JP3312889B2 - Substrate cutting device - Google Patents

Substrate cutting device

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JP3312889B2
JP3312889B2 JP32188699A JP32188699A JP3312889B2 JP 3312889 B2 JP3312889 B2 JP 3312889B2 JP 32188699 A JP32188699 A JP 32188699A JP 32188699 A JP32188699 A JP 32188699A JP 3312889 B2 JP3312889 B2 JP 3312889B2
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holder
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忠雄 山田
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、基板をホイールカ
ッタで分断することにより、基板上に所定間隔でXY配
列されたモールドチップを切り分けるための基板の切断
装置に関し、特に基板を保持するためのチャック技術に
関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a substrate cutting apparatus for separating mold chips arranged at predetermined intervals on a substrate by XY arrangement by dividing the substrate with a wheel cutter, and more particularly to a device for holding the substrate. Related to chuck technology.

【0002】[0002]

【従来の技術】モールドチップの切り分けは、従来では
例えば下記の手順により行っていた。予め貼着剤で基板
1をUVフィルムF上に貼着したもの〔図5参照〕を準
備しておき、それを図示しない基板ホルダー上に吸着保
持する。そして基板ホルダーをX方向へ順次ピッチ送り
しながら、1ライン毎に回転刃37をY方向へ走らせて
X方向の分断をする。X方向の分断を終了した後、基板
ホルダーを90°旋回させて、同様に基板ホルダーを順
次ピッチ送りしながら、1ライン毎に回転刃37を走ら
せてY方向の分断をする。
2. Description of the Related Art Conventionally, mold chips are separated by the following procedure, for example. A substrate in which the substrate 1 is pasted on the UV film F with an adhesive (see FIG. 5) is prepared in advance, and the substrate 1 is suction-held on a substrate holder (not shown). Then, while sequentially feeding the substrate holder at a pitch in the X direction, the rotary blade 37 is moved in the Y direction for each line to cut the substrate in the X direction. After the division in the X direction is completed, the substrate holder is turned by 90 ° and the rotary blade 37 is run line by line while dividing the substrate holder sequentially in the same pitch to perform division in the Y direction.

【0003】次いで、基板ホルダーから上記UVフィル
ムFを取り外し、このUVフィルムFに付着しているモ
ールドチップや残余片を当該UVフィルムFから剥が
す。ここで、モールドチップとは、例えば集積回路を形
成したシリコンチップ等をエポキシ樹脂等で基板1上に
モールドしたものを指す(以下、同じ)。そして基板1
を切断してモールドチップ2を切り分けた状態では、切
断した基板1の直交する2面にモールドチップ2のリー
ドが露出する。なお、図5中の符号1cは基板1の位置
決め用ピン孔を、SxとSyはそれぞれモールドチップ
2間のX方向隙間とY方向隙間を示し、縦横の破線は回
転刃37が走行する切断線を示す。また、上記回転刃3
7の切断深さは数μの単位で設定できるように構成され
ており、UVフィルムFは分断されない。
[0005] Next, the UV film F is removed from the substrate holder, and the mold chips and the remaining pieces attached to the UV film F are peeled off from the UV film F. Here, the mold chip refers to, for example, a silicon chip or the like on which an integrated circuit is formed, which is molded on the substrate 1 with an epoxy resin or the like (the same applies hereinafter). And substrate 1
Is cut and the mold chip 2 is cut, the leads of the mold chip 2 are exposed on two orthogonal surfaces of the cut substrate 1. In FIG. 5, reference numeral 1 c denotes a positioning pin hole of the substrate 1, Sx and Sy respectively denote an X-direction gap and a Y-direction gap between the mold chips 2, and vertical and horizontal broken lines indicate cutting lines along which the rotary blade 37 travels. Is shown. The rotary blade 3
The cutting depth of 7 is configured to be set in units of several μ, and the UV film F is not divided.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
切断(分断)技術によれば、以下のような難点がある。
基板ホルダーで基板1を保持するために余分のUVフィ
ルムFが介在することから、UVフィルムへの基板の貼
着時やモールドチップ2を切り分けた後でUVフィルム
からモールドチップを分離する際に人手を要する。この
ためUVフィルムが介在する従来技術は、後続する処理
ラインの自動化を阻害していた。また、基板をUVフィ
ルムに貼着するための貼着装置が必要であり、この貼着
装置が高価につく。
However, according to the conventional cutting (cutting) technique, there are the following difficulties.
Since the extra UV film F is interposed in order to hold the substrate 1 with the substrate holder, manual work is required when attaching the substrate to the UV film or separating the mold chip from the UV film after cutting the mold chip 2. Cost. For this reason, the prior art in which a UV film is interposed has hindered automation of a subsequent processing line. Further, a sticking device for sticking the substrate to the UV film is required, and this sticking device is expensive.

【0005】さらに、UVフィルムは高価な消耗品であ
り、1枚の基板に対して1枚のUVフィルムが必要とな
るので、ランニングコストも高くなる。しかも、基板ホ
ルダーを順次ピッチ送りしながら、1ライン毎に回転刃
37を走らせて基板を切断をするので、モールドチップ
を切り分けるのに長時間を要する。そのうえ、基板切断
後も、UVフィルムにはモールドチップと残余片が残留
付着しているので、それらを剥がすと、モールドチップ
と残余片が混在した状態になり、後でモールドチップと
残余片とを仕分けるのに手間取る。
Further, the UV film is an expensive consumable and requires one UV film for one substrate, so that the running cost is also high. In addition, since the substrate is cut by running the rotary blade 37 line by line while sequentially feeding the substrate holder at a pitch, it takes a long time to separate the mold chips. In addition, even after the substrate is cut, the mold chip and the residue are still attached to the UV film, so that when they are peeled off, the mold chip and the residue are mixed, and the mold chip and the residue are later separated. It takes time to sort.

【0006】本発明は、上記の事情に鑑みてなされたも
のであり、その目的は、 UVフィルムを排除することにより、後続する処理
ラインの自動化を可能にすること、 基板をUVフィルムに貼着するための貼着装置を不
要にして、ランニングコストの低減を図ること モールドチップの切り分け時間を大幅に短縮するこ
と モールドチップと残余片との仕分け作業を無くする
こと が可能な基板の切断装置を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to eliminate the UV film, thereby enabling the subsequent processing line to be automated, and attaching the substrate to the UV film. To reduce the running cost by eliminating the need for a sticking device to cut mold chips. To significantly reduce the time required to separate mold chips. A substrate cutting device that eliminates the need to sort mold chips and remnants. To provide.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項1に記載の発明は、例えば図1に示すよう
に、基板1を保持する基板ホルダー5と、この基板ホル
ダー5で保持した基板1を切断して当該基板1上にXY
方向に配列されたモールドチップ2を切り分けるホイー
ルカッタ7とを備え、さらに、以下の特徴構成を備え
る。
In order to solve the above-mentioned problems, according to the present invention, as shown in FIG. 1, for example, a substrate holder 5 for holding a substrate 1 and a substrate holder 5 for holding the substrate 1 are provided. Substrate 1 is cut and XY
And a wheel cutter 7 for separating the mold chips 2 arranged in the direction, and further has the following characteristic configuration.

【0008】上記基板ホルダー5は、例えば図2に示す
ように、上下(Z)方向及びXY方向へ移動可能に設け
られた移動フレーム21と、上記移動フレーム21の下
端部に固設された基板保持フレーム23と、上記基板保
持フレーム23に対してそれぞれ昇降可能に設けられた
クサビホルダー25及び爪ホルダー27を備える。
As shown in FIG. 2, for example, the substrate holder 5 is provided with a movable frame 21 movably in the vertical (Z) direction and XY directions, and a substrate fixed to a lower end of the movable frame 21. A holding frame 23 is provided, and a wedge holder 25 and a claw holder 27 are provided to be able to move up and down with respect to the substrate holding frame 23, respectively.

【0009】上記基板保持フレーム23は、その下面に
基板1の外周に沿う形状を有する基板嵌入凹部31と、
上記モールドチップ2間のX方向隙間Sx及びY方向隙
間Syに対応させて上記基板嵌入凹部31の外周部にそ
れぞれ形成された複数の刃物通過溝32x・32yと、
上記各モールドチップ2の上面に接当する複数の接当片
33と、上記X方向隙間Sxに対向させて開口した複数
の爪貫通孔34とを備える。上記爪ホルダー27は各爪
貫通孔34に挿入された複数対の挟持爪28・28を備
える。上記クサビホルダー25は上記各一対の挟持爪2
8・28を拡開さる複数のクサビ26を備える。
The board holding frame 23 has a board fitting recess 31 having a shape along the outer periphery of the board 1 on the lower surface thereof,
A plurality of blade passage grooves 32x and 32y formed in the outer peripheral portion of the substrate fitting concave portion 31 corresponding to the X-direction gap Sx and the Y-direction gap Sy between the mold chips 2, respectively;
A plurality of contact pieces 33 that come into contact with the upper surface of each of the mold chips 2 and a plurality of claw through holes 34 that are open to face the X-direction gap Sx are provided. The claw holder 27 includes a plurality of pairs of holding claws 28 inserted in each claw through hole 34. The wedge holder 25 includes the pair of holding claws 2.
8 and 28 are provided with a plurality of wedges 26.

【0010】上記基板ホルダー5は、移動フレーム21
を下降させて基板テーブル6上に置かれた基板1を上記
基板保持フレーム23の基板嵌入凹部31に嵌入させ、
かつ、上記接当片33を各モールドチップ2の上面に接
当させた状態で、当該基板1を基板テーブル6上で摺動
させ、上記基板テーブル6の下方より臨ませた多数の回
転刃37を有するホイールカッタ7で上記基板1のX方
向隙間対応部1aを一括して切断し、その後上記爪ホル
ダー27を下降させて各複数対の挟持爪28・28を各
爪貫通孔34内に貫通させるとともに、上記クサビホル
ダー25を下降させて各クサビ26で各対の挟持爪28
・28を拡開さることにより、各Y列方向のモールドチ
ップ2を隣接する挟持爪28・28の下端部で挟持し、
引き続き、上記基板1のY方向隙間対応部1bを一括し
て切断するように構成される。
[0010] The substrate holder 5 is provided with a moving frame 21.
And the substrate 1 placed on the substrate table 6 is fitted into the substrate fitting recess 31 of the substrate holding frame 23,
In addition, the substrate 1 is slid on the substrate table 6 in a state where the contact piece 33 is in contact with the upper surface of each mold chip 2, and a number of rotary blades 37 facing from below the substrate table 6. The X-direction gap corresponding portion 1a of the substrate 1 is cut in a lump by the wheel cutter 7 having the above, and then the claw holder 27 is lowered to penetrate a plurality of pairs of the holding claws 28, 28 into the respective claw through holes 34. At the same time, the wedge holder 25 is lowered, and each pair of pinching claws 28 is
-By expanding 28, the mold chips 2 in each Y column direction are clamped by the lower ends of the adjacent claws 28, 28,
Subsequently, the Y-direction gap corresponding portion 1b of the substrate 1 is cut at one time.

【0011】請求項2に記載の発明は、請求項1に記載
した基板の切断装置において、上記クサビホルダー25
と爪ホルダー27とを一体昇降可能、かつ、相対接離可
能に設け、両者を一体に下降させて上記挟持爪28・2
8を各爪貫通孔34内に貫通し、当該挟持爪28・28
の下端を上記基板テーブル6に接当させて上記爪ホルダ
ー27の下降を停止させるとともに、上記クサビホルダ
ー25の下降により各クサビ26で各対の挟持爪28・
28を拡開さるように構成した、ことを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, in the substrate cutting apparatus of the first aspect, the wedge holder 25 is provided.
And the claw holder 27 are provided so as to be able to ascend and descend integrally and to be relatively close to and separated from each other.
8 penetrates into the respective claw through holes 34, and the pinching claws 28
Is brought into contact with the substrate table 6 to stop the lowering of the claw holder 27, and the lowering of the wedge holder 25 causes each wedge 26 to hold a pair of holding claws 28.
28 is configured to be expanded.

【0012】[0012]

【発明の作用・効果】(イ)請求項1に記載の発明で
は、前記特徴構成を備える基板ホルダー5により基板テ
ーブル6上に置かれた基板1を保持し、基板テーブル6
の下方より臨ませたホイールカッタ7で基板1のX方向
隙間対応部1aを一括して切断し、その後各Y列方向の
モールドチップ2を挟持爪28・28の下端部で挟持
し、基板1のY方向隙間対応部1bを一括して切断する
ように構成したことから、基板を貼着するためのUVフ
ィルムを介在させないで、ひいては、人手を一切介在さ
せないで、モールドチップを個別に切り分けることによ
り、後続する処理ラインの自動化が可能になる。
According to the first aspect of the present invention, the substrate 1 placed on the substrate table 6 is held by the substrate holder 5 having the above-mentioned feature, and the substrate table 6
, The X-direction gap corresponding portion 1a of the substrate 1 is cut at once by a wheel cutter 7 facing downward, and then the mold chips 2 in each Y-column direction are clamped by the lower ends of the clamping claws 28. Since the Y-direction gap corresponding portion 1b is cut in a lump, the mold chips can be cut individually without interposing a UV film for attaching the substrate and thus without any human intervention at all. Thereby, the subsequent processing line can be automated.

【0013】(ロ)また、消耗品であるUVフィルムと
それに基板を貼着するための装置が不要になり、ランニ
ングコストの低減を図ることができる。
(B) Further, the need for a consumable UV film and a device for attaching the substrate to the UV film is eliminated, and the running cost can be reduced.

【0014】(ハ)前記特徴構成を備える基板ホルダー
5で基板テーブル6上に置かれた基板1を保持すること
により、基板テーブル5の下方より臨ませた多数の回転
刃37を有するホイールカッタ7で基板1のX方向隙間
対応部1a及びY方向隙間対応部1bを一括して切断す
るので、基板テーブルを所定間隔で順次ピッチ送りしな
がら、1ライン毎に回転刃を走らせて基板を切断する従
来技術と比較して、基板テーブルのピッチ送り機構が不
要になる分だけ装置の設置面積が小さくなるうえ、モー
ルドチップの切り分け時間を大幅に短縮することができ
る。
(C) By holding the substrate 1 placed on the substrate table 6 with the substrate holder 5 having the above-mentioned characteristic configuration, the wheel cutter 7 having a number of rotary blades 37 facing from below the substrate table 5. , The X-direction gap corresponding portion 1a and the Y-direction gap corresponding portion 1b of the substrate 1 are cut at once, so that the substrate is cut by running the rotary blade line by line while sequentially feeding the substrate table at a predetermined pitch. Compared with the prior art, the installation area of the apparatus is reduced as much as the pitch feed mechanism of the substrate table is not required, and the time for separating the mold chips can be greatly reduced.

【0015】(ニ)前記特徴構成を備える基板ホルダー
5で基板テーブル6上に置かれた基板1を保持し、多数
の回転刃37を有するホイールカッタ7で基板1のX方
向隙間対応部1a及びY方向隙間対応部1bを一括して
切断することにより、最終的には、モールドチップのみ
が基板ホルダー5の挟持爪28・28で挟持されること
となる。これにより、モールドチップと残余片とが混在
しなくなるので、モールドチップと残余片との仕分け作
業を無くすることができる。
(D) The substrate 1 placed on the substrate table 6 is held by the substrate holder 5 having the above-mentioned characteristic configuration, and the X-direction gap corresponding portion 1a and the X-direction gap of the substrate 1 are By collectively cutting the Y-direction gap corresponding portion 1b, only the mold chip is finally held by the holding claws 28 of the substrate holder 5. As a result, the mold chip and the residual piece do not mix with each other, so that the work of sorting the mold chip and the residual piece can be eliminated.

【0016】(ホ)請求項2に記載の発明では、請求項
1に記載した基板の切断装置において、上記クサビホル
ダー25と爪ホルダー27とを一体昇降可能、かつ、相
対接離可能に設け、両者を一体に下降させて上記挟持爪
28・28を各爪貫通孔34内に貫通し、当該挟持爪2
8・28の下端を上記基板テーブル6に接当させて上記
爪ホルダー27の下降を停止させるとともに、上記クサ
ビホルダー25の下降により各クサビ26で各対の挟持
爪28・28を拡開さるように構成したことから、単一
の昇降駆動源でクサビホルダーと爪ホルダーとを一連に
下降動作させることができる。これにより昇降駆動源が
簡素になる。
(E) According to the second aspect of the present invention, in the substrate cutting apparatus according to the first aspect, the wedge holder 25 and the claw holder 27 are provided so as to be able to move up and down integrally and to be relatively close to and separated from each other. The two are lowered together to penetrate the claws 28, 28 into the respective claw through holes 34, and the claws 2
The lower ends of the claws 8 and 28 are brought into contact with the substrate table 6 to stop the lowering of the claw holders 27, and the lowering of the wedge holders 25 causes the wedges 26 to expand the pair of holding claws 28 and 28. Thus, the wedge holder and the claw holder can be successively lowered by a single lifting drive source. This simplifies the lifting drive source.

【0017】[0017]

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る基板の切断装
置の実施形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。図
1は本発明の実施形態に係る基板切断装置を示し、図1
(A)は基板ホルダーのXY駆動機構の平面図、図1
(B)は基板切断装置の縦断正面図、図1(C)はホィ
ールカッタに対する基板ホルダーの運びを示す平面図、
図1(D)は上記基板切断装置の要部の縦断右側面図で
ある。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a substrate cutting apparatus according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 shows a substrate cutting apparatus according to an embodiment of the present invention.
(A) is a plan view of the XY drive mechanism of the substrate holder, and FIG.
(B) is a vertical sectional front view of the substrate cutting device, FIG. 1 (C) is a plan view showing carrying of the substrate holder with respect to the wheel cutter,
FIG. 1D is a vertical right side view of a main part of the substrate cutting apparatus.

【0018】この基板切断装置は、図1(A)(B)に
示すように、天板3上よりXY駆動機構4と垂設部材1
4とを介して垂設された基板ホルダー5と、基板1を載
置するための基板テーブル6と、基板ホルダー5の下面
に保持した基板1を基板テーブル6上に突出させた複数
の回転刃37で切断して当該基板1上にXY方向に配列
されたモールドチップ2を一括して切り分けるホイール
カッタ7と、上記基板テーブル6の下側に配置されて、
切り分けられたモールドチップ2を基板の残余片等から
分別回収する分別回収手段8とを備えている。なお、上
記ホイールカッタ7の手前には、図1(D)に示すよう
に、切削液を供給する液供給管9が設けられている。こ
れはダイヤモンドカッタで構成された各回転刃の目詰ま
りと切削による過熱を防止し、併せて基板1の切削屑を
切削廃液とともに回収することを意図したものである。
As shown in FIGS. 1A and 1B, the substrate cutting apparatus includes an XY drive mechanism 4 and a vertical
4, a substrate table 6 on which the substrate 1 is placed, and a plurality of rotary blades which project the substrate 1 held on the lower surface of the substrate holder 5 onto the substrate table 6. A wheel cutter 7 for cutting the mold chips 2 arranged in the X and Y directions on the substrate 1 by cutting at 37, and disposed below the substrate table 6;
A separating and collecting means for separating and collecting the cut mold chips from the remaining pieces of the substrate; In addition, a liquid supply pipe 9 for supplying cutting fluid is provided in front of the wheel cutter 7 as shown in FIG. This is intended to prevent clogging of each rotary blade constituted by a diamond cutter and overheating due to cutting, and also to collect cuttings of the substrate 1 together with cutting waste liquid.

【0019】上記XY駆動機構4は、図1(A)(B)
に示すように、天板3上に設けられた前後一対のガイド
レール10a・10aと、このガイドレール10a・1
0a上をX方向へ移動可能に設けられたX動架台11a
と、このX動架台11aを駆動するボールネジ12a
と、このボールネジ12aを正逆回転駆動するX駆動モ
ータ13aと、上記X動架台11a上に設けられた左右
一対のガイドレール10b・10bと、このガイドレー
ル10b・10b上をY方向へ移動可能に設けられたY
動架台11bと、このY動架台11bを駆動するボール
ネジ12bと、このボールネジ12bを正逆回転駆動す
るY駆動モータ13bとから構成されている。なお、上
記天板3とX動架台11aには、基板ホルダー用の垂設
部材14が移動できるように、それぞれ開口3c、11
cが形成されている。
The XY drive mechanism 4 is shown in FIGS.
As shown in FIG. 1, a pair of front and rear guide rails 10a and 10a provided on the top plate 3 and the guide rails 10a and 1a
X movable base 11a provided so as to be movable on Xa in the X direction.
And a ball screw 12a for driving the X-movement base 11a
And an X drive motor 13a for driving the ball screw 12a to rotate forward and reverse, a pair of left and right guide rails 10b and 10b provided on the X moving base 11a, and movable in the Y direction on the guide rails 10b and 10b. Y provided in
It comprises a moving base 11b, a ball screw 12b for driving the Y moving base 11b, and a Y drive motor 13b for driving the ball screw 12b to rotate forward and reverse. Openings 3c and 11 are respectively provided on the top plate 3 and the X-movement stand 11a so that the vertical member 14 for the substrate holder can be moved.
c is formed.

【0020】上記基板ホルダー5は、Y動架台11bの
中央部に垂設された垂設部材14の下端部に組み付けら
れ、この垂設部材14には、図1(B)(D)に示すよ
うに基板ホルダー5を所定ストロークだけ昇降駆動する
第1アクチュエータ15と、この第1アクチュエータ1
5で昇降され、上記基板ホルダー5をZ軸16の回りに
90°だけ正逆旋回させるための旋回ギヤ17及びその
駆動ラック18と、その駆動ラック18を進退駆動する
ソレノイド19が組込まれている。
The substrate holder 5 is attached to the lower end of a vertically extending member 14 vertically suspended at the center of the Y-movement gantry 11b, and this vertically extending member 14 is shown in FIGS. 1B and 1D. Actuator 15 that drives substrate holder 5 up and down by a predetermined stroke as described above,
5, a rotating gear 17 for rotating the substrate holder 5 forward and backward about the Z axis 16 by 90 °, a driving rack 18 thereof, and a solenoid 19 for driving the driving rack 18 forward and backward are incorporated. .

【0021】図2は本発明の実施形態に係る基板ホルダ
ー5を示し、図2(A)はその基板ホルダーの縦断正面
図、図2(B)はその基板ホルダーの縦断側面図、図2
(C)はその基板ホルダーの底面図、図2(D)は後述
するクサビ26及び挟持爪28が上昇位置にある状態を
示す基板ホルダーの要部拡大断面図、図2(E)はクサ
ビ26及び挟持爪28が下降位置にある状態を示す基板
ホルダーの要部拡大断面図である。
FIG. 2 shows a substrate holder 5 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 (A) is a longitudinal sectional front view of the substrate holder, FIG. 2 (B) is a longitudinal sectional side view of the substrate holder, and FIG.
2 (C) is a bottom view of the substrate holder, FIG. 2 (D) is an enlarged sectional view of a main part of the substrate holder showing a state in which wedges 26 and holding claws 28 which will be described later are at an elevated position, and FIG. FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view of a main part of the substrate holder, showing a state where the holding claws 28 are at a lowered position.

【0022】上記基板ホルダー5は、例えば図2に示す
ように、支軸20を介して上下(Z)方向及びX・Y方
向へ移動可能に設けられた平面視矩形状の移動フレーム
21と、上記移動フレーム21の平面視4隅に垂設され
た支柱22と、その下端に固定された平面視矩形状の基
板保持フレーム23と、上記移動フレーム21の中央部
に設けられた第2アクチュエータ24と、この第2アク
チュエータ24で昇降される平面視矩形状のクサビホル
ダー25及び爪ホルダー27を備える。
As shown in FIG. 2, for example, the substrate holder 5 is provided with a movable frame 21 having a rectangular shape in a plan view, which is provided so as to be movable in a vertical (Z) direction and an XY direction via a support shaft 20. A column 22 suspended from four corners of the moving frame 21 in a plan view, a substrate holding frame 23 having a rectangular shape in a plan view fixed to a lower end thereof, and a second actuator 24 provided at a central portion of the moving frame 21. And a wedge holder 25 and a claw holder 27 which are raised and lowered by the second actuator 24 and have a rectangular shape in plan view.

【0023】上記基板保持フレーム23は、図2(C)
に示すように、その下面に基板1の外周に沿う形状を有
する基板嵌入凹部31と、上記モールドチップ2間のX
方向隙間Sx及びY方向隙間Syに対応させて上記嵌入
凹部31の外周部にそれぞれ形成された複数の刃物通過
溝32x・32yと、各モールドチップ2の上面に接当
する複数の接当片33と、当該モールドチップ2のX方
向隙間Sxに対向させて開口した複数の爪貫通孔34と
を備える。
The substrate holding frame 23 is shown in FIG.
As shown in FIG. 2, a substrate fitting recess 31 having a shape along the outer periphery of the substrate 1 on the lower surface thereof,
A plurality of blade passage grooves 32x and 32y formed respectively on the outer peripheral portion of the fitting concave portion 31 corresponding to the direction gap Sx and the Y direction gap Sy, and a plurality of contact pieces 33 that contact the upper surface of each mold chip 2. And a plurality of claw through-holes 34 opened to face the X-direction gap Sx of the mold chip 2.

【0024】上記クサビホルダー25は、第2アクチュ
エータ24の出力軸に昇降フレーム25aを介して固定
され、上記爪ホルダー27が有するそれぞれ各一対の挟
持爪28・28を拡開さる複数(31本)のクサビ26
を備える。また、上記爪ホルダー27は、クサビホルダ
ー25の4隅に垂設された支持扞30に上下動可能に支
持され、上記基板保持フレーム23に形成された各爪貫
通孔34に挿入された複数対(31対)の挟持爪28・
28を備える。
The wedge holder 25 is fixed to the output shaft of the second actuator 24 via an elevating frame 25a, and a plurality (31) of each pair of the holding claws 28 of the claw holder 27 are expanded. Wedge 26
Is provided. The claw holder 27 is vertically movably supported by support rods 30 suspended from four corners of the wedge holder 25, and is inserted into each claw through hole 34 formed in the substrate holding frame 23. (31 pairs) pinching claws 28
28.

【0025】上記各対の挟持爪28・28は、図2
(D)に示すように、クサビ26が通過できる隙間を設
けてその上端部が爪ホルダー27に固着され、その下半
部には、図2(B)に示すように、モールドチップ2の
Y方向配列ピッチPyに整合する間隔でスリット28s
が形成されている。これは挟持爪28の下半部の弾性変
形を容易にし、各モールドチップ2の挟持を確実にする
ことを意図したものである。また、各クサビ26の下半
部にも同様のスリット26sが形成されている。
The pair of holding claws 28, 28 are shown in FIG.
As shown in (D), a gap through which the wedge 26 can pass is provided, and the upper end thereof is fixed to the claw holder 27, and the lower half thereof has the Y of the mold chip 2 as shown in FIG. 2 (B). 28s slits at intervals matching the direction arrangement pitch Py
Are formed. This is intended to facilitate the elastic deformation of the lower half of the holding claws 28 and to securely hold each mold chip 2. A similar slit 26s is formed in the lower half of each wedge 26.

【0026】上記爪ホルダー27は、弾発バネ35によ
りカラー36を介して下向きに弾発されている。これ
は、クサビホルダー25と爪ホルダー27とを第2アク
チュエータ24で一体昇降可能、かつ、弾発バネ35で
離反可能に設けることにより、単一の昇降駆動源でクサ
ビホルダーと爪ホルダーとを一連に下降動作させ、その
後弾発バネ35に抗して両者を相互に接近させることに
より、モールドチップ2の挟持・解除動作を可能ならし
めること、つまり、その駆動源の簡素化を意図したもの
である。この基板ホルダー5は、以下のように作用す
る。
The claw holder 27 is resiliently downwardly sprung by a resilient spring 35 via a collar 36. This is because the wedge holder 25 and the claw holder 27 can be moved up and down integrally by the second actuator 24 and can be separated from each other by the resilient spring 35 so that the wedge holder and the claw holder can be connected in series by a single lifting drive source. This is intended to make the holding and releasing operations of the mold chip 2 possible, that is, to simplify the driving source of the molding chip 2 by causing the two to approach each other against the resilient spring 35. is there. This substrate holder 5 operates as follows.

【0027】基板1の位置決め用ピン孔1cと図示しな
い位置決めピンとを利用して、あらかじめ、基板テーブ
ル6上の所定位置に基板1を位置決めする。前記第1ア
クチュエータ15により基板ホルダー5を下降させて基
板テーブル6上に置かれた基板1を基板保持フレーム2
3の基板嵌入凹部31に嵌入させ、かつ、基板保持フレ
ーム23の接当片33を各モールドチップ2の上面に接
当させる。この状態で基板1を基板テーブル6上で摺動
させ、基板テーブル6の下方より臨ませた多数(31
個)の回転刃37を有するホイールカッタ7で当該基板
1のX方向隙間対応部1aを一括して切断する。次いで
上記クサビホルダー25とともに爪ホルダー27を下降
させて各複数対(31対)の挟持爪28・28を各爪貫
通孔34内に貫通させる。上記爪ホルダー27は、挟持
爪28の下端が基板テーブル6に接当することにより下
降停止する。
The substrate 1 is preliminarily positioned at a predetermined position on the substrate table 6 using the positioning pin holes 1c of the substrate 1 and positioning pins (not shown). The substrate 1 placed on the substrate table 6 by moving the substrate holder 5 down by the first actuator 15
3 and the contact piece 33 of the substrate holding frame 23 is brought into contact with the upper surface of each mold chip 2. In this state, the substrate 1 is slid on the substrate table 6 so that a large number (31
), The X-direction gap corresponding portion 1a of the substrate 1 is cut at one time by the wheel cutter 7 having the rotating blades 37. Next, the claw holder 27 is lowered together with the wedge holder 25 so that a plurality of pairs (31 pairs) of the holding claws 28, 28 penetrate into the respective claw through holes 34. The claw holder 27 stops descending when the lower end of the holding claw 28 contacts the substrate table 6.

【0028】引き続き、クサビホルダー25を弾発バネ
35に抗して下降させる。各対の挟持爪28・28の内
側には、図2(D)(E)に示すように、それぞれ爪拡
開片29・29が一体に形成されており、各クサビ26
で各一対の爪拡開片29・29を押し広げて各対の挟持
爪28・28を拡開させることにより、X方向に並んだ
30列の各モールドチップ2を隣接する挟持爪28・2
8の下端部で挟持する。次いで、上記基板ホルダー5を
前記ソレノイド19で90°旋回して基板1のY方向隙
間対応部1bをホイールカッタ7で一括して切断する。
Subsequently, the wedge holder 25 is lowered against the spring 35. As shown in FIGS. 2 (D) and 2 (E), claw expanding pieces 29, 29 are integrally formed on the inside of each pair of holding claws 28, 28, respectively.
By pressing and expanding the pair of claw expanding pieces 29, 29 to expand the pair of holding claws 28, the 30 rows of mold chips 2 arranged in the X direction are adjacent to each other.
8 at the lower end. Next, the substrate holder 5 is turned 90 ° by the solenoid 19 and the Y-direction gap corresponding portion 1b of the substrate 1 is cut by the wheel cutter 7 at a time.

【0029】ホイールカッタ7は、図1(B)(C)に
示すように、同軸回転可能に構成した第1の回転刃群7
Aと第2の回転刃群7Bとを備え、第1の回転刃群7A
でX方向に配列したモールドチップ2を一括して切り分
けた後、上記基板ホルダー5を90°旋回して第2の回
転刃群7BでY方向に配列したモールドチップ2を一括
して切り分けるように構成されている。
As shown in FIGS. 1B and 1C, the wheel cutter 7 has a first rotary blade group 7 configured to be coaxially rotatable.
A and a second rotary blade group 7B, and a first rotary blade group 7A
After the mold chips 2 arranged in the X direction are cut at once, the substrate holder 5 is turned by 90 ° and the mold chips 2 arranged in the Y direction are collectively cut by the second rotary blade group 7B. It is configured.

【0030】図3に示すように、第1の回転刃群7A
は、第1の筒軸41にモールドチップ2のX方向配列ピ
ッチPxに整合配置した複数(31枚)の回転刃37を
装着して締結ナット43で締結して成り、第2の回転刃
群7Bは、第2の筒軸42にモールドチップ2のY方向
配列ピッチPyに整合配置した複数(5枚)の回転刃3
7を装着して締結ナット43で締結して成り、上記第1
の筒軸41と第2の筒軸42は、中間のテーパフランジ
44aと両端のテーパフランジ44bとを介して1本の
回転駆動軸40に着脱自在に固定され、同軸回転可能に
軸支されている。なお、各回転刃37は、ダイヤモンド
カッターで構成されている。
As shown in FIG. 3, the first rotary blade group 7A
Consists of a plurality of (31) rotating blades 37 aligned with the X-direction arrangement pitch Px of the mold chips 2 mounted on the first cylindrical shaft 41 and fastened with the fastening nuts 43. 7B is a plurality (five) of rotary blades 3 arranged on the second cylindrical shaft 42 in alignment with the pitch Py of the mold chips 2 in the Y direction.
7 and fastened with a fastening nut 43.
The cylindrical shaft 41 and the second cylindrical shaft 42 are detachably fixed to one rotary drive shaft 40 via an intermediate tapered flange 44a and tapered flanges 44b at both ends, and are rotatably supported coaxially. I have. Each rotary blade 37 is formed of a diamond cutter.

【0031】上記各筒軸41・42の外径と各回転刃3
7の筒軸挿通孔の内径とのギャップは、50μ未満に設
定されており、各筒軸41・42に回転刃37を単独で
装着すると、こじれが生じて円滑に装着し難くなること
から、各回転刃37はそれぞれスペーサ38と一体に形
成されている。ただし、各回転刃37とスペーサ38と
を交互に配置して、各回転刃37の配列ピッチPx・P
yを整合配置するように構成してもよい。なお、図3中
の符号45は伝動プーリ、46は第1の筒軸41と第2
の筒軸42とを回転駆動軸40に固定する締結ナット、
47は心押し軸をそれぞれ示す。
The outer diameter of each of the cylindrical shafts 41 and 42 and each rotary blade 3
The gap with the inner diameter of the cylinder shaft insertion hole of No. 7 is set to less than 50 μ, and if the rotary blade 37 is independently mounted on each of the cylinder shafts 41 and 42, it is difficult to smoothly mount the rotary blade 37. Each rotary blade 37 is formed integrally with a spacer 38. However, the rotating blades 37 and the spacers 38 are alternately arranged, and the pitch Px · P
The arrangement may be such that y is aligned. 3 is a transmission pulley, and 46 is the first cylindrical shaft 41 and the second pulley.
A fastening nut for fixing the cylindrical shaft 42 of the
47 denotes tailstock shafts, respectively.

【0032】上記各回転刃37の幅Wx・Wyは、それ
ぞれモールドチップ2のX方向隙間Sx及びY方向隙間
Syよりも若干小さく、各隙間Sx・Syの少なくとも
半分以上の幅に設定されている。また、前記基板ホルダ
ー5は、各回転刃群7A・7Bに対してその切断方向と
交差する横方向へ反復移動させながら切断できるように
構成されている。これは基板1の上記隙間Sx・Syを
各回転刃37の周面と側面で削ることにより分断するこ
とを意図したものである。
The widths Wx and Wy of the rotary blades 37 are slightly smaller than the gaps Sx and Sy in the X direction and the Y direction of the mold chip 2, respectively, and are set to be at least half the widths of the gaps Sx and Sy. . The substrate holder 5 is configured to be capable of cutting while repeatedly moving the rotary blade groups 7A and 7B in a lateral direction intersecting the cutting direction. This is intended to cut the gaps Sx and Sy of the substrate 1 by shaving the peripheral surface and the side surface of each rotary blade 37.

【0033】これにより、基板の種類が異なるために上
記XY方向隙間Sx・Syが異なる場合においても、モ
ールドチップ2の配列ピッチPx・Pyが同一であれ
ば、回転刃37及びその配列ピッチを変えないで、基板
ホルダー5の横方向への反復移動量を調節するだけで、
回転刃37による切断幅を上記隙間Sx・Syに適合さ
せることができる。ちなみに、本実施形態では、基板ホ
ルダー5の横方向への1反復時間を0.5秒ないし1.
5秒の範囲で調節できる。これにより基板1の切断速度
を適宜設定できるように構成されている。
Thus, even when the gaps Sx and Sy in the XY directions are different due to different types of substrates, if the arrangement pitches Px and Py of the mold chips 2 are the same, the rotary blade 37 and its arrangement pitch are changed. Instead, just adjust the amount of horizontal repetition of the substrate holder 5,
The cutting width by the rotary blade 37 can be adapted to the gaps Sx and Sy. Incidentally, in the present embodiment, one repetition time of the substrate holder 5 in the horizontal direction is set to 0.5 second to 1 second.
It can be adjusted in the range of 5 seconds. Thus, the cutting speed of the substrate 1 can be appropriately set.

【0034】図4は基板テーブル6の下側に設けられた
分別回収手段8の配置構成を示し、図4(A)はその平
面図、図4(B)はその正面図、図4(C)はその右側
面図である。この分別回収手段8は、図4に示すよう
に、ホィールカッタ7を構成する第1回転刃群7Aの後
方に配置されてX方向の両端残余片を回収する第1の回
収部51と、第2回転刃群7Bの手前(基板ホルダー5
の運び方向の下手側)に順に配置されてY方向の両端残
余片を回収する第2の回収部52及びモールドチップ2
のみを回収する第3の回収部53、上記各回収部51・
52・53の下側に配置されている液回収パレット55
とから構成されている。
FIG. 4 shows the arrangement of the sorting and collecting means 8 provided below the substrate table 6, FIG. 4 (A) is a plan view thereof, FIG. 4 (B) is a front view thereof, and FIG. ) Is a right side view thereof. As shown in FIG. 4, the sorting / collecting unit 8 includes a first collecting unit 51 that is disposed behind the first rotary blade group 7A that constitutes the wheel cutter 7 and that collects both ends in the X direction. Before the two-rotation blade group 7B (the substrate holder 5
Collecting section 52 and the mold chip 2 which are arranged in this order in the lower side of the carrying direction and collect the remaining pieces at both ends in the Y direction.
A third collection unit 53 that collects only
Liquid recovery pallet 55 arranged below 52 and 53
It is composed of

【0035】基板1の外周縁部の幅は、前記X方向隙間
Sx及びY方向隙間Syよりも大きいので、第1回転刃
群7Aで基板を切断したときはX方向の両端残余片が生
じ、第2回転刃群7Bで基板を切断したときはY方向の
両端残余片が生じることとなる。これらを回収するため
基板テーブル6には、図4(A)に示すように、基板の
X方向の両端残余片を回収する第1の回収孔6a・6a
と、基板のY方向の両端残余片を回収する第2の回収孔
6b・6bと、モールドチップ2のみを回収する第3の
回収孔6cが開口されている。
Since the width of the outer peripheral edge portion of the substrate 1 is larger than the X-direction gap Sx and the Y-direction gap Sy, when the substrate is cut by the first rotary blade group 7A, a residue at both ends in the X direction is generated. When the substrate is cut by the second rotary blade group 7B, a residue at both ends in the Y direction is generated. As shown in FIG. 4A, first and second collecting holes 6a, 6a for collecting the remaining pieces at both ends of the substrate in the X direction are provided in the substrate table 6 for collecting these.
And second collecting holes 6b for collecting the remaining pieces at both ends of the substrate in the Y direction, and a third collecting hole 6c for collecting only the mold chip 2.

【0036】上記第1の回収部51は、基板テーブル6
に開口されている第1回収孔6a・6aに臨ませて設け
られた液回収容器51aと、この液回収容器51a内の
上部に設けられた金網容器51bとから構成され、上記
液回収容器51aで回収した切削廃液をドレン54aを
介して液回収パレット55へ流下させ、基板のX方向の
両端残余片を金網容器51b内に回収するように構成さ
れている。上記基板1の切削屑は切削廃液とともに液回
収パレット55に回収される(以下同様)。なお、この
金網容器51bは矢印E方向へ取り出せるように構成さ
れている。
The first collecting section 51 is provided on the substrate table 6.
The liquid recovery container 51a is provided with a liquid recovery container 51a provided facing the first recovery holes 6a. The cutting waste liquid collected in step (1) is caused to flow down to the liquid collecting pallet 55 via the drain 54a, and the remaining pieces at both ends in the X direction of the substrate are collected in the wire netting container 51b. The cutting chips on the substrate 1 are collected on the liquid collecting pallet 55 together with the cutting waste liquid (the same applies hereinafter). The wire netting container 51b is configured to be taken out in the direction of arrow E.

【0037】上記第2の回収部52は、基板テーブル6
に開口されている第2回収孔6b・6bに臨ませて設け
られた液回収容器52aと、この液回収容器52a内の
上部に設けられた金網容器52bとから構成され、上記
液回収容器52aで回収した切削液をドレン54bを介
して液回収パレット55へ流下させ、基板のY方向の両
端残余片を金網容器52b内に回収するように構成され
ている。なお、この金網容器52bは矢印F方向へ取り
出せるように構成されている。
The second collecting section 52 is provided on the substrate table 6.
And a wire mesh container 52b provided in an upper part of the liquid collecting container 52a, the liquid collecting container 52a being provided facing the second collecting holes 6b. The cutting fluid collected in step (1) is caused to flow down to the liquid collecting pallet 55 via the drain 54b, and the remaining pieces at both ends in the Y direction of the substrate are collected in the wire mesh container 52b. The wire mesh container 52b is configured to be taken out in the direction of arrow F.

【0038】上記第3の回収部53は、基板テーブル6
に開口されている第3回収孔6cに臨ませて設けられた
液回収容器53aと、この液回収容器53a内の上部に
設けられた金網容器53bとから構成され、上記液回収
容器53aで回収した切削液をドレン54cを介して液
回収パレット55へ流下させ、モールドチップ2のみを
金網容器53b内に回収するように構成されている。な
お、この金網容器53bは矢印G方向(装置の正面)へ
取り出せるように構成されている。
The third collecting section 53 includes a substrate table 6
And a wire netting container 53b provided at an upper part in the liquid collecting container 53a. The liquid collecting container 53a is provided in the liquid collecting container 53a. The cutting fluid thus formed is caused to flow down to the liquid recovery pallet 55 via the drain 54c, and only the mold chip 2 is recovered in the wire netting container 53b. The wire mesh container 53b is configured to be taken out in the direction of arrow G (the front of the apparatus).

【0039】即ち、基板1のY方向隙間対応部1bを第
2の回転刃群7Bで切断した後で、上記第3回収孔6c
の位置で基板ホルダー5の挟持爪28・28によるモー
ルドチップ2の一括挟持を解放することにより、切り分
けたモールドチップ2を第3回収部53で回収すること
ができる。これにより、モールドチップ2と残余片との
仕分け作業を無くすることができる。なお、液回収パレ
ット55へ流下した切削廃液中には切削屑が混入してお
り、図示しない廃液処理装置により、廃液の濾過がなさ
れて切削屑を分別するとともに、処理液は再利用され
る。
That is, after the Y-direction gap corresponding portion 1b of the substrate 1 is cut by the second rotary blade group 7B, the third collection hole 6c is cut.
By releasing the holding of the mold chips 2 by the holding claws 28 of the substrate holder 5 at the position of, the separated mold chips 2 can be collected by the third collecting unit 53. As a result, the operation of sorting the mold chip 2 and the remaining pieces can be eliminated. The cutting waste liquid flowing down to the liquid recovery pallet 55 contains cutting chips, and the waste liquid is filtered by a waste liquid treatment device (not shown) to separate the cutting chips, and the processing liquid is reused.

【0040】なお、この発明は上記実施形態に限定され
るものではなく、この発明の要旨を変更しない範囲内に
おいて種々の設計変更を施すことが可能である。
The present invention is not limited to the above embodiment, and various design changes can be made without departing from the gist of the present invention.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施形態に係る基板切断装置を示し、
図1(A)は基板ホルダーの駆動機構の平面図、図1
(B)は基板切断装置の縦断正面図、図1(C)はホィ
ールカッタに対する基板ホルダーの運びを示す平面図、
図1(D)は上記基板切断装置の要部の縦断側面図であ
る。
FIG. 1 shows a substrate cutting apparatus according to an embodiment of the present invention,
FIG. 1A is a plan view of a driving mechanism of the substrate holder, and FIG.
(B) is a vertical sectional front view of the substrate cutting device, FIG. 1 (C) is a plan view showing carrying of the substrate holder with respect to the wheel cutter,
FIG. 1D is a vertical sectional side view of a main part of the substrate cutting apparatus.

【図2】本発明の実施形態に係る基板ホルダーを示し、
図2(A)は基板ホルダーの縦断正面図、図2(B)は
その基板ホルダーの縦断側面図、図2(C)はその基板
ホルダーの底面図、図2(D)は挟持爪及びクサビが上
昇位置にある状態を示す基板ホルダーの要部拡大断面
図、図2(E)は挟持爪及びクサビが下降位置にある状
態を示す基板ホルダーの要部拡大断面図である。図であ
る。
FIG. 2 shows a substrate holder according to an embodiment of the present invention,
2 (A) is a vertical front view of the substrate holder, FIG. 2 (B) is a vertical side view of the substrate holder, FIG. 2 (C) is a bottom view of the substrate holder, and FIG. 2 (D) is a clamping claw and wedge. Is an enlarged cross-sectional view of a main part of the substrate holder, showing a state where is at the ascending position, and FIG. 2E is an enlarged cross-sectional view of main parts of the substrate holder showing a state where the holding claws and wedges are at the lowered position. FIG.

【図3】一部を破断したホィールカッタの正面図であ
る。
FIG. 3 is a front view of the wheel cutter with a part cut away.

【図4】本発明に係る分別回収手段の配置構成を示し、
図4(A)はその平面図、図4(B)はその正面図、図
4(C)はその右側面図である。
FIG. 4 shows an arrangement configuration of a separation and collection means according to the present invention,
4A is a plan view thereof, FIG. 4B is a front view thereof, and FIG. 4C is a right side view thereof.

【図5】従来例に係る基板の切断方法を示す斜視図であ
る。
FIG. 5 is a perspective view showing a method for cutting a substrate according to a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…基板、1a…X方向隙間対応部、1b…Y方向隙間
対応部、2…モールドチップ、5…基板ホルダー、6…
基板テーブル、7…ホイールカッタ、21…移動フレー
ム、23…基板保持フレーム、25…クサビホルダー、
26…クサビ、27…爪ホルダー、28…挟持爪、31
…基板嵌入凹部、32x・32y…刃物通過溝、33…
接当片、34…爪貫通孔、37…回転刃、Sx…チップ
間のX方向隙間、Sy…チップ間のY方向隙間。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Board | substrate, 1a ... X direction clearance corresponding part, 1b ... Y direction clearance corresponding part, 2 ... Mold chip, 5 ... Substrate holder, 6 ...
Substrate table, 7: wheel cutter, 21: moving frame, 23: substrate holding frame, 25: wedge holder,
26: wedge, 27: claw holder, 28: pinching claw, 31
... recesses for board fitting, 32x and 32y ... cutter passage grooves, 33 ...
Contact piece, 34: claw through hole, 37: rotary blade, Sx: X-direction gap between chips, Sy: Y-direction gap between chips.

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 基板(1)を保持する基板ホルダー
(5)と、この基板ホルダー(5)で保持した基板
(1)を切断して当該基板(1)上にXY方向に配列さ
れたモールドチップ(2)を切り分けるホイールカッタ
(7)とを備える基板の切断装置において、 上記基板ホルダー(5)は、上下方向及びXY方向へ移
動可能に設けられた移動フレーム(21)と、上記移動
フレーム(21)の下端部に固設された基板保持フレー
ム(23)と、上記基板保持フレーム(23)に対して
それぞれ昇降可能に設けられたクサビホルダー(25)
及び爪ホルダー(27)とを備え、 上記基板保持フレーム(23)は、その下面に基板
(1)の外周に沿う形状を有する基板嵌入凹部(31)
と、上記モールドチップ(2)間のX方向隙間(Sx)
及びY方向隙間(Sy)に対応させて上記基板嵌入凹部
(31)の外周部にそれぞれ形成された複数の刃物通過
溝(32x・32y)と、上記各モールドチップ(2)
の上面に接当する複数の接当片(33)と、上記X方向
隙間(Sx)に対向させて開口した複数の爪貫通孔(3
4)とを備え、 上記爪ホルダー(27)は、上記各爪貫通孔(34)に
挿入された複数対の挟持爪(28・28)を備え、 上記クサビホルダー(25)は、上記各一対の挟持爪
(28・28)を拡開させる複数のクサビ(26)を備
え、 上記基板ホルダー(5)を下降させて基板テーブル
(6)上に置かれた基板(1)を上記基板嵌入凹部(3
1)に嵌入させ、かつ、上記接当片(33)を各モール
ドチップ(2)の上面に接当させた状態で、当該基板
(1)を基板テーブル(6)上で摺動させ、上記基板テ
ーブル(6)の下方より臨ませた多数の回転刃(37)
を有する上記ホイールカッタ(7)で上記基板(1)の
X方向隙間対応部(1a)を一括して切断し、その後上
記爪ホルダー(27)を下降させて各複数対の挟持爪
(28・28)を各爪貫通孔(34)内に貫通させると
ともに、上記クサビホルダー(25)を下降させて各ク
サビ(26)で各対の挟持爪(28・28)を拡開さる
ことにより、各Y列方向のモールドチップ(2)を隣接
する挟持爪(28・28)の下端部で挟持し、引き続
き、上記基板(1)のY方向隙間対応部(1b)を一括
して切断するように構成した、ことを特徴とする基板の
切断装置。
1. A substrate holder (5) for holding a substrate (1), and a mold arranged to cut the substrate (1) held by the substrate holder (5) and arranged on the substrate (1) in the XY directions. In a substrate cutting device provided with a wheel cutter (7) for separating a chip (2), the substrate holder (5) is provided with a movable frame (21) movably provided in a vertical direction and an XY direction; A substrate holding frame (23) fixedly provided at the lower end of (21), and a wedge holder (25) provided to be vertically movable with respect to the substrate holding frame (23).
And a claw holder (27), wherein the substrate holding frame (23) has a substrate fitting recess (31) on its lower surface having a shape along the outer periphery of the substrate (1).
And the gap (Sx) in the X direction between the mold chips (2)
And a plurality of blade passage grooves (32x, 32y) formed in the outer peripheral portion of the substrate fitting concave portion (31) corresponding to the Y-direction gap (Sy), and the mold chips (2), respectively.
A plurality of contact pieces (33) that contact the upper surface of the plurality of claw through-holes (3) that are opened to face the gap (Sx) in the X direction.
4), the claw holder (27) includes a plurality of pairs of pinching claws (28, 28) inserted into the respective claw through holes (34), and the wedge holder (25) includes A plurality of wedges (26) for expanding the holding claws (28, 28), and lowering the substrate holder (5) to place the substrate (1) placed on the substrate table (6) into the substrate fitting recess. (3
The substrate (1) is slid on the substrate table (6) in a state where the substrate (1) is fitted into the substrate table (6) while the contact piece (33) is in contact with the upper surface of each mold chip (2). Numerous rotary blades (37) facing from below the substrate table (6)
The X-direction gap corresponding portion (1a) of the substrate (1) is cut at a time by the wheel cutter (7) having the above, and then the claw holder (27) is lowered to make a plurality of pairs of clamping claws (28. 28) is passed through each claw through hole (34), and at the same time, the wedge holder (25) is lowered to expand each pair of holding claws (28, 28) with each wedge (26). The mold chip (2) in the Y-column direction is clamped by the lower ends of the adjacent clamping claws (28, 28), and subsequently, the Y-direction gap corresponding portion (1b) of the substrate (1) is cut in a lump. An apparatus for cutting a substrate, comprising:
【請求項2】 請求項1に記載した基板の切断装置にお
いて、 上記クサビホルダー(25)と爪ホルダー(27)とを
一体昇降可能、かつ、相対接離可能に設け、両者を一体
に下降させて上記挟持爪(28・28)を各爪貫通孔
(34)内に貫通し、当該挟持爪(28・28)の下端
を上記基板テーブル(6)に接当させて上記爪ホルダー
(27)の下降を停止させるとともに、上記クサビホル
ダー(25)の下降により各クサビ(26)で各対の挟
持爪(28・28)を拡開さるように構成した、ことを
特徴とする基板の切断装置。
2. The substrate cutting apparatus according to claim 1, wherein the wedge holder (25) and the claw holder (27) are provided so as to be able to move up and down integrally and to be relatively close to and separated from each other, and to lower both together. Then, the holding claws (28, 28) penetrate into the respective claw through holes (34), and the lower ends of the holding claws (28, 28) are brought into contact with the substrate table (6) to thereby form the claw holder (27). And a pair of holding claws (28, 28) are expanded by each wedge (26) by lowering the wedge holder (25). .
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