JP3339726B2 - Foot mechanism of embroidery sewing machine - Google Patents

Foot mechanism of embroidery sewing machine

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JP3339726B2 JP12359793A JP12359793A JP3339726B2 JP 3339726 B2 JP3339726 B2 JP 3339726B2 JP 12359793 A JP12359793 A JP 12359793A JP 12359793 A JP12359793 A JP 12359793A JP 3339726 B2 JP3339726 B2 JP 3339726B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、刺繍ミシンの押え足機
構に関し、特に押え足を針棒の下降作動を介して強制的
に使用位置に下降させるように構成したものに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a presser foot mechanism for an embroidery sewing machine, and more particularly to a presser foot mechanism for forcibly lowering a presser foot to a use position through a lowering operation of a needle bar.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、複数色の刺繍糸で刺繍したカラフ
ルな刺繍模様を縫製する為に、複数の針棒を備えた針棒
ケースをミシンアーム部の前端部に針棒の列方向に水平
に移動可能に支持した多針式刺繍ミシンが実用に供され
ている。一般に、多針式刺繍ミシンにおいては、加工布
を押える押え足と、その押え足を上軸に連動連結して、
ミシン上軸の駆動力により、針棒の上下動と同期させて
上下動させる押え足駆動機構とが設けられている。そし
て、刺繍を施す加工布は、刺繍枠にセットされ、その刺
繍枠をX方向とY方向とに独立に駆動される可動枠に取
付けた状態で、刺繍縫製が実行される。ここで、加工布
の交換時や、隣の刺繍枠の加工布の刺繍に切換える際に
は、押え足切換え装置により、押え足を上昇させた退避
位置に切換え、その後刺繍縫製開始までに、押え足を退
避位置から使用位置へ下降させるようになっている。
2. Description of the Related Art Conventionally, in order to sew a colorful embroidery pattern embroidered with embroidery threads of a plurality of colors, a needle bar case having a plurality of needle bars is horizontally arranged at the front end of a sewing machine arm in the row direction of the needle bars. A multi-needle embroidery sewing machine movably supported on a sewing machine has been put to practical use. Generally, in a multi-needle embroidery sewing machine, a presser foot for holding a work cloth and the presser foot
There is provided a presser foot drive mechanism for vertically moving the needle bar in synchronization with the vertical movement of the needle bar by the driving force of the upper shaft of the sewing machine. The work cloth to be embroidered is set on the embroidery frame, and embroidery sewing is performed in a state where the embroidery frame is mounted on a movable frame that is driven independently in the X and Y directions. Here, when replacing the work cloth or switching to embroidery of the work cloth of the next embroidery frame, the presser foot switching device switches the presser foot to the retracted position in which the presser foot is raised, and thereafter, the presser foot is sewn until embroidery sewing starts. The foot is lowered from the retracted position to the use position.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】前記押え足切換え装置
の作動不良により、押え足が退避位置や退避位置の近く
の途中位置に停止し、正規の使用位置に下降しない状態
で、刺繍縫製を実行すると、針棒の下端の縫針や縫針の
上端近くの糸掛け等が、押え足に衝突して、縫針や糸掛
けが破損してしまうという問題がある。本発明の目的
は、押え足が使用位置に下降しない状態での縫製を確実
に防止し得るような刺繍ミシンの押え足機構を提供する
ことである。
Due to a malfunction of the presser foot switching device, the presser foot stops at a retreat position or an intermediate position near the retreat position, and embroidery sewing is performed in a state where the presser foot does not descend to a normal use position. Then, there is a problem that the sewing needle at the lower end of the needle bar or the thread hook near the upper end of the sewing needle collides with the presser foot, and the sewing needle or the thread hook is damaged. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a presser foot mechanism of an embroidery sewing machine that can reliably prevent sewing when the presser foot does not descend to a use position.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】請求項1の刺繍ミシンの
押え足機構は、下端部に押え足を固定した押え軸であっ
て、機枠に昇降自在に支持され、かつ上方へ退避させた
退避位置と退避させない使用位置とに切り換え可能に構
成してなる押え軸と、下端部に針を支持した針棒と、針
棒を支持する昇降部材であって機枠に昇降自在に支持さ
れた昇降部材とを備えた刺繍ミシンにおいて、前記押え
軸の中段部に固定され受動部を有する受動部材と、前記
昇降部材と一体的に昇降可能とされ、受動部材の受動部
に上方から対向する係合部を有する係合部材とからなる
押え軸補助作動機構であって、前記係合部と受動部との
係合を介して、昇降部材が上死点から下降するときに押
え軸を上方から使用位置へ下降させるように構成した押
え軸補助作動機構を設けたものである。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a presser foot mechanism for an embroidery sewing machine, comprising a presser shaft having a presser foot fixed at a lower end thereof, supported by a machine frame so as to be able to move up and down, and retracted upward. A presser shaft configured to be switchable between a retracted position and a use position where the retracted position is not retracted, a needle bar supporting a needle at a lower end thereof, and an elevating member supporting the needle bar, which are supported by the machine frame so as to be able to move up and down. In the embroidery sewing machine having a lifting member, a passive member fixed to a middle portion of the holding shaft and having a passive portion, and a lifting member integrally movable with the lifting member, and facing a passive portion of the passive member from above. A presser shaft auxiliary operating mechanism comprising an engaging member having a mating portion, wherein the presser shaft is moved from above when the elevating member descends from the top dead center through the engagement between the engaging portion and the passive portion. Presser shaft auxiliary operation mechanism configured to be lowered to the use position It is those provided.

【0005】[0005]

【作用】請求項1の刺繍ミシンの押え足機構において
は、下端部に押え足を固定した押え軸は、上方へ退避さ
せた退避位置と、退避させない使用位置とに切り換え可
能であり、針棒を支持する昇降部材は、機枠に昇降自在
に支持されている。押え軸補助作動機構は、押え軸の中
段部に固定された受動部材と、昇降部材と一体的に昇降
可能とされた係合部材とを備え、受動部材には受動部が
形成され、係合部材には受動部に上方から対向する係合
部が形成され、押え軸補助作動機構は、係合部と受動部
との係合を介して、昇降部材が上死点から下降するとき
に押え軸を上方から使用位置へ下降させる。
In the presser foot mechanism of the embroidery sewing machine according to the first aspect, the presser shaft having the presser foot fixed at the lower end can be switched between a retracted position retracted upward and a use position not retracted. Is supported by the machine frame so as to be able to move up and down. The presser shaft assisting operation mechanism includes a passive member fixed to a middle portion of the presser shaft, and an engaging member that can be moved up and down integrally with the elevating member. The member is formed with an engaging portion facing the passive portion from above, and the presser shaft assisting mechanism is configured to hold the lifting member down from the top dead center via the engagement between the engaging portion and the passive portion. Lower the shaft from above to the use position.

【0006】[0006]

【実施例】以下、本発明の実施例について図面に基いて
説明する。本実施例は、多頭式刺繍機に設けられた多針
式刺繍ミシンに本発明を適用した場合のものである。こ
の多頭式刺繍機Mについて説明すると、図1、図2に示
すように、左右方向(X方)に延びるベースフレーム1
の上面の後部側には、左右方向に延びる略矩形状のミシ
ン支持板2が配設され、このミシン支持板2上に3台の
同一構造の多針式刺繍ミシンMH1〜MH3が左右に並
べて並設されている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In this embodiment, the present invention is applied to a multi-needle embroidery sewing machine provided in a multi-head embroidery machine. The multi-head embroidery machine M will be described. As shown in FIGS. 1 and 2, the base frame 1 extends in the left-right direction (X direction).
A substantially rectangular sewing machine support plate 2 extending in the left-right direction is arranged on the rear side of the upper surface of the embroidery machine. It is juxtaposed.

【0007】これら刺繍ミシンMH1〜MH3の各々に
おいて、そのアーム部3の前端部には、左右方向に1列
状に配列された12本の針棒12をを上下動可能に支持
し、且つ12個の天秤9を揺動可能に支持する針棒ケー
ス7が、水平に左右方向移動可能に夫々支持されてい
る。一方、アーム部3には脚柱部4が連なり、脚柱部4
の下端部に連なるベッド本体部5は、ミシン支持板2上
に固定され、このベッド本体部5の前端部からシリンダ
ベッド6が前方に延び、このシリンダベッド6の先端部
には、糸輪捕捉器(図示略)が設けられている。
In each of the embroidery sewing machines MH1 to MH3, twelve needle bars 12 arranged in a line in the left-right direction are supported at the front end of the arm 3 so as to be vertically movable. The needle bar cases 7 that support the balances 9 so as to be swingable are each supported horizontally and horizontally movable. On the other hand, a pillar 4 is connected to the arm 3, and the pillar 4
The bed body 5 connected to the lower end of the bed is fixed on the sewing machine support plate 2, and a cylinder bed 6 extends forward from the front end of the bed body 5. A vessel (not shown) is provided.

【0008】図1〜図3に示すように、各針棒12の下
端部には縫針8が取付けられ、12本の縫針8には、糸
立台20の12個の糸立て21から12色の刺繍糸が夫
々供給され、針棒ケース7を左右方向に移動させて、所
望の1つの縫針8をシリンダベッド6の先端部の針穴に
対向する縫製位置に位置させることで、針棒12の1つ
が選択されると、その針棒12とそれに対応する天秤9
のみが上下に駆動され、その針棒12の縫針8と糸輪捕
捉器との協働により選択された色の刺繍糸で加工布に刺
繍縫目が形成される。ここで、針棒12や天秤9を上下
動させる上軸18及び糸輪捕捉器を回転させる下軸(図
示略)は、ミシンモータ(図示略)に連結されたVベル
ト10により回転駆動される駆動軸11により駆動され
る。
As shown in FIGS. 1 to 3, a sewing needle 8 is attached to the lower end of each needle bar 12, and the 12 sewing needles 8 have 12 thread stands 21 on a thread stand 20 and 12 colors. The needle bar case 7 is moved in the left-right direction, and the desired one sewing needle 8 is positioned at a sewing position opposite to the needle hole at the tip of the cylinder bed 6. Is selected, the needle bar 12 and the balance 9 corresponding to the needle bar 12 are selected.
Only the embroidery stitch is formed on the work cloth by the embroidery thread of the selected color by the cooperation of the sewing needle 8 of the needle bar 12 and the thread catcher. Here, an upper shaft 18 for vertically moving the needle bar 12 and the balance 9 and a lower shaft (not shown) for rotating the thread catcher are driven to rotate by a V-belt 10 connected to a sewing machine motor (not shown). Driven by the drive shaft 11.

【0009】前記ミシン支持板2の前側には、シリンダ
ベッド6の上面と同一高さになる作業用テーブル13が
配設され、この作業用テーブル13と、作業用テーブル
13の左右両側に設けられた1対の補助テーブル14・
15とに亙って、左右方向に延びる可動枠16が載置さ
れている。この可動枠16の右端部の駆動枠部16aが
X軸駆動機構(図示略)によりX方向に移動駆動され、
その左端部の駆動枠部16bと駆動枠部16aとがY軸
駆動機構(図示略)により同時にY方向に移動駆動され
る。つまり、可動枠16はX軸駆動機構とY軸駆動機構
によりテーブル13〜15上をX方向とY方向とに独立
に移動駆動される。
On the front side of the sewing machine support plate 2, there is provided a work table 13 having the same height as the upper surface of the cylinder bed 6. The work table 13 and the left and right sides of the work table 13 are provided. A pair of auxiliary tables 14.
A movable frame 16 extending in the left-right direction is placed on the movable frame 16. A drive frame 16a at the right end of the movable frame 16 is driven to move in the X direction by an X-axis drive mechanism (not shown),
The drive frame 16b and the drive frame 16a at the left end are simultaneously moved and driven in the Y direction by a Y-axis drive mechanism (not shown). That is, the movable frame 16 is independently moved and driven on the tables 13 to 15 in the X direction and the Y direction by the X-axis driving mechanism and the Y-axis driving mechanism.

【0010】次に、図3に示すように、針棒ケース7の
頭部7aは、アーム部3の頭部3aの上側に位置し、こ
の針棒ケース7の頭部7aは、上部スライド機構22に
より、アーム部3の頭部3aに左右方向に移動自在に支
持され、また、針棒ケース7の下端部は、頭部3aの下
端部に、下部スライド機構23を介して左右方向に移動
自在に支持されている。
Next, as shown in FIG. 3, the head 7a of the needle bar case 7 is located above the head 3a of the arm 3, and the head 7a of the needle bar case 7 The lower end of the needle bar case 7 moves to the lower end of the head 3a in the left-right direction via the lower slide mechanism 23. It is freely supported.

