JP3285377B2 - 回転翼機のハブボディ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、回転翼機（回転翼航空
機）のロータに関し、より詳しくは、ロータの各ブレー
ドが、互いに直交する３本の軸線の回りの羽ばたき角、
抗力角及びピッチ角において揺動自在とするストップ
（止め具）及び関節部材により、遠心力に抗して保持さ
れるハブボディ、よりなる関節型のヘッドを有する、ヘ
リコプターの揚力及び推進用の主ロータ及びまたは抗偶
力ロータに関し、そしてこの種のロータヘッド用のハブ
ボディ及びそのハブボディを有するロータヘッドに関す
る。

【０００２】特に、本発明は、各ブレードのストップ及
び関節部材が単一の積層球形ストップよりなるような関
節型ロータヘッドに関するものである。

【０００３】

【従来の技術】本願出願人の名義になる仏国特許第２
４２７ ２５１号及びその最初の追加証明書第２ ４５
６ ０３４号、並びに仏国特許第２ ５１６ ８９１号
は、実施態様として金属材料または複合材料により形成
された単一体の形で一体化することが可能な支柱及びハ
ブボディから成るヘリコプターの主ロータヘッドまたは
後部ロータに関するものである。

【０００４】これらの文献に記載されたヘリコプターの
ロータは、各々剛質の中心ハブボディを有し、これに各
ロータブレードのフート部が、積層球形ストップ及び抗
力ダンパ、あるいは減衰機能を組み込んだ弾性抗力戻し
支柱によって結合されている。

【０００５】対応するブレードからの遠心力を伝達し、
羽ばたき、抗力及び迎え角操作(incidence control) の
３つの軸線の回りのブレードの運動を許容する関節を構
成する積層球形ストップは、積層体からなる中心部を有
し、この中心部は、交互に積層された剛質材と弾性材の
球形セグメントよりなり、ハブと一体の外側アーマチュ
アとブレード上の連結部材に固定された内側アーマチュ
アとの間の圧縮及びせん断に対して作用を示す。

【０００６】ブレードの弾性抗力戻し・減衰部材は、油
圧式のものでもよいが、好ましくは、交互に積層された
剛質の板と粘弾性材料の板、あるいは管と管の間に粘弾
性材料の円筒形スリーブを入れた同軸管より構成する。
この部材は、抗力によるブレードの角運動に対して中立
軸に対する強力な弾性戻しを確保すると同時に、それら
の運動をある程度減衰させるよう、玉継手によって対応
するブレードのフート部及びハブ上の一点に結合された
両端部が伸びるようになっている。

【０００７】仏国特許第２ ４２７ ２５１号において
は、ハブの中心ボディ部は、ハブを支持する支柱‐ロー
タ系の軸線と一致するロータの回転軸に関してほぼ放射
状に広がる凸多角形またはほぼ円形の周を有するプレー
トあるいは平らなリングの形を有する。このプレートに
は、ロータを構成するブレードと同数のソケット開口部
がロータの軸線方向に沿って切られている。積層球形ス
トップは、その外側アーマチュアにより各開口部の外縁
部に対して取り付けられ、支持される一方、その内側ア
ーマチュアは対応するブレードのフート部と一体の二又
部材の分岐の内端に固定されている。対応する弾性抗力
戻し・減衰部材が玉継手によって結合されるハブの周上
の点は、対応する積層球形ストップとロータ回転方向に
見てこの対応するブレードの直前または直後のブレード
の球形ストップとの間に位置している。さらに、対応す
るブレード用の迎え角操作レバーは、その対応ブレード
と反対側で二又部材に固定されている。さらに、主ロー
タの場合は、二又部材の下側分岐の内端の下方に、スト
ップが設けられており、このストップは、ハブの下方で
支柱‐ロータ系の軸線を中心に半径方向に摺動するよう
取り付けられた往復動リングとの共同作用により、すな
わちロータが低速回転しているかまたは停止している
時、ストップが往復動リングに当たって支えられるよう
にして、対応するブレードの下向き羽ばたき運動を制限
する。

【０００８】この二又部材は、対応するブレードのフー
ト部の延長部からなるものでもよく、あるいは対応する
ブレードのフート部に連結するためのアタッチメント部
材の内端に設けられた半径方向クレビスによって構成す
ることもできる。この内端部のクレビスまたは延長部の
２つの分岐は、２本つのボルトによって対応する積層球
形のアーマチュアに固定される。ブレードのフート部に
連結するためのアッタチメント部材を用いる場合におい
ては、この部材の外側先端部にもう一つのクレビスを有
し、これによってロータの平面にほぼ垂直な２本の軸線
で対応ブレードのフート部に固定されると共に、その１
本の軸線はブレードをもう一方の軸線の回りに旋回させ
ることによってロータの平面内で折り畳むことができる
よう移動させることが可能である。

【０００９】ブレードの自動折り畳みのための装置を例
えばロータに組み込むために、このアタッチメント部材
をスリーブとして成形し、その一つの円筒部にこの装置
を収納することができるようにするとともに、このスリ
ーブを対応ブレード用の迎え角操作レバー、対応する抗
力戻し・減衰部材、及び下部ストップと相互に作用する
往復動リングを固定するためにも使用することが提案さ
れている。

【００１０】応力腐食やボルトの緩みのようなハブを支
柱‐ロータ系にボルトで結合することに起因する全ての
潜在的問題を解消するという目的では、ハブの中心ボデ
ィと支柱を一体構造にすればよく、ハブの剛質中心ボデ
ィは、ロータの支柱と一体の例えば鋼またはチタン等を
用い、鍛造あるいは型打ち加工により形成された金属製
の一体構造すべきであるという提案がなされている。

【００１１】しかしながら、脆弱性、重量あるいはコス
トを低減するためには、このような一体化された支柱‐
ハブ構造は、高い機械的強度を有する合成樹脂または鉱
物繊維の数層の生地を合成樹脂によって予備含浸し、集
束した後、樹脂を重合、硬化させる層成またはドレープ
成形法によって得られる複合材料で形成することもでき
る。この後者の場合は、一体型支柱‐ハブ構造にすぐれ
た「フェイルセイフ」特性を与えるために、ハブのプレ
ートの回りに複合材料構造よりなる締帯を巻装すると効
果的である。

【００１２】上記仏国特許の最初の追加第証明書第２
４５６ ０３４号に記載されているロータは、そのハブ
ボディが、ロータの支柱から延びると共に上部プレート
及び下部プレートが取り付けられた中心シャフトを有す
るという点においてこの主特許の発明と基本的に異なっ
ている。各積層球形ストップの外側アーマチュアは、こ
れらのプレートの間に埋め込まれ、かつ剛質のブレース
のやり方でこれらのプレートの縁部に直接固定されてい
る。対応するブレードのフート部は、半径方向のクレビ
スによって積層球形ストップの内側アーマチュアに結合
され、この球形ストップがその中を移動自在となるよう
中空に形成されている。また、この追加証明書には、ハ
ブアセンブリ、すなわちそのシャフトとその２枚のプレ
ートは、支柱‐ロータ系の上部と共に一体構造体として
形成すべきであり、金属で鍛造あるいは型打ち加工によ
って作ることができるという提案がなされている。主特
許に記載されたロータの開発案による類推から、上記追
加証明書に基づくロータ装置に関して、２つのほぼ放射
状をなすプレートを持つ複合材料構造の一体構造型支柱
‐ハブの実施態様を想起することができる。このような
実施態様は、部品数の削減及び連結部の排除という点に
おいて、やはり本願出願人の名義になる仏国特許第２
５２９ ８６０号に記載のロータ実施例に記載されたロ
ータの実施例に比べて十分改善されていると考えられよ
う。この仏国特許のロータは、複合材料製の２枚のプレ
ートよりなり、それらのプレートはこれらを互いに分離
する金属製ブレースと金属製の支柱‐ロータの上部分に
ボルトにより固定され、基本的構成において仏国特許第
２ ５１６ ８９１号に記載のロータと同じであり、各
ブレードのフート部が、対応する積層球形ストップを直
接取り囲みかつこのストップの内側アーマチュアに固定
されたシャックルを具備するという点において上記追加
証明書に記載されたロータと基本的に異なる。

【００１３】しかしながら、上記の一体構造型支柱‐ハ
ブの形で実施されるロータヘッドは、たとえその動作や
耐用年数が満足すべきものであっても、下記のようない
くつかの欠点である。支柱‐ハブを回転駆動する支柱の
端部に開いた花冠形状の部品によって連結されたソケッ
ト付きの１枚の放射状プレートまたはソケットなしの２
枚の放射状プレートよりなる金属製の支柱‐ハブの場
合、粗鍛造品または型打ち品から旋削及びフライス加工
によりこれらの部分を製作、機械加工することには、何
ら大きな困難はない。他方、プレート及びこれを支柱に
連結する花冠形状の連結部は、かなり中実構造になって
おり、これらの部分が伝達する力、モーメント及び偶力
という点に関して金属材料の最適利用ができず、これら
の機構要素が質量の面で最適化されない。

【００１４】一方、上記と同じ形式で材料を複合材料と
した支柱‐ハブの場合、金属製のものと異なり、重量と
いう点からこれらの部分を最適化するために、繊維及び
または生地の層の向き及び層数を推測することは容易で
あるが、産業ベースでの製作は、精密さが要求され、高
コストである。実際、花冠状に開いてハブの剛質部分を
形成する支柱が凹面または両凹面形状になっており、支
柱の厚さに大きな変動があるために、高い機械的強度を
持つ繊維のリボンまたは生地のドレープ成形及びまたは
巻装の作業が、互いにほぼ垂直な方向に湾曲する形状の
変化部分で困難になる。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、回転
翼機のロータのハブボディにおいて、各ブレードからの
引張りの遠心力を反対側のブレードに伝え、これと釣り
合わせるために、ブレードアタッチメントを連結するこ
のハブボディに、これらの遠心力のみが荷重として作用
し、他方、ブレードからの揚力、ロータヘッドからの傾
斜モーメント及びロータの回転駆動偶力は、ハブボディ
自体を関与させることなく、ブレードアタッチメントと
支柱の外端部との間で直接伝達されるようにした構成の
回転翼機のロータのハブボディを提供することにある。

【００１６】本発明は、前述の従来技術の欠点を克服す
ると同時に、安全性及び信頼性の面で改善されたより軽
量で簡単化された構造を提供するものであり、他方本発
明のロータのハブボディは、金属でも、複合材料でも、
より簡単かつ経済的でしかもより信頼性の高い方法で製
作することが可能である。

【００１７】このように、本発明は、より軽量で、寿命
が長く、より簡単かつ安価な方法によって製作すること
のできる非常に剛質のハブボディを提供するものであ
り、ハブボディを具備した回転翼機の生産性の向上をも
たらす。

【００１８】また、本発明は、なおさらに軽量ですぐれ
た「フェイルセイフ」特性が得られるよう、複合材料に
よる実施例に適合した構造のハブボディを提供するもの
である。

【００１９】

【課題を解決するための手段】本発明による回転翼機ロ
ータのハブボディは、各ブレードが関節及び連結部材に
よってハブボディと連結される形式のものであり、それ
ぞれ互いにほぼ平行で支柱‐ロータ系の軸線にほぼ直交
する平面内にある２枚の強力エレメントよりなるロータ
のハブボディを提供することにある。これら２つの強力
エレメントは上記関節を入れることができる十分な大き
さの間隔を互いに隔てて設けられている。また、これら
の関節は、その剛質アーマチュアの１つが対応するブレ
ードのフート部と一体に運動するようになっている積層
球形ストップとして実施すると、効果的である。各スト
ップのもう一つの剛質アーマチュアは、ハブボディの２
つの強力エレメントに関して固定されており、上記アー
マチュアとこれらのハブボディの２つのエレメントとの
間において力を直接伝達することができる剛質ブレース
を形成するように、これらのエレメントの周部の近傍に
配置されている。

【００２０】この構成によれば、さらに、積層球形スト
ップをよりハブに近付けることができるので、重量が軽
減され、この関節の偏心に関連する励振モーメントが小
さくなる。

【００２１】本発明による回転翼機ロータのハブボディ
は、これら２つ強力のエレメントが、支柱‐ロータ系に
関して外側にあるリングと、これに関して内側にあるリ
ングで、各々強力な剛質のリムを形成すると共に相互に
ほぼ円筒状の薄い壁（以下「薄壁」という）によって結
合された２つのリングを有することを特徴とする。この
薄壁には、少なくともブレードと同数の開口部が設けら
れている。これらの各開口部は、対応するブレードの連
結部材及び関節部材をそれらの羽ばたき角運動を許容し
つつ通すのに十分な寸法を有する。好ましくは、このハ
ブボディは、周部に配置された薄壁により結合された外
側リングと内側リングで構成する。本発明によるハブボ
ディは、内側リングに結合された円錐台形状の薄いベー
スプレートによって支柱‐ロータ系に結合される。ま
た、ハブボディ、円錐台形状のベースプレート及び支柱
は、一体構造のアセンブリとして形成すると効果的であ
る。

【００２２】本発明の一実施態様によれば、ハブボディ
と円錐台形状の薄いベースプレートとが、一体構造のア
センブリを形成し、円錐台形状ベースプレートの小底辺
は、環状フランジを介してボルトにより支柱の先端に固
定されている。

【００２３】本発明の他の実施態様によれば、ハブボデ
ィは、円錐台形状の独立構造の薄いベースプレートによ
って支柱‐ロータ系に結合され、ベースプレートの上側
の大底辺が固定手段によって内側リングの下面に結合さ
れている。これらの固定手段は、ハブボディの２つのリ
ングへの積層球形ストップの剛質アーマチュアの固定手
段を用いると効果的である。

【００２４】本発明によれば、リングの少なくとも１つ
を円筒（円柱）形状とすることも可能であり、あるいは
他の実施態様において、リングの少なくとも１つの角頂
を丸めると共に各角頂をブレード対応にさせた多角柱形
状とすることも可能である。内側リングと外側リング
は、製造の標準化が可能なように、同じものとすること
が望ましい。

【００２５】より詳しくは、本発明において、ハブは各
リングの薄壁に形成された各開口部の部分に１つまたは
２つの穴を設けた構造を有する。これらの穴は、リング
の幅広部分に形成される。外側リングの各穴は、対応す
る積層球形ストップの剛質アーマチュアの１つの固定手
段を受けるように、本発明によるハブボディの軸線とほ
ぼ平行な軸線に沿って内側リングに対応穴に対向して設
けられる。

【００２６】ブレードからの遠心力に対するハブボディ
のリングの保持性能を改善するためには、少なくと１つ
のリングに複合材料製の補強締帯を巻装すると効果的で
ある。好ましくは、外側リング及び内側リングに共に補
強締帯を巻装する。この構造によれば、同じ重量で機械
的保持特性を強化することができ、あるいは機械的保持
特性が同じであれば、アセンブリの重量を相当少なくす
ることが可能である。さらに、特に遠心力に対するブレ
ードの保持に関して、いわゆる「フェイルセイフ」と呼
ばれる疲労に対する安全特性を得ることができる。

【００２７】その機能を最大限に果させるためには、補
強締帯は、樹脂で集束された高い機械的強度を有する一
方向繊維で形成されたものを使用することが望ましい。
その材料繊維は、鉱物繊維でも合成繊維でもよく、リン
グに巻装し、合成樹脂で集束してから、樹脂を熱重合さ
せる。一実施態様においては、この材料として一方向ア
ラミド繊維のロービングが用いられ、リングに巻装し、
エポキシ樹脂樹脂で集束した後、熱重合によって樹脂を
硬化させる。

【００２８】以上に述べたような本発明による回転翼機
ロータのハブボディは、例えば鋼、チタンあるいはアル
ミニウム合金等の金属製であってもよく、鍛造または型
打ち加工によって作ることができる。しかしながら、他
の実施例においては、ハブボディは、その脆弱性、重量
及びコストの低減を図るために、高強度の繊維で強化し
たプラスチック材料で形成することもできる。

【００２９】ハブボディが金属製で、その１つ以上のリ
ングに補強締帯を具備する場合は、それらの補強締帯
は、対応するリングに設けたハウジング中に取り付ける
と効果的である。このハウジングは、上記リングの輪郭
線にならった形状を有し、半径方向外向きに開放された
多角形の横断面を持つ。本発明においては、このハウジ
ングは主として正方形横断面とし、他の実施態様におい
ては、矩形横断面であってもよい。

【００３０】剛質ハブボディを強化プラスチック材で形
成する本発明の一実施例によれば、各リングは、ブレー
ドと同数の同じ平形部材で構成される。これらの平形部
材は、一つの連続体よりなる枠組を形成するよう互いに
側方に並べられる。さらに、これらの平形部材は、丸み
のある角部を持ち、これらの角部の対称軸線上に２つの
穴が形成されている。これらの穴には、積層球形ストッ
プの剛質アーマチュアの固定手段が挿通される。最終的
には、このように形成されたこれらの各リングは、結合
・補強締帯が巻装され、球形ストップとブレードの連結
部材を通すための開口部が切られた円筒形状薄壁によっ
て互いに結合される。

【００３１】これらの平形部材は、好ましくは、短く切
断した炭素繊維で強化した樹脂配合物を成形したもので
ある。本発明の一実施態様によれば、これらの平形部材
は、予備含浸した炭素繊維地を層状に重ねて成形し、熱
重合することにより形成される。この枠組の上に、熱重
合性合成樹脂を含浸した高強度を持つ繊維のフィラメン
ト、リボンまたは生地からなるシェルを巻装及びまたは
ドレープ成形により設け、これによって、リングの補強
締帯と共に、球形ストップと各ブレードの連結部材を通
す開口部が切られたこれら２つのリングを連結する薄壁
を形成する。

【００３２】この構造によれば、高強度を有する繊維生
地を予備含浸及び成形後、樹脂を熱重合する層成法によ
りベースプレートを形成することが可能であり、また他
の一実施態様においては、このベースプレートを炭素繊
維地の層成によって形成することも考えられる。

【００３３】また、本発明は、上に述べたようなハブボ
ディを有する形態の回転翼機のロータヘッドを提供する
ものである。この構成においては、上記の各積層球形ス
トップは、その外側剛質アーマチュアが固定手段によっ
て２つのリングに結合されている。これらの固定手段
は、１本または２本のボルト式結合スピンドル（ピン）
からなり、これらのスピンドルは、２つのリング間に剛
質のブレースを形成するよう、上記リングの各対応穴に
取り付けられるようになっている。これらの各結合ピン
は、上端部に六角ヘッドを有し、ねじ山にワッシャ及び
堅締ナットが嵌め込まれたボルトよりなる。このボルト
は、内側リング及び外側リングの各対応穴及び各球形ス
トップの外側剛質アーマチュアに形成された穴に嵌め込
まれた円筒状中空シャフト中に取り付けられる。さら
に、上記中空軸は、外側リングの上面に対して座るよう
になっている環状フランジを具備し、ワッシャは内側リ
ング下面に対して当てられ、ボルトの六角ヘッドは環状
フランジに座支される。さらに、これらの各穴には、肩
部を設けたブッシュを嵌め込むと効果的である。この肩
部は、外側剛質アーマチュアの側にこれを座支するよう
に取り付けられる。

【００３４】本発明による上記構成によれば、第１の実
施例において、ブレードのフート部を単一のシャックル
中に設けることにより、積層球形ストップをその内側剛
質アーマチュアによって対応するブレードのフート部に
連結することができる。この単一のシャックルは、積層
球形ストップの内側アーマチュアの後側に通したロービ
ングからなる。

【００３５】第２の実施例においては、各積層球形スト
ップの内側剛質アーマチュアは、チェーンリンク状の内
端部が、積層球形ストップの内側アーマチュアを取り巻
きかつ外端部に２つのスピンドルを有するブレード取り
付け用の二つの穴を有する（二重）クレビスを有する金
属製の中間スリーブによって対応するブレードのフート
部に連結される。

【００３６】また、本発明による回転翼機のロータヘッ
ドは、各ブレード毎に、弾性抗力戻し・減衰支柱及びピ
ッチ操作装置からなる連結部材が具備されている。この
抗力戻し・減衰支柱は、一端部が対応するブレードのフ
ート部に結合され、他端部はハブボディに結合されてい
る。本発明の一実施態様においては、各抗力戻し・減衰
支柱は、一端部が対応するブレードのフート部と結合さ
れ、他端部は隣のブレードのフートに結合されている。
ピッチ操作装置は、例えばスパイダまたはサイクリック
（ｃｙｃｌｉｃ）プレート等の周知の作動装置によって
駆動されるピッチ操作レバーからなる。

【００３７】各ブレードの上下方向の羽ばたき運動を規
制するために、本発明による回転翼機のロータヘッドは
羽ばたきストップを具備している。各ブレードには、上
部羽ばたきストップと下部羽ばたきストップが設けられ
ている。上部羽ばたきストップは、外側リングに直接当
たる。また、下部羽ばたきストップは、内側リングに取
り付けられた金属補強材に当たるようになっている。こ
の金属補強材は、垂直方向に配置される結合手段（ピ
ン）によって上記の内側リングの下面と対応ワッシャと
の間に固定される。金属補強材は、内側リングの下面部
及び垂直方向の輪郭線にならった曲面形状に成形されて
いる。

【００３８】本発明による回転翼機のロータヘッドは、
各ブレードの抗力方向における角運動を規制するため
に、リングの少なくとも１つに対して直接当たるように
なっている抗力ストップを具備することができる。

