JP3332499B2 - テクスチャマッピング方法 - Google Patents
テクスチャマッピング方法Info
- Publication number
- JP3332499B2 JP3332499B2 JP24707193A JP24707193A JP3332499B2 JP 3332499 B2 JP3332499 B2 JP 3332499B2 JP 24707193 A JP24707193 A JP 24707193A JP 24707193 A JP24707193 A JP 24707193A JP 3332499 B2 JP3332499 B2 JP 3332499B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- texture
- coordinates
- image
- rectangular area
- images
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T15/00—3D [Three Dimensional] image rendering
- G06T15/04—Texture mapping
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Graphics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Image Generation (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はテクスチャマッピング方
法に関する。
法に関する。
【０００２】ＣＡＤ（Computer Aided Design)などで作
成された幾何データを、人間に分かりやすいように視覚
化することが、ＣＧ（Computer Graphics)の分野で盛ん
に行なわれている。その場合、より簡単に現実のものに
似せて見せる為に、表示する物体の表面に、予め用意し
た画像を張り付ける処理を行なうことがある。例えば、
地面や道路などの写真から画像データを作成し、ＣＡＤ
などで作成した建築物の背景の地面や道路などにその画
像データを張り付ける。物体の表面に張り付ける画像デ
ータのことを、特にテクスチャ、或はテクスチャ画像と
いい、また、この処理のことをテクスチャマンピングと
いう。
成された幾何データを、人間に分かりやすいように視覚
化することが、ＣＧ（Computer Graphics)の分野で盛ん
に行なわれている。その場合、より簡単に現実のものに
似せて見せる為に、表示する物体の表面に、予め用意し
た画像を張り付ける処理を行なうことがある。例えば、
地面や道路などの写真から画像データを作成し、ＣＡＤ
などで作成した建築物の背景の地面や道路などにその画
像データを張り付ける。物体の表面に張り付ける画像デ
ータのことを、特にテクスチャ、或はテクスチャ画像と
いい、また、この処理のことをテクスチャマンピングと
いう。
【０００３】
【従来の技術】テクスチャマッピングは図１８（Ａ）に
示す如く、テクスチャ画像１０の画像空間の座標（ｕ，
ｖ）からテクスチャを張り付ける物体１１の表面上の座
標（ｐ，ｑ）への写像であり、図１８（Ｂ）に示す如
く、ステップＳ２で表示する物体の表面の座標（ｐ，
ｑ）を計算し、ステップＳ４で座標（ｐ，ｑ）に対応す
るテクスチャ画像空間の座標（ｕ，ｖ）を計算し、次の
ステップＳ６で座標（ｕ，ｖ）の色データを読み出して
座標（ｐ，ｑ）の色データとすることを繰り返す。
示す如く、テクスチャ画像１０の画像空間の座標（ｕ，
ｖ）からテクスチャを張り付ける物体１１の表面上の座
標（ｐ，ｑ）への写像であり、図１８（Ｂ）に示す如
く、ステップＳ２で表示する物体の表面の座標（ｐ，
ｑ）を計算し、ステップＳ４で座標（ｐ，ｑ）に対応す
るテクスチャ画像空間の座標（ｕ，ｖ）を計算し、次の
ステップＳ６で座標（ｕ，ｖ）の色データを読み出して
座標（ｐ，ｑ）の色データとすることを繰り返す。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来のテクスチャマッ
ピングでは、物体の１つの面には１つのテクスチャ画像
が繰り返し張り付けられる。
ピングでは、物体の１つの面には１つのテクスチャ画像
が繰り返し張り付けられる。
【０００５】このため、図１９に示す如く、例えば地
面，芝生，道路等のテクスチャ画像１０を広い範囲の領
域１２に繰り返し張り付けると、その領域１２に新たな
模様の不自然な周期性が生じる。この原因としては、
テクスチャ画像の境界部分の模様が不連続となるテク
スチャ画像を繰り返し並べることで模様に周期性が生じ
る、等があげられる。
面，芝生，道路等のテクスチャ画像１０を広い範囲の領
域１２に繰り返し張り付けると、その領域１２に新たな
模様の不自然な周期性が生じる。この原因としては、
テクスチャ画像の境界部分の模様が不連続となるテク
スチャ画像を繰り返し並べることで模様に周期性が生じ
る、等があげられる。
【０００６】本発明は上記の点に鑑みてなされたもの
で、テクスチャ画像を繰り返し張り付けた領域に不自然
な周期性を生じることを防止したテクスチャマッピング
方法を提供することを目的とする。
で、テクスチャ画像を繰り返し張り付けた領域に不自然
な周期性を生じることを防止したテクスチャマッピング
方法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明のテクスチャマッ
ピング方法は、予め用意されたテクスチャ画像を、表示
する物体の表面に張り付けるテクスチャマッピング方法
において、上記物体の表面の座標に対応して、使用する
テクスチャ画像の組み合わせパターンと、その組み合わ
せ時の回転角度と、描画優先度を有するメタテクスチャ
データ空間を予め定義しておき、上記物体の表面の座標
に応じて前記メタテクスチャデータ空間から組み合わせ
パターンと、回転角と、描画優先度を取得し、 取得した
組み合わせパターンに従って予め用意された複数のテク
スチャ画像から１又は複数のテクスチャ画像を選択し、
選択した１又は複数のテクスチャ画像夫々の空間座標
を、上記物体の表面の座標に応じて変換し、取得した回
転角に従って前記空間座標を変換した１又は複数のテク
スチャ画像を回転し、前記回転した１のテクスチャ画像
の色値、又は前記回転した複数のテクスチャ画像の色値
を混合して新たな色値を求め、 取得した描画優先度に応
じて前記色値を上記物体の表面に張り付ける処理の実行
有無を決定する。
ピング方法は、予め用意されたテクスチャ画像を、表示
する物体の表面に張り付けるテクスチャマッピング方法
において、上記物体の表面の座標に対応して、使用する
テクスチャ画像の組み合わせパターンと、その組み合わ
せ時の回転角度と、描画優先度を有するメタテクスチャ
データ空間を予め定義しておき、上記物体の表面の座標
に応じて前記メタテクスチャデータ空間から組み合わせ
パターンと、回転角と、描画優先度を取得し、 取得した
組み合わせパターンに従って予め用意された複数のテク
スチャ画像から１又は複数のテクスチャ画像を選択し、
選択した１又は複数のテクスチャ画像夫々の空間座標
を、上記物体の表面の座標に応じて変換し、取得した回
転角に従って前記空間座標を変換した１又は複数のテク
スチャ画像を回転し、前記回転した１のテクスチャ画像
の色値、又は前記回転した複数のテクスチャ画像の色値
を混合して新たな色値を求め、 取得した描画優先度に応
じて前記色値を上記物体の表面に張り付ける処理の実行
有無を決定する。
【０００８】
【０００９】
【作用】本発明においては、物体の表面の座標に応じて
メタテクスチャデータ空間から組み合わせパターンと回
転角と描画優先度を取得し、組み合わせパターンに従っ
てテクスチャ画像を選択し、回転角に従って回転及び混
合を行ない、描画優先度に応じて張り付け処理の実行有
無を決定することにより、模様の異なる数多くの新たな
テクスチャ画像が得られ、これを物体の表面に張り付け
るため、模様の不自然な周期性の発生がなくなり、ま
た、テクスチャマッピング処理を柔軟に管理することが
できる。
メタテクスチャデータ空間から組み合わせパターンと回
転角と描画優先度を取得し、組み合わせパターンに従っ
てテクスチャ画像を選択し、回転角に従って回転及び混
合を行ない、描画優先度に応じて張り付け処理の実行有
無を決定することにより、模様の異なる数多くの新たな
テクスチャ画像が得られ、これを物体の表面に張り付け
るため、模様の不自然な周期性の発生がなくなり、ま
た、テクスチャマッピング処理を柔軟に管理することが
できる。
【００１０】
【００１１】
【実施例】図１７は本発明方法を適用した画像処理シス
テムのブロック図を示す。同図中、ＣＰＵ１０はバス１
１に接続されたシステム全体を制御すると共に、テクス
チャマッピング等の処理を行なう。メモリ１２はＣＰＵ
１０が実行するプログラムを格納すると共に、テクスチ
ャマッピングの作業領域として用いられる。外部記憶装
置１３にはテクスチャ画像及びこれを塗り付けられる物
体の画像データが格納されている。表示制御部１４は画
像メモリ１５に記憶された画像をディスプレイ１６に表
示させる。
テムのブロック図を示す。同図中、ＣＰＵ１０はバス１
１に接続されたシステム全体を制御すると共に、テクス
チャマッピング等の処理を行なう。メモリ１２はＣＰＵ
１０が実行するプログラムを格納すると共に、テクスチ
ャマッピングの作業領域として用いられる。外部記憶装
置１３にはテクスチャ画像及びこれを塗り付けられる物
体の画像データが格納されている。表示制御部１４は画
像メモリ１５に記憶された画像をディスプレイ１６に表
示させる。
【００１２】図１は本発明方法のテクスチャ矩形領域処
理の一実施例のフローチャートを示す。この処理はＣＰ
Ｕ１０によりオリジナルのテクスチャ画像を外部記憶装
置１３からメモリ１２に読み出して実行される。同図
中、ステップＳ１０では矩形領域の大きさを決定し、ス
テップＳ１２で図２に示す矩形領域２０をオリジナルの
テクスチャ画像２１の開始位置（左上隅）に置く。ステ
ップＳ１４では変数Ｄmax に最大値を設定し、変数Ｘ，
Ｙに夫々０を設定する。
理の一実施例のフローチャートを示す。この処理はＣＰ
Ｕ１０によりオリジナルのテクスチャ画像を外部記憶装
置１３からメモリ１２に読み出して実行される。同図
中、ステップＳ１０では矩形領域の大きさを決定し、ス
テップＳ１２で図２に示す矩形領域２０をオリジナルの
テクスチャ画像２１の開始位置（左上隅）に置く。ステ
ップＳ１４では変数Ｄmax に最大値を設定し、変数Ｘ，
Ｙに夫々０を設定する。
【００１３】次にステップＳ１６で矩形領域２０の周縁
に境界画素ｈｉ，ｈｉ’，ｖｉ，ｖｉ’を決定する。図
２ではｉ＝１，２，３で、ｈｉ’はｈｉと互いの水平位
置が同一で、ｖｉ’はｖｉと互いの垂直位置が同一であ
る。ステップＳ２０では画素ｈｉの色の値である色値Ｃ
ｈｉとＣｈｉ’との差の合計ΣＤｈｉを計算し、ステッ
プＳ２２で色値ＣｖｉとＣｖｉ’の差の合計ΣＤｖｉを
計算し、ステップＳ２４で重み係数α，β（例えばα＋
β＝１）を用いて変数Ｄの値を次式により計算する。
に境界画素ｈｉ，ｈｉ’，ｖｉ，ｖｉ’を決定する。図
２ではｉ＝１，２，３で、ｈｉ’はｈｉと互いの水平位
置が同一で、ｖｉ’はｖｉと互いの垂直位置が同一であ
る。ステップＳ２０では画素ｈｉの色の値である色値Ｃ
ｈｉとＣｈｉ’との差の合計ΣＤｈｉを計算し、ステッ
プＳ２２で色値ＣｖｉとＣｖｉ’の差の合計ΣＤｖｉを
計算し、ステップＳ２４で重み係数α，β（例えばα＋
β＝１）を用いて変数Ｄの値を次式により計算する。
【００１４】Ｄ＝ΣＤｈｉ×α＋ΣＤｖｉ×β 次にステップＳ２６でＤmax ＞Ｄか否かを判別し、Ｄma
x ＞Ｄの場合にのみステップＳ２８で変数Ｄの値を変数
Ｄmax に設定し矩形領域の左上隅位置を変数Ｘ，Ｙに設
定する。この後、ステップＳ３０で矩形領域２０がオリ
ジナルのテクスチャ画像２１の終了位置（右下隅）に到
達したか否かを判別し、到達してなければステップＳ３
２で矩形領域をオリジナルのテクスチャ画像２１の水平
方向にｈ画素だけ右に移動させる。その後、ステップＳ
３４で矩形領域のその段（垂直走査位置）の水平走査が
終ったか否かを判別し、終ってなければそのままステッ
プＳ１６に進み、終わっていればステップＳ３６で矩形
領域を垂直方向にＶ画素だけ下に移動し、水平位置を開
始位置のそれと一致させてステップＳ１６に進む。ステ
ップＳ３６で終了位置に到達した場合はステップＳ３８
で決定した矩形領域の位置を示す変数Ｘ，Ｙを出力して
処理を終了する。
x ＞Ｄの場合にのみステップＳ２８で変数Ｄの値を変数
Ｄmax に設定し矩形領域の左上隅位置を変数Ｘ，Ｙに設
定する。この後、ステップＳ３０で矩形領域２０がオリ
ジナルのテクスチャ画像２１の終了位置（右下隅）に到
達したか否かを判別し、到達してなければステップＳ３
２で矩形領域をオリジナルのテクスチャ画像２１の水平
方向にｈ画素だけ右に移動させる。その後、ステップＳ
３４で矩形領域のその段（垂直走査位置）の水平走査が
終ったか否かを判別し、終ってなければそのままステッ
プＳ１６に進み、終わっていればステップＳ３６で矩形
領域を垂直方向にＶ画素だけ下に移動し、水平位置を開
始位置のそれと一致させてステップＳ１６に進む。ステ
ップＳ３６で終了位置に到達した場合はステップＳ３８
で決定した矩形領域の位置を示す変数Ｘ，Ｙを出力して
処理を終了する。
【００１５】これによって、周縁における対向する辺上
の画素の色値の差が最小となる矩形領域を決定すること
ができる。
の画素の色値の差が最小となる矩形領域を決定すること
ができる。
【００１６】図３はテクスチャ矩形領域決定処理の他の
実施例のフローチャートを示す。同図中、ステップＳ４
０では矩形領域の大きさを決定し、ステップＳ４２で図
４に示す矩形領域２０をオリジナルのテクスチャ画像２
１の開始位置（左上隅）に置く。ステップＳ４４では変
数Ｄmax に最大値を設定し、変数Ｘ，Ｙに夫々０を設定
する。次にステップＳ４６で矩形領域２０の内部に図４
に示す如く複数の任意の画素Ｐijを決定する。ステップ
Ｓ５０では画素Ｐijの色値Ｃijの分散Ｄを計算する。
実施例のフローチャートを示す。同図中、ステップＳ４
０では矩形領域の大きさを決定し、ステップＳ４２で図
４に示す矩形領域２０をオリジナルのテクスチャ画像２
１の開始位置（左上隅）に置く。ステップＳ４４では変
数Ｄmax に最大値を設定し、変数Ｘ，Ｙに夫々０を設定
する。次にステップＳ４６で矩形領域２０の内部に図４
に示す如く複数の任意の画素Ｐijを決定する。ステップ
Ｓ５０では画素Ｐijの色値Ｃijの分散Ｄを計算する。
【００１７】次にステップＳ５６でＤmax ＞Ｄか否かを
判別し、Ｄmax ＞Ｄの場合にのみステップＳ２８で分散
Ｄの値を変数Ｄmax に設定し矩形領域の左上隅位置を変
数Ｘ，Ｙに設定する。この後、ステップＳ６０で矩形領
域２０がオリジナルテクスチャ画像２１の終了位置（右
下隅）に到達したか否かを判別し、到達してなければス
テップＳ６２で矩形領域をオリジナルのテクスチャ画像
２１の水平方向にｈ画素だけ右に移動させる。その後、
ステップＳ６４で矩形領域のその段（垂直走査位置）の
水平走査が終ったか否かを判別し、終ってなければその
ままステップＳ４６に進み、終っていればステップＳ６
６で矩形領域を垂直方向にＶ画素だけ下に移動し、水平
位置を開始位置のそれと一致させてステップＳ４６に進
む。ステップＳ６６で終了位置に到達した場合はステッ
プＳ６８で決定した矩形領域の位置を示す変数Ｘ，Ｙを
出力して処理を終了する。
判別し、Ｄmax ＞Ｄの場合にのみステップＳ２８で分散
Ｄの値を変数Ｄmax に設定し矩形領域の左上隅位置を変
数Ｘ，Ｙに設定する。この後、ステップＳ６０で矩形領
域２０がオリジナルテクスチャ画像２１の終了位置（右
下隅）に到達したか否かを判別し、到達してなければス
テップＳ６２で矩形領域をオリジナルのテクスチャ画像
２１の水平方向にｈ画素だけ右に移動させる。その後、
ステップＳ６４で矩形領域のその段（垂直走査位置）の
水平走査が終ったか否かを判別し、終ってなければその
ままステップＳ４６に進み、終っていればステップＳ６
６で矩形領域を垂直方向にＶ画素だけ下に移動し、水平
位置を開始位置のそれと一致させてステップＳ４６に進
む。ステップＳ６６で終了位置に到達した場合はステッ
プＳ６８で決定した矩形領域の位置を示す変数Ｘ，Ｙを
出力して処理を終了する。
【００１８】これによって、全域の画素の色値の分散が
最小となる矩形領域を決定することができる。
最小となる矩形領域を決定することができる。
【００１９】図５はテクスチャ矩形領域処理の一実施例
のフローチャートを示す。同図中、ステップＳ７０では
矩形領域の大きさを決定し、ステップＳ７２で図６に示
す矩形領域２０をオリジナルのテクスチャ画像２１の開
始位置（左上隅）に置く。ステップＳ７４では変数Ｄma
x に最大値を設定し、変数Ｘ，Ｙに夫々０を設定する。
のフローチャートを示す。同図中、ステップＳ７０では
矩形領域の大きさを決定し、ステップＳ７２で図６に示
す矩形領域２０をオリジナルのテクスチャ画像２１の開
始位置（左上隅）に置く。ステップＳ７４では変数Ｄma
x に最大値を設定し、変数Ｘ，Ｙに夫々０を設定する。
【００２０】次にステップＳ７６で図６に示す矩形領域
２０の周縁に図２と同様の境界画素ｈｉ，ｈｉ’，ｖ
ｉ，ｖｉ’を決定する。ステップＳ８０では画素ｈｉの
色の値である色値ＣｈｉとＣｈｉ’との差の合計ΣＤｈ
ｉを計算し、ステップＳ８２で色値ＣｖｉとＣｖｉ’の
差の合計ΣＤｖｉを計算する。
２０の周縁に図２と同様の境界画素ｈｉ，ｈｉ’，ｖ
ｉ，ｖｉ’を決定する。ステップＳ８０では画素ｈｉの
色の値である色値ＣｈｉとＣｈｉ’との差の合計ΣＤｈ
ｉを計算し、ステップＳ８２で色値ＣｖｉとＣｖｉ’の
差の合計ΣＤｖｉを計算する。
【００２１】更にステップＳ８３で図６に示す矩形領域
２０の内部に図４と同様に複数の任意の画素Ｐijを決定
し、ステップＳ８４で画素Ｐijの色値Ｃijの分散Ｅを計
算する。この後、ステップＳ８５で重み係数α，β，γ
（例えばα＋β＋γ＝１）を用いて次式により変数Ｄの
値を計算する。
２０の内部に図４と同様に複数の任意の画素Ｐijを決定
し、ステップＳ８４で画素Ｐijの色値Ｃijの分散Ｅを計
算する。この後、ステップＳ８５で重み係数α，β，γ
（例えばα＋β＋γ＝１）を用いて次式により変数Ｄの
値を計算する。
【００２２】 Ｄ＝ΣＤｈｉ×α＋ΣＤｖｉ×β＋Ｅ×γ 次にステップＳ８６でＤmax ＞Ｄか否かを判別し、Ｄma
x ＞Ｄの場合にのみステップＳ８８で変数Ｄの値を変数
Ｄmax に設定し矩形領域の左上隅位置を変数Ｘ，Ｙに設
定する。この後、ステップＳ９０で矩形領域２０がオリ
ジナルのテクスチャ画像２１の終了位置（右下隅）に到
達したか否かを判別し、到達してなければステップＳ９
２で矩形領域をオリジナルのテクスチャ画像２１の水平
方向にｈ画素だけ右に揺動させる。その後、ステップＳ
９４で矩形領域のその段（垂直走査位置）の水平走査が
終ったか否かを判別し、終ってなければそのままステッ
プＳ７６に進み、終わっていればステップＳ９６で矩形
領域を垂直方向にＶ画素だけ下に移動し、水平位置を開
始位置のそれと一致させてステップＳ７６に進む。ステ
ップＳ９６で終了位置に到達した場合はステップＳ８８
で決定した矩形領域の位置を示す変数Ｘ，Ｙを出力して
処理を終了する。
x ＞Ｄの場合にのみステップＳ８８で変数Ｄの値を変数
Ｄmax に設定し矩形領域の左上隅位置を変数Ｘ，Ｙに設
定する。この後、ステップＳ９０で矩形領域２０がオリ
ジナルのテクスチャ画像２１の終了位置（右下隅）に到
達したか否かを判別し、到達してなければステップＳ９
２で矩形領域をオリジナルのテクスチャ画像２１の水平
方向にｈ画素だけ右に揺動させる。その後、ステップＳ
９４で矩形領域のその段（垂直走査位置）の水平走査が
終ったか否かを判別し、終ってなければそのままステッ
プＳ７６に進み、終わっていればステップＳ９６で矩形
領域を垂直方向にＶ画素だけ下に移動し、水平位置を開
始位置のそれと一致させてステップＳ７６に進む。ステ
ップＳ９６で終了位置に到達した場合はステップＳ８８
で決定した矩形領域の位置を示す変数Ｘ，Ｙを出力して
処理を終了する。
【００２３】これによって、周縁を含む全域において、
色値のバラツキが最小となる矩形領域を決定することが
できる。
色値のバラツキが最小となる矩形領域を決定することが
できる。
【００２４】ＣＰＵ１０はテクスチャ矩形領域決定処理
によって得られた図７（Ａ）に示す矩形領域２０につい
て辺ａ，ｂ，ｃ，ｄのうちいずれかを対称軸として順次
選択し、図７（Ｂ）〜（Ｉ）に示す対称構造テクスチャ
画像を作成する。図７（Ｂ）の画像は辺ｃ，ｄを対称軸
として４つの矩形領域２０を繰り返して形成され、その
外周は辺ａ×２，ｂ×２とされている。図７（Ｃ）の画
像は辺ｂ，ｃを対称軸として形成され、その外周は辺ａ
×２，ｄ×２とされている。図７（Ｄ）の画像は辺ａ，
ｄを対称軸として形成され、その外周は辺ｂ×２，ｃ×
２とされている。図７（Ｅ）の画像は辺ａ，ｂを対称軸
として形成され、その外周は辺ｃ×２，ｄ×２とされて
いる。更に、図７（Ｆ）の画像は辺ｂを対称軸として２
つの矩形領域より形成され、その外周は辺ｄ，ａ×２，
ｃ×２とされている。図７（Ｇ）の画像は辺ｄを対称軸
として形成され、その外周は辺ｂ，ａ×２，ｃ×２とさ
れている。図７（Ｈ）の画像は辺ａを対称軸として形成
され、その外周は辺ｃ，ｂ×２，ｄ×２とされている。
図７（Ｉ）の画像は辺ｃを対称軸として形成され、その
外周は辺ａ，ｂ×２，ｄ×２とされている。
によって得られた図７（Ａ）に示す矩形領域２０につい
て辺ａ，ｂ，ｃ，ｄのうちいずれかを対称軸として順次
選択し、図７（Ｂ）〜（Ｉ）に示す対称構造テクスチャ
画像を作成する。図７（Ｂ）の画像は辺ｃ，ｄを対称軸
として４つの矩形領域２０を繰り返して形成され、その
外周は辺ａ×２，ｂ×２とされている。図７（Ｃ）の画
像は辺ｂ，ｃを対称軸として形成され、その外周は辺ａ
×２，ｄ×２とされている。図７（Ｄ）の画像は辺ａ，
ｄを対称軸として形成され、その外周は辺ｂ×２，ｃ×
２とされている。図７（Ｅ）の画像は辺ａ，ｂを対称軸
として形成され、その外周は辺ｃ×２，ｄ×２とされて
いる。更に、図７（Ｆ）の画像は辺ｂを対称軸として２
つの矩形領域より形成され、その外周は辺ｄ，ａ×２，
ｃ×２とされている。図７（Ｇ）の画像は辺ｄを対称軸
として形成され、その外周は辺ｂ，ａ×２，ｃ×２とさ
れている。図７（Ｈ）の画像は辺ａを対称軸として形成
され、その外周は辺ｃ，ｂ×２，ｄ×２とされている。
図７（Ｉ）の画像は辺ｃを対称軸として形成され、その
外周は辺ａ，ｂ×２，ｄ×２とされている。
【００２５】これらの図７（Ｂ）〜（Ｉ）に示す如き対
称構造テクスチャ画像はメモリ１２及び外部記憶装置１
３に格納され、テスクチャマッピングの処理に使用され
る。図７（Ｂ）〜（Ｉ）に示す如き対称構造テクスチャ
画像を連続して張り付ける場合に、テクスチャ画像の境
界部分で模様が連続するため、境界部分での不連続によ
る不自然な模様の周期性が生じなくなる。
称構造テクスチャ画像はメモリ１２及び外部記憶装置１
３に格納され、テスクチャマッピングの処理に使用され
る。図７（Ｂ）〜（Ｉ）に示す如き対称構造テクスチャ
画像を連続して張り付ける場合に、テクスチャ画像の境
界部分で模様が連続するため、境界部分での不連続によ
る不自然な模様の周期性が生じなくなる。
【００２６】また、テクスチャ矩形領域決定処理により
模様のバラツキが少ない矩形領域が選択されているた
め、更にテクスチャ画像を連続して張り付けた場合の境
界部分だけでなくテクスチャ画像内部の不自然な模様の
周期性が軽減される。
模様のバラツキが少ない矩形領域が選択されているた
め、更にテクスチャ画像を連続して張り付けた場合の境
界部分だけでなくテクスチャ画像内部の不自然な模様の
周期性が軽減される。
【００２７】図８は本発明方法のマッピング処理で用い
るテクスチャ画像の管理用リスト作成処理のフローチャ
ートを示す。この処理はリスト毎に実行される。同図
中、ステップＳ１００では組合せパターン，回転角，重
み係数等の属性を決定する。ステップＳ１０２では各属
性が要素として１つ以上含む複数のセルからなるリスト
を作り、ステップＳ１０４でリストをランダムに並び変
える。次にステップＳ１０６でリストの先頭のポインタ
を設定し、ステップＳ１０８でリストの末尾のセルと先
頭のセルをつなぎ巡回リストを形成し、ステップＳ１１
０で現在（カレント）のアクセスポインタをリストの先
頭に設定し、処理を終了する。このリストはメモリ１２
及び外部記憶装置１３に格納される。
るテクスチャ画像の管理用リスト作成処理のフローチャ
ートを示す。この処理はリスト毎に実行される。同図
中、ステップＳ１００では組合せパターン，回転角，重
み係数等の属性を決定する。ステップＳ１０２では各属
性が要素として１つ以上含む複数のセルからなるリスト
を作り、ステップＳ１０４でリストをランダムに並び変
える。次にステップＳ１０６でリストの先頭のポインタ
を設定し、ステップＳ１０８でリストの末尾のセルと先
頭のセルをつなぎ巡回リストを形成し、ステップＳ１１
０で現在（カレント）のアクセスポインタをリストの先
頭に設定し、処理を終了する。このリストはメモリ１２
及び外部記憶装置１３に格納される。
【００２８】これによって図９（Ａ）〜（Ｃ）に示す如
き管理用リストが作成される。例えば図９（Ａ）は回転
角を属性とし、属性ａ，ｂ，ｋ，ｃ，ｄの順に移行する
巡回リストを構成しており、先頭ポインタは属性値ａの
セルを指し、カレントポインタは属性値ｋのセルを指し
ている。
き管理用リストが作成される。例えば図９（Ａ）は回転
角を属性とし、属性ａ，ｂ，ｋ，ｃ，ｄの順に移行する
巡回リストを構成しており、先頭ポインタは属性値ａの
セルを指し、カレントポインタは属性値ｋのセルを指し
ている。
【００２９】この管理用リストを使用する際には、図１
０に示す如く、ステップＳ１１２で使用する属性を含む
リストをメモリ１２上に用意する。次にステップＳ１１
４で各リストについて現在のアクセスポインタが指示す
るセルから属性を読み出し、ステップＳ１１６で夫々の
リストについて現在のアクセスポインタの指示を次のセ
ルに進め、処理を終了する。
０に示す如く、ステップＳ１１２で使用する属性を含む
リストをメモリ１２上に用意する。次にステップＳ１１
４で各リストについて現在のアクセスポインタが指示す
るセルから属性を読み出し、ステップＳ１１６で夫々の
リストについて現在のアクセスポインタの指示を次のセ
ルに進め、処理を終了する。
【００３０】図１１は管理用リストを用いたマッピング
処理のフローチャートを示す。同図中、ステップＳ１２
０では組合せパターンの管理用リストから張り付けるテ
クスチャ画像Ｔｉを選択する。図１２（Ｂ）に示す組合
せパターンリストでは現在のアクセスポインタが指示す
るセルから属性の値３が読み出され、図１２（Ｃ）に示
す組合せパターン表に従って、図１３（Ａ）〜（Ｃ）に
示す画像Ａ，Ｂ，Ｃのうち画像Ａと画像Ｂが選択され
る。ステップＳ１２２では選択された画像Ａ，Ｂがメモ
リ１２上になければ外部記憶装置１３から読み出しメモ
リ１２に格納する。次のステップＳ１２４で図１３
（Ｄ）に示す如きテクスチャ画像を張り付ける物体の表
面３０の座標（ｐ，ｖ）に対応する各テクスチャ画像Ｔ
ｉの座標（ｕ，ｖ）を計算する。次に回転角の管理リス
トからテクスチャ画像Ｔｉの回転角を求める。図１２
（Ａ）に示す回転角リストでは現在のアクセスポインタ
が指示するセルから画像Ａに対して回転角９０度が求め
られ、次のセルから画像Ｂに対して回転角０度が求めら
れる。
処理のフローチャートを示す。同図中、ステップＳ１２
０では組合せパターンの管理用リストから張り付けるテ
クスチャ画像Ｔｉを選択する。図１２（Ｂ）に示す組合
せパターンリストでは現在のアクセスポインタが指示す
るセルから属性の値３が読み出され、図１２（Ｃ）に示
す組合せパターン表に従って、図１３（Ａ）〜（Ｃ）に
示す画像Ａ，Ｂ，Ｃのうち画像Ａと画像Ｂが選択され
る。ステップＳ１２２では選択された画像Ａ，Ｂがメモ
リ１２上になければ外部記憶装置１３から読み出しメモ
リ１２に格納する。次のステップＳ１２４で図１３
（Ｄ）に示す如きテクスチャ画像を張り付ける物体の表
面３０の座標（ｐ，ｖ）に対応する各テクスチャ画像Ｔ
ｉの座標（ｕ，ｖ）を計算する。次に回転角の管理リス
トからテクスチャ画像Ｔｉの回転角を求める。図１２
（Ａ）に示す回転角リストでは現在のアクセスポインタ
が指示するセルから画像Ａに対して回転角９０度が求め
られ、次のセルから画像Ｂに対して回転角０度が求めら
れる。
【００３１】次のステップＳ１２８では各テクスチャ画
像Ｔｉを回転角だけ回転した座標（ｕ，ｖ）の色値Ｃｉ
を読み出し、ステップＳ１３０ではテクスチャ画像が複
数選択されているときに各テクスチャ画像の色値Ｃｉを
所定の比率で混合して新たな色値Ｃnew を求め、座標
（ｐ，ｑ）の色値として張り付けを行なう。
像Ｔｉを回転角だけ回転した座標（ｕ，ｖ）の色値Ｃｉ
を読み出し、ステップＳ１３０ではテクスチャ画像が複
数選択されているときに各テクスチャ画像の色値Ｃｉを
所定の比率で混合して新たな色値Ｃnew を求め、座標
（ｐ，ｑ）の色値として張り付けを行なう。
【００３２】このように、物体の表面の座標に応じてテ
クスチャ画像を選択し、空間座標の変換及び混合を行な
うことにより、模様の異なる数多くの新たなテクスチャ
画像が得られ、これを物体の表面に張り付けるため、模
様の不自然な周期性の発生がなくなる。
クスチャ画像を選択し、空間座標の変換及び混合を行な
うことにより、模様の異なる数多くの新たなテクスチャ
画像が得られ、これを物体の表面に張り付けるため、模
様の不自然な周期性の発生がなくなる。
【００３３】また、管理用リストを使うことによりテク
スチャ画像の選択や回転角の決定等に乱数の計算を頻繁
に行なう必要がなく計算の高速化がなされる。
スチャ画像の選択や回転角の決定等に乱数の計算を頻繁
に行なう必要がなく計算の高速化がなされる。
【００３４】図１４は階層型テクスチャ画像管理データ
構造を利用したマッピング処理のフローチャートを示
す。同図中、ステップＳ１４０では図１５に示す如き、
テクスチャ画像を張り付ける物体の表面３０の座標
（ｐ，ｑ）に対応するメタテクスチャデータ空間の座標
（ｍ，ｎ）を決定する。ここでは物体の表面３０をΔｐ
×Δｑの区画に分割してテクスチャ画像を張り付け、こ
の区画に対応してメタテクスチャデータ空間の座標
（ｍ，ｎ）を設けている。ステップＳ１４２では座標
（ｍ，ｎ）に対応した値Ｖをメタテクスチャデータ空間
３５から読み出し、ステップＳ１４４で予め用意してあ
る対応表３６から値Ｖに対応する画像の組合せパターン
つまり使用する１つ又は複数のテクスチャ画像Ｔｉ及び
回転角を読み出す。ステップＳ１４６では座標（ｐ，
ｑ）に対応する各テクスチャ画像Ｔｉの座標（ｕ，ｖ）
を決定する。
構造を利用したマッピング処理のフローチャートを示
す。同図中、ステップＳ１４０では図１５に示す如き、
テクスチャ画像を張り付ける物体の表面３０の座標
（ｐ，ｑ）に対応するメタテクスチャデータ空間の座標
（ｍ，ｎ）を決定する。ここでは物体の表面３０をΔｐ
×Δｑの区画に分割してテクスチャ画像を張り付け、こ
の区画に対応してメタテクスチャデータ空間の座標
（ｍ，ｎ）を設けている。ステップＳ１４２では座標
（ｍ，ｎ）に対応した値Ｖをメタテクスチャデータ空間
３５から読み出し、ステップＳ１４４で予め用意してあ
る対応表３６から値Ｖに対応する画像の組合せパターン
つまり使用する１つ又は複数のテクスチャ画像Ｔｉ及び
回転角を読み出す。ステップＳ１４６では座標（ｐ，
ｑ）に対応する各テクスチャ画像Ｔｉの座標（ｕ，ｖ）
を決定する。
【００３５】次のステップＳ１５０では各テクスチャ画
像Ｔｉを回転角だけ回転した座標（ｕ，ｖ）の色値Ｃｉ
を読み出し、ステップＳ１５２ではテクスチャ画像が複
数選択されているときに各テクスチャ画像の色値Ｃｉを
所定の比率で混合して新たな色値Ｃnew を求め、座標
（ｐ，ｑ）の色値として張り付けを行なう。
像Ｔｉを回転角だけ回転した座標（ｕ，ｖ）の色値Ｃｉ
を読み出し、ステップＳ１５２ではテクスチャ画像が複
数選択されているときに各テクスチャ画像の色値Ｃｉを
所定の比率で混合して新たな色値Ｃnew を求め、座標
（ｐ，ｑ）の色値として張り付けを行なう。
【００３６】このように、階層型テクスチャ画像管理デ
ータ構造を用いることにより、複雑なテクスチャマッピ
ング処理をメタテクスチャデータと、そのデータ値と属
性値の対応表とで柔軟に管理することができる。
ータ構造を用いることにより、複雑なテクスチャマッピ
ング処理をメタテクスチャデータと、そのデータ値と属
性値の対応表とで柔軟に管理することができる。
【００３７】図１６は階層型テクスチャ画像管理データ
構造を利用した適応型マッピング処理のフローチャート
を示す。同図中、ステップＳ１６０では図１５に示す如
き、テクスチャ画像を張り付ける物体の表面の座標
（ｐ，ｑ）に対応するメタテクスチャ空間の座標（ｍ，
ｎ）を決定する。ステップＳ１６２では座標（ｍ，ｎ）
に対応した値ｖをメタテクスチャデータ空間から読み出
し、ステップＳ１６４で予め用意してある対応表から値
Ｖに対応する画像の組合せパターンつまり使用する１つ
又は複数のテクスチャ画像Ｔｉ及び回転角及び描画を読
み出す。
構造を利用した適応型マッピング処理のフローチャート
を示す。同図中、ステップＳ１６０では図１５に示す如
き、テクスチャ画像を張り付ける物体の表面の座標
（ｐ，ｑ）に対応するメタテクスチャ空間の座標（ｍ，
ｎ）を決定する。ステップＳ１６２では座標（ｍ，ｎ）
に対応した値ｖをメタテクスチャデータ空間から読み出
し、ステップＳ１６４で予め用意してある対応表から値
Ｖに対応する画像の組合せパターンつまり使用する１つ
又は複数のテクスチャ画像Ｔｉ及び回転角及び描画を読
み出す。
【００３８】次にステップＳ１６６で座標（ｍ，ｎ）の
描画優先度Ｐが予め設定されている描画重要レベルＡ未
満か否かを判別し、Ｐ＜Ａの場合は座標（ｐ，ｑ）のテ
クスチャマッピング処理を行なわずに処理を終了する。
Ｐ≧Ａの場合はステップＳ１６８で図１４のステップＳ
１４６〜Ｓ１５２と同様にしてテクスチャマッピング処
理を行ない処理を終了する。
描画優先度Ｐが予め設定されている描画重要レベルＡ未
満か否かを判別し、Ｐ＜Ａの場合は座標（ｐ，ｑ）のテ
クスチャマッピング処理を行なわずに処理を終了する。
Ｐ≧Ａの場合はステップＳ１６８で図１４のステップＳ
１４６〜Ｓ１５２と同様にしてテクスチャマッピング処
理を行ない処理を終了する。
【００３９】この場合は例えば道路を描画する際に遠方
部分はテクスチャ画像を張り付けても意味がないので、
遠方部分の描画優先度ＰをレベルＡより小として描画処
理を高速化できる。
部分はテクスチャ画像を張り付けても意味がないので、
遠方部分の描画優先度ＰをレベルＡより小として描画処
理を高速化できる。
【００４０】
【発明の効果】上述の如く、本発明のテクスチャマッピ
ング方法によれば、テクスチャ画像を繰り返し張り付け
た領域に不自然な周期性を生じることを防止でき、ま
た、テクスチャマッピング処理を柔軟に管理することが
でき、実用上きわめて有用である。
ング方法によれば、テクスチャ画像を繰り返し張り付け
た領域に不自然な周期性を生じることを防止でき、ま
た、テクスチャマッピング処理を柔軟に管理することが
でき、実用上きわめて有用である。
【図１】テクスチャ矩形領域決定処理のフローチャート
である。
である。
【図２】図１の処理を説明するための図である。
【図３】テクスチャ矩形領域決定処理のフローチャート
である。
である。
【図４】図３の処理を説明するための図である。
【図５】テクスチャ矩形領域決定処理のフローチャート
である。
である。
【図６】図５の処理を説明するための図である。
【図７】テクスチャ画像の作成を示す図である。
【図８】管理用リスト作成処理のフローチャートであ
る。
る。
【図９】図８の処理を説明するための図である。
【図１０】管理用リストを使用する処理のフローチャー
トである。
トである。
【図１１】管理用リストを用いたマッピング処理のフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図１２】図１１の処理を説明するための図である。
【図１３】マッピング処理を説明するための図である。
【図１４】階層型テクスチャ画像管理データ構造を用い
たマッピング処理のフローチャートである。
たマッピング処理のフローチャートである。
【図１５】図１４の処理を説明するための図である。
【図１６】適応型マッピング処理のフローチャートであ
る。
る。
【図１７】画像処理システムのブロック図である。
【図１８】テクスチャマッピングを説明するための図で
ある。
ある。
【図１９】従来方法を説明するための図である。
１０ ＣＰＵ １１ バス １２ メモリ １３ 外部記憶装置 １４ 表示制御部 １５ 画像メモリ １６ ディスプレイ ２０ 矩形領域 ２１ オリジナルのテクスチャ画像
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G06T 15/00 300 ＪＩＣＳＴファイル（ＪＯＩＳ)
Claims (1)
- 【請求項１】 予め用意されたテクスチャ画像を、表示
する物体の表面に張り付けるテクスチャマッピング方法
において、 上記物体の表面の座標に対応して、使用するテクスチャ
画像の組み合わせパターンと、その組み合わせ時の回転
角度と、描画優先度を有するメタテクスチャデータ空間
を予め定義しておき、 上記物体の表面の座標に応じて前記メタテクスチャデー
タ空間から組み合わせパターンと、回転角と、描画優先
度を取得し、 取得した組み合わせパターンに従って 予め用意された複
数のテクスチャ画像から１又は複数のテクスチャ画像を
選択し、選択した１又は複数のテクスチャ画像夫々の空
間座標を、上記物体の表面の座標に応じて変換し、取得した 回転角に従って前記空間座標を変換した１又は
複数のテクスチャ画像を回転し、 前記回転した１のテクスチャ画像の色値、又は前記回転
した複数のテクスチャ画像の色値を混合して新たな色値
を求め、 取得した描画優先度に応じて前記色値を 上記物体の表面
に張り付ける処理の実行有無を決定することを特徴とす
るテクスチャマッピング方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24707193A JP3332499B2 (ja) | 1993-10-01 | 1993-10-01 | テクスチャマッピング方法 |
| US08/305,786 US5657432A (en) | 1993-10-01 | 1994-09-14 | Texture mapping method for placing texture pieces successively on object |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24707193A JP3332499B2 (ja) | 1993-10-01 | 1993-10-01 | テクスチャマッピング方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07105401A JPH07105401A (ja) | 1995-04-21 |
| JP3332499B2 true JP3332499B2 (ja) | 2002-10-07 |
Family
ID=17158001
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24707193A Expired - Fee Related JP3332499B2 (ja) | 1993-10-01 | 1993-10-01 | テクスチャマッピング方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5657432A (ja) |
| JP (1) | JP3332499B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0842682B9 (en) * | 1996-06-05 | 2005-06-08 | Sega Corporation | Image processor for games |
| US6201546B1 (en) | 1998-05-29 | 2001-03-13 | Point Cloud, Inc. | Systems and methods for generating three dimensional, textured models |
| US6281901B1 (en) | 1998-11-25 | 2001-08-28 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Interactive overlay for displaying 3-D data |
| US20030158786A1 (en) * | 1999-02-26 | 2003-08-21 | Skyline Software Systems, Inc. | Sending three-dimensional images over a network |
| FR2820269A1 (fr) * | 2001-01-30 | 2002-08-02 | Koninkl Philips Electronics Nv | Procede de traitement d'images en 2d appliquees sur des objets en 3d |
| US9508196B2 (en) * | 2012-11-15 | 2016-11-29 | Futurewei Technologies, Inc. | Compact scalable three dimensional model generation |
| JP6305912B2 (ja) * | 2014-12-17 | 2018-04-04 | 株式会社ジオ技術研究所 | テクスチャ生成システム |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5109481A (en) * | 1987-07-24 | 1992-04-28 | Hewlet-Packard Company | Quadratic interpolation for shaded image generation |
| US5361386A (en) * | 1987-12-04 | 1994-11-01 | Evans & Sutherland Computer Corp. | System for polygon interpolation using instantaneous values in a variable |
| US5097427A (en) * | 1988-07-06 | 1992-03-17 | Hewlett-Packard Company | Texture mapping for computer graphics display controller system |
| US5016183A (en) * | 1988-09-13 | 1991-05-14 | Computer Design, Inc. | Textile design system and method |
| JP3024145B2 (ja) * | 1989-07-12 | 2000-03-21 | 株式会社日立製作所 | テクスチャマッピング方法 |
| US5255352A (en) * | 1989-08-03 | 1993-10-19 | Computer Design, Inc. | Mapping of two-dimensional surface detail on three-dimensional surfaces |
| US5222205A (en) * | 1990-03-16 | 1993-06-22 | Hewlett-Packard Company | Method for generating addresses to textured graphics primitives stored in rip maps |
| US5179638A (en) * | 1990-04-26 | 1993-01-12 | Honeywell Inc. | Method and apparatus for generating a texture mapped perspective view |
| US5333245A (en) * | 1990-09-07 | 1994-07-26 | Modacad, Inc. | Method and apparatus for mapping surface texture |
| US5230039A (en) * | 1991-02-19 | 1993-07-20 | Silicon Graphics, Inc. | Texture range controls for improved texture mapping |
| US5412765A (en) * | 1992-12-21 | 1995-05-02 | General Electric Company | Method for vector field visualization using time varying texture maps |
-
1993
- 1993-10-01 JP JP24707193A patent/JP3332499B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1994
- 1994-09-14 US US08/305,786 patent/US5657432A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07105401A (ja) | 1995-04-21 |
| US5657432A (en) | 1997-08-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN112084283B (zh) | 一种基于金字塔结构和层次细节模型的地形影像切片方法 | |
| JP4083238B2 (ja) | プログレッシブメッシュの適応細分方法および装置 | |
| JP4012258B2 (ja) | プログレッシブメッシュの適応細分方法および装置 | |
| US6208347B1 (en) | System and method for computer modeling of 3D objects and 2D images by mesh constructions that incorporate non-spatial data such as color or texture | |
| US5194969A (en) | Method for borderless mapping of texture images | |
| US7420555B1 (en) | Method and apparatus for transforming point cloud data to volumetric data | |
| US5974423A (en) | Method for converting a digital elevation database to a polygon database | |
| WO1997046975A1 (en) | Techniques for creating and modifying 3d models and correlating such models with 2d pictures | |
| Fernandez et al. | Mosaicking of aerial photographic maps via seams defined by bottleneck shortest paths | |
| KR19980024033A (ko) | 환경 맵 상에 비트 맵 화상을 오버레이 하기 위한 방법 및 장치 | |
| JP3332499B2 (ja) | テクスチャマッピング方法 | |
| Mundy et al. | RADIUS common development environment | |
| US5172102A (en) | Graphic display method | |
| Toshniwal | Quadratic splines on quad-tri meshes: Construction and an application to simulations on watertight reconstructions of trimmed surfaces | |
| US6856312B1 (en) | Method for generating three-dimensional form data and apparatus therefor | |
| JP2837584B2 (ja) | 地形データの作成方法 | |
| EP1074953A2 (en) | Image retrieval apparatus and method | |
| CN115086575B (zh) | 一种基于无人车远程驾驶的视频画面拼接方法和装置 | |
| US7453457B2 (en) | Computer graphics using coarse level meshes | |
| US6147689A (en) | Displaying 2D patches with foldover | |
| Ragia et al. | Precise photorealistic visualization for restoration of historic buildings based on tacheometry data | |
| JP3441804B2 (ja) | 画像処理装置及び方法 | |
| JPH07220118A (ja) | 地形表示装置 | |
| Libicki et al. | Computer animation of storm surge predictions | |
| JP3370251B2 (ja) | ３次元街並配置装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20020709 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080726 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090726 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100726 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100726 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110726 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110726 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120726 Year of fee payment: 10 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |