JP3291779B2 - Variable flow area mechanism and damping force switching mechanism for shock absorber - Google Patents

Variable flow area mechanism and damping force switching mechanism for shock absorber

Info

Publication number
JP3291779B2
JP3291779B2 JP22749192A JP22749192A JP3291779B2 JP 3291779 B2 JP3291779 B2 JP 3291779B2 JP 22749192 A JP22749192 A JP 22749192A JP 22749192 A JP22749192 A JP 22749192A JP 3291779 B2 JP3291779 B2 JP 3291779B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
valve
switching
damping force
bending
piezoelectric body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP22749192A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH0674281A (en
Inventor
哲史 林
真郎 織田
武宏 度会
淳二 森脇
寛克 向井
直人 三輪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Corp
Original Assignee
Denso Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Denso Corp filed Critical Denso Corp
Priority to JP22749192A priority Critical patent/JP3291779B2/en
Publication of JPH0674281A publication Critical patent/JPH0674281A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3291779B2 publication Critical patent/JP3291779B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Fluid-Damping Devices (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、積層型圧電体の変位を
変位拡大機構を用いて拡大し、その拡大した変位により
流体通路の流路面積を変化させる流路面積可変機構及び
油通路の流路面積を変化させて減衰力の切替を行なうシ
ョックアブソーバの減衰力切替機構に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention expands the displacement of a laminated piezoelectric body using a displacement magnifying mechanism,
A channel area variable mechanism for changing the channel area of the fluid passage; and
The present invention relates to a damping force switching mechanism of a shock absorber that switches a damping force by changing a flow passage area of an oil passage .

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、例えば、車両等に搭載され、
車両の走行状態や姿勢変化に応じて減衰力を切替可能な
ショックアブソーバの減衰力切替機構として、シリンダ
と摺動自在に嵌合するピストンにより区画された上下2
つの油室を連通する油通路に介装された減衰力切替用バ
ルブを移動させることにより、油通路の流路面積を変化
させて減衰力の切替を行なうものが知られている。
2. Description of the Related Art Conventionally, for example, it is mounted on a vehicle or the like,
As a damping force switching mechanism of a shock absorber capable of switching a damping force according to a running state or a change in posture of a vehicle, an upper and lower section divided by a piston slidably fitted to a cylinder.
There is known an oil passage that switches a damping force by changing a flow passage area of an oil passage by moving a damping force switching valve interposed in an oil passage that connects two oil chambers.

【0003】そして、この減衰力切替バルブを移動させ
る機構として、ピエゾ素子等の圧電体をアクチュエータ
に用いたものが知られている。圧電体は、印加された電
圧に対して極めて応答性よく伸縮を起こすため駆動源と
しては好適であるが、変位が極めて微小である。例え
ば、100枚程度の円盤状圧電体を積層して構成した積
層型圧電体でも変位が数10ミクロン程度であるため、
実用段階では変位を拡大して利用されている。
As a mechanism for moving the damping force switching valve, a mechanism using a piezoelectric body such as a piezo element as an actuator is known. A piezoelectric body is suitable as a driving source because it expands and contracts with extremely responsiveness to an applied voltage, but has a very small displacement. For example, even in a laminated piezoelectric body formed by laminating about 100 disc-shaped piezoelectric bodies, the displacement is about several tens of microns.
At the practical stage, the displacement is expanded and used.

【0004】この積層型圧電体の微小変位を拡大するた
めの機構として従来用いられていたのが、いわゆるパル
カルの原理を用いた拡大機構である。これは、積層型圧
電体の伸縮により駆動される大断面積のピストンの変位
を、作動油を介して小断面積のピストンに伝達し、その
断面積比に相当する変位に拡大するというものである
(例えば、特開平1−312283号の「圧電体アクチ
ュエータを備えた油圧切換弁」等参照)。これにより、
数10ミクロンの積層型圧電体の変位が、1ミリ程度の
変位として小断面積のピストンより得られる。この小断
面積ピストンにより減衰力切替バルブを移動させ、上下
油室を連通させたり非連通とさせたりすることにより減
衰力の切替を行っていた。
[0004] An enlargement mechanism using the so-called Palcal principle has been conventionally used as a mechanism for enlarging the minute displacement of the laminated piezoelectric body. This means that the displacement of a large-area piston driven by the expansion and contraction of a laminated piezoelectric body is transmitted to a small-area piston through hydraulic oil and expanded to a displacement corresponding to the cross-sectional area ratio. (For example, see “Hydraulic switching valve with piezoelectric actuator” in JP-A-1-313283). This allows
A displacement of the laminated piezoelectric body of several tens of microns can be obtained from a piston having a small cross-sectional area as a displacement of about 1 mm. The damping force switching valve is moved by the small cross-sectional area piston, and the damping force is switched by connecting or disconnecting the upper and lower oil chambers.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た積層型圧電体と変位拡大機構とを組み合わせた従来例
では、減衰力切替機構に加えて、パスカルの原理を用い
た変位拡大機構を備えており、それらはどちらも精密構
造を有する。その従来の変位拡大機構においては油もれ
を極力少なくしたシリンダとピストンを用いるが、それ
でもシリンダ内の作動油が漏れ出すと、元々1ミリ程度
の変位しかない小断面積ピストンのストロークが減少し
てしまい、正常な切替動作ができなくなってしまう。
However, the conventional example in which the above-mentioned laminated piezoelectric body and the displacement enlarging mechanism are combined has a displacement enlarging mechanism using Pascal's principle in addition to the damping force switching mechanism. , They both have a precision structure. The conventional displacement enlargement mechanism uses a cylinder and piston with the least possible oil leakage, but if the hydraulic oil in the cylinder still leaks, the stroke of the small cross-section piston, which originally has a displacement of only about 1 mm, decreases. As a result, a normal switching operation cannot be performed.

【0006】そのため、シリンダ内からの作動油の流出
を補償するためのチェック弁機構を設け、シリンダ内の
作動油が不足したときにはチェック弁を介してシリンダ
内に給油する必要があり、その結果、構造が複雑になっ
てコストアップにもつながっていた。また、積層型圧電
体の変位を印加電圧等で制御しても、上記作動油の漏れ
により、減衰力切替バルブの位置を一定に定めることが
できないため、減衰力を連続的に最適な状態に切り替え
られず、制御性が劣っていた。
For this reason, it is necessary to provide a check valve mechanism for compensating the outflow of hydraulic oil from the cylinder, and to supply oil into the cylinder via the check valve when the hydraulic oil in the cylinder runs short. The structure became complicated, leading to an increase in cost. Further, even if the displacement of the laminated piezoelectric body is controlled by an applied voltage or the like, the position of the damping force switching valve cannot be fixed at a constant value due to the leakage of the hydraulic oil, so that the damping force is continuously optimized. It could not be switched and controllability was poor.

【0007】さらに、変位の拡大率は大断面積のピスト
ンと小断面積のピストンとの断面積比で決まるため、例
えば30倍の拡大率を得るためには断面積比も30倍に
する必要がある。従って、必ず小断面積ピストンと、そ
の30倍の断面積を持つ大断面積ピストンが必要とな
り、また小断面積のピストンの大きさも極端には小さく
できないため、必然的に拡大機構の所要スペースも大き
くなってしまう。
Further, since the enlargement rate of the displacement is determined by the cross-sectional area ratio between the piston having a large cross-sectional area and the piston having a small cross-sectional area, the cross-sectional area ratio must be increased to 30 times in order to obtain an enlargement rate of 30 times. There is. Therefore, a small cross-sectional area piston and a large cross-sectional area piston having 30 times the cross-sectional area are always required, and the size of the small cross-sectional area piston cannot be extremely reduced. It gets bigger.

【0008】そこで本発明は、簡易な構成で、所要スペ
ースも相対的に小さくすることが可能でありながら、切
替可能な流路面積可変機構及びショックアブソーバの減
衰力切替機構を提供することを課題とする。
Accordingly, an object of the present invention is to provide a switchable flow path area variable mechanism and a shock absorber damping force switching mechanism that can be switched with a simple configuration and a relatively small required space. And

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明の流路面積可変機構は、印された電圧に応じ
て伸縮する圧電体と、流体通路内に設けられ、該圧電体
の伸縮方向に摺動可能な摺動部材と、平板に形成され
前記摺動部材の摺動方向と略平行に設けられ、その一端
は位置が固定され他端は前記摺動部材と対応して位置が
変化可能である弾性を有する複数の切替用たわみ板を有
し、かつ該複数の切替用たわみ板は、互いに略平行であ
り、前記圧電体への非印加状態時には相互に対向する方
向へ初期たわみが生じるように配置されており、さら
に、前記複数の切替用たわみ板の間にバルブを配置し、
かつ該バルブは、バルブアウタと該バルブアウタ内に設
けられ摺動可能なバルブインナよりなり、前記バルブア
ウタ及び前記バルブインナは、別個の前記切替用たわみ
板のたわみによってそれぞれ移動可能であり、前記バル
ブアウタ又は前記バルブインナのどちらか一方の側面に
は開口穴が形成されており、前記複数の切替用たわみ板
のたわみ移動により前記開口穴が他方のバルブの側面に
より閉口されることによって、前記流体通路の流路面積
を変化可能としたことを特徴とする。また、本発明のシ
ョックアブソーバの減衰力切替機構は、シリンダと摺動
自在に嵌合するピストンにより区画された2つの油室を
連通する油通路を備え、該油通路の流路面積を変化させ
ることによって減衰力を切り替え可能なショックアブソ
ーバの減衰力切替機構であって、印加された電圧に応じ
て伸縮する圧電体により駆動され、シリンダ軸方向に摺
動可能な摺動部材を備え、平板状に形成され前記摺動部
材の摺動方向と略平行にされており、その一端は位置が
固定され他端は前記摺動部材に当接された、弾性を有す
る切替用たわみ板を2枚有し、それら2枚の切替用たわ
み板を平行かつ、前記圧電体への非印加状態時には相互
に対向する方向へ初期たわみが生じるように配置すると
共に、前記2枚の切替用たわみ板の間にバルブを配置
し、かつ該バルブは、バルブアウタと該バルブアウタ内
に設けられ摺動可能なバルブインナよりなり、前記バル
ブアウタ及び前記バルブインナは、別個の前記切替用た
わみ板のたわみによってそれぞれ移動可能であり、前記
バルブアウタ又は前記バルブインナのどちらか一方の側
面には開口穴が形成されており、前記2枚の切替用たわ
み板のたわみ移動により前記開口穴が他方のバルブの側
面により閉口されることによって、前記油通路の流路面
積を変化可能としたことを特徴とする。
Means for Solving the Problems] flow area varying mechanism of the present invention in order to solve the above problems, the piezoelectric body expands and contracts in accordance with the indicia pressurized voltage, provided in the fluid passage, the piezoelectric body A sliding member slidable in the direction of expansion and contraction, and provided in a plate shape and provided substantially parallel to the sliding direction of the sliding member, one end of which has a fixed position and the other end corresponds to the sliding member. A plurality of switching flexible plates having elasticity whose positions can be changed, and the plurality of switching flexible plates are substantially parallel to each other, and are opposed to each other when no voltage is applied to the piezoelectric body. Is arranged so that an initial deflection occurs, and further, a valve is arranged between the plurality of switching deflection plates,
The valve includes a valve outer and a slidable valve inner provided in the valve outer, and the valve outer and the valve inner are movable by bending of the separate switching bending plates, respectively. An opening hole is formed on one of the side surfaces, and the opening hole is closed by the side surface of the other valve by the bending movement of the plurality of switching bending plates, so that the flow passage area of the fluid passage is reduced. It is characterized in that it can be changed. Further, the damping force switching mechanism of the shock absorber according to the present invention includes an oil passage communicating the two oil chambers defined by the piston slidably fitted to the cylinder, and changes a flow passage area of the oil passage. A damping force switching mechanism of a shock absorber capable of switching a damping force by driving a piezoelectric body that expands and contracts in accordance with an applied voltage, including a sliding member slidable in the cylinder axis direction, And has two elastic flexible switching plates, one end of which is fixed in position and the other end of which is in contact with the sliding member. The two flexure plates for switching are arranged in parallel so that initial flexure is generated in a direction facing each other when no voltage is applied to the piezoelectric body, and a valve is provided between the two flexure plates for switching. Place The valve includes a valve outer and a slidable valve inner provided in the valve outer, and the valve outer and the valve inner are movable by bending of the separate switching bending plates, respectively. An opening hole is formed on one of the side surfaces, and the opening hole is closed by the side surface of the other valve by the bending movement of the two switching bending plates, so that the flow area of the oil passage is increased. Can be changed.

【0010】[0010]

【作用】本発明の流路面積可変機構及びショックアブソ
ーバの減衰力切替機構によれば、電圧を印加して圧電体
を伸張させると、摺動部材がシリンダ軸方向に摺動す
る。そして、その摺動部材に押圧された切替用たわみ板
は、摺動部材に当接している側の端が他端に近づく。こ
のように両端間の距離が短くなることによって、対向す
る2枚の切替用たわみ板は初期たわみが生じていた側に
さらにたわむ。すると、切替用たわみ板の間に配置され
たバルブを構成するバルブアウタとバルブインナは、各
切替用たわみ板のたわみによってそれぞれ移動し、バル
ブアウタ又はバルブインナのどちらか一方の側面に形成
された開口穴を閉口する。これによって、流体通路等の
油通路の流路面積を変化させることができる。
According to the variable channel area mechanism and the damping force switching mechanism of the shock absorber of the present invention, when a voltage is applied to expand the piezoelectric body, the sliding member slides in the cylinder axis direction. Then, the switching flexible plate pressed by the sliding member has an end on the side in contact with the sliding member approaching the other end. By thus distance between the ends is shortened, I two switching deflection plate opposite was even on the side where initial deflection has occurred no. Then, it is placed between the switching flexures
The valve outer and the valve inner that make up the valve
Each is moved by the deflection of the switching
Formed on either side of outer or valve inner
The opened hole is closed. Thereby, the flow passage area of the oil passage such as the fluid passage can be changed.

【0011】一方、電圧の印加をやめると圧電体は元の
状態に復帰し、切替用たわみ板は自身の弾性復元力によ
って元の初期たわみ状態に復帰する。それに伴い、バル
ブも元の位置に戻り、流路面積も元の状態に復帰する。
ここで、切替用たわみ板の両端の距離が短くなった変位
と、切替用たわみ板のたわみ量との関係、すなわち変位
拡大率に関して説明する。まず、たわみ板を円弧の一部
と仮想し、その変位拡大率k1を図6(A)を参照して
説明する。初期たわみ状態(図中記号aで示す。)での
曲率半径をR、円弧の両端間の直線距離が変位△xだけ
短くなった後(図中記号bで示す。)の曲率半径をrと
し、円弧の中心部の変位分をk1・△xとすると、図6
(A)に示す幾何学的関係より、変位拡大率k1は、次
式のように示される。
On the other hand, when the application of the voltage is stopped, the piezoelectric body returns to the original state, and the switching flexible plate returns to the original initial bending state by its own elastic restoring force. Accordingly, the valve returns to the original position, and the flow path area returns to the original state.
Here, the relationship between the displacement in which the distance between both ends of the switching flexible plate is reduced and the amount of deflection of the switching flexible plate, that is, the displacement enlargement ratio, will be described. First, the deflection plate is assumed to be a part of a circular arc, and the displacement enlargement ratio k1 will be described with reference to FIG. Let R be the radius of curvature in the initial deflection state (indicated by the symbol a in the figure), and r be the radius of curvature after the linear distance between both ends of the arc has been reduced by the displacement Δx (indicated by the symbol b in the figure). Assuming that the displacement of the center of the arc is k1 △ x, FIG.
From the geometric relationship shown in (A), the displacement magnifying power k1 is expressed by the following equation.

【0012】[0012]

【数1】 (Equation 1)

【0013】そして、変位△x=0.025mmとした
場合の、曲率半径R及び図6(A)中の角度θと変位拡
大率k1との関係を示すグラフを図6(B)に示す。こ
のグラフからも判るように、円弧と見なした場合には、
20倍程度までの拡大率が得られる。
FIG. 6B is a graph showing the relationship between the radius of curvature R, the angle θ in FIG. 6A, and the displacement magnifying power k1 when the displacement Δx = 0.025 mm. As can be seen from this graph, when considered as an arc,
An enlargement factor of up to about 20 times can be obtained.

【0014】次に、たわみ板の中央付近のたわみ度合が
他の部分より大きい場合のように、三角形で近似可能な
場合の変位拡大率k2を図7(A)を参照して説明す
る。初期たわみ状態(図中記号cで示す。)から、両端
間の直線距離が変位△xだけ短くなった後(図中記号d
で示す。)の中心部の変位分をk2・△xとすると、図
7(A)に示す幾何学的関係より、変位拡大率k2は、
次式のように示される。
Next, the displacement magnification k2 when the degree of deflection near the center of the bending plate can be approximated by a triangle, such as when the degree of deflection is larger than the other portions, will be described with reference to FIG. From the initial deflection state (indicated by the symbol c in the figure), the linear distance between both ends is reduced by the displacement Δx (the symbol d in the figure).
Indicated by ) Is k2 · △ x, the displacement magnification k2 is given by the geometric relationship shown in FIG.
It is shown as the following equation.

【0015】[0015]

【数2】 (Equation 2)

【0016】そして、△x=0.025mm、L=20
mmとした場合の、図7(A)中の角度θと変位拡大率
k2との関係を示すグラフを図7(B)に示す。このグ
ラフからも判るように、三角形と見なした場合には、2
5倍程度までの拡大率が得られる。
Then, Δx = 0.025 mm, L = 20
FIG. 7B is a graph showing the relationship between the angle θ and the displacement magnification k2 in FIG. As can be seen from this graph, when considered as a triangle, 2
An enlargement factor of up to about 5 times can be obtained.

【0017】このように、圧電体の微小変位を切替用た
わみ板により拡大し、その切替用たわみ板のたわみによ
り減衰力切替用バルブを移動させて流路面積の変更を行
なうため、簡易な構成で所要スペースも相対的に小さく
することが可能でありながら、十分な変位拡大率も得ら
れ、特に、本発明の流路面積可変機構をショックアブソ
ーバに採用した場合は、切替可能な減衰力の幅も大きく
設定可能かつ減衰力制御性も向上可能である。
As described above, the minute displacement of the piezoelectric body is enlarged by the flexure for switching and the damping force switching valve is moved by the flexure of the flexure for switching to change the area of the flow path. in yet possible to space requirements also relatively decreased, sufficient displacement enlargement factor also obtained, in particular, a flow path area varying mechanism of the present invention shock absorber
In the case where the damping force is adopted, the width of the switchable damping force can be set large and the damping force controllability can be improved.

【0018】[0018]

【実施例】以下本発明の実施例について説明する。本実
施例では、車輪と車体との間にコイルスプリングと共に
併設される減衰力可変型のショックアブソーバに利用し
た例を示す。図1は本実施例のショックアブソーバの減
衰力切替機構の細部を示す断面図、図2はショックアブ
ソーバの一部破断断面図である。
Embodiments of the present invention will be described below. In this embodiment, an example in which the present invention is applied to a variable damping force type shock absorber that is provided together with a coil spring between a wheel and a vehicle body will be described. FIG. 1 is a sectional view showing details of a damping force switching mechanism of the shock absorber of the present embodiment, and FIG. 2 is a partially broken sectional view of the shock absorber.

【0019】ショックアブソーバSAは、図2に示すよ
うに、第1シリンダ3側の下端にて車軸側部材5に固定
され、一方、ロッド7側の上端にてベアリング9及び防
振ゴム11を介して車体側部材13に固定されている。
第1シリンダ3内には、ロッド7が嵌挿されており、こ
のロッド7の下端には、中空の第2シリンダ15が連設
されている。そして、この第2シリンダ15には略円筒
形のハウジング17が螺合され、ハウジング17の下端
には、第1シリンダ3内をその内周面に沿って摺動自在
なメインピストン20が螺合されている。
As shown in FIG. 2, the shock absorber SA is fixed to the axle-side member 5 at the lower end on the first cylinder 3 side, while being connected to the upper end on the rod 7 side via a bearing 9 and a vibration-proof rubber 11. And is fixed to the vehicle body side member 13.
A rod 7 is fitted into the first cylinder 3, and a hollow second cylinder 15 is connected to a lower end of the rod 7. A substantially cylindrical housing 17 is screwed into the second cylinder 15, and a main piston 20 slidable along the inner peripheral surface of the first cylinder 3 is screwed into a lower end of the housing 17. Have been.

【0020】メインピストン20の外周はOリング19
によってシールされており、このメインピストン20に
よって、第1シリンダ3内は、上方の油室21と下方の
油室23とに区画され、第1シリンダ3内に充填されて
いる作動油が上下2つの油室21,23に分離される。
The outer periphery of the main piston 20 has an O-ring 19
The main piston 20 separates the inside of the first cylinder 3 into an upper oil chamber 21 and a lower oil chamber 23, and the hydraulic oil filled in the first cylinder 3 is vertically The two oil chambers 21 and 23 are separated.

【0021】従って、メインピストン20が第1シリン
ダ3内部を図中矢印A,Bで示す軸方向に摺動する場合
には、上油室21及び下油室23内部の作動油がこのオ
リフィス20aを通って相互に流動することとなり、こ
のオリフィスの流路断面積によって、制御していない時
のショックアブソーバSAの減衰力が決定される。尚、
このオリフィス20aを通ってのみ作動油が流動すると
きの減衰特性は、流路断面積が比較的小さくその流量も
少ないために、減衰力大(ハード)の特性となる。
Therefore, when the main piston 20 slides in the first cylinder 3 in the axial direction indicated by arrows A and B in the figure, the hydraulic oil in the upper oil chamber 21 and the lower oil chamber 23 is supplied to the orifice 20a. Flow through each other, and the cross-sectional area of the orifice determines the damping force of the shock absorber SA when not controlled. still,
The damping characteristic when the hydraulic oil flows only through the orifice 20a is a characteristic with a large damping force (hard) because the flow path cross-sectional area is relatively small and the flow rate is small.

【0022】一方、第2シリンダ15とハウジング17
とで形成された中空部には、その上端から、ショックア
ブソーバSAに作用する力の大きさを検出するピエゾ荷
重センサ25、ピエゾ荷重センサ25の下端に当接する
積層型圧電体27、そして積層型圧電体27の下端に当
接する第1ピストン30が順番に内蔵されている。
On the other hand, the second cylinder 15 and the housing 17
From the upper end of the hollow portion formed by the above, a piezo load sensor 25 for detecting the magnitude of the force acting on the shock absorber SA, a laminated piezoelectric body 27 in contact with the lower end of the piezo load sensor 25, and a laminated type First pistons 30 that are in contact with the lower ends of the piezoelectric bodies 27 are sequentially incorporated.

【0023】また、ハウジング17の中央部には、第1
ピストン30の摺動突起30aが摺動可能な摺動孔24
を有する仕切り部26が設けられている。第1ピストン
30は、仕切り部26との間にプリセットスプリング3
5を挟み、かつ摺動突起30aを摺動孔24に挿通した
状態で配置されている。プリセットスプリング35は押
しつぶされた状態で設置され、第1ピストン30を介し
て積層型圧電体27に押圧力を加えている円板状のスプ
リングである。
In the center of the housing 17, a first
Sliding hole 24 in which sliding protrusion 30a of piston 30 can slide.
Is provided. The first piston 30 has a preset spring 3
5 and the sliding projection 30a is inserted in the sliding hole 24. The preset spring 35 is a disc-shaped spring that is installed in a crushed state and applies a pressing force to the laminated piezoelectric body 27 via the first piston 30.

【0024】なお、第1ピストン30の摺動突起30a
とハウジング17の仕切り部26との間には、Oリング
37が設けられており、作動油が、積層型圧電体27の
方に浸入しない構造となっている。仕切り部26を挟ん
で積層型圧電体27を反対側には、本発明における摺動
部材としての第2ピストン40、ベース43、バルブ機
構70、シリンダエンドロッド48、切替用たわみ板
(以下単にたわみ板と言う。)45等が収納されてい
る。第2ピストン40は、円盤形状にされており、ハウ
ジング17の内周に沿って軸線方向に摺動可能にされて
いる。
The sliding projection 30a of the first piston 30
An O-ring 37 is provided between the housing 26 and the partitioning portion 26 of the housing 17 so that the operating oil does not enter the stacked piezoelectric body 27. On the opposite side of the laminated piezoelectric body 27 across the partition portion 26, the second piston 40, the base 43, the valve mechanism 70, the cylinder end rod 48, the switching flex plate (hereinafter simply referred to as flexure) as a sliding member in the present invention. 45 etc. are stored. The second piston 40 has a disk shape and is slidable in the axial direction along the inner periphery of the housing 17.

【0025】たわみ板45は、ばね用鋼板等で製作され
た長方形の板状で、中央には開口部45aが設けられて
いる。本実施例では、たわみ板45を2枚使用し、第2
ピストン40とベース43の下部に設けられたつば部4
4との間に、予めその中央部分を内方に少したわまされ
た状態で挟み込まれている。すなわち、2枚のたわみ板
45は、その初期たわみが相互に対向するように配置さ
れている。
The flexible plate 45 is a rectangular plate made of a spring steel plate or the like, and has an opening 45a at the center. In the present embodiment, two flexible plates 45 are used and the second
A flange 4 provided below the piston 40 and the base 43
4 is sandwiched in a state where the central portion thereof is slightly bent inward in advance. That is, the two flexure plates 45 are arranged such that their initial flexures face each other.

【0026】つば部44に、たわみ板45の端部の位置
決めをするための係合溝44aが設けられている。本実
施例では、図3(A)に示すように、たわみ板45の端
面と係合溝44aの底部が曲面状に形成されており、た
わみ板45の端面を支点としてたわみ板45自身が揺動
し易くされている。一方、図3(B)に示すように、第
2ピストン40にも同様の係合溝40aが設けられてお
り、その係合溝40a及び係合するたわみ板45の端面
も曲面状にされている。
The collar 44 is provided with an engaging groove 44a for positioning the end of the flexible plate 45. In this embodiment, as shown in FIG. 3A, the end surface of the flexible plate 45 and the bottom of the engaging groove 44a are formed in a curved surface, and the flexible plate 45 itself swings around the end surface of the flexible plate 45 as a fulcrum. It is easy to move. On the other hand, as shown in FIG. 3B, the second piston 40 is also provided with a similar engagement groove 40a, and the engagement groove 40a and the end surface of the flexible plate 45 to be engaged are also curved. I have.

【0027】ここで、たわみ板45に初期たわみを与え
る方法を説明する。本実施例では、エンドロッド48の
外周にねじが形成されており、ハウジング17の下端よ
りエンドロッド48をねじ込んでいくことができる。そ
して、ベース43は、エンドロッド48上に載置されて
いるだけなので、エンドロッド48をねじ込んでいく
と、第2ピストン40とベース43のつば部44との距
離が短くなるので、たわみ板45をたわませることがで
きるのである。また、たわみ板45のたわみ量が所望の
状態となったところでエンドロッド48の位置を固定す
るために、ロックナット47が設けられている。
Here, a method of giving the initial flexure to the flexure plate 45 will be described. In this embodiment, a screw is formed on the outer periphery of the end rod 48, and the end rod 48 can be screwed in from the lower end of the housing 17. Since the base 43 is merely placed on the end rod 48, when the end rod 48 is screwed in, the distance between the second piston 40 and the flange portion 44 of the base 43 is shortened. Can be deflected. A lock nut 47 is provided to fix the position of the end rod 48 when the amount of deflection of the bending plate 45 reaches a desired state.

【0028】次に、ベース43内部に配置されるバルブ
機構70及びその周辺の構造について説明する。図4は
バルブ機構70周辺部の拡大断面図、図5はバルブ機構
70の分解図である。図4に示すように、ベース43に
は、2枚のたわみ板45のほぼ頂点同士を結ぶ線を軸線
とする横穴51が設けられており、この横穴51には、
第3シリンダ71が圧入されている。また、第3シリン
ダ71の側面の一部には作動油の通る貫通孔73が設け
られており、ベース43において、その軸線方向に沿っ
て設けられた縦穴53と連通している。なお、上述した
ベース43の横穴51を高度に精密加工できるのであれ
ば、第3シリンダ71は無くてもよい。
Next, the structure of the valve mechanism 70 disposed inside the base 43 and its surroundings will be described. FIG. 4 is an enlarged sectional view of the periphery of the valve mechanism 70, and FIG. 5 is an exploded view of the valve mechanism 70. As shown in FIG. 4, the base 43 is provided with a horizontal hole 51 whose axis is a line connecting substantially the vertices of the two flexible plates 45.
The third cylinder 71 is press-fitted. Further, a through hole 73 through which hydraulic oil passes is provided in a part of the side surface of the third cylinder 71, and communicates with a vertical hole 53 provided along the axial direction in the base 43. Note that the third cylinder 71 may not be provided as long as the above-described lateral hole 51 of the base 43 can be processed with high precision.

【0029】第3シリンダ71内には、第3シリンダ7
1の内径よりもほんの僅かに小さな外径を持ち(クリア
ランスが1〜6μm程度)、横穴51の軸線に沿って第
3シリンダ71内を自由に摺動可能なバルブアウタ75
が配置されている。バルブアウタ75は略円筒形状であ
り、その内周のほぼ中央部には、全周にわたって溝77
が設けられており、その溝77内には、第3シリンダ7
1の貫通孔73と連通する、本発明の開口穴である連通
孔79が設けられている。また、バルブアウタ75の一
端側には、後述するリターンスプリング81を受けるた
めのアウタ鍔部83が内方に向かって形成されている。
In the third cylinder 71, a third cylinder 7
A valve outer 75 having an outer diameter that is only slightly smaller than the inner diameter of the first cylinder (with a clearance of about 1 to 6 μm) and that can slide freely in the third cylinder 71 along the axis of the lateral hole 51.
Is arranged. The valve outer 75 has a substantially cylindrical shape.
The third cylinder 7 is provided in the groove 77.
A communication hole 79 that is an opening of the present invention and that communicates with one through hole 73 is provided. An outer flange portion 83 for receiving a return spring 81 described later is formed on one end side of the valve outer 75 inward.

【0030】そして、バルブアウタ75内には、バルブ
アウタ75の内径よりもほんの僅かに小さな外径を持ち
(クリアランスが1〜6μm程度)、横穴51の軸線に
沿ってバルブアウタ75内を自由に摺動可能なバルブイ
ンナ85が配置されている。バルブインナ85も略円筒
形状であり、バルブアウタ75に設けられたアウタ鍔部
83とは反対側に位置する一端側には、リターンスプリ
ング81を受けるためのインナ鍔部87が内方に向かっ
て形成されている。
The valve outer 75 has an outer diameter slightly smaller than the inner diameter of the valve outer 75 (the clearance is about 1 to 6 μm), and can slide freely in the valve outer 75 along the axis of the lateral hole 51. A simple valve inner 85 is arranged. The valve inner 85 also has a substantially cylindrical shape, and an inner flange 87 for receiving the return spring 81 is formed inward at one end located on the opposite side to the outer flange 83 provided on the valve outer 75. ing.

【0031】バルブアウタ75とバルブインナ85は、
リターンスプリング81の反力によって、互いに外側に
付勢されており、それぞれ、たわみ板45の頂点付近に
押し付けられた状態で移動が規制されている。積層型圧
電体27に電圧を印加しない状態で、バルブインナ85
のインナ鍔部87と反対側の端面EF1と、バルブアウ
タ75の溝77の端面EF2との間の距離が、たわみ板
45によって得られる拡大後の変位(=x)の2倍のク
リアランスになるよう、たわみ板45に与える初期たわ
みを調整する。
The valve outer 75 and the valve inner 85 are
The springs are urged outward by the reaction force of the return spring 81, and their movements are restricted while being pressed near the apex of the flexible plate 45. With no voltage applied to the laminated piezoelectric body 27, the valve inner 85
The distance between the end face EF1 on the opposite side of the inner flange 87 and the end face EF2 of the groove 77 of the valve outer 75 is twice as large as the displacement (= x) after the expansion obtained by the flexible plate 45. The initial deflection given to the deflection plate 45 is adjusted.

【0032】したがって、バルブインナ85の端面EF
1とバルブアウタ75の溝77の端面EF2との間に形
成される流路の面積Sは、次式(1)によって表され
る。 S=2πR・2x …(1) R:バルブインナ85の外半径 2x:両端面EF1,EF2間のクリアランス 図1に戻り、エンドロッド48にも、軸線方向に貫通孔
46が形成されており、ハウジング17にエンドロッド
48をねじ込んだ際、上記ベース43の縦穴53とエン
ドロッド48の貫通孔46とが連通するように位置す
る。また、作動油がベース43の縦穴53よりエンドロ
ッド48の貫通孔46を通って流れていく際、漏れ出さ
ないよう、ベース43とエンドロッド48との間には、
Oリング49が設けられている。
Therefore, the end face EF of the valve inner 85
The area S of the flow path formed between the valve 1 and the end face EF2 of the groove 77 of the valve outer 75 is represented by the following equation (1). S = 2πR · 2x (1) R: outer radius of the valve inner 85 2x: clearance between both end surfaces EF1, EF2 Returning to FIG. 1, the end rod 48 also has a through hole 46 formed in the axial direction, and the housing When the end rod 48 is screwed into the base 17, the vertical hole 53 of the base 43 and the through hole 46 of the end rod 48 are positioned so as to communicate with each other. Further, when the hydraulic oil flows from the vertical hole 53 of the base 43 through the through hole 46 of the end rod 48, between the base 43 and the end rod 48,
An O-ring 49 is provided.

【0033】一方、ベース43の上端部には、エンドロ
ッド48をねじ込む際、たわみ板45が捻れないで第2
ピストン40と一緒に回転するように、四角断面の位置
決め用突起55が設けられている。そして、第2ピスト
ン40には、その位置決め用突起55が係合する四角穴
41が設けられている。
On the other hand, when the end rod 48 is screwed into the upper end of the base 43, the flexible plate 45 is
A positioning projection 55 having a square cross section is provided so as to rotate together with the piston 40. The second piston 40 is provided with a square hole 41 with which the positioning projection 55 is engaged.

【0034】さらに、第2ピストン40が移動する際じ
ゃまにならないように、位置決め用突起55と四角穴4
1の底との間には、少し隙間が設けられている。但し、
エンドロッドをねじ込むとき、たわみ板がねじれないよ
うに治具等を工夫して組み付ければ、この位置決め用突
起55は無くても構わない。
Further, the positioning projection 55 and the square hole 4 are provided so that the second piston 40 is not obstructed when moving.
There is a slight gap between the bottom of the first and the bottom. However,
When screwing the end rod, the positioning projection 55 may be omitted if a jig or the like is devised and assembled so that the flexible plate is not twisted.

【0035】本ショックアブソーバSAは、車両のいず
れか一車輪が、例えば凹部を通過しようとする時、その
衝撃を減衰力センサ25にて感知し、車両が凹部を通過
しようとしていることを図示しないECUに知らせ、積
層型圧電体27に電圧を印加する周知のシステムとなっ
ている。従って、本ショックアブソーバSAは、車輪が
凹部または凸部を通過する時には、即時、積層型圧電体
27に電圧が印加されるものとする。
When one of the wheels of the vehicle attempts to pass through a recess, for example, the shock absorber SA senses the impact with the damping force sensor 25 and does not show that the vehicle is passing through the recess. This is a well-known system that notifies the ECU and applies a voltage to the laminated piezoelectric body 27. Therefore, in the shock absorber SA, when the wheel passes through the concave portion or the convex portion, a voltage is immediately applied to the laminated piezoelectric body 27.

【0036】次に、上記構成のショックアブソーバSA
の作動について説明する。最初に、作動油の流れについ
て簡単に説明しておく。今、車輪が凹部を通過しようと
しているものとする。車輪が凹部を通過する時は、図1
に示す第1シリンダ3の位置がメインピストン20の位
置に対し、相対的に図中B方向へ急激に下がる。即ち、
メインピストン20によって上油室21と下油室23と
に分けられている第1シリンダ3内の作動油は、その上
油室21の体積が小さくなるため、その急激な体積変化
についていけず、上油室21の圧力が下油室23のそれ
に比べ上昇する。
Next, the shock absorber SA having the above-described configuration will be described.
The operation of will be described. First, the flow of hydraulic oil will be briefly described. Now, assume that the wheel is about to pass through the recess. When the wheel passes through the recess,
The position of the first cylinder 3 shown in FIG. That is,
The working oil in the first cylinder 3 which is divided into the upper oil chamber 21 and the lower oil chamber 23 by the main piston 20 cannot keep up with the rapid volume change because the volume of the upper oil chamber 21 becomes small. The pressure in the upper oil chamber 21 increases as compared with that in the lower oil chamber 23.

【0037】このとき、ハウジング17に設けられた連
通孔60を通ってハウジング17内部に流れ込んできた
上油室21の高圧作動油は、たわみ板45の開口部45
a、あるいは、たわみ板45とベース43との間を通っ
てバルブインナ85に流れ込む。そして、作動油はバル
ブインナ85の端面EF1とバルブアウタ75の溝77
の端面EF2との間の流路を通り、バルブアウタ75の
連通孔79、第3シリンダ71の貫通孔73、ベース4
3の縦穴53、エンドロッド48の貫通孔46を順次通
って、下油室23へ流れ込む。このように高圧となった
上油室21の作動油が徐々に下油室23に流れ込むこと
により、上油室21の圧力は徐々に下がっていく。
At this time, the high-pressure hydraulic oil in the upper oil chamber 21 flowing into the housing 17 through the communication hole 60 provided in the housing 17 is supplied to the opening 45 of the flexible plate 45.
a, or flows into the valve inner 85 through the space between the flexible plate 45 and the base 43. The hydraulic oil is supplied to the end face EF1 of the valve inner 85 and the groove 77 of the valve outer 75.
Of the valve outer 75, the through hole 73 of the third cylinder 71, the base 4
3, and sequentially flows into the lower oil chamber 23 through the through hole 46 of the end rod 48. The pressure of the upper oil chamber 21 gradually decreases as the high-pressure hydraulic oil in the upper oil chamber 21 flows into the lower oil chamber 23 gradually.

【0038】逆に、車輪が凸部を通過する時は、図1に
示す第1シリンダ3の位置がメインピストン20の位置
に対し、急激に相対的に図中A方向へ上がる。即ち、メ
インピストン20によって上油室21と下油室23とに
分けられている第1シリンダ3内の作動油は、その下油
室23の体積が小さくなるため、その急激な体積変化に
ついていけず、下油室23の圧力が上油室21のそれに
比べ上昇し、上述の作動油の流れとは逆に流れる。
Conversely, when the wheel passes through the convex portion, the position of the first cylinder 3 shown in FIG. 1 rapidly rises in the direction A in the figure relative to the position of the main piston 20. That is, the hydraulic oil in the first cylinder 3 divided into the upper oil chamber 21 and the lower oil chamber 23 by the main piston 20 has a smaller volume in the lower oil chamber 23, so that it can keep up with its rapid volume change. Instead, the pressure in the lower oil chamber 23 rises compared to that in the upper oil chamber 21 and flows in a direction opposite to the flow of the hydraulic oil described above.

【0039】次に、上述したように作動油が流れる際
の、減衰力の切替について説明する。車輪の凹部通過に
伴い、積層型圧電体27には電圧が印加されて、伸張す
る側に変位を発生する。そして、プリセットスプリング
35に逆らって第1ピストン30を押し下げる。通常、
第2ピストン40は、たわみ板45のたわみ力によって
第1ピストン30に押し付けられているので、第1ピス
トン30の動きと同調して、積層型圧電体27の変位分
だけ軸線方向に押し下げられる。
Next, switching of the damping force when the hydraulic oil flows as described above will be described. As the wheel passes through the concave portion, a voltage is applied to the laminated piezoelectric body 27, and a displacement is generated on the extension side. Then, the first piston 30 is pushed down against the preset spring 35. Normal,
Since the second piston 40 is pressed against the first piston 30 by the bending force of the bending plate 45, the second piston 40 is pushed down in the axial direction by the displacement of the laminated piezoelectric body 27 in synchronization with the movement of the first piston 30.

【0040】そのため、第2ピストン40と、ベース4
3のつば部44との間の距離が短くなり、たわみ板45
は、初期たわみ状態よりさらに内方(図4中に示す白抜
き矢印の方向)にたわむ。この場合のたわみ量は、積層
型圧電体27の変位に対して10〜25倍程度に拡大さ
れたものとなる。この変位拡大に関する原理について
は、上記「作用」の欄でも説明したので、詳しい説明は
省略する。なお、本実施例のたわみ板45は、中央に開
口部45aが設けられているので、その部分の断面積が
小さくなり、曲がり度合が大きくなって三角形近似によ
り近づく。
Therefore, the second piston 40 and the base 4
3 becomes shorter, and the flexure plate 45
Is bent further inward (in the direction of the white arrow shown in FIG. 4) than the initial bending state. In this case, the deflection amount is about 10 to 25 times larger than the displacement of the multilayer piezoelectric body 27. The principle of the displacement enlargement has also been described in the above-mentioned section of “action”, so that detailed description will be omitted. Since the opening 45a is provided at the center of the flexible plate 45 of this embodiment, the cross-sectional area of the opening 45a is reduced, the degree of bending is increased, and the bending plate 45 approaches the triangle approximation.

【0041】そして、1枚のたわみ板45によって拡大
される拡大後変位(すなわち、たわみ量)をxとする
と、2枚のたわみ板45の頂点間距離は2x分だけ縮む
ことになる。そのため、バルブインナ85の端面EF1
とバルブアウタ75の溝77の端面EF2との間のクリ
アランスが「0」になり、上記(1)式からも判るよう
に、流路面積も「0」となる。
When the displacement after expansion (ie, the amount of deflection) enlarged by one flexible plate 45 is x, the distance between the vertices of the two flexible plates 45 is reduced by 2x. Therefore, the end face EF1 of the valve inner 85
And the clearance between the end face EF2 of the groove 77 of the valve outer 75 is "0", and as can be seen from the above equation (1), the flow path area is also "0".

【0042】一方、電圧の印加をやめると積層型圧電体
27は元の状態に復帰し、それに伴い、たわみ板45
は、自身の弾性復元力によって元の初期たわみ状態に復
帰し、減衰力も元の状態に復帰する。従って、ショック
アブソーバSAの減衰力を、積層型圧電体27に電圧を
印加しない状態での、流路面積Sの一番大きなソフト状
態と、積層型圧電体27に電圧を印加しない状態での、
流路面積Sの一番小さな(本実施例ではS=0)ハード
状態とを切り替えることができる。
On the other hand, when the application of the voltage is stopped, the multi-layer piezoelectric body 27 returns to the original state.
Returns to the original initial bending state by its own elastic restoring force, and the damping force also returns to the original state. Therefore, the damping force of the shock absorber SA is reduced by the soft state where the flow path area S is the largest when no voltage is applied to the multilayer piezoelectric body 27 and when the voltage is not applied to the multilayer piezoelectric body 27.
It is possible to switch between the hard state having the smallest flow path area S (S = 0 in this embodiment).

【0043】このように、積層型圧電体27の微小変位
をたわみ板45により拡大し、そのたわみ板45のたわ
みによりバルブアウタ75及びバルブインナ85を移動
させて流路面積Sの変更を行なうため、簡易な構成で所
要スペースも相対的に小さくすることが可能でありなが
ら、十分な変位拡大率も得られ、切替可能な減衰力の幅
も大きく設定可能かつ減衰力制御性も向上可能である。
As described above, since the minute displacement of the laminated piezoelectric element 27 is enlarged by the flexure plate 45 and the valve outer 75 and the valve inner 85 are moved by the flexure of the flexure plate 45, the flow path area S is changed. With a simple configuration, the required space can be relatively reduced, a sufficient displacement enlargement ratio can be obtained, the width of the switchable damping force can be set large, and the damping force controllability can be improved.

【0044】また、印加電圧によって積層型圧電体27
の変位が決まるので、印加電圧を制御すればバルブアウ
タ75及びバルブインナ85の位置を任意に定めること
が可能であり、減衰力をハード状態とソフト状態の中間
に保持することもできる。従って、印加電圧により減衰
力を連続的に制御することが可能である。
Also, the applied piezoelectric material 27
Is determined, the position of the valve outer 75 and the valve inner 85 can be arbitrarily determined by controlling the applied voltage, and the damping force can be maintained between the hard state and the soft state. Therefore, it is possible to continuously control the damping force by the applied voltage.

【0045】以上本発明は、このような実施例に何等限
定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲
において種々なる態様で実施し得る。例えば、たわみ板
45の中央部分の板厚を薄くすれば、たわみ板45の中
央部の曲がり度合がさらに大きくなり、三角形近似によ
り近づき、さらに大きな変位拡大率を得ることができ
る。なお、板厚を薄くするのではなく、たわみ板45の
幅を小さくしても同様の効果が得られる。
As described above, the present invention is not limited to such an embodiment, and can be carried out in various modes without departing from the gist of the present invention. For example, if the thickness of the central portion of the flexible plate 45 is reduced, the degree of bending of the central portion of the flexible plate 45 is further increased, and the deflection plate 45 is closer to triangular approximation, so that a larger displacement magnification can be obtained. The same effect can be obtained by reducing the width of the flexible plate 45 instead of reducing the thickness.

【0046】[0046]

【発明の効果】以上説明したように、本発明の流路面積
可変機構及びショックアブソーバの減衰力切替機構によ
れば、圧電体の微小変位を切替用たわみ板により拡大
し、その切替用たわみ板のたわみにより減衰力切替用バ
ルブを移動させて流路面積の変更を行なうため、簡易な
構成で所要スペースも相対的に小さくすることが可能で
ありながら、十分な変位拡大率も得られ、特に、ショッ
クアブソーバに使用する場合には、切替可能な減衰力の
幅も大きく設定可能かつ減衰力制御性も向上可能である
という効果を奏する。
As described above, the flow path area of the present invention is
According to the variable mechanism and the damping force switching mechanism of the shock absorber, the minute displacement of the piezoelectric body is expanded by the flexure for switching, and the flexure for the switching flexure moves the damping force switching valve to change the flow path area. order to perform, yet can also be relatively small space requirement with a simple structure, sufficient displacement enlargement factor also obtained, in particular, shock
When used for a absorber, there is an effect that the width of the switchable damping force can be set large and the damping force controllability can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明の一実施例のショックアブソーバの減
衰力切替機構の細部を示す断面図である。
FIG. 1 is a sectional view showing details of a damping force switching mechanism of a shock absorber according to one embodiment of the present invention.

【図2】 ショックアブソーバの一部破断断面図であ
る。
FIG. 2 is a partially broken sectional view of a shock absorber.

【図3】 (A)はベースつば部とたわみ板との係合状
態を示す断面図、(B)は第2ピストンとたわみ板との
係合状態を示す断面図である。
3A is a cross-sectional view illustrating an engagement state between a base flange portion and a flexible plate, and FIG. 3B is a cross-sectional view illustrating an engaged state between a second piston and a flexible plate.

【図4】 バルブ機構周辺部の拡大断面図である。FIG. 4 is an enlarged sectional view of a peripheral portion of a valve mechanism.

【図5】 バルブ機構の断面図である。FIG. 5 is a sectional view of a valve mechanism.

【図6】 (A)はたわみ板を円弧で近似した場合の幾
何学的関係を示す説明図、(B)は曲率半径R及び角度
θと変位拡大率k1との関係を示すグラフである。
FIG. 6A is an explanatory diagram showing a geometric relationship when a flexible plate is approximated by an arc, and FIG. 6B is a graph showing a relationship between a curvature radius R and an angle θ and a displacement magnification k1.

【図7】 (A)はたわみ板を三角形で近似した場合の
幾何学的関係を示す説明図、(B)は角度θと変位拡大
率k2との関係を示すグラフである。
FIG. 7A is an explanatory diagram showing a geometric relationship when a flexible plate is approximated by a triangle, and FIG. 7B is a graph showing a relationship between an angle θ and a displacement magnification k2.

【符号の説明】 3…第1シリンダ、 17…ハウジング、 20…
メインピストン、21…上油室、 23…下油
室、 27…積層型圧電体、30…第1ピスト
ン、 30a…摺動突起、 40…第2ピストン、
43…ベース、 44…つば部、 45
…たわみ板、45a…開口部、 51…横穴、
53…縦穴、70…バルブ機構、 71
…第3シリンダ、 73…貫通孔、75…バルブアウ
タ、 77…溝、 79…連通孔、81
…リターンスプリング、 83…アウタ鍔部、85
…バルブインナ、 87…インナ鍔部
[Description of Signs] 3 ... First cylinder, 17 ... Housing, 20 ...
Main piston, 21: Upper oil chamber, 23: Lower oil chamber, 27: Laminated piezoelectric body, 30: First piston, 30a: Sliding protrusion, 40: Second piston,
43 ... base, 44 ... collar, 45
... flexure plate, 45a ... opening, 51 ... side hole,
53 ... vertical hole, 70 ... valve mechanism, 71
... 3rd cylinder, 73 ... Through hole, 75 ... Valve outer, 77 ... Groove, 79 ... Communication hole, 81
... Return spring, 83 ... Outer flange, 85
... Valve inner, 87 ... Inner collar

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 森脇 淳二 愛知県刈谷市昭和町1丁目1番地 日本 電装株式会社内 (72)発明者 向井 寛克 愛知県刈谷市昭和町1丁目1番地 日本 電装株式会社内 (72)発明者 三輪 直人 愛知県刈谷市昭和町1丁目1番地 日本 電装株式会社内 (56)参考文献 実開 昭61−58748(JP,U) 実開 昭61−147405(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) F16F 9/46 B60G 13/08 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Junji Moriwaki 1-1-1 Showa-cho, Kariya-shi, Aichi Japan Inside Denso Corporation (72) Inventor Hirokatsu Mukai 1-1-1, Showa-cho, Kariya-shi, Aichi Japan Japan Denso Stock In-house (72) Inventor Naoto Miwa 1-1-1, Showa-cho, Kariya-shi, Aichi Japan Inside Denso Co., Ltd. (56) References Japanese Utility Model Showa 61-58748 (JP, U) Japanese Utility Model Showa 61-147405 (JP, U) (58) Fields surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) F16F 9/46 B60G 13/08

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 印された電圧に応じて伸縮する圧電体
と、 流体通路内に設けられ、該圧電体の伸縮方向に摺動可能
な摺動部材と、 平板に形成され前記摺動部材の摺動方向と略平行に設
けられ、その一端は位置が固定され他端は前記摺動部材
と対応して位置が変化可能である弾性を有する複数の切
替用たわみ板を有し、 かつ該複数の切替用たわみ板は、互いに略平行であり、
前記圧電体への非印加状態時には相互に対向する方向へ
初期たわみが生じるように配置されており、 さらに、前記複数の切替用たわみ板の間にバルブを配置
し、 かつ該バルブは、バルブアウタと該バルブアウタ内に設
けられ摺動可能なバルブインナよりなり、前記バルブア
ウタ及び前記バルブインナは、別個の前記切替用たわみ
板のたわみによってそれぞれ移動可能であり、前記バル
ブアウタ又は前記バルブインナのどちらか一方の側面に
は開口穴が形成されており、 前記複数の切替用たわみ板のたわみ移動により前記開口
穴が他方のバルブの側面により閉口されることによっ
て、前記流体通路の流路面積を変化可能としたことを特
徴とする流路面積可変機構。
A piezoelectric body expands and contracts in accordance with claim 1] indicia pressurized voltage, provided in the fluid passageway, and slidable slide member in the elongating and contracting direction of the piezoelectric body, the sliding is formed in a flat plate It is provided substantially parallel to the sliding direction of the member, one end of which has a fixed position, and the other end has a plurality of resilient switching flexible plates whose position can be changed corresponding to the sliding member, and The plurality of switching flexures are substantially parallel to each other,
When no voltage is applied to the piezoelectric body, the piezoelectric element is arranged so that initial deflections are generated in directions facing each other. Further, a valve is arranged between the plurality of switching deflection plates, and the valve includes a valve outer and the valve outer. The valve outer and the valve inner are respectively movable by bending of the separate switching bending plate, and an opening hole is formed on one side surface of the valve outer or the valve inner. Is formed, and the opening area is closed by the side surface of the other valve by the bending movement of the plurality of switching bending plates, so that the flow passage area of the fluid passage can be changed. Variable flow area mechanism.
【請求項2】 前記切替用たわみ板の他端は、前記摺動2. The other end of the switching flexible plate is connected to the sliding member.
部材に当接していることを特徴とする請求項1記載の流2. The flow according to claim 1, wherein the flow is in contact with the member.
路面積可変機構。Road area variable mechanism.
【請求項3】 シリンダと摺動自在に嵌合するピストン
により区画された2つの油室を連通する油通路を備え、
該油通路の流路面積を変化させることによって減衰力を
切り替え可能なショックアブソーバの減衰力切替機構で
あって、 印加された電圧に応じて伸縮する圧電体により駆動さ
れ、シリンダ軸方向に摺動可能な摺動部材を備え、 平板状に形成され前記摺動部材の摺動方向と略平行にさ
れており、その一端は位置が固定され他端は前記摺動部
材に当接された、弾性を有する切替用たわみ板を2枚有
し、それら2枚の切替用たわみ板を平行かつ、前記圧電
体への非印加状態時には相互に対向する方向へ初期たわ
みが生じるように配置すると共に、 前記2枚の切替用たわみ板の間にバルブを配置し、かつ
該バルブは、バルブアウタと該バルブアウタ内に設けら
れ摺動可能なバルブインナよりなり、前記バル ブアウタ
及び前記バルブインナは、別個の前記切替用たわみ板の
たわみによってそれぞれ移動可能であり、前記バルブア
ウタ又は前記バルブインナのどちらか一方の側面には開
口穴が形成されており、 前記2枚の切替用たわみ板のたわみ移動により前記開口
穴が他方のバルブの側面により閉口されることによっ
て、 前記油通路の流路面積を変化可能としたことを特徴
とするショックアブソーバの減衰力切替機構。
3. An oil passage communicating two oil chambers defined by a piston slidably fitted to a cylinder,
A damping force switching mechanism of a shock absorber capable of switching a damping force by changing a flow passage area of the oil passage, driven by a piezoelectric body that expands and contracts in accordance with an applied voltage, and slides in a cylinder axial direction. comprising a sliding member capable of being formed into a flat plate shape are substantially parallel to the sliding direction of the sliding member, one end of the other end position is fixed is in contact with the sliding member, elastic has two switching for flexure plate having them two switching deflection plates parallel and, together with the at the time of non-application state to the piezoelectric member arranged so that the initial deflection occurs in the direction opposite to each other, the A valve is placed between two switching flexures , and
The valve is provided with a valve outer and the valve outer.
Re consists slidable Barubuin'na, the Bal Buauta
And the valve inner is a separate flexure plate for switching.
Each valve can be moved by bending,
Open on either side of the
A hole is formed, and the opening is formed by the bending movement of the two switching bending plates.
The hole is closed by the side of the other valve.
A damping force switching mechanism for the shock absorber , wherein the flow passage area of the oil passage is variable.
JP22749192A 1992-08-26 1992-08-26 Variable flow area mechanism and damping force switching mechanism for shock absorber Expired - Fee Related JP3291779B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP22749192A JP3291779B2 (en) 1992-08-26 1992-08-26 Variable flow area mechanism and damping force switching mechanism for shock absorber

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP22749192A JP3291779B2 (en) 1992-08-26 1992-08-26 Variable flow area mechanism and damping force switching mechanism for shock absorber

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0674281A JPH0674281A (en) 1994-03-15
JP3291779B2 true JP3291779B2 (en) 2002-06-10

Family

ID=16861724

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP22749192A Expired - Fee Related JP3291779B2 (en) 1992-08-26 1992-08-26 Variable flow area mechanism and damping force switching mechanism for shock absorber

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3291779B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103016599B (en) * 2012-12-13 2014-10-15 浙江师范大学 Integrated type self-powered hydraulic damper

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0674281A (en) 1994-03-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3524040B2 (en) shock absorber
JP2749856B2 (en) Fluid shock absorber
US4241815A (en) Variable-throttle valve
JPH02304229A (en) Hydraulic shock absorber
CN111936764B (en) Valve and damper
KR101040385B1 (en) Damping force generating mechanism of hydraulic shock absorber
JP2012137168A (en) Shock absorber
WO2018163443A1 (en) Pressure buffering device
JP3291779B2 (en) Variable flow area mechanism and damping force switching mechanism for shock absorber
JPH11280819A (en) Shock absorber
JPH0681880A (en) Damping force switching mechanism for shock absorber
JP2005343353A (en) Control cylinder
JPH0674280A (en) Damping force switching mechanism for shock absorber
CN112352117B (en) Buffer device
JP3123248B2 (en) Channel area variable mechanism
JPH03340A (en) Hydraulic shock absorber
JP3326816B2 (en) Shock absorber damping force switching mechanism
JPH11218176A (en) Shock absorber and leaf valve
JPH1182606A (en) Hydraulic buffer
JPH0517468Y2 (en)
JPS5824658Y2 (en) Buffer valve structure
JP6621352B2 (en) Pressure shock absorber
JPS6228333B2 (en)
JPH01216137A (en) Damping force variable type shock absorber
JPH03189436A (en) Hydraulic buffer

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees