JP3296702B2 - Motor rotor - Google Patents

Motor rotor

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JP3296702B2
JP3296702B2 JP28082895A JP28082895A JP3296702B2 JP 3296702 B2 JP3296702 B2 JP 3296702B2 JP 28082895 A JP28082895 A JP 28082895A JP 28082895 A JP28082895 A JP 28082895A JP 3296702 B2 JP3296702 B2 JP 3296702B2
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操 與那嶺
嘉明 野田
一夫 柳谷
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、電動機の回転子の
鉄心形状に係り、特に回転子巻線をダイキャスト成型し
た汎用誘導電動機に好適な回転子に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotor of an electric motor, and more particularly to a rotor suitable for a general-purpose induction motor in which a rotor winding is die-cast.

【0002】[0002]

【従来の技術】汎用の電動機としては、かご形誘導電動
機が従来から広く用いられているが、このとき、比較的
小容量の誘導電動機では、かご形巻線をアルミニウム
(合金)のダイキャスト成型した、キャストロータなどと
も呼ばれている回転子を用いた誘導電動機が一般的であ
る。
2. Description of the Related Art A squirrel-cage induction motor has been widely used as a general-purpose motor. At this time, a squirrel-cage winding is made of aluminum in a relatively small-capacity induction motor.
An induction motor using a rotor that is also called a cast rotor or the like, which is die-cast (alloy), is generally used.

【0003】このような汎用のかご形誘導電動機の一例
を図15に示す。この図15において、まず1はハウジ
ングで、枠体、或いはフレームとも呼ばれるもので、鋳
鉄や鋼板、或いはアルミニウムなど軽合金材料によりほ
ぼ筒状に作られており、電動機の外被を構成している。
2、3はエンドブラケットで、軸受ブラケットとも呼ば
れ、軸受4、5を収納し、ハウジング1の両端に、例え
ばインロー嵌合され、ボルトなどにより取付けられるよ
うになっている。
An example of such a general-purpose squirrel-cage induction motor is shown in FIG. In FIG. 15, reference numeral 1 denotes a housing, which is also called a frame or a frame. The housing 1 is made of a cast iron, a steel plate, or a light alloy material such as aluminum and has a substantially cylindrical shape, and constitutes a casing of the electric motor. .
Reference numerals 2 and 3 denote end brackets, which are also called bearing brackets. The bearings 4 and 5 are housed therein, and are fitted to both ends of the housing 1 by, for example, spigots and attached by bolts or the like.

【0004】6は固定子で、珪素鋼板の積層体で作られ
た固定子鉄心6aと、この固定子鉄心6aの内周部に多
数個設けられているスロット部(溝部)に巻回された固定
子巻線6bとで構成されている。7は回転子で、珪素鋼
板の積層体で作られた回転子鉄心7aと、この回転子鉄
心7aにダイキャスト成型された回転子巻線7b及び冷
却扇用の羽根7cとを有し、回転軸8が取付られてい
る。なお、この図では、回転子巻線7bのエンドリング
部分だけが表われている。そして、この回転軸8は、エ
ンドブラケット2、3の軸受4、5により回転自在に保
持されており、これにより回転子7は、固定子6に対向
した位置で回転するように構成されている。
A stator 6 is wound around a stator core 6a made of a laminated body of silicon steel plates and a plurality of slots (grooves) provided on the inner periphery of the stator core 6a. And a stator winding 6b. Reference numeral 7 denotes a rotor having a rotor core 7a made of a laminated body of silicon steel sheets, a rotor winding 7b die-cast on the rotor core 7a, and blades 7c for cooling fans. A shaft 8 is mounted. In this figure, only the end ring portion of the rotor winding 7b is shown. The rotating shaft 8 is rotatably held by bearings 4, 5 of the end brackets 2, 3, whereby the rotor 7 is configured to rotate at a position facing the stator 6. .

【0005】ところで、この回転子7を軸方向からみる
と、図11に示すように、回転鉄心7aの内周にキー溝
9が設けてある。そこで、このキー溝9が設けてある理
由について説明する。
When the rotor 7 is viewed from the axial direction, as shown in FIG. 11, a keyway 9 is provided on the inner periphery of the rotating core 7a. Therefore, the reason why the key groove 9 is provided will be described.

【0006】一般に、このような汎用の誘導電動機で
は、回転子7と回転軸8は、焼き嵌めにより固定される
のが通例であり、従って、このようなキー溝9は不要に
見えるが、しかし、実際には、型抜きされた回転子鋼板
を積層して回転子鉄心7aを組立てる際と、その後、ダ
イキャストによる回転子巻線7b及び羽根7cの成型処
理のため組立用の軸を用い、これに仮りに組立る必要が
ある。
In general, in such a general-purpose induction motor, the rotor 7 and the rotating shaft 8 are usually fixed by shrink fitting. Therefore, such a keyway 9 appears to be unnecessary. Actually, when assembling the rotor core 7a by laminating the die-cut rotor steel plates, and thereafter, using an assembly shaft for forming the rotor winding 7b and the blade 7c by die casting, This requires temporary assembly.

【0007】そして、このとき、積層すべき回転子鋼板
のスロットを揃え、必要に応じてスキュー(スロットの
ひねり)を与えるため、この組立用の軸にキーを設けて
おき、これに回転子鋼板のキー溝9を嵌合させるように
しており、このため、図11に示すように、キー溝9が
必要なのである。
At this time, in order to align the slots of the rotor steel plates to be laminated and to give a skew (twist of the slots) if necessary, a key is provided on the shaft for assembly, and The key groove 9 is fitted, and therefore, as shown in FIG. 11, the key groove 9 is required.

【0008】しかして、この結果、回転子7のダイキャ
スト成型後、仮りに使用した組立用の軸を抜き取って回
転軸8を焼き嵌めし、回転子鉄心7aに固着させたと
き、このキー溝9の存在により、回転子7の軸対称に重
量のアンバランスが生じてしまう。つまり、このときは
キーがないので、キー溝9が空隙のまま残ってしまうか
らである。
As a result, after the rotor 7 is die-cast, the temporarily used assembling shaft is pulled out, the rotating shaft 8 is shrink-fitted and fixed to the rotor core 7a. Due to the presence of 9, a weight imbalance occurs in the rotor 7 in axisymmetric manner. That is, at this time, since there is no key, the key groove 9 remains as a gap.

【0009】そこで、従来技術では、このアンバランス
をキャンセルする為、一例として、図11に示すよう
に、固定子鉄心7aのキー溝9の反対側にバランス孔1
0を開けたり、回転子巻線7bのエンドリング部のキー
溝9と同じ側にバランスウエイト11を取付けたりして
いた。
In the prior art, in order to cancel this imbalance, as an example, as shown in FIG. 11, a balance hole 1 is formed in the stator core 7a on the side opposite to the keyway 9 as shown in FIG.
0, or the balance weight 11 is attached to the end ring of the rotor winding 7b on the same side as the key groove 9.

【0010】また、他の従来技術では、このアンバラン
スをキャンセルする為、図12に示すように、キー溝9
の外に、その反対側にカウンター用のキー溝12を設け
ていた。なお、この図11において、13は回転子巻線
用のスロットである。
In another prior art, in order to cancel this imbalance, as shown in FIG.
, A counter keyway 12 is provided on the opposite side. In FIG. 11, reference numeral 13 denotes a slot for a rotor winding.

【0011】[0011]

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は、キー
溝による回転子のアンバランス修正についての配慮が不
充分で、以下に説明するように、電動機の小型化、高速
化を図る上で問題があった。
However, the prior art described above does not sufficiently consider the imbalance correction of the rotor by the key groove, and as described below, has a problem in reducing the size and speed of the motor. was there.

【0012】近年、誘導電動機は小形化、高速化が進ん
でいるが、小形化のためには、回転子の直径を小さくす
る必要がある。一方、このとき、二次巻線の電流容量の
関係から、図13に示すように、回転子鉄心7aの断面
積に対して、スロット13の断面積を大きく取る必要が
あるので、回転子7の直径を小さくすると、スロット1
3と回転子鉄心7aの内径部分までの距離Aが短くな
る。
In recent years, the size and speed of induction motors have been reduced, but in order to reduce the size, it is necessary to reduce the diameter of the rotor. On the other hand, at this time, from the relation of the current capacity of the secondary winding, as shown in FIG. 13, it is necessary to make the cross-sectional area of the slot 13 larger than the cross-sectional area of the rotor core 7a. The diameter of the slot 1
The distance A between the rotor 3 and the inner diameter of the rotor core 7a is reduced.

【0013】そこで、アンバランスをキャンセルするの
に十分な大きさのバランス孔10を設けようとした場
合、図14に示すように、回転子鉄心7aの内周径に対
してバランス孔10の曲率が大きくなり、遠心力などに
よる応力が掛ったとき、図示のB部に高い応力集中が現
われ、これにより、B部から鉄心に亀裂が入り、距離A
が短いため鉄心の破断を招き、回転子鉄心7aと回転軸
8との固着が緩み、空転事故を生じてしまうので、電動
機の小型化、高速化が困難であった。
Therefore, when an attempt is made to provide a balance hole 10 having a size large enough to cancel the imbalance, as shown in FIG. 14, the curvature of the balance hole 10 with respect to the inner diameter of the rotor core 7a is increased. When a stress due to a centrifugal force or the like is applied, a high stress concentration appears in a portion B shown in the figure, and a crack is formed in the iron core from the portion B, and the distance A is increased.
Is short, the core is broken, the fixing between the rotor core 7a and the rotating shaft 8 is loosened, and an idling accident occurs. Therefore, it is difficult to reduce the size and speed of the motor.

【0014】また、このとき、インバータ駆動などよる
高速回転時では、更に強度が厳しくなり、この結果、鉄
心強度を確保する為、高価な高張力鋼板を用いる必要を
生じてしまうので、大きなコストの上昇となり、やはり
電動機の小型化、高速化が困難になってしまうのであ
る。
Further, at this time, at the time of high-speed rotation by inverter driving or the like, the strength is further severed. As a result, it becomes necessary to use an expensive high-tensile steel plate to secure the iron core strength. This also makes it difficult to reduce the size and speed of the motor.

【0015】一方、図11に示すように、バランスウエ
イト11を取付けてバランス修正を行う従来技術の場合
では、小形化に伴い回転子外径が小さくなる為、バラン
スウエイト11の取付けに必要なスペースが狭くなり、
除去可能なバランスウェイト量が制限され、アンバラン
スを修正しきれないという問題があった。
On the other hand, as shown in FIG. 11, in the case of the prior art in which the balance weight 11 is mounted to correct the balance, the outer diameter of the rotor becomes smaller as the size is reduced, so that the space required for mounting the balance weight 11 is required. Becomes narrower,
There is a problem that the amount of balance weight that can be removed is limited, and the imbalance cannot be corrected.

【0016】また、図12に示すように、回転子鉄心内
周にカウンター用キー溝12を設けるようにした従来技
術の場合では、回転子鉄心7aによる回転軸8に対する
締め付力が減少し、例えば20%程度も低下してしまう
ため、やはり空転事故の発生を抑えるのが困難であると
いう問題があった。
Further, as shown in FIG. 12, in the prior art in which the counter keyway 12 is provided on the inner periphery of the rotor core, the tightening force of the rotor core 7a on the rotating shaft 8 is reduced. For example, since it is reduced by about 20%, there is a problem that it is difficult to suppress the occurrence of the idling accident.

【0017】本発明の目的は、回転子の重量アンバラン
スの修正が容易に得られ、小型軽量化を充分に図ること
ができるようにした電動機の回転子を提供することにあ
る。
An object of the present invention is to provide a rotor for an electric motor in which the weight imbalance of the rotor can be easily corrected and the size and weight can be sufficiently reduced.

【0018】[0018]

【課題を解決するための手段】上記目的は、回転子鉄心
の内径部分にあるキー溝に対して、回転軸の反対側に設
けるべきバランス孔として、少なくともキー溝側に向か
う縁部に、回転子鉄心の内径部分と反対の曲率で、回転
子鉄心の内径部分の曲率の5分の1以上の曲率を有する
縁部が存在しないようにして、回転子鉄心の円周方向に
伸ばした形状の孔を設けることにより達成される。
SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is to provide, as a balance hole to be provided on the opposite side of the rotary shaft, a keyway in an inner diameter portion of a rotor core, at least to an edge portion facing the keyway side, with a rotating hole. A shape extending in the circumferential direction of the rotor core without having an edge having a curvature opposite to that of the inner diameter portion of the core and having a curvature equal to or more than one-fifth of the curvature of the inner diameter portion of the rotor core. This is achieved by providing holes.

【0019】このような条件を満たすバランス孔として
は、回転子鉄心の回転子スロットより内周側で回転子鉄
心の内径部分と同心になった円弧状の孔や、回転子鉄心
周方向に沿った直線部分又は特定の曲率を持った曲線部
分を対向する二辺に持つほぼ長方形の孔、更には、回転
子鉄心周方向に長く、特定の曲率を持った楕円形状の孔
などが対応する。そして、これらの孔は1個に限らず、
必要に応じて2個以上設けることもできる。
The balance hole that satisfies the above conditions may be an arc-shaped hole concentric with the inner diameter portion of the rotor core on the inner peripheral side of the rotor slot of the rotor core or along the circumferential direction of the rotor core. A substantially rectangular hole having a straight line portion or a curved portion having a specific curvature on two opposite sides, and an elliptical hole that is long in the circumferential direction of the rotor core and has a specific curvature correspond to the hole. And these holes are not limited to one,
Two or more can be provided as needed.

【0020】このように、バランス孔の形状として、少
なくともキー溝側に向かう縁部に、回転子鉄心の内径部
分と反対の曲率で、回転子鉄心の内径部分の曲率の5分
の1以上の曲率を有する縁部が存在しないように、すな
わち、5分の1以下の曲率の縁部だけが存在するように
した形状にすれば、応力の集中が起こらず、平均化され
ることが、数値解析と実験により確かめられている。
As described above, the shape of the balance hole is such that at least the edge toward the keyway side has a curvature opposite to that of the inner diameter portion of the rotor core and at least one fifth of the curvature of the inner diameter portion of the rotor core. If the shape is such that there is no edge having a curvature, that is, if only an edge having a curvature of 1/5 or less exists, stress concentration does not occur, and the average is obtained. It has been confirmed by analysis and experiment.

【0021】一方、このようにしてバランス孔の形状を
回転子鉄心の円周方向に伸ばしてやれば、その面積を充
分に増やせるから、バランスをとるのに必要な重量の軽
減が充分に得られるようになる。
On the other hand, if the shape of the balance hole is extended in the circumferential direction of the rotor core in this manner, the area thereof can be sufficiently increased, so that the weight required for balancing can be sufficiently reduced. Become like

【0022】従って、この上記した形状の孔をバランス
用として設けることにより、必要な強度を保持しなが
ら、必要なバランスを確実にとることができ、電動機の
小型軽量化を充分に図ることができる。
Therefore, by providing the holes having the above-mentioned shapes for balance, the necessary balance can be ensured while maintaining the required strength, and the size and weight of the motor can be sufficiently reduced. .

【0023】[0023]

【発明の実施の形態】まず、本発明よる電動機の回転子
について、図2の例により説明する。この図2は、回転
子鉄心7aの一部を示したもので、図示のように、バラ
ンス用として、回転子鉄心内径に最も接近している縁部
Cの曲率が、回転子鉄心内径部分Dの曲率の5分の1以
下にしてあり、且つ、回転子鉄心7aの周方向に沿って
細長い形状をしたバランス孔100を設けたものであ
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS First, a rotor of a motor according to the present invention will be described with reference to the example of FIG. FIG. 2 shows a part of the rotor core 7a. As shown in FIG. 2, the curvature of the edge C which is closest to the inner diameter of the rotor core is used for balancing, as shown in FIG. And a balance hole 100 having an elongated shape is provided along the circumferential direction of the rotor core 7a.

【0024】そして、この結果、縁部Cの曲率が、回転
子鉄心内径の曲率とは反対の方向の曲率になっているに
もかかわらず、その曲率が、回転子鉄心内径の曲率の5
分の1以下になっているので、遠心力などによる応力
は、縁部Cに斜線のハッチングで示してあるように、こ
のバランス孔100の内側の縁部に沿って広く分布して
表われるようになり、この結果、応力の集中が大幅に緩
和される。
As a result, although the curvature of the edge C is in the direction opposite to the curvature of the inner diameter of the rotor core, the curvature is 5 times the curvature of the inner diameter of the rotor core.
The stress due to centrifugal force, etc., is less than one-half, so that the stress is widely distributed along the inner edge of the balance hole 100 as shown by hatching of the edge C. As a result, the concentration of stress is greatly reduced.

【0025】また、この結果、回転子鉄心内径部分Dに
おいても、図示のハッチングで示してあるように、応力
の集中が緩和されている。従って、大きな遠心力が掛っ
たとしても、回転子鉄心7aに破断が発生する虞れは無
くなるので、高速化を充分に図ることができ、小型化が
容易に達成できることになる。
As a result, the concentration of stress is also reduced in the rotor core inner diameter portion D as shown by hatching in the figure. Therefore, even if a large centrifugal force is applied, there is no possibility that the rotor core 7a will be broken, so that the speed can be sufficiently increased and the miniaturization can be easily achieved.

【0026】次に、本発明について、実施例を用いて説
明する。図1は、本発明の第1の実施例で、この実施例
は、図示のように、回転子鉄心7aの中心点Dに対し
、それぞれ半径R1、R2の、回転子鉄心7aと同心
をなす円弧部分を対向する二辺に持ち、両端部に半径R
3の半円を持つ円弧状のバランス孔101を、回転子ス
ロット13と回転子鉄心内周との間で、アンバランスの
要員となっているキー溝10の反対側に設けたものであ
る。
Next, the present invention will be described with reference to examples. Figure 1 is a first embodiment of the present invention, this embodiment, as shown, with respect to the center point D of the rotor core 7a, Su respectively radii R1, R2, rotor core 7a Arcs concentric with the two sides facing each other, and a radius R
An arc-shaped balance hole 101 having a semicircle of 3 is provided between the rotor slot 13 and the inner periphery of the rotor core, on the opposite side of the keyway 10 serving as an unbalance member.

【0027】このとき、このバランス孔101の面積
は、キー溝9などにより現われているアンバランス量に
対応し、それをキャンセルするのに必要な重量が回転子
鉄心7aから除かれるような値にしてある。
At this time, the area of the balance hole 101 corresponds to the amount of unbalance appearing by the keyway 9 and the like, and is set to a value such that the weight necessary for canceling it is removed from the rotor core 7a. It is.

【0028】この実施例によれば、バランス孔101の
形状が、回転子鉄心7aと同心で、同じ方向の曲率にな
っているので、バランス孔101の内側の縁部と回転子
鉄心内周との間の寸法が均一化され、この結果、回転子
スロット13と回転子鉄心内周との寸法Aが短い場合で
も、バランス孔101の縁部での応力集中が抑えられる
ことになり、且つ、バランス孔101が円弧状をしてい
るので、小さい寸法Aの部分でも、大きな面積の孔を容
易に形成できるので、アンバランスのキャンセルに必要
な充分な面積を有するバランス孔を容易に設けることが
できる。
According to this embodiment, since the shape of the balance hole 101 is concentric with the rotor core 7a and has a curvature in the same direction, the inner edge of the balance hole 101 and the inner periphery of the rotor core are As a result, even when the dimension A between the rotor slot 13 and the inner periphery of the rotor core is short, stress concentration at the edge of the balance hole 101 is suppressed, and Since the balance hole 101 has an arc shape, a hole having a large area can be easily formed even in a portion having a small dimension A. Therefore, it is possible to easily provide a balance hole having a sufficient area necessary for canceling imbalance. it can.

【0029】しかして、このとき、キー溝9などによる
アンバランス量が大きく、1個のバランス孔ではキャン
セルしきれない場合には、図3に示すように、複数個の
バランス孔101を設けるようにしてやればよい。
However, at this time, if the amount of unbalance due to the key groove 9 or the like is large and cannot be canceled by one balance hole, a plurality of balance holes 101 are provided as shown in FIG. You can do it.

【0030】次に、本発明の他の実施例について説明す
る。本発明では、バランス孔の形状として、少なくとも
キー溝側に向かう縁部に、回転子鉄心の内径部分と反対
の曲率で、回転子鉄心の内径部分の曲率の5分の1以上
の曲率を有する縁部が存在しないようにするのが要件で
ある。
Next, another embodiment of the present invention will be described. In the present invention, as the shape of the balance hole, at least at the edge portion facing the keyway side, the curvature is opposite to that of the inner diameter portion of the rotor core, and has a curvature not less than 5 of the curvature of the inner diameter portion of the rotor core. It is a requirement that there be no edges.

【0031】そこで、この要件を満たす形状として、ま
ず、図4の実施例では、円弧状の孔の両端部を、半円で
はなくて直線としたバランス孔102を用いたものであ
り、次に、図5は、円弧状の孔の両端部を多角形にした
バランス孔103を用いた場合の一実施例である。な
お、これら図4、図5の実施例のいずれの場合において
も、図3の実施例で説明したように、バランス孔を複数
個設けるようにしてもよい。
Therefore, as a shape satisfying this requirement, first, in the embodiment of FIG. 4, a balance hole 102 in which both ends of the arc-shaped hole are not semicircular but straight is used. FIG. 5 shows an embodiment in which a balance hole 103 in which both ends of an arc-shaped hole are polygonal is used. In each of the embodiments of FIGS. 4 and 5, a plurality of balance holes may be provided as described in the embodiment of FIG.

【0032】次に、図6は、対向する二辺が直線で、そ
の両端部に半円部分を持つ長方形のバランス孔104
を、回転子スロット13と回転子鉄心内周との間で、キ
ー溝9の反対側となる位置に設けるようにした本発明の
一実施例である。
Next, FIG. 6 shows a rectangular balance hole 104 having two straight sides facing each other and a semicircular portion at both ends.
Is provided between the rotor slot 13 and the inner periphery of the rotor core at a position opposite to the key groove 9 according to an embodiment of the present invention.

【0033】また、この図6の実施例の変形例として、
図7に示すように、長方形の孔の両端部を直線で形成し
て、四角形にしたバランス孔105を用いるようにした
り、図8に示すように、多角形のバランス孔106を用
いるようにしてももよい。なお、これら図7と図8の実
施例でも、複数のバランス孔を設けるようにしても良い
ことは言うまでもない。
As a modification of the embodiment shown in FIG.
As shown in FIG. 7, both ends of a rectangular hole are formed in a straight line, and a rectangular balance hole 105 is used, or as shown in FIG. 8, a polygonal balance hole 106 is used. Also good. It is needless to say that a plurality of balance holes may be provided in the embodiments shown in FIGS.

【0034】次に、図9は、対向する二辺が回転子鉄心
7aの周方向に長く、特定の曲率を持つ曲線となり、そ
の両端部に直線部を持つ、ほぼ楕円形のバランス孔10
7を用いるようにした本発明の一実施例で、図10は、
楕円形のバランス孔108を用いるようにした場合の一
実施例である。
Next, FIG. 9 shows a substantially elliptical balance hole 10 having two curved sides each having a specific curvature and having two sides long in the circumferential direction of the rotor core 7a.
FIG. 10 shows an embodiment of the present invention in which 7 is used.
This is an example in which an elliptical balance hole 108 is used.

【0035】そして、これら図9と図10の実施例で
も、回転子鉄心内径に最も接近するバランス孔107の
回転子鉄心内径に最も接近する曲線縁部の曲率を、回転
子鉄心内径の曲率に対して5分の1以下にすることによ
り、バランス孔107周辺部での応力集中の緩和を充分
に得ることができる。
9 and 10, the curvature of the curved edge of the balance hole 107 closest to the inner diameter of the rotor core closest to the inner diameter of the rotor core is also changed to the curvature of the inner diameter of the rotor core. On the other hand, by making it 1/5 or less, the stress concentration around the balance hole 107 can be sufficiently relaxed.

【0036】なお、これらの場合も、複数個のバランス
孔を設けてもよいことは言うまでもない。
In these cases, it goes without saying that a plurality of balance holes may be provided.

【0037】[0037]

【発明の効果】本発明によれば、回転子スロットと回転
子内周間の寸法が短い場合や、高速回転時において、従
来、鉄心の強度面からアンバランスを充分にキャンセル
できる大きさのバランス孔を設けることができない場合
でも、アンバランスを充分にキャンセルできる大きさの
バランス孔を容易に設けることができる。
According to the present invention, in the case where the dimension between the rotor slot and the inner circumference of the rotor is short, or at the time of high-speed rotation, conventionally, the balance of the size which can sufficiently cancel the imbalance from the strength of the iron core has been obtained. Even when a hole cannot be provided, a balance hole having a size that can sufficiently cancel the imbalance can be easily provided.

【0038】そして、これにより、アンバランスの主要
因を事前にキャンセルすることができる為、回転子自身
のアンバランスを修正するために回転子エンドリングに
取り付けるバランスウェイト量が小量で済み、バランス
修正を容易に行うことができると共に、高速回転時に問
題となる、バランスウェイト取付部の応力を低減するこ
とができる。
As a result, the main cause of the imbalance can be canceled in advance, so that the amount of balance weight to be attached to the rotor end ring to correct the imbalance of the rotor itself can be reduced. The correction can be easily performed, and the stress of the balance weight mounting portion, which is a problem during high-speed rotation, can be reduced.

【0039】これらの結果、本発明によれば、回転子の
アンバランスを低減することができ、低振動、低騒音
で、高速回転に充分に対応することができ、小型化に容
易に対応することができる信頼性の高い電動機を提供す
ることができる。
As a result, according to the present invention, the unbalance of the rotor can be reduced, the vibration can be reduced, the noise can be reduced, the high-speed rotation can be sufficiently coped with, and the miniaturization can be easily coped with. A highly reliable electric motor that can be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明による電動機の回転子の第1の実施例を
示す正面図である。
FIG. 1 is a front view showing a first embodiment of a motor rotor according to the present invention.

【図2】本発明による電動機の回転子で得られる応力緩
和の説明図である。
FIG. 2 is an explanatory diagram of stress relaxation obtained by a rotor of a motor according to the present invention.

【図3】本発明の第2の実施例を示す回転子鉄心の正面
図である。
FIG. 3 is a front view of a rotor core showing a second embodiment of the present invention.

【図4】本発明の第3の実施例を示す回転子鉄心の一部
正面図である。
FIG. 4 is a partial front view of a rotor core showing a third embodiment of the present invention.

【図5】本発明の第4の実施例を示す回転子鉄心の一部
正面図である。
FIG. 5 is a partial front view of a rotor core showing a fourth embodiment of the present invention.

【図6】本発明の第5の実施例を示す回転子鉄心の正面
図である。
FIG. 6 is a front view of a rotor core showing a fifth embodiment of the present invention.

【図7】本発明の第6の実施例を示す回転子鉄心の一部
正面図である。
FIG. 7 is a partial front view of a rotor core showing a sixth embodiment of the present invention.

【図8】本発明の第7の実施例を示す回転子鉄心の一部
正面図である。
FIG. 8 is a partial front view of a rotor core showing a seventh embodiment of the present invention.

【図9】本発明の第8の実施例を示す回転子鉄心の正面
図である。
FIG. 9 is a front view of a rotor core showing an eighth embodiment of the present invention.

【図10】本発明の第9の実施例を示す回転子鉄心の正
面図である。
FIG. 10 is a front view of a rotor core showing a ninth embodiment of the present invention.

【図11】誘導電動機の従来例における回転子の一例を
示す正面図である。
FIG. 11 is a front view showing an example of a rotor in a conventional example of an induction motor.

【図12】誘導電動機の従来例における回転子鉄心の一
例を示す正面図である。
FIG. 12 is a front view showing an example of a rotor core in a conventional example of an induction motor.

【図13】誘導電動機の従来例における回転子鉄心の他
の一例を示す正面図である。
FIG. 13 is a front view showing another example of a rotor core in a conventional example of an induction motor.

【図14】従来例による誘導電動機の回転子鉄心での応
力を示す説明図である。
FIG. 14 is an explanatory diagram showing stress in a rotor core of an induction motor according to a conventional example.

【図15】誘導電動機の一例を示す一部断面による側面
図である。
FIG. 15 is a partial cross-sectional side view showing an example of the induction motor.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ハウジング 2、3 エンドブラケット 4、5 ベアリング 6 固定子 6a 固定子鉄心 6b 固定子巻線 7 回転子 7a 回転子鉄心 7b 回転子巻線(エンドリング部) 8 回転軸 9 キー溝 10 バランス孔(従来例) 11 バランスウェイト 12 バランス用キー溝 13 スロット 100〜108 バランス孔(本発明の実施例) DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Housing 2, 3 End bracket 4, 5 Bearing 6 Stator 6a Stator core 6b Stator winding 7 Rotor 7a Rotor core 7b Rotor winding (end ring part) 8 Rotating shaft 9 Keyway 10 Balance hole ( Conventional example) 11 Balance weight 12 Keyway for balance 13 Slot 100-108 Balance hole (Example of the present invention)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小俣 剛 千葉県習志野市東習志野7丁目1番1号 株式会社 日立製作所 産業機器事業 部内 (72)発明者 小村 孝夫 千葉県習志野市東習志野7丁目1番1号 株式会社 日立製作所 産業機器事業 部内 (72)発明者 須川 英一郎 千葉県習志野市東習志野7丁目1番1号 株式会社 日立製作所 産業機器事業 部内 (72)発明者 小谷 尚史 千葉県習志野市東習志野7丁目1番1号 株式会社 日立製作所 産業機器事業 部内 (72)発明者 阿部 拓也 千葉県習志野市東習志野7丁目1番1号 株式会社 日立製作所 産業機器事業 部内 (72)発明者 與那嶺 操 千葉県習志野市東習志野7丁目1番1号 株式会社 日立製作所 産業機器事業 部内 (72)発明者 野田 嘉明 千葉県習志野市東習志野7丁目1番1号 株式会社 日立製作所 産業機器事業 部内 (72)発明者 柳谷 一夫 千葉県習志野市東習志野7丁目1番1号 株式会社 日立製作所 産業機器事業 部内 (56)参考文献 特開 平4−344153(JP,A) 実開 昭62−91559(JP,U) 実開 昭58−179851(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) H02K 15/16 H02K 17/16 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Takeshi Omata 7-1-1 Higashi Narashino, Narashino City, Chiba Prefecture Hitachi, Ltd. Industrial Equipment Division (72) Inventor Takao Komura 7-1-1 Higashi Narashino, Narashino City, Chiba Prefecture No. Hitachi Industrial Co., Ltd.Industrial Equipment Division (72) Inventor Eiichiro Sugawa 7-1-1 Higashi Narashino, Narashino City, Chiba Prefecture Hitachi, Ltd.Industrial Equipment Division (72) Inventor Naofumi Kotani No. 1 Hitachi, Ltd.Industrial Equipment Division (72) Inventor Takuya Abe 7-1-1 Higashi Narashino, Narashino, Chiba Pref.Industrial Equipment Division, Hitachi, Ltd. (72) Inventor Misao Yonamine 7 Higashi Narashino, Narashino, Chiba Prefecture Chome 1-1 Hitachi Industries, Ltd. Industrial (72) Inventor Yoshiaki Noda 7-1-1 Higashi Narashino, Narashino City, Chiba Prefecture Hitachi, Ltd.Industrial Equipment Division (72) Inventor Kazuo Yanagiya 7-1-1 Higashi Narashino, Narashino City, Chiba Prefecture Hitachi, Ltd. (56) References JP-A-4-344153 (JP, A) JP-A-62-191559 (JP, U) JP-A-58-179851 (JP, U) (58) Fields surveyed ( Int.Cl. 7 , DB name) H02K 15/16 H02K 17/16

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 回転子鉄心の内径部分にキー溝を備えた
電動機の回転子において、 上記回転子鉄心の内径部分にあるキー溝に対して、回転
軸の反対側に設けるべきバランス孔が、少なくともキー
溝側に向かう縁部に、回転子鉄心の内径部分と反対の曲
率で、回転子鉄心の内径部分の曲率の5分の1以上の曲
率を有する縁部が存在しないようにして、回転子鉄心の
円周方向に伸ばした形状の孔で構成されていることを特
徴とする電動機の回転子。
1. A rotor for an electric motor having a keyway in an inner diameter portion of a rotor core, wherein a balance hole to be provided on a side opposite to a rotating shaft with respect to the keyway in the inner diameter portion of the rotor iron core, At least at the edge toward the keyway side, there is no edge having a curvature opposite to that of the inner diameter of the rotor core and having a curvature equal to or more than one-fifth of the curvature of the inner diameter of the rotor core. A rotor for an electric motor, comprising a hole extending in a circumferential direction of a child core.
【請求項2】 請求項1の発明において、 上記バランス孔が、回転子鉄心の内径部分と同心になっ
た円弧状の孔で構成されていることを特徴とする電動機
の回転子。
2. The rotor of an electric motor according to claim 1, wherein the balance hole is formed by an arc-shaped hole concentric with an inner diameter portion of the rotor core.
【請求項3】 請求項1の発明において、 上記バランス孔が、回転子鉄心周方向に沿った直線部分
又は特定の曲率を持った曲線部分を対向する二辺に持つ
ほぼ長方形の孔で構成されていることを特徴とする電動
機の回転子。
3. The invention according to claim 1, wherein the balance hole is formed by a substantially rectangular hole having a straight portion along a circumferential direction of the rotor core or a curved portion having a specific curvature on two opposite sides. A rotor for an electric motor, comprising:
【請求項4】 請求項1の発明において、 上記バランス孔が、回転子鉄心の周方向に長い楕円形の
孔で構成されていることを特徴とする電動機の回転子。
4. The rotor of an electric motor according to claim 1, wherein the balance hole is formed by an elliptical hole that is long in a circumferential direction of the rotor core.
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