JP3319477B2 - Phase detection device and rotary drum device - Google Patents
Phase detection device and rotary drum deviceInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、例えば磁気テープを巻
回して、音声信号や映像信号等の情報信号を記録または
再生するVTR装置等における回転ドラムの位相を検出
する場合に好適な位相検出装置及びこのような位相検出
装置を備えた回転ドラム装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a phase detector suitable for detecting the phase of a rotating drum in a VTR or the like for recording or reproducing information signals such as audio signals and video signals by winding a magnetic tape. The present invention relates to a device and a rotary drum device provided with such a phase detection device.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、VTR,DAT等における回転ヘ
ッド装置は、例えば図11に示すように、構成されてい
る。図11において、回転ヘッド装置1は、固定ドラム
2と、この固定ドラム2内に組み込まれた軸受3と、こ
の軸受3によりこの固定ドラムの中心線の周りに回転可
能に支持された回転軸4と、この回転軸4に一体に取り
付けられた回転ドラム5と、内部に組み込まれたモータ
6とを有している。尚、回転ドラム5の外周縁部には、
磁気ヘッド5aが取り付けられている。2. Description of the Related Art Conventionally, a rotary head device in a VTR, a DAT or the like is configured as shown in FIG. In FIG. 11, a rotary head device 1 includes a fixed drum 2, a bearing 3 incorporated in the fixed drum 2, and a rotating shaft 4 rotatably supported by the bearing 3 around the center line of the fixed drum. And a rotating drum 5 integrally attached to the rotating shaft 4 and a motor 6 incorporated therein. The outer peripheral edge of the rotating drum 5 includes
A magnetic head 5a is attached.
【0003】ここで、モータ6は、回転軸4に取り付け
られた回転ヨーク7及びロータ8と、固定ドラム2に取
り付けられたステータ基板9とから構成されている。さ
らに、このロータ8の上面には、ロータマグネット8a
が取り付けられている。Here, the motor 6 includes a rotating yoke 7 and a rotor 8 attached to the rotating shaft 4, and a stator substrate 9 attached to the fixed drum 2. Further, a rotor magnet 8a is provided on the upper surface of the rotor 8.
Is attached.
【0004】上記ステータ基板9は、図12に示すよう
に、円周方向に沿って等間隔に配設された複数個、図示
の場合6個のコイル9a,9b,9c,9d,9e,9
fを有している。これに対して、ロータマグネット8a
は、円周方向に沿ってN極及びS極が交互に並ぶように
着磁されている。As shown in FIG. 12, the stator substrate 9 has a plurality of coils 9a, 9b, 9c, 9d, 9e, 9
f. On the other hand, the rotor magnet 8a
Are magnetized such that N poles and S poles are alternately arranged along the circumferential direction.
【0005】このように構成された回転ヘッド装置1に
よれば、再生の際には、ステータ基板9上の各コイル9
a乃至9fに対してそれぞれ通電することにより、この
コイル9a乃至9fに発生する磁界が、ロータマグネッ
ト8aの各N極及びS極に対して作用する。According to the rotary head device 1 configured as described above , at the time of reproduction, each coil 9 on the stator substrate 9 is reproduced.
By supplying a current to each of the coils a to 9f, the magnetic field generated in the coils 9a to 9f acts on each of the N pole and the S pole of the rotor magnet 8a.
【0006】これにより、ロータ8が、回転軸4,回転
ドラム5及び回転ヨーク7と共に回転され、この回転ド
ラム5に備えられた磁気ヘッド5aにより磁気テープか
ら検出された信号が、ヘッドアンプを介して、外部に出
力される。また、記録の際には、再生の際と同様にして
回転ドラム5が回転し、図示しない制御回路等からの電
気信号が、図示しない機構を介して、上記磁気ヘッド5
aに出力され、磁気テープへの書き込みが行なわれ得る
ことになる。As a result, the rotor 8 is rotated together with the rotating shaft 4, the rotating drum 5 and the rotating yoke 7, and the magnetic head 5a provided on the rotating drum 5 causes the magnetic tape 5a to rotate .
The detected signal is output to the outside via the head amplifier. When recording, use the same method as for playback.
The rotating drum 5 rotates , and an electric signal from a control circuit or the like (not shown) is transmitted to the magnetic head 5 via a mechanism (not shown).
a to be written to the magnetic tape.
【0007】この場合、ロータマグネット8aは、図1
3に示すように、N極とS極の境界の一つが、内周方向
に向かって突出するように形成された凸部8bを備えて
いる。これに対して、ステータ基板9は、各コイル9a
乃至9fの内側にて、図13に図式的に示すように、位
相検出コイル9gを備えている。In this case, the rotor magnet 8a is
As shown in FIG. 3, one of the boundaries between the N pole and the S pole is provided with a projection 8b formed so as to protrude toward the inner circumferential direction. On the other hand, the stator substrate 9 includes the coils 9a
13 to 9f, a phase detection coil 9g is provided as schematically shown in FIG.
【0008】これにより、ロータ8が回転したとき、ロ
ータマグネット8aの凸部8bが、上記位相検出コイル
9gに対向する位置を通過することになる。かくして、
ロータ8が一回転する毎に、位相検出コイル9gには、
起電力が発生するので、この起電力を検出することによ
って、ロータ8の回転及びその位相が検出されることに
なる。As a result, when the rotor 8 rotates, the protrusion 8b of the rotor magnet 8a passes through a position facing the phase detection coil 9g. Thus,
Each time the rotor 8 makes one rotation, the phase detection coil 9g
Since an electromotive force is generated, the rotation of the rotor 8 and its phase are detected by detecting the electromotive force.
