JP3288341B2 - Image forming device - Google Patents
Image forming deviceInfo
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- image forming
- test pattern
- light
- transfer material
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- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
- Color Electrophotography (AREA)
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は電子写真技術を利用
した、複写装置、レーザビームプリンタ等の画像形成装
置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine and a laser beam printer utilizing an electrophotographic technique.
【0002】[0002]
【従来の技術】図7、図8に従来のカラー画像形成装置
を示す。図においてマゼンタ、シアン、イエロー、ブラ
ックの各色の画像を形成する画像形成部PM,PC,P
Y,PKが転写材搬送装置60に沿って配列してある。
各画像形成部PM,PC,PY,PKは同一構成であ
り、その構成部材には夫々数字符号の次に各画像形成部
を表わす符号の内の末尾のMCYKの何れかを並記して
ある。図8は画像形成部PKを示してある。従って各画
像形成部に付共通の説明では画像形成部の末尾の符号と
同符号は省略した符号を用いる。2. Description of the Related Art FIGS. 7 and 8 show a conventional color image forming apparatus. In the figure, image forming units PM, PC, P for forming images of magenta, cyan, yellow, and black, respectively.
Y and PK are arranged along the transfer material conveying device 60.
Each of the image forming units PM, PC, PY, and PK has the same configuration, and one of the last MCYKs in the code representing each image forming unit is listed next to the numeral code in each of its constituent members. FIG. 8 shows the image forming unit PK. Therefore, in the description common to each image forming unit, the same reference numerals as those at the end of the image forming unit are omitted.
【0003】図示矢印方向に回転する感光ドラム1の周
囲には感光ドラム1の表面を一様に帯電させるための一
次帯電器2、レーザ光源、コリメータレンズ、ポリゴン
ミラーからなる走査光学装置3、感光ドラム1の表面の
電位を検出する表面電位検出器11、感光ドラム1上の
潜像を可視像にするための現像器4、転写材搬送装置6
0でもって図の右方から左方へ送られる転写材に前記可
視像を転写する電荷を加える転写帯電器7、転写後の感
光ドラム1上の残トナーを清掃するクリーニング器5等
が配列されている。転写材搬送装置60は駆動プーリ6
a、従動プーリ6b間に誘電体の無端ベルトの転写材担
持シートとして搬送ベルト6を張設してある。A primary charging device 2 for uniformly charging the surface of the photosensitive drum 1, a scanning optical device 3 including a laser light source, a collimator lens, and a polygon mirror are provided around the photosensitive drum 1 rotating in the direction of the arrow shown in FIG. A surface potential detector 11 for detecting the potential of the surface of the drum 1; a developing device 4 for converting a latent image on the photosensitive drum 1 into a visible image;
A transfer charger 7 for applying an electric charge for transferring the visible image to a transfer material sent from the right to the left in the figure with 0, a cleaning device 5 for cleaning residual toner on the photosensitive drum 1 after the transfer, and the like are arranged. Have been. The transfer material transporting device 60 includes the driving pulley 6
a, a conveyor belt 6 is stretched between the driven pulleys 6b as a transfer material carrying sheet of a dielectric endless belt.
【0004】図8に示すように表面電位検知器11は表
面電位計14を介してコントローラ100に結ばれてい
る。搬送ベルト6上に設けたレジストレーションマーク
又はテストパッチ等のテストパターン22を読み取るテ
ストパターン読み取り装置12が配設されている。該読
み取り装置12は読み取りセンサ12a例えばCCD等
と、テストパターン22で反射させて結像レンズ12c
を通じてCCDにテストパターンの像光を送るためのテ
ストパターン22の直角方向から照明する照明ランプ1
2bとからなっている。読み取りセンサ12aで読み取
られたテストパターンは濃度変換回路16を介して濃度
信号に変換されコントローラ100へ入力されるように
なっている。[0004] As shown in FIG. 8, the surface potential detector 11 is connected to a controller 100 via a surface potential meter 14. A test pattern reading device 12 that reads a test pattern 22 such as a registration mark or a test patch provided on the conveyor belt 6 is provided. The reading device 12 includes a reading sensor 12a, for example, a CCD or the like, and an imaging lens 12c that is reflected by the test pattern 22 and reflected by the test pattern 22.
Lamp 1 illuminating the test pattern 22 at right angles to the test pattern 22 for sending image light of the test pattern to the CCD
2b. The test pattern read by the reading sensor 12a is converted into a density signal via the density conversion circuit 16 and input to the controller 100.
【0005】コントローラ100は上記の各検出情報を
管理し各画像形成条件を制御する。次に画像形成の順序
を追って説明する。感光ドラム1に一様に一次帯電器2
により帯電が行なわれる。次に走査光学装置3より光像
が露光されるが、この光像は不図示の原稿読み取りのス
キャナにより走査読み取りされ画像処理された信号に基
づいたものである。この光像の露光により感光ドラム1
には電位的な潜像が形成される。この潜像は継いで現像
器4によりトナーで現像され可視像となる。その後この
トナー像は転写帯電器7により、搬送ベルト6で担持さ
れ図示矢印方向に移動する転写材に転写される。以上の
工程がマゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの各ステ
ーションPM,PC,PY,PKで繰り返されたフルカ
ラー画像が得られる。一方コントローラ100からは、
所定の間隔でテストパターンの出力が指示されて上記工
程と同じくしてテストパターンと同画像が感光ドラム1
上に形成され、転写材を搬送しない状態で搬送ベルト6
に転写され、このテストパターンは搬送ベルト6上にお
いてテストパターン読み取り装置12で読み取られて濃
度が検知される。検知されたトナー濃度はコントローラ
100で演算処理され画像形成手段、例えば帯電電位、
LUT、トナー濃度、転写電流等を制御する。又、レジ
ストレーションマークの検知により各色の色ずれを検知
して光学系をアクチュエータで補正する方法を用いてレ
ジストレーションの安定性を向上させることも行なわれ
ている。[0005] The controller 100 manages each of the above detection information and controls each image forming condition. Next, the order of image formation will be described. A primary charger 2 is uniformly applied to the photosensitive drum 1.
Charging is performed. Next, a light image is exposed by the scanning optical device 3, and this light image is based on a signal which has been scanned and read by a document reading scanner (not shown) and subjected to image processing. Exposure of this light image causes the photosensitive drum 1
Is formed with a potential latent image. This latent image is subsequently developed with toner by the developing device 4 to become a visible image. Thereafter, the toner image is transferred by the transfer charger 7 onto a transfer material carried on the transport belt 6 and moved in the direction of the arrow in the figure. A full-color image in which the above steps are repeated in the stations PM, PC, PY, and PK for magenta, cyan, yellow, and black is obtained. On the other hand, from the controller 100,
The output of the test pattern is instructed at predetermined intervals, and the same image as the test pattern is formed on the photosensitive drum 1 in the same manner as in the above-described process.
Formed on the transfer belt 6 without transferring the transfer material.
The test pattern is read by the test pattern reading device 12 on the conveyor belt 6 and the density is detected. The detected toner density is processed by the controller 100 and is processed by an image forming unit such as a charging potential.
It controls the LUT, toner density, transfer current and the like. Further, the stability of the registration is improved by using a method of detecting a color shift of each color by detecting a registration mark and correcting the optical system by an actuator.
【0006】例えば図7に示す複数の画像形成部PM,
PC,PY,PKを持つカラー画像形成装置においてテ
ストパターン読み取り装置12は本体に内蔵されたマイ
コンにより、書き出しタイミングや反射ミラー(不図
示)を制御して各色のズレを補正する手段がある。テス
トパターン22を転写したトナーは赤外光を反射するも
のであるため、テストパターン読み取り装置12は図3
に示すように可視光カットフィルタ12dを設けてあ
り、その両脇の照明ランプ12b対によるトナー像の拡
散反射光はレンズ12cを通じてCCDのような読み取
りセンサ12aに読み取られる。For example, a plurality of image forming units PM,
In a color image forming apparatus having a PC, PY, and PK, the test pattern reading device 12 has means for correcting a deviation of each color by controlling a writing start timing and a reflection mirror (not shown) by a microcomputer built in the main body. Since the toner to which the test pattern 22 has been transferred reflects infrared light, the test pattern reading device 12
The visible light cut filter 12d is provided as shown in FIG. 1, and the diffuse reflection light of the toner image by the pair of illumination lamps 12b on both sides thereof is read by a reading sensor 12a such as a CCD through a lens 12c.
【0007】その際のCCD出力Vは図4の様になる。
図4においてCLはレンズ12cの光軸である。また、
照明ランプ12bは搬送ベルト6による正反射光を読み
取りセンサ12aにあてない様に斜めに設置してある。
搬送ベルト6は例えばPET、ポリウレタン、PVDF
等の透明または半透明の赤外光を透過する樹脂フィルム
が用いられている。よってテストパターン22の拡散反
射光及び搬送ベルト6の反射光の差により、テストパタ
ーン22の位置を検出している。At this time, the CCD output V is as shown in FIG.
In FIG. 4, CL is the optical axis of the lens 12c. Also,
The illumination lamp 12b is installed obliquely so that the regular reflection light from the conveyor belt 6 is not directed to the reading sensor 12a.
The transport belt 6 is made of, for example, PET, polyurethane, PVDF
A transparent or translucent resin film that transmits infrared light is used. Therefore, the position of the test pattern 22 is detected from the difference between the diffuse reflection light of the test pattern 22 and the reflection light of the transport belt 6.
【0008】[0008]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の技術では搬送ベルト6を保持するプーリの加工の際
の表面のひき目や、ゴミがプーリに付着することや、種
々のベルトバックアップ部材(例えば図9、図10の搬
送ベルト支持部材51)により搬送ベルト6の裏面が傷
ついた場合に以下の様な不具合が生じる。図5の様にテ
ストパターン22の拡散反射光の他に、搬送ベルト6の
裏面の傷6xによって正反射光が読み取りセンサ12a
に飛びこんでしまう場合が生じ、その時の読み取りセン
サ12a(CCD)の出力は図22の様になる。テスト
パターン22に対応する出力V22以外の傷6xの反射
光による出力V22aが生ずる、傷6xのでき具合によ
ってCCD出力は変わるが本体内蔵のマイコンでは傷6
xとテストパターン22の区別が判断できないため、傷
6xの方を読んで制御をかけてしまうと、色ズレがより
激しくなることが起きる。However, in the above-described conventional technique, the surface of the pulley for holding the transport belt 6 is notched when processing the pulley, dust adheres to the pulley, and various belt backup members (for example, When the back surface of the conveyor belt 6 is damaged by the conveyor belt support member 51) in FIGS. 9 and 10, the following problems occur. As shown in FIG. 5, in addition to the diffusely reflected light of the test pattern 22, specularly reflected light due to a scratch 6x on the back surface of the transport belt 6 is read by the reading sensor 12a.
The output of the reading sensor 12a (CCD) at that time is as shown in FIG. The output V22a due to the reflected light of the flaw 6x other than the output V22 corresponding to the test pattern 22 is generated. The CCD output changes depending on the degree of flaw 6x, but the microcomputer built-in the flaw 6
Since the discrimination between x and the test pattern 22 cannot be determined, if the scratch 6x is read and controlled, the color shift may become more severe.
【0009】また、本構成では搬送ベルト6の表面には
転写材及び感光ドラムしか接していない為比較的傷がで
き難い構成ではあるが、搬送ベルト6の表面上に生じた
傷6xも同様の悪影響を及ぼすことになる。Further, in this configuration, since only the transfer material and the photosensitive drum are in contact with the surface of the conveyor belt 6, the surface of the conveyor belt 6 is relatively difficult to be damaged. It will have an adverse effect.
【0010】基本的にはテストパータン22を読み取る
為には照明ランプ12bの光によるトナーの反射光と搬
送ベルト6の反射光の差が大きい程誤った読み取りがさ
れない。現在一般に使用されているカラートナーは赤外
光を反射するタイプであることより、搬送ベルト6の反
射光を零にすることが望ましく、その為に従来の搬送ベ
ルト6では透明あるいは半透明の樹脂フィルムを用いて
照明ランプ12bの光に対して透過率を上げることによ
り反射率を下げていた。しかしこの様な材質の樹脂フィ
ルムでは上記の様な原因で傷6xが生じた際、外見上で
白っぽい傷がつき易い。つまり、傷ついた部分は光に対
する透過率が下がることを意味し、その分反射光が上が
ることになる。このことは赤外光においても同様であ
り、搬送ベルト6上の傷が透過率を下げるかわりに反射
率を上げ易いという欠点があった。Basically, in order to read the test pattern 22, erroneous reading is not performed as the difference between the reflected light of the toner by the light of the illumination lamp 12b and the reflected light of the conveying belt 6 is large. Since the color toner generally used at present is of a type that reflects infrared light, it is desirable to make the reflected light of the conveyor belt 6 zero. Therefore, the conventional conveyor belt 6 uses a transparent or translucent resin. The reflectance is reduced by increasing the transmittance for the light of the illumination lamp 12b using a film. However, in the case of the resin film of such a material, when the scratch 6x occurs due to the above-described cause, the resin film is likely to be whitish in appearance. In other words, the damaged portion means that the transmittance for light decreases, and the reflected light increases accordingly. The same is true for infrared light, and there is a drawback that a scratch on the conveyor belt 6 tends to increase the reflectance instead of lowering the transmittance.
【0011】よって、この様に透過率を上げた搬送ベル
ト6は搬送ベルトとして円滑に回動することを考えた場
合、傷防止の為に材質の硬度を上げることもままなら
ず、材質選定の困難さや読み取りの誤った検知を防止す
るためのみに搬送ベルト6の寿命を著しく減少させると
いう欠点を有していた。Therefore, in consideration of the fact that the transport belt 6 having the increased transmittance as described above smoothly rotates as the transport belt, the hardness of the material is not increased to prevent scratches, and it is difficult to select the material. There is a disadvantage that the life of the conveyor belt 6 is significantly reduced only to prevent erroneous reading detection.
【0012】[0012]
【課題を解決するため手段】上記発明が解決しようとす
る課題は以下の手段によって解決される。The problem to be solved by the present invention is solved by the following means.
【0013】本出願に係る第1の発明は搬送ベルト上に
設けられたテストパターンを前記搬送ベルトの前記テス
トパターンが設けられた側から光学的に読み取る読み取
り手段を有し、該読み取り手段により得られた情報をも
とに画像形成手段の制御を行う画像形成装置において、
前記読み取り手段は、前記テストパターンを照明する照
明手段と、前記テストパターンからの反射光を受光する
受光手段とを有し、前記搬送ベルトは、赤外光に対する
吸収率が透過率よりも大きいことを特徴とする画像形成
装置である。According to a first aspect of the present invention, a test pattern provided on a transport belt is used for testing the test pattern of the transport belt.
An image forming apparatus that has a reading unit that optically reads from the side on which the pattern is provided , and controls the image forming unit based on information obtained by the reading unit.
The reading means illuminates the test pattern.
Light means for receiving reflected light from the test pattern
An image forming apparatus , comprising: a light receiving unit; and wherein the transport belt has an absorptivity for infrared light greater than a transmittance.
【0014】本発明の第2の発明は前記搬送ベルトは、
カーボンを含有することを特徴とする第1の発明に記載
の画像形成装置である。According to a second aspect of the present invention, the transport belt includes:
The image forming apparatus according to the first aspect, wherein the image forming apparatus contains carbon.
【0015】[0015]
【発明の実施の形態】以下、図面を用いて本発明の実施
の形態について説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0016】実施の形態1、2はレジスト合せ等に用い
る読み取り装置の照明ランプの照射光が搬送ベルトの傷
によって読み取りセンサへ反射することを防止するもの
である。The first and second embodiments are to prevent the irradiation light of the illumination lamp of the reading device used for registration or the like from being reflected on the reading sensor due to the damage of the transport belt.
【0017】「実施の形態1」 図1は本発明を電子写真方式のカラー複写機に適用した
実施の形態1の概略縦断面図である。図において、図7
と同一部分は同符号を付し、説明を省略する。複写機本
体30内の一側、即ち図1の右側には給紙装置65が設
けられており、その反対側の図1の左側には転写材排出
口24が設けられている。この排出口24に隣接して内
側に定着装置8が配設されている。また、複写機本体3
0内の前記給紙装置65に近接して従動プーリ6bが配
設され、定着装置8に近接して駆動プーリ6aが配設さ
れており、これらプーリ6a,6b間に無端状搬送部
材、例えば搬送ベルト6が巻掛けられている。なお、前
記駆動プーリ6aの下方には、前記搬送ベルト6の円周
側からこの搬送ベルト6と当接して搬送ベルトの引張力
を自在に調節するテンションプーリ6dが設けられてい
る。First Embodiment FIG. 1 is a schematic vertical sectional view of a first embodiment in which the present invention is applied to an electrophotographic color copying machine. In the figure, FIG.
The same parts as those described above are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. A sheet feeding device 65 is provided on one side in the copying machine main body 30, that is, on the right side in FIG. 1, and a transfer material discharge port 24 is provided on the opposite side on the left side in FIG. The fixing device 8 is disposed inside and adjacent to the discharge port 24. The copier body 3
A driven pulley 6b is provided near the paper feeding device 65 in FIG. 0, and a driving pulley 6a is provided near the fixing device 8, and an endless conveying member, for example, between these pulleys 6a and 6b. The transport belt 6 is wound. Below the drive pulley 6a, a tension pulley 6d is provided from the circumferential side of the transport belt 6 to contact the transport belt 6 to freely adjust the pulling force of the transport belt.
【0018】給紙装置65は複写機本体30に対して着
脱自在な給紙カセット61、複写機本体30の給紙カセ
ット61を取付ける取付け部に設けられた回転自在な給
紙ローラ62、この給紙ローラ62によって複写機本体
30内に送り込まれた転写材Pを案内する給紙ガイド6
3、この給紙ガイド63によって案内されてきた転写材
Pを受けてこれを所定のタイミングで従動プーリ6b側
の搬送ベルト6上へと送り込むレジストローラ対64、
給紙ガイド63内を移動する転写材Pの先端部を検知し
たときに所定の信号を出力するセンサ(図示せず)等か
ら構成されている。この給紙装置65は転写材Pを従動
プーリ6b側から搬送ベルト6上に載置する機能を遂行
する。転写材排出口24には複写機本体30に対して着
脱自在な排紙トレイ117が装置されている。The paper feeding device 65 includes a paper feeding cassette 61 that is detachable from the copying machine main body 30, a rotatable paper feeding roller 62 provided at a mounting portion of the copying machine main body 30 where the paper feeding cassette 61 is mounted, Paper feed guide 6 for guiding transfer material P sent into copying machine body 30 by paper roller 62
3. A registration roller pair 64 that receives the transfer material P guided by the paper feed guide 63 and feeds the transfer material P onto the conveyor belt 6 on the driven pulley 6b side at a predetermined timing.
The sensor includes a sensor (not shown) that outputs a predetermined signal when detecting the leading end of the transfer material P moving in the paper feed guide 63. The paper feeding device 65 performs a function of placing the transfer material P on the conveyor belt 6 from the driven pulley 6b side. The transfer material discharge port 24 is provided with a discharge tray 117 that is detachable from the copying machine main body 30.
【0019】各画像形成部PM,PC,PY、及びPK
の搬送方向の上流側にはそれぞれセンサ66M,66
C,66Y及び66Kが配設されており、これらセンサ
は搬送ベルト6によって搬送されてきた転写材Pの先端
部が通過したときにこれを検知してそれぞれの画像形成
部PM,PC,PY及びPKにおける画像形成プロセス
を開始させるための信号を電子回路制御手段、即ちコン
トロールユニットに出力するように構成されている。Each of the image forming units PM, PC, PY, and PK
The sensors 66M, 66
C, 66Y, and 66K are provided, and these sensors detect when the leading end of the transfer material P conveyed by the conveyor belt 6 passes, and detect the image forming units PM, PC, PY, and A signal for starting an image forming process in PK is output to an electronic circuit control means, that is, a control unit.
【0020】上記構成のカラー複写機において、図示す
るように転写材Pとしてカットシート状のものが使用さ
れ、この転写材Pが給紙カセット61から送り出されて
給紙装置65の給紙ガイド63内を移動すると、その先
端部が前記図示しないセンサにて検知され、このセンサ
から出力される検知信号によって各画像形成部PM,P
C,PY及びPKの感光ドラム1M,1C,1Y及び1
Kが回転を開始する。駆動プーリ6aもこれと同時に駆
動され、搬送ベルト6が図1の矢印方向に駆動される。
転写材Pが給紙ガイド63によって案内される。転写材
Pが給紙ガイド63によって案内されて搬送ベルト6上
に載置されると、前記図示しない吸着帯電器からのコロ
ナ放電を受けて搬送ベルト6上に確実に吸着される。搬
送ベルト6の図1の矢印方向への移動に伴って転写材P
の先端部が各センサ66M,66C,66Y、及び66
Kの検知領域を通過する度に、対応する感光ドラム1
M,1C,1Y及び1Kに対する画像形成プロセスが順
次開始される。即ち、第1の画像形成部PMの感光ドラ
ム1Mにはマゼンタ画像が、第2の画像形成部PCの感
光ドラム1Cにはシアン画像が、第3の画像形成部PY
の感光ドラム1Yにはイエロー画像が、そして第4の画
像形成部PKの感光ドラム1Kにはブラック画像がそれ
ぞれ分担されて形成される。搬送ベルト6の移動によっ
て転写材Pは第1〜第4の画像形成部PM,PC,P
Y,PKの感光ドラム1M,1C,1Y,1Kの下部を
順次に通過して定着装置8の方向へと搬送され、各画像
形成部の転写帯電器7M,7C,7Y及び7Kにより転
写材P上に、各画像形成装置にて形成された各色の顕画
像が順次に重ねて転写されてカラー画像が合成される。
転写材Pは、第4の画像形成部PKを通過した後、交流
電圧が印加された前記図示しない除電器により除電さ
れ、搬送ベルト6から分離される。搬送ベルト6から分
離された転写材Pは定着装置8に送られ、この定着装置
8内で転写された顕画像が定着された後、転写材排出口
24から排紙トレイ117へ排出され、かくして1つの
複写サイクルが終了する。In the above-described color copying machine, a cut sheet is used as the transfer material P as shown in the figure, and the transfer material P is fed out of the paper feed cassette 61 and fed to the paper feed guide 63 of the paper feed device 65. When the image forming unit PM moves inside the image forming units PM and P, the tip of the image forming units PM and P is detected by a detection signal output from the sensor.
C, PY and PK photosensitive drums 1M, 1C, 1Y and 1
K starts rotating. The drive pulley 6a is also driven at the same time, and the transport belt 6 is driven in the direction of the arrow in FIG.
The transfer material P is guided by the paper feed guide 63. When the transfer material P is guided by the paper feed guide 63 and placed on the transport belt 6, the transfer material P receives the corona discharge from the suction charger (not shown) and is reliably attracted onto the transport belt 6. As the transfer belt 6 moves in the direction of the arrow in FIG.
Of the sensors 66M, 66C, 66Y and 66
Each time the light passes through the K detection area, the corresponding photosensitive drum 1
Image forming processes for M, 1C, 1Y and 1K are sequentially started. That is, the magenta image is formed on the photosensitive drum 1M of the first image forming unit PM, the cyan image is formed on the photosensitive drum 1C of the second image forming unit PC, and the third image forming unit PY is formed.
The yellow image is formed on the photosensitive drum 1Y, and the black image is formed on the photosensitive drum 1K of the fourth image forming portion PK. By the movement of the conveyor belt 6, the transfer material P is moved to the first to fourth image forming units PM, PC, P
The transfer material P is conveyed in the direction of the fixing device 8 by sequentially passing under the photosensitive drums 1M, 1C, 1Y, and 1K of Y and PK, and is transferred by the transfer chargers 7M, 7C, 7Y, and 7K of each image forming unit. Above, the visible images of the respective colors formed by the respective image forming apparatuses are sequentially superimposed and transferred, and the color images are synthesized.
After passing through the fourth image forming unit PK, the transfer material P is neutralized by the neutralizer (not shown) to which the AC voltage is applied, and is separated from the transport belt 6. The transfer material P separated from the transport belt 6 is sent to the fixing device 8, and after the developed image transferred in the fixing device 8 is fixed, the transfer material P is discharged from the transfer material discharge port 24 to the paper discharge tray 117, and thus is removed. One copy cycle ends.
【0021】本実施の形態1の装置は以下の様な各画像
形成部ごとの画像ずれ(色ずれ)を補正する機構をもっ
ている。転写材Pを搬送しない状態で無端搬送ベルト6
を空回転させ、所定のタイミングで各色のテストパター
ンを搬送ベルト6上に転写する。テストパターンは一般
的には十字型のものが用いられ、各色のテストパターン
は図3のパターン読み取り装置12によって順次読み取
られる。図3で説明した様に読み取り装置12は固体撮
像素子CCDの読み取りセンサ12a、結像レンズ12
c、可視光カットフィルタ12d、照明ランプ12bに
よって構成され、赤外光を拡散反射するトナーで形成さ
れたテストパターン像をカットフィルタ12d、レンズ
12cを通じて読み取りセンサ12aに結像し、読み取
りセンサ12aの出力によりテストパターンを検知す
る。その際照明ランプ12bの搬送ベルト6に対する正
反射光が読み取りセンサ12aに入らない様に照明ラン
プ12bは搬送ベルト6に対してある角度をもって設置
されている。読み取りセンサ12aは搬送方向に直交す
る方向に一列に少なくともテストパターンの大きさより
長く配列され、搬送方向の位置(以下副走査方向とす
る)は読み取りセンサ12aの通過の時間によって搬送
方向と直交する方向の位置(以下主走査方向とする)は
読み取りセンサの出力上昇の範囲によって判断する。そ
してある一色を基準として他の3色の位置ずれを補正す
るわけである。図2にその補正回路のブロック図を示
す。読み取りセンサ12aで順次読み取られた各色のテ
ストパターン信号L503はCCDドライバ95により
増幅、直流再生、A/D変換等の処理が施されデジタル
信号L505としてレジストレーションコントローラ9
6へ送られる。送られた信号はCPU制御により、ある
一色の基準に対して、その他の色の色ずれ量を計算する
ために使用され、その結果書き出し位置のデータ信号L
509をシステムコントローラ97へ送り、又各レーザ
ービームの光路や光露長を調整する。又、データL51
1をミラーモータドライバ98へ送る。ミラーモータド
ライバ98では適切なパルスを各モータMM,MC,M
Y,MKへと送り、これらのモータの回転量に応じて走
査光学装置3M,3C,3Y,3Kに含まれるレーザ光
源と感光ドラム間の光路に配されたミラーの角度を調節
する。これらの補正はシステムコントローラ97からの
起動信号L510によってレジストレーションコントロ
ーラ96に供給されて実行される。The apparatus according to the first embodiment has a mechanism for correcting an image shift (color shift) for each image forming unit as described below. In a state where the transfer material P is not transported, the endless transport belt 6
Is rotated idle, and the test pattern of each color is transferred onto the conveyor belt 6 at a predetermined timing. Generally, a cross pattern is used as the test pattern, and the test patterns of each color are sequentially read by the pattern reading device 12 of FIG. As described with reference to FIG. 3, the reading device 12 includes a reading sensor 12 a of a solid-state imaging device CCD and an imaging lens 12.
c, a test pattern image formed of a visible light cut filter 12d and an illumination lamp 12b and formed of toner that diffusely reflects infrared light is formed on the read sensor 12a through the cut filter 12d and the lens 12c. The test pattern is detected by the output. At this time, the illumination lamp 12b is installed at a certain angle with respect to the transport belt 6 so that the regular reflection light of the illumination lamp 12b with respect to the transport belt 6 does not enter the reading sensor 12a. The reading sensors 12a are arranged in a row in a direction perpendicular to the transport direction so as to be longer than at least the size of the test pattern, and the position in the transport direction (hereinafter referred to as the sub-scanning direction) is a direction perpendicular to the transport direction depending on the time of passage of the read sensor 12a. (Hereinafter referred to as the main scanning direction) is determined based on the range of the output rise of the reading sensor. Then, the positional deviation of the other three colors is corrected based on one color. FIG. 2 shows a block diagram of the correction circuit. The test pattern signal L503 of each color sequentially read by the reading sensor 12a is subjected to processing such as amplification, DC reproduction, A / D conversion, and the like by the CCD driver 95, and as a digital signal L505, the registration controller 9
Sent to 6. The transmitted signal is used by the CPU control to calculate the amount of color misregistration of another color with respect to a certain color reference. As a result, the data signal L at the writing start position is obtained.
509 is sent to the system controller 97, and the optical path and light dew length of each laser beam are adjusted. The data L51
1 is sent to the mirror motor driver 98. The mirror motor driver 98 outputs an appropriate pulse to each motor MM, MC, M
Y, MK, and adjusts the angle of a mirror arranged in the optical path between the laser light source included in the scanning optical devices 3M, 3C, 3Y, 3K and the photosensitive drum according to the rotation amount of these motors. These corrections are supplied to the registration controller 96 by a start signal L510 from the system controller 97 and are executed.
【0022】本実施の形態においては無端搬送ベルト6
の材質としてカーボンを混練し赤外光の吸収率を80%
以上、拡散反射率を5%以下に抑えた樹脂(例えばポリ
ウレタン等)を使用した。又、トナーの拡散反射率は4
0%のものを使用した。よって各プーリ6a,6b,6
dのひき目(表面あらさ)や削りカス、ゴミ、あるいは
種々のバックアッブ部材との摺擦によって生じるベルト
裏の傷6xの影響は、図5の傷6xに対する照明光は傷
6xで反射後搬送ベルト6によって吸収され搬送ベルト
6を透過しない為、正反射光が読み取り装置12のCC
D12aに取り込まれることがないので防止可能であ
る。また、転写材、感光ドラムによる摺擦やベルト清掃
手段(図1には不図示)によって生じる搬送ベルト6表
面の傷6xが生じた場合でも吸収率はほとんど変化せ
ず、拡散反射率は低い為、読み取りセンサ12aのCC
Dの出力は傷6xの影響を受けず安定しているので誤検
知を防止することが可能となり、確実に色ずれ補正を行
うことができる。本実施例では赤外光に対してトナーの
拡散反射率40%、搬送ベルトの吸収率80%以上、拡
散反射率5%以下のものを使用したが、この数値は読み
取りセンサ12aのCCDの性能も含めて総合的に決定
されるものである。In the present embodiment, the endless transport belt 6
Knead carbon as the material of the material and make the absorption rate of infrared light 80%
As described above, a resin (for example, polyurethane or the like) having a diffuse reflectance of 5% or less was used. The diffuse reflectance of the toner is 4
0% was used. Therefore, each pulley 6a, 6b, 6
The effect of the scratches 6x on the back of the belt caused by the crevices (surface roughness) of d, shavings, dust, or rubbing with various backup members is that the illumination light for the scratches 6x in FIG. 6 and does not pass through the conveyor belt 6, the specularly reflected light
Since it is not taken into D12a, it can be prevented. Further, even when the surface of the conveyor belt 6 has a flaw 6x caused by the rubbing of the transfer material or the photosensitive drum or the belt cleaning means (not shown in FIG. 1), the absorptance hardly changes and the diffuse reflectance is low. , CC of the reading sensor 12a
Since the output of D is stable without being affected by the flaw 6x, erroneous detection can be prevented, and color misregistration correction can be reliably performed. In this embodiment, a toner having a diffuse reflectance of 40% for the infrared light, an absorptivity of the transport belt of 80% or more, and a diffuse reflectance of 5% or less is used. This value is based on the performance of the CCD of the reading sensor 12a. It is determined comprehensively, including
【0023】「実施の形態2」 実施の形態1と同様な装置において、無端搬送ベルト6
は基台になる樹脂とそれに赤外光に対する吸収率を80
%以上、拡散反射率が5%以下になる様に他の樹脂を塗
装あるいはコーティングしたもので構成されるものを使
用した。実施の形態2においても搬送ベルトの傷による
テストパターンの読み取りを防止することができる。[Embodiment 2] In an apparatus similar to Embodiment 1, an endless transport belt 6 is provided.
Means that the base resin and its absorptivity for infrared light are 80
% Or more, and a resin formed by coating or coating another resin so that the diffuse reflectance is 5% or less. Also in the second embodiment, it is possible to prevent the test pattern from being read due to the damage of the transport belt.
【0024】[0024]
【発明の効果】本出願に係る第1の発明によれば搬送ベ
ルト上のレジストレーション補正用、もしくは画像形成
手段補正用のテストパターンを読み取り装置でもって読
み取り、目的とする画像を形成するための複数の画像形
成手段を用いて転写材上に記録する手段を有する画像形
成装置において、該画像形成装置は赤外光に対する吸収
率が透過率よりも大きい搬送ベルトを有することを特徴
とした画像形成装置としたから、テストパターンを形成
した現像剤の赤外光に対する反射率の差によってテスト
パターンの位置を検出するので、搬送ベルト裏の傷は無
視することが可能でかつ、搬送ベルト表面の傷も吸収率
を下げることがないため常に安定したテストパターン検
出ができ誤検知による画色のずれ補正制御の誤動作を防
止することが可能となる。よって搬送ベルトの材質の選
定を容易にし、傷により従来使用不可のものが使用出来
るから寿命も延ばすことが可能となる。According to the first aspect of the present invention, a test pattern for registration correction or correction of image forming means on a conveyor belt is read by a reading device to form a target image. An image forming apparatus having means for recording on a transfer material by using a plurality of image forming means, wherein the image forming apparatus includes a transport belt having an absorptivity to infrared light greater than a transmittance. Since the test pattern is used to detect the position of the test pattern based on the difference in reflectance of the developer on which the test pattern is formed with respect to infrared light, scratches on the back of the conveyor belt can be ignored, and scratches on the surface of the conveyor belt can be eliminated. Since the absorption rate does not decrease, stable test pattern detection is always possible, and it is possible to prevent malfunction of image color shift correction control due to erroneous detection. It made. Therefore, the material of the conveyor belt can be easily selected, and a material that cannot be used conventionally can be used due to a scratch, so that the life can be extended.
【0025】本出願に係る第2の発明は第1の発明にお
いて搬送ベルトはカーボンを混練した樹脂製としたので
光の吸収率を大きく、反射率を小さくでき、反射率の大
きい現像剤との差を大きくでき、上記第1の発明の効果
を容易に達成できる。In the second invention according to the present invention, the transport belt is made of resin kneaded with carbon in the first invention, so that the light absorption rate can be increased, the reflectance can be reduced, and a developer having a high reflectance can be used. The difference can be increased, and the effect of the first invention can be easily achieved.
【図1】本発明の実施の形態1,2の縦断面図である。FIG. 1 is a longitudinal sectional view of Embodiments 1 and 2 of the present invention.
【図2】実施の形態1,2の色ズレ補正制御のブロック
図である。FIG. 2 is a block diagram of color shift correction control according to the first and second embodiments.
【図3】実施の形態1,2におけるテストパターン読み
取り装置の縦断面図である。FIG. 3 is a longitudinal sectional view of the test pattern reading device according to the first and second embodiments.
【図4】図3における読み取りセンサのCCD出力を表
わす線図である。FIG. 4 is a diagram showing a CCD output of a reading sensor in FIG. 3;
【図5】従来の搬送ベルトを用いた時のテストパターン
読み取り装置の縦断面図である。FIG. 5 is a longitudinal sectional view of a test pattern reading device when a conventional transport belt is used.
【図6】図5における読み取りセンサのCCD出力を表
わす線図である。FIG. 6 is a diagram showing a CCD output of a reading sensor in FIG. 5;
【図7】画像形成装置の縦断面図である。FIG. 7 is a longitudinal sectional view of the image forming apparatus.
【図8】図7の一部拡大詳細図である。8 is a partially enlarged detailed view of FIG. 7;
【図9】従来例の斜視図である。FIG. 9 is a perspective view of a conventional example.
【図10】図9の転写材担持シートの移動方向に従った
縦断面図である。10 is a longitudinal sectional view of the transfer material carrying sheet of FIG. 9 according to the moving direction.
1・・感光ドラム 2・・一次帯電器 3・・走査光学装置 4・・現像器 5・・クリーニング器 6・・搬送ベルト 7・・転写帯電器 8・・定着装置 11・・表面電位検出器 12・・テストパターン読み取り装置 14・・表面電位計 16・・濃度変換回路 22・・テストパターン 24・・転写材排出口 30・・複写機本体 51・・搬送ベルト支持部材 60・・転写材搬送装置 100・・コントローラ 1. Photosensitive drum 2. Primary charging device 3. Scanning optical device 4. Developing device 5. Cleaning device 6. Conveyor belt 7. Transfer charger 8. Fixing device 11. Surface potential detector 12. Test pattern reading device 14. Surface voltmeter 16. Density conversion circuit 22. Test pattern 24. Transfer material discharge port 30. Copier body 51 .. Conveyor belt support member 60 .. Transfer material transfer Apparatus 100 Controller
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤田 岳 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 村澤 芳博 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 泉崎 昌巳 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 雨宮 幸司 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 笹沼 信篤 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キ ヤノン株式会社内 (56)参考文献 特開 昭64−48074(JP,A) 特開 昭62−235150(JP,A) 特開 昭57−60347(JP,A) 特開 昭63−298362(JP,A) 特開 昭57−203169(JP,A) 特開 昭62−203169(JP,A) 実開 平3−56670(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G03G 15/01 - 15/01 117 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Takeshi Fujita 3- 30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (72) Inventor Yoshihiro Murasawa 3- 30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Inside Canon Inc. (72) Inventor Masami Izumizaki 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (72) Inventor Koji Amemiya 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (72) Inventor Nobunatsu Sasanuma 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Inside Canon Inc. (56) References JP-A-64-48074 (JP, A) JP-A-62-235150 (JP, A) JP-A-57-60347 (JP, A) JP-A-63-298362 (JP, A) JP-A-57-203169 (JP, A) JP-A-62-203169 (JP, A) (JP, U) (58)査the field (Int.Cl. 7, DB name) G03G 15/01 - 15/01 117
Claims (2)
ンを前記搬送ベルトの前記テストパターンが設けられた
側から光学的に読み取る読み取り手段を有し、該読み取
り手段により得られた情報をもとに画像形成手段の制御
を行う画像形成装置において、前記読み取り手段は、前記テストパターンを照明する照
明手段と、前記テストパターンからの反射光を受光する
受光手段とを有し、 前記搬送ベルトは、赤外光に対する吸収率が透過率より
も大きいことを特徴とする画像形成装置。 1. A test pattern provided on a conveyor belt, wherein the test pattern of the conveyor belt is provided.
In an image forming apparatus having reading means for optically reading from the side , and controlling the image forming means based on information obtained by the reading means, the reading means illuminates the test pattern.
Light means for receiving reflected light from the test pattern
An image forming apparatus , comprising: a light receiving unit; wherein the transport belt has an absorptivity for infrared light greater than a transmittance.
ことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the transport belt contains carbon.
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