JP3332575B2 - 3D video playback device - Google Patents
3D video playback deviceInfo
- Publication number
- JP3332575B2 JP3332575B2 JP10862194A JP10862194A JP3332575B2 JP 3332575 B2 JP3332575 B2 JP 3332575B2 JP 10862194 A JP10862194 A JP 10862194A JP 10862194 A JP10862194 A JP 10862194A JP 3332575 B2 JP3332575 B2 JP 3332575B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image data
- decoding
- error
- image
- channel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000013500 data storage Methods 0.000 claims description 57
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 39
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 29
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 23
- 230000001502 supplementing effect Effects 0.000 claims description 17
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 22
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 19
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 17
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 15
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 15
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 7
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 3
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 2
- 230000009469 supplementation Effects 0.000 description 2
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 1
- 101000969688 Homo sapiens Macrophage-expressed gene 1 protein Proteins 0.000 description 1
- 102100021285 Macrophage-expressed gene 1 protein Human genes 0.000 description 1
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 238000007429 general method Methods 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 230000035807 sensation Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、複数の方向から撮影す
ることによって得られた画像データを、MPEG(Moti
on Picture Cording Expert Group;ISO 11172(MPEG1),I
SO 13818(MPEG2) )方式で規格化された画像単位内圧縮
及び画像単位間圧縮を折り混ぜて圧縮符号化が行われた
圧縮符号化データを復号再生する立体動画像再生装置に
関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an MPEG (Moti
on Picture Cording Expert Group; ISO 11172 (MPEG1), I
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a three-dimensional moving image reproducing apparatus that decodes and reproduces compressed and encoded data that has been compression-encoded by mixing intra-image compression and inter-image compression standardized by the SO 13818 (MPEG2)) method.
【0002】[0002]
【従来の技術】立体動画像を形成する方法としては、従
来から種々の方法が提案されている。一般的なものとし
ては、テレビ等の画像出力装置において、左目用、右目
用の画像を交互に表示し、液晶シャッター等のシャッタ
メガネを用いる方法が挙げられる。この方法は、人間の
目の両眼視差を応用したものである。この方法を用いて
立体画像を作成するには、人間の目の方向に二つのカメ
ラを置き、それぞれの画像を記録媒体に交互に記録する
という方法がとられる。そして、これらの表示方法とし
ては、テレビ等の出力装置の画像をインタレースし、そ
のそれぞれのフィールドや、フィールド組毎に画像を左
右交互に表示し、その切換えのタイミングに合わせて、
人間の目の方向に設定したシャッターを左右を切換える
ことで立体動画像を得ることができる。2. Description of the Related Art Various methods have been proposed for forming a three-dimensional moving image. As a general method, there is a method in which an image for a left eye and an image for a right eye are alternately displayed on an image output device such as a television, and shutter glasses such as a liquid crystal shutter are used. This method uses the binocular parallax of the human eye. In order to create a stereoscopic image using this method, a method is used in which two cameras are placed in the direction of the human eye, and each image is alternately recorded on a recording medium. As these display methods, images of an output device such as a television are interlaced, images are displayed alternately left and right for each field or field set, and in accordance with the switching timing,
By switching the shutter set in the direction of the human eye between left and right, a three-dimensional moving image can be obtained.
【0003】また、レンチキュラ・レンズ方式や、イン
テグラル・フォトグラフィ方式と呼ばれる立体画像の再
生方式においては、多くの方向から画像を撮影し、それ
を撮影時と同じ配置から投影することにより、前述した
人間の両目を模擬する2チャンネル方式よりも更に違和
感の無い立体画像を提供することができる。In a three-dimensional image reproducing system called a lenticular lens system or an integral photography system, an image is photographed from many directions, and the image is projected from the same arrangement as at the time of photographing. It is possible to provide a three-dimensional image that is less uncomfortable than the two-channel system that simulates both eyes of a human.
【0004】しかし、こうした立体動画像の再生装置に
おいては、一つの画像単位における画像データに復号エ
ラー等が生じ復号不能になった場合、復号不能な画像デ
ータを得ることはもはや不可能で、結果的にこの画像デ
ータは跳ばされて他の残りの画像データが復号されるこ
とになってしまう。また、復号不能な画像データの時間
的に次の画像データを得るためには、2チャンネルの場
合には、2画像先の、nチャンネルの場合にはn画像先
の画像データを復号しなくてはならない。この様子を図
10に示す。However, in such a three-dimensional moving image reproducing apparatus, when a decoding error or the like occurs in image data in one image unit and decoding becomes impossible, it is no longer possible to obtain image data that cannot be decoded. Typically, this image data is skipped and the other remaining image data is decoded. Further, in order to obtain temporally next image data of image data that cannot be decoded, in the case of two channels, the image data of two images ahead and in the case of n channels, the image data of n images ahead need not be decoded. Not be. This is shown in FIG.
【0005】図10は、2チャンネルの場合の立体動画
像データの復号エラーと圧縮符号化データの記録順を示
した説明図で、(a)は右目画像及び左目画像を示すも
ので、(b)は記録媒体に圧縮符号化データを記録する
ときの記録順序を示すものである。FIGS. 10A and 10B are explanatory diagrams showing a decoding error of stereoscopic video data and a recording order of compression-encoded data in the case of two channels. FIG. 10A shows a right-eye image and a left-eye image, and FIG. ) Shows the recording order when recording the compression-encoded data on the recording medium.
【0006】図10において、(a)のRは右目画像
を、Lは左目画像を示す。(b)は記録媒体に圧縮符号
化データを記録するときの記録順序を示す。53Rは復
号エラー等が生じて復号不可能な画像データを示す。In FIG. 10, R in FIG. 10A indicates a right-eye image, and L indicates a left-eye image. (B) shows the recording order when recording the compressed and encoded data on the recording medium. 53R indicates image data that cannot be decoded due to a decoding error or the like.
【0007】ここで、(b)に示したように、画像デー
タは二つのトラックへ記録する場合か、または記録媒体
を二つ用いた場合を除き、通常、左右交互に記録されて
いる。したがって、RまたはLのどちらかの画像データ
の一つに復号エラーが生じると、その画像データの復号
が不可能な状態に陥ってしまい、その対処が困難であ
る。また、立体動画像の場合には、多くの画像データを
必要とするため、その記録媒体等からの圧縮符号化デー
タの転送量が多くなり、その結果、読出時に復号エラー
が発生する確率も高くなってしまう可能性がある。[0007] Here, as shown in (b), image data is usually recorded alternately left and right, except when recording on two tracks or using two recording media. Therefore, if a decoding error occurs in one of the R or L image data, the image data cannot be decoded, and it is difficult to deal with the error. Also, in the case of a three-dimensional moving image, since a large amount of image data is required, the transfer amount of the compression-encoded data from the recording medium or the like increases, and as a result, the probability that a decoding error occurs at the time of reading is high. There is a possibility of becoming.
【0008】今、例えば、画像データ53Rにおいて、
記録媒体からの読出しを失敗し、または電源の影響やそ
の他の外乱等により復号エラーが生じ、復号が不可能で
あったとする。このとき、画像データ53Rの部分の圧
縮符号化データは不定となる。すると、次に復号される
画像データが54Rであるとすると、先に復号された5
2Rから54Rに復号順序が時間的に跳躍してしまう結
果となる。こうして再生された出力画像を見ると、表示
される被写体の方向間隔が大きく変化してしまい、時間
的に繋がらない画像となる。また、画像の一部分のみに
復号エラーが生じ、その他の部分は復号に成功したよう
な場合においては、その復号不可能部分だけが不自然な
データとなり、例えば、実際には存在しない画像上のチ
ラ付きが現れる等の使用者に対し不快感を持たせる結果
となってしまう。Now, for example, in the image data 53R,
It is assumed that reading from the recording medium has failed, or a decoding error has occurred due to the influence of the power supply or other disturbance, and decoding has been impossible. At this time, the compression-encoded data of the image data 53R is undefined. Then, assuming that the image data to be decoded next is 54R, the previously decoded 5
As a result, the decoding order jumps in time from 2R to 54R. When the output image reproduced in this way is viewed, the directional interval of the displayed subject changes greatly, and the image is not temporally connected. Also, in the case where a decoding error occurs only in a part of an image and the other part is successfully decoded, only the undecodable part becomes unnatural data. This results in discomfort to the user such as sticking.
【0009】[0009]
【発明が解決しようとする課題】このように、従来の立
体動画像再生装置は、複数の方向から撮影することによ
って得られた各々の画像データを、それぞれの方向に対
応した各々の出力画像を用いて再生するような立体動画
像の再生装置においては、その圧縮符号化データの読出
し復号エラーや、外乱による演算エラー等が起こり、画
像データの復号が不可能になってしまった場合に、その
画像データの全て、または一部分の圧縮符号化データが
不定になってしまい、その出力画像を見る人に対して不
快感を持たせていた。As described above, the conventional three-dimensional moving image reproducing apparatus converts each image data obtained by photographing from a plurality of directions into each output image corresponding to each direction. In a three-dimensional moving image reproducing apparatus that reproduces the image data by using the reproducing method, when a decoding error of reading the compressed coded data or a calculation error due to a disturbance occurs, the decoding of the image data becomes impossible. All or part of the compressed image data becomes indefinite, giving a viewer an unpleasant sensation.
【0010】そこで、本発明は、圧縮符号化データの読
出し、外乱による演算エラー等で復号が不可能な状態の
ときでも、画像表示出力を見る人に対して不快感を持た
せることのない立体動画像再生装置の提供を課題とする
ものである。Therefore, the present invention provides a three-dimensional object which does not cause discomfort to a viewer of an image display output even in a state where decoding of compressed coded data or decoding is impossible due to an operation error due to disturbance or the like. It is an object of the present invention to provide a moving image reproducing apparatus.
【0011】[0011]
【課題を解決するための手段】請求項1にかかる立体動
画像再生装置は、被写体を複数の方向から撮影すること
によって得られた撮影方向毎の各画像データが記録され
た記録媒体より前記画像データを読出す記録媒体読出手
段と、前記記録媒体読出手段により読出された前記画像
データを、一旦蓄積した後、復号する復号手段と、前記
画像データにエラーが生じていないか検出する復号エラ
ー検出手段と、前記復号手段により得られた前記画像デ
ータを撮影方向毎のチャンネル別に転送するために切換
える多重分離手段と、前記多重分離手段によって得られ
た各チャンネルで表示される画像データが記憶される出
力側画像データ記憶手段と、前記画像データにエラーが
検出されたとき、前記出力側画像データ記憶手段におい
て他のチャンネルの画像データを画像単位でエラー画像
データに代えて補填する補填手段とを具備する。According to a first aspect of the present invention, there is provided a three-dimensional moving image reproducing apparatus, comprising: a recording medium on which each image data for each photographing direction obtained by photographing a subject from a plurality of directions is recorded; Recording medium reading means for reading data, decoding means for temporarily storing and decoding the image data read by the recording medium reading means, and decoding error detection for detecting whether an error has occurred in the image data Means, a demultiplexing means for switching the image data obtained by the decoding means to transfer the image data for each channel in each shooting direction, and image data displayed on each channel obtained by the demultiplexing means. An output-side image data storage unit, and, when an error is detected in the image data, another channel in the output-side image data storage unit. It includes image data in image units and a compensating means for compensating instead of the error image data.
【0012】請求項2にかかる立体動画像再生装置は、
被写体を複数の方向から撮影することによって得られた
撮影方向毎の各画像データが記録された記録媒体より前
記画像データを読出す記録媒体読出手段と、前記記録媒
体読出手段により読出された前記画像データを、一旦蓄
積した後、復号する復号手段と、前記画像データにエラ
ーが生じていないか検出する復号エラー検出手段と、前
記復号手段により得られた前記画像データを撮影方向毎
のチャンネル別に転送するために切換える多重分離手段
と、前記多重分離手段によって得られた各チャンネルで
表示される画像データが記憶される出力側画像データ記
憶手段と、前記画像データの特定領域にエラーが検出さ
れたとき、前記出力側画像データ記憶手段において他の
チャンネルの画像データを画像領域単位でエラー画像デ
ータに代えて補填する補填手段とを具備する。A three-dimensional moving image reproducing apparatus according to claim 2 is
Recording medium reading means for reading the image data from a recording medium on which each image data for each shooting direction obtained by shooting an object from a plurality of directions is recorded, and the image read by the recording medium reading means Decoding means for temporarily storing and decoding data, decoding error detecting means for detecting whether or not an error has occurred in the image data, and transferring the image data obtained by the decoding means for each channel in each shooting direction Multiplexing / demultiplexing means for switching, image data storage means for storing image data displayed on each channel obtained by the multiplexing / demultiplexing means, and when an error is detected in a specific area of the image data. In the output-side image data storage means, image data of another channel is supplemented in place of error image data in image area units. ; And a compensation means that.
【0013】[0013]
【0014】[0014]
【0015】請求項3にかかる立体動画像再生装置は、
被写体を複数の方向から撮影することによって得られた
撮影方向毎の各画像データが記録された記録媒体より前
記画像データを読出す記録媒体読出手段と、前記記録媒
体読出手段により読出された前記画像データを、一旦蓄
積した後、復号する復号手段と、前記画像データにエラ
ーが生じていないか検出する復号エラー検出手段と、前
記復号手段により得られた前記画像データを撮影方向毎
のチャンネル別に転送するために切換える多重分離手段
と、前記多重分離手段によって得られた各チャンネルで
表示される画像データが記憶される出力側画像データ記
憶手段と、前記画像データにエラーが検出されたとき、
エラーが検出された画像データのチャンネルを中心とす
る近傍の画像データから、エラー画像データに代わる画
像データを生成する画像データを得て、当該画像データ
をエラー画像データに代えて補填する補填手段とを具備
する。According to a third aspect of the present invention, there is provided a three-dimensional moving image reproducing apparatus.
Recording medium reading means for reading the image data from a recording medium on which each image data for each shooting direction obtained by shooting an object from a plurality of directions is recorded, and the image read by the recording medium reading means Decoding means for temporarily storing and decoding data, decoding error detecting means for detecting whether or not an error has occurred in the image data, and transferring the image data obtained by the decoding means for each channel in each shooting direction Demultiplexing means for switching, and output-side image data storage means for storing image data displayed on each channel obtained by the demultiplexing means, and when an error is detected in the image data,
Supplementing means for acquiring image data for generating image data replacing the error image data from image data in the vicinity of the channel of the image data in which the error is detected, and supplementing the image data in place of the error image data; Is provided.
【0016】[0016]
【0017】請求項4にかかる立体動画像再生装置は、
被写体を複数の方向から撮影することによって得られた
撮影方向毎の各画像データが記録された記録媒体より前
記画像データを読出し、それを復号して再生画像を得る
とき、特定の画像データにエラーが検出されたとき、エ
ラー画像データに対応する他のチャンネルの画像データ
をエラー画像データに代えて補填する。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a three-dimensional moving image reproducing apparatus.
When the image data is read from a recording medium on which each image data in each shooting direction obtained by shooting a subject from a plurality of directions is recorded and decoded to obtain a reproduced image, an error occurs in a specific image data. Is detected, the image data of another channel corresponding to the error image data is supplemented in place of the error image data.
【0018】[0018]
【0019】請求項5にかかる立体動画像再生装置は、
被写体を複数の方向から撮影することによって得られた
撮影方向毎の各画像データが記録された記録媒体より前
記画像データを読出し、それを復号して再生画像を得る
とき、特定の画像データにエラーが検出されたとき、エ
ラー画像データの属するチャンネルの隣接するチャンネ
ルの画像データをエラー画像データに代えて補填する。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a three-dimensional moving image reproducing apparatus.
When the image data is read from a recording medium on which each image data in each shooting direction obtained by shooting a subject from a plurality of directions is recorded and decoded to obtain a reproduced image, an error occurs in a specific image data. Is detected, the image data of the channel adjacent to the channel to which the error image data belongs is supplemented in place of the error image data.
【0020】[0020]
【作用】請求項1においては、被写体を複数の方向から
同時撮影することによって得られた撮影方向毎の各デジ
タル動画像データが記録された記録媒体から、記録媒体
読出手段で画像データ、または圧縮符号化データを読み
出す。そして、一旦蓄積された後、復号手段で復号する
ことにより画像データを得る。こうした処理が実行され
る際に、得られる前記画像データに復号を不可能にさせ
るエラーが発生していないかどうか、復号エラー検出手
段で検出する。こうして、正常な画像データが得られる
と、多重分離手段において、撮影方向毎の画像データに
振り分けられ、表示出力される前の出力側画像データ記
憶手段に入力される。前記画像データにエラーが検出さ
れたとき、補填手段は前記出力側画像データ記憶手段に
おいて他のチャンネルの画像データを画像単位でエラー
画像データに代えて補填し、表示出力される。According to the first aspect, image data or compression is performed by a recording medium reading means from a recording medium on which digital moving image data for each photographing direction obtained by simultaneously photographing a subject from a plurality of directions is recorded. Read the encoded data. Then, after the image data is once stored, the image data is obtained by decoding by the decoding means. When such a process is performed, the decoding error detection unit detects whether or not an error that disables decoding has occurred in the obtained image data. When normal image data is obtained in this way, the image data is sorted by the demultiplexing means into image data for each photographing direction and input to the output-side image data storage means before being displayed and output. When an error is detected in the image data, the compensating means compensates for the image data of another channel in the output side image data storing means instead of the error image data in image units, and outputs and displays the image data.
【0021】請求項2においては、被写体を複数の方向
から同時撮影することによって得られた撮影方向毎の各
デジタル動画像データが記録された記録媒体から、記録
媒体読出手段で画像データ、または圧縮符号化データを
読み出す。そして、一旦蓄積された後、復号手段で復号
することにより画像データを得る。こうした処理が実行
される際に、得られる前記画像データに復号を不可能に
させるエラーが発生していないかどうか、復号エラー検
出手段で検出する。こうして、正常な画像データが得ら
れると、多重分離手段において、撮影方向毎の画像デー
タに振り分けられ、表示出力される前の出力側画像デー
タ記憶手段に入力される。前記画像データの特定領域に
エラーが検出されたとき、補填手段は前記出力側画像デ
ータ記憶手段において他のチャンネルの画像データを画
像領域単位でエラー画像データに代えて補填し、表示出
力される。According to a second aspect of the present invention, image data or compression is performed by a recording medium reading means from a recording medium on which digital moving image data for each photographing direction obtained by simultaneously photographing a subject from a plurality of directions is recorded. Read the encoded data. Then, after the image data is once stored, the image data is obtained by decoding by the decoding means. When such a process is performed, the decoding error detection unit detects whether or not an error that disables decoding has occurred in the obtained image data. When normal image data is obtained in this way, the image data is sorted by the demultiplexing means into image data for each photographing direction and input to the output-side image data storage means before being displayed and output. When an error is detected in a specific area of the image data, the compensating means compensates for the image data of another channel in the output side image data storing means in place of the error image data in image area units, and outputs and displays it.
