JP3323941B2 - Control method and device in horizontal bag making and filling machine - Google Patents
Control method and device in horizontal bag making and filling machineInfo
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- JP3323941B2 JP3323941B2 JP01821698A JP1821698A JP3323941B2 JP 3323941 B2 JP3323941 B2 JP 3323941B2 JP 01821698 A JP01821698 A JP 01821698A JP 1821698 A JP1821698 A JP 1821698A JP 3323941 B2 JP3323941 B2 JP 3323941B2
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、横型製袋充填機
においてエンドシール手段への被包装物の噛込み等の異
常発生に応答して当該包装機が非常停止した後の、該包
装機の復帰動作を行なうための制御方法および装置に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a horizontal bag making and filling machine, which is operated after an emergency stop of the packaging machine in response to occurrence of an abnormality such as biting of an article to be sealed into end sealing means. The present invention relates to a control method and device for performing a return operation.
【０００２】[0002]
【従来の技術】横型製袋充填機(以下「包装機」とも称す)
において、筒状フィルム中に供給された被包装物(以下
「物品」とも称す)が位置ズレによりエンドシール手段に
噛込まれてしまったり、あるいはエンドシール手段に何
等かの原因で過負荷が発生した場合に、包装機を非常停
止させるよう制御する提案が数多くなされている。2. Description of the Related Art Horizontal bag making and filling machines (hereinafter also referred to as "packaging machines")
In the above, the packaged material (hereinafter also referred to as `` article '') supplied in the cylindrical film is bitten by the end sealing means due to misalignment, or an overload occurs in the end sealing means for some reason Many proposals have been made to control the emergency stop of the packaging machine in such a case.
【０００３】例えば、本件出願人の出願に係る特開平４
−４４９１３号公報に開示されている提案では、噛込み
発生によるエンドシール手段の過負荷を検知した際に、
物品の供給並びにフィルムの移送を継続させたまま、シ
ール体をフィルムまたは物品に接触干渉しない位置まで
逆転させてその作動を停止する。そして、次のエンドシ
ールタイミングに合わせてシール体の回転を開始するこ
とで、噛込んだ物品を、その前または後ろにある物品と
共に２連包の状態としたもとで、不良包装品として下流
側に送出するよう構成されている。[0003] For example, Japanese Patent Application Laid-Open No.
In the proposal disclosed in Japanese Patent No. 44913, when overload of the end sealing means due to the occurrence of bite is detected,
While the supply of the article and the transfer of the film are continued, the operation of the seal is stopped by reversing the seal to a position where the seal does not interfere with the film or the article. Then, by starting the rotation of the seal body in accordance with the next end seal timing, the bitten article is placed in a double-packed state together with the article in front or behind it, and the product is downstream as a defective packaged product. Side.
【０００４】このように、エンドシール手段のみの作動
を停止して、噛込み物品が存在する不良包装品を下流側
にそのまま送出し、その不良包装品をライン外に排出す
れば、包装ラインを停止せずに包装稼働率を高めること
が可能となる。しかるに、例えば物品が安定性の無い形
状であったり、軽量物であったりした場合には、噛込み
発生による包装機の非常停止時に、供給手段から筒状フ
ィルムに対して既に供給済みとなっている噛込み物品以
外の複数の物品の載置位置がズレることがあり、この場
合には前述した２連包とする方法では対処し得ない。従
ってこのような場合には、エンドシール手段に物品が噛
込まれた際の噛込み検知信号により包装機を一時停止さ
せ、オペレータが包装機を手動運転して、既に筒状フィ
ルム中に載置済みとなっている複数の物品がエンドシー
ル位置を通過するのを目視により確認した後に、自動運
転を再開する操作が行なわれる。In this way, if the operation of only the end sealing means is stopped, the defective package containing the biting article is sent out to the downstream side as it is, and the defective package is discharged out of the line, the packaging line is opened. It is possible to increase the packaging operation rate without stopping. However, for example, if the article has an unstable shape or is a light-weight article, it has already been supplied to the cylindrical film from the supply means at the time of emergency stop of the packaging machine due to the occurrence of biting. In some cases, the placement positions of a plurality of articles other than the biting article are shifted, and in such a case, the above-described method of using a double-packing method cannot cope with the situation. Therefore, in such a case, the packaging machine is temporarily stopped by the bite detection signal when the article is bitten into the end sealing means, and the operator manually operates the packaging machine to place the product in the tubular film. After visually confirming that a plurality of completed articles pass the end seal position, an operation of restarting the automatic operation is performed.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】前記物品がエンドシー
ル手段に噛込まれた場合等により包装機を一時停止した
ときの運転再開までの復旧処置は、その操作が煩雑で、
オペレータがパートタイマー等のような包装機の操作に
不慣れな者では容易に行なうことができなかった。また
熟練者であっても、目視による確認を要する手動運転操
作が必要で、かつその復旧処置に伴う包装ライン停止時
間を多く必要としていた。When the packaging machine is temporarily stopped due to, for example, the article being stuck in the end sealing means, the operation for restoring the operation until the operation is resumed is complicated.
A person who is unfamiliar with the operation of the packaging machine, such as a part-timer, cannot easily perform the operation. In addition, even a skilled person needs a manual operation that requires visual confirmation, and also requires a lot of packaging line stoppage time associated with the restoration.
【０００６】[0006]
【発明の目的】この発明は、前述した従来の技術に内在
している課題に鑑み、これを好適に解決するべく提案さ
れたものであって、物品噛込み検知、またはエンドシー
ル手段の過負荷検知による包装機の非常停止に伴う復旧
処置を自動的に行ない得る横型製袋充填機における制御
方法および装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been proposed in view of the problems inherent in the prior art described above, and has been proposed in order to suitably solve the problem. It is an object of the present invention to provide a control method and apparatus in a horizontal bag making and filling machine capable of automatically performing a recovery process accompanying an emergency stop of a packaging machine by detection.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】前述した課題を解決し、
所期の目的を好適に達成するため、本発明に係る横型製
袋充填機における制御方法は、横型製袋充填機における
エンドシール手段への被包装物の噛込み時、またはエン
ドシール手段に過負荷が発生した場合におけるエンドシ
ール手段での異常信号を受けて当該包装機を瞬時停止さ
せ、前記エンドシール手段におけるシール体の現在の停
止位置に応じてシール体を正逆の何れかの作動方向に回
転させることで、該シール体を筒状フィルムと接触干渉
しない退避位置まで移動して停止し、その後、物品供給
手段およびフィルム移送手段の位相と速度が同期するよ
うに作動を開始させて、前記筒状フィルムの下流側への
移送により該筒状フィルムに既に載置されている複数の
物品個数をＮとして「２〜(Ｎ＋１)」の範囲の物品個数Ｎ
ａに対する被包装物がエンドシール位置を通過後の、次
のエンドシールタイミングに合わせてシール体の作動開
始を自動的に行なって物品供給手段とフィルム移送手段
との位相と速度に同期する通常包装に移行することを特
徴とする。[MEANS FOR SOLVING THE PROBLEMS]
In order to suitably achieve the intended purpose, the control method in the horizontal bag making and filling machine according to the present invention is performed when the packaged object is caught in the end sealing means in the horizontal bag making and filling machine, or when the end sealing means is overloaded. Upon receiving an abnormal signal at the end seal means when a load occurs, the packaging machine is instantaneously stopped, and the seal body is moved in either the forward or reverse operation direction according to the current stop position of the seal body at the end seal means. By rotating the seal body to a retracted position that does not interfere with contact with the cylindrical film and stop, after that, to start the operation so that the phase and speed of the article supply means and the film transfer means are synchronized, The number of articles N in the range of “2 to (N + 1)”, where N is the number of articles already placed on the tubular film by transferring the tubular film to the downstream side.
Normal packaging synchronized with the phase and speed of the article supply means and the film transfer means by automatically starting the operation of the sealing body in synchronization with the next end sealing timing after the article to be packaged has passed the end sealing position. It is characterized by shifting to.
【０００８】前述した課題を解決し、所期の目的を好適
に達成するため、本願の別の発明に係る横型製袋充填機
における制御装置は、フィルム移送手段により移送され
る筒状フィルム中に、物品供給手段により被包装物を所
定間隔で供給すると共に、該筒状フィルムにエンドシー
ル手段でエンドシールを施して包装体を連続的に製造す
る横型製袋充填機において、前記物品供給手段による被
包装物の筒状フィルムヘの受渡し位置から、前記エンド
シール手段での筒状フィルムのエンドシール位置までの
筒状フィルム中に所定間隔毎に載置される物品個数をＮ
として、「２〜(Ｎ＋１)」の範囲中の包装機の瞬時停止に
より位置ズレの発生が想定された物品個数Ｎａに関して
のデータを入力する入力手段と、前記入力手段での入力
値を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された記
憶値をカウント後、カウントアップ信号を出力するカウ
ント手段と、当該包装機の運転開始信号を出力する手動
操作スイッチと、前記エンドシール手段を駆動すると共
に、該手段のシール体を正逆方向に作動可能なモータ
と、前記エンドシール手段での異常信号の入力を受けて
包装機の作動を瞬時停止し、その後の前記手動操作スイ
ッチによる運転開始信号を受けて、前記シール体の現在
の停止位置に応じて前記モータによりシール体を正逆何
れかの方向の、少なくとも筒状フィルムに接触干渉しな
い退避位置まで移動させて一時停止し、その後の作動信
号により前記物品供給手段およびフィルム移送手段の夫
々の位相と速度が同期するように作動を開始させると共
に、次からの筒状フィルムのフィルム送り位置が１包装
長に対応した終端位置に到来する１包装サイクル終了時
点毎に前記カウント手段によりカウントを行なって、そ
のカウントアップ信号を受けた後の次のシールタイミン
グに合わせてシール体の作動を開始して物品供給手段と
フィルム移送手段との位相と速度に同期する通常包装に
移行する制御を行なう制御手段とから構成されることを
特徴とする。[0008] In order to solve the above-mentioned problems and to appropriately achieve the intended purpose, a control device in a horizontal bag making and filling machine according to another invention of the present application includes a control device in a tubular film transferred by a film transfer means. A horizontal bag-making and filling machine for continuously manufacturing a package by supplying an article to be packaged at a predetermined interval by an article supply means and applying an end seal to the tubular film by an end seal means; The number of articles placed at predetermined intervals in the cylindrical film from the delivery position of the packaged object to the cylindrical film to the end sealing position of the cylindrical film by the end sealing means is N
And input means for inputting data relating to the number of articles Na expected to have a positional shift due to an instantaneous stop of the packaging machine in the range of "2 to (N + 1)", and the input value of the input means is stored. A storage unit, a counting unit that outputs a count-up signal after counting the stored value stored in the storage unit, a manual operation switch that outputs an operation start signal of the packaging machine, and a drive unit that drives the end seal unit. A motor capable of operating the seal body of the means in the forward and reverse directions, and the operation of the packaging machine is instantaneously stopped in response to the input of the abnormal signal at the end sealing means, and thereafter the operation start signal by the manual operation switch is transmitted. Then, the motor moves the seal member in either the forward or reverse direction to a retracted position that does not interfere with the cylindrical film at least in accordance with the current stop position of the seal member. Then, the operation is started so that the respective phases and speeds of the article supply means and the film transfer means are synchronized with each other by an operation signal thereafter, and the next film feed position of the cylindrical film is set to one package length. Counting is performed by the counting means at the end of each packaging cycle that reaches the end position corresponding to the end position, and the operation of the seal body is started in accordance with the next seal timing after receiving the count-up signal to supply the article. And a control means for controlling a shift to normal packaging synchronized with the phase and speed of the means and the film transport means.
【０００９】前述した課題を解決し、所期の目的を好適
に達成するため、本願の別の発明に係る横型製袋充填機
における制御装置は、フィルム移送手段により移送され
る筒状フィルム中に、物品供給手段により被包装物を所
定間隔で供給すると共に、該筒状フィルムにエンドシー
ル手段でエンドシールを施して包装体を連続的に製造す
る横型製袋充填機において、前記物品供給手段による被
包装物の筒状フィルムヘの受渡し位置から、前記エンド
シール手段での筒状フィルムのエンドシール位置までの
長さおよび１包装長に対応したフィルム長さに関しての
データを入力する入力手段と、前記入力手段での入力値
を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶した各記憶
値から演算された前記受渡し位置からエンドシール位置
までの筒状フィルムの長さに対する包装数を演算する演
算手段と、前記演算手段で求められた包装数分をカウン
ト後、カウントアップ信号を出力するカウント手段と、
当該包装機の運転開始信号を出力する手動操作スイッチ
と、前記エンドシール手段を駆動すると共に、該手段の
シール体を正逆方向に作動可能なモータと、前記エンド
シール手段での異常信号の入力を受けて包装機の作動を
瞬時停止し、その後の前記手動操作スイッチによる運転
開始信号を受けて、前記シール体の現在の停止位置に応
じて前記モータによりシール体を正逆何れかの方向の、
少なくとも筒状フィルムに接触干渉しない退避位置まで
移動させて一時停止し、その後の作動信号により前記物
品供給手段およびフィルム移送手段の夫々の位相と速度
が同期するように作動を開始させると共に、次からのフ
ィルム送り位置が１包装長に対応した終端位置に到来す
る１包装サイクル終了時点毎に前記カウント手段により
カウントを行なって、そのカウントアップ信号を受けた
後の次のシールタイミングに合わせてシール体の作動を
開始して物品供給手段とフィルム移送手段との位相と速
度に同期する通常包装に移行する制御を行なう制御手段
とから構成されることを特徴とする。[0009] In order to solve the above-mentioned problems and to appropriately achieve the intended object, a control device in a horizontal bag making and filling machine according to another invention of the present application includes a control device in a tubular film transferred by a film transfer means. A horizontal bag-making and filling machine for continuously manufacturing a package by supplying an article to be packaged at a predetermined interval by an article supply means and applying an end seal to the tubular film by an end seal means; Input means for inputting data relating to the length from the delivery position of the packaged object to the cylindrical film to the end sealing position of the cylindrical film at the end sealing means and the film length corresponding to one packaging length; Storage means for storing an input value of the input means; and a cylindrical fill from the delivery position to the end seal position calculated from each storage value stored in the storage means. A calculating means for calculating a number of packaging to the length of, after counting the number of packages obtained by said arithmetic means, counting means for outputting a count-up signal,
A manual operation switch for outputting an operation start signal of the packaging machine, a motor capable of driving the end seal means and operating the seal body of the means in the forward and reverse directions, and input of an abnormal signal at the end seal means In response to this, the operation of the packaging machine is instantaneously stopped, and after receiving an operation start signal by the manual operation switch, the seal is moved in either forward or reverse direction by the motor according to the current stop position of the seal. ,
Move at least to the retracted position where it does not interfere with the cylindrical film and temporarily stop it, and then start operation so that the respective phases and speeds of the article supply means and the film transfer means are synchronized by the subsequent operation signal, and from the next. The counting means counts at the end of each one-packing cycle when the film feed position reaches the end position corresponding to the one-package length, and the sealing member is synchronized with the next sealing timing after receiving the count-up signal. And control means for performing control for shifting to normal packaging synchronized with the phase and speed of the article supply means and the film transport means.
【００１０】前述した課題を解決し、所期の目的を好適
に達成するため、本願の別の発明に係る横型製袋充填機
における制御装置は、フィルム移送手段により移送され
る筒状フィルム中に、物品供給手段により被包装物を所
定間隔で供給すると共に、該筒状フィルムにエンドシー
ル手段でエンドシールを施して包装体を連続的に製造す
る横型製袋充填機において、前記物品供給手段による被
包装物の筒状フィルムヘの受渡し位置から、前記エンド
シール手段での筒状フィルムのエンドシール位置までの
長さに関してのデータを入力する入力手段と、前記入力
手段での入力値を記憶する記憶手段と、前記フィルム移
送手段で移送される筒状フィルムの移送量に関してパル
スを発信するパルス発信器からの信号入力を受けて、前
記記憶手段に記憶されている長さに関してのデータ記憶
値に相当するフィルム移送量をカウント後、カウントア
ップ信号を出力するカウント手段と、当該包装機の運転
開始信号を出力する手動操作スイッチと、前記エンドシ
ール手段を駆動すると共に、該手段のシール体を正逆方
向に作動可能なモータと、前記エンドシール手段での異
常信号の入力を受けて包装機の作動を瞬時停止し、その
後の前記手動操作スイッチによる運転開始信号を受け
て、前記シール体の現在の停止位置に応じて前記モータ
によりシール体を正逆何れかの方向の、少なくとも筒状
フィルムに接触干渉しない退避位置まで移動させて一時
停止し、その後の作動信号により前記物品供給手段およ
びフィルム移送手段の夫々の位相と速度が同期するよう
に作動を開始させると共に、次のフィルム送り位置が１
包装長に対応した始端位置に到来した包装サイクルの開
始時点から前記カウント手段によるカウントを開始さ
せ、前記記憶値に相当するフィルム移送量の移送完了に
より発信されるカウントアップ信号を受けた後の次のシ
ールタイミングに合わせてシール体の作動を開始して物
品供給手段とフィルム移送手段との位相と速度に同期す
る通常包装に移行する制御を行なう制御手段とから構成
されることを特徴とする。[0010] In order to solve the above-mentioned problems and appropriately achieve the intended purpose, a control device in a horizontal bag making and filling machine according to another invention of the present application is provided with a control device in a tubular film transferred by a film transfer means. A horizontal bag-making and filling machine for continuously manufacturing a package by supplying an article to be packaged at a predetermined interval by an article supply means and applying an end seal to the tubular film by an end seal means; Input means for inputting data relating to the length from the delivery position of the article to be transferred to the cylindrical film to the end seal position of the cylindrical film at the end sealing means, and storage for storing the input value at the input means; Means for receiving a signal input from a pulse transmitter for transmitting a pulse regarding the transfer amount of the cylindrical film transferred by the film transfer means, and storing the received signal in the storage means. Counting means for outputting a count-up signal after counting the film transfer amount corresponding to the data storage value relating to the length being set, a manual operation switch for outputting an operation start signal of the packaging machine, and the end seal means. Upon receiving the input of an abnormal signal from the end sealing means and a motor capable of operating the sealing body of the means in the forward and reverse directions, the operation of the packaging machine is instantaneously stopped, and then the operation by the manual operation switch is performed. In response to the start signal, the motor moves the seal body in either the forward or reverse direction according to the current stop position of the seal body to a retracted position that does not interfere with at least the cylindrical film, and then temporarily stops. In response to the operation signal of the above, the operation of the article supply means and the film transfer means is started so that the respective phases and speeds are synchronized, and the next filter is started. Beam feed position is 1
The counting by the counting means is started from the starting point of the packaging cycle that has reached the start position corresponding to the packaging length, and after receiving the count-up signal transmitted upon completion of the transfer of the film transfer amount corresponding to the stored value, And control means for starting the operation of the seal body in synchronization with the sealing timing and performing control for shifting to normal packaging synchronized with the phase and speed of the article supply means and the film transport means.
【００１１】[0011]
【作用】被包装物の噛込み時、またはエンドシール手段
に過負荷が発生し、エンドシール手段での異常信号を受
けると、包装機は瞬時停止される。手動操作スイッチを
ＯＮ作動することにより運転開始信号が出力されると、
エンドシール手段におけるシール体の現在の停止位置に
応じてシール体は正逆の何れかの作動方向に回転され、
該シール体は筒状フィルムと接触干渉しない退避位置ま
で移動して停止される。次に、作動信号により物品供給
手段およびフィルム移送手段の夫々の位相と速度が同期
するように作動が開始すると共に、次のフィルム送り位
置が１包装長に対応した終端位置に到来する１包装サイ
クル終了時点毎に、予め物品個数または包装数が設定さ
れているカウント手段によりカウントが行なわれ、その
カウントアップ信号を受けた後の次のシールタイミング
に合わせてシール体の作動が開始されて物品供給手段と
フィルム移送手段との位相と速度に同期する通常包装に
移行する。When the object to be packaged is caught or when an overload occurs in the end sealing means and an abnormal signal is received from the end sealing means, the packaging machine is stopped instantaneously. When the operation start signal is output by turning on the manual operation switch,
Depending on the current stop position of the seal body in the end seal means, the seal body is rotated in either forward or reverse operation direction,
The seal moves to a retracted position where it does not interfere with the cylindrical film and stops. Next, the operation is started so that the respective phases and speeds of the article supply means and the film transfer means are synchronized by the operation signal, and one packaging cycle in which the next film feeding position reaches the end position corresponding to one packaging length. At each end point, counting is performed by counting means in which the number of articles or the number of packages is set in advance, and the operation of the seal body is started in accordance with the next sealing timing after receiving the count-up signal, and the article supply is started. A transition is made to normal packaging which is synchronized with the phase and speed of the means and the film transport means.
【００１２】なお、前記カウント手段が、フィルム移送
手段で移送される筒状フィルムの移送量に関してパルス
を発信するパルス発信器からの信号入力を受けて、前記
記憶手段に記憶されている長さに関しての記憶値に相当
するフィルム移送量をカウントする場合は、作動信号に
より物品供給手段およびフィルム移送手段の夫々の位相
と速度が同期するように作動が開始された後における次
のフィルム送り位置が１包装長に対応した始端位置に到
来した包装サイクルの開始時点からカウント手段による
カウントが開始され、前記記憶値に相当するフィルム移
送量の移送完了により発信されるカウントアップ信号を
受けた後の次のシールタイミングに合わせてシール体の
作動を開始して物品供給手段とフィルム移送手段との位
相と速度に同期する通常包装に移行する。The counting means receives a signal input from a pulse transmitter for transmitting a pulse regarding the transfer amount of the cylindrical film transferred by the film transfer means, and determines the length stored in the storage means. When the film transfer amount corresponding to the stored value is counted, the next film feed position after the operation is started by the operation signal so that the respective phases and speeds of the article supply means and the film transfer means are synchronized with each other. The counting by the counting means is started from the start point of the wrapping cycle that has reached the start end position corresponding to the wrapping length, and the next after receiving the count-up signal transmitted upon completion of the transfer of the film transfer amount corresponding to the stored value. The operation of the seal body is started in synchronization with the seal timing to synchronize with the phase and speed of the article supply means and the film transfer means. Shifts to the normal packaging.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】次に、本発明に係る横型製袋充填
機における制御方法および装置につき、好適な実施例を
挙げて、添付図面を参照しながら以下説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, a control method and apparatus in a horizontal bag-making and filling machine according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings by way of preferred embodiments.
【００１４】図１は、本発明の実施例に係る制御装置が
適用される包装機(横型製袋充填機)の概略構成を示すも
のであって、該包装機は、物品(被包装物)１０を供給す
る物品供給コンベヤ１２を備え、該コンベヤ１２は、無
端チェン１４と、これに所定間隔で取付けた多数のアタ
ッチメント１６とからなり、各アタッチメント１６によ
り押送される物品１０を、下流側の製袋器１８で筒状に
成形した筒状フィルム２０ａに受渡し供給するようにな
っている。この物品供給コンベヤ１２は、図示の駆動軸
２２にベルト・プーリー伝動系(図示せず)を介して連繋
された供給モータＭ1により駆動される。当該供給モー
タＭ1は、例えば交流誘動電動機であって、インバータ
等により予め設定された包装速度に基づく所定の回転数
で回転制御される。なお、物品供給コンベヤ１２の作動
開始時には、低速から徐々に加速して予め設定された包
装速度に達するように、前記供給モータＭ1が制御され
るようになっている。FIG. 1 shows a schematic configuration of a packaging machine (horizontal bag making and filling machine) to which a control device according to an embodiment of the present invention is applied. The conveyor 12 includes an endless chain 14 and a number of attachments 16 attached to the endless chain 14 at predetermined intervals, and the articles 10 pushed by the respective attachments 16 are provided on the downstream side. The bag-making device 18 transfers and supplies the film to a cylindrical film 20a formed into a cylindrical shape. The article supply conveyor 12 is driven by the supply motor M 1 that are interlocking via a belt pulley transmission system to the drive shaft 22 of the illustrated (not shown). The feed motor M 1 is, for example AC誘動a motor, controlled to rotate at a predetermined rotation speed based on the packaging speed set in advance by an inverter or the like. At the time of start of operation of the article feed conveyor 12, so as to reach the packaging speed set in advance is gradually accelerated from a low speed, the feed motor M 1 is adapted to be controlled.
【００１５】前記駆動軸２２には、ロータリーエンコー
ダに代表される供給位置検出エンコーダＥ1が連繋さ
れ、前記物品供給コンベヤ１２から物品１０を所定間隔
で１単位づつ、下流側の筒状フィルム２０ａに送込むタ
イミングをパルスとして発生する。この場合、各物品１
０が筒状フィルム２０ａに順次送込まれる間隔、すなわ
ち各アタッチメント１６の配設ピッチが１サイクルとさ
れ、ロータリーエンコーダが１回転するように設定され
ている。従って、供給位置検出エンコーダＥ1より発生
するパルスが制御手段としての制御回路２８に入力され
ることにより、物品供給コンベヤ１２を搬送される物品
１０の供給現在位置を知ることができる。また駆動軸２
２には、アタッチメント１６が所定位置に到来したとき
に原点信号を発生するための供給原点センサＳ1が連繋
され、この原点センサＳ1から得られる原点信号を基準
として物品供給コンベヤ１２についての１サイクルが設
定される。A supply position detection encoder E 1 typified by a rotary encoder is connected to the drive shaft 22. The supply of the articles 10 from the article supply conveyor 12 at predetermined intervals to the downstream cylindrical film 20 a is performed. The transmission timing is generated as a pulse. In this case, each article 1
The interval at which 0s are sequentially sent to the cylindrical film 20a, that is, the arrangement pitch of each attachment 16 is set to one cycle, and the rotary encoder is set to make one rotation. Accordingly, by pulse generated from the feed position detecting encoder E 1 is input to the control circuit 28 as control means, it is possible to know the supply current location of the article 10 being conveyed article supply conveyor 12. Drive shaft 2
The 2, is fed origin sensor S 1 for generating an origin signal interlocking when the attachment 16 has arrived at a predetermined position, 1 for the product supply conveyor 12 relative to the origin signal obtained from the origin sensor S 1 The cycle is set.
【００１６】図１に示すロール体２４を供給源とするシ
ート状のフィルム２０は、一対の繰出しロール２６,２
６により挟まれて、前記物品供給コンベヤ１２の下流側
に配設した製袋器１８に向け繰出される。この対をなす
繰出しロール２６,２６は、図示しないベルト・プーリ
ー伝動系を介して、フィルム繰出しサーボモータＭ2に
より駆動されるよう構成される。なお、フィルム繰出し
サーボモータＭ2の位置および速度は、該モータＭ2に接
続される制御用エンコーダＥ2により常時検出され、そ
の値が前記制御回路２８にフィードバックされること
で、物品供給コンベヤ１２による物品供給サイクルに対
応して１包装長分のフィルム２０が移送されるよう該コ
ンベヤ１２の位相と速度に同期してフィルム繰出しサー
ボモータＭ2が回転制御されるようになっている。The sheet-like film 20 supplied from the roll body 24 shown in FIG.
6 and is fed out to a bag-making machine 18 disposed downstream of the article supply conveyor 12. Feed rolls 26, 26 forming the pair, via a belt pulley transmission system (not shown) configured to be driven by the film feeding servo motor M 2. The position and speed of the film feeding servo motor M 2 is always detected by the control encoder E 2 connected to the motor M 2, that its value is fed back to the control circuit 28, an article supply conveyor 12 film feeding servo motor M 2 in synchronization with the phase and speed of the conveyor 12 is adapted to be rotationally controlled such that the film 20 for one package length fraction corresponding to the product supply cycle is transported by.
【００１７】前記製袋器１８を経て筒状に成形された筒
状フィルム２０ａは、その繰出し方向に沿う両端縁部の
重合面を一対の送りロール３０,３０(一方のみ図示)に
より挟圧されて下流側に移送されるよう構成される。ま
た送りロール３０,３０の下流側に、該ロール３０,３０
と同期回転するよう連繋された一対の熱融着用ロール３
２,３２(一方のみ図示)が配設され、該ロール３２,３２
により筒状フィルム２０ａの両端縁重合部を挟圧するこ
とによって、センターシールが施されるようになってい
る。The cylindrical film 20a formed into a cylindrical shape through the bag making device 18 is pressed by a pair of feed rolls 30, 30 (only one is shown) at the overlapping surfaces of both end portions along the feeding direction. To be transported downstream. Further, downstream of the feed rolls 30, 30, the rolls 30, 30 are provided.
A pair of heat fusing rolls 3 linked so as to rotate synchronously with
2, 32 (only one is shown) are provided, and the rolls 32, 32 are provided.
The center seal is applied by pinching the overlapping portions at both ends of the cylindrical film 20a.
【００１８】前述した対をなす送りロール３０,３０お
よび熱融着用ロール３２,３２は、図示しないベルト・
プーリー伝動系を介して筒状フィルム送りサーボモータ
Ｍ3により駆動される。筒状フィルム送りサーボモータ
Ｍ3の位置および速度は、該モータＭ3に接続されるパル
ス発信器としての制御用エンコーダＥ3により常時検出
され、その値は前記制御回路２８にフィードバックされ
るよう設定してある。そして、物品供給コンベヤ１２に
よる物品供給サイクルに対応して１包装長分の筒状フィ
ルム２０ａが移送されるよう、該コンベヤ１２の位相と
速度に同期して筒状フィルム送りサーボモータＭ3が回
転制御されるようになっている。また、筒状フィルム送
りサーボモータＭ3と前記フィルム繰出しサーボモータ
Ｍ2とにより、前記各一対の繰出しロール２６,２６と送
りロール３０,３０とを個別に駆動することで、前記製
袋器１８に供給されるフィルム２０に所要のテンション
を付与するよう構成している。なお、実施例では一対の
繰出しロール２６,２６とフィルム繰出しサーボモータ
Ｍ2および一対の送りロール３０,３０と筒状フィルム送
りサーボモータＭ3とからフィルム移送手段が構成され
るが、繰出しロール２６,２６および送りロール３０,３
０を一基のサーボモータで駆動するようにしてもよい。
また、フィルム移送手段を構成するフィルム繰出しサー
ボモータＭ2および筒状フィルム送りサーボモータＭ
3は、対応するロール２６,３０の作動開始時には、低速
から徐々に加速して予め設定された包装速度に達するよ
うに回転制御される。The pair of feed rolls 30, 30 and the heat fusing rolls 32, 32 are formed by a belt (not shown).
It is driven by tubular film feed servo motor M 3 via a pulley transmission system. Position and speed of the tubular film feed servo motor M 3 are set as is always detected by the control encoder E 3 as pulse generator which is connected to the motor M 3, its value is fed back to the control circuit 28 I have. Then, as the tubular film 20a of 1 packaging length fraction corresponding to the product supply cycle with the product supply conveyor 12 is transported, the tubular film feed servo motor M 3 in synchronization with the phase and speed of the conveyor 12 is rotated It is controlled. Further, tubular film by the feed servo motor M 3 and the film feeding servo motor M 2, a roll 30, 30 and feed each pair of feed rolls 26, 26 by driving individually, the bag 18 The film 20 is supplied with a required tension. Incidentally, the film transport means is composed of a pair of feed rolls 26, 26 and the film feed servomotor M 2 and the pair of feed rolls 30, 30 and tubular film feed servo motor M 3 Metropolitan in the embodiment, feed rolls 26 , 26 and feed rolls 30,3
0 may be driven by one servomotor.
The film feed servomotor M 2 constituting the film transport means and the tubular film feed servo motor M
At the time of starting the operation of the corresponding rolls 26 and 30, the rotation of the rolls 3 is controlled so as to gradually increase from a low speed to reach a preset packaging speed.
【００１９】前記熱融着用ロール３２,３２の下流側に
配設したエンドシール機構(エンドシール手段)３４に
は、上下の関係で対向して回転する一対のシール体３
６,３６が設けられている。このシール体３６,３６は、
ベルト・プーリー伝動系を介してエンドシーラ駆動サー
ボモータＭ4により位置および速度を制御可能に駆動さ
れて、前記筒状フィルム２０ａの１包装長分の移送量に
対してシール体３６,３６が１回転し、かつ筒状フィル
ム２０ａ中に載置された各物品１０間の中央位置でシー
ル体３６,３６が噛合してシールを施す、不等速運動を
行なうよう構成される。また、当該エンドシーラ駆動サ
ーボモータＭ4も、制御用エンコーダＥ4によりその回転
が常時検出され、その値が前記制御回路２８にフィード
バックされることで、前記物品供給コンベヤ１２および
フィルム移送手段の位相と速度に同期してエンドシーラ
駆動サーボモータＭ4が回転制御されるようになってい
る。なお、シール体３６,３６の回転と関連する回転系
中に、両シール体３６,３６の先端が最も離間し合う時
に原点位置(図３のＡ点)を検出するためのシール体原点
センサＳ2が設けられている。An end seal mechanism (end seal means) 34 disposed downstream of the heat fusing rolls 32, 32 is provided with a pair of seals 3 rotating opposite to each other in a vertical relationship.
6, 36 are provided. The seals 36, 36
It is controllably driving the position and velocity by the end sealer drive servo motor M 4 via a belt pulley transmission system, the seal member 36 and 36 1 relative to the transfer amount of 1 packaging length worth of the tubular film 20a The sealing members 36, 36 are engaged with each other at a central position between the articles 10 placed on the cylindrical film 20a so as to rotate and perform a non-uniform motion. The rotation of the end sealer drive servo motor M 4 is also constantly detected by the control encoder E 4 , and its value is fed back to the control circuit 28, so that the phase of the article supply conveyor 12 and the film transfer means is changed. in synchronism with the speed so that the end sealers drive servo motor M 4 is controlled and rotation. In a rotating system related to the rotation of the seals 36, 36, a seal origin sensor S for detecting the origin position (point A in FIG. 3) when the tips of both seals 36, 36 are most separated from each other. Two are provided.
【００２０】前記エンドシール機構３４での物品１０の
噛込み検知方式として、実施例では、該エンドシール機
構３４を駆動するエンドシーラ駆動サーボモータＭ4に
及ぼされる瞬間的な負荷変動を検知し、その検知信号か
ら該エンドシール機構３４におけるシール体３６,３６
の回転位置に対する負荷変動を検出する方式を採用して
いる。すなわち、エンドシーラ駆動サーボモータＭ4に
負荷が及ぼされた場合の目標回転位置と、それに対する
制御用エンコーダＥ4から得られる現在回転位置とから
ズレ量を検知し、このズレ量が予め入力記憶された負荷
変動に関する許容ズレ量を越える場合に、噛込み発生と
してこれを検知するものである。そして、この噛込み発
生を検知することによりエンドシール機構３４での異常
信号の入力を前記制御回路２８が受けた際に、後述する
包装機の非常停止(瞬時停止)後の復旧処置に係る制御運
転が行なわれるようになっている。[0020] As biting detection method of the article 10 in the end seal mechanism 34, in the embodiment, detects the instantaneous load variation exerted on the end sealers drive servo motor M 4 for driving the end seal mechanism 34, From the detection signal, the sealing members 36, 36 in the end sealing mechanism 34 are
A method of detecting a load variation with respect to the rotational position of the motor is adopted. That is, a target rotational position when the load on the end sealers drive servo motor M 4 is exerted, the deviation amount is detected from the current rotational position obtained from the control encoder E 4 thereto, the displacement amount previously input storage When the allowable deviation amount related to the load variation is exceeded, it is detected as the occurrence of jamming. Then, when the control circuit 28 receives an abnormal signal from the end seal mechanism 34 by detecting the occurrence of the bite, the control circuit 28 controls a recovery process after an emergency stop (instantaneous stop) of the packaging machine described later. Driving is performed.
【００２１】図１に示す制御回路２８は、記憶手段３
８、演算手段４０およびカウント手段４２を備えると共
に、各種データの入力手段４４および包装機の運転開始
信号を出力する起動スイッチとして機能する押釦スイッ
チ(手動操作スイッチ)４６が接続されている。なお押釦
スイッチ４６は、エンドシール機構３４の異常が原因で
包装機が非常停止した際に、実施例に係る制御運転の開
始スイッチを兼ねる。The control circuit 28 shown in FIG.
8. A computing device 40 and a counting device 42 are connected, and a data input device 44 and a push button switch (manual operation switch) 46 functioning as a start switch for outputting an operation start signal of the packaging machine are connected. The push button switch 46 also functions as a start switch of the control operation according to the embodiment when the packaging machine is stopped due to an abnormality of the end seal mechanism 34.
【００２２】キーボード等からなる前記入力手段４４で
は、包装機を駆動制御するための各種データ設定に加
え、 １包装長に対応するフィルム長さ(フィルムカットピ
ッチ)、 物品供給コンベヤ１２による筒状フィルム２０ａへの
物品１０の受渡し位置Ｔ1からエンドシール機構３４に
よるエンドシール位置(実施例における回転シール方式
ではシール体３６の回転中心)Ｔ2までの筒状フィルム２
０ａに所定間隔毎に載置される物品個数をＮとして、
「２〜(Ｎ＋１)」の範囲中の包装機の非常停止により位置
ズレの発生が想定される物品個数Ｎａ、 前記受渡し位置Ｔ1からエンドシール位置Ｔ2までの長
さＬ(図２参照)、 その他、前記長さＬに相当するフィルム量が自動設定
されて制御される場合の補正値β 等の入力が行なわれる。そして、これらの入力値が前記
記憶手段３８に記憶され、その記憶データに基づいて包
装機の各種駆動系が同期制御される。The input means 44 such as a keyboard includes various data settings for driving and controlling the packaging machine, a film length (film cut pitch) corresponding to one packaging length, and a cylindrical film formed by the article supply conveyor 12. tubular film 2 from the transfer position T 1 of the article 10 to 20a the end seal location for end sealing mechanism 34 (a rotary seal method in example rotational center of the seal member 36) to T 2
0a, where N is the number of articles placed at predetermined intervals,
The number Na of articles whose position shift is expected due to the emergency stop of the packaging machine in the range of “2 to (N + 1)”, the length L from the delivery position T 1 to the end seal position T 2 (see FIG. 2) In addition, when the film amount corresponding to the length L is automatically set and controlled, a correction value β is input. These input values are stored in the storage means 38, and various drive systems of the packaging machine are synchronously controlled based on the stored data.
【００２３】ここで、入力手段４４で入力される物品個
数Ｎａとして、「２〜(Ｎ＋１)」の範囲中の任意値とした
理由は、次の通りである。すなわち、包装機が非常停止
したときに、物品供給コンベヤ１２で供給される物品１
０が、僅かでも筒状フィルム２０ａに載置されている場
合は、該物品１０も非常停止時に先行物品１０に対して
位置ズレを生じている可能性があり、しかも筒状フィル
ム２０ａに載置された物品１０の位置修正はできない。
従って、僅かでも筒状フィルム２０ａに載置されている
物品１０も含む設定値「Ｎ＋１」とすることで、エンドシ
ール機構３４での噛込みを完全に防止することが可能と
なる。また物品１０の性状や包装速度等の諸条件によ
り、図６に示すように、噛込んだ物品１０の次の物品１
０との間隔Ｘは短かくなるが、それ以後の物品間隔Ｘａ
については位置ズレが発生しない場合もある。従って、
物品１０の性状や包装速度等の諸条件に応じて最低２個
までの数値を設定すれば、必要最低減の筒状フィルム２
０ａを移送させるだけで対処することができ、フィルム
消費量を低減させ得るからである。The reason why the number of articles Na inputted by the input means 44 is an arbitrary value in the range of "2 to (N + 1)" is as follows. That is, when the packaging machine is stopped in an emergency, the articles 1 supplied by the article supply conveyor 12
If even 0 is slightly placed on the tubular film 20a, the article 10 may also be misaligned with respect to the preceding article 10 at the time of emergency stop. The corrected position of the article 10 cannot be corrected.
Therefore, by setting the set value “N + 1” including the article 10 placed on the cylindrical film 20 a even slightly, it becomes possible to completely prevent the end seal mechanism 34 from being caught. In addition, depending on various conditions such as the properties of the article 10 and the packaging speed, as shown in FIG.
Although the interval X with respect to 0 becomes short, the subsequent article interval Xa
In some cases, no positional deviation occurs. Therefore,
If at least two numerical values are set in accordance with various conditions such as the properties of the article 10 and the packaging speed, the minimum necessary cylindrical film 2 can be obtained.
This is because the problem can be dealt with only by transferring Oa, and the film consumption can be reduced.
【００２４】前記カウント手段４２では、前記受渡し位
置Ｔ1からエンドシール位置Ｔ2までの筒状フィルム２０
ａに載置され、包装機の非常停止により位置ズレの発生
が想定される物品個数Ｎａについて入力記憶された記憶
値が、カウント値として設定される。そして、包装機の
非常停止後における前記押釦スイッチ４６による制御運
転開始信号を受けて、包装機の非常停止時点でのフィル
ム送り位置から求められる次の１包装長に対するフィル
ム送り開始位置からカウントを開始し、１包装長の筒状
フィルム２０ａが移送される毎(フィルム送り位置が１
包装長に対応した終端位置に到来する１包装サイクル終
了時点毎)にカウント値が減算され、そのカウント値が
「０」になった場合にカウントアップ信号を出力するよう
設定される。そして、前記制御回路２８がカウントアッ
プ信号を受けた後の次のシールタイミングに合わせて前
記シール体３６,３６の作動を開始させて、前記物品供
給コンベヤ１３とフィルム移送手段との位相と速度に同
期する通常包装に移行する制御を行なうよう構成してあ
る。[0024] The counting means at 42, the tubular film 20 from the transfer position T 1 to the end sealing position T 2
The stored value input and stored for the number Na of articles that are placed on a and are expected to cause a positional shift due to the emergency stop of the packaging machine is set as the count value. Then, in response to the control operation start signal by the push button switch 46 after the emergency stop of the packaging machine, the counting is started from the film transport start position for the next one packaging length obtained from the film transport position at the time of the emergency stop of the packaging machine. Then, every time the cylindrical film 20a of one packaging length is transferred (the film feeding position is
The count value is decremented at the end of each wrapping cycle that arrives at the end position corresponding to the wrapping length), and a setting is made to output a count-up signal when the count value becomes "0". Then, the control circuit 28 starts the operation of the seal members 36, 36 in accordance with the next seal timing after receiving the count-up signal, and adjusts the phase and speed of the article supply conveyor 13 and the film transfer means. The system is configured to perform control to shift to synchronous normal packaging.
【００２５】前記制御回路２８の記憶手段３８には、前
記入力手段４４から入力された、前記シール体３６,３
６の噛合い開始位置と、噛合い終了位置とについての角
度に関するデータが記憶されるようになっている。すな
わち図３に示すように、エンドシール機構３４のシール
体３６,３６において、両シール体３６,３６の先端が最
も離間し合う位置を夫々Ａ点とし、また両シール体３
６,３６が噛合い始める位置をＢ点、噛合いが終わる位
置をＣ点とする。この場合に、両シール体３６,３６が
噛合っている領域(噛合い領域)はＢ〜Ｃで表わされ、ま
た噛合っていない領域(非噛合い領域)はＣ〜Ａ〜Ｂで表
わされる。また前記Ａ点を、便宜上各シール体３６が回
転を開始する原点位置とされ、該原点位置が前記シール
体原点センサＳ2で検出されるようになっている。そし
て、シール体３６,３６の噛合い開始位置Ｂおよび噛合
い終了位置Ｃが、角度換算された値として前記記憶手段
３８に記憶される。The storage means 38 of the control circuit 28 stores the seals 36, 3 inputted from the input means 44.
The data relating to the angle between the meshing start position and the meshing end position of No. 6 is stored. That is, as shown in FIG. 3, in the seals 36, 36 of the end seal mechanism 34, the positions where the tips of the seals 36, 36 are most separated from each other are set to point A, respectively.
The position at which the meshes 6, 36 start meshing is point B, and the position at which meshing ends is point C. In this case, the area where the two seals 36 and 36 are engaged (engaged area) is represented by BC, and the area where they are not engaged (non-engaged area) is represented by CAB. It is. Also, the point A, for convenience each seal body 36 as the origin position to start rotating, raw point position is adapted to be detected by the seal member home sensor S 2. The engagement start position B and the engagement end position C of the seals 36, 36 are stored in the storage means 38 as angle-converted values.
【００２６】また前記記憶手段３８には、前記入力手段
４４により入力された、前記シール体３６,３６の噛合
い領域Ｂ〜Ｃ間および非噛合い領域Ｃ〜Ａ〜Ｂ間に関す
る該シール体３６,３６の目標回転位置に対する現在回
転位置の許容ズレ量が記憶される。すなわち、物品１０
にシール体３６,３６が接触した際に、これにより生ず
る過負荷を検出する許容ズレ量となるズレ角度に関する
データが入力されるものである。The storage means 38 stores the seals 36 between the meshing areas B and C and the non-meshing areas C and AB of the seals 36, 36, which are input by the input means 44. , 36, the permissible shift amount of the current rotational position with respect to the target rotational position is stored. That is, the article 10
When the seal members 36, 36 come into contact with each other, data relating to a deviation angle which is an allowable deviation amount for detecting an overload caused by the contact is input.
【００２７】前記制御回路２８の演算手段４０では、前
記エンドシーラ駆動サーボモータＭ4の回転を検出する
制御用エンコーダＥ4のパルス信号から得られる情報を
基に、エンドシーラ駆動サーボモータＭ4の現在回転位
置並びに負荷状況(目標回転位置と現在回転位置の差)の
各データが常時入力されると共に、入力記憶されたシー
ル体３６,３６の噛合い開始、終了の各角度データ、噛
合い領域、非噛合い領域との夫々についての目標回転位
置および現在回転位置の許容ズレ角度とに対応する制御
用エンコーダＥ4のパルス数に換算することにより、シ
ール体３６,３６の現在回転位置とズレ量とを許容ズレ
量と比較し、物品噛込みの有無を判断するべく機能す
る。そして、得られた結果が許容ズレ量を超えて物品噛
込み有りと判断された場合は、前記制御回路２８に異常
信号を送り、該回路２８は包装機を非常停止させる制御
指令を与える。また前記押釦スイッチ４６のＯＮ作動信
号により制御回路２８は、エンドシーラ駆動サーボモー
タＭ4に、前記シール体３６,３６を筒状フィルム２０ａ
と接触干渉しない退避位置まで移動して停止させる制御
指令を与えるよう設定されている。なお実施例では、前
記シール体３６,３６を噛合い位置に対し１８０°回転
した原点位置Ａを退避位置としている。The calculating means 40 of the control circuit 28 uses the information obtained from the pulse signal of the control encoder E 4 for detecting the rotation of the end sealer drive servo motor M 4 to control the end sealer drive servo motor M 4 . Each data of the current rotation position and the load condition (difference between the target rotation position and the current rotation position) is always input, and the input and stored angle data of the start and end of the engagement of the seal bodies 36, 36, the engagement area. , by converting the number of pulses of the control encoder E 4 corresponding to the allowable deviation angle of the target rotational position and the current rotation position of each of the non-meshing area, the current rotational position and the displacement of the seal member 36 and 36 The function is to compare the amount with the allowable deviation amount and determine whether or not the article is caught. If the obtained result exceeds the allowable deviation amount and it is determined that the article is caught, an abnormal signal is sent to the control circuit 28, and the circuit 28 gives a control command to stop the packaging machine in an emergency. Also, the ON operation signal by the control circuit 28 of the push button switch 46, the end sealers drive servo motor M 4, the sealing member 36 the tubular film 20a
It is set so as to give a control command to move to the evacuation position where it does not interfere with contact with and stop. In the embodiment, the origin position A in which the seals 36, 36 are rotated by 180 ° with respect to the meshing position is set as the retreat position.
【００２８】前記包装機の非常停止時における前記一対
のシール体３６,３６の現在の停止位置が、噛合い領
域、または噛合い領域の手前で原点位置Ａまでの領域
(図３に示す原点位置Ａから噛合い終了位置Ｃに至るま
での範囲：α１)である場合は、シール体３６,３６を通
常の作動方向とは反対方向(図３の時計方向)への回転を
開始して原点位置Ａまで移動して停止する。またシール
体３６,３６の現在の停止位置が、既に噛合い領域を通
過して原点位置Ａまでの領域(図３の噛合い終了位置Ｃ
から原点位置Ａに至るまでの範囲：α２)の場合には、
通常の作動方向(図３の反時計方向)への回転を開始して
原点位置Ａまで移動して停止するよう制御される。The current stop position of the pair of seals 36, 36 at the time of emergency stop of the packaging machine is determined to be a meshing area or an area from the meshing area to the origin position A before the meshing area.
(The range from the origin position A to the meshing end position C shown in FIG. 3: α1), the seal members 36, 36 are moved in the opposite direction (clockwise direction in FIG. 3) to the normal operation direction. The rotation starts, moves to the origin position A, and stops. In addition, the current stop position of the seal bodies 36, 36 has already passed through the meshing region to the origin position A (the meshing end position C in FIG. 3).
Range from α to the origin position A: α2),
The rotation is controlled to start in the normal operation direction (counterclockwise direction in FIG. 3), move to the origin position A, and stop.
【００２９】[0029]
【実施例の作用】次に、前述した実施例に係る横型製袋
充填機における制御装置の作用につき説明する。Next, the operation of the control device in the horizontal bag making and filling machine according to the above-described embodiment will be described.
【００３０】先ず、前記物品供給コンベヤ１２による物
品１０の筒状フィルム２０ａへの物品受渡し位置Ｔ1か
らエンドシール位置Ｔ2までに至る筒状フィルム２０ａ
に載置され、包装機の非常停止により位置ズレの発生が
想定される物品個数Ｎａを入力手段４４により入力する
ことで、その入力値が記憶手段３８に記憶される。また
記憶手段３８に、シール体３６,３６の噛合い領域での
過負荷時のズレ角度(目標回転位置に対する現在回転位
置の差)と、非噛合い領域における過負荷時のズレ角度
に関する許容ズレ量とを夫々入力して記憶させる。また
記憶手段３８には、シール体３６,３６の噛合い開始位
置Ｂと噛合い終了位置Ｃとを夫々入力して記憶させる。
更に、前記演算手段４０でシール体３６,３６の噛合い
領域と非噛合い領域との夫々の許容ズレ量について入力
記憶した角度データを、制御用エンコーダＥ4に対応し
たパルス数に換算する演算を行ない、その値が記憶手段
３８に記憶される。[0030] First, the tubular film 20a extending from the article transfer position T 1 of the the tubular film 20a of the article 10 by the article supply conveyor 12 to the end sealing position T 2
Is input to the input unit 44, and the input value is stored in the storage unit 38. Further, the storage means 38 stores the deviation angle at the time of overload in the meshing region of the seal members 36, 36 (the difference between the current rotation position with respect to the target rotation position) and the allowable deviation regarding the deviation angle at the time of overload in the non-meshing region. Input and store the quantities respectively. The storage means 38 also inputs and stores the engagement start position B and the engagement end position C of the seal members 36, 36, respectively.
Further, operation for converting the angular data input stored for permissible deviation amount of each of the meshing region and the non-meshing area of the seal member 36 by the computing unit 40, the number of pulses corresponding to the control encoder E 4 And the value is stored in the storage means 38.
【００３１】この設定操作が終了した後に、包装機を稼
動させることになるが、その稼動中に前記制御回路２８
にはエンドシール機構３４のエンドシーラ駆動サーボモ
ータＭ4の回転に関し制御用エンコーダＥ4からのパスル
信号が入力され、前記の演算手段４０において、シール
体３６,３６の噛合い領域Ｂ〜Ｃまたは非噛合い領域Ｃ
〜Ａ〜Ｂでの目標回転位置と現在回転位置との差を演算
する。そして差としての演算値が、噛合い領域または非
噛合い領域での予め設定された許容ズレ量以内にあるか
どうかを判断する。演算手段４０が、前記の目標回転位
置と現在回転位置との差が許容ズレ量を超えていると判
断された場合は、前記シール体３６,３６に物品１０の
噛込みを生じたと判断し、噛込み検知信号(異常信号)を
制御回路２８に出力する。After the setting operation is completed, the packaging machine is operated.
Pasuru signal from the control encoder E 4 relates rotation of the end sealer drive servo motor M 4 of the end sealing mechanism 34 is input to, in the arithmetic unit 40, the area of engagement of the seal member 36, 36 B-C or Non-meshing area C
The difference between the target rotation position and the current rotation position in ~ A ~ B is calculated. Then, it is determined whether or not the calculated value as the difference is within a predetermined allowable deviation amount in the meshing region or the non-meshing region. When the calculating means 40 determines that the difference between the target rotation position and the current rotation position exceeds the allowable deviation amount, it determines that the seal 10 has caught the article 10, A biting detection signal (abnormal signal) is output to the control circuit 28.
【００３２】前記噛込み検知信号を制御回路２８が受け
ると、包装機は瞬時に非常停止される。この場合に、オ
ペレータが包装機の前記押釦スイッチ４６をＯＮ作動す
ると、先ず包装機のエンドシール機構３４のみが、前記
制御用エンコーダＥ4からの入力パルス数から得られる
シール体３６,３６の現在の停止位置に応じて、予めプ
ログラム設定された低速の速度値で所定方向に作動して
筒状フィルム２０ａに接触干渉しない原点位置Ａまで移
動して停止する(図５参照)。When the control circuit 28 receives the bite detection signal, the packaging machine is instantaneously stopped. In this case, the operator turns ON operating the push button switch 46 of the packaging machine, first, only the end seal mechanism 34 of the packaging machine, the current seal body 36 obtained from the input number of pulses from said control encoder E 4 In accordance with the stop position, the actuator operates in a predetermined direction at a low speed value programmed in advance to move to the origin position A where the cylindrical film 20a does not interfere with contact, and then stops (see FIG. 5 ).
【００３３】すなわち、前記一対のシール体３６,３６
が図３の範囲：α１で停止している場合は、該シール体
３６,３６が通常の作動方向とは反対方向への回転を開
始して原点位置Ａまで移動して停止する。また、シール
体３６,３６が図３の範囲：α２で停止している場合
は、該シール体３６,３６が通常の作動方向への回転を
開始して原点位置Ａまで移動して停止する。That is, the pair of seals 36, 36
If the seal is stopped in the range α1 in FIG. 3, the seals 36, 36 start rotating in the direction opposite to the normal operation direction, move to the origin position A, and stop. When the seals 36, 36 are stopped in the range α2 in FIG. 3, the seals 36, 36 start rotating in the normal operation direction, move to the origin position A, and stop.
【００３４】引き続いてオペレータが包装機の押釦スイ
ッチ４６をＯＮ作動すると、その作動信号によりエンド
シール機構３４のシール体３６,３６が前記の原点位置
Ａで待機したまま、物品供給コンベヤ１２、繰出しロー
ル２６,２６および送りロール３０,３０は、夫々の位相
と速度が同期するよう低速から徐々に加速して予め設定
された通常の包装速度となるように作動が開始され、前
記受渡し位置Ｔ1からエンドシール位置Ｔ2までの筒状フ
ィルム２０ａに載置される物品個数Ｎａの記憶値に対応
してカウント手段４２が減算カウントを行なう。すなわ
ち、包装機の非常停止時点でのフィルム送り位置から求
められる次の１包装長に対するフィルム送り開始位置か
ら１包装長の筒状フィルム２０ａが移送される１包装サ
イクル終了時点毎にカウント値が減算され、そのカウン
ト値が「０」になったときにカウントアップ信号が出力さ
れる。そして、該カウント手段４２のカウントアップ信
号の入力を制御回路２８が受けた後の次に到来するエン
ドシールタイミングに合わせて、エンドシール機構３４
のシール体３６,３６が物品供給コンベヤ１２、繰出し
ロール２６,２６および送りロール３０,３０の夫々の位
相と速度に同期するように回転を開始し、以降は筒状フ
ィルム２０ａに対するエンドシール位置に位置合わせさ
れてシールを施す通常包装に移行する。なお、シール体
３６,３６は、その作動開始時には低速から徐々に加速
して予め設定された通常の包装速度に達するよう設定さ
れている。Subsequently, when the operator turns on the push-button switch 46 of the packaging machine, the operation supply signal causes the article supply conveyor 12 and the feeding roll 12 while the seal members 36, 36 of the end seal mechanism 34 are waiting at the origin position A. 26, 26 and the feed rolls 30, 30 operate so as to gradually accelerate to preset normal packaging speed from the low speed to the phase and speed of each is synchronized is started, from the transfer position T 1 corresponding to the storage value of the article number Na to be placed on the tubular film 20a to the end-sealing position T 2 counting means 42 performs subtraction counting. That is, the count value is decremented every time one wrapping cycle in which the cylindrical film 20a of one wrapping length is transferred from the film feeding start position for the next one wrapping length obtained from the film feeding position at the time of the emergency stop of the wrapping machine. When the count value becomes "0", a count-up signal is output. After the control circuit 28 receives the input of the count-up signal from the counting means 42, the end seal mechanism 34 is adjusted in accordance with the next end seal timing.
Starts rotating so as to synchronize with the respective phases and speeds of the article supply conveyor 12, the feed rolls 26, 26 and the feed rolls 30, 30, and thereafter moves to the end sealing position with respect to the cylindrical film 20a. Transition to regular packaging with alignment and sealing. At the start of the operation, the seals 36, 36 are set to gradually accelerate from a low speed to reach a preset normal packaging speed.
【００３５】すなわち、繰出しロール２６,２６および
送りロール３０,３０の作動再開から記憶された包装個
数分(非常停止時に筒状フィルム２０ａに既に載置され
て位置ズレが想定される物品個数分)に対応する長さの
筒状フィルム２０ａが移送され、非常停止時に複数の物
品１０が供給されていた所定長さ分の筒状フィルム２０
ａの各物品１０の間にはエンドシールが施されることな
く、これら複数の物品１０がエンドシール位置を通過す
るまで移送されて連包の不良包装品として排出される。
このように、包装機の非常停止後において、オペレータ
は押釦スイッチ４６をＯＮ作動するだけの簡単な操作
で、既に筒状フィルム２０ａ中に載置済みとなっている
複数の物品１０を排出した後に自動的に通常包装に移行
するので、非常停止から通常包装の再開までに要する復
旧時間を短縮することができる。なお、前記物品供給コ
ンベヤ１２およびフィルム移送手段の作動開始時には、
夫々低速から徐々に加速して予め設定された包装速度に
達するよう制御されるから、その作動開始時において物
品１０の位置ズレが生ずることはない。That is, the number of packages stored (the number of articles already placed on the tubular film 20a at the time of emergency stop and assumed to be misaligned) from the restart of the operation of the feeding rolls 26, 26 and the feed rolls 30, 30) Is transported, and a plurality of articles 10 are supplied at the time of an emergency stop.
The plurality of articles 10 are transported until they pass through the end seal position without being subjected to an end seal between the respective articles 10 of FIG.
As described above, after the emergency stop of the packaging machine, the operator discharges the plurality of articles 10 already placed in the tubular film 20a by a simple operation of simply turning on the push button switch 46. Since the operation automatically shifts to the normal packaging, the recovery time required from the emergency stop to the restart of the normal packaging can be reduced. At the start of the operation of the article supply conveyor 12 and the film transfer means,
Since each of them is controlled so as to gradually accelerate from a low speed to reach a preset packaging speed, there is no displacement of the article 10 at the start of the operation.
【００３６】[0036]
【別実施例】前述した実施例では、前記入力手段４４に
より入力される物品個数Ｎａに基づいてカウント手段４
２が１包装長の筒状フィルム２０ａが移送される毎にカ
ウント値を減算する場合につき説明したが、別のデータ
により求められる数値に基づいてカウント手段４２でカ
ウントする構成が採用される。In another embodiment, the counting means 4 is based on the number of articles Na inputted by the input means 44.
2 has been described in which the count value is decremented every time the cylindrical film 20a having one wrapping length is transferred, but a configuration in which the counting means 42 counts based on a numerical value obtained from different data is adopted.
【００３７】例えば、前記物品供給コンベヤ１２による
物品１０の筒状フィルム２０ａへの受渡し位置Ｔ1から
エンドシール位置Ｔ2までの長さＬを入力手段４４で入
力し、該長さＬに相当するフィルム移送量を前記演算手
段４０で求めて前記記憶手段３８に記憶させる。この記
憶値と、包装機の動作データとして別途入力記憶されて
いる１包装長に対応するフィルム長さ(フィルムカット
ピッチ)との割合、すなわち包装可能個数Ｐについて、
前記演算手段４０により「Ｐ＝Ｌ÷フィルムカットピッ
チ」として求め(但し、Ｐは予め設定された係数により整
数値として求められる)、この値を前記カウント手段４
２のカウント値として設定する。そして、包装機の非常
停止後の復旧制御運転に際しては、前述した実施例と同
様に１包装長の筒状フィルム２０ａが移送される１包装
サイクル終了時点毎に、カウント手段４２で減算カウン
トする構成を採用し得る。For example, the length L from the delivery position T 1 of the article 10 to the tubular film 20 a by the article supply conveyor 12 to the end seal position T 2 is inputted by the input means 44 and corresponds to the length L. The film transfer amount is obtained by the calculating means 40 and stored in the storage means 38. The ratio between the stored value and the film length (film cut pitch) corresponding to one packaging length which is separately input and stored as the operation data of the packaging machine, that is, the number of packable units P,
The calculation means 40 determines “P = L ÷ film cut pitch” (where P is determined as an integer by a preset coefficient).
Set as a count value of 2. Then, at the time of the recovery control operation after the emergency stop of the packaging machine, the counting means 42 counts down each time the one packaging cycle in which the cylindrical film 20a of one packaging length is transferred is completed as in the above-described embodiment. Can be adopted.
【００３８】あるいは、受渡し位置Ｔ1からエンドシー
ル位置Ｔ2までの長さＬに相当するフィルム量に対して
得られる前記筒状フィルム送りサーボモータＭ3の制御
用エンコーダＥ3から発生するパルス数をカウント手段
４２にカウント値として設定する。そして、包装機の非
常停止後の復旧制御運転に際しては、移送が開始される
筒状フィルム２０ａの現在のフィルム送り位置が、１包
装長に対応した始端位置に到来した包装サイクルの開始
時点から前記カウント手段４２によるカウントを開始さ
せ、前記カウント値(記憶値)に相当するフィルム量の移
送完了により発信されるカウントアップ信号を受けた後
の次のシールタイミングに合わせて、前記シール体３
６,３６の作動を開始して前記物品供給コンベヤ１３と
フィルム移送手段との位相と速度に同期する通常包装に
移行する制御を行なうようにしてもよい。なお、カウン
ト手段４２が減算カウントするパルスは、前記筒状フィ
ルム送りサーボモータＭ3の制御用エンコーダＥ3からの
ものでなく、フィルム繰出しサーボモータＭ2の制御用
エンコーダＥ2や、物品供給コンベヤ１２の駆動軸２２
に連繋された供給位置検出エンコーダＥ1、あるいは包
装機の制御の基準とされる主駆動手段に設けられたエン
コーダやＣＰＵのクロックパルス発振器等のパルス発生
手段等、フィルムの移送量について直接または間接的に
検出可能なものであればよい。[0038] Alternatively, the number of pulses generated from the control encoder E 3 of the tubular film feed servo motor M 3 obtained for the film amount corresponding to the length L from the transfer position T 1 to the end sealing position T 2 Is set in the counting means 42 as a count value. Then, in the recovery control operation after the emergency stop of the packaging machine, the current film feed position of the cylindrical film 20a from which the transfer is started reaches the starting position corresponding to one packaging length from the start time of the packaging cycle. The counting by the counting means 42 is started, and in response to the next sealing timing after receiving the count-up signal transmitted upon completion of the transfer of the film amount corresponding to the count value (stored value), the sealing member 3
The control for shifting to the normal packaging synchronized with the phase and the speed of the article supply conveyor 13 and the film transfer means may be performed by starting the operations of 6, 36. Note that pulse counting means 42 subtracts counts, the tubular film feeding, not those from control encoder E 3 of the servo motor M 3, of and control encoder E 2 film feeding servo motor M 2, the product supply conveyor 12 drive shafts 22
The feed amount of the film directly or indirectly, such as a supply position detection encoder E 1 connected to the camera or a pulse generation means such as a clock pulse oscillator of a CPU or a CPU provided in a main drive means serving as a reference of control of the packaging machine. What is necessary is just to be what can be detected.
【００３９】なお、前記別実施例のように受渡し位置Ｔ
1からエンドシール位置Ｔ2までの長さＬに相当するフィ
ルム量に対応した移送制御が実施される場合において
は、フィルム２０や物品１０の性状等の諸条件または現
在設定されている包装速度値等の機械設定値等により、
包装機の非常停止時の筒状フィルム２０ａ中に載置され
ている各物品１０の位置ズレ状態が変化するため、その
変化量に応じて補正するようにしてもよい。すなわち、
入力手段４４により変化量に応じた補正値βを入力し、
その入力データを基に補正されたフィルム量または前記
演算値Ｐに対する補正データとして記憶手段３８に記憶
する。そして、補正データのフィルム量が移送された後
の次のシールタイミングに合わせて、シール体３６,３
６の作動を開始するよう設定することで、必要最小限の
フィルム移送の後に通常包装が再開できる。It should be noted that the delivery position T
In the case where the transfer control corresponding to the film amount corresponding to the length L from 1 to the end sealing position T 2 is carried out, the film 20 and various conditions or packaging speed value that is currently set for the properties or the like of the article 10 Depending on the machine settings such as
Since the misalignment state of each article 10 placed in the tubular film 20a at the time of the emergency stop of the packaging machine changes, the correction may be made according to the change amount. That is,
A correction value β corresponding to the amount of change is input by the input means 44,
The amount of film corrected based on the input data or the correction data for the calculated value P is stored in the storage unit 38. Then, in accordance with the next sealing timing after the film amount of the correction data is transferred, the sealing bodies 36 and 3 are adjusted.
By setting to start the operation of No. 6, normal packaging can be resumed after the minimum necessary film transfer.
【００４０】[0040]
【変更例】実施例または別実施例に係る制御装置では、
先に説明した基本構成を基礎として、次の如き各種の変
更を加えることができる。[Modification] In the control device according to the embodiment or another embodiment,
Based on the basic configuration described above, the following various changes can be made.
【００４１】包装機の非常停止後におけるシール体３
６,３６の移動停止位置に関しては、実施例のように原
点位置Ａである必要はなく、シール体３６,３６が筒状
フィルム２０ａと接触干渉しない位置であればよい。例
えば、図５に示すシール体３６の回転中心位置と同一水
平高さレベル位置Ｄ,Ｅより上の領域中の固定位置であ
れば、どの位置であっても筒状フィルム２０ａと干渉す
ることはないので退避位置として採用し得る。また、物
品１０の高さあるいは物品１０の高さに基づく筒状フィ
ルム２０ａの高さＨを入力手段４４で入力し、その入力
値からシール体３６が筒状フィルム２０ａに接触干渉し
ない退避位置を演算により求める。そして、包装機の非
常停止時においては、演算で求めた退避位置Ｄ1,Ｅ1ま
でシール体３６を移動して停止させるようにしてもよ
い。なお、図５においてＡ〜Ｄの領域およびＤ1が、シ
ール体３６を逆転作動して停止する場合の退避位置を示
し、Ｅ〜Ａの領域およびＥ1が、シール体３６を正転作
動して停止する場合の退避位置を示す。Seal 3 after emergency stop of packaging machine
It is not necessary for the stop positions of the movements 6 and 36 to be at the origin position A as in the embodiment, and any position may be used as long as the seals 36 and 36 do not interfere with the cylindrical film 20a. For example, if the position is a fixed position in a region above the same horizontal height level position D, E as the rotation center position of the seal body 36 shown in FIG. 5, any position may interfere with the cylindrical film 20a. Because there is no evacuation position, it can be adopted as a retreat position. The height of the article 10 or the height H of the tubular film 20a based on the height of the article 10 is input by the input means 44, and the retracted position where the sealing body 36 does not interfere with the tubular film 20a from the input value is determined. Obtained by calculation. Then, at the time of emergency stop of the packaging machine, the sealing body 36 may be moved to the retreat positions D 1 and E 1 calculated and stopped. In FIG. 5, areas A to D and D 1 indicate a retreat position when the seal body 36 is rotated in the reverse direction and stopped, and areas E to A and E 1 operate the seal body 36 in the normal operation. Indicates the evacuation position when stopping.
【００４２】エンドシール機構３４としては、実施例の
回転式に代えてボックスモーション式を採用可能であ
る。As the end seal mechanism 34, a box motion type can be adopted instead of the rotary type in the embodiment.
【００４３】前記実施例ではシール体３６,３６が物品
１０を噛込んだ際の、目標回転位置と現在回転位置の差
による過負荷状態を検知して該シール体３６,３６への
噛込み検知を行なっているが、他の方式として、物品噛
込み時のエンドシール機構３４の変位量や、振動あるい
はシール圧の変化から、噛込み検知信号とする等の各種
検知方式、その他、物品噛込み検知信号が入力された結
果において本発明の制御装置が作動するようになってい
ればよい。In the above embodiment, when the seal bodies 36, 36 bite the article 10, an overload state due to the difference between the target rotation position and the current rotation position is detected, and the detection of the bite into the seal bodies 36, 36 is detected. However, as other methods, various detection methods such as a bite detection signal based on a displacement amount of the end seal mechanism 34 at the time of article bite or a change in vibration or seal pressure, and other methods of article bite. It is only necessary that the control device of the present invention be operated as a result of the input of the detection signal.
【００４４】また、噛込み検知信号のみによらず、エン
ドシール機構３４において何らかの過負荷が検知された
結果において、包装機が非常停止した後の通常包装への
復帰制御運転に適用できる。Further, the present invention can be applied to a return control operation to return to normal packaging after an emergency stop of the packaging machine, based on a result of detecting any overload in the end seal mechanism 34 irrespective of only the bite detection signal.
【００４５】前記実施例では非常停止後に、オペレータ
が押釦スイッチ４６をＯＮ作動することによりシール体
３６,３６が筒状フィルム２０ａに接触干渉しない退避
位置まで移動して停止し、再度スイッチ操作すること
で、次の制御運転が行なわれるようになっているが、非
常停止後の１回のスイッチ操作のみで、以後のシール体
３６,３６の退避移動〜通常運転の再開までを自動的に
行なうこととしてもよい。すなわち、押釦スイッチ４６
のＯＮ作動によりシール体３６,３６が退避位置で停止
した以後に、繰出しロール２６、送りロール３０および
物品供給コンベヤ１２への作動信号が自動で出力される
ようになっていればよい。In the above embodiment, after the emergency stop, the operator turns on the push button switch 46 to move the seal members 36, 36 to the retracted position where they do not interfere with the contact with the cylindrical film 20a, stop the operation, and then perform the switch operation again. Then, the next control operation is performed. However, with only one switch operation after the emergency stop, the subsequent retreating movement of the seal bodies 36 and 36 to the restart of the normal operation are automatically performed. It may be. That is, the push button switch 46
After the seals 36, 36 are stopped at the retracted position by the ON operation of the above, the operation signals to the feeding roll 26, the feed roll 30, and the article supply conveyor 12 may be automatically output.
【００４６】噛込み後における通常包装へ復帰する際
に、物品供給コンベヤ１２および繰出しロール２６、送
りロール３０の作動速度は、予め設定された包装速度に
対応した速度で物品１０およびフィルム２０を移送する
よう設定されているものとしたが、シール体３６,３６
が筒状フィルム２０ａに接触干渉しない位置まで移動す
る際の速度と同等の、予めプログラム設定された低速の
速度値で移送し、対応するフィルム移送量がエンドシー
ル位置Ｔ2を通過後におけるシール体３６,３６の次のシ
ールタイミング以降において、予め設定された包装速度
に対応した速度で移送するように設定することが一層好
ましい。When returning to normal packaging after biting, the operation speeds of the article supply conveyor 12, the feed roll 26, and the feed roll 30 are such that the articles 10 and the film 20 are transported at a speed corresponding to a preset packaging speed. The seals 36, 36
Seal body but equivalent to the speed in moving to a position that does not contact interfere with the tubular film 20a, and transported in a pre-programmed set slow speed value, the corresponding film transport amount after passing the end sealing position T 2 It is more preferable to set so as to transfer at a speed corresponding to a preset packaging speed after the seal timing next to 36, 36.
【００４７】前記エンドシール機構３４におけるシール
体３６,３６の噛合開始位置や噛合終了位置の入力につ
いては、予めプログラム設定された固定値でもよく、そ
の場合は、シール体３６のシール面の幅、シール方式そ
の他機械的仕様毎に記憶された中から選択設定されるの
が好ましい。また物品１０の品種毎に、前述した各種の
制御データが設定記憶されるようになっていることが一
層好ましい。The input of the engagement start position and the engagement end position of the seal members 36, 36 in the end seal mechanism 34 may be a fixed value that is set in advance by a program. In this case, the width of the seal surface of the seal member 36, It is preferable to select and set from among those stored for each sealing method and other mechanical specifications. It is more preferable that the above-described various control data is set and stored for each type of the article 10.
【００４８】[0048]
【発明の効果】以上説明した如く、本発明に係る横型製
袋充填機における制御方法および装置では、物品噛込み
検知、またはエンドシール手段の過負荷検知による包装
機の瞬時停止に伴う復旧処置を自動的に行なうことがで
きるので、不慣れなオペレータでも簡単な操作で通常包
装への移行作業を行ない得る。また、オペレータが復旧
処置のために手動操作スイッチをＯＮ作動するのみで、
筒状フィルムに既に供給されている被包装物がエンドシ
ール手段を通過するまでのフィルム量が自動的に移送さ
れるので、極めて簡単に復旧作業が終了し、短時間で通
常包装への切換え処置が図られる。As described above, in the control method and apparatus in the horizontal bag making and filling machine according to the present invention, the restoration process accompanying the instantaneous stop of the packaging machine by detecting the biting of the article or detecting the overload of the end sealing means. Since it can be performed automatically, even an unskilled operator can perform the operation of shifting to the normal packaging with a simple operation. In addition, the operator only turns on the manual operation switch for the recovery action,
Since the amount of film that is already supplied to the tubular film until the material to be packaged passes through the end sealing means is automatically transferred, the recovery work can be completed very easily, and the process of switching to normal packaging in a short time Is achieved.
【００４９】更に、常に必要最小限の一定量のフィルム
が自動移送されるようにデータ設定することで、手動操
作で誤って余分なフィルム量を送出してしまうことが無
く、ばらつきの無いフィルム移送量となり、フィルムの
無駄を防止することができる。Further, by setting data so that a minimum required amount of film is always automatically transferred, an unnecessary amount of film is not erroneously sent out by a manual operation, so that there is no variation in film transfer. The amount of film can be prevented from being wasted.
【図１】本発明の好適な実施例に係る制御装置が採用さ
れる横型製袋充填機を示す概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a horizontal bag making and filling machine employing a control device according to a preferred embodiment of the present invention.
【図２】実施例に係る横型製袋充填機の受渡し位置とエ
ンドシール位置を示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory view showing a delivery position and an end seal position of the horizontal bag making and filling machine according to the embodiment.
【図３】実施例に係るエンドシール機構におけるシール
体の退避位置への移動方向を規定する説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram that defines a moving direction of a seal body to a retracted position in the end seal mechanism according to the embodiment.
【図４】実施例に係る制御装置で実施される制御運転の
フローチャート図である。FIG. 4 illustrates a control operation performed by the control device according to the embodiment;
It is a flowchart figure.
【図５】実施例に係るエンドシール機構におけるシール
体の退避位置の変更例を示す説明図である。FIG. 5 is a seal in the end seal mechanism according to the embodiment.
It is explanatory drawing which shows the example of a change of the evacuation position of a body .
【図６】物品がシール体に噛込まれた状態を示す説明図
である。FIG. 6 is an explanatory view showing a state where an article is bitten by a seal body.
１０ 物品(被包装物) １２ 物品供給コンベヤ(物品供給手段) ２０ａ 筒状フィルム ２６ 繰出しロール(フィルム移送手段) ２８ 制御回路(制御手段) ３０ 送りロール(フィルム移送手段) ３４ エンドシール機構(エンドシール手段) ３６ シール体 ３８ 記憶手段 ４０ 演算手段 ４２ カウント手段 ４４ 入力手段 ４６ 押釦スイッチ(手動操作スイッチ) Ｍ2 フィルム繰出しサーボモータ(フィルム移送手段) Ｍ3 筒状フィルム送りサーボモータ(フィルム移送手
段) Ｅ3 制御用エンコーダ(パルス発振器) Ｍ4 エンドシーラ駆動サーボモータ Ｔ1 受渡し位置 Ｔ2 エンドシール位置 Ｌ Ｔ1からＴ2までの長さ β 補正値DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Article (packed thing) 12 Article supply conveyor (article supply means) 20a Cylindrical film 26 Feeding roll (film transfer means) 28 Control circuit (control means) 30 Feed roll (film transfer means) 34 End seal mechanism (end seal) Means) 36 seal body 38 storage means 40 calculating means 42 counting means 44 input means 46 push button switch (manual operation switch) M 2 film feeding servo motor (film transferring means) M 3 cylindrical film feed servo motor (film transferring means) E 3 Control encoder (pulse oscillator) M 4 End sealer drive servo motor T 1 Delivery position T 2 End seal position L Length from T 1 to T 2 β Correction value
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−44913（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−37304（ＪＰ，Ａ) 実開 平１−158412（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65B 9/00 - 9/24 B65B 51/10,57/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-4-44913 (JP, A) JP-A-64-37304 (JP, A) JP-A-1-158412 (JP, U) (58) Survey Field (Int.Cl. 7 , DB name) B65B 9/00-9/24 B65B 51 / 10,57 / 00
Claims (9)
段(34)への被包装物(10)の噛込み時、またはエンドシー
ル手段(34)に過負荷が発生した場合におけるエンドシー
ル手段(34)での異常信号を受けて当該包装機を瞬時停止
させ、 前記エンドシール手段(34)におけるシール体(36,36)の
現在の停止位置に応じてシール体(36,36)を正逆の何れ
かの作動方向に回転させることで、該シール体(36,36)
を筒状フィルム(20a)と接触干渉しない退避位置まで移
動して停止し、 その後、物品供給手段(12)およびフィルム移送手段(26,
M2,30,M3)の位相と速度が同期するように作動を開始さ
せて、前記筒状フィルム(20a)の下流側への移送により
該筒状フィルム(20a)に既に載置されている複数の物品
個数をＮとして「２〜(Ｎ＋１)」の範囲の物品個数Ｎａに
対する被包装物(10)がエンドシール位置(T2)を通過後
の、次のエンドシールタイミングに合わせてシール体(3
6,36)の作動開始を自動的に行なって物品供給手段(12)
とフィルム移送手段(26,M2,30,M3)との位相と速度に同
期する通常包装に移行することを特徴とする横型製袋充
填機における制御方法。1. An end sealing means (34) when a packaged object (10) is caught in an end sealing means (34) in a horizontal bag making and filling machine, or when an overload occurs in the end sealing means (34). ), The packaging machine is instantaneously stopped in response to the abnormal signal, and the seal body (36, 36) is reversed in accordance with the current stop position of the seal body (36, 36) in the end sealing means (34). By rotating in any operation direction, the seal body (36, 36)
To the retreat position where it does not interfere with contact with the cylindrical film (20a) and stops.After that, the article supply means (12) and the film transfer means (26,
M 2 , 30, M 3 ) to start the operation so that the phase and speed are synchronized, and by transporting the tubular film (20a) to the downstream side, the tubular film (20a) is already placed on the tubular film (20a). The packaged object (10) for the number of articles Na in the range of “2 to (N + 1)” is sealed at the next end sealing timing after passing through the end sealing position (T 2 ), where N is the number of the articles. Body (3
6,36) is automatically started and the article supply means (12)
Control method in a film transfer means (26, M 2, 30, M 3) to shift to the normal packaging to synchronize the phase and speed of the horizontal-type bag filling machine according to claim.
筒状フィルム(20a)と接触干渉しない退避位置まで移動
する際の作動速度は、低速に設定されている請求項１記
載の横型製袋充填機における制御方法。2. The operating speed at which the seal body (36, 36) is operated forward and reverse to move to a retracted position where it does not interfere with the cylindrical film (20a) is set to a low speed. Control method in horizontal bag making and filling machine.
送手段(26,M2,30,M3)の夫々は、その作動開始後に目標
とされる量の筒状フィルム(20a)がエンドシール位置
(T2)を通過し、その後のエンドシールタイミングに同期
してシール体(36,36)が作動を開始するまでの間は低速
作動されるよう設定され、以後は通常の包装速度による
自動運転に移行するよう設定されている請求項１または
２記載の横型製袋充填機における制御方法。Wherein said article feed means (12) and the film transfer means (26, M 2, 30, M 3) each are tubular film (20a) the end seal of the amount targeted after the operation start position
(T 2 ), it is set to operate at a low speed until the seal body (36, 36) starts to operate in synchronization with the subsequent end seal timing, after which automatic operation at a normal packaging speed is performed The control method in the horizontal bag making and filling machine according to claim 1 or 2, wherein the control is set to shift to (1).
移送される筒状フィルム(20a)中に、物品供給手段(12)
により被包装物(10)を所定間隔で供給すると共に、該筒
状フィルム(20a)にエンドシール手段(34)でエンドシー
ルを施して包装体を連続的に製造する横型製袋充填機に
おいて、 前記物品供給手段(12)による被包装物(10)の筒状フィル
ム(20a)ヘの受渡し位置(T1)から、前記エンドシール手
段(34)での筒状フィルム(20a)のエンドシール位置(T2)
までの筒状フィルム(20a)中に所定間隔毎に載置される
物品個数をＮとして、「２〜(Ｎ＋１)」の範囲中の包装機
の瞬時停止により位置ズレの発生が想定された物品個数
Ｎａに関してのデータを入力する入力手段(44)と、 前記入力手段(44)での入力値を記憶する記憶手段(38)
と、 前記記憶手段(38)に記憶された記憶値をカウント後、カ
ウントアップ信号を出力するカウント手段(42)と、 当該包装機の運転開始信号を出力する手動操作スイッチ
(46)と、 前記エンドシール手段(34)を駆動すると共に、該手段(3
4)のシール体(36,36)を正逆方向に作動可能なモータ
(M4)と、 前記エンドシール手段(34)での異常信号の入力を受けて
包装機の作動を瞬時停止し、その後の前記手段操作スイ
ッチ(46)による運転開始信号を受けて、前記シール体(3
6,36)の現在の停止位置に応じて前記モータ(M4)により
シール体(36,36)を正逆何れかの方向の、少なくとも筒
状フィルム(20a)に接触干渉しない退避位置まで移動さ
せて一時停止し、その後の作動信号により前記物品供給
手段(12)およびフィルム移送手段(26,M2,30,M3)の夫々
の位相と速度が同期するように作動を開始させると共
に、次からの筒状フィルム(20a)のフィルム送り位置が
１包装長に対応した終端位置に到来する１包装サイクル
終了時点毎に前記カウント手段(42)によりカウントを行
なって、そのカウントアップ信号を受けた後の次のシー
ルタイミングに合わせてシール体(36,36)の作動を開始
して物品供給手段(12)とフィルム移送手段(26,M2,30,
M3)との位相と速度に同期する通常包装に移行する制御
を行なう制御手段(28)とから構成されることを特徴とす
る横型製袋充填機における制御装置。4. A film transport means (26, M 2, 30, M 3) in the tubular film being transported (20a), the product supply means (12)
In the horizontal bag making and filling machine that supplies the articles to be packaged (10) at predetermined intervals and continuously manufactures the package by subjecting the cylindrical film (20a) to end sealing by end sealing means (34), From the delivery position (T 1 ) of the article to be packaged (10) to the tubular film (20a) by the article supply means (12), the end sealing position of the tubular film (20a) at the end sealing means (34) (T 2 )
The number of articles placed at predetermined intervals in the tubular film (20a) up to N is assumed to be N, and the article is assumed to have a positional shift due to the instantaneous stoppage of the packaging machine in the range of "2 to (N + 1)". Input means (44) for inputting data on the number Na, and storage means (38) for storing an input value of the input means (44)
Counting means (42) for outputting a count-up signal after counting the stored value stored in the storage means (38); and a manual operation switch for outputting an operation start signal of the packaging machine.
(46), and driving the end sealing means (34);
Motor that can operate the seal body (36, 36) of 4) in the forward and reverse directions
(M 4 ), the operation of the packaging machine is instantaneously stopped in response to the input of the abnormal signal in the end sealing means (34), and the operation start signal by the means operation switch (46) is received thereafter, and the sealing is performed. Body (3
6, 36), the seal (36, 36) is moved by the motor (M 4 ) in either the forward or reverse direction to a retreat position where it does not interfere with at least the cylindrical film (20a). pause by, along with the phase and speed of each of said article supply means subsequent actuation signal (12) and the film transfer means (26, M 2, 30, M 3) is to start the operation to synchronize, The counting means (42) counts at the end of each wrapping cycle when the next film feed position of the cylindrical film (20a) reaches the end position corresponding to one wrapping length, and receives the count-up signal. The operation of the seal body (36, 36) is started in accordance with the next seal timing after the product supply means (12) and the film transfer means (26, M 2 , 30,
A control device for a horizontal bag making and filling machine, characterized by comprising control means (28) for performing control to shift to normal packaging synchronized with the phase and speed of M 3 ).
移送される筒状フィルム(20a)中に、物品供給手段(12)
により被包装物(10)を所定間隔で供給すると共に、該筒
状フィルム(20a)にエンドシール手段(34)でエンドシー
ルを施して包装体を連続的に製造する横型製袋充填機に
おいて、 前記物品供給手段(12)による被包装物(10)の筒状フィル
ム(20a)ヘの受渡し位置(T1)から、前記エンドシール手
段(34)での筒状フィルム(20a)のエンドシール位置(T2)
までの長さ(L)および１包装長に対応したフィルム長さ
に関してのデータを入力する入力手段(44)と、 前記入力手段(44)での入力値を記憶する記憶手段(38)
と、 前記記憶手段(38)に記憶した各記憶値から演算された前
記受渡し位置(T1)からエンドシール位置(T2)までの筒状
フィルム(20a)の長さに対する包装数を演算する演算手
段(40)と、 前記演算手段(40)で求められた包装数分をカウント後、
カウントアップ信号を出力するカウント手段(42)と、 当該包装機の運転開始信号を出力する手動操作スイッチ
(46)と、 前記エンドシール手段(34)を駆動すると共に、該手段(3
4)のシール体(36,36)を正逆方向に作動可能なモータ
(M4)と、 前記エンドシール手段(34)での異常信号の入力を受けて
包装機の作動を瞬時停止し、その後の前記手動操作スイ
ッチ(46)による運転開始信号を受けて、前記シール体(3
6,36)の現在の停止位置に応じて前記モータ(M4)により
シール体(36,36)を正逆何れかの方向の、少なくとも筒
状フィルム(20a)に接触干渉しない退避位置まで移動さ
せて一時停止し、その後の作動信号により前記物品供給
手段(12)およびフィルム移送手段(26,M2,30,M3)の夫々
の位相と速度が同期するように作動を開始させると共
に、次からのフィルム送り位置が１包装長に対応した終
端位置に到来する１包装サイクル終了時点毎に前記カウ
ント手段(42)によりカウントを行なって、そのカウント
アップ信号を受けた後の次のシールタイミングに合わせ
てシール体(36,36)の作動を開始して物品供給手段(12)
とフィルム移送手段(26,M2,30,M3)との位相と速度に同
期する通常包装に移行する制御を行なう制御手段(28)と
から構成されることを特徴とする横型製袋充填機におけ
る制御装置。5. The film transport means (26, M 2, 30, M 3) in the tubular film being transported (20a), the product supply means (12)
In the horizontal bag making and filling machine that supplies the articles to be packaged (10) at predetermined intervals and continuously manufactures the package by subjecting the cylindrical film (20a) to end sealing by end sealing means (34), From the delivery position (T 1 ) of the article to be packaged (10) to the tubular film (20a) by the article supply means (12), the end sealing position of the tubular film (20a) at the end sealing means (34) (T 2 )
Input means (44) for inputting data relating to the film length corresponding to the length (L) and the length of one package, and storage means (38) for storing the input value of the input means (44).
And calculating the number of packages for the length of the cylindrical film (20a) from the delivery position (T 1 ) to the end seal position (T 2 ) calculated from the stored values stored in the storage means (38). Calculation means (40), after counting the number of packages determined by the calculation means (40),
Counting means (42) for outputting a count-up signal, and a manually operated switch for outputting an operation start signal for the packaging machine
(46), and driving the end sealing means (34);
Motor that can operate the seal body (36, 36) of 4) in the forward and reverse directions
(M 4 ), the operation of the packaging machine is instantaneously stopped in response to the input of the abnormal signal in the end sealing means (34), and the operation start signal by the manual operation switch (46) thereafter, and the sealing is performed. Body (3
6, 36), the seal (36, 36) is moved by the motor (M 4 ) in either the forward or reverse direction to a retreat position where it does not interfere with at least the cylindrical film (20a). pause by, along with the phase and speed of each of said article supply means subsequent actuation signal (12) and the film transfer means (26, M 2, 30, M 3) is to start the operation to synchronize, The counting means (42) counts at the end of each wrapping cycle when the next film feeding position reaches the end position corresponding to one wrapping length, and the next sealing timing after receiving the count-up signal. The operation of the seal body (36, 36) is started in accordance with the
A film transfer means (26, M 2, 30, M 3) horizontal bag filling, characterized in that it is constructed from phase and normal control means for performing control to shift to packaging to synchronize the speed (28) and Control device in the machine.
移送される筒状フィルム(20a)中に、物品供給手段(12)
により被包装物(10)を所定間隔で供給すると共に、該筒
状フィルム(20a)にエンドシール手段(34)でエンドシー
ルを施して包装体を連続的に製造する横型製袋充填機に
おいて、 前記物品供給手段(12)による被包装物(10)の筒状フィル
ム(20a)ヘの受渡し位置(T1)から、前記エンドシール手
段(34)での筒状フィルム(20a)のエンドシール位置(T2)
までの長さ(L)に関してのデータを入力する入力手段(4
4)と、 前記入力手段(44)での入力値を記憶する記憶手段(38)
と、 前記フィルム移送手段(26,M2,30,M3)で移送される筒状
フィルム(20a)の移送量に関してパルスを発信するパル
ス発信器(E3)からの信号入力を受けて、前記記憶手段(3
8)に記憶されている長さ(L)に関してのデータ記憶値に
相当するフィルム移送量をカウント後、カウントアップ
信号を出力するカウント手段(42)と、 当該包装機の運転開始信号を出力する手動操作スイッチ
(46)と、 前記エンドシール手段(34)を駆動すると共に、該手段(3
4)のシール体(36,36)を正逆方向に作動可能なモータ
(M4)と、 前記エンドシール手段(34)での異常信号の入力を受けて
包装機の作動を瞬時停止し、その後の前記手動操作スイ
ッチ(46)による運転開始信号を受けて、前記シール体(3
6,36)の現在の停止位置に応じて前記モータ(M4)により
シール体(36,36)を正逆何れかの方向の、少なくとも筒
状フィルム(20a)に接触干渉しない退避位置まで移動さ
せて一時停止し、その後の作動信号により前記物品供給
手段(12)およびフィルム移送手段(26,M2,30,M3)の夫々
の位相と速度が同期するように作動を開始させると共
に、次のフィルム送り位置が１包装長に対応した始端位
置に到来した包装サイクルの開始時点から前記カウント
手段(42)によるカウントを開始させ、前記記憶値に相当
するフィルム移送量の移送完了により発信されるカウン
トアップ信号を受けた後の次のシールタイミングに合わ
せてシール体(36,36)の作動を開始して物品供給手段(1
2)とフィルム移送手段(26,M2,30,M3)との位相と速度に
同期する通常包装に移行する制御を行なう制御手段(28)
とから構成されることを特徴とする横型製袋充填機にお
ける制御装置。6. A film transport means (26, M 2, 30, M 3) in the tubular film being transported (20a), the product supply means (12)
In the horizontal bag making and filling machine that supplies the articles to be packaged (10) at predetermined intervals and continuously manufactures the package by subjecting the cylindrical film (20a) to end sealing by end sealing means (34), From the delivery position (T 1 ) of the article to be packaged (10) to the tubular film (20a) by the article supply means (12), the end sealing position of the tubular film (20a) at the end sealing means (34) (T 2 )
Input means (4
4) and storage means (38) for storing the input value of the input means (44).
And, upon receiving a signal input from a pulse transmitter (E 3 ) for transmitting a pulse regarding the transfer amount of the cylindrical film (20a) transferred by the film transfer means (26, M 2 , 30, M 3 ), The storage means (3
After counting the film transfer amount corresponding to the data storage value for the length (L) stored in (8), a counting means (42) for outputting a count-up signal and an operation start signal for the packaging machine are output. Manual operation switch
(46), and driving the end sealing means (34);
Motor that can operate the seal body (36, 36) of 4) in the forward and reverse directions
(M 4 ), the operation of the packaging machine is instantaneously stopped in response to the input of the abnormal signal in the end sealing means (34), and the operation start signal by the manual operation switch (46) thereafter, and the sealing is performed. Body (3
6, 36), the seal (36, 36) is moved by the motor (M 4 ) in either the forward or reverse direction to a retreat position where it does not interfere with at least the cylindrical film (20a). pause by, along with the phase and speed of each of said article supply means subsequent actuation signal (12) and the film transfer means (26, M 2, 30, M 3) is to start the operation to synchronize, The counting by the counting means (42) is started from the start of the packaging cycle when the next film feed position reaches the start end position corresponding to one packaging length, and is transmitted when the transfer of the film transport amount corresponding to the stored value is completed. After receiving the count-up signal, the operation of the seal body (36, 36) is started at the next seal timing, and the article supply means (1
2) the film transport means (26, M 2, 30, M 3) and the phase and speed control is performed to shift to the normal packaging synchronizing control means (28)
And a control device in the horizontal bag making and filling machine.
置(T2)までの長さ(L)に関してのデータから得られる筒
状フィルム(20a)の長さに対する補正値(β)を入力手段
(44)により入力し、その補正データが以後の設定データ
として前記記憶手段(38)に記憶されるよう設定される請
求項５または６記載の横型製袋充填機における制御装
置。7. A correction value (β) for the length of the tubular film (20a) obtained from data on the length (L) from the delivery position (T 1 ) to the end seal position (T 2 ) is input. means
7. The control device for a horizontal bag making and filling machine according to claim 5, wherein the correction data inputted by (44) is set so as to be stored in the storage means (38) as subsequent setting data.
筒状フィルム(20a)と接触干渉しない退避位置まで移動
する際の作動速度は、低速に設定されている請求項４〜
７の何れかに記載の横型製袋充填機における制御装置。8. The operating speed at which the seal body (36, 36) is operated forward and reverse to move to a retracted position where it does not interfere with the cylindrical film (20a) is set to a low speed.
7. The control device in the horizontal bag making and filling machine according to any one of 7.
送手段(26,M2,30,M3)の夫々は、その作動開始後に目標
とされる量の筒状フィルム(20a)がエンドシール位置
(T2)を通過し、その後のエンドシールタイミングに同期
してシール体(36,36)が作動を開始するまでの間は、低
速作動されるよう設定され、以後は通常の包装速度によ
る自動運転に移行するよう設定されている請求項４〜８
の何れかに記載の横型製袋充填機における制御装置。Wherein said article feed means (12) and the film transfer means (26, M 2, 30, M 3) each are tubular film (20a) the end seal of the amount targeted after the operation start position
(T 2 ), and is set to operate at a low speed until the seal body (36, 36) starts operating in synchronization with the subsequent end seal timing. 9. The system is set to shift to operation.
The control device in the horizontal bag making and filling machine according to any one of the above.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01821698A JP3323941B2 (en) | 1998-01-12 | 1998-01-12 | Control method and device in horizontal bag making and filling machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01821698A JP3323941B2 (en) | 1998-01-12 | 1998-01-12 | Control method and device in horizontal bag making and filling machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11198903A JPH11198903A (en) | 1999-07-27 |
| JP3323941B2 true JP3323941B2 (en) | 2002-09-09 |
Family
ID=11965463
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP01821698A Expired - Lifetime JP3323941B2 (en) | 1998-01-12 | 1998-01-12 | Control method and device in horizontal bag making and filling machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3323941B2 (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4724681B2 (en) * | 2007-03-15 | 2011-07-13 | 株式会社フジキカイ | End seal device for horizontal bag making and filling machine |
| JP5282111B2 (en) * | 2011-03-11 | 2013-09-04 | 株式会社フジキカイ | End seal device for horizontal bag making and filling machine |
| JP6305790B2 (en) * | 2014-02-27 | 2018-04-04 | 株式会社造研 | Air shock absorber manufacturing equipment |
| JP7080463B2 (en) * | 2017-08-02 | 2022-06-06 | 株式会社川島製作所 | Bag making filling and packaging machine |
-
1998
- 1998-01-12 JP JP01821698A patent/JP3323941B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11198903A (en) | 1999-07-27 |
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