JP3297202B2 - Power system monitoring and control equipment - Google Patents

Power system monitoring and control equipment

Info

Publication number
JP3297202B2
JP3297202B2 JP14475594A JP14475594A JP3297202B2 JP 3297202 B2 JP3297202 B2 JP 3297202B2 JP 14475594 A JP14475594 A JP 14475594A JP 14475594 A JP14475594 A JP 14475594A JP 3297202 B2 JP3297202 B2 JP 3297202B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
value
generator
command
scheduled
control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP14475594A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH0819194A (en
Inventor
俊一 羽深
聡 増田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP14475594A priority Critical patent/JP3297202B2/en
Publication of JPH0819194A publication Critical patent/JPH0819194A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3297202B2 publication Critical patent/JP3297202B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02BCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B90/00Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02B90/20Smart grids as enabling technology in buildings sector
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y04INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
    • Y04SSYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
    • Y04S10/00Systems supporting electrical power generation, transmission or distribution
    • Y04S10/30State monitoring, e.g. fault, temperature monitoring, insulator monitoring, corona discharge
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y04INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
    • Y04SSYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
    • Y04S20/00Management or operation of end-user stationary applications or the last stages of power distribution; Controlling, monitoring or operating thereof

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、電力系統に設置されて
いる電機機器及び計測装置などを伝送装置を介して運転
員が監視制御を行う電力系統監視制御装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a power system monitoring and control device in which an operator monitors and controls electrical equipment and measuring devices installed in a power system via a transmission device.

【0002】[0002]

【従来の技術】電力系統を構成する変電所には、遮断
器、断路器、保護装置などの設備が、また、ダムや水力
発電所には水位計測、ダムゲート操作、発電機起動停止
などのための各種設備が設置されている。電力系統監視
制御装置は、これら様々な設備の状態を常に監視し異常
があれば、その状況をアラームとして出力し、所定の手
順により開閉器などの遠方制御を行う装置である。
2. Description of the Related Art Substations constituting a power system are provided with equipment such as circuit breakers, disconnectors, and protection devices, and dams and hydroelectric power stations are for measuring water levels, operating dam gates, and starting and stopping generators. Of various facilities are installed. The power system monitoring and control device is a device that constantly monitors the state of these various facilities and outputs an alarm as an alarm if there is an abnormality, and performs remote control of a switch or the like according to a predetermined procedure.

【0003】この電力系統監視制御装置は、集中監視制
御技術の発達により監視制御を行う範囲が広範囲とな
り、運転員は、日常、膨大な情報量を扱っている。この
ような中で電力系統の監視制御を行う場合、電力系統監
視制御装置は運転員の要求に応じて、あるいは自動的に
情報を運転員に提供したり、各種設備の制御を行ったり
している。
In this power system monitoring and control device, the range of performing monitoring and control has been widened due to the development of centralized monitoring and control technology, and operators handle an enormous amount of information on a daily basis. When monitoring and controlling the power system in such a situation, the power system monitoring and control device provides information to the operator in response to an operator's request or automatically or controls various facilities. I have.

【0004】以下、上記の従来技術を図11〜図13を
参照して具体的に説明する。図11は連接する水系の概
略構成図である。同図において、50,60,70はダ
ム、51,61,71は放流ゲート、52,62,72
は水車発電機、53,63,73は上流のダムの放流量
以外の水系に流入する水量(以下残流量と呼ぶ)であ
る。
[0004] The above-mentioned prior art will be described in detail with reference to FIGS. FIG. 11 is a schematic configuration diagram of a connected water system. In the figure, 50, 60, 70 are dams, 51, 61, 71 are discharge gates, 52, 62, 72.
Is a water turbine generator, and 53, 63, and 73 are the amounts of water flowing into the water system other than the discharge amount of the upstream dam (hereinafter referred to as residual flow amount).

【0005】図12は図11に示したダム式水力発電所
の発電機を集中監視制御するための電力系統監視制御装
置の構成図であり、同図において、1はマンマシンイン
ターフェース装置、11は表示装置、12はキーボード
やポインティングデバイス(ライトペン,タブレット等
を意味する)等の入力装置、2は電子計算機、3は伝送
装置親局、4は伝送装置子局、5は図11で示したダム
式水力発電所の発電機等の電力系統設備を表している。
FIG. 12 is a block diagram of a power system monitoring and control device for centrally monitoring and controlling the generator of the dam type hydroelectric power plant shown in FIG. 11, wherein 1 is a man-machine interface device and 11 is a man-machine interface device. A display device, 12 is an input device such as a keyboard or a pointing device (meaning a light pen, a tablet, or the like), 2 is a computer, 3 is a transmission device master station, 4 is a transmission device slave station, and 5 is the one shown in FIG. It shows the power system equipment such as the generator of a dam type hydroelectric power plant.

【0006】運転員は入力装置12を用いて例えばダム
のゲート開度、発電機出力値など電力系統設備に対する
制御値の設定を行う。また、表示装置11を用いて電力
系統設備5の状態を監視している。電子計算機2は運転
員の設定した制御値に基づき指令値を作成し、伝送装置
3,4を経由して電力系統設備5に対する制御を行う。
また、伝送装置3,4を経由して伝送されてくる電力系
統設備5の状態情報や運転員の設定した値を編集して表
示装置11に表示を行う。
The operator uses the input device 12 to set control values for the power system equipment, such as the gate opening of the dam and the output value of the generator. The state of the power system equipment 5 is monitored using the display device 11. The electronic computer 2 creates a command value based on the control value set by the operator, and controls the power system equipment 5 via the transmission devices 3 and 4.
Further, the status information of the power system equipment 5 transmitted via the transmission devices 3 and 4 and the values set by the operator are edited and displayed on the display device 11.

【0007】図13は図12の電子計算機2で行われる
処理の内容を示したブロック構成図で、運転員が発電機
出力の予定値の設定を行った時にこれに対する制御を伝
送装置3,4に対して行ったり、伝送装置3,4から伝
送されてくるデータをマンマシンインターフェース装置
に表示したりする流れを表した図である。ここで、21
は発電機出力の予定値(以下、予定値と呼ぶ)入力手
段、22は発電機の起動・停止、発電機出力値(以下、
指令値と呼ぶ)作成手段、23は指令値出力手段、24
は予測水位値(以下、予測値と呼ぶ)作成手段、25は
予測値表示手段、26は手動にて発電機を制御する場合
の指令値入力手段、27は水位値などのダム、水系の状
態(以下、水系状態と呼ぶ)監視手段、28は水系状態
表示手段、201は予定値記憶領域、202は後述する
水系特性データ記憶領域、203は予測値記憶領域、2
04は水系状態記憶領域である。
FIG. 13 is a block diagram showing the contents of processing performed by the computer 2 of FIG. 12. When an operator sets a scheduled generator output value, the control for the set value is performed by the transmission devices 3 and 4. FIG. 6 is a diagram showing a flow of performing the process on the data and displaying the data transmitted from the transmission devices 3 and 4 on the man-machine interface device. Where 21
Is a generator output scheduled value (hereinafter, referred to as scheduled value) input means, 22 is a generator start / stop, a generator output value (hereinafter, referred to as a generator output value).
A command value output means;
Means for creating a predicted water level value (hereinafter referred to as a predicted value); 25, a means for displaying a predicted value; 26, a command value input means for manually controlling a generator; 27, a dam such as a water level value; (Hereinafter referred to as an aqueous system state) monitoring means, 28 is an aqueous state display means, 201 is a planned value storage area, 202 is an aqueous characteristic data storage area described later, 203 is a predicted value storage area,
Reference numeral 04 denotes an aqueous state storage area.

【0008】運転員が入力装置12より設定した予定値
は、予定値入力手段21により電子計算機2に取り込ま
れ、予定値記憶領域201に記憶される。指令値作成手
段22では、この予定値記憶領域201に記憶された予
定値に基づき指令値を作成し、指令値は指令値出力手段
23により制御を伝送装置3,4を通して行う。また、
予定値記憶領域201に記憶された予定値は、水系特性
データ記憶領域202に記憶された水系特性データや水
系状態記憶領域204に記憶された現在状態データとと
もに、予測値作成手段24で将来の水系状態の予測値を
作成するために用いられ、作成した予測値は予測値記憶
領域203に記憶される。予測値記憶領域203に記憶
された予測値は予測値表示手段25により表示装置11
に表示される。さらに、運転員が入力装置12より直接
設定した指令値は、指令値入力手段26を用いて電子計
算機2に取り込まれ、指令値出力手段23により制御を
伝送装置3,4を通して行う。また、伝送装置3,4よ
り上ってきたデータは水系状態監視手段27により取り
込まれ、水系状態記憶領域204に記憶され、水系状態
表示手段28により表示装置11に表示される。
The scheduled value set by the operator via the input device 12 is taken into the computer 2 by the scheduled value input means 21 and stored in the scheduled value storage area 201. The command value creating means 22 creates a command value based on the scheduled value stored in the scheduled value storage area 201, and the command value is controlled by the command value output means 23 through the transmission devices 3 and 4. Also,
The predicted value stored in the planned value storage area 201 is used together with the water system characteristic data stored in the water system characteristic data storage area 202 and the current state data stored in the water system state storage area 204 by the predicted value creation means 24 in the future water system. It is used to create a predicted value of the state, and the created predicted value is stored in the predicted value storage area 203. The predicted value stored in the predicted value storage area 203 is displayed on the display device 11 by the predicted value display means 25.
Will be displayed. Further, the command value directly set by the operator from the input device 12 is taken into the computer 2 using the command value input means 26, and the control is performed by the command value output means 23 through the transmission devices 3 and 4. The data transmitted from the transmission devices 3 and 4 is taken in by the aqueous state monitoring means 27, stored in the aqueous state storage area 204, and displayed on the display device 11 by the aqueous state display means 28.

【0009】図2は図13の予定値記憶領域201の一
構成例であり、発電所毎の出力値やダム毎の残流量の予
定値を5分単位に0時から24時までの1日分を記憶し
ている。
FIG. 2 shows an example of the configuration of the scheduled value storage area 201 shown in FIG. 13, in which the output value of each power plant and the scheduled value of the remaining flow rate of each dam are stored every 5 minutes in one day from 0:00 to 24:00. I remember the minutes.

【0010】図3は図13の水系特性データ記憶領域2
02の一構成例であり、ダム毎の水位貯水量H−V特
性、発電機毎の出力使用水量P−Q特性、ダム間、発電
所間の流下時間の特性、発電機毎の最高最低出力値等を
記憶している。
FIG. 3 shows the water-based characteristic data storage area 2 of FIG.
02 is an example of the configuration, the water level water storage HV characteristics for each dam, the output water usage PQ characteristics for each generator, the characteristics of the flow time between dams and power plants, and the maximum and minimum outputs for each generator. It stores values and the like.

【0011】図4は図13の予測値記憶領域203の一
構成例であり、ダム毎の水位の予測値を5分単位に0時
から24時までの1日分を記憶している。
FIG. 4 shows an example of the configuration of the predicted value storage area 203 shown in FIG. 13, in which the predicted value of the water level for each dam is stored for every day from 0:00 to 24:00 in 5-minute units.

【0012】図5は図13の予測値作成手段24を具体
的に示したフローチャートの一例で、図11のダム70
の水位の予測値作成方法を示している。すなわち、ステ
ップS1では、ダム水位予測値を作成する開始時刻
(t)の設定を行う。
FIG. 5 is an example of a flowchart specifically showing the predicted value creating means 24 of FIG.
Shows how to create a predicted value of the water level. That is, in step S1, the start time (t) for creating the dam water level prediction value is set.

【0013】ステップS2では、ダム50のゲート51
のa1 分前のゲート開度[A1(t−a1 )]、発電機
52のb1 分前の発電機出力[P1(t−b1 )]、ダ
ム60のゲート61のa2 分前のゲート開度[A2(t
−a2 )]、発電機62のb2 分前の発電機出力[P2
(t−b2 )]、ダム70に流入する現在の残流量73
[Z3(t)]、ゲート71の現在のゲート開度[A3
(t)]、発電機72の現在の発電機出力[P3
(t)]を水系状態記憶領域204に記憶されたデータ
から取り出す。そして、さらにゲート開度、発電機出力
を下式に基づきゲート放流量、発電使用水量へ変換す
る。時刻tにおけるダム50のゲート51からの放流量
V1g(t)は、水系特性データ記憶領域202に記憶さ
れた関数fにより、次のように表される。 V1g(t)=f[H1(t),A1(t)] 但し、f(t):ゲート51の放流量特性関数 H1(t):時刻tにおけるダム50の水位 A1(t):時刻tにおけるダム50のゲート51の開
In step S2, the gate 51 of the dam 50
The gate opening [A1 (t-a1)] a1 minute before, the generator output [P1 (t-b1)] b1 minute before the generator 52, and the gate opening a2 minutes before the gate 61 of the dam 60. [A2 (t
-A2)], the generator output [P2
(T−b2)], the current remaining flow 73 flowing into the dam 70
[Z3 (t)], the current gate opening of the gate 71 [A3
(T)], the current generator output of the generator 72 [P3
(T)] is taken out of the data stored in the aqueous state storage area 204. Then, the gate opening and the generator output are further converted into the gate discharge flow rate and the power generation use water amount based on the following equation. The discharge flow rate V1g (t) from the gate 51 of the dam 50 at the time t is represented by the function f stored in the water-based characteristic data storage area 202 as follows. V1g (t) = f [H1 (t), A1 (t)] where f (t): discharge function characteristic of gate 51 H1 (t): water level of dam 50 at time t A1 (t): time t Of the gate 51 of the dam 50 at

【0014】同様に、発電機52の発電使用水量V1p
(t)は、 V1p(t)=g[H1(t),P1(t)] 但し、g(t):発電機52の使用水量特性関数 P1(t):時刻tにおける発電機52の発電機出力 同様にして、ゲート61からの放流量V2g(t)、発電
機62の発電使用水量V2p(t)、ゲート71からの放
流量V3g(t)、発電機72の発電使用水量V3p(t)
が定まる。
Similarly, the power consumption V1p of the generator 52
(T) is: V1p (t) = g [H1 (t), P1 (t)] where g (t) is a characteristic function of the amount of water used by the generator 52 P1 (t) is the power generation of the generator 52 at time t Similarly, the discharge amount V2g (t) from the gate 61, the amount of water used V2p (t) from the generator 62, the amount of discharge V3g (t) from the gate 71, and the amount V3p (t) of the generator 72 )
Is determined.

【0015】ステップS3では、今回のダム70の貯水
量とステップS2で求めた値により次回(Δt後)のダ
ム70の貯水量を下式に基づき算出する。 V3(t+Δt) =V3(t)+[V1g(t−a1 )+V1p(t−b1 )
+V2g(t−a2 )+V2p(t−b2 )−V3g(t)−
V3p(t)+Z3]×Δt 但し、V3(t):時刻tにおけるダム70の貯水量 Z3:ダム70の残流量 a1 ,b1 :ダム50から70への流下時間 a2 ,b2 :ダム60から70への流下時間(aは放流
水の流下時間、bは発電水の流下時間) Δt:経過時間
In step S3, the next (after Δt) water storage amount of the dam 70 is calculated based on the following equation based on the current water storage amount of the dam 70 and the value obtained in step S2. V3 (t + Δt) = V3 (t) + [V1g (t-a1) + V1p (t-b1)
+ V2g (t-a2) + V2p (t-b2) -V3g (t)-
V3p (t) + Z3] × Δt, where V3 (t): the amount of water stored in the dam 70 at the time t Z3: the remaining flow rate of the dam 70 a1, b1: the flow time from the dam 50 to 70 a2, b2: the dam 60 to 70 Flow time (a is the flow time of the discharged water, b is the flow time of the generated water) Δt: elapsed time

【0016】ステップS4では、ステップS3で求めた
次回の貯水量を下記式に基づき水位に変換する。 H3(t+Δt)=h[V3(t+Δt)] 但し、h(t):ダム70の水位特性関数
In step S4, the next water storage amount obtained in step S3 is converted into a water level based on the following equation. H3 (t + Δt) = h [V3 (t + Δt)] where h (t) is a water level characteristic function of the dam 70

【0017】ステップS5では、次回の時刻が24時を
越えていないかを判定する。越えていない場合はステッ
プS6で次回の時刻をtに設定し、ステップS2より再
び同様の計算を反復する。このような計算を上流から順
に24時までの間反復することにより、予定値記憶領域
201に設定されたデータに基づき、全てのダム水位の
予測を行うことができる。
In step S5, it is determined whether or not the next time exceeds 24:00. If not, the next time is set to t in step S6, and the same calculation is repeated again from step S2. By repeating such calculations sequentially from the upstream until 24 o'clock, it is possible to predict all the dam water levels based on the data set in the scheduled value storage area 201.

【0018】以上をまとめると、運転員は、次の
(1)、(2)の2つの方法で発電機の制御を行うこと
ができる。すなわち、(1)予定値入力手段21を用い
て設定したデータに基づき発電機の自動制御を行う方
法。(2)指令値入力手段26を用いて予定値を設定せ
ずに直接制御を行う方法。
To summarize the above, the operator can control the generator by the following two methods (1) and (2). That is, (1) a method of automatically controlling a generator based on data set using the scheduled value input means 21. (2) A method of performing direct control without setting a scheduled value using the command value input means 26.

【0019】上記(1)の方法の場合には、次に述べる
3つの手段を用いることで、運転員が常に将来の水系状
態の予測値を監視しながら、計算機による自動制御を行
うことができる。第1に運転員が入力装置12を用いて
発電機出力の予定値と残流量の予定値を設定する。第2
にこの設定値を基に予測値作成手段24を用いることで
計算機にてダム水位の予測値を作成する。第3にこの予
測値を予測値表示手段25を用いて表示装置11に表示
し運転員が確認する。
In the case of the above method (1), by using the following three means, the operator can perform automatic control by a computer while constantly monitoring the predicted value of the future water system state. . First, the operator sets a scheduled value of the generator output and a scheduled value of the remaining flow rate using the input device 12. Second
Then, a predicted value of the dam water level is generated by a computer by using the predicted value generating means 24 based on the set value. Third, the predicted value is displayed on the display device 11 using the predicted value display means 25, and the operator confirms it.

【0020】上記(2)の方法の場合には、運転員が経
験等に基づき水系状態を推測しながら制御の変更が必要
となる度に、運転員が手動による制御を行う必要があ
る。
In the case of the above method (2), every time the operator needs to change the control while estimating the water system state based on experience or the like, it is necessary for the operator to perform manual control.

【0021】[0021]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記(1)
及び(2)の方法は、予測値作成手段24と指令値入力
手段26とが独立しているため、運転員が指令値を設定
して予定値と異なった制御を行う場合、将来の水系状態
は予測値作成手段24で作成した予測値とは異なるの
で、運転員が指令値を設定して制御を行う場合は現在の
水系状態を基に、経験や勘や手計算によって将来の水系
状態を予測しながら制御を行う必要があった。このた
め、複数の発電所の発電機を指令値入力手段26を用い
て制御する場合などは、運転員にかかる負担はますます
増大し、場合によっては誤った判断を行う可能性もあ
り、この場合には貴重な水資源を無駄にし、あるいは水
系の運用に重大な支障をきたす可能性があった。
However, the above (1)
In the methods (2) and (2), since the predicted value creation means 24 and the command value input means 26 are independent, if the operator sets a command value and performs control different from the planned value, the future water system state Is different from the predicted value created by the predicted value creating means 24, and when the operator sets a command value and performs control, the future water system state is calculated based on experience, intuition, and manual calculation based on the current water system state. It was necessary to perform control while predicting. For this reason, when the generators of a plurality of power plants are controlled using the command value input means 26, the burden on the operator is further increased, and in some cases, erroneous determinations may be made. In some cases, there was a possibility that valuable water resources were wasted or that the operation of the water system was seriously affected.

【0022】本発明は、上記状況に鑑みてなされたもの
で、その目的は、運転員が予定値と異なった制御を行う
場合、運転員が現在の水系状態に基づき経験や勘や手計
算によって将来の運転状態を予測しながら制御を行うこ
とは、運転員にとって非常な負担となる作業の解消、予
測に要する時間の短縮、精度の向上、および将来の水系
状態に対する誤った判断をなくするためのもので、運転
員が指令を行う時に、将来の水系状態を自動的に予測
し、表示することにより発電機制御に対する将来の水系
状態を予測し、合理的に水系を運用するための運転員の
負担を軽減する電力系統監視制御装置を提供することに
ある。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object that, when an operator performs control different from a scheduled value, the operator uses experience, intuition, and manual calculation based on the current water system state. Performing control while predicting future operating conditions is to eliminate tasks that are extremely burdensome for operators, reduce the time required for prediction, improve accuracy, and eliminate erroneous judgments about future water system conditions. When the operator issues a command, the system automatically predicts the future water system state and displays it to predict the future water system state for generator control, and the operator to operate the water system rationally. It is an object of the present invention to provide a power system monitoring and control device which reduces the burden on the power system.

【0023】[0023]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項1は、ダムの水位と放流量及び水力
発電所の発電機の運転状態と発電機出力値とを設定する
設定手段と、発電機の運転状態と発電機出力を制御する
第1制御手段と、発電機の運転状態と発電機出力の予定
値を設定し記憶する記憶手段と、この予定値に従って発
電機の運転状態と発電機出力を自動的に制御する第2制
御手段と、この予定値と発電機および水系の特性データ
とに従って、将来の水系状態を予測する第1予測手段
と、手動にて発電機を制御する第3制御手段とを有する
電力系統監視制御装置において、前記記憶した予定値と
異なった起動停止指令を手動にて制御する場合、その制
御値に従って将来の水系状態を再計算し予測する第2予
測手段と、その予測内容をマンマシンインターフェース
装置に表示する表示手段とを備えたことを特徴とする。
In order to achieve the above object, a first aspect of the present invention is to set a water level and discharge of a dam, an operating state of a generator of a hydroelectric power plant, and a generator output value. Setting means, first control means for controlling the operating state of the generator and the generator output, storage means for setting and storing the operating state of the generator and a scheduled value of the generator output, and Second control means for automatically controlling the operating state and the generator output; first predicting means for predicting the future water system state in accordance with the predetermined value and the characteristic data of the generator and the water system; When manually controlling a start / stop command different from the stored scheduled value in the power system monitoring and control apparatus having the third control means for controlling the water system state, the future water system state is recalculated and predicted according to the control value. Second prediction means and its prediction Characterized by comprising a display means for displaying the contents on the man-machine interface device.

【0024】本発明の請求項2は、請求項1記載の電力
系統監視制御装置において、前記設定した予定値と異な
った発電機出力の数値指令値にて制御する場合、その数
値指令値で制御し続けた場合の将来の水系状態を再計算
し予測する第3予測手段を備えたことを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, in the power system monitoring and controlling apparatus according to the first aspect, when the control is performed by a numerical command value of the generator output different from the set scheduled value, the control is performed by the numerical command value. And a third predicting means for recalculating and predicting a future water system state in the case where the operation is continued.

【0025】本発明の請求項3は、請求項1記載の電力
系統監視制御装置において、前記設定した予定値と異な
った指令を手動にて制御する場合、前記マンマシンイン
ターフェース装置により将来の予定指令値と予定指令時
刻を設定することで、現在の手動制御値が設定した次の
予定指令時刻まで継続し、次の予定指令時刻からは設定
した予定値に基づいて制御する場合の将来の水系状態を
再計算し予測する第4予測手段を備えたことを特徴とす
る。
According to a third aspect of the present invention, in the power system monitoring and control apparatus according to the first aspect, when a command different from the set scheduled value is manually controlled, a future scheduled command is issued by the man-machine interface device. By setting the value and the scheduled command time, the future water system state when the current manual control value continues until the next scheduled command time set, and from the next scheduled command time, control based on the set scheduled value And a fourth predicting means for recalculating and predicting.

【0026】本発明の請求項4は、請求項1記載の電力
系統監視制御装置において、前記予定値と異なって発電
機が事故等のために停止した場合、発電機出力を0とし
て将来の水系状態を再計算し予測する第5予測手段を備
えたことを特徴とする。
According to a fourth aspect of the present invention, in the power system monitoring and controlling apparatus according to the first aspect, when the generator is stopped due to an accident or the like, unlike the predetermined value, the generator output is set to 0 and the future water system is controlled. A fifth prediction means for recalculating and predicting the state is provided.

【0027】本発明の請求項5は、請求項1記載の電力
系統監視制御装置において、前記予定値と異なった指令
にて制御する場合、発電機出力を0とした場合と発電機
出力を最大出力とした場合の将来の水系状態を再計算し
予測する第6予測手段を備えたことを特徴とする。
According to a fifth aspect of the present invention, in the power system monitoring and control apparatus according to the first aspect, when the control is performed by a command different from the predetermined value, the generator output is set to 0 and the generator output is set to a maximum. A sixth predicting means for recalculating and predicting a future water system state when output is provided is provided.

【0028】[0028]

【作用】本発明によると、運転員が予定値とは異なった
制御を行うとした場合には、予測値再計算手段が起動さ
れる。この予測値再計算手段では、運転員の設定した指
令値や、水系特性データ及び現在状態データを用いて、
将来の水系状態を予測し、新たな予測値を再計算し、保
存を行う。この保存された予測値を表示する。また発電
機が事故停止した場合には、事故停止に基づく水系状態
の変化を表示する。さらに、運転員が予定値と異なった
制御を行った場合、制御を行った後に最も早く溢水を生
じる場合の水位変化や最も早く水を使いきる場合の水位
変化等の水系状態の変化の範囲を表示する。このような
表示によって、運転員は将来の水系状態を知ることがで
きる。このため、従来のように運転員が現在の水系状態
に基づき、経験や勘や手計算によって、将来の水系状態
を予測するという、運転員にとって非常な負担となる作
業が解消され、予測に要する時間の短縮、精度の向上お
よび将来の水系状態に対する誤った判断をなくすること
ができる。
According to the present invention, when the operator performs control different from the expected value, the predicted value recalculating means is activated. In this predicted value recalculation means, using the command value set by the operator, the water system characteristic data and the current state data,
Predict future water system conditions, recalculate new predictions and save. Display this saved prediction. If the generator stops due to an accident, the change of the water system state based on the accident stop is displayed. Furthermore, if the operator performs control different from the scheduled value, the range of water system changes such as water level change when water overflows the earliest after control and water level change when water is used up earliest is determined. indicate. Such a display allows the operator to know the future water system state. For this reason, based on the current water system state, the operator is expected to predict the future water system state by experience, intuition, and manual calculation based on the current water system state. This saves time, improves accuracy and eliminates erroneous decisions about future water system conditions.

【0029】[0029]

【実施例】以下、本発明の実施例を図を参照して説明す
る。図1は本発明の一実施例(請求項1対応)である電
力系統監視制御装置のブロック構成図である。本実施例
が図13の従来例と異なる点は、予測値再計算手段29
を設けた点のみであるので、図13と同一部分は同一符
号を付してその説明は省略する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram of a power system monitoring and control device according to an embodiment of the present invention (corresponding to claim 1). This embodiment differs from the conventional example of FIG.
13 is provided, and the same parts as those in FIG. 13 are denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.

【0030】本実施例の予測値再計算手段29は、運転
員が予定値記憶領域201に記憶した予定値と異なった
指令値を入力手段12から設定した場合に、指令値入力
手段26から起動され、予測値を再計算するもので、そ
の予測値再計算は予測値記憶領域203に記憶される。
The predicted value recalculating means 29 of the present embodiment is activated from the command value input means 26 when the operator sets a command value different from the planned value stored in the planned value storage area 201 from the input means 12. Then, the predicted value is recalculated, and the predicted value recalculation is stored in the predicted value storage area 203.

【0031】次に、本実施例の作用を図1〜図6及び図
11を用いて説明する。入力装置12より予定値入力手
段21を用いて、発電機出力や残流量を予定値記憶領域
201に設定する。このデータを基に、指令値作成手段
22により発電機に対する指令値が自動的に作成され、
指令値出力手段23を用いて制御を行う。同時に水位予
測値が次のように各ダムの水位を予測し表示装置に表示
する。すなわち、予定値記憶領域201に記憶された予
定値データと水系特性データ記憶領域202に記憶され
た水系特性データを基に予測値作成手段24を用いて水
位の予測値を作成し、予測値記憶領域203に記憶し、
このデータを予測値表示手段25を用いて表示装置11
に表示する。
Next, the operation of this embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 6 and FIG. The generator output and the remaining flow rate are set in the scheduled value storage area 201 using the scheduled value input means 21 from the input device 12. Based on this data, a command value for the generator is automatically created by the command value creating means 22,
Control is performed using the command value output means 23. At the same time, the predicted water level predicts the water level of each dam as follows and displays it on the display device. That is, a predicted value of the water level is created using the predicted value creating means 24 based on the scheduled value data stored in the scheduled value storage area 201 and the water system characteristic data stored in the water system characteristic data storage area 202, and the predicted value storage is performed. Stored in area 203,
This data is displayed on the display device 11 using the predicted value display means 25.
To be displayed.

【0032】この時、予定値と異なる発電機の起動指令
が入力装置12を用いて設定されると、指令値入力手段
26を経由し、予定値とは異なる発電機の起動指令が、
指令値出力手段23から制御を行い、あらかじめ、予測
値記憶領域203に記憶した予測値とは異なった状態と
なる可能性がある。しかし、指令値入力手段26が指令
値出力手段23を起動して制御を行う前に、予測値再計
算手段29を起動することで、予測値の再計算が行われ
る。
At this time, when a start command of the generator different from the scheduled value is set using the input device 12, a start command of the generator different from the scheduled value is input via the command value input means 26.
The control is performed from the command value output means 23, and there is a possibility that the state differs from the predicted value stored in the predicted value storage area 203 in advance. However, the predicted value recalculation is performed by activating the predicted value recalculation means 29 before the command value input means 26 activates the command value output means 23 to perform control.

【0033】図6は図1の予測値再計算手段29の処理
について具体的に示したフローチャートで、予定値とは
異なる起動停止指令の制御を行った場合の水系状態の予
測値を再計算する方法を示している。
FIG. 6 is a flowchart specifically showing the processing of the predicted value recalculating means 29 in FIG. 1. The predicted value of the water system state when the control of the start / stop command different from the expected value is performed is recalculated. The method is shown.

【0034】図6のフローチャートにおいて、ステップ
S1では、予定値と異なった指令が発電機の起動指令か
どうかの判定を行い、この指令が起動指令の場合は、ス
テップS2に進み、発電機出力の予定値を、水系特性デ
ータ記憶領域202から取り出した最低出力に置き換え
る。ステップS1で起動指令でなかった場合はステップ
S3に進み、この指令が停止指令かどうかの判定を行
い、停止指令の場合はステップS4に進み、発電機出力
の予定値を全て0に置き換える。(予定とは、異なった
起動指令があった場合は、その時点から将来の発電機出
力は、その発電機の最低出力になると仮定してパターン
を作成し、予定とは異なった停止指令があった場合は、
その時点から将来の発電機出力が0であると仮定してパ
ターンを作成すること)ステップS2あるいはステップ
S4が終了後、ステップS5に進み、水系状態の再計算
を行う。ステップS3で停止指令でなかった場合、およ
びステップS5の終了後、本水系状態再計算手段は終了
する。なお、ステップS5の具体的な内容は、図5に示
した予測値作成手段24と同様であるため説明は省略す
る。
In the flowchart of FIG. 6, in step S1, it is determined whether a command different from the expected value is a generator start command. If this command is a start command, the process proceeds to step S2, where the generator output is determined. The planned value is replaced with the lowest output extracted from the water-based characteristic data storage area 202. If it is not a start command in step S1, the process proceeds to step S3, and it is determined whether or not the command is a stop command. If the command is a stop command, the process proceeds to step S4 to replace all the planned values of the generator output with zero. (If there is a different start command from the schedule, a pattern is created on the assumption that the generator output in the future will be the minimum output of the generator from that point on, and there will be a stop command different from the schedule. If
(Create a pattern assuming that the future generator output is 0 from that point in time.) After step S2 or step S4 is completed, proceed to step S5 to recalculate the water system state. If the stop command is not issued in step S3, and after the end of step S5, the present water system state recalculating means ends. Note that the specific contents of step S5 are the same as those of the predicted value creating means 24 shown in FIG.

【0035】本実施例ではステップS1の判定で今回の
指令が起動指令であるため、ステップS2に進み、発電
機出力の予定値を水系特性データ記憶領域202から取
り出した最低出力に置き換え、ステップS5で水系状態
の再計算を行う。ステップS5の計算は図5に示すフロ
ーチャートと同様であるためその説明は省略する。
In the present embodiment, since the present command is the start command in the determination of step S1, the process proceeds to step S2, where the planned output value of the generator is replaced with the minimum output extracted from the water-based characteristic data storage area 202, and step S5 Recalculate the water system state with. The calculation in step S5 is the same as that in the flowchart shown in FIG. 5, and a description thereof will be omitted.

【0036】この新しい予測値は予測値記憶領域203
に記憶される。この結果、運転員は予測値表示手段25
を通して、表示装置11に表示される最新の指令値に基
づいた予測値をあらかじめ知ることができる。同様に、
予定値とは異なる発電機の停止指令が設定された場合も
ステップS4で発電機出力の予定値を0に置き換え、ス
テップS5で水系状態の再計算を行い、その結果を表示
装置11に表示される。
The new predicted value is stored in the predicted value storage area 203.
Is stored. As a result, the operator displays the predicted value display means 25.
Through the above, a predicted value based on the latest command value displayed on the display device 11 can be known in advance. Similarly,
Even when a generator stop command different from the planned value is set, the planned value of the generator output is replaced with 0 in step S4, the water system state is recalculated in step S5, and the result is displayed on the display device 11. You.

【0037】以上説明したように、運転員が予定値と異
なった起動/停止命令の制御を行うとした場合、起動/
停止指令の制御を行った後の水系状態の変化が分るた
め、従来のように運転員が周囲の水系状態に基づき、経
験や勘や手計算によって将来の運転状態を予測するとい
う、運転員にとって非常な負担となる作業が不要とな
る。さらに、予測に要する時間の短縮、精度の向上、お
よび将来の水系状態に対する誤った判断をなくすること
ができる。
As described above, when the operator controls the start / stop command different from the expected value, the start / stop command is controlled.
Since the change in the water system state after the control of the stop command is known, the operator predicts the future operation state by experience, intuition, and manual calculation based on the surrounding water system state as in the past. Work that is very burdensome for the user becomes unnecessary. Further, the time required for the prediction can be reduced, the accuracy can be improved, and erroneous judgments on future water system conditions can be eliminated.

【0038】(他の実施例1)図7は本発明の他の実施
例1(請求項2対応)の水系状態再計算処理のフローチ
ャートである。本実施例は、図1及び図6に示す上記実
施例の予測値再計算手段29の内容を変更したもので、
発電機の起動あるいは停止指令ではなく発電機出力の変
更、すなわち数値指令値が設定された時に再計算を行う
場合のフローチャートを示したものである。
(Another Embodiment 1) FIG. 7 is a flowchart of a water-based state recalculation process according to another embodiment 1 (corresponding to claim 2) of the present invention. In this embodiment, the contents of the predicted value recalculating means 29 of the above embodiment shown in FIGS. 1 and 6 are changed.
It is a flowchart showing a case where recalculation is performed when a generator output is changed instead of a generator start or stop command, that is, when a numerical command value is set.

【0039】次に、本実施例の水系状態処理方法を図1
及び図7のフローチャートを用いて説明する。図1及び
図7のフローチャートにおいて、入力装置12より予定
値とは異なる発電機出力の数値指令が指令値入力手段2
6から設定されると、予測値再計算手段29が起動さ
れ、再計算が実行される。すなわち、ステップS1で指
令値が数値指令であるかの判定を行い、数値指令の場合
は、ステップS2で発電機出力の予定値を全て数値指令
値に置き換え、ステップS3で将来の予測水位の再計算
を行う。ステップS3の計算は図5に示すフローチャー
トと同様であるためその説明は省略する。ステップS4
では、設定された数値指令値に基づいて予測水位を再計
算した結果の判定を運転員が行い、不良の場合はステッ
プS5に進み、再設定を行うかどうかの判定を行い、再
設定を行う場合はステップS6で再設定を行い、ステッ
プS2から反復する。ステップS5で再設定を行わない
場合は処理を終了する。ステップS4で水系状態が正常
の場合はステップS7で数値指令値に基づく制御を行
い、処理を終了する。ステップS1で数値指令でない場
合は処理を終了する。ステップS3で再計算された予測
値は予測値記憶領域203に記憶され、運転員は予測値
表示手段25を通して、表示装置11に表示される、指
令値に基づいた予測値をあらかじめ知ることができる。
運転員はこの水系状態を見て、正常か不良かの判定を行
うことができる。この結果、運転員は入力装置12より
判定結果に基づいた処理を行うことができる。
Next, the aqueous state treatment method of this embodiment is shown in FIG.
And the flowchart of FIG. In the flowcharts of FIGS. 1 and 7, a numerical value command of the generator output different from the expected value from the input device
When the setting is made from 6, the predicted value recalculation means 29 is activated and recalculation is executed. That is, it is determined in step S1 whether the command value is a numerical command. If the command value is a numerical command, all the planned values of the generator output are replaced with numerical command values in step S2. Perform calculations. The calculation in step S3 is the same as that in the flowchart shown in FIG. 5, and a description thereof will be omitted. Step S4
Then, the operator determines the result of recalculation of the predicted water level based on the set numerical command value, and in the case of a failure, proceeds to step S5, determines whether or not to perform resetting, and performs resetting. In this case, resetting is performed in step S6, and the process is repeated from step S2. If the resetting is not performed in step S5, the process ends. If the water system state is normal in step S4, control based on the numerical command value is performed in step S7, and the process ends. If it is not a numerical command in step S1, the process ends. The predicted value recalculated in step S3 is stored in the predicted value storage area 203, and the operator can know in advance the predicted value based on the command value displayed on the display device 11 through the predicted value display means 25. .
The operator can determine whether it is normal or defective by looking at the water system state. As a result, the operator can perform processing based on the determination result from the input device 12.

【0040】以上説明したように、本実施例によると、
運転員が予定値と異なった発電機出力の数値指令を行う
とした場合、数値指令を行った後の水系状態の変化が分
るため、従来のように、運転員が周囲の水系状態に基づ
き、経験や勘や手計算によって将来の運転状態を予測す
るという、運転員にとって非常な負担となる作業が不要
となる。また、予測に要する時間の短縮、精度の向上、
および将来の水系状態に対する誤った判断をなくするこ
とができる。
As described above, according to the present embodiment,
If the operator issues a numerical command for the generator output that is different from the expected value, the change in the water system state after issuing the numerical command is known. In addition, there is no need to predict the future operation state based on experience, intuition, or manual calculation, which is a very heavy burden for the operator. It also reduces the time required for forecasting, improves accuracy,
And erroneous judgments on future water system conditions can be eliminated.

【0041】(他の実施例2)図8は本発明の他の実施
例2(請求項3対応)の水系状態再計算処理のフローチ
ャートである。本実施例は、図1及び図6に示す実施例
の予測値再計算手段29の内容を変更したもので、発電
機に対する指令値を設定時に、将来の予定指令値、指令
時刻も同時に設定し、水系状態の予測値を作成するため
の再計算を行う場合のフローチャートを示したものであ
る。
(Embodiment 2) FIG. 8 is a flow chart of a water system state recalculation process according to another embodiment 2 (corresponding to claim 3) of the present invention. In this embodiment, the contents of the predicted value recalculating means 29 of the embodiment shown in FIGS. 1 and 6 are changed, and when the command value for the generator is set, the future scheduled command value and the command time are also set at the same time. 4 is a flowchart showing a case where recalculation is performed to create a predicted value of the water system state.

【0042】次に、本実施例の水系状態処理方法を図1
及び図8のフローチャートを用いて説明する。図1及び
図8のフローチャートにおいて、入力装置12より予定
値とは異なる発電機出力の数値指令が指令値入力手段2
6から設定されると、予測値再計算手段29が起動さ
れ、再計算が実行される。すなわち、ステップS1で発
電機に対する指令であるか否かに判定を行い,発電機に
対する指令である場合、ステップS2に進み、将来の予
定指令値、指令時刻が設定されているか否かを判定す
る。設定されている場合はステップS3に進み、ステッ
プS3では現在から予定指令時刻までは現在の指令値が
停止指令ならば0、起動指令なら最低出力、数値指令な
ら指令出力値が継続し、予測指令時刻以降は予測指令値
になるよう予定指令値の置き換えを行う。ステップS4
では将来の水系状態の再計算を行う。ステップS4の計
算は図5に示すフローチャートと同様であるためその説
明は省略する。ステップS2で将来の予定指令値、指令
時刻が設定されていない場合は、ステップS3,S4を
飛ばし、ステップS5を実行する。ステップS5では設
定された結果の判定を行い、不良の場合はステップS6
に進み、再設定を行うかどうかの判定を行い、再設定を
行う場合はステップS7で再設定を行い、ステップS2
から反復する。ステップS6で再設定を行わない場合は
処理を終了する。ステップS5で水系状態が正常の場合
はステップS8で指令値に基づく制御を行い、処理を終
了する。ステップS1で数値指令、起動、停止指令でな
い場合は処理を終了する。ステップS4で再計算された
予測値は予測値記憶領域203に記憶され、運転員は予
測値表示手段25を通して、表示装置11に表示される
ため、新たに設定した指令値に基づいた予測値をあらか
じめ知ることができる。運転員はこの水系状態を見て、
正常か、不良かの判定を行うことができる。この結果、
運転員は入力装置12より判定結果に基づいた処理を行
う。
Next, the water-based state treatment method of this embodiment is shown in FIG.
And the flowchart of FIG. In the flowcharts of FIGS. 1 and 8, a numerical command for a generator output different from a predetermined value is input from the input
When the setting is made from 6, the predicted value recalculation means 29 is activated and recalculation is executed. That is, in step S1, it is determined whether or not the command is for the generator. If the command is for the generator, the process proceeds to step S2, and it is determined whether or not a future scheduled command value and a command time are set. . If it is set, the process proceeds to step S3. In step S3, from the present to the scheduled command time, the current command value is 0 if the stop command is a stop command, the minimum output is a start command, and the command output value is continued if a current command is a numerical command. After the time, the scheduled command value is replaced so as to become the predicted command value. Step S4
Let's recalculate the future water system state. The calculation in step S4 is the same as that in the flowchart shown in FIG. 5, and a description thereof will be omitted. If the future scheduled command value and command time are not set in step S2, steps S3 and S4 are skipped and step S5 is executed. In step S5, the set result is determined.
Then, it is determined whether or not to perform the resetting. If the resetting is to be performed, the resetting is performed in step S7, and the process proceeds to step S2.
Iterate from. If the resetting is not performed in step S6, the process ends. If the water system state is normal in step S5, control based on the command value is performed in step S8, and the process ends. If it is not a numerical command, a start command, or a stop command in step S1, the process ends. The predicted value recalculated in step S4 is stored in the predicted value storage area 203, and the operator displays the predicted value based on the newly set command value because it is displayed on the display device 11 through the predicted value display means 25. You can know in advance. The operator sees this water system condition,
It can be determined whether it is normal or defective. As a result,
The operator performs processing based on the determination result from the input device 12.

【0043】以上説明したように、本実施例によると、
運転員が予定値と異なった制御を行うとした場合、制御
を行った後の水系状態や、指令出力時に設定した将来の
予定指令値が予定時刻に基づく水系状態がわかるため、
運転員が周囲の水系状態に基づき、経験や勘や手計算に
よって将来の運転状態を予測するという、運転員にとっ
て非常に負担となる作成が不要となる。また、予測に要
する時間の短縮、精度の向上、および将来の水系状態に
対する誤った判断をなくすることができる。
As described above, according to the present embodiment,
If the operator performs control different from the scheduled value, since the water system state after performing the control and the future planned command value set at the time of command output can be known based on the scheduled time,
This eliminates the need for the operator to predict the future operating state based on the surrounding water system state based on experience, intuition, and manual calculation, which is very burdensome for the operator. In addition, it is possible to shorten the time required for prediction, improve the accuracy, and eliminate erroneous judgments on future water system conditions.

【0044】(他の実施例3)図9は本発明の他の実施
例3(請求項4対応)の水系状態再計算処理のフローチ
ャートである。本実施例は、図1及び図6に示す実施例
の予測値再計算手段29の内容を変更したもので、事故
による発電停止の情報が通知された時に再計算を行う場
合のフローチャートを示したものである。
(Embodiment 3) FIG. 9 is a flowchart of a water-based state recalculation process according to another embodiment 3 (corresponding to claim 4) of the present invention. In the present embodiment, the contents of the predicted value recalculating means 29 of the embodiment shown in FIGS. 1 and 6 are changed, and a flowchart in the case of recalculating when the information of the power generation stop due to the accident is notified is shown. Things.

【0045】次に、本実施例の水系状態処理方法を図1
及び図9のフローチャートを用いて説明する。図1及び
図9のフローチャートにおいて、水系状態監視手段28
より事故により発電機停止の情報が通知されると、予測
値再計算手段29が起動され、再計算が実行される。す
なわち、ステップS1で通知が事故による発電機の停止
か否かの判定を行い、事故停止の場合は、ステップS2
で発電機出力の予定値を全て0に置き換え、ステップS
3で将来の水系状態の再計算を行う。ステップS3の計
算は図5に示すフローチャートと同様であるため省略す
る。ステップS1で通知が事故による発電機の停止でな
い場合は、処理を終了する。ステップS3で計算された
予測値は予測値記憶領域203に記憶され、運転員は予
測値表示手段25を通して、表示装置11に表示され
る、事故停止に基づいた予測値を直ちに知ることができ
る。
Next, the aqueous system treatment method of this embodiment is shown in FIG.
And the flowchart of FIG. In the flow charts of FIGS.
When the information of the generator stoppage is notified by an accident, the predicted value recalculating means 29 is started, and the recalculation is executed. That is, it is determined in step S1 whether or not the notification indicates that the generator has stopped due to an accident.
Replaces all the expected values of the generator output with 0,
In step 3, the future water system state is recalculated. The calculation in step S3 is the same as the flowchart shown in FIG. If the notification in step S1 does not indicate that the generator has stopped due to an accident, the process ends. The predicted value calculated in step S3 is stored in the predicted value storage area 203, and the operator can immediately know the predicted value based on the accident stop displayed on the display device 11 through the predicted value display means 25.

【0046】以上説明したように、本実施例によると、
発電機が事故停止した場合に、事故停止に基づく水系状
態の変化がわかるため、運転員が周囲の水系状態に基づ
き、経験や勘や手計算によって将来の運転状態を予測す
るという、運転員にとって非常に負担となる作業が不要
となる。また、予測に要する時間の短縮、精度の向上、
および、将来の水系状態に対する誤った判断をなくする
ことができる。
As described above, according to this embodiment,
When the generator stops due to an accident, the change in the water system state based on the accident stop can be known, so the operator predicts the future operation state by experience, intuition, and manual calculation based on the surrounding water system state. Extremely burdensome work is not required. It also reduces the time required for forecasting, improves accuracy,
In addition, it is possible to eliminate erroneous judgments on future water system conditions.

【0047】(他の実施例4)図10は本発明の他の実
施例4(請求項5対応)の水系状態再計算処理のフロー
チャートである。本実施例は、図1及び図6に示す実施
例の予測値再計算手段29の内容を変更したもので、発
電機の起動/停止指令や数値指令が設定された時に再計
算を行う場合のフローチャートを示したものである。
(Embodiment 4) FIG. 10 is a flowchart of a water-based state recalculation process according to another embodiment 4 (corresponding to claim 5) of the present invention. In this embodiment, the contents of the predicted value recalculating means 29 of the embodiment shown in FIGS. 1 and 6 are changed, and the recalculation is performed when a generator start / stop command or a numerical command is set. It shows a flowchart.

【0048】次に、本実施例の水系状態処理方法を図1
及び図10のフローチャートを用いて説明する。図1及
び図10のフローチャートにおいて、入力装置12より
予定値とは異なる発電機の起動/停止指令や数値指令が
指令値入力手段26から設定されると、予測値再計算手
段29が起動され、再計算が実行される。すなわち、ス
テップS1で発電機出力の予定値を0として、ステップ
S2で将来の水系状態の再計算を行う。さらに、ステッ
プS3で発電機出力の予定値を最大値として、ステップ
S4で将来の水系状態の再計算を行う。ただし、ステッ
プS2,S4の計算は図5に示すフローチャートと同様
であるため省略する。ステップS2およびS4にて再計
算された予測値は予測値記憶領域203に記憶され、予
測値表示手段25を通して、表示装置11に表示され、
運転員はあらかじめ水系状態の変化する範囲を知ること
ができる。
Next, the water-based state treatment method of this embodiment is shown in FIG.
And the flowchart of FIG. In the flowcharts of FIGS. 1 and 10, when a start / stop command or a numerical command of the generator different from the expected value is set from the input device 12 through the command value input unit 26, the predicted value recalculation unit 29 is started, A recalculation is performed. That is, in step S1, the scheduled value of the generator output is set to 0, and in step S2, the future water system state is recalculated. Further, in step S3, the planned value of the generator output is set to the maximum value, and in step S4, the future water system state is recalculated. However, the calculations in steps S2 and S4 are the same as in the flowchart shown in FIG. The predicted values recalculated in steps S2 and S4 are stored in the predicted value storage area 203, displayed on the display device 11 through the predicted value display means 25,
The operator can know in advance the range in which the water system state changes.

【0049】以上説明したように、本実施例によると、
運転員が予定値と異なった制御を行うとした場合、制御
を行った後に最も早く溢水を生じる場合の水位変化や最
も早く水を使いきる場合の水位変化等の水系状態の変化
の範囲がわかるため、運転員が周囲の水系状態に基づ
き、経験や勘や手計算によって将来の運転状態を予測す
るという、運転員にとって非常に負担となっる作業に対
する補助となる。また、予測に要する時間の短縮、精度
の向上、および、将来の水系状態に対する誤った判断を
なくすることができる。
As described above, according to this embodiment,
Assuming that the operator performs control different from the expected value, the range of changes in the water system state, such as the water level change when the water overflows the earliest after the control or the water level change when the water is used up the earliest, can be understood. Therefore, it is an assistance for the operation that is very burdensome for the operator, that is, the operator predicts the future operation state by experience, intuition, and manual calculation based on the surrounding water system state. Further, it is possible to shorten the time required for the prediction, improve the accuracy, and eliminate erroneous judgments on the future water system state.

【0050】[0050]

【発明の効果】以上説明したように、本発明を用いるこ
とで、運転員が予定値と異なった制御を行うとする場
合、運転員が周囲の水系状態に基づき、経験や、勘や、
手計算によって将来の運転状態を予測するという、運転
員にとって非常に負担となる作業が不要となる。また、
予測に要する時間の短縮、精度の向上、および、将来の
水系状態に対する誤った判断をなくすることができ、結
果として水資源の無駄を省き、合理的に水系を運用する
ことができる。
As described above, by using the present invention, if the operator performs control different from the expected value, the operator can obtain experience, intuition,
This eliminates the need for an operation that is very burdensome for the operator, that is, predicting a future operation state by manual calculation. Also,
It is possible to shorten the time required for the prediction, improve the accuracy, and eliminate erroneous judgments on the future water system state. As a result, it is possible to save water resources and operate the water system rationally.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例のブロック構成図。FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of the present invention.

【図2】予定値記憶領域に記憶されたデータの一構成
図。
FIG. 2 is a configuration diagram of data stored in a scheduled value storage area.

【図3】水系特性データ記憶領域に記憶されたデータの
一構成図。
FIG. 3 is a configuration diagram of data stored in an aqueous characteristic data storage area.

【図4】予測値記憶領域に記憶されたデータの一構成
図。
FIG. 4 is a configuration diagram of data stored in a predicted value storage area.

【図5】図1および図13の予測値作成手段のフローチ
ャート。
FIG. 5 is a flowchart of a predicted value creating unit of FIGS. 1 and 13;

【図6】図1の予測値再計算手段の計算手順を示すフロ
ーチャート。
FIG. 6 is a flowchart showing a calculation procedure of a predicted value recalculation means in FIG. 1;

【図7】本発明の他の実施例1の予測値再計算手段の計
算手順を示すフローチャート。
FIG. 7 is a flowchart showing a calculation procedure of predicted value recalculation means according to another embodiment 1 of the present invention.

【図8】本発明の他の実施例2の予測値再計算手段の計
算手順を示すフローチャート。
FIG. 8 is a flowchart illustrating a calculation procedure of predicted value recalculation means according to another embodiment 2 of the present invention.

【図9】本発明の他の実施例3の予測値再計算手段の計
算手順を示すフローチャート。
FIG. 9 is a flowchart showing a calculation procedure of predicted value recalculation means according to another embodiment 3 of the present invention.

【図10】本発明の他の実施例4の予測値再計算手段の
計算手順を示すフローチャート。
FIG. 10 is a flowchart illustrating a calculation procedure of predicted value recalculation means according to another embodiment 4 of the present invention.

【図11】連接する水系の概略構成図。FIG. 11 is a schematic configuration diagram of a connected water system.

【図12】電力系統監視制御装置の系統図。FIG. 12 is a system diagram of a power system monitoring and control device.

【図13】図12の電力系統監視制御装置の処理を説明
するためのブロック構成図。
FIG. 13 is a block diagram for explaining processing of the power system monitoring and control device of FIG. 12;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…マンマシンインターフェース装置、2…電子計算
機、3…伝送装置(親側対向装置)、4…伝送装置(子
側対向装置)、5…電力系統設備、11…表示装置、1
2…入力装置、21…予定値入力手段、22…指令値作
成手段、23…指令値出力手段、24…予測値作成手
段、25…予測値表示手段、26…指令値入力手段、2
7…水系状態監視手段、28…水系状態表示手段、29
…予測値再計算手段、201…予定値記憶領域、202
…水系特性データ記憶領域、203…予測値記憶領域、
204…現在状態記憶領域、10n…ダムn(n=1〜
3)、11n…放流ゲートn(n=1〜3)、12n…
水力発電機n(n=1〜3)、13n…ダムnへ流入す
る残流量(n=1〜3)。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Man-machine interface device, 2 ... Electronic computer, 3 ... Transmission device (parent-facing device), 4 ... Transmission device (slave-facing device), 5 ... Power system equipment, 11 ... Display device, 1
2 input device, 21 planned value input means, 22 command value creation means, 23 command value output means, 24 predicted value creation means, 25 predicted value display means, 26 command value input means, 2
7 ... water system state monitoring means, 28 ... water system state display means, 29
... Prediction value recalculation means 201 201 Planned value storage area 202
... water-based characteristic data storage area, 203 ... predicted value storage area,
204: current state storage area, 10n: dam n (n = 1 to 1)
3), 11n ... discharge gate n (n = 1 to 3), 12n ...
Hydroelectric generators n (n = 1 to 3), 13n ... Remaining flow rates flowing into dam n (n = 1 to 3).

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−98128(JP,A) 特開 平2−99778(JP,A) 特開 昭60−122405(JP,A) 特開 昭58−49044(JP,A) 特公 平2−10660(JP,B2) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) H02J 3/00 - 5/00 H02J 13/00 - 13/00 311 G05B 17/02 G05B 23/02 Continuation of the front page (56) References JP-A-61-98128 (JP, A) JP-A-2-99778 (JP, A) JP-A-60-122405 (JP, A) JP-A-58-49044 (JP, A) , A) JP 2-10660 (JP, B2) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) H02J 3/00-5/00 H02J 13/00-13/00 311 G05B 17 / 02 G05B 23/02

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 ダムの水位と放流量及び水力発電所の発
電機の運転状態と発電機出力値とを設定する設定手段
と、発電機の運転状態と発電機出力を制御する第1制御
手段と、発電機の運転状態と発電機出力の予定値を設定
し記憶する記憶手段と、この予定値に従って発電機の運
転状態と発電機出力を自動的に制御する第2制御手段
と、この予定値と発電機および水系の特性データとに従
って、将来の水系状態を予測する第1予測手段と、手動
にて発電機を制御する第3制御手段とを有する電力系統
監視制御装置において、前記記憶した予定値と異なった
起動停止指令を手動にて制御する場合、その制御値に従
って将来の水系状態を再計算し予測する第2予測手段
と、その予測内容をマンマシンインターフェース装置に
表示する表示手段とを備えたことを特徴とする電力系統
監視制御装置。
1. A setting means for setting a water level and discharge rate of a dam, a generator operation state of a hydroelectric power plant, and a generator output value, and a first control means for controlling the generator operation state and the generator output value. Storage means for setting and storing the operating state of the generator and the scheduled value of the generator output; second control means for automatically controlling the operating state of the generator and the generator output in accordance with the scheduled value; In the power system monitoring and control device having first prediction means for predicting a future water system state and third control means for manually controlling the generator according to the values and the characteristic data of the generator and the water system, When manually controlling a start / stop command different from the scheduled value, second predicting means for recalculating and predicting a future water system state according to the control value, and display means for displaying the predicted content on a man-machine interface device. Equipped A power system monitoring and control device, characterized in that:
【請求項2】 請求項1記載の電力系統監視制御装置に
おいて、前記設定した予定値と異なった発電機出力の数
値指令値にて制御する場合、その数値指令値で制御し続
けた場合の将来の水系状態を再計算し予測する第3予測
手段を備えたことを特徴とする電力系統監視制御装置。
2. The power system monitoring and control device according to claim 1, wherein when the control is performed with a numerical command value of the generator output different from the set scheduled value, the future when the control is continued with the numerical command value. A third predicting means for recalculating and predicting the water system state of the power system.
【請求項3】 請求項1記載の電力系統監視制御装置に
おいて、前記設定した予定値と異なった指令を手動にて
制御する場合、前記マンマシンインターフェース装置に
より将来の予定指令値と予定指令時刻を設定すること
で、現在の手動制御値が設定した次の予定指令時刻まで
継続し、次の予定指令時刻からは設定した予定値に基づ
いて制御する場合の将来の水系状態を再計算し予測する
第4予測手段を備えたことを特徴とする電力系統監視制
御装置。
3. The power system monitoring and control device according to claim 1, wherein when a command different from the set scheduled value is manually controlled, a future scheduled command value and a scheduled command time are set by the man-machine interface device. By setting, the current manual control value continues until the set next scheduled command time, and from the next scheduled command time, the future water system state when controlling based on the set scheduled value is recalculated and predicted A power system monitoring and control device comprising a fourth predicting means.
【請求項4】 請求項1記載の電力系統監視制御装置に
おいて、前記予定値と異なって発電機が事故等のために
停止した場合、発電機出力を0として将来の水系状態を
再計算し予測する第5予測手段を備えたことを特徴とす
る電力系統監視制御装置。
4. The power system monitoring and control device according to claim 1, wherein when the generator is stopped due to an accident or the like different from the predetermined value, the generator output is set to 0 and the future water system state is recalculated and predicted. An electric power system monitoring and control device, comprising:
【請求項5】 請求項1記載の電力系統監視制御装置に
おいて、前記予定値と異なった指令にて制御する場合、
発電機出力を0とした場合と発電機出力を最大出力とし
た場合の将来の水系状態を再計算し予測する第6予測手
段を備えたことを特徴とする電力系統監視制御装置。
5. The power system monitoring and control device according to claim 1, wherein the control is performed by a command different from the predetermined value.
A power system monitoring and control device comprising: sixth prediction means for recalculating and predicting a future water system state when the generator output is set to 0 and when the generator output is set to the maximum output.
JP14475594A 1994-06-27 1994-06-27 Power system monitoring and control equipment Expired - Fee Related JP3297202B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP14475594A JP3297202B2 (en) 1994-06-27 1994-06-27 Power system monitoring and control equipment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP14475594A JP3297202B2 (en) 1994-06-27 1994-06-27 Power system monitoring and control equipment

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0819194A JPH0819194A (en) 1996-01-19
JP3297202B2 true JP3297202B2 (en) 2002-07-02

Family

ID=15369639

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP14475594A Expired - Fee Related JP3297202B2 (en) 1994-06-27 1994-06-27 Power system monitoring and control equipment

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3297202B2 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4658020B2 (en) * 2006-11-07 2011-03-23 株式会社日立製作所 Connected water system operation planning support system
JP5370842B2 (en) * 2009-09-02 2013-12-18 中国電力株式会社 Water storage facility operation support system, water storage facility operation support method and program
JP5814721B2 (en) * 2011-09-29 2015-11-17 株式会社東芝 Hydroelectric power plant monitoring and control system

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0819194A (en) 1996-01-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108873842B (en) One-stop unattended pump station automatic control system
EP1346453B1 (en) Substation control system
CN101271544B (en) Prediction method of generatrix load in electric network
US8046111B2 (en) System and method for controlling multiple facts
JP3297202B2 (en) Power system monitoring and control equipment
CN109989882B (en) Standby control method and device of wind generating set
CN110991910B (en) Electric power system risk prediction method and device
Huang et al. A new intelligent fast Petri-net model for fault section estimation of distribution systems
WO2019008856A1 (en) System operation support device and method in power system, and wide-area monitoring protection control system
CN107944570A (en) The automatic processing method and device of intelligent substation sequential control atypical state
JP3402738B2 (en) Power system controller
JPH09215193A (en) Electric power demand controller
JP3102438B2 (en) Power demand control device for metalworking line
CN111682551B (en) Load policy management system of safety device
JPH01166199A (en) Alarm device
Rao et al. Computer applications in urban water distribution system control
JPH0454828A (en) Distribution system facility schedule assisting system
JPS6334482B2 (en)
JP3274278B2 (en) Centralized protection relay
CN116645081A (en) Dynamic calculation method for exit time of safety important equipment of nuclear power plant
CN114389358A (en) Fault handling auxiliary method, system and storage medium
Kamwa et al. Petri net based specification of a real-time supervisory controller for an autonomous wind-diesel system
JPS61148324A (en) Process display unit
Kimura et al. Latest High-reliability Supervisory and Control Systems for Thermal Power Stations
JP2005172750A (en) Core monitor system

Legal Events

Date Code Title Description
S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080412

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090412

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100412

Year of fee payment: 8

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees