JP3314592B2 - Torpedo coil taping device and coil forming device provided with the device - Google Patents
Torpedo coil taping device and coil forming device provided with the deviceInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、大型の回転電機に
使用される亀甲形コイルの両端のエンド部を除く部分の
テーピングを連続して高精度で行える亀甲形コイルのテ
ーピング装置、及び該装置を備えたコイル成形装置に関
するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a turtle-shaped coil taping device which can continuously and precisely perform taping of portions other than end portions of both ends of a turret-shaped coil used for a large rotating electric machine, and the device. The present invention relates to a coil forming apparatus provided with:
【０００２】[0002]
【従来の技術】大型の回転電機の固定子に使用されるコ
イル（これ以後、「コイル」、「固定子コイル」、「亀
甲形コイル」はすべて同一の概念を意味する）は、その
形状が三次元の亀甲形であるため、そのコイルに絶縁テ
ープをテーピングする作業は非常に工数がかかってい
た。本出願人は、固定子コイルの自動テーピング装置を
開発して、平成２年７月９日付でその特許出願を行っ
た。この自動テーピング装置は、「ベースに可動テーブ
ルが、第１の直線移動手段によって直線移動可能である
と共に、旋回手段によって自身の長さ方向の中央部分を
中心にして旋回可能となって装着され、前記可動テーブ
ルにテーピングヘッドが第２の直線移動手段によって直
線移動可能に装着され、前記可動テーブルに装着された
テーピングヘッドの回転中心の旋回半径がテーピングを
行う固定子コイルの各コーナー部の曲げ半径に等しくな
るように、前記可動テーブルの旋回中心が定められてお
り、可動テーブル上でのテーピングヘッドの直線移動、
可動テーブルの旋回、及び可動テーブル自体の直線移動
の組み合わせによって、固定子コイルのテーピングを自
動的に行うように構成されたもの」である。2. Description of the Related Art A coil used for a stator of a large rotating electric machine (hereinafter, "coil", "stator coil" and "tortoise-shaped coil" all mean the same concept) has a shape. Because of the three-dimensional tortoiseshell shape, taping the coil with insulating tape was very time-consuming. The present applicant has developed an automatic taping device for a stator coil, and filed a patent application on July 9, 1990. This automatic taping device is mounted on the base such that the movable table is linearly movable by the first linear moving means, and is rotatable about its own longitudinal portion by the rotating means, A taping head is mounted on the movable table so as to be linearly movable by second linear moving means, and a turning radius of a center of rotation of the taping head mounted on the movable table is a bending radius of each corner of the stator coil performing taping. The center of rotation of the movable table is determined so as to be equal to the linear movement of the taping head on the movable table,
It is configured to automatically perform taping of the stator coil by a combination of turning of the movable table and linear movement of the movable table itself. "
【０００３】このテーピング装置は、従来人手によって
行われてきた亀甲形コイルのテーピング作業を、自動的
にかつ高精度に行う装置であり、さらには一台のテーピ
ング装置によって、大きさ、形状の異なる数種類の亀甲
形コイルにテーピングすることが可能であるという優れ
た利点があった。しかし、上記したテーピング装置に
は、以下に示されるような問題が生じた。 （１）亀甲形コイルの成形とテーピングが別々の装置で
行われるため、各装置間の搬送作業が必要であった。そ
のため、亀甲形コイルを搬送する際に傷がついて、絶縁
不良が発生した。また、各装置において段取り作業が発
生し、作業工数が多く必要であった。 （２）テーピングによって、亀甲形コイルの形状が変化
するため、テーピング終了後、再度コイル成形装置にか
けて修正する必要があった。This taping device is a device for automatically and highly accurately performing the taping operation of a tortoise-shaped coil, which has been conventionally performed manually. Further, the taping device differs in size and shape by one taping device. An excellent advantage is that taping into several types of turtle-shaped coils is possible. However, the above-described taping device has the following problems. (1) Since the shaping and taping of the turtle-shaped coil are performed by separate devices, a transfer operation between the devices is required. As a result, the transport of the tortoise-shaped coil was damaged, resulting in poor insulation. In addition, a setup operation occurs in each device, requiring a large number of man-hours. (2) Since the shape of the turtle-shaped coil changes due to taping, it was necessary to correct the shape again by using a coil forming device after taping was completed.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記した従
来のテーピング装置の不具合に鑑み、コイル成形装置に
て成形したコイルを該装置から取りはずすことなく、自
動的にかつ精度良くテーピングを行い、またテーピング
終了後の修正成形も、亀甲形コイルを装置から取りはず
すことなく、簡単にできるようにすることを課題として
なされたものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the conventional taping apparatus, and performs taping automatically and accurately without removing a coil formed by a coil forming apparatus from the apparatus. Another object of the present invention is to make it possible to easily perform the correction molding after the taping is completed without removing the tortoise-shaped coil from the device.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明の採用した手段は、亀甲形コイルを挿通させた
テーピングヘッドを、走行ベース、横行ベース及び昇降
ベースの互いに直交する異なる三方向への各直線移動
と、第１及び第２の各旋回フレームの互いに直交する面
内における各旋回との組み合わせによって、亀甲形コイ
ルの各部分がテーピングヘッドに対して常時垂直となる
ようにして、該テーピングヘッドを亀甲形コイルの各部
分に沿って移動させることにより、亀甲形コイルの直線
部、及びこの両端部より外側に立ち上がった両曲線部を
連続してテーピングできるようにしたテーピング装置
と、ベースの中央部に二組の直線部成形ユニットが、成
形される亀甲形コイルの直線部の長さに対応した間隔を
おいて配設されていると共に、一対のエンド部成形ユニ
ットが、それぞれのエンドクランプ具を相対向させて各
直線部成形ユニットの外側に配設されて、台形状の原コ
イルを一工程により亀甲形に成形できるコイル成形装置
との二種類の各装置を組み合わせ、該コイル成形装置の
上方に設けられたフレームに、該装置を構成する一対の
エンドクランプ具を結ぶ方向に沿って走行ベースが配設
され、該装置によって成形された亀甲形コイルをテーピ
ングする際に、各直線部成形ユニットを構成する成形ア
ームが外方へ退避して、該成形アームとテーピング装置
を構成するテーピングヘッドとの干渉を避けて、該テー
ピングヘッドを亀甲形コイルの各部分と常時垂直を維持
して走行させることにより、コイル成形装置に亀甲形に
成形されたコイルを装着したままで、そのテーピングを
可能にしたことである。In order to solve the above-mentioned problem, the present invention employs a taping head having a turret-shaped coil inserted thereinto, which is provided in three different directions orthogonal to each other of a traveling base, a traversing base and a lifting base. By the combination of each linear movement of the first and second pivot frames in the mutually orthogonal planes, so that each part of the tortoise-shaped coil is always perpendicular to the taping head, By moving the taping head along each portion of the tortoise-shaped coil, a taping device that enables continuous taping of the straight portion of the tortoise-shaped coil and both curved portions rising outward from both ends thereof. Two sets of straight section forming units are arranged at the center of the base with an interval corresponding to the length of the straight section of the tortoise-shaped coil to be formed. In both cases, a pair of end forming units are disposed outside each straight portion forming unit with the respective end clamp members facing each other, and a coil forming apparatus capable of forming a trapezoidal original coil into a turtle shape in one process. A traveling base is arranged on a frame provided above the coil forming apparatus along a direction connecting a pair of end clamps constituting the apparatus, and the apparatus is formed by the apparatus. When taping the formed tortoise-shaped coil, the forming arms constituting each linear portion forming unit are retracted outward to avoid interference between the forming arms and the taping head constituting the taping device, and Of the tortoise-shaped coil at all times while keeping it perpendicular to each part of the torso-shaped coil. It is that you have to allow the taping.
【０００６】コイル成形装置によって、亀甲形に成形さ
れたコイルのエンド部近傍にテーピング装置のテーピン
グヘッドを配置し、該コイルに対してテーピングヘッド
が垂直となるようにテーピングヘッドの位置と角度を調
整する。また、コイル成形装置の直線部成形ユニットを
構成する成形アームと、前記テーピングヘッドとの干渉
を避けるために、該成形アームを外方に傾動させてお
く。この状態で、テーピングヘッドが亀甲形コイルの各
部分に対して常に垂直になるように、該テーピングヘッ
ドの位置と角度を各モーターで制御しながら、コイル成
形装置に装着されている亀甲形コイルの各部分に沿って
テーピングヘッドを走行させると、該亀甲形コイルをコ
イル成形装置に装着したままで、亀甲形コイルの両エン
ド部を除く部分が、連続してテーピングされる。A taping head of a taping device is arranged near the end of a coil formed in a tortoiseshell shape by a coil forming device, and the position and angle of the taping head are adjusted so that the taping head is perpendicular to the coil. I do. Further, in order to avoid interference between the forming arm constituting the linear portion forming unit of the coil forming apparatus and the taping head, the forming arm is tilted outward. In this state, while controlling the position and angle of the taping head with each motor so that the taping head is always perpendicular to each part of the tortoise-shaped coil, the torso-shaped coil attached to the coil forming apparatus is controlled. When the taping head is moved along each portion, the portion excluding both end portions of the tortoise-shaped coil is continuously taped while the torso-shaped coil is mounted on the coil forming apparatus.
【０００７】[0007]
【発明の実施の形態】以下、実施例を挙げて、本発明を
更に詳細に説明する。図１は、本発明に係る亀甲形コイ
ルのテーピング装置Ａの正面図である。図２は、このテ
ーピング装置Ａをコイル成形装置Ｂの上方に配置した状
態の正面図であり、図３は同じく側面図であり、図４は
同じく平面図である。図５は、コイル成形装置Ｂの直線
部クランプ具Ｃ1(Ｃ2)の詳細図であり、図６は、図２の
Ｐ方向を矢視したエンドクランプ具Ｃ3 の詳細図であ
る。図７及び図８は、コイル成形装置Ｂを用いて、原コ
イルＫ’を亀甲形コイルＫに成形する工程を示す図であ
る。図９は、本発明に係るテーピング装置Ａを用いて亀
甲形コイルＫにテーピングを行っている状態を示す斜視
図である。以下の説明では、図４に示されるように、コ
イル成形装置Ｂのベース５１の長手方向を「Ｘ方向」、
Ｘ方向と直角な水平方向を「Ｙ方向」とそれぞれ呼ぶ。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below in more detail with reference to examples. FIG. 1 is a front view of a tortoise-shaped coil taping device A according to the present invention. FIG. 2 is a front view showing a state in which the taping device A is arranged above the coil forming device B, FIG. 3 is a side view thereof, and FIG. 4 is a plan view thereof. FIG. 5 is a detailed view of the linear portion clamp tool C 1 (C 2 ) of the coil forming apparatus B, and FIG. 6 is a detailed view of the end clamp tool C 3 as viewed in the direction of arrow P in FIG. FIGS. 7 and 8 are views showing a process of forming the original coil K ′ into the turtle-shaped coil K using the coil forming apparatus B. FIG. 9 is a perspective view showing a state in which taping is performed on the tortoise-shaped coil K using the taping device A according to the present invention. In the following description, as shown in FIG. 4, the longitudinal direction of the base 51 of the coil forming apparatus B is referred to as “X direction”,
A horizontal direction perpendicular to the X direction is referred to as a “Y direction”.
【０００８】図２ないし図４に示されるように、コイル
成形装置ＢのＹ方向の外方には、二基のフレーム１がＸ
方向に沿ってコイル成形装置Ｂを挟み込む状態で、その
上方に配設されており、該フレーム１の上面には、所定
の間隔をおいて一対のガイドレール２がＸ方向に取付け
られている。このガイドレール２には、走行ベース３が
Ｘ方向に沿って直線移動可能に装着されている。一方の
フレーム１の上面には、一対の軸受４を介してボ−ルね
じ５がＸ方向に支承されており、走行ベース３に取付け
られたボールナット６と前記ボ−ルねじ５とが螺合され
ている。ボ−ルねじ５の一端部は、カップリング７によ
ってモーターＭ1 のモーター軸８と連結されており、モ
ーターＭ1 を駆動することによってボ−ルねじ５は正逆
回転し、その結果、走行ベース３はＸ方向に直線移動す
る。As shown in FIGS. 2 to 4, outside the coil forming apparatus B in the Y direction, two frames 1
A pair of guide rails 2 are mounted on the upper surface of the frame 1 at predetermined intervals in the X direction, with the coil forming device B being sandwiched along the direction. A traveling base 3 is mounted on the guide rail 2 so as to be linearly movable along the X direction. On the upper surface of one of the frames 1, a ball screw 5 is supported in the X direction via a pair of bearings 4, and a ball nut 6 mounted on the traveling base 3 and the ball screw 5 are screwed. Have been combined. Bo - one end of the ball screw 5, the coupling 7 is coupled to the motor shaft 8 of the motor M 1 by volume by driving the motor M 1 - is ball screw 5 to rotate forward and backward, as a result, traveling The base 3 moves linearly in the X direction.
【０００９】図３及び図４に示されるように、走行ベー
ス３の上面には、所定の間隔をおいて一対のガイドレー
ル９がＹ方向に取付けられており、このガイドレール９
に横行ベース１０が直線移動可能に装着されている。走
行ベース３の一対のガイドレール９の間には、後述する
テーピングヘッドＨが通過するための抜き穴３ａが設け
られている。走行ベース３の上面には、一対の軸受１１
を介してボールねじ１２がＹ方向に支承されており、横
行ベース１０に取付けられたボールナット１３と前記ボ
ールねじ１２とが螺合されている。ボールねじ１２の一
端部は、カップリング１４によってモーターＭ2 のモー
ター軸１５と連結されており、モーターＭ2 を駆動する
ことによってボ−ルねじ１２は正逆回転し、その結果、
横行ベース１０は走行ベース３の上面をＹ方向に直線移
動する。As shown in FIGS. 3 and 4, a pair of guide rails 9 are mounted on the upper surface of the traveling base 3 at predetermined intervals in the Y direction.
The traverse base 10 is mounted so as to be able to move linearly. Between the pair of guide rails 9 of the traveling base 3, there is provided a hole 3a through which a taping head H described later passes. A pair of bearings 11 is provided on the upper surface of the traveling base 3.
A ball screw 12 is supported in the Y direction via a ball screw 13, and a ball nut 13 attached to the traversing base 10 and the ball screw 12 are screwed together. One end of the ball screw 12, the coupling 14 is coupled to the motor shaft 15 of the motor M 2 by volume by driving the motor M 2 - ball screw 12 is rotated normally and reversely, as a result,
The traversing base 10 linearly moves on the upper surface of the traveling base 3 in the Y direction.
【００１０】図１に示されるように、横行ベース１０の
上面には、所定の間隔をおいてガイド１６が二個取付け
られており、各ガイド１６に挿通してそれぞれガイドバ
ー１７が垂直に配設されている。これらのガイドバー１
７は、それぞれガイド１６に上下方向に直線移動可能に
して支持されており、それらの上端部は、横行ベース１
０の上方に配設された上部昇降ベース１８に取付けられ
ており、その下端部は、走行ベース３の抜き穴３ａを通
って、その下方に配設された下部昇降ベース１９を吊り
下げた状態で取付けられている。さらに、横行ベース１
０には、軸受２０を介してボールねじ２１が上下方向に
支承されており、横行ベース１０に取付けられたボール
ナット２２と前記ボールねじ２１とが螺合されている。
ボールねじ２１の上端部は上方に突出しており、カップ
リング２３によって、上部昇降ベース１８の上面に配設
されたモーターＭ3 のモーター軸２４と連結されてい
る。モーターＭ3 を駆動することによってボールねじ２
１は正逆回転し、その結果、上部昇降ベース１８と下部
昇降ベース１９はガイドバー１７と共に、ガイド１６に
支持されて上下方向に直線移動する。As shown in FIG. 1, two guides 16 are mounted on the upper surface of the traversing base 10 at a predetermined interval, and guide bars 17 are vertically inserted through the guides 16 respectively. Has been established. These guide bars 1
7 are respectively supported by guides 16 so as to be able to move linearly in the vertical direction.
The lower elevating base 18 is attached to an upper elevating base 18 disposed above the lower base 0, and a lower end of the lower elevating base 18 is suspended through a hole 3 a of the traveling base 3. Installed in. In addition, traverse base 1
A ball screw 21 is supported in the vertical direction via a bearing 20, and a ball nut 22 attached to the traversing base 10 is screwed to the ball screw 21.
The upper end of the ball screw 21 protrudes upward, the coupling 23 is coupled with the motor shaft 24 of the motor M 3 which is disposed on the upper surface of the upper lift base 18. Ball screw by driving the motor M 3 2
1 rotates forward and backward, and as a result, the upper lifting base 18 and the lower lifting base 19 are supported by the guide 16 together with the guide bar 17 and linearly move in the vertical direction.
【００１１】下部昇降ベース１９の上面には、モーター
Ｍ4 が減速機２５を介して該下部昇降ベース１９に垂直
な方向に配設されており、そのモーター軸（図示せず）
に、第１旋回軸２６が取付けられている。第１旋回軸２
６は、その下端にて第１旋回フレーム２７を保持してお
り、モーターＭ4 を作動することによって、第１旋回軸
２６を介して第１旋回フレーム２７を水平面内において
旋回させることができる。第１旋回フレーム２７は、逆
Ｕ字状を成しており、その内側の空間部には第２旋回フ
レーム２８が配設されている。第１旋回フレーム２７の
下端の外側の側面には、モーターＭ5 が減速機２９を介
して、第１旋回軸２６と直交する水平方向に配設されて
おり、そのモーター軸（図示せず）に第２旋回軸３０が
取付けられている。第２旋回軸３０は、その一端にて第
２旋回フレーム２８に取付けられており、モーターＭ5
を駆動することによって、第２旋回軸３０を介して第２
旋回フレーム２８を垂直面内において旋回させることが
できる。[0011] the upper surface of the lower elevation base 19, a motor M 4 is disposed in a direction perpendicular to said lower elevation base 19 via a reduction gear 25, (not shown) that the motor shaft
, A first turning shaft 26 is attached. First pivot 2
6, at its lower end holds the first turning frame 27, by actuating the motor M 4, the first turning frame 27 through a first pivot shaft 26 can be pivoted in a horizontal plane. The first turning frame 27 has an inverted U-shape, and a second turning frame 28 is disposed in a space inside the first turning frame 27. The outer side surface of the lower end of the first turning frame 27, a motor M 5 via a reduction gear 29, are disposed in the horizontal direction orthogonal to the first pivot axis 26, (not shown) that the motor shaft The second turning shaft 30 is attached to the second shaft. The second turning shaft 30 is attached to the second turning frame 28 at one end thereof, and the motor M 5
Is driven, the second through the second pivot 30
The turning frame 28 can be turned in a vertical plane.
【００１２】第２旋回フレーム２８には、回転板３１が
取付けられたテーピングヘッドＨが配設されている。こ
の回転板３１は、外周面に歯３１ａが形成されて歯車状
となっており、この歯３１ａと後述する切欠部３２の幅
よりも広い間隔をおいて配置された一対のピニオン３
３，３４とが噛合されている。それぞれのピニオン３
３，３４の間には鎖３５が掛装されており、さらにピニ
オン３４と第２旋回フレーム２８の上端に固設されたモ
ーターＭ6 のモーター軸（図示せず）に取付けられた歯
車３６との間に鎖３７が掛装されている。そのため、モ
ーターＭ6 を駆動すると、それぞれのピニオン３３，３
４が回転し、その結果回転板３１が回転する。この回転
板３１はリング形状を成しており、亀甲形コイルＫの出
し入れができるようにその一部が完全に欠落し、切欠部
３２となって円周方向に不連続となっている。またその
中心部は、亀甲形コイルＫを通すために中空穴部３８と
なっており、さらに第２旋回フレーム２８にも同様な穴
部３９が設けられている。そのため、回転板３１を第２
旋回フレーム２８に装着すると、この中空穴部３８と第
２旋回フレーム２８の穴部３９とはほぼ完全に合致す
る。回転板３１にはテープリール４０が取付けられてお
り、その軸心は回転板３１の軸心とほぼ平行となってい
る。テープリール４０の軸に取付けられたテープ芯４１
には、絶縁テープＴが巻回されており、テープリール４
０がこの絶縁テープＴを挟み込むようにして、かつ着脱
可能にしてテープ芯４１に取付けられている。The second turning frame 28 is provided with a taping head H on which a rotating plate 31 is mounted. The rotary plate 31 is formed in a gear shape with teeth 31a formed on the outer peripheral surface thereof, and a pair of pinions 3 arranged at an interval wider than the width of the teeth 31a and a notch 32 described later.
3, 34 are engaged. Each pinion 3
A chain 35 is mounted between the gears 3 and 34, and a pinion 34 and a gear 36 mounted on a motor shaft (not shown) of a motor M 6 fixed to the upper end of the second turning frame 28. A chain 37 is mounted between the two. For that reason, to drive the motor M 6, each pinion 33,3
4 rotates, and as a result, the rotating plate 31 rotates. The rotating plate 31 has a ring shape, and a part of the rotating plate 31 is completely missing so that the tortoise-shaped coil K can be inserted and removed, and becomes a cutout portion 32 which is discontinuous in the circumferential direction. The central portion is formed as a hollow hole 38 for passing the turtle-shaped coil K, and the second turning frame 28 is provided with a similar hole 39. Therefore, the rotating plate 31 is
When mounted on the revolving frame 28, the hollow hole 38 and the hole 39 of the second revolving frame 28 almost completely match. A tape reel 40 is attached to the rotating plate 31, and its axis is substantially parallel to the axis of the rotating plate 31. Tape core 41 attached to the axis of tape reel 40
Has an insulating tape T wound thereon, and a tape reel 4
Reference numeral 0 is attached to the tape core 41 so as to sandwich the insulating tape T and to make it detachable.
【００１３】次に、テーピング装置Ａの下方に配置され
るコイル成形装置Ｂについて説明する。図２ないし図４
に示されるように、べース５１の中央部には、一対の成
形アーム５９，６０で一組となった二組の直線部成形ユ
ニットＵ1 がＸ方向に沿って、所定の間隔をおいて配設
されており、その両外側に一対一組のエンド部成形ユニ
ットＵ2 がそれぞれ配設されている。各直線部成形ユニ
ットＵ1 の外側には、左右一対の曲線部成形型Ｕ3 がそ
れぞれ装着されている。Next, the coil forming device B disposed below the taping device A will be described. 2 to 4
As shown in, in the central portion of the base over the scan 51, the linear portion forming unit U 1 of the two sets became a set of a pair of forming arms 59 and 60 along the X direction, your predetermined intervals There are disposed, the pairs of end portion forming unit U 2 are respectively arranged on both the outside. On the outside of each straight line portion forming unit U 1, the pair of curved portions mold U 3 are respectively mounted.
【００１４】図２ないし図４に示されるように、べース
５１には所定の間隔をおいて、一対のガイドレール５２
がＸ方向に取付けられ、このガイドレール５２に一対一
組のエンド成形コラム５３が外側に、各エンド成形コラ
ム５３の内側に一対一組となった二基の直線部成形ベー
ス５４が、それぞれ直線移動可能に配設されている。さ
らに、一対のガイドレール５２の内側に二本のボールね
じ５５，５６がＸ方向に配設されており、それぞれが、
各エンド成形コラム５３及び各直線部成形ベース５４に
取付けられたボールナット（図示せず）と螺合されてい
る。前記ボールねじ５５，５６の一端部は、鎖５７，５
８を介してモーターＭ7 ，Ｍ8 と連結されているため、
モーターＭ7 ，Ｍ8 を駆動することによって、一対一組
のエンド成形コラム５３と一対一組で二基の直線部成形
ベース５４は、それぞれ独立して直線移動する。As shown in FIGS. 2 to 4, a pair of guide rails 52 are provided at a predetermined interval on the base 51.
Are mounted in the X direction, and one pair of end forming columns 53 are provided on the guide rail 52 on the outside, and two straight part forming bases 54 are provided on the inside of each end forming column 53 in a straight line. It is arranged movably. Further, two ball screws 55 and 56 are arranged in the X direction inside the pair of guide rails 52,
It is screwed with a ball nut (not shown) attached to each end forming column 53 and each straight portion forming base 54. One end of each of the ball screws 55 and 56 is connected to a chain 57,5.
8 and connected to the motors M 7 and M 8
By driving the motors M 7 and M 8 , the one-to-one pair of end forming columns 53 and the one-to-one pair of two linear portion forming bases 54 move linearly independently.
【００１５】最初に、直線部成形ユニットＵ1 について
説明する。図３及び図４に示されるように、直線部成形
ベース５４の上方に、その側面が逆Ｌ字の形状をした下
口側の成形アーム５９と、その側面がＬ字の形状をした
上口側の成形アーム６０が、Ｘ方向に直交する垂直面内
に二基配設されている。各成形アーム５９，６０のそれ
ぞれの基端部５９ａ，６０ａは、それぞれが相対向する
方向に微小な隙間をもって、かつ上口側の成形アーム６
０の基端部６０ａが、下口側の成形アーム５９の基端部
５９ａに入り込む形態で配設されている。さらに、各直
線部成形ベース５４の一方のガイド板５４ａから他方の
ガイド板５４ｂへ、相対向して配設された一対の成形ア
ーム５９，６０の基端部５９ａ，６０ａを貫いて、水平
支点軸６１が配設されている。各成形アーム５９，６０
の下方には、一対の油圧シリンダー６２が相互に干渉し
ない距離を保って配設されており、各自由端６２ａは、
前記水平支点軸６１から外方に離れた所定の位置におい
て、一対の成形アーム５９，６０の基端部５９ａ，６０
ａに設けられたそれぞれの軸６３に、回動可能に支承さ
れている。また、一対の油圧シリンダーの各固定端６２
ｂは、水平支点軸６１の下方に配設された、共通支点軸
６４に回動可能に保持されている。そのため、一対の成
形アーム５９，６０は油圧シリンダー６２を作動するこ
とにより、水平支点軸６１を中心にしてそれぞれが独自
に傾動することができる。[0015] First, a description will be given straight portion forming unit U 1. As shown in FIGS. 3 and 4, above the straight portion forming base 54, a lower side forming arm 59 having an inverted L-shaped side surface and an upper opening having an L-shaped side surface. The two forming arms 60 are disposed in a vertical plane orthogonal to the X direction. The base ends 59a, 60a of the forming arms 59, 60 have a small gap in the direction in which they are opposed to each other, and have the upper opening side of the forming arm 6a.
No. 0 base end 60a is disposed so as to enter the base end 59a of the forming arm 59 on the lower side. Further, a horizontal fulcrum extends from one guide plate 54a of each straight portion forming base 54 to the other guide plate 54b through the base ends 59a, 60a of a pair of forming arms 59, 60 disposed opposite to each other. A shaft 61 is provided. Each forming arm 59, 60
Below, a pair of hydraulic cylinders 62 are arranged with a distance that does not interfere with each other, and each free end 62a is
At predetermined positions outwardly separated from the horizontal fulcrum shaft 61, the base ends 59a, 60 of a pair of forming arms 59, 60 are provided.
Each of the shafts 63 is rotatably supported by a corresponding one of the shafts 63. Also, each fixed end 62 of the pair of hydraulic cylinders
b is rotatably held by a common fulcrum shaft 64 arranged below the horizontal fulcrum shaft 61. Therefore, the pair of forming arms 59 and 60 can independently tilt about the horizontal fulcrum shaft 61 by operating the hydraulic cylinder 62.
【００１６】次に、下口側及び上口側直線部のクランプ
具Ｃ1 ，Ｃ2 の構成について説明する。図３に示される
ように、下口側直線部の成形アーム５９には下口側直線
部クランプ具Ｃ1 が、上口側直線部の成形アーム６０に
は上口側直線部クランプ具Ｃ2 が備わっている。下口側
及び上口側の各成形アーム５９，６０には、所定の間隔
をおいてそれぞれ一対のガイドレール６５が、該成形ア
ーム５９，６０の長手方向に取付けられている。このガ
イドレール６５には、それぞれ直線部クランプベース６
６が該方向に直線移動可能に装着されている。各成形ア
ーム５９，６０には、それぞれボールねじ６７が該成形
アーム５９，６０の長手方向に支承されており、直線部
クランプベース６６に取付けられたボールナット６８と
前記ボールねじ６７とが螺合されている。これらのボー
ルねじ６７は、鎖６９を介してそれぞれモーターＭ9 と
連結されているため、各モーターＭ9 を駆動することに
よって、それぞれのボールねじ６７は正逆回転する。そ
の結果、各直線部クランプベース６６は、それぞれの成
形アーム５９，６０の長手方向に沿って昇降移動をす
る。Next, the structure of the clamps C 1 and C 2 in the lower and upper straight portions will be described. As shown in FIG. 3, the lower-portion-side linear portion forming arm 59 has a lower-portion-side linear portion clamp device C 1 , and the upper-portion-side linear portion forming arm 60 has an upper-portion-side linear portion clamp device C 2. Is provided. A pair of guide rails 65 are attached to the lower and upper forming arms 59 and 60 at a predetermined interval in the longitudinal direction of the forming arms 59 and 60, respectively. Each of the guide rails 65 has a straight portion clamp base 6.
6 is mounted so as to be able to move linearly in this direction. A ball screw 67 is supported on each of the forming arms 59 and 60 in the longitudinal direction of the forming arms 59 and 60, and a ball nut 68 attached to a linear clamp base 66 and the ball screw 67 are screwed together. Have been. Since these ball screws 67 are connected to the motors M 9 via the chains 69, respectively, the respective ball screws 67 rotate forward and reverse by driving the respective motors M 9 . As a result, each straight portion clamp base 66 moves up and down along the longitudinal direction of each forming arm 59, 60.
【００１７】図５に示されるように、直線部クランプベ
ース６６の先端には、くし歯状になった歯６６ａが設け
られている。さらに、直線部クランプベース６６の上方
には、内方が低くなるように傾斜した取り付け面６６ｂ
が設けられており、この取り付け面６６ｂに沿って作動
するように油圧シリンダー７０が配設固定されている。
油圧シリンダー７０のシリンダーロッド７０ａの先端に
は、押圧具７１が取付けられており、その先端には直線
部クランプベース６６の先端部と同様に、くし歯状にな
った歯７１ａが設けられている。油圧シリンダー７０が
作動すると、押圧具７１の先端のくし歯状の歯７１ａ
が、直線部クランプベース６６の先端のくし歯状の歯６
６ａと歯６６ａの間隙に交互にはまり込んで、断面方形
状の亀甲形コイルＫは強固にクランプされる。油圧シリ
ンダー７０の作動油を制御することによって、亀甲形コ
イルＫは容易にクランプされ、或いは容易にそのクラン
プが解除される。下口側及び上口側直線部の各クランプ
具Ｃ1 ，Ｃ2 は、以上の様な構成を成しており、一対の
成形アーム５９，６０に対して必ず相対向する向きに配
置されている。As shown in FIG. 5, a comb-shaped tooth 66a is provided at the tip of the straight portion clamp base 66. Above the straight portion clamp base 66, a mounting surface 66b that is inclined so that the inside is lower is provided.
The hydraulic cylinder 70 is disposed and fixed so as to operate along the mounting surface 66b.
A pressing tool 71 is attached to the tip of the cylinder rod 70a of the hydraulic cylinder 70, and the tip thereof is provided with comb-shaped teeth 71a, like the tip of the straight portion clamp base 66. . When the hydraulic cylinder 70 operates, the comb-shaped teeth 71a at the tip of the pressing tool 71
Is the comb-shaped tooth 6 at the tip of the straight portion clamp base 66.
The coiled coils K having a square cross section are firmly clamped alternately in the gaps between the teeth 6a and the teeth 66a. By controlling the hydraulic oil of the hydraulic cylinder 70, the turtle-shaped coil K is easily clamped or unclamped. The clamps C 1 , C 2 on the lower opening side and the upper opening side linear portion have the above-described configuration, and are always arranged in a direction facing the pair of forming arms 59, 60. I have.
【００１８】次に、エンド部成形ユニットＵ2 について
説明する。図２及び図３に示されるように、各エンド成
形コラム５３には、所定の間隔をおいて、それぞれ一対
のガイドレール７２が該エンド成形コラム５３の長手方
向に取付けられている。これらのガイドレール７２に
は、それぞれエンドクランプベース７３が該方向に直線
移動可能に装着されている。各エンド成形コラム５３に
は、それぞれボールねじ７４が該エンド成形コラム５３
の長手方向に支承されており、各エンドクランプベース
７３に取付けられたそれぞれのボールナット７５と螺合
されている。これらのボールねじ７４は、それぞれ鎖７
６を介してモーターＭ10と連結されているため、モータ
ーＭ10を駆動することによって、各ボールねじ７４は正
逆回転する。その結果各エンドクランプベース７３は、
エンド成形コラム５３の長手方向に沿って昇降移動をす
る。Next, a description will be given end portion forming unit U 2. As shown in FIGS. 2 and 3, a pair of guide rails 72 are attached to each end forming column 53 at a predetermined interval in the longitudinal direction of the end forming column 53. An end clamp base 73 is mounted on each of the guide rails 72 so as to be linearly movable in the direction. Each end forming column 53 is provided with a ball screw 74.
, And are screwed with respective ball nuts 75 attached to the respective end clamp bases 73. Each of these ball screws 74 is
Because it is connected to the motor M 10 through 6, by driving the motor M 10, the ball screw 74 is rotated normally and reversely. As a result, each end clamp base 73
The end forming column 53 is moved up and down along the longitudinal direction.
【００１９】次に、エンドクランプ具Ｃ3 の構成につい
て説明する。図２及び図６に示されるように、各エンド
成形コラム５３にはエンドクランプ具Ｃ3 が備わってい
る。エンドクランプベース７３に配設されている支持軸
７７の先端には、コイル保持具７８が配設されており、
このコイル保持具７８に油圧シリンダー７９が固設され
ている。油圧シリンダー７９のシリンダーロッド７９ａ
の先端には押圧具８０が取付けられている。さらにコイ
ル保持具７８には、支持棒８１が押圧具８０の押圧面８
０ａに対して垂直に配設されている。油圧シリンダー７
９が作動すると、押圧具８０がコイル保持具７８の内側
側面に沿って、かつ途中から支持棒８１にガイドされな
がら移動し、該押圧具８０はコイル保持具７８に当接し
て停止する。支持棒８１に巻き込まれた状態でコイル保
持具７８に配置された、亀甲形コイルＫの両エンド部Ｋ
3 は、油圧シリンダー７９を作動することによってコイ
ル保持具７８と押圧具８０の間に押付けられ、強固にク
ランプされる。各エンドクランプ具Ｃ3 は、一対のエン
ド成形コラム５３に対して必ず相対向する向きに配置さ
れている。[0019] Next, the configuration of the end clamp fixture C 3. As shown in FIGS. 2 and 6, are equipped with end clamp fixture C 3 to each end forming column 53. A coil holder 78 is provided at the tip of a support shaft 77 provided on the end clamp base 73,
A hydraulic cylinder 79 is fixed to the coil holder 78. Cylinder rod 79a of hydraulic cylinder 79
The pressing tool 80 is attached to the tip of the. Further, the support rod 81 is provided on the coil holder 78 with the pressing surface 8 of the pressing tool 80.
It is arranged perpendicular to 0a. Hydraulic cylinder 7
When the button 9 is actuated, the pressing member 80 moves along the inner side surface of the coil holding member 78 and while being guided from the middle by the support rod 81, and the pressing member 80 comes into contact with the coil holding member 78 and stops. Both end portions K of the turtle-shaped coil K disposed on the coil holder 78 while being wound on the support rod 81
3 is pressed between the coil holder 78 and the pressing member 80 by operating the hydraulic cylinder 79, and is firmly clamped. Each end clamp fixture C 3 is disposed always opposing directions with respect to the pair of end forming the column 53.
【００２０】次に、曲線部成形型Ｕ3 について説明す
る。図２及び図４に示されるように、各直線部成形ベー
ス５４の外側で、かつ各エンド成形コラム５３の内側に
は、左右一対二組の曲線部成形型Ｕ3 が配設されてい
る。曲線部成形型Ｕ3 を構成する成形型ベース８２の上
面には、該成形型ベース８２に垂直にそれぞれ複数の成
形板８３が取り付けられており、これらは調整ねじ８４
によってその高さを調整することが可能である。さらに
成形型ベース８２の高さも、調整ねじ８５によって調整
することが可能である。Next, a description will be given curved portion forming die U 3. As shown in FIGS. 2 and 4, a pair of right and left curved part forming dies U 3 is disposed outside each straight part forming base 54 and inside each end forming column 53. A plurality of forming plates 83 are respectively attached to the upper surface of the forming die base 82 constituting the curved part forming die U 3 perpendicularly to the forming die base 82, and these are adjusted screws 84.
It is possible to adjust the height. Further, the height of the molding die base 82 can also be adjusted by the adjusting screw 85.
【００２１】次に、コイル成形装置Ｂにより成形された
亀甲形コイルＫをテーピング装置Ａによりテーピングす
る作用を説明する。なお、以下の説明では、成形前の原
コイルＫ’の各部分を示す符号には、成形後の亀甲形コ
イルＫの各部分の符号に「’」を付けることによって、
両者を区別する。図７に示されるように、成形される原
コイルＫ’の直線部Ｋ1 ’の長さや形状に応じて、一対
一組となった二基の直線部成形ユニットＵ1 の位置、一
対一組のエンド部成形ユニットＵ2 の位置、各直線部ク
ランプ具Ｃ1 ，Ｃ2 とエンドクランプ具Ｃ3 のそれぞれ
の高さ方向の位置、及び左右一対で一組となった二組の
曲線部成形型Ｕ3 のそれぞれの成形板８３の高さを調整
する。台形形状の原コイルＫ’の各直線部Ｋ1 ’を直線
部クランプ具Ｃ1 ，Ｃ2 によってクランプし、同じく原
コイルＫ’の両エンド部Ｋ3 ’をエンドクランプ具Ｃ3
によってクランプする。Next, the operation of taping the turtle-shaped coil K formed by the coil forming apparatus B with the taping apparatus A will be described. In the following description, the reference numerals indicating the respective portions of the original coil K ′ before molding are given by adding “′” to the reference numerals of the respective portions of the post-molding coil K.
Distinguish between the two. As shown in FIG. 7, according to the length and shape of the linear portion K 1 ′ of the original coil K ′ to be formed, the positions of the two linear portion forming units U 1 in a one-to-one pair, one-to-one pairs position of the end portion forming unit U 2 of the respective position in the height direction, and the pair two pairs of curved portions become set in the forming of the straight portions clamp fixture C 1, C 2 and the end clamp fixture C 3 adjusting the height of each molded plate 83 of the mold U 3. Each linear portion K 1 ′ of the trapezoidal original coil K ′ is clamped by linear portion clamps C 1 and C 2 , and both end portions K 3 ′ of the original coil K ′ are also clamped by end clamps C 3.
Clamp by.
【００２２】図８に示されるように各直線部成形ユニッ
トＵ1 を構成する一対二組の成形アーム５９，６０を、
共通の水平支点軸６１を中心にして所定の角度だけ外方
に傾動させると、上下方向に位置していた原コイルＫ’
の各直線部Ｋ1 ’は、互いに外方に開かれて亀甲形に成
形される。図８で、外方に開かれて亀甲形となった成形
中のコイルを二点鎖線で示す。同時に、原コイルＫ’の
各直線部Ｋ1 ’は、各成形アーム５９，６０が傾動した
角度だけ外方にねじられて、角度付けが行われる。さら
に、これらの成形アーム５９，６０の傾動操作と同時
に、或いは所定の時間をずらして、各直線部クランプ具
Ｃ1 ，Ｃ2 と各エンドクランプ具Ｃ3 をそれぞれ設定量
だけ下降させると、図２に示されるように、成形中のコ
イルＫの両曲線部Ｋ2 の内側の部分は、下降途中におい
てそれぞれが各曲線部成形型Ｕ3 に配置されている複数
の成形板８３に押圧され、該成形板８３の形状に倣って
わん曲して成形される。図８で、最終形状のコイルＫを
実線で示す。As shown in FIG. 8, one pair and two pairs of forming arms 59 and 60 constituting each straight portion forming unit U 1 are
By tilting outward by a predetermined angle about the common horizontal fulcrum shaft 61, the original coil K 'located vertically
Each straight portion K 1 'in is formed into hexagonal shape opened outward from each other. In FIG. 8, the coil that is being opened outward and has a turtle-shaped shape is indicated by a two-dot chain line. At the same time, each straight portion K 1 ′ of the original coil K ′ is twisted outward by an angle at which each of the forming arms 59 and 60 is tilted, and is angled. Further, simultaneously with the tilting operation of these forming arms 59 and 60 or by shifting a predetermined time, the linear clamp members C 1 and C 2 and the end clamp members C 3 are respectively lowered by set amounts, as shown in FIG. as shown in 2, the inner portions of both the curved section K 2 of the coil K in the molding is pressed in a plurality of molded plate 83, respectively in the course downward is disposed on the curved portion forming die U 3, It is formed by bending according to the shape of the forming plate 83. In FIG. 8, the coil K having the final shape is indicated by a solid line.
【００２３】図２及び図３に示されるように、亀甲形に
成形されたコイルＫにおけるテーピングされる側の上口
側の直線部クランプ具Ｃ2 を構成している油圧シリンダ
ー７０を作動させて、上口側の直線部Ｋ1 のクランプを
解除する。さらに、モーターＭ9 を起動させて直線部ク
ランプ具Ｃ2 を上方へ移動させ、テーピングヘッドＨと
干渉しない位置に退避させる。さらに、調整ねじ８５を
用いて成形型ベース８２及び成形板８３を下方に退避さ
せる。各モーターＭ1 〜Ｍ3 を起動させて、走行ベース
３と横行ベース１０の各位置、及びテーピングヘッドＨ
の高さを調整し、テーピングヘッドＨを亀甲形コイルＫ
のエンド部Ｋ3 の近傍に配置する。図９に示されるよう
に、亀甲形コイルＫをテーピングヘッドＨの各中空穴部
３８，３９のほぼ中心に挿通し、モーターＭ4 ，Ｍ5 を
起動させて亀甲形コイルＫに対してテーピングヘッドＨ
の回転板３１が垂直になるように配置する。モーターＭ
6を起動させて回転板３１を回転させると同時に、テー
ピングヘッドＨの回転板３１が亀甲形コイルＫの各部分
に対して常時垂直を維持するようにして、該テーピング
ヘッドＨを亀甲形コイルＫに沿って走行させて、該亀甲
形コイルＫの各部分に絶縁テープＴをテーピングしてい
く。モーターＭ1 〜Ｍ6 を制御することによって、亀甲
形コイルＫの曲線部Ｋ2 から直線部Ｋ1 に移る部分、及
び直線部Ｋ1から曲線部Ｋ2 に移る部分を高精度にテー
ピングすることが可能である。亀甲形コイルＫの片側の
テーピングが終了したら、亀甲形コイルＫからテーピン
グヘッドＨをはずし、同様な方法で反対側のテーピング
を行う。テーピングによって、亀甲形コイルＫの形状が
変化した場合には、テーピングされた亀甲形コイルＫの
直線部Ｋ1 を再度直線部クランプ具Ｃ1 ，Ｃ2 によって
クランプし、所定の角度だけ直線部成形アーム５９，６
０を回動させて修正成形を行う。[0023] As shown in FIGS. 2 and 3, by operating the hydraulic cylinder 70 constituting the linear portion clamp fixture C 2 on the mouth side of the side to be taped in the coil K formed into hexagonal shape , to release the clamping of the linear portion K 1 of Kamiguchi side. Further, the motor M 9 activates to move the linear part clamping fixture C 2 upwards, is retracted to a position not interfering with the taping head H. Further, the molding die base 82 and the molding plate 83 are retracted downward using the adjusting screw 85. Activate each of the motors M 1 to M 3 to set the positions of the traveling base 3 and the traversing base 10 and the taping head H
Adjust the height of the taping head H to the turtle-shaped coil K
Arranged near the end portion K 3 of the. As shown in FIG. 9, the tortoise-shaped coil K is inserted substantially into the center of each of the hollow holes 38 and 39 of the taping head H, and the motors M 4 and M 5 are activated to tap the tortoise-shaped coil K to the taping head H. H
Are arranged such that the rotating plate 31 is vertical. Motor M
6 , the rotating plate 31 is rotated, and at the same time, the rotating plate 31 of the taping head H is always maintained perpendicular to each portion of the turret-shaped coil K. , And the insulating tape T is taped on each portion of the tortoise-shaped coil K. By controlling the motor M 1 ~M 6, the portion moves from the curve section K 2 of the hexagonal-shaped coils K to the linear portion K 1, and to taping portions move from the linear portion K 1 on the curved section K 2 with high precision Is possible. When the taping on one side of the turtle-shaped coil K is completed, the taping head H is removed from the turret-shaped coil K, and taping on the other side is performed in a similar manner. By taping, when the shape of the hexagonal-shaped coils K has changed, and clamped by the linear portion K 1 again straight section clamp fixture C 1, C 2 of taped hexagonal shaped coils K, a predetermined angle straight section forming Arm 59, 6
Rotate 0 to perform correction molding.
【００２４】[0024]
【発明の効果】このように、本発明に係るテーピング装
置を用いて亀甲形コイルをテーピングすれば、テーピン
グヘッドの位置、及び角度を自由に設定できるため、大
きさや形状の異なる数種類の亀甲形コイルの直線部と、
その両端に接続された各曲線部のテーピングを、一台の
装置で自動的にかつ精度良く行うことができる。さら
に、本発明に係るテーピング装置をコイル成形装置の上
方に配置することによって、該装置によって成形された
亀甲形コイルを該装置から取り外すことなく、成形から
テーピングまでの作業を連続して行えるようになった。
また、テーピング終了後の修正加工も極めて容易であ
る。As described above, by taping the turtle-shaped coil using the taping device according to the present invention, the position and angle of the taping head can be freely set, so that several types of the turret-shaped coil having different sizes and shapes are provided. And the straight part of
Taping of each curved portion connected to both ends can be automatically and accurately performed by one device. Furthermore, by arranging the taping device according to the present invention above the coil forming device, the work from forming to taping can be performed continuously without removing the turtle-shaped coil formed by the device from the device. became.
Further, the correction processing after the completion of taping is extremely easy.
【図１】本発明に係る亀甲形コイルのテーピング装置Ａ
の正面図である。FIG. 1 shows a taping device A for a tortoiseshell coil according to the present invention.
FIG.
【図２】本発明に係るテーピング装置Ａをコイル成形装
置Ｂに備え付けた状態の正面図である。FIG. 2 is a front view of a state in which a taping device A according to the present invention is provided in a coil forming device B;
【図３】同じく側面図である。FIG. 3 is a side view of the same.
【図４】同じく平面図である。FIG. 4 is a plan view of the same.
【図５】コイル成形装置Ｂの直線部クランプ具Ｃ1(Ｃ2)
の詳細図である。FIG. 5 is a straight section clamping tool C 1 (C 2 ) of the coil forming apparatus B.
FIG.
【図６】図２のＰ方向矢視図であり、エンドクランプ具
Ｃ3 の詳細図である。[Figure 6] is a P direction arrow view of FIG. 2 is a detailed view of the end clamp fixture C 3.
【図７】コイル成形装置Ｂを用いて原コイルＫ’の成形
状態を示す正面図である。FIG. 7 is a front view showing a forming state of an original coil K ′ using a coil forming apparatus B;
【図８】同様の側面図である。FIG. 8 is a similar side view.
【図９】本発明に係るテーピング装置Ａを用いて亀甲形
コイルＫをテーピングしている状態の斜視図である。FIG. 9 is a perspective view of a state in which a tortoise-shaped coil K is being taped using a taping device A according to the present invention.
Ａ：テーピング装置 Ｂ：コイル成形装置 Ｃ1 ：下口側直線部クランプ具 Ｃ2 ：上口側直線部クランプ具 Ｃ3 ：エンドクランプ具 Ｈ：テーピングヘッド Ｋ：亀甲形コイル Ｋ1 ：直線部 Ｋ2 ：曲線部 Ｋ3 ：エンド部 Ｕ1 ：直線部成形ユニット Ｕ2 ：エンド部成形ユニット Ｕ3 ：曲線部成形型 １：フレーム ３：走行ベース １０：横行ベース １８：上部昇降ベース １９：下部昇降ベース ２６：第１旋回軸 ２７：第１旋回フレーム ２８：第２旋回フレーム ３０：第２旋回軸 ５９：下口側成形アーム ６０：上口側成形アームA: taping apparatus B: the coil forming device C 1: the lower port side linear section clamp fixture C 2: Kamiguchi side straight portion clamp fixture C 3: end clamp fixture H: taping head K: hexagonal-shaped coils K 1: linear part K 2: curve section K 3: end portion U 1: straight portion forming unit U 2: end portion forming unit U 3: curved portion forming mold 1: frame 3: traveling base 10: rampant base 18: upper elevation base 19: lower lifting Base 26: 1st revolving axis 27: 1st revolving frame 28: 2nd revolving frame 30: 2nd revolving axis 59: Lower opening side forming arm 60: Upper opening side forming arm
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−131959（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−71355（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−2553（ＪＰ，Ａ) 特開 昭51−116901（ＪＰ，Ａ) 実開 平５−95187（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02K 15/10 H02K 15/04 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of front page (56) References JP-A-7-131959 (JP, A) JP-A-4-71355 (JP, A) JP-A-59-2553 (JP, A) JP-A-51- 116901 (JP, A) Japanese Utility Model 5-95187 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) H02K 15/10 H02K 15/04
Claims (3)
イルをテーピングするための装置であって、 ほぼ水平に配置された亀甲形コイルの上方に設けられた
フレームに、該亀甲形コイルの直線部の方向に沿って移
動可能にして装着された走行ベースと、該走行ベースと
同一水平面で、走行ベースと直交する方向に移動可能に
して、かつその上面に装着された横行ベースと、該横行
ベースから走行ベースの下方に吊り下げられ、かつ上下
方向に昇降可能にして装着された昇降ベースと、該昇降
ベースの下端からほぼ垂直に突出した第１旋回軸を介し
て、その下方にほぼ水平面内において旋回可能にして装
着された第１旋回フレームと、該第１旋回フレームの内
側に、その側面に前記第１旋回軸と直交して設けられた
第２旋回軸を介して、ほぼ垂直面内において旋回可能に
して装着された第２旋回フレームと、該第２旋回フレー
ムの内側に装着されたテーピングヘッドとを備え、 亀甲形コイルを挿通させたテーピングヘッドを、走行ベ
ース、横行ベース及び昇降ベースの互いに直交する異な
る三方向への各直線移動と、第１及び第２の各旋回フレ
ームの互いに直交する面内における各旋回との組み合わ
せによって、亀甲形コイルの各部分がテーピングヘッド
に対して常時垂直となるようにして、該テーピングヘッ
ドを亀甲形コイルの各部分に沿って移動させることによ
り、亀甲形コイルの直線部、及びこの両端部より外側に
立ち上がった両曲線部を連続してテーピングできるよう
にしたことを特徴とする亀甲形コイルのテーピング装
置。An apparatus for taping a turret-shaped coil that can be inserted into a stator of a rotating electric machine, comprising: a frame provided above a substantially horizontally disposed turret-shaped coil; A traveling base mounted movably along the direction of the straight portion, a traversing base mounted on the upper surface thereof, movably in a direction perpendicular to the traveling base on the same horizontal plane as the traveling base, An elevating base suspended from the traversing base below the traveling base and mounted so as to be able to ascend and descend in the vertical direction, and a first turning shaft projecting substantially perpendicularly from a lower end of the elevating base, to be substantially below the lower part. A first pivot frame which is mounted so as to be pivotable in a horizontal plane, and substantially vertically suspended inside the first pivot frame via a second pivot shaft provided on a side surface of the first pivot frame at right angles to the first pivot shaft; A traveling frame, a traverse base, and a taping head having a second pivot frame mounted so as to be pivotable in a plane, and a taping head mounted inside the second pivot frame; The combination of each linear movement of the lifting base in three different directions orthogonal to each other and each turn in the mutually orthogonal planes of the first and second turning frames causes each part of the tortoise-shaped coil to move relative to the taping head. By moving the taping head along each part of the turtle-shaped coil so that it is always vertical, the straight part of the turret-shaped coil and both curved parts rising outward from both ends are continuously formed. A taping device for a tortoise-shaped coil, characterized in that taping can be performed.
ング装置と、 原コイルの上口側、及び下口側の各直線部の相対応する
部分をクランプするための各直線部クランプ具を備え、
一対の成形アームが相対向して配設されて一組となった
二組の直線部成形ユニットと、原コイルの両端のエンド
部をクランプするためのエンドクランプ具を備えた一対
一組のエンド部成形ユニットとを備え、ベースの中央部
に前記二組の直線部成形ユニットが、成形される亀甲形
コイルの直線部の長さに対応した間隔をおいて配設され
ていると共に、前記一対のエンド部成形ユニットが、そ
れぞれのエンドクランプ具を相対向させて各直線部成形
ユニットの外側に配設されて、台形状の原コイルを一工
程により亀甲形に成形するためのコイル成形装置とから
成り、 該コイル成形装置の上方に設けられたフレームに、該装
置を構成する一対のエンドクランプ具を結ぶ方向に沿っ
て前記テーピング装置の走行ベースが配設され、コイル
成形装置によって成形された亀甲形コイルをテーピング
する際に、各直線部成形ユニットを構成する成形アーム
が外方へ退避して、該成形アームとテーピング装置を構
成するテーピングヘッドとの干渉を避けて、該テーピン
グヘッドを亀甲形コイルの各部分と常時垂直を維持して
走行させることにより、亀甲形に成形されたコイルをコ
イル成形装置に装着したままでテーピングを可能にした
ことを特徴とする亀甲形コイルのテーピング装置を備え
たコイル成形装置。2. A taping device for a tortoise-shaped coil according to claim 1, further comprising: a linear portion clamping tool for clamping a corresponding portion of each of the upper and lower straight portions of the original coil. Prepared,
A pair of forming arms in which a pair of forming arms are arranged opposite to each other to form a set of two linear portion forming units, and a pair of end portions provided with end clamping tools for clamping end portions at both ends of the original coil. And the two sets of linear part forming units are disposed at the center of the base at an interval corresponding to the length of the linear part of the tortoise-shaped coil to be formed. The end forming unit is disposed outside each linear forming unit with the respective end clamp tools facing each other, and a coil forming device for forming a trapezoidal original coil into a turtle shape in one process. A traveling base of the taping device is disposed on a frame provided above the coil forming device along a direction connecting a pair of end clamps constituting the device, and Therefore, when taping the formed turtle-shaped coil, the forming arms constituting each linear portion forming unit are retracted outward to avoid interference between the forming arms and the taping head constituting the taping device. A turtle-shaped coil characterized by enabling the taping while keeping the turtle-shaped coil mounted on the coil forming device by running the taping head while always keeping it perpendicular to each part of the turtle-shaped coil. Coil forming device provided with a taping device.
左右一対の成形型を備え、該成形型が各直線部成形ユニ
ットと各エンド部成形ユニットの間に配設されているこ
とを特徴とする請求項２に記載の亀甲形コイルのテーピ
ング装置を備えたコイル成形装置。3. A pair of left and right forming dies for forming a curved portion of a tortoise-shaped coil, wherein the forming dies are disposed between each straight portion forming unit and each end portion forming unit. A coil forming apparatus comprising the tortoise-shaped coil taping apparatus according to claim 2.
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| JP23325995A JP3314592B2 (en) | 1995-08-18 | 1995-08-18 | Torpedo coil taping device and coil forming device provided with the device |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1995
- 1995-08-18 JP JP23325995A patent/JP3314592B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH0956123A (en) | 1997-02-25 |
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