JP3324408B2 - Non-contact power feeding core, power receiving device and mobile body in mobile body - Google Patents
Non-contact power feeding core, power receiving device and mobile body in mobile bodyInfo
- Publication number
- JP3324408B2 JP3324408B2 JP26681396A JP26681396A JP3324408B2 JP 3324408 B2 JP3324408 B2 JP 3324408B2 JP 26681396 A JP26681396 A JP 26681396A JP 26681396 A JP26681396 A JP 26681396A JP 3324408 B2 JP3324408 B2 JP 3324408B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- iron core
- core
- power supply
- power receiving
- moving body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、案内レールを走行
する移動体に取り付けられ、案内レールに沿って配線さ
れた給電線を流れる交流から電磁誘導作用により電力を
取り込むための受電装置を備えた移動体における非接触
給電用鉄心、受電装置及び移動体に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is provided with a power receiving device attached to a moving body running on a guide rail for taking in electric power from an alternating current flowing through a power supply line wired along the guide rail by electromagnetic induction. The present invention relates to a non-contact power feeding core, a power receiving device, and a moving body in a moving body.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、天井に架設された案内レールに沿
って走行し、工場あるいは倉庫内のステーション間にお
いて荷の搬送作業をするモノレール式の搬送装置(移動
体)が提案されている。また、この種の搬送装置の給電
方法として、案内レールに配線された給電線に対向させ
た状態にピックアップユニットを移動体に取り付け、こ
のピックアップユニットを用い、給電線を流れる交流
(高周波電流)から電磁誘導作用を利用して電力を取り
込む非接触給電システムが知られている(例えば特開平
5−207606号公報等)。2. Description of the Related Art Conventionally, there has been proposed a monorail-type transfer device (moving body) which travels along a guide rail provided on a ceiling and transfers a load between stations in a factory or a warehouse. In addition, as a power supply method of this type of transport device, a pickup unit is attached to a moving body in a state where the pickup unit is opposed to a power supply line wired on a guide rail, and the pickup unit is used to remove an alternating current (high frequency current) flowing through the power supply line. 2. Description of the Related Art A non-contact power supply system that takes in electric power using an electromagnetic induction effect is known (for example, Japanese Patent Laid-Open No. 5-207606).
【0003】この種の非接触給電システムでは、図12
に示すようにピックアップユニット81は、案内レール
に沿って相互に平行な往復経路をとって配線された2本
の給電線82を覆うように対向配置されるE型コア83
と、その中央脚部83aに巻回された受電用コイル84
とを備える。給電線82を流れる高周波電流によりE型
コア83には同図に矢印で示すような磁束の向きの磁気
回路が形成され、この磁気回路に基づきコイル84に電
流が誘起される。In this type of non-contact power supply system, FIG.
As shown in FIG. 7, the pickup unit 81 includes an E-shaped core 83 which is opposed to the two E-shaped cores 83 so as to cover two power supply lines 82 wired in a reciprocating path parallel to each other along the guide rail.
And a power receiving coil 84 wound around the central leg 83a.
And A high frequency current flowing through the power supply line 82 forms a magnetic circuit in the direction of the magnetic flux in the E-shaped core 83 as indicated by an arrow in the figure, and a current is induced in the coil 84 based on the magnetic circuit.
【0004】しかし、従来はコア83がフェライトで形
成されていたため、その製造時における加工が困難であ
るうえ、使用時においても欠け等の問題があった。欠け
等が発生するとコア83に磁気回路が形成されない部分
ができて給電効率の低下の原因となる。そこで、コア8
3を鉄(例えばケイ素鋼等)の金属からなる強磁性材料
で製造することが考えられる。例えば図13に示すよう
にE字状のケイ素鋼等の単板85を複数枚積層させて接
合し、コア(鉄心)83を製造することが考えられる。
このような金属製のコア83とすれば、欠け等の問題が
解消される。[0004] However, conventionally, since the core 83 is formed of ferrite, it is difficult to process the core 83 at the time of manufacturing, and there is a problem that the core 83 is chipped during use. If chipping or the like occurs, a portion where a magnetic circuit is not formed is formed in the core 83, which causes a reduction in power supply efficiency. So, Core 8
It is conceivable that 3 is made of a ferromagnetic material composed of a metal such as iron (for example, silicon steel). For example, as shown in FIG. 13, it is conceivable to manufacture a core (iron core) 83 by stacking and joining a plurality of single plates 85 made of E-shaped silicon steel or the like.
With such a metal core 83, problems such as chipping can be solved.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところで、コイル84
に電流が誘起されたことによりコア83には、給電線8
2を流れる高周波電流によりコア83に形成された磁気
回路の主磁束と逆向きの磁束が発生するため、両者の干
渉により主磁束が乱れ、図14に示すような漏れ磁束φ
が発生する。しかしながら、コア83をケイ素鋼等の金
属製とすると、コア83の両端部(磁気回路と直交する
方向における両端部)、特にコイル84が巻回された中
央脚部83aの端面表面域に、図15に示すようにこの
漏れ磁束φによる渦電流(矢印部)Iが発生することと
なっていた。そのため、コア83の中央脚部83aの両
端面部分がこの渦電流が原因で発熱するという問題があ
った。By the way, the coil 84
When the current is induced in the core 83, the feed line 8
2, a main magnetic flux is generated in a direction opposite to the main magnetic flux of the magnetic circuit formed in the core 83 by the high-frequency current flowing through the core 83, so that the main magnetic flux is disturbed by the interference between the two and the leakage magnetic flux φ shown in FIG.
Occurs. However, if the core 83 is made of a metal such as silicon steel, both ends of the core 83 (both ends in a direction orthogonal to the magnetic circuit), especially the end surface area of the center leg 83a around which the coil 84 is wound, are shown in FIG. As shown in FIG. 15, an eddy current (arrow portion) I is generated by the leakage magnetic flux φ. Therefore, there is a problem in that both end portions of the center leg 83a of the core 83 generate heat due to the eddy current.
【0006】この中央脚部83aの端面での発熱が、コ
イル84に損傷を与える原因となる。そのため、この発
熱によるコイル84の損傷を回避するために耐熱性の高
い被覆材が使用された電線をコイル84の材料として使
用しなければならず、この場合にはピックアップユニッ
ト81の製造コストの上昇を招くという問題も招く。よ
って、従来、このような理由からコア83をケイ素鋼等
の金属製とすることは行われていなかった。The heat generated at the end face of the center leg 83a causes damage to the coil 84. Therefore, in order to avoid damage to the coil 84 due to this heat generation, an electric wire having a high heat-resistant coating material must be used as the material of the coil 84, and in this case, the manufacturing cost of the pickup unit 81 increases. Also incur the problem. Therefore, conventionally, for such a reason, the core 83 has not been made of a metal such as silicon steel.
【0007】本発明は前記の問題点に鑑みてなされたも
のであって、その目的は、鉄心を使用したときに発生す
る渦電流による発熱を小さく抑え、コアを欠け等の不具
合の心配のない金属製とすることができる移動体におけ
る非接触給電用鉄心、受電装置及び移動体を提供するこ
とにある。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and has as its object to reduce heat generation due to eddy current generated when an iron core is used, and to eliminate the possibility of problems such as chipping of a core. An object of the present invention is to provide a non-contact power feeding core, a power receiving device, and a moving body in a moving body that can be made of metal.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め請求項1に記載の発明では、案内レールを走行する移
動体に取り付けられ、前記案内レールに配線された給電
線を流れる交流から電磁誘導作用により電力を得るため
の受電用コイルが巻回される鉄心であって、前記鉄心に
は、該鉄心に前記給電線と平行な向きの漏れ磁束により
発生する渦電流の経路を遮断するための遮断手段が形成
されている。In order to solve the above-mentioned problems, according to the present invention, an electromagnetic wave is supplied from an alternating current flowing through a power supply line attached to a moving body running on a guide rail and wired to the guide rail. An iron core around which a power receiving coil for obtaining electric power by inductive action is wound, wherein the iron core is configured to cut off a path of an eddy current generated by leakage magnetic flux in a direction parallel to the power supply line in the iron core. Is formed.
【0009】請求項2に記載の発明では、請求項1に記
載の移動体における非接触給電用鉄心において、前記鉄
心は、前記受電用コイルが巻回される中央脚部を有する
E型鉄心であり、前記遮断手段は該中央脚部に設けられ
ている。請求項3に記載の発明では、請求項1に記載の
移動体における非接触給電用鉄心において、前記遮断手
段は、前記給電線を流れる交流に基づき前記鉄心に形成
される磁気回路に直交する方向において、少なくとも前
記受電用コイルが巻回されるコイル巻取部の両端部分に
形成されている。[0009] According to the second aspect of the present invention, the first aspect is described.
In the non-contact power feeding core in the moving body described above,
The heart has a central leg around which the power receiving coil is wound
An E-shaped iron core, wherein the blocking means is provided on the central leg.
ing. According to a third aspect of the present invention, in the non-contact power feeding core of the moving body according to the first aspect, the interrupting unit is configured to be arranged in a direction orthogonal to a magnetic circuit formed in the iron core based on an alternating current flowing through the power feeding line. , At least both end portions of a coil winding portion around which the power receiving coil is wound.
【0010】請求項4に記載の発明では、請求項1〜請
求項3のいずれか一項に記載の移動体における非接触給
電用鉄心において、前記遮断手段は空隙部である。請求
項5に記載の発明では、請求項1〜請求項3のいずれか
一項に記載の移動体における非接触給電用鉄心におい
て、前記遮断手段は絶縁材もしくは前記鉄心よりも十分
高い電気抵抗を有する材質からなる遮断層である。ここ
で、鉄心よりも十分高い電気抵抗とは、渦電流を遮断層
によりほぼ分割できる程度の抵抗値をいう。[0010] In the invention described in claim 4 is the non-contact power supply cores in a mobile according to any one of claims 1 to 3, wherein the blocking means is a gap portion. In the invention described in claim 5, either one of claims 1 to 3
The contactless power supply cores in a mobile body according to an item, the blocking means is a blocking layer made of a material having a sufficiently high electrical resistance than the insulating material or the core. Here, the electric resistance sufficiently higher than that of the iron core means a resistance value such that the eddy current can be substantially divided by the blocking layer.
【0011】請求項6に記載の発明では、請求項1〜請
求項5のいずれか一項に記載の移動体における非接触給
電用鉄心において、前記鉄心は、同一形状の単板が該鉄
心に形成される前記磁気回路と直交する方向に複数枚積
層されて形成されている。According to a sixth aspect of the present invention, in the non-contact power feeding core of the moving body according to any one of the first to fifth aspects, the iron core is a single plate having the same shape. A plurality of magnetic circuits are stacked in a direction orthogonal to the magnetic circuit to be formed.
【0012】請求項7に記載の発明では、請求項6に記
載の移動体における非接触給電用鉄心において、前記鉄
心は、前記単板を積層した2個のC型鉄心を前記遮断層
を挟んでE字状に接合したE型鉄心である。According to a seventh aspect of the present invention, in the non-contact power feeding core in the moving body according to the sixth aspect , the iron core sandwiches the two C-type iron cores, each of which is a single plate laminated, with the blocking layer interposed therebetween. Is an E-shaped iron core joined in an E-shape.
【0013】請求項8に記載の発明では、受電装置に
は、前記コイル巻取部に前記受電用コイルが巻回されて
いる請求項1〜請求項7のいずれか一項に記載の前記鉄
心が備えられている。[0013] In the invention according to claim 8 , the power receiving device has the power receiving coil wound around the coil winding portion, and the iron core according to any one of claims 1 to 7. Is provided.
【0014】請求項9に記載の発明では、請求項8に記
載の前記受電装置を備えている移動体。 (作用) 従って、請求項1に記載の発明によれば、移動体に取り
付けられて使用されるときには、案内レールに配線され
た給電線を流れる交流により、鉄心には磁気回路が形成
される。このとき、受電用コイルに誘起される交流によ
り磁気回路を構成する磁束と逆向きの磁束が形成される
ため、この磁束の乱れにより鉄心に給電線と平行な向き
の漏れ磁束が発生する。この漏れ磁束により鉄心には渦
電流が発生しようとするが、発生しようとする渦電流の
経路を遮断するように鉄心には遮断手段が形成されてい
るため、その電流経路が遮断されない場合に比較して相
対的に発生する渦電流が減少する。そのため、渦電流に
よる鉄心の発熱が小さく抑えられる。According to a ninth aspect of the present invention, there is provided a moving body including the power receiving device according to the eighth aspect . (Operation) Therefore, according to the first aspect of the present invention, a magnetic circuit is formed in the iron core by the alternating current flowing through the power supply line wired to the guide rail when the mobile terminal is used by being attached to the moving body. At this time, since the magnetic flux of the magnetic flux in the opposite direction to form a magnetic circuit by alternating current induced in the power receiving coil is formed, parallel to the feed line to the core by the disturbance of the magnetic flux orientation
Leakage magnetic flux occurs. An eddy current is likely to be generated in the iron core due to this leakage magnetic flux, but since the interrupting means is formed in the iron core so as to interrupt the path of the eddy current to be generated, a comparison is made when the current path is not interrupted. As a result, the eddy current relatively generated decreases. Therefore, heat generation of the iron core due to the eddy current is suppressed to a small value.
【0015】請求項2に記載の発明によれば、遮断手段
がE型鉄心の中央脚部に設けられているため、漏れ磁束
により中央脚部に発生しようとする渦電流の経路が遮断
される。そのため、中央脚部での発熱が小さく抑えられ
る。請求項3に記載の発明によれば、鉄心には、漏れ磁
束による渦電流は鉄心に形成される前記磁気回路に直交
する方向における両端部分に発生し易く、特に受電用コ
イルが巻回されているコイル巻取部の両端部分には比較
的大きな渦電流が発生する。遮断手段は、少なくともコ
イル巻取部の両端部分に形成されているため、鉄心の発
熱を効果的に小さく抑えることができる。 According to the second aspect of the present invention, the shutoff means
Is provided on the central leg of the E-shaped core,
Cuts off the path of eddy currents that are generated in the central leg
Is done. As a result, heat generation at the center leg is kept small.
You. According to the third aspect of the present invention, the eddy current due to the leakage magnetic flux is easily generated at both ends of the iron core in a direction orthogonal to the magnetic circuit formed on the iron core. In particular, the power receiving coil is wound around the iron core. A relatively large eddy current is generated at both ends of the coil winding portion. Since the cutoff means is formed at least at both end portions of the coil winding portion, heat generation of the iron core can be effectively suppressed.
【0016】請求項4に記載の発明によれば、鉄心に形
成された空隙部により、漏れ磁束のために発生しようと
する渦電流の経路が遮断されるため、渦電流が相対的に
小さく抑えられる。その結果、鉄心の発熱が小さく抑え
られる。According to the fourth aspect of the present invention, the gap formed in the iron core blocks the path of the eddy current generated due to the leakage magnetic flux, so that the eddy current is relatively suppressed. Can be As a result, heat generation of the iron core is suppressed to a small value.
【0017】請求項5に記載の発明によれば、鉄心に形
成された絶縁材もしくは鉄心より高い電気抵抗の材質か
らなる遮断層により、漏れ磁束のために発生しようとす
る渦電流の経路が遮断されるため、渦電流が相対的に小
さく抑えられる。その結果、鉄心の発熱が小さく抑えら
れる。According to the fifth aspect of the present invention, the path of the eddy current generated due to the leakage magnetic flux is interrupted by the insulating layer formed on the iron core or the interrupting layer made of a material having a higher electric resistance than the iron core. Therefore, the eddy current is relatively suppressed. As a result, heat generation of the iron core is suppressed to a small value.
【0018】請求項6に記載の発明によれば、鉄心は、
同一形状の単板が鉄心に形成される磁気回路と直交する
方向に複数枚積層されて形成される。単板の積層枚数の
選択によりサイズ(長さ)の異なる鉄心を製造すること
が可能となる。つまり、異なるサイズの鉄心に単板を共
用することが可能となる。また、1種類の単板を使用す
るだけなので、材料コストが比較的安価となる。According to the sixth aspect of the present invention, the iron core is
A single plate of the same shape is formed by laminating a plurality of single plates in a direction orthogonal to a magnetic circuit formed on the iron core. By selecting the number of laminated veneers, iron cores having different sizes (lengths) can be manufactured. That is, it is possible to share a veneer for iron cores of different sizes. Also, since only one type of veneer is used, the material cost is relatively low.
【0019】請求項7に記載の発明によれば、E型鉄心
は、同一形状の単板を積層した2個のC型鉄心が、遮断
層を挟んでE字状に接合されて形成される。そのため、
コイル巻取部(中央脚部)に遮断層が形成されたE型鉄
心を、1種類の単板を使用するだけで製造することが可
能となる。According to the seventh aspect of the present invention, the E-shaped iron core is formed by joining two C-shaped iron cores formed by laminating single plates of the same shape in an E-shape with a blocking layer interposed therebetween. . for that reason,
It becomes possible to manufacture an E-shaped core in which a blocking layer is formed on a coil winding portion (central leg portion) by using only one type of veneer.
【0020】請求項8に記載の発明によれば、受電装置
には、コイル巻取部に受電用コイルが巻回されている請
求項1〜請求項7のいずれか一項に記載の鉄心が備えら
れているため、請求項1〜請求項7のいずれか一項に記
載の発明と同様の作用が得られる。According to the invention as set forth in claim 8 , in the power receiving device, the iron core according to any one of claims 1 to 7 , wherein the power receiving coil is wound around the coil winding portion. Since it is provided, the same operation as the invention described in any one of claims 1 to 7 can be obtained.
【0021】請求項9に記載の発明によれば、移動体に
は、請求項8に記載の受電装置が備えられているため、
請求項8に記載の発明と同様の作用が得られる。According to the ninth aspect of the present invention, since the movable body is provided with the power receiving device according to the eighth aspect ,
The same operation as the eighth aspect is obtained.
【0022】[0022]
【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
形態を図1〜図6に基づいて説明する。図6は本実施形
態における移動体としての搬送体1を示す。同図に示す
ように、天井に架設された案内レール2には搬送体1が
懸垂状態で走行可能に配備されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 6 shows a transport body 1 as a moving body in the present embodiment. As shown in the figure, a carrier 1 is mounted on a guide rail 2 erected on a ceiling so as to be able to travel in a suspended state.
【0023】搬送体1は前後一対の駆動輪3及び従動輪
(図示せず)と、複数組の案内輪4とを備えている。各
輪3,4等は本体1aの上部に水平面内を回動可能に設
けられた前後一対のステアリング部5上に支持されてお
り、案内レール2の曲率に応じて操舵可能となってい
る。また、駆動輪3を駆動させるための走行モータ6も
ステアリング部5上に配設されている。The carrier 1 includes a pair of front and rear drive wheels 3 and driven wheels (not shown), and a plurality of sets of guide wheels 4. Each of the wheels 3, 4 and the like is supported on a pair of front and rear steering portions 5 provided on the upper part of the main body 1a so as to be rotatable in a horizontal plane, and can be steered according to the curvature of the guide rail 2. A traveling motor 6 for driving the driving wheels 3 is also provided on the steering unit 5.
【0024】案内レール2の背面(図6では右側面)に
はその長さ方向に所定間隔毎に固定された支持部材7の
先端に嵌着された状態で給電線8が支持されている。2
本の給電線8は案内レール2の終端側でループ状に繋が
っており、搬送体1の走行域では相互に所定間隔を隔し
て平行に配線されている。給電線8は地上側に設置され
た電源装置(図示せず)に接続されており、給電線8に
は高周波電流が流れるようになっている。A power supply line 8 is supported on the rear surface (the right side surface in FIG. 6) of the guide rail 2 in a state of being fitted to the tip of a support member 7 fixed at predetermined intervals in the length direction. 2
The power supply lines 8 are connected in a loop at the end of the guide rail 2 and are arranged in parallel with each other at a predetermined interval in the traveling area of the transport body 1. The power supply line 8 is connected to a power supply device (not shown) installed on the ground side, and a high-frequency current flows through the power supply line 8.
【0025】また、各ステアリング部5上には受電装置
(ピックアップ装置)9が給電線8に対して非接触で対
向する状態に支持されている。受電装置9は、鉄心とし
ての断面略E字状のE型鉄心(E型コア)10と、コイ
ル巻取部としてのその中央脚部10aに巻回された受電
用コイル(以下、単にコイルという)11とから構成さ
れており、コイル11が2本の給電線8間のほぼ中央に
配置されるように搬送体1に取り付けられている。な
お、受電装置9は搬送体1の上部に前後一対設けられて
おり、両者は電気的に直列に接続されている。A power receiving device (pickup device) 9 is supported on each steering unit 5 so as to face the power supply line 8 in a non-contact manner. The power receiving device 9 includes an E-shaped iron core (E-shaped core) 10 having a substantially E-shaped cross section as an iron core, and a power receiving coil (hereinafter simply referred to as a coil) wound around its central leg 10a as a coil winding portion. ) 11 and is attached to the carrier 1 such that the coil 11 is disposed substantially at the center between the two power supply lines 8. In addition, the power receiving device 9 is provided in a pair on the front and back of the carrier 1, and both are electrically connected in series.
【0026】次に、E型鉄心10の構造を図1〜図4に
基づいて説明する。図3に示すように、E型鉄心10
は、図2(b)に示すC型鉄心20を2個突き合わせて
接着剤でE型状に接合して構成されている。2個のC型
鉄心20はその接合面において導通が無いように接着剤
を介して一定の距離を隔てて接合されており、E型鉄心
10の中央脚部10aはその中心線を通るように形成さ
れた接着剤からなる遮断手段としての遮断層21により
2分割された状態にある。Next, the structure of the E-shaped iron core 10 will be described with reference to FIGS. As shown in FIG.
Is formed by joining two C-shaped iron cores 20 shown in FIG. 2B and joining them in an E-shape with an adhesive. The two C-shaped cores 20 are joined at a fixed distance via an adhesive so that there is no conduction at the joint surface, and the central leg 10a of the E-shaped core 10 passes through the center line thereof. It is in a state of being divided into two by a blocking layer 21 as a blocking means made of the formed adhesive.
【0027】C型鉄心20は、図2(a)に示すような
略C字状のケイ素鋼からなる単板22を、複数枚所定長
さとなるように接着剤で接着して積層することにより形
成されている。単板22はケイ素鋼の平板をC字状の打
抜型を用いて打ち抜き形成したものである。そして、こ
のC型鉄心20を2個突き合わせて、双方の側面を接着
剤で接着することにより、図3に示したE型2分割タイ
プのE型鉄心10が形成されている。接着剤には絶縁性
のものが使用されている。The C-shaped iron core 20 is formed by bonding a plurality of single plates 22 made of substantially C-shaped silicon steel as shown in FIG. 2A with an adhesive so as to have a predetermined length. Is formed. The veneer 22 is formed by punching a flat plate of silicon steel using a C-shaped punching die. Then, two C-shaped iron cores 20 are butted together and both side surfaces are bonded with an adhesive to form the E-shaped two-part E-type iron core 10 shown in FIG. An insulating material is used as the adhesive.
【0028】そして、図4に示すようにE型鉄心10の
中央脚部10aにコイル(2次コイル)11が巻回され
ることにより前記受電装置9が構成されている。なお、
2個のC型鉄心21を接着剤で接着するだけでは遮断層
21に必要な厚みが確保し難い場合には、絶縁性の樹脂
シート等を挿入して接着することにより遮断層21を所
望する厚みとすることもできる。また、コイル11には
フェライトコアに通常使用される電線(耐熱性の被覆材
を使用しないもの)を使用してしる。As shown in FIG. 4, a coil (secondary coil) 11 is wound around a central leg 10a of an E-shaped iron core 10 to constitute the power receiving device 9. In addition,
If it is difficult to secure the required thickness for the barrier layer 21 by simply bonding the two C-shaped iron cores 21 with an adhesive, the barrier layer 21 is desired by inserting and bonding an insulating resin sheet or the like. It can also be a thickness. The coil 11 is made of an electric wire usually used for a ferrite core (without using a heat-resistant covering material).
【0029】次に、このE型鉄心10を用いて製造され
た受電装置9の作用を説明する。給電線8を流れる高周
波電流に基づきE型鉄心10には図5に矢印で示す向き
の主磁束を有する磁気回路が形成され、これによりコイ
ル11には給電線8を流れる高周波電流と同周波数の電
流が誘起される。このとき、コイル11に誘起された電
流により主磁束を打ち消すような逆向きの磁束が形成さ
れることになり、この磁束の乱れによりE型鉄心10の
長手方向両側(磁気回路と直交する方向における両側)
に、給電線8と平行な向き(図5における紙面直交方
向)の漏れ磁束φが発生する(図14を参照)。Next, the operation of the power receiving device 9 manufactured using the E-shaped iron core 10 will be described. A magnetic circuit having a main magnetic flux in the direction shown by the arrow in FIG. 5 is formed in the E-shaped iron core 10 based on the high-frequency current flowing through the feed line 8, so that the coil 11 has the same frequency as the high-frequency current flowing through the feed line 8. An electric current is induced. At this time, a current induced in the coil 11 forms a magnetic flux in the opposite direction to cancel the main magnetic flux, and the disturbance of the magnetic flux causes both sides of the E-shaped iron core 10 in the longitudinal direction (in a direction orthogonal to the magnetic circuit). both sides)
Then, a leakage magnetic flux φ is generated in a direction parallel to the power supply line 8 (a direction perpendicular to the plane of FIG. 5) (see FIG. 14).
【0030】この漏れ磁束φが原因で中央脚部10aの
端面表面域には渦電流が発生する。しかし、中央脚部1
0aにはその中心線を通るようにこれを二分割する遮断
層21が形成されているため、図1に示すようにこの遮
断層21により渦電流の経路が遮断されることとなっ
て、中央脚部10aに発生する渦電流Iが相対的に減少
する。つまり、渦電流が発生し得る中央脚部10aの端
面表面領域が遮断層21により二分割されることで、渦
電流Iが二分割された各小領域を流れることとなるた
め、渦電流Iが発生し難くなってその電流量が相対的に
減少する。An eddy current is generated in the surface area of the end face of the central leg 10a due to the leakage magnetic flux φ. However, the central leg 1
Since a cut-off layer 21 is formed at 0a to divide it into two so as to pass through its center line, the path of the eddy current is cut off by this cut-off layer 21 as shown in FIG. The eddy current I generated in the leg 10a relatively decreases. That is, the eddy current I flows through each of the divided small regions by dividing the end surface region of the central leg portion 10a where the eddy current can be generated by the blocking layer 21 into two. It hardly occurs, and the amount of current decreases relatively.
【0031】その結果、中央脚部10aの端面表面域で
の発熱が小さく抑えられる。そのため、コイル11に使
用する電線を耐熱性の被覆材を使用した特別なものでな
く、従来フェライトコアに使用されていた通常の電線を
用いても、漏れ磁束φに起因する発熱による損傷の心配
がない。As a result, heat generation in the surface area of the end face of the center leg 10a is suppressed to a small level. For this reason, even if a wire used for the coil 11 is not a special wire using a heat-resistant covering material and a normal wire conventionally used for a ferrite core is used, there is a fear of damage due to heat generation due to the leakage magnetic flux φ. There is no.
【0032】また、E型鉄心10は、同一形状の単板2
2を複数枚積層するだけで構成されているため、その単
板22を形成するための打抜型も1種類用意すればよ
く、単板22のコストを低く抑えることが可能となり、
E型鉄心10の製造コストも比較的安価となる。The E-shaped iron core 10 is a single plate 2 having the same shape.
Since it is configured by only laminating a plurality of sheets 2, one type of punching die for forming the veneer 22 may be prepared, and the cost of the veneer 22 can be reduced.
The manufacturing cost of the E-shaped core 10 is also relatively low.
【0033】以上詳述したように本実施形態によれば、
以下に示す効果が得られる。 (a)E型鉄心10の中央脚部10aをその中心線を通
る遮断層21により二分割し、漏れ磁束φが原因で中央
脚部10aの端面表面域に発生する渦電流の経路を遮断
して渦電流を発生し難くしたので、中央脚部10aの端
面での発熱を小さく抑えることができる。As described in detail above, according to the present embodiment,
The following effects can be obtained. (A) The central leg 10a of the E-shaped iron core 10 is divided into two parts by a blocking layer 21 passing through the center line thereof, and the path of the eddy current generated in the end face surface area of the central leg 10a due to the leakage magnetic flux φ is blocked. As a result, eddy current is hardly generated, so that heat generation at the end face of the center leg 10a can be suppressed to a small level.
【0034】(b)中央脚部10aの発熱が小さく抑え
られることから、耐熱性の被覆材を特に使用していない
通常フェライトコアで使用される電線をE型鉄心10の
コイル11用として使用することができる。よって、コ
アを安価な鉄心で形成してもコイル11用の電線も従来
通りの安価なものとできるので、受電装置9の製造コス
トを安価に抑えることができる。(B) Since the heat generation of the central leg 10a is suppressed to a small level, an electric wire usually used for a ferrite core without using a heat-resistant covering material is used for the coil 11 of the E-type core 10. be able to. Therefore, even if the core is formed of an inexpensive iron core, the electric wire for the coil 11 can be made inexpensive as before, so that the manufacturing cost of the power receiving device 9 can be reduced.
【0035】(c)E型鉄心10をケイ素鋼板で製造し
たため、従来、フェライトコアで問題であった欠け等を
確実に防止することができる。そのため、フェライトコ
アで問題であった欠け等に起因する給電効率の低下が解
消され、長期に亘って一定の給電効率を確保することが
できる。(C) Since the E-shaped iron core 10 is made of a silicon steel plate, chipping or the like, which has conventionally been a problem with ferrite cores, can be reliably prevented. For this reason, a decrease in power supply efficiency due to chipping or the like, which was a problem with the ferrite core, is eliminated, and a constant power supply efficiency can be secured over a long period of time.
【0036】(d)E型鉄心10を一形状(C字状)の
単板22の積層だけにより形成したので、単板22の打
抜型が1種類で済み、単板22の単価を低く抑えること
ができる。その結果、E型鉄心10の製造コストを低く
抑えることができる。(D) Since the E-shaped iron core 10 is formed only by laminating the single plates 22 of one shape (C-shape), only one type of punching die for the single plate 22 is required, and the unit price of the single plate 22 is reduced. be able to. As a result, the manufacturing cost of the E-shaped iron core 10 can be reduced.
【0037】(e)E型鉄心10を単板22の積層によ
り形成する製造方法を採っているため、例えば搬送体1
の機種等の違いにより、製造するE型鉄心10のサイズ
(長さ)が異なる場合でも、共通の単板22を使用して
その積層枚数の変更だけで機種毎にサイズの異なるE型
鉄心10を製造することができる。そのため、サイズの
異なるE型鉄心10の製造に、単板22を共用した場合
には、E型鉄心10の製造コストを一層安価に抑えるこ
とができる。(E) Since the manufacturing method of forming the E-shaped iron core 10 by laminating the single plates 22 is employed, for example, the carrier 1
Even if the sizes (lengths) of the E-shaped iron cores 10 to be manufactured are different due to the difference in the models or the like of the E-shaped iron cores 10, the sizes of the E-shaped iron cores 10 having different sizes for each model are changed only by changing the number of stacked layers using the common single plate 22 Can be manufactured. Therefore, when the single plate 22 is used for manufacturing the E-shaped iron cores 10 having different sizes, the manufacturing cost of the E-shaped iron core 10 can be further reduced.
【0038】(f)従来、発熱等の問題からフェライト
よりも比較的良好な磁気特性を有するケイ素鋼板が使用
されずにいたが、発熱の問題を解消してE型鉄心10を
ケイ素鋼により形成したので、従来のフェライトコアに
比較して良好な磁気特性を得ることができる。そのた
め、電力変換効率の向上に寄与できる。(F) Conventionally, a silicon steel sheet having relatively better magnetic properties than ferrite has not been used due to problems such as heat generation. However, the problem of heat generation has been solved and the E-type core 10 is formed of silicon steel. Therefore, better magnetic characteristics can be obtained as compared with the conventional ferrite core. Therefore, it is possible to contribute to improvement in power conversion efficiency.
【0039】(第2実施形態)次に、本発明を具体化し
た第2実施形態を図7,図8に基づいて説明する。この
実施形態は、E型鉄心を構成する単板がE字状を有し、
単板の一方向への積層だけでE型鉄心が製造されてい
る。(Second Embodiment) Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In this embodiment, the veneer constituting the E-shaped iron core has an E shape,
An E-shaped iron core is manufactured only by laminating a single plate in one direction.
【0040】図7に示すように、鉄心としてのE型鉄心
30のコイル巻取部としての中央脚部30aには、その
中心線に沿って複数(本実施形態では5個)の遮断手段
及び空隙部としてのスリット(孔)31が形成されてい
る。中央脚部30aはその中心線に沿う各スリット31
により断続的ではあるものの、略二分割されている。そ
して、漏れ磁束φにより中央脚部30aに発生する渦電
流の経路が各スリット31により断続的に遮断されるこ
とにより、渦電流が発生し難くなって中央脚部30aの
端面での発熱が小さく抑えられるようになっている。As shown in FIG. 7, a plurality of (five in this embodiment) blocking means and a plurality of (in this embodiment, five) cutting means are provided along the center line of the central leg 30a as a coil winding portion of the E-shaped iron core 30 as the iron core. A slit (hole) 31 is formed as a void. The center leg 30a has a slit 31 along its center line.
Although it is intermittent, it is roughly divided into two. The path of the eddy current generated in the central leg 30a due to the leakage magnetic flux φ is intermittently interrupted by the slits 31, so that the eddy current is less likely to be generated, and the heat generation at the end face of the central leg 30a is reduced. It can be suppressed.
【0041】このE型鉄心30は、ケイ素鋼の平板を図
7に示す断面形状(略E字状)に打ち抜いて形成したE
型の単板32を複数枚所定長さが得られるように積層す
ることにより形成されている。単板32には、中央脚部
30aとなる部位にスリット31が形成されている。そ
のため、単板32が積層されて形成されたE型鉄心30
には、スリット31がその長手方向に亘って貫通するよ
うに形成されており、少なくとも渦電流が発生し易い中
央脚部30aの端面表面域をスリット31により略二分
割するようにしている。The E-shaped iron core 30 is formed by stamping a flat plate of silicon steel into a sectional shape (substantially E-shape) shown in FIG.
It is formed by laminating a plurality of single veneers 32 so as to obtain a predetermined length. In the veneer 32, a slit 31 is formed at a position to be the central leg 30a. Therefore, the E-shaped iron core 30 formed by laminating the single plates 32 is formed.
The slit 31 is formed so as to penetrate in the longitudinal direction thereof, and at least the end face surface area of the central leg 30a in which the eddy current is easily generated is divided into approximately two parts by the slit 31.
【0042】また、図9は、単板32に孔からなるスリ
ット31に代えて切り欠きからなる遮断手段及び空隙部
としてのスリット33を形成した例であり、この単板3
2を積層して形成されたE型鉄心30の中央脚部30a
は、その上下両面から延びる各スリット(切り欠き)3
3によりほぼ二分割されている。そのため、漏れ磁束φ
により中央脚部30aに発生する渦電流の経路が各スリ
ット33によって遮断されることにより中央脚部30a
の端面表面域に渦電流が発生し難くなり、中央脚部30
aの端面での発熱が小さく抑えられるようになってい
る。FIG. 9 shows an example in which a cut-off means formed of a notch and a slit 33 as a gap are formed in the veneer 32 in place of the slit 31 composed of a hole.
2 of the E-shaped iron core 30 formed by stacking
Each slit (notch) 3 extending from both upper and lower surfaces
3 is almost divided into two. Therefore, the leakage flux φ
As a result, the path of the eddy current generated in the central leg 30a is cut off by each slit 33, so that the central leg 30a
Eddy currents are less likely to be generated in the end surface area of the
The heat generation at the end face a is kept small.
【0043】この実施形態によれば、スリット31や切
り欠き33が形成された同一形状の単板32の積層だけ
によりE型鉄心30を製造でき、しかも単板の打ち抜き
加工時に一緒にスリット31や切り欠き33を打ち抜き
形成できるため、渦電流の経路を遮断するための加工工
程を増やさずに済ませることができる。もちろん、搬送
体1の機種の違い等によりサイズ(長さ)の異なるE型
鉄心30の製造に単板32を共用して部品の共通化を図
った場合には、E型鉄心30の製造コストをさらに低く
抑えることができる。また、渦電流の経路を遮断する手
段が間隙(空気層)であるため、電流の経路を確実に遮
断することができる。According to this embodiment, the E-shaped iron core 30 can be manufactured only by laminating the single sheets 32 of the same shape in which the slits 31 and the notches 33 are formed. Since the notch 33 can be formed by punching, the number of processing steps for interrupting the path of the eddy current can be reduced. Of course, when the single plate 32 is shared and the parts are shared for the manufacture of the E-shaped cores 30 having different sizes (lengths) due to the difference in the model of the carrier 1 and the like, the manufacturing cost of the E-shaped core 30 is increased. Can be further reduced. In addition, since the means for blocking the path of the eddy current is a gap (air layer), the path of the current can be reliably blocked.
【0044】尚、本発明は上記実施形態に限定されるも
のではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で例えば次の
ように具体化することもできる。 (1)前記各実施形態では、E型鉄心10,30の長手
方向に亘って遮断層21、スリット31または切り欠き
33を形成したが、図9に示すように渦電流が発生する
中央脚部10aの両端面表層域のみに遮断手段を形成す
ることもできる。図9では、E型単板の積層により形成
したE型鉄心34の両端面に、必要な厚み分の枚数だけ
C型単板22(例えば第1実施形態で使用したもの)を
左右に必要な間隔を隔して突き合わせた二分割タイプの
E型鉄心35を接合し、中央脚部37aの両端部分にこ
れを二分割するスリット(切り欠き)36を形成したE
型鉄心37としている。また、必要長さに形成したE型
鉄心34の中央脚部にその中心線を通るように必要な深
さの切削加工を施することにより、スリット36を備え
たE型鉄心37を製造することもできる。この構成によ
っても、少なくとも渦電流の発生域となる中央脚部37
aの端面表面域は、スリット36により二分割されるの
で、渦電流を小さく抑え、中央脚部35aの端面での発
熱を小さく抑えることができる。また、耐熱性の被覆材
を使用した電線をコイル11に使用する必要があったE
型鉄心の両端面に二分割タイプのE型鉄心を付け加えた
り、切削加工を施せばよいので、従来のE型鉄心を利用
することができる。The present invention is not limited to the above embodiment, but may be embodied as follows without departing from the spirit of the invention. (1) In each of the above embodiments, the blocking layer 21, the slit 31, or the notch 33 is formed along the longitudinal direction of the E-shaped iron cores 10, 30, but as shown in FIG. The blocking means may be formed only in the surface layer regions of both end faces of 10a. In FIG. 9, the C-type veneer 22 (for example, the one used in the first embodiment) is required on both sides of the E-type iron core 34 formed by laminating the E-type veneers by the required thickness. An E-shaped iron core 35 of a two-divided type joined at a distance is joined, and slits (notches) 36 for dividing the E-shaped iron core 35 into two at both ends of a central leg 37a are formed.
The mold core 37 is used. Further, the E-shaped iron core 37 having the slits 36 is manufactured by cutting the central leg portion of the E-shaped iron core 34 having a required length to a necessary depth so as to pass through the center line. You can also. Even with this configuration, at least the central leg 37 serving as an eddy current generation area
Since the end face surface area a is divided into two by the slit 36, the eddy current can be suppressed small, and the heat generation at the end face of the central leg 35a can be suppressed small. Also, it was necessary to use an electric wire using a heat-resistant covering material for the coil 11.
The conventional E-shaped iron core can be used because a two-part E-shaped iron core may be added to both end surfaces of the die core or may be cut.
【0045】(2)中央脚部の分割方向は適宜変更する
ことができる。例えば図10に示すE型鉄心38のよう
に、中央脚部38aを上下に二分割するスリット39を
形成してもよい。この構成によっても、スリット39に
より渦電流の経路が遮断されるため、中央脚部38aの
端面での発熱を小さく抑えることができる。(2) The direction in which the center leg is divided can be changed as appropriate. For example, as in an E-shaped iron core 38 shown in FIG. 10, a slit 39 may be formed to divide the center leg 38a into upper and lower parts. Also with this configuration, since the path of the eddy current is blocked by the slit 39, heat generation at the end surface of the central leg 38a can be suppressed to a small level.
【0046】(3)本発明はE型鉄心の適用に限定され
ず、受電用コイルが巻回されるその他の形状の鉄心に広
く適用することができる。例えば図11に示すように鉄
心としてのC型鉄心40に本発明を具体化してもよい。
図11(a)は、切り欠きが形成されたC型単板42を
積層することにより、コイル巻取部40aに遮断手段及
び空隙部としての切り欠き部41を形成した例である。
また、図11(b)は、孔を形成したC型単板44を積
層することによりコイル巻取部40aに遮断手段及び空
隙部としてのスリット45を形成した例である。(3) The present invention is not limited to the application of the E-shaped iron core, but can be widely applied to iron cores of other shapes around which a power receiving coil is wound. For example, as shown in FIG. 11, the present invention may be embodied in a C-shaped iron core 40 as an iron core.
FIG. 11A shows an example in which a cut-out portion 41 as a blocking means and a gap portion is formed in the coil winding portion 40a by laminating C-shaped single plates 42 each having a cut-out.
FIG. 11B shows an example in which a C-shaped single plate 44 having holes is laminated to form a slit 45 as a blocking unit and a gap in the coil winding unit 40a.
【0047】これらの構成によれば、コイル巻取部40
aを分割する切り欠き部41,スリット45によりその
経路が遮断されるために渦電流が発生し難くなり、C型
鉄心40においてもその端面での発熱を小さく抑えるこ
とができる。また、一形状のC型単板44を積層するだ
けでC型鉄心40を製造できるので、その製造コストを
低く抑えることができる。According to these configurations, the coil winding section 40
Since the path is cut off by the notch 41 and the slit 45 that divide a, the eddy current is less likely to be generated, and the heat generation at the end face of the C-shaped iron core 40 can be reduced. Further, since the C-shaped iron core 40 can be manufactured only by laminating the C-shaped single plates 44 of one shape, the manufacturing cost can be reduced.
【0048】(4)遮断層の材質は絶縁性のものに限定
されない。例えば鉄心の発熱を小さく抑えることができ
る程度に渦電流の経路を遮断可能な高抵抗の材料を使用
することもできる。(4) The material of the blocking layer is not limited to an insulating material. For example, a high-resistance material that can cut off the path of the eddy current to the extent that the heat generated by the iron core can be suppressed to a small level can be used.
【0049】(5)中央脚部等のコイル巻取部を三分割
以上に複数分割するように、遮断層や空隙部を形成する
こともできる。 (6)前記第1実施形態では、2個のC型鉄心20の接
合面間に介在させた接着剤や樹脂シート等の材料により
を遮断層21を形成したが、2個のC型鉄心20間に設
けた隙間(空隙部)を遮断手段とすることもできる。こ
の場合、2個のC型鉄心20を渦電流の経路を遮断可能
な程度の隙間を開けた状態に支持板上に配置して組付け
ておき、その中央脚部10aにコイル11を巻回した受
電装置9を支持板と共に搬送体1に取り付けるようにす
ればよい。この構成によっても、中央脚部10aにその
中心線を通るような空隙部を形成することができる。(5) It is also possible to form a cut-off layer and a gap so that the coil winding portion such as the center leg is divided into three or more parts. (6) In the first embodiment, the blocking layer 21 is formed by a material such as an adhesive or a resin sheet interposed between the joining surfaces of the two C-shaped iron cores 20. The gap (gap) provided therebetween can also be used as the blocking means. In this case, the two C-shaped iron cores 20 are arranged and assembled on the support plate with a gap large enough to block the path of the eddy current, and the coil 11 is wound around the center leg 10a. The received power receiving device 9 may be attached to the carrier 1 together with the support plate. With this configuration as well, it is possible to form a gap in the center leg 10a that passes through the center line.
【0050】(7)前記各実施形態などでは、特に発熱
が問題となる中央脚部等のコイル巻取部に遮断手段(遮
断層や空隙部)を形成したが、コイル巻取部以外の部分
で渦電流による発熱が問題となる鉄心の場合は、その発
熱を小さく抑える必要がある部分に遮断手段を形成して
もよい。(7) In each of the above embodiments, the blocking means (blocking layer or gap) is formed at the coil winding portion such as the center leg where heat generation is a problem. In the case of an iron core in which heat generation due to eddy current becomes a problem, a blocking means may be formed in a portion where the heat generation needs to be suppressed to a small level.
【0051】(8)単板を複数枚積層して鉄心を構成し
たが、鋳込成形や鋼板の溶接等により、そのコイル巻取
部の所定部分(少なくとも渦電流発生域を含む部分)に
空隙部を有するように鉄心を製造したり、遮断層を介在
させるために突き合わせて接合する2個のC型鉄心を鋳
込成形や鋼板の溶接等により製造することもできる。(8) The iron core is formed by laminating a plurality of single plates, but a gap is formed in a predetermined portion (at least a portion including an eddy current generation region) of the coil winding portion by casting or welding of a steel plate. It is also possible to manufacture an iron core having a portion, or to manufacture two C-shaped iron cores which are butt-joined to interpose a barrier layer by casting or welding a steel plate.
【0052】(9)無人搬送車や自動倉庫におけるスタ
ッカクレーンのようなその他の移動体に本発明を適用す
ることができる。つまり、非接触給電が採用される全て
の移動体に取り付けられる鉄心に本発明を適用すること
ができる。もちろん、移動体は荷の搬送作業を行う搬送
体に限定されるものではない。(9) The present invention can be applied to other moving bodies such as automatic guided vehicles and stackers in automatic warehouses. In other words, the present invention can be applied to iron cores attached to all moving bodies employing non-contact power supply. Needless to say, the moving body is not limited to the carrying body that performs the work of carrying the load.
【0053】前記実施形態から把握され、特許請求の範
囲に記載されていない発明を、その効果とともに以下に
記載する。 (イ)請求項4又は請求項5に記載の発明において、前
記空隙部もしくは前記遮断層は、前記渦電流の発生領域
を複数分割している。この構成によれば、渦電流の経路
を完全に(つまり断続的ではなく)遮断でき、渦電流を
より効果的に発生し難くすることができる。The invention which has been grasped from the above embodiment and is not described in the claims will be described below together with its effects. (A) In the invention described in claim 4 or 5 , the gap or the blocking layer divides the eddy current generation region into a plurality. According to this configuration, the path of the eddy current can be completely (that is, not intermittently) interrupted, and the eddy current can be more effectively prevented from being generated.
【0054】(ロ)請求項5に記載の発明において、前
記遮断層は絶縁層である。この構成によれば、遮断層が
絶縁層であることから、渦電流の経路を確実に遮断でき
る。 (ハ)請求項5に記載の発明において、前記遮断層は樹
脂シートである。この構成によれば、渦電流の経路の遮
断に必要な遮断層の厚み調整を簡単にできる。(B) In the invention described in claim 5 , the blocking layer is an insulating layer. According to this configuration, since the cutoff layer is an insulating layer, the path of the eddy current can be reliably cut off. (C) In the invention described in claim 5 , the blocking layer is a resin sheet. According to this configuration, it is possible to easily adjust the thickness of the blocking layer necessary for blocking the path of the eddy current.
【0055】(ニ)請求項6において、前記単板には前
記空隙部を形成するための孔もしくは切り欠きが形成さ
れている。この構成によれば、単板の加工(例えば打ち
抜き加工)時に必要な孔もしくは切り欠きを一緒に形成
でき、空隙部のための余分な加工を省くことができる。(D) In claim 6 , a hole or a notch for forming the gap is formed in the veneer. According to this configuration, necessary holes or notches can be formed together at the time of processing (for example, punching) of a veneer, and unnecessary processing for a void can be omitted.
【0056】(ホ)請求項7に記載の発明において、前
記遮断層は前記C型鉄心を接合するための接着剤からな
る。この構成によれば、C型鉄心を接着剤で接合するだ
けで遮断層を形成することができる。(E) In the invention according to claim 7 , the blocking layer is made of an adhesive for joining the C-shaped iron core. According to this configuration, the barrier layer can be formed only by bonding the C-shaped iron core with the adhesive.
【0057】[0057]
【発明の効果】以上詳述したように請求項1、請求項8
及び請求項9に記載の発明によれば、鉄心からの漏れ磁
束により発生する渦電流の経路を遮断するように遮断手
段を鉄心に形成したため、鉄心に発生する渦電流が相対
的に減少し、渦電流による鉄心の発熱を小さく抑えるこ
とができる。As described in detail above, claims 1 and 8
According to the invention described in claim 9 , since the interrupting means is formed in the iron core so as to interrupt the path of the eddy current generated by the leakage magnetic flux from the iron core, the eddy current generated in the iron core is relatively reduced, Heat generation of the iron core due to eddy current can be reduced.
【0058】請求項2、請求項8及び請求項9に記載の
発明によれば、遮断手段がE型鉄心の中央脚部に設けら
れているため、漏れ磁束により中央脚部に発生しようと
する渦電流の経路が遮断され、中央脚部での発熱を小さ
く抑えることができる。請求項3、請求項8及び請求項
9に記載の発明によれば、給電線を流れる交流に基づき
鉄心に形成される磁気回路に直交する方向において、少
なくとも受電用コイルが巻回されるコイル巻取部の両端
部分に遮断手段を形成したため、鉄心の発熱を効果的に
小さく抑えることができる。According to the second, eighth and ninth aspects of the present invention,
According to the invention, the blocking means is provided on the central leg of the E-shaped iron core.
To be generated in the central leg due to magnetic flux leakage.
Eddy current path is cut off, reducing heat generation in the center leg.
Can be suppressed. Claim 3 , Claim 8 and Claim
According to the invention described in Item 9 , the interruption means is formed at least at both ends of the coil winding portion around which the power receiving coil is wound in a direction orthogonal to the magnetic circuit formed on the iron core based on the alternating current flowing through the power supply line. As a result, heat generation of the iron core can be effectively reduced.
【0059】請求項4、請求項8及び請求項9に記載の
発明によれば、遮断手段を空隙部としたので、電流の経
路を確実に遮断でき、しかも鉄心に形成し易い。請求項
5、請求項8及び請求項9に記載の発明によれば、遮断
手段を絶縁材もしくは鉄心よりも十分高い電気抵抗を有
する材質からなる遮断層としたので、電流の経路を遮断
できる。According to the fourth , eighth and ninth aspects of the present invention, since the cutoff means is a gap, the current path can be reliably cut off and can be easily formed on the iron core. Claim
5, according to the invention described in claim 8 and claim 9, since the blocking means has a blocking layer made of a material having a sufficiently high electrical resistance than the insulating material or core can be cut off the current path.
【0060】請求項6、請求項8及び請求項9に記載の
発明によれば、同一形状の単板を鉄心に形成される磁気
回路と直交する方向に複数枚積層することにより鉄心を
形成したので、単板の積層枚数の選択によりサイズ(長
さ)の異なる鉄心を製造できるとともに、1種類の単板
を使用すればよいため、製造コストを比較的安価に抑え
ることができる。According to the sixth , eighth and ninth aspects of the present invention, the iron core is formed by laminating a plurality of single plates of the same shape in a direction orthogonal to the magnetic circuit formed on the iron core. Therefore, iron cores having different sizes (lengths) can be manufactured by selecting the number of laminated veneers, and since only one type of veneer needs to be used, the manufacturing cost can be kept relatively low.
【0061】請求項7、請求項8及び請求項9に記載の
発明によれば、同一形状の単板を積層した2個のC型鉄
心をE字状に接合することで、その接合部に遮断層を形
成してE型鉄心を形成したため、コイル巻取部(中央脚
部)に遮断層が形成されたE型鉄心を、1種類の単板を
使用するだけで製造することができる。According to the seventh , eighth, and ninth aspects of the present invention, two C-shaped iron cores formed by laminating single plates of the same shape are joined in an E-shape to form a joint at the joint. Since the E-shaped core is formed by forming the blocking layer, the E-shaped core having the blocking layer formed on the coil winding portion (center leg) can be manufactured by using only one kind of veneer.
【図1】第1実施形態におけるE型鉄心の模式正面図。FIG. 1 is a schematic front view of an E-shaped iron core according to a first embodiment.
【図2】(a)は単板の斜視図、(b)はC型鉄心の斜
視図。2A is a perspective view of a single plate, and FIG. 2B is a perspective view of a C-shaped iron core.
【図3】E型鉄心の斜視図。FIG. 3 is a perspective view of an E-shaped iron core.
【図4】受電装置の斜視図。FIG. 4 is a perspective view of a power receiving device.
【図5】E型鉄心に形成される磁気回路の説明図。FIG. 5 is an explanatory view of a magnetic circuit formed on an E-shaped iron core.
【図6】搬送体の正面図。FIG. 6 is a front view of the carrier.
【図7】第2実施形態におけるE型鉄心の模式正面図。FIG. 7 is a schematic front view of an E-shaped iron core according to a second embodiment.
【図8】E型鉄心の模式正面図。FIG. 8 is a schematic front view of an E-shaped iron core.
【図9】別例のE型鉄心の斜視図。FIG. 9 is a perspective view of another example of an E-shaped iron core.
【図10】図8と異なるE型鉄心の模式正面図。FIG. 10 is a schematic front view of an E-shaped iron core different from FIG. 8;
【図11】C型鉄心の模式正面図。FIG. 11 is a schematic front view of a C-shaped iron core.
【図12】従来技術におけるE型鉄心の磁気回路の説明
図。FIG. 12 is an explanatory diagram of a magnetic circuit of an E-shaped iron core according to the related art.
【図13】同じくE型鉄心の斜視図。FIG. 13 is a perspective view of the E-shaped iron core.
【図14】同じくE型鉄心の部分平面図。FIG. 14 is a partial plan view of the E-shaped iron core.
【図15】同じくE型鉄心の模式正面図。FIG. 15 is a schematic front view of the E-shaped iron core.
1…移動体としての搬送体、2…案内レール、8…給電
線、9…受電装置、10,30,37,38…鉄心とし
てのE型鉄心、10a,30a,37a,38a…コイ
ル巻取部としての中央脚部、11…受電用コイルとして
のコイル、20…C型鉄心、21…遮断手段としての遮
断層、22,32…単板、31,33,36,39…遮
断手段及び空隙部としてのスリット、40…鉄心として
のC型鉄心、40a…コイル巻取部、41…遮断手段及
び間隙部としての切り欠き部、44…単板としてのC型
単板、45…遮断手段及び間隙部としてのスリット。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Conveying body as a moving body, 2 ... Guide rail, 8 ... Power supply line, 9 ... Power receiving device, 10, 30, 37, 38 ... E-shaped iron core as a core, 10a, 30a, 37a, 38a ... Coil winding Central leg part as part, 11 ... coil as power receiving coil, 20 ... C-shaped iron core, 21 ... shielding layer as shielding means, 22, 32 ... single plate, 31, 33, 36, 39 ... shielding means and gap Slit as a part, 40: C-shaped iron core as an iron core, 40a: coil winding part, 41: cut-out part as cut-off means and gap, 44: C-shaped single plate as single plate, 45 ... cut-off means and Slits as gaps.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平6−163273(JP,A) 特開 平3−211708(JP,A) 特開 昭53−99416(JP,A) 特開 平8−196003(JP,A) 特開 平6−40563(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) H01F 38/14 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-6-163273 (JP, A) JP-A-3-211708 (JP, A) JP-A-53-99416 (JP, A) JP-A-8- 196003 (JP, A) JP-A-6-40563 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) H01F 38/14
Claims (9)
られ、前記案内レールに配線された給電線を流れる交流
から電磁誘導作用により電力を得るための受電用コイル
が巻回される鉄心であって、 前記鉄心には、該鉄心に前記給電線と平行な向きの漏れ
磁束により発生する渦電流の経路を遮断するための遮断
手段が形成されている移動体における非接触給電用鉄
心。1. An iron core mounted on a moving body running on a guide rail and wound with a power receiving coil for obtaining electric power from an alternating current flowing through a power supply line wired to the guide rail by electromagnetic induction. A non-contact power feeding core in a moving body, wherein the iron core is provided with a blocking means for blocking a path of an eddy current generated by a leakage magnetic flux in a direction parallel to the power supply line .
れる中央脚部を有するE型鉄心であり、前記遮断手段は
該中央脚部に設けられている請求項1に記載の非接触給
電用鉄心。 2. The power receiving coil is wound around the core.
An E-shaped iron core having a central leg portion,
2. The non-contact feeding device according to claim 1, wherein the non-contact feeding device is provided on the center leg.
Electric iron core.
流に基づき前記鉄心に形成される磁気回路に直交する方
向において、少なくとも前記受電用コイルが巻回される
コイル巻取部の両端部分に形成されている請求項1に記
載の移動体における非接触給電用鉄心。 3. The switching means according to claim 1 , wherein
Perpendicular to the magnetic circuit formed in the iron core based on the flow
, At least the power receiving coil is wound
The coil winding portion is formed at both ends of the coil winding portion.
Core for non-contact power supply in the moving object.
請求項3のいずれか一項に記載の移動体における非接触
給電用鉄心。 4. The blocking means is a gap.
Non-contact in the moving body according to claim 3.
Power supply core.
よりも十分高い電気抵抗を有する材質からなる遮断層で
ある請求項1〜請求項3のいずれか一項に記載の移動体
における非接触給電用鉄心。 5. The shielding means is an insulating material or the iron core.
A barrier layer made of a material with a sufficiently higher electrical resistance than
The moving body according to any one of claims 1 to 3.
Core for contactless power supply.
形成される前記磁気回路と直交する方向に複数枚積層さ
れて形成されている請求項1〜請求項5のいずれか一項
に記載の移動体における非接触給電用鉄心。 6. The iron core, wherein a single plate of the same shape is attached to the iron core.
A plurality of magnetic circuits are stacked in a direction orthogonal to the magnetic circuit to be formed.
6. The semiconductor device according to claim 1, wherein the semiconductor device is formed by:
A non-contact power supply iron core in a moving object according to claim 1.
C型鉄心を前記遮断層を挟んでE字状に接合したE型鉄
心である請求項6に記載の移動体における非接触給電用
鉄心。 7. The iron core comprises two laminated single plates.
E-type iron in which a C-type iron core is joined in an E-shape with the above-mentioned barrier layer interposed
7. A non-contact power supply for a moving body according to claim 6, which is a heart.
Iron core.
巻回されている請求項1〜請求項7のいずれか一項に記
載の前記鉄心を備えている受電装置。 8. The power receiving coil is mounted on the coil winding section.
The wound as described in any one of claims 1 to 7
A power receiving device comprising the above iron core.
いる移動体。 9. A power receiving device according to claim 8,
Moving body.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP26681396A JP3324408B2 (en) | 1996-09-16 | 1996-09-16 | Non-contact power feeding core, power receiving device and mobile body in mobile body |
US08/931,068 US5808537A (en) | 1996-09-16 | 1997-09-15 | Inductor core for transferring electric power to a conveyor carriage |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP26681396A JP3324408B2 (en) | 1996-09-16 | 1996-09-16 | Non-contact power feeding core, power receiving device and mobile body in mobile body |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH1092672A JPH1092672A (en) | 1998-04-10 |
JP3324408B2 true JP3324408B2 (en) | 2002-09-17 |
Family
ID=17436036
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP26681396A Expired - Fee Related JP3324408B2 (en) | 1996-09-16 | 1996-09-16 | Non-contact power feeding core, power receiving device and mobile body in mobile body |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3324408B2 (en) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4691000B2 (en) | 2006-11-15 | 2011-06-01 | 三菱重工業株式会社 | Non-contact power feeding device for moving objects |
JP2009164279A (en) * | 2007-12-28 | 2009-07-23 | Ricoh Elemex Corp | Non-contact transfer device |
JP2009170627A (en) * | 2008-01-16 | 2009-07-30 | Ricoh Elemex Corp | Noncontact receiving device |
JP6519773B2 (en) * | 2014-05-22 | 2019-05-29 | 株式会社デンソー | Power transmission pad and contactless power transmission system |
-
1996
- 1996-09-16 JP JP26681396A patent/JP3324408B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH1092672A (en) | 1998-04-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
TW200832860A (en) | Non-contact type power feeder system for mobile object and protecting apparatus therefor | |
EP0744757A1 (en) | D.c. reactor | |
US5808537A (en) | Inductor core for transferring electric power to a conveyor carriage | |
US5300846A (en) | Lamination support for a linear motor | |
JPH0722258A (en) | Reactor and manufacture thereof | |
JP3324408B2 (en) | Non-contact power feeding core, power receiving device and mobile body in mobile body | |
US4140987A (en) | Core of a core-type transformer | |
JPH1094104A (en) | Non-contact feeder iron core in moving body, power receiving device and moving body | |
JPS6238845B2 (en) | ||
JP4051878B2 (en) | Non-contact power feeding device | |
JPH0154843B2 (en) | ||
JPH04192510A (en) | Iron core type reactor with gap | |
JPH1189004A (en) | Power receiving equipment in moving body, and moving body | |
US9941043B2 (en) | Core for an electrical induction device | |
JP4006602B2 (en) | Feed loop connection structure in contactless power feeder | |
JP2001112231A (en) | Linear induction motor | |
JP3033824B1 (en) | Power receiving core for wireless power transfer | |
KR950015006B1 (en) | Transformer core | |
JPH0423297Y2 (en) | ||
JP2001112232A (en) | Secondary stator unit of linear induction motor carrier | |
JPS6318847B2 (en) | ||
JP3505877B2 (en) | Electromagnetic device and method of manufacturing the same | |
JP2004087668A (en) | Iron core and coil device using the same and method for manufacturing same | |
JPS6058603A (en) | Laminated iron core | |
KR20210039313A (en) | Stacked Core and Induction Heating Apparatus Using the Same |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080705 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110705 Year of fee payment: 9 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |