JP3299212B2 - The transfer member and the transfer device of the liquid - Google Patents

The transfer member and the transfer device of the liquid

Info

Publication number
JP3299212B2
JP3299212B2 JP04596799A JP4596799A JP3299212B2 JP 3299212 B2 JP3299212 B2 JP 3299212B2 JP 04596799 A JP04596799 A JP 04596799A JP 4596799 A JP4596799 A JP 4596799A JP 3299212 B2 JP3299212 B2 JP 3299212B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
member
liquid
transfer
pin
base
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP04596799A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2000287670A (en
Inventor
弘料 吉岡
Original Assignee
株式会社カケンジェネックス
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to JP11-25666 priority Critical
Priority to JP2566699 priority
Application filed by 株式会社カケンジェネックス filed Critical 株式会社カケンジェネックス
Priority to JP04596799A priority patent/JP3299212B2/en
Publication of JP2000287670A publication Critical patent/JP2000287670A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3299212B2 publication Critical patent/JP3299212B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Application status is Expired - Fee Related legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B82NANOTECHNOLOGY
    • B82YSPECIFIC USES OR APPLICATIONS OF NANOSTRUCTURES; MEASUREMENT OR ANALYSIS OF NANOSTRUCTURES; MANUFACTURE OR TREATMENT OF NANOSTRUCTURES
    • B82Y30/00Nanotechnology for materials or surface science, e.g. nanocomposites
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01JCHEMICAL OR PHYSICAL PROCESSES, e.g. CATALYSIS OR COLLOID CHEMISTRY; THEIR RELEVANT APPARATUS
    • B01J19/00Chemical, physical or physico-chemical processes in general; Their relevant apparatus
    • B01J19/0046Sequential or parallel reactions, e.g. for the synthesis of polypeptides or polynucleotides; Apparatus and devices for combinatorial chemistry or for making molecular arrays
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01JCHEMICAL OR PHYSICAL PROCESSES, e.g. CATALYSIS OR COLLOID CHEMISTRY; THEIR RELEVANT APPARATUS
    • B01J2219/00Chemical, physical or physico-chemical processes in general; Their relevant apparatus
    • B01J2219/00274Sequential or parallel reactions; Apparatus and devices for combinatorial chemistry or for making arrays; Chemical library technology
    • B01J2219/00277Apparatus
    • B01J2219/00351Means for dispensing and evacuation of reagents
    • B01J2219/00387Applications using probes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01JCHEMICAL OR PHYSICAL PROCESSES, e.g. CATALYSIS OR COLLOID CHEMISTRY; THEIR RELEVANT APPARATUS
    • B01J2219/00Chemical, physical or physico-chemical processes in general; Their relevant apparatus
    • B01J2219/00274Sequential or parallel reactions; Apparatus and devices for combinatorial chemistry or for making arrays; Chemical library technology
    • B01J2219/00277Apparatus
    • B01J2219/00497Features relating to the solid phase supports
    • B01J2219/00527Sheets
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01JCHEMICAL OR PHYSICAL PROCESSES, e.g. CATALYSIS OR COLLOID CHEMISTRY; THEIR RELEVANT APPARATUS
    • B01J2219/00Chemical, physical or physico-chemical processes in general; Their relevant apparatus
    • B01J2219/00274Sequential or parallel reactions; Apparatus and devices for combinatorial chemistry or for making arrays; Chemical library technology
    • B01J2219/00277Apparatus
    • B01J2219/00497Features relating to the solid phase supports
    • B01J2219/00527Sheets
    • B01J2219/00533Sheets essentially rectangular
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01JCHEMICAL OR PHYSICAL PROCESSES, e.g. CATALYSIS OR COLLOID CHEMISTRY; THEIR RELEVANT APPARATUS
    • B01J2219/00Chemical, physical or physico-chemical processes in general; Their relevant apparatus
    • B01J2219/00274Sequential or parallel reactions; Apparatus and devices for combinatorial chemistry or for making arrays; Chemical library technology
    • B01J2219/00583Features relative to the processes being carried out
    • B01J2219/00585Parallel processes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01JCHEMICAL OR PHYSICAL PROCESSES, e.g. CATALYSIS OR COLLOID CHEMISTRY; THEIR RELEVANT APPARATUS
    • B01J2219/00Chemical, physical or physico-chemical processes in general; Their relevant apparatus
    • B01J2219/00274Sequential or parallel reactions; Apparatus and devices for combinatorial chemistry or for making arrays; Chemical library technology
    • B01J2219/00583Features relative to the processes being carried out
    • B01J2219/0059Sequential processes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01JCHEMICAL OR PHYSICAL PROCESSES, e.g. CATALYSIS OR COLLOID CHEMISTRY; THEIR RELEVANT APPARATUS
    • B01J2219/00Chemical, physical or physico-chemical processes in general; Their relevant apparatus
    • B01J2219/00274Sequential or parallel reactions; Apparatus and devices for combinatorial chemistry or for making arrays; Chemical library technology
    • B01J2219/00583Features relative to the processes being carried out
    • B01J2219/00596Solid-phase processes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01JCHEMICAL OR PHYSICAL PROCESSES, e.g. CATALYSIS OR COLLOID CHEMISTRY; THEIR RELEVANT APPARATUS
    • B01J2219/00Chemical, physical or physico-chemical processes in general; Their relevant apparatus
    • B01J2219/00274Sequential or parallel reactions; Apparatus and devices for combinatorial chemistry or for making arrays; Chemical library technology
    • B01J2219/00583Features relative to the processes being carried out
    • B01J2219/00603Making arrays on substantially continuous surfaces
    • B01J2219/00605Making arrays on substantially continuous surfaces the compounds being directly bound or immobilised to solid supports
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01JCHEMICAL OR PHYSICAL PROCESSES, e.g. CATALYSIS OR COLLOID CHEMISTRY; THEIR RELEVANT APPARATUS
    • B01J2219/00Chemical, physical or physico-chemical processes in general; Their relevant apparatus
    • B01J2219/00274Sequential or parallel reactions; Apparatus and devices for combinatorial chemistry or for making arrays; Chemical library technology
    • B01J2219/00583Features relative to the processes being carried out
    • B01J2219/00603Making arrays on substantially continuous surfaces
    • B01J2219/00659Two-dimensional arrays
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01JCHEMICAL OR PHYSICAL PROCESSES, e.g. CATALYSIS OR COLLOID CHEMISTRY; THEIR RELEVANT APPARATUS
    • B01J2219/00Chemical, physical or physico-chemical processes in general; Their relevant apparatus
    • B01J2219/00274Sequential or parallel reactions; Apparatus and devices for combinatorial chemistry or for making arrays; Chemical library technology
    • B01J2219/00583Features relative to the processes being carried out
    • B01J2219/00603Making arrays on substantially continuous surfaces
    • B01J2219/00677Ex-situ synthesis followed by deposition on the substrate
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01JCHEMICAL OR PHYSICAL PROCESSES, e.g. CATALYSIS OR COLLOID CHEMISTRY; THEIR RELEVANT APPARATUS
    • B01J2219/00Chemical, physical or physico-chemical processes in general; Their relevant apparatus
    • B01J2219/00274Sequential or parallel reactions; Apparatus and devices for combinatorial chemistry or for making arrays; Chemical library technology
    • B01J2219/0068Means for controlling the apparatus of the process
    • B01J2219/00686Automatic
    • B01J2219/00689Automatic using computers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01JCHEMICAL OR PHYSICAL PROCESSES, e.g. CATALYSIS OR COLLOID CHEMISTRY; THEIR RELEVANT APPARATUS
    • B01J2219/00Chemical, physical or physico-chemical processes in general; Their relevant apparatus
    • B01J2219/00274Sequential or parallel reactions; Apparatus and devices for combinatorial chemistry or for making arrays; Chemical library technology
    • B01J2219/0068Means for controlling the apparatus of the process
    • B01J2219/00686Automatic
    • B01J2219/00691Automatic using robots
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01JCHEMICAL OR PHYSICAL PROCESSES, e.g. CATALYSIS OR COLLOID CHEMISTRY; THEIR RELEVANT APPARATUS
    • B01J2219/00Chemical, physical or physico-chemical processes in general; Their relevant apparatus
    • B01J2219/00274Sequential or parallel reactions; Apparatus and devices for combinatorial chemistry or for making arrays; Chemical library technology
    • B01J2219/00718Type of compounds synthesised
    • B01J2219/0072Organic compounds
    • B01J2219/00722Nucleotides
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C40COMBINATORIAL TECHNOLOGY
    • C40BCOMBINATORIAL CHEMISTRY; LIBRARIES, e.g. CHEMICAL LIBRARIES, IN SILICO LIBRARIES
    • C40B40/00Libraries per se, e.g. arrays, mixtures
    • C40B40/04Libraries containing only organic compounds
    • C40B40/06Libraries containing nucleotides or polynucleotides, or derivatives thereof
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C40COMBINATORIAL TECHNOLOGY
    • C40BCOMBINATORIAL CHEMISTRY; LIBRARIES, e.g. CHEMICAL LIBRARIES, IN SILICO LIBRARIES
    • C40B60/00Apparatus specially adapted for use in combinatorial chemistry or with libraries
    • C40B60/14Apparatus specially adapted for use in combinatorial chemistry or with libraries for creating libraries

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、目的の液を基盤上に微細な点状に転写するための転写部材と、この転写部材を用いた転写装置に関し、特にDNA(遺伝子)チップを製造する際に用いて有利な転写部材と転写装置に関するものである。 The present invention relates includes a transfer member for transferring the liquid of interest into a fine point-like on a substrate, with respect to transcription apparatus using the transfer member, in particular producing a DNA (gene) chips it relates transfer device with favorable transfer member used in.

【0002】 [0002]

【従来の技術】最近、医療の分野では遺伝子(DNA) Recently, in the field of medical gene (DNA)
を用いた治療や薬品の開発が行われている。 The development of therapeutic and chemicals used to have been made. このような技術分野の研究機関では、化学合成した異なる遺伝子のコピーを試料としてガラス板や合成樹脂板等からなる基盤上に数千個〜数万個張り付けたDNAチップと呼ばれるものが取り扱われる。 In such research institutes art, what is referred to as a chemically synthesized different genes thousands to several thousands pasted a DNA chip on a substrate composed of a glass plate or a synthetic resin plate such copy as a sample is handled.

【0003】上記DNAチップはアレイヤーと呼ばれる装置を利用して製造される。 [0003] The DNA chip is manufactured by using a device called a arrayer. ここで、アレイヤーの概略構造について説明する。 Here, the outline structure of the arrayer. 図10は装置の全体構成を説明する斜視図、図11は試薬を基盤上に転写する転写部材の第1公知例を説明する図、図12は転写部材の第2公知例を説明する図である。 Figure 10 is a perspective view illustrating the overall configuration of the apparatus, FIG. 11 is a diagram illustrating a first known example of a transfer member for transferring a reagent on a substrate, FIG. 12 is a view for explaining the second conventional example of the transfer member is there.

【0004】図10に於いて、作業テーブル61上にはX方向に沿ってXレール62が設けられている。 [0004] In FIG. 10, on the working table 61 X rail 62 along the X direction is provided. Xレール62には該Xレール62に対し直交方向(Y方向)にYレール63 Orthogonal direction to the X rails 62 in the X rail 62 (Y direction) in the Y-rail 63
が設けられており、該Yレール63はXモーター62aに駆動されてXレール62上を走行し得るように構成されている。 Is provided, the Y-rail 63 is adapted to be able to travel on X rail 62 is driven in the X motor 62a. またYレール63にはキャリッジ64が設けられており、Yモーター63aに駆動されてYレール63に沿って横行し得るように構成されている。 Also the Y-rail 63 carriage 64 is provided, is driven by the Y motor 63a is configured to be able to traverse along the Y-rail 63. キャリッジ64には後述する転写部材70又は転写部材80を有するスポッィングヘッド65が設けられており、該スポッィングヘッド65は昇降モーター66に駆動されて上下方向(Z方向)に昇降し得るように構成されている。 The carriage 64 is provided with spot I ing head 65 having a transfer member 70 or the transfer member 80 will be described later, the spot I ring head 65 so as to lift up and down is driven by the elevating motor 66 (Z-direction) It is configured. また作業テーブル61の所定位置には、試薬を収容した容器67が配置されると共に多数の基盤68が配置されている。 Also at a predetermined position of the work table 61, a large number of base 68 is arranged with a container 67 that contains a reagent is arranged.

【0005】従って、Zモーター66を駆動してスポッィングヘッド65を上昇させ、この状態でXモーター,Yモーターを同期させて駆動することでキャリッジ64を移動させて容器67の位置に到達させ、スポッィングヘッド65 Accordingly, to increase the spot I ring head 65 by driving the Z motor 66, X motor, Y motor to move the carriage 64 by driving by synchronizing allowed to reach the position of the container 67 in this state, spot I ring head 65
を下降させて容器67に収容された試薬を受入れ、その後、スポッィングヘッド65を上昇させてキャリッジ64を移動させて基盤68に到達させ、この位置でスポッィングヘッド65を下降させて基盤68に試薬を点状に転写し、更に、スポッィングヘッド65を上昇させて所定ピッチ移動させて下降させて試薬を点状に転写することが出来る。 Receiving a reagent contained in the container 67 is lowered, after which raises the spot I ring head 65 to reach the base 68 by moving the carriage 64, the base 68 is lowered a spot I ring head 65 in this position transferring the reagents to the point-like, further, can be transferred reagent is lowered by a predetermined pitch movement raises the spot I ring head 65 in dots.
そしてこの作業を繰り返すことで、基盤68上に数千個〜 And By repeating this operation, several thousand in on the base 68 to
数万個の試薬の点を形成することが出来る。 It is possible to form the point of the tens of thousands of reagent.

【0006】スポッィングヘッド65に設けた第1公知例の転写部材70は、図11に示すように、スリット70aが形成されたペン状に形成されている。 [0006] spots first known example transfer member 70 provided in the I ring head 65, as shown in FIG. 11, is formed in a pen shape slit 70a is formed. この転写部材70では、同図(a)に示すように、容器67に差し込むことによって試薬をスリット70aに浸透させ、同図(b), In the transfer member 70, as shown in FIG. 6 (a), infiltrated with reagents by plugging the vessel 67 to the slit 70a, FIG. (B),
(c)に示すように基盤68上に移動させ、その後、転写部材70を昇降させて基盤68に対する当接,離隔を繰り返すことで、基盤68にスリット70aに保持した試薬を点状に転写している。 It is moved on the base 68 as shown in (c), then abutting against base 68 by lifting the transfer member 70, by repeating the separation, transferring a reagent held in base 68 into a slit 70a in punctiform ing.

【0007】第2公知例の転写部材80は、図12に示すように、試薬を転写するピン80aと試薬を保持するリング状の保持部材80bとを有して構成されている。 [0007] transfer member 80 of the second known example, as shown in FIG. 12, it is configured to have a ring-shaped holding member 80b for holding the pin 80a and a reagent which transfers a reagent. この転写部材80では、同図(a),(b)に示すように保持部材 In the transfer member 80, the holding member as shown in FIG. (A), (b)
80bを容器67に差し込むことによってリング部分に試薬を保持させ、同図(c)〜(f)に示すように、基盤68 To hold the reagent in the ring portion by inserting and 80b to the container 67, as shown in FIG. (C) ~ (f), based 68
上に移動させた後、保持部材80bを所定高さに維持してピン80aを昇降させることで、保持部材80bに保持された試薬をピン80bを介して転写している。 After moving upward, the holding member 80b by raising and lowering the pins 80a and maintained at a predetermined height, and transferring the reagent held by the holding member 80b via a pin 80b.

【0008】上記第1公知例及び第2公知例に於いて、 [0008] In the first known example and the second conventional example,
基盤68上に数千個〜数万個の点を形成する場合、DNA When forming thousands to several thousands of points on the base 68, DNA
の試料も数千種〜数万種用意される。 It is also prepared several Chikusa to several tens of thousands of kinds of samples. これらの試料は1 These samples 1
枚当たり数十個の窪みを持った容器67に収容されおり、 And it is housed in a container 67 having a single per dozens of recesses,
1枚の容器67に収容された全ての試料を基盤68上に転写した後、作業員が新たな容器67を供給する作業を行っている。 After transferring all the sample contained in one container 67 on the base 68, workers are working to supply a new container 67.

【0009】 [0009]

【発明が解決しようとする課題】上記第1公知例の転写部材はスリットを形成した円錐状に形成され、また第2 Transfer member of the first known example [0008] is formed in a conical shape in which a slit is formed, and the second
公知例の転写部材ではピン状に形成されている。 In the transfer member of the known example is formed in a pin shape. また試薬を基盤に転写する場合、前記各転写部材は先端が基盤に当接することになる。 In the case of transferring a reagent to the base, the respective transfer member will be the leading end abuts against the base. このため、各転写部材には瞬間的に軸方向に大きな力が作用することになり、この力によって曲がりが生じるという問題がある。 Therefore, it results in a large force to momentarily axially to each transfer member acts, there is a problem that bending by the force generated.

【0010】特に、基盤上に形成される試薬の点の間隔は約0.1mm 程度であり、転写部材に僅かな曲がりが発生しても、隣接した他の点に干渉する虞が生じる。 [0010] In particular, spacing between points of the reagents to be formed on the substrate is about 0.1 mm, even bend slightly to the transfer member occurs, interfering risk occurs in other points adjacent. この場合、転写された試薬に他の試薬が混合することになり、 In this case, the mixing other reagents to the transfer reagent,
DNAチップとしての価値がなくなるという問題が生じる。 A problem that it is worth as a DNA chip no longer occurs. また曲がりが生じた転写部材では試薬が転写出来なかったり、該転写部材を繰り返し使用した場合、該転写部材が折れるという問題も生じる。 Also it may not be transferred reagent bends in the transfer member occur, when repeatedly using the transfer member, caused a problem that break is the transfer member.

【0011】更に、従来のアレイヤーでは転写部材に曲がりが生じた場合であっても、この曲がりを検知する手段がなく、DNAチップを製造する一連の作業が終了した後、製造されたDNAチップの検査段階で試薬の混合が生じていたとき、不良であるとして排除されている。 Furthermore, even if the conventional arrayer bend to the transfer member occurs, there is no means for detecting the bending, after the series of operations for producing a DNA chip has been completed, the manufactured DNA chips when mixing of the reagents were generated in the test phase, it is excluded as a defective.
このため、製造効率が悪いという問題がある。 For this reason, there is a problem of poor production efficiency.

【0012】また転写される試薬はガイド部材の内部に保持され、新たな試薬を転写するごとに洗浄される。 Further reagents to be transferred is held in the interior of the guide member, it is cleaned each time to transfer a new reagent. しかし、ガイド部材の内部に試薬が残留することがあり、 However, it may reagent remaining in the guide member,
この残留した試薬が新たな試薬に混合してしまうという問題がある。 There is a problem that the remaining reagent will be mixed into the new reagent.

【0013】また基盤はアレイヤーのテーブル面に直接並べられ、転写された基盤は収集されて後工程に運搬される。 [0013] foundation arranged directly on the table surface of the arrayer, transcribed base is conveyed to the subsequent process is collected. この基盤を並べる作業及び並べた基盤を収集する作業は作業員の手作業によっている。 Task of collecting the foundation work and side-by-side arranged this foundation are by manual workers. このため、作業の進行に時間がかかり、転写の処理効率が低下するという問題がある。 Therefore, it takes time to progression of the work, the processing efficiency of the transfer is lowered.

【0014】また基盤上に数千個〜数万個の点を形成する場合、容器も100 枚以上必要となる。 [0014] In addition, in the case of forming the thousands - tens of thousands of points on the foundation, the container is also required more than 100 sheets. このような数の容器を作業員が交換するのでは、作業が煩雑であり特に容器の供給順序を間違えた場合、間違えた容器以後の転写は不良となるという問題が生じ、アレイヤーが稼働している間、作業員は現場を離れることが出来ないという問題もある。 Such than the number of containers worker to replace, when the operator makes a mistake supply order of particular container is complicated, transfer of wrong container after occurs a problem that becomes defective, arrayer is running there between, also a problem that workers can not leave the scene you are.

【0015】本発明の目的は、ピンとガイド部材との導通を検知して信号を発生することで、ピンに曲がりが生じたことを検出し得るように構成し且つ試薬の混合が生じることのないた転写部材を提供し、且つこの転写部材を用いた液の転写装置と、更に作業テーブルに対して基盤を供給する作業を合理的に行えるように構成すると共に容器の供給と回収を行えるように構成した液の転写装置を提供することにある。 An object of the present invention is to generate a signal by detecting conduction between the pin and the guide member, it no resulting mixture of constructed and reagents to be able to detect that bending the pins occurs providing a transfer member, and to allow the the transfer member liquid transfer device using the further recovery and supply of containers as well as configured to perform reasonably work supplying base to the working table and to provide a transfer device configured liquid.

【0016】 [0016]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するために本発明に係る転写部材は、目的の液を収容した収容部材から受け取った液を基盤上に点状に転写する液の転写部材であって、導電性を有し且つ基盤に対し離隔及び接近する方向に移動して液を基盤に転写するピンと、導電性を有し且つ内部に前記ピンを移動可能に収容したガイド部材と、前記ピンとガイド部材との間の電気的な導通の有無を検知し導通したとき信号を発生する制御部とを有して構成されるものである。 SUMMARY OF THE INVENTION The transfer member according to the present invention in order to solve the above problems, the transfer member of a liquid to transfer the liquid received from the receiving member containing a liquid of interest in dots on a substrate there are a pin to transfer the liquid to the base by moving in a direction away and approaching with respect to and base has conductivity, and a guide member which is movably accommodating the pin therein and has electrical conductivity, the are those composed and a control unit for generating a signal when detecting the presence or absence of electrical conduction between the pin and the guide member is conductive.

【0017】上記液の転写部材では、液を転写するピンが導電性を有しており、且つ導電性を有するガイド部材に移動可能に収容され、制御部によってピンとガイド部材との間の導通を監視し、導通したとき信号を発生する。 [0017] In the transfer member of the liquid, has a pin conductivity for transferring a liquid, is movably received in the guide member and having conductivity, the conduction between the pin and the guide member by the control unit monitor and generate a signal when the conduction. このため、ピンに曲がりが生じたとき、移動に伴ってガイド部材と接触して導通し、制御部から信号が発生する。 Therefore, when bending the pin occurs, conducts in contact with the guide member along with the movement, the signal is generated from the control unit. 即ち、ピンとガイド部材との導通を監視することでピンの曲がりを検知することが出来る。 That is, it is possible to detect the bending of the pin by monitoring the electrical conduction between the pin and the guide member.

【0018】またピンとガイド部材とが導通したことを検知して信号を発生することで、該信号によって装置全体の動作を停止されることが出来、ブザーを鳴らし或いはパトライトを点灯して作業員に液の転写作業に支障を来すことを知らせることが出来る。 [0018] By the pin and the guide member to generate a signal by detecting that the turned, can be stopped the operation of the entire apparatus by the signal, the operator lights the sound or Patlite buzzer it is possible to inform that interfere with the transfer operation of the liquid.

【0019】また他の転写部材は、目的の液を収容した収容部材から受け取った液を基盤上に点状に転写する液の転写部材であって、基盤に対し離隔及び接近する方向に移動して液を基盤に転写するピンと、内部に前記ピンを移動可能に収容したガイド部材とを有し、前記ピンとガイド部材との間に流体を供給してガイド部材から噴出し得るように構成したものである。 [0019] Other transfer member, the liquid received from the receiving member containing a liquid of interest to a transfer member of the liquid to be transferred in dots on a substrate, to move in a direction away and approaching with respect to base that Te has a pin for transferring a liquid foundation, and a guide member which is movably accommodating the pin therein, and configured so as to jet from the guide member by supplying a fluid between the pin and the guide member it is.

【0020】転写部材をこのように構成することによって、1種類の液を転写する毎にガイド部材とピンとの間にある液を流体と共に外部に噴出させて新たに転写する液と混合することがない。 [0020] The transfer member by such a structure, be mixed with a liquid to be newly transferred by jetting a certain liquid into the outside together with the fluid between the guide member and the pin each time to transfer one type of liquid Absent.

【0021】また本発明に係る転写装置は、液が転写される基盤を配置するための領域及び目的の液を収容した収容部材を設置するための領域が設定された作業テーブルと、上記の如く構成した転写部材を備えたキャリッジを前記作業テーブルに設定された領域内に移動させる移動手段と、前記転写部材を作業テーブルに対し離隔又は接近させる昇降手段と、前記作業テーブルに於ける液が転写される基盤を配置するための領域に対し着脱可能に構成され液が転写される基盤を複数列,複数行並べたトレイとを有して構成されるものである。 [0021] transfer device according to the present invention comprises a work table area is set for mounting the housing member where the liquid is accommodated area and purpose of the liquid for placing a foundation to be transferred, as described above moving means for moving the carriage with the configured transfer member in a region which is set on the working table, a lifting means for separation or approach the transfer member relative to the work table, in liquid to the working table transfer multiple columns foundation liquid is detachably attached to for a region for arranging the foundation is transcription and is formed and a tray arranged multiple lines.

【0022】上記転写装置では、上記転写部材を備えたキャリッジを移動手段によって作業テーブルに設定された領域内に移動させると共に昇降手段によって作業テーブルに対し離隔,接近させるように構成したので、転写部材を作業テーブルに配置された容器の位置に到達させて下降させ、この位置で転写部材によって試薬を採取し、その後、転写部材を上昇させて基盤の位置に到達させ、更に、転写部材を下降させてピンを基盤に向けて駆動することで該基盤上に試薬を点状に転写することが出来る。 [0022] In the transfer device, spaced with respect to the work table by the lifting means is moved to the set region in the working table by moving it means the carriage with the transfer member, so constructed as to approach the transfer member was lowered to reach the position of the container arranged in the working table, collect the reagent by the transfer member in this position, then, raising the transfer member to reach the position of the base, it is further lowered transfer member pins can be transferred reagents to the substrate surface plate by driving toward the foundation punctate Te.

【0023】特に、複数の基盤を複数列,複数行配列したトレイを作業テーブルに於ける基盤を配置するための領域に対し着脱可能に構成したので、予め所定数の基盤を配列した複数のトレイを用意しておき、基盤に対する転写を実行するのに先立って作業テーブルの所定領域にトレイを装着し、該トレイに配列した基盤に対する試薬の転写が終了したとき、このトレイを取り外すと共に新たなトレイを装着することで、作業テーブルに対する基盤の配列及び収集を短時間で且つ合理的に行うことが出来る。 [0023] In particular, a plurality of rows and a plurality of base, because a tray in which a plurality of rows arranged detachably configured for area for placing the at foundation work table, a plurality of pre-arranged basis of a predetermined number of trays the prepared advance, the tray and attached to a predetermined area of ​​the work table prior to execution of the transfer onto the foundation, when the transfer of the reagent to base arranged in the tray is completed, a new tray with removing this tray by mounting the, array and collection of base relative to the work table in a short time and rationally performed it is possible. 更に、試薬が転写された基盤を後工程に運搬する際にもトレイを運搬することで、安定した状態を保持して容易に取り扱うことが出来る。 Furthermore, by carrying the tray even when transporting a subsequent step the foundation reagent has been transferred, stable state easily handled it can hold.

【0024】上記液の転写装置に於いて、作業テーブルの目的の液を収容した収容部材を設置するための領域に対し複数の収容部材を供給すると共に回収する収容部材の供給回収手段を設けることが好ましい。 [0024] In the transfer device of the liquid, provided with supply and recovery means of the housing member for collecting supplies a plurality of housing members to regions for mounting the housing member that houses the desired liquid worktable that It is preferred.

【0025】上記の如く構成した液の転写装置では、作業テーブルに転写すべき液を収容した収容部材を供給回収手段によって所定の設定位置に設定して液を転写し、 [0025] In the transfer device of the liquid that is configured as described above, the liquid to transfer the set to a predetermined set position by supply and recovery means accommodating member which accommodates the liquid to be transferred to the working table,
収容部材に収容された液を全て転写した後、該収容容器を回収して新たな収容容器を設定することで、作業員によることなく、順次収容容器を交換して転写装置を連続運転することが出来る。 After all housed in the housing member liquid transfer, and recovering the container by setting a new container, without by workers, by continuously operating the transfer device and replace the sequential container It can be. このため、人手を排除して合理的な作業を進行することが出来る。 For this reason, it is possible to proceed with rational work to eliminate the manual.

【0026】また本発明に用いられる基盤としては、所定位置に基準となる点が設けられたものであることが好ましい。 [0026] as a foundation for use in the present invention, it is preferable that the point at which the reference to a predetermined position is provided.

【0027】上記基盤では、所定位置に基準となる点を設けたので、複数の基盤を作業テーブルに配置した後、 [0027] In the base, is provided with the point as a reference at a predetermined position, after placing a plurality of the foundation work table,
試薬の転写に先立って、基盤の配置位置を走査して前記基準点を検出することで個々の基盤の位置を正確に認識することが出来る。 Prior to transfer of the reagent, it is possible to accurately recognize the position of the individual base by detecting the reference point by scanning the position of the base.

【0028】また、所定の転写が終了した基盤を次工程に搬送して所定の処理を行うに際し、該基盤に設けた基準となる点を検出することで、基盤上に転写された試薬の位置を認識することが可能となり、この認識に基づいて次工程に於ける所定の処理を円滑に進行させることが出来る。 Further, in performing a predetermined process by transporting the foundation predetermined transfer is completed in the next step, by detecting the point at which the reference provided on the substrate plate, the position of the reagent which is transferred on a substrate the it is possible to recognize, smoothly proceeds by causing it be a predetermined process in the next step on the basis of this recognition.

【0029】 [0029]

【発明の実施の形態】以下、上記転写部材及び転写装置の好ましい実施形態について図を用いて説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, will be described with reference to the drawings a preferred embodiment of the transfer member and the transfer device. 図1 Figure 1
は転写装置の構成を説明する平面図である。 Is a plan view illustrating the structure of the transfer device. 図2は転写部材の構成を説明する図である。 Figure 2 is a diagram showing a configuration of the transfer member. 図3はピンに曲がりが生じたときの状態を説明する図である。 Figure 3 is a diagram for explaining a state where the bent pin occurs. 図4は流体を噴出させるように構成した転写部材の構成を説明する図である。 Figure 4 is a diagram showing a configuration of a transfer member which is configured to eject fluid. 図5は供給回収部材の構成を説明する図である。 Figure 5 is a diagram illustrating the configuration of the feed collecting member.
図6は供給回収部材の動作を説明する図である。 6 is a diagram for explaining the operation of the supply and recovery member. 図7は供給回収部材による収容部材の供給と回収の手順を説明する図である。 Figure 7 is a diagram for explaining the procedure of the recovery and the supply of the accommodating member by supplying and collecting member. 図8は作業テーブルとトレイとの関係を説明する図である。 Figure 8 is a view for explaining the relationship between the work table and the tray. 図9は基盤に転写した試薬の分布状態を説明する図である。 Figure 9 is a diagram for explaining the distribution of the reagent has been transferred to the foundation.

【0030】本発明に係る転写部材及び転写装置の説明に先立って、基盤1に於ける試薬を転写した点2の分布状態について図9により説明する。 [0030] Prior to the description of the transfer member and the transfer device according to the present invention will be described with reference to FIG. 9, the distribution of 2 points were transferred in reagent base 1.

【0031】基盤1はプラスチック板或いはガラス板を選択的に用いて構成されており、一般的にはスライドグラスを用いている。 The base 1 is constituted by selectively using plastic plate or a glass plate, and is generally used slide glass. この基盤1に試薬を転写する場合の一例として、10mm角の領域内に約0.2mmのピッチ で2500 As an example in the case of transferring a reagent to the base 1, with a pitch of about 0.2mm in the region of 10mm square 2500
個の点2を形成すると共に該領域を2×6個作成して1 Create 2 × 6 pieces of region to form a number of points 2 1
枚の基盤1上に30000 個の点2を形成することがある。 Like it is possible to form a 30000 point 2 on base 1.
また点2は、ピッチが約0.2mmであることから、0.1mm程度の径を持ってに形成される。 The point 2, since the pitch is about 0.2 mm, are formed with a diameter of about 0.1 mm.

【0032】上記点2を形成する液は夫々異なる性格を有するものであり、30000個の点2を形成するためには3 The liquid forming the point 2 are those each having a different character, in order to form a 30000 point 2 3
0000種類の試料が必要となる。 0000 type of sample is required. このように、各点2は異なる性格を有するため、隣接する他の点2と混合すると試料としての価値がなくなる。 Thus, since with each point 2 different nature, there is no value as a sample when mixed with other adjacent points 2. 従って、各点2が互いに独立した状態で転写されることが必須である。 Therefore, it is essential that each point 2 are transferred by mutually independent state.

【0033】基盤1には、予め設定された2か所に基準となる点O(基準点O)が夫々設けられている。 [0033] The base 1, point a reference O (reference point O) are respectively provided at two positions which are set in advance. この基準点Oは、基盤1に対する液の転写を開始するのに先立って個々の基盤1の正確な位置を検出し、或いは次工程に於いて所定の転写が終了した基盤1に対し所定の処理を行う際に個々の基盤1の正確な位置を検出するためのものである。 The reference point O, prior to initiating transcription of the liquid with respect to base 1 detects the exact position of each substrate 1, or a predetermined processing on base 1 a predetermined transfer is completed at the next step it is for detecting the exact position of each substrate 1 when performing.

【0034】このため、基準点Oは、予め光学的に検出し得る塗料や光を反射するような材料によって形成された点、或いは磁気的に確認し得る点等の点として形成することが可能であり、また後述する転写装置によって試薬の転写に先立って予め設定された位置に例えば試薬を転写することで形成することが可能である。 [0034] Therefore, the reference point O is previously optically point formed by the material that reflects paint or light that may be detected, or magnetically can be formed as a point of a point such as may be confirmed , and the addition can be formed by transferring a reagent eg a predetermined position prior to the transfer of the reagent by a transfer device which will be described later.

【0035】従って、予め基準点Oを形成した基盤1を用いた場合、該基盤1に対する転写を開始する場合、例えばCCDカメラによって基盤1が配置された領域を撮影し、或いは基盤1が配置された領域に近接スイッチを走査させることで、該領域に配置された基盤1の正確な位置を検出して制御装置に記憶させ、転写に際しては個々の基盤1の位置を読み出して精度の高い転写を実現することが可能である。 [0035] Therefore, when using a base 1 formed in advance reference point O, when initiating transcription for base board 1, for example, by photographing a region where base 1 is arranged by a CCD camera, or base 1 is arranged was by scanning the proximity switch in the region, is stored in the control device detects the exact position of the base 1 that is arranged in the region, a high transfer accuracy by reading the position of the individual base 1 during transfer it is possible to realize. このため、基盤1に対し基準点O Therefore, the reference point with respect to base 1 O
を基準として点2を形成することが可能である。 It is possible to form the point 2 as a reference.

【0036】また基盤1に対する試薬の転写を開始するのに先立って、作業テーブル上に配列された基盤1に基準点Oを形成し、その後、試薬の転写による点2を形成した場合、形成された点2は基盤1に対し如何なる位置に形成されていたとしても、基準点Oに対しては一定の関連を維持しており、試薬の転写が終了した基盤1を次工程に搬送した後、該次工程に於ける所定の処理を実施する場合、個々の基盤1を位置決めしたり、或いは現在の位置を検出する際に、基盤1に形成された基準点Oを利用することが可能である。 Further prior to initiating transcription of reagent to base 1, to form a reference point O to the base 1 that is arranged on the work table, then, the case of forming the point 2 by the transfer of the reagents, are formed 2 points were also as was formed in any position with respect to base 1, for the reference point O maintains a constant related, after transporting the substrate 1 in which the transfer of the reagent is completed the next step, when carrying out at predetermined processing on said next step, or position the individual base 1, or when detecting the current position, it is possible to use the reference point O which is formed the foundation 1 .

【0037】また複数の基盤1に対する一連の転写が終了する毎に、転写部材の洗浄及び乾燥が行われ、その後、別の試料が採取される。 Further every time the series of transfer for a plurality of base 1 is finished, is performed washing and drying of the transfer member, then another sample is taken. 即ち、1サイクル毎に新たな試料を転写することとなり、常に新たに転写するための試料を供給することが必要である。 In other words, becomes possible to transfer the new sample for each cycle, it is necessary to always supply the sample for newly transferred.

【0038】本実施例に係る転写部材は、基盤1に形成された点2の独立性を保証することを可能とし、且つ作業テーブルに於ける所定位置に転写すべき試薬を収容した収容部材を自動的に供給すると共に回収し得るように構成することで、高い稼働率を実現したものである。 The transfer member according to the present embodiment, possible to guarantee the independence of the base 1 points are formed in two, and an accommodating member accommodating the reagent to be transferred to at a predetermined position on the work table with the configuration as may be recovered with automatic feeding, it realizes a high operating rate.

【0039】次に、本実施例に係る転写装置Aと該転写部材Bについて説明する。 Next, a description will be given transfer device A and the transfer member B according to this embodiment. 図1〜図8に於いて、転写装置Aは、作業テーブル11と、作業テーブル11のX方向に設置されたX方向駆動部材12と、作業テーブル11のY方向に設置されX方向駆動部材12によって駆動されてX方向に走行するY方向駆動部材13と、Y方向駆動部材13に駆動されてY方向に横行するキャリッジ14と、キャリッジ14に設けられて転写部材Bを上下方向に駆動するZ方向駆動部材15と、を有して構成されている。 In Figures 1-8, the transfer apparatus A, the working table 11, the work table and X-direction driving member 12 disposed in the X direction 11, the X-direction drive member 12 is installed in the Y direction of the working table 11 is driven by a Y-direction driving member 13 to travel in the X direction, a carriage 14 to traverse is driven in the Y-direction drive member 13 in the Y direction, Z for driving the transfer member B provided on the carriage 14 in the vertical direction It is configured to have a direction driving member 15.

【0040】作業テーブル11には予めX−Y直交座標系に従って位置が指定されており、且つ多数の基盤1(48 The work table 11 are located is designated according to a pre-X-Y rectangular coordinate system on and a number of base 1 (48
枚の基盤1)を設置する領域11a,試薬を収容した容器3を設置する領域11b,転写部材Bを洗浄する超音波洗浄器4を設置する領域11c,洗浄後の転写部材Bを乾燥する乾燥器5を設置する領域11d等の機能の異なる領域 Like the base 1) the installation area 11a, area 11b for installing the container 3 containing the reagents, a region 11c for installing the ultrasonic cleaner 4 for cleaning the transfer member B, drying for drying the transfer member B after washing different areas of function regions 11d such that installing the vessel 5
11a〜11dが設定されている。 11a~11d has been set. 前記領域11bに容器3を供給し回収する供給回収部材Cが配置されている。 Supplying and collecting member C is arranged to recover supplying container 3 to the region 11b.

【0041】作業テーブル11の構造については特に限定するものではなく、移動可能な台車として構成されても良く、移動不能なフレームとして構成されても良い。 [0041] not particularly limited about the structure of the work table 11 may be constructed as a movable carriage may be configured as immovable frame.

【0042】作業テーブル11に設定された領域11aにはスライドグラスからなる基盤1が配置される。 The base 1 made of a glass slide is placed on the set area 11a in the work table 11. 基盤1 Foundation 1
は、後述するトレイ50(図7参照)に6×8の行,列で配列され、このトレイ50を作業テーブル11の領域11aに対しピンやネジ等の位置決め方式で装着し得るように構成することで、段取り時間の軽減をはかると共に転写装置Aの稼働率の向上をはかることが可能となるように構成されている。 The row below to the tray 50 (see FIG. 7) to the 6 × 8, are arranged in columns, constituting the tray 50 so as to mount the positioning method of pins or screws or the like for a region 11a of the worktable 11 it is, is configured to be possible to improve the operation rate of the transfer device a with achieving a reduction in setup time.

【0043】領域11bには試薬を収容した容器3が、後述する供給回収部材Cによって供給されて設置される。 [0043] a container 3 containing the reagents in the region 11b, is installed supplied by supply and recovery member C to be described later.
この容器3は、例えば表面に8×12の円錐状の窪みが形成され、個々の窪みに夫々性格の異なる試薬が収容された所謂マイクロプレートが用いられている。 The container 3 is, for example, 8 × 12 conical recess of is formed on the surface, each so-called microplate different reagents are accommodated the character is used for each recess.

【0044】領域11cに設置される超音波洗浄器4は一般的な洗浄に用いるものである。 The ultrasonic cleaner 4 installed in the area 11c is intended to be used for general cleaning. また領域11dに設置される乾燥器5としては風乾燥器が用いられている。 The wind dryer is used as the dryer 5 are disposed in the area 11d. 尚、 still,
これらの超音波洗浄器4,乾燥器5は夫々目的の機能を発揮し得るものであれば良く、特に構造を限定するものではない。 These ultrasonic cleaner 4, dryer 5 may be any one capable of exhibiting respective functions are not intended to particularly limit the structure.

【0045】X方向駆動部材12はY方向駆動部材13をX The X-direction driving member 12 is a Y-direction driving members 13 X
方向に沿って走行させ、転写部材Bを作業テーブル11に設定された全ての作業領域11a〜11dのX方向の範囲に移動させる機能を有するものである。 It caused to travel along the direction, and has a function of moving in the X direction of the range of all of the work area 11a~11d the transfer member B is set in the work table 11. 従って、X方向駆動部材12としては、前記機能を満足し得るものであれば良く、特に構成を限定するものではない。 Therefore, as the X-direction driving member 12, as long as it can satisfy the function, is not particularly limited configuration.

【0046】本実施例では、X方向に沿ってボールネジを配置し、このボールネジに螺合させたボールナットにY方向駆動部材13を取り付けると共にサーボモーターによってボールネジを駆動し得るように構成している。 [0046] In this embodiment, placing the ball screw along the X direction, it is constructed so as to drive the ball screw by a servo motor with a ball nut screwed to the ball screw attaching the Y direction drive member 13 .

【0047】Y方向駆動部材13はキャリッジ14をY方向に沿って横行させ、転写部材Bを作業テーブル11に設定された全ての作業領域11a〜11dのY方向の範囲に移動させる機能を有するものである。 The Y-direction drive member 13 has a function of moving the carriage 14 to traverse along the Y direction, the Y direction in the range of all the work area 11a~11d the transfer member B is set in the work table 11 it is. 従って、Y方向駆動部材13としては、前記機能を満足し得るものであれば良く、特に構成を限定するものではない。 Therefore, the Y direction drive member 13, as long as it can satisfy the function, is not particularly limited configuration.

【0048】本実施例では、Y方向に沿ってボールネジを配置すると共に該ボールネジをX方向駆動部材12のボールナットに取り付け、該ボールネジに螺合させたボールナットにキャリッジ14を取り付けると共にサーボモーターによってボールネジを駆動し得るように構成している。 [0048] In this embodiment, along the Y direction attached to the ball nut of the X-direction drive member 12 the ball screw with placing a ball screw, by a servo motor is attached to the carriage 14 to the ball nut screwed to the ball screw It is configured to be able to drive the ball screw.

【0049】Z方向駆動部材15はキャリッジ14に設けられて転写部材Bを昇降させる機能を有するものである。 [0049] Z-direction driving member 15 has a function for raising and lowering the transfer member B provided on the carriage 14.
従って、Z方向駆動部材15としては前記機能を満足し得るものであれば構成を限定するものではない。 Therefore, not as Z direction drive member 15 to limit the configuration as long as it can satisfy the function.

【0050】本実施例では、図2に示すように、Z方向に沿って配置されたボールネジ15aと、ボールネジ15a [0050] In this embodiment, as shown in FIG. 2, a ball screw 15a that is disposed along the Z-direction, a ball screw 15a
に螺合するボールナット15bと、ボールネジ15を駆動するサーボモーター15cとによって構成している。 A ball nut 15b screwed to constitute by a servo motor 15c for driving the ball screw 15. そして、ボールナット15bに転写部材Bが構成されている。 Then, the transfer member B is formed on the ball nut 15b.

【0051】上記の如く構成された転写装置Aでは、X [0051] In configured transfer device A as described above, X
−Y方向に沿って設置されたX方向駆動部材12,Y方向駆動部材13を同期させて駆動することで、キャリッジ14 X-direction driving members 12 disposed along the -Y direction, Y-direction driving member 13 by driving by synchronizing, carriage 14
(転写部材B)を作業テーブル11に設定された各作業領域11a〜11dに移動させることが可能である。 It is possible to move the (transfer member B) each workspace 11a~11d set in the work table 11. そして、 And,
転写部材Bを所望の領域11a〜11dに移動させた後、Z After the transfer member B is moved to the desired region 11 a to 11 d, Z
方向駆動部材15を駆動することで、転写部材Bを該領域 By driving direction driving member 15, the region of the transfer member B
11a〜11dに設置した基盤1,容器3,洗浄器4,乾燥器5にの何れかに接近させて目的の作業を実施することが可能である。 Base 1 was placed in 11 a to 11 d, the vessel 3, washer 4, is brought closer to one of the dryer 5 can be implemented the desired tasks.

【0052】次に、転写部材Bの構成について説明する。 [0052] Next, the configuration of the transfer member B. 転写部材Bは容器3に収容された試薬をガイド部材としての機能を兼ねたシリンジ21によって採取すると共に安定した状態で保持し、この試薬をシリンジ21の内部に配置され該シリンジ21によって移動方向をガイドされるたピン22によって移送し、該ピン22が基盤1の表面に当接することで転写して点2を形成するものである。 Transfer member B holds the reagents contained in the container 3 in a stable state with harvested by syringe 21 which also functions as a guide member, a moving direction of the reagent by the syringe 21 is arranged inside the syringe 21 transported by a pin 22 which is guided, the pin 22 and forms a point 2 to transfer by being held in contact with the surface of the substrate 1.

【0053】転写部材Bは、Z方向駆動部材15のボールナット15bに装着されたフレーム23と、フレーム23に設けられピン22の駆動部材となる第2Z方向駆動部材24 [0053] transfer member B is, Z direction driving member and the frame 23 attached to the ball nut 15b of 15, the 2Z direction drive member 24 as a driving member of the pin 22 provided on the frame 23
と、第2Z方向駆動部材24によって駆動されて昇降するブラケット25と、ブラケット25とピン22を絶縁するスリーブ26と、ブラケット25の下面に取り付けた導電板27 When a bracket 25 for lifting is driven by a 2Z direction drive member 24, the sleeve 26 to insulate the bracket 25 and the pin 22, the conductive plate is attached to the lower surface of the bracket 25 27
と、導電性を有しピン22を付勢するバネ28と、を有して構成されている。 When, a spring 28 for urging the pin 22 has conductivity and is configured with a.

【0054】フレーム23には筒状のシリンジ21が取り付けられている。 [0054] cylindrical syringe 21 is attached to the frame 23. このシリンジ21は導電性を持った筒状に形成されており、内部の上端側と略中央に一対の絶縁スリーブ29a,29bが設けられている。 The syringe 21 is formed into a cylindrical shape having a conductivity, the inside of the upper side and substantially central to the pair of insulating sleeves 29a, 29b are provided. 前記スリーブ29 The sleeve 29
a,29bは内径がピン22を挿通して円滑に摺動し得る径を持って形成され、液の転写時に於けるピン22の移動を案内する機能を有する。 a, 29 b are formed with a diameter that the inner diameter can be smoothly slid by inserting the pin 22 has a function of guiding the movement of Okerupin 22 during transfer of the liquid.

【0055】シリンジ21は絶縁スリーブ29a,29bによって上端側が閉塞され、下端が開口している。 [0055] Syringe 21 upper end is closed by an insulating sleeve 29a, 29b, the lower end is opened. またシリンジ21の外形は下端側に向けて径が小さくなるテーパ状に形成されており、容器3に形成された収容部3aが円錐状に形成されている場合であっても円滑に挿入し得るように構成されている。 The external shape of the syringe 21 is formed in a tapered shape that the diameter becomes smaller toward the lower end side, accommodating part 3a formed in the container 3 can be smoothly inserted even if it is formed in a conical shape It is configured to.

【0056】上記の如く構成されたシリンジ21では、ピン22の先端とシリンジ21の先端を一致させてこれらの先端を容器3の収容部3aに挿入し、ピン22を上昇させると、シリンジ21の内部に空間が形成され、毛細管現象によって試薬を採取すると共に保持することが可能である。 [0056] In the syringe 21 constituted as described above, these tip is inserted into the receiving portion 3a of the container 3 by the forward end of the tip and the syringe 21 of the pin 22, increasing the pin 22, the syringe 21 inner space is formed, it is possible to hold together for collecting the reagent by capillary action. 従って、ピン22の上昇量によってシリンジ21内に保持し得る試薬の量を制御することが可能となる。 Therefore, it is possible to control the amount of reagent capable of holding into the syringe 21 by increasing the amount of pin 22.

【0057】尚、転写部材Bに於けるシリンジ21の数は特に限定するものではなく、基盤1に対する点2の形成数等に応じて適宜設定することが可能である。 [0057] The number of in syringe 21 to the transfer member B is not particularly limited, it can be appropriately set according to the number of formed such point 2 against base 1.

【0058】ピン22は導電性を有する材料によって形成されており、下方側がシリンジ21の内部に配置されると共に該シリンジ21に設けた絶縁スリーブ29a,29bに案内されると共に、上方側がブラケット25に取り付けた絶縁スリーブ26に案内されて上下方向に移動可能に構成されている。 [0058] Pin 22 is formed of a conductive material, the lower side insulating sleeve 29a provided on the syringe 21 while being positioned in the interior of the syringe 21, while being guided to 29 b, the upper side bracket 25 It is guided in an insulating sleeve 26 which is attached to and is movable in the vertical direction. 従って、ピン22はフレーム23及びブラケット Thus, the pin 22 the frame 23 and bracket
25から電気的に絶縁された状態に構成されている。 And it is configured to electrically isolated state from the 25.

【0059】ピン22は、上端部に形成したフランジ部22 [0059] pin 22, a flange portion 22 formed at the upper end
aによって下方への移動端が規定されており、且つブラケット25の下面に設けた導電板27と長手方向の所定位置に形成したフランジ状の突部22bとの間に配置されたバネ28によって常に下方へ付勢されている。 Are defined movement end downward by a, and always by a spring 28 disposed between the flange-like projecting portion 22b which is formed at a predetermined position of the conductive plate 27 and longitudinally provided on the lower surface of the bracket 25 It is biased downward. そしてピン22 And pin 22
が下降したとき、シリンジ21に保持された試薬を先端部分に付着させた状態で搬送し、基盤1の表面に当接して該試薬を転写する。 There when lowered, it is conveyed in a state of depositing a reagent held in the syringe 21 to the tip portion, to transfer the reagent in contact with the surface of the substrate 1. ピン22が基盤1に当接する際に瞬間的に軸方向の力が作用する。 Momentarily axial force when the pin 22 abuts against the base 1 is applied. このため、ピン22は剛性を高めるために絶縁スリーブ29a,29bによって案内され、更に、先端部分がテーパ状に形成されている。 Thus, pin 22 is insulated sleeve 29a in order to increase the rigidity, it is guided by the 29 b, further, the tip portion is tapered.

【0060】導電板27は、ブラケット25側の面が絶縁性を有する絶縁部27aとして形成され、バネ28と当接する面が導電部27bとして形成されている。 [0060] conductive plate 27, the surface of the bracket 25 side is formed as the insulating portion 27a having insulation properties, surface contacting the spring 28 is formed as a conductive portion 27b. そして導電部27 The conductive portion 27
bと制御部30が電気的に接続されている。 b and the control unit 30 are electrically connected. またシリンジ The syringe
21と制御部30も電気的に接続され、該制御部30に於いてピン22とシリンジ21との導通が監視され、両者が導通したとき、信号を発生して該信号によって警報を発生し得るように構成されている。 21 and the control unit 30 is also electrically connected, conduction between the pin 22 and the syringe 21 In the control unit 30 is monitored, when both are conducting, may generate an alarm by said signal by generating a signal It is configured to.

【0061】本実施例に於いて、シリンジ21とピン22を制御部30に接続するに際し、ピン22をプラス側に接続すると共にシリンジ21をマイナス側に接続している。 [0061] In the present embodiment, when connecting the syringe 21 and the pin 22 to the control unit 30, connecting the syringe 21 to the minus side with connecting pins 22 to the positive side. 即ち、DNAからなる試薬はマイナスに帯電しているため、ピン22をプラス側に接続することによって、試薬はピン22に付着し易くなり、基盤1に転写する際の確率を向上させることが可能となる。 That is, since the reagents consisting of DNA is negatively charged, by connecting the pin 22 to the positive side, the reagent is apt to adhere to the pin 22, it is possible to improve the probability of the time of transferring to the base 1 to become.

【0062】上記の如く構成された転写部材Bでは、第2Z方向駆動部材24を駆動して一度上昇させ、試薬の内部にピン22の先端を浸した後、ピン22を下降させ、この過程でシリンジ21に保持された試薬をピン22によって基盤1に転写することが可能である。 [0062] In the transfer member B having the composition described above, by driving the first 2Z direction drive member 24 is raised once, then soaked inside of the pin 22 the tip of the reagent, lowers the pin 22, in this process the reagent held in the syringe 21 by a pin 22 can be transferred to the base 1.

【0063】そしてピン22に作用する軸方向の力によって該ピン22に図3(b)に示すような曲がりが生じたとき、ブラケット25の上昇に伴ってピン22が上昇し、ピン [0063] And when the said pin 22 by an axial force acting on the pin 22 bends as shown in FIG. 3 (b) occurs, the pin 22 is raised with the increase of the bracket 25, the pin
22がシリンジ21に接触したとき両者が導通する。 22 both are conducting when in contact with the syringe 21. この導通は制御部30によって検知され、該制御部30から信号が発生する。 This continuity is detected by the control unit 30, a signal is generated from the control unit 30. 前記信号を利用してブザーやパトライト等の警報を発することが可能である。 It is possible to give an alarm such as a buzzer or Patlite by using the signal.

【0064】従って、基盤1に形成された点2が隣接する点2に干渉することを防止して点2の独立性を保証することが可能である。 [0064] Therefore, it is possible to point 2 which is formed on the base 1 to ensure the independence of the to point 2 prevented from interfering with the 2 adjacent points.

【0065】転写部材Bに於いて、転写すべき試薬はシリンジ21の内部に保持される。 [0065] In the transfer member B, the reagent to be transferred is held inside the syringe 21. このため、新たな試薬を転写する際に既に転写した試薬が残留していた場合、2 Therefore, if you already transfer reagent in transferring new reagent was left, 2
つの試薬が混合して正確な資料となり得ないおそれがある。 One of the reagents are mixed it may not be an accurate documentation.

【0066】従って、シリンジ21の所定位置に該シリンジ21の内部と導通するホース差し21aを設けると共に該ホース差し21aにホース21bを接続しておき、このホース21bを図示しない流体供給装置に接続してシリンジ21 [0066] Therefore, leave connecting hose 21b to the hose feed 21a provided with a hose feed 21a which conduct the interior of the syringe 21 at a predetermined position of the syringe 21, connected to a fluid supply device (not shown) the hose 21b syringe 21 Te
の内部に流体を供給し、供給された流体をシリンジ21から噴射して同時に内部に残留している試薬を噴出させるように構成している。 The fluid is supplied to the inside of the supplied fluid is injected from the syringe 21 is configured so as to eject the reagent remaining therein at the same time.

【0067】シリンジ21の内部に供給する流体としては水道水或いは蒸留水等の液体、及び空気或いは窒素等のガス体が選択的に利用される。 [0067] Liquid such as tap water or distilled water as the fluid supplied to the interior of the syringe 21, and an air or gas material such as nitrogen is selectively used. この流体はシリンジ21の内部に残留する試薬を放出させることを目的とするものであり、この目的を達成し得るものであれば良い。 The fluid is for the purpose of releasing the reagent remaining in the syringe 21, as long as it can accomplish this purpose. しかし、シリンジ21の内部を洗浄し得るものであれば好ましい。 However, it preferred as long as it is capable of cleaning the interior of the syringe 21. このため、シリンジ21に対し水等の液体と空気等のガス体を時間差を於いて供給することが好ましい。 Therefore, it is preferable that with respect to the syringe 21 to supply liquid and gas body, such as air, such as water at different times.

【0068】転写部材Bを上記の如く構成することによって、試薬の混合をなくし、信頼性の高い転写を行うことが可能である。 [0068] By configuring as described above the transfer member B, without the mixing of the reagent, it is possible to perform a reliable transfer.

【0069】またシリンジ21の内部に流体を供給して噴出させる場合、同図に示すようにシリンジ21の先端をガイド21cの内部に挿通した状態で行うことが好ましい。 [0069] In case of ejecting and supplying fluid to the interior of the syringe 21, it is preferable to perform in a state of being inserted inside the tip of the syringe 21 guides 21c of as shown in FIG.
このように、シリンジ21をガイド21cに挿通して内部に流体を供給して噴出させた場合、噴出した流体及び残留した試薬が非管理状態で飛散することがなく、周囲を汚染することがない。 Thus, if the jetted by supplying a fluid to the interior by inserting the syringe 21 into the guide 21c, without ejecting fluid and residual reagent is scattered in a non-administrative state, never contaminate the ambient .

【0070】またガイド21cにもホース21bを接続して流体を供給し得るように構成した場合には、シリンジ21 [0070] Also when configured so as to supply fluid is connected to the hose 21b to the guide 21c, the syringe 21
の外周面に付着している試薬を洗浄して除去することが可能となり、より好ましい転写部材Bを構成することが可能である。 Wash the reagent adhering to the outer circumferential surface it is possible to remove the, it is possible to construct a more preferred transfer member B.

【0071】次に、領域11bに容器3を連続的に供給すると共に回収する供給回収部材Cの構成について図5〜 Next, FIG. 5 to the configuration of the supply and recovery member C to recover while continuously feeding containers 3 in the region 11b
図7により説明する。 It will be described with reference to FIG.

【0072】供給回収部材Cは、作業テーブル11に設定された領域11bに容器3を供給し、該容器3に収容された試料が基盤1に転写されたとき、転写済みの容器3を領域11bから回収すると共に新たな容器3を供給する機能を有するものであり、長時間にわたる無人化運転を実現するものである。 [0072] supplying and collecting member C supplies container 3 in the region 11b set in the working table 11, when the sample contained in the container 3 is transferred onto the base 1, the transfer completed containers 3 region 11b has a function to supply a new container 3 is recovered from, it realizes the unmanned operation for a long time.

【0073】供給回収部材Cは、並行して配置された一対の昇降装置からなる供給部材31,回収部材32と、供給部材31,回収部材32に夫々装着され容器3を収容したカートリッジ35を搭載するブラケット33,34と、キャリッジ14に設けられカートリッジ35を供給部材31側から回収部材32側へと移動させる移動部材36と、を有して構成されている。 [0073] supplying and collecting member C is mounted feed member 31 consisting of a pair of lifting devices arranged in parallel, the recovery member 32, the supply member 31, a cartridge 35 housing the container 3 are respectively attached to the collecting member 32 a bracket 33 which is configured to have a moving member 36 for moving the cartridge 35 provided on the carriage 14 from the supply member 31 side to the recovery member 32 side.

【0074】供給部材31,回収部材32は、作業テーブル [0074] The feed member 31, the recovery member 32, the work table
11に設定された領域11bに容器3を供給し、或いは回収するものである。 The vessel 3 is supplied to the set region 11b to 11, or is intended to recover. このため、供給部材31,回収部材32の設置位置が領域11bと離隔していても、或いは何れか一方が一致していても差し支えはない。 Therefore, the supply member 31, the installation position of the recovery member 32 even if separated from the area 11b, or one is not safe to match. 本実施例では、作業テーブル11の面積を小さくするために、供給部材31を容器3の設置領域である領域11bに一致させて配置している。 In this embodiment, in order to reduce the area of ​​the working table 11, are arranged the supply member 31 is aligned with the region 11b is a placement area of ​​the container 3. 従って、転写部材Bによる試薬の採取は、カートリッジ35が供給部材31のブラケット33に搭載された状態で行われる。 Thus, the collection of the reagent by the transfer member B is performed in a state in which the cartridge 35 is mounted to the bracket 33 of the supply member 31.

【0075】供給部材31,回収部材32は、カートリッジ [0075] supply member 31, the recovery member 32, the cartridge
35の厚さに応じた一定のピッチでブラケット33を上昇させ、或いはブラケット34を下降させるものであり、このような機能を有するものであれば、例えば油圧シリンダーやエアシリンダー等のシリンダー類、モーターによって駆動されるボールネジ、作業テーブル11に固定したラックに噛合するピニオン等の機構を採用することが可能である。 Raising the bracket 33 at a constant pitch corresponding to the thickness of 35, or is intended to lower the bracket 34, as long as it has such a function, for example, a cylinder such as a hydraulic cylinder or air cylinder, a motor a ball screw driven by, it is possible to adopt a mechanism pinion such that meshes with the rack fixed to the work table 11.

【0076】本実施例では、供給部材31,回収部材32をサーボモーター31a,32aによって駆動されるボールネジ31b(32b)を有し、該ボールネジ31b(32b)に噛合するボールナット31c(32c)にブラケット33,34を取り付けて構成している。 [0076] In this embodiment, the supply member 31, the recovery member 32 the servo motor 31a, having a ball screw 31b (32 b) driven by 32a, the ball nut 31c (32c) meshing with the ball screw 31b (32 b) It constitutes attach the brackets 33 and 34. 従って、サーボモーター31 Therefore, the servo motor 31
a,32aを適宜駆動することで、ブラケット33,34を一定のピッチで上昇或いは下降させることが可能である。 a, 32a a by driving appropriately, it is possible to raise or lower the bracket 33 at a constant pitch.

【0077】ブラケット33,34は複数のカートリッジ35 [0077] brackets 33 and 34 are a plurality of cartridges 35
を搭載して昇降することで、容器3の領域11bに対する供給,回収を行うようにしたものである。 By mounting to lower the supply to the area 11b of the container 3, in which to perform the recovery. このため、ブラケット33,34はカートリッジ35を搭載したとき、該カートリッジ35の底部を受け入れて位置決めし、且つ水平移動させる際の方向を案内するために一対の突起33a, Therefore, the brackets 33 and 34 when mounting the cartridge 35, the cartridge 35 bottom positioned accept the and horizontally moved to a pair of projections 33a for guiding the direction of the time,
34aを有している。 It has a 34a.

【0078】カートリッジ35は容器3を安定して収容するものであり、容器3を収容した状態で供給部材31のブラケット33に複数段段積みされ、最上部にあるカートリッジ35が移動部材36によって水平方向に移動して回収部材32のブラケット34に搭載されるものである。 [0078] Cartridge 35 is intended to accommodate the container 3 stably, more gradually are stacked on a bracket 33 of the supply member 31 while accommodating a container 3, the horizontal direction by the moving member 36 is a cartridge 35 at the top and it is mounted to the bracket 34 of the collecting member 32 to move to. カートリッジ35に収容する容器3の数は特に限定するものではない。 The number of containers 3 to be accommodated in the cartridge 35 is not particularly limited. 本実施例では2個の容器3を収容し得るように構成している。 In the present embodiment is configured so as to accommodate the two containers 3.

【0079】カートリッジ35は、底面にブラケット33, [0079] cartridge 35, a bracket 33 on the bottom,
34に形成した突起33a,34aと嵌合する凸部35aが形成され、表面側に2個の容器3を収容し且つ該容器3の上面に設けたカバー37も嵌入し得る深さを持った凹部35b Protrusions 33a formed in 34, the convex portions 35a to 34a and the fitting is formed, a cover 37 provided on the upper surface of the surface and the vessel containing the two container 3 side 3 also having a depth which can be fitted the recess 35b
が形成されている。 There has been formed. また凹部35bの表面側には底面に形成した凸部35aと対応する一対の突起35c(ブラケット A pair of projections 35c corresponding to the projections 35a formed on the bottom surface on the surface side of the recess 35b also (bracket
33,34の突起33a,34aと対応する一対の突起)が形成されており、該突起35cに上部に載置する他のカートリッジ35の底部を嵌合し得るように構成されている。 33, 34 of the projections 33a, 34a and has a corresponding pair of projections) are formed, are configured as may fit the bottom of the other of the cartridge 35 to be put on to the projections 35c. 更に、カートリッジ35の表面所定位置には移動部材36に設けたピン36aが嵌合し得る孔35dが形成されている。 Further, the surface position of the cartridge 35 holes 35d of the pin 36a provided on the moving member 36 is capable of fitting are formed.

【0080】カートリッジ35は夫々性格の異なる試料を収容した容器3を収容するため、各カートリッジ35に如何なる試料が収容されているかを管理することが必須となる。 [0080] Cartridge 35 is for receiving a container 3 containing the different samples of each character, it is essential to manage whether any samples to each cartridge 35 is housed. このため、カートリッジ35の側面所定位置には、 Therefore, the side surface position of the cartridge 35,
例えばバーコードのような識別媒体38が設けられており、バーコードリーダー39によって読み取られるように構成されている。 For example, identification medium 38 such as a bar code is provided and is configured to be read by the bar code reader 39.

【0081】従って、各カートリッジ35を個別に識別することが可能であり、予め個々のカートリッジ35に収容された試料を管理しておくことで、供給部材31によって領域11b(回収部材32)に供給されるカートリッジ35を識別し、これにより基盤1に転写する試薬の性格を管理することが可能である。 [0081] Therefore, it is possible to identify each cartridge 35 individually, by leaving to manage pre individually housed in cartridge 35 samples supplied to the region 11b (collecting member 32) by the supply member 31 It identifies the cartridge 35 to be, thereby it is possible to manage the characteristics of the reagent to be transferred to base 1.

【0082】カートリッジ35は、予め設定された順序で供給部材31のブラケット33に段積みされる。 [0082] Cartridge 35 is stacked in a predetermined order bracket 33 bunk supply member 31. このとき、 At this time,
下方に積まれたカートリッジ35に収容された容器3の収容部3aはカバー37によって被蓋され、これにより、試薬の蒸発や異物の混合を防止し得るように構成されている。 Accommodating portion 3a of the container 3 housed in the cartridge 35 loaded downward is tegmental by the cover 37, thereby being configured so as to prevent mixing of evaporation and other foreign matter from the reagent.

【0083】移動部材36はY方向駆動部材13のキャリッジ14に設けた昇降部材40のブラケット40aに設けられ、 [0083] moving member 36 is provided on the bracket 40a of the lifting member 40 provided on the carriage 14 in the Y-direction driving member 13,
Y方向駆動部材13及びX方向駆動部材12に駆動されて供給部材31によって上昇されたカートリッジ35に接近し、 Are driven in the Y-direction drive member 13 and the X-direction drive member 12 approaches the cartridge 35 which has been raised by the supply member 31,
ピン36aをカートリッジ35に形成した孔36dに嵌合させ、キャリッジ14の横行に伴ってカートリッジ35を回収部材32に移動させるものである。 Pins 36a and is fitted into the hole 36d formed in the cartridge 35, and moves the cartridge 35 to the recovery member 32 with the transverse carriage 14.

【0084】また移動部材36は、カートリッジ35を回収部材32に移動させた後、供給部材31によって新たなカートリッジ35が上昇したとき、該カートリッジ35に収容された容器3を蓋しているカバー37を排除する機能をも有するものである。 [0084] The moving member 36 is, after moving the cartridge 35 to the recovery member 32, when a new cartridge 35 is raised by the supply member 31, a cover 37 that cover the container 3 housed in the cartridge 35 in which also has a function to eliminate. 移動部材36は前記機能を有するものであれば良く、構造を限定するものではない。 The moving member 36 may be any one having the function, it does not limit the structure.

【0085】本実施例に於いて、移動部材36は、Y方向駆動部材13に設けたキャリッジ14に設けた昇降部材40 [0085] In the present embodiment, the moving member 36, the lifting member 40 provided in the carriage 14 provided in the Y-direction drive member 13
と、昇降部材40に駆動されて昇降するブラケット40a When the bracket 40a which moves up and down is driven by the lifting member 40
と、ブラケット40aに取り付けられピン36aを出没させるシリンダー41と、ブラケット40aに取り付けられ図示しない吸引装置と接続された吸引パッド42とを有して構成されている。 When a cylinder 41 which infested the attached pin 36a to the bracket 40a, and is configured and a suction pad 42 connected to a suction device (not shown) mounted on a bracket 40a.

【0086】上記の如く構成された移動部材36では、昇降部材40によってブラケット40aを下降させて吸引パッド42をカバー37に当接させることで該カバー37を吸着し、この状態でブラケット40aを上昇させると共にX方向駆動部材12,Y方向駆動部材13を駆動してキャリッジ [0086] In the moving member 36 constructed as described above, to adsorb the cover 37 by causing contact with the suction pad 42 is lowered to the bracket 40a on the cover 37 by the elevating member 40, increasing the bracket 40a in this state by driving the X-direction driving member 12, Y-direction driving member 13 carriage with to
14を作業テーブル11に於けるカバー積載位置(例えば回収部材32のブラケット34上)に移動させて吸引を解除することでカバー37を離脱させることが可能である。 14 it is possible to leave the cover 37 by releasing the suction is moved at the cover load position on the work table 11 (e.g., upper bracket 34 of the collecting member 32). このように、カバー37を取り外す機構としては、吸引パッド Thus, as the mechanism for removing the cover 37, the suction pad
42以外には、例えば一対のラックを対向して配置すると共に1個のピニオンによって駆動し得るように構成しておき、夫々のラックの端部に取り付けた把持部材によってカバー37を掴むような構造がある。 The addition 42, for example leave configured to be able to drive by one of the pinions with that disposed opposite the pair of racks, such as grabbing the cover 37 by the gripping member attached to an end portion of the respective rack structure there is.

【0087】上記した状態で容器3からの転写を行い、 [0087] performs a transfer from the container 3 in a state where the above-mentioned,
該容器3に収容された試薬の転写が終了したとき、キャリッジ14を供給部材31に対向する位置に戻して昇降部材 When the transfer of the reagent accommodated in the container 3 has been finished, the elevating member back into position opposite the carriage 14 to the supply member 31
40を駆動してブラケット40aを下降させ、この状態でシリンダー41を駆動してピン36aを突出させてカートリッジ35に形成した孔35aに嵌合させ、この状態で、キャリッジ14を横行させることで、カートリッジ35を供給部材 40 is a driving down the bracket 40a, drives the cylinder 41 is protruded pins 36a and is fitted into a hole 35a formed in the cartridge 35 in this state, in this state, by traversing the carriage 14, the cartridge 35 supply member
31に対応する位置から回収部材32に対応する位置に移動させることが可能である。 31 it is possible to move to a position corresponding to the collecting member 32 from the position corresponding to.

【0088】1台のカートリッジ35が回収部材32側へ移動した後、供給部材31はカートリッジ351台の厚さに相当する分ブラケット33を上昇させる。 [0088] After one of the cartridge 35 is moved to the recovery member 32 side, the supply member 31 increases the amount bracket 33 corresponding to the cartridge 351 units thick. 同様に回収部材32 Similarly recovery member 32
はカートリッジ1台の厚さに相当する分ブラケット34を下降させる。 It is to lower the amount bracket 34 corresponding to a single cartridge thickness. このようにして新たなカートリッジ35を領域11bに供給し、転写が終了したカートリッジ35を回収することが可能である。 In this way, by supplying a new cartridge 35 in the region 11b, it is possible to recover the cartridge 35 in which the transfer has been completed.

【0089】次に、複数の基盤1を配列した状態で保持するトレイ50の構成について図8により説明する。 Next, it will be described with reference to FIG. 8, the structure of the tray 50 to be held in a state in which a plurality of base 1. トレイ50は、所定数(図に示すトレイ50では6×4)の基盤1を配列して固定した状態で作業テーブル11の基盤1の配置領域である領域11aに供給すると共に排出させ、更に、この配列状態を維持して次工程へと運搬し得るように構成したものである。 Tray 50 is drained to supply to the region 11a is a predetermined number placement area of ​​the substrate 1 of the work table 11 in a state of being fixed by arranging the foundation 1 (the tray 50 in 6 × 4 shown in the figure), and further, it is obtained by configured to be able to transport to the next step while maintaining the arrangement state.

【0090】トレイ50は所定の厚さを持った板状に形成されており、各列に対応する位置に基盤1を位置決めするために適度な弾力性を持ったゴムや合成樹脂からなる位置決め部材51が設けられ、該位置決め部材51に対応して配列された基盤1を固定する固定部材52が設けられている。 [0090] Tray 50 is a positioning member having a predetermined having a thickness is formed in a plate shape, rubber or synthetic resin having appropriate elasticity for positioning the substrate 1 at a position corresponding to each column 51 is provided, the fixing member 52 for fixing the base 1 are arranged to correspond to the positioning member 51 is provided.

【0091】各位置決め部材51の近傍には溝53が形成され、該溝53と平行に固定部材52を固定するナットを挿入したあり溝54が形成されている。 [0091] groove 53 is formed in the vicinity of the positioning member 51, dovetail grooves 54 to insert a nut for fixing parallel to the fixed member 52 and the groove 53 is formed. このため、各列毎に配置する基盤1の数に応じて固定部材52をセットし、該固定部材52をあり溝54に挿入したナットに螺合することで、基盤1を固定することが可能である。 Therefore, by setting the fixing member 52 according to the number of base 1 disposed for each column, is screwed into the inserted nuts dovetail groove 54 the fixing member 52, can be fixed to base 1 it is. また一連の作業が終了したとき、固定部材52による基盤1の固定を解除し、溝53に例えば棒状の部材を通して持ち上げることで基盤1を容易に取り外すことが可能である。 Further when a series of operations is finished, release the fixed base 1 by a fixing member 52, it is possible to remove the base 1 easily by lifting through for example rod-like member into the groove 53.

【0092】トレイ50の所定位置には複数の止め穴55が形成されており、作業テーブル11であって、止め穴55に対応する位置にネジ穴56が形成されている。 [0092] The predetermined position of the tray 50 has a plurality of locking holes 55 are formed, a work table 11, screw holes 56 at positions corresponding to the locking hole 55 is formed. 従って、トレイ50を作業テーブル11上に配置し、止め穴55に図示しないボルトを挿通してネジ穴56に螺合させることで、トレイ50(基盤1)を作業テーブル11の領域11aに配置することが可能である。 Accordingly, the tray 50 is placed on the working table 11, by screwing into the screw holes 56 by inserting bolts (not shown) locking hole 55, to place the tray 50 (base 1) in the region 11a of the worktable 11 It is possible.

【0093】尚、基盤1に転写される試薬の点2の間隔が0.2mmと小さいため、基盤1の位置決め精度を厳密に管理することが好ましい。 [0093] Incidentally, because the spacing between the point 2 of the reagent to be transferred to the base 1 is small and 0.2 mm, it is preferable to strictly control the positioning accuracy of the substrate 1. このため、作業テーブル11の領域11aに対応する部分に、トレイ50を受け入れる溝、 Therefore, the portion corresponding to the area 11a of the work table 11, a groove for receiving the tray 50,
或いはガイド部材を固定して構成した位置決め部57を形成しておくことが好ましい。 Alternatively it is preferred that the guide member is fixed in advance to form the positioning portion 57 configured. このように、位置決め部57 Thus, the positioning unit 57
を形成することで、トレイ50の位置決めを容易に行うことが可能となり、且つ位置決め精度を向上することが可能となる。 By forming a positioning of the tray 50 it becomes possible to easily perform, and it is possible to improve the positioning accuracy.

【0094】次に、上記の如く構成された転写装置Aにより基盤1に試薬を転写する動作及びカートリッジ35を供給,回収する動作について説明する。 [0094] Next, the operation and supply cartridge 35 for transferring a reagent to the base 1 by the configured transfer device A as described above, the operation of recovering explained.

【0095】先ず、供給部材31のブラケット33に所定段数に積み上げたカートリッジ35を搭載し、最上段のカートリッジ35が作業テーブル11と同高さになるように上昇させる。 [0095] First, mounting the cartridge 35 stacked in a predetermined number to the bracket 33 of the supply member 31 is increased as the uppermost cartridge 35 is the same height as the work table 11. また回収部材32のブラケット34は突起34aが作業テーブル11と同高さになるように上昇させておく。 The bracket 34 of the collecting member 32 is allowed to rise to projections 34a are at the same height as the work table 11. 同時に作業テーブル11の領域11aにトレイ50を供給して固定しておく。 It is fixed by supplying tray 50 on area 11a of the work table 11 at the same time.

【0096】Z方向駆動部材15を駆動してフレーム23を上昇限に設定し、この状態で、X方向駆動部材12,Y方向駆動部材13を駆動して移動部材36を供給部材31に対応する位置に移動させ、昇降部材40を駆動すると共に吸引パッド42を駆動してカートリッジ35に収容された容器3 [0096] by driving the Z-direction driving members 15 set the frame 23 in the ascent limit, in this state, it corresponds to the supply member 31 to move member 36 by driving the X-direction driving member 12, Y-direction drive member 13 is moved to the position, the container 3 the lifting member 40 is accommodated in the cartridge 35 by driving the suction pad 42 to drive
を被蓋するカバー37を吸着し、その後、所定位置に移動してカバー37を排除する。 The adsorbing cover 37 to the lid, then eliminating the cover 37 moves to a predetermined position. これにより、試薬が露出した状態となり、転写の準備が完了する。 Thus, a state in which the reagent is exposed, ready for transfer is completed.

【0097】次に、転写部材B(シリンジ21)を容器3 [0097] Then, the transfer member B (syringe 21) container 3
の収容部3aに対向させる。 It is opposed to the accommodating portion 3a. 次いで、Z方向駆動部材15 Then, Z-direction driving member 15
を駆動してフレーム23を下降させ、シリンジ21の先端とピン22の先端を一致させた状態で収容部3aに差し込むことで試薬を採取し、Z方向駆動部材15及び第2Z方向駆動部材24を駆動してピン21,シリンジ22を上昇させることで、キャリッジ14を移動可能とし、その後、X方向駆動部材12,Y方向駆動部材13を駆動してシリンジ21を目的の基盤1に対向させ、Z方向駆動部材15を駆動してフレーム23(ピン22)を所定の高さに下降させる。 The driven to lower the frame 23, taken reagent by inserting the accommodating portion 3a in a state in which the forward end of the tip of the syringe 21 and the pin 22, the Z-direction driving member 15 and the 2Z direction drive member 24 drive to pin 21, by raising the syringe 22, and movable carriage 14, then, by driving the X-direction driving member 12, Y-direction driving member 13 are opposed to the syringe 21 to base 1 of the object, Z and driving direction the drive member 15 frame 23 (pin 22) is lowered to a predetermined height. この状態で基盤1に対する転写作業を開始する。 Initiating transcription work on base 1 in this state.

【0098】基盤1に対する転写作業は、ピン22を基盤1の方向に下降させることで行われる。 [0098] transfer operation for the base 1 is performed by lowering the pins 22 in the direction of the base 1. 即ち、シリンジ That is, the syringe
21の内部に配置されたピン22は、先端部分が試薬の内部に侵入していることとなり、この状態でピン22を下降させると、ピン22の先端面は試薬に濡れた状態で基盤1に当接する。 Pin 22 disposed inside the 21 becomes a the distal end portion is penetrated into the interior of the reagent, the pin 22 is lowered in this state, the tip end surface of the pin 22 in the base 1 in a state of wet reagent It abuts. そしてピン22の当接に伴って、該ピン22に付着していた試薬が基盤1に転写される。 And with the abutment of the pin 22, the reagent adhering to the pin 22 is transferred to the base 1. またピン22の先端が基盤1に当接した後、更にブラケット25は所定の高さまで下降する。 Also after the tip of the pin 22 is in contact with the base 1, further bracket 25 is lowered to a predetermined height. この下降に伴ってバネ28が歪み、ブラケット25のストロークとピン22のストロークの差を吸収する。 Spring 28 is distorted in accordance with this lowering, to absorb the difference of the strokes of the stroke the pin 22 of the bracket 25.

【0099】ブラケット25が下降限に到達した後、サーボモーター24cを反対方向に回転させてブラケット25を上昇させる。 [0099] After the bracket 25 has reached the lowering limit, raise the bracket 25 rotates the servo motor 24c in the opposite direction. ブラケット25の昇降ストロークはピン22がシリンジ21の内部に収容され得る高さを上限とし、基盤1に当接し得る高さを下限とする範囲内に設定されている。 Lifting stroke of the bracket 25 are pin 22 is set within a range of heights and the upper limit that can be accommodated in the interior of the syringe 21, the lower limit height may contact with the base 1.

【0100】ブラケット25が上昇限に到達した後、X方向駆動部材12,Y方向駆動部材13を駆動してシリンジ21 [0100] After the bracket 25 has reached the ascent limit, by driving the X-direction driving member 12, Y-direction driving member 13 syringes 21
(ピン22)を超音波洗浄器4に移動させ、該超音波洗浄器4によって洗浄し、更に、乾燥器5によって乾燥させる。 (Pin 22) is moved to the ultrasonic cleaner 4, washed by the ultrasonic cleaner 4, further dried by the dryer 5. その後、再度シリンジ21を容器3の収容部3aであって、既に転写した収容部3a以外の収容部3aに対応させて前述と同様にしてシリンジ21に試薬を採取する。 Thereafter, an accommodating portion 3a of the container 3 to the syringe 21 again, already in the same manner as described above so as to correspond to the accommodating portion 3a of the other housing part 3a has been transferred to collect the reagent syringe 21.
このような動作を繰り返すことで、複数の基盤1に所定数の試料からなる点2を形成することが可能である。 By repeating this operation, it is possible to form the 2 points of a predetermined number of samples to a plurality of base 1.

【0101】試薬の転写が進行して供給部材31のブラケット33に搭載されたカートリッジ35に収容された容器3 [0102] The container transfer reagent is accommodated in the cartridge 35 mounted to the bracket 33 of the supply member 31 progresses 3
の全ての収容部3aの試薬が転写された後、移動部材36 After the reagent of any of the accommodating portion 3a of it is transferred, the moving member 36
を供給部材31に対応する位置に移動させ、ピン36aを突出させて該ピン36aをカートリッジ35の孔35dに嵌合させ、この状態を維持してキャリッジ14を横行させてカートリッジ35を回収部材32のブラケット34に移動させる。 Are moved to a position corresponding to the feed member 31, is protruded pins 36a fitted to the pin 36a in the hole 35d of the cartridge 35, the collection cartridge 35 by traverse the carriage 14 to maintain this state member 32 It is moved to the bracket 34.

【0102】上記の如くしてカートリッジ35(試薬が転写された容器3)を回収部材32に移動させる。 [0102] moving the cartridge 35 and as described above the (container 3 reagent is transferred) to the collecting member 32. 次いで、 Then,
回収部材32はカートリッジ35の厚さに相当する分下降し、また供給部材31はカートリッジ35の厚さ分上昇し、 Recovery member 32 minutes lowered corresponding to the thickness of the cartridge 35, also supply member 31 is raised thickness of the cartridge 35 min,
当初2段目にあったカートリッジ35の底部を作業テーブル11と同高さに設定する。 The original bottom of the cartridge 35 which was in the second stage is set to the same height as the work table 11. 更に、移動部材36が供給部材 Furthermore, the moving member 36 is supplying member
31に対応する位置に移動し、該供給部材31の最上段(当初2段目)のカートリッジ35を蓋しているカバー37を吸着して回収部材32にある容器3の上部に移動させることで、該容器3を被蓋する。 Navigate to the position corresponding to 31, by moving the upper portion of the uppermost container 3 in the cartridge 35 by adsorbing cover 37 that cover the recovery member 32 of the (first two-stage) of the feed member 31 and tegmentum the container 3.

【0103】上記の如き転写部材Bによる試薬の転写と、供給回収部材Cによる容器3の領域11bに対する供給と回収を繰り返すことで、基盤1に所定数の異なる性格を持った点2を形成することが可能である。 [0103] forming a transfer of the reagent according to the above such as the transfer member B, by repeating the supply and the recovery for the region 11b of the container 3 by the supply collecting member C, and 2 points having a predetermined number of different character foundation 1 It is possible.

【0104】基盤1に対する転写を実施する過程で、ピン22に曲がりが生じた場合、該ピン22がシリンジ21と接触した時点で両者が導通して制御部30で検知され、この検知に伴って信号が発生する。 [0104] In the course of performing the transfer with respect to base 1, when the bent pin 22 occurs, the pin 22 is detected by the control unit 30 and conducts both upon contact with a syringe 21, along with the detection signal is generated. そして発生した信号によって転写装置Aの稼働を停止させ、或いはブザーやパトライトにより警報を発することが可能である。 And it stops the operation of the transfer apparatus A by the generated signal, or by a buzzer or a patrol light it is possible to issue a warning.

【0105】また領域11aに配置された全ての基盤1に試薬を転写した後、該基盤1を配列しているトレイ50を作業テーブル11から排出し、新たなトレイ50を供給して引き続き基盤1に対する試薬の転写を行うことが可能である。 [0105] Also after transferring the reagent to all the base 1 that is arranged in the region 11a, the tray 50 which are arranged a base plate 1 is discharged from the working table 11, continued base 1 by supplying a new tray 50 performing the transfer of the reagent to be possible.

【0106】前述の実施例では、作業テーブル11上に転写部材Bを移動させる手段としてX方向駆動部材12,Y [0106] In the foregoing embodiments, X direction drive member 12 as a means for moving the transfer member B on the working table 11, Y
方向駆動部材13,Z方向駆動部材15を構成したが、本発明はこの構成に限定するものではなく、例えば多関節アームからなるロボットによって転写部材Bを移動させるように構成しても良い。 Was constructed directional driving member 13, Z-direction driving member 15, the present invention is not limited to this arrangement may be configured to move the transfer member B by the robot, for example consisting of multi-joint arm.

【0107】 [0107]

【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明に係る転写部材では、導電性を有するガイド部材の内部に導電性を有するピンを移動可能に収容すると共に両者の導通の有無を制御部によって監視し、導通したとき信号を発生させるように構成したので、試薬を基盤に転写する際に屡々発生するピンの曲がりを電気的な導通としてとらえて検知し、更に信号を発生することが出来る。 In the transfer member according to the present invention as described above in detail, according to the present invention, the control unit the presence or absence of conduction of both as well as movably accommodated a pin having an internal conductive guide member having conductivity monitoring, since it is configured to generate a signal when the conduction, detects captures the bending of pins often occur when transferring the reagents to the foundation as electrical conduction can be further generate a signal. このため、ピンの曲がりを速やかに知ることが出来、適切に対応することが出来る。 For this reason, it is possible to know the bending of the pin in quickly, it is possible to appropriately respond. 従って、ピンの曲がりに伴う基盤上に形成された点どうしの干渉を防ぐことが出来、且つピンが折れる以前に交換するとが出来る。 Therefore, it is possible to prevent interference with each other point which is formed on a substrate due to the bending of the pin, and the pin is exchanged Slight previously possible.

【0108】また基盤を行列させたトレイを用いることによって、転写装置に対する多数の基盤の供給を容易とし且つ試薬を転写した後の次工程への供給を容易に実施することが出来る。 [0108] By using the tray is matrix base also can be easily carried out supply to a number of to facilitate the supply of base and after the reagent was transferred the next step with respect to the transfer device.

【0109】また容器を配置する領域に試薬を収容した容器を供給し且つ回収するように構成することによって、異なる試薬を収容した容器を予め設定された位置に供給し且つ回収することが出来る。 [0109] Also by configuring to supply vessel containing a reagent in the area for arranging the container and collected, and supplied to the predetermined position of the container containing the different reagents and it is possible to recover. このため、作業員を必要とせず、長時間の無人化運転を実現することが出来る。 For this reason, without the need for workers, it is possible to realize a long-term unmanned operation. 特に、容器或いは容器を収容したカートリッジにバーコード等の識別媒体を設けた場合には厳密な試薬の管理を実施することが出来る。 In particular, it is possible to carry out the management strictly reagents in the case of providing the identification medium, such as a bar code on the cartridge containing the container or containers.

【0110】また基盤の所定位置に基準となる点を設けることによって、試薬の転写を実行する際に、或いは転写が終了した基盤を次工程で所定の処理を実行する際に個々の基盤の正確な位置を検出することが出来る。 [0110] Also by providing the point to be a reference to a predetermined position of the base, when performing the transfer of the reagent, or a foundation transfer has been completed correctly individual basis when executing a predetermined processing in the next step it is possible to detect the Do not position.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】転写装置の構成を説明する平面図である。 1 is a plan view illustrating the structure of the transfer device.

【図2】転写部材の構成を説明する図である。 Figure 2 is a diagram illustrating the configuration of the transfer member.

【図3】ピンに曲がりが生じたときの状態を説明する図である。 [Figure 3] bent pin is a diagram illustrating a state in which occurred.

【図4】流体を噴出させるように構成した転写部材の構成を説明する図である。 4 is a diagram illustrating the configuration of a configured transfer member so as to eject fluid.

【図5】供給回収部材の構成を説明する図である。 5 is a diagram illustrating the configuration of the feed collecting member.

【図6】供給回収部材の動作を説明する図である。 6 is a diagram for explaining the operation of the supply and recovery member.

【図7】供給回収部材による収容部材の供給と回収の手順を説明する図である。 7 is a diagram for explaining a procedure of the recovery and the supply of the accommodating member by supplying and collecting member.

【図8】作業テーブルとトレイとの関係を説明する図である。 8 is a view for explaining the relationship between the work table and the tray.

【図9】基盤に転写した試薬の分布状態を説明する図である。 9 is a diagram illustrating the distribution of the reagent has been transferred to the foundation.

【図10】従来の装置の全体構成を説明する斜視図である。 10 is a perspective view illustrating the overall configuration of a conventional device.

【図11】試薬を基盤上に転写する転写部材の第1公知例を説明する図である。 11 is a diagram illustrating the first known example of a transfer member for transferring on a foundation reagents.

【図12】転写部材の第2公知例を説明する図である。 12 is a diagram illustrating a second known example of the transfer member.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

A 転写装置 B 転写部材 C 供給回収部材 O 基準点 1 基盤 2 点 3 容器 3a 収容部 4 超音波洗浄器 5 乾燥器 11 作業テーブル 11a〜11d 領域 12 X方向駆動部材 13 Y方向駆動部材 14 キャリッジ 15 Z方向駆動部材 15a ボールネジ 15b ボールナット 15c サーボモーター 21 シリンジ 21a ホース差し 21b ホース 21c ガイド 22 ピン 23 フレーム 24 第2Z方向駆動部材 25 ブラケット 26,29a,29b スリーブ 27 導電板 27a 絶縁部 27b 導電部 28 バネ 30 制御部 31 供給部材 31a,32a サーボモーター 31b(32b) ボールネジ 31c(32c) ボールナット 32 回収部材 33,34 ブラケット 33a,34a 突起 35 カートリッジ 35a 凸部 35b 凹部 35c 突起 35d 孔 36 移動部材 36a ピン 37 カバー 38 識別媒体 39 バーコードリーダー 40 昇降部材 40a ブラケット 41 シ A transfer apparatus B transfer member C supplying and collecting member O reference point 1 base 2 point 3 the container 3a accommodating portion 4 ultrasonic cleaner 5 dryer 11 work table 11a~11d area 12 X-direction driving members 13 Y-direction driving member 14 carriage 15 Z-direction driving members 15a ball screw 15b ball nut 15c servomotor 21 syringe 21a hose feed 21b hose 21c guide 22 pin 23 frame 24 second 2Z direction drive member 25 brackets 26,29a, 29b sleeve 27 conductive plate 27a insulating portion 27b conductive portion 28 spring 30 control unit 31 supplying member 31a, 32a servomotor 31b (32 b) ball screw 31c (32c) ball nut 32 collecting members 33 and 34 brackets 33a, 34a projection 35 cartridge 35a convex portion 35b recess 35c protruding 35d holes 36 the movable member 36a pin 37 cover 38 identification medium 39 bar code reader 40 elevating member 40a brackets 41 ンダー 42 吸引パッド 50 トレイ 51 位置決め部材 52 固定部材 53 溝 54 あり溝 55 止め穴 56 ネジ穴 57 位置決め部 Nda 42 there suction pad 50 tray 51 positioning member 52 fixed member 53 groove 54 groove 55 locking hole 56 threaded hole 57 positioning unit

Claims (4)

    (57)【特許請求の範囲】 (57) [the claims]
  1. 【請求項1】 目的の液を収容した収容部材から受け取った液を基盤上に点状に転写する液の転写部材であって、導電性を有し且つ基盤に対し離隔及び接近する方向に移動して液を基盤に転写するピンと、導電性を有し且つ内部に前記ピンを移動可能に収容したガイド部材と、 1. A liquid the liquid received from the accommodated accommodating member purpose a transfer member of the liquid to be transferred in dots on a substrate, moving in a direction away and approaching with respect to and based electrically conductive a guide member which liquid is movably accommodated a pin transferring the foundation, a and the pin therein have conductivity and,
    前記ピンとガイド部材との間の電気的な導通の有無を検知し導通したとき信号を発生する制御部とを有することを特徴とする液の転写部材。 Transfer member of the liquid and having an electrical presence of conduction by detecting the generated signals upon the conduction control section between the pin and the guide member.
  2. 【請求項2】 目的の液を収容した収容部材から受け取った液を基盤上に点状に転写する液の転写部材であって、基盤に対し離隔及び接近する方向に移動して液を基盤に転写するピンと、内部に前記ピンを移動可能に収容したガイド部材とを有し、前記ピンとガイド部材との間に流体を供給してガイド部材から噴出し得るように構成したことを特徴とする液の転写部材。 Wherein a liquid solution received from the accommodated accommodating member purpose a transfer member of the liquid to be transferred in dots on a substrate, the liquid moves in a direction away and closer to the base foundation liquid, wherein the pin to transfer, and a guide member which is movably accommodating the pin therein, by being configured so as to jet from the guide member by supplying a fluid between the pin and the guide member transfer member.
  3. 【請求項3】 液が転写される基盤を配置するための領域及び目的の液を収容した収容部材を設置するための領域が設定された作業テーブルと、請求項1又は2に記載した転写部材を備えたキャリッジを前記作業テーブルに設定された領域内に移動させる移動手段と、前記転写部材を作業テーブルに対し離隔又は接近させる昇降手段と、前記作業テーブルに於ける液が転写される基盤を配置するための領域に対し着脱可能に構成され液が転写される基盤を複数列,複数行並べたトレイと、を有することを特徴とする液の転写装置。 3. A work table area is set for liquid is placed and a region accommodating member which accommodates the desired liquid for placing a foundation to be transferred, the transfer member according to claim 1 or 2 moving means for moving the carriage in the region set in the work table and a lifting means for separation or approach the transfer member relative to the work table, the foundation in liquid is transferred to the working table multiple columns infrastructure detachably configured liquid to a region for placement is transferred, the liquid transfer device characterized in that it comprises a tray arranged multiple lines, the.
  4. 【請求項4】 前記作業テーブルの目的の液を収容した収容部材を設置するための領域に対し収容部材を供給すると共に回収する収容部材の供給回収手段を設けたことを特徴とする請求項3に記載した液の転写装置。 Claim 3, characterized in that a supply and recovery means of the housing member for collecting supplies the accommodation member with respect to the area for mounting the housing member that houses the desired liquid of the working table liquid transfer device described.
JP04596799A 1999-02-03 1999-02-24 The transfer member and the transfer device of the liquid Expired - Fee Related JP3299212B2 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11-25666 1999-02-03
JP2566699 1999-02-03
JP04596799A JP3299212B2 (en) 1999-02-03 1999-02-24 The transfer member and the transfer device of the liquid

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP04596799A JP3299212B2 (en) 1999-02-03 1999-02-24 The transfer member and the transfer device of the liquid

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2000287670A JP2000287670A (en) 2000-10-17
JP3299212B2 true JP3299212B2 (en) 2002-07-08

Family

ID=26363320

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP04596799A Expired - Fee Related JP3299212B2 (en) 1999-02-03 1999-02-24 The transfer member and the transfer device of the liquid

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3299212B2 (en)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU756982B2 (en) 1999-03-19 2003-01-30 Life Technologies Corporation Multi-through hole testing plate for high throughput screening
KR20020064890A (en) * 1999-11-10 2002-08-10 다카라 바이오 가부시키가이샤 Pin and ring type spotting device for sample solution
AU3228401A (en) * 2000-02-15 2001-08-27 Unitec Co Ltd Detecting substance arrangement device, film for detecting substance arrangement, and method of manufacturing detecting substance support body
US20020151040A1 (en) 2000-02-18 2002-10-17 Matthew O' Keefe Apparatus and methods for parallel processing of microvolume liquid reactions
US7521245B1 (en) * 2000-06-05 2009-04-21 Perkinelmer Las, Inc. Method for washing and drying pins in microarray spotting instruments
JP3927125B2 (en) 2001-05-01 2007-06-06 日本碍子株式会社 Method of manufacturing a biochip
JP4587421B2 (en) * 2001-02-28 2010-11-24 キヤノン株式会社 Liquid ejection apparatus for manufacturing a probe carrier, method of manufacturing the probe carrier manufacturing apparatus and a probe carrier with a liquid ejection apparatus
JP4610779B2 (en) * 2001-04-26 2011-01-12 Thk株式会社 Microarray fabrication head and microarray manufacturing apparatus
US8277753B2 (en) 2002-08-23 2012-10-02 Life Technologies Corporation Microfluidic transfer pin
CA2521999A1 (en) 2002-12-20 2004-09-02 Biotrove, Inc. Assay apparatus and method using microfluidic arrays
US8105554B2 (en) 2004-03-12 2012-01-31 Life Technologies Corporation Nanoliter array loading

Also Published As

Publication number Publication date
JP2000287670A (en) 2000-10-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5827745A (en) Micropipette tip loading and unloading device and method and tip package
JP2528297B2 (en) Pipette and pipette devices
EP1256808B1 (en) Container transfer and processing system
JP4384439B2 (en) Substrate-related-operation performing apparatus, the substrate-related-operation performing system and a substrate-related-operation performing machine working head using preparation processing program
US8865474B2 (en) Automated laboratory system
CA1247064A (en) Bi-directional liquid sample handling system
US8486714B2 (en) Reagent delivery system, dispensing device and container for a biological staining apparatus
US20020117380A1 (en) Gripper mechanism
JP3659890B2 (en) Conveying apparatus and method of minors
US7316801B2 (en) High throughput microfluidic systems and methods
US5772962A (en) Analyzing apparatus using disposable reaction vessels
US6006800A (en) Apparatus and method for automatic distribution
US5639425A (en) Analyzing apparatus having pipetting device
KR100253937B1 (en) Ic mounting and demounting apparatus and mounting demounting head thereof
US20040262162A1 (en) Robotic microchannel bioanalytical instrument
EP1236030B1 (en) Dispensing apparatus having means for loading pipette tips in a dispense head
ES2627048T3 (en) Apparatus and method for dispensing fluid samples, semisolid and solid
US8057756B2 (en) Sampling probe, gripper and interface for laboratory sample management systems
US5018936A (en) Electronic parts engaging apparatus
JP4128336B2 (en) Dual Manifold system and the liquid parallel transfer method
US6943035B1 (en) Liquid dispensing apparatus and method
EP1444043B1 (en) Robotic system having positionally adjustable multiple probes
US7013198B2 (en) Robotic carousel workstation
JP5162014B2 (en) Substrate-related-operation performing machines and work head and a counter machine body substrate working machine substrate-related-operation performing apparatus constituting it
US20050152810A1 (en) Apparatus and method for the precise location of reaction plates

Legal Events

Date Code Title Description
R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110419

Year of fee payment: 9

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees