JP3337637B2 - Bar feeder - Google Patents

Bar feeder

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JP3337637B2
JP3337637B2 JP03121998A JP3121998A JP3337637B2 JP 3337637 B2 JP3337637 B2 JP 3337637B2 JP 03121998 A JP03121998 A JP 03121998A JP 3121998 A JP3121998 A JP 3121998A JP 3337637 B2 JP3337637 B2 JP 3337637B2
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oil
guide rail
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feed
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隆三 伊藤
憲治 佐藤
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IKURA SEIKI SEISAKUSHO CO Ltd
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IKURA SEIKI SEISAKUSHO CO Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、NC自動旋盤等の棒材
加工装置に向けて棒材を給送するための棒材供給機に関
し、より詳細には、棒材を案内するガイドレール本体内
を油で満たした、いわゆるオイル式の棒材供給機に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bar feeder for feeding a bar to a bar processing apparatus such as an NC automatic lathe, and more particularly, to a guide rail body for guiding a bar. The present invention relates to a so-called oil-type bar feeder whose inside is filled with oil.

【0002】[0002]

【従来技術】棒材の先端部分に切削加工を施すNC自動
旋盤等の棒材加工装置に対して、長尺の棒材を自動的に
供給するように構成された棒材供給機が知られている。
棒材供給機は、加工すべき棒材を棒材加工装置に給送す
るため、棒材加工装置に向かって真っ直ぐに延びる、上
方に開口した樋状のガイドレール本体を有する。棒材の
後端部は、送り矢の先端に設けられたフィンガーチャッ
クによって、また、棒材の先端部は、棒材加工装置のコ
レットチャックによって把持される。棒材は高速回転し
ながら、送り矢がガイドレール内で進退運動することに
よって、棒材加工装置の加工中心軸線又はコレットチャ
ックの中心軸線と一致する棒材の給送軸線に沿って、棒
材加工装置に給送される。
2. Description of the Related Art There is known a bar feeder configured to automatically feed a long bar to a bar processing apparatus such as an NC automatic lathe for cutting a tip portion of a bar. ing.
The bar feeder has a gutter-shaped guide rail body that opens straight upward and extends straight toward the bar processing device for feeding the bar to be processed to the bar processing device. The rear end of the bar is gripped by a finger chuck provided at the tip of a feed arrow, and the front end of the bar is gripped by a collet chuck of a bar processing apparatus. While the bar is rotating at a high speed, the feed arrow moves forward and backward in the guide rail, so that the bar extends along the bar feed axis which coincides with the processing center axis of the bar processing apparatus or the center axis of the collet chuck. It is fed to the processing equipment.

【0003】棒材は、特に細い棒材であるときには、送
り矢先端のフィンガーチャックによって給送軸線上に把
持された後端部と、棒材加工装置のコレットチャックに
よって把持された前端部との間の中間部分が自重で撓
み、あるいは棒材の形状が元々曲がっている場合があ
る。この状態で棒材が高速回転すると、棒材がガイドレ
ールの内壁面に叩きつけられて振動や騒音が生じ、ま
た、棒材が振動すると棒材を精密に加工することができ
ない。従来から、このような棒材加工時の振動及び騒音
を低減するように工夫した棒材供給機として、いわゆる
オイル式の棒材供給機が知られている。例えば、従来の
オイル式棒材供給機においては、完全な液密閉鎖空間と
なっている給送通路を油で満たし、棒材の撓んだり曲が
ったりしている中間部分を、棒材が回転するときの油の
流体力学的求心作用によって給送軸線に向かって浮上さ
せ、棒材とガイドレールとの間の接触が防止されるよう
になっている。
[0003] When the bar is a particularly thin bar, the rear end gripped on the feed axis by the finger chuck at the tip of the feed arrow and the front end gripped by the collet chuck of the bar processing apparatus. The intermediate portion between them may be bent by its own weight, or the shape of the bar may be originally bent. If the bar is rotated at high speed in this state, the bar is hit against the inner wall surface of the guide rail to generate vibration and noise, and when the bar vibrates, the bar cannot be machined precisely. Conventionally, a so-called oil-type bar feeder has been known as a bar feeder devised so as to reduce vibration and noise during such bar processing. For example, in a conventional oil-type bar feeder, the feed passage, which is a complete liquid-tight closed space, is filled with oil, and the bar rotates around the bent or bent intermediate portion of the bar. In this case, the oil floats toward the feed axis by the hydrodynamic centripetal action of the oil, so that the contact between the bar and the guide rail is prevented.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のような
完全な液密状態の給送通路を有する棒材供給機は、互い
に密封係合する精密に形成されたガイドレール本体と蓋
部材と、蓋部材の複雑な開閉機構とを必要とし、製造コ
ストが増す原因となる。また、棒材の撓み又は曲がりが
大きかったり、棒材の回転数が低い場合には、棒材の撓
んだ部分又は曲がった部分を給送軸線まで浮上させるこ
とができず、振動及び騒音を低減することができない場
合がある。そこで、本発明の目的は、棒材の振動及び騒
音をより効果的に防止することができ、また、棒材をよ
り精密に加工することができる、簡易な構造の棒材供給
機を提供することにある。
However, the above-mentioned bar feeder having a completely liquid-tight feed passage has a precisely formed guide rail body and a lid member which are tightly engaged with each other. A complicated opening and closing mechanism for the lid member is required, which causes an increase in manufacturing cost. In addition, when the bending or bending of the bar is large or the rotation speed of the bar is low, the bent or bent portion of the bar cannot be lifted to the feed axis, and vibration and noise are reduced. In some cases, it cannot be reduced. Therefore, an object of the present invention is to provide a bar feeder having a simple structure that can more effectively prevent vibration and noise of the bar, and can process the bar more precisely. It is in.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明の上記目的は、水
平に延びるガイドレール本体の給送通路内に上方領域か
ら供給された棒材を、送り矢によって棒材加工装置の加
工軸線と一致する給送軸線に沿って前記棒材加工装置に
向けて給送する棒材供給機であって、前記ガイドレール
本体の上向きの開口を覆う開閉可能な蓋部材と、前記ガ
イドレール本体の中に油を供給するための油供給手段
と、前記ガイドレール本体の底壁を貫通して上下方向に
延び、かつ、上端部が前記給送通路に出没可能な棒材支
持部材とを有し、該棒材支持部材の上端部が前記給送通
路内に突出するとき、前記給送通路内の前記棒材の下面
を支持して、前記棒材の中心軸線を前記給送軸線に向か
って移動させる、ことを特徴とする棒材供給機によって
達成することができる。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a feed rod for feeding a bar supplied from an upper region into a feed passage of a horizontally extending guide rail body with a processing axis of a bar processing apparatus by a feed arrow. A bar member feeder that feeds the bar material processing device along the feeding axis line, the cover member being capable of opening and closing the upward opening of the guide rail body; An oil supply means for supplying oil, and a bar support member extending vertically through a bottom wall of the guide rail main body, and having an upper end portion capable of appearing and retracting in the feed passage; When the upper end of the bar supporting member projects into the feed passage, the lower axis of the bar in the feed passage is supported, and the central axis of the bar is moved toward the feed axis. , Which can be achieved by the bar feeder .

【0006】本発明においては、棒材支持部材の上端部
を給送通路内に突出させることにより、その上端面によ
って給送通路内の棒材の下面を支持して、棒材の中心軸
線を給送軸線に近づける。なお、棒材支持部材の給送通
路内への突出量は、棒材の中心軸線が給送軸線と実質的
に一致する高さまで持ち上げることができる程度にし
て、棒材加工中、棒材支持部材の上端面によって棒材を
支持し続けるようにしても、また、棒材の中心軸線を給
送軸線より僅かに下方の高さまで持ち上げることができ
る程度にして、棒材をより真っ直ぐな状態で回転させる
とともに、棒材の回転によって棒材支持部材の上端面と
棒材との間に油の層を形成させることにより、油の流体
力学的求心作用により棒材を浮上させて、棒材の中心軸
線を給送軸線と実質的に一致させるようにしてもよい。
In the present invention, by projecting the upper end of the bar supporting member into the feed passage, the lower end surface of the bar in the feed passage is supported by the upper end surface, and the center axis of the bar is adjusted. Move closer to the feed axis. The projecting amount of the bar supporting member into the feed passage is set so that the center axis of the bar can be raised to a height substantially coincident with the feed axis. Even if the bar is continued to be supported by the upper end surface of the member, and the center axis of the bar can be lifted to a height slightly below the feed axis, and the bar is straightened. By rotating the rod and forming a layer of oil between the upper end surface of the rod supporting member and the rod by rotation of the rod, the rod is levitated by the hydrodynamic centripetal action of the oil, and The central axis may be substantially coincident with the feed axis.

【0007】棒材加工中、棒材の前端部は棒材加工装置
のコレットチャックによって、また、後端部は送り矢の
フィンガーチャックによって支持されているが、棒材の
中間部分は自重によって撓んだり、また、棒材の形状が
元々曲がっている場合がある。このような場合に、棒材
支持部材によって棒材の中心軸線を給送軸線に近づけ
て、棒材をできるだけ真っ直ぐな状態で回転させること
ができる。これにより、棒材の中間部分が、棒材の回転
によりガイドレールの給送通路の内壁に叩きつけられる
ことによる振動及び騒音を軽減することができ、また、
棒材をより精密に加工することがでる。
During the processing of the bar, the front end of the bar is supported by the collet chuck of the bar processing apparatus, and the rear end is supported by the finger chuck of the feeder. The intermediate portion of the bar is bent by its own weight. In some cases, the shape of the bar is originally bent. In such a case, the center axis of the bar is brought closer to the feeding axis by the bar supporting member, and the bar can be rotated in a state as straight as possible. Thereby, vibration and noise caused by the intermediate portion of the bar being hit against the inner wall of the feed passage of the guide rail by the rotation of the bar can be reduced, and
Bars can be processed more precisely.

【0008】[0008]

【発明の実施の形態】以下、添付の図面を参照しつつ、
本発明の好ましい実施例について説明する。図1は、本
実施例にかかかる棒材供給機の全体を概略的に示す側面
図であり、また、図2は、その平面図である。更に、図
3は、図2に示すIII −III 矢視断面図である。図4
は、本発明の第一の実施の形態にかかる棒材持上機構を
示す。更に、図5及び図6は、図4に示すV −V 矢視断
面図であり、そのうち図5は最大径の棒材を給送してい
る状態を示し、また、図6は小さな径の棒材を給送して
いる状態を示す。図1に示すように、棒材供給機2は、
該棒材供給機2の前方に配置されたNC自動旋盤Nに隣
接して配置される。棒材供給機2は、スタンド4によっ
て支持された基台6と、該基台6によって支持され、か
つ、NC自動旋盤Nに向かって真っ直ぐに延びる、棒材
WをNC自動旋盤Nに向かって案内するためのガイドレ
ール8とを有する。また、棒材供給機2は、ガイドレー
ル8に沿って互いに間隔を隔てて設けられた4つの棒材
持上機構10を有する。棒材加工中、棒材Wの前端部は
棒材加工装置のコレットチャックによって、また、後端
部は後述する送り矢12のフィンガーチャック12aに
よって支持されているが、棒材Wの中間部分は自重によ
って撓んだり、また、棒材Wの形状が元々曲がっている
場合がある。このような場合に、棒材持上機構10によ
り、棒材Wの中間部分を下方から支持して持ち上げ、棒
材Wの中心軸線を給送軸線O−Oに近づけて、棒材Wを
できるだけ真っ直ぐな状態で回転させるようになってい
る。棒材持上機構10の詳細については後述する。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG.
A preferred embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is a side view schematically showing an entire bar feeder according to the present embodiment, and FIG. 2 is a plan view thereof. FIG. 3 is a sectional view taken along the line III-III shown in FIG. FIG.
1 shows a bar lifting mechanism according to the first embodiment of the present invention. 5 and 6 are sectional views taken along the line V-V shown in FIG. 4, in which FIG. 5 shows a state in which a bar having a maximum diameter is being fed, and FIG. This shows a state in which the bar is being fed. As shown in FIG. 1, the bar feeder 2
It is arranged adjacent to an NC automatic lathe N arranged in front of the bar feeder 2. The bar feeder 2 includes: a base 6 supported by a stand 4; and a bar W supported by the base 6 and extending straight toward the NC automatic lathe N. And a guide rail 8 for guiding. Further, the bar feeder 2 has four bar lifting mechanisms 10 provided at intervals from each other along the guide rail 8. During the bar processing, the front end of the bar W is supported by a collet chuck of the bar processing apparatus, and the rear end is supported by a finger chuck 12a of a feed arrow 12 described later. The bar W may be bent by its own weight, or the shape of the bar W may be originally bent. In such a case, the bar lifting mechanism 10 supports and lifts the intermediate portion of the bar W from below, and moves the center axis of the bar W closer to the feed axis OO to move the bar W as much as possible. It is designed to rotate in a straight state. Details of the bar lifting mechanism 10 will be described later.

【0009】また、ガイドレール本体22の中には、棒
材WをNC自動旋盤Nに給送するための送り矢12が収
容されている。送り矢12の先端には棒材Wの後端部を
把持するためのフィンガーチャック12aが設けられて
いる。また、送り矢12の後端には、ガドレール本体の
上向きの開口から外方に水平方向に延びる、いわゆる
「羽根部分」が取付けられており、該羽根部分に無端チ
ェーン(図示せず)が連結されている。また、ガイドレ
ール8の後端部にはエンコーダ14付きサーボモータ1
6が取付けられており、無端チェーンがスプロケットを
介してサーボモータ16によって駆動されて、送り矢1
2がガイドレール8内で前後に移動する。このとき、エ
ンコーダ14が無端チェーンの移動量、すなわち、送り
矢12の羽根部分の移動距離に対応するパルス信号をコ
ントローラ18に送信して、送り矢12のガイドレール
本体22内での位置を検知する。
A feed arrow 12 for feeding the bar W to the NC automatic lathe N is accommodated in the guide rail body 22. A finger chuck 12 a for gripping the rear end of the bar W is provided at the tip of the feed arrow 12. At the rear end of the feed arrow 12, a so-called "blade portion" extending horizontally outward from an upward opening of the gadrail body is attached, and an endless chain (not shown) is connected to the blade portion. Have been. A servo motor 1 with an encoder 14 is provided at the rear end of the guide rail 8.
6 is mounted, and the endless chain is driven by a servomotor 16 via a sprocket to feed
2 moves back and forth within the guide rail 8. At this time, the encoder 14 transmits a pulse signal corresponding to the moving amount of the endless chain, that is, the moving distance of the blade portion of the feed arrow 12 to the controller 18, and detects the position of the feed arrow 12 in the guide rail main body 22. I do.

【0010】また、図1に示すように、ガイドレール8
の前端には、棒材Wを把持するための4つのローラを有
する、棒材Wの振れを防止するための棒材振止め装置2
0が設けられ、棒材回転中、棒材Wの振れを抑制する。
図3に示すように、ガイドレール8は、ガイドレール本
体22と蓋部材24とを有する。ガイドレール本体22
は、隣接して設けられた棒材Wの材料棚(図示せず)か
ら取り出した棒材Wを受け入れるように上向きに開口し
た、棒材Wの給送通路Pを構成する略U字形の凹部22
aを有する樋状の形状を有する。また、蓋部材24のガ
イドレール本体22と対向する面にもまた、長手方向に
延びる湾曲した凹部24aが形成されている。蓋部材2
4は、ガイドレール本体22の上向きの開口を液密に閉
じる閉鎖位置(図3に示す)と、開口を開放する開放位
置との間で移動可能である。ガイドレール本体22の上
向きの開口が蓋部材24によって閉じられるとき、図3
を見て分かるように、内部に断面略円形の給送通路Pが
形成される。該給送通路Pの内径Dは、本第一の実施の
形態にかかるガイドレール本体22の給送通路P内で給
送可能な最大径の棒材Wの直径dよりやや大きく、棒材
加工中、両者の間の隙間Sに油の層が形成されるように
なっている。ガイドレール本体22はコの字形状の鉄芯
22bと樹脂22cとからなり、また、蓋部材24は樹
脂からなり、該樹脂はウレタン樹脂であることが好まし
い。
[0010] As shown in FIG.
The front end of the bar 2 has four rollers for gripping the bar W. The bar wobbling device 2 for preventing the bar W from swaying.
0 is provided to suppress the deflection of the bar W during the rotation of the bar.
As shown in FIG. 3, the guide rail 8 has a guide rail main body 22 and a lid member 24. Guide rail body 22
Is a substantially U-shaped recess which opens upward to receive a bar W taken out from a material shelf (not shown) of the bar W provided adjacently and which constitutes a feed passage P for the bar W. 22
It has a gutter-like shape having a. A curved concave portion 24a extending in the longitudinal direction is also formed on the surface of the lid member 24 facing the guide rail main body 22. Lid member 2
Numeral 4 is movable between a closed position (shown in FIG. 3) for closing the upward opening of the guide rail body 22 in a liquid-tight manner and an open position for opening the opening. When the upward opening of the guide rail body 22 is closed by the lid member 24, FIG.
As can be seen from the figure, a feeding passage P having a substantially circular cross section is formed inside. The inner diameter D of the feed passage P is slightly larger than the diameter d of the largest diameter bar W that can be fed in the feed passage P of the guide rail body 22 according to the first embodiment, and An oil layer is formed in the gap S between the two. The guide rail body 22 is composed of a U-shaped iron core 22b and a resin 22c, and the lid member 24 is composed of a resin, and the resin is preferably urethane resin.

【0011】送り矢12が無端チェーンを介して前方に
移動されて羽根部分が蓋部材24に近づいたとき、ガイ
ドレール本体22の上向きの開口から外に突出している
送り矢12の羽根部分を通過させるため、蓋部材24は
開放位置に移動される。蓋部材24の開閉は、前記エン
コーダ14による送り矢12の位置検知情報に基づき、
コントローラ18によって制御される。更に、図2に示
すように、棒材持上機構10と棒材持上機構10との間
に1つづつ、ガイドレール本体22に沿って4つの油注
入口26が設けられている。それぞれの油注入口26の
近傍には、油の流量を調整するための調整バルブ28が
設けられている。図3を見て分かるように、油注入口2
6は、ガイドレール本体22の側壁に給送軸線O−Oと
ほぼ同じ高さに設けられ、矢印で示すように、油を棒材
Wに対して横方向に注入するようになっている。ガイド
レール本体22の上向きの開口は、蓋部材24によって
液密に閉じられているので、給送通路Pの内壁と棒材W
の周面との間の隙間Sは油で満たされ、また、過剰の油
は、給送通路P内を通ってガイドレール本体22の両端
の開放端8a、8b又は油流出口から流れ出る。すなわ
ち、本実施の形態にかかるガイドレール8は、ガイドレ
ール本体22の上向きの開口が蓋部材24によって液密
に閉じられているが、両端が開放した半閉鎖システムで
ある。
When the feed arrow 12 is moved forward through the endless chain and the blade portion approaches the lid member 24, the feed arrow 12 passes through the blade portion of the feed arrow 12 protruding outside from the upward opening of the guide rail body 22. To do so, the lid member 24 is moved to the open position. The opening and closing of the lid member 24 is based on the position detection information of the feed arrow 12 by the encoder 14,
It is controlled by the controller 18. Further, as shown in FIG. 2, four oil injection ports 26 are provided between the bar lifting mechanism 10 and the bar lifting mechanism 10 along the guide rail body 22, one each. An adjustment valve 28 for adjusting the flow rate of oil is provided near each oil inlet 26. As can be seen from FIG.
Numeral 6 is provided on the side wall of the guide rail main body 22 at substantially the same height as the feed axis OO, and injects oil laterally to the bar W as indicated by arrows. Since the upward opening of the guide rail body 22 is closed in a liquid-tight manner by the lid member 24, the inner wall of the feed passage P and the rod W
Is filled with oil, and excess oil flows out of the open ends 8a, 8b at both ends of the guide rail main body 22 or the oil outlet through the feed passage P. That is, the guide rail 8 according to the present embodiment is a semi-closed system in which the upward opening of the guide rail main body 22 is liquid-tightly closed by the lid member 24, but both ends are open.

【0012】給送通路Pの内壁と棒材Wの周面との間の
隙間Sが油で満たされた後、油の注入量は、ガイドレー
ル本体22の開放端から流れ出る流出量とほぼ同量にな
るように、調整バルブ28によって調整するのが望まし
い。油の注入量を流出量より多くすると、棒材Wの側面
に横方向に流れる油の圧力により、横方向の力が与えら
れ、油の流体力学的求心力に打ち勝って、棒材Wを給送
通路Pの油注入口26とは反対側の側壁に向けて押しつ
ける結果となる。すなわち、棒材Wの中心軸線が給送軸
線O−Oから横方向に偏心し、棒材Wが給送通路P内の
内壁に接触して、棒材Wの回転中、給送通路Pの内壁に
叩きつけられ、振動や騒音が生じてしまう。特にこれ
は、棒材Wの径が太い場合に、油圧を受ける周面の面積
が大きいため、生じ易い。また、棒材Wの径が太い場合
には、細い棒材Wの場合と同じ量の油を注入すると、給
送通路Pの内壁と棒材Wの周面との間の隙間Sが狭いた
めに油圧が生じてしまうので、隙間Sの大きさとの関係
でも油の注入量を調整する必要がある。
After the gap S between the inner wall of the feed passage P and the peripheral surface of the rod W is filled with oil, the amount of oil injected is substantially the same as the amount of oil flowing out from the open end of the guide rail body 22. Preferably, the amount is adjusted by adjusting valve 28. When the oil injection amount is larger than the outflow amount, the lateral force is given by the pressure of the oil flowing laterally to the side surface of the rod W, and the rod W is fed by overcoming the hydrodynamic centripetal force of the oil. The result is that the passage P is pressed toward the side wall opposite to the oil inlet 26. That is, the center axis of the bar W is eccentric in the lateral direction from the feed axis OO, and the bar W comes into contact with the inner wall in the feed passage P, and the rotation of the feed passage P It is hit against the inner wall, causing vibration and noise. In particular, this is likely to occur when the diameter of the bar W is large, because the area of the peripheral surface receiving the hydraulic pressure is large. When the diameter of the bar W is large, if the same amount of oil is injected as in the case of the thin bar W, the gap S between the inner wall of the feed passage P and the peripheral surface of the bar W is small. Therefore, it is necessary to adjust the oil injection amount also in relation to the size of the gap S.

【0013】図1に、ガイドレール8及び材料棚(図示
せず)の全体は、油飛散防止用カバーによって包囲され
ており、棒材Wの回転中、ガイドレール8の両端から流
出する油が周囲に飛散するのを防止している。なお、油
飛散防止カバー30は、ガイドレール8や棒材支持機構
10を示すために点線で示している。ガイドレール8の
下方には、長手方向に延び、ガイドレール8から流出す
る油を受けるのに十分な大きさを有する油受けトレー3
2が設けられている。油受けトレー32に溜まった油
は、オイルポンプ(図示せず)によってくみ上げられ
て、再び、油注入口26に供給される。図4及び図5を
参照しつつ棒材持上機構10の構成を詳細に説明する
と、各棒材持上機構10は、ガイドレール本体22の底
壁を貫通して上下方向に延びる棒材支持部材34を有
し、該棒材支持部材34とガイドレール本体22との間
は、密封材36によって油の漏れが防止されている。棒
材支持部材34の上端部は給送通路Pに出没可能であ
り、給送通路P内に突出して、その上端面34aによっ
て給送通路P内の棒材Wの下面を支持し、棒材Wの中心
軸線を棒材加工機の加工軸線と一致する給送軸線O−O
の高さY−Yまで移動させる突出位置(図6参照)と、
上端面34aがガイドレール本体22の底壁と実質的に
面一の退避位置(図5参照)との間で移動可能である。
図5に示すように、棒材支持部材34の上端面34a
は、棒材支持部材34の長手方向軸線X−Xに対して対
称的な上向きの湾曲面34aで構成されており、より具
体的には、棒材支持部材34の退避位置においてガイド
レール本体22の略U字形の給送通路Pの湾曲した内壁
面と一致する形状の湾曲面34aを有する。
In FIG. 1, the entirety of the guide rail 8 and a material shelf (not shown) are surrounded by an oil scattering prevention cover, and oil flowing out from both ends of the guide rail 8 during rotation of the bar W is formed. Prevents flying around. Note that the oil scattering prevention cover 30 is shown by a dotted line to show the guide rail 8 and the bar support mechanism 10. Below the guide rail 8, an oil receiving tray 3 extending in the longitudinal direction and having a size sufficient to receive the oil flowing out of the guide rail 8 is provided.
2 are provided. The oil accumulated in the oil receiving tray 32 is pumped up by an oil pump (not shown) and is supplied to the oil inlet 26 again. The configuration of the bar lifting mechanism 10 will be described in detail with reference to FIGS. 4 and 5. Each bar lifting mechanism 10 extends vertically through the bottom wall of the guide rail body 22. A seal member 36 is provided between the rod support member 34 and the guide rail main body 22 to prevent oil leakage. The upper end portion of the bar support member 34 can protrude and retract into the feed passage P, protrudes into the feed passage P, and supports the lower surface of the bar W in the feed passage P by its upper end surface 34a. Feeding axis OO whose center axis of W coincides with the processing axis of the bar processing machine
Projecting position (see FIG. 6) to be moved to the height Y-Y of
The upper end surface 34a is movable between a bottom wall of the guide rail main body 22 and a retreat position (see FIG. 5) which is substantially flush.
As shown in FIG. 5, the upper end surface 34a of the bar support member 34
Is constituted by an upwardly curved surface symmetrical with respect to the longitudinal axis XX of the bar support member 34, and more specifically, the guide rail main body 22 at the retracted position of the bar support member 34. Has a curved surface 34a having a shape that matches the curved inner wall surface of the substantially U-shaped feed passage P.

【0014】また、各棒材持上機構10は、横方向に延
び、かつ、中間部分が棒材供給機2の基台6に揺動可能
に枢着されたリンク部材38を有する。該リンク部材3
8の一端38aは、リンク部材38の揺動に伴って棒材
支持部材34を突出位置と退避位置との間で移動させる
ように、棒材支持部材34の下端にピン40を介して連
結されている。また、棒材持上機構10はシリンダ42
を有し、該シリンダ42は、ハウジング44の中に設け
られたピストン部分46によって、ハウジング44の下
端部から進退されるロッド48を有する。ロッド48の
先端がリンク部材38の他端38bにピン50を介して
連結されており、ロッド48の進退によってリンク部材
38が揺動される。シリンダ42のハウジング44の上
方には、ロッド48の突出量を調整するためのロッド突
出量調整手段52が設けられている。ロッド突出量調整
手段52は、ハウジング44内のピストン部分46の上
端からハウジング44の外に上方向に延び、かつ、ピス
トンと一体的に上下移動する雌ねじ部分54と、該雌ね
じ部分54と螺合し、ピストンの上下移動に伴って移動
するストッパ部分56とを有する。ピストンが下方に移
動すると、ストッパ部分56も下方に移動し、やがてス
トッパ部分56の下端面56aは、図5及び図6に示す
ように、ハウジング44の上端面44aに当接する。こ
れにより、ピストンの更なる下方移動が阻止され、従っ
て、ピストンによるロッド48の突出が制限される。す
なわち、ストッパ部分56の雌ねじ部分54に対するね
じ込み量を調整することにより、ロッド48の下方への
最大突出量が決定され、これにより、リンク部材38を
介して移動される棒材支持部材34の上端部の給送通路
P内への突出量が決定される。シリンダ42のハウジン
グ44の側面には、加工すべき棒材Wの径の大きさに対
応して、ストッパ部分56をねじ込むべき量を示す目盛
板58が設けられている。なお、棒材加工中に、ストッ
パ部分56の緩みを防止するために、ストッパ部分56
を横方向に貫通して延び、端部がめねじ部分に当接し
て、雌ねじ部分54とストッパ部分56との間の相対回
転を防止するための回り止めが設けられている。
Each of the bar lifting mechanisms 10 has a link member 38 extending in the lateral direction and having an intermediate portion pivotally connected to the base 6 of the bar feeder 2 in a swingable manner. The link member 3
One end 38a of the rod 8 is connected to the lower end of the rod support member 34 via a pin 40 so as to move the rod support member 34 between the protruding position and the retracted position as the link member 38 swings. ing. Further, the bar lifting mechanism 10 includes a cylinder 42.
The cylinder 42 has a rod 48 which is advanced and retracted from a lower end of the housing 44 by a piston portion 46 provided in the housing 44. The tip of the rod 48 is connected to the other end 38 b of the link member 38 via a pin 50, and the link member 38 is swung by the rod 48 moving forward and backward. Above the housing 44 of the cylinder 42, a rod protrusion amount adjusting means 52 for adjusting the protrusion amount of the rod 48 is provided. The rod protrusion adjusting means 52 extends upward from the upper end of the piston portion 46 in the housing 44 to the outside of the housing 44 and moves up and down integrally with the piston. And a stopper portion 56 that moves as the piston moves up and down. When the piston moves downward, the stopper portion 56 also moves downward, and the lower end surface 56a of the stopper portion 56 comes into contact with the upper end surface 44a of the housing 44 as shown in FIGS. This prevents further downward movement of the piston and thus limits the protrusion of rod 48 by the piston. That is, by adjusting the screwing amount of the stopper portion 56 into the female screw portion 54, the maximum projecting amount of the rod 48 downward is determined, whereby the upper end of the bar support member 34 moved via the link member 38 is determined. The projecting amount of the portion into the feeding passage P is determined. On the side surface of the housing 44 of the cylinder 42, a scale plate 58 is provided which indicates the amount by which the stopper portion 56 is to be screwed in, corresponding to the diameter of the bar W to be processed. In order to prevent the stopper portion 56 from being loosened during the processing of the bar material, the stopper portion 56
And a stop is provided to prevent relative rotation between the female thread portion 54 and the stopper portion 56 with an end abutting on the female thread portion.

【0015】図5に示す場合のように、加工すべき棒材
Wが、本実施の形態にかかるガイドレール本体22によ
って給送可能な最大径を有する場合には、棒材Wの中心
軸線は、Y−Yで示す給送軸線O−Oとほぼ一致し、棒
材Wの中間部分を棒材支持部材34によって支持する必
要がない。従って、ロッド突出量調整手段52のストッ
パ部分56は最大限にねじ込まれた状態にあり、棒材供
給機2が始動されてもロッド48が下方に突出しないよ
うにして、棒材支持部材34の上端面34aをガイドレ
ール8の給送通路Pの底面と実質的に面一の高さ位置で
ある初期位置又は退避位置に維持する。なお、図5に
は、棒材が回転され、油の流体的求心作用により棒材の
中心軸線が給送軸線O−Oと一致する高さY−Yまで浮
上しているところを示す。一方、図6に示すように、加
工すべき棒材Wの径が比較的小さい場合には、棒材Wの
中間部分が撓み易い。このような場合には、回り止め6
0を緩め、4つのロッド突出調整機構のそれぞれのスト
ッパ部分56を目盛板58の対応する目盛のところまで
緩め方向に回転させ、再び、回り止め60でストッパ部
分56を雌ねじ部分54に対して固定する。これによ
り、ピストンが、ストッパ部分56の下端面56aとハ
ウジング44の上端面44aとの間の距離だけ下方に移
動可能となる。棒材供給機2が始動されてシリンダ42
が作動すると、ストッパ部分56の下端面56aがハウ
ジング44に当接するまでロッド48が下方に突出し、
それに伴って、リンク部材38を介して棒材支持部材3
4が上方に移動する。これにより、棒材Wが棒材支持部
材34の上端面34aによって、図6に示すように、棒
材Wの中心軸線が給送軸線O−Oと実質的に一致する高
さY−Yまで持ち上げられる。これにより、棒材Wがほ
ぼ真っ直ぐな状態になる。
As shown in FIG. 5, when the bar W to be processed has the maximum diameter that can be fed by the guide rail body 22 according to the present embodiment, the center axis of the bar W is , Y-Y, and does not need to be supported by the bar supporting member 34 at the intermediate portion of the bar W. Therefore, the stopper portion 56 of the rod protrusion adjusting means 52 is screwed to the maximum, and the rod 48 does not protrude downward even when the bar feeder 2 is started. The upper end surface 34a is maintained at an initial position or a retracted position, which is a height position substantially flush with the bottom surface of the feeding passage P of the guide rail 8. FIG. 5 shows a state where the rod is rotated and the center axis of the rod is raised to a height Y-Y coinciding with the feed axis OO due to the fluid centripetal action of oil. On the other hand, as shown in FIG. 6, when the diameter of the bar W to be processed is relatively small, the middle portion of the bar W is easily bent. In such a case, detent 6
0, the stopper portions 56 of the four rod protrusion adjusting mechanisms are rotated in the loosening direction to the corresponding scales of the scale plate 58, and the stopper portions 56 are again fixed to the female screw portions 54 by the detents 60. I do. This allows the piston to move downward by the distance between the lower end surface 56a of the stopper portion 56 and the upper end surface 44a of the housing 44. The bar feeder 2 is started and the cylinder 42
Is activated, the rod 48 projects downward until the lower end surface 56a of the stopper portion 56 contacts the housing 44,
Accordingly, the bar support member 3 is connected via the link member 38.
4 moves upward. Thereby, as shown in FIG. 6, the bar W is moved by the upper end surface 34a of the bar support member 34 to a height YY at which the center axis of the bar W substantially coincides with the feed axis OO. Can be lifted. As a result, the bar W becomes almost straight.

【0016】本実施例にかかる棒材供給機2は、以下の
ように作動する。まず、作業者は、シリンダ42の回り
止め60を緩め、加工すべき棒材Wの径に対応して、ス
トッパ部分56の雄ねじ部分に対するねじ込み量を目盛
を見ながら調節し、再び、回り止め60によって、スト
ッパ部分56を雄ねじ部分に対して係止する。初期位置
において、蓋部材24は開放位置にあり、ガイドレール
本体22の上向きの開口は開放している。また、送り矢
12はガイドレール8の後方の退避位置にある。棒材供
給機2を始動させると、加工すべき棒材Wが材料棚(図
示せず)から取り出され、ガイドレール本体22の上方
から開口を介して投入される。次いで、プッシャ(図示
せず)がガイドレール8の給送通路P内に供給された棒
材Wの後端部をNC自動旋盤に向かって押す。棒材Wが
NC自動旋盤Nまで前進すると、棒材Wの先端部がクラ
ンプ装置によって把持される。次いで、蓋部材24が閉
鎖位置まで移動され、ガイドレール本体22の上向きの
開口が閉じられると同時に、送り矢12が前進し、フィ
ンガーチャック12aが蓋部材24の下方に隠れる一時
停止位置で停止する。次いで、クランプ装置が後退する
ことによって、棒材Wの後端部が、送り矢12の先端に
設けられたフィンガーチャック12aに差し込まれる。
次いで送り矢12が無端チェーンを介してモータによっ
て前方に、棒材WがNC自動旋盤Nのコレットチャック
に達するまで移動され、引続き、棒材Wの先端部がコレ
ットチャックによって把持される。この位置において、
送り矢12のフィンガーチャック12aと棒材全体が蓋
部材24の下方に収容されている。
The bar feeder 2 according to the present embodiment operates as follows. First, the operator loosens the detent 60 of the cylinder 42, adjusts the amount of screwing of the stopper portion 56 into the male thread portion according to the diameter of the bar W to be processed while checking the scale, and again stops the detent 60. As a result, the stopper portion 56 is locked to the male screw portion. In the initial position, the lid member 24 is in the open position, and the upward opening of the guide rail body 22 is open. The feed arrow 12 is located at a retracted position behind the guide rail 8. When the bar feeder 2 is started, a bar W to be processed is taken out from a material shelf (not shown) and is loaded from above the guide rail main body 22 through an opening. Next, a pusher (not shown) pushes the rear end of the bar W supplied into the feed path P of the guide rail 8 toward the NC automatic lathe. When the bar W advances to the NC automatic lathe N, the tip of the bar W is gripped by the clamp device. Next, the cover member 24 is moved to the closed position, and the upward opening of the guide rail body 22 is closed, and at the same time, the feed arrow 12 advances, and stops at the pause position where the finger chuck 12a is hidden below the cover member 24. . Then, the rear end of the bar W is inserted into the finger chuck 12 a provided at the tip of the feed arrow 12 by the retreat of the clamp device.
Next, the feed arrow 12 is moved forward by the motor via the endless chain until the bar W reaches the collet chuck of the NC automatic lathe N, and the tip of the bar W is subsequently gripped by the collet chuck. In this position,
The finger chuck 12 a of the feed arrow 12 and the entire bar are accommodated below the lid member 24.

【0017】引続き、コントローラ18によって、棒材
持上機構10のシリンダ42を作動させ、ストッパ部分
56の下端面56aがハウジング44の上端面44aに
当接するまでピストンが下方に移動し、ロッド48が下
方に突出する。それにより、リンク部材38が揺動し、
それに連結された棒材支持部材34が上方に押上げら
れ、棒材Wの中間部分を、その中心軸線が給送軸線O−
Oとほぼ一致する位置まで持ち上げられると同時に、棒
材振止め装置20のローラによって棒材Wが把持され
る。なお、加工すべき棒材Wが、本実施の形態にかかる
ガイドレール8によって給送可能な最大径の棒材Wであ
る場合(図5に示す場合)には、ストッパ部分56によ
ってシリンダ42のピストンの移動が阻止されており、
棒材支持部材34は給送通路P内に突出せず、上端面3
4aが給送通路Pの底面と実質的に面一の高さY−Y位
置に維持されたままとなる。
Subsequently, the cylinder 18 of the bar lifting mechanism 10 is operated by the controller 18, and the piston moves downward until the lower end surface 56a of the stopper portion 56 comes into contact with the upper end surface 44a of the housing 44. Project downward. Thereby, the link member 38 swings,
The bar support member 34 connected thereto is pushed upward, and the central portion of the intermediate portion of the bar W is fed along the feed axis O-.
At the same time when the bar W is lifted to a position substantially coincident with O, the bar W is gripped by the rollers of the bar damper 20. When the bar W to be processed is the bar W having the maximum diameter that can be fed by the guide rail 8 according to the present embodiment (the case shown in FIG. 5), the stopper portion 56 The movement of the piston is blocked,
The bar support member 34 does not protrude into the feeding passage P, and the upper end surface 3
4a remains at a height YY position substantially flush with the bottom surface of the feed passage P.

【0018】次いで、コントローラ18はオイルポンプ
を作動させ、棒材加工中、油注入口26から油をガイド
レール8の給送通路Pの中に継続的に供給し、棒材Wの
周面と給送通路Pの内壁面との間の隙間Sを常に油で満
たす。棒材Wが回転するとき、棒材Wの周面全体に油の
流体力学的求心力が作用し、棒材Wが浮上して、その軸
線がガイドレール8の給送軸線O−Oに向かって移動さ
れ、棒材Wと給送通路Pの内壁面との接触が防止され
る。送り矢12がガイドレール8内で前方に移動すると
き、エンコーダ14が無端チェーンの移動量、すなわ
ち、送り矢12の羽根部分の移動量に対応するパルス信
号をコントローラ18に送信する。コントローラ18
は、エンコーダ14から送信されたパルス数を計数し、
この計数値に基づき、送り矢12の羽根部分の位置を検
出する。棒材Wの加工の進行に伴って、棒材が次々と突
っ切られて短くなり、コントローラ18が送り矢12の
羽根部分が蓋部材24に近づいたと判断したとき、コン
トローラ18は蓋部材24を開放位置に移動させて、送
り矢12の羽根部分が前進できるようにする。それと同
時に、コントローラ18はオイルポンプを停止させ、油
注入口26への油の供給を停止する。
Next, the controller 18 operates the oil pump to continuously supply oil from the oil inlet 26 into the feed passage P of the guide rail 8 during the processing of the rod material, so that the peripheral surface of the rod material W is The gap S between the feed passage P and the inner wall surface is always filled with oil. When the bar W rotates, the hydrodynamic centripetal force of the oil acts on the entire peripheral surface of the bar W, and the bar W floats, and its axis moves toward the feed axis OO of the guide rail 8. The rod W is moved and the contact between the bar W and the inner wall surface of the feeding passage P is prevented. When the feed arrow 12 moves forward in the guide rail 8, the encoder 14 transmits a pulse signal corresponding to the amount of movement of the endless chain, that is, the amount of movement of the blade portion of the feed arrow 12, to the controller 18. Controller 18
Counts the number of pulses transmitted from the encoder 14,
Based on this count value, the position of the wing portion of the feed arrow 12 is detected. As the processing of the bar W progresses, the bar is cut off one after another and shortened, and when the controller 18 determines that the blade portion of the feed arrow 12 approaches the lid member 24, the controller 18 removes the lid member 24. The blade is moved to the open position so that the blade portion of the feed arrow 12 can move forward. At the same time, the controller 18 stops the oil pump and stops the supply of oil to the oil inlet 26.

【0019】また、コントローラ18はエンコーダ14
による送り矢12の位置情報に基づいて、送り矢12の
フィンガーチャック12aが棒材支持部材34に近づい
たかを検知する。コントローラ18が送り矢12のフィ
ンガーチャック12aが給送方向に対して最も後方の棒
材支持部材34に近づいたと判断したとき、対応するシ
リンダ42を作動させてロッド48を退避させ、それに
より棒材支持部材34を退避位置に移動させ、フィンガ
ーチャック12aの通過を許す。同様にして、残りの3
つの棒材支持部材34に関しても、給送方向に対して後
方に位置する棒材支持部材34から順に退避位置に移動
させて、フィンガーチャック12aの通過を許容する。
棒材Wが次々と加工され、製品加工することができない
長さとなったとき、その残材は、フィンガーチャック1
2aによって持ち帰られ、残材排出口(図示せず)を介
して排出される。
The controller 18 is connected to the encoder 14
, It is detected whether the finger chuck 12a of the feed arrow 12 has approached the bar support member 34 based on the position information of the feed arrow 12 according to the above. When the controller 18 determines that the finger chuck 12a of the feed arrow 12 has approached the bar support member 34 that is the most rearward in the feeding direction, the corresponding cylinder 42 is operated to retract the rod 48, and thereby the bar The support member 34 is moved to the retracted position to allow the finger chuck 12a to pass. Similarly, the remaining 3
The two bar supporting members 34 are sequentially moved to the retreat position from the bar supporting members 34 located rearward in the feeding direction, and allow the finger chuck 12a to pass.
When the bar W is processed one after another and becomes a length that cannot be processed, the remaining material is removed by the finger chuck 1.
2a, and is discharged through a residual material discharge port (not shown).

【0020】図7〜図9は、本発明にかかる第二の実施
の形態にかかる棒材供給機の棒材持上機構を示してお
り、図7は図4に、図8は図5に、また、図9は図6に
それぞれ対応する図である。第二の実施の形態にかかる
棒材供給機2においては、棒材持上機構10のシリンダ
42のロッド48の突出量を調整するロッド突出量調整
機構70の構成が異なる点を除いて、上記第一の実施の
形態と同様に構成されている。従って、ロッド突出量調
整機構70の構成についてだけ説明する。図7〜図9に
示すように、ロッド突出量調整機構は、図1に示す4つ
の棒材持上機構10のシリンダ42の下方にガイドレー
ル8と平行に設けられた1つの回転軸72を有する。該
回転軸72には、シリンダ42のロッド48に連結され
たリンク部材38の他端38bの下面に当接するカム部
材が、4つのリンク部材38のそれぞれに対して1つづ
つ、合計4つ設けられている。カム輪郭面74aは、棒
材持上部材の上端面34aが、ガイドレール本体22の
底壁と実質的に面一の退避位置と、最小径の棒材Wの中
心軸線を給送軸線O−Oと一致する高さY−Yまで持ち
上げる突出位置との間で移動するように、リンク部材3
8の揺動量又はシリンダ42のロッド48の下方への突
出量を変化させる、略卵型の輪郭を有する。4つのカム
は回転軸72に対して、カム輪郭形状が角度位置におい
て互いに一致するように取付けられており、回転軸72
が回転するとき、4つのリンク部材38が対応するカム
輪郭面74aによって同期して同量だけ押上げられて揺
動される。これにより、4つの棒材支持部材34の上端
部も給送通路P内に同期して出没し、また、給送通路P
内に同量だけ突出する。また、回転軸72には同軸状に
1つのウォームホイール76が設けられており、また、
それに隣接して、ウォームホイール76と噛合するウォ
ーム78が、また、ウォーム78と同軸状に設けられ
た、ウォーム78を回転させるためのノブ80が設けら
れている。
FIGS. 7 to 9 show a bar lifting mechanism of a bar feeder according to a second embodiment of the present invention. FIGS. 7 and 8 show FIGS. 4 and 5, respectively. FIG. 9 is a view corresponding to FIG. In the bar feeder 2 according to the second embodiment, except that the configuration of the rod protrusion amount adjusting mechanism 70 for adjusting the protrusion amount of the rod 48 of the cylinder 42 of the bar lifting mechanism 10 is different, The configuration is the same as that of the first embodiment. Therefore, only the configuration of the rod protrusion amount adjusting mechanism 70 will be described. As shown in FIGS. 7 to 9, the rod protrusion amount adjusting mechanism includes one rotating shaft 72 provided in parallel with the guide rail 8 below the cylinder 42 of the four bar lifting mechanisms 10 shown in FIG. 1. Have. A total of four cam members, one for each of the four link members 38, are provided on the rotary shaft 72 to contact the lower surface of the other end 38b of the link member 38 connected to the rod 48 of the cylinder 42. Have been. The cam contour surface 74a is configured so that the upper end surface 34a of the bar lifting member is substantially at the same retreat position as the bottom wall of the guide rail main body 22, and the center axis of the bar W having the minimum diameter is fed along the feeding axis O-. The link member 3 is moved so as to move between a protruding position that is lifted to a height Y-Y coinciding with O.
8 has a substantially egg-shaped profile that changes the amount of swinging or the amount of downward projection of the rod 48 of the cylinder 42. The four cams are mounted on the rotating shaft 72 so that the cam profiles coincide with each other at angular positions.
Is rotated, the four link members 38 are pushed up by the same amount by the corresponding cam profile surfaces 74a and are swung in synchronization. As a result, the upper ends of the four bar support members 34 also protrude and retract in the feed passage P in synchronization with each other.
Project by the same amount. Also, one worm wheel 76 is provided coaxially with the rotating shaft 72.
Adjacent thereto, a worm 78 meshing with the worm wheel 76 and a knob 80 for rotating the worm 78 provided coaxially with the worm 78 are provided.

【0021】第二の実施の形態にかかるロッド突出量調
整機構は、以下のように作用する。棒材供給機2を作動
させる前、作業者は、棒材Wの中心軸線が棒材支持部材
34によって給送軸線O−Oの高さY−Yまで持上られ
るように、ノブを加工すべき棒材Wの径に対応して、予
め定められた回転数だけ回転させる。これにより、4つ
のカムが、ウォームホイール76、ウォーム及び回転軸
72を介して回転される。シリンダ42が作動されると
ロッド48が突出する。ロッド48に連結されたリンク
部材38の下面が、カム輪郭面74aに当接することに
より、ロッド48のそれ以上の突出が阻止され、棒材支
持部材34の上端部の突出量がそれにより決定される。
図10は、図1〜図9に示すガイドレールの変形例であ
るガイドレール本体の斜視図であり、油溜め溝を示すた
めにガイドレール本体の一部を切り欠いてある。また、
図11は、同様に、図1〜図9に示すガイドレールの変
形例であるガイドレール本体と蓋部材の長手方向断面図
である。
The rod protrusion adjusting mechanism according to the second embodiment operates as follows. Before operating the bar feeder 2, the operator processes the knob so that the center axis of the bar W is lifted by the bar support member 34 to the height YY of the feed axis OO. The bar is rotated by a predetermined number of rotations corresponding to the diameter of the bar W to be formed. Thus, the four cams are rotated via the worm wheel 76, the worm, and the rotating shaft 72. When the cylinder 42 is operated, the rod 48 projects. When the lower surface of the link member 38 connected to the rod 48 abuts on the cam profile surface 74a, further protrusion of the rod 48 is prevented, and the amount of protrusion of the upper end of the bar support member 34 is determined thereby. You.
FIG. 10 is a perspective view of a guide rail main body which is a modified example of the guide rail shown in FIGS. 1 to 9, and a part of the guide rail main body is cut away to show an oil sump groove. Also,
FIG. 11 is a longitudinal sectional view of a guide rail body and a lid member, which are modifications of the guide rails shown in FIGS. 1 to 9.

【0022】図1〜図9に示す第一及び第二の実施の形
態のガイドレール8は、図10及び図11に示すガイド
レール本体100と蓋部材102とで構成してもよい。
図10及び図11を参照しつつ、ガイドレール本体10
0と蓋部材102の形状について更に詳細に説明する
と、ガイドレール本体100は、給送通路Pを構成する
長手方向に形成された略U字形の凹部104を有する樋
状の形状を有し、また、蓋部材102のガイドレール本
体100と対向する面にもまた、長手方向に延びる湾曲
した凹部106が形成されている。ガイドレール本体1
00の上方開口108が蓋部材102によって略液密に
閉じられるとき、図2及び図11を見て分かるように、
内部に、湾曲面で取り囲まれた、断面略円形の給送通路
Pが形成される。該給送通路Pの内径Dは給送可能な最
大径の棒材の直径dよりやや大きく、両者の間に間隙が
形成される。ガイドレール本体100と蓋部材102
は、それぞれ、コの字形状の鉄芯110と樹脂112と
からなり、該樹脂112はウレタン樹脂であることが好
ましい。鉄芯110の上に樹脂112で給送通路Pが成
形されている。給送通路Pを構成するガイドレール本体
100と蓋部材102のそれそれの内壁面には、ガイド
レール本体100が蓋部材102によって閉じられたと
きに互いに整列して、周囲全体にわたって延びる略環状
かつ帯状の油溜め溝114が、樹脂112の成型によっ
て形成されている。該油溜め溝114は、ガイドレール
8の長手方向に等間隔に複数設けられている。油溜め溝
114の長手方向の幅寸法L1と、隣接する油溜め溝1
14との間の間隔寸法L2とは、ほぼ等しい寸法を有
し、本実施例では約3cmである。また、油溜め溝114
の深さeは、ほぼ1mmである。
The guide rail 8 of the first and second embodiments shown in FIGS. 1 to 9 may be constituted by a guide rail main body 100 and a lid member 102 shown in FIGS.
10 and 11, the guide rail body 10
More specifically, the guide rail body 100 has a gutter-like shape having a substantially U-shaped concave portion 104 formed in the longitudinal direction that forms the feeding passage P, and A curved concave portion 106 extending in the longitudinal direction is also formed on a surface of the lid member 102 facing the guide rail main body 100. Guide rail body 1
When the upper opening 108 of the 0000 is closed almost liquid-tight by the lid member 102, as can be seen from FIGS.
Inside, a feeding passage P having a substantially circular cross section, which is surrounded by a curved surface, is formed. The inside diameter D of the feeding passage P is slightly larger than the diameter d of the largest diameter rod material that can be fed, and a gap is formed between the two. Guide rail body 100 and lid member 102
Comprises a U-shaped iron core 110 and a resin 112, and the resin 112 is preferably a urethane resin. A feeding passage P is formed of a resin 112 on the iron core 110. When the guide rail body 100 is closed by the cover member 102, the guide rail body 100 and the inner wall surface of each of the lid member 102 that constitute the feeding path P are substantially annular and extend over the entire periphery. A band-shaped oil reservoir groove 114 is formed by molding the resin 112. The plurality of oil reservoir grooves 114 are provided at equal intervals in the longitudinal direction of the guide rail 8. The width L1 in the longitudinal direction of the oil sump groove 114 and the adjacent oil sump groove 1
The distance L2 between them is approximately equal to the distance L2, and is about 3 cm in this embodiment. Also, the oil sump groove 114
Is approximately 1 mm.

【0023】図10及び図11に示すガイドレール8は
以下のように作用する。図10及び図11に示すガイド
レール8は、ガイドレール本体100の上方開口108
が蓋部材102によって略液密に閉じられているが、両
端部が開放しており、供給された油がガイドレール8の
両端部から自由に流れ出るいわゆる半閉鎖システムであ
るが、注入された油の一部は油溜め溝114に溜まる。
棒材の回転によって、棒材の周面は油溜め溝114に溜
まった油を連れ回り、油は略環状の油溜め溝114に案
内されて、棒材の回りに略環状の油層を形成し、棒材の
周面に油の流体力学的求心力が作用し、棒材がガイドレ
ール8の給送通路Pの中心に向かって移動される。油溜
め溝114は、ガイドレール8の長手方向に等間隔に配
設されているので、棒材全体にわたってガイドレール8
の内壁面との接触が回避される。
The guide rail 8 shown in FIGS. 10 and 11 operates as follows. The guide rail 8 shown in FIG. 10 and FIG.
Is closed almost liquid-tight by a lid member 102, but is open at both ends, and is a so-called semi-closed system in which supplied oil flows freely from both ends of the guide rails 8. Is stored in the oil sump groove 114.
Due to the rotation of the rod, the peripheral surface of the rod follows the oil accumulated in the oil sump groove 114, and the oil is guided by the substantially annular oil sump groove 114 to form a substantially annular oil layer around the rod. The hydrodynamic centripetal force of the oil acts on the peripheral surface of the rod, and the rod is moved toward the center of the feed passage P of the guide rail 8. Since the oil sump grooves 114 are arranged at equal intervals in the longitudinal direction of the guide rail 8, the guide rail 8
The contact with the inner wall surface is avoided.

【0024】第一及び第二の実施の形態によれば、ガイ
ドレール本体22の上向きの開口だけが蓋部材24によ
って閉じられ、両端が開放されたいわゆる半閉鎖システ
ムになっているので、ガイドレール8から油が全く漏れ
出ないように完全に閉じられたいわゆる完全閉鎖システ
ムと比較して、比較的簡易な構造で騒音及び振動を低減
させることができる。また、第一及び第二の実施の形態
によれば、進退可能なロッド48を有するシリンダ42
を有し、ロッド48の突出量に比例して棒材支持部材3
4の上端部がガイドレール8の給送通路Pに突出するよ
うに、ロッド48と棒材支持部材34とが互いに連結さ
れ、更に、ロッド48の突出量を調整するためのロッド
突出量調整手段52を有するので、加工すべき棒材Wの
径の大きさによって、棒材Wの中心軸線が給送軸線O−
Oと一致する高さY−Yまで持上られるように、棒材支
持部材34の持上量を調整することができる。
According to the first and second embodiments, only the upward opening of the guide rail body 22 is closed by the lid member 24, and the so-called semi-closed system is opened at both ends. As compared with a so-called completely closed system in which no oil leaks from the so-called completely closed system 8, noise and vibration can be reduced with a relatively simple structure. Further, according to the first and second embodiments, the cylinder 42 having the rod
And the rod supporting member 3 is proportional to the amount of projection of the rod 48.
The rod 48 and the rod support member 34 are connected to each other so that the upper end of the rod 4 projects into the feed passage P of the guide rail 8, and furthermore, a rod protrusion amount adjusting means for adjusting the protrusion amount of the rod 48. 52, the center axis of the bar W is set to the feeding axis O- depending on the diameter of the bar W to be processed.
The lifting amount of the bar supporting member 34 can be adjusted so that the lifting can be performed up to the height Y-Y coinciding with O.

【0025】また、棒材支持部材34の上端面34a
は、給送軸線O−Oに対して垂直方向の断面において、
給送軸線O−Oの両側に外方に向かって上向きに傾斜す
る傾斜面又は湾曲面34aを有するので、棒材を給送軸
線O−Oの直下に位置決めすることができ、棒材支持部
材34によって上方に持ち上げれば、棒材Wの中心軸線
と給送軸線O−Oとを整列させることができる。更に、
第一及び第二の実施の形態によれば、ガイドレール本体
22には油流出口8a、8bが設けられ、また、油注入
量調整バルブ28によって、油の注入量が油流出口から
の油の流出量と実質的に同量となるように、油の注入量
を調節することができるので、棒材Wに対して横方向の
油圧が与えられることにより、棒材Wの偏心してしまう
のを回避することができる。
The upper end surface 34a of the bar supporting member 34
Is in a cross section perpendicular to the feed axis OO,
Since the both sides of the feed axis OO have the inclined surface or the curved surface 34a which is inclined upward and outward, the bar can be positioned directly below the feed axis OO, and the bar support member can be positioned. When the bar W is lifted upward by 34, the center axis of the bar W and the feeding axis OO can be aligned. Furthermore,
According to the first and second embodiments, the guide rail main body 22 is provided with the oil outlets 8a and 8b, and the oil injection amount adjusting valve 28 controls the oil injection amount from the oil outlet. The oil injection amount can be adjusted so as to be substantially the same as the outflow amount of the rod W. Therefore, when the lateral oil pressure is applied to the rod W, the rod W is eccentric. Can be avoided.

【0026】更に、第二の実施の形態によれば、1つの
ノブを回転させることにより、すべての棒材支持部材3
4の突出量の調整を行うことができるので、作業者によ
る作業が簡素化される。更に、図10及び図11に示す
ガイドレール8においては、油がガイドレール8の端部
から全部流れ出ることなく、油溜め溝114に油の一部
が溜まるので、棒材の回転により油層が棒材とガイドレ
ール8の内壁面との間に形成され、棒材とガイドレール
8の内壁面との接触が防止され、防振及び防音効果を得
ることができる。本発明は、以上の実施の形態に限定さ
れることなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲
内で種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内
に包含されるものであることはいうまでもない。
Further, according to the second embodiment, by rotating one knob, all the bar supporting members 3 can be rotated.
Since the amount of protrusion of 4 can be adjusted, the work by the operator is simplified. Further, in the guide rail 8 shown in FIGS. 10 and 11, a part of the oil is stored in the oil sump groove 114 without the oil entirely flowing out from the end of the guide rail 8, so that the oil layer is formed by the rotation of the rod. It is formed between the material and the inner wall surface of the guide rail 8, so that the rod material and the inner wall surface of the guide rail 8 are prevented from contacting each other, so that a vibration-proof and sound-proof effect can be obtained. The present invention is not limited to the above embodiments, and various changes can be made within the scope of the invention described in the claims, and these are also included in the scope of the present invention. Needless to say, there is.

【0027】第一及び第二の実施の形態においては、1
つの蓋部材24を有しているが、蓋部材24を給送軸線
O−Oに沿って幾つかに分割し、送り矢12の羽根部分
が近づいたとき、羽根部分に近い蓋部材24、すなわち
給送方向に対して後方の蓋部分から1つづつ開放位置に
移動させるようにしてもよい。また、第一及び第二の実
施の形態においては、棒材支持部材34によって、棒材
Wの中心軸線が給送軸線O−Oと一致する高さY−Yに
持ち上げられるようになっている。しかし、棒材支持部
材34によって、棒材Wの中心軸線を給送軸線O−Oよ
り僅かに下方の高さY−Yまで持ち上げ、棒材Wをより
真っ直ぐな状態で回転させるとともに、棒材Wの回転に
よって棒材支持部材34の上端面34aと棒材Wとの間
に油の層を形成させ、油の流体力学的求心作用により棒
材Wを浮上させて、棒材Wの中心軸線を給送軸線O−O
と実質的に一致させるようにしてもよい。
In the first and second embodiments, 1
The cover member 24 is divided into several along the feed axis OO, and when the blade portion of the feed arrow 12 approaches, the lid member 24 close to the blade portion, that is, You may make it move to an open position one by one from the back lid part with respect to a feeding direction. In the first and second embodiments, the bar support member 34 raises the central axis of the bar W to a height YY that coincides with the feed axis OO. . However, the bar support member 34 raises the center axis of the bar W to a height YY slightly lower than the feed axis OO, and rotates the bar W in a more straight state. The rotation of W causes an oil layer to be formed between the upper end surface 34a of the bar support member 34 and the bar W, and the bar W is floated by the hydrodynamic centripetal action of the oil, and the central axis of the bar W The feed axis OO
May be substantially matched.

【0028】更に、第一及び第二の実施の形態において
は、棒材支持部材34の退避位置において、その上端面
34aは給送通路Pの底面と実質的に面一となっている
が、退避位置において、上端面34aの位置は、給送さ
れる棒材Wの妨げにならなければよく、給送通路Pの底
面より低く位置していてもよい。更に、第一及び第二の
実施の形態においては、シリンダ42のロッド48と棒
材支持部材34とが、リンク部材38を介して連結され
ているが、棒材支持部材34の上端部が突出位置と退避
位置との間で移動可能であれば、ロッド48と棒材支持
部材34とが直接連結されていてもよい。更に、図10
及び図11に示すガイドレール8において、蓋部材10
2は、ガイドレール本体100の上方開口108を液密
に閉じていることが望ましいが、ガイドレール本体10
0の上方開口108は、必ずしも完全に閉じられている
必要はない。例えば、ガイドレール本体100の上方開
口108と蓋部材102との間に隙間が形成されていて
もよい。この場合、棒材の周壁が、ガイドレール本体1
00の油溜め溝114に溜まった油を、棒材の回転に伴
ってガイドレール8の内壁に沿って周方向に連れ回り、
棒材の下面とガイドレール本体100の内壁面との間に
油層が形成され、棒材の自重で撓んでだ棒材の下面とガ
イドレール本体100の内壁面との間の接触が回避さ
れ、棒材の振動及び騒音を低減する。
Further, in the first and second embodiments, the upper end surface 34a is substantially flush with the bottom surface of the feed passage P at the retracted position of the bar support member 34. In the retracted position, the position of the upper end surface 34a is not required to obstruct the bar W to be fed, and may be lower than the bottom of the feeding path P. Furthermore, in the first and second embodiments, the rod 48 of the cylinder 42 and the bar support member 34 are connected via the link member 38, but the upper end of the bar support member 34 projects. The rod 48 and the bar support member 34 may be directly connected as long as the rod 48 can move between the position and the retracted position. Further, FIG.
And the guide rail 8 shown in FIG.
2 is that the upper opening 108 of the guide rail main body 100 is desirably closed in a liquid-tight manner.
The 0 upper opening 108 need not necessarily be completely closed. For example, a gap may be formed between the upper opening 108 of the guide rail main body 100 and the lid member 102. In this case, the peripheral wall of the bar is
The oil accumulated in the oil sump groove 114 of the 00 is rotated in the circumferential direction along the inner wall of the guide rail 8 with the rotation of the rod,
An oil layer is formed between the lower surface of the bar and the inner wall surface of the guide rail main body 100, and contact between the lower surface of the rod and the inner wall surface of the guide rail main body 100 that is bent by its own weight is avoided. Reduce vibration and noise of bars.

【0029】更に、図10及び図11に示すガイドレー
ル8において、油溜め溝114の深さ及び幅、また、隣
接する油溜め溝114との間の間隔は、振動及び騒音の
程度、及び、ガイドレール8の端部から漏れ出る油の量
と油溜め溝114に残すべき油の量等に基づき、必要に
応じて適宜決定すればよい。
Further, in the guide rail 8 shown in FIGS. 10 and 11, the depth and width of the oil sump groove 114 and the distance between the adjacent oil sump grooves 114 are determined by the degree of vibration and noise, and The amount may be appropriately determined as needed based on the amount of oil leaking from the end of the guide rail 8 and the amount of oil to be left in the oil reservoir groove 114.

【0030】[0030]

【発明の効果】本発明によれば、棒材の振動及び騒音を
より効果的に防止することができ、また、棒材をより精
密に加工することができる、簡易な構造の棒材供給機を
提供することができる。
According to the present invention, the bar feeder having a simple structure can more effectively prevent the vibration and noise of the bar and can process the bar more precisely. Can be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本実施例にかかかる棒材供給機の全体を概略的
に示す側面図である。
FIG. 1 is a side view schematically showing an entire bar feeder according to the present embodiment.

【図2】本実施例にかかかる棒材供給機の全体の平面図
である。
FIG. 2 is an overall plan view of the bar feeder according to the present embodiment.

【図3】図2に示すIII −III 矢視断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along the line III-III shown in FIG. 2;

【図4】本発明の第一の実施の形態にかかる棒材持上機
構を示す。
FIG. 4 shows a bar lifting mechanism according to the first embodiment of the present invention.

【図5】図4に示すV −V 矢視断面図であり、最大径の
棒材を給送している状態を示す。
5 is a cross-sectional view taken along the line VV shown in FIG. 4, showing a state where a bar having a maximum diameter is being fed.

【図6】図4に示すV −V 矢視断面図であり、小さな径
の棒材を給送している状態を示す。
6 is a sectional view taken along the line VV shown in FIG. 4 and shows a state in which a small-diameter bar is being fed.

【図7】本発明にかかる第二の実施の形態にかかる棒材
供給機の棒材持上機構を示しており、図4に対応する図
である。
7 shows a bar lifting mechanism of a bar feeder according to a second embodiment of the present invention, and is a view corresponding to FIG.

【図8】本発明にかかる第二の実施の形態にかかる棒材
供給機の棒材持上機構を示しており、図5に対応する図
である。
FIG. 8 shows a bar lifting mechanism of a bar feeder according to a second embodiment of the present invention, and is a view corresponding to FIG.

【図9】本発明にかかる第二の実施の形態にかかる棒材
供給機の棒材持上機構を示しており、図6に対応する図
である。
FIG. 9 shows a bar lifting mechanism of a bar feeder according to a second embodiment of the present invention, and is a view corresponding to FIG.

【図10】図1〜図9に示すガイドレールの変形例であ
るガイドレール本体の斜視図であり、油溜め溝を示すた
めにガイドレール本体の一部を切り欠いてある。
FIG. 10 is a perspective view of a guide rail main body which is a modified example of the guide rail shown in FIGS. 1 to 9, wherein a part of the guide rail main body is cut away to show an oil reservoir groove.

【図11】図1〜図9に示すガイドレールの変形例であ
るガイドレール本体と蓋部材の長手方向断面図である。
FIG. 11 is a longitudinal sectional view of a guide rail main body and a lid member which are modified examples of the guide rails shown in FIGS. 1 to 9;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2 棒材加工装置 22 ガイドレール本体 24 蓋部材 26 油流出口 28 油注入量調節手段 34 棒材支持部材 34a 湾曲面(傾斜面) 42 シリンダ 48 ロッド 52 ロッド突出量調整手段 100 ガイドレール本体 102 蓋部材 P 給送通路 W 棒材 O−O 給送軸線 2 Bar Material Processing Device 22 Guide Rail Main Body 24 Lid Member 26 Oil Outlet 28 Oil Injection Amount Adjusting Means 34 Bar Material Supporting Member 34a Curved Surface (Sloped Surface) 42 Cylinder 48 Rod 52 Rod Projection Amount Adjusting Means 100 Guide Rail Main Body 102 Lid Member P Feed passage W Bar O-O Feed axis

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B23B 13/02 B23B 13/08 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) B23B 13/02 B23B 13/08

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 水平に延びるガイドレール本体の給送通
路内に上方領域から供給された棒材を、送り矢によって
棒材加工装置の加工軸線と一致する給送軸線に沿って前
記棒材加工装置に向けて給送する棒材供給機であって、 前記ガイドレール本体の上向きの開口を覆う開閉可能な
蓋部材と、前記ガイドレール本体の中に油を供給するた
めの油供給手段と、前記ガイドレール本体の底壁を貫通
して上下方向に延び、かつ、上端部が前記給送通路に出
没可能な棒材支持部材とを有し、該棒材支持部材の上端
部が前記給送通路内に突出するとき、前記給送通路内の
前記棒材の下面を支持して、前記棒材の中心軸線を前記
給送軸線に向かって移動させる、ことを特徴とする棒材
供給機。
1. A bar material supplied from an upper region into a feed passage of a horizontally extending guide rail main body is processed by a feed arrow along a feed axis coinciding with a processing axis of a bar material processing apparatus. A bar feeder that feeds the apparatus, comprising: an openable / closable lid member that covers an upward opening of the guide rail main body; and an oil supply unit that supplies oil into the guide rail main body. A bar supporting member extending vertically in a direction penetrating the bottom wall of the guide rail main body, and having an upper end portion capable of protruding and retracting into the feeding passage; When protruding into the passage, a lower end of the bar in the feeding passage is supported, and a center axis of the bar is moved toward the feeding axis.
【請求項2】 前記ガイドレール本体の前記開口は、前
記蓋部材によって液密に閉じられ、前記油供給手段によ
って、前記給送通路の内壁と棒材の周面との間の隙間が
油で満たされ、また、過剰の油は、前記給送通路内を通
って前記ガイドレール本体の両端の油流出口から流出す
る、ことを特徴とする請求項1に記載の棒材供給機。
2. The opening of the guide rail main body is closed in a liquid-tight manner by the lid member, and the gap between the inner wall of the feed passage and the peripheral surface of the rod is filled with oil by the oil supply means. 2. The bar feeder according to claim 1, wherein the filled and excess oil flows out of oil outlets at both ends of the guide rail body through the feed passage. 3.
【請求項3】 前記棒材支持部材の前記給送通路内への
突出量は、棒材の中心軸線が前記給送軸線と一致する高
さまで持ち上げることができる量であり、棒材加工中、
前記棒材支持部材の前記上端部の上端面によって棒材を
支持し続ける、ことを特徴とする請求項1に記載の棒材
供給機。
3. The amount of protrusion of the bar support member into the feed passage is an amount that allows the center axis of the bar to be raised to a height that coincides with the feed axis.
The bar feeder according to claim 1, wherein the bar is continuously supported by an upper end surface of the upper end portion of the bar support member.
【請求項4】 更に、進退可能なロッドを有するシリン
ダを有し、前記ロッドの突出量に比例して前記棒材支持
部材の上端部が前記ガイドレールの前記給送通路に突出
するように、前記ロッドと前記棒材支持部材とが互いに
連結され、 更に、前記ロッドの突出量を調整するためのロッド突出
量調整手段を有する、ことを特徴とする請求項1〜3の
いずれか1項に記載の棒材供給機。
And a cylinder having a rod that can advance and retreat, wherein an upper end portion of the rod supporting member projects into the feed passage of the guide rail in proportion to a projection amount of the rod. The rod according to any one of claims 1 to 3, wherein the rod and the rod supporting member are connected to each other, and further comprising a rod protrusion amount adjusting means for adjusting a protrusion amount of the rod. The bar feeder as described.
【請求項5】 前記棒材支持部材の上端面は、前記給送
軸線に対して垂直方向断面において、前記給送軸線に対
して横方向両側に、外方に向かって上向きに傾斜する傾
斜面を有する、ことを特徴とする請求項1〜4のいずれ
か1項に記載の棒材供給機。
5. An upper end surface of the bar supporting member has an inclined surface which is inclined outward and upward on both sides in a direction perpendicular to the feed axis in a cross section perpendicular to the feed axis. The bar feeder according to any one of claims 1 to 4, comprising:
【請求項6】 更に、前記ガイドレール本体には油流出
口が設けられ、また、前記油供給手段は、油の流入量が
前記油流出口からの油の流出量と同量となるように、油
の流入量を調節するための油流入量調節手段を有する、
ことを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の
棒材供給機。
6. An oil outlet is provided in the guide rail main body, and the oil supply means is arranged such that an inflow of oil is equal to an outflow of oil from the oil outlet. Having oil inflow control means for adjusting the inflow of oil,
The bar feeder according to any one of claims 1 to 5, characterized in that:
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