【0022】[0022]
【0023】[0023]
【0024】請求項3においては、被写体を複数の方向
から同時撮影することによって得られた撮影方向毎の各
デジタル動画像データが記録された記録媒体から、記録
媒体読出手段で画像データ、または圧縮符号化データを
読み出す。そして、一旦蓄積された後、復号手段で復号
することにより画像データを得る。こうした処理が実行
される際に、得られる前記画像データに復号を不可能に
させるエラーが発生していないかどうか、復号エラー検
出手段で検出する。こうして、正常な画像データが得ら
れると、多重分離手段において、撮影方向毎の画像デー
タに振り分けられ、表示出力される前の出力側画像デー
タ記憶手段に入力される。前記画像データにエラーが検
出されたとき、補填手段はエラーが検出された画像デー
タのチャンネルを中心とする近傍の画像データから、エ
ラー画像データに代わる画像データを生成する画像デー
タを得て、当該画像データをエラー画像データに代えて
補填する。According to a third aspect of the present invention, image data or compression is performed by a recording medium reading means from a recording medium on which digital moving image data for each photographing direction obtained by simultaneously photographing a subject from a plurality of directions is recorded. Read the encoded data. Then, after the image data is once stored, the image data is obtained by decoding by the decoding means. When such a process is performed, the decoding error detection unit detects whether or not an error that disables decoding has occurred in the obtained image data. When normal image data is obtained in this way, the image data is sorted by the demultiplexing means into image data for each photographing direction and input to the output-side image data storage means before being displayed and output. When an error is detected in the image data, the compensating means obtains image data for generating image data instead of the error image data from image data in the vicinity of the channel of the image data in which the error is detected. The image data is supplemented in place of the error image data.
【0025】[0025]
【0026】請求項4においては、被写体を複数の方向
から撮影することによって得られた撮影方向毎の各画像
データが記録された記録媒体より前記画像データを読出
し、それを復号して再生画像を得るとき、特定の画像デ
ータにエラーが検出されたとき、エラー画像データに対
応する他のチャンネルの画像データをエラー画像データ
に代えて補填する。According to a fourth aspect of the present invention, the image data is read from a recording medium on which each image data for each photographing direction obtained by photographing the subject from a plurality of directions is recorded, and the read image data is decoded to reproduce a reproduced image. When obtaining, when an error is detected in specific image data, the image data of another channel corresponding to the error image data is supplemented in place of the error image data.
【0027】[0027]
【0028】請求項5においては、被写体を複数の方向
から撮影することによって得られた撮影方向毎の各画像
データが記録された記録媒体より前記画像データを読出
し、それを復号して再生画像を得るとき、特定の画像デ
ータにエラーが検出されたとき、エラー画像データの属
するチャンネルの隣接するチャンネルの画像データをエ
ラー画像データに代えて補填する。According to a fifth aspect of the present invention, the image data is read out from a recording medium on which each image data in each of the photographing directions obtained by photographing the subject from a plurality of directions is read, and the reproduced image is decoded. When obtaining, when an error is detected in specific image data, the image data of a channel adjacent to the channel to which the error image data belongs is supplemented in place of the error image data.
【0029】[0029]
【実施例】以下、本発明の実施例について図を用いて説
明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0030】[第一実施例]図1は本発明の第一実施例
である立体動画像再生装置のブロック構成図である。[First Embodiment] FIG. 1 is a block diagram of a three-dimensional moving image reproducing apparatus according to a first embodiment of the present invention.
【0031】以下、本実施例では、説明及び理解の容易
さから人間の両目に相当する左右の2チャンネルの場合
について説明を述べることとするが、2チャンネル以上
の複数のチャンネルで構成される場合についても容易に
拡張可能である。In the present embodiment, a description will be given of the case of two channels on the left and right corresponding to human eyes for ease of explanation and understanding. Can be easily extended.
【0032】図1において、11は立体動画像データま
たはそれを圧縮符号化したデータを記録した記録媒体で
あり、本実施例においてはディスクとしているが、記録
媒体11としては、例えば、光ディスク、磁気テープ、
ICメモリ等を用いることが可能である。また、通信に
用いる場合では、このような記録媒体11に限らず、通
信路からのデータ伝送を受けとる場合もある。但し、一
般的には、これら記録媒体11には圧縮符号化データが
記録されており、本実施例においても記録媒体11に記
録されたデジタル動画像データは圧縮符号化データであ
るとする。12は記録媒体11に記録された圧縮符号化
データを読出す記録媒体読出手段である。13は記録媒
体読出手段12によって読出された圧縮符号化データを
一旦蓄積し、入力データ量の変化を吸収するバッファメ
モリからなる画像データ蓄積手段13である。この画像
データ蓄積手段13は、次のような理由によって設けら
れている。即ち、圧縮符号化した画像データにおいて、
MPEG(ISO 11172 )方式に代表されるように単位時
間当たりに転送されるデータ量が確定しないものが存在
する。つまり、MPEG方式では、画像単位内圧縮符号
化データと画像単位間圧縮符号化データの2種類で構成
されているために、両者のデータ量を比較した場合、明
らかに前者の画像単位内圧縮符号化データの方がデータ
量が多く、これを処理する際の時間は後者の画像単位間
圧縮符号化データより長いものとなる。したがって、こ
うした処理時間の差を吸収するために、バッファメモリ
が設けらる。14は圧縮符号化データを元の画像データ
に復号する復号手段である。この復号手段14におい
て、H.261やMPEG等の圧縮符号化、ランレング
ス、ハフマン符号化等のその符号化手法に合わせたもの
が用いられる。In FIG. 1, reference numeral 11 denotes a recording medium on which stereoscopic moving image data or data obtained by compressing and coding the moving image data is recorded. In this embodiment, the recording medium is a disk. tape,
It is possible to use an IC memory or the like. Further, in the case of using for communication, data transmission from a communication path is not limited to such a recording medium 11 and may be received. However, in general, compression encoded data is recorded on the recording medium 11, and also in this embodiment, it is assumed that digital moving image data recorded on the recording medium 11 is compression encoded data. Numeral 12 denotes a recording medium reading means for reading out the compressed and encoded data recorded on the recording medium 11. Reference numeral 13 denotes an image data storage unit 13 including a buffer memory for temporarily storing the compressed and encoded data read by the recording medium reading unit 12 and absorbing a change in the input data amount. The image data storage means 13 is provided for the following reason. That is, in the compression-encoded image data,
As represented by the MPEG (ISO 11172) system, there is a type in which the amount of data transferred per unit time is not determined. In other words, in the MPEG system, since the data is composed of two types, the compression coding data within the image unit and the compression coding data between the image units, when the data amounts of both are compared, the former compression coding data within the image unit is obviously The coded data has a larger data amount, and the processing time is longer than the latter inter-image compression-encoded data. Therefore, a buffer memory is provided to absorb such a difference in processing time. Decoding means 14 decodes the compression-encoded data into original image data. In this decoding means 14, H.264 For example, compression coding such as compression coding such as H.261 or MPEG, and coding methods such as run length and Huffman coding are used.
【0033】15は記録媒体読出手段12、画像データ
蓄積手段13及び復号手段14でそれぞれの処理で扱う
データに復号エラーが生じていないかどうか検出する復
号エラー検出手段である。16は復号手段14で得られ
た画像データを対応する撮影方向毎のチャンネルにそれ
ぞれ振り分ける多重分離手段である。19は多重分離手
段16によって各チャンネルに振り分けられた画像デー
タを表示出力する前に一旦記憶する出力側画像データ記
憶手段で、それぞれ右側を19R、左側を19Lで構成
される。そして、出力側画像データ記憶手段19R及び
出力側画像データ記憶手段19Lは、二つの記憶媒体を
有し、画像データが多重分離手段16から入力された直
後に記憶される記憶媒体を第一記憶媒体17R及び17
L、その次に記憶される記憶媒体を第二記憶媒体18R
及び18Lからなる。そして、第一記憶媒体17R及び
17Lは復号された画像データを記憶し、復号エラー検
出手段15の制御によって、一旦記憶動作を中止し、反
対側のチャンネルの第一記憶媒体17L,17Rに記憶
している画像データの全て、またはその一部分を復号エ
ラーが生じたチャンネル側の第一記憶媒体17R,17
Lに転送することができる機能を有する。第二記憶媒体
18R及び18Lは現在表示出力されている画像データ
を記憶するものである。Numeral 15 denotes a decoding error detecting means for detecting whether a decoding error has occurred in data handled by the recording medium reading means 12, the image data accumulating means 13 and the decoding means 14 in each processing. Reference numeral 16 denotes a demultiplexing unit that distributes the image data obtained by the decoding unit 14 to corresponding channels for each shooting direction. Reference numeral 19 denotes output-side image data storage means for temporarily storing the image data distributed to each channel by the demultiplexing means 16 before displaying and outputting the image data. The output-side image data storage unit 19R and the output-side image data storage unit 19L have two storage media, and the storage media that are stored immediately after the image data is input from the demultiplexing unit 16 are the first storage medium. 17R and 17
L, the storage medium to be stored next is the second storage medium 18R.
And 18L. Then, the first storage media 17R and 17L store the decoded image data, and under the control of the decoding error detection means 15, temporarily stop the storage operation and store the image data in the first storage media 17L and 17R of the opposite channel. Storage media 17R, 17R on the channel side where a decoding error has occurred in all or a part of
L. The second storage media 18R and 18L store the image data currently displayed and output.
【0034】d(R)は復号エラー発生時に、復号エラ
ー検出手段15が出力側画像データ記憶手段19R及び
19Lの第一記憶媒体17R及び17Lを制御するため
のエラー情報である。また、図内の太線で表現したアル
ファベットの大文字を添えた矢印は圧縮符号化データ、
または画像データ等のデータの流れを示し、細線で表現
したアルファベットの小文字を添えた矢印は制御系の流
れを示している。また、Fは画像データのデータ伝送路
であり、一方は読出し出力で他方は書込み入力となる。D (R) is error information for the decoding error detecting means 15 to control the first storage media 17R and 17L of the output side image data storing means 19R and 19L when a decoding error occurs. Also, the arrow with the capital letter of the alphabet represented by the bold line in the figure indicates the compressed encoded data,
Alternatively, the arrow indicates the flow of data such as image data, and the arrow with the lowercase letter of the alphabet represented by a thin line indicates the flow of the control system. F is a data transmission path for image data, one of which is a read output and the other is a write input.
【0035】更に、出力側画像データ記憶手段19R及
び19Lにおいて、本実施例では復号中の画像データと
出力中の画像データとの間隔は一画像単位分となってい
るが、圧縮符号化データの復号形態によっては復号によ
る処理時間の遅延を考慮して、もっと大きな間隔が必要
になる場合もあり、この場合には更に多段の記憶媒体1
1を配置して遅延時間を吸収することが必要になる場合
も考えられる。Further, in the output side image data storage means 19R and 19L, in the present embodiment, the interval between the image data being decoded and the image data being output is one image unit. Depending on the decoding mode, a longer interval may be required in consideration of the delay in processing time due to decoding.
There is also a case where it is necessary to arrange 1 to absorb the delay time.
【0036】先ず、記録媒体11から記録媒体読出手段
12によって、圧縮符号化された圧縮符号化データAが
読出され、画像データ蓄積手段13に対し圧縮符号化デ
ータBとして出力される。この圧縮符号化データBは画
像データ蓄積手段13に送られ、そのデータの復号時の
タイミング整合を図るために、一旦蓄積される。そし
て、画像データ蓄積手段13から出力された圧縮符号化
データCは復号手段14に送られ、圧縮符号化と逆の処
理によって圧縮符号が解放され、その復号が行なわれ
る。したがって、これら三つの各手段で生の圧縮符号化
データが扱われており、各手段の処理過程の中で圧縮符
号化データの復号に関する復号エラーが発生する確率が
最も高いと考えられる。そして、復号エラーが生じなか
った通常時においては、復号手段14で復号された画像
データDは多重分離手段16に入力されて、その画像デ
ータの対応するチャンネル別の出力側画像データ記憶手
段19R,19Lに転送される。例えば、画像データD
が右側用の画像データであるとすると、画像データDは
出力側画像データ記憶手段19Rに転送される。出力側
画像データ記憶手段19Rにおいては、先ず始めに、第
一記憶媒体17Rに画像データE(R)が入力されて、
一画像単位に達するまで記憶される。そして、一画像単
位に達すると画像データG(R)として第二記憶媒体1
8Rに入力され、第二記憶媒体18Rでは、第一記憶媒
体17R同様に、一画像単位で記憶され画像出力H
(R)を得て、それを保持する。一方の出力側画像デー
タ記憶手段19Lについても同様な過程で処理され画像
出力H(L)を得る。First, the compressed and encoded data A is read from the recording medium 11 by the recording medium reading means 12 and is output to the image data storage means 13 as compressed and encoded data B. The compressed and coded data B is sent to the image data storage means 13 and temporarily stored in order to achieve timing matching at the time of decoding the data. Then, the compressed coded data C output from the image data storage unit 13 is sent to the decoding unit 14, where the compressed code is released by a process reverse to the compression coding, and the decoding is performed. Therefore, raw compressed encoded data is handled by each of these three means, and it is considered that the probability of occurrence of a decoding error relating to decoding of the compressed encoded data in the processing of each means is the highest. In a normal time when no decoding error occurs, the image data D decoded by the decoding means 14 is input to the demultiplexing means 16, and the output-side image data storage means 19R, 19R for each channel corresponding to the image data. Transferred to 19L. For example, image data D
Is image data for the right side, the image data D is transferred to the output side image data storage means 19R. In the output side image data storage means 19R, first, the image data E (R) is input to the first storage medium 17R,
It is stored until it reaches one image unit. When the image data reaches one image unit, the second storage medium 1 stores the image data G (R).
8R, and in the second storage medium 18R, the image output H
Obtain (R) and retain it. The output-side image data storage means 19L is also processed in a similar process to obtain an image output H (L).
【0037】次に、前述した記録媒体11、記録媒体読
出手段12、画像データ蓄積手段13及び復号手段14
の各手段で扱われる圧縮符号化データにエラーが生じ、
結果的に、復号化を失敗したときにおける復号エラー検
出手段15の動作について説明する。Next, the above-mentioned recording medium 11, recording medium reading means 12, image data accumulating means 13, and decoding means 14
Error occurs in the compressed and encoded data handled by each means of
As a result, the operation of the decoding error detecting means 15 when decoding fails will be described.
【0038】復号化不可能の発生形態としては、処理過
程順に説明すると、先ず始めに、記録媒体11から読込
時のエラーである。これは、記録媒体自体の問題によっ
て生ずる場合と記録媒体読出手段12の問題がある場合
である。記録媒体自体に問題がある場合としては、記録
媒体に記録されている情報自体に不正な情報が含まれて
いるような要素と、記録媒体がディスクであれば傷、汚
れがある場合等の物理的な要素とがあり、それぞれ不正
なデータが圧縮符号化データAとして読出されるため
に、画像データの復号不可能な状態を作り出す要因とな
る。この読出しに関するエラーは記録媒体読出手段12
がエラーとして認識できる場合のものであれば、エラー
情報cとして、復号エラー検出手段15に与えることが
可能となる。ここで与えられるエラー情報としては、例
えば、読出アドレス、ディスクであればトラック位置、
セクタ位置等の要素で構成され、テープであれば読出手
段の位置、読出長等の要素で構成され、メモリ等であれ
ばその番地等の要素で構成される。但し、これらは、記
録媒体読出手段12自体においては整合性が取れていて
も、元々の情報自体がエラーの場合や、偶然整合性が取
れるようにデータが読出されてしまった場合には、その
エラーの情報は記録媒体読出手段12では検出すること
はできない。また、データの供給元が記録媒体ではない
場合、例えば、通信を用いた場合では、通信路上で発生
する回線誤り等のノイズにより、データの誤りが生じる
場合がある。この場合においては、その受信エラー自体
は通信装置側でエラーの内容が解釈可能な時もあり、こ
れらの情報は、例えば、通信中の時間や、その他の通信
プロトコル上の位置情報等がエラー情報cとして復号エ
ラー検出手段16に送られることになる。The mode of occurrence of non-decoding is described in the order of processing. First, there is an error in reading from the recording medium 11. This is caused by a problem of the recording medium itself and a case of the recording medium reading means 12. When there is a problem with the recording medium itself, there are factors such as the fact that the information itself recorded on the recording medium itself contains incorrect information, and the fact that if the recording medium is a disc, scratches and dirt are present. And illegal data are read out as the compressed and coded data A, respectively, which causes a state where image data cannot be decoded. This read-related error is caused by the recording medium reading means 12.
Can be given as error information c to the decoding error detection means 15 if it can be recognized as an error. The error information given here includes, for example, a read address, a track position for a disc,
The tape is composed of elements such as the position and read length of the reading means in the case of a tape, and is composed of elements such as the address in the case of a memory. However, even if the recording medium reading means 12 itself has consistency, if the original information itself has an error, or if data is read out so as to be consistent by accident, the information may be lost. The error information cannot be detected by the recording medium reading means 12. Further, when the data supply source is not a recording medium, for example, when communication is used, data errors may occur due to noise such as a line error occurring on a communication path. In this case, the communication device may be able to interpret the content of the error itself as the reception error itself. For example, such information includes the time during communication and the position information on other communication protocols. This is sent to the decoding error detecting means 16 as c.
【0039】次に、画像データ蓄積手段13において
は、そのデータのオーバーフロー等のエラー検出が行わ
れる。ここでは、実際にデータ自体の情報を知ることは
できないため、この場合のエラー情報としては、通常デ
ータをハンドリングしていない状態であれば、時間等の
単純な情報のみとなり、データのハンドリングが行われ
ている状態においては、そのデータのエラー位置等の情
報が復号エラー検出手段15に、エラー情報dとして送
られる。Next, the image data storage means 13 detects an error such as overflow of the data. Here, since it is impossible to actually know the information of the data itself, the error information in this case is only simple information such as time if the normal data is not handled, and the data handling is performed. In this state, information such as the error position of the data is sent to the decoding error detecting means 15 as error information d.
【0040】このような復号手段14を除く、記録媒体
読出手段12及び画像データ蓄積手段13でエラーが生
じたときに復号エラー検出手段15に出力されるエラー
情報c及びbは、復号時の復号時間の削減や、復号不可
能になった圧縮符号化データを復号以前にエラー処理を
行う等の復号エラーに対する早期対策として利用する。The error information c and b output to the decoding error detecting means 15 when an error occurs in the recording medium reading means 12 and the image data accumulating means 13 except for the decoding means 14 are used for decoding at the time of decoding. It is used as an early countermeasure against decoding errors such as time reduction and error processing of compressed encoded data that cannot be decoded before decoding.
【0041】次に、復号手段14におけるエラーとして
は、復号時の演算エラー、または入力された圧縮符号化
データ自体が潜在的にエラーを持っている場合のエラー
が存在する。したがって、復号エラーとなった圧縮符号
化データを復号した際、復号不可能であることを認識で
きるのは復号手段14のみである。故に、復号不可能と
なった圧縮符号化データに対して、過去に復号した画像
データの情報に基づくことで、この復号不可能な圧縮符
号化データの情報を得ることができ、エラー情報aとし
て復号エラー検出手段15に通知される。Next, errors in the decoding means 14 include an operation error at the time of decoding and an error when the input compressed and encoded data itself has a potential error. Therefore, only the decoding means 14 can recognize that decoding is impossible when decoding the compressed coded data in which the decoding error has occurred. Therefore, based on the information of the image data decoded in the past, the information of the unencoded uncompressed encoded data can be obtained for the unencoded uncompressed encoded data, and the error information a The decoding error detection means 15 is notified.
【0042】そして、復号手段14によって復号された
画像データDが多重分離手段16によって、その画像デ
ータの撮影方向に対応するチャンネルに切り換えられ出
力側画像データ記憶手段19R,19Lに入力される。
この出力側画像データ記憶手段19R,19Lの第一記
憶媒体17R,17Lにおいて、記憶する画像データに
復号エラーが生じている場合は、画像データは記憶され
ない、または一部分が記憶されないという状況が生じる
ことになる。このときには、復号エラー検出手段15か
ら、その画像データの補充の指示がd(R),d(L)
としてチャンネル別に出されることになる。このような
補充方法は、復号エラー発生の様式によって異なり、画
像全体が復号不可能となった場合と、一部分が復号不可
能になった場合とに大別される。Then, the image data D decoded by the decoding means 14 is switched by the demultiplexing means 16 to a channel corresponding to the photographing direction of the image data and inputted to the output side image data storage means 19R, 19L.
In the first storage media 17R and 17L of the output side image data storage means 19R and 19L, if a decoding error occurs in the stored image data, a situation occurs in which the image data is not stored or a part is not stored. become. At this time, the decoding error detection means 15 issues an instruction to supplement the image data with d (R), d (L).
Will be issued for each channel. Such replenishment methods differ depending on the manner of occurrence of a decoding error, and are roughly classified into a case where the entire image becomes undecodable and a case where a part becomes undecodable.
【0043】そこで、先ず、画像全体が復号不可能にな
った場合について説明する。Therefore, the case where the entire image cannot be decoded will be described first.
【0044】画像全体が復号不可能になるという状況
は、画像データのヘッダや、復号データが未だ復号され
ていない圧縮符号化データであった頃の圧縮符号化時の
パラメータ設定情報が破壊された場合、或いは一画像単
位分の画像データが全て不正なデータで構成されている
ために復号不可能であった場合が相当する。The situation in which the entire image cannot be decoded is that the header of the image data and the parameter setting information at the time of the compression encoding when the decoded data was the unencoded compressed encoded data were destroyed. This corresponds to the case where the image data for one image unit cannot be decoded because all the image data is composed of incorrect data.
【0045】そこで、先ず、記録媒体読出手段12及び
画像データ蓄積手段13で上記復号エラーが生じた場合
について、図2を用いて説明する。First, a case where the above-described decoding error occurs in the recording medium reading means 12 and the image data storage means 13 will be described with reference to FIG.
【0046】図2は記録媒体読出手段12または画像デ
ータ蓄積手段13で画像全体に及ぼす復号不可能が生じ
たときのデータ配列を示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing a data arrangement when decoding is impossible on the entire image in the recording medium reading means 12 or the image data accumulating means 13.
【0047】図2において、(O)は圧縮符号化データ
が正常に記録されているときの記録順序である。(P)
は(O)の記憶順序内の圧縮データR2に復号エラーが
生じ復号手段14に入力されるときのデータ配列を示
す。(Q)は第一記憶媒体17R,17Lに記憶される
画像データE(R)及びE(L)の記憶順序である。
(M)は復号エラー検出手段15によって反対側のチャ
ンネルの第一記憶媒体17Lが記憶された画像データL
2を本来の圧縮データR2の位置に補充されたことを示
す。In FIG. 2, (O) is the recording order when the compression-encoded data is normally recorded. (P)
Shows a data array when a decoding error occurs in the compressed data R2 in the storage order of (O) and the data is input to the decoding means 14. (Q) is the storage order of the image data E (R) and E (L) stored in the first storage media 17R and 17L.
(M) shows the image data L stored in the first storage medium 17L of the opposite channel by the decoding error detection means 15.
2 is added to the position of the original compressed data R2.
【0048】図2に示した通り、今、右側用の圧縮符号
化データの一つである圧縮データR2に、記録媒体読出
手段12によって記録媒体11から読出されたときにエ
ラーが生じたとする。そして、画像データ蓄積手段13
を介して復号手段14に入力されるときには、(P)の
ように画像データR2が欠落したデータ配列となり、こ
の状態で復号手段14で復号されると、結果的に、
(Q)のようにL側は正常に第一記憶媒体17Lに記憶
されるがR側はR1のみ記憶されて画像データR2の記
憶が跳ばされてしまう。そこで、画像データR2の読み
込みを失敗した記録媒体読出手段12は復号エラー検出
手段15に対しエラー情報cによって画像データR2に
読込み失敗を通知する。エラー情報cによって画像デー
タR2の読み込み失敗を認識した復号エラー検出手段1
5は、復号手段14が画像データL2を復号終了したタ
イミングを見計らい、出力側画像データ記憶手段19R
の第一記憶媒体17Rに対して、次に多重分離手段16
から転送される画像データの記憶を、一旦中止する制御
をエラー情報d(R)で行い、同時に、反対側の第一記
憶媒体17Lにも並列転送する制御をエラー情報d
(L)で行い、復号エラー検出手段15は復号エラーが
生じたチャンネルを、反対側の出力側画像データ記憶手
段19Lの第一記憶媒体17Lに記憶する画像データL
2を、第一記憶媒体17Lを介して第一記憶媒体17R
に転送する。このような制御を行った結果として、図2
(M)で示した画像データ列で、本来、画像データR2
の位置に片側の画像データL2が補充される。したがっ
て、この画像データ列で表示出力されると、一時的に立
体画像が崩れるものの、その時間が一画像単位時間とい
う非常に短時間であるために、使用者に対して、それほ
どの、または全く違和感を与えることはない。As shown in FIG. 2, it is assumed that an error has occurred in the compressed data R2, which is one of the right-side compressed encoded data, when it is read from the recording medium 11 by the recording medium reading means 12. Then, the image data storage means 13
When the image data R2 is input to the decoding unit 14 through the decoding unit 14, the image data R2 becomes a missing data array as shown in (P).
As shown in (Q), the L side is normally stored in the first storage medium 17L, but the R side stores only R1 and the storage of the image data R2 is skipped. Therefore, the recording medium reading unit 12 that has failed to read the image data R2 notifies the decoding error detection unit 15 of the reading failure to the image data R2 using the error information c. Decoding error detection means 1 that recognizes a failure in reading image data R2 based on error information c
5 indicates the timing at which the decoding means 14 has finished decoding the image data L2 and outputs the image data L2 at the output side.
The first demultiplexing means 16R
The control of temporarily stopping the storage of the image data transferred from the first storage medium 17L is performed by the error information d (R), and the control of the parallel transfer to the opposite first storage medium 17L is performed by the error information d (R).
(L), the decoding error detecting means 15 stores the channel in which the decoding error has occurred in the image data L stored in the first storage medium 17L of the opposite output-side image data storing means 19L.
2 via the first storage medium 17L and the first storage medium 17R
Transfer to As a result of performing such control, FIG.
The image data sequence shown in FIG.
Is supplemented with the image data L2 on one side. Therefore, when displayed and output with this image data sequence, the stereoscopic image temporarily collapses, but the time is very short, ie, one image unit time. There is no discomfort.
【0049】このような補充手段が採用できる理由とし
ては、左右で撮影しているようなときには、比較的左右
の画像が似ていることを利用しており、複数のチャンネ
ルによる場合は、ある撮影方向に対してその方向の近傍
で得られた画像を平均化することで、復号が失敗した側
の画像データとして補充することも可能である。この場
合には非常に高品質で違和感の少ない画像出力を得るこ
とができる。The reason why such a replenishing means can be adopted is that when photographing is performed on the left and right, the fact that the left and right images are relatively similar is used. By averaging the images obtained in the vicinity of the direction with respect to the direction, it is also possible to supplement the image data on the side where decoding has failed. In this case, it is possible to obtain an image output with very high quality and little discomfort.
【0050】次に、画像データ蓄積手段13でエラーが
生じた場合について説明する。Next, a case where an error occurs in the image data storage means 13 will be described.
【0051】基本的には、前述した記録媒体読出手段1
2で圧縮符号化データの読出しを失敗した場合と同じ
で、バッファに失敗したことをエラー情報bに乗せて復
号エラー検出手段15に通知し、復号エラー検出手段1
5は復号失敗した側のチャンネルの第一記憶媒体17R
に対して、次に多重分離手段16から転送される画像デ
ータの記憶を、一旦中止する制御をエラー情報d(R)
で行う。同時に、復号エラー検出手段15は、復号失敗
したチャンネルとは反対側の第一記憶媒体17Lに記憶
していた画像データを復号失敗したチャンネルの第一記
憶媒体17Rにも転送を指令する。そして、復号失敗し
たチャンネルと反対側の出力側画像データ記憶手段19
Lの第一記憶媒体17Lがデータ伝送路Fにより記憶し
ている画像データを復号失敗したチャンネルの出力側画
像データ記憶手段19Rの第一記憶媒体17Rに転送す
る。故に、復号失敗した画像データを片側の画像データ
で補充することにより、復号失敗時の画像データを得る
ことができる。Basically, the above-described recording medium reading means 1
As in the case where the reading of the compression-encoded data has failed in step 2, the failure in the buffer is notified to the decoding error detecting means 15 by adding the error information b to the decoding error detecting means 1.
5 is the first storage medium 17R of the channel on which decoding has failed.
On the other hand, the control for temporarily stopping the storage of the image data transferred from the demultiplexing unit 16 is temporarily stopped by the error information d (R).
Do with. At the same time, the decoding error detection means 15 instructs the transfer of the image data stored in the first storage medium 17L on the opposite side of the decoding failure channel to the first storage medium 17R of the decoding failure channel. Then, the output side image data storage means 19 on the opposite side to the channel on which decoding has failed.
The image data stored in the L first storage medium 17L via the data transmission path F is transferred to the first storage medium 17R of the output-side image data storage means 19R of the channel for which decoding failed. Therefore, the image data at the time of decoding failure can be obtained by supplementing the image data of which decoding failed with the image data of one side.
【0052】次に、復号手段14で復号エラーが生じた
場合について図3を用いて説明する。Next, a case where a decoding error occurs in the decoding means 14 will be described with reference to FIG.
【0053】図3は復号手段14において圧縮符号化デ
ータを復号する際に復号エラーが生じて復号不能な場合
の画像データのデータ配列を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing a data arrangement of image data when a decoding error occurs when decoding the compressed encoded data in the decoding means 14 and decoding is impossible.
【0054】図3において、(S)は正常に復号手段に
入力された圧縮符号化データのデータ配列を示すもので
あり、(T)は復号時に画像データR2の圧縮符号化デ
ータの復号が失敗したときの第一記憶媒体17R,17
Lに記憶される画像データの記憶順序を示すものであ
る。また、(U)は復号エラー検出手段15によって反
対側のチャンネルの第一記憶媒体17Lが記憶している
画像データL2を本来の画像データR2の位置に補充さ
れたことを示すものである。In FIG. 3, (S) shows the data arrangement of the compressed and coded data normally input to the decoding means, and (T) shows that decoding of the compressed and coded data of the image data R2 has failed during decoding. Storage media 17R, 17
3 shows the storage order of the image data stored in L. (U) indicates that the image data L2 stored in the first storage medium 17L of the opposite channel has been added to the original image data R2 position by the decoding error detection means 15.
【0055】図3に示したとおり、今、(S)のデータ
配列で圧縮符号化データが復号手段14に正常に入力さ
れ、復号した際に、画像データR2の圧縮符号化データ
が復号不能であったとすると、(T)で示されたデータ
配列で第一記憶媒体17R及び17Lに記憶されてしま
う。そこで、復号手段14は圧縮符号化データ自身を復
号するため、復号を失敗した圧縮符号化データのアドレ
スを認知できる。つまり、復号不可能な同一チャンネル
の圧縮符号化データの一つ前に復号できた画像データの
アドレスを参照して、復号不可であった圧縮符号化デー
タのアドレスを予測し、それをエラー情報aに乗せて復
号エラー検出手段15に伝える。復号エラー検出手段1
5はエラー情報aの内容に基づいて、前述同様に、バッ
ファに失敗したことをエラー情報aに乗せて復号エラー
検出手段15に通知し、復号エラー検出手段15は、復
号失敗した側のチャンネルの第一記憶媒体17Rに対し
て、次に多重分離手段16から転送される画像データの
記憶を、一旦中止する制御をエラー情報d(R)で行
う。同時に、復号エラー検出手段15は、復号失敗した
チャンネルとは反対側の第一記憶媒体17Lに記憶して
いた画像データを復号失敗したチャンネルの第一記憶媒
体17Rに転送することを指令する。そして、復号失敗
したチャンネルと反対側の出力側画像データ記憶手段1
9Lの第一記憶媒体17Lがデータ伝送路Fを用いて記
憶している画像データを復号失敗したチャンネルの出力
側画像データ記憶手段19Rの第一記憶媒体17Rに転
送する。故に、復号失敗した画像データを片側の画像デ
ータで補充することにより、復号失敗時の画像データを
得ることができる。As shown in FIG. 3, when the compressed coded data is normally input to the decoding means 14 in the data array of (S) and decoded, the compressed coded data of the image data R2 cannot be decoded. If they do, they will be stored in the first storage media 17R and 17L in the data array indicated by (T). Therefore, since the decoding unit 14 decodes the compressed encoded data itself, it can recognize the address of the compressed encoded data that has failed to be decoded. That is, by referring to the address of the image data that could be decoded immediately before the compressed encoded data of the same channel that cannot be decoded, the address of the compressed encoded data that could not be decoded was predicted, and the error information a To the decoding error detection means 15. Decoding error detection means 1
5, based on the content of the error information a, similarly to the above, notifies the decoding error detecting means 15 of the failure in the buffer with the error information a, and the decoding error detecting means 15 The control of temporarily stopping the storage of the image data transferred from the demultiplexing unit 16 to the first storage medium 17R is performed based on the error information d (R). At the same time, the decoding error detecting means 15 instructs to transfer the image data stored in the first storage medium 17L on the opposite side of the decoding failure channel to the first storage medium 17R of the decoding failure channel. Then, the output-side image data storage means 1 on the opposite side of the decoding-failed channel
The 9L first storage medium 17L transfers the image data stored using the data transmission path F to the first storage medium 17R of the output-side image data storage means 19R of the channel where decoding failed. Therefore, the image data at the time of decoding failure can be obtained by supplementing the image data of which decoding failed with the image data of one side.
【0056】次に、一部の画像が復号不可能になった場
合について説明する。Next, a case where some images cannot be decoded will be described.
【0057】即ち、圧縮符号化データを復号後、画像デ
ータに一部欠落があった場合、または一部演算エラー等
が生じて復号が不可能になった場合である。この場合、
画像上の特定の領域だけが復号不可能になるため、その
領域を特定し、その領域の画像データを前述の場合と同
様に補充する。この様子を図4に示す。In other words, this is the case where, after decoding the compressed coded data, there is a partial omission in the image data, or the decoding becomes impossible due to a partial operation error or the like. in this case,
Since only a specific area on the image cannot be decoded, the area is specified, and the image data of the area is supplemented in the same manner as described above. This is shown in FIG.
【0058】図4は圧縮符号化データを復号後画像上の
一部の領域に復号エラーが生じその領域だけが復号不可
能な場合を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a case where a decoding error occurs in a partial area on an image after decoding the compressed and encoded data, and only that area cannot be decoded.
【0059】図4において、83Rの中の斜線で示され
た領域は復号エラー等により復号不可能な領域ができて
しまった画像データである。このとき、83Rの中の復
号不可能となった領域は、この画像データを復号した復
号手段14から検出される。つまり、復号手段14は、
復号されていく圧縮符号化データからなる画像データ8
3Rの復号できない領域の始めと終わりのアドレスを記
憶してエラー情報aに乗せ、復号エラー検出手段15に
伝える。そして、復号エラー検出手段15は、復号失敗
した側のチャンネルの第一記憶媒体17R(または第一
記憶媒体17L)に対して、次に多重分離手段16から
転送される画像データの記憶を、一旦中止する制御をエ
ラー情報d(R)で行う。そして、第一記憶媒体17R
はエラー情報d(R)に乗せられるアドレスの領域の画
像データを廃棄する。また、復号エラー検出手段15
は、エラー領域が生じた画像データとは反対側の出力側
画像データ記憶手段19Lの第一記憶媒体17Lが、記
憶する画像データL2の前述したアドレスに従った領域
を抽出し、反対側の第一記憶媒体17Rに抽出した領域
の部分画像データを転送する制御をd(L)で行う。こ
のとき、第一記憶媒体17Rは、第一記憶媒体17Lか
ら得た部分画像データを復号エラー検出手段15の指示
に基づいて廃棄した領域に補充することにより全画像デ
ータを得る。In FIG. 4, the hatched area in 83R is image data in which an undecodable area has been formed due to a decoding error or the like. At this time, the undecodable area in the 83R is detected by the decoding means 14 which has decoded this image data. That is, the decryption means 14
Image data 8 consisting of compressed encoded data to be decoded
The start and end addresses of the 3R undecodable area are stored and added to the error information a, and transmitted to the decoding error detecting means 15. Then, the decoding error detection unit 15 temporarily stores the image data transferred from the demultiplexing unit 16 next in the first storage medium 17R (or the first storage medium 17L) of the channel on which decoding has failed. The stop control is performed based on the error information d (R). Then, the first storage medium 17R
Discards the image data in the area of the address put on the error information d (R). Further, the decoding error detecting means 15
The first storage medium 17L of the output-side image data storage means 19L on the opposite side to the image data in which the error area has occurred extracts an area according to the above-described address of the image data L2 to be stored, and The transfer of the partial image data of the extracted area to one storage medium 17R is controlled by d (L). At this time, the first storage medium 17R obtains all image data by supplementing the partial image data obtained from the first storage medium 17L to the discarded area based on the instruction of the decoding error detection unit 15.
【0060】したがって、復号エラー検出手段15の制
御によって、第一記憶媒体17Rに記憶される不完全な
画像データは、反対側のチャンネルの第一記憶媒体17
Lに記憶された画像データの内、第一記憶媒体17Rで
エラーが生じた領域に相当する領域の部分画像データを
抽出して、データ伝送路Fを用いて第一記憶媒体17R
に転送し、第一記憶媒体17Rは廃棄した領域に転送さ
れる部分画像データを補充することで画像データを得る
ことができる。Therefore, under the control of the decoding error detecting means 15, the incomplete image data stored in the first storage medium 17R is transferred to the first storage medium 17R of the opposite channel.
L, the partial image data of the area corresponding to the area where the error has occurred in the first storage medium 17R is extracted from the image data stored in the first storage medium 17R.
And the first storage medium 17R can obtain image data by supplementing the partial image data transferred to the discarded area.
【0061】即ち、被写体を複数の方向から撮影するこ
とによって得られた撮影方向毎の各画像データが記録さ
れた記録媒体11より前記画像データを読出し、それを
復号して再生画像を得る立体動画像再生装置において、
被写体を複数の方向から撮影することによって得られた
撮影方向毎の各画像データが記録された記録媒体11よ
り前記画像データを読出す記録媒体読出手段12と、前
記記録媒体読出手段12により読出された前記画像デー
タを、一旦蓄積した後、復号する復号手段14と、前記
画像データにエラーが生じていないか検出する復号エラ
ー検出手段15と、前記復号手段14により得られた前
記画像データを撮影方向毎のチャンネル別に転送するた
めに切換える多重分離手段16と、前記多重分離手段1
6によって得られた各チャンネルで表示される画像デー
タが記憶される出力側画像データ記憶手段19R,19
Lと、前記画像データにエラーが検出されたとき、前記
出力側画像データ記憶手段19R,19Lにおいて他の
チャンネルの画像データを画像単位でエラー画像データ
に代えてデータ伝送路Fを介して補填する補填手段とを
具備する構成とすることができ、これを請求項1の実施
例とすることができる。That is, the image data is read out from the recording medium 11 on which the image data for each of the photographing directions obtained by photographing the subject from a plurality of directions is recorded, and the read-out image data is decoded to obtain a reproduced image. In an image reproducing device,
A recording medium reading unit 12 for reading the image data from a recording medium 11 on which each image data for each of the photographing directions obtained by photographing the subject from a plurality of directions is read, and the image data is read by the recording medium reading unit 12. Decoding means 14 for temporarily storing and decoding the image data, decoding error detecting means 15 for detecting whether an error has occurred in the image data, and photographing the image data obtained by the decoding means 14. Demultiplexing means 16 for switching to transfer for each channel in each direction;
Output-side image data storage means 19R, 19 in which the image data displayed on each channel obtained by step 6 is stored.
L, when an error is detected in the image data, the output side image data storage means 19R, 19L compensates for the image data of the other channels via the data transmission path F in place of the error image data in image units. It can be provided with a supplementing means, and this can be the embodiment of claim 1.
【0062】このように、被写体を複数の方向から撮影
することによって得られた撮影方向毎の各画像データが
記録された記録媒体11より前記画像データを読出し、
それを復号して再生画像を得る立体動画像再生装置にお
いて、画像データにエラーが検出されたとき、補填手段
によって前記出力側画像データ記憶手段19R,19L
において他のチャンネルの画像データを画像単位でエラ
ー画像データに代えて補填し、表示出力するものであ
る。As described above, the image data is read out from the recording medium 11 on which the image data for each of the photographing directions obtained by photographing the subject from a plurality of directions is recorded.
In the three-dimensional moving image reproducing apparatus which decodes the decoded image and obtains a reproduced image, when an error is detected in the image data, the output side image data storage means 19R, 19L is supplied by the compensation means.
In the above, the image data of another channel is supplemented instead of error image data in image units, and output and displayed.
【0063】したがって、特定のエラー画像データの表
示出力の際に、立体動画像の性質を失うが、全画像欠損
に至ることがないから、圧縮符号化データの読出し、外
乱による演算エラー等で復号が不可能な状態のときで
も、画像表示出力を見る人に対して不快感を持たせるこ
とがなくなる。Therefore, when the specific error image data is displayed and output, the property of the stereoscopic moving image is lost, but the entire image is not lost, so that the compressed encoded data is read out, and decoding is performed due to an operation error due to disturbance or the like. Even when the display is impossible, no discomfort is given to a person who views the image display output.
【0064】また、被写体を複数の方向から撮影するこ
とによって得られた撮影方向毎の各画像データが記録さ
れた記録媒体11より前記画像データを読出し、それを
復号して再生画像を得る立体動画像再生装置において、
被写体を複数の方向から撮影することによって得られた
撮影方向毎の各画像データが記録された記録媒体11よ
り前記画像データを読出す記録媒体読出手段12と、前
記記録媒体読出手段12により読出された前記画像デー
タを、一旦蓄積した後、復号する復号手段14と、前記
画像データにエラーが生じていないか検出する復号エラ
ー検出手段15と、前記復号手段14により得られた前
記画像データを撮影方向毎のチャンネル別に転送するた
めに切換える多重分離手段16と、前記多重分離手段1
6によって得られた各チャンネルで表示される画像デー
タが記憶される出力側画像データ記憶手段19R,19
Lと、前記画像データの特定領域にエラーが検出された
とき、前記出力側画像データ記憶手段19R,19Lに
おいて他のチャンネルの画像データを画像領域単位でエ
ラー画像データに代えてデータ伝送路Fを介して補填す
る補填手段とを具備する構成とすることができ、これを
請求項2の実施例とすることができる。A three-dimensional moving image is obtained by reading the image data from the recording medium 11 on which each image data in each of the photographing directions obtained by photographing the subject from a plurality of directions is recorded, and decoding it to obtain a reproduced image. In an image reproducing device,
A recording medium reading unit 12 for reading the image data from a recording medium 11 on which each image data for each of the photographing directions obtained by photographing the subject from a plurality of directions is read, and the image data is read by the recording medium reading unit 12. Decoding means 14 for temporarily storing and decoding the image data, decoding error detecting means 15 for detecting whether an error has occurred in the image data, and photographing the image data obtained by the decoding means 14. Demultiplexing means 16 for switching to transfer for each channel in each direction;
Output-side image data storage means 19R, 19 in which the image data displayed on each channel obtained by step 6 is stored.
L, when an error is detected in a specific area of the image data, the output side image data storage means 19R, 19L replaces the image data of the other channels with the error image data in image area units and sets the data transmission path F to And a replenishing means for replenishing via an intermediary, and this can be the embodiment of claim 2.
【0065】したがって、このようにエラー処理を行う
ことにより、エラー発生時の画像データを別のチャンネ
ルの同時刻の画像データで補充し、エラー発生時におい
ても表示出力の劣化がない立体再生画像を得ることがで
きる。Therefore, by performing the error processing in this way, the image data at the time of occurrence of the error is supplemented by the image data of another channel at the same time, and a three-dimensional reproduced image with no deterioration of the display output even at the time of the occurrence of the error. Obtainable.
【0066】このような復号エラー検出手段15の制御
を行った結果として、図4で示したとおりの画像データ
列で表示出力されると、一時的に表示画像の一部分の立
体画像が崩れるものの、前述同様に、その時間が一画像
単位時間という非常に短時間であるために、使用者に対
して、それほどの、または全く違和感を与えることはな
く、エラー発生時の立体動画像が再生できる。As a result of controlling the decoding error detecting means 15 as described above, when a display is output in an image data sequence as shown in FIG. 4, although a stereoscopic image of a part of the display image is temporarily broken, As described above, since the time is as short as one image unit time, a three-dimensional moving image at the time of occurrence of an error can be reproduced without giving the user much or no sense of discomfort.
【0067】結果的に、この種の実施例は、被写体を複
数の方向から撮影することによって得られた撮影方向毎
の各画像データが記録された記録媒体より前記画像デー
タを読出し、それを復号して再生画像を得るとき、特定
の画像データにエラーが検出されたとき、エラー画像デ
ータに対応する他のチャンネルの画像データをエラー画
像データに代えて補填するものであり、これは請求項4
の実施例に相当する。As a result, in this embodiment, the image data is read from the recording medium on which the image data for each photographing direction obtained by photographing the subject from a plurality of directions is recorded, and the image data is decoded. When an error is detected in specific image data when a reproduced image is obtained, image data of another channel corresponding to the error image data is supplemented in place of the error image data.
This is equivalent to the embodiment of FIG.
【0068】したがって、特定のエラー画像データの表
示出力の際に、立体動画像の性質を失うが、全画像欠損
に至ることがないから、圧縮符号化データの読出し、外
乱による演算エラー等で復号が不可能な状態のときで
も、画像表示出力を見る人に対して不快感を持たせるこ
とがなくなり、自然で違和感のない画像を得ることがで
きる。Therefore, when the specific error image data is displayed and output, the properties of the stereoscopic moving image are lost, but the entire image is not lost. Even when the image display is not possible, the viewer who views the image display output does not feel uncomfortable and can obtain a natural and comfortable image.
【0069】本発明を実施する場合の復号手段と多重分
離手段の関係は、先に多重分離手段によって多重分離し
た後、それを復号手段により復号することもでき、復号
手段と多重分離手段の回路的位置付けは、何れを先に処
理してもよい。何れにせよ、両者は同様の効果を得るこ
とができる。The relationship between the decoding means and the demultiplexing means in the case of carrying out the present invention is such that the demultiplexing means can be first demultiplexed and then decoded by the decoding means. The target position may be processed first. In any case, both can obtain the same effect.
【0070】[第二実施例]この第二実施例は、第一実
施例の復号後の画像データの全てまたは一部に復号不可
能が生じ復号できない場合に反対側のチャンネルの同時
刻の画像データを用いることで復号不可能となった画像
データを得ることに対し、復号不可能となったチャンネ
ルの過去に復号した画像データを用いる方法である。[Second Embodiment] In the second embodiment, when all or a part of the decoded image data of the first embodiment cannot be decoded and cannot be decoded, an image of the opposite channel at the same time is used. In this method, image data that cannot be decoded is obtained by using data, whereas image data that has been decoded in the past on a channel that cannot be decoded is used.
【0071】まず、過去の画像データを用いる方法につ
いて図5を用いて説明する。First, a method using past image data will be described with reference to FIG.
【0072】図5は本発明の第二実施例である立体動画
像再生装置のブロック構成図である。なお、図中、第一
実施例と同一符号及び記号は第一実施例の構成部分と同
一または相当する構成部分を示すものであるから、ここ
では重複する説明を省略する。FIG. 5 is a block diagram showing a three-dimensional moving image reproducing apparatus according to a second embodiment of the present invention. In the figure, the same reference numerals and symbols as those of the first embodiment indicate the same or corresponding components as those of the first embodiment, and therefore, duplicate description will be omitted.
【0073】図5において、復号不可能な画像データを
転送するデータ伝送路は左右のチャンネル毎にそれぞれ
F(R)及びF(L)とする。また、この実施例はエラ
ー処理を同一チャンネルの過去の画像データで行うため
に、復号エラー検出手段15から各チャンネルで現在出
力されている画像データを記憶している第二記憶媒体1
8R,18Lに対して、記憶している画像データを第一
記憶媒体17R,17Lへ転送する制御信号e(R)及
びe(L)を有する。また、第一記憶媒体17R及び1
7Lは、復号エラー検出手段15の制御によって、次の
画像データを一旦記憶するのを中止する機能を有する。
更に、第二記憶媒体18R及び18Lは、復号エラー検
出手段15の制御によって、記憶している画像データの
全て、または一部分を第一記憶媒体17R,17Lに転
送し、記憶している画像データはそのまま保持する機能
を有する。これらを除く各動作については、第一実施例
と同様である。In FIG. 5, the data transmission paths for transferring undecodable image data are F (R) and F (L) for each of the left and right channels. In this embodiment, since the error processing is performed on the past image data of the same channel, the second storage medium 1 storing the image data currently output in each channel from the decoding error detecting means 15.
For 8R and 18L, there are control signals e (R) and e (L) for transferring the stored image data to the first storage media 17R and 17L. Also, the first storage media 17R and 1R
7L has a function of temporarily stopping the storage of the next image data under the control of the decoding error detecting means 15.
Further, the second storage media 18R and 18L transfer all or a part of the stored image data to the first storage media 17R and 17L under the control of the decoding error detection means 15, and the stored image data is It has a function to keep it as it is. Operations other than these are the same as in the first embodiment.
【0074】第一実施例と同様に、エラーが発生し得る
記憶媒体読出手段12、画像データ蓄積手段13及び復
号手段14において圧縮符号化データにエラーが生じて
復号不可の状態になったとき、復号エラー検出手段15
は復号エラーが記録媒体読出手段12においてはエラー
情報cによって、画像データ蓄積手段13においてはエ
ラー情報bによって、複号手段14においてはエラー情
報aによって復号エラーが生じた情報内容を検出する。
そして、この実施例においても復号エラーの発生状況が
画像全体に及ぶために復号不可となる場合と、一部分の
復号エラーによって画像上で部分的に復号不可となる場
合に大別される。Similarly to the first embodiment, when an error occurs in the compressed coded data in the storage medium reading means 12, the image data accumulating means 13 and the decoding means 14 where an error can occur, and the decoding becomes impossible, Decoding error detection means 15
The decoding error is detected by the recording medium reading means 12 based on the error information c, the image data accumulating means 13 by the error information b, and the decoding means 14 by the error information a to detect the information content in which the decoding error has occurred.
Also in this embodiment, the decoding error is roughly classified into a case where decoding is impossible due to the entire image and a case where decoding is partially impossible on the image due to a partial decoding error.
【0075】先ず、画像全体が復号不可能になった場合
について説明する。First, the case where the entire image cannot be decoded will be described.
【0076】図5において、復号エラー検出手段15が
復号エラーを検出する手段としては、記録媒体読出手段
12,画像データ蓄積手段13でエラーが発生した場合
は、エラー情報c,bに含まれる圧縮符号化データの読
み出し失敗を認知し、復号手段14において復号失敗と
なるタイミングを見計らい、復号手段14で復号エラー
が発生した場合は、エラー情報aに基づく時点で、それ
が、例えば、右側に関するものであるとすると、現在第
一記憶媒体17Rに記憶されている画像データを第二記
憶媒体17Rに転送終了後、一旦、次の画像データを多
重分離手段16から送られる画像データの記憶を中止す
る命令d(R)を第一記憶媒体17Rに指令する。命令
を受けた第一記憶媒体17Rは、記憶している画像デー
タを第二記憶媒体18Rに転送する。それと同時に、復
号エラー検出手段15は第二記憶媒体18Rに対して、
現在記憶している画像データを第一記憶媒体17Rにデ
ータ伝送路F(R)を用いて逆転送する命令e(R)を
発令する。つまり、第一記憶媒体17Rは第二記憶媒体
18Rからの画像データを記憶することになり、過去に
記憶した画像データを得ることになる。こうして、第二
記憶媒体18Rは第一記憶媒体17Rから転送される画
像データをデータ伝送路F(R)を用いて第一記憶媒体
17Rに逆転送することで、復号失敗時点で出力されて
いた画像データ、即ち、過去に復号された画像データを
得ることができる。したがって、復号失敗した画像デー
タを過去に復号された画像データで補充することができ
る。この場合においても、復号エラー検出手段15のこ
うした制御により、復号エラーが生じたチャンネルの第
一記憶媒体17R,17Lに現在表示出力中の画像デー
タを記憶する第二記憶媒体18R,18Lの画像データ
をデータ伝送路F(R)を用いて第一記憶媒体17R,
17Lに逆転送し、第一記憶媒体は、過去に復号された
画像データを再度記憶することとなる。したがって、復
号時に復号不可能であった画像データをこの過去に復号
された画像データで補充することができる。In FIG. 5, when an error occurs in the recording medium reading means 12 and the image data accumulating means 13, the decoding error detecting means 15 detects the decoding error. Recognizing that the reading of the encoded data has failed, the decoding means 14 measures the timing of the decoding failure. If a decoding error occurs in the decoding means 14, at the time based on the error information a, for example, If the image data currently stored in the first storage medium 17R is transferred to the second storage medium 17R, the storage of the image data sent from the demultiplexing unit 16 to the next image data is temporarily stopped. An instruction d (R) is issued to the first storage medium 17R. The first storage medium 17R that has received the command transfers the stored image data to the second storage medium 18R. At the same time, the decoding error detection means 15 sends the second storage medium 18R
An instruction e (R) for reversely transferring the currently stored image data to the first storage medium 17R using the data transmission path F (R) is issued. That is, the first storage medium 17R stores the image data from the second storage medium 18R, and obtains the image data stored in the past. In this manner, the second storage medium 18R outputs the image data transferred from the first storage medium 17R to the first storage medium 17R by using the data transmission path F (R) in reverse, thereby outputting the image data at the time of the decoding failure. Image data, that is, image data decoded in the past can be obtained. Therefore, the image data that has failed to be decoded can be supplemented with the image data that has been decoded in the past. Also in this case, under such control of the decoding error detecting means 15, the image data of the second storage media 18R, 18L for storing the image data currently being displayed and output on the first storage media 17R, 17L of the channel in which the decoding error has occurred. To the first storage medium 17R, using the data transmission path F (R).
17L, and the first storage medium stores the image data decoded in the past again. Therefore, image data that cannot be decoded at the time of decoding can be supplemented with the image data decoded in the past.
【0077】このような復号エラー検出手段15の制御
を行った結果として、一時的に立体画像が崩れるもの
の、前述の第一実施例と同様に、その時間が一画像単位
時間という非常に短時間であるために、使用者に対し
て、それほどの、または全く違和感を与えることはな
い。As a result of such control of the decoding error detecting means 15, although the three-dimensional image is temporarily destroyed, as in the case of the first embodiment, the time is very short, ie, one image unit time. Therefore, the user does not feel much or no discomfort.
【0078】特に、本実施例のような、復号不可能とな
ったチャンネルの過去に復号した画像データを用いる方
法では、例えば、MPEG方式では、過去及び現在及び
未来の画像データ、即ち、画像相互間の画像間圧縮符号
化データの成分を判断して、その変化が少ないと推定さ
れるとき、この方式を採用すると効果的である。In particular, in the method of using image data decoded in the past of the undecodable channel as in the present embodiment, for example, in the MPEG system, past, present and future image data, that is, image mutual When the component of the inter-image compression-encoded data is determined and the change is estimated to be small, it is effective to adopt this method.
【0079】次に、一部の画像が復号不可能になった場
合について説明する。Next, a case where some images cannot be decoded will be described.
【0080】この場合、画像上の特定の領域だけが復号
不可能になるため、その領域を特定し、その領域の画像
データを前述の第一実施例と同様に補充すればよい。こ
の様子を図6に示す。In this case, since only a specific area on the image cannot be decoded, the area may be specified and the image data of the area may be supplemented in the same manner as in the first embodiment. This is shown in FIG.
【0081】図6は圧縮符号化データを復号後、画像上
の一部の領域に復号エラーが生じその部分だけが復号不
可能な場合を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing a case where a decoding error occurs in a partial area on an image after decoding the compressed and encoded data, and only that part cannot be decoded.
【0082】図6において、画像データ93Rの中の斜
線で示された領域はエラー等により復号不可能な領域が
できたものである。このとき、画像データ93Rの中の
復号エラーとなった領域は、この画像データを復号した
復号手段14から検出される。つまり、復号手段14
は、復号されていく圧縮符号化データからなる画像デー
タ93Rの復号できない領域の始めと終わりのアドレス
を検出してエラー情報aに乗せ、復号エラー検出手段1
5に伝える。そして、復号エラー検出手段15は、先
ず、エラー情報d(R)によって第一記憶媒体17Rに
対して多重分離手段16からの画像データを記憶するの
を一旦中止する命令を行う。それと同時に、エラー情報
e(R)によって第二記憶媒体18Rに対して現在記憶
中の画像データの内、エラー情報aのアドレスによる領
域の画像データのみをデータ伝送路F(R)を用いて第
一記憶媒体17Rに逆転送する命令を行う。したがっ
て、第一記憶媒体17Rは過去に記憶した第二記憶媒体
18Rの画像データで復号エラーが生じた領域の画像デ
ータを記憶することになり、復号エラーで抜けている領
域に補充することができる。In FIG. 6, the shaded area in the image data 93R is an area that cannot be decoded due to an error or the like. At this time, the area where the decoding error has occurred in the image data 93R is detected by the decoding unit 14 that has decoded the image data. That is, the decryption means 14
Detects the start and end addresses of the undecodable area of the image data 93R composed of the compressed and coded data to be decoded and puts them on the error information a.
Tell 5 Then, the decoding error detecting means 15 first issues a command to temporarily stop storing the image data from the demultiplexing means 16 in the first storage medium 17R based on the error information d (R). At the same time, of the image data currently stored in the second storage medium 18R by the error information e (R), only the image data in the area specified by the address of the error information a is transferred to the second storage medium 18R using the data transmission path F (R). An instruction to perform reverse transfer to one storage medium 17R is issued. Therefore, the first storage medium 17R stores the image data of the area where the decoding error has occurred in the image data of the second storage medium 18R stored in the past, and can be supplemented to the area missing due to the decoding error. .
【0083】このような復号エラー検出手段15の制御
を行った結果として、一時的に表示画像の一部分の立体
画像が崩れるものの、前述の第一実施例と同様に、その
時間が一画像単位時間という非常に短時間であるため
に、使用者に対して、それほどの、または全く違和感を
与えることはない。As a result of such control of the decoding error detecting means 15, although the three-dimensional image of a part of the display image is temporarily destroyed, as in the first embodiment described above, the time is one image unit time. This is a very short time, and does not give the user much or no discomfort.
【0084】前述したように、本実施例のような、復号
不可能となったチャンネルの過去に復号した画像データ
を用いる方法では、例えば、MPEG方式では、過去及
び現在及び未来の画像データ、即ち、画像相互間の画像
間圧縮符号化データの成分を判断して、その変化が少な
いと推定されるとき、この方式を採用すると効果的であ
る。As described above, in the method of using image data decoded in the past of a channel that cannot be decoded as in the present embodiment, for example, in the MPEG system, the past, present and future image data, that is, When the component of the inter-image compression-encoded data between the images is determined and the change is estimated to be small, it is effective to adopt this method.
【0085】即ち、被写体を複数の方向から撮影するこ
とによって得られた撮影方向毎の各画像データが記録さ
れた記録媒体11より前記画像データを読出し、それを
復号して再生画像を得る立体動画像再生装置において、
被写体を複数の方向から撮影することによって得られた
撮影方向毎の各画像データが記録された記録媒体11よ
り前記画像データを読出す記録媒体読出手段12と、前
記記録媒体読出手段12により読出された前記画像デー
タを、一旦蓄積した後、復号する復号手段14と、前記
画像データにエラーが生じていないか検出する復号エラ
ー検出手段15と、前記復号手段14により得られた前
記画像データを撮影方向毎のチャンネル別に転送するた
めに切換える多重分離手段16と、前記多重分離手段1
6によって得られた各チャンネルで表示される画像デー
タが記憶される出力側画像データ記憶手段19R,19
Lと、前記画像データにエラーが検出されたとき、前記
出力側画像データ記憶手段19R,19Lにおいて同一
チャンネルの過去の画像データを画像単位でエラー画像
データに代えてデータ伝送路F(R),F(L)を用い
て逆転送することにより補填する補填手段とを具備する
構成とするものである。That is, the image data is read out from the recording medium 11 on which the image data for each of the photographing directions obtained by photographing the subject from a plurality of directions are recorded, and the read-out image data is decoded to obtain a reproduced image. In an image reproducing device,
A recording medium reading unit 12 for reading the image data from a recording medium 11 on which each image data for each of the photographing directions obtained by photographing the subject from a plurality of directions is read, and the image data is read by the recording medium reading unit 12. Decoding means 14 for temporarily storing and decoding the image data, decoding error detecting means 15 for detecting whether an error has occurred in the image data, and photographing the image data obtained by the decoding means 14. Demultiplexing means 16 for switching to transfer for each channel in each direction;
Output-side image data storage means 19R, 19 in which the image data displayed on each channel obtained by step 6 is stored.
L, when an error is detected in the image data, the output-side image data storage means 19R, 19L replaces the past image data of the same channel with the error image data in image units in data transmission paths F (R), And a compensating means for compensating by reverse transfer using F (L).
【0086】このように、被写体を複数の方向から撮影
することによって得られた撮影方向毎の各画像データが
記録された記録媒体11より前記画像データを読出し、
それを復号して再生画像を得る立体動画像再生装置にお
いて、前記画像データにエラーが検出されたとき、補填
手段は前記出力側画像データ記憶手段19R,19Lに
おいて同一チャンネルの過去の画像データを画像単位で
エラー画像データに代えて補填され、表示出力される前
の出力側画像データ記憶手段19R,19Lに入力さ
れ、表示出力するものである。As described above, the image data is read from the recording medium 11 on which the image data for each photographing direction obtained by photographing the subject from a plurality of directions is recorded.
In a three-dimensional moving image reproducing apparatus that decodes the decoded image to obtain a reproduced image, when an error is detected in the image data, the compensating unit stores the past image data of the same channel in the output side image data storing units 19R and 19L. The data is supplemented in units of error image data, input to the output side image data storage means 19R, 19L before being displayed and output, and output for display.
【0087】したがって、特定のエラー画像データの表
示出力の際にも、立体動画像の性質を維持し、過去の使
用画像データとの間に変化が少ない場合には、ほぼ完全
に復元でき、また、過去の使用画像データとの間に変化
が多い場合には、正確に全画像を認識できないから、圧
縮符号化データの読出し、外乱による演算エラー等で復
号が不可能な状態のときでも、画像表示出力を見る人に
対して不快感を持たせることがなくなる。特に、MPE
G方式等で過去の画像データと次の該当画像データの間
に変化が少ないことを検出し、この補填を行うとほぼ完
全に立体画像が復元でき、自然で違和感のない画像を得
ることができる。Therefore, even when specific error image data is displayed and output, the properties of the three-dimensional moving image are maintained, and when there is little change from the past used image data, it can be almost completely restored. However, if there is a large change from the past used image data, it is not possible to accurately recognize all the images. Therefore, even when decoding is impossible due to readout of the compressed coded data, an operation error due to disturbance, etc. The viewer does not feel uncomfortable with the display output. In particular, MPE
By detecting that there is little change between the past image data and the next corresponding image data by the G method or the like, and by making up for this, a three-dimensional image can be almost completely restored, and a natural and unnatural image can be obtained. .
【0088】したがって、このようにエラー処理を行う
ことにより、エラー発生時の画像データを同一チャンネ
ルの過去に復号された画像データで補充し、エラー発生
時においても表示出力の劣化がない立体再生画像を得る
ことができる。Therefore, by performing the error processing in this way, the image data at the time of occurrence of the error is supplemented with the previously decoded image data of the same channel, and the stereoscopic reproduced image without deterioration of the display output even at the time of the occurrence of the error. Can be obtained.
【0089】また、被写体を複数の方向から撮影するこ
とによって得られた撮影方向毎の各画像データが記録さ
れた記録媒体11より前記画像データを読出し、それを
復号して再生画像を得る立体動画像再生装置において、
被写体を複数の方向から撮影することによって得られた
撮影方向毎の各画像データが記録された記録媒体11よ
り前記画像データを読出す記録媒体読出手段12と、前
記記録媒体読出手段12により読出された前記画像デー
タを、一旦蓄積した後、復号する復号手段14と、前記
画像データにエラーが生じていないか検出する復号エラ
ー検出手段15と、前記復号手段14により得られた前
記画像データを撮影方向毎のチャンネル別に転送するた
めに切換える多重分離手段16と、前記多重分離手段1
6によって得られた各チャンネルで表示される画像デー
タが記憶される出力側画像データ記憶手段19R,19
Lと、前記画像データの特定領域にエラーが検出された
とき、前記出力側画像データ記憶手段19R,19Lに
おいて同一チャンネルの過去の画像データを画像領域単
位でエラー画像データに代えてデータ伝送路F(R),
F(L)を用いて逆転送することにより補填する補填手
段とを具備する構成とするものである。Further, the image data is read out from the recording medium 11 on which each image data for each photographing direction obtained by photographing the subject from a plurality of directions is recorded, and is decoded to obtain a reproduced image. In an image reproducing device,
A recording medium reading unit 12 for reading the image data from a recording medium 11 on which each image data for each of the photographing directions obtained by photographing the subject from a plurality of directions is read, and the image data is read by the recording medium reading unit 12. Decoding means 14 for temporarily storing and decoding the image data, decoding error detecting means 15 for detecting whether an error has occurred in the image data, and photographing the image data obtained by the decoding means 14. Demultiplexing means 16 for switching to transfer for each channel in each direction;
Output-side image data storage means 19R, 19 in which the image data displayed on each channel obtained by step 6 is stored.
L, when an error is detected in a specific area of the image data, the output-side image data storage means 19R, 19L replaces the past image data of the same channel in units of image areas with error image data in the data transmission path F. (R),
And a compensating means for compensating by reverse transfer using F (L).
【0090】このように、被写体を複数の方向から撮影
することによって得られた撮影方向毎の各画像データが
記録された記録媒体11より前記画像データを読出し、
それを復号して再生画像を得る立体動画像再生装置にお
いて、前記画像データの特定領域にエラーが検出された
とき、補填手段は前記出力側画像データ記憶手段19
R,19Lにおいて同一チャンネルの過去の画像データ
を画像領域単位でエラー画像データに代えて補填するも
のである。As described above, the image data is read out from the recording medium 11 on which the image data for each photographing direction obtained by photographing the subject from a plurality of directions is recorded.
In the three-dimensional moving image reproducing apparatus that decodes the decoded image to obtain a reproduced image, when an error is detected in a specific area of the image data, the compensating unit outputs the output-side image data storing unit 19.
In R and 19L, the past image data of the same channel is supplemented instead of error image data in image area units.
【0091】したがって、特定のエラー画像データの表
示出力の際にも、立体動画像の性質を維持し、過去の使
用画像データとの間に変化が少なくなり、ほぼ完全に画
像データが復元できるから、圧縮符号化データの読出
し、外乱による演算エラー等で復号が不可能な状態のと
きでも、画像表示出力を見る人に対して不快感を持たせ
ることがなくなる。特に、MPEG方式等で過去の画像
データの該当領域と次の該当領域の間に変化が少ないこ
とを検出し、この補填を行うとほぼ完全に立体画像が復
元でき、自然で違和感のない画像を得ることができる。Therefore, even when specific error image data is displayed and output, the characteristics of the three-dimensional moving image are maintained, the change from the past used image data is reduced, and the image data can be almost completely restored. Therefore, even when decoding is impossible due to readout of compressed encoded data, operation error due to disturbance, etc., it is possible to prevent the viewer of the image display output from feeling uncomfortable. In particular, by detecting that there is little change between the corresponding area of the past image data and the next corresponding area by the MPEG method or the like, and by making up for this, a three-dimensional image can be almost completely restored, and an image that is natural and has no uncomfortable feeling can be obtained. Obtainable.
【0092】結果的に、この種の実施例は、被写体を複
数の方向から撮影することによって得られた撮影方向毎
の各画像データが記録された記録媒体より前記画像デー
タを読出し、それを復号して再生画像を得るとき、特定
の画像データにエラーが検出されたとき、エラー画像デ
ータの属するチャンネルの過去の画像データをエラー画
像データに代えて補填するものである。As a result, in this embodiment, the image data is read from a recording medium on which each image data for each photographing direction obtained by photographing a subject from a plurality of directions is recorded, and is decoded. When an error is detected in specific image data when a reproduced image is obtained, the past image data of the channel to which the error image data belongs is supplemented in place of the error image data.
【0093】したがって、特定のエラー画像データの表
示出力の際にも、立体動画像の性質を維持し、過去の使
用画像データとの間に変化が少ない場合には、ほぼ完全
に復元でき、圧縮符号化データの読出し、外乱による演
算エラー等で復号が不可能な状態のときでも、画像表示
出力を見る人に対して不快感を持たせることがなくな
る。特に、MPEG方式等で過去の画像データと次の該
当画像データの間に変化が少ないことを検出し、この補
填を行うとほぼ完全に立体画像が復元でき、自然で違和
感のない画像を得ることができる。Therefore, even when specific error image data is displayed and output, the characteristics of the three-dimensional moving image can be maintained, and when there is little change from the past used image data, the image can be almost completely restored. Even when reading of encoded data or decoding is impossible due to an operation error or the like due to a disturbance, it is possible to prevent the viewer of the image display output from feeling uncomfortable. In particular, by detecting that there is little change between the past image data and the next corresponding image data by the MPEG method or the like, and by making up for this, a three-dimensional image can be almost completely restored and a natural and uncomfortable image can be obtained. Can be.
【0094】本発明を実施する場合の復号手段と多重分
離手段の関係は、先に多重分離手段によって多重分離し
た後、それを復号手段により復号することもでき、復号
手段と多重分離手段の回路的位置付けは、何れを先に処
理してもよい。何れにせよ、両者は同様の効果を得るこ
とができる。The relationship between the decoding means and the demultiplexing means in practicing the present invention is such that after the demultiplexing is first performed by the demultiplexing means, it can be decoded by the decoding means. The target position may be processed first. In any case, both can obtain the same effect.
【0095】[第三実施例]次に、本発明の第三実施例
について説明する。[Third Embodiment] Next, a third embodiment of the present invention will be described.
【0096】これまでは、復号手段が多チャンネルに対
して一つである場合について述べてきたが、第三実施例
においては、チャンネル毎に復号手段を有し、復号不可
能な画像データを反対側の画像データで補充して復号エ
ラー処理を行う方法である。このような第三実施例につ
いて図7を用いて説明する。In the above, the case where the number of decoding means is one for multiple channels has been described. However, in the third embodiment, decoding means is provided for each channel so that image data which cannot be decoded is reversed. This is a method of performing decoding error processing by supplementing with image data on the side. Such a third embodiment will be described with reference to FIG.
【0097】図7は本発明の第三実施例である立体動画
像再生装置の構成を示すブロック構成図である。FIG. 7 is a block diagram showing the structure of a three-dimensional moving picture reproducing apparatus according to a third embodiment of the present invention.
【0098】図7において、基本的な構成及び動作は第
一実施例の図1で復号手段が一つの場合で復号エラー発
生時に反対側の画像データで復号不可な画像データを補
充する方法と同様である。但し、その違いとしては、圧
縮符号化データ自体が右左に独立しているため、圧縮符
号化データを復号する前に撮影方向毎のチャンネルに分
離する多重分離手段30と各チャンネル別で復号する二
つの復号手段31R及び31Lを有する。また、復号手
段が複数であるため、復号エラーを検出する復号エラー
検出手段も、復号手段の数に応じて複数備わり、右左に
それぞれ対応して32R及び32Lで構成される。した
がって、復号エラー検出手段は、そのチャンネルでエラ
ーが生じたときのみ起動するようにしておくことで消費
電力を低減できる。In FIG. 7, the basic structure and operation are the same as those of the first embodiment shown in FIG. 1 in which only one decoding means is used, and when a decoding error occurs, image data on the opposite side is supplemented with undecodable image data. It is. However, the difference is that since the compression-encoded data itself is independent on the right and left, before decoding the compression-encoded data, the demultiplexing means 30 separates the data into channels for each shooting direction, and the decoding is performed separately for each channel. It has two decoding means 31R and 31L. Further, since there are a plurality of decoding means, a plurality of decoding error detecting means for detecting a decoding error are provided in accordance with the number of decoding means, and are constituted by 32R and 32L corresponding to the right and left, respectively. Therefore, the decoding error detecting means is activated only when an error occurs in the channel, thereby reducing power consumption.
【0099】図7のように復号エラー検出手段を二つ用
いた場合には、復号エラー検出は両チャンネルでそれぞ
れ独立して行われる。そして、画像単位で全てに復号エ
ラーが及ぶ場合や一部分に復号不可能が発生するような
ときにおいても、各手段が第一実施例と同様に動作し、
それぞれのチャンネルの復号エラー検出手段32R,3
2Lは、反対側のチャンネルの第一記憶媒体17L,1
7Rに対して、復号手段が一つの場合と同様のエラー情
報d(R)及びd(L)を用いて命令を行うことによ
り、反対側のチャンネルの画像データを、復号不可能が
生じたチャンネルの第一記憶媒体17R,17Lに並行
転送することで得ることができる。そして、この画像デ
ータを復号不可能な画像データに補充させる手段によっ
て復号エラー処理が行われる。When two decoding error detecting means are used as shown in FIG. 7, decoding error detection is performed independently for both channels. Then, even in a case where a decoding error reaches all in image units or a case where decoding cannot be performed in a part, each unit operates in the same manner as the first embodiment,
Decoding error detecting means 32R, 3 for each channel
2L is the first storage medium 17L, 1 of the opposite channel.
7R, using the same error information d (R) and d (L) as in the case where the number of decoding means is one, the image data of the opposite channel is converted to the channel on which decoding is impossible. Of the first storage media 17R, 17L. Then, decoding error processing is performed by means for supplementing this image data with image data that cannot be decoded.
【0100】即ち、圧縮符号化データを撮影方向毎のチ
ャンネルに分配される多重分離手段30と、チャンネル
別に復号することにより画像データを得る復号手段31
R,31Lと、各手段で扱われる圧縮符号化データにエ
ラーが生じていないか検出する復号エラー検出手段32
R,32Lと、前記多重分離手段30によって得られた
各チャンネルの画像データが、表示出力される前に、一
旦記憶される出力側画像データ記憶手段19R,19L
と、前記出力側画像データ記憶手段19R,19Lにお
いて、互いに独立した二つの記憶媒体を有し、一つは第
一記憶媒体17R,17L、もう一つは第二記憶媒体1
8R,18Lで前記多重分離手段19R,19Lによっ
てデータ伝送路Fを用いて転送される画像データは、先
ず、第一記録媒体17R,17Lに画像単位で記憶さ
れ、記憶終了後、第二記憶媒体18R,18Lに順次入
れ替えながら記憶する手段とを具備する構成とすること
ができる。That is, the demultiplexing means 30 for distributing the compressed and coded data to the channels for each photographing direction, and the decoding means 31 for obtaining image data by decoding for each channel.
R, 31L and decoding error detecting means 32 for detecting whether or not an error has occurred in the compressed and coded data handled by each means.
R, 32L and the image data of each channel obtained by the demultiplexing means 30 are temporarily stored before being displayed and output.
And the output side image data storage means 19R and 19L have two independent storage media, one is the first storage medium 17R and 17L, and the other is the second storage medium 1.
8R and 18L, the image data transferred by the demultiplexing means 19R and 19L using the data transmission path F is first stored in the first recording media 17R and 17L in image units. 18R, 18L and 18L.
【0101】したがって、このようにエラー処理を行う
ことにより、エラー発生時の画像データを別のチャンネ
ルの同時刻の画像データで補充し、エラー発生時におい
ても表示出力の劣化がない立体再生画像を得ることがで
きる。Therefore, by performing the error processing in this way, the image data at the time of occurrence of the error is supplemented with the image data of another channel at the same time, and a three-dimensional reproduced image with no deterioration of the display output even at the time of occurrence of the error is obtained. Obtainable.
【0102】なお、この種の実施例は請求項1、請求項
2、請求項4の実施例に相当する。更に、本発明の実施
例のように、多重分離手段と復号手段との関係は、先に
多重分離手段によって多重分離した後、それを復号手段
により復号することもでき、復号手段と多重分離手段の
回路的位置付けは、何れを先に処理してもよい。何れに
せよ、両者は同様の効果を得ることができる。This embodiment corresponds to the first, second and fourth embodiments. Further, as in the embodiment of the present invention, the relationship between the demultiplexing means and the decoding means may be such that, after the demultiplexing is first performed by the demultiplexing means, it is decoded by the decoding means. May be processed first. In any case, both can obtain the same effect.
【0103】[第四実施例]次に、本発明の第四実施例
について説明する。[Fourth Embodiment] Next, a fourth embodiment of the present invention will be described.
【0104】第四実施例は、前述した第三実施例のチャ
ンネル毎に復号手段を有し、復号手段の数に応じた復号
エラー検出手段で復号エラー処理を行うことに対して、
同一チャンネルの過去の画像データを用いて復号不可な
画像データに補充し、復号エラーを補充する方法であ
る。このような第四実施例について、図8を用いて説明
する。図8は本発明の第四実施例である立体動画像再生
装置の構成を示すブロック構成図である。The fourth embodiment has decoding means for each channel of the third embodiment described above, and performs decoding error processing by decoding error detecting means corresponding to the number of decoding means.
In this method, image data that cannot be decoded is supplemented by using past image data of the same channel to compensate for a decoding error. Such a fourth embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a block diagram showing a configuration of a stereoscopic video playback device according to a fourth embodiment of the present invention.
【0105】図8において、基本的な構成は第三実施例
と同様で、また動作については第二実施例による復号手
段が一つの場合で復号エラー発生時に同一チャンネルの
過去の画像データを用いて復号不可能な画像データを補
充する方法と同様である。但し、その違いとしては、圧
縮符号化データ自体が右左に独立しているため、圧縮符
号化データを復号する前に撮影方向毎のチャンネル別に
分離する多重分離手段30と各チャンネルで復号する二
つの復号手段31R及び31Lを有する。また、復号手
段が複数存在し、復号エラーを検出する復号エラー検出
手段も、復号手段の数に応じて複数備わり、図8におい
ては、右左にそれぞれ対応して32R及び32Lで構成
される。この復号エラー検出手段32R,32Lはその
チャンネルでエラーが生じたときのみ起動するようにし
ておくことで消費電力の低減ができる。In FIG. 8, the basic structure is the same as that of the third embodiment, and the operation is the same as that of the third embodiment. This is the same as the method of supplementing image data that cannot be decoded. However, the difference is that since the compression-encoded data itself is independent on the right and left, the demultiplexing means 30 that separates the compression-encoded data for each channel for each shooting direction before decoding, and the two It has decoding means 31R and 31L. In addition, there are a plurality of decoding means, and a plurality of decoding error detecting means for detecting a decoding error are provided in accordance with the number of decoding means. In FIG. 8, each of the decoding means includes 32R and 32L corresponding to the right and left sides, respectively. The power consumption can be reduced by activating the decoding error detecting means 32R and 32L only when an error occurs in the channel.
【0106】図8のように復号エラー検出手段を二つ用
いた場合には、復号エラーの検出は両チャンネルでそれ
ぞれ独立して行われる。そして、画像単位で全てに復号
不可能となる場合、一部分に復号不可能が発生するよう
な場合においても、各手段が第二実施例同様に動作す
る。When two decoding error detecting means are used as shown in FIG. 8, decoding error detection is performed independently for both channels. Each unit operates in the same manner as in the second embodiment even when decoding becomes impossible for all images or when decoding becomes impossible for a part.
【0107】先ず、それぞれのチャンネルの内、復号不
可能が生じたチャンネルの復号エラー検出手段32R,
32Lは、同一チャンネルの第一記憶媒体17R,17
Lに対して、復号手段が一つの場合と同様のエラー情報
d(R)及びd(L)を用いて命令を行うことにより、
第一記憶媒体17R,17Lが復号手段31R,31L
から入力される画像データを記憶することを一旦中止す
る。それと同時に、同一チャンネルの第二記憶媒体18
R,18Lに対して、記憶している画像データを第一記
憶媒体17R,17Lにデータ伝送路F(R)を用いて
逆転送することで復号失敗時の画像データとして得るこ
とができる。そして、この画像データを復号不可能の画
像データに補充させることによって復号エラー処理が行
われる。First, among the respective channels, the decoding error detecting means 32R, 32R,
32L is the first storage medium 17R, 17R of the same channel.
By giving an instruction to L using the same error information d (R) and d (L) as in the case of one decoding means,
The first storage media 17R, 17L are used as decryption means 31R, 31L.
Temporarily stops storing the image data input from. At the same time, the second storage medium 18 of the same channel
The image data stored at the time of decoding failure can be obtained by reversely transferring the stored image data to the first storage media 17R and 17L with respect to R and 18L using the data transmission path F (R). Then, decoding error processing is performed by supplementing this image data with image data that cannot be decoded.
【0108】本実施例においても、復号不可能となった
チャンネルの過去に復号した画像データを用いているか
ら、例えば、MPEG方式では、過去及び現在及び未来
の画像データ、即ち、画像相互間の画像間圧縮符号化デ
ータの変化成分を判断して、その変化が少ないと推定さ
れるとき、この方式を採用すると効果的である。In the present embodiment, the image data decoded in the past of the undecodable channel is used. For example, in the MPEG system, the past, present and future image data, that is, the When the change component of the inter-picture compression encoded data is determined and the change is estimated to be small, it is effective to adopt this method.
【0109】即ち、前記記録媒体読出手段12、前記画
像データ蓄積手段13及び前記復号手段14において扱
われる圧縮符号化データにエラーが生じ復号不可能、ま
たは復号失敗であったときには、チャンネル別の復号エ
ラー検出手段32R,32Lによって、復号不可能なチ
ャンネルと同一のチャンネルの出力側画像データ記憶手
段19R,19Lの第二記憶媒体18R,18Lに対し
て、記憶された表示出力中の画像データを第一記憶媒体
17R,17Lにデータ伝送路F(R),F(L)を用
いて逆転送する手段で過去に復号された画像データを得
ることができ、逆転送された過去の画像データを本来復
号されるべき画像データとして補充する手段を具備する
構成とすることができる。That is, if an error occurs in the compressed and coded data handled by the recording medium reading means 12, the image data storage means 13 and the decoding means 14 and decoding is impossible or decoding is failed, decoding by channel is performed. The error detection means 32R and 32L transfer the stored image data being displayed and output to the second storage media 18R and 18L of the output-side image data storage means 19R and 19L of the same channel as the undecodable channel. The image data decoded in the past can be obtained by means of reverse transfer using one of the data transmission paths F (R) and F (L) to one storage medium 17R, 17L. A configuration may be provided that includes means for supplementing as image data to be decoded.
【0110】したがって、このようにエラー処理を行う
ことにより、エラー発生時の画像データを同一チャンネ
ルの過去に復号された画像データで補充し、エラー発生
時においても表示出力の劣化がない立体再生画像を得る
ことができる。Therefore, by performing the error processing in this manner, the image data at the time of occurrence of the error is supplemented by the previously decoded image data of the same channel, and even when the error occurs, the three-dimensional reproduced image with no deterioration of the display output is obtained. Can be obtained.
【0111】なお、本発明の実施例のように、多重分離
手段と復号手段との関係は、先に多重分離手段によって
多重分離した後、それを復号手段により復号することも
でき、復号手段と多重分離手段の回路的位置付けは、何
れを先に処理してもよい。何れにせよ、両者は同様の効
果を得ることができる。As in the embodiment of the present invention, the relationship between the demultiplexing means and the decoding means is such that the demultiplexing is first performed by the demultiplexing means and then decoded by the decoding means. Regarding the circuit position of the demultiplexing means, any of them may be processed first. In any case, both can obtain the same effect.
【0112】[第五実施例]次に、本発明の第五実施例
について説明する。[Fifth Embodiment] Next, a fifth embodiment of the present invention will be described.
【0113】即ち、前述の第三実施例及び第四実施例の
チャンネル数に応じた複数の復号エラー検出手段を一つ
に統一し、各チャンネルの復号エラー処理を一括して行
う方法も考えられる。That is, a method is also conceivable in which a plurality of decoding error detecting means corresponding to the number of channels in the third embodiment and the fourth embodiment are unified into one, and decoding error processing for each channel is collectively performed. .
【0114】このような方法においては、復号エラーの
チャンネルの近傍の画像データを得て平均化し、復号不
可能であった画像データを得ることができる方法と、ま
たは復号エラーのチャンネルの同一チャンネルまたはそ
の近傍のチャンネルの過去の画像データを得て平均化
し、最も高い精度で復号不可能であった画像データを得
ることで復号エラーを補充することができる方法が考え
られる。故に、復号エラーの情報を含む各チャンネルの
エラー情報は、一つの統括された復号エラー手段に集め
られ、復号エラー手段はこれらのエラー情報を比較判断
する機能が必要である。In such a method, image data near the decoding error channel is obtained and averaged, and image data that cannot be decoded is obtained. A method is conceivable in which past image data of a nearby channel is obtained and averaged, and a decoding error can be supplemented by obtaining image data that cannot be decoded with the highest accuracy. Therefore, the error information of each channel including the information of the decoding error is collected in one integrated decoding error means, and the decoding error means needs a function of comparing and judging the error information.
【0115】そこで、第五実施例は、複数チャンネルの
表示装置で構成し、左右の目に対応する画像出力により
立体動画像を得るレンチキュラーレンズ方式を適用し、
前述したチャンネル数に応じた複数の復号エラー検出手
段を一つに統一し、各チャンネルの復号エラー処理を一
括して行う方法である。このような第五実施例を図9に
示す。Therefore, the fifth embodiment employs a lenticular lens system which comprises a display device of a plurality of channels and obtains a three-dimensional moving image by outputting images corresponding to the left and right eyes.
This is a method in which a plurality of decoding error detecting means corresponding to the number of channels are unified into one, and decoding error processing of each channel is collectively performed. FIG. 9 shows such a fifth embodiment.
【0116】図9は本発明の第五実施例である立体動画
像再生装置において、レンチキュラー・レンズ方式を適
用した場合の立体動画像の画像データを示す説明図であ
る。図9において、101〜105はレンチキュラー・
レンズ方式に基づいて、液晶パネル等の5チャンネルに
相当する表示装置の表面を半円筒型レンズ加工を施した
レンズを用いて立体動画像を形成するときの、ある時刻
における画像データである。101n〜105nの矢印
は撮影または投射方向であり、106は再生装置による
画像出力を視覚することで被写体が存在する位置を示す
ものである。FIG. 9 is an explanatory view showing image data of a three-dimensional moving image when a lenticular lens system is applied to a three-dimensional moving image reproducing apparatus according to a fifth embodiment of the present invention. In FIG. 9, 101 to 105 are lenticular
This is image data at a certain time when a three-dimensional moving image is formed using a lens in which the surface of a display device corresponding to five channels such as a liquid crystal panel has been subjected to semi-cylindrical lens processing based on the lens system. Arrows 101n to 105n indicate shooting or projection directions, and 106 indicates a position where a subject is present by visually observing an image output by the playback device.
【0117】図9において、例えば、103の画像デー
タの全てが復号不可能になった場合に、一つの復号エラ
ー検出手段がこれを検知し、103側のチャンネルを中
心とする左右のチャンネル、即ち、102及び104側
のチャンネルが有する画像データ記憶手段の第二記憶媒
体に記憶されている画像データにおいて、これらの画像
データは比較参照され、平均値が算出され、未来予測等
の付加処理が実行されることによって、最も103の画
像データに近いであろう画像データが生成される。そし
て、この生成画像データを103の画像データ記憶手段
の第一記憶媒体に転送することで、復号不可能であった
画像データに補充することにより、より自然な画像出力
を得ることができる。In FIG. 9, for example, when decoding of all the image data of 103 becomes impossible, one decoding error detecting means detects this, and the left and right channels centering on the channel on the 103 side, that is, , 102 and 104, the image data stored in the second storage medium of the image data storage means is compared and referenced, an average value is calculated, and additional processing such as future prediction is executed. As a result, image data that will be closest to the 103 image data is generated. Then, by transferring the generated image data to the first storage medium of the image data storage unit 103, the image data that cannot be decoded is supplemented, whereby a more natural image output can be obtained.
【0118】また、このような方法は、一部分の画像が
欠落した場合も同様に処理することが可能である。この
場合では、103で復号エラー発生時に103の近傍の
チャンネルにおいて同時刻、または過去の画像データに
おける復号不可能の領域を抽出し、比較参照され、平均
値が算出され、未来予測等の付加処理が実行されること
によって、最も103の復号エラーで欠落した部分画像
データに近いであろう部分画像データが生成される。そ
して、この生成部分画像データを103の画像データ記
憶手段の第一記憶媒体に転送することで、103の復号
不可能であった画像データの一部分にこの生成部分画像
データを補充することにより、より自然な画像出力を得
ることができる。In addition, such a method can be similarly processed even when a part of the image is missing. In this case, when a decoding error occurs in 103, an undecodable area in the same time or past image data in a channel near 103 is extracted, compared and referenced, an average value is calculated, and additional processing such as future prediction is performed. Is performed, partial image data that is closest to the partial image data that was lost due to the 103 decoding error is generated. Then, by transferring the generated partial image data to the first storage medium of the image data storage unit 103, the generated partial image data is supplemented to a part of the undecodable image data of the 103, whereby Natural image output can be obtained.
【0119】即ち、復号される複数の画像データのう
ち、少なくとも一つの画像データの全て、または一部が
復号不可能になった場合に、復号不可能な撮影方向の画
像データに対して、全てのチャンネルの出力側画像デー
タ記憶手段19R,19Lに記憶された同時刻、または
過去に復号された画像データの中から、復号可能なチャ
ンネルを中心とする近傍の画像データを抽出する手段
と、これらの抽出された画像データを比較参照し、生成
画像データを得る手段と、この生成画像データを復号不
可能な画像データに補充する手段とを具備する構成とす
ることができ、これを請求項3の実施例とすることがで
きる。That is, when all or a part of at least one image data of a plurality of image data to be decoded cannot be decoded, all the image data in the shooting direction that cannot be decoded are all Means for extracting image data in the vicinity of a decodable channel from image data decoded at the same time or in the past stored in output side image data storage means 19R, 19L of the channel And a means for comparing and referring to the extracted image data to obtain generated image data, and a means for supplementing the generated image data to undecodable image data. Of the present invention.
【0120】したがって、このようにエラー処理を行う
ことにより、エラー発生時の画像データをエラーが生じ
たチャンネルの近傍のチャンネルの同時刻または過去に
復号された画像データを抽出し、比較参照して生成画像
データを得て、この画像データにより復号不可能であっ
た画像データに補充し、エラー発生時においても表示出
力の劣化がない立体再生画像を得ることができる。Therefore, by performing the error processing in this way, the image data at the time of occurrence of the error is extracted by extracting the image data decoded at the same time or in the past in the vicinity of the channel in which the error occurred, and comparing and extracting the same. It is possible to obtain the generated image data and supplement the image data that could not be decoded with this image data to obtain a three-dimensional reproduced image with no deterioration in display output even when an error occurs.
【0121】本実施例は、被写体を複数の方向から撮影
することによって得られた撮影方向毎の各画像データが
記録された記録媒体11より前記画像データを読出し、
それを復号して再生画像を得る立体動画像再生装置にお
いて、被写体を複数の方向から撮影することによって得
られた撮影方向毎の各画像データが記録された記録媒体
11より前記画像データを読出す記録媒体読出手段12
と、前記記録媒体読出手段12により読出された前記画
像データを、一旦蓄積した後、復号する復号手段14
と、前記画像データにエラーが生じていないか検出する
復号エラー検出手段15と、前記復号手段14により得
られた前記画像データを撮影方向毎のチャンネル別に転
送するために切換える多重分離手段16と、前記多重分
離手段16によって得られた各チャンネルで表示される
画像データが記憶される出力側画像データ記憶手段19
R,19Lと、前記画像データにエラーが検出されたと
き、エラーが検出された画像データのチャンネルを中心
とする近傍の画像データから、エラー画像データに代わ
る画像データを生成する画像データを得て、当該画像デ
ータをエラー画像データに代えて補填する補填手段とを
具備するものであり、これは請求項3の実施例に相当す
る。In this embodiment, the image data is read from the recording medium 11 on which each image data for each photographing direction obtained by photographing a subject from a plurality of directions is recorded.
In a three-dimensional moving image reproducing apparatus that decodes the image data to obtain a reproduced image, the image data is read from a recording medium 11 on which each image data for each photographing direction obtained by photographing a subject from a plurality of directions is recorded. Recording medium reading means 12
And decoding means 14 for temporarily storing the image data read by the recording medium reading means 12 and then decoding the image data.
Decoding error detection means 15 for detecting whether an error has occurred in the image data; demultiplexing means 16 for switching to transfer the image data obtained by the decoding means 14 for each channel in each shooting direction; Output-side image data storage means 19 for storing image data displayed on each channel obtained by the demultiplexing means 16
R, 19L, and when an error is detected in the image data, image data for generating image data to replace the error image data is obtained from image data in the vicinity of the channel of the image data in which the error is detected. And a compensating means for compensating for the image data in place of the error image data, which corresponds to the third embodiment of the present invention.
【0122】これによって、被写体を複数の方向から撮
影することによって得られた撮影方向毎の各画像データ
が記録された記録媒体11より前記画像データを読出
し、それを復号して再生画像を得る立体動画像再生装置
において、前記画像データにエラーが検出されたとき、
補填手段はエラーが検出された画像データのチャンネル
を中心とする近傍の画像データから、エラー画像データ
に代わる画像データを生成する画像データを得て、当該
画像データをエラー画像データに代えて補填するもので
ある。As a result, the image data is read from the recording medium 11 on which the image data for each of the photographing directions obtained by photographing the subject from a plurality of directions are recorded, and are decoded to obtain a reproduced image. In the moving image reproducing device, when an error is detected in the image data,
Compensation means obtains image data for generating image data replacing the error image data from image data in the vicinity of the channel of the image data in which the error is detected, and compensates for the image data in place of the error image data. Things.
【0123】したがって、特定のエラー画像データの表
示出力の際、エラーが検出された画像データのチャンネ
ルを中心とする近傍の画像データを使用することによ
り、立体動画像の性質を維持し、ほぼ完全に画像データ
が復元できるから、圧縮符号化データの読出し、外乱に
よる演算エラー等で復号が不可能な状態のときでも、画
像表示出力を見る人に対して不快感を持たせることがな
くなり、自然で違和感のない画像を得ることができる。Therefore, at the time of displaying and outputting specific error image data, by using image data in the vicinity of the channel of the image data in which an error is detected, the properties of a three-dimensional moving image can be maintained and almost perfect. Since the image data can be restored, even when the decoding of the compressed coded data is impossible or the decoding is impossible due to an operation error due to a disturbance or the like, a person viewing the image display output does not feel uncomfortable. Thus, it is possible to obtain an image having no discomfort.
【0124】結果的に、この種の実施例は、被写体を複
数の方向から撮影することによって得られた撮影方向毎
の各画像データが記録された記録媒体より前記画像デー
タを読出し、それを復号して再生画像を得るとき、特定
の画像データにエラーが検出されたとき、エラー画像デ
ータの属するチャンネルの隣接するチャンネルの画像を
撮影することによって得られた撮影方向毎の各画像デー
タが記録された記録媒体11より前記画像データを読出
す記録媒体読出手段12と、前記記録媒体読出手段12
により読出された前記画像データを、一旦蓄積した後、
復号する復号手段14と、前記画像データにエラーが生
じていないか検出する復号エラー検出手段15と、前記
復号手段14により得られた前記画像データを撮影方向
毎のチャンネル別に転送するために切換える多重分離手
段16と、前記多重分離手段16によって得られた各チ
ャンネルで表示される画像データが記憶される出力側画
像データ記憶手段19R,19Lと、前記画像データに
エラーが検出されたとき、エラーが検出された画像デー
タのチャンネルを中心とする近傍の画像データから、エ
ラー画像データに代わる画像データを生成する画像デー
タを得て、当該画像データをエラー画像データに代えて
補填する補填手段とを具備するものであり、これは請求
項3の実施例に相当する。As a result, in this embodiment, the image data is read out from the recording medium on which the image data for each photographing direction obtained by photographing the subject from a plurality of directions is recorded, and the image data is decoded. When an error is detected in specific image data when obtaining a reproduced image, each image data for each shooting direction obtained by shooting an image of a channel adjacent to the channel to which the error image data belongs is recorded. Recording medium reading means 12 for reading the image data from the recorded recording medium 11, and the recording medium reading means 12
After temporarily storing the image data read by
Decoding means 14 for decoding, decoding error detection means 15 for detecting whether or not an error has occurred in the image data, and multiplexing for switching the image data obtained by the decoding means 14 so as to be transferred for each channel in each shooting direction. Separating means 16, output side image data storing means 19R and 19L for storing image data to be displayed on each channel obtained by the demultiplexing means 16, and an error is detected when an error is detected in the image data. Compensation means for obtaining image data for generating image data instead of error image data from image data in the vicinity of the detected image data centered on the channel, and compensating for the image data in place of the error image data. This corresponds to the third embodiment.
【0125】これによって、被写体を複数の方向から撮
影することによって得られた撮影方向毎の各画像データ
が記録された記録媒体11より前記画像データを読出
し、それを復号して再生画像を得る立体動画像再生装置
において、前記画像データにエラーが検出されたとき、
補填手段はエラーが検出された画像データのチャンネル
を中心とする近傍の画像データから、エラー画像データ
に代わる画像データを生成する画像データを得て、当該
画像データをエラー画像データに代えて補填するもので
ある。As a result, the image data is read out from the recording medium 11 on which the image data for each of the photographing directions obtained by photographing the subject from a plurality of directions are recorded, and are decoded to obtain a reproduced image. In the moving image reproducing device, when an error is detected in the image data,
Compensation means obtains image data for generating image data replacing the error image data from image data in the vicinity of the channel of the image data in which the error is detected, and compensates for the image data in place of the error image data. Things.
【0126】したがって、特定のエラー画像データの表
示出力の際、エラーが検出された画像データのチャンネ
ルを中心とする近傍の画像データを使用することによ
り、立体動画像の性質を維持し、ほぼ完全に画像データ
が復元できるから、圧縮符号化データの読出し、外乱に
よる演算エラー等で復号が不可能な状態のときでも、画
像表示出力を見る人に対して不快感を持たせることがな
くなり、自然で違和感のない画像を得ることができる。Therefore, when specific error image data is displayed and output, by using image data in the vicinity of the channel of the image data in which an error is detected, the properties of a three-dimensional moving image can be maintained and almost perfect. Since the image data can be restored, even when the decoding of the compressed coded data is impossible or the decoding is impossible due to an operation error due to a disturbance or the like, a person viewing the image display output does not feel uncomfortable. Thus, it is possible to obtain an image having no discomfort.
【0127】結果的に、この種の実施例は、被写体を複
数の方向から撮影することによって得られた撮影方向毎
の各画像データが記録された記録媒体より前記画像デー
タを読出し、それを復号して再生画像を得るとき、特定
の画像データにエラーが検出されたとき、エラー画像デ
ータの属するチャンネルの隣接するチャンネルの画像デ
ータをエラー画像データに代えて補填するするものであ
り、これは請求項5の実施例に相当する。As a result, in this embodiment, the image data is read from a recording medium on which each image data for each photographing direction obtained by photographing a subject from a plurality of directions is recorded, and is decoded. When an error is detected in specific image data when a reproduced image is obtained, the image data of a channel adjacent to the channel to which the error image data belongs is compensated for in place of the error image data. This corresponds to the example of item 5.
【0128】したがって、特定のエラー画像データの表
示出力の際、エラーが検出された画像データのチャンネ
ルを中心とする近傍の画像データを使用することによ
り、立体動画像の性質を維持し、ほぼ完全に画像データ
が復元できるから、圧縮符号化データの読出し、外乱に
よる演算エラー等で復号が不可能な状態のときでも、画
像表示出力を見る人に対して自然で違和感のない画像を
得ることができる。Therefore, at the time of display output of specific error image data, by using image data in the vicinity of the channel of the image data in which an error is detected, the properties of a three-dimensional moving image can be maintained, and almost completeness can be maintained. Since the image data can be restored, it is possible to obtain an image that is natural and comfortable for a person viewing the image display output even when reading of the compressed coded data or decoding is impossible due to an operation error due to a disturbance or the like. it can.
【0129】ところで、本発明を実施する場合の多重分
離は、デジタルデータの多重化に対応する技術が使用可
能である。即ち、デジタルデータの多重化としては、レ
ベル多重化、時分割多重化等が使用可能である。レベル
多重の場合には各データワード(データとして認識され
る最小単位、例えば、8ビット、16ビット、32ビッ
ト等が使用される)の、例えば、上位何ビツトが右画像
データとして、下位何ビットが左画像データとして、と
いう形でデータの中に現れることになる。また、時分割
多重の場合には、右の符号化データ、左の符号化データ
を交互に記録する。また、この交互に記録する場合に
は、1画像毎に交互に記録するか、または記録媒体上に
記録単位毎(例;CD−ROMのセクタ単位)に交互に
記録する等の構成によって実現される。By the way, for the demultiplexing in the case of implementing the present invention, a technique corresponding to the multiplexing of digital data can be used. That is, as multiplexing of digital data, level multiplexing, time division multiplexing, and the like can be used. In the case of level multiplexing, for example, the uppermost bit of each data word (the smallest unit recognized as data, for example, 8 bits, 16 bits, 32 bits, etc. is used) is the right image data, and the lowermost bit is Appears in the data as left image data. In the case of time division multiplexing, right encoded data and left encoded data are recorded alternately. In the case of alternate recording, the recording is alternately performed for each image, or alternately recorded for each recording unit (eg, sector unit of CD-ROM) on a recording medium. You.
【0130】[0130]
【発明の効果】以上のように、請求項1の立体動画像再
生装置は、被写体を複数の方向から撮影することによっ
て得られた撮影方向毎の各画像データが記録された記録
媒体より前記画像データを読出し、それを復号して再生
画像を得る立体動画像再生装置において、画像データに
エラーが検出されたとき、補填手段によって前記出力側
画像データ記憶手段において他のチャンネルの画像デー
タを画像単位でエラー画像データに代えて補填し、表示
出力するものである。As described above, according to the first aspect of the present invention, there is provided a three-dimensional moving image reproducing apparatus, comprising: a recording medium on which each image data for each photographing direction obtained by photographing a subject from a plurality of directions is recorded; In the three-dimensional moving image reproducing apparatus which reads out data and decodes it to obtain a reproduced image, when an error is detected in the image data, the compensating means converts the image data of another channel in the output side image data storing means in image units. Is used to compensate for the error image data instead of the error image data and output the display.
【0131】したがって、特定のエラー画像データの表
示出力の際に、立体動画像の性質を失うが、全画像欠損
に至ることがないから、圧縮符号化データの読出し、外
乱による演算エラー等で復号が不可能な状態のときで
も、画像表示出力を見る人に対して不快感を持たせるこ
とがなくなる。Therefore, when the specific error image data is displayed and output, the property of the stereoscopic moving image is lost, but the entire image is not lost. Therefore, decoding of the compressed coded data, decoding due to an operation error due to disturbance, or the like is performed. Even when the display is impossible, no discomfort is given to a person who views the image display output.
【0132】請求項2にかかる立体動画像再生装置は、
被写体を複数の方向から撮影することによって得られた
撮影方向毎の各画像データが記録された記録媒体より前
記画像データを読出し、それを復号して再生画像を得る
立体動画像再生装置において、前記画像データの特定領
域にエラーが検出されたとき、補填手段は前記出力側画
像データ記憶手段において他のチャンネルの画像データ
を画像領域単位でエラー画像データに代えて補填し、表
示出力するものである。A three-dimensional moving image reproducing apparatus according to claim 2 is
In the three-dimensional moving image reproducing apparatus, the image data is read from a recording medium on which each image data in each photographing direction obtained by photographing a subject from a plurality of directions is recorded, and the reproduced image is decoded to obtain a reproduced image. When an error is detected in a specific area of the image data, the compensating means compensates for the image data of another channel in the output side image data storing means instead of the error image data in image area units, and outputs and displays the error data. .
【0133】したがって、特定のエラー画像データの表
示出力の際に、部分的領域で立体動画像の性質を失う
が、全画像欠損に至ることがなく、部分的に立体画像の
性質を失うにすぎないから、圧縮符号化データの読出
し、外乱による演算エラー等で復号が不可能な状態のと
きでも、画像表示出力を見る人に対して不快感を持たせ
ることがなくなる。特に、意識して確認しても相当の熟
練者でないと確認ができない程度に見劣りすることがな
くなり、自然で違和感のない画像を得ることができる。Therefore, when the specific error image data is displayed and output, the properties of the three-dimensional moving image are lost in a partial area, but the entire image is not lost and only the properties of the three-dimensional image are partially lost. As a result, even if reading of the compressed coded data or decoding is impossible due to an operation error due to a disturbance or the like, it is possible to prevent the viewer of the image display output from feeling uncomfortable. In particular, even if the user is consciously checking the image, the image is not inferior to the extent that it cannot be checked without a considerably skilled person, and a natural and uncomfortable image can be obtained.
【0134】[0134]
【0135】[0135]
【0136】[0136]
【0137】[0137]
【0138】請求項5にかかる立体動画像再生装置は、
被写体を複数の方向から撮影することによって得られた
撮影方向毎の各画像データが記録された記録媒体より前
記画像データを読出し、それを復号して再生画像を得る
立体動画像再生装置において、前記画像データにエラー
が検出されたとき、補填手段はエラーが検出された画像
データのチャンネルを中心とする近傍の画像データか
ら、エラー画像データに代わる画像データを生成する画
像データを得て、当該画像データをエラー画像データに
代えて補填するものである。A three-dimensional moving image reproducing apparatus according to claim 5 is
In the three-dimensional moving image reproducing apparatus, the image data is read from a recording medium on which each image data in each photographing direction obtained by photographing a subject from a plurality of directions is recorded, and the reproduced image is decoded to obtain a reproduced image. When an error is detected in the image data, the compensating means obtains image data for generating image data in place of the error image data from nearby image data centered on the channel of the image data in which the error is detected, and The data is supplemented in place of the error image data.
【0139】したがって、特定のエラー画像データの表
示出力の際、エラーが検出された画像データのチャンネ
ルを中心とする近傍の画像データを使用することによ
り、立体動画像の性質を維持し、ほぼ完全に画像データ
が復元できるから、圧縮符号化データの読出し、外乱に
よる演算エラー等で復号が不可能な状態のときでも、画
像表示出力を見る人に対して不快感を持たせることがな
くなり、自然で違和感のない画像を得ることができる。Therefore, at the time of displaying and outputting the specific error image data, by using the image data in the vicinity of the channel of the image data in which the error has been detected, the properties of the stereoscopic moving image can be maintained and almost perfect. Since the image data can be restored, even when the decoding of the compressed coded data is impossible or the decoding is impossible due to an operation error due to a disturbance or the like, a person viewing the image display output does not feel uncomfortable. Thus, it is possible to obtain an image having no discomfort.
【0140】[0140]
【0141】請求項4にかかる立体動画像再生装置は、
被写体を複数の方向から撮影することによって得られた
撮影方向毎の各画像データが記録された記録媒体より前
記画像データを読出し、それを復号して再生画像を得る
とき、特定の画像データにエラーが検出されたとき、エ
ラー画像データに対応する他のチャンネルの画像データ
をエラー画像データに代えて補填する。A three-dimensional moving image reproducing apparatus according to claim 4 is
When the image data is read from a recording medium on which each image data in each shooting direction obtained by shooting a subject from a plurality of directions is recorded and decoded to obtain a reproduced image, an error occurs in a specific image data. Is detected, the image data of another channel corresponding to the error image data is supplemented in place of the error image data.
【0142】したがって、特定のエラー画像データの表
示出力の際に、立体動画像の性質を失うが、全画像欠損
に至ることがないから、圧縮符号化データの読出し、外
乱による演算エラー等で復号が不可能な状態のときで
も、画像表示出力を見る人に対して不快感を持たせるこ
とがなくなり、自然で違和感のない画像を得ることがで
きる。Therefore, when the specific error image data is displayed and output, the property of the three-dimensional moving image is lost, but the entire image is not lost. Therefore, the compressed encoded data is read, and decoding is performed due to an operation error due to disturbance. Even when the image display is not possible, the viewer who views the image display output does not feel uncomfortable and can obtain a natural and comfortable image.
【0143】[0143]
【0144】[0144]
【0145】請求項5にかかる立体動画像再生装置は、
被写体を複数の方向から撮影することによって得られた
撮影方向毎の各画像データが記録された記録媒体より前
記画像データを読出し、それを復号して再生画像を得る
とき、特定の画像データにエラーが検出されたとき、エ
ラー画像データの属するチャンネルの隣接するチャンネ
ルの画像データをエラー画像データに代えて補填する。A three-dimensional moving image reproducing apparatus according to claim 5 is
When the image data is read from a recording medium on which each image data in each shooting direction obtained by shooting a subject from a plurality of directions is recorded and decoded to obtain a reproduced image, an error occurs in a specific image data. Is detected, the image data of the channel adjacent to the channel to which the error image data belongs is supplemented in place of the error image data.
【0146】したがって、特定のエラー画像データの表
示出力の際、エラーが検出された画像データのチャンネ
ルを中心とする近傍の画像データを使用することによ
り、立体動画像の性質を維持し、ほぼ完全に画像データ
が復元できるから、圧縮符号化データの読出し、外乱に
よる演算エラー等で復号が不可能な状態のときでも、画
像表示出力を見る人に対して自然で違和感のない画像を
得ることができる。Therefore, when specific error image data is displayed and output, by using image data in the vicinity of the channel of the image data in which an error is detected, the properties of a three-dimensional moving image can be maintained and almost perfect. Since the image data can be restored, it is possible to obtain an image that is natural and comfortable for a person viewing the image display output even when reading of the compressed coded data or decoding is impossible due to an operation error due to a disturbance or the like. it can.
【図1】図1は本発明の第一実施例である立体動画像再
生装置のブロック構成図である。FIG. 1 is a block diagram of a three-dimensional moving image reproducing apparatus according to a first embodiment of the present invention.
【図2】図2は本発明の第一実施例である立体動画像再
生装置の画像全体に及ぼす復号不可能が生じたときの画
像データの補填を説明するデータ配列を示す説明図であ
る。FIG. 2 is an explanatory diagram showing a data array for explaining image data supplementation when decoding is impossible on an entire image of the stereoscopic video image reproducing apparatus according to the first embodiment of the present invention.
【図3】図3は本発明の第一実施例である立体動画像再
生装置の復号エラーが生じ復号不能なときの画像データ
の補填を説明するデータ配列の説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of a data array for explaining image data supplementation when a decoding error occurs and decoding is impossible in the stereoscopic video playback device according to the first embodiment of the present invention.
【図4】図4は本発明の第一実施例である立体動画像再
生装置の圧縮符号化データを復号後画像上の一部の領域
に復号エラーが生じその領域だけが復号不可能な場合を
示す説明図である。FIG. 4 is a diagram showing a case where a decoding error occurs in a partial area on an image after decoding of compression-encoded data of the stereoscopic video playback device according to the first embodiment of the present invention, and only that area cannot be decoded; FIG.
【図5】図5は本発明の第二実施例である立体動画像再
生装置のブロック構成図である。FIG. 5 is a block diagram of a three-dimensional moving image reproducing apparatus according to a second embodiment of the present invention.
【図6】図6は本発明の第二実施例である立体動画像再
生装置の2チャンネルの場合の立体動画像データの復号
エラーと圧縮符号化データの記録順を示した説明図であ
る。FIG. 6 is an explanatory diagram showing a decoding error of stereoscopic video data and a recording order of compression-encoded data in the case of two channels in a stereoscopic video playback device according to a second embodiment of the present invention.
【図7】図7は本発明の第三実施例である立体動画像再
生装置の構成を示すブロック構成図である。FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of a stereoscopic video playback device according to a third embodiment of the present invention.
【図8】図8は本発明の第四実施例である立体動画像再
生装置の構成を示すブロック構成図である。FIG. 8 is a block diagram showing a configuration of a stereoscopic video playback device according to a fourth embodiment of the present invention.
【図9】図9は本発明の第五実施例である立体動画像再
生装置において、レンチキュラー・レンズ方式を適用し
た場合の立体動画像の画像データを示す説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram showing image data of a three-dimensional moving image when a lenticular lens method is applied to a three-dimensional moving image reproducing apparatus according to a fifth embodiment of the present invention.
【図10】図10は従来の立体動画像再生装置により圧
縮符号化データを復号後、画像上の一部の領域に復号エ
ラーが生じその部分だけが復号不可能な場合を示す説明
図である。FIG. 10 is an explanatory diagram showing a case where a decoding error occurs in a partial area on an image after decoding of the compression-encoded data by the conventional stereoscopic video playback device, and only that part cannot be decoded. .
11 記録媒体 12 記録媒体読出手段 13 画像データ蓄積手段 14,31R,31L 復号手段 15,32R,32L 復号エラー検出手段 16 多重分離手段 17R,17L 第一記憶媒体 18L,18R 第二記憶媒体 19R,19L 出力側画像データ記憶手段 30 多重分離手段 F,F(R),F(L) データ伝送路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Recording medium 12 Recording medium reading means 13 Image data storage means 14, 31R, 31L Decoding means 15, 32R, 32L Decoding error detection means 16 Demultiplexing means 17R, 17L First storage medium 18L, 18R Second storage medium 19R, 19L Output side image data storage means 30 Demultiplexing means F, F (R), F (L) Data transmission path
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き 審査官 山崎 達也 (56)参考文献 特開 平6−98287(JP,A) 特開 平5−145949(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) H04N 13/00 - 15/00 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing from the front page Examiner Tatsuya Yamazaki (56) References JP-A-6-98287 (JP, A) JP-A 5-145949 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7) , DB name) H04N 13/00-15/00
Claims (5)
よって得られた撮影方向毎の各画像データが記録された
記録媒体より前記画像データを読出し、それを復号して
再生画像を得る立体動画像再生装置において、 被写体を複数の方向から撮影することによって得られた
撮影方向毎の各画像データが記録された記録媒体より前
記画像データを読出す記録媒体読出手段と、 前記記録媒体読出手段により読出された前記画像データ
を、一旦蓄積した後、復号する復号手段と、 前記画像データにエラーが生じていないか検出する復号
エラー検出手段と、 前記復号手段により得られた前記画像データを撮影方向
毎のチャンネル別に転送するために切換える多重分離手
段と、 前記多重分離手段によって得られた各チャンネルで表示
される画像データが記憶される出力側画像データ記憶手
段と、 前記画像データにエラーが検出されたとき、前記出力側
画像データ記憶手段において他のチャンネルの画像デー
タを画像単位でエラー画像データに代えて補填する補填
手段とを具備することを特徴とする立体動画像再生装
置。1. A three-dimensional moving image in which image data is read out from a recording medium on which each image data in each photographing direction obtained by photographing a subject from a plurality of directions is recorded, and is decoded to obtain a reproduced image. In the reproducing apparatus, a recording medium reading means for reading the image data from a recording medium on which each image data for each shooting direction obtained by shooting a subject from a plurality of directions is read; Decoding means for temporarily storing the decoded image data and then decoding the image data; decoding error detection means for detecting whether an error has occurred in the image data; and decoding the image data obtained by the decoding means for each shooting direction. Demultiplexing means for switching to transfer for each channel, and image data displayed on each channel obtained by the demultiplexing means. Output-side image data storage means to be stored, and compensation means for, when an error is detected in the image data, supplementing image data of another channel in the output-side image data storage means instead of error image data in image units. A stereoscopic video playback device comprising:
よって得られた撮影方向毎の各画像データが記録された
記録媒体より前記画像データを読出し、それを復号して
再生画像を得る立体動画像再生装置において、 被写体を複数の方向から撮影することによって得られた
撮影方向毎の各画像データが記録された記録媒体より前
記画像データを読出す記録媒体読出手段と、 前記記録媒体読出手段により読出された前記画像データ
を、一旦蓄積した後、復号する復号手段と、 前記画像データにエラーが生じていないか検出する復号
エラー検出手段と、 前記復号手段により得られた前記画像データを撮影方向
毎のチャンネル別に転送するために切換える多重分離手
段と、 前記多重分離手段によって得られた各チャンネルで表示
される画像データが記憶される出力側画像データ記憶手
段と、 前記画像データの特定領域にエラーが検出されたとき、
前記出力側画像データ記憶手段において他のチャンネル
の画像データを画像領域単位でエラー画像データに代え
て補填する補填手段とを具備することを特徴とする立体
動画像再生装置。2. A three-dimensional moving image in which image data is read out from a recording medium on which image data for each of the photographing directions obtained by photographing a subject from a plurality of directions are recorded, and the reproduced data is decoded to obtain a reproduced image. In the reproducing apparatus, a recording medium reading means for reading the image data from a recording medium on which each image data for each shooting direction obtained by shooting a subject from a plurality of directions is read; Decoding means for temporarily storing the decoded image data and then decoding the image data; decoding error detection means for detecting whether an error has occurred in the image data; and decoding the image data obtained by the decoding means for each shooting direction. Demultiplexing means for switching to transfer for each channel, and image data displayed on each channel obtained by the demultiplexing means. An output-side image data storage means which is 憶, when an error is detected in the specific area of the image data,
A three-dimensional moving image reproducing apparatus, comprising: a supplementary means for supplementing image data of another channel in the output side image data storage means in place of error image data in image area units.
よって得られた撮影方向毎の各画像データが記録された
記録媒体より前記画像データを読出し、それを復号して
再生画像を得る立体動画像再生装置において、 被写体を複数の方向から撮影することによって得られた
撮影方向毎の各画像データが記録された記録媒体より前
記画像データを読出す記録媒体読出手段と、 前記記録媒体読出手段により読出された前記画像データ
を、一旦蓄積した後、復号する復号手段と、 前記画像データにエラーが生じていないか検出する復号
エラー検出手段と、 前記復号手段により得られた前記画像データを撮影方向
毎のチャンネル別に転送するために切換える多重分離手
段と、 前記多重分離手段によって得られた各チャンネルで表示
される画像データが記憶される出力側画像データ記憶手
段と 、前記画像データにエラーが検出されたとき、エラーが検
出された画像データのチャンネルを中心とする近傍の画
像データから、エラー画像データに代わる画像データを
生成する画像データを得て、当該画像データをエラー画
像データに代えて補填する補填手段とを具備することを
特徴とする立体動画像再生装置。 3. A method for photographing a subject from a plurality of directions.
Thus, the obtained image data for each shooting direction was recorded.
Reading the image data from the recording medium and decoding it
In a three-dimensional moving image reproducing device that obtains a reproduced image, the object is obtained by photographing a subject from a plurality of directions.
Before the recording medium on which each image data for each shooting direction is recorded
A recording medium reading unit reads the serial image data, the image data read by the recording medium reading means
Decoding means for once storing and decoding, and decoding for detecting whether an error has occurred in the image data.
An error detection unit, and a photographing direction of the image data obtained by the decoding unit.
Demultiplexing method to switch to transfer for each channel
Display at each stage and each channel obtained by the demultiplexing means
Output side image data storage device in which the image data to be stored is stored.
And when an error is detected in the image data, the error is detected.
A nearby image centered on the channel of the output image data
From image data, replace image data with error image data
Obtain the image data to be generated and convert the image data to an error image.
And supplementing means for supplementing in place of image data.
Characteristic stereoscopic video playback device.
よって得られた撮影方向毎の各画像データが記録された
記録媒体より前記画像データを読出し、それを復号して
再生画像を得る場合に、特定の画像データにエラーが検
出されたとき、エラー画像データに対応する他のチャン
ネルの画像データをエラー画像データに代えて補填する
ことを特徴とする立体動画像再生装置。 4. A method for photographing a subject from a plurality of directions.
Thus, the obtained image data for each shooting direction was recorded.
Reading the image data from the recording medium and decoding it
When obtaining a playback image, errors are detected in specific image data.
When issued, another channel corresponding to the error image data
Replaces the image data of the channel with error image data
A three-dimensional moving image reproducing apparatus characterized by the above-mentioned.
よって得られた撮影方向毎の各画像データが記録された
記録媒体より前記画像データを読出し、それを復号して
再生画像を得る場合に、特定の画像データにエラーが検
出されたとき 、エラー画像データの属するチャンネルの
隣接するチャンネルの画像データをエラー画像データに
代えて補填することを特徴とする立体動画像再生装置。 5. A method for photographing a subject from a plurality of directions.
Thus, the obtained image data for each shooting direction was recorded.
Reading the image data from the recording medium and decoding it
When obtaining a playback image, errors are detected in specific image data.
Is output, the channel of the error image data belongs to.
Convert adjacent channel image data to error image data
A three-dimensional moving image reproducing apparatus characterized in that compensation is made instead.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10862194A JP3332575B2 (en) | 1994-05-23 | 1994-05-23 | 3D video playback device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10862194A JP3332575B2 (en) | 1994-05-23 | 1994-05-23 | 3D video playback device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07322302A JPH07322302A (en) | 1995-12-08 |
| JP3332575B2 true JP3332575B2 (en) | 2002-10-07 |
Family
ID=14489444
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10862194A Expired - Fee Related JP3332575B2 (en) | 1994-05-23 | 1994-05-23 | 3D video playback device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3332575B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010537487A (en) * | 2007-08-15 | 2010-12-02 | トムソン ライセンシング | Method and apparatus for error concealment in multiview coded video |
Families Citing this family (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5273816B2 (en) * | 2007-01-04 | 2013-08-28 | トムソン ライセンシング | Method and apparatus for video error concealment in multi-view coded video using high level syntax |
| EP2116059A2 (en) * | 2007-01-04 | 2009-11-11 | Thomson Licensing | Methods and apparatus for video error correction in multi-view coded video |
| JP4854582B2 (en) * | 2007-04-25 | 2012-01-18 | キヤノン株式会社 | Image processing apparatus and image processing method |
| JP5113426B2 (en) | 2007-05-29 | 2013-01-09 | キヤノン株式会社 | Head-mounted display device and control method thereof |
| JP4912224B2 (en) * | 2007-06-08 | 2012-04-11 | キヤノン株式会社 | Image display system and control method thereof |
| WO2010035486A1 (en) * | 2008-09-29 | 2010-04-01 | パナソニック株式会社 | Video signal processing device |
| KR101622269B1 (en) * | 2008-11-24 | 2016-05-18 | 코닌클리케 필립스 엔.브이. | 3d video reproduction matching the output format to the 3d processing ability of a display |
| JP5299111B2 (en) | 2009-06-19 | 2013-09-25 | ソニー株式会社 | Image processing apparatus, image processing method, and program |
| JP4875127B2 (en) * | 2009-09-28 | 2012-02-15 | パナソニック株式会社 | 3D image processing device |
| JP4733764B2 (en) | 2009-11-10 | 2011-07-27 | パナソニック株式会社 | 3D image processing apparatus and 3D image processing method |
| JP4823349B2 (en) | 2009-11-11 | 2011-11-24 | パナソニック株式会社 | 3D video decoding apparatus and 3D video decoding method |
| JP4927928B2 (en) * | 2009-11-30 | 2012-05-09 | パナソニック株式会社 | Multi-view video decoding apparatus and multi-view video decoding method |
| JP4837772B2 (en) * | 2009-12-15 | 2011-12-14 | パナソニック株式会社 | Multi-view video decoding apparatus, multi-view video decoding method, program, and integrated circuit |
| JP4762343B2 (en) * | 2009-12-28 | 2011-08-31 | 株式会社東芝 | Image quality adjusting apparatus and image quality adjusting method |
| JP5172874B2 (en) * | 2010-02-12 | 2013-03-27 | 日本電信電話株式会社 | Video synchronization apparatus, video display apparatus, video synchronization method, and program |
| JP5527603B2 (en) * | 2010-06-24 | 2014-06-18 | ソニー株式会社 | Information processing apparatus and information processing method |
| JP5622537B2 (en) * | 2010-11-30 | 2014-11-12 | 三菱電機株式会社 | Error concealment device |
| JP5422597B2 (en) * | 2011-04-22 | 2014-02-19 | パナソニック株式会社 | 3D image processing device |
| JP5972535B2 (en) * | 2011-06-30 | 2016-08-17 | 株式会社ソシオネクスト | Image processing device |
-
1994
- 1994-05-23 JP JP10862194A patent/JP3332575B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010537487A (en) * | 2007-08-15 | 2010-12-02 | トムソン ライセンシング | Method and apparatus for error concealment in multiview coded video |
| KR101618344B1 (en) * | 2007-08-15 | 2016-05-04 | 톰슨 라이센싱 | Method and Apparatus for Error Concealment in Multi-view Coded Video |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07322302A (en) | 1995-12-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3332575B2 (en) | 3D video playback device | |
| JP3992533B2 (en) | Data decoding apparatus for stereoscopic moving images enabling stereoscopic viewing | |
| JP4837772B2 (en) | Multi-view video decoding apparatus, multi-view video decoding method, program, and integrated circuit | |
| US20040008893A1 (en) | Stereoscopic image encoding and decoding device | |
| US20040101043A1 (en) | Image encoding system | |
| JP2005094168A (en) | File structure and image recording apparatus and image reproducing apparatus using the same | |
| JP4730120B2 (en) | Video data processing device, video playback device, video data processing method, video playback method, program for executing these methods by computer, and recording medium | |
| JPH07327242A (en) | Compressing and encoding device and decoding and reproducing device for stereoscopical animation picture | |
| JP4927928B2 (en) | Multi-view video decoding apparatus and multi-view video decoding method | |
| JP3332551B2 (en) | 3D video playback device | |
| JP3338183B2 (en) | 3D video decoding device | |
| JP3234395B2 (en) | 3D video coding device | |
| KR101382618B1 (en) | Method for making a contents information and apparatus for managing contens using the contents information | |
| JPH08126033A (en) | Method for coding stereoscopic moving image | |
| JPH0779489B2 (en) | Image compression recording method | |
| KR20140023349A (en) | Playback device, playback method, and program | |
| JP3397948B2 (en) | Data compression device | |
| JPH08149521A (en) | Decoder for stereoscopic moving image and recording medium | |
| JPH08172645A (en) | Stereoscopic information recording medium and stereoscopic information recorder | |
| JPH08265751A (en) | Image regenerator based on MPEG system | |
| JP2000013817A (en) | Encoding device and decoding device | |
| JPH04361499A (en) | Stereoscopic moving picture coding system | |
| JPH06113198A (en) | Editing device and editing signal decoding device | |
| JPH07298306A (en) | Stereoscopic moving picture compressing and encoding device | |
| JPH0779487B2 (en) | Compressed stereoscopic image data reproduction system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080726 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080726 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090726 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090726 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100726 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100726 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110726 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120726 Year of fee payment: 10 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |