JP3323758B2 - Sheet conveying apparatus and an image reading apparatus and an image forming apparatus having the same - Google Patents

Sheet conveying apparatus and an image reading apparatus and an image forming apparatus having the same

Info

Publication number
JP3323758B2
JP3323758B2 JP27259096A JP27259096A JP3323758B2 JP 3323758 B2 JP3323758 B2 JP 3323758B2 JP 27259096 A JP27259096 A JP 27259096A JP 27259096 A JP27259096 A JP 27259096A JP 3323758 B2 JP3323758 B2 JP 3323758B2
Authority
JP
Grant status
Grant
Patent type
Prior art keywords
sheet
skew
sheet conveying
apparatus
correction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP27259096A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH10120253A (en )
Inventor
毅 菅
Original Assignee
キヤノン株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Grant date

Links

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、シート搬送装置及びそれを備えた画像読取装置及び画像形成装置に関し、 The present invention relates to relates to a sheet conveying apparatus and an image reading apparatus and an image forming apparatus including the same,
特にシート搬送装置におけるシートの斜行補正動作に関する。 In particular to skew correcting operation of the sheet in the sheet conveying device.

【0002】 [0002]

【従来の技術】従来から、複写機、スキャナ、プリンタ等の画像形成装置又は画像読取装置では、その画像形成部或いは画像続み取り部の直前にシートの姿勢及び位置合せのためのレジストレーション(斜行補正)装置が使用されている。 Heretofore, copying machines, scanners, an image forming apparatus or an image reading apparatus such as a printer, the registration for the orientation and alignment of the sheet immediately before the image forming portion or an image continues viewed up unit ( skew correction) device is used. これらのレジストレーション装置としては、例えば停止しているローラ対のニップにシート先端を突き当ててシートに撓みを作り、シートの弾性によってシート先端をローラニップに添わせて斜行を矯正するループレジスト方式や、シート先端を停止させるシャッタ部材をシート搬送路中に退避可能に設け、シート先端をシャッタ部材を添わせた後、シャッタ部材を搬送路から退避して斜行を矯正するシャッタレジスト方式等が使用されている。 These registration device creates a deflection to the sheet abutted against the sheet leading end rollers nip for example stopped, loop resist method to correct the skewed Sowase leading edge of the sheet to the nip by the elastic sheet and, a shutter member for stopping the sheet leading edge arranged to be evacuated to the sheet conveying path, after the leading edge of the sheet was Sowase the shutter member, the shutter resist method or the like to correct the skew saves the shutter member from the conveying path It is used.

【0003】ところで、近年、これらの画像形成装置や画像読み取り装置が、デジタル化されるに従い、シートとシートの間隔(以下、「紙間」という)を詰め、短い時間の中で多くのシートを処理することによって画像形成のプロセス速度を上げずに実質的な画像形成速度の向上が計られるようになってきている。 In recent years, these imaging apparatus or an image reading apparatus in accordance with the digitized sheet and the sheet interval (hereinafter, referred to as "sheet interval") stuffed, many sheets in a short time process has come to substantially improved imaging speed is scaled without increasing the process speed of the image formed by.

【0004】例えば、従来のアナログの複写機においては、連続して複写を行う場合、原稿を露光するための光学装置が複写枚数分往復しなければならないため、原稿の情報を複写する紙間は必然的に決まっていた。 [0004] For example, in a conventional analog copying machine, when performing a copy continuously, since the optical device for exposing the original has to reciprocally copy number of sheets, the sheet interval to copy information of the document It was decided in inevitable. しかし、原稿の読み取り及びその画像形成がデジタル化されることによって、原稿を1度読み取った後、その画像情報は電気的に符合化されてメモリに蓄えられるようになっている。 However, by reading and image formation of a document is digitized, after reading the document once the image information is adapted to be stored in the memory is electrically encoded.

【0005】そして、画像形成時にはメモリ内の画像情報を読み出してレーザー光、LEDアレイ等の露光装置によって画像形成部の感光体上に画像情報に対応する画像を形成する。 [0005] Then, at the time of image formation to form an image corresponding to the image information on the photosensitive member of the image forming unit by reading the image information in the memory laser light exposure device such as an LED array. このため、複数枚の複写においても光学装置等のメカニカルな動きが不要となる。 Accordingly, mechanical movement, such as an optical device is unnecessary even in a plurality of copies. 従って、先に述べたシートのレジストレーション(斜行補正)のための時間が、前述紙間を決定する1つの大きな要因となる。 Therefore, the time for registration of the sheet as described previously (skew correction), the one major factor in determining the between the aforementioned paper.

【0006】ここで、このレジストレーションの時間を縮めるために提案された方式の1つに、シートを搬送しながら斜行補正をするアクティブレジスト方式がある。 [0006] Here, one of the proposed scheme to reduce the time of this registration, while conveying the sheet there is an active registration method of the skew correction.
この方式は、シートの搬送路中にシー卜搬送方向に直交する同軸線上に2個のセンサを配置し、シートの先端がそれぞれのセンサを横切る信号をもとにシート先端の傾きを検出すると共に、シート搬送方向に直交する同軸上に配置され、それぞれ独立して駆動する斜行補正ローラ(以下レジストローラという)のシート搬送スピードを制御してシートの斜行を補正しようとするものである。 This method places the two sensors on the same axis line orthogonal to the sea Bok conveyance direction in the conveyance path of the sheet, the tip of the sheet to detect the inclination of the sheet leading edge based on the signal across the respective sensors , arranged coaxially perpendicular to the sheet conveyance direction, in which independently controls the sheet conveying speed of the skew correction roller for driving (hereinafter referred to as the registration rollers) attempts to correct the skew of the sheet.
この方式によれば、シートを一旦停止させることなく搬送しながら斜行補正を行えるため、前述紙間を他の方式に比べて小さくすることができる。 According to this method, since that enables the skew correction while conveying without stopping the sheet temporarily, it can be smaller than that between the aforementioned paper to other schemes.

【0007】 [0007]

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従来のシート搬送装置及びそれを備えた画像読取装置及び画像形成装置においては、搬送されるシートのサイズが一定ではない場合、特に長いサイズのシートが搬送される場合には、レジストローラによるシートの斜行補正を、該シートの後端が上流側に配置された搬送ローラに挟持されたままの状態で行わなければならない。 [SUMMARY OF THE INVENTION However, in such conventional sheet conveying apparatus and an image reading apparatus and an image forming apparatus having the same, if the size of the sheet to be conveyed is not constant, especially long size when the sheet is conveyed, the skew correction of the sheet by the registration roller, the trailing end of the sheet must take place in a state of being sandwiched between the conveyance roller disposed on the upstream side.

【0008】即ち、アクティブレジスト方式では、レジストローラによってシートの遅れている側を進ませるか、或いは先行している側を遅らせて斜行補正を行うが、何れの場合もシート全体の回転方向の動きが必要となるため、シートの後端が搬送ローラに挟持されたままの状態では、シートを必要な量だけ回転させることは難しく、精度の良い斜行補正を行うことは困難であるという問題点があった。 Namely, in the active registration method, either advancing the side that delay of sheet by the registration roller, or is performed prior to that delaying the side skew correction, the entire sheet in any case in the rotational direction problem since the motion required, in a state where the rear end of the sheet is nipped by the conveying roller, it is rotated by the required amount of the sheet is difficult, it is difficult to perform accurate skew correction there was a point.

【0009】さらには、搬送されるシートが坪量の大きい、つまり厚手のシートであると、搬送ガイドとシートの摺動抵抗等によってレジストローラの搬送抵抗は大きくなり、シートを必要な量だけ回転させることは難しく精度の良い斜行補正を行なうことは困難であるという問題点があった。 Furthermore, the sheet being conveyed in the basis weight larger, that is, when is a thick sheet, the conveyance resistance of the registration rollers by sliding resistance of the conveying guide and the sheet is increased, the rotation amount required for sheet there has been a problem that it is difficult to it to perform the difficult accurate skew correction is.

【0010】また、耐久等でレジストローラによる搬送力が低下してくると、斜行補正時に微小なすべりが生じ、斜行補正の精度は増々悪化してしまうという問題点があった。 Further, the conveying force by the registration roller in the durability or the like is lowered, small sliding occurs at the time of the skew correction, the accuracy of skew correction was a problem that was increasingly worse.

【0011】そこで本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは様々なサイズや厚みのシートを最小の間隔で連続搬送し、かつそれらのシートの斜行補正を耐久的にも安定して精度よく行なうことの可能なシート搬送装置及びそれを備えた画像読取装置及び画像形成装置を提供することにある。 [0011] The present invention has been made in view of the above problems, continuously conveying the sheet of various sizes and thicknesses and it is an object at the minimum distance, and durable skew correction of those sheets manner to stably also to provide an image reading apparatus and an image forming apparatus having the same sheet conveying apparatus and capable of performing high precision.

【0012】 [0012]

【課題を解決するための手段】本発明は、シートをシート搬送手段にて搬送すると共に、搬送されるシートの斜行をシート搬送路に設けられた斜行補正手段にて補正するようにしたシート搬送装置において、前記搬送されるシートの斜行量を検出する第1シート斜行量検出手段と、前記第1シート斜行量検出手段の下流に配され、前記搬送されるシートの斜行量を検出する第2シート斜行量検出手段と、前記第1シート斜行量検出手段から入力される斜行量信号に基づいて補正動作を制御した後、前記第2シート斜行量検出手段から入力される斜行量信号に基づき前記補正動作で補正できなかった斜行の補正動作を行うよう前記斜行補正手段を制御する制御手段と、 The present invention SUMMARY OF THE INVENTION serves to convey the sheet by the sheet conveying means and the skew of the sheet to be conveyed is corrected by the skew correction means provided in the sheet conveying path in the sheet conveying apparatus, a first sheet skew amount detection means for detecting a skew amount of a sheet to be the conveyance, is disposed downstream of the first sheet skew amount detection means, skew of the sheet being the conveyor a second sheet skew amount detection means for detecting the amount, after controlling the correction operation based on the skew amount signal inputted from the first sheet skew amount detection means, said second sheet skew amount detection means and control means for controlling the skew correcting unit to perform the correction operation of the skew that could not be corrected by the correction operation based on the skew amount signal inputted from,
を備え、前記制御手段は、前記第1シート斜行量検出手段からの斜行量信号に基づく補正動作の際、前記第1シート斜行量検出手段が検出した斜行量よりも多めに斜行の補正を行うよう前記斜行補正手段を制御することを特徴とするものである。 Wherein the control means, the first time a correction operation based on the skew amount signal from the sheet skew amount detection means, larger amount swash than skew amount where the first sheet skew amount detection means detects it is characterized in that for controlling the skew correction unit that corrects the line.

【0013】また本発明は、前記第1シート斜行量検出手段を、前記シート搬送手段の下流で、かつ該シート搬送手段からの距離が所定シートの搬送方向長さよりも短くなるような位置に設けられたことを特徴とするものである。 [0013] The present invention, the first sheet skew amount detection means, the downstream of the sheet conveying means, and a position distance as shorter than the conveying direction length of a predetermined sheet from said sheet conveying means it is characterized in that provided.

【0014】また本発明は、シートをシート搬送手段にて搬送すると共に、搬送されたシートの斜行をシート搬送路に設けられた斜行補正手段にて補正するシート搬送装置と、前記シート搬送装置にて搬送されたシートを読み取る画像読取部とを備えた画像読取装置において、前記シート搬送装置が上記のいずれかに記載のシート搬送装置であり、かつ該シート搬送装置を前記画像読取部のシート搬送方向上流に設けたことを特徴とするものである。 [0014] The present invention is to convey the sheet in the sheet conveying means and sheet conveying apparatus for correcting at skew correction means provided skew of the conveyed sheet in the sheet conveying path, the sheet conveying in the image reading apparatus and an image reading section for reading the conveyed sheet in apparatus, the sheet transport device is a sheet conveying apparatus according to any of the above, and the sheet conveying device of the image reading unit it is characterized in that provided in the sheet conveyance direction upstream.

【0015】また本発明は、シートをシート搬送手段にて搬送すると共に、搬送されたシートの斜行をシート搬送路に設けられた斜行補正手段にて補正するシート搬送装置と、前記シート搬送装置にて搬送されたシートに画像を形成する画像形成部とを備えた画像形成装置において、前記シート搬送装置が上記のいずれかに記載のシート搬送装置であり、かつ該シート搬送装置を前記画像形成部のシート搬送方向上流に設けたことを特徴とするものである。 [0015] The present invention is to convey the sheet in the sheet conveying means and sheet conveying apparatus for correcting at skew correction means provided skew of the conveyed sheet in the sheet conveying path, the sheet conveying in the image forming apparatus and an image forming unit for forming an image on the conveyed sheet in apparatus, the sheet transport device is a sheet conveying apparatus according to any of the above, and the said sheet conveying device image it is characterized in that provided in the sheet conveyance direction upstream of the forming section.

【0016】 [0016]

【0017】 [0017]

【0018】また本発明のように、第1シート斜行量検出手段をシート搬送手段の下流で、かつシート搬送手段との間隙が所定シートの搬送方向長さよりも短くなるような位置に、また1つ又は複数の他のシート斜行量検出手段を第1シート斜行量検出手段の下流にそれぞれ配するようにする。 [0018] As the present invention, the first sheet skew amount detection means downstream of the sheet conveying means, and a position gap as shorter than the conveying direction length of a given sheet to the sheet conveying means and so as to distribution, respectively one or more other sheet skew amount detection means downstream of the first sheet skew amount detection means. そして、制御手段にて第1シート斜行量検出手段から入力される斜行量信号に基づき1回目の補正動作を制御し、この後、他の斜行量検出手段から入力される斜行量信号に基づき1回目の補正動作で補正できなかった斜行の補正動作を制御することにより、斜行補正を耐久的にも安定して精度よく行なうようにする。 The first controls the first correcting operation based on the skew amount signal inputted from the sheet skew amount detection means by the control means, after this, the skew amount input from another skew amount detection means by controlling the correct operation of the skew that could not be corrected by the first correction operation on the basis of the signal, so that high precision stable even in durable skew correction.

【0019】 [0019]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, an embodiment of the present invention with reference to the accompanying drawings.

【0020】図1は本発明の実施の形態に係るシート搬送装置及びそれを備えた画像読み取り装置の概略構成を示す断面図、図2はシート搬送装置の原稿の斜行補正部を示す上視図である。 [0020] Figure 1 is a sectional view showing a schematic configuration of an image reading apparatus having a sheet conveying apparatus and the same according to the embodiment of the present invention, top view FIG. 2 illustrating the skew feeding correction portion of the original sheet conveying device it is a diagram.

【0021】図1において、1は原稿載置台であり、原稿Gがその画像面を上にして複数枚セットされる。 [0021] In FIG. 1, 1 is the document table, the original G is plural sets facing up the image plane. 3は外周面が比較的摩擦係数の高いゴム等で被覆されたピックアップローラであり、原稿載置台1上にセットされた原稿Gを送り出すものである。 3 is a pick-up roller coated with rubber having relatively high friction coefficient outer peripheral surface or the like, is intended to feed the document G set on the document table 1. 4a、4bは分離給送ローラ対であって、ピックアップローラ3によって送り出された原稿Gを一枚ずつ分離し、給送するものである。 4a, 4b is a separating and feeding roller pair, separating the document G fed by the pickup roller 3 one by one, is intended to feed.
5a、5bは、シート搬送手段としての第1搬送ローラ対、6a、6bはシート搬送手段としての第2搬送ローラ対である。 5a, 5b, the first conveying roller pair as a sheet conveying means, 6a, 6b is the second conveying roller pair as a sheet conveying means.

【0022】また、8は原稿Gの斜行補正を行う斜行補正手段であるレジストローラ部であり、このレジストローラ部8は、図2に示すように原稿搬送方向に直交する同軸線上にそれぞれ独立して回転駆動する2組のローラ対8a,8bを有している。 Further, 8 is a registration roller unit is skew correcting means for performing skew correction of the original G, the registration roller unit 8 are respectively coaxial line orthogonal to the document conveying direction as shown in FIG. 2 two pairs of rollers 8a which independently driven to rotate, and a 8b. ここで、このレジストローラ部8は、原稿Gの斜行量に応じてローラ対8a,8b Here, the registration roller unit 8, the skew amount rollers according to 8a of the document G, 8b
の一方の回転速度を速めるか、或いは遅くするかして原稿Gの斜行補正を行うものである。 One or increase the rotational speed of, or to either slow performs a skew correction of the original G. なお、本実施の形態にあっては、原稿Gの斜行量に応じて一方のローラ対(原稿の先行している側)の回転速度を遅くして原稿の斜行補正を行うようにしている。 Incidentally, in the present embodiment, the rotational speed of one of the rollers according to the skew amount of the original G (prior to that side of the document) and slow to perform the skew correction of the original there.

【0023】さらに、図1において、9は原稿Gの斜行量(先端の傾き)を検出するための第1シート斜行量検出手段(以下第1検出手段という)であり、図2に示すように搬送路Rの両側、かつ原稿搬送方向に直交する同軸線上に配設された2組の光透過型センサー9a、9b Furthermore, in FIG. 1, 9 is a skew amount of the original G first sheet skew amount detection means for detecting (skew of the leading edge) (hereinafter referred to as first detection means), shown in FIG. 2 two pairs of light transmission type sensor 9a disposed coaxially perpendicular sides of the transport path R, and the document conveying direction as, 9b
を有している。 have. なお、図1において、Aは第1斜行補正区間であり、この第1斜行補正区間Aにおいて、第1検出手段9によって検出された斜行量に基づいて原稿Gの斜行補正が行われるようになっている。 Incidentally, in FIG. 1, A is the first skew correction interval, the first skew correction section A, skew correction line of the document G, based on the skew amount detected by the first detecting means 9 so that the crack.

【0024】また、15は第1斜行補正区間Aにおいて斜行補正された後の原稿Gの斜行量を検出する為の他のシート斜行量検知手段である第2シート斜行量検知手段(以下第2検出手段という)であり、図2に示すように搬送路Rの両側、かつ原稿搬送方向に直交する同軸線上に配設された2組の光透過型センサー15a、15bを有している。 Further, 15 the second sheet skew amount detection is another sheet skew amount detection means for detecting a skew amount of the original G after it has been skew correction in the first skew correction section A a means (hereinafter referred to as second detection means), chromatic two pairs of light transmission type sensor 15a disposed coaxially line orthogonal to the both sides and the document conveying direction, the conveying path R as shown in FIG. 2, the 15b are doing. なお、図1において、Bは第2斜行補正区間であり、この第2斜行補正区間において第2検出手段15によって検出された斜行量に基づいて原稿Gの斜行補正が行われるようになっている。 Incidentally, in FIG. 1, B is the second skew correction interval, so that the skew correction of the document G is performed based on the skew amount detected by the second detection means 15 in the second skew correction section It has become.

【0025】ところで、第1検出手段9は、第2搬送ローラ対6a,6bの下流で、かつ第2搬送ローラ対6 By the way, the first detection means 9, the second conveying roller pair 6a, downstream of 6b, and the second conveying roller pair 6
a,6bとの間隙、即ち第2搬送ローラ対6a,6bとレジストローラ部8との距離Laと、レジストローラ部8と第1検出手段9との距離Lbとの和(La+Lb) The sum of a, the gap between 6b, i.e. the second conveying roller pair 6a, a distance La between 6b and the resist roller unit 8, a registration roller unit 8 and the distance Lb between the first detection means 9 (La + Lb)
が、所定の長尺サイズの原稿Gの搬送方向長さよりも短くなるような位置に設けられている。 There is provided comprising such a position shorter than the conveying direction length of the document G of a predetermined long size.

【0026】そして、このような位置に第1検出手段9 [0026] Then, the first detection means 9 in such a position
が設けられているため、長尺サイズの原稿Gを搬送する場合には、第1検出手段9が原稿Gの斜行を検知し、これに基づいて斜行を補正しようとしても、この斜行補正の際、原稿Gの後端は搬送ローラ6に挟持された状態となるため、その動きが拘束され、適切な補正を行うことができなくなる。 Since is provided, in the case of conveying the original G long size, the first detection means 9 detects the skew of the document G, even attempt to correct the skew on the basis of this, the skew during correction, for the trailing end of the document G is in a state of being sandwiched between the conveying roller 6, the movement is restrained, it becomes impossible to perform appropriate correction. また、原稿Gが、La+Lb以下のサイズのであっても、坪量の大きいつまり、厚手の原稿G Moreover, the document G is, even the less size La + Lb, the basis weight larger words, thick document G
であると搬送ガイド14との摺動抵抗によって原稿Gの後端の回転移動が拘束されてしまう。 The sliding resistance between it and the conveying guide 14 is rotational movement of the trailing end of the original G would be constrained.

【0027】しかし、この第1検出手段9の下流に第2 [0027] However, the second downstream of the first detecting means 9
検出手段15を設けることにより、第1検出手段9による1回目の補正動作で補正できなかった長尺サイズの原稿Gの斜行の補正を第2検出手段15により行うことができるようになっている。 By providing the detecting means 15, so as to correct the skew of the document G of the long size that can not be corrected by the first correcting operation by the first detecting means 9 can be performed by the second detection means 15 there.

【0028】一方、図1において、20は制御手段である制御装置であり、この制御装置20は、図3に示すように第1検出手段9からの斜行量情報及び第2検出手段15からの補正後の斜行量情報に応じて順次レジストローラ対8a,8bの各駆動モータM1、M2の駆動を制御し、原稿Gの斜行補正を行うためのものである。 On the other hand, in FIG. 1, 20 is a control unit control device, the control device 20, the skew amount information and the second detection means 15 from the first detecting means 9 as shown in FIG. 3 after correction of skew amount information sequentially registration rollers 8a in response to, and controls the driving of the drive motors M1, M2 of 8b, it is for performing skew correction of the original G.

【0029】また、10は画像読み取り装置であって、 Further, 10 is an image reading apparatus,
搬送路中に配設された透過ガラス11を介して原稿Gの画像面を照射する照明ランプ10aと、その照射光を反射するミラー10b,10c,10dと、前記反射光を集光するレンズ10eと、CCD等の画像読み取り素子10fとにより構成してある。 An illumination lamp 10a for irradiating the image surface of the original G through the transmitting glass 11 disposed in the conveying path, a mirror 10b, 10c, 10d and a lens 10e for focusing the reflected light that reflects the irradiation light When, are constituted by an image reading device 10f such as a CCD.

【0030】12は排出ローラ対であって、画像の読み取られた原稿Gを排出トレイ13上に排出するものである。 [0030] 12 is a pair of discharge rollers, and discharges the document G read the image on the catch tray 13. 尚、前記各ローラ対の間には原稿Gを案内する搬送ガイド14が設けてある。 Note that between each pair of rollers conveying guide 14 is provided for guiding the document G.

【0031】次に、上述の如く構成されたシート搬送装置の原稿搬送動作について説明する。 A description will now be given document conveying operation of the sheet conveying device configured as described above.

【0032】原稿Gが原稿載置台1上にセットされ、図示しないスタートボタンが押されると、まずピックアップローラ3が回転し、原稿載置台1上の最上部の原稿G The original G is set on the document table 1, when the start button not shown is pressed, the pickup roller 3 is first rotated, the top of the documents G on the original table 1
が分離給送ローラ対4a,4bに向かって送り出される。 There fed toward the separating and feeding roller pair 4a, 4b. ここで、この分離給送ローラ対4a,4bは、送り込まれた原稿Gが1枚ならばそのまま第一搬送ローラ対5a,5bに向けて原稿Gを給送する。 Wherein the separating and feeding roller pair 4a, 4b is fed the original G feeds the document G toward it first conveying roller pair 5a, 5b if one. また、2枚以上の原稿Gが1度に送り込まれた場合には、下側ローラ4 Further, when two or more of the original G is fed at a time, the lower roller 4
bが搬送方向とは逆方向に回転して一番上の原稿Gだけ第一搬送ローラ対5a,5bに給送する。 b is first conveying roller pair 5a only the documents G on the top to the conveying direction and rotates in the reverse direction, to feed the 5b. この分離機構は本発明の本質に関わらないため、その詳細な説明は省略する。 The separation mechanism because no matter what the nature of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.

【0033】そして、この給送された原稿は第1ローラ対5a,5b及び第2搬送ローラ対6a,6bによって搬送ガイド14に沿ってレジストローラ部8に送り込まれる。 [0033] Then, the fed original document is fed to the registration roller unit 8 along the transport guide 14 by the first roller pair 5a, 5b and the second conveying roller pair 6a, 6b. この時、レジストローラ部8のレジストローラ対8a,8bは第1及び第2搬送ローラ対5a,5b,6 At this time, the pair of registration rollers 8a of the registration roller unit 8, 8b the first and second conveying roller pair 5a, 5b, 6
a,6bの速度と同速度で回転しており、このレジストローラ対8a、8bに挟持された原稿Gは、画像読取部となる透過ガラス11上へと搬送されていく。 a, which rotates at 6b speed and the speed of the registration roller pair 8a, the document G is sandwiched 8b is gradually conveyed to the transmitting glass 11 on which an image reading unit.

【0034】ところで、このように透過ガラス11上へ搬送される途中、原稿Gは、まず第1検出手段9を通過する。 By the way, the way to be transported to such transparent glass 11 above, the document G is first passed through the first detection means 9. そして、第1検出手段9の光透過型センサー9 The light transmission type sensor 9 of the first detection means 9
a、9bは、それぞれ原稿Gが通過した瞬間の信号を発し、制御装置20に入力する。 a, 9b, respectively emits an instantaneous signal document G has passed, and inputs to the control device 20. 一方、制御装置20は、 On the other hand, the control device 20,
それらの信号に基づき演算回路20aにより、原稿Gの先端の傾きを演算する。 The operation circuit 20a based on these signals, and calculates the inclination of the leading edge of the document G. そして、この演算された傾きに基づいて制御装置20は、レジストローラ対8a、8b Then, the control unit 20 based on the calculated slope registration roller pair 8a, 8b
の各駆動モータM1、M2の回転を制御し、第1斜行補正区間Aにおいて1回目の斜行補正を行う。 Controlling the rotation of the drive motors M1, M2, and performing a first skew correction in the first skew correction interval A.

【0035】ところで、この斜行補正の際、原稿Gの後端は大きく回転移動しようとするが、図2に示すように原稿Gが長尺サイズの場合は、後端が搬送ローラ6に挟持されるようになるため、その動きが拘束されてしまう。 By the way, sandwiching this time skew correction, the trailing end of the document G tries to increase the rotational movement, in the case of the document G is long size as shown in FIG. 2, the rear end conveying roller 6 to become to be, the movement will be restrained. また、原稿GがLa+Lb以下のサイズのであっても、坪量の大きい厚手の原稿Gであると、搬送ガイド1 Also, the document G is not more of a size less than La + Lb, the is a great thick document G having a basis weight, the conveying guide 1
4との摺動抵抗によって原稿Gの後端の回転移動が拘束されてしまう。 4 the rotational movement of the trailing end of the document G by the sliding resistance between from being restrained.

【0036】そして、このように後端の動きが拘束されると、斜行補正しようとしても原稿Gとレジストローラ部8で微小なすべりが生じるようになり、斜行補正能力は、例えば95%程度まで落ちてしまう。 [0036] When the motion of the thus rear end is restrained, also become small slippage in the original G and the resist roller unit 8 in an attempt to skew correction, the skew correction capability, for example 95% It falls to a degree. つまり、10 In other words, 10
mmの斜行を9.5mmしか補正できなくなり、このため0.5mm程度の斜行が残ってしまうようになる。 The mm skew of 9.5mm only can not be corrected, so may remain Therefore skew of approximately 0.5mm is. また、耐久によってレジストローラ対8a、8bの表面が摩擦してくると、さらに斜行補正能力が落ち、斜行補正能力は、例えば90%程度まで落ちてしまう。 The resist roller pair 8a by durability, the surface of the 8b come in frictional, further fallen skew correction capability, skew correction capability, for example, falls to about 90%. つまり、 That is,
10mmの斜行を9mmしか補正できず、1mmの斜行が残ってしまうようになる。 The skew of 10mm can only correct 9 mm, so leaves a skew of 1 mm.

【0037】このため、原稿Gは斜行を残したまま搬送され、そして第2検出手段15を通過するようになる。 [0037] Therefore, the document G is transferred leaving the skew, and so passes through the second detecting means 15.
ここで、この第2検出手段15の光透過型センサー15 Here, the light transmission type sensor 15 of the second detecting means 15
a,15bは、それぞれ原稿Gが通過した瞬間の信号を発し、それらの信号に基づいて制御装置20の演算回路20aは原稿Gの先端の傾きを計算する。 a, 15b, respectively emits an instantaneous signal document G has passed, the arithmetic circuit 20a of the controller 20 based on those signals to calculate the slope of the leading edge of the document G. そして、この計算された傾きに基づいて制御装置20は、レジストローラ対8a、8bの各駆動モータM1、M2の回転を制御し、第2斜行補正区間Bにおいて2回目の斜行補正を行う。 Then, the control unit 20 on the basis of the calculated slope registration roller pair 8a, controls the rotation of the drive motors M1, M2 of 8b, a second time skew correction in the second skew correction section B .

【0038】ここで、この2回目の斜行補正においても、既述した通り、長尺サイズの原稿Gや厚手の原稿G [0038] Here, also in this second skew correction, as already described, the document G and thick documents G long size
に対しては、95%程度しか補正できない。 For, not only it can be corrected about 95%. しかし、1 However, 1
回目の斜行補正により、既に斜行の95%は補正されているので、2回目の斜行補正動作によって結果として補正能力は、99.75%まで向上させることができる。 The times th skew correction, since it is already 95% of the skew correction, the correction capability as a result by the second skew correction operation can be improved up to 99.75%.
つまり10mmの斜行を1回目の補正で0.5mmまで補正し、2回目の補正で0.5mm×95%=0.47 That corrects the skew of 10mm by the first correction to 0.5mm, 0.5mm × 95% in the second correction = 0.47
5mmだけ補正するので、斜行残量は0.5mm−0. Is corrected only 5mm, skew remaining amount is 0.5mm-0.
475mm=0.025mmとなる。 A 475mm = 0.025mm.

【0039】同様に、レジストローラ対8a、8bが耐久劣化して1回当りの斜行補正能力が90%まで落ちた場合でも、2回目の斜行補正動作によって補正能力は9 [0039] Similarly, a pair of registration rollers 8a, 8b even if skew correction capability per time and the durability degradation has dropped to 90%, the correction capacity by the second skew correction operation 9
9%まで向上させることができる。 It can be improved to 9%.

【0040】なお、このようにして斜行が補正された原稿Gは、この後読取部11で読み取られ、その後排出ローラ対12によって排出トレイ13上に排出されるようになっている。 [0040] Incidentally, the document G skew is corrected in this manner is read after the reading section 11 this, and is discharged onto the discharge tray 13 by the subsequent discharge roller pair 12.

【0041】このように、原稿Gに対する斜行補正を2 [0041] In this way, the skew correction of an original G 2
回行うことにより、様々なサイズや厚さの原稿Gに対して耐久的にも安定した斜行補正精度を得ることができる。 By performing times, it is possible to obtain skew correction accuracy even stable durability with respect to the document G of various sizes and thickness. なお、本実施の形態においては、斜行補正回数を2 In this embodiment, the skew correction number 2
回としたが、本発明はこれに限定されず、シート斜行量検出手段の数を増やし、斜行補正回数をさらに増やすようにすれば斜行補正精度がさらに向上することは言うまでもない。 Although the times, the present invention is not limited to this, increase the number of sheet skew amount detection means, it is needless to say that skew correction accuracy is further improved by such addition increases the skew correction count.

【0042】また、本実施の形態において第1検出手段9はレジストローラ部8の搬送方向下流側に配置したが、これがレジストローラ部8の搬送方向上流側にあっても良い。 Further, the first detection means 9 in this embodiment has been arranged in the downstream side of the registration roller unit 8, which may be in the conveying direction upstream side of the registration roller unit 8.

【0043】ところで、これまでの説明においては、制御装置20は、第1検出手段9からの信号により先端の傾きを計算し、この計算された先端の傾きに基づきレジストローラ対8a、8bの各駆動モータM1、M2の回転を制御するものとして述べてきた。 By the way, in the above description, the controller 20 uses the signal from the first detecting means 9 calculates a skew of the leading edge, a pair of registration rollers 8a on the basis of the slope of the calculated tip, each of 8b It has been described as controlling the rotation of the drive motor M1, M2.

【0044】ここで、より斜行補正精度を向上させるため、制御装置20は、第1検出手段9で検出された斜行を補正する回転数よりも多めにモータM1、M2を回転させるように制御するようにしてもよい。 [0044] Here, in order to further improve the skew correcting precision, the control device 20, to rotate the larger amount of motor M1, M2 than the rotational speed for correcting the detected skew by the first detecting means 9 it may be controlled.

【0045】例えば、モータM1、M2の回転制御量を105%とし、第1斜行検出手段9のセンサ9a、9b [0045] For example, a rotation control amount of the motor M1, M2 and 105%, sensor 9a of the first skew detection means 9, 9b
によって検出された斜行量が10mmであれば、第1斜行補正区間Aでの1回目の斜行補正において10.5m If the skew amount is 10mm detected by, 10.5 m in first skew correction in the first skew correction section A
m補正するようにする。 So as to m correction. なお、次の第2斜行補正区間B Incidentally, the next second skew correction section B
における2回目の斜行補正は、通常の、即ちモータM Second skew correction in the normal, i.e. the motor M
1、M2の回転制御量を100%とした制御を行う。 1, the rotation control amount of the M2 performs control as 100%.

【0046】ここで、既述した第1の実施の形態で説明した通り、原稿サイズや種類によってレジストローラによる1回目当りの斜行補正能力が95%程度まで悪化した場合、例えば斜行量10mmのときは1回目の補正では105%分つまり10.5mm分補正させるので1 [0046] Here, as described in the first embodiment described above, if the skew correction capability of the first per by the registration rollers by the document size and type has deteriorated to about 95%, for example skew amount 10mm since thereby corrected 105% min clogging 10.5mm content is in the first correction when the 1
0.5mm×95%=9.975mm補正され、0.0 0.5mm × 95% = 9.975mm are corrected, 0.0
25mmの斜行を残して2回目の補正を行う。 A second time correction, leaving the skew of 25mm.

【0047】また、2回目の補正では第2斜行量検知手段15で検出した通りの補正を行うので2回目の補正では0.025mm×95%=0.02375mm補正され、これにより補正残量は0.00125mmとなり、 Further, in the second correction is 0.025mm × 95% = 0.02375mm corrected by the second correction since the correction of as detected by the second skew amount detection means 15, thereby correcting the remaining next is 0.00125mm,
1回目と2回目の制御の結果として補正精度は99.9 First and correction accuracy is 99.9 as a result of the second control
875%まで向上させることができる。 To 875% can be improved.

【0048】同様にしてレジストローラ対8a,8bの耐久性により1回当りの補正精度が90%まで落ちたとしても、2回目の制御の結果として99.45%まで補正精度を向上させることができる。 [0048] Similarly, the pair of registration rollers 8a, as correction accuracy per one fell to 90% due to the durability of 8b, be up to 99.45% as a result of the second control to improve the correction accuracy it can. なお、本実施の形態では1回目の制御量を105%、2回目の制御量を10 Note that 105% of the control amount of the first time in the present embodiment, the second control amount 10
0%としたがこれに限定されるものでない。 Was 0%, but not limited thereto.

【0049】このように、1回目の斜行補正制御と2回目の斜行補正制御を変えて補正量が異なるようにすることにより、様々なサイズや、厚さの原稿に対しても、耐久的にも斜行補正精度を著しく向上させることができた。 [0049] Thus, by the correction amount by changing the first skew correction control and the second skew correction control is different from that, and various sizes, also the thickness of the document, durable manner also was able to significantly improve the skew correcting precision.

【0050】なお、これまでの説明においては、シート搬送装置を画像読取装置に適用した例について説明したがこれに限定されるものではなく、例えば画像形成装置に適用可能であることは言うまでもない。 [0050] In the description so far, but the present invention has been described is not limited to this example of applying the sheet conveying device to an image reading apparatus, for example, it can of course be applied to an image forming apparatus. また特に、原稿(シート)に画像形成する画像形成手段の上流側に配置することにより、原稿(シート)上の正確な位置に画像が形成できる。 In particular, by arranging the upstream side of the image forming means for forming an image on a document (sheet), an image can be formed at an accurate position on the document (sheet).

【0051】 [0051]

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、第1 According to the present invention as described above, according to the present invention, first
シート斜行量検出手段から入力される斜行量信号に基づき1回目の補正動作を制御し、この後、他の斜行量検出手段から入力される斜行量信号に基づき1回目の補正動作で補正できなかった斜行の補正動作を制御することにより、様々なサイズや厚みのシートを最小の間隔で連続搬送し、かつそれらのシートの斜行補正を耐久的にも安定して精度よく行なうことができる。 Controls first correction operation based on the skew amount signal inputted from the sheet skew amount detection means, after this, first correction operation based on the skew amount signal inputted from the other skew amount detection means in by controlling the correct operation of the skew that could not be corrected well continuously conveying a variety of sizes and thicknesses sheets with minimum spacing, and the skew correction of those sheets stably even in endurance accuracy it can be carried out.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明の第1の実施の形態に係るシート搬送装置及びそれを備えた画像読み取り装置の概略構成を示す断面図。 Figure 1 is a sectional view showing a schematic configuration of a sheet conveying apparatus and an image reading apparatus having the same according to a first embodiment of the present invention.

【図2】前記シート搬送装置の原稿の斜行補正部を示す上視図。 [Figure 2] top view showing a skew correction portion of the document of the sheet conveying device.

【図3】前記シート搬送装置の斜行補正を制御する制御装置のブロック図。 FIG. 3 is a block diagram of a control device for controlling the skew correction of the sheet conveying device.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

6a,6b 第2搬送ローラ対 8a,8b レジストローラ対 9 第1シート斜行検出手段 11 透過ガラス 15 第2シート斜行検出手段 20 制御装置 G 原稿 6a, 6b the second conveying roller pair 8a, 8b pair of registration rollers 9 first sheet skew detection means 11 transmitting glass 15 second sheet skew detection means 20 control device G document

Claims (4)

    (57)【特許請求の範囲】 (57) [the claims]
  1. 【請求項1】 シートをシート搬送手段にて搬送すると共に、搬送されるシートの斜行をシート搬送路に設けられた斜行補正手段にて補正するようにしたシート搬送装置において、 前記搬送されるシートの斜行量を検出する第1シート斜行量検出手段と、 前記第1シート斜行量検出手段の下流に配され、前記搬 The method according to claim 1 sheet conveys at a sheet conveying means, the sheet conveying apparatus to correct at skew correction means provided skew of the sheet to be conveyed to the sheet conveying path, is the transport that a first sheet skew amount detection means for detecting a skew amount of a sheet, disposed downstream of said first sheet skew amount detection means, said transportable
    送されるシートの斜行量を検出する第2シート斜行量検出手段と、 前記第1シート斜行量検出手段から入力される斜行量信 A second sheet skew amount detection means for detecting a skew amount of a sheet to be fed, the skew is input from the first sheet skew amount detection means Ryoshin
    号に基づいて補正動作を制御した後、前記第2シート斜 After controlling the correction operation based on the item, the second sheet swash
    行量検出手段から入力される斜行量信号に基づき前記補 The auxiliary based on a skew amount signal input from the row detecting means
    正動作で補正できなかった斜行の補正動作を行うよう前 Before to perform the correction operation of the skew that could not be corrected by positive action
    記斜行補正手段を制御する制御手段と、 を備え、 前記制御手段は、前記第1シート斜行量検出手段からの And a control means for controlling the Kihasugyo correcting means, said control means from said first sheet skew amount detection means
    斜行量信号に基づく補正動作の際、前記第1シート斜行 During the correction operation based on the skew amount signal, the first sheet skew
    量検出手段が検出した斜行量よりも多めに斜行の補正を The larger amount of skew correction than the skew amount amount detecting means detects
    行うよう前記斜行補正手段を制御することを特徴とするシート搬送装置。 Sheet conveying apparatus and controls the skew correction unit to perform.
  2. 【請求項2】 前記第1シート斜行量検出手段を、前記シート搬送手段の下流で、かつ該シート搬送手段からの The method according to claim 1, wherein the first sheet skew amount detection means, downstream of the sheet conveying means, and from said sheet conveying means
    距離が所定シートの搬送方向長さよりも短くなるような位置に設けられたことを特徴とする請求項1記載のシート搬送装置。 Distance the sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the provided comprising such a position shorter than the conveying direction length of a predetermined sheet.
  3. 【請求項3】 シートをシート搬送手段にて搬送すると共に、搬送されたシートの斜行をシート搬送路に設けられた斜行補正手段にて補正するシート搬送装置と、前記シート搬送装置にて搬送されたシートを読み取る画像読取部とを備えた画像読取装置において、 前記シート搬送装置が請求項1 又は2に記載のシート搬送装置であり、かつ該シート搬送装置を前記画像読取部のシート搬送方向上流に設けたことを特徴とする画像読取装置。 The 3. A sheet conveys at the sheet conveying means and sheet conveying apparatus for correcting at skew correction means provided skew of the conveyed sheet in the sheet conveying path at the sheet conveying device in the image reading apparatus and an image reading section for reading a conveyed sheet, the sheet conveying device is a sheet conveying apparatus according to claim 1 or 2, and sheet conveyance of the sheet conveying device the image reading unit image reading apparatus being characterized in that provided in the upstream.
  4. 【請求項4】 シートをシート搬送手段にて搬送すると共に、搬送されたシートの斜行をシート搬送路に設けられた斜行補正手段にて補正するシート搬送装置と、前記シート搬送装置にて搬送されたシートに画像を形成する画像形成部とを備えた画像形成装置において、 前記シート搬送装置が請求項1 又は2に記載のシート搬送装置であり、かつ該シート搬送装置を前記画像形成部のシート搬送方向上流に設けたことを特徴とする画像形成装置。 The 4. Sheet conveys at the sheet conveying means and sheet conveying apparatus for correcting at skew correction means provided skew of the conveyed sheet in the sheet conveying path at the sheet conveying device in the image forming apparatus and an image forming unit for forming an image on the conveyed sheet, the sheet conveying device is a sheet conveying apparatus according to claim 1 or 2, and the sheet conveying apparatus wherein an image forming unit an image forming apparatus characterized by providing for the sheet conveying direction upstream.
JP27259096A 1996-10-15 1996-10-15 Sheet conveying apparatus and an image reading apparatus and an image forming apparatus having the same Expired - Fee Related JP3323758B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP27259096A JP3323758B2 (en) 1996-10-15 1996-10-15 Sheet conveying apparatus and an image reading apparatus and an image forming apparatus having the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP27259096A JP3323758B2 (en) 1996-10-15 1996-10-15 Sheet conveying apparatus and an image reading apparatus and an image forming apparatus having the same

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH10120253A true JPH10120253A (en) 1998-05-12
JP3323758B2 true JP3323758B2 (en) 2002-09-09

Family

ID=17516046

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP27259096A Expired - Fee Related JP3323758B2 (en) 1996-10-15 1996-10-15 Sheet conveying apparatus and an image reading apparatus and an image forming apparatus having the same

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3323758B2 (en)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002139392A (en) * 2000-11-01 2002-05-17 Toshiba Corp Paper sheet texture detecting device and paper sheet processing device
JP4795134B2 (en) * 2006-06-26 2011-10-19 キヤノン株式会社 Sheet conveying apparatus and an image forming apparatus and an image reading apparatus
JP4795204B2 (en) * 2006-11-14 2011-10-19 キヤノン株式会社 Sheet conveying apparatus and an image forming apparatus and an image reading apparatus
US8047537B2 (en) * 2009-07-21 2011-11-01 Xerox Company Extended registration control of a sheet in a media handling assembly
US9776819B2 (en) 2014-12-09 2017-10-03 Ricoh Company, Ltd. Sheet conveying device and image forming apparatus incorporating the sheet conveying device

Also Published As

Publication number Publication date Type
JPH10120253A (en) 1998-05-12 application

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5918876A (en) Sheet conveying apparatus
US20050035539A1 (en) Sheet conveying apparatus and image forming apparatus
US5681036A (en) Sheet feeding device with control of skew-correction
US6402133B1 (en) Sheet conveying apparatus and image forming apparatus having the same
US20050012263A1 (en) Sheet conveying apparatus and image forming apparatus
US7753370B2 (en) Sheet conveyance apparatus, and image forming apparatus and image reading apparatus
US7472905B2 (en) Sheet conveying apparatus, image forming apparatus and image reading apparatus
US20050035528A1 (en) Sheet conveying apparatus, image forming apparatus and image reading apparatus
US20080030809A1 (en) Sheet conveyance device and image forming apparatus
US7145698B2 (en) Information reading apparatus
US7677558B2 (en) Sheet conveying device and image forming apparatus
JP2005022820A (en) Recording paper carrying mechanism, and image forming device provided with the recording paper carrying mechanism
JPH0812135A (en) Sheet material carrying device and image forming device and image reader
US20050030600A1 (en) Sheet conveying apparatus and image forming apparatus
JP2001022138A (en) Automatic document feeder
JPH1120993A (en) Sheet feeding device, image reading device equipped with the same and image forming device
JP2002060097A (en) Sheet conveying equipment
CN1403882A (en) Paper sheet processing equipment and imaging system with the same equipment
US7959151B2 (en) Image forming apparatus and recording medium conveying device included in the image forming apparatus
JP2003137457A (en) Paper feeder device
JP2006335516A (en) Sheet skew correcting conveying device and image forming device
US20100189486A1 (en) Image forming apparatus
JP2006335525A (en) Sheet carrying device and document reading device
US20090279918A1 (en) Image forming apparatus provided with transfer and separation device
JP2002356250A (en) Paper sheet conveying device and image forming device

Legal Events

Date Code Title Description
FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080628

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090628

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090628

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100628

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110628

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120628

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120628

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130628

Year of fee payment: 11

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees