JP3244199B2 - Electric vacuum cleaner - Google Patents
Electric vacuum cleanerInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、能動制御により騒音の
低減を図った電気掃除機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vacuum cleaner in which noise is reduced by active control.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、騒音に対する対策が多く採られ、
電動送風機自体から発生する騒音を低減させる受動的対
策のみでは騒音の低減にある程度の限度がある。2. Description of the Related Art Conventionally, many measures against noise have been taken.
Only passive measures to reduce the noise generated from the electric blower itself have a certain limit in reducing the noise.
【0003】このため、たとえば冷蔵庫では、コンプレ
ッサなどから発生する音のうち、著しいレベルの周波数
の逆相の発音を行なうことにより、発生音を打ち消し、
騒音の低減を図る能動的対策を採ることが知られてい
る。For this reason, for example, in a refrigerator, out of the sounds generated from a compressor or the like, the generated sound is canceled out by generating a phase having a remarkable frequency in opposite phase.
It is known to take active measures to reduce noise.
【0004】そして、この能動的に騒音対策を電気掃除
機に用いたものとしては、たとえば特開平4−2202
25号公報に記載の構成が知られている。[0004] Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 4-2202 discloses an example in which this active noise control is applied to a vacuum cleaner.
The configuration described in Japanese Patent Publication No. 25 is known.
【0005】この特開平4−220225号公報記載の
電気掃除機は、あらかじめ電気掃除機から発生する騒音
を記憶し、この記憶された音の位相を180°反転させ
て出力する。そして、電動送風機から発生する騒音をマ
イクロフォンにてフィードバック制御にて測定させて、
このマイクロフォンによる測定結果に基づいて、記憶 さ
れている音を反転させて電動送風機からの騒音を低減さ
せている。 [0005] vacuum cleaner of this Japanese Patent 4-220225 JP stores noise generated from nitrous et beforehand vacuum cleaner, the phase of this remembers sounds flip it 180 °
You output Te. Then, the noise generated by the electric blower is
Let me measure it by feedback control with the microphone,
Based on the measurement result by the microphone, storage of
Noise from the electric blower
I'm making it.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
開平4−220225号公報記載の場合には、電動送風
機からの騒音をマイクロフォンによるフィードバック制
御にて測定しているため、電動送風機からの騒音を低減
させる制御が複雑である問題を有している。However, in the case of Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 4-220225, the electric blower
Feedback system by microphone for noise from machine
Reduces noise from electric blower because measurement is performed by control
There is a problem that the control to be performed is complicated .
【0007】本発明は、上記問題点に鑑みなされたもの
で、簡単な構成で騒音を低減した電気掃除機を提供する
ことを目的とする。The present invention has been made in view of the above problems, and has as its object to provide a vacuum cleaner having a simple configuration and reduced noise.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】請求項1記載の電気掃除
機は、出力可変の電動送風機と、この電動送風機の出力
を設定する操作手段と、前記電動送風機から出力される
音とほぼ逆相の周波数を発音する発音手段と、前記操作
手段の操作に従い、前記電動送風機の出力を可変させる
とともに前記発音手段からの発音量を可変する制御手段
とを具備したものである。 According to a first aspect of the present invention, there is provided a vacuum cleaner having a variable output electric blower and an output of the electric blower.
And operating means for setting a and pronounce sound generating means substantially opposite phase of the frequency and sound output from the electric blower, the operation
Varying the output of the electric blower according to the operation of the means
And control means for varying the amount of sound produced by the sound producing means .
【0009】[0009]
【作用】請求項1記載の電気掃除機は、操作手段の操作
に従い、制御手段が電動送風機の出力を可変させるとと
もに、発音手段からの発音量を可変させて、電動送風機
から出力される音とほぼ逆相の周波数をこの発音手段か
ら発音させる。このため、操作手段を操作して電動送風
機の出力を可変させることにより変動する電動送風機か
らの騒音を、制御手段による発音手段の可変で、効率的
に低減するから、簡単な構成で電動送風機からの騒音を
低減できる。 According to the first aspect of the present invention, the operation of the operation means is performed.
According, the control means varying the output of the electric blower DOO
In addition, the amount of sound from the sound generator is variable,
Does this sound generating means substantially opposite phase of the frequency and sound output from
Make them pronounce . For this reason, the electric blower which fluctuates by operating the operation means to vary the output of the electric blower
Noise al, a variable sound generating means by the control means, efficient
Since the low reduction in, the noise from the electric blower with a simple structure
Can be reduced.
【0010】[0010]
【実施例】以下、本発明の電気掃除機の一実施例を図面
を参照して説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0011】図2において、11は掃除機本体で、この掃
除機本体11は、前側上部に開口部12を有する本体ケース
13と、この本体ケース13の開口部12を上方から開閉自在
に覆う蓋体14とから構成される。In FIG. 2, reference numeral 11 denotes a cleaner body, and the cleaner body 11 has a body case having an opening 12 at an upper front side.
13 and a lid 14 for opening and closing the opening 12 of the main body case 13 from above.
【0012】また、本体ケース13内には、格子状の連通
口21を有する仕切壁22により、開口部12に臨む集塵室23
が前部に区画形成されているとともに、電動送風機室24
が後部に区画形成されている。そして、集塵室23内に
は、上部に集塵袋ホルダー25が枢着されているととも
に、この集塵袋ホルダー25により紙製の集塵袋26が着脱
自在に保持されている。また、集塵室23と電動送風機室
24とを仕切る仕切壁22の前側には、連通口21を覆う集塵
フィルタ27が取り付けられている。A dust collecting chamber 23 facing the opening 12 is formed in the main body case 13 by a partition wall 22 having a grid-like communication port 21.
Is formed in the front part and the electric blower room 24
Is formed in the rear part. In the dust collection chamber 23, a dust collection bag holder 25 is pivotally mounted on the upper part, and a paper dust bag 26 is detachably held by the dust collection bag holder 25. In addition, the dust collection room 23 and the electric blower room
A dust filter 27 that covers the communication port 21 is attached to a front side of a partition wall 22 that separates the filter 24 from the dust collecting filter 27.
【0013】一方、電動送風機室24内には電動送風機31
が収納され、ゴム製の保持部材32,33を介して本体ケー
ス13のリブ34,35,36により挟持されている。そして、電
動送風機31の吸気側は集塵室23に連通され、排気側は本
体ケース13の後側外面部に形成された排気口37に連通さ
れている。On the other hand, the electric blower 31 is
Is held by the ribs 34, 35, 36 of the main body case 13 via rubber holding members 32, 33. The intake side of the electric blower 31 communicates with the dust collection chamber 23, and the exhaust side communicates with an exhaust port 37 formed on the rear outer surface of the main body case 13.
【0014】また、本体ケース13の後側上部には、電動
送風機31の排気側に連通する本体側排気還流風路38が形
成されており、この本体側排気還流風路38の下流側一端
は流出口39として開口している。A body-side exhaust recirculation air passage 38 communicating with the exhaust side of the electric blower 31 is formed in the rear upper portion of the main body case 13. It opens as an outlet 39.
【0015】さらに、蓋体14は後端部に形成された支点
部41を介して上下回動自在に、本体ケース13に支持され
ている。また、蓋体14には、外部と集塵室23とを連通す
る開口42が形成されている。そして、この開口42には、
吸込用のホースの一端部に設けられた差込管が着脱自在
に嵌合接続される吸込口43が形成され、この吸込口43に
は板状のシャッター44が前後方向へ摺動自在に支持さ
れ、開口42を開閉自在に閉塞する。Further, the lid 14 is supported by the main body case 13 so as to be vertically rotatable via a fulcrum 41 formed at the rear end. The lid 14 has an opening 42 for communicating the outside with the dust collection chamber 23. And in this opening 42,
A suction port 43 is formed at one end of the suction hose so that the insertion pipe is detachably fitted and connected thereto. A plate-like shutter 44 is slidably supported in the suction port 43 in the front-rear direction. Then, the opening 42 is opened and closed freely.
【0016】また、蓋体14内の後部には、蓋体14から後
方へ一体に延出形成された蓋体側排気還流風路45が形成
されている。この蓋体側排気還流風路45は、前端が蓋体
14の吸込口43に連通しているとともに、後端が本体側排
気還流風路38と連通して接続され、電動送風機31の排気
側が集塵室23に連通されるようになっている。At the rear of the cover 14, a cover-side exhaust recirculation air passage 45 is formed extending integrally from the cover 14 to the rear. The front end of the lid-side exhaust recirculation air passage 45 has a lid
The rear end of the electric blower 31 is connected to and communicates with the suction port 43 of the air blower 14, and the exhaust end of the electric blower 31 is connected to the dust collection chamber 23.
【0017】さらに、蓋体側排気還流風路45内には、こ
の蓋体側排気還流風路45を開閉するフラップ46が設けら
れている。このフラップ46は、シャッター44が後方へ摺
動して閉じたときこのシャッター44に形成された図示し
ない突片により押圧されて開き、シャッター44が前方へ
摺動して開いたとき自重により閉じるものである。Further, a flap 46 for opening and closing the lid-side exhaust recirculation air passage 45 is provided in the lid-side exhaust recirculation air passage 45. The flap 46 is pressed and opened by a not-shown projection formed on the shutter 44 when the shutter 44 slides backward and closes, and is closed by its own weight when the shutter 44 slides forward and opens. It is.
【0018】また、電動送風機室24内でかつ電動送風機
31の吸気側のリブ34には第1の発音手段51が取り付けら
れ、排気側のリブ36には第2および第3の発音手段52,5
3が取り付けられている。そして、これら第1ないし第
3の発音手段51,52,53は、電動送風機31の著しく高いレ
ベルの周波数と逆相の発音あるいは振動するたとえばブ
ザー、スピーカなどにて構成される。The electric blower room 24 and the electric blower
The first sound generating means 51 is attached to the intake side rib 34 of the 31, and the second and third sound generating means 52 and 5 are mounted to the exhaust side rib 36.
3 is installed. The first to third sounding means 51 , 52, 53 are composed of, for example, a buzzer, a speaker, etc., which sound or vibrate in a phase opposite to the extremely high level frequency of the electric blower 31.
【0019】さらに、電動送風機31の後部の排気口37の
下方には、音、振動および風量を検知するたとえばマイ
ク、圧力センサ、風量センサあるいは振動センサなどの
検知手段54が設けられている。Further, below the exhaust port 37 at the rear of the electric blower 31, there is provided a detecting means 54 for detecting sound, vibration and air flow, such as a microphone, a pressure sensor, an air flow sensor or a vibration sensor.
【0020】次に、図1を参照して内部構成について説
明する。Next, the internal configuration will be described with reference to FIG.
【0021】まず、掃除機本体11内に配設された電動送
風機31、および、図示しない吸込口体内に配設されたパ
ワーブラシ61は、それぞれ電力制御用のトライアック6
2,63を介して商用交流電源Eに接続されている。そし
て、これらトライアック62,63のゲートには、掃除機本
体11内に内蔵された制御手段64が接続され、この制御手
段64には、第1ないし第3の発音手段51,52,53および検
知手段54が設けられており、この制御手段64には図示し
ないホース体などに設けられた操作手段65が接続されて
いる。この操作手段65は、電動送風機31の出力の可変を
設定する。また、この操作手段65では、電動送風機31の
オン/オフ、1段階出力低下、1段階出力増大およびパ
ワーブラシ61のオン/オフボタンなどが設けられてい
る。First, an electric blower 31 provided in the cleaner body 11 and a power brush 61 provided in a suction port (not shown) are respectively provided with a triac 6 for power control.
It is connected to a commercial AC power supply E via 2,63. The gates of the triacs 62, 63 are connected to control means 64 built in the cleaner body 11, and the control means 64 includes first to third sounding means 51 , 52, 53 and detection means. A means 54 is provided, and an operation means 65 provided on a hose body (not shown) is connected to the control means 64. This operating means 65 changes the output of the electric blower 31.
Set. Further, in the operation unit 65, the on / off electric blower 31, one stage output reduction, such as an on / off button of the 1-stage output increase and power brush 61 is provided.
【0022】ここで、制御手段64は、操作手段65による
電動送風機31の出力の可変操作に従って、この電動送風
機31の出力を可変させるとともに、第1ないし第3の発
音手段51,52,53からの発音量を可変させる。 Here, the control means 64 is controlled by the operation means 65.
According to the variable operation of the output of the electric blower 31, the electric blower
Output of the machine 31 and the first to third
The sound volume from the sound means 51, 52, 53 is varied.
【0023】次に、図1に示す回路の動作について、図
4ないし図7に示すフローチャートを参照して説明す
る。Next, the operation of the circuit shown in FIG. 1 will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS.
【0024】なお、電動送風機31、第1ないし第3の発
音手段51,52,53は、それぞれオフ状態の0、弱の1から
強の5までの6段階に設定される。The electric blower 31 and the first to third sound generators 51 , 52, 53 are set in six stages from 0 in the OFF state and 1 from weak 1 to 5, respectively.
【0025】まず、図4に示すように、ホースが接続さ
れていない旨を示すa=0、時間開始t=0、電動送風
機31の出力P=0、第1ないし第3の発音手段51,52,53
の出力Q=0に初期条件を設定し(ステップ1)、操作手
段65からの信号出力の電圧値を読み取り検出する(ステ
ップ2)。First, as shown in FIG. 4, a = 0 indicating that the hose is not connected, time start t = 0, output P = 0 of the electric blower 31, first to third sounding means 51 , 52, 53
The initial condition is set to the output Q = 0 (step 1), and the voltage value of the signal output from the operating means 65 is read and detected (step 2).
【0026】また、操作手段65からの信号に基づきa=
1であるかを判断し(ステップ3)、a=1であると判断
された場合には、図示しないホースが非装着状態である
か否かを判断し(ステップ4)、ホースが非装着の場合に
は計時を開始し(ステップ5)、t≧1秒後であるか否か
を判断し(ステップ6)、t≧1秒でない場合にはステッ
プ2に戻り、t≧1秒になると電動送風機31を停止させ
るとともに、a=0、t=0、P=0、Q=0、b=0
を設定し(ステップ7)、ステップ2に戻る。Further, based on a signal from the operating means 65, a =
1 is determined (step 3). If it is determined that a = 1, it is determined whether or not a hose (not shown) is in a non-mounted state (step 4). In this case, time measurement is started (step 5), and it is determined whether or not t ≧ 1 second later (step 6). If not t ≧ 1 second, the process returns to step 2; While the blower 31 is stopped, a = 0, t = 0, P = 0, Q = 0, b = 0
Is set (step 7), and the process returns to step 2.
【0027】一方、ステップ3でa=1でない、あるい
は、ステップ4でホースが非装着でないとされた場合に
は、ホースが装着状態であるか否かを判断し(ステップ
8)、ホースが装着されていないと判断された場合に
は、t=0を設定し(ステップ9)、ステップ2に戻る。On the other hand, if it is determined in step 3 that a is not 1 or that the hose is not mounted in step 4, it is determined whether or not the hose is mounted (step 8). If it is determined that t has not been performed, t = 0 is set (step 9), and the process returns to step 2.
【0028】また、ステップ8でホースが装着されてい
ると判断された場合には、ホースが接続された旨のa=
1、t=0を設定し(ステップ10)、オン/オフのボタン
が操作されたか否かを判断し(ステップ11)、オン/オフ
のボタンが操作されたと判断された場合には、電動送風
機31およびパワーブラシ61を停止させ(ステップ12)、ス
テップ2に戻る。そして、ステップ12では、図4に示す
ように、a=0であるか否かを判断し(ステップ21)、a
=0の場合には、a=0、t=0、P=0、Q=0にし
て電動送風機31および第1ないし第3の発音手段51,52,
53を停止させる(ステップ22)。一方、a=0でない場合
には、a=1、P=3、Q=3にして電動送風機31およ
び第1ないし第3の発音手段51,52,53を中間の出力であ
る3からスタートさせる(ステップ23)。If it is determined in step 8 that a hose is attached, a = a indicating that the hose is connected
1, t = 0 is set (step 10), it is determined whether or not the on / off button is operated (step 11). If it is determined that the on / off button is operated, the electric blower is operated. 31 and the power brush 61 are stopped (step 12), and the process returns to step 2. Then, in step 12, as shown in FIG. 4, it is determined whether or not a = 0 (step 21).
In the case of = 0, a = 0, t = 0, P = 0, Q = 0, and the electric blower 31 and the first to third sounding means 51 , 52,
53 is stopped (step 22). On the other hand, if a = 0, a = 1, P = 3, Q = 3, and the electric blower 31 and the first to third sounding means 51 , 52, 53 are started from 3 which is an intermediate output. (Step 23).
【0029】一方、ステップ11でオン/オフのボタンが
操作されていないと判断された場合には、出力低下のボ
タンが操作されたか否かを判断し(ステップ13)、出力低
下のボタンが操作されたと判断された場合には、電動送
風機31の出力を低下させる動作をして(ステップ14)、ス
テップ2に戻る。そして、ステップ14では、図5に示す
ように、P≧2であるか否かを判断し(ステップ25)、P
≧2でない場合にはそのままの状態にする。一方、P≧
2の場合には、P=P−1、Q=Q−1にして電動送風
機31および第1ないし第3の発音手段51,52,53をそれぞ
れ1つずつ低下させる(ステップ26)。On the other hand, if it is determined in step 11 that the on / off button has not been operated, it is determined whether or not the output reduction button has been operated (step 13). When it is determined that the output has been performed, the operation of reducing the output of the electric blower 31 is performed (step 14), and the process returns to step 2. Then, in step 14, as shown in FIG. 5, it is determined whether or not P ≧ 2 (step 25).
If it is not ≧ 2, it is left as it is. On the other hand, P ≧
In the case of 2, P = P-1 and Q = Q-1, and the electric blower 31 and the first to third sounding means 51 , 52, 53 are lowered one by one (step 26).
【0030】さらに、ステップ13で出力低下のボタンが
操作されていないと判断された場合には、出力増大のボ
タンが操作されたか否かを判断し(ステップ15)、出力増
大のボタンが操作されたと判断された場合には、電動送
風機31の出力を増大させる動作をして(ステップ16)、ス
テップ2に戻る。そして、ステップ16では、図6に示す
ように、P≦4であるか否かを判断し(ステップ31)、P
≦4でない場合にはそのままの状態にする。一方、P≦
4の場合には、P=P+1、Q=Q+1にして電動送風
機31および第1ないし第3の発音手段51,52,53をそれぞ
れ1つずつ増大させる(ステップ32)。Further, if it is determined in step 13 that the output reduction button has not been operated, it is determined whether or not the output increase button has been operated (step 15), and the output increase button has been operated. If it is determined that the output has increased, the operation of increasing the output of the electric blower 31 is performed (step 16), and the process returns to step 2. Then, in step 16, as shown in FIG. 6, it is determined whether or not P ≦ 4 (step 31).
If it is not ≦ 4, it is left as it is. On the other hand, P ≦
In the case of 4, P = P + 1 and Q = Q + 1, and the electric blower 31 and the first to third sounding means 51 , 52, 53 are each increased by one (step 32).
【0031】またさらに、ステップ15で出力増大のボタ
ンが操作されないと判断された場合には、パワーブラシ
61のオン/オフのボタンが操作されたか否かを判断し(ス
テップ17)、パワーブラシ61のオン/オフのボタンが操作
されたと判断された場合には、パワーブラシ61を制御し
(ステップ18)、ステップ2に戻る。そして、ステップ18
では、図7に示すように、a=0であるか否かを判断し
(ステップ35)、a=0の場合には、a=1、P=3、Q
=3にして電動送風機31および第1ないし第3の発音手
段51,52,53を中間の出力である3からスタートさせる
(ステップ36)。一方、a=0でない場合には、b=0、
すなわちパワーブラシ61が駆動しているか否かを判断し
(ステップ37)、b=0の場合にはb=1としてパワーブ
ラシ61を駆動させ(ステップ38)、b=0にしてパワーブ
ラシ61を停止させる(ステップ39)。If it is determined in step 15 that the button for increasing the output is not operated, the power brush
It is determined whether or not the ON / OFF button of the power brush 61 has been operated (step 17) .If it is determined that the ON / OFF button of the power brush 61 has been operated, the power brush 61 is controlled.
(Step 18), and return to Step 2. And step 18
Then, as shown in FIG. 7, it is determined whether or not a = 0.
(Step 35) If a = 0, a = 1, P = 3, Q
= 3, and the electric blower 31 and the first to third sound generating means 51 , 52, 53 are started from 3 which is an intermediate output.
(Step 36). On the other hand, if a = 0, b = 0,
That is, it is determined whether the power brush 61 is driven.
(Step 37) If b = 0, the power brush 61 is driven with b = 1 (Step 38), and the power brush 61 is stopped with b = 0 (Step 39).
【0032】一方、ステップ17でパワーブラシ61のオン
/オフのボタンが操作されていないと判断された場合に
は、ノイズであるので、そのまま無視しステップ2に戻
る。On the other hand, in step 17, the power brush 61 is turned on.
If it is determined that the / off button has not been operated, it is noise, so it is ignored and the process returns to step 2.
【0033】次に、他の実施例を図8ないし図13に示
すフローチャートを参照して説明する。Next, another embodiment will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS.
【0034】なお、電動送風機31はオフ状態の0、弱の
1から強の5までの6段階に設定され、第1ないし第3
の発音手段51,52,53はオフ状態の0、弱の1から強の1
0までの11段階に設定される。The electric blower 31 is set in six stages from 0 in the off state, 1 in the weak state to 5 in the strong state, and the first to third states.
Sounding means 51 , 52, 53 are 0 in the off state, 1 from weak and 1 from strong
It is set to 11 levels up to 0.
【0035】まず、ホースが接続されていない旨を示す
a=0、時間開始t=0、電動送風機31の出力P=0、
第1ないし第3の発音手段51,52,53の出力Q=0に初期
条件を設定し(ステップ41)、操作手段65からの信号出力
の電圧値を読み取り検出する(ステップ42)。First, a = 0 indicating that the hose is not connected, time start t = 0, output P = 0 of the electric blower 31,
Initial conditions are set for the output Q = 0 of the first to third sounding means 51 , 52, 53 (step 41), and the voltage value of the signal output from the operating means 65 is read and detected (step 42).
【0036】また、検知手段54によりたとえば音を検知
する(ステップ43)。そして、この音検知は、第1ないし
第3の発音手段51,52,53のオフを除く10段階に対応し
た範囲を設定するために、あらかじめ9個の閾値S1,S2,
…,S9を設けておく。まず、図9に示すように、音量が
閾値S1以上であるかを検知し(ステップ61)、閾値S1以下
の場合には第1ないし第3の発音手段51,52,53の出力を
Q=1に設定する(ステップ62)。ステップ61で音量が閾
値S1以上でないとされた場合には、音量が閾値S2以上で
あるかを検知し(ステップ63)、閾値S2以上でない場合に
は第1ないし第3の発音手段51,52,53の出力をQ=2に
設定する(ステップ64)。そうして、このような動作を繰
り返し、音量が閾値S9以上であるかを検知し(ステップ6
5)、閾値S9以上でないとされた場合には、第1ないし第
3の発音手段51,52,53の出力をQ=9に設定し(ステッ
プ66)、音量が閾値S9以上の場合には第1ないし第3の
発音手段51,52,53の出力をQ=10に設定する(ステッ
プ67)。すなわち、電動送風機31に基づき発生する音量
に対応して発生させる量を設定し、発生する騒音と打ち
消すための音の量を調和させて、騒音を低減させる。Further, for example, a sound is detected by the detecting means 54 (step 43). Then, this sound detection is performed in advance by setting nine thresholds S1 , S2, and 9 in order to set a range corresponding to 10 steps except for turning off the first to third sounding means 51 , 52, and 53 .
…, S9 is provided. First, as shown in FIG. 9, it is detected whether or not the volume is equal to or higher than the threshold S1 (step 61). If the volume is equal to or lower than the threshold S1 , the output of the first to third sounding means 51 , 52, 53 is changed to Q = It is set to 1 (step 62). If it is determined in step 61 that the volume is not higher than the threshold S1, it is detected whether the volume is higher than the threshold S2 (step 63). If not, the first to third sounding means 51 , 52 are detected. , 53 are set to Q = 2 (step 64). Then, such an operation is repeated to detect whether or not the volume is equal to or higher than the threshold value S9 (step 6).
5) If it is determined that the output is not higher than the threshold value S9 , the outputs of the first to third sounding means 51 , 52, 53 are set to Q = 9 (step 66). The outputs of the first to third sounding means 51 , 52, 53 are set to Q = 10 (step 67). That is, the amount to be generated is set in accordance with the volume generated based on the electric blower 31, and the generated noise and the amount of sound for canceling out are harmonized to reduce the noise.
【0037】そして、操作手段65からの信号に基づきa
=1であるかを判断し(ステップ44)、a=1であると判
断された場合には、図示しないホースが非装着状態であ
るか否かを判断し(ステップ45)、ホースが非装着の場合
には計時を開始し(ステップ46)、t≧1秒後であるか否
かを判断し(ステップ47)、t≧1秒でない場合にはステ
ップ42に戻り、t≧1秒になると電動送風機31を停止さ
せるとともに、a=0、t=0、P=0、b=0を設定
し(ステップ48)、ステップ42に戻る。Then, based on a signal from the operating means 65, a
= 1 is or was not (step 44), if it is determined that a = 1, it is determined whether or hose (not shown) is not mounted (step 45), the hose is not attached In the case of (1), time measurement is started (step 46), and it is determined whether or not t ≧ 1 second later (step 47). If not t ≧ 1 second, the process returns to step 42. While stopping the electric blower 31, a = 0, t = 0, P = 0, b = 0 are set (step 48), and the process returns to step 42.
【0038】一方、ステップ44でa=1でない、あるい
は、ステップ45でホースが非装着でないとされた場合に
は、ホースが装着状態であるか否かを判断し(ステップ4
9)、ホースが装着されていないと判断された場合には、
t=0を設定し(ステップ50)、ステップ42に戻る。On the other hand, if it is determined in step 44 that a is not 1 or that the hose is not mounted in step 45, it is determined whether or not the hose is mounted (step 4).
9) If it is determined that the hose is not installed,
t = 0 is set (step 50), and the process returns to step 42.
【0039】また、ステップ49でホースが装着されてい
ると判断された場合には、ホースが接続された旨のa=
1、t=0を設定し(ステップ51)、オン/オフのボタン
が操作されたか否かを判断し(ステップ52)、オン/オフ
のボタンが操作された状態であるので、電動送風機31お
よびパワーブラシ61を停止させ(ステップ53)、ステップ
42に戻る。そして、ステップ53では、図10に示すよう
に、a=0であるか否かを判断し(ステップ71)、a=0
でない場合には、a=0、t=0、P=0にして電動送
風機31を停止させる(ステップ72)。一方、a=0の場合
には、a=1、P=3にして電動送風機31を中間の出力
である3からスタートさせる(ステップ73)。If it is determined in step 49 that a hose is attached, a = a indicating that the hose is connected
1, t = 0 is set (step 51), and it is determined whether or not the on / off button has been operated (step 52). Since the on / off button has been operated, the electric blower 31 and Stop the power brush 61 (step 53), and
Return to 42. Then, in step 53, as shown in FIG. 10, it is determined whether or not a = 0 (step 71).
If not, a = 0, t = 0, P = 0 and the electric blower 31 is stopped (step 72). On the other hand, if a = 0, a = 1 and P = 3 are set, and the electric blower 31 is started from 3 which is an intermediate output (step 73).
【0040】一方、ステップ11でオン/オフのボタンが
操作されていないと判断された場合には、出力低下のボ
タンが操作されたか否かを判断し(ステップ54)、出力低
下のボタンが操作されたと判断された場合には、電動送
風機31の出力を低下させ(ステップ55)、ステップ42に戻
る。そして、ステップ55では、図11に示すように、P
≧2であるか否かを判断し(ステップ25)、P≧2でない
場合にはそのままの状態にする。一方、P≧2の場合に
は、P=P−1にして電動送風機31の出力を1つ低下さ
せる(ステップ76)。On the other hand, if it is determined in step 11 that the on / off button has not been operated, it is determined whether the output reduction button has been operated (step 54). If it is determined that the operation has been performed, the output of the electric blower 31 is reduced (step 55), and the process returns to step. Then, in step 55, as shown in FIG.
It is determined whether or not ≧ 2 (step 25). If P ≧ 2, the state is maintained. On the other hand, if P ≧ 2, P = P−1 and the output of the electric blower 31 is reduced by one (step 76).
【0041】さらに、ステップ54で出力低下のボタンが
操作されていないと判断された場合には、出力増大のボ
タンが操作されたか否かを判断し(ステップ56)、出力増
大のボタンが操作されたと判断された場合には、電動送
風機31の出力を増大させ(ステップ57)、ステップ42に戻
る。そして、ステップ56では、図12に示すように、P
≦4であるか否かを判断し(ステップ81)、P≦4でない
場合にはそのままの状態にする。一方、P≦4の場合に
は、P=P+1にして電動送風機31の出力を1つずつ増
大させる(ステップ82)。Further, if it is determined in step 54 that the output reduction button has not been operated, it is determined whether the output increase button has been operated (step 56), and the output increase button has been operated. If it is determined that the current has been reached, the output of the electric blower 31 is increased (step 57), and the process returns to step 42. Then, in step 56, as shown in FIG.
It is determined whether or not ≦ 4 (step 81). If P ≦ 4, the state is maintained. On the other hand, if P ≦ 4, P = P + 1 and the output of the electric blower 31 is increased one by one (step 82).
【0042】またさらに、ステップ56で出力増大のボタ
ンが操作されないと判断された場合には、パワーブラシ
61のオン/オフのボタンが操作されたか否かを判断し(ス
テップ58)、パワーブラシ61のオン/オフのボタンが操作
されたと判断された場合には、パワーブラシ61を制御し
(ステップ59)、ステップ42に戻る。そして、ステップ59
では、図13に示すように、a=0であるか否かを判断
し(ステップ85)、a=0の場合には、a=1、P=3に
して電動送風機31の出力を中間の出力である3からスタ
ートさせる(ステップ86)。一方、a=0でない場合に
は、b=0、すなわちパワーブラシ61が駆動しているか
否かを判断し(ステップ87)、b=0の場合にはb=1と
してパワーブラシ61を駆動させ(ステップ88)、b=0に
してパワーブラシ61を停止させる(ステップ89)。If it is determined in step 56 that the button for increasing the output is not operated, the power brush
It is determined whether or not the ON / OFF button of the power brush 61 has been operated (step 58) .If it is determined that the ON / OFF button of the power brush 61 has been operated, the power brush 61 is controlled.
(Step 59), and return to Step 42. And step 59
Then, as shown in FIG. 13, it is determined whether or not a = 0 (step 85). If a = 0, a = 1, P = 3 and the output of the electric blower 31 is set to an intermediate value. It starts from 3 which is the output (step 86). On the other hand, if a = 0, b = 0, that is, whether or not the power brush 61 is driven is determined (step 87). If b = 0, the power brush 61 is driven with b = 1. (Step 88), b = 0 and the power brush 61 is stopped (Step 89).
【0043】一方、ステップ58でパワーブラシ61のオン
/オフのボタンが操作されていないと判断された場合に
は、ノイズであるので、そのまま無視しステップ42に戻
る。On the other hand, in step 58, the power brush 61 is turned on.
If it is determined that the / off button has not been operated, it is noise, so it is ignored and the process returns to step.
【0044】このように、操作手段65の操作に従って、
制御手段64が、電動送風機31の出力を可変させるととも
に、第1ないし第3の発音手段51,52,53からの発音量を
可変させて、電動送風機31から出力される音とほぼ逆相
の周波数をこれら第1ないし第3の発音手段51,52,53か
ら発音させるため、操作手段65を操作して電動送風機31
の出力を可変させることにより変動する電動送風機31か
らの騒音を、制御手段64による第1ないし第3の発音手
段51,52,53の可変で効率的に低減できる。 Thus, according to the operation of the operation means 65,
The control means 64 varies the output of the electric blower 31 and
The sound volume from the first to third sound generators 51, 52, 53
Variable, almost in phase with the sound output from the electric blower 31
Of the first to third sounding means 51, 52, 53
Operating the operating means 65 to generate sound from the electric blower 31
The electric blower 31 which fluctuates by changing the output of the
These noises are transmitted to the first to third sound generators by the control means 64.
The stages 51, 52, 53 are variable and can be reduced efficiently.
【0045】よって、たとえば電動送風機31からの騒音
の発生量をマイクロフォンなどにてフィードバック制御
にて測定させて、このマイクロフォンによる測定結果に
基づいて、振動子の振動を制御して電動送風機31からの
騒音を低減させる場合に比べ、制御および構成が簡略に
なるので、簡単な構成で電動送風機31からの騒音を低減
できる。 Thus, for example, noise from the electric blower 31
Control of the amount of noise generated by microphone
And measure the result with this microphone.
Based on the control of the vibration of the vibrator,
Simplified control and configuration compared to noise reduction
Reduces noise from the electric blower 31 with a simple configuration
it can.
【0046】また、検知手段54にて音量などを検知し、
検知された音量に基づき第1ないし第3の発音手段51,5
2,53の出力を制御すれば、ごみ詰まりの状態でも対応で
きるとともに、電動送風機31への入力停止後の慣性によ
る回転中にも騒音の低減を図ることができる。[0046] In addition, to detect the sound volume in the detection means 54,
First to third sounding means 51 , 5 based on the detected volume.
By controlling the outputs 2 and 53, it is possible to cope with the state of clogging with dust, and to reduce noise during rotation due to inertia after the input to the electric blower 31 is stopped.
【0047】また、電気掃除機の騒音のほとんどは、電
動送風機31から発生するものであり、この電動送風機31
から発生する騒音は、図示しない電動機自体あるいはフ
ァンから発生するものがある。そして、電動機から発生
する騒音の周波数は、電動機の回転数に従ってほぼ決定
され、ファンから発生する騒音の周波数は、電動機の回
転数およびファンの羽の数に従い決定される。たとえば
電動機の回転数が500rpmで、ファンの羽の数が9
枚であると基調となる定在波の周波数は、500rpm
×9枚=4500Hzとなる。ここで、ファンから発生
する騒音と同一周波数で位相が反対の4500Hzの音
のみを発生させても、騒音をかなり減少させることがで
きる。このように、最も大きな音量の単一の周波数のみ
を発生するようにしてもよい。Most of the noise from the electric vacuum cleaner is generated from the electric blower 31.
The noise generated from the motor may be generated from a motor (not shown) or a fan. The frequency of the noise generated from the motor is substantially determined according to the rotation speed of the motor, and the frequency of the noise generated from the fan is determined according to the rotation speed of the motor and the number of blades of the fan. For example, when the rotation speed of the electric motor is 500 rpm and the number of fan blades is 9
The frequency of the standing wave that becomes the base tone when the number of sheets is 500 rpm
× 9 = 4500 Hz. Here, even if only a 4500 Hz sound having the same frequency as the noise generated from the fan and having the opposite phase is generated, the noise can be significantly reduced. In this way, only a single frequency with the loudest volume may be generated.
【0048】そして、上記実施例によれば、あらかじめ
設定された、発生すると思われる周波数の位相の反対の
音を出力させれば、騒音を減少させることができ、音を
記憶させる記憶素子などが不要になるため、構成も簡単
にできる。According to the above-described embodiment, by outputting a sound having a preset phase opposite to the frequency of a frequency which is considered to be generated, the noise can be reduced, and a storage element for storing the sound can be provided. Since it becomes unnecessary, the configuration can be simplified.
【0049】[0049]
【発明の効果】請求項1記載の電気掃除機によれば、操
作手段の操作に従って、制御手段が電動送風機の出力を
可変させるとともに、発音手段からの発音量を可変させ
て、電動送風機から出力される音とほぼ逆相の周波数を
この発音手段から発音させるため、操作手段を操作して
電動送風機の出力を可変させることにより変動する電動
送風機からの騒音を、制御手段による発音手段の可変で
効率的に低減できるから、簡単な構成で電動送風機から
の騒音を低減できる。 According to the vacuum cleaner of the first aspect, the operation is
In accordance with the operation of the work means, control means is the output of the electric blower
Variable and the amount of sound from the sounding means
Frequency that is almost in phase with the sound output from the electric blower.
In order to generate sound from this sounding means, the operating means is operated to change the output of the electric blower.
The noise from the blower can be efficiently reduced by changing the sound generator by the control means.
It is possible to reduce the noise.
【図1】本発明の電気掃除機の一実施例を示すブロック
図である。FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of a vacuum cleaner according to the present invention.
【図2】同上掃除機本体を示す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing the main body of the cleaner.
【図3】同上全体の動作を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing an overall operation of the above.
【図4】同上図3に示すオン/オフの動作を示すフロー
チャートである。FIG. 4 is a flowchart showing an on / off operation shown in FIG. 3;
【図5】同上図3に示す出力低下の動作を示すフローチ
ャートである。FIG. 5 is a flowchart showing the output reduction operation shown in FIG. 3;
【図6】同上図3に示す出力増大の動作を示すフローチ
ャートである。FIG. 6 is a flowchart showing an output increasing operation shown in FIG. 3;
【図7】同上図3に示すパワーブラシの動作を示すフロ
ーチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the power brush shown in FIG. 3;
【図8】同上他の実施例の全体の動作を示すフローチャ
ートである。FIG. 8 is a flowchart showing the overall operation of the other embodiment.
【図9】同上図8に示す音検知の動作を示すフローチャ
ートである。FIG. 9 is a flowchart showing an operation of sound detection shown in FIG. 8;
【図10】同上図8に示すオン/オフの動作を示すフロ
ーチャートである。FIG. 10 is a flowchart showing the on / off operation shown in FIG. 8;
【図11】同上図8に示す出力低下の動作を示すフロー
チャートである。FIG. 11 is a flowchart showing the output reduction operation shown in FIG. 8;
【図12】同上図8に示す出力増大の動作を示すフロー
チャートである。FIG. 12 is a flowchart showing an operation of increasing the output shown in FIG. 8;
【図13】同上図8に示すパワーブラシの動作を示すフ
ローチャートである。FIG. 13 is a flowchart showing the operation of the power brush shown in FIG. 8;
31 電動送風機 51 第1の発音手段 52 第2の発音手段 53 第3の発音手段 64 制御手段65 操作手段 31 electric blower 51 first sound generating means 52 second sound generating means 53 third sound hand stage 64 control unit 65 operation unit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) A47L 9/28 A47L 9/00 103 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) A47L 9/28 A47L 9/00 103
Claims (1)
発音する発音手段と、前記操作手段の操作に従い、前記電動送風機の出力を可
変させるとともに 前記発音手段からの発音量を可変する
制御手段とを具備したことを特徴とした電気掃除機。And 1. A variable output of the electric blower, and operating means for setting the output of the electric blower, and Could sound generating means substantially opposite phase of the frequency and sound output from the electric blower, the operation of the operation means Output of the electric blower
And a control means for changing the amount of sound produced by the sounding means.
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