JP3290872B2 - Electric vacuum cleaner - Google Patents

Electric vacuum cleaner

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JP3290872B2
JP3290872B2 JP31543695A JP31543695A JP3290872B2 JP 3290872 B2 JP3290872 B2 JP 3290872B2 JP 31543695 A JP31543695 A JP 31543695A JP 31543695 A JP31543695 A JP 31543695A JP 3290872 B2 JP3290872 B2 JP 3290872B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、電動送風機の入力
を一定に保つ制御回路を設けた電気掃除機に関するもの
である。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vacuum cleaner provided with a control circuit for keeping the input of an electric blower constant.

【0002】[0002]

【従来の技術】吸い込み力を制御できるようにした従来
例として特開平5−95877号の電気掃除機がある。
この電気掃除機は図12に示すように、電動送風機10
0の電流を検出する電流センサ101、全波整流器10
2及び平滑コンデンサ103よりなる電流検出回路10
4と、該電流検出回路104の出力を増幅するオペアン
プ105で構成した増幅回路106と、電動送風機10
0の回転数を制御する位相制御回路107と、マイクロ
コンピューター109とを設けた構成にしている。マイ
クロコンピューター109は、上記電動送風機100へ
の供給電流が一定になるように上記増幅回路106の出
力に基づき、上記位相制御回路107による交流電源1
08の位相点弧角を制御する。また回転ブラシ駆動用の
電動機への給電を停止させる手段としては、吸込口体内
にマイクロスイッチを備え、吸込口体が床面より離れた
際にスイッチがオフになるという構造のものが一般的に
知られている。
2. Description of the Related Art As a conventional example in which the suction force can be controlled, there is an electric vacuum cleaner disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 5-95877.
This vacuum cleaner is, as shown in FIG.
Current sensor 101 for detecting zero current, full-wave rectifier 10
Current detection circuit 10 composed of two and smoothing capacitor 103
4, an amplifying circuit 106 including an operational amplifier 105 for amplifying the output of the current detection circuit 104, and an electric blower 10
A phase control circuit 107 for controlling the number of rotations of 0 and a microcomputer 109 are provided. The microcomputer 109 controls the AC power source 1 by the phase control circuit 107 based on the output of the amplification circuit 106 so that the current supplied to the electric blower 100 becomes constant.
The 08 phase firing angle is controlled. As a means for stopping the power supply to the motor for driving the rotary brush, a device having a structure in which a microswitch is provided in the suction port and the switch is turned off when the suction port is separated from the floor surface is generally used. Are known.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術による
と、吸込口体をじゅうたんに乗せ掃除を始めたり集塵袋
のごみ量の変化により、吸い込む空気の量が減って、電
動送風機100の負荷が軽くなると、電流値が下がる。
電流検知回路104とその増幅回路106により、この
微妙な電流変化をとらえる。増幅回路106のオペアン
プ105は反転増幅器であるから、出力信号が上がるこ
とになる。そこで電動送風機100の電流値を上げるよ
うにマイクロコンピューター109が位相点弧角を速
め、電動送風機100の電流値を元に戻そうとする。
According to the above-mentioned prior art, the amount of air to be sucked is reduced due to the start of cleaning by placing the suction port on a carpet or the change in the amount of dust in the dust bag, and the load on the electric blower 100 is reduced. When it becomes light, the current value decreases.
The current detection circuit 104 and its amplification circuit 106 capture this subtle current change. Since the operational amplifier 105 of the amplifier circuit 106 is an inverting amplifier, the output signal increases. Therefore, the microcomputer 109 increases the phase firing angle so as to increase the current value of the electric blower 100, and attempts to restore the current value of the electric blower 100 to the original value.

【0004】集塵袋にごみが入った状態では位相点弧角
が速まるが、掃除が終了し再度掃除を開始する際は、あ
る位相点弧角で再度電動送風機の電流値を電流検知回路
により検知し直さなければならず、入力を一定にする為
に時間がかかるという問題がある。また、電動送風機の
入力を制御するだけでは集塵効率があまり上がらないと
いう問題がある。さらに、吸込口体が床面から離れた
際、回転ブラシを止めるという機能は使用者の安全の
為、必要であるが、マイクロスイッチを必要とする為、
高価なものとなるという問題がある。
[0004] The phase firing angle is accelerated when dust is in the dust collecting bag, but when cleaning is completed and cleaning is started again, the current value of the electric blower is again detected at a certain phase firing angle by the current detection circuit. There is a problem that it is necessary to perform the detection again, and it takes time to make the input constant. Further, there is a problem that the dust collection efficiency does not increase much only by controlling the input of the electric blower. Furthermore, the function of stopping the rotating brush when the suction port body separates from the floor is necessary for the safety of the user, but since a micro switch is required,
There is a problem that it becomes expensive.

【0005】本発明の目的は、集塵量に対する電動送風
機の最適入力を運転開始から短時間で得ることができ、
また集塵効率を向上させた安価な電気掃除機を提供する
ことにある。
An object of the present invention is to obtain an optimum input of an electric blower for a dust collection amount in a short time from the start of operation.
Another object is to provide an inexpensive vacuum cleaner having improved dust collection efficiency.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】請求項1の発明は、電気
掃除機本体内に設けられた電動送風機と、該電動送風機
を流れる電流を検知する電流検知回路と、前記電動送風
機に供給する交流電源の位相点弧角を可変する送風機位
相可変回路と、前記電動送風機の運転終了直前の位相点
弧角を記憶する記憶手段と、前記送風機位相可変回路を
介して前記電動送風機を位相制御する制御回路とを備え
る電気掃除機である。前記制御回路は、前記電動送風機
を運転開始する時に、前記記憶手段から位相点弧角を読
み出して、前記送風機位相可変回路の位相点弧角とし、
前記電流検知回路の出力に基づき前記電動送風機への供
電流が一定になるように前記送風機位相可変回路の位
相点弧角を可変する。
According to a first aspect of the present invention, there is provided an electric blower provided in a main body of a vacuum cleaner, a current detection circuit for detecting a current flowing through the electric blower, and an alternating current supplied to the electric blower. Blower phase variable circuit for varying the phase firing angle of the power supply, storage means for storing the phase firing angle immediately before the operation of the electric blower ends, and control for controlling the phase of the electric blower via the blower phase variable circuit And a circuit. The control circuit, when starting the operation of the electric blower, reads a phase firing angle from the storage means, as a phase firing angle of the blower phase variable circuit,
The phase firing angle of the blower phase variable circuit is varied so that the supply current to the electric blower is constant based on the output of the current detection circuit.

【0007】請求項2の発明は、請求項1記載の電気掃
除機の構成に前記記憶手段の記憶情報をリセットするス
イッチを追加した電気掃除機である。この制御回路は、
リセットスイッチが押された場合は、前記記憶手段から
位相点弧角を読み出さずに、あらかじめ決められた初期
位相点弧角で前記電動送風機の運転を開始する。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a vacuum cleaner in which a switch for resetting information stored in the storage means is added to the configuration of the vacuum cleaner according to the first aspect. This control circuit
When the reset switch is pressed, the operation of the electric blower is started at a predetermined initial phase firing angle without reading the phase firing angle from the storage means.

【0008】請求項3の発明は、請求項1又は請求項2
に記載の構成に加え、吸込口体内に設けられた回転ブラ
シと、該回転ブラシを駆動させる為の回転ブラシ用電動
機と、前記回転ブラシ用電動機に供給する交流電源の位
相点弧角を可変するブラシ位相可変回路と、該ブラシ位
相可変回路を介して前記回転ブラシを位相制御する制御
回路と、を備える電気掃除機である。前記制御回路は、
前記電流検知回路の出力が設定値より大きい場合、前記
回転ブラシの回転数を下げるように位相点弧角を制御
し、前記電流検知回路の出力が目標値より小さい場合、
前記回転ブラシの回転数を上げるように前記ブラシ位相
可変回路の位相点弧角を可変する。
[0008] The invention of claim 3 is claim 1 or claim 2.
In addition to the above configuration, the rotating brush provided in the suction port body, a rotating brush motor for driving the rotating brush, and a phase firing angle of an AC power supply supplied to the rotating brush motor are varied. A vacuum cleaner comprising: a brush phase variable circuit; and a control circuit that controls the phase of the rotating brush via the brush phase variable circuit. The control circuit includes:
When the output of the current detection circuit is larger than a set value, the phase firing angle is controlled so as to reduce the rotation speed of the rotating brush, and when the output of the current detection circuit is smaller than a target value,
The phase firing angle of the brush phase variable circuit is varied so as to increase the rotation speed of the rotating brush.

【0009】請求項4の発明は、請求項1又は請求項2
に記載の構成に加え、吸込口体内に設けられた回転ブラ
シと、該回転ブラシを駆動させる為の回転ブラシ用電動
機と、前記回転ブラシ用電動機に供給する交流電源の位
相点弧角を可変するブラシ位相可変回路と、該ブラシ位
相可変回路を介して前記回転ブラシを位相制御するとと
もに前記回転ブラシの回転・停止を制御する制御回路
と、を備える電気掃除機である。前記制御回路は、前記
電流検知回路の出力が設定値より大きい場合、前記回転
ブラシの回転数を下げるように位相点弧角を制御し,前
記電流検知回路の出力が目標値より小さい場合,前記回
転ブラシの回転数を上げるように前記ブラシ位相可変回
路の位相点弧角を可変し回転ブラシの位相制御を行い、
回転・停止制御は、前記電流検知回路の電流値の前回測
定値と今回測定値の電流の差分を求めて、該差分の絶対
値が設定値を超えた場合、差分が正であれば回転ブラシ
を回転させ、負であれば回転ブラシを停止させて、吸込
口体が床面に接しているときは回転ブラシが回転し、床
面より離れたときは回転ブラシが停止するようにし、前
記差分の絶対値が設定値を超えない場合、回転ブラシの
動作状態を維持する。
[0009] The invention of claim 4 is the invention of claim 1 or claim 2.
In addition to the above configuration, the rotating brush provided in the suction port body, a rotating brush motor for driving the rotating brush, and a phase firing angle of an AC power supply supplied to the rotating brush motor are varied. A brush phase variable circuit and the brush position
When controlling the phase of the rotating brush via a phase variable circuit,
And a control circuit for controlling rotation and stop of the rotating brush. The control circuit comprises:
If the output of the current detection circuit is larger than the set value,
The phase firing angle is controlled so as to reduce the number of rotations of the brush.
If the output of the current detection circuit is smaller than the target value,
The brush phase variable rotation speed is increased so as to increase the rotation speed of the rotation brush.
Variable the phase firing angle of the road to control the phase of the rotating brush,
The rotation / stop control calculates a difference between the current value of the current value of the current detection circuit and the current value of the current measurement value. If the absolute value of the difference exceeds a set value, the rotation brush is determined if the difference is positive.
Rotate, if negative, stop the rotating brush, so that when the suction port body is in contact with the floor, the rotating brush rotates, and when away from the floor, the rotating brush stops, and the difference If the absolute value of does not exceed the set value, the operating state of the rotating brush is maintained.

【0010】請求項5の発明は、電気掃除機本体内に設
けられた電動送風機と、該電動送風機を流れる電流を検
知する電流検知回路と、前記電動送風機に供給する交流
電源の位相点弧角を可変する送風機位相可変回路と、吸
込口体内に設けられた回転ブラシと、該回転ブラシを駆
動させる為の回転ブラシ用電動機と、前記回転ブラシ用
電動機に供給する交流電源の位相点弧角を可変するブラ
シ位相可変回路と、前記送風機位相可変回路及びブラシ
位相可変回路を介して前記電動送風機及び前記回転ブラ
シを位相制御する制御回路と、を備える電気掃除機であ
る。前記制御回路は、前記電流検知回路の出力に基づき
前記電動送風機への供給電流が設定値になるように前記
送風機位相可変回路の位相点弧角を可変し、前記電流検
知回路の出力が設定値より大きい場合、前記回転ブラシ
の回転数を下げるように位相点弧角を制御し、前記電流
検知回路の出力が目標値より小さい場合、前記回転ブラ
シの回転数を上げるように前記ブラシ位相可変回路の位
相点弧角を可変する。
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided an electric blower provided in the main body of the vacuum cleaner, a current detection circuit for detecting a current flowing through the electric blower, and a phase firing angle of an AC power supply supplied to the electric blower. A variable phase of the blower, a rotating brush provided in the suction port, a rotating brush motor for driving the rotating brush, and a phase firing angle of an AC power supply supplied to the rotating brush motor. A vacuum cleaner comprising: a variable brush phase circuit; and a control circuit that controls the phases of the electric blower and the rotating brush via the blower phase variable circuit and the brush phase variable circuit. The control circuit varies a phase firing angle of the blower phase variable circuit so that a supply current to the electric blower becomes a set value based on an output of the current detection circuit, and an output of the current detection circuit is a set value. If greater, the phase firing angle is controlled so as to reduce the rotation speed of the rotating brush, and if the output of the current detection circuit is smaller than a target value, the brush phase variable circuit is configured to increase the rotation speed of the rotating brush. Is varied.

【0011】[0011]

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る電気掃除機の
実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, an embodiment of a vacuum cleaner according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

【0012】<電気掃除機の全体構成>図1は本発明を
適用する電気掃除機の全体構成を示す断面図である。図
2は、この電気掃除機のパイプ構成を示す斜視図であ
る。上本体1と下本体2とから構成された電気掃除機本
体3の前部には吸口4を形成し、掃除機本体3に電動送
風機5を設け、前記電動送風機5と吸口4の間に、台紙
6に貼り付けられた集塵袋7を収納する集塵室8を設
け、集塵袋7を集塵室8に着脱させる為のクランプ12
が設置してある。電動送風機5の上方には電子部品等を
回路基板に取り付けた制御回路部9を設ける。そして上
本体1の前面には、集塵袋7を交換する為にカバー10
が開閉自在に設けられている。なお、下本体2に回転自
在に設けた左右一対の車輪11が取り付けられている。
<Overall Configuration of Vacuum Cleaner> FIG. 1 is a sectional view showing the overall configuration of a vacuum cleaner to which the present invention is applied. FIG. 2 is a perspective view showing a pipe configuration of the vacuum cleaner. A suction port 4 is formed in the front part of the vacuum cleaner main body 3 composed of the upper main body 1 and the lower main body 2, an electric blower 5 is provided in the cleaner main body 3, and between the electric blower 5 and the suction opening 4, A dust collecting chamber 8 is provided for accommodating a dust collecting bag 7 attached to the mount 6, and a clamp 12 for attaching and detaching the dust collecting bag 7 to and from the dust collecting chamber 8 is provided.
Is installed. Above the electric blower 5, a control circuit section 9 in which electronic components and the like are mounted on a circuit board is provided. A cover 10 is provided on the front of the upper body 1 to replace the dust bag 7.
Are provided to be freely opened and closed. Note that a pair of left and right wheels 11 rotatably provided on the lower main body 2 is attached.

【0013】上記吸口4には、サクションホース15が
本体パイプ13を介して着脱自在に装着され、サクショ
ンホース15の反対側の端部には手元パイプ14が連結
されている。図2に示すように、この手元パイプ14に
は延長管16を介して吸込口体17が接続されている。
また吸込口体17には回転ブラシ18及び回転ブラシを
駆動する為の電動機19が内装されており、手元パイプ
14には操作部20がある。
A suction hose 15 is detachably attached to the suction port 4 via a main body pipe 13, and a hand pipe 14 is connected to an end of the suction hose 15 on the opposite side. As shown in FIG. 2, a suction port 17 is connected to the hand pipe 14 via an extension pipe 16.
A rotary brush 18 and a motor 19 for driving the rotary brush are provided in the suction port 17, and an operation unit 20 is provided in the hand pipe 14.

【0014】<第1実施形態>図3は、本発明に係る電
気掃除機における制御回路部の第1実施形態を示すブロ
ック図である。この電気掃除機の制御回路部9は、回路
全体を制御する手段であるマイクロコンピューター(以
後、マイコンと略称する)21と、電動送風機5の電流
を検知する電流検知回路22と、電動送風機5へ供給す
る交流電源の位相点弧角を可変する位相可変回路23
と、位相点弧角を記憶する記憶手段24と、電源回路2
7からなる。
<First Embodiment> FIG. 3 is a block diagram showing a first embodiment of a control circuit section in a vacuum cleaner according to the present invention. The control circuit unit 9 of the electric vacuum cleaner includes a microcomputer (hereinafter abbreviated as a microcomputer) 21 as a means for controlling the entire circuit, a current detection circuit 22 for detecting a current of the electric blower 5, and an electric blower 5. Phase variable circuit 23 for varying phase firing angle of supplied AC power supply
Storage means 24 for storing the phase firing angle;
Consists of seven.

【0015】次に、この電気掃除機の制御回路部9の動
作について、図4のフローチャートを参照しながら説明
にする。まず、あらかじめ、位相点弧角の記憶手段24
に前回掃除を行った際の位相点弧角を記憶しておく。マ
イコン21は、コンセントから電源入力を行った時点で
電源回路27を通じて作動する。電動送風機5を作動さ
せるため操作部20の“入”スイッチを使用者がオンす
ると、マイコン21は、“入”スイッチがオンしている
のを確認し(ステップS1)、記憶手段24から前回掃
除を行った際の位相点弧角を読み出す(ステップS
2)。そして、その位相点弧角から運転を開始するよう
に位相可変回路23を通じて電動送風機5を駆動し、運
転を開始する(ステップS3)。
Next, the operation of the control circuit section 9 of the vacuum cleaner will be described with reference to the flowchart of FIG. First, the storage means 24 of the phase firing angle is set in advance.
The phase firing angle at the time of the last cleaning is stored. The microcomputer 21 operates through the power supply circuit 27 when power is input from an outlet. When the user turns on the "ON" switch of the operation unit 20 to operate the electric blower 5, the microcomputer 21 confirms that the "ON" switch is ON (step S1), and cleans the previous time from the storage unit 24. Of the phase firing angle at the time of performing (Step S)
2). Then, the electric blower 5 is driven through the phase variable circuit 23 so as to start the operation from the phase firing angle, and the operation is started (step S3).

【0016】電流検知回路22は電動送風機5の電流信
号を検出しサンプリングしてマイコン21に送る(ステ
ップS4)。マイコン21は電流信号が設定値かを確認
する(ステップS5)。設定値であれば、位相点弧角は
そのままにし、設定値でなければ、電動送風機5への供
電流が一定となるように位相点弧角を変更する(ステ
ップS6)。具体的には、電流信号が設定値より小さけ
れば、吸込まれる空気量が少ないので、位相点弧角を進
めて電動送風機5の回転数を上げる。電気信号が設定値
より大きければ、吸込まれる空気量が多いので、位相点
弧角を遅らせて電動送風機5の回転数を下げる。
The current detection circuit 22 detects and samples the current signal of the electric blower 5 and sends it to the microcomputer 21 (step S4). The microcomputer 21 checks whether the current signal is a set value (step S5). If it is the set value, the phase firing angle is left as it is, and if it is not the setting value, the phase firing angle is changed so that the current supplied to the electric blower 5 becomes constant (step S6). Specifically, if the current signal is smaller than the set value, the amount of air to be sucked in is small, so that the phase firing angle is advanced to increase the rotation speed of the electric blower 5. If the electric signal is larger than the set value, the amount of air to be sucked is large, so that the phase firing angle is delayed to lower the rotation speed of the electric blower 5.

【0017】マイコン21は、使用者が“入”スイッチ
をオフにしたかを確認し(ステップ7)、“入”スイッ
チがオフになるまでは位相点弧角の制御を続ける(ステ
ップS4〜ステップS7)。“入”スイッチがオフにな
ると、マイコン21は電動送風機5の運転を停止する
(ステップS9)。
The microcomputer 21 checks whether the user has turned off the "ON" switch (step 7), and continues to control the phase firing angle until the "ON" switch is turned off (steps S4 to S4). S7). When the "ON" switch is turned off, the microcomputer 21 stops the operation of the electric blower 5 (step S9).

【0018】こうして、前回の掃除を行った際の最適な
位相点弧角を記憶手段に記憶しておくことにより、運転
を開始する場合に、その位相点弧角から運転できるの
で、集塵量に対する電動送風機の最適な入力を運転開始
から得ることができる。運転中は、電動送風機5に対し
上記のような位相制御をするので、常に最適な入力が得
られる。
In this way, by storing the optimum phase firing angle at the time of the previous cleaning in the storage means, the operation can be started from the phase firing angle when starting the operation. Optimum input of the electric blower to is obtained from the start of operation. During the operation, since the above-described phase control is performed on the electric blower 5, an optimum input is always obtained.

【0019】<第2実施形態>図5は、本発明に係る電
気掃除機における制御回路部の第2実施形態を示すブロ
ック図である。この制御回路部9は、第1実施形態とほ
ぼ同じであり、リセットスイッチ25をマイコンに接続
した点が異なる。このリセットスイッチ25がオンされ
ると、マイコン21は記憶手段24の記憶情報をリセッ
トする。
<Second Embodiment> FIG. 5 is a block diagram showing a second embodiment of the control circuit section in the vacuum cleaner according to the present invention. The control circuit unit 9 is almost the same as that of the first embodiment, except that a reset switch 25 is connected to a microcomputer. When the reset switch 25 is turned on, the microcomputer 21 resets the information stored in the storage unit 24.

【0020】集塵量が前回と比較し大きく変化した場
合、例えば前回の掃除後集塵袋7を交換したような場
合、第1実施形態のように、そのまま記憶手段に記憶さ
れた位相点弧角を用いることは、却って集塵量に対する
電動送風機5の最適な入力を求めるために時間がかかっ
てしまうことがある。そこで、集塵量が前回と大きく変
化した場合、使用者がリセットスイッチ25をオンし
て、記憶手段24の記憶情報をリセットする。こうして
位相点弧角を初期状態に一旦戻してから、電動送風機を
作動する。
If the dust collection amount has changed significantly compared to the previous time, for example, if the dust collection bag 7 has been replaced after the previous cleaning, the phase ignition stored in the storage means as it is as in the first embodiment. The use of a corner may take a long time to find an optimal input of the electric blower 5 for the dust collection amount. Therefore, when the dust collection amount changes greatly from the previous time, the user turns on the reset switch 25 to reset the information stored in the storage unit 24. After the phase firing angle is once returned to the initial state, the electric blower is operated.

【0021】この第2実施形態の制御回路部9の動作に
ついて、図6のフローチャートを参照しながら説明す
る。使用者がリセットスイッチ25をオンし、それをマ
イコン21が確認すると(ステップS11)、マイコン
21のROMに記憶してある初期位相点弧角を読み出す
(ステップS12)。リセットスイッチ25がオフであ
れば、記憶手段24から前回の掃除の際の位相点弧角を
読み出す(ステップ13)。使用者が“入”スイッチを
オンすると、マイコン21が“入”スイッチがオンして
いるのを確認し(ステップS14)、読み出した位相点
弧角で電動送風機5の運転を開始する(ステップS1
5)。以下、ステップ16〜ステップ21は、前述のス
テップS4〜ステップS9と同じなので、説明は省略す
る。
The operation of the control circuit section 9 of the second embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. When the user turns on the reset switch 25 and the microcomputer 21 confirms it (step S11), the initial phase firing angle stored in the ROM of the microcomputer 21 is read (step S12). If the reset switch 25 is off, the phase firing angle at the time of the previous cleaning is read from the storage means 24 (step 13). When the user turns on the "on" switch, the microcomputer 21 confirms that the "on" switch is on (step S14), and starts operation of the electric blower 5 at the read phase firing angle (step S1).
5). Hereinafter, Steps 16 to 21 are the same as Steps S4 to S9 described above, and a description thereof will be omitted.

【0022】このように、集塵量が前回と比較し大きく
変化した場合、リセットスイッチ25をオンして、あら
かじめ決められた初期位相点弧角から運転を開始するこ
とにより、集塵量に対する電動送風機5の最適な入力を
運転開始から短時間で得ることができる。
As described above, when the amount of collected dust greatly changes compared to the previous time, the reset switch 25 is turned on, and the operation is started from a predetermined initial phase firing angle. An optimum input of the blower 5 can be obtained in a short time from the start of operation.

【0023】<第3実施形態>図7は、本発明に係る電
気掃除機における制御回路部9の第3実施形態を示すブ
ロック図である。この電気掃除機の制御回路部9は、回
路全体を制御する手段であるマイコン21と、電動送風
機5の電流を検知する電流検知回路22と、吸込口体1
7の回転ブラシ18を駆動する電動機19へ供給する交
流電源の位相点弧角を可変する位相可変回路26と、電
源回路27とからなる。
<Third Embodiment> FIG. 7 is a block diagram showing a third embodiment of the control circuit unit 9 in the vacuum cleaner according to the present invention. The control circuit unit 9 of the vacuum cleaner includes a microcomputer 21 that controls the entire circuit, a current detection circuit 22 that detects a current of the electric blower 5, and a suction port 1.
The power supply circuit 27 includes a phase variable circuit 26 that varies a phase firing angle of an AC power supply that is supplied to an electric motor 19 that drives the rotating brush 18.

【0024】この制御回路部9は、電気掃除機の入力負
荷に応じて吸込口体17の回転ブラシ18の制御を行
う。この第3実施形態の制御回路部9の動作について、
図8のフローチャートを参照しながら説明にする。使用
者が操作部20の“入”スイッチを使用者がオンする
と、マイコン21は、“入”スイッチがオンしているの
を確認し(ステップS31)、電動送風機5の運転を開
始する(ステップS32)。電流検知回路22は電動送
風機5の電流信号を検出しサンプリングしてマイコン2
1に送る(ステップS33)。マイコン21は電流信号
が設定値かを確認する(ステップS34)。設定値であ
れば、回転ブラシ用電動機19の位相点弧角はそのまま
にし、設定値を外れていれば、設定値となるように位相
点弧角を変更する(ステップS35)。具体的には、電
流が設定値より少なければ、位相点弧角を進めて回転ブ
ラシ19の回転数をあげる。電流が設定値より多けれ
ば、位相点弧角を遅らせて回転ブラシ19の回転数を下
げる。
The control circuit 9 controls the rotary brush 18 of the suction opening 17 in accordance with the input load of the vacuum cleaner. Regarding the operation of the control circuit unit 9 of the third embodiment,
This will be described with reference to the flowchart of FIG. When the user turns on the "ON" switch of the operation unit 20, the microcomputer 21 confirms that the "ON" switch is ON (step S31), and starts the operation of the electric blower 5 (step S31). S32). The current detection circuit 22 detects and samples the current signal of the electric blower 5 and
1 (step S33). The microcomputer 21 checks whether the current signal is a set value (Step S34). If it is the set value, the phase firing angle of the rotating brush motor 19 is kept as it is, and if it is outside the set value, the phase firing angle is changed to be the set value (step S35). Specifically, if the current is smaller than the set value, the phase firing angle is advanced to increase the rotation speed of the rotating brush 19. If the current is larger than the set value, the phase firing angle is delayed to reduce the rotation speed of the rotating brush 19.

【0025】マイコン21は、使用者が“入”スイッチ
をオフにしたかを確認し(ステップ36)、“入”スイ
ッチがオフになるまでは位相点弧角の制御を続ける(ス
テップS33〜ステップS36)。“入”スイッチがオ
フになると、マイコン21は電動送風機5の運転を停止
する(ステップS37)。
The microcomputer 21 checks whether the user has turned off the "ON" switch (step 36), and continues to control the phase firing angle until the "ON" switch is turned off (steps S33 to S33). S36). When the "ON" switch is turned off, the microcomputer 21 stops the operation of the electric blower 5 (step S37).

【0026】このように、電動送風機5の電流信号が設
定値より外れているとき、回転ブラシ駆動用電動機19
の位相点弧角を変更して、回転ブラシの回転数を制御す
る。例えばじゅうたん等の重負荷の場合は、吸込む空気
の量が減り、電動送風機5の電流値が下がる。この変化
を読みとり、位相点弧角を進め、回転ブラシ18の回転
数を上げる。また持ち上げた時のように軽負荷の場合
は、吸込む空気の量が増え、電動送風機5の電流値が上
がる。この変化を読みとり、位相点弧角を遅らせ、回転
ブラシ18の回転数を下げる。こうして、電動送風機5
の入力負荷に応じて回転数を変えて、集塵効率を上げる
ことができる。
As described above, when the current signal of the electric blower 5 is out of the set value, the rotating brush driving motor 19
Is changed to control the rotation speed of the rotating brush. For example, in the case of a heavy load such as a carpet, the amount of air to be taken in decreases, and the current value of the electric blower 5 decreases. This change is read, the phase firing angle is advanced, and the rotation speed of the rotating brush 18 is increased. When the load is light, such as when lifted, the amount of air to be taken in increases, and the current value of the electric blower 5 increases. This change is read, the phase firing angle is delayed, and the rotation speed of the rotating brush 18 is reduced. Thus, the electric blower 5
The dust collection efficiency can be increased by changing the rotation speed according to the input load.

【0027】第3実施形態の制御回路部9の他の動作に
ついて、図9のフローチャートを参照しながら説明にす
る。この動作は、回転ブラシのオン/オフの制御に関す
るものである。マイコン21は、“入”スイッチがオン
しているのを確認し(ステップS41)、電動送風機5
の運転を開始する(ステップS42)。電流検知回路2
2は電動送風機5の電流信号を検出しサンプリングして
マイコン21に送る(ステップS43)。これを第1の
電流信号とする。設定されたタイムラグの後(ステップ
S44)、第2の電流信号をサンプリングする(ステッ
プS45)。マイコン21は、以下のように第1の電流
信号と第2の電流信号の差分を求める(ステップS4
6)。 差分=第1の電流信号−第2の電流信号
Another operation of the control circuit section 9 of the third embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. This operation relates to on / off control of the rotating brush. The microcomputer 21 confirms that the “ON” switch is ON (step S41), and the electric blower 5
Is started (step S42). Current detection circuit 2
2 detects the current signal of the electric blower 5, samples it, and sends it to the microcomputer 21 (step S43). This is defined as a first current signal. After the set time lag (Step S44), the second current signal is sampled (Step S45). The microcomputer 21 calculates the difference between the first current signal and the second current signal as described below (step S4).
6). Difference = first current signal−second current signal

【0028】この差分は設定された時間における電流信
号の変化の大きさすなわち電動送風機5の負荷変化の大
きさを表す。マイコン21は、この差分の絶対値が設定
値より大きいかを判断する。小さい場合はステップS4
3に戻って、再び電流信号のサンプリングを始める。大
きい場合は、差分が正か負かを判断し(ステップS4
8)、正であれば、回転ブラシ18を回転させ、負であ
れば、回転ブラシ18を停止させる。“入”スイッチが
オフするのを確認して(ステップ51)運転を停止する
(ステップS52)までは、ステップ43からステップ
S51の動作を繰り返す。
This difference indicates the magnitude of the change of the current signal in the set time, that is, the magnitude of the load change of the electric blower 5. The microcomputer 21 determines whether the absolute value of the difference is larger than a set value. If smaller, step S4
Returning to step 3, sampling of the current signal is started again. If it is larger, it is determined whether the difference is positive or negative (step S4).
8) If positive, the rotating brush 18 is rotated; if negative, the rotating brush 18 is stopped. The operation from step 43 to step S51 is repeated until the operation is stopped (step S52) after confirming that the "ON" switch is turned off (step 51).

【0029】吸込口体17がじゅうたんから、持ち上げ
られた場合を考えてみる。電動送風機5の電流信号は小
から大に変化し、ステップS48に示すように差分の絶
対値は設定値を越え、前記差分は負となる。従って、ス
テップS49に示すように、マイコン21は、回転ブラ
シを停止する。逆に吸込口体17が持ち上げられた状態
からじゅうたんに降ろした場合、電動送風機5の電流信
号は大から小に変化し、ステップS48に示すように設
定値を越え、前記差分は正となる。従って、ステップS
50のように、マイコン21は、回転ブラシを回転させ
る。こうして吸込口体17内にマイクロスイッチを用い
ずに床面から吸込口体17が離れた時に回転ブラシ18
を停止させ、床面に戻すと、回転ブラシ18を回転させ
る。
Consider a case where the suction port body 17 is lifted from a carpet. The current signal of the electric blower 5 changes from small to large, and as shown in step S48, the absolute value of the difference exceeds the set value, and the difference becomes negative. Therefore, as shown in step S49, the microcomputer 21 stops the rotating brush. Conversely, when the suction port 17 is lowered from the raised state to the carpet, the current signal of the electric blower 5 changes from large to small, exceeds the set value as shown in step S48, and the difference becomes positive. Therefore, step S
As indicated by 50, the microcomputer 21 rotates the rotating brush. Thus, when the suction port 17 is separated from the floor without using a micro switch in the suction port 17, the rotating brush 18
Is stopped and returned to the floor, the rotating brush 18 is rotated.

【0030】<第4実施形態>図10は、本発明に係る
電気掃除機における制御回路部の第4実施形態を示すブ
ロック図である。この電気掃除機の制御回路部9は、第
1実施形態と第3実施形態を組み合わせた構造であり、
回路全体を制御する手段であるマイコン21と、電動送
風機5の電流を検知する電流検知回路22と、電動送風
機5へ供給する交流電源の位相点弧角を可変する位相可
変回路23と、位相点弧角を記憶する記憶手段24と、
回転ブラシ用電動機19へ供給する交流電源の位相点弧
角を可変する位相可変回路26と電源回路27からな
る。
<Fourth Embodiment> FIG. 10 is a block diagram showing a fourth embodiment of the control circuit section in the vacuum cleaner according to the present invention. The control circuit unit 9 of this vacuum cleaner has a structure combining the first embodiment and the third embodiment,
A microcomputer 21 for controlling the entire circuit; a current detection circuit 22 for detecting a current of the electric blower 5; a phase variable circuit 23 for varying a phase firing angle of an AC power supply supplied to the electric blower 5; Storage means 24 for storing the arc angle;
The power supply circuit 27 includes a phase variable circuit 26 for varying the phase firing angle of the AC power supplied to the rotating brush motor 19.

【0031】この第4実施形態の制御回路部9の動作に
ついて、図11のフローチャートを参照しながら説明に
する。ステップS61〜ステップS64とステップS6
8〜ステップS70は、第1実施形態のステップS1〜
ステップS4とステップS7〜ステップS9の動作と同
じであり、説明を省略する。
The operation of the control circuit section 9 of the fourth embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. Step S61 to step S64 and step S6
8 to step S70 correspond to steps S1 to S1 of the first embodiment.
The operation is the same as that in step S4 and steps S7 to S9, and the description is omitted.

【0032】まずステップ65でサンプリングした電流
信号が設定値かを確認して、設定値から外れていれば、
電動送風機5の位相点弧角を電流信号が設定値になるよ
うに変更する(ステップS66)。つまり電動送風機5
への供給電流が一定となるように位相点弧角を制御す
る。電流信号が設定値より小さければ、吸込まれる空気
量が少ないので、位相点弧角を進めて電動送風機5の回
転数を上げる。電気信号が設定値より大きければ、吸込
まれる空気量が多いので、位相点弧角を遅らせて電動送
風機5の回転数を下げる。
First, it is checked in step 65 whether the sampled current signal is a set value.
The phase firing angle of the electric blower 5 is changed so that the current signal becomes a set value (step S66). That is, the electric blower 5
The phase firing angle is controlled so that the current supplied to the phase is constant. If the current signal is smaller than the set value, the amount of air to be sucked in is small, so that the phase firing angle is advanced to increase the rotation speed of the electric blower 5. If the electric signal is larger than the set value, the amount of air to be sucked is large, so that the phase firing angle is delayed to lower the rotation speed of the electric blower 5.

【0033】それに伴い回転ブラシ用電動機19の位相
点弧角を変更する(ステップS67)。つまり電流が設
定値より少なければ、入力位相点弧角を進めて回転ブラ
シ19の回転数を上げる。電流が設定値より多ければ、
入力位相点弧角を遅らせて回転ブラシ19の回転数を下
げる。やがて、電動送風機5の電流信号が設定値に近づ
くにしたがって、回転ブラシ19の回転数も所定の値に
近づいていく。各電流値に対する回転ブラシ19の回転
数は、集塵効率が最大となるように、あらかじめ設定さ
れている。
Accordingly, the phase firing angle of the rotary brush motor 19 is changed (step S67). That is, if the current is smaller than the set value, the input phase firing angle is advanced to increase the rotation speed of the rotating brush 19. If the current is greater than the set value,
The rotation speed of the rotating brush 19 is reduced by delaying the input phase firing angle. Eventually, as the current signal of the electric blower 5 approaches the set value, the rotation speed of the rotating brush 19 also approaches a predetermined value. The number of rotations of the rotating brush 19 for each current value is set in advance so that the dust collection efficiency is maximized.

【0034】例えばじゅうたん等の重負荷の場合は吸込
む空気の量が減り、電動送風機5の電流値が下がる。こ
の変化を読み取り、入力が一定になるように電動送風機
5の点弧位相点弧角を進め、電動送風機5の回転数を上
げることになる。同時に回転ブラシ用電動機19の位相
点弧角を進めて回転ブラシ18の回転数を上げる。やが
て、電動送風機5への供給電流が所定の値になると、回
転ブラシ18の回転数も所定の値に戻る。このように、
吸込む空気の量に応じて、回転ブラシ18の回転数を変
化させて、集塵効率を上げることができる。
For example, in the case of a heavy load such as a carpet, the amount of air to be sucked in decreases, and the current value of the electric blower 5 decreases. This change is read, the firing phase and the firing angle of the electric blower 5 are advanced so that the input becomes constant, and the rotation speed of the electric blower 5 is increased. At the same time, the rotation angle of the rotating brush 18 is increased by advancing the phase firing angle of the rotating brush motor 19. Eventually, when the current supplied to the electric blower 5 reaches a predetermined value, the rotation speed of the rotating brush 18 also returns to the predetermined value. in this way,
The dust collection efficiency can be increased by changing the rotation speed of the rotating brush 18 according to the amount of air to be sucked.

【0035】[0035]

【発明の効果】請求項1の発明において、電流検知手段
の出力に基づき電動送風機への供給電流が一定になるよ
うに制御された位相点弧角を記憶する記憶手段を備え、
前回の掃除終了直前の位相点弧角を記憶しておくので、
再度掃除を行う際は前回の掃除を行った際の位相点弧角
から運転を開始することにより、集塵量に対する電動送
風機の最適な入力を運転開始から得ることができる。
[Effect of the Invention] In the invention of claim 1, comprising storage means for storing phase firing angle which the supply current is controlled to be constant to the electric blower based on the output of the current sensing means,
Since the phase firing angle immediately before the end of the previous cleaning is stored,
When the cleaning is performed again, by starting the operation from the phase firing angle at the time of performing the previous cleaning, an optimal input of the electric blower with respect to the dust collection amount can be obtained from the start of the operation.

【0036】請求項2の発明において、記憶手段の記憶
情報をリセットさせるリセットスイッチを設け、例えば
前回の掃除後、集塵袋を交換した場合のように、集塵量
が大きく変化した場合、リセットスイッチをオンにす
る。リセットスイッチがオンされた場合はあらかじめ決
められた初期位相点弧角から運転を開始することによ
り、集塵量が大きく変化した場合でも集塵量に対する電
動送風機の最適な入力を運転開始から短時間で得ること
ができる。
In the invention according to the second aspect, a reset switch for resetting information stored in the storage means is provided, and when the dust collection amount changes greatly, for example, when the dust collection bag is replaced after the previous cleaning, the reset is performed. Turn on the switch. When the reset switch is turned on, the operation is started from the predetermined initial phase firing angle, so that even if the amount of dust collection changes greatly, the optimal input of the electric blower to the amount of dust collection can be performed for a short time from the start of operation. Can be obtained at

【0037】請求項3の発明において、電動送風機を流
れる電流を検知し、その電流に応じて吸込口体内の回転
ブラシ用電動機の位相点弧角を制御し、入力負荷が大き
く吸い込む空気量が減少すれば回転数を上げ、入力負荷
が小さく吸い込む空気量が増加すれば回転数をさげて、
集塵効率を上げることができる。
According to the third aspect of the present invention, the current flowing through the electric blower is detected, and the phase firing angle of the electric motor for the rotary brush in the suction port is controlled in accordance with the detected current, so that the amount of air that the input load largely sucks decreases. If the input load is small and the amount of air to be taken in increases, the rotation speed will be reduced,
Dust collection efficiency can be increased.

【0038】請求項4の発明において、電流信号の前回
測定値と今回測定値の差分の絶対値が設定値を超えた場
合、差分の正負で前記回転ブラシの回転・停止を切り換
え、吸込口体が床面に接しているときは回転ブラシが回
転し、床面より離れたときは回転ブラシが停止するよう
にし、該差分の絶対値が設定値を超えない場合、回転ブ
ラシの動作状態を維持する。このことにより、吸込口体
内に高価なマイクロスイッチを用いずに、床面から吸込
口体が離れた時に回転ブラシを停止させ、床面に戻した
時に回転ブラシを回転させることができ、コストを下げ
ることができる。
In the invention according to claim 4, when the absolute value of the difference between the previous measurement value and the current measurement value of the current signal exceeds a set value, the rotation / stop of the rotary brush is switched depending on whether the difference is positive or negative. The rotating brush rotates when it is in contact with the floor surface, and stops when it is separated from the floor surface.If the absolute value of the difference does not exceed the set value, the operating state of the rotating brush is maintained. I do. This makes it possible to stop the rotating brush when the suction body is separated from the floor surface and to rotate the rotating brush when the suction body is returned to the floor surface without using an expensive microswitch in the suction body. Can be lowered.

【0039】請求項5の発明において、電動送風機の位
相点弧角が運転開始時より変化した時に、それに伴い回
転ブラシ駆動用電動機の回転数を変化させて、吸込み空
気量に応じた制御ができ、集塵効率を上げることができ
る。
According to the fifth aspect of the present invention, when the phase firing angle of the electric blower changes from the start of operation, the rotation speed of the rotary brush driving motor is changed accordingly, so that control according to the intake air amount can be performed. , Dust collection efficiency can be increased.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明を適用する電気掃除機の全体構成を示す
断面図である。
FIG. 1 is a cross-sectional view showing an overall configuration of a vacuum cleaner to which the present invention is applied.

【図2】この電気掃除機のパイプ構成を示す斜視図であ
る。
FIG. 2 is a perspective view showing a pipe configuration of the vacuum cleaner.

【図3】本発明に係る電気掃除機における制御回路部の
第1実施形態を示すブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram showing a first embodiment of a control circuit unit in the electric vacuum cleaner according to the present invention.

【図4】第1実施形態の制御回路部の動作を示すフロー
チャートである。
FIG. 4 is a flowchart illustrating an operation of a control circuit unit according to the first embodiment.

【図5】本発明に係る電気掃除機における制御回路部の
第2実施形態を示すブロック図である。
FIG. 5 is a block diagram showing a second embodiment of the control circuit unit in the vacuum cleaner according to the present invention.

【図6】第2実施形態の制御回路部の動作を示すフロー
チャートである。
FIG. 6 is a flowchart illustrating an operation of a control circuit unit according to the second embodiment.

【図7】本発明に係る電気掃除機における制御回路部の
第3実施形態を示すブロック図である。
FIG. 7 is a block diagram showing a third embodiment of the control circuit unit in the vacuum cleaner according to the present invention.

【図8】第3実施形態の制御回路部の動作を示すフロー
チャートである。
FIG. 8 is a flowchart illustrating an operation of a control circuit unit according to the third embodiment.

【図9】第3実施形態の制御回路部の他の動作を示すフ
ローチャートである。
FIG. 9 is a flowchart illustrating another operation of the control circuit unit according to the third embodiment.

【図10】本発明に係る電気掃除機における制御回路部
の第4実施形態を示すブロック図である。
FIG. 10 is a block diagram showing a fourth embodiment of the control circuit unit in the electric vacuum cleaner according to the present invention.

【図11】第4実施形態の制御回路部の動作を示すフロ
ーチャートである。
FIG. 11 is a flowchart illustrating an operation of a control circuit unit according to a fourth embodiment.

【図12】従来の電気掃除機における制御回路の一例を
示すブロック図である。
FIG. 12 is a block diagram showing an example of a control circuit in a conventional vacuum cleaner.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

5 電動送風機 9 制御回路部 17 吸込口体 18 回転ブラシ 19 回転ブラシ用電動機 21 マイクロコンピューター 22 電流検知回路 23,26 位相可変回路 24 記憶手段 25 リセットスイッチ 27 電源回路 Reference Signs List 5 electric blower 9 control circuit section 17 suction port body 18 rotating brush 19 rotating brush motor 21 microcomputer 22 current detection circuit 23, 26 phase variable circuit 24 storage means 25 reset switch 27 power supply circuit

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 電気掃除機本体内に設けられた電動送風
機と、該電動送風機を流れる電流を検知する電流検知回
路と、前記電動送風機に供給する交流電源の位相点弧角
を可変する送風機位相可変回路と、前記電動送風機の運
転終了直前の位相点弧角を記憶する記憶手段と、前記送
風機位相可変回路を介して前記電動送風機を位相制御す
る制御回路と、を備え、 前記制御回路は、前記電動送風機を運転開始する時に、
前記記憶手段から位相点弧角を読み出して、前記送風機
位相可変回路の位相点弧角とし、前記電流検知回路の出
力に基づき前記電動送風機への供給電流が一定になるよ
うに前記送風機位相可変回路の位相点弧角を可変するこ
とを特徴とする電気掃除機。
An electric blower provided in a main body of a vacuum cleaner, a current detection circuit for detecting a current flowing through the electric blower, and a blower phase for varying a phase firing angle of an AC power supply supplied to the electric blower. A variable circuit, storage means for storing a phase firing angle immediately before the end of the operation of the electric blower, and a control circuit for controlling the phase of the electric blower via the blower phase variable circuit, the control circuit, When starting operation of the electric blower,
It reads the phase firing angle from said storing means, and the phase firing angle of the blower phase shifter, the current based on the output of the detection circuit the blower phase shifter so that the supply current is constant to the electric blower A vacuum cleaner characterized by varying the phase firing angle of the vacuum cleaner.
【請求項2】 前記記憶手段の記憶情報をリセットする
スイッチを備え、 前記制御回路は、リセットスイッチが押された場合は、
前記記憶手段から位相点弧角を読み出さずに、あらかじ
め決められた初期位相点弧角で前記電動送風機の運転を
開始することを特徴とする請求項1記載の電気掃除機。
A switch for resetting information stored in the storage means, wherein the control circuit is configured to:
The vacuum cleaner according to claim 1, wherein the operation of the electric blower is started at a predetermined initial phase firing angle without reading the phase firing angle from the storage unit.
【請求項3】 請求項1又は請求項2に記載の構成に加
え、 吸込口体内に設けられた回転ブラシと、該回転ブラシを
駆動させる為の回転ブラシ用電動機と、前記回転ブラシ
用電動機に供給する交流電源の位相点弧角を可変するブ
ラシ位相可変回路と、該ブラシ位相可変回路を介して前
記回転ブラシを位相制御する制御回路と、を備え、 前記制御回路は、前記電流検知回路の出力が設定値より
大きい場合、前記回転ブラシの回転数を下げるように位
相点弧角を制御し、前記電流検知回路の出力が目標値よ
り小さい場合、前記回転ブラシの回転数を上げるように
前記ブラシ位相可変回路の位相点弧角を可変することを
特徴とした電気掃除機。
3. The configuration according to claim 1 or 2,
For example, a rotary brush provided in the suction port body, and a rotating brush electric motor for driving said rotary brush, and brush phase shifter for varying the phase firing angle of the AC power supply to the motor for the rotary brush A control circuit that controls the phase of the rotating brush via the brush phase variable circuit, wherein the control circuit reduces the rotation speed of the rotating brush when an output of the current detection circuit is larger than a set value. And controlling the phase firing angle of the brush phase variable circuit so as to increase the rotation speed of the rotating brush when the output of the current detection circuit is smaller than a target value. Vacuum cleaner.
【請求項4】 請求項1又は請求項2に記載の構成に加
え、 吸込口体内に設けられた回転ブラシと、該回転ブラシを
駆動させる為の回転ブラシ用電動機と、前記回転ブラシ
用電動機に供給する交流電源の位相点弧角を可変するブ
ラシ位相可変回路と、該ブラシ位相可変回路を介して前
記回転ブラシを位相制御するとともに前記回転ブラシの
回転・停止を制御する制御回路と、を備え、 前記制御回路は、前記電流検知回路の出力が設定値より
大きい場合、前記回転ブラシの回転数を下げるように位
相点弧角を制御し,前記電流検知回路の出力が目標値よ
り小さい場合,前記回転ブラシの回転数を上げるように
前記ブラシ位相可変回路の位相点弧角を可変し回転ブラ
シの位相制御を行い、 回転・停止制御は、 前記電流検知回路の電流値の前回測
定値と今回測定値の電流の差分を求めて、該差分の絶対
値が設定値を超えた場合、差分が正であれば回転ブラシ
を回転させ、負であれば回転ブラシを停止させて、吸込
口体が床面に接しているときは回転ブラシが回転し、床
面より離れたときは回転ブラシが停止するようにし、前
記差分の絶対値が設定値を超えない場合、回転ブラシの
動作状態を維持することを特徴とする電気掃除機。
(4) In addition to the configuration according to (1) or (2),
For example, a rotary brush provided in the suction port body, and a rotating brush electric motor for driving said rotary brush, and brush phase shifter for varying the phase firing angle of the AC power supply to the motor for the rotary brush , Through the brush phase variable circuit
A control circuit for controlling the phase of the rotating brush and controlling the rotation and stop of the rotating brush, wherein the control circuit outputs an output of the current detection circuit from a set value.
If it is large, reduce the rotation speed of the rotating brush.
The phase firing angle is controlled so that the output of the current detection circuit is different from the target value.
If it is smaller, increase the rotation speed of the rotating brush.
The phase shift angle of the brush phase variable circuit is varied to rotate the brush.
The phase control of the switch is performed, and the rotation / stop control calculates the difference between the current value of the current value of the current value of the current detection circuit and the current value of the current value, and when the absolute value of the difference exceeds the set value, the difference If positive, rotating brush
Rotate, if negative, stop the rotating brush, so that when the suction port body is in contact with the floor, the rotating brush rotates, and when away from the floor, the rotating brush stops, and the difference A vacuum cleaner for maintaining an operation state of the rotating brush when an absolute value of the rotation brush does not exceed a set value.
【請求項5】 電気掃除機本体内に設けられた電動送風
機と、該電動送風機を流れる電流を検知する電流検知回
路と、前記電動送風機に供給する交流電源の位相点弧角
を可変する送風機位相可変回路と、吸込口体内に設けら
れた回転ブラシと、該回転ブラシを駆動させる為の回転
ブラシ用電動機と、前記回転ブラシ用電動機に供給する
交流電源の位相点弧角を可変するブラシ位相可変回路
と、前記送風機位相可変回路及びブラシ位相可変回路を
介して前記電動送風機及び前記回転ブラシを位相制御す
る制御回路と、を備え、 前記制御回路は、前記電流検知回路の出力に基づき前記
電動送風機への供給電流が設定値になるように前記送風
機位相可変回路の位相点弧角を可変し、前記電流検知回
路の出力が設定値より大きい場合、前記回転ブラシの回
転数を下げるように位相点弧角を制御し、前記電流検知
回路の出力が目標値より小さい場合、前記回転ブラシの
回転数を上げるように前記ブラシ位相可変回路の位相点
弧角を可変することを特徴とする電気掃除機。
5. An electric blower provided in a vacuum cleaner main body, a current detection circuit for detecting a current flowing through the electric blower, and a blower phase for varying a phase firing angle of an AC power supply supplied to the electric blower. A variable circuit, a rotary brush provided in the suction port body, a rotary brush motor for driving the rotary brush, and a brush phase variable for changing a phase firing angle of an AC power supply supplied to the rotary brush motor. And a control circuit for controlling the phases of the electric blower and the rotary brush via the blower phase variable circuit and the brush phase variable circuit, wherein the control circuit is configured to control the electric blower based on an output of the current detection circuit. supplying current to the variably phase firing angle of the blower phase shifter so that the setting value, when the output is larger than the set value of the current sensing circuit, the rotary brush The phase firing angle is controlled so as to reduce the rotation speed, and when the output of the current detection circuit is smaller than a target value, the phase firing angle of the brush phase variable circuit is changed so as to increase the rotation speed of the rotating brush. An electric vacuum cleaner characterized by the above.
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