JP3328117B2 - Serial printer and paper supply method for serial printer - Google Patents

Serial printer and paper supply method for serial printer

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JP3328117B2
JP3328117B2 JP25167195A JP25167195A JP3328117B2 JP 3328117 B2 JP3328117 B2 JP 3328117B2 JP 25167195 A JP25167195 A JP 25167195A JP 25167195 A JP25167195 A JP 25167195A JP 3328117 B2 JP3328117 B2 JP 3328117B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、用紙を供給する自
動給紙装置と、この自動給紙装置から受け渡された用紙
を搬送する用紙搬送装置とを、共通の用紙搬送モータに
より駆動するシリアルプリンタ及びシリアルプリンタの
用紙供給方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a serial feeder for driving an automatic paper feeder for feeding paper and a paper feeder for feeding the paper delivered from the automatic feeder by a common paper feed motor. The present invention relates to a paper supply method for a printer and a serial printer.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、シリアルプリンタとして、用紙を
供給する自動給紙装置と、この自動給紙装置から受け渡
された用紙を搬送する用紙搬送装置とを、共通の用紙搬
送モータにより駆動するようにしたものがある。その一
例を図8に基づいて説明する。まず、サイドフレーム1
00には正逆回転自在の用紙搬送モータ101が取り付
けられている。102は用紙搬送装置で、この用紙搬送
装置102は回転軸103に複数の用紙搬送ローラ10
4と用紙搬送ギヤ105とを固定的に嵌合することによ
り形成されている。106は自動給紙装置(図示せず)
を始動させるカムギヤである。そして、用紙搬送モータ
101の一方向の回転を用紙搬送装置102の用紙搬送
ギヤ105に伝達し、用紙搬送モータ101の他方向の
回転をカムギヤ106に伝達する動力伝達制御機構10
7が設けられている。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a serial printer, an automatic paper feeder for supplying paper and a paper transporter for transporting paper delivered from the automatic paper feeder are driven by a common paper transport motor. There is something that I did. One example will be described with reference to FIG. First, side frame 1
00 is provided with a paper transport motor 101 that is rotatable forward and backward. Reference numeral 102 denotes a sheet conveying device. The sheet conveying device 102 has a plurality of sheet conveying rollers 10
4 and the paper transport gear 105 are fixedly fitted to each other. 106 is an automatic paper feeder (not shown)
This is a cam gear that starts up. A power transmission control mechanism 10 that transmits rotation of the paper transport motor 101 in one direction to the paper transport gear 105 of the paper transport device 102 and transmits rotation of the paper transport motor 101 in the other direction to the cam gear 106.
7 are provided.

【0003】この動力伝達制御機構107は、サイドフ
レーム100のスタッド108に回転自在に保持された
ギヤ109及びクラッチギヤ110と、サイドフレーム
100のスタッド111に回動自在に保持されたトグル
リンク112と、このトグルリンク112に一面が圧接
されてスタッド11に回転自在に嵌合されたギヤ11
3と、トグルリンク112の回動中心とは離れた位置に
回転自在に保持されたアイドラギヤ114と、サイドフ
レーム100のスタッド115に回転自在に保持された
ギヤ116とよりなる。
The power transmission control mechanism 107 includes a gear 109 and a clutch gear 110 rotatably held on a stud 108 of the side frame 100, and a toggle link 112 rotatably held on a stud 111 of the side frame 100. , a gear 11 that one side to the toggle link 112 is pressed against rotatably fitted to the stud 11 1
3, an idler gear 114 rotatably held at a position distant from the rotation center of the toggle link 112, and a gear 116 rotatably held by a stud 115 of the side frame 100.

