the data of the current operation state are held, and the clock generation circuit 1 of the clock function is used.
The key operation and display control of the operation unit 9 and the electromagnetic relays Ry 1 , Ry 2
Stop control of.
【００４３】そして交流電源ＡＣ1 が復電して、ゼロク
ロス検出の入力があると、停電復旧と制御部１は判断
し、基準電圧Ｖｒｅｆの接続端子を”Ｌ”に戻して、内
蔵ＲＡＭに記憶してある設定データや動作状態のデータ
に基づいた動作状態に復帰することになる。そのため改
めて使用者が初期設定を行う必要がない。尚マイクロコ
ンピュータからなる上記制御部１には暴走を監視し、暴
走検出時にはリセットをかけるウオッチドックダイマ機
能を備えており、暴走時に一々使用者がリセット操作を
行う必要がないようにしている。[0043] The AC power source AC 1 is in the power recovery, if there is an input of zero crossing detector, a power failure and recovery controller 1 determines, back to "L" connection terminal of the reference voltage Vref, the memory in the internal RAM It returns to the operation state based on the set data and the operation state data. Therefore, there is no need for the user to make initial settings again. The control unit 1 composed of a microcomputer is provided with a watchdog dimmer function for monitoring runaway and resetting when runaway is detected, so that it is not necessary for each user to perform a reset operation at runaway.
【００４４】[0044]
【発明の効果】請求項１の発明は、床暖房用ヒータへの
通電をオン、オフするスイッチ手段と、床暖房用ヒータ
に並設されて床温度を検出する温度センサと、床温度を
設定する温度設定手段と、この温度設定手段の設定温度
に基づいて目標温度を設定して該目標温度に温度センサ
の検出する床温度が収束するようにスイッチ手段の通電
時間を制御する制御部とを備えた床暖房コントローラに
おいて、制御部は温度設定手段の設定温度が所定温度以
上に設定され且つ単位時間に対する床暖房用ヒータの通
電率が所定値以上の場合には低温火傷防止動作制御に移
行し、目標温度を上記設定温度より低い一定温度に設定
し、以後通電率が所定範囲内にある状態では上記目標温
度の変更を行わずに温度センサの検出温度との比較によ
るスイッチ手段の通電時間の制御を行い、上記通電率が
上記所定範囲の下限値未満の場合になれば一定温度に所
定温度値を加算した温度を目標温度に変更設定し、最終
的に目標温度と設定温度とが等しくなった時点で低温火
傷防止動作制御を停止して、設定温度と温度センサの検
出温度との比較によるスイッチ手段の通電時間の制御動
作へ移行する制御機能を備えたので、設定温度が高くて
しかも通電率が大きく低温火傷を起こすような場合に
は、自動的に低温火傷を起こすことなく、床温度が設定
温度になるように床暖房用ヒータへの通電制御を行うこ
とができ、使用者が特に低温火傷の発生に注意を払うこ
ともなく安心して使用できるという効果がある。According to the first aspect of the present invention, a switch means for turning on and off the power supply to the floor heating heater, a temperature sensor juxtaposed with the floor heating heater to detect the floor temperature, and a setting of the floor temperature are provided. A temperature setting unit that sets a target temperature based on the set temperature of the temperature setting unit, and a control unit that controls the energization time of the switch unit so that the floor temperature detected by the temperature sensor converges to the target temperature. In the floor heating controller provided, when the set temperature of the temperature setting means is set to a predetermined temperature or higher and the duty ratio of the floor heating heater per unit time is equal to or higher than a predetermined value, the control unit shifts to low-temperature burn prevention operation control. The target temperature is set to a constant temperature lower than the set temperature, and thereafter, when the energization rate is within a predetermined range, the switch means is not changed and the switch means is compared with the temperature detected by the temperature sensor. Control of the power supply time, and when the duty ratio is less than the lower limit value of the predetermined range, the temperature obtained by adding the predetermined temperature value to the constant temperature is changed and set to the target temperature, and finally the target temperature and the set temperature are set. When the temperature becomes equal, the low temperature burn prevention operation control is stopped and the control function is shifted to the control operation of the switch unit energization time by comparing the set temperature with the temperature detected by the temperature sensor. In addition, in cases where the power supply rate is so large that low-temperature burns occur, the power supply to the floor heating heater can be controlled so that the floor temperature reaches the set temperature without automatically causing low-temperature burns. This has the effect that the user can use the apparatus without worrying about the occurrence of low-temperature burns.
【００４５】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、上記制御部をマイクロコンピュータで構成し、交流
電源を整流平滑して得た直流を一定電圧に制御する安定
化電源回路と、交流電源電圧波形のゼロクロスを検出す
るゼロクロス検出回路とを備え、制御部は安定化電源回
路の出力に逆流防止用のダイオードを通じて接続した平
滑コンデンサの両端電圧を電源として動作し、ゼロクロ
ス検出回路のゼロクロス検出が無くなると低消費電流モ
ードの動作に移行するので、特別なバックアップ電源を
設けることなく、停電時において設定内容等を長時間保
持でき、停電復旧時において使用者が初期設定等を行う
ことなく動作復帰するができるという効果がある。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the control section comprises a microcomputer, and a stabilized power supply circuit for controlling a DC obtained by rectifying and smoothing the AC power to a constant voltage, and an AC power supply. A zero-cross detection circuit that detects a zero-cross of the power supply voltage waveform, and the control unit operates using the voltage between both ends of a smoothing capacitor connected to an output of the stabilized power supply circuit through a diode for preventing backflow as a power supply, and the zero-cross detection of the zero-cross detection circuit When the power goes out, the operation shifts to the low current consumption mode, so the setting contents can be retained for a long time in the event of a power failure without providing a special backup power supply. It has the effect of being able to return.
【００４６】請求項３の発明は、請求項１の発明におい
て、 請求項３の発明では、請求項１の発明において、
上記スイッチ手段を電磁リレーのリレー接点で構成し、
コントローラ本体には床暖房用ヒータを接続する負荷接
続端子を設け、コントローラ本体内ではヒータ用電源を
接続する電源端子をリレー接点を介して負荷接続端子に
接続し、電磁リレーの励磁のオン、オフをドライブ回路
を介して制御部の制御出力により行うので、外部にリレ
ーボックス等を設けることなく大きな容量のヒータをそ
のまま負荷接続端子に接続するだけで、直接ヒータの通
電をオン、オフできるという効果がある。According to a third aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, in the third aspect of the invention, in the first aspect of the invention,
The switch means is constituted by a relay contact of an electromagnetic relay,
The controller body is provided with a load connection terminal for connecting a heater for floor heating.In the controller body, a power supply terminal for connecting the heater power supply is connected to the load connection terminal via a relay contact to turn on and off the excitation of the electromagnetic relay. Is performed by the control output of the control unit via the drive circuit, so that the heater can be directly turned on and off by simply connecting a large capacity heater to the load connection terminal without installing an external relay box or the like. There is.
【００４７】請求項４の発明は、請求項３の発明におい
て、電磁リレーは複数設けられ、各電磁リレーを同時的
に励磁駆動する際に駆動開始のタイミングをずらすよう
に制御するので、複数の電磁リレーが同時的に動作して
もその動作音を小さくすることができて、雰囲気を壊す
ような騒音発生を抑制できるという効果がある。請求項
５の発明は、請求項４の発明において、電磁リレーの駆
動電圧を励磁開始から一定時間の間を定格電圧とし一定
時間経過後は定格電圧より低く且つ動作状態が保持でき
る電圧に切り換えるので、電磁リレーの消費電流を低く
し、励磁コイルの発熱を抑制でき、そのためコントロー
ラ本体内部の温度上昇も小さくなるという効果がある。According to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect of the invention, a plurality of electromagnetic relays are provided, and when the respective electromagnetic relays are simultaneously driven for excitation, control is performed such that the drive start timing is shifted. Even if the electromagnetic relays operate at the same time, the operation noise can be reduced, and there is an effect that the generation of noise that may damage the atmosphere can be suppressed. According to a fifth aspect of the present invention, in the fourth aspect of the present invention, the drive voltage of the electromagnetic relay is switched to a voltage lower than the rated voltage and maintained to be in an operation state after a lapse of a certain period of time from a start of the excitation. In addition, the current consumption of the electromagnetic relay can be reduced, and the heat generation of the exciting coil can be suppressed, so that the temperature rise inside the controller body can be reduced.
【図１】本発明の一実施例の回路図である。FIG. 1 is a circuit diagram of one embodiment of the present invention.
【図２】（ａ）は同上のコントローラ本体の正面図であ
る。（ｂ）は同上のコントローラ本体の断面図である。FIG. 2A is a front view of a controller main body according to the first embodiment. (B) is a cross-sectional view of the controller main body of the above.
【図３】（ａ）は同上のコントローラ本体の背面図であ
る。（ｂ）は同上のコントローラ本体の側面図である。FIG. 3A is a rear view of the controller main body of the above. (B) is a side view of the controller body same as the above.
【図４】同上の使用例の電気配線図である。FIG. 4 is an electric wiring diagram of a usage example of the above.
【図５】同上の使用例の配線方法の説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of a wiring method according to a usage example of the embodiment.
【図６】同上の要部の分解斜視図である。FIG. 6 is an exploded perspective view of a main part of the above.
１ 制御部 ２1 ，２2 床暖房用ヒータ ３ 温度センサ Ｒｙ1 、Ｒｙ2 電磁リレー ｒ1 、ｒ2 リレー接点 ＡＣ1 ，ＡＣ2 交流電源DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Control part 2 1 , 2 2 Heater for floor heating 3 Temperature sensor Ry 1 , Ry 2 Electromagnetic relay r 1 , r 2 relay contact AC 1 , AC 2 AC power supply
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 広石 昭彦 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工 株式会社内 (72)発明者 石神 義久 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工 株式会社内 (56)参考文献 特開 平６−104069（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−143615（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−4689（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F24B 13/02 H05B 3/00 310 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Akihiko Hiroishi 1048, Kazuma, Kadoma, Osaka Prefecture Inside Matsushita Electric Works, Ltd. References JP-A-6-104069 (JP, A) JP-A-2-143615 (JP, U) JP-A-3-4689 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) ) F24B 13/02 H05B 3/00 310
Claims (5)
スイッチ手段と、床暖房用ヒータに並設されて床温度を
検出する温度センサと、床温度を設定する温度設定手段
と、この温度設定手段の設定温度に基づいて目標温度を
設定して該目標温度に温度センサの検出する床温度が収
束するようにスイッチ手段の通電時間を制御する制御部
とを備えた床暖房コントローラにおいて、制御部は温度
設定手段の設定温度が所定温度以上に設定され且つ単位
時間に対する床暖房用ヒータの通電率が所定値以上の場
合には低温火傷防止動作制御に移行し、目標温度を上記
設定温度より低い一定温度に設定し、以後通電率が所定
範囲内にある状態では上記目標温度の変更を行わずに温
度センサの検出温度との比較によるスイッチ手段の通電
時間の制御を行い、上記通電率が上記所定範囲の下限値
未満の場合になれば一定温度に所定温度値を加算した温
度を目標温度に変更設定し、最終的に目標温度と設定温
度とが等しくなった時点で低温火傷防止動作制御を停止
して、設定温度と温度センサの検出温度との比較による
スイッチ手段の通電時間の制御動作へ移行する制御機能
を備えていることを特徴とする床暖房コントローラ。1. A switch means for turning on and off the energization of a floor heating heater, a temperature sensor juxtaposed to the floor heating heater for detecting a floor temperature, a temperature setting means for setting a floor temperature, A floor heating controller comprising: a control unit that sets a target temperature based on the set temperature of the temperature setting unit and controls a power supply time of the switch unit so that a floor temperature detected by the temperature sensor converges to the target temperature. When the set temperature of the temperature setting unit is set to a predetermined temperature or higher and the duty ratio of the floor heating heater per unit time is equal to or higher than a predetermined value, the control unit shifts to low-temperature burn prevention operation control and sets the target temperature to the set temperature. If the constant temperature is set to a lower value and thereafter the energization rate is within a predetermined range, the energization time of the switch means is controlled by comparing with the temperature detected by the temperature sensor without changing the target temperature. If the duty ratio is less than the lower limit of the predetermined range, the temperature obtained by adding the predetermined temperature value to the constant temperature is changed to the target temperature, and when the target temperature finally becomes equal to the set temperature, the temperature becomes low. A floor heating controller having a control function of stopping a burn prevention operation control and shifting to a control operation of an energization time of a switch means based on a comparison between a set temperature and a temperature detected by a temperature sensor.
し、交流電源を整流平滑して得た直流を一定電圧に制御
する安定化電源回路と、交流電源電圧波形のゼロクロス
を検出するゼロクロス検出回路とを備え、制御部は安定
化電源回路の出力に逆流防止用のダイオードを通じて接
続した平滑コンデンサの両端電圧を電源として動作し、
ゼロクロス検出回路のゼロクロス検出が無くなると低消
費電流モードの動作に移行することを特徴とする請求項
１記載の床暖房コントローラ。2. A control circuit comprising a microcomputer, comprising: a stabilized power supply circuit for controlling a DC obtained by rectifying and smoothing an AC power supply to a constant voltage; and a zero cross detection circuit for detecting a zero cross of the AC power supply voltage waveform. The control unit operates with the voltage across the smoothing capacitor connected to the output of the stabilized power supply circuit through a diode for preventing backflow as the power supply,
2. The floor heating controller according to claim 1, wherein when the zero-cross detection of the zero-cross detection circuit disappears, the operation shifts to an operation in a low current consumption mode.
点で構成し、コントローラ本体には床暖房用ヒータを接
続する負荷接続端子を設け、コントローラ本体内ではヒ
ータ用電源を接続する電源端子をリレー接点を介して負
荷接続端子に接続し、電磁リレーの励磁のオン、オフを
ドライブ回路を介して制御部の制御出力により行うこと
を特徴とする請求項１記載の床暖房コントローラ。3. The switch means comprises a relay contact of an electromagnetic relay, a load connection terminal for connecting a floor heating heater is provided in the controller body, and a power supply terminal for connecting a heater power supply is provided in the controller body. 2. The floor heating controller according to claim 1, wherein the floor heating controller is connected to a load connection terminal via a control circuit, and the excitation of the electromagnetic relay is turned on and off by a control output of a control unit via a drive circuit.
レーを同時的に励磁駆動する際に駆動開始のタイミング
をずらすように制御することを特徴とすることを特徴と
する請求項４記載の床暖房コントローラ。4. The electromagnetic relay according to claim 4, wherein a plurality of said electromagnetic relays are provided, and when the respective electromagnetic relays are simultaneously excited and driven, control is performed such that the drive start timing is shifted. Floor heating controller.
時間の間を定格電圧とし一定時間経過後は定格電圧より
低く且つ動作状態が保持できる電圧に切り換えることを
特徴とする請求項４又は５記載の床暖房コントローラ。5. A method according to claim 4, wherein the drive voltage of the electromagnetic relay is a rated voltage for a fixed time from the start of the excitation, and is switched to a voltage lower than the rated voltage and capable of maintaining an operation state after a lapse of the fixed time. Floor heating controller as described.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31570494A JP3351921B2 (en) | 1994-11-25 | 1994-11-25 | Floor heating controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31570494A JP3351921B2 (en) | 1994-11-25 | 1994-11-25 | Floor heating controller |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08152149A JPH08152149A (en) | 1996-06-11 |
| JP3351921B2 true JP3351921B2 (en) | 2002-12-03 |
Family
ID=18068547
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31570494A Expired - Lifetime JP3351921B2 (en) | 1994-11-25 | 1994-11-25 | Floor heating controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3351921B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101540942B1 (en) * | 2013-11-29 | 2015-08-06 | 린나이코리아 주식회사 | Initialization storage device on wireless controlling system for rooms and its save method |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5719208B2 (en) * | 2011-03-29 | 2015-05-13 | 本田技研工業株式会社 | Brake device for vehicle |
| JP6756256B2 (en) | 2016-12-14 | 2020-09-16 | 株式会社デンソー | Power circuit device |
| JP2019038476A (en) * | 2017-08-28 | 2019-03-14 | カルソニックカンセイ株式会社 | Relay unit and battery device |
-
1994
- 1994-11-25 JP JP31570494A patent/JP3351921B2/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR101540942B1 (en) * | 2013-11-29 | 2015-08-06 | 린나이코리아 주식회사 | Initialization storage device on wireless controlling system for rooms and its save method |
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| JPH08152149A (en) | 1996-06-11 |
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