JP3349080B2 - Linear motor driven sorting device - Google Patents
Linear motor driven sorting deviceInfo
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- JP3349080B2 JP3349080B2 JP31974997A JP31974997A JP3349080B2 JP 3349080 B2 JP3349080 B2 JP 3349080B2 JP 31974997 A JP31974997 A JP 31974997A JP 31974997 A JP31974997 A JP 31974997A JP 3349080 B2 JP3349080 B2 JP 3349080B2
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- H—ELECTRICITY
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- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
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- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
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Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は仕分け装置に関し、
特に、多数の仕分けトレイをリニアモータで循環走行さ
せながら物品の仕分けを行う構造の仕分け装置に関す
る。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a sorting device,
In particular, the present invention relates to a sorting apparatus having a structure for sorting articles while circulating a large number of sorting trays with a linear motor.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来の仕分け装置には、例えば図7及び
図8に示すように側方に傾動自在な仕分けトレイA1を
それぞれ有する多数のキャリッジA2を連結ロッドA3
で隣どうし連結し、リニアモータ駆動によって閉じた走
行経路に沿って垂直面内で無端状に循環駆動させて、仕
分けトレイA1上に載せられた物品を仕分けする構造の
ものがある。2. Description of the Related Art A conventional sorting apparatus includes a plurality of carriages A2 each having a sorting tray A1 which can be tilted sideways as shown in FIGS. 7 and 8, for example.
There is a structure in which articles placed on the sorting tray A1 are sorted by endlessly circulating and driving in a vertical plane along a closed traveling path by driving a linear motor.
【0003】このような仕分け装置では、それぞれのキ
ャリッジA2は、揺動自在な連結ロッドA3の連結部下
方において、キャリッジA2の左右両側に突出させた走
行ローラA4を走行経路の両側に対向配置したレールA
5の水平な支持面hにそれぞれ支持させており、また、
キャリッジA2の走行ローラA4より下方位置に縦軸回
りに回転自在にガイドローラA6を取付け、これらのレ
ールA5の対向する垂直な案内面v間で挟んで案内し
て、キャリッジA2の走行中の蛇行を防止している。In such a sorting apparatus, each of the carriages A2 has a traveling roller A4 protruding to the left and right sides of the carriage A2 at opposite sides of the traveling path below a connecting portion of a swingable connecting rod A3. Rail A
5 are respectively supported on horizontal support surfaces h.
A guide roller A6 is attached at a position below the traveling roller A4 of the carriage A2 so as to be rotatable around the vertical axis, and is guided between the opposing vertical guide surfaces v of the rails A5 to meander while the carriage A2 is traveling. Has been prevented.
【0004】また、キャリッジA2の下端部には、リア
クションプレートA7が取り付けられていて、キャリッ
ジA2の走行経路に沿って設置されているリニアモータ
の1次側固定子ユニットA8の上を2次側となるリアク
ションプレートA7が通過する際に、リアクションプレ
ートA7が推進駆動力を受け、連結ロッドA3で互いに
連結されているキャリッジA2全体が一斉に走行駆動さ
れる。[0004] A reaction plate A7 is attached to the lower end of the carriage A2. The reaction plate A7 is mounted on the primary side stator unit A8 of the linear motor installed along the traveling path of the carriage A2. When the reaction plate A7 passes through, the reaction plate A7 receives a propulsion driving force, and the entire carriages A2 connected to each other by the connecting rod A3 are simultaneously driven to travel.
【0005】仕分けする物品は、キャリッジA2の走行
経路の水平部分上流側に設けられた図示しない搬入部か
ら仕分けトレイA1へ載せられ、指定された仕分け位置
までキャリッジA2が走行すると、前記仕分け位置近傍
に設けられたティップアップ機構A8が仕分けトレイA
1を側方へ傾動させ、仕分けトレイA1上の物品を仕分
け位置側方に設けられている図示していない仕分けシュ
ートへ排出するようになっている。[0005] The articles to be sorted are placed on a sorting tray A1 from a loading section (not shown) provided on the horizontal portion upstream of the traveling route of the carriage A2, and when the carriage A2 travels to a designated sorting position, the vicinity of the sorting position is reached. The tip-up mechanism A8 provided at the sorting tray A
1 is tilted to the side, and the articles on the sorting tray A1 are discharged to a sorting chute (not shown) provided on the side of the sorting position.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】前述したようなリニア
モータ駆動式の仕分け装置においては、キャリッジは上
下に並行した水平な走行部分を含む走行経路に沿って走
行し、上方の水平走行部分を移動する途中で仕分けトレ
イを傾動させて仕分け位置に設けられている仕分けシュ
ートへ物品を排出した後、垂直面内で反転して下方の水
平部分を戻り走行し、再び垂直面内で反転して上方の水
平走行部分へ送り戻されるが、走行ローラとリアクショ
ンプレートとの間にガイドローラが配置されていること
と、キャリッジの下端部に設けられているリアクション
プレートが推進駆動効率を高めるために前後に長く形成
されていることによって、上下の水平走行部分の両端に
設けられている反転部におけるキャリッジの垂直面内で
の旋回半径が大きくなり、その結果、上下の水平な走行
部分の間隔が大きくなって仕分け装置の床面からの高さ
が高くなる問題があった。In the above-described sorting device driven by a linear motor, the carriage travels along a traveling path including a horizontal traveling portion which is parallel to the top and bottom, and moves along the upper horizontal traveling portion. The sorting tray is tilted on the way to discharge the articles to the sorting chute provided at the sorting position, and then turned upside down in the vertical plane and travels back down the horizontal part, and turned upside down again in the vertical plane. It is sent back to the horizontal traveling part, but the guide roller is disposed between the traveling roller and the reaction plate, and the reaction plate provided at the lower end of the carriage is moved back and forth to increase the propulsion driving efficiency. By being formed long, the turning radius in the vertical plane of the carriage at the reversing portions provided at both ends of the upper and lower horizontal traveling portions is large. Becomes, as a result, there is a problem that the height increases from the floor of the sorting device spacing horizontal running portion of the upper and lower is increased.
【0007】また、物品を載せて搬送する仕分けトレイ
と仕分け装置が設置される床面との高さの差が大きいこ
とにより、滑降長の長い仕分けシュートが必要となるた
め、仕分け装置に付設される仕分けシュートにも広い設
置スペースを必要とする問題があった。Further, a large difference in height between a sorting tray for placing and transporting articles and a floor on which the sorting device is installed necessitates a sorting chute having a long downhill length. Sorting chutes also require a large installation space.
【0008】さらに、一次側固定子ユニットから推進駆
動力を受けるリアクションプレートと走行ローラとの間
隔が離れているため、キャリッジに作用する走行抵抗が
変動すると、レールの水平な支持面に対し、走行ローラ
を上下に振動させるモーメントが作用して、キャリッジ
の走行中に振動や騒音を発生させる問題もあった。Further, since the distance between the reaction plate receiving the propulsion driving force from the primary side stator unit and the traveling roller is large, when the traveling resistance acting on the carriage fluctuates, the traveling roller moves against the horizontal support surface of the rail. There is also a problem that a moment for vibrating the roller up and down acts to generate vibration and noise while the carriage is running.
【0009】そこで、本発明は、このような従来技術に
おける問題を解決し、装置の高さを低くできるととも
に、キャリッジを静粛且つ安定した状態で走行させるこ
とのできるリニアモータ駆動式の仕分け装置を提供する
ことを目的とする。Therefore, the present invention solves such a problem in the prior art, and reduces the height of the apparatus, and provides a linear motor driven sorting apparatus capable of running the carriage quietly and stably. The purpose is to provide.
【0010】[0010]
【課題を解決するための手段】前記目的のため、本発明
の仕分け装置は、水平な連結軸で相互に屈曲自在に無端
状に連結されて上下に並行した水平部分を有する走行経
路に沿って垂直面内で循環駆動され、前記走行経路の内
周側の面がリニアモータの2次側となるリアクションプ
レートで構成されている多数の連結リンクと、それぞれ
の連結軸の両端部に設けられ、前記走行経路の左右両側
に配置された一対のレールの走行ローラ支持面に案内さ
れる回転自在な走行ローラと、連結リンクの走行経路外
周側に固定され、物品を載置する仕分けトレイを側方へ
傾動可能に支持するキャリッジと、連結リンクと仕分け
トレイのそれぞれの通過位置の間で前記走行経路の左右
両側に配置された一対のレールのガイドローラ案内面で
案内され、連結リンクの走行方向と連結軸の軸方向の両
方に直交する軸回りに回転自在にキャリッジに支持され
たガイドローラと、リアクションプレートが通過時に対
向するように前記走行経路内側定位置に設けられ、リア
クションプレートを介して連結リンクを駆動する1次側
固定子ユニットとを備えている。なお、1次側固定子ユ
ニットは連結リンクの走行経路の上下に並行した水平部
分のそれぞれに対向して配置されていることが望まし
い。For this purpose, the sorting apparatus according to the present invention is provided along a traveling path having horizontal portions which are connected to each other endlessly by a horizontal connecting shaft so as to be freely bent and which are vertically parallel to each other. A large number of connection links, which are circulated in a vertical plane and are formed of reaction plates on the inner peripheral side of the travel path serving as a secondary side of the linear motor, are provided at both ends of each connection shaft, A rotatable traveling roller guided by traveling roller support surfaces of a pair of rails disposed on both left and right sides of the traveling path, and a sorting tray fixed to an outer peripheral side of the traveling path of the connecting link and on which a sorting tray for placing articles is placed. And a guide roller guide surface of a pair of rails disposed on both left and right sides of the traveling path between the carriage that is tiltably supported and the passing position of the connecting link and the sorting tray. A guide roller rotatably supported by the carriage about an axis perpendicular to both the traveling direction of the shaft and the axial direction of the connecting shaft, and a guide roller provided at a fixed position inside the traveling path so that the reaction plate faces when passing therethrough. A primary-side stator unit that drives the connecting link via the plate. It is desirable that the primary-side stator unit is disposed to face each of the horizontal portions that are vertically parallel to the traveling path of the connecting link.
【0011】[0011]
【作用】1次側固定子ユニットと対向している2次側と
なるリアクションプレートが1次側固定子ユニットから
推進駆動力を受けて前記リアクションプレートが設けら
れている連結リンクが駆動されると、連結軸で連結され
ている前後の連結リンクへ駆動力が伝達されて、無端状
に連結されている全ての連結リンクが上下に並行した水
平部分を有する走行経路に沿って垂直面内で循環走行駆
動される。When the reaction plate on the secondary side facing the primary-side stator unit receives propulsion driving force from the primary-side stator unit, the connection link provided with the reaction plate is driven. The driving force is transmitted to the front and rear connection links connected by the connection shaft, and all the connection links connected endlessly circulate in a vertical plane along a traveling path having a horizontal portion that is vertically parallel. It is driven to run.
【0012】この際、それぞれの連結リンクは連結軸の
両端部に設けられた走行ローラが前記走行経路の左右両
側に配置された一対のレールの走行ローラ支持面に当接
して案内され、また、キャリッジに設けられているガイ
ドローラは左右両側のレールに形成されているガイドロ
ーラ案内面に案内されてキャリッジの蛇行を防止する。At this time, the respective connecting links are guided by running rollers provided at both ends of the connecting shaft in contact with running roller support surfaces of a pair of rails arranged on both right and left sides of the running path. The guide rollers provided on the carriage are guided by guide roller guide surfaces formed on the left and right rails to prevent the carriage from meandering.
【0013】キャリッジが固定されている連結リンクが
走行経路の上方の水平部分を移動する際に、その上流側
でキャリッジ上部の仕分けトレイ上に物品が載せられ、
前記キャリッジが指定された仕分け位置まで移動してく
ると、キャリッジの通過位置の側方に設けられているテ
ィップアップ機構によって、仕分けトレイが側方に傾動
され、仕分けトレイ上の物品が前記仕分け位置へ排出さ
れる。[0013] When the connecting link to which the carriage is fixed moves on a horizontal portion above the traveling path, articles are placed on a sorting tray on the upper portion of the carriage at an upstream side thereof.
When the carriage moves to the designated sorting position, the sorting tray is tilted sideways by a tip-up mechanism provided on the side of the passing position of the carriage, and the articles on the sorting tray are moved to the sorting position. Is discharged to
【0014】また、1次側固定子ユニットが連結リンク
の走行経路の上下に並行した水平部分のそれぞれに対向
して配置されている場合には、それぞれの1次側固定子
ユニットが無端状に連結されている多数の連結リンクの
物品搬送側と戻り側の両方が駆動され、連結リンク相互
間に作用する引張り力は均一化される。In the case where the primary stator units are arranged so as to oppose each of the horizontal portions that are vertically parallel to the traveling path of the connecting link, the respective primary stator units are endless. Both the article transport side and the return side of the multiple connected links are driven, and the tensile force acting between the connected links is equalized.
【0015】[0015]
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の一実施例を説
明する。図1は、本発明のリニアモータ駆動式仕分け装
置の1実施例を示す側面図、図2はその平面図であっ
て、これらの図に示す仕分け装置1は、多数の仕分けト
レイ2がリニアモータ駆動によって垂直面内で循環駆動
されるように構成されており、物品搬入部3,4からこ
れらの仕分けトレイ2上に載せられた物品が指定された
仕分け位置まで搬送されると、物品を載せた仕分けトレ
イ2が側方に傾動してシュート板5上に排出され、その
表面を滑り落ちて仕分けトレイ2の搬送方向両側に多数
配列されている物品ケース6の指定されたものの中に排
出されるようになっている。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view showing an embodiment of a linear motor-driven sorting apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is a plan view thereof. In the sorting apparatus 1 shown in these drawings, a large number of sorting trays 2 are linear motors. When the articles placed on the sorting tray 2 are conveyed from the article carry-in sections 3 and 4 to the designated sorting position, the articles are loaded. The sorting tray 2 tilts sideways and is discharged onto the chute plate 5, slides down its surface and is discharged into a designated one of the article cases 6 arranged in a large number on both sides in the conveying direction of the sorting tray 2. It has become so.
【0016】図3は、図1のA−A線位置における矢印
方向に見た断面図であって、同図に示すように前記シュ
ート板5は横断面山形に形成されており、また、長手方
向に細長く形成されている。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 1 and viewed in the direction of the arrow. As shown in FIG. 3, the chute plate 5 is formed in a cross-sectional mountain shape. It is elongated in the direction.
【0017】シュート板5はケース6が配列されている
領域全体に亘って長手方向に複数連結されて全体で一つ
の滑降面を形成するように組み立てられているが、滑降
面は短くて急な斜面で形成されているため、仕分けトレ
イ2上から排出された物品はシュート板5を最短距離で
滑降して指定されたケース6へ確実に投入される。The chute plate 5 is assembled in such a manner that a plurality of chute plates are connected in the longitudinal direction over the entire area where the cases 6 are arranged to form a single descent surface, but the descent surface is short and steep. Because of the slope, the articles discharged from the sorting tray 2 slide down the chute plate 5 at the shortest distance and are surely put into the designated case 6.
【0018】なお、この実施例では、シュート板5が機
枠7の上部カバーの役割も果たしており、シュート板5
によって、トレイ2上の物品等が機枠7内へ落下するこ
とを防止することができる。In this embodiment, the chute plate 5 also serves as an upper cover of the machine frame 7, and the chute plate 5
Thereby, it is possible to prevent the articles and the like on the tray 2 from falling into the machine frame 7.
【0019】また、仕分け装置1の機枠7の幅方向中央
部には、左右一対のアルミ引抜き材で形成されたレール
8が機枠7の長手方向に沿って、上下に間隔をあけて二
段に配置されている。対向する対のレール8の間にはそ
れぞれ多数交互に無端状に連結された連結リンク9A,
9Bが通過するようになっている。At the center in the width direction of the machine frame 7 of the sorting apparatus 1, a rail 8 formed of a pair of left and right aluminum extruded members is vertically spaced along the longitudinal direction of the machine frame 7. They are arranged in columns. A plurality of connection links 9A, which are connected endlessly alternately between the pair of rails 8 facing each other,
9B passes.
【0020】これらの連結リンク9A,9Bは、図4及
び図5に示すように、上下方向に扁平な板状に形成され
ており、左右両側が垂直に折り曲げられ、両端部どうし
が水平な連結軸10によって相互に屈曲自在に連結され
ている。As shown in FIGS. 4 and 5, these connecting links 9A and 9B are formed in a flat plate shape in the up-down direction, and both right and left sides are vertically bent, and both ends are horizontally connected. The shafts 10 are mutually flexibly connected to each other.
【0021】連結軸10の両端にはそれぞれ走行ローラ
11が回転自在に取り付けられていて、図3に示すよう
に、左右のレール8に形成されている水平なローラ支持
面h上に走行自在に支持されている。Running rollers 11 are rotatably attached to both ends of the connecting shaft 10, respectively, and can run freely on horizontal roller supporting surfaces h formed on the left and right rails 8 as shown in FIG. Supported.
【0022】また、図4に示すように無端状に連結され
ているこれらの連結リンク9A,9Bの外周側におい
て、連結リンク9Aにはキャリッジ12が取り付けられ
ており、キャリッジ12の前後上端部は、それぞれピボ
ットピン13を介して上面に仕分けトレイ2が取り付け
られているトレイベース14を左右両側へ傾動自在に支
持している。As shown in FIG. 4, a carriage 12 is attached to the connecting link 9A on the outer peripheral side of these connecting links 9A and 9B which are connected endlessly. A tray base 14 to which the sorting tray 2 is attached on the upper surface via a pivot pin 13 is supported so as to be tiltable to the left and right sides.
【0023】前記トレイベース14の下面にはインデッ
クスプレート15が回動ピン16によって上下に揺動自
在に取り付けられており、常時は圧縮バネ17の付勢力
によって、インデックスプレート15底面に設けられた
プレートカム18に形成されている図示しない凹部が、
キャリッジ12に固定されたインデックスピン19に係
合してトレイベース14を水平姿勢に維持しており、こ
のとき、図3に実線で示すように仕分けトレイ2も水平
になっている。An index plate 15 is attached to the lower surface of the tray base 14 so as to be able to swing up and down by a rotating pin 16, and a plate provided on the bottom surface of the index plate 15 by the urging force of a compression spring 17 at all times. A concave portion (not shown) formed in the cam 18
The tray base 14 is maintained in a horizontal posture by engaging with an index pin 19 fixed to the carriage 12, and at this time, the sorting tray 2 is also horizontal as shown by a solid line in FIG.
【0024】前記インデックスプレート15は、キャリ
ッジ12の走行経路の左右側方に近接して機枠7側に設
けられたティップアップ機構TのローラRが左右何れか
の側の下面に当接することにより、回動ピン16回りに
圧縮バネ17の付勢力に抗して上方へ揺動されると、イ
ンデックスプレート15と一体のプレートカム18がイ
ンデックスピン19から離れて、プレートカム18の凹
部とインデックスピン19との係合が解除される。The index plate 15 is brought close to the left and right sides of the traveling path of the carriage 12 by the rollers R of the tip-up mechanism T provided on the machine frame 7 contacting the lower surface on either the left or right side. When pivoted upward around the pivot pin 16 against the urging force of the compression spring 17, the plate cam 18 integrated with the index plate 15 separates from the index pin 19, and the concave portion of the plate cam 18 and the index pin The engagement with 19 is released.
【0025】そうすると、仕分けトレイ2が固定されて
いるトレイベース14は、インデックスプレート15を
介してローラRで押し上げられて、前記ローラRと反対
側に傾動し、仕分けトレイ2上に載っている物品を仕分
け側のシュート板5を介して仕分け位置の機枠7側方に
設けられている物品ケース6へ排出する。Then, the tray base 14 to which the sorting tray 2 is fixed is pushed up by the rollers R via the index plate 15 and tilts to the opposite side to the rollers R, so that the articles placed on the sorting tray 2 Is discharged to the article case 6 provided on the side of the machine frame 7 at the sorting position via the chute plate 5 on the sorting side.
【0026】ここで、トレイベース14を傾動させるた
めの機構は、従来の仕分け装置に用いられているものと
同様なものが用いられている。なお、傾動した仕分けト
レイ2は物品排出後、図示しない手段によって再び水平
姿勢に戻される。Here, as the mechanism for tilting the tray base 14, the same mechanism as that used in the conventional sorting apparatus is used. After the articles are discharged, the tilted sorting tray 2 is returned to the horizontal position again by means not shown.
【0027】また、キャリッジ12の中央部にはガイド
ローラ軸20が固定されており、前記ガイドローラ軸2
0回りにガイドローラ21が回転自在に取り付けられて
いる。前記ガイドローラ21は、図3に示すように一対
のレール8の対向側に形成されているガイドローラ案内
面v間に挟まれて案内され、キャリッジ12の左右方向
の走行位置のずれを規制している。A guide roller shaft 20 is fixed to the center of the carriage 12.
A guide roller 21 is rotatably mounted around zero. The guide roller 21 is guided between the guide roller guide surfaces v formed on the opposite sides of the pair of rails 8 as shown in FIG. 3, and regulates the deviation of the running position of the carriage 12 in the left-right direction. ing.
【0028】図5に示すように連結リンク9Aの左右の
幅は連結リンク9Bの幅よりも広く形成されており、前
後に突出している連結リンク9Aの左右両側の垂直な部
分の内側に連結リンク9B側の垂直な部分がそれぞれ重
ねられて、この部分を連結軸10が貫通している。As shown in FIG. 5, the right and left widths of the connecting link 9A are formed to be wider than the width of the connecting link 9B, and the connecting links 9A are provided inside the right and left vertical portions of the connecting link 9A projecting forward and backward. The vertical portions on the 9B side are overlapped with each other, and the connecting shaft 10 passes through these portions.
【0029】また、それぞれの連結リンク9A,9Bの
底面には、リニアモータの2次側となるアルミニウム合
金製のリアクションプレート22がネジ固定されてい
る。これらのリアクションプレート22は、全て同一形
状であり、その幅は連結リンク9Aの幅に略等しく形成
されている。A reaction plate 22 made of an aluminum alloy, which is a secondary side of the linear motor, is fixed to the bottom surface of each of the connecting links 9A and 9B by screws. All of these reaction plates 22 have the same shape, and the width thereof is substantially equal to the width of the connecting link 9A.
【0030】図3及び図4に示すように機枠7内部に固
定されている1次側固定子ユニット23から駆動推進力
を受け、無端状に連結された連結リンク9A,9Bがレ
ール8に沿って走行駆動されるようになっている。As shown in FIG. 3 and FIG. 4, the driving propulsive force is received from the primary stator unit 23 fixed inside the machine frame 7 and the endless connecting links 9A, 9B are connected to the rail 8. The vehicle is driven to travel along.
【0031】1次側固定子ユニット23は、連結リンク
9A,9Bの走行方向に沿って移動磁界を生成するコイ
ルと磁気コアから構成されており、移動磁界をリアクシ
ョンプレート22に作用させて推進駆動力を発生させる
ようになっている。The primary-side stator unit 23 is composed of a coil and a magnetic core that generate a moving magnetic field along the running direction of the connecting links 9A and 9B. It is designed to generate force.
【0032】この実施例においては、無端状に連結され
た連結リンク9A,9B全体に駆動力を均等に作用させ
るために、連結リンク9A,9Bの走行経路の上下の水
平部分を案内しているレール8の間にそれぞれ搬送方向
に間隔を空けて複数箇所配置されている。In this embodiment, the upper and lower horizontal portions of the traveling path of the connecting links 9A and 9B are guided in order to uniformly apply the driving force to the connecting links 9A and 9B connected endlessly. A plurality of rails 8 are arranged at intervals in the transport direction.
【0033】また、それぞれの1次側固定子ユニット2
3毎に冷却ファン24が設けられている。冷却ファン2
4で1次側固定子ユニット23を冷却することによっ
て、駆動効率を向上することができる。Each primary stator unit 2
A cooling fan 24 is provided for every three. Cooling fan 2
By cooling the primary-side stator unit 23 at 4, the driving efficiency can be improved.
【0034】なお、図示していないが、仕分け装置1の
機枠7には、これらの連結リンク9A,9Bの走行経路
の上下の水平部分を案内しているレール8の両端部に連
続して、走行ローラ10とガイドローラ21を案内して
上方の水平部分から下方の水平部分へキャリッジ12を
移行させるための垂直面内で湾曲した反転レールが設け
られている。Although not shown, the machine frame 7 of the sorting apparatus 1 is continuously connected to both ends of a rail 8 which guides the upper and lower horizontal portions of the traveling route of these connecting links 9A and 9B. A reversing rail curved in a vertical plane is provided for guiding the traveling roller 10 and the guide roller 21 to move the carriage 12 from an upper horizontal portion to a lower horizontal portion.
【0035】前述した実施例においては、軽量で捻れに
対する剛性が高く、リアクションプレートを取付易い利
点を有するため、連結リンク9A,9Bに上下に扁平な
形状の鋼板製のものを用いたが、必要な強度が得られれ
ば、連結リンク自体はブロック状やロッド状等の形状で
あってもよい。In the above-described embodiment, the connecting links 9A and 9B are made of a steel plate having a flat shape up and down because the connecting links 9A and 9B have the advantages that they are lightweight, have high rigidity against twisting, and are easy to mount the reaction plate. If a high strength is obtained, the connecting link itself may be shaped like a block, a rod, or the like.
【0036】また、本実施例ではキャリッジ12を一つ
おきに交互に配置されている連結リンク9A,9Bのう
ち幅の広い連結リンク9Aに取り付けているが、連結リ
ンク9Bに取り付けてもよい。さらに、連結リンク9
A,9Bの長さよりも仕分けトレイの長さが短い場合に
は、全ての連結リンクにキャリッジを取り付けることも
可能である。In this embodiment, the carriages 12 are attached to the wider connection link 9A among the connection links 9A and 9B alternately arranged alternately. However, the carriage 12 may be attached to the connection link 9B. Further, the link 9
If the length of the sorting tray is shorter than the lengths of A and 9B, it is possible to attach a carriage to all the connecting links.
【0037】また、本実施例では、走行ローラ11とガ
イドローラ21をそれぞれ案内する走行ローラ支持面h
とガイドローラ案内面vとを共にレール8に形成してい
るが、走行ローラ支持面を有するレールとガイドローラ
案内面を有するレールとは別体にしてもよい。In this embodiment, the running roller support surface h for guiding the running roller 11 and the guide roller 21 respectively.
Although both the rail 8 and the guide roller guide surface v are formed on the rail 8, the rail having the traveling roller support surface and the rail having the guide roller guide surface may be formed separately.
【0038】さらに、この実施例では1次側固定子ユニ
ット23を連結リンク9A,9Bの走行経路の上下に並
行した水平部分のそれぞれに対向させているが、上側の
水平部分または下側の走行部分の何れか一方に対向する
ように設けてもよい。Further, in this embodiment, the primary-side stator unit 23 is opposed to each of the horizontal parts vertically parallel to the traveling path of the connecting links 9A and 9B. It may be provided so as to face any one of the portions.
【0039】また、本実施例においては、それぞれの1
次側固定子ユニット23に対して一つずつ冷却ファン2
4を設けているが、大容量の冷却ファンによって複数の
1次側固定子ユニットが発生する熱を機枠外部にまとめ
て排出するようにしてもよい。さらに、1次側固定子ユ
ニット23の発熱量が小さく、機枠7内への通気が良好
に行われる場合には、冷却ファンは省略してもよい。In the present embodiment, each one
One cooling fan 2 for each of the secondary stator units 23
4, the heat generated by the plurality of primary-side stator units by a large-capacity cooling fan may be collectively discharged to the outside of the machine frame. Furthermore, when the heat generation amount of the primary side stator unit 23 is small and the ventilation into the machine casing 7 is performed well, the cooling fan may be omitted.
【0040】[0040]
【発明の効果】以上に説明したように、本発明の仕分け
装置によれば、連結リンクの連結軸の両端に走行ローラ
を設け、連結リンクの走行経路内周側の面をリアクショ
ンプレートで構成することによって、走行経路両端部に
おけるキャリッジの垂直面内での反転旋回半径を小さく
することができ、その結果、連結リンクの走行経路の上
下の水平部分の間隔を小さくすることができるため、装
置の高さを低くすることができる。As described above, according to the sorting device of the present invention, the traveling rollers are provided at both ends of the coupling shaft of the coupling link, and the inner surface of the coupling link on the traveling path is constituted by the reaction plate. Thereby, the reversal turning radius in the vertical plane of the carriage at both ends of the traveling path can be reduced, and as a result, the interval between the upper and lower horizontal portions of the traveling path of the connecting link can be reduced, so that the device Height can be reduced.
【0041】また、物品が排出される仕分けトレイと仕
分け装置が設置される床面との落差を小さくできるた
め、従来のキャリッジを垂直面内で循環する構造の仕分
け装置のように滑降長の長い仕分けシュートが必要なく
なり、仕分け装置周囲のスペースを有効に利用すること
ができる。Further, since the head between the sorting tray from which the articles are discharged and the floor on which the sorting device is installed can be reduced, the sliding length is long like a conventional sorting device having a structure in which a carriage is circulated in a vertical plane. A sorting chute is not required, and the space around the sorting device can be used effectively.
【0042】また、走行ローラと1次側固定子ユニット
から推進駆動力を受けるリアクションプレートとの間の
距離が接近しているため、キャリッジの走行時に生じる
振動を抑制することができるとともに、それぞれの連結
リンクがリアクションプレートを有しているため、駆動
推進力の変動が少なく、静粛で安定した運転を行うこと
ができる。Further, since the distance between the traveling roller and the reaction plate receiving the propulsion driving force from the primary stator unit is short, vibrations generated during traveling of the carriage can be suppressed, and each of them can be suppressed. Since the connecting link has the reaction plate, the driving propulsion force has little fluctuation, and quiet and stable operation can be performed.
【0043】また、1次側固定子ユニットが走行経路の
上下に並行した水平部分のそれぞれに対向して配置され
ている場合には、それぞれの1次側固定子ユニットが無
端状に連結されている多数の連結リンクの物品搬送側と
戻り側の両方を駆動するため、駆動力を増加できるとと
もに、連結リンク相互間に作用する引張り力を均一化で
きるため、走行経路の上下の水平部分を長くすることが
可能であり、多種類の物品の仕分け作業に対応すること
ができる。In the case where the primary stator units are arranged so as to face respective horizontal portions parallel to the upper and lower sides of the traveling route, the respective primary stator units are connected endlessly. To drive both the article transport side and the return side of a large number of connecting links, the driving force can be increased, and the pulling force acting between the connecting links can be made uniform. And can cope with a sorting operation of various kinds of articles.
【図1】 本発明の仕分け装置の1実施例を示す側面
図。FIG. 1 is a side view showing one embodiment of a sorting device of the present invention.
【図2】 本発明の仕分け装置の1実施例を示す平面
図。FIG. 2 is a plan view showing one embodiment of a sorting device of the present invention.
【図3】 図1のA−A線位置における矢印方向に見た
断面図。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG.
【図4】 本発明の仕分け装置の要部構造を示す図。FIG. 4 is a diagram showing a main structure of a sorting device of the present invention.
【図5】 本発明の仕分け装置における連結リンクを底
面側から見た図。FIG. 5 is a view of the connecting link in the sorting device of the present invention as viewed from the bottom surface side.
【図6】 図4のB−B線位置における矢印方向に見た
断面図。FIG. 6 is a sectional view taken along the line BB in FIG.
【図7】 従来の仕分け装置の要部構造を示す側面図。FIG. 7 is a side view showing a main part structure of a conventional sorting device.
【図8】 従来の仕分け装置の要部構造を示す横断面
図。FIG. 8 is a cross-sectional view showing a main part structure of a conventional sorting device.
1 仕分け装置 2 仕
分けトレイ 3,4 物品搬入部 5 シ
ュート板 6 物品ケース 7 機
枠 8 レール 9A,9B 連結リンク 10 連
結軸 11 走行ローラ 12 キ
ャリッジ 13 ピボットピン 14 ト
レイベース 15 インデックスプレート 16 回
動ピン 17 圧縮バネ 18 プ
レートカム 19 インデックスピン 20 ガ
イドローラ軸 21 ガイドローラ 22 リ
アクションプレート 23 1次側固定子ユニット 24 冷
却ファンDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Sorting apparatus 2 Sorting tray 3, 4 Article carrying-in part 5 Chute plate 6 Article case 7 Machine frame 8 Rail 9A, 9B Connecting link 10 Connecting shaft 11 Running roller 12 Carriage 13 Pivot pin 14 Tray base 15 Index plate 16 Rotating pin 17 Compression spring 18 Plate cam 19 Index pin 20 Guide roller shaft 21 Guide roller 22 Reaction plate 23 Primary stator unit 24 Cooling fan
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−176213(JP,A) 実開 平1−111626(JP,U) 実開 昭57−135519(JP,U) 特公 昭57−29367(JP,B2) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B65G 54/00 - 54/02 B65G 47/34 - 47/51 B60L 13/02 - 13/10 B61B 13/08 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-63-176213 (JP, A) JP-A-1-111626 (JP, U) JP-A-57-135519 (JP, U) 29367 (JP, B2) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) B65G 54/00-54/02 B65G 47/34-47/51 B60L 13/02-13/10 B61B 13/08
Claims (2)
に連結されて上下に並行した水平部分を有する走行経路
に沿って垂直面内で循環駆動され、前記走行経路の内周
側の面がリニアモータの2次側となるリアクションプレ
ートで構成されている多数の連結リンクと、 それぞれの連結軸の両端部に設けられ、前記走行経路の
左右両側に配置された一対のレールの走行ローラ支持面
に案内される回転自在な走行ローラと、 連結リンクの走行経路外周側に固定され、物品を載置す
る仕分けトレイを側方へ傾動可能に支持するキャリッジ
と、 連結リンクと仕分けトレイのそれぞれの通過位置の間で
前記走行経路の左右両側に配置された一対のレールのガ
イドローラ案内面で案内され、連結リンクの走行方向と
連結軸の軸方向の両方に直交する軸回りに回転自在にキ
ャリッジに支持されたガイドローラと、 リアクションプレートが通過時に対向するように前記走
行経路内側定位置に設けられ、リアクションプレートを
介して連結リンクを駆動する1次側固定子ユニットとを
備えたことを特徴とするリニアモータ駆動式仕分け装
置。1. A circulating drive in a vertical plane along a traveling path having horizontal portions that are vertically bent parallel to each other and endlessly connected to each other by a horizontal coupling shaft, and is provided on an inner peripheral side of the traveling path. A large number of connecting links, each of which is constituted by a reaction plate whose surface is a secondary side of a linear motor, and a pair of rail running rollers provided at both ends of each connecting shaft and arranged on both left and right sides of the running path A rotatable traveling roller guided on the support surface, a carriage fixed to the outer peripheral side of the traveling path of the connecting link and supporting the sorting tray on which the articles are placed so as to be able to tilt to the side, and a connecting link and the sorting tray, respectively. Are guided by guide roller guide surfaces of a pair of rails arranged on the left and right sides of the traveling path between the passing positions of A guide roller rotatably supported by the carriage; and a primary stator unit provided at a fixed position inside the traveling path so that the reaction plate faces when passing therethrough, and driving the connection link via the reaction plate. A linear motor driven sorting device, comprising:
行経路の上下に並行した水平部分のそれぞれに対向して
配置されていることを特徴とする請求項1記載のリニア
モータ駆動式仕分け装置。2. The linear motor-driven sorting device according to claim 1, wherein the primary stator unit is disposed so as to face each of the horizontal portions vertically parallel to the traveling path of the connecting link. .
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP31974997A JP3349080B2 (en) | 1997-11-20 | 1997-11-20 | Linear motor driven sorting device |
KR1019980044495A KR100331741B1 (en) | 1997-11-20 | 1998-10-23 | Linear motor driven sorting device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP31974997A JP3349080B2 (en) | 1997-11-20 | 1997-11-20 | Linear motor driven sorting device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH11150810A JPH11150810A (en) | 1999-06-02 |
JP3349080B2 true JP3349080B2 (en) | 2002-11-20 |
Family
ID=18113750
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP31974997A Expired - Lifetime JP3349080B2 (en) | 1997-11-20 | 1997-11-20 | Linear motor driven sorting device |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3349080B2 (en) |
KR (1) | KR100331741B1 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113788286B (en) * | 2021-09-11 | 2023-08-22 | 东莞市泽创工业自动化设备有限公司 | Conveying mechanism of auto-parts |
-
1997
- 1997-11-20 JP JP31974997A patent/JP3349080B2/en not_active Expired - Lifetime
-
1998
- 1998-10-23 KR KR1019980044495A patent/KR100331741B1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR19990044898A (en) | 1999-06-25 |
KR100331741B1 (en) | 2002-05-09 |
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