JP3313131B2 - Printing device - Google Patents

Printing device

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JP3313131B2
JP3313131B2 JP4141492A JP4141492A JP3313131B2 JP 3313131 B2 JP3313131 B2 JP 3313131B2 JP 4141492 A JP4141492 A JP 4141492A JP 4141492 A JP4141492 A JP 4141492A JP 3313131 B2 JP3313131 B2 JP 3313131B2
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  • Handling Of Sheets (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は印字装置に係り、特に印
字部のヘッドギャップ調整に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a printing apparatus and, more particularly, to adjustment of a head gap of a printing section.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、印字装置は印字部が最適な条件
で印字できるように、媒体検知位置に配設した媒体検知
センサにより媒体を検知し、ヘッドギャップ調整機構に
より印字手段のヘッドギャップ量を調整している。
2. Description of the Related Art In general, a printing apparatus detects a medium by a medium detecting sensor disposed at a medium detecting position so that a printing unit can perform printing under optimum conditions, and a head gap adjusting mechanism determines a head gap amount of a printing means. I am adjusting.

【0003】図5は従来例の印字部構成を示す概略側面
図である。媒体搬送路1を構成するガイドプレート2,
3と4,5との間に印字手段6が設けてある。印字手段
6は媒体搬送路1を挟んで配置された印字ヘッド7とプ
ラテン8とからなる。ヘッドギャップ調整機構9はプラ
テン8にねじ10で固着されたラック11,中間歯車1
2,13,駆動歯車14,ヘッドギャップ調整用ステッ
ピングモータ15とからなる。又、媒体搬送路1を挟ん
でガイドプレート2,3側には媒体検知センサ16とし
て光センサが設けてある。制御部18は媒体検知センサ
16から媒体検知信号を入力すると、処理してさらに媒
体17を所定の距離搬送させたのち停止させ、予め指定
してある媒体の種別に応じてヘッドギャップ調整機構9
のステッピングモータ15を駆動し、印字手段6に最適
なヘッドギャップを設ける。
FIG. 5 is a schematic side view showing the configuration of a conventional printing section. Guide plates 2 forming the medium transport path 1
Printing means 6 is provided between 3 and 4,5. The printing means 6 includes a printing head 7 and a platen 8 arranged with the medium transport path 1 interposed therebetween. A head gap adjusting mechanism 9 includes a rack 11 fixed to a platen 8 with screws 10, an intermediate gear 1.
2, 13, a drive gear 14, and a stepping motor 15 for head gap adjustment. An optical sensor is provided as a medium detection sensor 16 on the side of the guide plates 2 and 3 across the medium transport path 1. When the control unit 18 receives a medium detection signal from the medium detection sensor 16, the control unit 18 processes the medium, further conveys the medium 17 by a predetermined distance, stops the medium 17, and stops the head gap adjusting mechanism 9 according to the type of medium specified in advance.
Is driven to provide an optimal head gap for the printing means 6.

【0004】次に従来例の動作を説明する。制御部18
は媒体17が図示せぬ搬送手段により矢印A方向へ搬送
されて印字手段6に到達する前に、プラテン8を搬送路
面となるガイドプレート3,5よりも寸法B下げてお
く。これは印字手段6でのジャムを防止するためであ
る。媒体17が搬送され、媒体検知センサ16が媒体1
検出し、さらに搬送されてプラテン8を通過して媒
体17の先端部がガイドプレート5に達すると、制御部
18はヘッドギャップ設定位置に達したと判断して媒体
17の搬送を停止させる。
Next, the operation of the conventional example will be described . Control unit 18
Is transported in the direction of arrow A by transport means (not shown)
Before the sheet reaches the printing means 6, the platen 8
The dimension B is lower than the guide plates 3 and 5 serving as surfaces . This is to prevent a jam in the printing means 6 . The medium 17 is conveyed, and the medium detection sensor 16
7 detects, further tip portion of the conveyed past the platen 8 medium 17 reaches the guide plate 5, the control unit
Reference numeral 18 indicates that the medium has been
17 is stopped.

【0005】次に制御部18はステッピングモータ15
を駆動してプラテン8を矢印C方向、即ち印字ヘッド7
に向けて移動させ、媒体17を介して印字ヘッド7に当
接させる。当接後、一定量プラテン8を戻して印字手段
6に最適なヘッドギャップを設ける。
Next, the controller 18 controls the stepping motor 15
To move the platen 8 in the direction of arrow C, ie, the print head 7.
To make contact with the print head 7 via the medium 17. After the contact, the platen 8 is returned by a fixed amount to provide the printing unit 6 with an optimum head gap.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】従来の印字装置にあっ
ては、印字部でのジャム防止のために、媒体吸入時、プ
ラテンをガイドプレートより下げて媒体を迎い入れ、そ
の後、プラテンを印字ヘッドに向けて移動させているの
で、ヘッドギャップ調整時間に時間が掛かり、媒体処理
効率を妨げているという問題点があった。
In a conventional printing apparatus, a platen is lowered from a guide plate to receive a medium when the medium is sucked, and then the platen is moved to a print head in order to prevent a jam in a printing section. Therefore, there is a problem that it takes a long time to adjust the head gap and hinders the medium processing efficiency.

【0007】本発明はヘッドギャップ調整時間を短縮し
て媒体処理効率の向上を計った印字装置を提供すること
を目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a printing apparatus in which the head gap adjusting time is shortened and the medium processing efficiency is improved.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、媒体の先端がプラテンを通過してヘッドギ
ャップ設定位置に達したとき媒体を停止させ、ヘッドギ
ャップ調整機構により媒体を介してプラテンを印字ヘッ
ドに当接させた後、プラテンを印字ヘッドから離して媒
体に応じたヘッドギャップ量に調整する印字装置におい
て、媒体種別情報を設定する媒体種別設定手段と、印字
ヘッドに対して上流側の搬送路に設けた媒体検知センサ
と、媒体の種別に応じプレヘッドギャップ量を記憶す
るプレヘッドギャップ記憶手段と、前記媒体検知セン
媒体検知信号に基づき、予め決めたプレヘッドギャッ
プ設定位置までの媒体搬送量を認識し、媒体先端がプレ
ヘッドギャップ設定位置に達したときプレヘッドギャッ
プ設定信号を出力するプレヘッドギャップ設定位置決め
手段と前記媒体の種別情報と前記プレヘッドギャップ設
定信号に基づいてプレヘッドギャップ記憶手段からプレ
ヘッドギャップ量を読み出し、前記ヘッドギャップ調整
機構により前記プラテンを媒体近傍まで近づけるプレヘ
ッドギャップ設定手段とを備えたものである。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention is directed to a headgear in which the leading end of a medium passes through a platen.
Stop the media when the cap set position is reached, and
The platen is set to print head
Platen, separate the platen from the print head,
In a printing device that adjusts the head gap amount according to the body
Medium type setting means for setting medium type information, and printing
Medium detection sensor provided on the transport path upstream of the head
When the pre-head gap storing means for storing a pre-head gap amount in accordance with the type of medium, the medium detection sensor
Based on the medium detection signal, it recognizes the medium conveyance amount of up to a predetermined pre-head gap set position, the medium tip pre
Reads the pre-head gap amount from the pre-head gap storing means based on the type information and the pre-head gap setting signal of the pre-head gap setting positioning means and the medium for outputting the pre-head gap setting signal when reaching the head gap setting position , in which a pre-head gap setting means closer to the platen to the medium near by the head gap adjusting mechanism.

【0009】[0009]

【作用】上記のように構成された印字装量の媒体検知セ
ンサが媒体を検知すると、プレヘッドギャップ設定位置
決め手段は媒体検知信号に基づきプレヘッドギャップ設
定位置までの媒体搬送量を認識し、媒体の先端がプレヘ
ッドギャップ設定位置に達したときプレヘッドギャップ
設定信号を出力する。プレヘッドギャップ設定手段は媒
体の種別情報とプレヘッドギャップ設定信号とに基づい
てプレヘッドギャップ記憶手段から媒体の種別に応じた
プレヘッドギャップ量を読み出し、ヘッドギャップ調整
機構を駆動し、プラテンを媒体近傍まで近づける。
When the medium detecting sensor having the printing capacity configured as described above detects the medium, the pre-head gap setting and positioning means recognizes the medium transport amount to the pre-head gap setting position based on the medium detecting signal, and the tip of the outputs of the pre-head gap setting signal when reached the pre-head gap setting position. The pre-head gap setting means reads the pre-head gap amount corresponding to the medium type from the pre-head gap storage means based on the medium type information and the pre-head gap setting signal, drives the head gap adjusting mechanism, and drives the platen to the medium. Move closer to the vicinity.

【0010】従って本発明によれば、最適なヘッドギャ
ップ調整に入る前に印字手段をプレヘッドギャップ量に
設定してあるのでヘッドギャップ調整時間を短縮し、媒
体処理効率を向上させることができる。
Therefore, according to the present invention, since the printing means is set to the pre-head gap amount before the optimum head gap adjustment is started, the head gap adjustment time can be shortened and the medium processing efficiency can be improved.

【0011】[0011]

【実施例】本発明の一実施例について図面を参照しなが
ら説明する。なお、各図面に共通な要素には同一符号を
付す。
An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. Elements common to the drawings are denoted by the same reference numerals.

【0012】図1は本発明の構成ブロック図である。プ
レヘッドギャップ設定位置決め手段20はプレギャップ
位置検出値記憶手段21とカウンタ22と比較手段23
とからなる。カウンタ22は媒体検知センサ16から媒
体検知信号を入力すると、駆動パルス発生手段25から
駆動パルスを入力して計数する。比較手段23はプレギ
ャップ位置検出値記憶手段21とカウンタ22との内容
を比較し、一致したときプレヘッドギャップ設定信号を
出力する。プレヘッドギャップ設定手段26はプレヘッ
ドギャップ設定位置決め手段20,媒体種別設定手段2
7からそれぞれプレヘッドギャップ設定信号、媒体種別
設定信号を入力し、それに基づいてプレヘッドギャップ
記憶手段28から媒体の種別に応じたプレヘッドギャッ
プ量を読み出してヘッドギャップ調整機構9に駆動信号
を出力する。
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the present invention. The pre-head gap setting and positioning means 20 includes a pre-gap position detected value storage means 21, a counter 22, and a comparing means 23.
Consists of When the medium detection signal is input from the medium detection sensor 16, the counter 22 inputs a drive pulse from the drive pulse generation unit 25 and counts. The comparing means 23 compares the contents of the pre-gap position detected value storing means 21 and the counter 22, and outputs a pre-head gap setting signal when they match. The pre-head gap setting means 26 includes the pre-head gap setting positioning means 20, the medium type setting means 2,
7, a pre-head gap setting signal and a medium type setting signal are input, and the pre-head gap amount corresponding to the type of medium is read out from the pre-head gap storage means 28 based on the input signals, and a driving signal is output to the head gap adjusting mechanism 9. I do.

【0013】図2は本発明をマイクロコンピュータによ
り実現化した実施例を示す構成図である。中央処理装置
30(以後CPU30と記す)はメモリ31と入出力ポ
ート32とに接続してある。入出力ポート32には搬送
用ステッピングモータ33,ヘッドギャップ調整用ステ
ッピングモータ15,媒体検知センサ16,媒体種別設
定スイッチ34,媒体挿入検知センサ35に接続してあ
る。媒体種別設定スイッチ34は図示せぬ操作部に設け
てある。又、媒体挿入検知センサ35は図示せぬ媒体挿
入部に設けてある。CPU30はメモリ31の制御プロ
グラムエリア31aに格納されてある制御プログラムに
よりカウンタ22,比較手段23,駆動パルス発生手段
25,プレヘッドギャップ設定手段26になる。メモリ
31のプレギャップ位置検出データエリア31b,プレ
ギャップ量データエリア31cにはそれぞれ、プレヘッ
ドギャップ位置検出パルス量,プレヘッドギャップ量が
格納してある。プレヘッドギャップ位置検出パルス量と
しては媒体検知位置からプラテン8の中心位置までの媒
体搬送量に応じたパルス数とする。
FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment in which the present invention is realized by a microcomputer. The central processing unit 30 (hereinafter referred to as CPU 30) is connected to a memory 31 and an input / output port 32. The input / output port 32 is connected to a transport stepping motor 33, a head gap adjusting stepping motor 15, a medium detection sensor 16, a medium type setting switch 34, and a medium insertion detection sensor 35. The medium type setting switch 34 is provided on an operation unit (not shown). The medium insertion detection sensor 35 is provided in a medium insertion section (not shown). The CPU 30 becomes the counter 22, the comparing means 23, the driving pulse generating means 25, and the pre-head gap setting means 26 according to the control program stored in the control program area 31a of the memory 31. The pre-gap position detection data area 31b and the pre-gap amount data area 31c of the memory 31 store a pre-head gap position detection pulse amount and a pre-head gap amount, respectively. The pre-head gap position detection pulse amount is a pulse number corresponding to the medium conveyance amount from the medium detection position to the center position of the platen 8.

【0014】図3はプレヘッドギャップ設定後の状態図
であり、(a)は通帳の場合を示し、(b)は単票の場
合を示している。いずれもプラテン8を媒体近傍まで近
づけてある。
FIGS. 3A and 3B are state diagrams after the pre-head gap is set. FIG. 3A shows the case of a passbook, and FIG. In each case, the platen 8 is brought close to the vicinity of the medium.

【0015】図4は実施例のプレヘッドギャップ設定動
作を示すフローチャートであり、CPU30が制御プロ
グラムに従って動作する流れを示してある。
FIG. 4 is a flowchart showing a pre-head gap setting operation of the embodiment, and shows a flow in which the CPU 30 operates according to a control program.

【0016】次にそのプレヘッドギャップ設定動作を図
4に従って説明する。ステップS1でCPU30は媒体
の種別に応じた媒体種別設定スイッチ34が押下された
か否かをセンスしており、押下されるとステップS2
進む。ステップS2 でCPU30は媒体17が挿入され
たか否かを媒体挿入検知センサ35でセンスしており、
挿入を検知するとステップS3 に進む。ステップS3
CPU30はヘッドギャップ調整用ステッピングモータ
15を駆動し、図5に示したプラテン8を下げる。これ
は従来技術で述べたように媒体17が印字部でジャムを
発生しないようにするためである。ステップS4 でCP
U30は搬送用ステッピングモータ33を駆動し、図5
に示したように媒体17を矢印A方向へ搬送する。ステ
ップS5でCPU30は媒体17の先端を媒体検知セン
サ16でセンスしており、検知するとステップS6 に進
む。ステップS6 でCPU30は搬送用ステッピングモ
ータ33を駆動しているパルス数の計数を開始する。そ
してメモリ31から読み出したプレヘッドギャップ位置
検出データと比較する。計数したパルス数とプレギャッ
プ位置検出データとが一致すると、ステップS7 に進
む。ステップS7 でCPU30はメモリ31から媒体種
別設定スイッチ34から入力した媒体17の種別情報に
応じたプレギャップ量を読み出し、ヘッドギャップ調整
用ステッピングモータ15を駆動して図5に示したよう
にプラテン8を矢印C方向へ移動する。この結果、プラ
テン8は印字ヘッド7に対し、媒体の種別に応じて、例
えば通帳の場合には図3(a)に示すように、又、単票
の場合には図3(b)に示すような位置まで上げられ
る。以下のステップは従来技術に準ずる。
Next, the pre-head gap setting operation will be described with reference to FIG. In Step S 1 CPU 30 is to sense whether the medium type setting switch 34 in accordance with the type of the medium is pressed, when depressed advances to step S 2. In Step S 2 CPU 30 is to sense whether the inserted medium 17 by the medium insertion detection sensor 35,
When detecting the insertion process proceeds to Step S 3. In Step S 3 CPU 30 drives the head gap adjusting stepping motor 15, lower platen 8 shown in FIG. This is to prevent the medium 17 from jamming in the printing section as described in the related art. CP at the step S 4
U30 drives the transfer stepping motor 33, and FIG.
The medium 17 is transported in the direction of arrow A as shown in FIG. Step S 5 in CPU30 is to sense the leading edge of the medium 17 in the medium sensor 16, the process proceeds to step S 6 when detecting. In Step S 6 CPU 30 starts counting the number of pulses which drives the conveyor stepping motor 33. Then, it is compared with the pre-head gap position detection data read from the memory 31. When the number of the counted pulses and the pre-gap position detection data matches, the process proceeds to step S 7. In Step S 7 CPU 30 reads the pre-gap amount according to the type information of the medium 17 input from the memory 31 from the medium type setting switch 34, the platen as shown in FIG. 5 by driving the head gap adjusting stepping motor 15 8 is moved in the direction of arrow C. As a result, the platen 8 responds to the print head 7 in accordance with the type of medium, for example, as shown in FIG. 3A for a passbook, and as shown in FIG. It can be raised to such a position. The following steps correspond to the prior art.

【0017】[0017]

【発明の効果】本発明は以上説明したように構成されて
いるので以下に記載される効果を奏する。
Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.

【0018】媒体の種別情報とプレヘッドギャップ設定
信号とに基づきプレヘッドギャップ記憶手段から媒体の
種別に応じたプレヘッドギャップ量を読み出し、ヘッド
ギャップ調整機構を駆動するようにしたことにより、最
適なヘッドギャップ調整に入る前に印字手段をプレヘッ
ドギャップ量に設定してあるのでヘッドギャップ調整時
間を短縮し、媒体処理効率を向上させる。
The optimal head gap adjusting mechanism is driven by reading the pre-head gap amount corresponding to the type of the medium from the pre-head gap storage means based on the medium type information and the pre-head gap setting signal, and driving the head gap adjusting mechanism. Since the printing means is set to the pre-head gap amount before head gap adjustment is started, the head gap adjustment time is shortened, and the medium processing efficiency is improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of the present invention.

【図2】実施例を示す構成ブロック図である。FIG. 2 is a configuration block diagram showing an embodiment.

【図3】プレヘッドギャップ設定後の状態図である。FIG. 3 is a state diagram after a pre-head gap is set.

【図4】実施例の動作を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the embodiment.

【図5】従来例の印字部構成を示す概略側面図である。FIG. 5 is a schematic side view showing a configuration of a printing section of a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

6 印字手段 9 ヘッドギャップ調整機構 16 媒体検知センサ 20 プレヘッドギャップ設定位置決め手段 26 プレヘッドギャップ設定手段 28 プレヘッドギャップ記憶手段 Reference Signs List 6 printing means 9 head gap adjustment mechanism 16 medium detection sensor 20 prehead gap setting and positioning means 26 prehead gap setting means 28 prehead gap storage means

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 媒体の先端がプラテンを通過してヘッド
ギャップ設定位置に達したとき媒体を停止させ、ヘッド
ギャップ調整機構により媒体を介してプラテンを印字ヘ
ッドに当接させたのち、プラテンを印字ヘッドから離し
て媒体に応じたヘッドギャップ量に調整する印字装置に
おいて、媒体種別情報を設定する媒体種別設定手段と、 印字ヘッドに対して上流側の搬送路に設けた媒体検知セ
ンサと、 媒体の種別に応じプレヘッドギャップ量を記憶するプ
レヘッドギャップ記憶手段と、前記 媒体検知センサの媒体検知信号に基づき、予め決め
プレヘッドギャップ設定位置までの媒体搬送量を認識
、媒体先端がプレヘッドギャップ設定位置に達したと
プレヘッドギャップ設定信号を出力するプレヘッドギ
ャップ設定位置決め手段と、前記 媒体の種別情報と前記プレヘッドギャップ設定信号
とに基づいてプレヘッドギャップ記憶手段からプレヘッ
ドギャップ量を読み出し、前記ヘッドギャップ調整機構
により前記プラテンを媒体近傍まで近づけるプレヘッド
ギャップ設定手段とを備えたことを特徴とする印字装
置。
(1)The head of the medium passes through the platen and
Stop the media when the gap setting position is reached, and
Print the platen via the medium by the gap adjustment mechanism.
Platen, and then remove the platen from the print head.
MediumPrinter that adjusts the head gap amount according to
AndMedium type setting means for setting medium type information; The media detection section provided in the transport path on the upstream side of the print head
And  According to the type of mediumhandPre-gap storage
Head gap storage means,Said Media detection sensorSa ofBased on the media detection signal, Predetermined
WasUp to the pre-head gap setting positionMediumRecognize transport distance
I, The tip of the media reaches the pre-head gap setting position
ComePre-head gear that outputs a pre-head gap setting signal
Cap setting positioning means;Said Medium type information andSaidPre-head gap setting signal
From the pre-head gap storage means based on the
Read the gap value,SaidHead gap adjustment mechanism
ByMove the platen close to the mediumPrehead
A printing device comprising a gap setting means.
Place.
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