JP3321499B2 - Manufacturing system and equipment operation parameter automatic determination device - Google Patents

Manufacturing system and equipment operation parameter automatic determination device

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JP3321499B2
JP3321499B2 JP20879594A JP20879594A JP3321499B2 JP 3321499 B2 JP3321499 B2 JP 3321499B2 JP 20879594 A JP20879594 A JP 20879594A JP 20879594 A JP20879594 A JP 20879594A JP 3321499 B2 JP3321499 B2 JP 3321499B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、半導体のような薄膜製
品の製造ラインあるいは複数のユニットから構成される
製造設備における設備運転パラメータの自動決定方法及
び設備運転パラメータの自動決定装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for automatically determining equipment operation parameters in a production line for a thin film product such as a semiconductor or a production equipment comprising a plurality of units.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、製品開発段階における机上試算と
数少ない実験結果をもとにして、製造設備の設備運転パ
ラメータを設定しており、製造ラインにおいて被加工物
の検査結果を基に技術者が設備運転パラメータの調整値
を算出し、設備運転パラメータの変更を行っていた。
2. Description of the Related Art Conventionally, equipment operation parameters of manufacturing equipment have been set based on a desk trial calculation and a few experimental results in a product development stage. The adjustment value of the equipment operation parameter was calculated, and the equipment operation parameter was changed.

【0003】例えば、酸化拡散を行う製造装置の場合に
は、半導体ウェハの膜厚測定値や層抵抗値をデータベー
スに格納し、技術者がそのデータを管理し、データの規
格範囲を越えた場合は、随時、炉内の温度匂配や酸化時
間を変更して試験熱処理を実行し目標とする膜厚及び層
抵抗が得られるか否かを確認しながら最適な炉内の温度
匂配や酸化時間にすることにより膜厚及び層抵抗の均一
性を維持していた。
For example, in the case of a manufacturing apparatus which performs oxidation diffusion, a measured value of film thickness and a layer resistance value of a semiconductor wafer are stored in a database, and a technician manages the data. As necessary, change the temperature odor and oxidation time in the furnace and perform test heat treatment to check whether the target film thickness and layer resistance can be obtained. By setting the time, uniformity of the film thickness and the layer resistance was maintained.

【0004】そこで、特開平4ー184956号公報に
記載されている半導体ウェハース酸化拡散エキスパート
システムにおいては、熱処理シーケンスプログラムを格
納及び実行し、酸化拡散装置を制御するホストコンピュ
ータと、膜厚データ、層抵抗データと半導体ウェハース
の熱処理条件(温度・時間・シーケンス等)を対応させ
て格納するデータベースと、熱処理条件の形式、温度匂
配、酸化時間の算出方法及び熱処理時間や温度匂配の限
度等の知識データを格納する知識ベースにより炉内の温
度匂配、酸化拡散時間等の熱処理条件を推論し、最適な
熱処理シーケンスプログラムを自動的に作成する推論機
構とを有する。
[0004] In view of the above, in a semiconductor wafer oxidation diffusion expert system described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-184956, a host computer for storing and executing a heat treatment sequence program to control an oxidation diffusion device, film thickness data and layer thickness data, A database that stores resistance data and heat treatment conditions (temperature, time, sequence, etc.) of semiconductor wafers in correspondence with each other, and calculates the types of heat treatment conditions, temperature odors, oxidation time calculation methods, heat treatment time and temperature odor limit, etc. It has an inference mechanism that infers heat treatment conditions such as temperature odor in the furnace, oxidation diffusion time, etc., based on a knowledge base that stores knowledge data, and automatically creates an optimal heat treatment sequence program.

【0005】さらに、特開昭63ー249328号公報
に記載されている製造システムにおいては、ロットが受
けてきた処理履歴を製造装置のモニターから把握し、そ
れをもとに今後受ける処理のレシピーの最適化をシミュ
レーション等により自動的に行うようにして、高歩留ま
り、高品質の製品を安定して製造可能にする。
Further, in the manufacturing system described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-249328, the processing history received by a lot is grasped from a monitor of a manufacturing apparatus, and the recipe of the processing to be received in the future is determined based on the history. Optimization is automatically performed by simulation or the like, so that high-yield, high-quality products can be stably manufactured.

【0006】さらに、特開平4ー44208号公報に記
載されている半導体装置においては、自装置の異常を自
動検知した時、その前工程、後工程の製造条件を変更す
る。
Further, in the semiconductor device described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-44208, when an abnormality of the self-device is automatically detected, manufacturing conditions of a preceding process and a subsequent process are changed.

【0007】さらに、特開平4ー69915号公報に記
載されている製造条件設定方法においては、製造設備の
加工来歴・実績データを設備実績管理システムのデータ
ベースに収集し、現仕掛品の加工処理と突合せて解析す
ることによって、多品種少量のLSI製造ラインにおい
て、高品質の製品を歩留まりよく安定的に製造するため
の、製造条件を短時間に効率よく設定可能とする。
Further, in the manufacturing condition setting method described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-69915, the processing history / actual data of the manufacturing equipment is collected in the database of the equipment performance management system, and the processing of the current work in process is performed. By performing the comparison and analysis, it is possible to efficiently set the manufacturing conditions in a short period of time in order to stably manufacture high-quality products at a high yield in a large-scale, small-quantity LSI manufacturing line.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
4ー184956号公報に記載されている半導体ウェハ
ース酸化拡散エキスパートシステムにおいては、膜厚測
定データ、層抵抗データと熱処理条件のみから設備運転
パラメータを算出するものであり、製造設備の被加工物
の処理開始前の内部状態、製造設備において被加工物の
処理を行なった処理実績データ、被加工物の一部の処理
を行なった検査結果に応じてリアルタイムに設備運転パ
ラメータの決定が出来ないという問題点がある。
However, in the semiconductor wafer oxidation diffusion expert system described in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 4-184956, equipment operation parameters are calculated only from film thickness measurement data, layer resistance data and heat treatment conditions. Depending on the internal state before the start of processing of the workpiece in the manufacturing equipment, the processing result data of the processing of the workpiece in the manufacturing equipment, and the inspection result of the partial processing of the workpiece. There is a problem that the equipment operation parameters cannot be determined in real time.

【0009】また、特開昭63ー249328号公報に
記載されている製造システムにおいては、今後受ける処
理のレシピーの最適化を行うために、シミュレーション
等を行わなければならない。
In the manufacturing system described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-249328, a simulation or the like must be performed in order to optimize a recipe for a process to be received in the future.

【0010】さらに、特開平4ー44208号公報に記
載されている半導体装置においては、自装置の異常を自
動検知した時しか、その前工程、後工程の製造条件を変
更することができない。
Further, in the semiconductor device described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-44208, the manufacturing conditions in the preceding and subsequent steps can be changed only when the abnormality of the own apparatus is automatically detected.

【0011】さらに、特開平4ー69915号公報に記
載されている製造条件設定方法においては、人が製造条
件を決定するもので、自動決定するものではない。
Further, in the manufacturing condition setting method described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-69915, a human determines the manufacturing conditions, not an automatic determination.

【0012】本発明は、以上のような従来技術の問題点
について着目してなされたもので、被加工物の過去の処
理内容、製造設備の被加工物の処理開始前の内部状態、
製造設備において被加工物の一部の処理を行なった処理
実績データあるいは検査結果に応じた設備運転パラメー
タの自動設定をリアルタイムに行うことを目的とするも
のである。
The present invention has been made in view of the problems of the prior art described above, and includes details of past processing of a workpiece, an internal state of a manufacturing facility before processing of the workpiece,
It is an object of the present invention to perform real-time automatic setting of equipment operation parameters according to processing result data or inspection results obtained by partially processing a workpiece in a manufacturing equipment.

【0013】[0013]

【課題を解決する為の手段】上記課題を解決するため
に、本発明によれば、ネットワークを介して接続され
た、設定された動作パラメータに従って被加工物を処理
する製造設備と上位システムと処理装置とを有し、前記
上位システムは、前記製造設備から、被加工物の少なく
とも一部の過去の処理の実績を表す処理実績データを前
記ネットワークを介して収集する収集手段と、該収集手
段により収集された処理実績データを記憶する記憶手段
とを備え、前記処理装置は、前記上位システムの記憶手
段に記憶された処理実績データを前記ネットワ−クを介
して読みだす読みだし手段と、前記製造設備の動作パラ
メ−タを処理実績デ−タより生成するための関数を保持
する手段と、前記保持された関数に従って、前記読みだ
した処理実績デ−タより動作パラメ−タを生成する生成
手段と、生成した動作パラメ−タを前記ネットワ−クを
介して前記製造設備に設定する手段とを有することがで
きる。
According to the present invention, there is provided a manufacturing system for processing a workpiece in accordance with a set operation parameter, which is connected via a network, a host system, and a processing system. And a collecting unit for collecting, via the network, processing result data representing a past processing result of at least a part of the workpiece from the manufacturing facility, and Storage means for storing the collected processing result data, wherein the processing device reads the processing result data stored in the storage means of the host system via the network; and Means for holding a function for generating operation parameters of the equipment from the processing result data; and a means for storing the read processing result data in accordance with the stored function. Operation parameters - can have a means for setting the production facility via the click - generating means for generating a data, generated operation parameters - the data the networks.

【0014】また、設定された動作パラメータに従って
被加工物を処理する製造設備と、前記製造設備から、被
加工物の少なくとも一部の過去の処理の実績を表す処理
実績データを前記ネットワークを介して収集し記憶する
上位システムとにネットワークを介して接続される設備
運転パラメータ自動決定装置であって、前記上位システ
ムに記憶された処理実績データを前記ネットワ−クを介
して読みだす読みだし手段と、前記製造設備の動作パラ
メ−タを処理実績デ−タより生成するための関数を保持
する手段と、前記保持された関数に従って、前記読みだ
した処理実績デ−タより動作パラメ−タを生成する生成
手段と、生成した動作パラメ−タを前記ネットワ−クを
介して前記製造設備に設定する手段とを有することもで
きる。
[0014] Further, a manufacturing facility for processing a workpiece according to the set operation parameters, and processing result data representing the past performance of at least a part of the workpiece from the manufacturing facility via the network. An equipment operation parameter automatic determination device connected via a network to a higher-level system for collecting and storing the data, wherein reading means reads out the processing result data stored in the higher-level system via the network, Means for holding a function for generating operation parameters of the manufacturing equipment from the processing result data; and generating operation parameters from the read processing result data in accordance with the held function. It may also have a generating means and a means for setting the generated operation parameters to the manufacturing facility via the network.

【0015】さらに、ネットワークを介して接続され
た、設定された動作パラメータに従って被加工物を処理
する製造設備と該製造設備の検査を行い検査結果データ
を生成する検査設備と上位システムと処理装置とを有
し、前記上位システムは、前記検査設備から、被加工物
の少なくとも一部の過去の検査の結果を表す検査結果デ
ータを前記ネットワークを介して収集する収集手段と、
該収集手段により収集された検査結果データを記憶する
記憶手段とを備え、前記処理装置は、前記上位システム
の記憶手段に記憶された検査結果データを前記ネットワ
−クを介して読みだす読みだし手段と、前記製造設備の
動作パラメ−タを処理実績デ−タより生成するための関
数を保持する手段と、前記保持された関数に従って、前
記読みだした検査結果デ−タより動作パラメ−タを生成
する生成手段と、生成した動作パラメ−タを前記ネット
ワ−クを介して前記製造設備に設定する手段とを有する
こともできる。
Further, a manufacturing facility connected via a network for processing a workpiece in accordance with set operation parameters, an inspection facility for inspecting the manufacturing facility and generating inspection result data, a host system, and a processing device Having, from the inspection equipment, collection means for collecting inspection result data representing the result of at least a part of the past inspection of the workpiece via the network,
Storage means for storing test result data collected by the collection means, wherein the processing device reads the test result data stored in the storage means of the host system via the network. Means for holding a function for generating operation parameters of the manufacturing equipment from the processing result data; and operation parameters from the read inspection result data in accordance with the held function. It may also have a generating means for generating and a means for setting the generated operation parameters to the manufacturing equipment via the network.

【0016】さらに、設定された動作パラメータに従っ
て被加工物を処理する製造設備と、前記製造設備から、
被加工物の少なくとも一部の過去の検査の結果を表す検
査結果データを前記ネットワークを介して収集し記憶す
る上位システムとにネットワークを介して接続される設
備運転パラメータ自動決定装置であって、前記上位シス
テムに記憶された検査結果データを前記ネットワ−クを
介して読みだす読みだし手段と、前記製造設備の動作パ
ラメ−タを検査結果デ−タより生成するための関数を保
持する手段と、前記保持された関数に従って、前記読み
だした検査結果デ−タより動作パラメ−タを生成する生
成手段と、生成した動作パラメ−タを前記ネットワ−ク
を介して前記製造設備に設定する手段とを有することも
できる。
Further, a manufacturing facility for processing a workpiece according to the set operation parameters,
An equipment operation parameter automatic determination device connected via a network to a higher-level system that collects and stores inspection result data representing past inspection results of at least a part of the workpiece via the network, Reading means for reading the inspection result data stored in the host system via the network; means for holding a function for generating operation parameters of the manufacturing equipment from the inspection result data; Generating means for generating operation parameters from the read inspection result data in accordance with the held function; and means for setting the generated operation parameters to the manufacturing facility via the network. Can also be provided.

【0017】さらに、ネットワークを介して接続され
た、設定された動作パラメータに従って被加工物を処理
する製造設備と処理装置とを有し、前記処理装置は、前
記製造設備から、処理開始前の設備状態のデータ項目を
前記ネットワークを介して収集する収集手段と、前記製
造設備の動作パラメ−タをデ−タ項目より生成するため
の関数を保持する手段と、前記保持された関数に従っ
て、前記収集したデ−タ項目より動作パラメ−タを生成
する生成手段と、生成した動作パラメ−タを前記ネット
ワ−クを介して前記製造設備に設定する手段とを有する
ことをもできる。
[0017] Further, there is provided a manufacturing facility and a processing apparatus for processing the workpiece according to the set operation parameters, which are connected via a network. Collection means for collecting status data items via the network; means for holding a function for generating operation parameters of the manufacturing equipment from the data items; and collection in accordance with the held functions. It is also possible to have a generating means for generating operation parameters from the data items thus obtained, and a means for setting the generated operation parameters in the manufacturing facility via the network.

【0018】さらに、設定された動作パラメータに従っ
て被加工物を処理する製造設備とネットワークを介して
接続され、前記製造設備から、処理開始前の設備状態の
データ項目を前記ネットワークを介して収集する設備運
転パラメータ自動決定装置であって、前記製造設備の動
作パラメ−タをデ−タ項目より生成するための関数を保
持する手段と、前記保持された関数に従って、前記収集
したデ−タ項目より動作パラメ−タを生成する生成手段
と、生成した動作パラメ−タを前記ネットワ−クを介し
て前記製造設備に設定する手段とを有することもでき
る。
Further, a facility is connected via a network to a manufacturing facility for processing the workpiece in accordance with the set operation parameters, and collects, via the network, data items of the facility status before the processing is started from the manufacturing facility. An operation parameter automatic determination device, comprising: means for holding a function for generating operation parameters of the manufacturing equipment from data items, and operating from the collected data items according to the held functions. It may also have a generating means for generating parameters and a means for setting the generated operation parameters to the manufacturing facility via the network.

【0019】[0019]

【作用】単一の処理ユニットから構成される製造設備、
複数の処理ユニットと検査ユニットから構成される製造
設備において、被加工物の過去の処理内容、製造設備の
被加工物の処理開始前の内部状態、製造設備において被
加工物の一部の処理を行なった処理実績データあるいは
検査結果データに応じてリアルタイムに設備運転パラメ
ータの自動決定を行う。
[Function] Manufacturing equipment composed of a single processing unit,
In a manufacturing facility composed of multiple processing units and inspection units, the past processing contents of the workpiece, the internal state of the manufacturing facility before starting the processing of the workpiece, and the partial processing of the workpiece in the manufacturing facility Automatic determination of equipment operation parameters is performed in real time according to the performed processing result data or inspection result data.

【0020】また、製造設備毎に、設備運転パラメータ
の決定に関連するデータや設備運転パラメータ算出関数
を逐次設定変更でき、種々の製造設備の設備運転パラメ
ータの自動決定が出来る。
Further, the data relating to the determination of the equipment operation parameters and the equipment operation parameter calculation function can be sequentially changed for each manufacturing equipment, and the equipment operation parameters of various manufacturing equipment can be automatically determined.

【0021】[0021]

【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を用い
て説明する。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0022】図1は、本発明の一実施例を示す構成図で
ある。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.

【0023】設備運転パラメータ自動決定装置は、被加
工物を保管するストッカを制御するストッカコントロー
ラ11、搬送設備を制御する搬送設備コントローラ2
1、製造設備を制御する複数の製造設備コントローラ3
1、検査設備を制御する複数の検査設備コントローラ3
2を含む。製造設備は複数の処理ユニットコントローラ
331と処理ユニットで構成される。検査設備は複数の
検査ユニットコントローラ332と検査ユニットで構成
される。また、設備運転パラメータ自動決定装置は、上
記ストッカコントローラ11、搬送設備コントローラ2
1、複数の製造設備コントローラ31、33、複数の検
査設備コントローラ32を制御する設備群制御システム
41、被加工物の過去の処理実績データ52をネットワ
ーク,設備群制御システム41を介して製造設備から収
集し、この処理実績データと、ネットワーク,設備群制
御システム41を介して、製造設備から検査ユニットに
より収集された検査結果データ53を管理する上位シス
テム51、設備運転パラメータ算出関数621、収集デ
ータ項目622、基準データ623、設備運転パラメー
タの変更の要否判定を行う規格データ(上限値,下限
値)624等の知識定義データ62を管理する知識定義
システム61から構成される。
The apparatus for automatically determining equipment operation parameters includes a stocker controller 11 for controlling a stocker for storing workpieces and a transport equipment controller 2 for controlling transport equipment.
1. Multiple manufacturing equipment controllers 3 for controlling manufacturing equipment
1. Multiple inspection equipment controllers 3 for controlling inspection equipment
2 inclusive. The manufacturing facility includes a plurality of processing unit controllers 331 and processing units. The inspection equipment includes a plurality of inspection unit controllers 332 and an inspection unit. The apparatus for automatically determining equipment operation parameters includes the stocker controller 11 and the transport equipment controller 2.
1. An equipment group control system 41 for controlling a plurality of manufacturing equipment controllers 31 and 33, a plurality of inspection equipment controllers 32, and past processing result data 52 of a workpiece from a manufacturing equipment via a network and the equipment group control system 41. An upper system 51 that collects and manages the processing result data and the inspection result data 53 collected by the inspection unit from the manufacturing equipment via the network and the equipment group control system 41, an equipment operation parameter calculation function 621, and collected data items 622, reference data 623, and a knowledge definition system 61 that manages knowledge definition data 62 such as standard data (upper limit value, lower limit value) 624 for judging the necessity of changing equipment operation parameters.

【0024】ここで、たとえば、処理ユニットが塗布・
感光・現像一貫機である場合には、処理実績は、レジス
ト温度、カップ温度、カップ湿度、オーブン温度、クー
リングプレート温度、現像液温、露光時間、フォーカス
オフセット、アライメントオフセット、回転補正値、チ
ャンバ温度等となる。また、検査結果は、寸法データ、
外観データ等となる。設備運転パラメータは、露光時
間、フォーカスオフセット、アライメントオフセット、
スケーリング、ローテーション、X−Y直交度となる。
Here, for example, when the processing unit
In the case of integrated photo-development and development equipment, the processing results include resist temperature, cup temperature, cup humidity, oven temperature, cooling plate temperature, developer temperature, exposure time, focus offset, alignment offset, rotation correction value, and chamber temperature. And so on. In addition, inspection results include dimension data,
It becomes appearance data. Equipment operation parameters include exposure time, focus offset, alignment offset,
Scaling, rotation, and XY orthogonality.

【0025】次に、以下の4つの設備運転パラメータ自
動決定方法について述べる。
Next, the following four methods for automatically determining equipment operation parameters will be described.

【0026】(1)被加工物の過去の処理実績、検査結
果データに応じた設備運転パラメータの自動決定方法 (2)製造設備で処理開始前の設備の状態に応じた設備
運転パラメータ自動決定方法 (3)製造設備で被加工物の一部の処理を行った後、処
理済みの処理実績データに応じた設備運転パラメータ自
動決定方法 (4)製造設備で被加工物の一部の処理を行った後、処
理済みの検査結果データに応じた設備運転パラメータ自
動決定方法 第1の設備運転パラメータの自動決定方法について図2
に従って述べる。
(1) Method of automatically determining equipment operation parameters according to past processing results of workpieces and inspection result data (2) Method of automatically determining equipment operation parameters according to the state of equipment before starting processing in manufacturing equipment (3) After processing a part of the workpiece in the manufacturing equipment, automatically determine the equipment operation parameters according to the processed processing result data (4) Perform a part of the processing in the manufacturing equipment After that, the method for automatically determining the equipment operation parameters according to the processed inspection result data The first method for automatically determining the equipment operation parameters is shown in FIG.
It states according to.

【0027】ステップ1では、知識定義システムにおい
て図3に示す情報を定義する。すなわち、レシピ(PP
ID)内の設備運転パラメータ(Pai(i=1,…,
m))毎に、設備運転パラメータを決定する際に影響を
与える被加工物の過去の処理工程とその処理実績データ
項目と基準値、設備運転パラメータの変更要否を判定す
る上限値,下限値、設備運転パラメータ算出関数、及
び、算出した設備運転パラメータが正常かどうかを判定
する上限値,下限値を設定する。基準値、設備運転パラ
メータの変更要否を判定する上限値,下限値、算出した
設備運転パラメータが正常かどうかを判定する上限値,
下限値は、ユーザの経験に基づいて決定する。
In step 1, information shown in FIG. 3 is defined in the knowledge definition system. That is, the recipe (PP
Equipment operation parameters (Pai (i = 1, ...,
m)) In each case, the past processing steps of the workpiece that affect the determination of the equipment operation parameters, the processing result data items and reference values, the upper limit value, and the lower limit value that determine whether the equipment operation parameters need to be changed , An equipment operation parameter calculation function, and an upper limit value and a lower limit value for determining whether the calculated equipment operation parameter is normal. A reference value, an upper limit value for determining whether or not the equipment operation parameters need to be changed, a lower limit value, an upper limit value for determining whether the calculated equipment operation parameters are normal,
The lower limit is determined based on the experience of the user.

【0028】たとえば、設備運転パラメータPa1を決定
する際に影響を与える被加工物の過去の処理工程はRF
LID1,RFLID2…、その処理実績データ項目はx
aj(j=1,…,n),xaj’(j’=1,…,n’),…、
基準値はyaj,yaj’,…、設備運転パラメータの変更
要否を判定する上限値はxuaj,xuaj’,…、下限値は
xlaj,xlaj’,…、設備運転パラメータ算出関数はf
a1()、及び、算出した設備運転パラメータが正常かど
うかを判定する上限値はPUaj,下限値はPLajを設定
することができる。
For example, the past processing step of the workpiece which affects the determination of the equipment operation parameter Pa1 is RF.
LID1, RFLID2 ..., the processing result data item is x
aj (j = 1, ..., n), xaj '(j' = 1, ..., n '), ...,
The reference value is yaj, yaj ', ..., the upper limit value for judging the necessity of changing the equipment operation parameter is xuaj, xuaj', ..., the lower limit value is xlaj, xlaj ', ..., and the equipment operation parameter calculation function is f.
a1 () and the upper limit value for judging whether the calculated equipment operation parameter is normal can be set to PUaj, and the lower limit value can be set to PLaj.

【0029】ステップ2では、設備群制御システム41
は,知識定義システム61からステップ1で定義した情
報を取得する。
In step 2, the equipment group control system 41
Acquires the information defined in step 1 from the knowledge definition system 61.

【0030】ステップ3では、設備群制御システム41
が着工ロットを決定した時、知識定義システム61にお
いて定義した設備の運転パラメータに影響を与える被加
工物の過去の処理実績データ項目と過去の検査結果デー
タ項目のデータ値を上位システム51に問い合わせ、デ
ータ値を取得する。
In step 3, the equipment group control system 41
When the start lot is determined, the upper system 51 is inquired about the data values of the past processing result data item and the past inspection result data item of the workpiece which affect the operation parameters of the equipment defined in the knowledge definition system 61, Get the data value.

【0031】ステップ4では、設備群制御システム41
がステップ3で収集したデータと、知識定義システム6
1において定義した設備運転パラメータの変更要否を判
定するための上限値、下限値とを、設備群制御システム
41により比較する。
In step 4, the equipment group control system 41
Collected in step 3 and the knowledge definition system 6
The equipment group control system 41 compares the upper limit value and the lower limit value for determining whether or not to change the equipment operation parameters defined in 1.

【0032】ステップ5では、ステップ4で変更が必要
と判定された場合、知識定義システム61で定義された
設備運転パラメータ算出関数と収集データ値、各データ
の基準値から、設備群制御システム41により設備運転
パラメータ値を算出する。
In step 5, when it is determined in step 4 that a change is necessary, the equipment group control system 41 uses the equipment operation parameter calculation function defined by the knowledge definition system 61, the collected data value, and the reference value of each data. Calculate equipment operation parameter values.

【0033】ステップ6では、設備群制御システム41
が算出した設備運転パラメータを製造設備に指示する。
In step 6, the equipment group control system 41
Is instructed to the manufacturing equipment.

【0034】第2の設備運転パラメータの自動決定方法
について図4に従って述べる。
A second method for automatically determining equipment operation parameters will be described with reference to FIG.

【0035】ステップ401では、知識定義システム6
1において図5に示す情報を定義する。すなわち、設備
(MCID)毎に、設備運転パラメータ(Pbi(i=1,
…,m))を決定する際に影響を与える処理開始前の設
備状態データ項目と基準値、設備運転パラメータの変更
要否を判定する上限値、下限値、設備運転パラメータ算
出関数,及び、算出した設備運転パラメータが正常かど
うかを判定する上限値,下限値を設定する。基準値、設
備運転パラメータの変更要否を判定する上限値、下限
値、算出した設備運転パラメータが正常かどうかを判定
する上限値,下限値はユーザの経験に基づいて設定す
る。
In step 401, the knowledge definition system 6
1 defines the information shown in FIG. That is, for each facility (MCID), the facility operation parameters (Pbi (i = 1,
…, M)) the equipment status data items and reference values that affect the processing before starting the processing, the upper limit value, lower limit value for determining whether or not the equipment operation parameters need to be changed, the equipment operation parameter calculation function, and Set the upper and lower limits to determine whether the set equipment operation parameters are normal. The reference value, the upper limit value and the lower limit value for judging the necessity of changing the equipment operation parameter, and the upper limit value and the lower limit value for judging whether the calculated equipment operation parameter is normal are set based on the experience of the user.

【0036】たとえば、設備運転パラメータPb1を決定
する際に影響を与える処理開始前の設備状態データ項目
xbjと基準値ybj、設備運転パラメータの変更要否を判
定する上限値xubj、下限値xlbjを設定し、設備運転パ
ラメータ算出関数fb1(),及び、算出した設備運転パ
ラメータが正常かどうかを判定する上限値PUb1,下限
値PLb1を設定することができる。
For example, an equipment status data item xbj and a reference value ybj before starting the processing which affect the determination of the equipment operation parameter Pb1 are set, and an upper limit xubj and a lower limit xlbj for determining whether or not the equipment operation parameter needs to be changed are set. Then, it is possible to set the equipment operation parameter calculation function fb1 (), and the upper limit value PUb1 and the lower limit value PLb1 for determining whether the calculated equipment operation parameter is normal.

【0037】ステップ402では、設備群制御システム
41は知識定義システム61からステップ401で定義
した情報を取得する。
In step 402, the equipment group control system 41 acquires the information defined in step 401 from the knowledge definition system 61.

【0038】ステップ403では、設備群制御システム
41は設備が待機状態であることを認識する。
In step 403, the equipment group control system 41 recognizes that the equipment is in a standby state.

【0039】ステップ404では、設備群制御システム
41が知識定義システム61において定義した設備状態
データ項目を製造設備から取得する。
In step 404, the equipment group control system 41 acquires the equipment state data items defined in the knowledge definition system 61 from the manufacturing equipment.

【0040】ステップ405では、設備群制御システム
41がステップ404で収集したデータと、知識定義シ
ステム61において定義した設備運転パラメータの変更
要否を判定するための上限値、下限値とを、設備群制御
システム41により比較する。
In step 405, the equipment group control system 41 compares the data collected in step 404 with the upper limit value and the lower limit value for determining whether or not the equipment operation parameters defined in the knowledge definition system 61 need to be changed. The comparison is made by the control system 41.

【0041】ステップ406では、ステップ405で変
更が必要と判定された場合、知識定義システム61で定
義した設備運転パラメータ算出関数と収集データ値、各
データの基準値から、設備群制御システム41により設
備運転パラメータ値を算出する。
In step 406, if it is determined in step 405 that a change is required, the equipment group control system 41 uses the equipment operation parameter calculation function defined by the knowledge definition system 61, the collected data value, and the reference value of each data. Calculate the operation parameter value.

【0042】ステップ407では、設備群制御システム
41が算出した設備運転パラメータを製造設備に指示す
る。
In step 407, the equipment operation parameters calculated by the equipment group control system 41 are instructed to the manufacturing equipment.

【0043】第3の設備運転パラメータの自動決定方法
について図6に従って述べる。
A third method for automatically determining equipment operation parameters will be described with reference to FIG.

【0044】ステップ601では、知識定義システムに
おいて図7に示す情報を定義する。すなわち、レシピ
(PPID)内の設備運転パラメータ(Pci)毎に、設
備運転パラメータを決定する際に影響を与える被加工物
の一部の処理実績データ項目(xcj)と基準値(yc
j)、設備運転パラメータの変更要否を判定するための
上限値(xucj)、下限値(xlcj)を設定し、設備運転
パラメータ算出関数(fci())、及び、算出した設備
運転パラメータが正常かどうかを判定するための上限値
(PUci),下限値(PLci)を設定する。
In step 601, information shown in FIG. 7 is defined in the knowledge definition system. That is, for each equipment operation parameter (Pci) in the recipe (PPID), the processing result data item (xcj) and the reference value (yc) of a part of the workpiece that affect the determination of the equipment operation parameter
j), an upper limit value (xucj) and a lower limit value (xlcj) for determining whether the equipment operation parameters need to be changed are set, and the equipment operation parameter calculation function (fci ()) and the calculated equipment operation parameters are normal. An upper limit value (PUci) and a lower limit value (PLci) for judging whether or not are set.

【0045】ステップ602では、設備群制御システム
41は知識定義システム61からステップ601で定義
した情報を取得する。
In step 602, the equipment group control system 41 acquires the information defined in step 601 from the knowledge definition system 61.

【0046】ステップ603では、製造設備で着工ロッ
トの一部を処理する。
In step 603, a part of the start lot is processed in the manufacturing facility.

【0047】ステップ604では、設備群制御システム
41がステップ603で一部処理した処理実績データを
収集する。
In step 604, the equipment group control system 41 collects the processing result data partially processed in step 603.

【0048】ステップ605では、ステップ604で収
集したデータと、知識定義システム61により定義した
設備運転パラメータの変更要否を判定するための上限
値、下限値とを、設備群制御システム41により比較す
る。
In step 605, the equipment group control system 41 compares the data collected in step 604 with the upper limit value and the lower limit value for determining whether or not to change the equipment operation parameters defined by the knowledge definition system 61. .

【0049】ステップ606では、ステップ605にお
いて変更が必要と判定された場合、知識定義システム6
1で定義した設備運転パラメータ算出関数と収集データ
値、各データの基準値から、設備群制御システム41に
より設備運転パラメータ値を算出する。
In step 606, if it is determined in step 605 that a change is required, the knowledge definition system 6
The equipment group control system 41 calculates the equipment operation parameter value from the equipment operation parameter calculation function defined in 1, the collected data value, and the reference value of each data.

【0050】ステップ607では、設備群制御システム
41が算出した設備運転パラメータを製造設備に指示す
る。
In step 607, the equipment operation parameters calculated by the equipment group control system 41 are instructed to the manufacturing equipment.

【0051】第4の設備運転パラメータの自動決定方法
について図8に従って述べる。
A fourth method for automatically determining equipment operation parameters will be described with reference to FIG.

【0052】ステップ801では、知識定義システムに
おいて図9に示す情報を定義する。すなわち、レシピ
(PPID)内の設備運転パラメータ(Pdi(i=1,
…,m))毎に、設備運転パラメータを決定する際に影
響を与える被加工物の一部の処理を行った後の検査結果
データ項目と基準値、設備運転パラメータの変更要否を
判定する上限値、下限値、設備運転パラメータ算出関
数、及び、算出した設備運転パラメータが正常かどうか
を判定するための上限値,下限値を設定する。
In step 801, information shown in FIG. 9 is defined in the knowledge definition system. That is, the equipment operation parameters (Pdi (i = 1, 1) in the recipe (PPID)
.., M)), it is determined whether or not the inspection result data items and the reference values after performing a part of the processing of the workpiece which affect the determination of the equipment operation parameters, the reference values, and the necessity of changing the equipment operation parameters. An upper limit value, a lower limit value, a facility operation parameter calculation function, and an upper limit value and a lower limit value for determining whether the calculated facility operation parameter is normal are set.

【0053】たとえば、設備運転パラメータPd1を決定
する際に影響を与える被加工物の検査工程はFLID
1,FLID2…、その検査データ項目はxdj(j=1,
…,n),xdj’(j’=1,…,n’),…、基準値はy
dj,ydj’,…、設備運転パラメータの変更要否を判定
する上限値はxudj,xudj’,…、下限値はxldj,xl
dj’,…、設備運転パラメータ算出関数はfd1()、及
び、算出した設備運転パラメータが正常かどうかを判定
する上限値はPUdj,下限値はPLdjを設定することが
できる。
For example, the process of inspecting the workpiece which affects the determination of the equipment operation parameter Pd1 is FLID
1, FLID2 ..., the inspection data item is xdj (j = 1,
.., N), xdj ′ (j ′ = 1,..., N ′),.
dj, ydj ', ..., upper limit values for judging the necessity of changing equipment operation parameters are xudj, xudj', ..., lower limit values are xldj, xl
dj ',..., the facility operation parameter calculation function can set fd1 (), the upper limit value for judging whether the calculated facility operation parameter is normal is PUdj, and the lower limit value is PLdj.

【0054】ステップ802では、設備群制御システム
41は知識定義システム61からステップ801で定義
した情報を取得する。
In step 802, the equipment group control system 41 acquires the information defined in step 801 from the knowledge definition system 61.

【0055】ステップ803では、製造設備で着工ロッ
トの一部を処理する。
In step 803, a part of the start lot is processed in the manufacturing facility.

【0056】ステップ804では、検査設備で一部処理
済みの被加工物の検査を行う。
At step 804, the inspection of the workpiece which has been partially processed by the inspection equipment is performed.

【0057】ステップ805では、設備群制御システム
41がステップ804で検査した検査結果データを検査
設備から取得する。
In step 805, the equipment group control system 41 acquires the inspection result data inspected in step 804 from the inspection equipment.

【0058】ステップ806では、ステップ805で収
集したデータと、知識定義システム61において定義し
た設備運転パラメータの変更要否を判定するための上限
値、下限値とを、設備群制御システム41により比較す
る。
In step 806, the equipment group control system 41 compares the data collected in step 805 with the upper limit value and the lower limit value for determining whether the equipment operation parameters defined in the knowledge definition system 61 need to be changed. .

【0059】ステップ807では、ステップ806にお
いて変更が必要と判定された場合、知識定義システム6
1で定義された設備運転パラメータ算出関数と収集デー
タ値、各データの基準値から、設備群制御システム41
により設備運転パラメータ値を算出する。
In step 807, if it is determined in step 806 that a change is necessary, the knowledge definition system 6
From the equipment operation parameter calculation function defined in 1, the collected data value, and the reference value of each data, the equipment group control system 41
To calculate the equipment operation parameter value.

【0060】ステップ808では、設備群制御システム
41が算出した設備運転パラメータを製造設備に指示す
る。
In step 808, the equipment operation parameters calculated by the equipment group control system 41 are instructed to the manufacturing equipment.

【0061】次に設備運転パラメータ算出関数について
述べる。
Next, the equipment operation parameter calculation function will be described.

【0062】以下の設備運転パラメータ算出関数があ
る。
There are the following facility operation parameter calculation functions.

【0063】Pai=Pai0+fai(xa1−ya1,・・
・,xaj−yaj,・・・,xan−yan,xa1’−ya
1’,・・・) Pai0:設備運転パラメータPaiの基準値 fai :設備運転パラメータ算出関数 xaj :被加工物の処理実績データ値 あるいは被加工物の検査結果データ値 yaj :データxajの基準値 Pbi=Pbi0+fbi(xb1−yb1,・・・,xbj−yb
j,・・・,xbn−ybn) Pbi0:設備運転パラメータPbiの基準値 fbi :設備運転パラメータ算出関数 xbj :設備の処理前の状態データ ybj :データxbjの基準値 Pci=Pci0+fci(xc1−yc1,・・・,xcj−yc
j,・・・,xcn−ycn) Pci0:設備運転パラメータPciの基準値 fci :設備運転パラメータ算出関数 xcj :被加工物の一部の処理実績データ値 ycj :データxcjの基準値 Pdi=Pdi0+fdi(xd1−yd1,・・・,xdj−yd
j,・・・,xdn−ydn,xd1'−yd1',・・・) Pdi0:設備運転パラメータPdiの基準値 fdi :設備運転パラメータ算出関数 xdj :被加工物の検査結果データ値 ydj :データxdjの基準値 これらの設備運転パラメータ算出関数は、実験・試作ラ
インあるいは量産ラインにおいて収集したデータと基準
値、処理した際の設備運転パラメータ値に基づいて統計
処理等により導出する。
Pai = Pai0 + fai (xa1-ya1,...)
・, Xaj-yaj, ..., xan-yan, xa1'-ya
1 ', ...) Pai0: Reference value of equipment operation parameter Pai fai: Function for calculating equipment operation parameter xaj: Actual processing data value of workpiece or inspection result data value of workpiece yaj: Reference value of data xaj Pbi = Pbi0 + fbi (xb1-yb1, ..., xbj-yb
j, ..., xbn-ybn) Pbi0: reference value of equipment operation parameter Pbi fbi: equipment operation parameter calculation function xbj: state data before equipment processing ybj: reference value of data xbj Pci = Pci0 + fci (xc1-yc1, ..., xcj-yc
j,..., xcn-ycn) Pci0: reference value of equipment operation parameter Pci fci: equipment operation parameter calculation function xcj: actual processing data value of a part of workpiece ycj: reference value of data xcj Pdi = Pdi0 + fdi ( xd1-yd1, ..., xdj-yd
j, ..., xdn-ydn, xd1'-yd1 ', ...) Pdi0: Reference value of equipment operation parameter Pdi fdi: Equipment operation parameter calculation function xdj: Inspection result data value of workpiece Ydj: Data xdj These facility operation parameter calculation functions are derived by statistical processing or the like based on data and reference values collected in an experimental / prototype line or a mass production line, and facility operation parameter values at the time of processing.

【0064】また、製造設備が複数の処理ユニット、検
査設備が複数の検査ユニットから構成される設備に対し
て、製造設備を処理ユニット、検査設備を検査ユニット
に置き換え、処理ユニットの運転パラメータを自動決定
する。以下に2つの方法について記述する。
For equipment in which the manufacturing equipment is composed of a plurality of processing units and the inspection equipment is composed of a plurality of inspection units, the manufacturing equipment is replaced with a processing unit and the inspection equipment is replaced with an inspection unit, and the operating parameters of the processing unit are automatically adjusted. decide. The two methods are described below.

【0065】第1の方法は、被加工物に対する処理をあ
る処理ユニットで開始する前に、被加工物を別の処理ユ
ニットで処理した処理実績デ−タから、予め知識定義シ
ステムにおいて指定された別の処理ユニットの処理実績
デ−タ項目の値を検索し、そのデ−タ値と規格値との比
較により処理ユニットの設備運転パラメ−タの変更要否
を判定し、変更が必要な場合、収集デ−タ、各デ−タの
基準値と設備運転パラメ−タ算出関数とに基づき、処理
ユニットの運転パラメ−タを自動決定する設備運転パラ
メ−タ自動決定方法である。
In the first method, before the processing on the workpiece is started in one processing unit, the processing result data obtained by processing the workpiece in another processing unit is specified in advance in the knowledge definition system. When the value of the processing result data item of another processing unit is searched, and the data value is compared with the standard value to determine whether or not the equipment operation parameter of the processing unit needs to be changed. This is a method for automatically determining the operation parameters of the processing unit based on the collected data, the reference value of each data and the function for calculating the equipment operation parameters.

【0066】第2の方法は、被加工物に対する処理をあ
る処理ユニットで開始する前に、被加工物の別の処理ユ
ニットでの処理後の、検査ユニットによる検査結果デ−
タから、予め知識定義システムにおいて指定された検査
ユニットでの検査結果デ−タ項目の値を検索し、そのデ
−タ値と規格値との比較により処理ユニットの設備運転
パラメ−タの変更要否を判定し、変更が必要な場合、収
集デ−タ、各デ−タの基準値と設備運転パラメ−タ算出
関数とに基づき、処理ユニットの運転パラメ−タを自動
決定する設備運転パラメ−タ自動決定方法である。
In the second method, before the processing on the workpiece is started in one processing unit, the inspection result data by the inspection unit after the processing of the workpiece in another processing unit is performed.
From the data, the value of the inspection result data item in the inspection unit specified in advance in the knowledge definition system is searched, and the equipment operation parameter of the processing unit needs to be changed by comparing the data value with the standard value. It is determined whether or not the operation parameters of the processing unit are automatically determined based on the collected data, the reference value of each data, and the function for calculating the equipment operation parameters. This is a method for automatically determining data.

【0067】[0067]

【発明の効果】以上本発明によれば、単一の処理ユニッ
トから構成される製造設備において、被加工物の処理内
容、製造設備の被加工物の処理開始前の内部状態、製造
設備の被加工物の処理中の内部状態、製造設備において
被加工物の少なくとも一部の処理を行い、その検査結果
に応じてリアルタイムに設備運転パラメ−タの自動決定
を行うことができる。
As described above, according to the present invention, in a manufacturing facility composed of a single processing unit, the processing content of the workpiece, the internal state of the manufacturing facility before the processing of the workpiece, and the processing status of the manufacturing facility. The internal state during processing of the workpiece and at least a part of the processing of the workpiece in the manufacturing equipment are performed, and the equipment operation parameters can be automatically determined in real time according to the inspection result.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】設備運転パラメ−タ自動決定装置の全体構成の
ブロック図。
FIG. 1 is a block diagram of the overall configuration of an equipment operation parameter automatic determination device.

【図2】被加工物の過去の処理内容に応じた設備運転パ
ラメ−タ決定手順を示すフロ−チャ−ト。
FIG. 2 is a flowchart showing a procedure for determining equipment operation parameters according to past processing contents of a workpiece;

【図3】被加工物の過去の処理内容に応じた設備運転パ
ラメ−タ決定の知識定義の説明図。
FIG. 3 is an explanatory diagram of a knowledge definition for determining equipment operation parameters according to the past processing content of a workpiece.

【図4】製造設備の状態に応じた設備運転パラメ−タ決
定手順を示すフロ−チャ−ト。
FIG. 4 is a flowchart showing a procedure for determining equipment operation parameters according to the state of the manufacturing equipment.

【図5】製造設備の状態に応じた設備運転パラメ−タ決
定の知識定義の説明図。
FIG. 5 is an explanatory diagram of a knowledge definition for determining equipment operation parameters according to the state of a manufacturing equipment.

【図6】被加工物の一部の処理実績に応じた設備運転パ
ラメ−タ決定手順を示すフロ−チャ−ト。
FIG. 6 is a flowchart showing a procedure for determining equipment operation parameters according to a result of processing a part of a workpiece;

【図7】被加工物の一部の処理実績に応じた設備運転パ
ラメ−タ決定の知識定義の説明図。
FIG. 7 is an explanatory diagram of a knowledge definition for determining equipment operation parameters according to the processing results of a part of a workpiece.

【図8】被加工物の一部の検査結果に応じた設備運転パ
ラメ−タ決定手順を示すフロ−チャ−ト。
FIG. 8 is a flowchart showing a procedure for determining equipment operation parameters according to a result of inspection of a part of a workpiece;

【図9】被加工物の一部の検査結果に応じた設備運転パ
ラメ−タ決定の知識定義の説明図。
FIG. 9 is an explanatory diagram of a knowledge definition for determining equipment operation parameters according to a result of inspection of a part of a workpiece.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11 :ストッカコントロ−ラ 21 :搬送設備コントロ−ラ 31 :製造設備コントロ−ラ 32 :検査設備コントロ−ラ 331:処理ユニットコントロ−ラ 332:検査ユニットコントロ−ラ 33 :処理ユニット、検査ユニットを制御する製造設
備コントロ−ラ 41 :設備群制御システム 52 :被加工物の過去の処理実績デ−タ 53 :検査結果デ−タ 51 :上位システム 621:設備運転パラメ−タ算出関数 622:収集デ−タ項目 623:基準デ−タ 624:規格デ−タ 62 :知識定義デ−タ 61 :知識定義システム
11: Stocker controller 21: Transport equipment controller 31: Manufacturing equipment controller 32: Inspection equipment controller 331: Processing unit controller 332: Inspection unit controller 33: Controls the processing unit and inspection unit Manufacturing equipment controller 41: equipment group control system 52: past processing result data of the workpiece 53: inspection result data 51: host system 621: equipment operation parameter calculation function 622: collection data Data item 623: Standard data 624: Standard data 62: Knowledge definition data 61: Knowledge definition system

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 坂田 正雄 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地 株式会社 日立製作所 生産技術研究所 内 (72)発明者 小林 秀 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地 株式会社 日立製作所 生産技術研究所 内 (56)参考文献 特開 平2−131848(JP,A) 特開 平6−214997(JP,A) 特開 平4−197566(JP,A) 特開 平4−101722(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G05B 15/00 - 15/02 G06F 17/60 B23Q 41/08 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Masao Sakata 292 Yoshida-cho, Totsuka-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Prefecture Inside the Hitachi, Ltd. Production Engineering Laboratory (72) Inventor Hideshi Kobayashi 292 Yoshida-cho, Totsuka-ku, Yokohama-shi, Kanagawa (56) References JP-A-2-131848 (JP, A) JP-A-6-214997 (JP, A) JP-A-4-197566 (JP, A) JP 4-101722 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) G05B 15/00-15/02 G06F 17/60 B23Q 41/08

Claims (12)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】ネットワークを介して接続された、設定さ
れた動作パラメータに従って被加工物を処理する製造設
と、上位システムと、処理装置と、を有し、 前記上位システムは、 前記製造設備から、被加工物の少なくとも一部の過去の
処理の実績を表す処理実績データを前記ネットワークを
介して収集する収集手段と、 該収集手段により収集された処理実績データを記憶する
記憶手段と、を備え、前記処理装置は、前記動作パラメータの変更の要否判定と、前記動作パラ
メータの生成と、を行うための知識定義データを予め保
持するデータ保持手段と、 前記上位システムの記憶手段に記憶された前記処理実績
データを、前記ネットワークを介して読み出す読み出し
手段と、前記読み出し手段が読み出した前記処理実績データと、
前記データ保持手段が予め保持する知識定義データとか
ら前記動作パラメ−タの変更の要否を判定する判定手段
と、 前記判定手段が前記動作パラメ−タの変更を必要と判定
した場合に、前記処理実績データと前記知識定義データ
とから前記動作パラメ−タを生成する生成手段と、 前記 動作パラメ−タを前記ネットワ−クを介して前記製
造設備に設定する手段と、を有することを特徴とする製
造システム。
1. A connected via a network, comprising: a production facility for processing a workpiece according to the operating parameters set, the upper level system, a processing device, wherein the host system, the manufacturing A collection unit for collecting, via the network, processing result data representing a past processing result of at least a part of the workpiece from the equipment; a storage unit for storing the processing result data collected by the collecting unit; The processing device determines whether or not the operation parameter needs to be changed, and
Meter definition and knowledge definition data for performing
Data holding means, and the processing result data stored in the storage means of the host system, reading means for reading via the network, the processing result data read by the reading means ,
Knowledge definition data stored in advance by the data storage means
Judging means for judging whether or not it is necessary to change the operation parameter
When the judging means the operation parameters - determining required changes data
The processing result data and the knowledge definition data
Manufacturing system characterized by having a means for setting the production facility via the click - generating means for generating a data, the operation parameters - - the networks of data the operation parameters and a.
【請求項2】ネットワークを介して接続された、設定さ
れた動作パラメータに従って被加工物を処理する製造設
備と、上位システムと、処理装置と、を有し、 前記上位システムは、 前記製造設備から、被加工物の少なくとも一部の過去の
処理の実績を表す処理実績データを前記ネットワークを
介して収集する収集手段と、 該収集手段により収集された処理実績データを記憶する
記憶手段と、を備え、 前記処理装置は、前記上位システムの記憶手段に記憶された処理実績デー
タを前記ネットワ−クを介して読みだす読みだし手段
と、 前記製造設備の動作パラメ−タを処理実績デ−タより生
成するための関数を保持する手段と、 前記保持された関数に従って、前記読みだした処理実績
デ−タより動作パラメ−タを生成する生成手段と、 前記動作パラメータの変更の要否を判定するための、処
理実績データの上限値および下限値を保持する手段と、 前記読みだし手段により読みだされた処理実績データ
と、前記上限値および下限値とを比較する比較手段とを
有し、 該比較手段により、前記処理実績データが、前記上限値
よりも大きいかまたは下限値よりも小さいと判定された
場合に、前記生成手段により動作パラメータを生成する
ことを特徴とする製造システム。
2. A setting device connected via a network.
Manufacturing equipment that processes workpieces according to the specified operating parameters.
Has a Bei, a host system and a processing unit, wherein the host system, from said manufacturing facility, at least a portion of the workpiece past
The processing results data representing the processing results
Collecting means for collecting the processing result data collected by the collecting means, and processing result data collected by the collecting means
Storage means, wherein the processing device stores the processing result data stored in the storage means of the host system.
Reading means for reading data via the network
And the operation parameters of the manufacturing equipment are generated from the processing result data.
Means for holding a function for performing the processing, and the readout processing result according to the held function.
Generating means for generating operation parameters from data; means for holding upper and lower limit values of processing result data for determining whether or not the operation parameters need to be changed; and reading by the reading means. And comparing means for comparing the obtained processing result data with the upper limit value and the lower limit value, wherein the processing result data is larger than the upper limit value or smaller than the lower limit value. A manufacturing system, wherein when it is determined, an operation parameter is generated by the generation unit.
【請求項3】設定された動作パラメータに従って被加工
物を処理する製造設備と、前記製造設備から、被加工物
の少なくとも一部の過去の処理の実績を表す処理実績デ
ータを前記ネットワークを介して収集し記憶する上位シ
ステムとにネットワークを介して接続される設備運転パ
ラメータ自動決定装置であって、前記動作パラメータの変更の要否判定と、前記動作パラ
メータの生成と、を行うための知識定義データを予め保
持するデータ保持手段と、 前記上位システムに記憶された処理実績データを前記ネ
ットワ−クを介して読みだす読みだし手段と、前記読み出し手段が読み出した前記処理実績データと、
前記データ保持手段が予め保持する知識定義データとか
ら前記動作パラメ−タの変更の要否を判定する判定手段
と、 前記判定手段が動作パラメ−タの変更を必要と判定した
場合に、前記処理実績データと前記知識定義データとか
ら前記動作パラメ−タを生成する生成手段と、 前記 動作パラメ−タを前記ネットワ−クを介して前記製
造設備に設定する手段と、 を有することを特徴とする設備運転パラメータ自動決定
装置。
3. A manufacturing facility for processing a workpiece in accordance with set operation parameters, and processing performance data representing a past performance of at least a part of the workpiece from the manufacturing facility via the network. An equipment operation parameter automatic determination device connected via a network to a higher-level system for collecting and storing , wherein a determination is made as to whether the operation parameter needs to be changed, and
Meter definition and knowledge definition data for performing
Data holding means, reading means for reading processing result data stored in the host system via the network, and processing result data read by the reading means;
Knowledge definition data stored in advance by the data storage means
Judging means for judging whether or not it is necessary to change the operation parameter
And the determining means determines that the operation parameter needs to be changed.
In such a case, the processing result data and the knowledge definition data
A generating means for generating data, the operation parameters - - et the operation parameters said data networks - equipment operation parameter automatic determination apparatus characterized by having a means for setting the production facility via the click.
【請求項4】設定された動作パラメータに従って被加工
物を処理する製造設備と、前記製造設備から、被加工物
の少なくとも一部の過去の処理の実績を表す処理実績デ
ータを前記ネットワークを介して収集し記憶する上位シ
ステムとにネットワークを介して接続される設備運転パ
ラメータ自動決定装置であって、 前記上位システムに記憶された処理実績データを前記ネ
ットワ−クを介して読みだす読みだし手段と、 前記製造設備の動作パラメ−タを処理実績デ−タより生
成するための関数を保持する手段と、 前記保持された関数に従って、前記読みだした処理実績
デ−タより動作パラメ−タを生成する生成手段と、 前記動作パラメータの変更の要否を判定するための、処
理実績データの上限値および下限値を保持する手段と、 前記読みだし手段により読みだされた処理実績データ
と、前記上限値および下限値とを比較する比較手段とを
有し、 該比較手段により、前記処理実績データが、前記上限値
よりも大きいかまたは下限値よりも小さいと判定された
場合に、前記生成手段により動作パラメータを生成する
ことを特徴とする設備運転パラメータ自動決定装置。
4. Processing according to set operation parameters.
A production facility for processing a workpiece, and a workpiece
Process result data that represents the past process results of at least a part of
Data collected and stored via the network
Operation system connected to the system via a network
A parameter automatic determination device, wherein the processing result data stored in the host system is stored in the network.
Reading means for reading through a network and operation parameters of the manufacturing equipment from processing result data.
Means for holding a function for performing the processing, and the readout processing result according to the held function.
Generating means for generating operation parameters from data; means for holding upper and lower limit values of processing result data for determining whether or not the operation parameters need to be changed; and reading by the reading means. And comparing means for comparing the obtained processing result data with the upper limit value and the lower limit value, wherein the processing result data is larger than the upper limit value or smaller than the lower limit value. An apparatus for automatically determining equipment operation parameters, wherein an operation parameter is generated by the generation means when it is determined.
【請求項5】ネットワークを介して接続された、設定さ
れた動作パラメータに従って被加工物を処理する製造設
と、該製造設備の検査を行い検査結果データを生成す
る検査設備と、上位システムと、処理装置と、を有し、 前記上位システムは、 前記検査設備から、被加工物の少なくとも一部の過去の
検査の結果を表す検査結果データを前記ネットワークを
介して収集する収集手段と、 該収集手段により収集された検査結果データを記憶する
記憶手段と、を備え、前記処理装置は、前記動作パラメータの変更の要否判定と、前記動作パラ
メータの生成と、を行 うための知識定義データを予め保
持するデータ保持手段と、 前記上位システムの記憶手段に記憶された検査結果デー
タを前記ネットワ−クを介して読みだす読みだし手段
と、前記読み出し手段が読み出した前記検査結果データと、
前記データ保持手段が予め保持する知識定義データとか
ら前記動作パラメ−タの変更の要否を判定する判定手段
と、 前記判定手段が動作パラメ−タの変更を必要と判定した
場合に、前記検査結果データと前記知識定義データとか
ら前記動作パラメ−タを生成する生成手段と、 前記 動作パラメ−タを前記ネットワ−クを介して前記製
造設備に設定する手段と、 を有することを特徴とする製造システム。
5. connected via a network, and production facilities for processing a workpiece according to the operating parameters set, the test equipment to produce a test result data inspects of the manufacturing equipment, and the upper level system includes a processing unit, wherein the host system, from the inspection equipment, and collecting means for collecting through the network test result data representing at least some of the results of the past test of the workpiece, Storage means for storing test result data collected by the collection means, wherein the processing device determines whether or not the operation parameter needs to be changed, and
Pre-coercive and the generation of the meter, the knowledge definition data of the line Utame
Data holding means, reading means for reading the test result data stored in the storage means of the host system via the network, and the test result data read by the reading means.
Knowledge definition data stored in advance by the data storage means
Judging means for judging whether or not it is necessary to change the operation parameter
And the determining means determines that the operation parameter needs to be changed.
In such a case, the inspection result data and the knowledge definition data
Et the operation parameters - the manufacturing system characterized by having a means for setting the production facility via the click - generating means for generating a data, the operation parameters - the networks and data.
【請求項6】ネットワークを介して接続された、設定さ
れた動作パラメータに従って被加工物を処理する製造設
備と、該製造設備の検査を行い検査結果データを生成す
る検査設備と、上位システムと、処理装置と、を有し、 前記上位システムは、 前記検査設備から、被加工物の少なくとも一部の過去の
検査の結果を表す検査結果データを前記ネットワークを
介して収集する収集手段と、 該収集手段により収集された検査結果データを記憶する
記憶手段と、を備え、 前記処理装置は、前記上位システムの記憶手段に記憶された検査結果デー
タを前記ネットワ−クを介して読みだす読みだし手段
と、 前記製造設備の動作パラメ−タを処理実績デ−タより生
成するための関数を保持する手段と、 前記保持された関数に従って、前記読みだした検査結果
デ−タより動作パラメ−タを生成する生成手段と、 前記動作パラメータの変更の要否を判定するための、検
査データの上限値および下限値を保持する手段と、 前記読みだし手段により読みだされた検査データと、前
記上限値および下限値とを比較する比較手段と、を有
し、 該比較手段により、前記検査データが、前記上限値より
も大きいかまたは下限値よりも小さいと判定された場合
に、前記生成手段により動作パラメータを生成すること
を特徴とする製造システム。
6. A setting device connected via a network.
Manufacturing equipment that processes workpieces according to the specified operating parameters.
And inspects the manufacturing equipment to generate inspection result data.
Inspection equipment, a host system, and a processing device, the host system, from the inspection equipment, at least part of the past of the workpiece
Inspection result data representing the result of the inspection
Collection means for collecting through, and stores the inspection result data collected by the collection means
Storage means, wherein the processing device stores the inspection result data stored in the storage means of the host system.
Reading means for reading data via the network
And the operation parameters of the manufacturing equipment are generated from the processing result data.
Means for holding a function for performing the test, and the read test result according to the held function.
Generating means for generating operation parameters from data; means for holding upper and lower limit values of inspection data for determining whether or not the operation parameters need to be changed; and reading by the reading means And a comparing unit that compares the upper limit value and the lower limit value. The comparing unit determines that the test data is larger than the upper limit value or smaller than the lower limit value. A production system for generating an operation parameter when the operation parameter is generated.
【請求項7】設定された動作パラメータに従って被加工
物を処理する製造設備と、前記製造設備から、被加工物
の少なくとも一部の過去の検査の結果を表す検査結果デ
ータを前記ネットワークを介して収集し記憶する上位シ
ステムとにネットワークを介して接続される設備運転パ
ラメータ自動決定装置であって、前記動作パラメータの変更の要否判定と、前記動作パラ
メータの生成と、を行うための知識定義データを予め保
持するデータ保持手段と、 前記上位システムの記憶手段に記憶された検査結果デー
タを前記ネットワ−クを介して読みだす読みだし手段
と、前記読み出し手段が読み出した前記検査結果データと、
前記データ保持手段が予め保持する知識定義データとか
ら前記動作パラメ−タの変更の要否を判定する判定手段
と、 前記判定手段が動作パラメ−タの変更を必要と判定した
場合に、前記検査結果データと前記知識定義データとか
ら前記動作パラメ−タを生成する生成手段と、 前記 動作
パラメ−タを前記ネットワ−クを介して前記製造設備に
設定する手段と、 を有することを特徴とする自動決定装置。
7. A manufacturing facility for processing a workpiece in accordance with set operation parameters, and inspection result data representing at least a part of past inspection results of the workpiece from the manufacturing facility via the network. An equipment operation parameter automatic determination device connected via a network to a higher-level system for collecting and storing , wherein a determination is made as to whether the operation parameter needs to be changed, and
Meter definition and knowledge definition data for performing
Data holding means, reading means for reading the test result data stored in the storage means of the host system via the network, and the test result data read by the reading means.
Knowledge definition data stored in advance by the data storage means
Judging means for judging whether or not it is necessary to change the operation parameter
And the determining means determines that the operation parameter needs to be changed.
In such a case, the inspection result data and the knowledge definition data
A generating means for generating data, the operation parameters - - et the operation parameters said data networks - automatic determination apparatus characterized by having a means for setting the production facility via the click.
【請求項8】設定された動作パラメータに従って被加工
物を処理する製造設備と、前記製造設備から、被加工物
の少なくとも一部の過去の検査の結果を表す検査結果デ
ータを前記ネットワークを介して収集し記憶する上位シ
ステムとにネットワークを介して接続される設備運転パ
ラメータ自動決定装置であって、 前記上位システムに記憶された検査結果データを前記ネ
ットワ−クを介して読みだす読みだし手段と、 前記製造設備の動作パラメ−タを検査結果デ−タより生
成するための関数を保 持する手段と、 前記保持された関数に従って、前記読みだした検査結果
デ−タより動作パラメ−タを生成する生成手段と 、 前記動作パラメータの変更の要否を判定するための、処
理実績データの上限値および下限値を保持する手段と、 前記読みだし手段により読みだされた処理実績データ
と、前記上限値および下限値とを比較する比較手段と、
有し、 該比較手段により、前記処理実績データが、前記上限値
よりも大きいかまたは下限値よりも小さいと判定された
場合に、 前記生成手段により動作パラメータを生成することを特
徴とする設備運転パラメータ自動決定装置。
8. Processing according to the set operation parameters.
A production facility for processing a workpiece, and a workpiece
Test result data representing the results of at least some of the past tests
Data collected and stored via the network
Operation system connected to the system via a network
An automatic parameter determination device, wherein the inspection result data stored in the host system is stored in the network.
Reading means for reading through a network and operating parameters of the manufacturing equipment from inspection result data.
Means for the hold function for forming, in accordance with the held function test results said read
Generating means for generating operation parameters from data; means for holding upper and lower limit values of processing result data for determining whether or not the operation parameters need to be changed; and reading by the reading means. Comparison processing means for comparing the obtained processing result data with the upper limit value and the lower limit value ,
It has, by the comparison means, said processing actual data, if the is determined to be smaller than the greater or the lower limit than the upper limit value, and generates the operating parameters by the generation unit facilities Automatic operation parameter determination device.
【請求項9】ネットワークを介して接続された、設定さ
れた動作パラメータに従って被加工物を処理する製造設
と、処理装置と、を有し、 前記処理装置は、 前記製造設備から、処理開始前の設備状態のデータ項目
を、前記ネットワークを介して収集する収集手段と、前記動作パラメータの変更の要否判定と、前記動作パラ
メータの生成と、を行うための知識定義データを予め保
持するデータ保持手段と、 前記収集手段が収集した前記設備状態のデータ項目と、
前記データ保持手段が予め保持する知識定義データとか
ら前記動作パラメ−タの変更の要否を判定する判定手段
と、 前記判定手段が動作パラメ−タの変更を必要と判定した
場合に、前記設備状態のデータ項目と前記知識定義デー
タとから前記動作パラメ−タを生成する生成手段と、 前記 動作パラメ−タを前記ネットワ−クを介して前記製
造設備に設定する手段と、 を有することを特徴とする製造システム。
9. connected via a network, comprising: a production facility for processing a workpiece according to the operating parameters set, the processing unit, wherein the processing unit, from the manufacturing facility, process start Collecting means for collecting data items of the previous equipment status via the network, determining whether or not the operation parameters need to be changed;
Meter definition and knowledge definition data for performing
Data holding means to have, data items of the equipment state collected by the collecting means,
Knowledge definition data stored in advance by the data storage means
Judging means for judging whether or not it is necessary to change the operation parameter
And the determining means determines that the operation parameter needs to be changed.
In this case, the equipment status data item and the knowledge definition data
Manufacturing system and having means for setting the production facility via the click, the - generating means for generating a data, the operation parameters - - the operating parameters from the data the data the networks.
【請求項10】ネットワークを介して接続された、設定
された動作パラメータに従って被加工物を処理する製造
設備と、処理装置と、を有し、 前記処理装置は、 前記製造設備から、処理開始前の設備状態のデータ項目
を、前記ネットワークを介して収集する収集手段と、 前記製造設備の動作パラメ−タを、デ−タ項目より生成
するための関数を保持する手段と、 前記保持された関数に従って、前記収集したデ−タ項目
より動作パラメ−タを生成する生成手段と、 前記動作パラメータの変更の要否を判定するための、デ
ータ項目の上限値および下限値を保持する手段と、 前記収集されたデータ項目と、前記上限値および下限値
とを比較する比較手段と、 を有し、 該比較手段により、前記データ項目が、前記上限値より
も大きいかまたは下限値よりも小さいと判定された場合
に、前記生成手段により動作パラメータを生成すること
を特徴とする製造システム。
10. A setting connected via a network.
For processing workpieces according to specified operating parameters
Facilities and has a processing unit, wherein the processing unit, wherein the manufacturing facility, the data items of the state of the equipment prior to start of treatment
Means for collecting data via the network, and operating parameters of the manufacturing equipment are generated from data items.
Means for holding a function for performing the operation, and the collected data items according to the held function.
Generating means for generating more operation parameters, means for holding upper and lower limit values of data items for determining whether or not the operation parameters need to be changed, the collected data items, and the upper limit Comparing means for comparing the value and the lower limit, and when the comparing means determines that the data item is larger than the upper limit or smaller than the lower limit, A manufacturing system for generating an operation parameter.
【請求項11】設定された動作パラメータに従って被加
工物を処理する製造設備とネットワークを介して接続さ
れ、前記製造設備から、処理開始前の設備状態のデータ
項目を前記ネットワークを介して収集する設備運転パラ
メータ自動決定装置であって、前記動作パラメータの変更の要否判定と、前記動作パラ
メータの生成と、を行うための知識定義データを予め保
持するデータ保持手段と、 前記収集された前記設備状態のデータ項目と、前記デー
タ保持手段が予め保持する知識定義データとから前記動
作パラメ−タの変更の要否を判定する判定手段と、 前記判定手段が前記動作パラメ−タの変更を必要と判定
した場合に、前記設備状態のデータ項目と前記知識定義
データとから前記動作パラメ−タを生成する生成手段
と、 前記 動作パラメ−タを前記ネットワ−クを介して前記製
造設備に設定する手段と、 を有することを特徴とする設備運転パラメータ自動決定
装置。
11. A facility connected via a network to a manufacturing facility for processing a workpiece in accordance with set operation parameters, and collecting, via the network, data items of the facility status before the start of processing from the manufacturing facility. An operation parameter automatic determination device, comprising: a determination whether the operation parameter needs to be changed,
Meter definition and knowledge definition data for performing
Data holding means for holding the data, the collected data items of the equipment status, and the data
From the knowledge definition data stored in advance by the
Determining means for determining whether or not the operation parameters need to be changed; and determining that the operation parameters need to be changed by the determining means.
The data item of the equipment status and the knowledge definition
Generating means for generating the operation parameters from data
When the operation parameters - the other networks - equipment operation parameter automatic determination apparatus characterized by having a means for setting the production facility via the click.
【請求項12】設定された動作パラメータに従って被加
工物を処理する製造設備とネットワークを介して接続さ
れ、前記製造設備から、処理開始前の設備状態のデータ
項目を前記ネットワークを介して収集する設備運転パラ
メータ自動決定装置であって、 前記製造設備の動作パラメ−タを、デ−タ項目より生成
するための関数を保持する手段と、 前記保持された関数に従って、前記収集したデ−タ項目
より動作パラメ−タを生成する生成手段と 、 前記動作パラメータの変更の要否を判定するための、デ
ータ項目の上限値および下限値を保持する手段と、 前記収集されたデータ項目と、前記上限値および下限値
とを比較する比較手段とを有し、 該比較手段により、前記データ項目が、前記上限値より
も大きいかまたは下限値よりも小さいと判定された場合
に、 前記生成手段により動作パラメータを生成することを特
徴とする設備運転パラメータ自動決定装置。
12. the pressurized according to the set operating parameters
Connected via a network to manufacturing equipment that processes
From the manufacturing equipment,
Equipment operation parameters for collecting items via the network
An automatic meter determination device, wherein operation parameters of the manufacturing equipment are generated from data items.
Means for holding a function for performing the operation, and the collected data items according to the held function.
Generating means for generating more operation parameters ; means for holding an upper limit value and a lower limit value of data items for determining whether the operation parameters need to be changed; the collected data items; and the upper limit Comparing means for comparing the data item with the lower limit value. When the comparing means determines that the data item is larger than the upper limit value or smaller than the lower limit value, the operation by the generating means is performed. An equipment operation parameter automatic determination device characterized by generating a parameter.
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