JP3305774B2 - 画像処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、画像処理装置、特に、
Ｘ線診断装置によって得られた画像の処理を行う画像処
理装置、に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、Ｘ線診断装置による被検体の透
視、或いは、撮影は次のように行われている。

【０００３】Ｘ線を被検体に照射し、被検体を透過した
Ｘ線を検出器で検出する。検出器で検出されたＸ線をイ
メージ・インテンシファイアで光学像に変換し、この光
学像はＴＶカメラでＴＶ画像に変換されて、画像処理を
施された後に、ＴＶモニタに表示され、或いは、記録装
置に記録される等が行われる。

【０００４】しかし、従来のＸ線診断装置の画像処理
は、以下のような問題を含んでいる。まず、Ｘ線発生装
置は点線源とみなすことができるので、Ｘ線発生装置か
ら発生するＸ線は、扇状に一様に広がった形状のビーム
を形成する。しかし、検出器の受光部は、扇状ではな
く、平面であることから、ビーム束の中心が密であり、
中心から遠ざかるにつれてビーム束が疎になる。従っ
て、検出器で検出された検出信号をイメージ・インテン
シファイアで光学像に変換した場合に、ある物質が一様
に分布している被検体を考慮すると、得られた光学像
は、中心に物質が集中し、中心から離れるに従い物質が
疎になるような歪んだ画像が得られることになる。従っ
て、従来のＸ線診断装置において、光学像をそのまま観
察した場合には、その光学像は被検体の正確な画像でな
く、歪んだ画像であるので、被検体内の正確な臓器等の
位置の把握が困難である。

【０００５】次に、臓器の画像、特に、血管の画像を観
察する場合に、血管を３次元画像として観察する手段と
して、互いに異なる角度をなす２方向から撮影された２
枚の画像に基づいて血管を人がトレースして、３次元画
像を得る方法がある。しかし、この方法では、多方向か
らの血管のトレースができないし、時間がかかる。ま
た、２枚の撮影画像から血管をトレースしているので、
トレースされた３次元画像の奥行き方向に対する精度が
悪い。これは、動脈瘤の再構成を行う場合についても同
様である。

【０００６】更に、２枚以上の画像の位置合せを行う場
合に、マーカの位置合せによる画像の位置合せを行う方
法がある。しかし、マーカによる位置合せのみでは、撮
影条件、例えば、位置、角度等により、撮影された被検
体の撮影状態が異なるので、正確な位置合せを行うこと
がでない。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記のように、従来の
Ｘ線診断装置における画像処理は、まず、画像の歪みが
修正されていないので、正確な臓器の位置が把握できな
い。そして、３次元の血管及び動脈瘤等の画像が正確、
かつ、容易に得られない。更には、撮影条件が異なる場
合における、２枚の撮影画像の位置合せが正確に行えな
い。等の問題があった。

【０００８】本発明は、上記の事情に基づいてなされた
もので、撮影画像の歪みを修正して正確な画像を取得
し、３次元の血管画像及び動脈瘤像等の再構成を正確、
かつ、容易に行い、更には、２枚以上の撮影画像の位置
合せを行う際の撮影条件、例えば位置、角度等を容易に
補正できるＸ線診断装置に適用される画像処理装置を提
供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の課題を
解決するために次のような手段を講じた。

【００１０】

【００１１】本発明の第１の画像処理装置は、被検体に
Ｘ線を照射し、この被検体を透過したＸ線を検出器によ
り検出して、その検出されたＸ線により前記被検体の画
像を得るように構成されたＸ線診断装置に適用される画
像処理装置において、前記被検体の画像と、前記Ｘ線画
像を修正するための画像の変換データが記載されたキャ
リブレーション用データファイルと、を格納する手段
と、前記画像と前記データファイルとに基づいて、前記
画像の空間的な歪みを修正して新たな修正画像を生成す
る画像修正手段と、前記被検体の異なる焦点位置で得ら
れた少なくとも２つの２次元画像を同時に表示する手段
と、前記表示手段によって表示された画像の１つの画像
上に一連の円を入力し、この円の大きさを前記被検体内
の所望の器官が入るように所望の大きさに調整する手段
と、所望の位置及び大きさの情報を含む前記円の情報を
格納する手段と、前記格納された前記円の情報に基づい
て前記所望の器官の３次元モデルの再構成を行う手段
と、を備えた。

【００１２】本発明の第２の画像処理装置は、被検体に
Ｘ線を照射し、この被検体を透過したＸ線を検出器によ
り検出して、その検出されたＸ線により前記被検体の画
像を得るように構成されたＸ線診断装置に適用される画
像処理装置において、前記被検体の画像と、前記Ｘ線画
像を修正するための画像の変換データが記載されたキャ
リブレーション用データファイルと、を格納する手段
と、前記画像と前記データファイルとに基づいて、前記
画像の空間的な歪みを修正して新たな修正画像を生成す
る画像修正手段と、前記被検体の異なる焦点位置で得ら
れた少なくとも２つの２次元画像を同時に表示する手段
と、前記表示手段によって表示された画像の１つの画像
上に所望の器官を正確に抽出するように、一連の閉曲面
を入力し、この閉曲面の形状を所望の形状に調整する手
段と、所望の位置及び形状の情報を含む前記閉曲面の情
報を格納する手段と、前記格納された前記閉曲面の情報
に基づいて前記器官の３次元モデルの再構成を行う手段
と、を備えた。

【００１３】また、本発明の第３の画像処理装置は、被
検体にＸ線を照射し、この被検体を透過したＸ線を検出
器により検出して、その検出されたＸ線により前記被検
体の画像を得るように構成されたＸ線診断装置に適用さ
れる画像処理装置において、前記被検体の画像と、前記
Ｘ線画像を修正するための画像の変換データが記載され
たキャリブレーション用データファイルと、を格納する
手段と、前記画像と前記データファイルとに基づいて、
前記画像の空間的な歪みを修正して新たな修正画像を生
成する画像修正手段と、前記被検体の異なる焦点位置で
得られた少なくとも２つの２次元画像を同時に表示する
手段と、前記表示手段によって表示された画像上に位置
補正用ラインを配置する手段と、前記表示された画像間
のそれぞれの位置補正用ラインの位置、大きさ及び回転
の相違が最小になるような幾何条件を求める手段と、を
備えた。

【００１４】

【作用】上記手段を講じた結果、次のような作用が生じ
る。

【００１５】

【００１６】本発明の第１の画像処理装置によれば、空
間的な歪みのない被検体のＸ線画像が得ら、被検体内の
所望の器官の３次元画像が容易、かつ正確に得られる。

【００１７】更に、本発明の第２の画像処理装置によれ
ば、空間的な歪みのない被検体のＸ線画像が得られ、被
検体内の所望の器官の３次元画像が容易、かつ正確に得
られる。

【００１８】加えて、本発明の第３の画像処理装置によ
れば、、空間的な歪みのない被検体のＸ線画像が得ら
れ、異なる幾何条件で撮影された画像を正確、かつ、容
易に幾何条件を修正して、画像合わせを行うことができ
る。

【００１９】

【実施例】図１は、本発明のＸ線診断装置の一実施例に
かかる概略ブロック図を示す。

【００２０】図１によれば、本発明のＸ線診断装置は、
図示しないＸ線制御装置からの信号に基づいてＸ線を被
検体２に照射するＸ線発生器１と、被検体２を透過した
Ｘ線を検出する検出器３と、検出器３で検出された信号
を光学像に変換するイメージ・インテンシファイア４
と、イメージ・インテンシファイア４で変換された光学
像をＴＶ画像に変換するＴＶカメラ５と、ＴＶカメラ５
からの出力信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換
器６と、このディジタル信号を所望の画像を得るために
所定の処理を行う画像処理装置７と、画像処理を施され
たディジタル信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換
器８と、アナログ信号に変換された画像信号を表示する
表示手段９と、を具備する。

【００２１】また、前記画像処理装置７は、詳細は後述
するデータを所望の形態に変換するデータ処理部７−１
と、システムの外部とのデータの入出力を行う入出力部
７−２と、得られた画像及びその他必要なデータを格納
するデータ格納部７−３と、詳細は後述する歪み修正部
７−４と、により構成される。上記のように構成された
本装置の動作を説明する。

【００２２】Ｘ線発生器１は、被検体２に対してＸ線を
照射する。検出器３はこの被検体２を透過したＸ線を検
出し、検出信号をイメージ・インテンシファイア４に出
力する。イメージ・インテンシファイア４は、前記検出
信号を光学像に変換し、この変換された光学像は、図示
しない光学系を介してＴＶカメラ５に入力する。ＴＶカ
メラ５に入力した画像は、ＴＶ画像に変換され、このＴ
Ｖ画像はＡ／Ｄ変換器６によりディジタル信号に変換さ
れる。この変換されたディジタル信号は、画像処理装置
７によって所定の処理を経て、所望の画像に変換され、
Ｄ／Ａ変換器８によってアナログ画像に変換されて、表
示手段９に表示される。上記の画像処理装置７は、次の
ような機能を有する。

【００２３】まず、第１に、Ａ／Ｄ変換器６から入力し
たディジタル信号に基づいて、イメージ・インテンシフ
ァイア４に起因する歪みを修正する機能を有する。この
歪み修正は、歪み修正部７−４で行われる。

【００２４】第２に、データ格納部７−３に記憶された
画像から３次元血管画像を再構成する。更に、血管画像
を再構成する場合と方法は異なるが、３次元動脈瘤の再
構成を行う機能も有する。

【００２５】第３に、２枚の画像の位置合せを行う際に
おける２枚の画像の撮影条件、例えば、位置、角度等を
補正する機能を有し、２枚以上の画像の位置合せを正確
に行えるようにする。

【００２６】以下に、本発明の第１実施例を説明する。
本実施例は、第１の機能である画像処理装置７でイメー
ジ・インテンシファイア４の歪みを修正する実施例を示
す。また、以下のすべての実施例の説明においては、入
出力部７−２の入力装置としてマウスを用いるものとし
て説明する。また、入出力部７−２は、マルチウィンド
ウ用の画像表示装置も含む。

【００２７】まず、本実施例の手順を遂行するのに当た
り、次の条件が満たされているものとする。データ格納
部７−３には、修正前の画像と、画像を修正用のキャリ
ブレーション・データとが格納されている。そして、予
め用意されたキャリブレーション用のデータファイル
は、規則正しく一定の間隔が置かれたポイントの格子の
座標のリストを含んでいて、そのポイントの格子はキャ
リブレーション用の格子の画像から測定されるものであ
る。また、格子はすべての方向において最も遠い点が画
像領域の外側にくるように外挿されるようになってい
て、座標は可能な限り正確に、例えば、０．１画素、測
定されている。上記の条件に基づいて、概略的には、本
実施例のイメージ・インテンシファイア４の歪み修正
は、歪み修正部７−４において、次のように行われる。

【００２８】画像ファイルとキャリブレーション用のデ
ータファイルがロードされ、画像ファイルの画像データ
を処理して、修正された画像を含む新画像ファイルを作
成する。この処理は、歪んだ画像を構成するためのキャ
リブレーション・データによって定義される曲線で描か
れた格子で作られた各四辺形を格子の各交点が９０°に
なるような四角形にする方法、又は他の方法、によって
行われる。

【００２９】修正前の歪んだ画像はメモリ内に保持さ
れ、処理が行われると、新画像はメモリに書かれるか、
又は、通常のＩ／Ｏバッファを介して直接ディスクファ
イルに書かれるかのいずれかである。

【００３０】修正画像は次のように求められる。まず、
「新画像ポインタ」が新画像に対するバッファの最初に
セットされる。次に、新画像がライン毎に走査される。
そして、新画像の各ラインが画素毎に走査されて、新画
素の位置が計算され、修正画像が求められる。

【００３１】次に、上記の新画素の位置の計算方法につ
いて、図２及び図３を参照して、詳細に説明する。図２
は、新画素の位置を計算するためのフローチャートであ
り、図３は、キャリブレーション用格子の画像と、修正
前後の実際の画像の一部を示す図である。図３（ａ）が
キャリブレーション用格子の画像であり、図３（ｂ）が
画像を修正する前の画像、図３（ｃ）が歪み修正部７−
４により画像を修正した後の図３（ｂ）に対応する新画
像を示す。画像の座標を格子位置に変換する（ステップ
Ｓ１０１）。この場合において、変換は、次のように行
われる。

【００３２】まず、ライン及びライン番号における画素
位置である新画像の座標を移動、回転及びスケーリング
する。この結果である浮動性の位置番号は格子内の位置
を表す。この操作において、移動は、歪んだ画像（以
下、「歪画像」）の中心での画素が修正後の画像の中心
においても同様になるように計算される。同様に、回転
は、キャリブレーション画像を獲得する間に不正確に整
列されたキャリブレーション格子でキャリブレーション
・データが得られた場合を考慮して行われる。通常は、
このような間違った整列が仮定され、歪画像の中心付近
の格子ポイントの中心の列又は行と垂直又は水平との間
の角度からその大きさが決定される。また、スケーリン
グは、できる限り大きい修正画像が得られ、かつ、すべ
ての画像を確実に見ることができるような倍率に決定さ
れ、更なる倍率が所望であれば、採用しても良いし、ス
ケールの大きな縮小は、別に問題になるようであれば、
実行されるべきではないと考えられる。

【００３３】次に、格子位置が格子内にあることをチェ
ックする（ステップＳ１０２）。この場合において、こ
のチェックは格子データによって取り扱われる領域に依
存する必要はない。ステップＳ１０２において、もし格
子位置が格子の外部であれば、画素を０にセットし、新
画像のポインタをインクリメントする（ステップＳ１０
３）。もし格子位置が格子の内部であれば、新画像に対
応する歪画像の座標を計算する（ステップＳ１０４）。
ステップＳ１０４において、歪画像の座標の計算は次の
ように行われる。

【００３４】まず、アレイインデックスを計算するため
の必須の格子の列及び行番号を使用して、画素を含む格
子の正方形を定義する４つの格子ポイントの歪画像の座
標を読む。次に、格子位置の値の小数部を採る。更に、
内挿パラメータの値に対する小数部の格子位置の値を使
用して、アレイから読まれたｘ座標の２点間の直線補間
による内挿をする。同様の方法でｙ座標の２点間の直線
補間による内挿をする。この直線補間を行う場合におい
て、必要に応じて、修正画像の精度、及び、補間のスム
ーズさを得るためにより高いオーダで内挿を行うことが
できる。この場合は、例えば、最小自乗法により求めた
最適曲線により補間を行う。次に、歪画像の座標の整数
部を取る（ステップＳ１０５）。上記の整数部が画像の
境界内の画素を表わしていることをチェックする（ステ
ップＳ１０６）。ステップＳ１０６において、もし画素
が画像境界の外部であれば、画素を０にセットし、新画
像ポインタをインクリメントする（ステップＳ１０
６）。

【００３５】もし画素が画像境界の内部であれば、画素
の位置を計算する（ステップＳ１０８）。この場合にお
いて、画素位置は次のように求められる。まず、画素ア
ドレスを計算するために歪画像の座標の必須の部分を使
用して、歪画像内における４つのもっと近い画素の値を
読む。次に、歪画像の座標の小数部を採る。そして、内
挿パラメータ値に対する小数値を使用して４つの画素の
値の間で直線補間により内挿する。新画像における新画
素の位置の計算結果を格納し、新画像ポインタをインク
リメントする（ステップＳ１０９）。上記のようにし
て、新画素の位置が計算されて、図３（ｂ）の画像が補
正されて図３（ｃ）に示すような画像が得られる。従っ
て、本実施例によれば、画像の空間歪みを修正した画像
を得ることができるようにしたので、空間歪みの無い、
正確な画像が得られる。第２実施例として、２以上の血
管造影像から３次元血管を再構成する方法について説明
する。

【００３６】本実施例は、２以上の血管造影像の投影上
における血管配置を指示することによって、３次元空間
内の血管の経路を相互に追跡することをユーザに許可
し、血管の３次元モデルを構成する実施例を示したもの
である。本実施例の動作は、すべてデータ処理部７−１
で行われる。

【００３７】本実施例において、少なくとも２つの２次
元画像が必要であって、これらは、それぞれ異なる焦点
位置で得られたものであることが必要である。この場合
において、最終的に得られる３次元画像は、２次元画像
の焦点間の位置が大きいほど正確になる。また、前記２
次元画像は、空間的な歪みがなく、スケール、画像の距
離に対する焦点、患者の原点から焦点への位置が既知で
あることが必要である。更に、画像と患者又は画像化さ
れる構成に相対的に固定された座標軸の組を知る必要が
ある。ここで、空間的な歪みの修正は第１実施例で示し
たように行われる。本実施例の概略手順を以下に述べ
る。

【００３８】まず、画像ファイルがロードされ、表示さ
れる。ユーザは一連の円を配置し、このそれぞれの円は
異なったすべての画像に表示される。ユーザは、すべて
の画像上において、できる限り近づけて血管の経路を続
けるように円を配置し、位置を調整する。そして、ユー
ザは、画像に表示されるように血管の幅を完全に含むよ
うに円の大きさを調整する。

【００３９】ユーザはどの画像でも各円を再配置するこ
とができるが、データ処理部７−１により、すべての他
の画像の位置が再調整されて、それらの画像は被検体と
対応する３次元空間における同じ配置を表す。同様に血
管の大きさに対するあらゆる調整は、すべての画像に反
映される。また、データ処理部７−１により、２次元空
間と３次元空間との間の変換が行われて、再構成された
血管の３次元モデルが生成されて、データ格納部７−３
に格納される。図４を参照して、本実施例の具体的な手
順を述べる。図４は、第１実施例の具体的な手順を示す
フローチャートである。

【００４０】まず、ウィンドウ化された画面に同時に複
数の所定の画像を表示する（ステップＳ２０１）。この
画像はユーザによって選択されたものであっても良い
し、また、任意に抽出されたものであっても良い。ユー
ザは、１つの血管ポイントの位置及び大きさを調整する
（ステップＳ２０２）。

【００４１】場所及び半径の情報を含む血管ポイントを
血管ポイントの累積リストに加え、各画像にこの累積リ
ストで記載された経路を再描画する（ステップＳ２０
３）。この再構成が満足すべきものであれば、ステップ
Ｓ２０５に進み、そうでなければ、ステップＳ２０２か
ら繰り返される（ステップＳ２０４）。血管ポイントの
上記の累積リストの結果により血管が再構成される（ス
テップＳ２０５）。上記のようにして、３次元血管像が
再構成できる。

【００４２】次に、上記の３次元血管像の再構成に関
し、１つの血管ポイントの詳細な再構成方法について図
５及び図６を参照して説明する。図５は３次元血管像の
再構成における１つの血管ポイントの詳細な再構成の手
順を示すフローチャートであり、図６は、各手順におけ
る入出力部で観察される血管の様子を示す図である。

【００４３】まず、ユーザは、血管の所望の断面の中心
が現れるような位置で１つの画像、例えば、図６（ａ）
に示す３つの画像（１〜３。以下、（ｂ）〜（ｄ）につ
いて同じ）のうちいずれか１つ、の上をマウスでクリッ
クする（ステップＳ３０１）。ユーザはこの動作をどの
血管上で行っても良い。

【００４４】次に、３次元の被検体空間内のラインを計
算する（ステップＳ３０２）。この３次元の被検体空間
は、ステップＳ３０１でクリックされた画像に対するＸ
線焦点に、画像上にマウスでマークされたポイントを結
合する。

【００４５】すべての他の画像上へのこのラインの投影
を計算して、各画像上に描く（ステップＳ３０３）。こ
れらの位置補正用ライン（ラインの投影）は各画像上で
の血管ポイントに対する可能な焦点位置をユーザに示
す。また、各ラインは異なるスタイルで描かれる。

【００４６】他の各画像に対して、原画像上へのライン
及び他の焦点を含む平面（以下、「エピポーラー平
面」）の投影を計算して、原画像上に描く（ステップＳ
３０４）。この場合において、投影はラインになるであ
ろう。また、各ラインは、どの画像にラインが一致する
かを示すために、異なるスタイル、すなわち、他の画像
上の位置補正用ラインと同じスタイルで描かれる。これ
らの位置補正用ラインは、ユーザに対して、ポイントの
移動が他の画像上に効果を有さないと思われる移動方向
に沿った方向を示す。

【００４７】被検体の原点と同じ距離、又は、先のポイ
ントと同じ距離のいずれかのポイントに対する３次元ラ
インに沿った試験的な位置を計算する（ステップＳ３０
５）。

【００４８】初期値であるデフォルト半径を使用する
か、又は、先の血管ポイントの半径を使用して、この半
径で直ちに計算された位置における球面が画像上へ投影
されるかどうかが結果として得られるような楕円を計算
する（ステップＳ３０６）。

【００４９】もしこの楕円を画像上に描くのならば、ユ
ーザはマウスをクリックして、画像上に楕円を描く（ス
テップＳ３０７）。この場合、楕円は近似的に円にな
る。上記のステップＳ３０２からステップＳ３０７で描
かれた画像を図６（ｂ）に示す。

【００５０】ステップＳ３０８において、もしユーザが
上記の楕円の配置が不適当であると判断したならば、望
ましいと考えるポイントでマウスをクリックする。この
操作により、ステップＳ３０２からステップＳ３０７で
描かれたものを削除し、ステップＳ３０２に戻る（ステ
ップＳ３０９）。

【００５１】ステップＳ３０８において、もしユーザが
満足すべきものであると判断したのであれば、ユーザは
他の１つの画像上の血管の所望の断面の中心である位置
補正用ラインに沿ったポイントでマウスをクリックする
（ステップＳ３１０）。この操作において、もしユーザ
がラインから離れたポイントをクリックしたならば、ク
リックでマークされた位置がライン上の最も近いポイン
トに移動される。このポイントに対するどのような先に
描かれた楕円形の投影も削除される（ステップＳ３１
１）。

【００５２】新たに明記されたマウスのクリック位置に
対応する元の３次元のラインに沿ったポイントが再計算
される。各画像上へ、前に示したような半径での球面の
投影が計算されて、描かれる（ステップＳ３１２）。上
記の操作によって描かれた３次元の血管の様子を図６
（ｃ）に示す。

【００５３】ステップＳ３１３において、もしユーザが
どのような楕円の配置も満足すべきではないという判断
をしたのならば、ユーザはより良いと考えられる位置で
マウスをクリックすることができる。このマウスのクリ
ック位置は、ステップＳ３０２から継続される場合にお
ける原画像上、或いは、ステップＳ３１１から継続され
る場合における他の画像（どれでも良い）上であるかの
いずれかである。どちらの場合においても、まず適当な
図が消去される（ステップＳ３１４）。ステップＳ３１
３において、もしユーザがポイントの位置が満足すべき
ものと判断すれば、ユーザは下記のように血管ポイント
の大きさを調整する。先に描かれた楕円が削除される
（ステップＳ３１５）。新たな楕円が球面に対する新た
な半径に基づいて各画像上で計算されて、描かれる（ス
テップＳ３１６）。

【００５４】ユーザがすべての画像上で描かれた楕円の
大きさに満足するまで上記のステップＳ３１５〜ステッ
プＳ３１６が繰り返される（ステップＳ３１７）。この
場合において、ユーザは、どんな時にもステップＳ３１
４に戻って楕円の位置を再明記することができる。もし
ユーザがポイントの位置及び大きさが満足すべきもので
あると判断すれば、処理を終了する（ステップＳ３１
７）。上記のようにして、具体的な、１つの３次元の血
管の再構成が行われる。

【００５５】血管ポイントの上記のような累積リストが
与えられた場合に、その累積リストによって記述された
血管の経路が再描画される手順を図７を参照して説明す
る。各血管ポイントに対し、かつ、各画像に対して、ま
ず、血管ポイントの投影の場所が計算される（ステップ
Ｓ４０１）。この場所は第１番目のポイントではない
が、この投影されたポイントと先の血管ポイントから計
算されたポイントとの間のラインが描かれる（ステップ
Ｓ４０２）。血管ポイントに結合された半径で球面の楕
円投影が計算され（ステップＳ４０３）、楕円が描かれ
る（ステップＳ４０４）。上記のようにして、血管の経
路が再描画される。

【００５６】上記の第２実施例において、一般的に、ユ
ーザはすべての画像上で同時に望むように正確に楕円を
配置し、大きさを決めることはできないであろう。ある
主観的な中間物の配置及び大きさは、どのような適当な
因子にも基づいて選択されるべきであろう。例えば、そ
の因子とは、疑問における部分での動脈瘤の可視性、相
対的な画像の取得幾何条件、移動のような画像の多分不
正確さのどのような知識も、該当する。

【００５７】血管ポイントを結合するラインに沿って移
動する変化する半径の球面によって追跡された血管端を
計算し描くことができるであろうし、新たに明記された
血管ポイントと先の１つの血管ポイントとの間での適当
な間隔を決定する補助がユーザになされる。

【００５８】スムーズに内挿された空間曲線及び内挿さ
れた半径に血管ポイントを結合することが同様にでき、
この場合には、球面及び空間曲線の投影のみならず、曲
線に沿って移動する変化する半径の球面によって追跡さ
れた血管端が計算されて描画されるべきであろう。

【００５９】上記の第２実施例において、２以上の画像
上で同時に血管の経路を追跡することによって、血管が
曖昧な領域において、ユーザは曖昧な領域を通り抜ける
経路を無視して再構成を継続し、経路を明記するために
他の画像上に表れる情報を使用することができる。

【００６０】２つの画像上における間違ったマッチング
が明らかにどのような血管にも続かない他の画像上の経
路を導出する可能性があるので、上記と同様に、対応す
る血管を間違って示すことをより少なくする。画像の取
得幾何条件が不正確であるようなどのような画像につい
ても必要ならば指摘し調整することをより容易にする。
加えて、画像上に描かれた血管ポイントが実際の３次元
球面の投影に制限されるので、ユーザは行為に対する効
果が明確に分かる。

【００６１】また、不正確に記載されたあるポイント
が、いくつかの計算が隠されていることに起因して見落
とすような再構成上の見せかけのポイントの原因となる
ようなデータ処理段階がない。

【００６２】従って、上記より、本発明の第２実施例に
よれば、２以上の画像で同時に血管の経路を追跡してい
るので、曖昧な部分を無視して操作を継続することが可
能であるし、加えて、ユーザのミスも防止されるように
構成されている。よって、正確な、３次元の血管像が得
られる。次に、第２実施例の変形例として、２以上の血
管造影像からの３次元動脈瘤の再構成方法を示す。

【００６３】本変形例は、２以上の撮影映像上の閉曲面
の輪郭を指示することによって相互に３次元空間におけ
る動脈瘤の形状を構成して、動脈瘤の３次元モデルを構
成する方法である。

【００６４】本変形例において、上記第２実施例と同様
に、画像の空間的歪みがなく、スケールが既知であるこ
とが必要である。また、画像と画像化された被検体又は
構成に関連する固定座標軸の組との間の角度関係が既知
であることが必要である。更に、上記実施例と同様に、
少なくとも２つの画像は、異なる焦点位置で得られたも
のであることが必要であって、動脈瘤の再構成の正確さ
は、焦点位置の間の相違が大きくなるほど増す。本実施
例の概略手順を以下の通りである。

【００６５】画像ファイルがロードされ、画像が表示さ
れる。ユーザは、それぞれが別にすべての画面上に表示
される一連の標準の閉曲面を配置する。ユーザは曲がっ
た位置及び形状を配置し、調整することにより、すべて
の画面上でできる限り正確に動脈瘤の形状を抽出する。

【００６６】また、ユーザはどの画像上でも各曲がりを
調整することができるが、被検体の相対的な３次元空間
内における同じ閉曲面を表現するために、すべての他の
画像上で位置が再調整される。２次元と３次元空間との
間の変換がなされ、再構成３次元モデルが生成されて、
データ格納部７−３に格納される。図８に本変形例の手
順を示す。図８は第２実施例の変形例の手順を示すフロ
ーチャートである。

【００６７】ウィンドウ化された画面に同時に複数の所
定の画像を表示する（ステップＳ５０１）。この画像は
ユーザによって選択されたものであっても良いし、ま
た、任意に抽出されたものであっても良い。

【００６８】ユーザは、１つの閉曲面の位置及び形状を
調整する。（ステップＳ５０２）。閉曲面を閉じた空間
の累積リストに加算し、各画像上にこの累積リストで記
載された完全な容積を再描画する（ステップＳ５０
３）。上記が満足するべきものになるまでステップＳ５
０２から繰り返される（ステップＳ５０４）。閉じた面
のこの累積リストによって取り囲まれた容積の結合によ
り動脈瘤の再構成を形成される（ステップＳ５０５）。

【００６９】１つの曲面を詳述（ステップＳ５０２〜Ｓ
５０３）することについて、図９及び図１０を参照して
説明する。図９は３次元動脈瘤像の再構成における１つ
の曲面の詳細な再構成の手順を示すフローチャートであ
り、図１０は、各手順における入出力部で観察される動
脈瘤の様子を示す図である。

【００７０】まず、ユーザは、動脈瘤の所望の断面の中
心が現れるような位置で１つの画像上でマウスをクリッ
クする（ステップＳ６０１）。ユーザはこの動作をどの
画像上で行っても良い。

【００７１】次に、３次元の被検体空間内のラインを計
算する（ステップＳ６０２）。この３次元の被検体空間
は、ステップＳ６０１でクリックされた画像に対するＸ
線焦点に、画像上にマウスでマークされたポイントを結
合する。

【００７２】すべての他の画像上へのこのラインの投影
を計算して、各画像上に描く（ステップＳ６０３）。こ
れらの位置補正用ライン（ラインの投影）は、各画像上
での曲がった閉空間の中心に対して可能な焦点位置をユ
ーザに示す。また、各ラインは、異なったスタイルで描
かれる。

【００７３】他の各画像に対して、このライン及び原画
像上へのエピポーラー平面の投影を計算して、原画像上
に描く（ステップＳ６０４）。この様子を図１０（ａ）
に示す。この場合において、投影はラインになるであろ
う。また、各ラインは、どの画像にラインが一致するか
を示すために、異なるスタイル、すなわち、他の画像上
の位置補正用ラインと同じスタイルで描かれる。これら
の位置補正用ラインは、ユーザに対して、閉じた面の中
心の移動が他の画像上に効果を有さないと思われる移動
方向に沿った方向を示す。

【００７４】被検体の原点と同じ距離、又は、先の閉じ
た曲線と同じ距離のいずれかの閉じた曲線の中心に対す
る３次元ラインに沿った試験的な位置を計算する（ステ
ップＳ６０５）。

【００７５】初期値であるデフォルト形状のパラメータ
値を使用するか、又は、先の閉曲面の値を使用して、も
しこれらのパラメータ値で、かつ、計算された位置にお
いて閉曲線が画像上に投影されるのならば、閉じた２次
元曲線が計算される（ステップＳ６０６）。

【００７６】もしこの２次元曲線を画像上に描くのなら
ば、ユーザはマウスをクリックして画像上に２次元曲線
を描く（ステップＳ６０７）。この場合、楕円体に対し
て、曲線は楕円になる。

【００７７】ステップＳ６０８において、もしユーザが
２次元曲線の配置が不適当であると判断したならば、望
ましいと考える位置でマウスをクリックする。この操作
により、ステップＳ６０２からステップＳ６０７で描か
れたものを削除し、ステップＳ６０２に戻る（ステップ
Ｓ６０９）。

【００７８】ステップＳ６０８において、もしユーザが
満足すべきものであると判断したのであれば、ユーザは
動脈瘤の所望の中心が現れるべき位置補正用ラインに沿
ったポイントでの他の１つの画像上でマウスをクリック
する（ステップＳ６１０）。この操作において、もしユ
ーザがラインから離れたポイントをクリックしたなら
ば、クリックでマークされた位置がライン上の最も近い
ポイントに移動される。この曲線に対するどにような先
に描かれた曲がった投影をも削除する（ステップＳ６１
１）。

【００７９】新たに明記されるマウスのクリック位置に
対応する元の３次元のラインに沿ってポイントが再計算
される。先のようなパラメータ値で閉曲面が各画像上に
計算されて、描かれる（ステップＳ６１２）。

【００８０】ステップＳ６１３において、もしユーザが
どのような２次元曲線の配置も満足すべきではないと判
断すれば、ユーザはより良いと考えるポイントでマウス
をクリックすることができる。このマウスのクリック位
置は、ステップＳ６０２から継続される場合における原
画像上、或いは、ステップＳ６１１から継続される場合
における他の画像（どれでも良い）上であるかのいずれ
かである。どちらの場合においても、まず適当な図が消
去される（ステップＳ６１４）。ステップＳ６１３にお
いて、もしユーザがポイントの位置が満足すべきものと
判断すれば、ユーザは下記のように閉曲面の形状を調整
する。

【００８１】ユーザは新たな試験形状をデータ処理部７
−１に指示する（ステップＳ６１５）。この場合におい
て、増加／減少ボタンをクリックすることにより、ある
固定された小さなインクリメント又はパーセンテージに
よりパラメータ値を増加／減少することができる。予め
描かれた２次元曲線が削除される（ステップ Ｓ６１
６）。球面に対する新たなパラメータ値に基づいて各画
像上の新たな２次元曲線が計算されて、描画される（ス
テップＳ６１７）。

【００８２】ユーザがすべての画像上で描かれた２次元
曲線の大きさに満足するまで上記のステップＳ６１５〜
ステップＳ６１７が繰り返される（ステップＳ６１
８）。この場合において、ユーザは、どんな時にもステ
ップＳ６０２に戻って楕円の位置を再明記することがで
きる。もしユーザがポイントの位置及び大きさが満足す
べきものと判断すれば、処理を終了する（ステップＳ６
１８）。

【００８３】上記のようにして、３次元動脈瘤像の再構
成における１つの曲面の再構成が行われる。図１０
（ｂ）は、上記のような本実施例による２次元投影モデ
ルと３次元動脈瘤モデルの相互の変換の様子を図に示し
たものである。動脈瘤の閉曲面の累積リストによって記
述された経路を再描画する手順を図１１を参照して説明
する。

【００８４】各閉曲面に対し、かつ各画像に対して、ま
ず、曲がった閉空間に結合されたパラメータ値で球面の
楕円投影を計算する（ステップＳ７０１）。２次元曲線
を描く（ステップＳ７０２）。上記より、本変形例にお
いても、第２実施例と同様の効果が得られることは勿論
である。

【００８５】上記の変形例において、１つの可能、か
つ、単純な補正は閉じた空間として楕円を使用すること
である。ここで、形状の調整は３軸のそれぞれの長さ
と、軸の空間内の方向を明記するする３つの角度を調整
することからなる。各軸に対する分離した増加／減少制
御で軸長の調整を許可すること、及び、画像平面への通
常の軸の周りに２次元楕円投影（そして同様に３次元モ
デルであるので）を引くことをユーザに許可することに
よって方向の調整を許可することは便利である。

【００８６】一般的に、ユーザは同時にすべての画像上
に所望の如く正確に２次元曲線を配置、又は、再形成す
ることができない。ある主観的な中間物の配置及び大き
さは、どのような適当などのような適当な因子にも基づ
いて選択されるべきであろう。例えば、その因子とは、
疑問における部分での動脈瘤の可視性、相対的な画像の
取得幾何条件、移動のような画像の多分不正確さのどの
ような知識も、該当する。

【００８７】当初のマーキング及びその他で明記された
同様の方法を使用する動脈瘤に近い細胞を再構成するこ
とにより、ユーザは取得画像の幾何条件が正しく正確で
あるというある信頼を持つことができる。

【００８８】２つの楕円の内部に起因する形状における
どにような鋭い凹部も、生成された形状をスムージング
することにより満足させることができる。この効果は相
互作用の間計算され、表示される２次元曲線の形状で反
映されるべきであろう。

【００８９】第３実施例として、２以上の画像間の比較
に基づいて放射線画像を記述する取得画像の幾何条件の
調整を説明する。ディジタル撮影の取得画像の幾何条件
を記述する位置パラメータを相互に調整するためのユー
ザを許可する。

【００９０】本実施例において、予め必要な条件は第２
実施例と同様であるので省略する。本第３実施例では、
画像ファイルがロードされ、画像が表示される。ユーザ
は、画像上に一連の位置補正用ラインの対を配置する。
そして、一致した配置が得られるまで、取得画像の幾何
条件パラメータへの調整を行う。また、この操作におい
て、何時でも位置補正用ラインの対を削除及び追加する
ことが可能である。図１２を参照して、本実施例の詳細
な手順を説明する。図１２は、第３実施例の動作手順を
示すフローチャートである。

【００９１】ウィンドウ化された画面上に同時に複数の
所定の画像を表示する（ステップＳ８０１）。この画像
はユーザによって選択されたものであっても良いし、ま
た、任意に抽出されたものであっても良い。ユーザは、
位置補正用ラインの配置が充分であるかどうかを判断す
る（ステップＳ８０２）。

【００９２】ステップＳ８０２において、もしユーザ
が、再配置を補助するために位置補正用ラインの新たな
対を追加したいのならば、まず、ユーザは、どの画像が
使用されるべきかを指示する（ステップＳ８０３）。ユ
ーザは、１つの画像上の所望の位置でクリックすること
により位置補正用ラインに対する配置を試みる（ステッ
プＳ８０４）。これが第１回目の試みでなければ、先の
試みで描かれた位置補正用ラインが消去される（ステッ
プＳ８０５）。画像上の新たなラインの配置が計算され
て、画像上に位置補正用ラインが描かれる（ステップＳ
８０６）。

【００９３】位置補正用ラインの位置が満足すべきもの
であると判断されるまでステップＳ８０３〜ステップＳ
８０６が繰り返される（ステップＳ８０７）。この場合
において、効果的に手順を行うために、ユーザは、質問
において、１つの画像上で指摘可能なある構造がある位
置での位置補正用ラインを配置することを必要とするで
あろう。２つの焦点を含む平面の範囲を通じて広がらな
い構造のみが使用可能である。細胞の変わり目、動脈瘤
の上端及び下端、細胞分岐等は適した構造である。調整
の前に、位置補正用ラインは両者の画像上の構造を通常
は通り抜けないであろう。これは、調整の間にこれを起
こさせるための補助である。そして、上記の位置補正用
ラインの対を位置補正用ラインの対のリストに追加する
（ステップＳ８０８）。

【００９４】ステップＳ８０２において、もしユーザが
不正確に配置された位置補正用ラインの対を削除したい
場合には、ユーザは、位置補正用ラインの対の１つのラ
インに近いマウスをクリックして削除すべき位置補正用
ラインの対を指示する（ステップＳ８０９）。

【００９５】指示された位置補正用ラインを位置補正用
ラインの対のリストから削除し、画面から消去すること
によって位置補正用ラインの対を削除する（ステップＳ
８１０）。

【００９６】ステップＳ８０２において、位置補正用ラ
インの追加、削除が行われない場合には、ユーザは、１
つの画像を記述する配置パラメータに小変更を与える
（ステップＳ８１１）。この配置パラメータには、移
動、回転、距離測定がある。これらのパラメータが調整
される順序は重要である。この反復手順は、まず移動を
調整し、次に方向についての同意を得て、そして透視ス
ケールを調整し、そしてもし必要ならば移動を戻して、
最良の整合性が達成されるまで続けられる。この変更
は、ある参照点に対する新たな点を示すことによって最
良に行うことができる。ここで、調整のタイプを明記し
た後に、移動、回転、透視測定が引き続いて起こる。

【００９７】すべての画像上のすべての位置補正用ライ
ン及び再構成図が削除されて、画像に対する取得画像の
幾何条件の格納された記述が調整されて、すべての画像
上のすべての図が再描画される（ステップＳ８１２）。

【００９８】ユーザは、調整に満足すべきものと判断す
るまでステップＳ８１１〜ステップＳ８１２を繰り返す
（ステップＳ８１３）。又は、調整を継続する前に位置
補正用ライン対の追加又は削除を欲するまで、上記のよ
うに画像の試しの調整を試みる。この場合において、一
般的には、配置に調整を行う後に、位置補正用ラインが
本来記述された構造を通り抜けることはないであろう。
ユーザが、一致判定の評価ができると思わなければ、過
度に動く位置補正用ラインを削除して、これらを再記述
する必要がある。

【００９９】上記のようにすることにより、画像の撮影
時における幾何条件の相違が補正されるので、正確、か
つ、容易に、幾何条件の異なる画像の位置合せを行うこ
とができる。

【０１００】上記の第３実施例では、ユーザがマウスを
操作することにより、撮影の幾何条件を調整するように
構成しているが、上記の操作を自動的に行うことも可能
である。この場合における処理を図１３を参照して説明
する。

【０１０１】まず、マルチウィンドウで表示された画面
上に同時に複数の画像を表示する（ステップＳ９０
１）。この画像は、ユーザによって選択されたものであ
っても良いし、他のものによって選択された画像であっ
ても構わない。

【０１０２】ユーザは、他のいくつかの画像上で指示可
能な画像の構造をマークし、画像処理部に、一致を指示
する（ステップＳ９０２）。容易に指示された点は、直
接マーク可能であり、拡張された構造のエッジはマーク
されて、２つの焦点を含む平面に対する正接を定義する
ことができる。

【０１０３】そして、すべての配置パラメータについて
小さいランダム調整を反復して行い、最良解が見つけら
れるまでこれらの調整の効果を評価する（ステップＳ９
０３）。パラメータは、反復法と同じオーダーで調整さ
れる。この制限は、より好ましい解空間、すなわち、非
安定化効果を有するランダムな不正確さを避ける空間、
内で解を維持し続けられるであろう。上記のように、ユ
ーザが指摘可能な画像の構造をマークするのみで、幾何
条件を自動的に一致させて画像の位置合せを行うことも
可能である。

【０１０４】上記の実施例において、入力装置として、
マウスを例にとって説明したが、表示装置に表示された
画像の任意の部分を指定できるものであれば、ライトペ
ン、その他の入力装置を使用できる。

【０１０５】また、上記の実施例において、自動化につ
いては、第３実施例のみについて言及したが、すべての
実施例について自動的に画像の空間歪みの調整、或い
は、血管像、動脈瘤等の所望の器官の３次元画像の再構
成を行うことができる。本発明は、上記実施例に限定さ
れるものではなく、本発明の要旨を変更しない範囲で種
々変形して実施できるのは勿論である。

【０１０６】

【発明の効果】本発明によれば次のような効果が得られ
る。

【０１０７】

【０１０８】本発明の第１の画像処理装置によれば、被
検体にＸ線を照射し、この被検体を透過したＸ線を検出
器により検出して、その検出されたＸ線により前記被検
体の画像を得るように構成されたＸ線診断装置に適用さ
れる画像処理装置において、前記被検体の画像と、前記
Ｘ線画像を修正するための画像の変換データが記載され
たキャリブレーション用データファイルと、を格納する
手段と、前記画像と前記データファイルとに基づいて、
前記画像の空間的な歪みを修正して新たな修正画像を生
成する画像修正手段と、前記被検体の異なる焦点位置で
得られた少なくとも２つの２次元画像を同時に表示する
手段と、前記表示手段によって表示された画像の１つの
画像上に一連の円を入力し、この円の大きさを前記被検
体内の所望の器官が入るように所望の大きさに調整する
手段と、所望の位置及び大きさの情報を含む前記円の情
報を格納する手段と、前記格納された前記円の情報に基
づいて前記所望の器官の３次元モデルの再構成を行う手
段と、を備えたので、空間的な歪みのない被検体のＸ線
画像が得られ、被検体内の所望の器官の３次元画像が容
易、かつ正確に得られる。

【０１０９】更に、本発明の第２の画像処理装置によれ
ば、被検体にＸ線を照射し、この被検体を透過したＸ線
を検出器により検出して、その検出されたＸ線により前
記被検体の画像を得るように構成されたＸ線診断装置に
適用される画像処理装置において、前記被検体の画像
と、前記Ｘ線画像を修正するための画像の変換データが
記載されたキャリブレーション用データファイルと、を
格納する手段と、前記画像と前記データファイルとに基
づいて、前記画像の空間的な歪みを修正して新たな修正
画像を生成する画像修正手段と、前記被検体の異なる焦
点位置で得られた少なくとも２つの２次元画像を同時に
表示する手段と、前記表示手段によって表示された画像
の１つの画像上に所望の器官を正確に抽出するように、
一連の閉曲面を入力し、この閉曲面の形状を所望の形状
に調整する手段と、所望の位置及び形状の情報を含む前
記閉曲面の情報を格納する手段と、前記格納された前記
閉曲面の情報に基づいて前記器官の３次元モデルの再構
成を行う手段と、を備えたので、空間的な歪みのない被
検体のＸ線画像が得られ、被検体内の所望の器官の３次
元画像が容易、かつ正確に得られる。

【０１１０】加えて、本発明の第３の画像処理装置によ
れば、被検体にＸ線を照射し、この被検体を透過したＸ
線を検出器により検出して、その検出されたＸ線により
前記被検体の画像を得るように構成されたＸ線診断装置
に適用される画像処理装置において、前記被検体の画像
と、前記Ｘ線画像を修正するための画像の変換データが
記載されたキャリブレーション用データファイルと、を
格納する手段と、前記画像と前記データファイルとに基
づいて、前記画像の空間的な歪みを修正して新たな修正
画像を生成する画像修正手段と、前記被検体の異なる焦
点位置で得られた少なくとも２つの２次元画像を同時に
表示する手段と、前記表示手段によって表示された画像
上に位置補正用ラインを配置する手段と、前記表示され
た画像間のそれぞれの位置補正用ラインの位置、大きさ
及び回転の相違が最小になるような幾何条件を求める手
段と、を備えたので、空間的な歪みのない被検体のＸ線
画像が得られ、異なる幾何条件で撮影された画像を正
確、かつ、容易に幾何条件を修正して、画像合わせを行
うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のＸ線診断装置の一実施例にかかる概略
ブロック図。

【図２】新画素の位置を計算するためのフローチャー
ト。

【図３】キャリブレーション用格子の画像と、修正前後
の実際の画像の一部を示す図。

【図４】第１実施例の具体的な手順を示すフローチャー
ト。

【図５】３次元血管像の再構成における１つの血管ポイ
ントの詳細な再構成の手順を示すフローチャート。

【図６】各手順における入出力部で観察される動脈瘤の
様子を示す図。

【図７】累積リストによって記述された血管の経路が再
描画される手順を示すフローチャート。

【図８】第２実施例の変形例の手順を示すフローチャー
ト。

【図９】３次元動脈瘤像の再構成における１つの曲面の
詳細な再構成の手順を示すフローチャート。

【図１０】各手順における入出力部で観察される動脈瘤
の様子を示す図。

【図１１】動脈瘤の閉曲面の累積リストによって記述さ
れた経路を再描画する手順を示すフローチャート。

【図１２】第３実施例の動作手順を示すフローチャー
ト。

【図１３】第３実施例の動作手順を自動的に行う場合の
手順例を示すフローチャート。

【符号の説明】 １…Ｘ線発生器、２…被検体、３…検出器、４…イメー
ジ・インテンシファイア、５…ＴＶカメラ、６…Ａ／Ｄ
変換器、７…画像処理装置、８…Ｄ／Ａ変換器、９…表
示手段、７−１…データ処理部、７−２…入出力部、７
−３…データ格納部、７−４…歪み修正部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A61B 6/00 - 6/14

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被検体にＸ線を照射し、この被検体を透
   過したＸ線を検出器により検出して、その検出されたＸ
   線により前記被検体の画像を得るように構成されたＸ線
   診断装置に適用される画像処理装置において、 前記被検体の画像と、前記Ｘ線画像を修正するための画
   像の変換データが記載されたキャリブレーション用デー
   タファイルと、を格納する手段と、 前記画像と前記データファイルとに基づいて、前記画像
   の空間的な歪みを修正して新たな修正画像を生成する画
   像修正手段と、 前記被検体の異なる焦点位置で得られた少なくとも２つ
   の２次元画像を同時に表示する手段と、 前記表示手段によって表示された画像の１つの画像上に
   一連の円を入力した場合に、他の関連画像上に前記円を
   入力するための位置補正用ラインを表示すると共に、こ
   の円の大きさを前記被検体内の所望の器官が入るように
   所望の大きさに調整する手段と、 所望の位置及び大きさの情報を含む前記円の情報を格納
   する手段と、 前記格納された前記円の情報に基づいて前記所望の器官
   の３次元モデルの再構成を行う手段と、を具備すること
   を特徴とする画像処理装置。
2. 【請求項２】 被検体にＸ線を照射し、この被検体を透
   過したＸ線を検出器により検出して、その検出されたＸ
   線により前記被検体の画像を得るように構成されたＸ線
   診断装置に適用される画像処理装置において、 前記被検体の画像と、前記Ｘ線画像を修正するための画
   像の変換データが記載されたキャリブレーション用デー
   タファイルと、を格納する手段と、 前記画像と前記データファイルとに基づいて、前記画像
   の空間的な歪みを修正して新たな修正画像を生成する画
   像修正手段と、 前記被検体の異なる焦点位置で得られた少なくとも２つ
   の２次元画像を同時に表示する手段と、 前記表示手段によって表示された画像の１つの画像上に
   所望の器官を正確に抽出するように、一連の閉曲面を入
   力した場合に、他の関連画像上に前記閉曲面を入力する
   ための位置補正用ラインを表示すると共に、この閉曲面
   の形状を所望の形状に調整する手段と、 所望の位置及び形状の情報を含む前記閉曲面の情報を格
   納する手段と、 前記格納された前記閉曲面の情報に基づいて前記器官の
   ３次元モデルの再構成を行う手段と、を具備することを
   特徴とする画像処理装置。
3. 【請求項３】 被検体にＸ線を照射し、この被検体を透
   過したＸ線を検出器により検出して、その検出されたＸ
   線により前記被検体の画像を得るように構成されたＸ線
   診断装置に適用される画像処理装置において、 前記被検体の画像と、前記Ｘ線画像を修正するための画
   像の変換データが記載されたキャリブレーション用デー
   タファイルと、を格納する手段と、 前記画像と前記データファイルとに基づいて、前記画像
   の空間的な歪みを修正して新たな修正画像を生成する画
   像修正手段と、 前記被検体の異なる焦点位置で得られた少なくとも２つ
   の２次元画像を同時に表示する手段と、 前記表示手段によって表示された画像上に位置補正用ラ
   インを配置する手段と、 前記表示された画像間のそれぞれの位置補正用ラインの
   位置、大きさ及び回転の相違が最小になるような幾何条
   件を求める手段と、を具備することを特徴とする画像処
   理装置。