JP3319294B2 - Nozzle device - Google Patents

Nozzle device

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JP3319294B2
JP3319294B2 JP20277896A JP20277896A JP3319294B2 JP 3319294 B2 JP3319294 B2 JP 3319294B2 JP 20277896 A JP20277896 A JP 20277896A JP 20277896 A JP20277896 A JP 20277896A JP 3319294 B2 JP3319294 B2 JP 3319294B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、回転するランス
状のノズルから噴出するウォータジェットを用いて、例
えば3連プランジャポンプのマニホルド内奥部の交差穴
に機械加工により発生した「ばり」を効率よく除去する
ノズル装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention efficiently uses a water jet spouted from a rotating lance-shaped nozzle to efficiently generate "burrs" generated by machining in a cross hole in the inner part of the manifold of a triple plunger pump. The present invention relates to a nozzle device that removes well.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、例えば回転するランスノズルから
ラジアル方向に噴出するジェットを用いて機械加工部品
(以下ワークという)を、ロボット等の移動装置に取り
付けて、ワークの穴毎に順次移動して「ばり」取りの処
理を行なっており、この場合、ワークの数箇所の処理部
に対して一括して処理をする例はなかった。
2. Description of the Related Art Conventionally, a machined part (hereinafter referred to as a "work") is attached to a moving device such as a robot using a jet ejected in a radial direction from a rotating lance nozzle, and is sequentially moved for each hole of the work. Deburring is performed. In this case, there has been no example in which processing is performed collectively on several processing units of a workpiece.

【0003】上述のように、1箇所毎の順次処理では、
同時一括処理をする場合と比較して時間がかかり、能率
が悪いのは言うまでもない。また仮に3連ポンプの同時
処理ノズル装置があったとしても、専用機として考えら
れ、ポンプのシリンダピッチの変化に対して追従できる
装置とはなり得ない。
[0003] As described above, in the sequential processing for each location,
Needless to say, it takes more time than in the case of simultaneous batch processing, and the efficiency is poor. Also, even if there is a simultaneous processing nozzle device of a triple pump, it is considered as a dedicated machine, and cannot be a device that can follow a change in the cylinder pitch of the pump.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ここにおいてこの発明
は、直線上に等ピッチで配列された3箇所の各箇所が同
一内部形状を有するワークへの適用を可能とし、しかも
上記ピッチを容易に変更調整可能なノズル装置を提供し
ようとするものである。
SUMMARY OF THE INVENTION Here, the present invention can be applied to a work in which three places arranged at equal pitches on a straight line have the same internal shape, and the pitch can be easily changed. The aim is to provide an adjustable nozzle device.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】第1発明に係るノズル装
置は、先端部に液体を噴射するノズルを形成した複数個
のノズル部材を並設したノズル装置において、ノズル部
材(8C,8R,8L)を個別に支承する3個の支持部
材(1C,1R,1L)のうち、左右方向の位置を固定
した中央の支持部材(1C)に対して対称的な位置を占
める両側の支持部材(1R,1L)にはこれら両側の支
持部材(1R,1L)を等ピッチずつ接離運動させる変
更手段(29)を設け、かつ原動機(30)の出力軸
(31)の回転を前記各ノズル部材(8C,8R,8
L)に伝達する伝達手段(39,40,41)を構成
し、これによって3個のノズル装置(8C,8R,8
L)の軸間距離を等ピッチずつ変化させてワークの被加
工部位のピッチの変化に対処可能としている。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a nozzle device in which a plurality of nozzle members each having a nozzle for ejecting a liquid at a tip end are arranged side by side, the nozzle members (8C, 8R, 8L). ) Are separately supported among the three support members (1C, 1R, 1L), the support members (1R) on both sides occupying positions symmetrical with respect to the center support member (1C) having a fixed horizontal position. , 1L) are provided with changing means (29) for moving the support members (1R, 1L) on both sides toward and away from each other at equal pitches, and rotate the output shaft (31) of the motor (30) to each of the nozzle members (1). 8C, 8R, 8
L) to form a transmission means (39, 40, 41) for transmitting the three nozzle devices (8C, 8R, 8).
By changing the distance between the axes of L) at equal pitches, it is possible to cope with a change in the pitch of the processed portion of the work.

【0006】第2発明に係るノズル装置は、前記第1発
明の装置において、前記各伝達手段(39,40,4
1)のうち両側の伝達手段(40,41)はそれぞれ前
記原動機(30)の出力軸(31)に回動自在に取り付
けられる第1のア−ム(35,36)、前記ノズル部材
(8R,8L)に回転自在に取り付けられる第2のア−
ム(46,53)、これら第1のア−ム(35,36)
及び第2のア−ム(46、53)に回転自在に支持され
る中間軸(43,50)、前記原動機(30)の出力軸
(31)の回転を中間軸(43,50)に伝える第1の
伝動部材(40a,41a)、前記中間軸(43,5
0)の回転を前記ノズル部材(8R,8L)に伝える第
2の伝動部材(40b,41b)からなり、これにより
前記両側の支持部材(8R,8L)が中央の支持部材
(8C)に対して等ピッチで接離運動をしても、前記ノ
ズル部材(8C,8R,8L)への動力伝達が確保され
る。
[0006] The nozzle device according to a second aspect of the present invention is the nozzle device according to the first aspect.
In the apparatus of the present invention, the transmission means (39, 40, 4)
The transmission means (40, 41) on both sides of (1) are first arms (35, 36) rotatably mounted on the output shaft (31) of the motor (30), respectively, and the nozzle member (8R). , 8L) rotatably mounted on the second arm
(46, 53), these first arms (35, 36)
And an intermediate shaft (43, 50) rotatably supported by the second arm (46, 53), and the rotation of the output shaft (31) of the motor (30) is transmitted to the intermediate shaft (43, 50). A first transmission member (40a, 41a), the intermediate shaft (43, 5);
The second transmission member (40b, 41b) for transmitting the rotation of (0) to the nozzle member (8R, 8L), whereby the support members (8R, 8L) on the both sides are moved with respect to the center support member (8C). Even when the nozzles are moved at a constant pitch, power transmission to the nozzle members (8C, 8R, 8L) is ensured.

【0007】第3発明に係るノズル装置は、前記第1発
明の装置において、前記ノズル部材(8C,8R,8
L)に液体を圧送するホ−ス(57C,57R,57
L)を前記支持部材(1C,1R,1L)に接続してな
り、これにより各ノズル部材(8C,8R,8L)に対
する高圧液体の供給が支承なく行なえる。
[0007] The nozzle device according to a third aspect of the present invention is the nozzle device according to the first aspect.
In the apparatus of the present invention, the nozzle member (8C, 8R, 8
L) (57C, 57R, 57)
L) is connected to the support member (1C, 1R, 1L), whereby the supply of the high-pressure liquid to each nozzle member (8C, 8R, 8L) can be performed without any support.

【0008】[0008]

【発明の実施の形態】先ず図1によって3基ある支持部
材のうちの1基について説明する(以下3基あるこれら
支持部材1C、1R、1Lのそれぞれに関連する部材に
は、中央の支持部材1C関連ではC、右側の支持部材1
Rに関連する部材にはR、左側の支持部材1Lに関連す
る部材にはLを各部材の符号につけて区別するが、図1
においては、それらを代表する意味でC、R、Lを省い
て説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS First, one of three support members will be described with reference to FIG. 1 (hereinafter, members relating to each of the three support members 1C, 1R and 1L include a central support member). 1C related, C, right support member 1
The members related to R are denoted by R, and the members related to the left supporting member 1L are denoted by L, and the members are distinguished from each other.
In the description below, C, R, and L are omitted to represent them.

【0009】支持部材1にはシャフト2が軸受3、4を
介して回転自在に支承されており、このシャフト2内に
形成した通孔5は、一方においてこのシャフト2に結合
されかつ先端にラジアル方向に対向した位置で、2個の
オリフィス6、7を設けたランスノズルすなわちノズル
部材8内の通孔9に連なり、他方において前記支持部材
1の上面の開口10に連通孔11を介して連通する。な
おこの連通孔11及び開口10部分の封隙のためのシー
ル部材12、13はそれらの中間に縮設された圧縮コイ
ルばね14によってそれぞれ外側方へ圧縮される。
A shaft 2 is rotatably supported on the support member 1 via bearings 3 and 4. A through hole 5 formed in the shaft 2 is connected to the shaft 2 on one side and has a radial end at the tip. At the position facing the direction, it communicates with a lance nozzle provided with two orifices 6 and 7, that is, a through hole 9 in a nozzle member 8, and communicates with an opening 10 on the upper surface of the support member 1 through a communication hole 11 on the other side. I do. The seal members 12 and 13 for sealing the communication hole 11 and the opening 10 are each compressed outward by a compression coil spring 14 provided between them.

【0010】前記支持部材1の下部近くにおいて、中心
部にねじ穴15が設けられ、このねじ穴15の両側に適
宜距離を置いて、1対のガイド穴16、17が前記ねじ
15と平行に貫設される。
A screw hole 15 is provided at the center near the lower portion of the support member 1, and a pair of guide holes 16, 17 are arranged parallel to the screw 15 at appropriate distances on both sides of the screw hole 15. It is pierced.

【0011】次に図2及び図3において、この発明のノ
ズル装置のフレーム18上に、3基の支持部材1C、1
R、1Lが、前記ガイド穴16C、16R、16Lに挿
通されるガイド棒19と、ガイド穴17C、17R、1
7Lに挿通されるガイド棒20によって支承される。
2 and 3, three support members 1C, 1C are mounted on a frame 18 of the nozzle device of the present invention.
R and 1L have guide rods 19 inserted into the guide holes 16C, 16R and 16L, and guide holes 17C, 17R and 1L.
It is supported by a guide rod 20 inserted through 7L.

【0012】前記ガイド棒19、20のそれぞれの両端
部分は、前記フレーム18に形成した穴を介して外方へ
突出し、この突出部分にそれぞれ止め輪21を嵌着して
各ガイド棒19、20を固定する。
Both end portions of the guide rods 19, 20 project outward through holes formed in the frame 18, and snap rings 21 are fitted to the projecting portions, and the guide rods 19, 20 are respectively fitted. Is fixed.

【0013】前記支持部材1C、1R、1Lのねじ穴1
5C、15R、15Lに関しては、これらを貫通するシ
ャフト22の両端部分が前記フレーム18に形成した穴
23から外方へ突出し、双方の端部分には止め輪24、
24が嵌着され、図に右側の端部分においては止め輪2
4の外側においてつまみ25が装着される。
The screw holes 1 of the support members 1C, 1R, 1L
Regarding 5C, 15R, and 15L, both ends of the shaft 22 penetrating these protrude outward from holes 23 formed in the frame 18, and retaining rings 24,
24 is fitted, and at the right end in the drawing, the retaining ring 2
A knob 25 is mounted on the outer side of the knob 4.

【0014】前記シャフト22の前記支持部材1Cを支
承する部分にはねじが刻設されておらず、かつ前記支持
部材1Cの両側に嵌合した止め輪26、26によって位
置固定されるが、シャフト22の回転を許容するように
構成されている。
The shaft 22 is not threaded at the portion supporting the support member 1C, and is fixed in position by retaining rings 26, 26 fitted on both sides of the support member 1C. It is configured to allow 22 rotations.

【0015】前記シャフト22の右側の支持部材1Rを
螺合する部分には右ねじ27が刻設されており、左側の
支持部材1Lを螺合する部分には左ねじ28が刻設され
ている。前記シャフト22、つまみ25、止め輪26、
右ねじ27、左ねじ28を主要部として変更手段29が
構成される。したがって変更手段29の前記つまみ25
を回動することによって、支持部材1Cはその位置にと
どまるが、支持部材1R、1Lは支持部材1Cに対して
接離運動する。この場合、ノズル部材8R、8Lとノズ
ル部材8Cとの間隔を等しく保ちつつ進退させるために
は、支持部材1R、1C、1Lの当初間隔を等しくする
と共に、前記右ねじ27と左ねじ28のピッチを等しく
することが必要である。なお手動により前記つまみ25
を回動操作するのに代えて、機械的、電気的手段を用い
て、前記シャフト22を回動させることも考慮される。
A right screw 27 is carved in a portion where the right support member 1R of the shaft 22 is screwed, and a left screw 28 is carved in a portion where the left support member 1L is screwed. . The shaft 22, knob 25, retaining ring 26,
The change means 29 is configured with the right screw 27 and the left screw 28 as main parts. Therefore, the knob 25 of the changing means 29
Is rotated, the support member 1C remains at that position, but the support members 1R and 1L move toward and away from the support member 1C. In this case, in order to move the nozzle members 8R, 8L and the nozzle member 8C forward and backward while maintaining the same distance, the initial distance between the support members 1R, 1C, 1L is made equal, and the pitch between the right-hand thread 27 and the left-hand thread 28 is adjusted. Need to be equal. The knob 25 is manually operated.
Instead of rotating the shaft, it is also considered to rotate the shaft 22 using mechanical or electrical means.

【0016】前記フレーム18の底部中央に固定された
原動機すなわちモータ30の出力軸31には、3個のス
プロケットホイール32、33、34が固定され、かつ
2個の第1のアーム35、36が遊嵌される。前記スプ
ロケットホイール32はチェン37を介して前記支持部
材1Cのシャフト2Cに固着したスプロケットホイール
38に回転を伝達する。これらスプロケットホイ−ル3
7、チェン37及びスプロケットホイ−ル38で伝達手
段39を構成する。
An output shaft 31 of a motor or motor 30 fixed to the center of the bottom of the frame 18 has three sprocket wheels 32, 33 and 34 fixed thereto and two first arms 35 and 36 connected thereto. It is loosely fitted. The sprocket wheel 32 transmits rotation through a chain 37 to a sprocket wheel 38 fixed to the shaft 2C of the support member 1C. These sprocket wheels 3
7, a chain 37 and a sprocket wheel 38 constitute a transmission means 39.

【0017】前記支持部材1R、1Lに対する伝達手段
40、41は前記出力軸31に対して左右対称形であっ
て、先ず右側の伝達手段40について説明すると、前記
スプロケットホイール33はチェン42を介して前記第
1のアーム35に回転自在に支承される中間軸43に固
着したスプロケットホイール44を駆動する第1の伝動
部材40aを形成し、このスプロケットホイール44と
同軸のスプロケットホイール45は、前記中間軸43と
前記支持部材1Rのシャフト2Rとの間に設けた第2の
アーム46に沿って延長するチェン47を介して前記シ
ャフト2Rに固着したスプロケットホイール48を回転
駆動する第2の伝動部材40bを形成する。これら伝動
部材40a及び40bは伝達手段40の一部を構成す
る。
The transmission means 40 and 41 for the support members 1R and 1L are symmetrical with respect to the output shaft 31. First, the right transmission means 40 will be described. A first transmission member 40a for driving a sprocket wheel 44 fixed to an intermediate shaft 43 rotatably supported by the first arm 35 is formed, and a sprocket wheel 45 coaxial with the sprocket wheel 44 is connected to the intermediate shaft. A second transmission member 40b for rotating and driving a sprocket wheel 48 fixed to the shaft 2R via a chain 47 extending along a second arm 46 provided between the shaft 43 and the shaft 2R of the support member 1R. Form. These transmission members 40a and 40b constitute a part of the transmission means 40.

【0018】前記伝達手段40と対称的に構成される伝
達手段41においては、前記スプロケット34はチェン
49を介して前記第1のアーム36に回転自在に支承さ
れる中間軸50に固着したスプロケットホイール51を
駆動する第1の伝動部材41aを形成し、このスプロケ
ットホイール51と同軸のスプロケットホイール52
は、前記中間軸50と前記支持部材1Lのシャフト2L
との間に設けた第2のアーム53に沿って延長するチェ
ン54を介して前記シャフト2Lに固着したスプロケッ
トホイール55を回転駆動し、第2の伝動部材41bを
形成する。これら伝動部材41a及び41bは、伝達手
段41の一部を構成する。
In a transmission means 41 symmetrical to the transmission means 40, the sprocket 34 is fixed to an intermediate shaft 50 rotatably supported by the first arm 36 via a chain 49. A first transmission member 41a for driving the sprocket wheel 51 is formed, and a sprocket wheel 52 coaxial with the sprocket wheel 51 is formed.
Is a shaft 2L of the intermediate shaft 50 and the support member 1L.
A sprocket wheel 55 fixed to the shaft 2L is rotationally driven through a chain 54 extending along a second arm 53 provided between the second transmission member 41b and the second transmission member 41b. These transmission members 41a and 41b constitute a part of the transmission means 41.

【0019】上記構成からなるノズル装置56の使用態
様を図4に示す。この図において各支持部材1C、1
R、1Lの上面の開口10C、10R、10Lには,図
にあらわれない高圧ポンプ等の高圧水供給源からのホー
ス57C、57R、57Lが接続されており、これらホ
ース57C、57R、57Lを介して前記支持部材1
C、1R、1L内に導入され、前記ノズル部材8C、8
R、8Lの先端のオリフィス6C、7C;6R、7R;
6L、7Lから噴出される高圧水によって、ワーク58
に形成したシリンダ穴等の透孔59C、59R、59L
の内部交差穴に発生した「ばり」の除去や、洗浄を行な
うのである。
FIG. 4 shows a mode of use of the nozzle device 56 having the above configuration. In this figure, each support member 1C, 1
Hose 57C, 57R, 57L from a high-pressure water supply source such as a high-pressure pump (not shown) are connected to the openings 10C, 10R, 10L on the upper surfaces of R, 1L. The support member 1
C, 1R, and 1L, and the nozzle members 8C, 8
R, 8L tip orifices 6C, 7C; 6R, 7R;
The work 58 is pressurized by the high-pressure water jetted from 6L and 7L.
Holes 59C, 59R, 59L such as cylinder holes formed in
The "burrs" generated in the internal crossing holes are removed and cleaned.

【0020】なおこの際のノズル部材8C、8R、8L
の回転は、前記モータ30の出力軸31から各伝達手段
39、40、41を介して前記ノズル部材8C、8R、
8Lに伝達されるのであり、またノズル部材8C、8
R、8Lの前記透孔59C、59R、59Lに対する進
退運動は、前記ノズル装置56のフレーム18を適宜移
動装置を介して実施するが、実用上は、ワーク58の方
をノズル装置56に対して進退させる場合もあり得る。
At this time, the nozzle members 8C, 8R, 8L
The rotation of the nozzle member 8C, 8R, from the output shaft 31 of the motor 30 via each transmission means 39, 40, 41,
8L, and the nozzle members 8C, 8
The forward and backward movements of the R and 8L with respect to the through holes 59C, 59R and 59L are carried out by appropriately moving the frame 18 of the nozzle device 56 through a moving device. It may be possible to go back and forth.

【0021】伝達手段40、41を介してするモータ3
0の出力軸31の回転の両側の各ノズル部材8R、8L
への伝動は、中間軸43、50を介在させた第1のアー
ム35、36及び第2のアーム46、53を含む伝動系
の作用で、前記つまみ26の回動による中央の支持部材
1Cに対する両側の支持部材1R、1Lの等ピッチでの
進退運動にも拘わらず、円滑に行なわれるのである。
Motor 3 via transmission means 40, 41
Nozzle members 8R, 8L on both sides of rotation of output shaft 31
Is transmitted to the central support member 1C by the rotation of the knob 26 by the action of a transmission system including the first arms 35 and 36 and the second arms 46 and 53 with the intermediate shafts 43 and 50 interposed therebetween. Despite the forward and backward movements of the support members 1R and 1L at the same pitch on both sides, the movement is performed smoothly.

【0022】[0022]

【発明の効果】この発明によれば、例えば3連プランジ
ャポンプの各シリンダ毎の順次処理では一括処理によっ
て「ばり」取りや洗浄などの作業を行なうことができ、
しかも必要に応じてシリンダ間隔の異なる機種に対して
も各ノズル部材の間隔を容易に変更可能である点、汎用
性が高いものである。
According to the present invention, for example, in the sequential processing for each cylinder of the triple plunger pump, operations such as "burr removal" and cleaning can be performed by batch processing.
Moreover, the versatility is high in that the intervals between the nozzle members can be easily changed as needed for models having different cylinder intervals.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明のノズル装置の一部分の断面図であ
る。
FIG. 1 is a sectional view of a part of a nozzle device of the present invention.

【図2】この発明のノズル装置の一実施例の平面図であ
る。
FIG. 2 is a plan view of one embodiment of the nozzle device of the present invention.

【図3】図2に示す装置の一実施例の正面図である。FIG. 3 is a front view of one embodiment of the apparatus shown in FIG. 2;

【図4】この発明の装置の使用状態を示す説明図であ
る。
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a use state of the device of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1(1C、1R、1L) 支持部材 8(8C、8R、8L) ノズル部材 29 変更手段 30 モータ(原動機) 31 出力軸 35,36 第1のア−ム 46,53 第2のア−ム 39、40、41 伝達手段 40a,40b 伝動部材 41a,41b 伝動部材 43,50 中間軸 1 (1C, 1R, 1L) Support member 8 (8C, 8R, 8L) Nozzle member 29 Changing means 30 Motor (motor) 31 Output shaft 35, 36 First arm 46, 53 Second arm 39 , 40, 41 Transmission means 40a, 40b Transmission member 41a, 41b Transmission member 43, 50 Intermediate shaft

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 先端部に液体を噴射するノズルを形成し
た複数個のノズルを備える複数個のノズル部材を並設し
たノズル装置において、ノズル部材(8C,8R,8
L)をそれぞれ個別に支承する3基の支持部材(1C,
1R,1L)のうち、左右方向の位置を固定した中央の
支持部材(1C)に対して対称的な位置を占める両側の
支持部材(1R,1L)にはこれら両側の支持部材(1
R,1L)を等ピッチずつ接離運動させる変更手段(2
9)を設け、かつ原動機(30)の出力軸(31)の回
転を前記各ノズル部材(8C,8R,8L)に伝達する
伝達手段(39,40,41)を構成し、前記各伝達手
段(39,40,41)のうち両側の伝達手段(40,
41)はそれぞれ、前記原動機(30)の出力軸(3
1)に回動自在にとりつけられる第1のアーム(35,
36)、前記ノズル部材(8R,8L)に回転自在に取
り付けられる第2のアーム(46,53)、これら第1
のアーム(35,36)及び第2のアーム(46,5
3)に回転自在に支持される中間軸(43,50)、前
記原動機(30)の出力軸(31)の回転を中間軸(4
3,50)に伝える第1の伝動部材(40a,41
a)、前記中間軸(43,50)の回転を前記ノズル部
材(8R,8L)に伝える第2の伝動部材(40b,4
1b)を具備することを特徴とするノズル装置。
1. A nozzle device comprising a plurality of nozzle members having a plurality of nozzles each having a nozzle for ejecting a liquid at a tip end thereof, wherein the nozzle members (8C, 8R, 8
L) are individually supported by three support members (1C,
1R, 1L), the support members (1R, 1L) on both sides occupying positions symmetrical with respect to the center support member (1C) whose position in the left-right direction is fixed.
R, 1L) at a constant pitch.
9) is provided, and configure each nozzle member (8C the rotation of the output shaft (31) of the prime mover (30), 8R, transmission means for transmitting to 8L) and (39, 40, 41), wherein each transfer hand
The transmission means (40, 40, 41) on both sides of the step (39, 40, 41)
41) are output shafts (3) of the prime mover (30), respectively.
1) a first arm (35,
36), rotatably mounted on the nozzle members (8R, 8L)
Second arms (46, 53) to be attached,
Arm (35, 36) and the second arm (46, 5).
3) Intermediate shaft (43, 50) rotatably supported by front, front
The rotation of the output shaft (31) of the prime mover (30) is
3, 50) to the first transmission member (40a, 41).
a) rotating the intermediate shaft (43, 50) with the nozzle unit;
The second transmission member (40b, 4) for transmitting to the members (8R, 8L)
1b) A nozzle device comprising:
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