【0004】そして、前記用紙搬送モータ101を駆動
すると、その回転力が前記ギヤ109を介して前記用紙
搬送ギヤ105に伝達されるため、前記用紙搬送装置1
02の回転軸103が回転する。前記クラッチギヤ11
0はワンウェイクラッチ117を内蔵し、用紙搬送モー
タ101の一方向の回転のみを前記ギヤ113を介して
前記アイドラギヤ114に伝達する。このとき、トグル
リンク112が回転するギヤ113から受ける摩擦力で
スタッド111を中心に回動するため、ギヤ116にア
イドラギヤ114が噛合し、ギヤ116に常時噛合され
たカムギヤ106が回転する。
When the paper transport motor 101 is driven, its rotational force is transmitted to the paper transport gear 105 via the gear 109, so that the paper transport device 1
The rotation shaft 103 of 02 rotates. The clutch gear 11
Reference numeral 0 denotes a built-in one-way clutch 117, which transmits only rotation in one direction of the paper transport motor 101 to the idler gear 114 via the gear 113. At this time, since the toggle link 112 rotates around the stud 111 by the frictional force received from the rotating gear 113, the idler gear 114 meshes with the gear 116, and the cam gear 106 constantly meshed with the gear 116 rotates.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】以上のように、用紙搬
送装置102を駆動する用紙搬送モータ101を利用し
て自動給紙装置のカムギヤ106を駆動するためには、
動力伝達制御機構107に高価なワンウェイクラッチ1
17を必要とするためコストが高くなる。また、ワンウ
ェイクラッチ117は、潤滑油が侵入するとスリップ
し、潤滑油が欠乏すると回転部分がロックするため焼き
つきが生じ、信頼性に欠ける問題がある。
As described above, in order to drive the cam gear 106 of the automatic paper feeder by using the paper transport motor 101 that drives the paper transport device 102,
Expensive one-way clutch 1 for power transmission control mechanism 107
17 is required, so that the cost increases. Further, the one-way clutch 117 slips when lubricating oil enters, and when the lubricating oil runs short, the rotating part is locked, so that seizure occurs, and there is a problem of lack of reliability.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明のシリアルプリン
タは、用紙搬送装置を駆動する用紙搬送モータと、キャ
リッジに設けられた押圧部と、キャリッジを印字領域外
となる所定位置に移動させたときに押圧部との接触によ
りそのキャリッジの移動動作に連動して前記用紙搬送モ
ータの回転を前記自動給紙装置の駆動部に伝達させる動
力伝達制御機構とを設け、動力伝達制御機構は、用紙搬
送モータの回転を自動給紙装置の駆動部に伝達する方向
と伝達しない方向とに回動自在であって用紙搬送モータ
の回転を駆動部に伝達する方向に駆動されるトグルリン
クと、押圧部の移動軌跡中の位置と移動軌跡から外れる
位置とに回動自在であって押圧部の移動軌跡中の位置方
向に付勢されるスライダを有し、キャリッジの移動方向
と平行に移動することによってトグルリンクと係脱し、
トグルリンクと係合する過程で用紙搬送モータの回転を
駆動部に伝達しない方向にトグルリンクを回動させる可
動体と、スライダの移動の過程でスライダを押圧部の移
動軌跡から外す位置に回動させる傾斜面と、を備え、キ
ャリッジが印字領域に位置する場合、可動体はトグルリ
ンクと係合して用紙搬送モータの回転を駆動部に伝達し
ない位置にトグルリンクを位置付け、キャリッジが印字
領域外となる所定位置へ移動することに伴い、押圧部が
スライダを押圧することで可動体が移動してトグルリン
クを解放し、これによってトグルリンクが用紙搬送モー
タの回転を駆動部に伝達する方向へ回動駆動され、押圧
部に押圧されてスライダが移動する過程で、スライダは
傾斜面によって押圧部に押圧されない位置に回動し、こ
れによって押圧部がスライダを通過するようにした
で、用紙搬送モータの回転方向の切替制御に関係なく用
紙搬送モータの回転を自動給紙装置の駆動部に伝達する
ことが可能となる。本発明のシリアルプリンタの用紙供
給方法は、キャリッジを印字領域外となる所定位置に移
動させたときに、そのキャリッジに設けられた押圧部が
用紙搬送モータの回転を自動給紙装置の駆動部に伝達さ
せる動力伝達制御機構の一部を押圧して移動させること
でキャリッジの移動動作に連動して用紙搬送モータの回
転を自動給紙装置の駆動部に伝達させる共に、押圧部
に押圧される動力伝達制御機構の一部をその移動の過程
で押圧部の移動軌跡から外して押圧部が動力伝達制御
構の一部を通過するようにし、これによって駆動部への
回転伝達状態を保持しつつ動力伝達制御機構の一部に対
する前記押圧部の接触を解除するようにしたので、用紙
搬送モータの回転方向の切替制御に関係なく用紙搬送モ
ータの回転を自動給紙装置の駆動部に伝達することが可
能となる。
According to the present invention, there is provided a serial printer, comprising: a paper transport motor for driving a paper transport device; a pressing portion provided on a carriage; and a carriage moved to a predetermined position outside a print area. a dynamic <br/> force transmission control mechanism in conjunction with the movement of the carriage Ru by transmitting rotation of the paper conveying motor to the driving unit of the automatic sheet feeding device by contact with the pressing portion provided, the power transmission The control mechanism is
Direction for transmitting the rotation of the feed motor to the drive of the automatic paper feeder
The paper transport motor is rotatable in a direction that does not transmit
That is driven in a direction that transmits the rotation of the motor to the drive unit
And the position of the pressing portion in the movement locus and the movement locus
Position and the position in the locus of movement of the pressing part.
Having a slider biased in the direction of movement of the carriage.
Disengage with the toggle link by moving parallel to
In the process of engaging the toggle link, rotate the paper transport motor
The toggle link can be turned in a direction that does not transmit to the drive.
In the process of moving the moving body and the slider, the slider is moved
An inclined surface that rotates to a position out of the motion trajectory.
If the carriage is located in the print area, the movable
To transmit the rotation of the paper transport motor to the drive unit.
Position the toggle link at a position where there is no print
With the movement to the predetermined position outside the area, the pressing portion
The movable body moves by pressing the slider,
Release the toggle link, which causes the toggle link to
Is rotated in the direction to transmit the rotation of the
In the process of moving the slider by being pressed by the part, the slider
Rotate to a position where it is not pressed by the pressing part due to the inclined surface, and
This allows the pressing section to pass through the slider, so that the rotation of the paper transport motor can be transmitted to the drive section of the automatic paper feeder regardless of the switching control of the rotation direction of the paper transport motor. Becomes According to the paper supply method of the serial printer of the present invention, when the carriage is moved to a predetermined position outside the printing area, the pressing unit provided on the carriage causes the rotation of the paper conveyance motor to be transmitted to the driving unit of the automatic paper feeder. both the part of the power transmission control mechanism for transmitting in association with the movement of the carriage by moving the pressing to transmit the rotation of the sheet conveying motor to the driving unit of the automatic sheet feeder, the pressing portion
Of a part of the power transmission control mechanism pressed against
In removed from the moving locus of the pressing portion pressing portion power transmission controller
In this case, the contact of the pressing section with a part of the power transmission control mechanism is released while maintaining the state of rotation transmission to the drive section, so that the rotation direction of the paper transport motor is maintained. Irrespective of the switching control, the rotation of the paper transport motor can be transmitted to the drive unit of the automatic paper feeder.

【0007】[0007]

【発明の実施の形態】本発明の一実施の形態を図1ない
し図7に基づいて説明する。図1はボトムカバー1の側
面2の一部を切欠してキャリッジ3が印字領域の端部に
位置する状態を示す側面図、図2はキャリッジ3が印字
領域の端部に位置する状態を示す平面図、図3は図2に
おける一部を拡大した平面図、図4はボトムカバー1の
側面2の一部を切欠してキャリッジ3が印字領域外に位
置する状態を示す側面図、図5は一部を拡大してキャリ
ッジ3が印字領域外に位置する状態を示す平面図、図
6、図7は動力伝達制御機構の一部を示す分解斜視図で
ある。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a side view showing a state in which a part of a side surface 2 of a bottom cover 1 is cut away and a carriage 3 is located at an end of a print area. FIG. 2 shows a state where the carriage 3 is located at an end of a print area. FIG. 3 is a plan view in which a part of FIG. 2 is enlarged, FIG. 4 is a side view showing a state in which a part of the side surface 2 of the bottom cover 1 is cut away, and the carriage 3 is positioned outside a printing area, and FIG. 6 is a plan view showing a state in which the carriage 3 is positioned outside the printing area with a part enlarged, and FIGS. 6 and 7 are exploded perspective views showing a part of the power transmission control mechanism.

【0008】前記キャリッジ3には、図示しないが印字
ヘッドであるインクジェットヘッドとインクタンクとよ
りなるインクカートリジが搭載されている。また、こ
のキャリッジ3は、一部がこのキャリッジ3に固定され
たワイヤと、このワイヤを駆動する正逆回転自在のキャ
リッジモータとよりなる公知の駆動装置によりプラテン
(図示せず)に沿って往復駆動される。
[0008] The carriage 3 is not shown the more the ink jet head and an ink tank an ink cartridge is mounted a print head. The carriage 3 is reciprocated along a platen (not shown) by a known driving device including a wire partially fixed to the carriage 3 and a forward / reverse rotatable carriage motor for driving the wire. Driven.

【0009】4は自動給紙装置で、この自動給紙装置4
は、支軸5を中心に回動する給紙トレイ6と、この給紙
トレイ6上に積層された用紙を一枚ずつ給紙する給紙ロ
ーラ(図示せず)と、給紙トレイ6を給紙ローラ側に付
勢するスプリング(図示せず)と、このスプリングの付
勢力に抗して給紙トレイ6の両側を押圧する突部7が両
端に設けられた回転自在のカム軸8とを有し、このカム
軸8の一端には駆動部である駆動ギヤ9が固定されてい
る。この駆動ギヤ9は後述する用紙搬送モータから回転
力を受けて回転するときに、カム軸8を回転させて給紙
トレイ6から突部7を退避させたときに、給紙トレイ6
を付勢力により回動させる。これにより、給紙トレイ6
上の用紙を給紙ローラに接触させ、給紙ローラの回転に
より給紙を開始する。カム軸8が一回転して停止したと
きは突部7が給紙トレイ6を給紙ローラから離反させる
が、この時点では給紙された用紙の先端が用紙搬送装置
10に受け渡される構造になっている。
Reference numeral 4 denotes an automatic paper feeder.
A paper feed tray 6 that rotates around a support shaft 5, a paper feed roller (not shown) that feeds the paper stacked on the paper feed tray 6 one by one, and a paper feed tray 6. A rotatable cam shaft 8 provided at both ends with a spring (not shown) for urging the paper feed roller, and projections 7 for pressing both sides of the paper feed tray 6 against the urging force of the spring; A drive gear 9 serving as a drive unit is fixed to one end of the cam shaft 8. When the drive gear 9 is rotated by receiving a rotational force from a paper conveyance motor described later, the cam shaft 8 is rotated to retract the projection 7 from the paper feed tray 6, and
Is rotated by the urging force. Thereby, the paper feed tray 6
The upper sheet is brought into contact with the sheet feeding roller, and the sheet feeding is started by the rotation of the sheet feeding roller. When the cam shaft 8 completes one rotation and stops, the projection 7 separates the paper feed tray 6 from the paper feed roller, but at this time, the leading edge of the fed paper is transferred to the paper transport device 10. Has become.

【0010】用紙搬送装置10は、回転軸11(図2、
図3、図5、図6参照)に複数の用紙搬送ローラ12を
固定的に嵌合することにより形成されている。そして、
図6に示すように、用紙搬送モータ13の回転力はギヤ
14及び用紙搬送ギヤ15を介して用紙搬送装置10の
回転軸11に伝達される。
The paper transport device 10 includes a rotating shaft 11 (FIG. 2,
3, 5, and 6) are formed by fixedly fitting a plurality of paper transport rollers 12. And
As shown in FIG. 6, the rotational force of the paper transport motor 13 is transmitted to the rotation shaft 11 of the paper transport device 10 via the gear 14 and the paper transport gear 15.

【0011】また、回転軸11の端部には、スタッド1
6と突起17とを有するトグルリンク18の中心のボス
19が回転自在に嵌合されている。なお、突起17には
先端から奥に向かうに従い細くなる筒孔17aが形成さ
れている。そして、ボス19から突出する回転軸11の
先端にはスプラインギヤ20がスプライン結合され、こ
のスプラインギヤ20に常時噛合されたトグルギヤ21
がトグルリンク18のスタッド16に回転自在に嵌合さ
れている。すなわち、回転軸11の回転は、スプライン
ギヤ20とトグルギヤ21とに順次伝達される。このと
きのトグルギヤ21の回転運動に追従してトグルリンク
18が回転軸11を中心に回動するように、スタッド1
6にはトグルギヤ21とトグルリンク18との摩擦を高
めるスプリング22が保持され、このスプリング22は
スタッド16に止着されたプッシュナット23によりス
タッド16からの脱落が阻止されている。さらに、トグ
ルリンク18の回動運動によりトグルギヤ21が選択的
に噛合されるコンタクトギヤ24とカムギヤ25,26
とが常時噛合された状態で図示しないフレームに回転自
在に保持されている。なお、前記カム軸8の駆動ギヤ9
は、カムギヤ26から回転力を受けて回転するものであ
る。また、カム軸8の停止位置を検出するために、カム
軸8の一部には検出片27が固定的に設けられ、この検
出片27を光学的に検出するカムセンサ28が設けられ
ている。
The end of the rotating shaft 11 has a stud 1
A boss 19 at the center of a toggle link 18 having a protrusion 6 and a protrusion 17 is rotatably fitted. In addition, the projection 17 is formed with a cylindrical hole 17a that becomes thinner from the tip toward the back. A spline gear 20 is spline-coupled to the tip of the rotating shaft 11 protruding from the boss 19, and a toggle gear 21 constantly meshed with the spline gear 20.
Are rotatably fitted to the studs 16 of the toggle link 18. That is, the rotation of the rotating shaft 11 is sequentially transmitted to the spline gear 20 and the toggle gear 21. The stud 1 is moved so that the toggle link 18 rotates about the rotation shaft 11 following the rotational movement of the toggle gear 21 at this time.
6, a spring 22 for increasing friction between the toggle gear 21 and the toggle link 18 is held. The spring 22 is prevented from falling off the stud 16 by a push nut 23 fixed to the stud 16. Further, the contact gear 24 and the cam gears 25 and 26, in which the toggle gear 21 is selectively meshed by the rotational movement of the toggle link 18, are provided.
Are rotatably held by a frame (not shown) in a state of being always meshed. The driving gear 9 of the cam shaft 8
Is rotated by receiving a rotational force from the cam gear 26. In order to detect the stop position of the cam shaft 8, a detection piece 27 is fixedly provided on a part of the cam shaft 8, and a cam sensor 28 for optically detecting the detection piece 27 is provided.

【0012】さらに、前記ボトムカバー1の一部には、
その一方の側面2よりも外側に位置する台座29が形成
され、この台座29には前記キャリッジ3の移動方向と
平行に複数のレール30が一体に形成され、これらのレ
ール30には可動体31が摺動自在に保持されている。
この可動体31には、図1、図4、図7に示すように、
ピン32とスタッド33とがレール30と平行な状態で
立設されている。ピン32は前記ボトムカバー1の側面
に形成された開口部(図示せず)から内方に突出し、そ
の先端は前記トグルリンク18の筒孔17a(図3、図
7参照)に係脱自在に係合され、スタッド33にはスラ
イダ34が回動自在に保持されている。さらに、台座2
9の側面には垂直面35と傾斜面36,37とが連続し
て形成されている。
Further, a part of the bottom cover 1 includes:
A pedestal 29 located outside the one side surface 2 is formed, and a plurality of rails 30 are integrally formed on the pedestal 29 in parallel with the moving direction of the carriage 3. Are slidably held.
As shown in FIG. 1, FIG. 4, and FIG.
The pin 32 and the stud 33 are erected in parallel with the rail 30. The pin 32 protrudes inward from an opening (not shown) formed on the side surface of the bottom cover 1, and its tip is detachably engaged with the cylindrical hole 17 a (see FIGS. 3 and 7) of the toggle link 18. The slider 34 is rotatably held on the stud 33 by being engaged. In addition, pedestal 2
A vertical surface 35 and inclined surfaces 36 and 37 are continuously formed on the side surface of the substrate 9.

【0013】ここで、前記キャリッジ3が印字領域外に
向けて移動する方向をX、このX方向と直交して前記回
転軸11から離反する方向をY、前記垂直面35と平行
な下向きの方向をZとすると、傾斜面36はX方向及び
Z方向に向かうに従い次第にY方向に突出するように傾
斜され、傾斜面37はレール30に対して平行ではある
がZ方向に向かうに従い次第にY方向に突出するように
傾斜されている。そして、可動体31はスプリング(図
示せず)によりX方向とは反対側の方向に付勢され、図
示しないストッパ(例えばボトムカバー1の一部)に当
接して定位置で停止するようになっている。また、スラ
イダ34は矢印A方向(図1、図7参照)に付勢され、
前述のように、可動体31が定位置で停止した状態で
は、スライダ34は一端が垂直面35に当接する。この
状態で、キャリッジが印字領域外に移動すると、キャ
リッジ3に押されたスライダ34は、可動体31ととも
にX方向に移動し、この移動の過程で傾斜面36,37
に押圧されるためスタッド33を中心に回動するように
構成されている。
Here, the direction in which the carriage 3 moves toward the outside of the printing area is X, the direction perpendicular to the X direction and away from the rotary shaft 11 is Y, and the downward direction parallel to the vertical surface 35. Is Z, the inclined surface 36 is inclined so as to gradually protrude in the Y direction as it goes in the X direction and the Z direction, and the inclined surface 37 is parallel to the rail 30 but gradually in the Y direction as it goes in the Z direction. It is inclined to protrude. The movable body 31 is urged by a spring (not shown) in a direction opposite to the X direction, comes into contact with a stopper (not shown) (for example, a part of the bottom cover 1), and stops at a fixed position. ing. The slider 34 is biased in the direction of arrow A (see FIGS. 1 and 7),
As described above, when the movable body 31 is stopped at the fixed position, one end of the slider 34 abuts on the vertical surface 35. In this state, when the carriage 3 moves out of the printing area, the slider 34 pushed by the carriage 3 moves in the X direction together with the movable body 31, and in the course of this movement, the inclined surfaces 36 and 37.
, And is configured to rotate around the stud 33.

【0014】さらに、キャリッジ3には、図3、図5に
示すように、スライダ34を端面で押圧する押圧部38
と、この押圧部38から印字領域の中央部方向に向かう
に従い次第に前記回転軸11から離反する方向に傾斜す
る傾斜片39とが形成されている。そして、キャリッジ
3を印字領域外となる所定位置に移動させたときに、そ
のキャリッジ3の移動動作に連動して前記用紙搬送モー
タ13の回転を前記自動給紙装置4の駆動ギヤ(駆動
部)9に伝達する動力伝達制御機構40は、前述したス
ライダ34、可動体31、トグルリンク18、スプライ
ンギヤ20、トグルギヤ21、コンタクトギヤ24、カ
ムギヤ25,26等の部品により構成されている。
Further, as shown in FIGS. 3 and 5, the carriage 3 has a pressing portion 38 for pressing the slider 34 at its end face.
And an inclined piece 39 which is gradually inclined in a direction away from the rotating shaft 11 as going from the pressing portion 38 toward the center of the printing area. When the carriage 3 is moved to a predetermined position outside the printing area, the rotation of the paper transport motor 13 is synchronized with the movement of the carriage 3 and the driving gear (drive unit) of the automatic paper feeder 4 is driven. The power transmission control mechanism 40 for transmitting the power to the motor 9 includes components such as the slider 34, the movable body 31, the toggle link 18, the spline gear 20, the toggle gear 21, the contact gear 24, and the cam gears 25 and 26.

【0015】このような構成において、図2及び図3に
示すように、キャリッジ3が印字領域の端部に位置する
状態では、スライダ34と可動体31とはキャリッジ3
からの押圧力を受けていないので定位置に停止する。こ
の状態では、可動体31のピン32はトグルリンク18
の突起17に形成した筒孔17a(図7参照)に係合
し、トグルリンク18の回動運動を阻止し、図1に示す
ように、トグルギヤ21がコンタクトギヤ24から離反
する状態に維持する。
In such a configuration, as shown in FIGS. 2 and 3, when the carriage 3 is located at the end of the print area, the slider 34 and the movable body 31
It stops at a fixed position because it does not receive the pressing force from. In this state, the pin 32 of the movable body 31 is
The projection 17 engages with a cylindrical hole 17a (see FIG. 7) formed in the projection 17 to prevent the rotation of the toggle link 18 and maintain the toggle gear 21 away from the contact gear 24 as shown in FIG. .

【0016】給紙に際しては、まず、自動給紙装置4か
ら用紙を用紙搬送装置10に送るために、キャリッジ3
方の印字領域外に移動させる。これにより、キャリ
ッジ3の押圧部38がスライダ34に接近し、やがてス
ライダ34を押圧する。押圧部38に押圧されたスライ
ダ34は、図5に示すように可動体31とともにレール
30に沿って左方に移動する。スライダ34が押圧部3
8に当接してから左方に6mm移動した時点では、可動
体31はそのピン32をトグルリンク18の筒孔17a
から脱出してトグルリンク18を解放する。また、この
時点では、スライダ34の下部が、台座29の垂直面3
5と接触する位置から傾斜面36と接触する位置に達す
るため、スライダ34は付勢力に抗して可動体31のス
タッド33を中心に矢印B方向(図4参照)に回動す
る。このときの回動角度θは約10°である。スライダ
34が押圧部38に押されてさらに左方に移動すると、
スライダ34はその端部が傾斜面36と接触する位置か
ら傾斜面37を越える位置に移動し、このときに傾斜面
37に押圧されてθ以上の角度で回動し押圧部38の軌
跡から外れ、キャリッジ3はさらに左方に移動する。こ
のときに、押圧部38がスライダ34を通過すると、ス
ライダ34は付勢力により矢印A方向(図1参照)に戻
り傾斜面37の側面(傾斜面36とは反対側)に当接し
た状態で静止する。
At the time of paper feeding, first, in order to feed the paper from the automatic paper feeding device 4 to the paper feeding device 10, the carriage 3
To the left of the print area. As a result, the pressing portion 38 of the carriage 3 approaches the slider 34 and eventually presses the slider 34. The slider 34 pressed by the pressing portion 38 moves to the left along the rail 30 together with the movable body 31 as shown in FIG. The slider 34 is the pressing portion 3
When the movable body 31 has moved leftward by 6 mm after contacting the pin 8, the movable body 31 moves the pin 32 to the cylindrical hole 17 a of the toggle link 18.
And the toggle link 18 is released. At this time, the lower part of the slider 34 is
In order to reach the position where it comes into contact with the inclined surface 36 from the position where it comes into contact with 5, the slider 34 turns around the stud 33 of the movable body 31 in the direction of arrow B (see FIG. 4) against the urging force. The rotation angle θ at this time is about 10 °. When the slider 34 is further pushed to the left by the pressing portion 38,
The slider 34 moves from a position where the end thereof comes into contact with the inclined surface 36 to a position beyond the inclined surface 37. At this time, the slider 34 is pressed by the inclined surface 37, rotates at an angle of θ or more, and deviates from the locus of the pressing portion 38. The carriage 3 moves further to the left. At this time, when the pressing portion 38 passes through the slider 34, the slider 34 returns in the direction of the arrow A (see FIG. 1) by the urging force and contacts the side surface of the inclined surface 37 (the side opposite to the inclined surface 36). Stand still.

【0017】このように、キャリッジ3を印字領域外と
なる左方の所定位置に移動させたときに、可動体31が
トグルリンク18を解放するため、用紙搬送モータ13
を所望の方向に駆動すると、その回転は前述のようにト
グルギヤ21まで伝達され、このトグルギヤ21とトグ
ルリンク18との摩擦によりトグルリンク18が回転軸
11を中心に回動し、トグルギヤ21がコンタクトギヤ
24に噛合する。これにより、自動給紙装置4の駆動ギ
ヤ9に回転力が伝達され、給紙トレイ6上の用紙の給紙
が始まる。
As described above, when the carriage 3 is moved to the left predetermined position outside the printing area, the movable body 31 releases the toggle link 18 so that the paper transport motor 13
Is driven in a desired direction, the rotation is transmitted to the toggle gear 21 as described above, and the friction between the toggle gear 21 and the toggle link 18 causes the toggle link 18 to rotate about the rotation shaft 11 and the toggle gear 21 to contact. The gear meshes with the gear 24. As a result, the rotational force is transmitted to the drive gear 9 of the automatic paper feeder 4 and the paper feed on the paper feed tray 6 starts.

【0018】そして、印字のために、キャリッジ3を印
字領域に移動させるが、このときに、キャリッジ3はそ
の傾斜片39でスライダ34を矢印B方向(図4参照)
に回動させながら移動するので、スライダ34の下端が
ボトムカバー1の傾斜面37から退避する。この瞬間
に、可動体31がスライダ34とともにスプリングの付
勢力により図3に示すように印字領域側にスライドし、
ピン32がトグルリンク18の筒孔17aに係合する。
この筒孔17aは奥に向かうに従い次第に細くなる形状
に定められているため、ピン32が筒孔17aの奥に達
した状態では、トグルリンク18はトグルギヤ21がコ
ンタクトギヤ24から離反する状態に維持する。すなわ
ち、用紙搬送モータ13から自動給紙装置4の駆動ギヤ
9に至る動力伝達経路は、トグルギヤ21とコンタクト
ギヤ24との間で遮断される。この状態で、用紙搬送モ
ータ13を所望の方向に駆動すると、用紙搬送装置10
が回転し、用紙搬送ローラ12によって用紙が送られ
る。
Then, the carriage 3 is moved to the printing area for printing. At this time, the carriage 3 moves the slider 34 by the inclined piece 39 in the direction of arrow B (see FIG. 4).
Therefore, the lower end of the slider 34 retreats from the inclined surface 37 of the bottom cover 1. At this moment, the movable body 31 slides to the printing area side together with the slider 34 by the urging force of the spring as shown in FIG.
The pin 32 engages with the cylindrical hole 17a of the toggle link 18.
Since the cylindrical hole 17a is formed to have a shape that becomes gradually thinner toward the inner side, the toggle link 18 is maintained in a state where the toggle gear 21 is separated from the contact gear 24 when the pin 32 reaches the inner side of the cylindrical hole 17a. I do. That is, the power transmission path from the paper transport motor 13 to the drive gear 9 of the automatic paper feeder 4 is cut off between the toggle gear 21 and the contact gear 24. In this state, when the paper transport motor 13 is driven in a desired direction, the paper transport device 10
Rotates, and the sheet is fed by the sheet transport roller 12.

【0019】以上のように、キャリッジ3を印字領域外
となる所定位置に移動させるときに、そのキャリッジ3
の移動動作に連動して用紙搬送モータ13の回転を自動
給紙装置4の駆動ギヤ9に伝達する動力伝達制御機構4
0を設けたので、用紙搬送モータ13の回転方向の切替
制御に関係なく用紙搬送モータ13の回転を自動給紙装
置4の駆動ギヤ9に伝達することができる。これによ
り、用紙搬送モータ13から自動給紙装置4への動力伝
達経路中にワンウェイクラッチを設ける必要性をなくす
ことができる。
As described above, when the carriage 3 is moved to a predetermined position outside the print area,
Power transmission control mechanism 4 that transmits the rotation of paper transport motor 13 to drive gear 9 of automatic paper feeder 4 in conjunction with the movement of
Since 0 is provided, the rotation of the paper transport motor 13 can be transmitted to the drive gear 9 of the automatic paper feeder 4 regardless of the switching control of the rotation direction of the paper transport motor 13. This eliminates the need to provide a one-way clutch in the power transmission path from the paper transport motor 13 to the automatic paper feeder 4.

【0020】[0020]

【発明の効果】本発明は、用紙搬送装置を駆動する用紙
搬送モータと、キャリッジに設けられた押圧部と、キャ
リッジを印字領域外となる所定位置に移動させたときに
押圧部との接触によりそのキャリッジの移動動作に連動
して前記用紙搬送モータの回転を自動給紙装置の駆動部
に伝達させると共に、駆動部への回転伝達状態を保持し
つつ押圧部との接触を解除させる動力伝達制御機構とを
設けたので、用紙搬送モータの回転方向の切替制御に関
係なく用紙搬送モータの回転を自動給紙装置の駆動部に
伝達することができる。これにより、用紙搬送モータか
ら自動給紙装置への動力伝達経路中にワンウェイクラッ
チを設ける必要性をなくすことができる。したがって、
ワンウェイクラッチを用いることに起因する信頼性の低
下及びコストアップを防止することができる。
According to the present invention, there is provided a paper transport motor for driving a paper transport device, a pressing portion provided on a carriage, and a contact between the pressing portion when the carriage is moved to a predetermined position outside the printing area. Power transmission control for transmitting the rotation of the paper transport motor to the drive unit of the automatic paper feeder in conjunction with the movement of the carriage and releasing the contact with the pressing unit while maintaining the state of rotation transmission to the drive unit. Since the mechanism is provided, the rotation of the paper conveyance motor can be transmitted to the drive unit of the automatic paper feeder regardless of the switching control of the rotation direction of the paper conveyance motor. This eliminates the need to provide a one-way clutch in the power transmission path from the paper transport motor to the automatic paper feeder. Therefore,
It is possible to prevent a decrease in reliability and an increase in cost due to the use of the one-way clutch.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施の形態を示すもので、ボトムカ
バーの側面の一部を切欠してキャリッジが印字領域の端
部に位置する状態を示す側面図である。
FIG. 1 illustrates one embodiment of the present invention, and is a side view illustrating a state where a part of a side surface of a bottom cover is cut away and a carriage is positioned at an end of a print area.

【図2】キャリッジが印字領域の端部に位置する状態を
示す平面図である。
FIG. 2 is a plan view showing a state where a carriage is located at an end of a print area.

【図3】図2における一部を拡大した平面図である。FIG. 3 is an enlarged plan view of a part of FIG. 2;

【図4】ボトムカバーの側面の一部を切欠してキャリッ
ジが印字領域外に位置する状態を示す側面図である。
FIG. 4 is a side view showing a state in which a part of a side surface of a bottom cover is cut away and a carriage is positioned outside a print area.

【図5】一部を拡大してキャリッジが印字領域外に位置
する状態を示す平面図である。
FIG. 5 is a plan view showing a state where a part of the carriage is positioned outside a print area by enlarging a part.

【図6】動力伝達制御機構の一部を示す分解斜視図であ
る。
FIG. 6 is an exploded perspective view showing a part of a power transmission control mechanism.

【図7】動力伝達制御機構の一部を示す分解斜視図であ
る。
FIG. 7 is an exploded perspective view showing a part of a power transmission control mechanism.

【図8】従来の動力伝達機構を示す分解斜視図ある。8 is an exploded perspective view showing a conventional power transmission mechanism.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

3 キャリッジ 4 自動給紙装置 9 駆動部 10 用紙搬送装置 13 用紙搬送モータ 38 押圧部 40 動力伝達制御機構 Reference Signs List 3 carriage 4 automatic paper feeder 9 drive unit 10 paper transport device 13 paper transport motor 38 pressing unit 40 power transmission control mechanism

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B41J 19/00 B41J 13/02 B41J 19/20 B41J 19/78 B41J 23/02 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Fields surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B41J 19/00 B41J 13/02 B41J 19/20 B41J 19/78 B41J 23/02

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 自動給紙装置から受け渡された用紙を用
紙搬送装置により搬送し、印字ヘッドが搭載されたキャ
リッジを前記用紙の搬送方向と直交する方向に移動させ
る過程で前記印字ヘッドにより印字を行なうシリアルプ
リンタにおいて、前記用紙搬送装置を駆動する用紙搬送
モータと、前記キャリッジに設けられた押圧部と、前記
キャリッジを印字領域外となる所定位置に移動させたと
きに前記押圧部との接触によりそのキャリッジの移動動
作に連動して前記用紙搬送モータの回転を前記自動給紙
装置の駆動部に伝達させる動力伝達制御機構とを設け 前記動力伝達制御機構は、 前記用紙搬送モータの回転を前記自動給紙装置の前記駆
動部に伝達する方向と伝達しない方向とに回動自在であ
って前記用紙搬送モータの回転を前記駆動部に伝達する
方向に駆動されるトグルリンクと、 前記押圧部の移動軌跡中の位置と移動軌跡から外れる位
置とに回動自在であって前記押圧部の移動軌跡中の位置
方向に付勢されるスライダを有し、前記キャリッジの移
動方向と平行に移動することによって前記トグルリンク
と係脱し、前記トグルリンクと係合する過程で前記用紙
搬送モータの回転を前記駆動部に伝達しない方向に前記
トグルリンクを回動させる可動体と、 前記スライダの移動の過程で前記スライダを前記押圧部
の移動軌跡から外す位置に回動させる傾斜面と、 を備え、 前記キャリッジが印字領域に位置する場合、前記可動体
は前記トグルリンクと係合して前記用紙搬送モータの回
転を前記駆動部に伝達しない位置に前記トグルリンクを
位置付け、 前記キャリッジが印字領域外となる所定位置へ移動する
ことに伴い、前記押圧部が前記スライダを押圧すること
で前記可動体が移動して前記トグルリンクを解放し、こ
れによって前記トグルリンクが前記用紙搬送モータの回
転を前記駆動部に伝達する方向へ回動駆動され、 前記押圧部に押圧されて前記スライダが移動する過程
で、前記スライダは前記傾斜面によって前記押圧部に押
圧されない位置に回動し、これによって前記押圧部が前
記スライダを通過する ことを特徴とするシリアルプリン
タ。
1. A printing device, comprising: a sheet conveying device that conveys a sheet delivered from an automatic sheet feeding device and moves a carriage on which a print head is mounted in a direction perpendicular to the sheet conveying direction. In the serial printer, a paper transport motor for driving the paper transport device, a pressing portion provided on the carriage, and a contact between the pressing portion when the carriage is moved to a predetermined position outside the printing area. a dynamic force transmission control mechanism Ru is transmitted to the driving unit of the automatic paper feeder rotation of the sheet conveying motor in conjunction with the movement of the carriage is provided by, the power transmission control mechanism of the sheet conveying motor Rotate the drive of the automatic paper feeder
It is rotatable in the direction to transmit to the moving part and the direction to not transmit.
To transmit the rotation of the paper transport motor to the drive unit
A toggle link driven in a direction, and a position in the movement locus of the pressing portion and a position deviating from the movement locus.
Position on the movement locus of the pressing portion.
And a slider biased in the direction of movement of the carriage.
Said toggle link by moving parallel to the direction of movement
Paper in the process of engaging and disengaging with the toggle link.
The direction in which the rotation of the transport motor is not transmitted to the drive unit is
A movable member for rotating a toggle link, and the pressing portion for pressing the slider during the movement of the slider.
And a sloped surface that rotates to a position removed from the movement locus of, when the carriage is positioned in the printing area, said movable member
Is engaged with the toggle link to rotate the paper transport motor.
Move the toggle link to a position where rotation is not transmitted to the drive unit.
Positioning, the carriage moves to a predetermined position outside the printing area
The pressing portion presses the slider.
The movable body moves to release the toggle link, and
This causes the toggle link to rotate the paper transport motor.
A process in which the slider is rotated in a direction in which the rotation is transmitted to the driving unit, and the slider is moved by being pressed by the pressing unit.
The slider is pressed against the pressing portion by the inclined surface.
Pivots to a position where it is not pressed, so that the pressing portion
A serial printer characterized by passing through a slider .
【請求項2】 自動給紙装置から受け渡された用紙を用
紙搬送装置により搬送し、印字ヘッドが搭載されたキャ
リッジを前記用紙の搬送方向と直交する方向に移動させ
る過程で前記印字ヘッドにより印字を行なうシリアルプ
リンタにおいて、前記キャリッジを印字領域外となる所
定位置に移動させたときに、そのキャリッジに設けられ
た押圧部が用紙搬送モータの回転を前記自動給紙装置の
駆動部に伝達させる動力伝達制御機構の一部を押圧して
移動させることで前記キャリッジの移動動作に連動して
前記用紙搬送モータの回転を前記自動給紙装置の駆動部
に伝達させる共に、前記押圧部に押圧される前記動力
伝達制御機構の一部をその移動の過程で前記押圧部の移
動軌跡から外して前記押圧部が前記動力伝達制御機構の
一部を通過するようにし、これによって前記駆動部への
回転伝達状態を保持しつつ前記動力伝達制御機構の一部
に対する前記押圧部の接触を解除するようにしたことを
特徴とするシリアルプリンタの用紙供給方法。
2. A method in which a sheet delivered from an automatic sheet feeder is conveyed by a sheet conveying device, and printing is performed by the print head in a process of moving a carriage on which a print head is mounted in a direction orthogonal to the sheet conveying direction. in serial printer for performing, when moving to a predetermined position of the carriage a print area outside, to transmit the pressing portion provided on the carriage for rotation of the paper conveying motor to the drive unit of the automatic sheet feeder by pressing a portion of the power transmission control mechanism
By moving it, it moves in conjunction with the movement of the carriage.
Both when the transmitted rotation of the sheet conveying motor to the driving unit of the automatic sheet feeder, the power to be pressed into the pressing portion
A part of the transmission control mechanism is moved during the movement of the pressing portion.
Depressed from the dynamic trajectory and the pressing portion of the power transmission control mechanism
A part of the power transmission control mechanism is released while keeping the rotation transmission state to the drive part, thereby releasing the contact of the pressing part with the drive part. Paper supply method.
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