JP3348823B2 - Sheet measurement control device - Google Patents
Sheet measurement control deviceInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、紙、プラスチッ
ク、ゴム等のシート状物体の面積重量や厚さ等を測定す
るシステムに関し、特にセンサ制御／演算部のマイクロ
プロセッサを各センサ毎に分散化をする改良に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a system for measuring an area weight, a thickness, etc. of a sheet-like object such as paper, plastic, rubber or the like, and in particular, a microprocessor of a sensor control / arithmetic unit is distributed for each sensor. To improve.
【０００２】[0002]
【従来の技術】製紙工業では、紙の品質測定として、坪
量・水分率・紙厚・光沢・色等が測定されている。そし
て、紙の品質を目標値に制御するために、本出願人の提
案にかかる特開平８−６１９４２号公報に開示されてい
るような、シート測定制御装置が使用されている。2. Description of the Related Art In the paper industry, basis weight, moisture content, paper thickness, gloss, color, and the like are measured as paper quality. In order to control the paper quality to a target value, a sheet measurement control device as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-61942 proposed by the present applicant is used.
【０００３】図３はシート測定制御装置を説明する構成
斜視図である。測定用フレーム３０はシート４０の幅方
向に架け渡された長方形のフレームで、ここではシート
４０の表側と裏側でセンサヘッド３２がこのフレームに
沿って往復走査している。シート製造装置は流れ方向に
シートを連続的に製造しているので、シート４０上のセ
ンサヘッド３２の走行軌跡はジグザグになっている。演
算ユニット３４は測定用フレーム３０に固定して収容さ
れており、センサヘッド３２とは信号ケーブルによって
接続されている。演算ユニット３４ではセンサの測定信
号とセンサの幅方向の測定位置からデータ処理演算を行
っており、ここではシートの流れ方向成分と幅方向成分
とに分離している。FIG. 3 is a perspective view showing the configuration of a sheet measurement control device. The measurement frame 30 is a rectangular frame spanned in the width direction of the sheet 40, and the sensor head 32 reciprocally scans the front and back sides of the sheet 40 along the frame. Since the sheet manufacturing apparatus continuously manufactures the sheet in the flow direction, the traveling locus of the sensor head 32 on the sheet 40 is zigzag. The arithmetic unit 34 is fixedly accommodated in the measurement frame 30 and is connected to the sensor head 32 by a signal cable. The arithmetic unit 34 performs a data processing operation from the measurement signal of the sensor and the measurement position in the width direction of the sensor, and separates into a component in the flow direction and a component in the width direction of the sheet.
【０００４】マンマシンインターフェイス５２は測定フ
レーム３０とは独立した場所に設けられ、オペレータが
シート製造装置の運転状態を把握し易いように考慮され
ている。例えば、演算ユニット３４の演算した測定値の
幅方向成分はプロファイルと呼ばれるが、このプロファ
イルの表示をしてシート品質の幅方向の均一性を監視し
やすくしている。[0004] The man-machine interface 52 is provided at a location independent of the measurement frame 30 and is designed so that an operator can easily grasp the operating state of the sheet manufacturing apparatus. For example, a component in the width direction of the measurement value calculated by the calculation unit 34 is called a profile, and the profile is displayed so that the uniformity of the sheet quality in the width direction can be easily monitored.
【０００５】図４は従来の小規模測定制御システムの構
成ブロック図である。図において、センサヘッド３２の
中にはセンサ１０、センサ用プロセッサ１４並びに通信
用プロセッサ１６の３種類が搭載されている。センサ１
０は、例えばセンサヘッド３２の中に２台搭載されてお
り、同一種類のセンサを２種類搭載することも可能であ
る。例えば、坪量計の場合β線源としてプロメシューム
147Ｐｍを採用すると、測定精度は良いものの測定範囲
が０〜１００ｇ／ｃｍ2に限られる。他方、β線源とし
てストロンチューム90Ｓｒを採用すると、測定精度は荒
いものの測定範囲が０〜2000ｇ／ｃｍ2と一桁以上ひろ
くなる。そこで、坪量の大きな紙と小さな紙を同一の抄
紙プロセスで銘柄変更により製造する場合には、坪量計
としてβ線源が147Ｐｍと90Ｓｒとを切り替えて対処で
きる。FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of a conventional small-scale measurement control system. In the figure, three types of the sensor 10, the sensor processor 14, and the communication processor 16 are mounted in the sensor head 32. Sensor 1
For example, two sensors 0 are mounted in the sensor head 32, and two types of sensors of the same type can be mounted. For example, in the case of a grammage meter,
When 147 Pm is adopted, the measurement range is limited to 0 to 100 g / cm 2 although the measurement accuracy is good. On the other hand, when strontium 90 Sr is employed as the β-ray source, the measurement range is widened by one digit or more, from 0 to 2000 g / cm 2 , although the measurement accuracy is rough. Therefore, in the case where paper having a large basis weight and paper having a small basis weight are manufactured by changing the brand in the same paper making process, the β-ray source can be switched between 147 Pm and 90 Sr as a basis weight meter.
【０００６】センサ用プロセッサ１４は、センサ１０と
一対一に設けられたもので、センサからのアナログ出力
信号に対して、各センサ毎に必要な補正演算を行い測定
瞬時値を演算する。演算された測定瞬時値は逐次通信用
プロセッサに送られる。通信用プロセッサ１６は、セン
サヘッド３２に収容されたもので、各センサ用プロセッ
サ１４と１対Ｎで接続され、上位計算機側からの要求に
応じて各センサ用プロセッサ１４に直接アクセスしてデ
ータの授受をする。例えば、各センサ用プロセッサ１４
で演算した測定瞬時値を時系列に貯えて、演算用プロセ
ッサ３６からの要請により貯えた時系列データを演算用
プロセッサ３６に送る。The sensor processor 14 is provided one-to-one with the sensor 10, and performs a necessary correction operation for each sensor with respect to an analog output signal from the sensor to calculate a measurement instantaneous value. The calculated measured instantaneous values are sequentially sent to the communication processor. The communication processor 16 is housed in the sensor head 32 and is connected to each sensor processor 14 in a one-to-N relationship. The communication processor 16 directly accesses each sensor processor 14 in response to a request from the host computer to exchange data. do. For example, each sensor processor 14
The measured instantaneous values calculated in step (1) are stored in time series, and the stored time-series data is sent to the processor 36 for operation upon request from the processor 36 for operation.
【０００７】演算用プロセッサ３６は測定フレーム３０
に収容されたもので、通信用プロセッサ１６から送られ
た測定瞬時値時系列データと、センサヘッド３２のシー
ト幅方向の位置データと組み合わせ、平滑化処理などに
より測定ノイズ成分を除去してシート幅方向の品質を表
すプロファイルを生成する。演算用プロセッサ３６と通
信用プロセッサ１６との間は信号受渡し接続ケーブル２
４で接続されている。また、マンマシンインターフェイ
ス５２は、演算用プロセッサ３６にアクセスして必要な
データを取り込み、オペレータがシート製造装置の運転
状態を把握し易いように表示をする。[0007] The arithmetic processor 36 includes a measurement frame 30.
The data is combined with the measured instantaneous value time-series data sent from the communication processor 16 and the position data of the sensor head 32 in the sheet width direction, and the measurement noise component is removed by smoothing processing to remove the sheet noise. Generate a profile representing the quality of the direction. A signal transfer connection cable 2 is provided between the arithmetic processor 36 and the communication processor 16.
4 are connected. Further, the man-machine interface 52 accesses the arithmetic processor 36 to fetch necessary data and displays the data so that the operator can easily grasp the operation state of the sheet manufacturing apparatus.
【０００８】このように構成された装置においては、測
定フレーム３０内部でセンサ１０と演算用プロセッサ３
６との間で測定値の授受をするに当たり、センサ１０の
出力するアナログ信号はセンサヘッド３２に収容された
センサ用プロセッサ１４、通信用プロセッサ１６との間
で授受される。そして、センサヘッド３２と演算用プロ
セッサ３６との間は、信号受渡し接続ケーブル２４で接
続され、ディジタル高速通信が行われている。[0010] In the device configured as described above, the sensor 10 and the arithmetic processor 3 are arranged inside the measurement frame 30.
The analog signal output from the sensor 10 is transmitted and received between the sensor processor 14 and the communication processor 16 housed in the sensor head 32 when transmitting and receiving the measurement values to and from the sensor processor 32. The sensor head 32 and the arithmetic processor 36 are connected by the signal transfer connection cable 24, and digital high-speed communication is performed.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、通信用
プロセッサ１６は、数組のセンサ１０とセンサ用プロセ
ッサ１４を搭載しているので、センサヘッド３２の内部
に収容するセンサ１０の種類を変更するには通信用プロ
セッサ１６も変更する必要があり、交換作業が煩雑にな
るという課題があった。また、用途によってはセンサヘ
ッド３２に単一のセンサ１０を搭載する必要があるが、
このような場合には通信用プロセッサ１６が複数のセン
サ１０を取り扱う構造のため、コストアップの原因にな
るという課題があった。本発明は上述の課題を解決した
もので、センサヘッドに搭載するセンサの種類を変更す
る際の交換作業が容易にできるシート測定制御装置を提
供することを目的とする。However, since the communication processor 16 is equipped with several sets of sensors 10 and sensor processors 14, it is necessary to change the type of the sensor 10 housed inside the sensor head 32. Has a problem that the communication processor 16 also needs to be changed, and the replacement operation becomes complicated. Also, depending on the application, it is necessary to mount a single sensor 10 on the sensor head 32,
In such a case, there is a problem that the cost increases because of the structure in which the communication processor 16 handles the plurality of sensors 10. An object of the present invention is to solve the above-described problem, and an object of the present invention is to provide a sheet measurement control device that can easily perform a replacement operation when changing a type of a sensor mounted on a sensor head.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の請求項１のシート測定制御装置は、シー
ト幅方向に横断する測定フレーム３０に沿って往復直線
走査運動をするセンサヘッド３２に用いられるシート測
定制御装置であって、当該センサヘッドに搭載された前
記シートに関する状態量を測定するセンサ１０と、当該
センサヘッドに搭載され、一対一に対応するセンサの測
定信号に対し当該センサに必要な演算を施すセンサ用演
算手段１４と、当該センサヘッドに搭載され、このセン
サ用演算手段と一対一に接続されると共に、ネットワー
ク型汎用通信回線と接続される通信制御手段１８と、当
該演算用プロセッサと通信により情報を授受して当該シ
ート製造プロセスの状態を操作し監視するマンマシンイ
ンターフェイス５２と、この通信制御手段とマンマシン
インターフェイスとが接続されたネットワーク型汎用通
信回線２６とを具備している。According to the present invention, there is provided a sheet measurement control device for performing a reciprocating linear scanning motion along a measurement frame which traverses in a sheet width direction. A sheet measurement control device used for the head 32, the sensor 10 mounted on the sensor head for measuring a state quantity related to the sheet, and a sensor signal mounted on the sensor head and corresponding to a one-to-one sensor measurement signal. A sensor calculating means 14 for performing necessary calculations for the sensor, a communication control means 18 mounted on the sensor head and connected one-to-one with the sensor calculating means, and connected to a network-type general-purpose communication line; A man-machine interface 5 for transmitting and receiving information through communication with the arithmetic processor to operate and monitor the state of the sheet manufacturing process. When, and a network-type general-purpose communication line 26 and the communication control means and man-machine interface is connected.
【００１１】本発明の請求項１では、センサヘッドに搭
載されるセンサは、センサ用演算手段と通信制御手段と
が一対一に取り付けられたものなので、センサ単位の交
換作業が容易に行える。ネットワーク型汎用通信回線２
６は社会通念上、広く用いられているものなので、通信
制御手段とマンマシンインターフェイス間の通信は一般
的な通信プロトコルに従って容易に行える。According to the first aspect of the present invention, since the sensor mounted on the sensor head has the sensor operation means and the communication control means attached one-to-one, the replacement operation for each sensor can be easily performed. Network type general-purpose communication line 2
Since 6 is widely used according to social wisdom, communication between the communication control means and the man-machine interface can be easily performed according to a general communication protocol.
【００１２】この場合、請求項２のように、センサヘッ
ドにはセンサと、一対一に対応するセンサ用演算手段と
通信制御手段とが複数搭載される。すると、センサを交
換する際にセンサ・センサ用演算手段・通信制御手段を
一体にして交換することができ、保守作業が簡便にな
る。In this case, as described in claim 2, the sensor head is provided with a plurality of sensors, one-to-one sensor arithmetic means and communication control means. Then, when exchanging the sensor, the sensor, the arithmetic unit for the sensor, and the communication control unit can be exchanged integrally, and the maintenance work is simplified.
【００１３】さらに、請求項３では、測定範囲の異なる
同一種類のセンサと、一対一に対応するセンサ用演算手
段と通信制御手段とが複数搭載することができる。する
と、多くの銘柄に対応するセンサヘッドが構成できる
し、また新センサ開発のためのファイルドテスト等に利
用できる。Further, according to the present invention, a plurality of sensors of the same type having different measurement ranges, and a plurality of sensor calculating means and communication control means corresponding one to one can be mounted. Then, a sensor head corresponding to many brands can be configured, and it can be used for a filed test or the like for developing a new sensor.
【００１４】また、請求項４では、センサ用演算手段で
センサの測定信号とセンサの位置情報を組み合わせてい
る。すると、個々のセンサで演算が完結するので、従来
のように別途演算用プロセッサを設けて、センサの測定
信号とセンサの位置情報を組み合わせる構造と比較し
て、ネットワーク型汎用通信回線２６を用いて通信制御
手段とマンマシンインターフェイス間の通信を行うのが
容易になる。According to a fourth aspect of the present invention, the sensor measurement means combines the sensor measurement signal with the sensor position information. Then, since the calculation is completed in each sensor, a calculation processor is separately provided as in the related art, and compared with a structure in which the measurement signal of the sensor is combined with the position information of the sensor, the network-type general-purpose communication line 26 is used. Communication between the communication control means and the man-machine interface is facilitated.
【００１５】さらに、請求項５では、センサ用演算手段
でセンサの測定信号とセンサの位置情報を組み合わせ
て、紙のプロファイルを演算している。すると、個々の
センサで演算が完結しているので、センサ改造等で演算
の変更があっても、ソフトウェアの変更が容易になる。
これに対して、従来例のように他センサの演算を単一の
ＣＰＵで実行していると、他のセンサとの絡みが発生し
て、ソフトウェアの変更が複雑になる。Further, in the present invention, the profile of the paper is calculated by combining the measurement signal of the sensor and the position information of the sensor by the calculating means for the sensor. Then, since the calculation is completed for each sensor, the software can be easily changed even if the calculation is changed due to sensor modification or the like.
On the other hand, when the calculation of another sensor is executed by a single CPU as in the conventional example, the entanglement with another sensor occurs, and software change becomes complicated.
【００１６】[0016]
【発明の実施の形態】以下図面を用いて、本発明を説明
する。図１は本発明の一実施例を示す構成ブロック図で
ある。図において、センサ用演算プロセッサＳＰＲ１４
は、センサ１０と一対一に設けられたもので、センサの
測定信号と別途送信されるセンサ位置情報とを組み合わ
せて、紙のプロフィルを演算する。他の機器は、測定フ
レーム３０内又は外部に装着されるもので、測定フレー
ム３０におけるセンサヘッド３２の駆動シーケンスも管
理している。他の機器は、イーサネットに接続できるセ
ンサ・コミュニケーションカードＳＣＣ、センサ用演算
プロセッサＳＰＲ１４やセンサでも良い。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration block diagram showing one embodiment of the present invention. In the figure, a sensor arithmetic processor SPR14
Is provided one-to-one with the sensor 10, and calculates a paper profile by combining a sensor measurement signal and separately transmitted sensor position information. Other devices are mounted inside or outside the measurement frame 30, and also manage the driving sequence of the sensor head 32 in the measurement frame 30. Other devices may be a sensor communication card SCC that can be connected to Ethernet, an arithmetic processor SPR14 for sensors, or a sensor.
【００１７】センサ・コミュニケーションカードＳＣＣ
１８は、センサ用演算プロセッサＳＰＲ１４と一対一に
設けられたもので、センサ用演算プロセッサＳＰＲ１４
で演算された結果をネットワーク型汎用通信回線２６を
用いてマンマシンインターフェイス５２に通信する通信
制御機能を有している。ネットワーク型汎用通信回線２
６は、例えばイーサネット（登録商標）等の汎用通信規
格に準拠したものである。この種の通信規格としては、
例えばＩＥＥＥ８０２．３等のＬＡＮのプロトコルに準
拠した１０ＢＡＳＥ−５／２等による。マンマシンイン
ターフェイスＭＭＩ５２は、ネットワーク型汎用通信回
線２６を介して送信されたプロファイル等を表示して、
シート品質の幅方向の均一性を監視しやすくしている。[0017] Sensor communication card SCC
Numeral 18 is provided one-to-one with the sensor operation processor SPR14.
Has a communication control function of communicating the result calculated by the above to the man-machine interface 52 using the network type general-purpose communication line 26. Network type general-purpose communication line 2
6 conforms to a general-purpose communication standard such as Ethernet (registered trademark). Such communication standards include:
For example, it is based on 10BASE-5 / 2 or the like that conforms to a LAN protocol such as IEEE802.3. The man-machine interface MMI 52 displays a profile or the like transmitted via the network-type general-purpose communication line 26,
This makes it easier to monitor the uniformity of sheet quality in the width direction.
【００１８】図２は、センサ用演算プロセッサＳＰＲ１
４の機能を説明する構成ブロック図である。位置情報入
力部１４１は、測定フレーム３０におけるセンサヘッド
３２の走行位置を取り込む。センサ１０が複数列の構成
でセンサヘッド３２に搭載されている場合には、各セン
サ１０毎にオフセット量を予め設定しておくことで、正
確なセンサ位置情報を求めることができる。FIG. 2 shows an arithmetic processor SPR1 for sensors.
FIG. 4 is a configuration block diagram illustrating a function of No. 4; The position information input unit 141 captures the travel position of the sensor head 32 in the measurement frame 30. When the sensors 10 are mounted on the sensor head 32 in a configuration of a plurality of rows, accurate sensor position information can be obtained by setting an offset amount for each sensor 10 in advance.
【００１９】センサ情報入力部１４２は、センサ１０か
ら送信される測定信号の瞬時値を入力してディジタル信
号に変換するもので、例えば必要な桁数のアナログ・デ
ィジタル変換器等が用いられる。センサデータ工業量化
部１４３は、センサ情報入力部１４２で受信した信号を
工業量に変換するもので、例えば水分率であれば
［％］、坪量であれば［ｇ／ｍ2］に変換する。プロフ
ァイル演算部１４４は、位置情報入力部１４１のセンサ
位置情報とセンサデータ工業量化部１４３の測定データ
とを組み合わせて、シート幅方向の測定値の分布を表す
プロファイルを演算する。プロファイルデータ格納部１
４５は、プロファイル演算部１４４で演算されたデータ
をセンサの往路及び復路の走査を単位として格納してい
る。The sensor information input section 142 inputs the instantaneous value of the measurement signal transmitted from the sensor 10 and converts it into a digital signal. For example, an analog / digital converter having a required number of digits is used. The sensor data industrialization unit 143 converts the signal received by the sensor information input unit 142 into an industrial amount. For example, it converts the moisture content into [%] and the basis weight into [g / m 2 ]. . The profile calculation unit 144 calculates a profile representing the distribution of measured values in the sheet width direction by combining the sensor position information of the position information input unit 141 and the measurement data of the sensor data industrialization unit 143. Profile data storage 1
Numeral 45 stores the data calculated by the profile calculation unit 144 in units of forward and backward scanning of the sensor.
【００２０】ネットワーク送受信部１８１は、センサ・
コミュニケーションカードＳＣＣ１８の通信制御機能の
中核をなすもので、プロファイルデータ格納部１４５に
格納されたプロファイルデータ等をネットワーク型汎用
通信回線２６を介してマンマシンインターフェイスＭＭ
Ｉ５２に送信する。逆に、マンマシンインターフェイス
ＭＭＩ５２がネットワーク型汎用通信回線２６を介して
ネットワーク送受信部１８１に測定開始を指令したり、
プロファイルデータの送信を要求する等の通信も行って
いる。センサ走行調整部１８２は、ネットワーク送受信
部１８１に対して、センサヘッド３２の走行位置情報を
送っており、データ送信をするタイミングの一助となっ
ている。The network transmission / reception unit 181 includes a sensor
It is the core of the communication control function of the communication card SCC18, and stores profile data and the like stored in the profile data storage unit 145 via the network-type general-purpose communication line 26 through the man-machine interface MM.
I52. Conversely, the man-machine interface MMI 52 instructs the network transmission / reception unit 181 to start measurement via the network-type general-purpose communication line 26,
Communication such as requesting transmission of profile data is also performed. The sensor travel adjustment unit 182 sends the travel position information of the sensor head 32 to the network transmission / reception unit 181 to help the timing of data transmission.
【００２１】このように構成された装置の動作を次に説
明する。まず、センサ１０のアナログ出力信号は、セン
サ情報入力部１４２によってディジタル化する。ディジ
タル化された入力信号は、センサデータ工業量化部１４
３とプロファイル演算部１４４によってセンサ制御／測
定演算がなされ、プロファイルが生成される。ここで
は、センサ入力信号の処理が全てセンサ用演算プロセッ
サＳＰＲ１４で行われているので、上位のマンマシンイ
ンターフェイスＭＭＩはセンサ用演算プロセッサＳＰＲ
１４にデータを要求するだけで済み、従来用いられてい
た演算プロセッサ３６が不要になっている。The operation of the apparatus having the above configuration will be described below. First, the analog output signal of the sensor 10 is digitized by the sensor information input unit 142. The digitized input signal is supplied to the sensor data
3 and the profile calculation unit 144 perform sensor control / measurement calculation to generate a profile. Here, since all the processing of the sensor input signal is performed by the sensor processor SPR14, the upper-level man-machine interface MMI is provided by the sensor processor SPR14.
14 only requires data, and the conventionally used arithmetic processor 36 is not required.
【００２２】また、センサを変更増設する場合にもセン
サ用演算プロセッサＳＰＲ１４とセンサ・コミュニケー
ションカードＳＣＣ１８を単位として交換増設する。こ
の際、センサ・コミュニケーションカードＳＣＣ１８
は、イーサネット等のネットワーク型汎用通信回線２６
に接続する形式なので、バス上のどこにでもセンサを増
設でき、センサ配置の自由度が増している。Also, when a sensor is changed and added, replacement is performed by using the sensor processor SPR14 and the sensor communication card SCC18 as a unit. At this time, the sensor communication card SCC18
Is a network type general-purpose communication line 26 such as Ethernet.
, Sensors can be added anywhere on the bus, increasing the degree of freedom in sensor placement.
【００２３】なお、上記実施例においては、ネットワー
ク型汎用通信回線２６としてイーサネットの場合を例示
したが、他の汎用ネットワーク回線を採用してもよく、
要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できること
はいうまでもない。In the above embodiment, the case where the network type general-purpose communication line 26 is Ethernet is illustrated, but other general-purpose network lines may be employed.
It goes without saying that various changes can be made without departing from the scope of the invention.
【００２４】[0024]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
のシート測定制御装置によれば、センサヘッドに搭載さ
れるセンサは、センサ用演算手段と通信制御手段とが一
対一に取り付けられたものなので、センサ単位の交換作
業が容易に行える。ネットワーク型汎用通信回線２６は
社会通念上、広く用いられているものなので、通信制御
手段とマンマシンインターフェイス間の通信は一般的な
通信プロトコルに従って容易に行えると共に、センサの
取付け場所も自由に選択できる。As described above, according to the first aspect of the present invention,
According to the sheet measurement control device described above, the sensor mounted on the sensor head has the sensor arithmetic unit and the communication control unit attached one-to-one, so that the sensor unit can be easily replaced. Since the network-type general-purpose communication line 26 is widely used according to social wisdom, the communication between the communication control means and the man-machine interface can be easily performed according to a general communication protocol, and the mounting location of the sensor can be freely selected. .
【００２５】また、請求項２〜３では、センサ・センサ
用演算プロセッサＳＰＲ・センサ・コミュニケーション
カードＳＣＣが一対一になっているので、従来のように
通信機能が複数のセンサを担当する場合に比較して、セ
ンサ用演算プロセッサＳＰＲの演算プログラムの改造作
業等がセンサ毎に独立して行い易くなり、開発作業が円
滑に行える。Further, in the second and third aspects, since the sensor / sensor arithmetic processor SPR / sensor / communication card SCC is one-to-one, comparison is made when the communication function is in charge of a plurality of sensors as in the prior art. As a result, it is easy to modify the operation program of the sensor operation processor SPR independently for each sensor, and the development work can be performed smoothly.
【００２６】また、請求項４〜５では、センサ測定信号
とセンサ位置情報との結合のようなセンサ走行管理に固
有の仕事が全てセンサ用演算プロセッサＳＰＲで行われ
ているので、上位のマンマシンインターフェイスＭＭＩ
はセンサ用演算プロセッサＳＰＲ１４にデータを要求す
るだけで済み、従来用いられていた演算プロセッサ３６
が不要になると共に、ネットワーク型汎用通信回線２６
の採用が容易になっている。According to the fourth and fifth aspects, since all the tasks specific to the sensor traveling management, such as combining the sensor measurement signal and the sensor position information, are performed by the sensor arithmetic processor SPR, the upper man-machine Interface MMI
Needs only to request data from the sensor arithmetic processor SPR14.
Is unnecessary, and the network-type general-purpose communication line 26
Has become easier to adopt.
【図１】本発明の一実施例を示す構成ブロック図であ
る。FIG. 1 is a configuration block diagram showing one embodiment of the present invention.
【図２】センサ用演算プロセッサＳＰＲ１４の機能を説
明する構成ブロック図である。FIG. 2 is a configuration block diagram illustrating functions of a sensor arithmetic processor SPR14.
【図３】シート測定制御装置を説明する構成斜視図であ
る。FIG. 3 is a configuration perspective view illustrating a sheet measurement control device.
【図４】従来の小規模測定制御システムの構成ブロック
図である。FIG. 4 is a configuration block diagram of a conventional small-scale measurement control system.
１０ センサ １４ センサ用演算手段（ＳＰＲ） １８ 通信制御手段（ＳＣＣ） ２６ ネットワーク型汎用通信回線 ３０ 測定フレーム ３２ センサヘッド ５２ マンマシンインターフェイス（ＭＭＩ） Reference Signs List 10 Sensor 14 Sensor calculation means (SPR) 18 Communication control means (SCC) 26 Network-type general-purpose communication line 30 Measurement frame 32 Sensor head 52 Man-machine interface (MMI)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平８−61942（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−177202（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−291107（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01B 21/00 - 21/32 G01N 21/00 - 21/958 D21F 7/06 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-8-61942 (JP, A) JP-A-60-177202 (JP, A) JP-A-1-291107 (JP, A) (58) Field (Int.Cl. 7 , DB name) G01B 21/00-21/32 G01N 21/00-21/958 D21F 7/06
Claims (5)
０）に沿って往復直線走査運動をするセンサヘッド（３
２）に用いられるシート測定制御装置であって、 当該センサヘッドに搭載された前記シートに関する状態
量を測定するセンサ（１０）と、 当該センサヘッドに搭載され、一対一に対応するセンサ
の測定信号に対し当該センサに必要な演算を施すセンサ
用演算手段（１４）と、 当該センサヘッドに搭載され、このセンサ用演算手段と
一対一に接続されると共に、ネットワーク型汎用通信回
線と接続される通信制御手段（１８）と、 当該演算用プロセッサと通信により情報を授受して当該
シート製造プロセスの状態を操作し監視するマンマシン
インターフェイス（５２）と、 この通信制御手段とマンマシンインターフェイスとが接
続されたネットワーク型汎用通信回線（２６）と、 を具備することを特徴とするシート測定制御装置。A measuring frame (3) traversing the sheet width direction.
Sensor head (3) which makes a reciprocating linear scanning motion along
A sheet measurement control device used in 2), wherein a sensor (10) mounted on the sensor head for measuring a state quantity related to the sheet; and a measurement signal of a sensor mounted on the sensor head and corresponding one-to-one. A sensor calculating means (14) for performing necessary calculations for the sensor, and a communication mounted on the sensor head and connected one-to-one with the sensor calculating means and connected to a network-type general-purpose communication line. A control means (18), a man-machine interface (52) for transmitting and receiving information through communication with the arithmetic processor and operating and monitoring the state of the sheet manufacturing process, and a communication control means and the man-machine interface are connected. And a network-type general-purpose communication line (26).
このセンサと組みになるセンサ用演算手段と通信制御手
段が搭載されることを特徴とする請求項１記載のシート
測定制御装置。2. A sensor head comprising: a plurality of sensors;
2. The sheet measurement control device according to claim 1, further comprising a sensor arithmetic unit and a communication control unit that are combined with the sensor.
一種類のセンサであることを特徴とする請求項２記載の
シート測定制御装置。3. The seat measurement control device according to claim 2, wherein the plurality of sensors are sensors of the same type having different measurement ranges.
定信号に対しセンサの位置情報とを組み合わせることを
特徴とする請求項１記載のシート測定制御装置。4. The sheet measurement control device according to claim 1, wherein said sensor calculating means combines the measurement signal of said sensor with the position information of the sensor.
ルを演算することを特徴とする請求項４記載のシート測
定制御装置。5. The sheet measurement control device according to claim 4, wherein said sensor calculating means calculates a paper profile.
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