【0009】[0009]
【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
回転ヘッド装置1においては、ロータマグネット8aに
凸部8bが備えられているので、ロータ8の回転バラン
スが悪くなってしまう。従って、ヘッド5aの一様な回
転運動が得られるように、回転軸4,回転ドラム5,回
転ヨーク7及びロータ8の回転部品の回転ムラをできる
限り抑制するために、ロータ8の回転バランスを調整す
る作業が不可欠である。However, in such a rotary head device 1, since the rotor magnet 8a is provided with the convex portion 8b, the rotational balance of the rotor 8 is deteriorated. Therefore, the rotational balance of the rotor 8 is adjusted in order to minimize the uneven rotation of the rotating shaft 4, the rotating drum 5, the rotating yoke 7 and the rotating components of the rotor 8 so as to obtain a uniform rotating motion of the head 5a. Coordinating work is essential.
【0010】従来、このバランス調整作業は、バランス
が崩れている位置にて、回転ドラム5自体を削ったり、
当この位置の半径方向反対側の対向位置に、ハンダ盛り
等によって、バランスウェイトを付加することが行なわ
れている。Conventionally, this balance adjustment work is performed by scraping the rotating drum 5 itself at a position where the balance is lost,
A balance weight is added to the opposite position on the radially opposite side of this position by soldering or the like.
【0011】しかしながら、回転磁気ヘッド装置1の回
転ドラム5のような精密の部品の場合には、削ったり、
ハンダ盛りをする位置及びバランス調整量が制限される
ことになる。このため、作業性が非常に悪いと共に、コ
ストが高くなってしまうという問題があった。さらに、
場合によっては、完全にバランスをとることができない
ことがあった。However, in the case of a precision component such as the rotary drum 5 of the rotary magnetic head device 1,
The soldering position and the balance adjustment amount are limited. For this reason, there has been a problem that the workability is extremely poor and the cost increases. further,
In some cases, it was not possible to achieve perfect balance.
【0012】また回転ヘッド装置1の全体を小型化する
場合には、このロータマグネット8aの凸部8bを小さ
くする必要がある。従って、位相信号のレベルが小さく
なってしまい、この位相信号のS/N比が悪化したり、
回転ドラム5の位相が正確に検出され得なくなってしま
うという問題があった。これに対して、凸部8bを大き
くした場合には、小型化されたロータ8に対する凸部8
bの影響が増大して、回転バランスが大きく崩れてしま
うという問題があった。In order to reduce the size of the entire rotary head device 1, it is necessary to reduce the size of the protrusion 8b of the rotor magnet 8a. Therefore, the level of the phase signal is reduced, and the S / N ratio of the phase signal is deteriorated.
There is a problem that the phase of the rotating drum 5 cannot be detected accurately. On the other hand, when the convex portion 8b is enlarged, the convex portion 8
There has been a problem that the influence of b increases and the rotational balance is greatly lost.
【0013】本発明は、以上の点に鑑み、簡単な構成に
より、回転バランスが崩れることなく、位相信号が確実
に検出されるようにした、位相検出装置及ひ回転ドラム
装置を提供することを目的としている。In view of the above, the present invention provides a phase detecting device and a rotating drum device which can detect a phase signal reliably with a simple configuration without a rotational balance being lost. The purpose is.
【0014】[0014]
【課題を解決するための手段】上記目的は、本発明によ
れば、円周方向に沿ってN極及びS極が交互に並ぶよう
に着磁され、かつ少なくとも一つの磁極と、この一の磁
極に隣接する隣接磁極との境界が、他の磁極どうしの境
界と比べて、少なくとも境界の一部が、周方向にずれる
形状となるように変形着磁されたロータマグネットと、
このロータマグネットに対向して固定配置されたステー
タ基板と、このステータ基板上にて半径方向の内側及び
外側にずらして巻装されかつ上記ロータマグネットの回
転によりこのロータマグネットの同極の着磁部に対向し
て位相信号を発生する互いに逆巻の二つの位相検出コイ
ルとを備える位相検出装置により達成される。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, there is provided, in accordance with the present invention, at least one magnetic pole which is magnetized so that N poles and S poles are alternately arranged in a circumferential direction . Magnetic
The boundary between the adjacent magnetic pole adjacent to the pole is the boundary between other magnetic poles.
At least part of the boundary is shifted in the circumferential direction compared to the world
A rotor magnet deformed and magnetized to have a shape ,
A stator substrate fixed and arranged opposite to the rotor magnet; a radially inwardly and outwardly wound stator substrate wound on the stator substrate; and a magnetized portion having the same polarity of the rotor magnet by rotation of the rotor magnet. And a phase detection device comprising two phase detection coils of opposite windings that generate a phase signal in opposition to each other.
【0015】また、前記二つの位相検出コイルがこのス
テータ基板上にて円周方向及び半径方向の内側及び外側
にずらして巻装されるように構成できる。[0015] The two phase detection coils may be wound around the stator substrate so as to be shifted inward and outward in the circumferential and radial directions.
【0016】また、前記ステータ基板上には、円周方向
及び半径方向の内側及び外側にずらして巻装されかつ上
記ロータマグネットの回転により、このロータマグネッ
トの異極の着磁部に対向して、位相信号を発生する互い
に同じ巻方向の二つの位相検出コイルとを備えるように
構成できる。The stator is wound around the stator substrate inwardly and outwardly in the circumferential direction and the radial direction, and is opposed to a magnetized portion of a different polarity of the rotor magnet by rotation of the rotor magnet. , And two phase detection coils that generate phase signals and have the same winding direction.
【0017】また、上記目的は、固定ドラムと、この固
定ドラムに対して回転可能に支持された回転ドラムとを
含んでいる、回転ドラム装置において、上記回転ドラム
が、その回転中心に対して円周方向に沿ってN極及びS
極が交互に並ぶように着磁されかつ少なくとも一つの磁
極が変形着磁されたロータマグネットを備えていて、上
記固定ドラムが、半径方向の内側及び外側にずらして巻
装されかつ上記ロータマグネットの回転によりこのロー
タマグネットの同極の着磁部に対向して位相信号を発生
する互いに逆巻の二つの位相検出コイルを備えている回
転ドラム装置により、達成される。Further, the object is to provide a rotary drum device including a fixed drum and a rotary drum rotatably supported with respect to the fixed drum, wherein the rotary drum has a circular shape with respect to its rotation center. N pole and S along the circumferential direction
A rotor magnet having at least one magnetic pole magnetized so that the poles are alternately arranged and having at least one magnetic pole deformed and magnetized, wherein the fixed drum is wound so as to be shifted inward and outward in the radial direction, and This is achieved by a rotating drum device having two oppositely wound phase detection coils that generate a phase signal by opposing a magnetized portion of the same polarity of the rotor magnet by rotation.
【0018】また、前記二つの位相検出コイルが前記ス
テータ基板上にて円周方向及び半径方向の内側及び外側
にずらして巻装されるように構成できる。Further, the two phase detection coils may be wound around the stator substrate so as to be shifted inward and outward in the circumferential and radial directions.
【0019】また、前記固定ドラムが、円周方向及び半
径方向の内側及び外側にずらして巻装され前記ロータマ
グネットの回転により、このロータマグネットの異極の
着磁部に対向して、位相信号を発生する互いに同じ巻方
向の二つの位相検出コイルを備えるように構成すること
ができる。Further, the fixed drum is wound around the inner side and the outer side in the circumferential direction and the radial direction so as to be shifted from each other. Can be configured to include two phase detection coils having the same winding direction and generating the same.
【0020】[0020]
【作用】上記構成によれば、ロータマグネットが、環状
に形成されていて、半径方向に対する突出部を有してい
ない。従って、回転バランスが良好であり、回転バラン
スの調整作業が著しく容易になる。 According to the above construction, the rotor magnet is formed in an annular shape and does not have a projection in the radial direction. Therefore, a rotational balance is good, rotation balun
The adjustment work of the tool becomes remarkably easy.
【0021】また、ロータマグネットの各磁極が、位相
検出コイルに対向して通過する際には、各位相検出コイ
ルには、互いに逆の起電力が発生する。そして、この起
電力が互いに打ち消し合うことになる。ここで、ロータ
マグネットの変形着磁された磁極が、位相検出コイルに
対向して通過する場合には、変形部分の領域では、各位
相検出コイルに発生する起電力は、互いに打ち消し合う
ことができず、起電力が外部に出力されることになる。
この出力された起電力を検出することにより、ロータマ
グネットまたは回転ドラムの回転及び位相が検出される
ことになる。When each magnetic pole of the rotor magnet passes through the phase detection coil, the electromotive force generated in each phase detection coil is opposite to that of the other. Then, the electromotive forces cancel each other. Here, when the deformed and magnetized magnetic poles of the rotor magnet pass opposite to the phase detection coil, the electromotive force generated in each phase detection coil can cancel each other in the area of the deformed portion. Therefore, the electromotive force is output to the outside.
By detecting the output electromotive force, the rotation and phase of the rotor magnet or the rotating drum are detected.
【0022】ロータマグネットに突出部を設ける必要が
ない為、モータ駆動に必要なロータの大きさでよい。従
ってモータを小型化できるので、装置全体の小型化に寄
与できる。 It is necessary to provide a protrusion on the rotor magnet.
Therefore, the size of the rotor required for driving the motor is sufficient. Obedience
Motor can be downsized,
Can be given.
【0023】[0023]
【実施例】以下、この発明の好適な実施例を図1乃至図
10を参照しながら、詳細に説明する。尚、以下に述べ
る実施例は、本発明の好適な具体例であるから、技術的
に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲
は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載
がない限り、これらの態様に限られるものではない。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to FIGS. In addition, since the Examples described below are preferred specific examples of the present invention, various technically preferable limitations are given. However, the scope of the present invention particularly limits the present invention in the following description. The embodiment is not limited to these embodiments unless otherwise stated.
【0024】図1は、本発明による位相検出装置を組み
込んだ回転ドラム装置としての回転ヘッド装置の第一の
実施例を示している。図1において、回転ヘッド装置1
0は、固定ドラム11と、この固定ドラム11内に組み
込まれた軸受12と、この軸受12によりこの固定ドラ
ム11の中心線の周りに回転可能に支持された回転軸1
3と、この回転軸13に取り付けられた回転ドラム14
と、内部に組み込まれたモータ15及びロータリトラン
ス16とを有している。FIG. 1 shows a first embodiment of a rotary head device as a rotary drum device incorporating a phase detecting device according to the present invention. In FIG. 1, a rotary head device 1
Reference numeral 0 denotes a fixed drum 11, a bearing 12 incorporated in the fixed drum 11, and a rotating shaft 1 rotatably supported by the bearing 12 about a center line of the fixed drum 11.
3 and a rotating drum 14 attached to the rotating shaft 13
And a motor 15 and a rotary transformer 16 incorporated therein.
【0025】ここで、モータ15は、回転軸14に取り
付けられた回転ヨーク17及びロータ18と、固定ドラ
ム11に取り付けられたステータ基板19とから構成さ
れている。さらに、このロータ18の下面には、ロータ
マグネット20が取り付けられている。Here, the motor 15 includes a rotating yoke 17 and a rotor 18 attached to the rotating shaft 14 and a stator substrate 19 attached to the fixed drum 11. Further, a rotor magnet 20 is attached to a lower surface of the rotor 18.
【0026】以上の構成は、図11に示した従来の回転
ヘッド装置1と同様の構成であるが、本発明による回転
ヘッド装置10においては、上記ロータマグネット20
は、図2に示すように、構成されている。図2におい
て、ロータマグネット20は、リング状に形成され、円
周方向に沿って複数個(図示の場合、各4個)のN極及
びS極が交互に並ぶように着磁されていると共に、一つ
のN極及び隣接するS極の間の境界21に関して、外周
側の一部21aが、クランク状にN極側にずれて形成さ
れている。The above configuration is the same as that of the conventional rotary head device 1 shown in FIG. 11, but in the rotary head device 10 according to the present invention,
Is configured as shown in FIG. In FIG. 2, the rotor magnet 20 is formed in a ring shape, and is magnetized so that a plurality (four in the illustrated case) of N and S poles are alternately arranged along the circumferential direction. With respect to a boundary 21 between one N pole and an adjacent S pole, a part 21a on the outer peripheral side is formed to be shifted to the N pole side in a crank shape.
【0027】これに対して、ステータ基板19(図11
参照)には、図2に示す二つの位相検出コイル22,2
3が、それぞれロータマグネット20の同じ角度位置
(同極の着磁箇所)に対応して半径方向内周縁及び外周
縁付近にずらして配設されている。この場合、位相検出
コイル22,23は、互いに逆巻になるように直列に接
続されており、同一の磁束変化に対して大きさがほぼ同
じでかつ方向が逆向きの起電力が発生した場合に、互い
に打ち消し合うように構成されている。On the other hand, the stator substrate 19 (FIG. 11)
2), two phase detection coils 22 and 2 shown in FIG.
Numerals 3 are shifted from each other in the vicinity of the inner peripheral edge and the outer peripheral edge in the radial direction corresponding to the same angular position of the rotor magnet 20 (magnetized portion having the same polarity). In this case, the phase detection coils 22 and 23 are connected in series so that the windings are opposite to each other, and when an electromotive force having substantially the same magnitude and the opposite direction is generated for the same magnetic flux change. In addition, they are configured to cancel each other.
【0028】本実施例による回転ヘッド装置10は、以
上のように構成されており、記録の際には、モータ15
のステータ基板19上に形成されたコイルに対して通電
することにより、このコイルに発生する磁界が、ロータ
マグネット20の各N極及びS極に対して作用する。The rotary head device 10 according to the present embodiment is configured as described above.
When the coil formed on the stator substrate 19 is energized, a magnetic field generated in the coil acts on each of the N pole and the S pole of the rotor magnet 20.
【0029】これにより、ロータ18が、回転軸13,
回転ドラム14及び回転ヨーク17と共に回転され、制
御回路等の外部からの電気信号が、固定ドラム11か
ら、ロータリトランス16を介して、回転ドラム14に
伝送され、この回転ドラム14に設けられた磁気ヘッド
14aに出力される。これにより、この磁気ヘッド14
aは、磁気テープへの書き込みを行なうことになる。ま
た、再生の際には、この磁気ヘッド14aにより検出さ
れた信号が、回転ドラム14からロータリトランス16
を介して、固定ドラム11に伝送され、外部の制御回路
等に出力される。As a result, the rotor 18 is connected to the rotating shaft 13,
An electric signal which is rotated together with the rotating drum 14 and the rotating yoke 17 and transmitted from the outside such as a control circuit is transmitted from the fixed drum 11 to the rotating drum 14 via the rotary transformer 16, and is provided on the rotating drum 14. Output to the head 14a. Thereby, the magnetic head 14
In a, writing to a magnetic tape is performed. At the time of reproduction, a signal detected by the magnetic head 14a is transmitted from the rotary drum 14 to the rotary transformer 16a.
Is transmitted to the fixed drum 11 via an external control circuit and output to an external control circuit or the like.
【0030】ここで、ロータマグネット20は、図2に
示すように、その磁極の境界21の一部21aがずれて
いることにより、この境界21が、位相検出コイル2
2,23に対向する位置を通過する場合には、各位相検
出コイル22,23に鎖交する磁束の変化が位相差を有
することになる。これにより、各位相検出コイル22,
23に発生する起電力も位相差を有するので、互いに打
ち消し合うことができず、コイル端子24から、信号が
出力されることになる。As shown in FIG. 2, a part 21a of the boundary 21 of the magnetic pole of the rotor magnet 20 is shifted, so that the boundary 21
When passing through the position facing the phase detection coils 2 and 23, the change of the magnetic flux linked to the phase detection coils 22 and 23 has a phase difference. Thereby, each phase detection coil 22,
Since the electromotive force generated in 23 also has a phase difference, it cannot cancel each other out, and a signal is output from the coil terminal 24.
【0031】尚、他の磁極の境界が、位相検出コイル2
2,23に対向する位置を通過する場合には、位相差が
電気角でほぼ180度であることから、位相検出コイル
22,23に発生する起電力はほぼ大きさが同じで互い
に打ち消し合うので、コイル端子24から信号は出力さ
れない。The boundary between the other magnetic poles is the phase detection coil 2
When passing through the position facing 2, 23, the phase difference is
Since the electrical angle is approximately 180 degrees, the electromotive forces generated in the phase detection coils 22 and 23 have substantially the same magnitude and cancel each other out, so that no signal is output from the coil terminal 24.
【0032】かくして、ロータマグネット20が一回転
する毎に、コイル端子24から信号が出力されることに
なる。Thus, every time the rotor magnet 20 makes one rotation, a signal is output from the coil terminal 24.
【0033】図3は、図2のロータマグネットの変形例
を示している。即ち図3において、ロータマグネット2
5は、一つの磁極の境界26にて、外周側26aが、N
極側に、また内周側26bが、S極側にそれぞれずれ
て、クランク状に形成されている。FIG. 3 shows a modification of the rotor magnet of FIG. That is, in FIG.
5 is the boundary 26 of one magnetic pole, and the outer peripheral side 26a is N
The pole side and the inner peripheral side 26b are formed in a crank shape shifted from the S pole side, respectively.
【0034】このような形状のロータマグネット25の
場合も、図2のロータマグネット20と同様に、位相検
出が行なわれ得る。さらに、この場合は、ロータマグネ
ット25は、N極及びS極の全体の磁束量がほぼ同じで
あることから、外部への漏洩磁束が小さくされる。従っ
て、このような漏洩磁束によるロータリトランス等への
影響が低減されることになる。In the case of the rotor magnet 25 having such a shape, the phase can be detected similarly to the rotor magnet 20 of FIG. Further, in this case, since the entire magnetic flux amount of the N pole and the S pole of the rotor magnet 25 is substantially the same, the leakage magnetic flux to the outside is reduced. Therefore, the influence of such a leakage magnetic flux on a rotary transformer or the like is reduced.
【0035】図4は、ロータマグネット及び位相検出コ
イルの他の配置例を示している。図4においては、図2
と同様の構成のロータマグネット20に対して、位相検
出コイル27,28は、ロータマグネット20の異なる
角度位置、即ち電気角で360度(n1×360度とし
てもよい、ここで、n1は正の整数)だけ離れた角度位
置にて、それぞれ内周縁付近及び外周縁付近に配設され
ている。FIG. 4 shows another example of the arrangement of the rotor magnet and the phase detection coil. In FIG. 4, FIG.
With respect to the rotor magnet 20 having the same configuration as that described above, the phase detection coils 27 and 28 are arranged at different angular positions of the rotor magnet 20, that is, 360 degrees (n1 × 360 degrees) in electrical angle.
Here, n1 is disposed near the inner peripheral edge and near the outer peripheral edge at angular positions separated by n) .
【0036】この場合、位相検出コイル27,28は、
互いに逆巻になるように直列に接続されており、同一の
磁束変化に対して大きさがほぼ同じでかつ方向が逆向き
の起電力が発生した場合に、互いに打ち消し合うように
構成されている。In this case, the phase detection coils 27 and 28
They are connected in series so that they are wound in opposite directions, and are configured to cancel each other when electromotive forces having substantially the same magnitude and opposite directions are generated for the same magnetic flux change. .
【0037】このような構成においては、ロータマグネ
ット20の回転時には、磁極の境界21の外周部21a
が、位相検出コイル28に対向する位置を通過する際
に、この位相検出コイル27,28には異なる大きさの
起電力が発生し、コイル端子29からは位相信号が出力
される。In such a configuration, when the rotor magnet 20 rotates, the outer peripheral portion 21a of the boundary 21 of the magnetic poles
However, when passing through a position facing the phase detection coil 28, electromotive forces of different magnitudes are generated in the phase detection coils 27 and 28, and a phase signal is output from the coil terminal 29.
【0038】図5は、図4におけるロータマグネット2
0の変形例を示している。即ち、図5において、ロータ
マグネット30は、一つの磁極の境界31にて、外周側
31aが、N極側に、また他の境界32にて、内周側3
2aが、S極側にそれぞれずれて、クランク状に形成さ
れている。FIG. 5 shows the rotor magnet 2 shown in FIG.
0 shows a modified example. That is, in FIG. 5, the rotor magnet 30 has an outer peripheral side 31a at the boundary 31 of one magnetic pole on the N pole side and an inner peripheral side 3 at the other boundary 32.
2a are formed in a crank shape shifted to the S pole side.
【0039】このような形状のロータマグネット30の
場合には、ロータマグネット30の回転時に、磁極の境
界31の外周部31aが、位相検出コイル28に対向す
る位置を通過する際、及び磁極の境界32の内周部32
aが、位相検出コイル27に対向する位置を通過する際
に、この位相検出コイル27,28には異なる大きさの
起電力が発生し、コイル端子29からは位相信号が出力
される。さらに、この場合は、ロータマグネット30
は、N極及びS極の全体の磁束量がほぼ同じであること
から、外部への漏洩磁束が小さくされる。従って、ロー
タリトランス等への影響が低減されることになる。[0039] When the rotor magnet 30 having such a shape, during rotation of the rotor magnet 30, the outer peripheral portion 31a of the boundary 31 of the magnetic pole, passes through the position opposite to the phase detection coil 28, and the boundary of the magnetic poles 32 inner circumference 32
When “a” passes through a position facing the phase detection coil 27, electromotive forces of different magnitudes are generated in the phase detection coils 27 and 28, and a phase signal is output from the coil terminal 29. Further, in this case, the rotor magnet 30
Since the total magnetic flux amount of the N pole and the S pole is almost the same, the leakage magnetic flux to the outside is reduced. Therefore, the influence on the rotary transformer and the like is reduced.
【0040】図6は、ロータマグネット及び位相検出コ
イルのさらに他の配置例を示している。図6において
は、図2と同様の構成のロータマグネット20に対し
て、位相検出コイル33,34は、ロータマグネット2
0の異なる角度位置、即ち電気角で180度((2n2
−1)×180度としてもよい。ここでn2は正の整
数)だけ離れた角度位置にて、それぞれ、内周縁付近及
び外周縁付近に配設されている。FIG. 6 shows still another arrangement example of the rotor magnet and the phase detection coil. In FIG. 6, the phase detection coils 33 and 34 are different from the rotor magnet 20 of FIG.
0 different angular positions, that is, 180 degrees in electrical angle ((2n2
-1) It may be 180 degrees. Where n2 is a positive integer
Are disposed near the inner peripheral edge and near the outer peripheral edge, respectively, at angular positions separated by ( number) .
【0041】この場合、位相検出コイル33,34は、
互いに同じ巻方向になるように直列に接続されており、
同一の磁束変化に対して大きさがほぼ同じでかつ方向が
同じ起電力が発生するようにし、大きさが同一かつ逆向
きの磁束変化した場合に、互いに打ち消し合うように構
成されている。In this case, the phase detection coils 33, 34
They are connected in series so that they have the same winding direction,
An electromotive force of almost the same magnitude and the same direction is generated for the same magnetic flux change, and
When the magnetic flux changes in this way, they are configured to cancel each other.
【0042】このような構成においては、ロータマグネ
ット20の回転時には、磁極の境界21の外周部21a
が、位相検出コイル34に対向する位置を通過する際
に、この位相検出コイル33,34には異なる大きさの
起電力が発生し、コイル端子35からは位相信号が出力
される。In such a configuration, when the rotor magnet 20 rotates, the outer peripheral portion 21a of the boundary 21 of the magnetic poles
However, when passing through a position facing the phase detection coil 34, electromotive forces of different magnitudes are generated in the phase detection coils 33 and 34, and a phase signal is output from the coil terminal 35.
【0043】図7は、図6におけるロータマグネット2
0の変形例を示している。即ち、図7において、ロータ
マグネット36は、一つの磁極の境界37にて、外周側
37aが、N極側に、また他の境界38にて、内周側3
8aが、反対のN極側にそれぞれずれて、クランク状に
形成されている。FIG. 7 shows the rotor magnet 2 shown in FIG.
0 shows a modified example. That is, in FIG. 7, the rotor magnet 36 has an outer peripheral side 37a at the boundary 37 of one magnetic pole on the N pole side and an inner peripheral side 3 at the other boundary 38.
8a are formed in the shape of a crank, shifted to the opposite N pole side.
【0044】このような形状のロータマグネット36の
場合には、ロータマグネット36の回転時に、磁極の境
界37の外周部37aが、位相検出コイル34に対向す
る位置を通過する際、及び磁極の境界38の内周部38
aが、位相検出コイル33に対向する位置を通過する際
に、この位相検出コイル33,34には異なる大きさの
起電力が発生し、コイル端子35からは位相信号が出力
される。In the case of the rotor magnet 36 having such a shape, when the outer peripheral portion 37a of the magnetic pole boundary 37 passes through a position facing the phase detection coil 34 when the rotor magnet 36 rotates , and when the magnetic pole boundary 38 inner circumference 38
When “a” passes through a position facing the phase detection coil 33, electromotive forces of different magnitudes are generated in the phase detection coils 33 and 34, and a phase signal is output from the coil terminal 35.
【0045】上記実施例においては、各ロータマグネッ
ト20,25,30,36は、いずれも、一つまたは二
つの磁極の境界21,26,31,32,37,38の
一部が円周方向にずれてクランク状に形成されている。In the above embodiment, in each of the rotor magnets 20, 25, 30, and 36, a part of the boundary 21, 26, 31, 31, 32, 37, and 38 of one or two magnetic poles is formed in the circumferential direction. And is formed in a crank shape.
【0046】しかし、この磁極の境界の形状について
は、これに限らず、例えば図8に示すように、ロータマ
グネット39は、リング状に形成され、円周方向に沿っ
て複数個(図示の場合、各4個)のN極及びS極が交互
に並ぶように着磁されていると共に、一つのN極及び隣
接するS極の間の境界40に関して、外周側の一部40
aが、斜めにN極側にずれて形成されていてもよいこと
は明らかである。However, the shape of the boundary between the magnetic poles is not limited to this. For example, as shown in FIG. 8, the rotor magnet 39 is formed in a ring shape, and a plurality of rotor magnets 39 are formed along the circumferential direction (in the illustrated case). , 4 poles) are magnetized so that N poles and S poles are alternately arranged, and a boundary 40 between one N pole and an adjacent S pole has a part 40 on the outer peripheral side.
It is obvious that a may be formed obliquely shifted to the N pole side.
【0047】尚、この場合、二つの位相検出コイルが、
ステータ基板上でロータマグネット39の内周縁及び外
周縁付近にて、図9の符号41,42で示すように、互
いに接近して配設されることにより、小型に構成される
ことになる。また、位相検出コイル41,42があまり
互いに接近して配設されていると、相互に磁界が影響し
てしまう。したがって、取付スペースに余裕がある場合
には、図10に示すように、位相検出コイル41,42
が比較的離反して配設されることにより、S/N比が向
上されることになる。In this case, the two phase detection coils are:
As shown by reference numerals 41 and 42 in FIG. 9, the rotor magnet 39 is arranged close to each other on the stator substrate near the inner peripheral edge and the outer peripheral edge of the rotor magnet 39, thereby achieving a small size. Further, if the phase detection coils 41 and 42 are arranged too close to each other, the magnetic fields affect each other. Therefore, if there is room in the mounting space, as shown in FIG.
Are relatively separated from each other, so that the S / N ratio is improved.
【0048】[0048]
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、ロ
ータマグネットが、環状に形成されているので、回転バ
ランスが良好であり、ロータマグネットの異形形状のた
めの回転バランスの調整作業が不要となる。従って、回
転ドラム全体の回転バランス調整作業が著しく容易にな
る。また、ロータマグネットが変形着磁されることによ
り、この変形部分が位相検出コイルに対向して通過する
際に、各位相検出コイルから位相信号が取り出されるの
で、ロータマグネットが容易に構成されることになる。
また、ロータマグネットに突出部を設ける必要がない
為、モータ駆動に必要なロータの大きさでよい。従っ
て、モータを小型化でき、装置全体の小型化に寄与でき
る。 As described above, according to the present invention, since the rotor magnet is formed in an annular shape, the rotation balance is good, and the rotation of the rotor magnet having the irregular shape is improved. The work of adjusting the balance becomes unnecessary. Therefore, the operation of adjusting the rotational balance of the entire rotating drum becomes extremely easy. Also, when the rotor magnet is deformed and magnetized, a phase signal is extracted from each phase detection coil when the deformed portion passes through the phase detection coil so that the rotor magnet can be easily configured. become.
Also, there is no need to provide a protrusion on the rotor magnet.
Therefore, the size of the rotor required for driving the motor may be sufficient. Follow
The motor can be downsized, contributing to the downsizing of the whole device.
You.
【図1】本発明による位相検出装置を備えた回転ヘッド
装置の一実施例を示す概略断面図である。FIG. 1 is a schematic sectional view showing one embodiment of a rotary head device provided with a phase detection device according to the present invention.
【図2】図1の回転ヘッド装置におけるロータマグネッ
ト及び位相検出コイルの第一の配置例を示す平面図であ
る。FIG. 2 is a plan view showing a first arrangement example of a rotor magnet and a phase detection coil in the rotary head device of FIG. 1;
【図3】図2のロータマグネットの変形例を示す平面図
である。FIG. 3 is a plan view showing a modification of the rotor magnet of FIG. 2;
【図4】図1の回転ヘッド装置におけるロータマグネッ
ト及び位相検出コイルの第二の配置例を示す平面図であ
る。FIG. 4 is a plan view showing a second arrangement example of a rotor magnet and a phase detection coil in the rotary head device of FIG. 1;
【図5】図4のロータマグネットの変形例を示す平面図
である。FIG. 5 is a plan view showing a modified example of the rotor magnet of FIG. 4;
【図6】図1の回転ヘッド装置におけるロータマグネッ
ト及び位相検出コイルの第三の配置例を示す平面図であ
る。FIG. 6 is a plan view showing a third arrangement example of a rotor magnet and a phase detection coil in the rotary head device of FIG. 1;
【図7】図6のロータマグネットの変形例を示す平面図
である。FIG. 7 is a plan view showing a modification of the rotor magnet of FIG. 6;
【図8】図2のロータマグネットの変形例を示す平面図
である。FIG. 8 is a plan view showing a modification of the rotor magnet of FIG. 2;
【図9】図8のロータマグネットに対する位相検出コイ
ルの配置例を示す部分拡大図である。FIG. 9 is a partially enlarged view showing an example of an arrangement of a phase detection coil with respect to the rotor magnet of FIG. 8;
【図10】図8のロータマグネットに対する位相検出コ
イルの他の配置例を示す部分拡大図である。FIG. 10 is a partially enlarged view showing another arrangement example of the phase detection coil with respect to the rotor magnet of FIG. 8;
【図11】従来の位相検出装置を備えた回転ヘッド装置
の一例を示す概略断面図である。FIG. 11 is a schematic sectional view showing an example of a rotary head device provided with a conventional phase detecting device.
【図12】図11の回転ヘッド装置におけるステータ基
板及びロータマグネットの分解斜視図である。12 is an exploded perspective view of a stator substrate and a rotor magnet in the rotary head device of FIG.
【図13】図11の回転ヘッド装置におけるロータマグ
ネットの平面図である。FIG. 13 is a plan view of a rotor magnet in the rotary head device of FIG.
10 回転ヘッド装置 11 固定ドラム 12 軸受 13 回転軸 14 回転ドラム 15 モータ 16 ロータリトランス 17 回転ヨーク 18 ロータ 19 ステータ基板 20 ロータマグネット 21 磁極の境界 22 位相検出コイル 23 位相検出コイル 24 コイル端子 25 ロータマグネット 26 磁極の境界 27 位相検出コイル 28 位相検出コイル 29 コイル端子 30 ロータマグネット 31 磁極の境界 32 磁極の境界 33 位相検出コイル 34 位相検出コイル 35 コイル端子 36 ロータマグネット 37 磁極の境界 38 磁極の境界 39 ロータマグネット 40 磁極の境界 41 位相検出コイル 42 位相検出コイル Reference Signs List 10 rotating head device 11 fixed drum 12 bearing 13 rotating shaft 14 rotating drum 15 motor 16 rotary transformer 17 rotating yoke 18 rotor 19 stator substrate 20 rotor magnet 21 magnetic pole boundary 22 phase detection coil 23 phase detection coil 24 coil terminal 25 rotor magnet 26 Magnetic pole boundary 27 Phase detection coil 28 Phase detection coil 29 Coil terminal 30 Rotor magnet 31 Magnetic pole boundary 32 Magnetic pole boundary 33 Phase detection coil 34 Phase detection coil 35 Coil terminal 36 Rotor magnet 37 Magnetic pole boundary 38 Magnetic pole boundary 39 Rotor magnet 40 boundary of magnetic pole 41 phase detection coil 42 phase detection coil
Claims (6)
並ぶように着磁され、かつ少なくとも一つの磁極と、こ
の一の磁極に隣接する隣接磁極との境界が、他の磁極ど
うしの境界と比べて、少なくとも境界の一部が、周方向
にずれる形状となるように変形着磁されたロータマグネ
ットと、 このロータマグネットに対向して固定配置されたステー
タ基板と、 このステータ基板上にて半径方向の内側及び外側にずら
して巻装されかつ上記ロータマグネットの回転によりこ
のロータマグネットの同極の着磁部に対向して位相信号
を発生する互いに逆巻の二つの位相検出コイルとを備え
ることを特徴とする位相検出装置。And 1. A N poles and S poles along the circumferential direction are magnetized to alternating, and at least one magnetic pole, this
The boundary between one magnetic pole and the adjacent magnetic pole is
At least a portion of the boundary is circumferential
A rotor magnet deformed and magnetized so as to have a deviated shape, a stator substrate fixedly arranged to face the rotor magnet, and wound on the stator substrate so as to be shifted radially inward and outward. A phase detection device comprising: two phase detection coils of opposite windings that generate a phase signal by facing a magnetized portion having the same polarity of the rotor magnet by rotation of the rotor magnet.
タ基板上にて円周方向及び半径方向の内側及び外側にず
らして巻装されていることを特徴とする請求項1に記載
の位相検出装置。2. The phase detection device according to claim 1, wherein the two phase detection coils are wound on the stator substrate so as to be shifted inward and outward in a circumferential direction and a radial direction. .
半径方向の内側及び外側にずらして巻装されかつ上記ロ
ータマグネットの回転により、このロータマグネットの
異極の着磁部に対向して、位相信号を発生する互いに同
じ巻方向の二つの位相検出コイルとを備えることを特徴
とする請求項1に記載の位相検出装置。3. The stator substrate is wound around the stator substrate so as to be shifted inward and outward in the circumferential direction and the radial direction, and is opposed to a magnetized portion having a different polarity of the rotor magnet by rotation of the rotor magnet. The phase detection device according to claim 1, further comprising two phase detection coils for generating a phase signal and having the same winding direction.
回転可能に支持された回転ドラムとを含んでいる、回転
ドラム装置において、 上記回転ドラムが、その回転中心に対して円周方向に沿
ってN極及びS極が交互に並ぶように着磁されかつ少な
くとも一つの磁極が変形着磁されたロータマグネットを
備えていて、 上記固定ドラムが、半径方向の内側及び外側にずらして
巻装されかつ上記ロータマグネットの回転によりこのロ
ータマグネットの同極の着磁部に対向して位相信号を発
生する互いに逆巻の二つの位相検出コイルを備えている
ことを特徴とする回転ドラム装置。4. A rotary drum device comprising a fixed drum and a rotary drum rotatably supported with respect to the fixed drum, wherein the rotary drum extends in a circumferential direction with respect to a center of rotation thereof. And a rotor magnet magnetized so that N and S poles are alternately arranged and at least one magnetic pole is deformed and magnetized, and the fixed drum is wound so as to be shifted inward and outward in the radial direction. A rotating drum device comprising: two phase detection coils of opposite windings that generate a phase signal by facing the same-polarity magnetized portion of the rotor magnet by rotation of the rotor magnet.
タ基板上にて円周方向及び半径方向の内側及び外側にず
らして巻装されていることを特徴とする請求項4に記載
の回転ドラム装置。5. The rotary drum device according to claim 4, wherein the two phase detection coils are wound on the stator substrate so as to be shifted inward and outward in a circumferential direction and a radial direction. .
向の内側及び外側にずらして巻装され前記ロータマグネ
ットの回転により、このロータマグネットの異極の着磁
部に対向して、位相信号を発生する互いに同じ巻方向の
二つの位相検出コイルを備えていることを特徴とする請
求項4に記載の回転ドラム装置。6. The fixed drum is wound in a circumferentially and radially inwardly and outwardly displaced manner, and is rotated by rotation of the rotor magnet so as to face a magnetized portion having a different polarity of the rotor magnet to generate a phase signal. 5. The rotary drum device according to claim 4, further comprising two phase detection coils having the same winding direction for generating a phase difference.
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---|---|---|---|
JP25923893A JP3319477B2 (en) | 1993-09-22 | 1993-09-22 | Phase detection device and rotary drum device |
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JPH0791908A JPH0791908A (en) | 1995-04-07 |
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