JP3346918B2 - Work vehicle ground work equipment lifting structure - Google Patents
Work vehicle ground work equipment lifting structureInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、機体の後部に対地作業
装置をアクチュエータにより昇降操作自在に連結した作
業車において、対地作業装置の昇降構造に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ascending / descending structure of a ground working device in a work vehicle in which a ground working device is connected to a rear portion of an airframe by an actuator so as to be able to move vertically.
【0002】[0002]
【従来の技術】前述のような作業車の一例として、機体
の後部に苗植付装置(対地作業装置に相当)を昇降操作
自在に連結した乗用型田植機がある。このような乗用型
田植機において、例えば特開平3‐83503号公報に
開示されているように、走行用の変速装置の変速レバー
(変速操作具に相当)を後進側に操作すると、アクチュ
エータにより苗植付装置が自動的に上昇操作されるよう
に構成しているものがある。これにより、苗植付装置を
田面(地面)に接地させたままで機体を後進させること
によって、苗植付装置のフロート等の接地体を破損させ
てしまうことが防止される。2. Description of the Related Art As an example of the work vehicle described above, there is a riding type rice transplanter in which a seedling planting device (corresponding to a ground working device) is connected to the rear of the body so as to be able to move up and down freely. In such a riding type rice transplanter, when a shift lever (equivalent to a shift operation tool) of a traveling transmission is operated to the reverse side, as disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-83503, an actuator is used to set seedlings. Some planting devices are configured to be automatically raised. This prevents the grounding body such as the float of the seedling planting device from being damaged by moving the body backward while the seedling planting device is in contact with the rice field (the ground).
【0003】この場合、機体の後進開始と苗植付装置の
上昇開始が略同時であると、機体の後進開始時に、苗植
付装置の接地体が接地した状態で機体が後進すると言う
状態が一時的に生じる。そこで、フロート等の接地体が
苗植付装置に対し設定範囲内で昇降自在に支持されてい
る点を利用して、変速レバーが後進側に操作されると先
ず苗植付装置の上昇操作が開始され、苗植付装置の接地
体が設定範囲の下限にまで下降すると、苗植付装置が田
面から完全に上昇操作されたと判断して、走行用の変速
装置による後進が開始されるように構成したものがあ
る。[0003] In this case, if the start of backward movement of the airframe and the start of ascent of the seedling planting device are substantially the same, at the start of the backward movement of the aircraft, there is a state in which the airplane moves backward with the grounding member of the seedling planting device grounded. Occurs temporarily. Therefore, utilizing the point that the ground contact body such as a float is supported on the seedling planting apparatus so as to be able to move up and down within a set range, when the shift lever is operated to the reverse side, first, the raising operation of the seedling planting apparatus is performed. When the ground contact body of the seedling planting device is lowered to the lower limit of the set range, it is determined that the seedling planting device has been completely lifted from the rice field, and the reverse is started by the transmission for traveling. There are those that have been configured.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】前述のような構成を持
つ乗用型田植機において、フロート等の接地体を苗植付
装置に昇降自在に支持している部分に例えば土等が噛み
込まれて、接地体が設定範囲の下限にまで下降しなくな
ったとする。このような状態で作業者が変速レバーを後
進側に操作した場合、前述のように苗植付装置が田面か
ら完全に上昇操作されても、苗植付装置の接地体が設定
範囲の下限にまで下降せず、後進が開始されない状態と
なる。SUMMARY OF THE INVENTION In a riding type rice transplanter having the above-described structure, for example, soil or the like is caught in a portion that supports a floating body such as a float in a seedling planting apparatus so as to be able to move up and down. Assume that the grounding member does not drop to the lower limit of the setting range. When the operator operates the shift lever in the reverse direction in such a state, even if the seedling planting device is completely raised from the rice field as described above, the grounding body of the seedling planting device is set at the lower limit of the set range. The vehicle does not descend and does not start reverse.
【0005】このように苗植付装置が上昇操作されてい
るのに機体が後進しないと、作業者は異常(土等の噛み
込みにより接地体が設定範囲の下限にまで下降しない状
態)が生じていることを把握し、機体の操縦部から降り
て接地体を人為的に設定範囲の下限にまで下降させると
言うような操作を行うことがある。このような操作を行
うと機体は後進を開始するので、機体から降りている作
業者は素早く機体の操縦部に乗る必要があるが、作業者
が乗り遅れると機体がそのまま後進して後側の畦等に衝
突してしまうおそれがある。本発明は前述のように後進
時に対地作業装置が自動的に上昇操作されるように構成
した作業車の対地作業装置昇降構造において、機体がそ
のまま後進して畦等の障害物に衝突してしまうような事
態を防止することを目的としている。[0005] If the body does not move backward while the seedling planting apparatus is being lifted as described above, the operator may have an abnormality (a state in which the grounding body does not fall to the lower limit of the set range due to biting of soil or the like). There is a case where the operator performs an operation of getting down from the control section of the aircraft and artificially lowering the ground contact body to the lower limit of the set range. When such an operation is performed, the aircraft starts reversing, and the operator who gets off the aircraft needs to quickly get on the control section of the aircraft, but if the operator misses the aircraft, the aircraft moves backward and the rear ridge And so on. According to the present invention, in an ascending / descending structure for a ground work device of a work vehicle configured such that the ground work device is automatically raised when the vehicle moves backward as described above, the airframe moves backward and collides with an obstacle such as a ridge. The purpose is to prevent such situations.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のよ
うな作業車の対地作業装置昇降構造において、次のよう
に構成することにある。つまり、 〔1〕機体の後部に対地作業装置をアクチュエータによ
り昇降操作自在に連結し、地面に接地する接地体を設定
範囲内で昇降自在に対地作業装置に備え、走行用の変速
装置を人為的に変速操作する変速操作具が後進側に操作
されると、アクチュエータを上昇側に作動操作する強制
上昇手段を備えると共に、強制上昇手段による対地作業
装置の上昇操作の開始から設定時間が経過するまでに、
接地体が設定範囲の下限に達すると、走行用の変速装置
による機体の後進を許し、且つ強制上昇手段による対地
作業装置の上昇操作の開始から設定時間が経過しても、
接地体が設定範囲の下限に達しなければ、走行用の変速
装置による機体の後進を牽制阻止する後進制御手段を備
えてある。A feature of the present invention resides in the following structure of the above-described structure for elevating and lowering the ground working device of the working vehicle. That is, [1] a ground work device is connected to the rear part of the body by an actuator so as to be able to move up and down by an actuator, and a grounding body that is in contact with the ground is provided in the ground work device so as to be able to move up and down within a set range. When the speed change operation tool for shifting the gear is operated to the reverse side, it is provided with a forced ascending means for operating the actuator to the ascending side, and until a set time elapses from the start of the ascent operation of the ground work device by the forced ascending means. To
When the grounding body reaches the lower limit of the set range, the reverse of the body by the traveling transmission is allowed, and even if the set time has elapsed from the start of the ascent operation of the ground work device by the forced ascending means,
If the grounding body does not reach the lower limit of the set range, the vehicle is provided with reverse control means for preventing the vehicle from moving backward by the traveling transmission.
【0007】〔2〕機体の後部に対地作業装置をアクチ
ュエータにより昇降操作自在に連結し、地面に接地する
接地体を設定範囲内で昇降自在に対地作業装置に備え、
走行用の変速装置を人為的に変速操作する変速操作具が
後進側に操作されると、アクチュエータを上昇側に作動
操作する強制上昇手段を備えると共に、強制上昇手段に
よる対地作業装置の上昇に伴って接地体が設定速度より
も低速で設定範囲の下限に達すると、走行用の変速装置
による機体の後進を許し、且つ強制上昇手段による対地
作業装置の上昇に伴って接地体が設定速度よりも高速で
設定範囲の下限に達すると、走行用の変速装置による機
体の後進を牽制阻止する後進制御手段を備えてある。[2] A ground working device is connected to a rear portion of the body by an actuator so as to be able to move up and down by an actuator, and a grounding body that is in contact with the ground is provided in the ground working device so as to be able to move up and down within a set range.
When the shift operation device for artificially shifting the speed of the traveling transmission is operated to the reverse side, the vehicle is provided with a forced ascending means for operating the actuator to the ascending side. When the grounding body reaches the lower limit of the setting range at a speed lower than the set speed, the vehicle is allowed to move backward by the transmission for traveling, and the grounding body is moved below the set speed with the rise of the ground work device by the forced ascending means. When the vehicle reaches the lower limit of the set range at a high speed, the vehicle is provided with reverse control means for preventing the vehicle from moving backward by the traveling transmission.
【0008】〔3〕機体の後部に対地作業装置をアクチ
ュエータにより昇降操作自在に連結し、地面に接地する
左右一対の接地体を設定範囲内で昇降自在に対地作業装
置に備え、走行用の変速装置を人為的に変速操作する変
速操作具が後進側に操作されると、アクチュエータを上
昇側に作動操作する強制上昇手段を備えると共に、強制
上昇手段による対地作業装置の上昇に伴って左右の接地
体の両方が略同時に設定範囲の下限に達すると、走行用
の変速装置による機体の後進を許し、且つ強制上昇手段
により対地作業装置が上昇しても接地体のうちの両方又
は一方が設定範囲の下限に達しなければ、走行用の変速
装置による機体の後進を牽制阻止する後進制御手段を備
えてある。[3] A ground work device is connected to the rear of the body by an actuator so as to be able to move up and down by an actuator, and a pair of right and left grounding members that contact the ground are provided in the ground work device so as to be able to move up and down within a set range. When the shift operation device that artificially shifts the device is operated to the reverse side, it is provided with a forced ascending means for operating the actuator to the ascending side. When both of the bodies reach the lower limit of the setting range at substantially the same time, the vehicle is allowed to move backward by the transmission for traveling, and both or one of the grounding bodies is set even if the ground work device is raised by the forced ascending means. If the lower limit is not reached, the vehicle is provided with reverse control means for preventing the vehicle from moving backward by the traveling transmission.
【0009】[0009]
〔I〕前項〔1〕のように構成すれば例えば図1に示す
ように、変速操作具を後進側に操作すると、アクチュエ
ータ5により対地作業装置6が自動的に上昇操作され始
める。この場合、対地作業装置6が上昇操作され始めて
から設定時間が経過するまでに、対地作業装置6の接地
体13が設定範囲の下限にまで達すると、対地作業装置
6の上昇操作に伴って接地体13が下降した状態なの
で、地面Gから対地作業装置6が完全に上昇操作された
と判断され正常な状態であると判断されて、走行用の変
速装置による後進が許されて機体は後進し始める。[I] With the configuration as described in [1] above, when the shift operation tool is operated to the reverse side, for example, as shown in FIG. 1, the ground work device 6 starts to be automatically raised by the actuator 5. In this case, if the grounding body 13 of the ground work device 6 reaches the lower limit of the set range before the set time elapses after the ground work device 6 starts being raised, the grounding device 13 is brought into contact with the ground operation device 6 in accordance with the lift operation. Since the body 13 is in a lowered state, it is determined that the ground working device 6 has been completely lifted from the ground G, and it is determined that the ground working device 6 is in a normal state. .
【0010】逆に、対地作業装置6が上昇操作され始め
て設定時間が経過しても、接地体13が設定範囲の下限
に達しなければ、接地体13の支持部分に土等が噛み込
まれて、接地体13が設定範囲の下限にまで下降しなく
なったと判断できるので、このような場合には機体は後
進しない。このような状態になると、作業者が操縦部3
から降りて対地作業装置6側に行き、接地体13の支持
部分に噛み込まれた土等を取り除いて、接地体13を人
為的に設定範囲の下限にまで下降させると言うような操
作を行うことがある。この場合、接地体13が設定範囲
の下限に達することになるが、これは設定時間が経過す
るまでに行われたものではないので、前述のように作業
者が人為的に接地体13を設定範囲の下限にまで下降さ
せても機体は後進しない。Conversely, if the grounding body 13 does not reach the lower limit of the set range even if the set time elapses after the ground work device 6 starts to be lifted, soil or the like is caught in the support portion of the grounding body 13. Since it can be determined that the grounding body 13 has not descended to the lower limit of the set range, the aircraft does not move backward in such a case. In such a state, the operator operates the control unit 3
Go down to the ground working device 6 side, remove the soil etc. bitten by the support part of the grounding body 13, and perform the operation of lowering the grounding body 13 artificially to the lower limit of the set range. Sometimes. In this case, the grounding body 13 reaches the lower limit of the setting range. However, since this is not performed until the set time has elapsed, the operator manually sets the grounding body 13 as described above. The aircraft does not move backwards even when descending to the lower end of the range.
【0011】〔II〕前項〔2〕のように構成すれば例
えば図1に示すように、変速操作具を後進側に操作する
と、アクチュエータ5により対地作業装置6が自動的に
上昇操作され始める。この場合、対地作業装置6の上昇
操作に伴って接地体13が設定範囲の下限にまで下降す
ることになるが、接地体13が設定速度よりも低速でゆ
っくりと下降して下限にまで達すると、接地体13が自
重等により低速でゆっくりと設定範囲の下限にまで下降
したと判断される。これによって、地面Gから対地作業
装置6が完全に上昇操作されたと判断され正常な状態で
あると判断されて、走行用の変速装置による後進が許さ
れて機体は後進し始める。[II] With the configuration as described in the preceding paragraph [2], when the speed change operation tool is operated to the reverse side, for example, as shown in FIG. 1, the ground work device 6 starts to be automatically raised by the actuator 5. In this case, the grounding body 13 descends to the lower limit of the set range in accordance with the ascent operation of the ground work device 6, but when the grounding body 13 slowly descends at a speed lower than the set speed and reaches the lower limit. It is determined that the grounding body 13 has slowly and slowly dropped to the lower limit of the set range due to its own weight or the like. As a result, it is determined that the ground working device 6 has been completely lifted from the ground G, and it is determined that the ground working device 6 is in a normal state, and the traveling transmission is allowed to move backward, and the aircraft starts to move backward.
【0012】逆に、対地作業装置6が上昇操作され始め
ても、接地体13が設定範囲の下限に達しなければ機体
は後進しないので、接地体13の支持部分に土等が噛み
込まれて、接地体13が設定範囲の下限にまで下降しな
くなったと判断できる。このような場合には、作業者が
操縦部3から降りて対地作業装置6側に行き、接地体1
3の支持部分に噛み込まれた土等を取り除いて、接地体
13を人為的に設定範囲の下限にまで下降させると言う
ような操作を行うことがある。この場合、作業者が人為
的に接地体13を設定範囲の下限にまで操作すると、一
般に接地体13が素早く下限にまで操作される。これに
より、接地体13が設定速度よりも高速で設定範囲の下
限に達すると、作業者が人為的に接地体13を設定範囲
の下限にまで操作したと判断できるので、このような場
合には機体は後進しない。Conversely, even if the ground work apparatus 6 starts to be lifted, the aircraft does not move backward unless the grounding body 13 reaches the lower limit of the set range, so that soil or the like is caught in the support portion of the grounding body 13, It can be determined that the grounding body 13 has not fallen to the lower limit of the set range. In such a case, the operator descends from the control unit 3 and goes to the ground work device 6 side, and
In some cases, an operation such as removing the soil or the like caught in the supporting portion 3 and lowering the grounding body 13 artificially to the lower limit of the set range may be performed. In this case, when the operator artificially operates the grounding body 13 to the lower limit of the set range, generally, the grounding body 13 is quickly operated to the lower limit. Thus, when the grounding body 13 reaches the lower limit of the setting range at a speed higher than the set speed, it can be determined that the operator has artificially operated the grounding body 13 to the lower limit of the setting range. In such a case, The aircraft does not reverse.
【0013】〔III〕前項〔3〕のように構成すれば
例えば図1に示すように、変速操作具を後進側に操作す
ると、アクチュエータ5により対地作業装置6が自動的
に上昇操作され始める。この場合、対地作業装置6の上
昇操作に伴って左右の接地体21が設定範囲の下限にま
で略同時に下降すると、地面Gから対地作業装置6が完
全に上昇操作されたと判断され正常な状態であると判断
されて、走行用の変速装置による後進が許されて機体は
後進し始める。[III] With the construction as described in the above item [3], when the shift operation tool is operated to the reverse side, for example, as shown in FIG. 1, the ground work device 6 starts to be automatically raised by the actuator 5. In this case, when the right and left grounding bodies 21 descend almost simultaneously to the lower limit of the set range in accordance with the ascending operation of the ground work device 6, it is determined that the ground work device 6 has been completely lifted from the ground G, and a normal state is established. When it is determined that there is, the reverse is allowed by the traveling transmission, and the aircraft starts to reverse.
【0014】逆に、対地作業装置6が上昇操作され始め
ても、左右の接地体21が設定範囲の下限に略同時に達
しなければ機体は後進しないので、接地体21の支持部
分に土等が噛み込まれて、左右両方又は一方の接地体2
1が設定範囲の下限にまで下降しなくなったと判断でき
る。このような場合には、作業者が操縦部3から降りて
対地作業装置6側に行き、接地体21の支持部分に噛み
込まれた土等を取り除いて、左右両方又は一方の接地体
21を人為的に設定範囲の下限にまで下降させると言う
ような操作を行うことがある。左右の接地体21を作業
者が人為的に下降させる場合、左右の接地体21が離れ
ているので、左右の接地体21を作業者が人為的に略同
時に下降させることは不可能であり、一方の接地体21
を下降させた後に他方の接地体21を下降させると言う
ような状態となる。これにより、対地作業装置6が上昇
操作され始めた際に左右の接地体21が設定範囲の下限
に略同時に達しなければ、この後に左右の接地体21が
設定範囲の下限に達しても、これは作業者が人為的に左
右の接地体21を設定範囲の下限にまで操作したと判断
できるので、このような場合には機体は後進しない。Conversely, even if the ground work device 6 starts to be lifted, the aircraft does not move backward unless the left and right grounding bodies 21 reach the lower limit of the set range at substantially the same time. The left and right or both grounding bodies 2
It can be determined that 1 has stopped falling to the lower limit of the setting range. In such a case, the worker descends from the control section 3 and goes to the ground working device 6 side, removes soil or the like bitten by the support portion of the grounding body 21, and removes both the left and right or one of the grounding bodies 21 An operation of artificially lowering the lower limit of the setting range may be performed. When the worker artificially lowers the left and right grounding bodies 21, the left and right grounding bodies 21 are separated from each other. One grounding body 21
Is lowered, and then the other grounding body 21 is lowered. Accordingly, if the left and right grounding bodies 21 do not reach the lower limit of the set range substantially simultaneously when the ground working device 6 starts to be lifted, even if the left and right grounding bodies 21 subsequently reach the lower limit of the set range, Can determine that the operator has artificially operated the left and right grounding bodies 21 to the lower limit of the set range. In such a case, the aircraft does not move backward.
【0015】[0015]
【発明の効果】請求項1,2,3のように構成すれば、
変速操作具を後進側に操作すると自動的に対地作業装置
が上昇操作されるように構成した作業車の対地作業装置
昇降構造において、対地作業装置が上昇操作されても土
等の噛み込みにより接地体が下降しない場合、この後に
接地体が下降してもこれは作業者が人為的に行ったもの
であることを的確に認識することができるようになっ
た。これにより、作業者が操縦部から降りて接地体を人
為的に設定範囲の下限にまで下降させても、機体を後進
させないように構成することができて、作業者が乗り遅
れ機体がそのまま後進し後側の畦等に衝突してしまうよ
うな事態を未然に防止して、作業車の作業性の向上を図
ることができた。According to the first, second and third aspects of the present invention,
When the shift operation tool is operated in the reverse direction, the ground work device is automatically lifted when the ground work device is lifted up and down. When the body does not descend, even if the grounding body descends thereafter, it is possible to accurately recognize that this is manually performed by the operator. With this, even if the operator gets off the control section and artificially lowers the grounding body to the lower limit of the setting range, the aircraft can be configured not to move backward, and the operator can not move backward and It was possible to prevent a situation in which the vehicle hits a rear ridge or the like beforehand, thereby improving the workability of the work vehicle.
【0016】[0016]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図1に示すように前輪1及び後輪2で支持された
機体に操縦部3を形成して、機体の後部にリンク機構4
を昇降自在に連結し、リンク機構4を昇降駆動する油圧
シリンダ5(アクチュエータに相当)を備え、リンク機
構4の後部に苗植付装置6(対地作業装置に相当)を連
結して、作業車の一例である乗用型田植機を構成してい
る。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, a control unit 3 is formed on a body supported by a front wheel 1 and a rear wheel 2, and a link mechanism 4 is provided on a rear part of the body.
A hydraulic cylinder 5 (corresponding to an actuator) for driving the link mechanism 4 up and down, and a seedling planting device 6 (corresponding to a ground working device) connected to a rear portion of the link mechanism 4; Is a riding type rice transplanter which is an example of the above.
【0017】図2及び図1に示すように、油圧シリンダ
5に作動油を給排操作してこれを作動操作する制御弁
7、動力を苗植付装置6に伝動する植付クラッチ8、及
び植付クラッチ8を伝動及び伝動遮断操作するモータ9
が備えられている。油圧シリンダ5及び植付クラッチ8
の操作レバー10が機体の操縦部3に備えられており、
操作レバー10の操作位置が制御装置11に入力されて
いる。As shown in FIGS. 2 and 1, a control valve 7 for supplying and discharging hydraulic oil to and from the hydraulic cylinder 5 to operate the hydraulic cylinder 5, a planting clutch 8 for transmitting power to the seedling planting device 6, and A motor 9 for transmitting and cutting off the planting clutch 8
Is provided. Hydraulic cylinder 5 and planting clutch 8
Is provided on the control unit 3 of the aircraft,
The operation position of the operation lever 10 is input to the control device 11.
【0018】操作レバー10を図3に示すレバーガイド
12に沿って上昇位置、中立位置及び下降位置に操作す
ると植付クラッチ8がモータ9により伝動遮断側に操作
された状態で、制御弁7が作動油の供給位置、中立位置
及び排出位置に操作されて、油圧シリンダ5により苗植
付装置6が上昇、停止及び下降操作される。操作レバー
10をレバーガイド12の植付位置に操作すると、植付
クラッチ8がモータ9により伝動側に操作されて、苗植
付装置6が田面G(地面に相当)から設定高さに維持さ
れるように、制御弁7が操作され油圧シリンダ5が伸縮
操作されて苗植付装置6が自動的に昇降操作されるので
あり、これが通常の植付状態である。When the operating lever 10 is moved to a raised position, a neutral position and a lowered position along the lever guide 12 shown in FIG. 3, the control valve 7 is operated in a state where the planting clutch 8 is operated by the motor 9 to cut off the transmission. The hydraulic cylinder 5 operates the raising, stopping, and lowering operations of the seedling plant 6 by operating the supply position, the neutral position, and the discharge position of the hydraulic oil. When the operating lever 10 is operated to the planting position of the lever guide 12, the planting clutch 8 is operated to the transmission side by the motor 9, and the seedling planting device 6 is maintained at the set height from the rice field G (corresponding to the ground). As described above, the control valve 7 is operated, the hydraulic cylinder 5 is operated to expand and contract, and the seedling planting device 6 is automatically moved up and down, which is a normal planting state.
【0019】図2及び図1に示すように、苗植付装置6
の左右中央の横軸芯P1周りにセンサーフロート13
(接地体に相当)が、機械的なストッパー等によって設
定範囲で昇降自在に支持されており、苗植付装置6に対
するセンサーフロート13の上下角度を検出するポテン
ショメータ14が備えられている。これにより操作レバ
ー10の植付位置において、田面Gに接地追従するセン
サーフロート13に対する苗植付装置6の高さを、ポテ
ンショメータ14によりセンサーフロート13の上下角
度として検出し制御装置11に入力しており、ポテンシ
ョメータ14の検出値に基づいて制御装置11により制
御弁7が操作される。As shown in FIG. 2 and FIG.
Float 13 around the horizontal axis P1
(Corresponding to a grounding body) is supported by a mechanical stopper or the like so as to be able to move up and down within a set range, and is provided with a potentiometer 14 for detecting the vertical angle of the sensor float 13 with respect to the seedling planting device 6. Thus, at the planting position of the operating lever 10, the height of the seedling planting device 6 with respect to the sensor float 13 following the ground surface G is detected as the vertical angle of the sensor float 13 by the potentiometer 14 and input to the control device 11. Then, the control valve 7 is operated by the control device 11 based on the detection value of the potentiometer 14.
【0020】図2に示すようにこの乗用型田植機では、
走行用として静油圧式無段変速装置15(走行用の変速
装置に相当)を装備している。静油圧式無段変速装置1
5は中立停止位置Nを挟んで、前進側F及び後進側Rに
無段階に変速操作可能に構成されており、静油圧式無段
変速装置15を変速操作する電動シリンダ16、電動シ
リンダ16の伸縮位置を検出するポテンショメータ17
が備えられている。As shown in FIG. 2, in this riding type rice transplanter,
A hydrostatic continuously variable transmission 15 (corresponding to a transmission for traveling) is provided for traveling. Hydrostatic continuously variable transmission 1
Reference numeral 5 denotes an electric cylinder 16 which is capable of steplessly changing the speed of the hydrostatic type continuously variable transmission 15 on the forward side F and the reverse side R with the neutral stop position N interposed therebetween. Potentiometer 17 for detecting the extension position
Is provided.
【0021】図1に示す操縦ハンドル18の右横に、図
2に示すように中立停止位置Nを挟んで前進側F及び後
進側Rに操作自在な変速レバー19(変速操作具に相
当)が備えられており、変速レバー19の操作位置及び
ポテンショメータ17の検出値が制御装置11に入力さ
れている。これにより、変速レバー19を操作すると変
速レバー10の操作位置に対応する変速位置となるよう
に、制御装置11及び電動シリンダ16により静油圧式
無段変速装置15が変速操作される。A shift lever 19 (corresponding to a shift operation tool) operable on the forward side F and the reverse side R across the neutral stop position N as shown in FIG. 2 is provided on the right side of the steering handle 18 shown in FIG. The operation position of the shift lever 19 and the detection value of the potentiometer 17 are input to the control device 11. As a result, the hydrostatic stepless transmission 15 is operated by the control device 11 and the electric cylinder 16 so that when the shift lever 19 is operated, the shift position corresponds to the operation position of the shift lever 10.
【0022】図3に示すように、操作レバー10のレバ
ーガイド12に自動位置が設けられており、操作レバー
10を自動位置に操作している場合に変速レバー19を
後進側Rに操作すると、後述するように苗植付装置6が
自動的に上昇操作されるのであり、次にこの状態につい
て説明する。操作レバー10を自動位置に操作している
と、前述の植付位置に操作している場合と全く同様に植
付クラッチ8が伝動側に操作されて、苗植付装置6が田
面Gから設定高さに維持されるように、苗植付装置6が
自動的に昇降操作される。As shown in FIG. 3, an automatic position is provided on the lever guide 12 of the operation lever 10. When the operation lever 10 is operated to the automatic position and the shift lever 19 is operated to the reverse R, As will be described later, the seedling planting apparatus 6 is automatically raised, and this state will be described next. When the operating lever 10 is operated to the automatic position, the planting clutch 8 is operated to the transmission side in exactly the same manner as when the operating lever 10 is operated to the planting position, and the seedling planting device 6 is set from the rice field G. The seedling planting apparatus 6 is automatically moved up and down so that the height is maintained.
【0023】図4及び図2に示すように、操作レバー1
0を自動位置に操作している場合において(ステップS
1)、変速レバー19を前進側F又は中立停止位置Nか
ら後進側Rに操作すると(ステップS2)、静油圧式無
段変速装置15は後進側Rには変速操作されず、電動シ
リンダ16により中立停止位置Nに保持される(ステッ
プS3)。次に、モータ9により植付クラッチ8が伝動
遮断側に操作され(ステップS4)、制御装置11及び
制御弁7により油圧シリンダ7が伸長操作されて、苗植
付装置6が田面Gから上昇操作され始める(ステップS
5)(強制上昇手段に相当)。As shown in FIG. 4 and FIG.
0 is operated to the automatic position (step S
1) When the shift lever 19 is operated from the forward side F or the neutral stop position N to the reverse side R (step S2), the hydrostatic stepless transmission 15 is not operated to shift to the reverse side R, but is operated by the electric cylinder 16. It is held at the neutral stop position N (step S3). Next, the planting clutch 8 is operated by the motor 9 to the transmission interrupting side (step S4), the hydraulic cylinder 7 is extended by the control device 11 and the control valve 7, and the seedling planting device 6 is raised from the rice field G. (Step S
5) (corresponds to forced ascent means).
【0024】以上のようにして苗植付装置6が上昇操作
され始めると、タイマー(図示せず)により設定時間T
のカウントが開始される(ステップS6)。この場合、
設定時間Tは苗植付装置6が田面Gから上昇操作され始
めた際に、苗植付装置6が田面Gから完全に上昇操作さ
れるのに必要な時間、又は図1のリンク機構4が上限に
達するまでに必要な時間が設定されている。When the ascending operation of the seedling planting apparatus 6 is started as described above, the timer (not shown) sets the set time T.
Is started (step S6). in this case,
The set time T is the time required for the seedling planting device 6 to be completely lifted from the rice field G when the seedling planting device 6 is started to be lifted from the rice field G, or the link mechanism 4 shown in FIG. The time required to reach the upper limit is set.
【0025】以上のようにして苗植付装置6が上昇操作
され始めると、センサーフロート13は自重等により設
定範囲の下限にまで下降していく。これにより、苗植付
装置6が上昇操作され始めてから設定時間Tが経過する
までに(ステップS8)、ポテンショメータ14から下
限に対応する検出値Aが制御装置11に入力されると
(ステップS7)、田面Gから苗植付装置6が完全に上
昇操作されたと判断され正常な状態であると判断され
て、変速レバー19の後進側Rの操作位置に対応する変
速位置に、制御装置11及び電動シリンダ16によって
静油圧式無段変速装置15が変速操作されるのであり、
これにより機体は後進し始める(ステップS9)(後進
制御手段に相当)。When the raising operation of the seedling planting apparatus 6 is started as described above, the sensor float 13 descends to the lower limit of the set range due to its own weight or the like. Thereby, when the detected value A corresponding to the lower limit is input from the potentiometer 14 to the control device 11 before the set time T elapses after the raising operation of the seedling planting device 6 is started (step S8) (step S7). It is determined that the seedling planting device 6 has been completely raised from the rice paddle surface G, and it is determined that the seedling planting device 6 is in a normal state, and the control device 11 and the electric The speed of the hydrostatic stepless transmission 15 is shifted by the cylinder 16.
As a result, the aircraft starts to move backward (step S9) (corresponding to reverse control means).
【0026】逆に、ステップS5において苗植付装置6
が上昇操作され始めてから設定時間Tが経過しても、ポ
テンショメータ14から下限に対応する検出値Aが制御
装置11に入力されなければ(ステップS7,S8)、
センサーフロート13の支持部分に土等が噛み込まれ
て、センサーフロート13が設定範囲の下限にまで下降
しなくなったと判断できるので、このような場合には静
油圧式無段変速装置15は後進側Rには変速操作され
ず、電動シリンダ16により中立停止位置Nに保持され
た状態が維持される(ステップS10)(後進制御手段
に相当)。Conversely, in step S5, the seedling plant 6
If the detected value A corresponding to the lower limit is not input from the potentiometer 14 to the control device 11 even after the set time T has elapsed since the start of the upward operation (steps S7 and S8),
Since soil or the like is caught in the support portion of the sensor float 13 and it can be determined that the sensor float 13 does not drop to the lower limit of the set range, in such a case, the hydrostatic continuously variable transmission 15 is set on the reverse side. The gear is not shifted to R, and the state held at the neutral stop position N by the electric cylinder 16 is maintained (step S10) (corresponding to reverse control means).
【0027】このような状態になると、図1の操縦部3
に着座している作業者は操縦部3から降りて苗植付装置
6側に行き、センサーフロート13の支持部分に噛み込
まれた土等を取り除き、センサーフロート13を手で設
定範囲の下限にまで下降させると言うような操作を行
う。この場合に、ポテンショメータ14から下限に対応
する検出値Aが制御装置11に入力されることになるが
(ステップS11)、静油圧式無段変速装置15は中立
停止位置Nに保持された状態が維持される(ステップS
10)。In such a state, the control unit 3 shown in FIG.
The worker who is sitting at the control section 3 descends from the control section 3 and goes to the seedling planting device 6 side, removes the soil etc. which is caught in the support portion of the sensor float 13, and manually moves the sensor float 13 to the lower limit of the set range. Perform an operation such as lowering to In this case, the detection value A corresponding to the lower limit is input from the potentiometer 14 to the control device 11 (step S11). However, the state in which the hydrostatic continuously variable transmission 15 is held at the neutral stop position N is assumed. Maintained (step S
10).
【0028】以上のような操作を行うと作業者は再び図
1の操縦部3に乗り込むのであり、この後に後進側Rに
操作されている変速レバー19を中立停止位置Nに一度
戻し操作し(ステップS12)、再び変速レバー19を
後進側Rに操作すれば(ステップS13)、変速レバー
19の後進側Rの操作位置に対応する変速位置に、制御
装置11及び電動シリンダ16によって静油圧式無段変
速装置15が変速操作されるのであり、これにより機体
は後進し始める(ステップS9)。When the above operation is performed, the operator gets on the control unit 3 of FIG. 1 again, and thereafter, once returns the shift lever 19 operated on the reverse side R to the neutral stop position N ( If the shift lever 19 is again operated to the reverse R (Step S13), the control device 11 and the electric cylinder 16 move the shift lever 19 to the shift position corresponding to the operating position of the reverse R of the shift lever 19, and the hydraulic lever is turned off. The speed change operation of the stepped transmission 15 is performed, whereby the aircraft starts to move backward (step S9).
【0029】〔第1別実施例〕図4に示す制御の流れに
代えて、図5に示すような制御の流れを設定しても良
い。図5に示すように、変速レバー19を後進側Rに操
作して苗植付装置6が上昇操作され始め(ステップS2
1)、ポテンショメータ14から下限に対応する検出値
Aが制御装置11に入力されると(ステップS22)、
ポテンショメータ14の検出値の変化率Bが検出される
(ステップS23)。[First Alternative Embodiment] Instead of the control flow shown in FIG. 4, a control flow shown in FIG. 5 may be set. As shown in FIG. 5, the shift lever 19 is operated to the reverse side R to start the raising operation of the seedling planting device 6 (step S2).
1) When the detection value A corresponding to the lower limit is input from the potentiometer 14 to the control device 11 (step S22),
The change rate B of the detection value of the potentiometer 14 is detected (Step S23).
【0030】この場合、変化率Bが設定値C(設定速度
に相当)以下であると(ステップS24)、苗植付装置
6の上昇操作に伴って、センサーフロート13が自重等
により低速でゆっくりと設定範囲の下限にまで下降した
と判断される。これにより、田面Gから苗植付装置6が
完全に上昇操作されたと判断され正常な状態であると判
断されて、図2に示す変速レバー19の後進側Rの操作
位置に対応する変速位置に、制御装置11及び電動シリ
ンダ16によって静油圧式無段変速装置15が変速操作
されるのであり、これにより機体は後進し始める(ステ
ップS25)(後進制御手段に相当)。In this case, when the rate of change B is equal to or less than the set value C (corresponding to the set speed) (step S24), the sensor float 13 is slowly and slowly driven by its own weight or the like with the raising operation of the seedling planting device 6. Is determined to have dropped to the lower limit of the setting range. Thereby, it is determined that the seedling planting device 6 has been completely raised from the rice field G, and it is determined that the seedling planting device 6 is in a normal state, and the shift position corresponding to the operation position of the reverse side R of the speed change lever 19 shown in FIG. The hydrostatic type continuously variable transmission 15 is operated by the control device 11 and the electric cylinder 16 to perform the speed change operation, whereby the body starts to move backward (step S25) (corresponding to the reverse control means).
【0031】逆に、センサーフロート13の支持部分に
土等が噛み込まれてセンサーフロート13が設定範囲の
下限にまで下降しなければ、静油圧式無段変速装置15
は中立停止位置Nに保持された状態に維持されているの
で、このような状態になると図1の操縦部3に着座して
いる作業者は、操縦部3から降りて苗植付装置6側に行
き、センサーフロート13の支持部分に噛み込まれた土
等を取り除いて、センサーフロート13を手で設定範囲
の下限にまで下降させると言うような操作を行う。Conversely, if the sensor float 13 does not fall to the lower limit of the set range due to the soil or the like being caught in the support portion of the sensor float 13, the hydrostatic continuously variable transmission 15
Is maintained at the neutral stop position N, and in such a state, the worker sitting on the control unit 3 in FIG. To remove the soil and the like caught in the support portion of the sensor float 13 and perform an operation of lowering the sensor float 13 to the lower limit of the set range by hand.
【0032】このように作業者が手でセンサーフロート
13を設定範囲の下限にまで操作する場合、一般にセン
サーフロート13が素早く下限にまで操作される。これ
により、ポテンショメータ14から下限に対応する検出
値Aが制御装置11に入力されてから(ステップS2
2)、ポテンショメータ14の検出値の変化率Bが設定
値Cよりも大きいと(ステップS24)、作業者が手で
センサーフロート13を設定範囲の下限にまで操作した
と判断される。As described above, when the operator manually operates the sensor float 13 to the lower limit of the setting range, the sensor float 13 is generally quickly operated to the lower limit. As a result, after the detection value A corresponding to the lower limit is input from the potentiometer 14 to the control device 11 (step S2).
2) If the change rate B of the detection value of the potentiometer 14 is larger than the set value C (step S24), it is determined that the operator has manually operated the sensor float 13 to the lower limit of the set range.
【0033】この場合、ポテンショメータ14から下限
に対応する検出値Aが制御装置11に入力されることに
なるが、静油圧式無段変速装置15は中立停止位置Nに
保持された状態が維持される(ステップS26)(後進
制御手段に相当)。そして、作業者が再び図1の操縦部
3に乗り込み、後進側Rに操作されている変速レバー1
9を中立停止位置Nに一度戻し操作して(ステップS2
7)、再び変速レバー19を後進側Rに操作すれば(ス
テップS28)、変速レバー19の後進側Rの操作位置
に対応する変速位置に、制御装置11及び電動シリンダ
16によって静油圧式無段変速装置15が変速操作され
るのであり、これにより機体は後進し始める(ステップ
S25)。In this case, the detection value A corresponding to the lower limit is input from the potentiometer 14 to the control device 11, but the state in which the hydrostatic stepless transmission 15 is held at the neutral stop position N is maintained. (Step S26) (corresponds to reverse control means). Then, the operator again gets on the control unit 3 of FIG.
9 once to the neutral stop position N (step S2
7) If the shift lever 19 is operated to the reverse side R again (step S28), the control device 11 and the electric cylinder 16 move the hydrostatic stepless to the shift position corresponding to the operation position of the reverse side R of the shift lever 19. The speed change operation of the transmission 15 is performed, whereby the aircraft starts to move backward (step S25).
【0034】〔第2別実施例〕図4及び図5に示す制御
の流れに代えて、図6に示すような制御の流れを設定し
ても良い。図1に示すように、油圧シリンダ5により昇
降駆動されるリンク機構4に対して、苗植付装置6を前
後軸芯P2周りにローリング自在に連結し、リンク機構
4の後部と苗植付装置6とを複動型の油圧シリンダ20
により連結している。これにより、油圧シリンダ5によ
って苗植付装置6の昇降操作が行えるのであり、油圧シ
ンダ20によって前後軸芯P2周りでの苗植付装置6の
ローリング操作が行える。この場合、図1に示すように
苗植付装置6の左右に一対のサイドフロート21(接地
体に相当)が、機械的なストッパー等により設定範囲で
各々独立に昇降自在に支持されており、苗植付装置6に
対するサイドフロート21の上下角度を検出する一対の
ポテンショメータ(図示せず)が備えられている。[Second Alternative Embodiment] Instead of the control flow shown in FIGS. 4 and 5, a control flow as shown in FIG. 6 may be set. As shown in FIG. 1, a seedling planting device 6 is connected to a link mechanism 4 driven up and down by a hydraulic cylinder 5 so as to be freely rollable around a longitudinal axis P2, and a rear portion of the link mechanism 4 is connected to a seedling planting device. 6 and double acting hydraulic cylinder 20
Are linked by Thus, the raising and lowering operation of the seedling planting device 6 can be performed by the hydraulic cylinder 5, and the rolling operation of the seedling planting device 6 around the longitudinal axis P <b> 2 can be performed by the hydraulic cylinder 20. In this case, as shown in FIG. 1, a pair of side floats 21 (corresponding to a ground contact body) are supported on the left and right sides of the seedling planting device 6 independently by a mechanical stopper or the like so as to be independently movable in a set range. A pair of potentiometers (not shown) for detecting the vertical angle of the side float 21 with respect to the seedling planting device 6 is provided.
【0035】これにより、操作レバー10の植付位置及
び自動位置において、センサーフロート13のポテンシ
ョメータ14の検出値に基づいて、苗植付装置6が田面
Gから設定高さに維持されるように、油圧シリンダ5に
より苗植付装置6が自動的に昇降操作される。そして、
左右のサイドフロート21のポテンショメータの検出値
の差により、田面Gに対する苗植付装置6の傾斜を検出
して、田面Gに対し苗植付装置6が平行に支持されるよ
うに、油圧シリンダ20により苗植付装置6が自動的に
ローリング操作される。Thus, at the planting position and the automatic position of the operating lever 10, the seedling planting device 6 is maintained at the set height from the rice field G based on the detection value of the potentiometer 14 of the sensor float 13. The seedling planting device 6 is automatically moved up and down by the hydraulic cylinder 5. And
The inclination of the seedling planting device 6 with respect to the rice field G is detected based on the difference between the detected values of the potentiometers of the left and right side floats 21, and the hydraulic cylinder 20 is moved so that the seedling planting device 6 is supported parallel to the rice field G. Thus, the seedling planting device 6 is automatically rolled.
【0036】以上の構成において、操作レバー10を自
動位置に操作している場合に、図6に示すように変速レ
バー19を後進側Rに操作して苗植付装置6が上昇操作
され始めると(ステップS31)、図1に示す左右のサ
イドフロート21は自重等により設定範囲の下限にまで
下降していく。これにより、苗植付装置6が上昇操作さ
れ始めて、左右のサイドフロート21のポテンショメー
タから下限に対応する検出値Aが、略同時に制御装置1
1に入力されると(ステップS32)、田面Gから苗植
付装置6が完全に上昇操作されたと判断され正常な状態
であると判断されて、変速レバー19の後進側Rの操作
位置に対応する変速位置に、制御装置11及び電動シリ
ンダ16によって静油圧式無段変速装置15が変速操作
されるのであり、これにより機体は後進し始める(ステ
ップS33)(後進制御手段に相当)。In the above configuration, when the operating lever 10 is operated to the automatic position and the shift lever 19 is operated to the reverse side R as shown in FIG. (Step S31), the left and right side floats 21 shown in FIG. 1 descend to the lower limit of the set range due to their own weight and the like. As a result, the seedling planting device 6 starts to be lifted, and the detection values A corresponding to the lower limits from the potentiometers of the left and right side floats 21 are substantially simultaneously transmitted to the control device 1.
1 (step S32), it is determined that the seedling planting device 6 has been completely lifted from the rice field G, and is determined to be in a normal state. The hydrostatic stepless transmission 15 is operated by the control device 11 and the electric cylinder 16 to shift to the shift position where the vehicle is to be shifted, whereby the body starts to move backward (step S33) (corresponding to the reverse control means).
【0037】逆にステップS31において苗植付装置6
が上昇操作され始めて、左右のサイドフロート21のポ
テンショメータから下限に対応する検出値Aが制御装置
11に入力されなければ(ステップS32)、左右一方
又は両方のサイドフロート21の支持部分に土等が噛み
込まれて、サイドフロート21が設定範囲の下限にまで
下降しなくなったと判断できるので、このような場合に
は静油圧式無段変速装置15は後進側Rには変速操作さ
れず、電動シリンダ16により中立停止位置Nに保持さ
れた状態が維持される(ステップS34)(後進制御手
段に相当)。Conversely, at step S31, the seedling plant 6
If the detected value A corresponding to the lower limit is not input from the potentiometers of the left and right side floats 21 to the control device 11 (step S32), soil or the like may be left on the support portion of one or both of the left and right side floats 21. Since it can be determined that the side float 21 has not been lowered to the lower limit of the set range, the hydrostatic continuously variable transmission 15 is not shifted to the reverse side R in such a case. The state held at the neutral stop position N by the step 16 is maintained (step S34) (corresponding to the reverse control means).
【0038】このような状態になると、図1の操縦部3
に着座している作業者は操縦部3から降りて苗植付装置
6側に行き、サイドフロート21の支持部分に噛み込ま
れた土等を取り除き、サイドフロート21を手で設定範
囲の下限にまで下降させると言うような操作を行う。こ
の場合に、左右のサイドフロート21のポテンショメー
タから下限に対応する検出値Aが制御装置11に入力さ
れることになるが(ステップS35)、静油圧式無段変
速装置15は中立停止位置Nに保持された状態が維持さ
れる(ステップS34)。In such a state, the control unit 3 shown in FIG.
The operator who is seated on the boat descends from the control section 3 and goes to the seedling planting device 6 side, removes soil and the like bitten in the supporting portion of the side float 21, and lowers the side float 21 by hand to the lower limit of the set range. Perform an operation such as lowering to In this case, the detection value A corresponding to the lower limit is input to the control device 11 from the potentiometers of the left and right side floats 21 (step S35), but the hydrostatic continuously variable transmission 15 is moved to the neutral stop position N. The held state is maintained (step S34).
【0039】以上のような操作を行うと作業者は再び図
1の操縦部3に乗り込むのであり、この後に後進側Rに
操作されている変速レバー19を中立停止位置Nに一度
戻し操作し(ステップS36)、再び変速レバー19を
後進側Rに操作すれば(ステップS37)、変速レバー
19の後進側Rの操作位置に対応する変速位置に、制御
装置11及び電動シリンダ16によって静油圧式無段変
速装置15が変速操作されるのであり、これにより機体
は後進し始める(ステップS33)。When the above operation is performed, the operator gets into the control section 3 of FIG. 1 again, and thereafter, once returns the shift lever 19 operated to the reverse R to the neutral stop position N ( If the shift lever 19 is again operated to the reverse side R (step S37), the control device 11 and the electric cylinder 16 move the shift lever 19 to the shift position corresponding to the operation position on the reverse side R by the control device 11 and the electric cylinder 16. The speed change operation of the stepped transmission 15 is performed, whereby the aircraft starts to move backward (step S33).
【0040】本発明は乗用型田植機ばかりではなく、機
体の後部にロータリ耕耘装置(対地作業装置に相当)を
リンク機構により昇降操作自在に連結した農用トラクタ
にも適用できる。この場合、ロータリ耕耘装置の後部に
上下揺動自在に支持された昇降制御用のロータリカバー
を、本発明の接地体とすればよい。The present invention can be applied not only to a riding type rice transplanter but also to an agricultural tractor in which a rotary tilling device (corresponding to a ground working device) is connected to a rear portion of the fuselage by a link mechanism so as to be able to move up and down freely. In this case, a rotary cover for lifting control, which is supported at the rear of the rotary tillable device so as to be able to swing up and down, may be used as the grounding body of the present invention.
【0041】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。Incidentally, reference numerals are written in the claims for convenience of comparison with the drawings, but the present invention is not limited to the configuration of the attached drawings by the entry.
【図1】乗用型田植機の全体側面図FIG. 1 is an overall side view of a riding rice transplanter.
【図2】変速レバー、操作レバー、苗植付装置の昇降駆
動用の油圧シリンダ及び静油圧式無段変速装置等の連係
状態を示す図FIG. 2 is a diagram showing a linked state of a shift lever, an operation lever, a hydraulic cylinder for raising and lowering a seedling planting device, a hydrostatic stepless transmission, and the like.
【図3】操作レバーのレバーガイドの平面図FIG. 3 is a plan view of a lever guide of the operation lever.
【図4】変速レバーを後進側に操作した場合の制御の流
れを示す図FIG. 4 is a diagram showing a control flow when the shift lever is operated to the reverse side.
【図5】第1別実施例において変速レバーを後進側に操
作した場合の制御の流れを示す図FIG. 5 is a diagram showing a control flow when the shift lever is operated to the reverse side in the first alternative embodiment.
【図6】第2別実施例において変速レバーを後進側に操
作した場合の制御の流れを示す図FIG. 6 is a diagram showing a control flow when the shift lever is operated to the reverse side in the second alternative embodiment.
5 アクチュエータ 6 対地作業装置 13,21 接地体 15 走行用の変速装置 19 変速操作具 T 設定時間 C 設定速度 R 変速操作具の後進側 G 地面 DESCRIPTION OF SYMBOLS 5 Actuator 6 Ground work device 13, 21 Grounding body 15 Transmission device for traveling 19 Speed change device T Set time C Set speed R Speed change device reverse side G Ground
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) A01C 11/02 313 - 332 A01B 63/10 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) A01C 11/02 313-332 A01B 63/10
Claims (3)
チュエータ(5)により昇降操作自在に連結し、地面
(G)に接地する接地体(13)を設定範囲内で昇降自
在に前記対地作業装置(6)に備えて、 走行用の変速装置(15)を人為的に変速操作する変速
操作具(19)が後進側(R)に操作されると、前記ア
クチュエータ(5)を上昇側に作動操作する強制上昇手
段を備えると共に、 前記強制上昇手段による対地作業装置(6)の上昇操作
の開始から設定時間(T)が経過するまでに、前記接地
体(13)が前記設定範囲の下限に達すると、前記走行
用の変速装置(15)による機体の後進を許し、且つ、
前記強制上昇手段による対地作業装置(6)の上昇操作
の開始から前記設定時間(T)が経過しても、前記接地
体(13)が前記設定範囲の下限に達しなければ、前記
走行用の変速装置(15)による機体の後進を牽制阻止
する後進制御手段を備えてある作業車の対地作業装置昇
降構造。1. A ground working device (6) is connected to a rear portion of an airframe by an actuator (5) so as to be vertically movable, and a grounding body (13) grounded to the ground (G) is vertically movable within a set range. When the shift operation tool (19) for manually shifting the speed of the traveling transmission (15) provided to the working device (6) is operated to the reverse side (R), the actuator (5) is moved upward. And the grounding body (13) is set within the set range by the time the set time (T) elapses from the start of the ascent operation of the ground work device (6) by the forced ascending means. When the lower limit is reached, the vehicle is allowed to reverse by the traveling transmission (15), and
If the grounding body (13) does not reach the lower limit of the set range even after the set time (T) elapses from the start of the ascent operation of the ground work device (6) by the forcible ascending means, the traveling vehicle A lifting / lowering structure for a work vehicle, provided with reverse control means for preventing a reverse movement of the body by a transmission (15).
チュエータ(5)により昇降操作自在に連結し、地面
(G)に接地する接地体(13)を設定範囲内で昇降自
在に前記対地作業装置(6)に備えて、 走行用の変速装置(15)を人為的に変速操作する変速
操作具(19)が後進側(R)に操作されると、前記ア
クチュエータ(5)を上昇側に作動操作する強制上昇手
段を備えると共に、 前記強制上昇手段による対地作業装置(6)の上昇に伴
って前記接地体(13)が設定速度(C)よりも低速で
前記設定範囲の下限に達すると、前記走行用の変速装置
(15)による機体の後進を許し、且つ、前記強制上昇
手段による対地作業装置(6)の上昇に伴って前記接地
体(13)が前記設定速度(C)よりも高速で前記設定
範囲の下限に達すると、前記走行用の変速装置(15)
による機体の後進を牽制阻止する後進制御手段を備えて
ある作業車の対地作業装置昇降構造。2. A ground working device (6) is connected to a rear portion of the fuselage by an actuator (5) so as to be able to move up and down freely, and a grounding body (13) grounded to the ground (G) is lifted up and down within a set range. When the shift operation tool (19) for manually shifting the speed of the traveling transmission (15) provided to the working device (6) is operated to the reverse side (R), the actuator (5) is moved upward. And the grounding body (13) reaches the lower limit of the set range at a lower speed than the set speed (C) as the ground work device (6) is raised by the forcible rise unit. Then, the vehicle is allowed to move backward by the traveling transmission (15), and the grounding body (13) is raised from the set speed (C) with the rise of the ground work device (6) by the forcible ascending means. Reaches the lower limit of the setting range at high speed If that, the transmission for the travel (15)
A work vehicle lifting and lowering structure for a work vehicle provided with a reverse control means for preventing a reverse movement of the body by the vehicle.
チュエータ(5)により昇降操作自在に連結し、地面
(G)に接地する左右一対の接地体(21)を設定範囲
内で昇降自在に前記対地作業装置(6)に備えて、 走行用の変速装置(15)を人為的に変速操作する変速
操作具(19)が後進側(R)に操作されると、前記ア
クチュエータ(5)を上昇側に作動操作する強制上昇手
段を備えると共に、 前記強制上昇手段による対地作業装置(6)の上昇に伴
って前記左右の接地体(21)の両方が略同時に前記設
定範囲の下限に達すると、前記走行用の変速装置(1
5)による機体の後進を許し、且つ、前記強制上昇手段
により対地作業装置(6)が上昇しても前記接地体(2
1)のうちの両方又は一方が前記設定範囲の下限に達し
なければ、前記走行用の変速装置(15)による機体の
後進を牽制阻止する後進制御手段を備えてある作業車の
対地作業装置昇降構造。3. A ground working device (6) is connected to a rear portion of the fuselage by an actuator (5) so as to be vertically movable, and a pair of left and right grounding bodies (21) grounded on the ground (G) are vertically movable within a set range. When the shift operation tool (19) for artificially shifting the speed of the traveling transmission (15) is operated to the reverse side (R), the actuator (5) is provided in the ground work device (6). And the left and right grounding bodies (21) reach the lower limit of the set range substantially simultaneously as the ground work device (6) is raised by the forcible raising means. Then, the traveling transmission (1)
5) allows the aircraft to move backward, and even if the ground work device (6) is raised by the forcible lifting means, the grounding body (2)
If both or one of 1) does not reach the lower limit of the set range, the work vehicle is provided with reverse control means for preventing reverse movement of the body by the traveling transmission (15), and is lifted / lowered by the ground work device. Construction.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP27077494A JP3346918B2 (en) | 1994-11-04 | 1994-11-04 | Work vehicle ground work equipment lifting structure |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP27077494A JP3346918B2 (en) | 1994-11-04 | 1994-11-04 | Work vehicle ground work equipment lifting structure |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH08130942A JPH08130942A (en) | 1996-05-28 |
JP3346918B2 true JP3346918B2 (en) | 2002-11-18 |
Family
ID=17490815
Family Applications (1)
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---|---|---|---|
JP27077494A Expired - Fee Related JP3346918B2 (en) | 1994-11-04 | 1994-11-04 | Work vehicle ground work equipment lifting structure |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP3346918B2 (en) |
-
1994
- 1994-11-04 JP JP27077494A patent/JP3346918B2/en not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Publication date |
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JPH08130942A (en) | 1996-05-28 |
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