JP3318780B2 - サスペンション - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は磁気ヘッドを磁気記録媒
体上に所定間隔で位置させるサスペンションに係わる。

【０００２】

【従来の技術】電子計算機等の例えば外部記憶装置とし
て用いられるハードディスク装置や、光磁気記録（Ｍ
Ｏ）用の磁気ディスク装置等においては、ディスク上に
磁気ヘッドを移動させる回動型や直動型のアームにサス
ペンションが固定され、このサスペンションの先端のス
ライダにヘッドを取り付けて構成する。そしてその磁気
記録再生時にあたっては、ディスクとヘッドとの相対的
走行即ちディスクの回転によって生じる空気流による浮
上圧力に抗して、サスペンションによってスライダがデ
ィスクに向かって押し付けられるようにして、ヘッドが
ディスク上に一定の間隔即ち浮上量をもって浮上するよ
うになされる。

【０００３】この磁気ヘッドを支えるサスペンション
は、その一例の略線的平面図及び側面図を図１６Ａ及び
Ｂに示すように、所定の剛性を有する板バネ１の先端に
比較的剛性の低い柔軟な材料より成るフレクシャ２が取
り付けられて構成される。１ａは板バネ１の固定部、１
ｂは板バネの剛性を保持するための折り返し部、いわゆ
るリブを示し、例えばディスク装置の回動型アーム等に
固定される。２₁ は荷重受け点を示す。

【０００４】図１７Ａ及びＢに図１６Ａ及びＢにおける
Ａ部の拡大図をそれぞれ示す。フレクシャ２は一枚の薄
板より成り、その基部側の●で示すレーザ溶接点２₂ に
おいて板バネ１の先端に取り付けられる。フレクシャ２
の中央部には他部と分離された舌片２₃ が設けられ、こ
の舌片２₃ の基部側は屈曲部２₄ において段差状に下部
に屈曲されて、舌片２₃ が板バネ１と平行に延長するよ
うになされている。そしてその板バネ１と対向する側の
面に例えば半球状の突起より成る荷重受け点２ ₁ が設け
られ、この荷重受け点２₁ を支点として舌片２₃ の下部
側に固定するスライダが揺動可能となるようになされ
る。このような構成において、板バネ１からの規定荷重
が荷重受け点２₁ においてスライダに与えられる。図１
７ＡにおいてＣ部はスライダ接着部を示し、破線Ｂはス
ライダ配置位置を示す。

【０００５】図１８Ａ及びＢに、舌片２₃ の中央Ｃ部に
スライダ４を取り付けた状態を示す。図１８において、
図１６に対応する部分には同一符号を付して重複説明を
省略する。このように、スライダ４の背面がフレクシャ
２の舌片２₃ に固定され、スライダ４が、空気圧に抗し
て適度の姿勢自由度をもって磁気記録媒体（図示せず）
上を浮上するようになされている。

【０００６】図１９にこのような従来のサスペンション
を用いたヘッドの要部構成図を示し、図１８Ａ及びＢに
おけるＤ部の拡大図を示す。図１９において、図１６〜
図１８に対応する部分には同一符号を付して重複説明を
省略する。この場合、ＭＯ（光磁気記録）用のオーバー
ライト磁気ヘッドを構成する例を示し、スライダ４の一
側に磁気コア埋込み用の溝４₆ が設けられて例えばコ字
型の磁気コア６が埋め込まれて成る。４₁ は磁気コア６
の埋込み用の溝であり、４₃ はフレクシャ２の自由度を
阻害しないようにスライダ２の上面角部に設けられた溝
である。

【０００７】図２０にこの従来のサスペンションを用い
たヘッドの略線的斜視図を示す。図２０において、図１
６〜図１９に対応する部分には同一符号を付して重複説
明を省略する。図２０において矢印ｄは、ＭＯ型記録再
生装置に適用した場合の媒体回転方向を示す。

【０００８】上述したようにフレクシャは、その一部の
プレス加工部を除いてほぼ一枚の薄板により構成され
る。このため、ヘッドやドライブ装置自体の組み立て工
程において、またヘッドの媒体へのロード／アンロード
動作時や、ロード状態即ち記録再生中、更にはアンロー
ド保持状態即ち媒体面からヘッドを離間させて退避保持
させている際等に、外部から加わる力や衝撃によって容
易に変形してしまう場合がある。

【０００９】例えば図２１及び図２２においては、外力
や衝撃を受けた場合に起きるフレクシャ２の変形によっ
て、スライダ４の姿勢が変化した様子をそれぞれ示す。
図２１Ａ及びＢにおいてはピッチ方向に沿う方向を回転
軸とする回転方向に変化するロール方向にスライダ４の
姿勢が変化した場合で、例えば図２１Ａに示す例ではフ
レクシャ２の屈曲部２₄ の近傍で変形が生じ、舌片２₃
の先端が板バネ１から離間してしまい、スライダ４の図
２１Ａにおいて右側が下がって媒体表面に近接してしま
いスライダ４の浮上量の変動を招来してしまう。

【００１０】また或いは図２１Ｂにおいては、フレクシ
ャ２が板バネ１との溶接点２₂ の近傍で変形して屈曲部
２₄ 側が全体的に下方に即ち媒体に向かって曲がり、ス
ライダ４の図２１Ｂにおいて左方が下がってしまう例を
示す。図２１Ａ及びＢにおいて矢印ｄは媒体の回転方向
を示す。

【００１１】更にまた図２２Ａ及びＢにおいては、フレ
クシャ２の変形によってスライダ４の姿勢がピッチ方
向、即ち媒体走行方向に沿って変化する例で、フレクシ
ャ２の舌片の両側部がそれぞれ板バネ１の下面から剥離
してしまい、矢印ｄで示す媒体回転方向に対して上流側
又は下流側が下がってしまう場合を示す。図２２におい
て、図２１に対応する部分には同一符号を付して重複説
明を省略する。

【００１２】このようにフレクシャが変形してしまう
と、媒体面に対するスライダの追従性が損なわれ、浮上
状態に支障を来す恐れがある。以下これを説明する。

【００１３】ハードディスクやＭＯ媒体等の磁気ディス
ク装置においては、その磁気記録再生にあたって媒体が
停止状態のときはヘッドが媒体に接触しており、媒体の
回転と共にヘッドと媒体との相対的走行によって生じる
空気流の流れによりヘッドが徐々に浮上して一定の浮上
量に達し、記録再生終了後には徐々に浮上量が減少して
ヘッドが媒体に接触した状態で停止するようになされた
いわゆるコンタクトスタートストップ（ＣＳＳ）方式が
一般に採られている。

【００１４】従ってこのようなＣＳＳ方式を採る場合特
に、記録再生終了時に上述したようにスライダ４の姿勢
が変化して角部から下降してしまうと、媒体表面に傷を
つけてしまう恐れがある。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】一方、上述のＣＳＳ方
式を用いる場合、記録再生装置内の塵埃に含まれる水分
が媒体に付着することによって媒体の停止時にヘッドが
媒体表面に貼り付く吸着現象いわゆるスティクションが
生じることがある。これを回避するために通常は媒体表
面を荒らすテクスチャ処理を行っているが、近年記録密
度の向上に伴って浮上量の低減化によるスペーシングロ
スの低減化がはかられていることからこのテクスチャ処
理を併用したＣＳＳ方式は将来の高密度記録に適用し難
い。

【００１６】これに対し上述のＣＳＳ方式を用いずに、
記録媒体の停止時に、ヘッドを媒体の表面から離間させ
るいわゆるＮＯＮ−ＣＳＳ（ノン−コンタクトスタート
ストップ）方式が検討されている（例えば米国特許第
４，９３３，７８５号明細書、インテグラル社製磁気デ
ィスク装置、本出願人の出願に係る特願平４−８０９９
６号出願等）。このＮＯＮ−ＣＳＳ方式を採る場合、上
述したようなテクスチャ処理が不要となって高密度記録
が可能となる。

【００１７】そして特にこのようなＮＯＮ−ＣＳＳ方式
においては、ロード／アンロード時におけるスライダの
媒体面に対する姿勢の精度が非常に重要であり、前述し
たフレクシャの変形に伴いスライダの姿勢が変化する
と、ロード／アンロード時のスライダと媒体との接触が
生じ且つその衝撃が大となってしまう恐れがあり、スラ
イダに損傷を生じ、ヘッドクラッシュ等を招く恐れがあ
る。

【００１８】またスライダの姿勢変化に伴ってスライダ
４が媒体表面をタッピング（叩く）したり、スライダの
空気流に対する追従性が損なわれて浮上量に影響を及ぼ
したりする。また、ロード／アンロード動作時にヘッド
と媒体との接触が避けられなくなるなど、媒体の損傷や
記録再生時のエラーの発生等を惹き起こす場合があり、
信頼性の低下を招来する。

【００１９】本発明は、上述したようなフレクシャ自体
の変形を抑制してスライダのピッチ方向及びロール方向
の姿勢の変化を防ぎ、スライダと媒体との衝突やスライ
ダのタッピングを回避して、媒体の損傷や記録再生時の
エラーの発生を抑制し、記録再生特性の信頼性の向上を
はかることを目的とする。

【００２０】

【課題を解決するための手段】本発明は、その一例の構
成図を図１に示すように、磁気ヘッドが搭載されて磁気
ディスクの回転により生ずる空気流によって磁気ヘッド
を浮揚させるスライダ４と、フレクシャ２と、板バネ１
と、スライダ４の姿勢変化を直接制限するスライダ姿勢
制御部材５と、を備えたサスペンションであって、スラ
イダ４は、サスペンション中心軸線ＳＣに対する外側方
向の両側面にサスペンション中心軸線ＳＣと平行をなす
溝４ ₁ ，４ ₂ が全面に亘って形成され、スライダ姿勢制
御部材５は、板バネ１又はフレクシャ２に固定され、ス
ライダ姿勢制御部材５の一対の作用部分５ａ，５ａがス
ライダ４の両側面に形成された溝４ ₁ ，４ ₂ の内側に各
々位置するように形成されて、スライダ４のサスペンシ
ョン中心軸線ＳＣに対する水平方向及び回転方向の姿勢
変化に応じてスライダ姿勢制御部材５の作用部分５ａが
スライダ４の溝４ ₁ ，４ ₂ の内側に接触してスライダ４
の姿勢を直接制御する構成とする。

【００２１】

【００２２】また本発明は、上述の構成において、スラ
イダ姿勢制御部材５を、フレクシャ２のスライダ４との
対向面に固定して構成する。更に本発明は、上述の構成
において、スライダ姿勢制御部材５を、板バネ１の上面
に固定して構成する。

【００２３】また本発明は、上述の構成において、スラ
イダ姿勢制御部材５を板バネ１と一体に成形して構成す
る。

【００２４】尚、本明細書において、上面とはサスペン
ションの各部の記録媒体と対向する側とは反対側の面を
示し、下面とは記録媒体と対向する側の面を示す。

【００２５】

【作用】上述したように本発明においては、スライダ４
の姿勢変化を制御するスライダ姿勢制御部材５を板バネ
１又はフレクシャ２に固定し、その一対の作用部分５
ａ，５ａをスライダ４の両側面に形成された一対の溝４
₁ ，４ ₂ の内側に各々位置させて、スライダ４のサスペ
ンション中心軸線ＳＣに対する水平方向及び回転方向の
姿勢変化に応じて一対の作用部分５ａ，５ａが一対の溝
４ ₁ ，４ ₂ に接触してスライダ４の姿勢を直接制御する
ことから、フレクシャ２のロール方向またはピッチ方向
の衝撃による変形を回避することができる。

【００２６】即ち、スライダ姿勢制御部材５の一対の作
用部分５ａ，５ａを、スライダ４のサスペンション中心
軸線ＳＣに対して外側方向の両側面に形成された一対の
溝４ ₁ ，４ ₂ の内側に位置させることにより、外部から
衝撃が与えられても、スライダ姿勢制御部材５の作用部
分５ａがスライダ４の溝４ ₁ ，４ ₂ の内側に接触して押
し返される。これにより、フレクシャ２の変形及びこれ
によるスライダ４自体の姿勢の極端な変化を抑制するこ
とができ、スライダ４の姿勢制御を行うことができる。

【００２７】更に、スライダ姿勢制御部材５をフレクシ
ャ２のスライダ４との対向面か、又は板バネ１の上面に
固定して構成することにより、外部からの衝撃に対し、
その作用部分によって確実にスライダ４のフレクシャ２
に対する姿勢制御、又はフレクシャ２の板バネ１との位
置関係の制御を行うことができ、確実にフレクシャ２の
変形及びスライダ４の姿勢変化を抑制することができ
る。

【００２８】また更に、スライダ姿勢制御部材５を板バ
ネ１と一体に成形して構成することにより、上述したよ
うにフレクシャ２の変形、スライダ４の姿勢制御を行う
と共に、その組み立て工程の簡易化をはかることができ
る。

【００２９】

【実施例】以下本発明実施例を図面を参照して詳細に説
明する。先ず、各例においてスライダ姿勢制御部材等の
構成を説明する。

【００３０】実施例１ 図１においては、サスペンションの先端部の上平面図
（上面側からみた平面図）とその上下に両側面図、左方
に正面図をそれぞれ示す。この板バネ１の固定部は、上
述の図１６において説明したように例えばＭＯ型磁気デ
ィスク装置の例えば回動型のアームに固定される。そし
てこの板バネ１の先端部にフレクシャ２を介してスライ
ダ４が固定され、フレクシャ２の荷重受け点２₁ におい
て板バネ１の規定荷重がスライダ４に与えられる。２₂
は板バネ１へのレーザ等による溶接点、２₃ はスライダ
４が固定される舌片、２₄ は屈曲部を示す。また１ｂは
板バネ１の上面の両側に設けられる折り返し部を示す。

【００３１】またスライダ４の一側に磁気コア埋込み用
の溝４₆ が設けられると共に、この埋込み作業用の溝４
₁ が前方端面から後方端面に連通して設けられ、例えば
コ字型の巻線型の磁気コア６が溝４₆ 内に埋め込まれ
る。またフレクシャ２の自由度を阻害しないようにスラ
イダ４の上面の角部に溝４₃ を設けて構成する。

【００３２】そして特に本発明においては、ＳＵＳ（ス
テンレス）、セラミックス等より成る適度な剛性を有す
るスライダ姿勢制御部材５を設け、特にその作用部分が
スライダ４の上面、即ちスライダ４と板バネ１との間に
挿入されてこのスライダ４の上面に所定間隔をもって配
される。この場合スライダ姿勢制御部材５はほぼコ字型
に一体に構成され、両側部がピン状に、又この両側部に
挟まれた中間部は例えば薄板状に成形され、フレクシャ
２の下面、即ちスライダ４との対向面の例えば図１にお
いて斜線を付して示す領域Ｅにこの薄板部が例えば溶接
されて固定される。そして薄板部とピン部との屈曲部に
おいて厚さ方向に傾斜させ、両側のピン部が板バネ４及
びフレクシャ２の下面から離間し、且つスライダ４の上
面とほぼ一定の間隔をもって平行に配置される構成とす
る。

【００３３】このような構成とすることによって、スラ
イダ４は、空気圧に抗して適度の姿勢自由度をもってデ
ィスク上を浮上すると共に、スライダ姿勢制御部材５に
よりフレクシャ２の変形によるスライダ４の姿勢変化を
抑制することができる。例えば前述の図２１及び図２２
において説明したようにフレクシャ２が変形して、スラ
イダ４の上面が傾斜すると、スライダ姿勢制御部材５に
よってこのスライダ４の上面が押し戻されることからフ
レクシャ２自体の変形を抑制すると共に、スライダ４の
急激な姿勢変化を確実に抑制することができる。

【００３４】従ってロード／アンロード時のスライダと
媒体との接触を回避して、スライダの損傷やヘッドクラ
ッシュの発生を回避することができる。またスライダの
姿勢変化に伴って生じる浮上量の変動や、スライダ４に
よる媒体表面のタッピングを防ぐことができて、媒体の
損傷や記録再生時のエラーの発生等を確実に抑制するこ
とができる。

【００３５】実施例２ 次に、図２Ａ及びＢの側面図及び正面図を参照して本発
明の第２実施例を説明する。この場合、上述の例と同様
な形状のスライダ姿勢制御部材５を用いてその薄板部で
フレクシャ２に固定して構成するものであるが、その一
方のピン部を延長させて図２において上方に屈曲させ、
更にスライダ４の溝４₁ に向かって屈曲させ、その先端
部がスライダ４の磁気コア埋込み用の溝４₁ の内側に位
置するように構成する。図２において、図１に対応する
部分には同一符号を付して重複説明を省略する。

【００３６】このような構成とすることによって、上述
の実施例１において説明した場合より更にスライダ４の
姿勢変化を確実に矯正することができ、フレクシャの変
形を抑制することができる。

【００３７】実施例３ 次に、図３の構成図を参照して本発明の第３実施例を説
明する。図３においては、サスペンションの先端部の下
平面図（下側からみた平面図）とその上下に両側面図、
左方に正面図をそれぞれ示す。図３において、図１に対
応する部分には同一符号を付して重複説明を省略する。
上述の例においては磁気コア６をスライダ４の一方の側
面に溝４₆ を設けてここに埋込む構成としたが、この場
合磁気コア６の埋め込み用の溝４₇ をスライダ４の中央
部に設けてここに埋込み、これとは別にスライダ４の両
側に溝４₁ 及び４₂ を設けてスライダ姿勢制御部材５の
両先端部をこれら側部の溝内に配置した構成とする。

【００３８】スライダ姿勢制御部材５は、実施例１と同
様にコ字型に形成され、中央の薄板部においてフレクシ
ャ２の下面の、図３において斜線を付して示すＦ部で溶
接等により固定される。このとき、例えばスライダ姿勢
制御部材５が撓み易い場合等には、Ｆ部にステンレス等
の薄板を設けて、その薄板に部材５を取り付けて構成し
ても良い。尚、図３の下平面図に示す符号ＳＣは、スラ
イダ４のサスペンション中心軸線を示す。このサスペン
ション中心軸線ＳＣに対する外側方向におけるスライダ
４の両側面に、このサスペンション中心軸線ＳＣと平行
をなす一対の溝４ ₁ ，４ ₂ が全面に亘って形成されてい
る。

【００３９】図４に、この例の略線的斜視図を示す。図
４において、図３に対応する部分には同一符号を付して
重複説明を省略する。

【００４０】このような構成とする場合、スライダ４の
両側ともに姿勢制御されることから上述の各例に比べよ
り確実にフレクシャ２の変形を抑制することができる。

【００４１】実施例４ 次に、本発明の第４実施例を図５の構成図を参照して説
明する。図５においては、サスペンションの先端部の上
平面図とその上下に両側面図、左方に正面図をそれぞれ
示す。図５において、図１に対応する部分には同一符号
を付して重複説明を省略する。この例においては、２本
１組の剛体ピン状のスライダ姿勢制御部材５を用い、こ
れを板バネ１の上面の図５において斜線を付して示すＥ
部に接着、溶接等により固定して構成する。

【００４２】板バネ１の上面の両側には上述したように
その剛性を保持するための折り返し部１ｂが設けられる
ため、スライダ姿勢制御部材５はこの折り返し部１ｂを
乗り越えるようにして両先端部がスライダ４に向かって
延長し、板バネ１の下面とスライダ４の上面との間に位
置するようになされる。

【００４３】このような構成とする場合、スライダ４は
その上面の４点で姿勢制御部材５によって姿勢が矯正さ
れることから、よりその姿勢変化を抑制し、フレクシャ
２の変形を回避することができることとなる。

【００４４】実施例５ 図６に示す例においては、上述の図５において説明した
例と同様に、２本１組のスライダ姿勢制御部材５を用い
た例で、図６においては、サスペンションの先端部の下
平面図とその上下に両側面図、左方に正面図をそれぞれ
示す。この場合、スライダ姿勢制御部材５を板バネ１の
上面に固定するものであって、上述の実施例３において
説明した例と同様に、磁気コア６はスライダ４の中央部
の溝４₇に埋め込まれ、スライダ４の両側には溝４₁ 及
び４₂ が設けられる。そして、スライダ姿勢制御部材５
の両先端部は、スライダ４の両側に設けた溝４₁ 及び４
₂に外側から挿入される構成とする。図６において、図
５に対応する部分には同一符号を付して重複説明を省略
する。尚、符号ＳＣは、スライダ４のサスペンション中
心軸線を示す。

【００４５】この場合においても、スライダ４が上面の
４点でスライダ姿勢制御部材５により抑えられることか
ら、姿勢変化をより確実に制御してフレクシャ２の変形
を回避することができる。

【００４６】実施例６ 図７及び図８に示す例においては、スライダ姿勢制御部
材５を板バネ１と一体に形成した場合を示し、図７にサ
スペンションの先端部の上平面図とその上下に両側面
図、左方に正面図をそれぞれ示し、図８にその略線的斜
視図を示す。この場合、板バネ１の折り返し部１ｂの一
部を板バネ１の表面に沿って図７において上下外側に翼
状に延長させて、その先端部をスライダ４側に向かって
垂下させ、更に先端部を内側に折り曲げて、その先端部
の作用部分がスライダ４の上面に位置するように形成し
たものである。図７及び図８において、図１に対応する
部分には同一符号を付して重複説明を省略する。

【００４７】このような構成とすることによって、上述
の各例と同様にスライダ４の姿勢を矯正すると共にフレ
クシャ２の変形を回避することができる。更にまた、板
バネ１と一体にスライダ姿勢制御部材５を設けることか
ら、その組み立て作業を不要として、製造工程の簡易化
をはかることができる。

【００４８】実施例７ 図９及び図１０に示す例においては、上述の例と同様に
スライダ姿勢制御部材５を板バネと一体に成形して構成
した場合を示す。図９においては、サスペンションの先
端部の下平面図とその上下に両側面図、左方に正面図を
それぞれ示し、図１０にその略線的斜視図を示す。スラ
イダ４の中央部に磁気コア６の埋め込み用の溝４₇ をス
ライダ４の中央部に設けてここに埋込み、これとは別に
スライダ４の両側に溝４₁ 及び４₂ を設けるもので、ス
ライダ姿勢制御部材５は板バネ１の折り返し部１ｂの一
部が板バネ１の表面に沿って横方向に延長されて更にス
ライダ４側に向かって垂下され、更にその両側の溝４₁
及び４₂ の内側に先端部の作用部分が位置するようにな
される。図９及び図１０において図１に対応する部分に
は同一符号を付して重複説明を省略する。

【００４９】このような構成とすることによって、上述
の実施例６と同様に、スライダ４の姿勢を矯正すると共
にフレクシャ２の変形を回避することができ、更に板バ
ネ１と一体にスライダ姿勢制御部材５を設けることか
ら、その組み立て作業を不要として、製造工程の簡易化
をはかることができる。図９において、符号ＳＣは、ス
ライダ４のサスペンション中心軸線を示す。

【００５０】次に、スライダ姿勢制御部材５の寸法形状
の一例を説明する。先ず、スライダ４の寸法形状の一例
を図１１を参照して説明する。図１１においてはスライ
ダ４の下平面図及びその上方に側面図、左方に正面図を
示す。スライダ４の外径は５．０ｍｍ×６．０ｍｍ×
１．０ｍｍとされ、磁気コアが埋め込まれる溝４₆ の幅
及び深さはそれぞれ０．２ｍｍ、１．２ｍｍとされ、一
方の端面から０．５ｍｍの位置に設けられる。また、磁
気コア６の埋込み作業用の溝４₁ の深さ、即ち厚み方向
の長さは０．５ｍｍとされ、上面から０．３５ｍｍ、下
面即ちいわゆるＡＢＳ面（浮上面）側から０．１５ｍｍ
の位置に設けられ、幅は０．７ｍｍとされて上述したよ
うに一方の端面から他の端面に連通して設けられる。ま
たその上面にフレクシャ２の自由度を阻害しないように
設ける溝４₃ は、幅及び深さが１．０ｍｍ、０．１５ｍ
ｍとされる。

【００５１】図１２Ａ及びＢにスライダ４のディスク１
０に対するピッチ方向及びロール方向のそれぞれの浮上
状態での傾斜角度の一例を示す。矢印ｄはディスク１０
の回転方向を示す。

【００５２】通常の記録再生時の浮上姿勢は、図１２Ａ
に示すようにディスク１０の回転方向の上流側に向かっ
て傾斜するようになされ、上流側のディスク１０の表面
からのスライダ４の角部の浮上量をｈ₁ 、下流側の角部
の浮上量をｈ₂ 、傾斜角度をθ_p とすると、例えばそれ
ぞれ ｈ₁ ；５０μｍ ｈ₂ ；１０μｍ θ_p ；０．３８° となる。

【００５３】また、ロール方向の傾斜状態は、図１２Ｂ
に示すように、両側面の底面角部の高さをｈ₃ 、ｈ₄ と
すると、その差ｈ₃ −ｈ₄ は５０μｍ程度未満、傾斜角
度θ _r は約０．５７°[deg] 程度未満とされる。

【００５４】このようなスライダ形状及び浮上姿勢を採
る構成において、例えば図２及び図３において説明した
実施例２及び３と同様に、スライダ姿勢制御部材５をコ
字型に成形して、その両側部のピン状の作用部分をスラ
イダ４の側面の溝４₁ の内側に位置させた場合の、ピッ
チ方向、ロール方向の寸法形状の許容度をそれぞれ図１
３及び図１４を参照して説明する。

【００５５】図１３Ａにおいては、スライダ姿勢制御部
材５及びスライダ４の断面図を示す。図１３Ａ及びＢに
おいて、図１２Ａ及びＢに対応する部分には同一符号を
付して重複説明を省略する。このように、スライダ姿勢
制御部材５の作用部分の断面がほぼ正方形とされて、図
１３Ｂに示すように、その一辺の長さをｘとし、スライ
ダ４の傾斜角が０°のときの作用部分の上面と溝４₁ の
上内側面との間隔をａとすると、上述の寸法から、 ２ａ＋ｘ＝０．５（ｍｍ） となる。

【００５６】このとき、上述したようにピッチ方向の傾
斜角度が０．３８°程度である場合、許される作用部分
と溝の間隔、即ち溝４₁ の内側面からの作用部分の外側
面の距離ｂを例えば下記の通り選定すると、上述のａ、
ｘが求まる。 ｂ＝０．４ｍｍ → ａ＝２．６５μｍ、ｘ＝０．４９７ｍｍ ｂ＝０．７ｍｍ → ａ＝４．６４μｍ、ｘ＝０．４９１ｍｍ

【００５７】また、作用部分の厚さｘを例えば０．２５
ｍｍとすると、許されるピッチ角方向のスライダ４の傾
斜角度は、それぞれｂの値に対し、 ｂ＝０．４ｍｍ → θ_p ＝１７．４° ｂ＝０．７ｍｍ → θ_p ＝１０．１° となる。

【００５８】次に、図１４Ａ及びＢを参照してロール方
向のスライダ４の傾斜範囲を説明する。図１４におい
て、図１３に対応する部分には同一符号を付して重複説
明を省略する。上述したように、作用部分と溝４₁ の上
内側面との間隔と、作用部分の厚さｘとは、 ２ａ＋ｘ＝０．５（ｍｍ） とされる。

【００５９】そこで、ロール角θ_r が上述したように
０．５７°程度の場合、許される作用部分と溝との間隔
ａは、 ａ＝０．０５０ｍｍ（ｘ＝０．４ｍｍ） となり、作用部分の厚さｘを０．２５ｍｍ程度とする
と、許されるロール角θ_rは、 θ_r ＝１．４３° となる。

【００６０】また、例えば光磁気ディスクに上述の構成
を適用する場合、ディスクの面振れは８０μｍ〜０．１
ｍｍ程度であり、この面振れに対し十分な追従性を有し
て浮上姿勢を採り得る構成とすることが必要となる。

【００６１】従ってこの場合、例えば剛体ピンの直径を
０．３ｍｍφ以下程度の例えば０．２５ｍｍとすること
によって、スライダ４の姿勢を確実に制御できると共
に、浮上姿勢を保持することができることがわかる。ま
た例えば剛体ピンの剛性が不足である場合は、例えばス
ライダ姿勢制御部材５を薄板状として、その側面に板バ
ネ１と同様の折り返し部いわゆるリブを設ける等して、
剛性を保持することも可能である。

【００６２】また、前述の実施例１、実施例４において
説明したようにスライダ４の上面と板バネ１との間にス
ライダ姿勢制御部材５を挿入する構成とする場合、例え
ば図１５に示すように、板バネ１の下面とスライダ４の
下面即ちＡＢＳ面との間隔が２ｍｍ程度とされることか
ら、スライダ４の厚さを１ｍｍとすると、板バネ１とス
ライダ４の上面との間隔がほぼ１ｍｍ程度となる。従っ
て、上述したように溝４₁ の内側に挿入する場合に比
し、スライダ姿勢制御部材５の厚さを大とすることがで
き、ピン状とする場合においても十分剛性を保持するこ
とができる。

【００６３】このように、本発明によればスライダ１の
姿勢変化を制限するスライダ姿勢制御部材５をサスペン
ションに設けることから、フレクシャ２のロール方向ま
たはピッチ方向の衝撃による変形を回避することができ
る。

【００６４】尚、本発明は上述の各実施例に限定される
ことなく、例えばＣＳＳ方式の磁気ディスク装置とか、
ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）等において適用する
ことができ、またその形状、構成において種々の変形変
更が可能であることはいうまもない。

【００６５】

【発明の効果】上述したように本発明によればフレクシ
ャの変形を確実に防ぐことができて、スライダの姿勢の
変化を抑制することができる。

【００６６】即ち、スライダ姿勢制御部材５の一対の作
用部分５ａ，５ａを、スライダ４の両側面に形成された
一対の溝４ ₁ ，４ ₂ の内側に位置させることによって、
外部から衝撃が与えられても、スライダ姿勢制御部材５
の作用部分５ａがスライダ４の溝４ ₁ ，４ ₂ の内側に接
触して押し返されるため、フレクシャ２の変形、スライ
ダ４の姿勢制御を行うことができる。

【００６７】更に、スライダ姿勢制御部材５をフレクシ
ャ２のスライダ４との対向面か、又は板バネ１の上面に
固定して構成することにより、外部からの衝撃に対し、
その作用部分によって確実にスライダ４のフレクシャ２
に対する姿勢制御行うことができる。

【００６８】従ってフレクシャの変形に伴って浮上状態
に支障を来すことを確実に回避できる。また、ヘッドの
ロード／アンロード時にスライダの媒体面に対する適正
な姿勢を維持できて、フレクシャの変形に起因するスラ
イダと媒体との衝突、更にはスライダによる媒体のタッ
ピングを防ぐことができて、媒体の損傷の発生を格段に
抑制することができ、また記録再生時のエラーの発生を
抑制することができる。これにより、記録再生装置の信
頼性の向上をはかることができる。

【００６９】また更に、スライダ姿勢制御部材５を板バ
ネ１と一体に成形して構成することにより、上述したよ
うにフレクシャ２の変形、スライダ４の姿勢制御を行う
と共に、その組み立て工程の簡易化をはかることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明第１実施例の構成図である。

【図２】本発明第２実施例の略線的側面図及び正面図で
ある。

【図３】本発明第３実施例の構成図である。

【図４】本発明第３実施例の略線的斜視図である。

【図５】本発明第４実施例の構成図である。

【図６】本発明第５実施例の構成図である。

【図７】本発明第６実施例の構成図である。

【図８】本発明第６実施例の略線的斜視図である。

【図９】本発明第７実施例の構成図である。

【図１０】本発明第７実施例の略線的斜視図であ。

【図１１】スライダの寸法形状の一例の説明図である。

【図１２】スライダの傾斜状態の一例の説明図である。

【図１３】スライダ姿勢制御部材の寸法形状の一例の説
明図である。

【図１４】スライダ姿勢制御部材の寸法形状の一例の説
明図である。

【図１５】スライダの寸法形状の一例の説明図である。

【図１６】従来のサスペンションの一例の構成図であ
る。

【図１７】従来のサスペンションの一例の要部構成図で
ある。

【図１８】従来のサスペンションを用いたヘッドの構成
図である。

【図１９】従来のサスペンションを用いたヘッドの要部
構成図である。

【図２０】従来のサスペンションを用いたヘッドの要部
斜視図である。

【図２１】フレクシャの変形によるロール方向の姿勢変
化の説明図である。

【図２２】フレクシャの変形によるピッチ方向の姿勢変
化の説明図である。

【符号の説明】

１ 板バネ １ｂ 折り返し部 ２ フレクシャ ２₁ 荷重受け点 ２₂ 溶接点 ２₃ 舌片 ２₄ 屈曲部 ４ スライダ ４₁ 溝 ４₂ 溝 ４₃ 溝 ５ スライダ姿勢制御部材 ６ 磁気コア

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−264676（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−211382（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−260181（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−65270（ＪＰ，Ｕ) 実開 平５−50572（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−49651（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G11B 21/21

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 磁気ヘッドが搭載されて磁気ディスクの
   回転により生ずる空気流によって前記磁気ヘッドを浮揚
   させるスライダと、フレクシャと、板バネと、前記スラ
   イダの姿勢変化を直接制限するスライダ姿勢制御部材
   と、を備えたサスペンションであって、前記スライダは、前記サスペンション中心軸線に対する
   外側方向の両側面に前記サスペンション中心軸線と平行
   をなす溝が全面に亘って形成され、 前記スライダ姿勢制御部材は、前記板バネ又は前記フレ
   クシャに固定され、該スライダ姿勢制御部材の一対の作
   用部分が前記スライダの両側面に形成された溝の内側に
   各々位置するように形成されて、 前記スライダの前記サスペンション中心軸線に対する水
   平方向及び回転方向の姿勢変化に応じて前記スライダ姿
   勢制御部材の前記作用部分が前記スライダの前記溝の内
   側に接触して前記スライダの姿勢を直接制御することを
   特徴とするサスペンション。
2. 【請求項２】 前記スライダ姿勢制御部材は、前記フレ
   クシャの前記スライダとの対向面に固定されて成ること
   を特徴とする請求項１に記載のサスペンション。
3. 【請求項３】 前記スライダ姿勢制御部材は、前記板バ
   ネの上面に固定されて成ることを特徴とする請求項１に
   記載のサスペンション。
4. 【請求項４】 前記スライダ姿勢制御部材は、前記板バ
   ネと一体に成形されて成ることを特徴とする請求項１に
   記載のサスペンション。