【0011】次に、針棒上下駆動機構について説明す
る。図3に示すように、アーム部3の頭部3a内には基
針棒24が配設され、基針棒24は、その上端部と下端
部において頭部3aの機枠に支持されている。基針棒2
4には、昇降部材25が上下動可能に外嵌され、この昇
降部材25に連結され且つ基針棒24に上下動可能に外
嵌された 針棒抱き26に、アーム部3内の上軸18で
駆動される針棒クランク27の一端部が回転可能に枢支
されている。前記上軸18の前端部には、カム軸部17
が一体的に且つ同芯状に固定され、このカム軸部17に
は、天秤駆動機構の為のカム溝28と、押え足駆動機構
の為のカム溝29とが形成されている。そして、前記針
棒クランク27の他端部は、カム軸部材17の前端部に
枢着されている。
Next, the needle bar vertical drive mechanism will be described. As shown in FIG. 3, a base needle bar 24 is provided in the head portion 3a of the arm portion 3, and the base needle bar 24 is supported by the machine frame of the head portion 3a at its upper end and lower end. . Basic needle bar 2
An upper shaft in the arm portion 3 is provided with a needle bar holding member 26, which is externally movably fitted to the elevating member 25 and which is connected to the elevating member 25 and is externally movably fitted to the base needle bar 24. One end of a needle bar crank 27 driven by 18 is rotatably pivoted. The front end of the upper shaft 18 has a cam shaft 17
Are integrally and concentrically fixed, and a cam groove 28 for a balance driving mechanism and a cam groove 29 for a presser foot driving mechanism are formed in the cam shaft portion 17. The other end of the needle bar crank 27 is pivotally attached to the front end of the camshaft member 17.

【0012】更に、12本の針棒12には、その高さ方
向中段部に連結ピン30が夫々固着され、昇降部材25
に前側から対向する1つの連結ピン30と昇降部材25
とが係合される。従って、上軸18とカム軸部17の回
転により、針棒クランク27を介して針棒抱き26が上
下動すると、昇降部材25と連結ピン30を介して針棒
12の1つが上下に往復駆動される。
A connecting pin 30 is fixed to each of the twelve needle bars 12 at the middle portion in the height direction, and
One connecting pin 30 and the elevating member 25 facing from the front side
Are engaged. Accordingly, when the needle bar clamp 26 moves up and down via the needle bar crank 27 by the rotation of the upper shaft 18 and the cam shaft portion 17, one of the needle bars 12 reciprocates up and down via the elevating member 25 and the connecting pin 30. Is done.

【0013】次に、前記刺繍ミシンMH1〜MH3の針
棒ケース7を同期して左右方向に移動駆動して、所望の
針棒12を選択する針棒選択機構について説明する。図
2に示すように、中央の刺繍ミシンMH2のアーム部3
には、ステッピングモータ34により、1対の傘歯車3
5,36を介してカム体37を回転駆動する駆動機構が
設けられ、針棒ケース7側の複数のボルト38がカム体
37の螺旋溝に係合され、カム体37の1回転毎にカム
体37とボルト38との係合を介して、針棒12間ピッ
チの1ピッチ分針棒ケース7が左方または右方へ移動駆
動される。そして、刺繍ミシンMH1〜MH3の針棒ケ
ース7は、連結軸39を介して連結されているため、3
つの針棒ケース7は、同期して左右に駆動される。
Next, a description will be given of a needle bar selection mechanism for selecting the desired needle bar 12 by moving the needle bar cases 7 of the embroidery sewing machines MH1 to MH3 in the left-right direction in synchronization with each other. As shown in FIG. 2, the arm 3 of the central embroidery sewing machine MH2
, A pair of bevel gears 3 by a stepping motor 34
A drive mechanism for rotating the cam body 37 via the fifth and 36 is provided. A plurality of bolts 38 on the needle bar case 7 are engaged with the spiral grooves of the cam body 37, and the cam 37 is rotated every one rotation of the cam body 37. Through the engagement between the body 37 and the bolt 38, the needle bar case 7 is moved leftward or rightward by one pitch of the pitch between the needle bars 12. Since the needle bar cases 7 of the embroidery sewing machines MH1 to MH3 are connected via the connection shaft 39,
The needle bar cases 7 are driven right and left synchronously.

【0014】次に、押え足駆動機構40について説明す
る。図4に示すように、アーム部3の頭部3aに内に
は、押え軸41が立向きに配設され、押え軸41の下端
部には押え足42が装着されている。押え軸41は、機
枠の上部案内穴43と下部案内穴44とで上下動自在に
案内され、押え軸41の中段高さ部位には押え軸抱き4
5が固定され、押え軸41と押え軸抱き45は、押え軸
41に外装したスプリング47により下方へ弾性付勢さ
れている。前記押え軸抱き45の下側において、押え軸
41には押え作動体46が上下動自在に外嵌され、この
押え作動体46を上軸18に同期して上下駆動する為の
押え足駆動機構40が次のように設けられている。
Next, the presser foot drive mechanism 40 will be described. As shown in FIG. 4, a presser shaft 41 is disposed in the head 3 a of the arm 3 in an upright position, and a presser foot 42 is attached to a lower end of the presser shaft 41. The presser shaft 41 is vertically movably guided by an upper guide hole 43 and a lower guide hole 44 of the machine frame.
The presser shaft 5 and the presser shaft holder 45 are elastically urged downward by a spring 47 provided on the presser shaft 41. Below the presser shaft holder 45, a presser operating body 46 is externally fitted to the presser shaft 41 so as to be vertically movable, and a presser foot drive mechanism for vertically driving the presser operating body 46 in synchronization with the upper shaft 18. 40 are provided as follows.

【0015】前記上軸18の前端に連結されたカム軸部
17には、緩やかに湾曲した環状のカム溝29が形成さ
れ、ミシンの機枠にはL形レバー48が左右方向向きの
ピン部材49にて枢着され、L形レバー48の立向きの
短腕部48aの上端に枢着されたローラ50がカム溝2
9に係合され、また、L形レバー48のほぼ水平な長腕
部48bの前端部は、リンク部材51により押え作動体
46に連結されている。従って、上軸18が回転する
と、カム溝29に案内されるローラ50が前後に往復運
動し、L形レバー48を介して、リンク部材51が上下
に往復運動するため、押え作動体46が上下に往復運動
する。前記押え軸抱き45は押え作動体46の上面に当
接しているため、押え作動体46が上下に往復運動する
と、押え軸抱き46と押え軸41とは、上下に往復運動
する。通常の刺繍縫製時における押え軸41の上死点か
ら下死点までの上下動ストロークは、例えば約7mmで
ある。尚、押え軸抱き45に固定されたピン52が頭部
3aの前壁31のスリットで上下に案内され、押え軸4
1が鉛直軸回りに回動しないように規制されている。
An annular cam groove 29, which is gently curved, is formed in the cam shaft portion 17 connected to the front end of the upper shaft 18, and an L-shaped lever 48 is provided on the machine frame of the sewing machine with a pin member oriented in the left-right direction. A roller 50 pivotally attached at 49 and pivotally attached to the upper end of the short arm portion 48a of the L-shaped lever 48 in the vertical direction is provided with a cam groove 2.
9, and the front end of the substantially horizontal long arm portion 48 b of the L-shaped lever 48 is connected to the pressing operation body 46 by a link member 51. Therefore, when the upper shaft 18 rotates, the roller 50 guided by the cam groove 29 reciprocates back and forth, and the link member 51 reciprocates up and down via the L-shaped lever 48. Reciprocate. Since the presser shaft holder 45 is in contact with the upper surface of the presser operating body 46, when the presser operating body 46 reciprocates up and down, the presser shaft holder 46 and the presser shaft 41 reciprocate up and down. The vertical movement stroke from the top dead center to the bottom dead center of the presser shaft 41 during normal embroidery sewing is, for example, about 7 mm. The pin 52 fixed to the holding shaft holder 45 is guided vertically by a slit in the front wall 31 of the head 3a.
1 is restricted from rotating around the vertical axis.

【0016】次に、押え足切換え装置60について説明
する。この押え軸切換え装置60は、押え軸41を上方
へ移動させた退避位置(図6参照)と、押え軸41を下
方へ下げた刺繍縫製時の使用位置(図5参照)とに切換
える為の装置であり、この押え軸切換え装置60は、ソ
レノイド式アクチュエータ61と、このアクチュエータ
61の出力軸62を押え軸抱き45に作動的に連結可能
とするレバー部材63と、このレバー部材63を上動位
置にロック解除可能にロックするロック装置70等で構
成されている。
Next, the presser foot switching device 60 will be described. The presser shaft switching device 60 is used to switch between a retracted position in which the presser shaft 41 is moved upward (see FIG. 6) and a use position (see FIG. 5) in embroidery sewing in which the presser shaft 41 is lowered. The presser shaft switching device 60 includes a solenoid type actuator 61, a lever member 63 that enables an output shaft 62 of the actuator 61 to be operably connected to the presser shaft holder 45, and an upward movement of the lever member 63. It is configured with a lock device 70 and the like that locks at a position so as to be unlockable.

【0017】図5〜図9に示すように、頭部3aの前壁
31には、ソレノイド式アクチュエータ61が、その出
力軸62を前方へ向けた状態で、ブラケット64により
固定されている。前記前壁31の背面側に配設されたレ
バー部材63は、前壁31に前後方向向きの段ネジ65
にて回動自在に枢着され、レバー部材63には、枢着部
63aと、この枢着部63aから押え軸41の方へ延び
るレバー部63bと、枢着部63aの上側に連なる二股
状の入力腕部63cと、枢着部63aからレバー部63
bと反対側へ延びる操作腕部63dと、この操作腕部6
3dの右端部の操作部63eとが形成されている。
As shown in FIGS. 5 to 9, a solenoid actuator 61 is fixed to the front wall 31 of the head 3a by a bracket 64 with its output shaft 62 facing forward. A lever member 63 disposed on the back side of the front wall 31 has a stepped screw 65 facing the front wall 31 in the front-rear direction.
The lever member 63 has a pivotal portion 63a, a lever portion 63b extending from the pivotal portion 63a toward the holding shaft 41, and a bifurcated shape connected to the upper side of the pivotal portion 63a. Of the input arm 63c and the lever 63
operating arm 63d extending to the opposite side to
An operation portion 63e at the right end of 3d is formed.

【0018】前記アクチュエータ61の出力軸62に
は、回動リンク66がその上端部において固定され、回
動リンク66の下端部に枢着されたローラ67は、入力
腕部63cの切欠係合部68に係合されている。アクチ
ュエータ61をONにすると、回動リンク66は図5の
矢印B方向へ回動駆動され、また、アクチュエータ61
をOFFにすると、回動リンク66はアクチュエータ6
1内の捩じりバネにより図5の矢印A方向へ弾性付勢さ
れている。
A rotation link 66 is fixed to the output shaft 62 of the actuator 61 at the upper end thereof, and a roller 67 pivotally attached to the lower end of the rotation link 66 is formed by a notch engagement portion of the input arm 63c. 68. When the actuator 61 is turned on, the rotation link 66 is driven to rotate in the direction of arrow B in FIG.
Is turned off, the rotation link 66 is
1 is elastically urged in the direction of arrow A in FIG.

【0019】前記アクチュエータ61をOFFにした状
態においては、レバー部材63は、図5に示すように、
下方へ回動した下動位置を保持し、この下動位置のと
き、レバー部材63のレバー部63bは、押え軸抱き4
5から突出されたピン部材69の下側に当接している。
前記アクチュエータ61をONに切換えると、回動リン
ク66が矢印B方向へ回動するため、レバー部材63
は、図6に示すように上方へ回動した上動位置に切換え
られ、押え軸41の押え軸抱き45がレバー部63bに
より上方へ所定ストローク押動されるため、押え軸41
はスプリング47の弾性力に抗して退避位置に切換えら
れ、その退避位置に保持される。前記のようにアクチュ
エータ61をONに保持すれば、押え軸41を退避位置
に保持できるが、アクチュエータ61の熱負荷の低減と
節電を図り、電源が不意に遮断された場合の対策とし
て、レバー部材63を退避位置にロック解除可能にロッ
クするロック装置70が設けられている。
In the state where the actuator 61 is turned off, the lever member 63 moves as shown in FIG.
The lower moving position which has been rotated downward is held, and in this lower moving position, the lever portion 63b of the lever member 63 is
5 is in contact with the lower side of the pin member 69 protruding from the fifth member.
When the actuator 61 is switched to ON, the rotation link 66 rotates in the direction of arrow B, so that the lever member 63 is turned on.
Is switched to the upper position where the holding shaft 41 is rotated upward as shown in FIG. 6, and the holding shaft holder 45 of the holding shaft 41 is pushed upward by a predetermined stroke by the lever portion 63b.
Is switched to the retracted position against the elastic force of the spring 47 and held at the retracted position. By holding the actuator 61 ON as described above, the presser shaft 41 can be held at the retracted position. However, as a measure to reduce the heat load of the actuator 61 and save power, and as a countermeasure when the power supply is suddenly shut off, a lever A lock device 70 is provided for locking the 63 at the retracted position so as to be unlockable.

【0020】次に、前記ロック装置70について説明す
る。図8、図9に示すように、ロック装置70は、アク
チュエータ61を固定支持するブラケット64に固定さ
れたケース71と、このケース71内に小ストロークだ
け前後移動自在に設けられ、前方へ進出したロック位置
と後退したロック解除位置とに切換え可能なロック部材
72と、このロック部材72を前方へ(ロック位置の方
へ)弾性付勢するスプリング73と、このスプリング7
3に抗してロック部材72を後方へ(ロック解除位置の
方へ)駆動する小型のソレノイド式アクチュエータ74
(これが、駆動体に相当する)等で構成されている。
Next, the lock device 70 will be described. As shown in FIGS. 8 and 9, the lock device 70 is provided with a case 71 fixed to a bracket 64 that fixedly supports the actuator 61, and is provided in the case 71 so as to be movable back and forth by a small stroke, and has advanced forward. A lock member 72 that can be switched between a lock position and a retracted unlock position, a spring 73 that elastically biases the lock member 72 forward (toward the lock position),
Small solenoid type actuator 74 for driving the lock member 72 rearward (toward the unlocked position) against the lock 3
(This corresponds to a driving body).

【0021】前記アクチュエータ61を固定するブラケ
ット64には、前壁64aと、底壁64bと、この底壁
64bの左端から下方へ延びる立壁64cとが設けられ
ている。前記ケース71には、立壁64cに固定された
立壁部71aと、立壁部71aの下端から左方へ延びる
底壁部71bと、底壁部71bの後端から立ち上がる後
壁部71cとが設けられ、更に、底壁部71b上には、
アクチュエータ61を固定する為の側面視U形のU形部
材75が固定されている。前記ロック部材72は、U形
部材75の前端壁と立壁部71a間に位置して左右方向
の位置を規制され、また、立壁部71aに固定された1
対のビス77が、ロック部材72に形成された1対の前
後方向向きのスリット78に挿通されて、ロック部材7
2の前後移動ストロークが規制されるとともに、ロック
部材72は、その1対のビス77の頭部により左側から
左右方向移動を規制されている。
The bracket 64 for fixing the actuator 61 is provided with a front wall 64a, a bottom wall 64b, and an upright wall 64c extending downward from the left end of the bottom wall 64b. The case 71 is provided with an upright wall 71a fixed to the upright wall 64c, a bottom wall 71b extending leftward from the lower end of the upright wall 71a, and a rear wall 71c rising from the rear end of the bottom wall 71b. , And on the bottom wall 71b,
A U-shaped member 75 having a U-shape in side view for fixing the actuator 61 is fixed. The lock member 72 is positioned between the front end wall of the U-shaped member 75 and the upright wall portion 71a, the position in the left-right direction is regulated, and the lock member 72 is fixed to the upright wall portion 71a.
A pair of screws 77 are inserted into a pair of front-rear direction slits 78 formed in the lock member 72 to lock the lock member 7.
2 is restricted, and the lock member 72 is restricted from moving in the left-right direction from the left side by the heads of the pair of screws 77.

【0022】前記ロック部材72には、立て向き壁状の
本体部72aと、その後端部から左方へ折曲形成された
バネ受け部72bと、本体部72aの前端に形成された
ロック部72cと、本体部72aの途中部から立壁部7
1aのスリット76を挿通して右側に突出する手動操作
部72dとが設けられている。前記U形部材75内に
は、アクチュエータ74が前後方向向きに配置されてU
形部材75に固定され、アクチュエータ74の出力軸7
4aは、バネ受け部72bの挿通穴を挿通し、1対のナ
ット79でバネ受け部72bに固着されている。前記ケ
ース71の後壁部71cと、ロック部材72のバネ受け
部72b間には、圧縮スプリング73が装着され、この
スプリング73は、アクチュエータ74の出力軸74a
に外装状に設けられている。
The lock member 72 includes a vertical wall-shaped main body 72a, a spring receiving portion 72b bent leftward from a rear end thereof, and a lock portion 72c formed at a front end of the main body 72a. And the vertical wall 7 from the middle of the main body 72a.
A manual operation unit 72d is provided, which is inserted through the slit 76a and protrudes rightward. In the U-shaped member 75, an actuator 74 is disposed
The output shaft 7 of the actuator 74 is fixed to the shape member 75.
4a is inserted through the insertion hole of the spring receiving portion 72b, and is fixed to the spring receiving portion 72b with a pair of nuts 79. A compression spring 73 is mounted between a rear wall portion 71c of the case 71 and a spring receiving portion 72b of the lock member 72. The spring 73 is connected to an output shaft 74a of an actuator 74.
It is provided in an exterior shape.

【0023】このように、ロック部材72は、スプリン
グ73で前方へ弾性付勢され、前記レバー部材63が下
動位置にあるときには、ロック部材72のロック部72
cが、レバー部材63の操作腕部63dの後面に当接状
態に保持され、レバー部材63が上動位置に切換えられ
て操作腕部63bが下方へ揺動すると、ロック部材72
はスプリング73の付勢力で前方へ、操作腕部63bの
上側へ進出して操作腕部63bの上面を係止すること
で、レバー部材63を退避位置にロックするように構成
されている。
As described above, the lock member 72 is elastically urged forward by the spring 73, and when the lever member 63 is at the downward movement position, the lock portion 72 of the lock member 72 is locked.
c is held in contact with the rear surface of the operation arm 63d of the lever member 63, and when the lever 63 is switched to the upper movement position and the operation arm 63b swings downward, the lock member 72 is locked.
Is configured to advance forward by the biasing force of the spring 73, to the upper side of the operation arm 63b, and to lock the upper surface of the operation arm 63b, thereby locking the lever member 63 to the retracted position.

【0024】このように、ロック装置70のロック部材
72をロック位置に保持し、レバー部材63を上動位置
に保持した状態において、アクチュエータ74をONに
切換えて、その出力軸74aを後方へ進出駆動すると、
ロック部材72は後方へ移動駆動され、ロック部72c
がレバー部材63の操作腕部63bの後面よりも後方へ
外れるので、レバー部材63は、押え軸41を下方へ付
勢するスプリング47の付勢力とアクチュエータ61に
内蔵された捩じりバネの付勢力で、上動位置から下動位
置へ切換えられ、押え軸41及び押え足42は、退避位
置から使用位置に切換えられる。
As described above, in a state where the lock member 72 of the lock device 70 is held at the lock position and the lever member 63 is held at the upward movement position, the actuator 74 is switched ON and the output shaft 74a is advanced backward. When driving,
The lock member 72 is driven to move rearward, and the lock portion 72c
Is displaced rearward from the rear surface of the operating arm portion 63b of the lever member 63, the lever member 63 has a biasing force of a spring 47 for biasing the pressing shaft 41 downward and a torsion spring built in the actuator 61. The force is switched from the upper movement position to the lower movement position, and the presser shaft 41 and the presser foot 42 are switched from the retracted position to the use position.

【0025】次に、押え軸補助作動機構90について説
明する。この押え軸補助作動機構90は、針棒12が上
死点から下死点に下降するときに押え軸41を強制的に
使用位置に切換える為のものであり、前記ロック装置7
0のロックが解除された状態においても、何らかの原因
で、押え軸41が使用位置に下降しない場合の安全機構
として設けられたものである。図5、図6に示すよう
に、押え軸抱き45の左側部にL形の受動部材91が下
方へ延びるように一体的に形成され、この受動部材91
には、基針棒24側へ張り出した受動部91aが形成さ
れている。前記受動部材91は、押え作動体46と緩衝
しないような構成とされ、図5に示すように、押え軸4
1が使用位置に下降した状態では、受動部材91は、押
え作動体46の左側に位置するように構成してある。
Next, the presser shaft assisting mechanism 90 will be described. The presser shaft auxiliary operating mechanism 90 is for forcibly switching the presser shaft 41 to the use position when the needle bar 12 descends from the top dead center to the bottom dead center.
This is provided as a safety mechanism in the event that the presser shaft 41 does not descend to the use position for some reason even in the state where the lock of “0” is released. As shown in FIGS. 5 and 6, an L-shaped passive member 91 is integrally formed on the left side of the holding shaft holder 45 so as to extend downward.
Is formed with a passive portion 91a projecting toward the base needle bar 24 side. The passive member 91 is configured so as not to be buffered by the pressing operation body 46, and as shown in FIG.
When the member 1 is lowered to the use position, the passive member 91 is configured to be located on the left side of the pressing operation body 46.

【0026】前記針棒抱き26(これが、係合部材に相
当する)の右側部には、受動部材91の受動部91aに
上方から対向する段付き部状の係合部92が形成されて
いる。針棒12が上死点、つまり、針棒抱き26が上死
点にあるときに、押え軸41を退避位置に切換えた状態
においては、図6に示すように、係合部92は、受動部
91aに対して所定高さ上方に位置して受動部91aに
上方から対向している。これに対して、押え軸41を使
用位置に下降させた状態においては、針棒12が下死
点、つまり、針棒抱き26が下死点にあるときには、係
合部92が受動部91aに接近して上方から対向するよ
うに構成されている。
On the right side of the needle bar holder 26 (which corresponds to an engaging member), a stepped engaging portion 92 is formed to face the passive portion 91a of the passive member 91 from above. . When the presser shaft 41 is switched to the retracted position when the needle bar 12 is at the top dead center, that is, when the needle bar clamp 26 is at the top dead center, as shown in FIG. It is located a predetermined height above the section 91a and faces the passive section 91a from above. On the other hand, in a state where the presser shaft 41 is lowered to the use position, when the needle bar 12 is at the bottom dead center, that is, when the needle bar holder 26 is at the bottom dead center, the engaging portion 92 is connected to the passive portion 91a. It is constituted so that it may approach and may be opposed from above.

【0027】従って、前記ロック装置70のロック解除
後、押え軸41が何らかの原因で使用位置に下降しない
状態で、刺繍縫製が開始された場合でも、針棒12、つ
まり、針棒抱き26が上死点から下死点へ下降する途中
において、係合部92が受動部91aに上側から係合し
て、受動部材91を下降させ、押え軸41を使用位置に
切換えるように構成してある。但し、押え軸41が使用
位置に下降した状態において刺繍縫製する際には、図5
と図6に示すように、係合部92が受動部91aに係合
することはないので、この場合には補助作動機構90に
よる影響は全く生じない。
Therefore, even when the embroidery sewing is started with the presser shaft 41 not lowered to the use position for some reason after the lock device 70 is unlocked, the needle bar 12, that is, the needle bar clamp 26 is raised. On the way from the dead center to the bottom dead center, the engaging portion 92 engages with the passive portion 91a from above, lowers the passive member 91, and switches the presser shaft 41 to the use position. However, when performing embroidery sewing in a state where the presser shaft 41 is lowered to the use position, FIG.
As shown in FIG. 6 and FIG. 6, the engaging portion 92 does not engage with the passive portion 91a, and in this case, the influence of the auxiliary operating mechanism 90 does not occur at all.

【0028】次に、以上説明した押え足切換え装置70
と押え軸補助作動機構90の作用について補足的に説明
する。刺繍縫製する際には、アクチュエータ61がOF
Fに保持され、押え軸41は、スプリング47の付勢力
で下降した使用位置において、押え足駆動機構40によ
り針棒12の上下動と同期して約7mmの移動ストロー
クにて上下に往復運動する。刺繍縫製を停止した状態に
おいて、、加工布を交換したり、或いは可動枠16及び
刺繍枠を移動させたりする場合には、アクチュエータ6
1をONに切換えると、レバー部材63が上動位置に切
換えられ、レバー部材63により押え軸41が上方へ退
避した退避位置に切換えられる。
Next, the presser foot switching device 70 described above
The operation of the presser shaft assisting operation mechanism 90 will be supplementarily described. When performing embroidery sewing, the actuator 61 is
The presser shaft 41 is held by F and reciprocates up and down with a movement stroke of about 7 mm in synchronization with the vertical movement of the needle bar 12 by the presser foot driving mechanism 40 in the use position lowered by the urging force of the spring 47. . When the work cloth is changed or the movable frame 16 and the embroidery frame are moved while the embroidery sewing is stopped, the actuator 6
When 1 is switched to ON, the lever member 63 is switched to the upper movement position, and the lever member 63 is switched to the retracted position where the pressing shaft 41 is retracted upward.

【0029】このレバー部材63の上動位置への切換え
により、ロック装置70のロック部材72がロック位置
に自動的に切換わり、レバー部材63は上動位置に保持
され、押え軸41と押え足42は退避位置に保持され
る。従って、必要に応じてアクチュエータ61をOFF
に切換えてもよいし、停電等により電源がOFFとなっ
ても、ロック装置70により、レバー部材63は上動位
置に保持され、押え軸41と押え足42は退避位置に保
持される。
By switching the lever member 63 to the upper position, the lock member 72 of the lock device 70 is automatically switched to the lock position, the lever member 63 is held at the upper position, and the presser shaft 41 and the presser foot are held. 42 is held at the retracted position. Therefore, if necessary, the actuator 61 is turned off.
, Or even if the power is turned off due to a power failure or the like, the locking device 70 holds the lever member 63 at the upward movement position, and holds the presser shaft 41 and the presser foot 42 at the retracted position.

【0030】一方、アクチュエータ61が故障したよう
な場合や、アクチュエータ61を介さずに一時的に押え
足42を退避位置に切換えたい場合など、必要に応じ
て、レバー部材63の手動操作部63eを手動にて下方
へ押動すると、その手動操作力により、レバー部材63
を上動位置に切換え、押え軸41と押え足42を退避位
置に切換えることができる。そして、前記同様に、ロッ
ク装置70により、レバー部材63は上動位置に保持さ
れ、押え軸41と押え足42はは退避位置に保持され
る。
On the other hand, when the actuator 61 is out of order, or when it is desired to temporarily switch the presser foot 42 to the retracted position without the intervention of the actuator 61, the manual operation section 63e of the lever member 63 is operated as required. When manually pushed downward, the lever member 63 is pushed by the manual operation force.
Can be switched to the upward movement position, and the presser shaft 41 and the presser foot 42 can be switched to the retracted position. Then, as described above, the lever member 63 is held at the upward movement position by the lock device 70, and the presser shaft 41 and the presser foot 42 are held at the retracted position.

【0031】次に、刺繍縫製を開始する際には、アクチ
ュエータ74をONに切換えると、ロック装置70のロ
ック部材72がロック解除位置に移動し、レバー部材6
3が下動位置に揺動し、押え軸41と押え足42が使用
位置へ下降する。但し、アクチュエータ74は一時的に
ONにするだけでよい。更に、ロック解除の際、アクチ
ュエータ74が仮に故障したような場合、ロック部材7
2の手動操作部72dを後方へ手動にて移動させると、
ロック部材72がロック解除位置に移動し、レバー部材
63が下動位置へ切換えられ、押え軸41と押え足42
が使用位置へ下降する。
Next, when the embroidery sewing is started, when the actuator 74 is switched to ON, the lock member 72 of the lock device 70 moves to the unlock position, and the lever member 6 is turned on.
3 moves to the lower position, and the presser shaft 41 and the presser foot 42 move down to the use position. However, the actuator 74 need only be temporarily turned on. Further, when the actuator 74 is broken at the time of unlocking, if the lock member 7
When manually moving the second manual operation unit 72d backward,
The lock member 72 moves to the unlock position, the lever member 63 is switched to the lower position, and the presser shaft 41 and the presser foot 42 are moved.
Moves down to the use position.

【0032】前記のように、ロック装置70のロック部
材72をロック解除位置に切換えると、スプリング47
の付勢力で押え軸抱き45は、下降駆動されるから、押
え軸41と押え足42は使用位置に切換えられるが、押
え軸41の潤滑不良や埃等の影響により、ロック部材7
2をロック解除位置に切換えても、押え軸41が使用位
置に切換わらないような場合においても、前記押え軸補
助作動機構90により、押え軸41が確実に使用位置に
切換えられるから、針棒12の下端の縫針8や糸掛けが
押え足42に衝突して破損することがない。
As described above, when the lock member 72 of the lock device 70 is switched to the unlocked position, the spring 47
The presser shaft holder 45 is driven downward by the urging force, so that the presser shaft 41 and the presser foot 42 are switched to the use position. However, due to poor lubrication of the presser shaft 41 and the influence of dust and the like, the lock member 7
Even if the presser shaft 41 is not switched to the use position even if the presser shaft 2 is switched to the lock release position, the presser shaft 41 can be surely switched to the use position by the presser shaft auxiliary operating mechanism 90. The sewing needle 8 and the thread hook at the lower end of 12 do not collide with the presser foot 42 and are not damaged.

【0033】ここで、前記実施例の一部を変更した変形
例について説明する。 1〕 前記押え軸補助作動機構90の従動部材91を押
え軸抱き45とは、別部材で構成して押え軸抱き45や
押え軸41に固定してもよい。 2〕 押え足切換え装置60に代わる別の押え足切換え
装置により、押え足を切換える構成の刺繍ミシンにも、
前記押え軸補助作動機構90を適用可能である。 3〕 前記押え足切換え装置60において、アクチュエ
ータ61の代わりに、小型の減速機付き電動モータを適
用できるし、エアシリンダ等を適用することも可能であ
る。 4〕 図10に示すように、押え軸41と押え足42を
下降させた使用位置に切換えた状態においても、前記押
え足補助作動機構が作動するように構成する。但し、こ
の場合、係合部92の下死点から受動部91aの下死点
までの寸法Aが、糸掛け12aの下死点から針板上面
(押え足の下端リング部分の最下レベル)までの寸法B
より小さく構成され、且つ係合部92の下死点が受動部
91aの上下往復動範囲内に入るように構成される。 5〕 本発明は、基針棒24を介さずに針棒クランクに
より針棒を直接上下に駆動する形式の刺繍ミシンにも適
用可能である。 6〕 針棒ケース7としては、複数の針棒12を円弧状
に配列し、アーム部3の前端部に回動可能に枢支した構
成ものであってもよい。
Here, a modified example in which a part of the above embodiment is changed will be described. 1) The driven member 91 of the presser shaft assisting operation mechanism 90 may be formed as a separate member from the presser shaft holder 45 and fixed to the presser shaft holder 45 or the presser shaft 41. 2] An embroidery sewing machine configured to switch the presser foot by another presser foot switching device instead of the presser foot switching device 60 can be used.
The presser shaft assisting operation mechanism 90 is applicable. 3) In the presser foot switching device 60, a small electric motor with a reduction gear can be used instead of the actuator 61, and an air cylinder or the like can be used. 4] As shown in FIG. 10, the presser foot assisting mechanism is operated even in a state where the presser shaft 41 and the presser foot 42 are switched to the use position in which they are lowered. However, in this case, the dimension A from the bottom dead center of the engaging portion 92 to the bottom dead center of the passive portion 91a is from the bottom dead center of the thread hook 12a to the upper surface of the needle plate (the lowest level of the lower end ring portion of the presser foot). Dimension B up to
The engaging portion 92 is configured to be smaller and the bottom dead center of the engaging portion 92 falls within the vertical reciprocating range of the passive portion 91a. 5] The present invention is also applicable to an embroidery sewing machine in which the needle bar is directly driven up and down by a needle bar crank without passing through the base needle bar 24. 6] The needle bar case 7 may have a configuration in which a plurality of needle bars 12 are arranged in an arc shape and pivotally supported at the front end of the arm 3.

【0034】[0034]

【発明の効果】以上説明したように、請求項1の刺繍ミ
シンの押え足機構によれば、受動部材と係合部材とから
なる押え軸補助作動機構を設け、この押え軸補助作動機
構により、昇降部材、つまり針棒が上死点から下降する
ときに押え軸を上方から使用位置へ下降させることがで
きる。即ち、何らかの原因で押え軸が使用位置に下降し
ない状態で、刺繍縫製を開始した場合でも、針棒が上死
点から下降する際には、押え軸も必ず使用位置に下降す
るので、縫針や糸掛けが押え軸と衝突して破損するのを
確実に防止することができる。しかも、押え軸補助作動
機構は、受動部材と係合部材とからなる簡単な構成のも
ので、部品数も少なく、小型で、製作コストも安価であ
る。
As described above, according to the presser foot mechanism of the embroidery sewing machine of the first aspect, the presser shaft assisting operation mechanism including the passive member and the engaging member is provided. When the lifting member, that is, the needle bar is lowered from the top dead center, the presser shaft can be lowered from above to the use position. That is, even if embroidery sewing is started in a state where the presser shaft does not lower to the use position for some reason, when the needle bar lowers from the top dead center, the presser shaft always lowers to the use position. It is possible to reliably prevent the thread hook from colliding with the presser shaft and being damaged. In addition, the presser shaft assisting mechanism has a simple configuration including a passive member and an engaging member, and has a small number of parts, is small, and is inexpensive to manufacture.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】実施例に係る3台の刺繍ミシンを備えた多頭式
刺繍機の概略斜視図である。
FIG. 1 is a schematic perspective view of a multi-head embroidery machine provided with three embroidery sewing machines according to an embodiment.

【図2】図1の多頭式刺繍機の概略平面図である。FIG. 2 is a schematic plan view of the multi-head embroidery machine of FIG.

【図3】図1の刺繍ミシンの針棒駆動機構を示す縦断側
面図である。
FIG. 3 is a vertical sectional side view showing a needle bar driving mechanism of the embroidery sewing machine of FIG. 1;

【図4】図1の刺繍ミシンの押え足駆動機構を示す縦断
側面図である。
FIG. 4 is a vertical sectional side view showing a presser foot drive mechanism of the embroidery sewing machine of FIG. 1;

【図5】図1の刺繍ミシンの押え足を使用位置にした状
態における押え足切換え装置および押え軸補助作動機構
等を示すミシン頭部の正面図である。
5 is a front view of the sewing machine head showing a presser foot switching device, a presser shaft assisting operation mechanism, and the like in a state where the presser foot of the embroidery sewing machine of FIG. 1 is in a use position.

【図6】図1の刺繍ミシンの押え足を退避位置にした状
態における押え足切換え装置および押え軸補助作動機構
等を示すミシン頭部の正面図である。
6 is a front view of the sewing machine head showing a presser foot switching device, a presser shaft assisting operation mechanism, and the like in a state where the presser foot of the embroidery sewing machine of FIG. 1 is in a retracted position.

【図7】図1の刺繍ミシンの押え足切換え装置等を示す
ミシン頭部の要部平面図である。
FIG. 7 is a plan view of a main part of a sewing machine head showing a presser foot switching device and the like of the embroidery sewing machine of FIG. 1;

【図8】図1の刺繍ミシンの押え足切換え装置の側面図
である。
FIG. 8 is a side view of the presser foot switching device of the embroidery sewing machine of FIG. 1;

【図9】図1の刺繍ミシンの押え足切換え装置の概略斜
視図である。
FIG. 9 is a schematic perspective view of a presser foot switching device of the embroidery sewing machine of FIG. 1;

【図10】変形例に係る図5相当部分図である。FIG. 10 is a partial view corresponding to FIG. 5 according to a modification.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

MH1〜MH3:多針式刺繍ミシン 26:針棒抱き(係合部材に相当) 41:押え軸 42:押え足 90:押え軸補助作動機構 91:受動部材 91a:受動部 92:係合部 MH1 to MH3: multi-needle embroidery sewing machine 26: needle bar holding (corresponding to an engaging member) 41: presser shaft 42: presser foot 90: presser shaft auxiliary operating mechanism 91: passive member 91a: passive portion 92: engaging portion

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) D05B 1/00 - 97/12 Continuation of front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) D05B 1/00-97/12

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 下端部に押え足を固定した押え軸であっ
て、機枠に昇降自在に支持され、かつ上方へ退避させた
退避位置と退避させない使用位置とに切り換え可能に構
成してなる押え軸と、 下端部に針を支持した針棒と、 針棒を支持する昇降部材であって機枠に昇降自在に支持
された昇降部材と、 を備えた刺繍ミシンにおいて、 前記押え軸の中段部に固定され受動部を有する受動部材
と、 前記昇降部材と一体的に昇降可能とされ、受動部材の受
動部に上方から対向する係合部を有する係合部材とから
なる押え軸補助作動機構であって、 前記係合部と受動部との係合を介して、昇降部材が上死
点から下降するときに押え軸を上方から使用位置へ下降
させるように構成した押え軸補助作動機構を設けたこと
を特徴とする刺繍ミシンの押え足機構。
1. A presser shaft having a presser foot fixed to a lower end portion, supported by a machine frame so as to be able to move up and down, and configured to be switchable between a retracted position retracted upward and a use position not retracted. An embroidery sewing machine comprising: a presser shaft; a needle bar supporting a needle at a lower end thereof; and an elevating member supporting the needle bar, the elevating member being supported on the machine frame so as to be able to move up and down. A presser shaft assisting mechanism, comprising: a passive member fixed to a portion and having a passive portion; and an engaging member having an engaging portion capable of moving up and down integrally with the elevating member and facing the passive portion of the passive member from above. A presser shaft assisting mechanism configured to lower the presser shaft from above to a use position when the elevating member lowers from top dead center through the engagement between the engaging portion and the passive portion. An embroidery sewing machine presser foot mechanism characterized by being provided .
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