【００３９】

【発明の効果】発明による全ての構成において、ロータ
ヘッドには、剛性が大きく、部品数が少なくて構造が非
常に簡単なハブが具備されるということは明らかであろ
う。さらに、大きく開かれ、中心部が自由なこの構造
は、中心部における関節及び連結エレメントの取付けが
可能である。また、本発明によるハブは、作用する力に
適応した比較的簡単な形状を有するため、ロータヘッド
製作の重量及びコストの低減が可能となる一方、安全性
と信頼性の要素たる静的荷重及び動的荷重に関する保持
特性が改善される。特に、本発明のロータヘッドはコン
パクトであるため、各ブレードの羽ばたき運動方向にお
ける偏心を非常に小さくすることができ、励振を小さく
抑えるのに効果的な構成が確保される。

【００４０】主荷重は、基本的にはブレードに縦方向に
作用する遠心力であり、本発明によるハブボディの構成
においては、ハブボディの２つのリングに引張り荷重と
して作用することにより相対向するブレード間で釣り合
い、各リングは同時に荷重のほぼ半分を伝達する。

【００４１】また、これらの主荷重は、ブレードからの
垂直揚力とロータヘッドの傾斜モーメントをも含み、本
発明によるハブボディの構成においては、これらの成分
は、ハブボディの２つのリングを介することなく、内側
リングと支柱との間に設けられた円錐台形状のベースプ
レートによってブレードから支柱へ直接伝達され、この
ベースプレートの円錐台形状は、その縁部に加わる力に
対してすぐれた抵抗をもたらし、曲げ応力はわずかであ
る。

【００４２】最後に、これらの主荷重は、支柱の上端部
に作用するモータ（ロータ）偶力も含み、この力も、ハ
ブボディのリングを介することなく、円錐台形状ベース
プレートのねじりによってブレードアタッチメントに直
接伝えられる。

【００４３】さらに、上記のようなハブを持つロータヘ
ッドの部分は、保持及び関節部材をその内部に収納した
ために、容積が嵩まず、空気力学的抗が小さいという利
点がある。以上に述べた長所を総合すると、主ロータま
たは揚力ロータのレベルではもとより、後部ロータまた
は抗偶力ロータのレベルにおいても、上記のような本発
明のロータヘッドを具備したヘリコプターの性能を向上
させることができる。さらに、本発明によるこの構成
は、ロータヘッドアセンブリの空気力学的流線形化が可
能であり、上記のような最小寸法によるコンパクト性の
故に流線形化が比較的達成し易いという点において、非
常に興味深い。さらに、上記のような本発明による剛質
のハブの全体的形状は、ハブボディの種々の強力構成要
素中で上記のような力、モーメント及び偶力の向きを特
定の形に分布させることにより、複合材料をその繊維方
向に荷重が作用し、その方向に対して効かせるようにす
ることができるため、従来技術で周知の形状に比べて複
合材料による実施例に好適である。

【００４４】

【実施例】以下、図示実施例により本発明をさらに詳細
に説明するが、これの実施例は本発明に対し何ら制限的
な意味を有するものではない。図１は、本発明による回
転翼機のロータヘッドの一体構造ハブボディ１の概略斜
視図であり、このハブボディはロータの各ブレード２
（図示されず）が関節と連結部材によってハブボディ１
に連結される型式のものである。ハブボディ１は、基本
的に２つの強力なリング状エレメント、すなわち外側リ
ング７及び内側リング８を有する。外側リング７と内側
リング８は、互いにほぼ平行でロータの支柱３の軸線に
垂直な平面内にある。これらの２つのリング７及び８
は、互いに積層球形ストップ（止め具）５（図示され
ず）の形に形成された関節を入れるのに十分な大きさの
間隔を隔てて配置されている。これらの各積層球形スト
ップ５は、一方では、対応するブレード２のフート部に
連結されて、球形ストップの中心で互いに直交する３つ
の軸線の回りにフート部と一体に運動し、他方では、２
つのリング７と８の間に剛質のブレース（受け具）を形
成するようにしてこれらのリングの周部に固定されてい
る。外側リング７及び内側リング８は、各々剛質リムを
形成し、かつこれらのリングのほぼ周部に配置されたほ
ぼ円筒形の薄壁９によって互いに結合されている。薄壁
９は、対応するブレード２のアタッチメントと共に積層
球形ストップ５を通すことができる十分な寸法の開口部
１０を有する。

【００４５】図１、２及び３は、回転翼機のロータのハ
ブボディ１が金属製で、支柱３と一体構造をなす本発明
の実施例を示す。この実施例の構成においては、ハブボ
ディ１は、薄壁９によって相互に結合された外側リング
７及び内側リング８よりなる。この薄壁９には、外側リ
ング７と内側リング８との間で、これらのリングを結合
する薄壁９のエレメントが隣合う２つのブレード２の間
に１つしか残らないようにして積層球形ストップ５を通
す開口部１０が切られている。

【００４６】図１に示す例においては、ハブボディ１
は、ハブボディ１の内側リング８をロータ支柱３に結合
するように、支柱３の先端に向けて収束状をなす円錐台
形のベースプレート４を介して、支柱３の先端に結合さ
れている。この薄いベースプレート４は、その外側大底
辺が内側リング８に一体に結合され、かつその内側小底
辺がロータ支柱３の先端に一体に結合されて、一体構造
のアセンブリを形成する。

【００４７】外側リング７と内側リング８は、互いに類
似しており、角頂を丸めた多角柱形状をなす。外側リン
グ７及び内側リング８はそれぞれ丸みのある角頂１１及
び１３を有し、これらの角頂は各々ブレード２に対応す
る位置に設けられている。このように、丸みのある角頂
１１の軸線は、丸みのある角頂１３の軸線と一致し、か
つこれらの軸線は共に薄壁９の開口部１０の軸線及び対
応するブレード２の軸線と一致する。図１、２及び３の
場合、ヘリコプター用ロータは４本のブレードを有し、
該ブレードは直径方向に相対向しており、また、薄壁９
の開口部１０と対応する丸みのある角頂１１及び１３を
持つ正方形のリングを持つハブボディ１に取り付けられ
ている。

【００４８】各ブレードの、羽ばたき運動(flapping)、
抗力(drag)及びピッチ方向における、単一の関節保持部
材を構成する積層球形ストップ５は、周知形態のもので
あり、内側剛質アーマチュア１６及び外側剛質アーマチ
ュア１７を有する中心部１５を有する。中心部１５は、
剛質層（一般に金属製）と弾性層を交互に積層したもの
からなり、それらの各層セグメントは球面形である。こ
の中心部１５は、一方では、半径方向内側の位置で外側
剛質アーマチュア１７の球面セグメントの凸面に接合さ
れ、他方では、半径方向外側の位置で積層球形ストップ
５の内側剛質アーマチュア１６の球面セグメントの凹面
に接合されている。

【００４９】これらの積層球形ストップ５は、各々外側
リング７と内側リング８の間に配置され、外側剛質アー
マチュア１７を介してこれらのリングに固定されてい
る。そのために、外側リング７には穴１２が形成され、
内側リング８には穴１４が形成されている。これらの穴
１２及び１４は、薄壁９に形成された開口部１０の部分
に各々配置されている。各穴１２は、対応するブレード
２の軸線上にあって、外側リング７の幅広部分に形成さ
れており、また各穴１４は、対応するブレード２の軸線
上にあり、内側リング８の幅広部分に形成されている。
外側リング７における各穴１２は、対応する積層球形ス
トップ５の外側剛質アーマチュア１７の固定手段を受け
るように、内側リング８の対応穴１４に対向している。
互いに対面する２つの穴１２及び１４は、このように、
ハブボディ１の軸線とほぼ平行な軸線を有する。従っ
て、これらの各軸線は、外側リング７及び内側リング８
に対して対応する各積層球形ストップ５を固定するため
の固定手段の軸線をなす。

【００５０】積層球形ストップ５の各固定手段は、中空
円筒状シャフト２２中に取り付けられたボルト２８より
なるボルト式結合ピン２１で構成されている。この中空
円筒状シャフトの一端部には、環状フランジ２３が設け
られている。この中空円筒状シャフト２２は、外側リン
グ７の対応穴１２、対応する積層球形ストップ５の外側
アーマチュア１７の穴３５、及び内側リング８の対応穴
１４内に取り付けれられ、その環状フランジ２３は外側
リング７の外面２４に座支されている。ボルト２８は中
空円筒状シャフト２２に挿入されており、環状フランジ
２３に座支されたヘッド２９を有し、他端部３０には、
ワッシャ３１と共に堅締ナット３２が嵌め込まれたねじ
山が形成されている。中空円筒状シャフト２２の環状フ
ランジ２３の下側の長さは、外側リング７の外面２４と
内側リング８の外面２５との間の距離より僅かに短く、
これによって、内側リング８の外面２５内にある穴１４
の縁にワッシャ３１を当てることにより、堅締ナット３
２がこのアセンブリを締め付けるようになっている。さ
らに、リング７及び８に形成された各穴１２及び１４に
は、肩部３４を有するブッシュ３３が装着されている。
穴１２に取り付けられたブッシュ３３の肩部３４は、外
側リング７の内面２６側にあり、穴１４に取り付けられ
たブッシュ３３の肩部３４は、内側リング８の内面２７
側にあり、これらの各肩部３４が２つのリング７と８の
間にブレースを形成する対応積層球形ストップ５の外側
アーマチュア１７に座支されるようになっている。

【００５１】図２及び３に示す本発明の実施例において
は、各積層球形ストップ５の内側アーマチュアは、ブレ
ード２のアタッチメントをなす剛質シャックル１８の内
部に埋め込まれている。このように、ブレード２には、
そのルート部に矩形横断面の剛質シャックル１８が具備
されている。該シャックル１８は、ブレード２のアタッ
チメントをなし、連続的に積層球形ストップ５を取り巻
き、かつ上記球形ストップ５の内側アーマチュア１６に
形成された対応ハウジング３７に嵌め込まれるようにな
っている。この剛質のシャックル１８形の、ブレード２
のアタッチメントは、内側アーマチュア１６にねじ２０
によって固定されたプレート１９によって所定位置に保
持される。剛質シャックル１８はロービングで形成され
ている。各ロービングは、例えばガラスのような高い機
械的強度を持つフィラメント、または合成繊維あるいは
鉱物繊維よりなる原糸に合成樹脂を塗布して、互いに平
行に集束し、樹脂を硬化させて集成することにより形成
される。この剛質のシャックル１８は、しだいにブレー
ド２の気流に当たる部分まで延び、前縁部上に強力なス
パーを形成すると共に、後縁部のエレメントを形成す
る。

【００５２】本発明によるハブボディ１と各ブレード２
との間の連結部材は、各々図３にその軸線により略示す
るブレードの弾性抗力戻し・減衰支柱６によって構成さ
れている。また、これらの連結部材は、作動装置によっ
て駆動されるピッチ操作レバーよりなるピッチ制御装置
を有する。図示実施例においては、このピッチ操作レバ
ーは、ブレード２のフート部の内側部分及び同じブレー
ド２の外側部分上に各々配置される２つのプレート３６
の端部間に取り付けられたクレビスを有する。各ブレー
ド２の抗力戻し・減衰支柱６は、ハブボディ１の外部に
配置されており、その一方の端部は対応するブレードの
フート部に連結され、もう一方の端部は隣のブレードの
フート部に連結されている。このために、ブレード２の
弾性抗力戻り・減衰支柱６の各端部は、関節の軸線によ
って対応するブレード２のフート部のクランピングプレ
ート３６に取り付けられている。さらに、本発明のこの
実施例においては、薄壁９はほぼ円形状を有する。ま
た、これらの図に示されていない本発明の他の実施態様
によれば、外側リング７及び内側リング８は、円筒形の
ものであってもよい。

【００５３】また、本発明によるハブボディ１を具備し
たロータヘッドは、上部羽ばたきストップブロック３８
及び下部羽ばたきストップブロック３９よりなる羽ばた
きストップを有する。上部羽ばたきストップブロック３
８は、外側プレート３６の上部に配置されたボスに取り
付けられている。この上部ストップは、外側リング７を
直接押圧するようになっている。下部羽ばたきストップ
ブロック３９は、内側プレート３６の下部に設けられた
ボスに取り付けられている。この下部は、内側リング８
を直接押圧するようになっている。

【００５４】図４及び５は、回転翼機のロータのハブボ
ディ４１が金属製で、ロータ支柱３と一体構造をなす本
発明の実施例を示す。この実施例の構成においては、ハ
ブボディ４１は、外側リング４７及び内側リング４８よ
りなり、これらのリングは、その周部に配置されたほぼ
円筒形の薄壁４９によって相互に結合されている。この
薄壁４９には、外側リング４７と内側リング４８の間
で、これらを結合する薄壁４９のエレメントが隣合うブ
レード２の間に１つしか残らないようにして積層球形ス
トップ５を通す開口部５０が切られている。２つのリン
グ４７と４８は、互いに積層球形ストップ５を入れるこ
とができる十分な大きさの間隔を隔てて配置されてい
る。これらの各積層球形ストップ５は、一方では、対応
するブレード２のフート部に連結されて、球形ストップ
の中心で互いに直交する３つの軸線の回りにフート部と
一体に運動し、他方では、２つのリング４７と４８の間
に剛質のブレースを形成するようにしてこれらのリング
の周部に固定されている。各開口部５０は、対応するブ
レード２のアタッチメントと共に積層球形ストップ５を
通すことのできる十分な寸法を有する。

【００５５】図４及び５に示す実施例においては、ハブ
ボディ４１は、ハブボディ４１の内側リング４８をロー
タ支柱３に結合するように支柱３の先端に向けて収束状
をなす円錐台形の薄いベースプレート４４を介して、支
柱３の先端に結合されている。ベースプレート４４は、
その外側大底辺が内側リング４８と一体に形成され、か
つその内側小底辺がロータ支柱３の先端と一体に形成さ
れて、一体構造のアセンブリを形成する。

【００５６】外側リング４７と内側リング４８は、互い
に類似しており、角頂を丸めた多角柱形状をなす。外側
リング４７内側リング４８はそれぞれ丸みのある角頂５
１及び５３を有し、これらの角頂は各々ブレード２に対
応する位置に設けられている。このように、丸みのある
角頂５１の軸線は、丸みのある角頂５３の軸線と一致
し、かつこれらの軸線は共に薄壁４９の開口部５０の軸
線及び対応するブレード２の軸線と一致する。図４及び
５の場合、ヘリコプターのロータは、直径方向に相対向
すると共に、薄壁４９の開口部５０と対応する丸みのあ
る角頂５１及び５３を持つ正方形のリング４７及び４８
を有するハブボディ４１に取り付けられた４本のブレー
ドを有する。

【００５７】羽ばたき運動、抗力及びピッチ方向におけ
る、各ブレードの単一の関節保持部材を構成する積層球
形ストップ５は、周知形態のものであり、前述のものと
同様である。これらの各ストップは、内側剛質アーマチ
ュア１６及び外側剛質アーマチュア１７を具備した中心
部１５を有する。中心部１５は、中心部１５は、一般に
金属製の剛質層とエラストマー層を交互に積層したもの
からなり、それらの各層セグメントは球面形を有する。
中心部１５は、一方では、半径方向内側の位置で外側剛
質アーマチュア１７の球面セグメントの凸面に接合さ
れ、他方では、半径方向外側の位置で積層球形ストップ
５の内側剛質アーマチュア１６の球面セグメントの凹面
に接合されている。

【００５８】これらの各積層球形ストップ５は、外側リ
ング４７と内側リング４８の間に配置され、外側剛質ア
ーマチュア１７を介してこれらのリングに固定されてい
る。そのために、外側リング４７は穴５２を有し、内側
リング４８は穴５４を有する。これらの穴５２及び５４
は、薄壁４９に形成された開口部５０の部分に各々配置
されている。各穴５２は、対応するブレード２の軸線上
にあって、外側リング４７の幅広部分に形成されてお
り、また各穴５４は、対応するブレード２の軸線上にあ
り、内側リング４８の幅広部分に形成されている。外側
リング４７の各穴１２は、対応する積層球形ストップ５
の外側剛質アーマチュア５７の固定手段を受けることが
できるように、内側リング４８の対応穴５４に対向して
いる。互いに対向する２つの穴５２及び５４は、このよ
うに、ハブボディ４１の軸線とほぼ平行な軸線を有す
る。このように、これらの各軸線は、外側リング４７及
び内側リング４８に対して対応する各積層球形ストップ
５を固定するための固定手段の軸線をなす。

【００５９】積層球形ストップ５の各固定手段は、中空
円筒状シャフト２２中に取り付けられたボルト２８より
なるボルト式結合ピン２１で構成されている。中空円筒
状シャフト２２は、その一方の端部に環状フランジ２３
を有する。この中空円筒状シャフト２２は、外側リング
４７の対応穴５２、対応する積層球形ストップ５の外側
アーマチュア１７の穴３５、及び内側リング４８の対応
穴５４内に取り付けれられ、その環状フランジ２３は外
側リング４７の外面４２に座支されている。ボルト２８
は中空円筒状シャフト２２に挿入されており、環状フラ
ンジ２３に座支されたヘッド２９を有し、他端部３０に
は、金属補強材７２、整形板７３、ワッシャ３１及び堅
締ナット３２が嵌め込まれたねじ山が形成されている。
中空円筒状シャフト２２の環状フランジ２３の下側の長
さは、外側リング４７の外面４２と内側リング４８の外
面４３との間の距離より僅かに短く、これによって、内
側リング４８の外面４３内にある穴５４の縁に金属補強
材７２を当てるようにしてワッシャ３１を整形板(fairi
ng) ７３に座支することにより、堅締ナット３２がこの
アセンブリを締め付けるようになっている。さらに、リ
ング４７及び４８に形成された各穴５２及び５４には、
肩部３４が形成されたブッシュ３３が嵌め込まれてい
る。穴５２に取り付けられたブッシュ３３は、外側リン
グ４７の内面４５側にその肩部３４があり、穴５４に取
り付けられたブッシュ３３は、内側リング４８の内面４
６側にその肩部３４があり、これらの各肩部３４が２つ
のリング４７と４８の間にブレースを形成する対応積層
球形ストップ５の外側アーマチュア１７に座支されるよ
うになっている。

【００６０】本発明によるハブボディ４１の疲労挙動行
動特性を改善するために、各リングには、補強締帯タイ
プのベルト５５及び５６が周方向に巻装されており、こ
れらのベルトは外側リング４７及び内側リング４８それ
ぞれ形成されたハウジングに嵌め込んで取り付けられて
いる。このハウジングは、対応するリングの輪郭になら
った形状を有し、半径方向外向きに開放された多角形断
面を有する。この断面は矩形状をなし、その長手方向は
ハブボディ４１の軸線とほぼ平行になっている。これら
の図に示されていない本発明の一実施例においては、こ
の断面を正方形とすることもできる。

【００６１】この補強締帯の構成から最善の効果を確保
すると共に、いわゆる「フェイルセイフ」特性を最大限
にするために、これらの補強締帯は複合材料で形成され
る。より詳しくは、この複合材料は、鉱物繊維または合
成繊維からなる高い機械的強度を有する一方向繊維で構
成されており、リングに巻装されて、熱重合された合成
樹脂により集成される。さらに詳しくは、この複合材料
は、一方向アラミド繊維ロービングよりなり、巻装され
てから熱重合されたエポキシ樹脂樹脂により集成され
る。他の実施態様においては、この複合材料は、アラミ
ド型の高い機械的強度を持つ繊維のリボンよりなり、巻
装されてからエポキシ樹脂型の重合性合成樹脂によって
集成される。これらの２つの実施例においては、ベルト
５５及び５６は、重合性合成樹脂を予備含浸した高い機
械的強度を持つ一方向繊維によって安全・補強締帯を形
成する。これらの各ベルト５５及び５６は、上記のよう
な繊維のロービングまたはリボンで形成され、リング４
７のハウジング５７及びリング４８のハウジング５８に
正しく巻装したあと、樹脂が熱重合される。本発明の他
の実施態様においては、安全・補強締帯を形成するベル
ト５５及び５６は、例えば鋼のような金属製の糸をエラ
ストマーに埋め込んだものよりなる。

【００６２】図４及び５に示す本発明の実施例において
は、各積層球形ストップ５の内側アーマチュア１６はブ
レード２のアタッチメントをなす剛質シャックル１８の
内部に埋め込まれている。このように、ブレードに２
は、そのルート部において、ブレード２のアタッチメン
トをなし、連続的に積層球形ストップ５を取り巻き、か
つ上記球形ストップ５の内側アーマチュア１６に形成さ
れた対応ハウジング３７に嵌め込まれるようになってい
る矩形横断面の剛質シャックル１８が設けられてマチュ
ア１６にねじ２０によって固定されたプレート１９によ
って所定位置に保持される。前述の実施例同様、剛質シ
ャックル１８はロービングで構成されている。

【００６３】本発明によるハブボディ４１と各ブレード
２との間の連結部材は、ブレードの弾性抗力戻し・減衰
支柱によって構成されているが、これは図５では省略さ
れている。また、これらの連結部材は、ロータ制御装置
と連結されたピッチ操作レバーよりなるピッチ制御装置
を有する。図示実施例においては、このピッチ操作レバ
ーは、ブレード２のフート部の外側及びこのブレード２
の内側に各々取り付けられた２つのプレート５９と６０
の端部間の側方突起部６８に取り付けられたＵリンク(c
levis)７０からなる。

【００６４】また、本発明によるハブボディ４１を具備
したロータヘッドは、直接支持型の上部ストップと引込
み可能型の下部ストップからなる羽ばたきストップを有
する。上部ストップはブロック６３よりなり、下部スト
ップは羽ばたきブロック６４よりなる。羽ばたきブロッ
ク６３は、外側プレート５９上に設けられたボス６１に
取り付けられている。この上部ストップは、所与の羽ば
たき角で外側リング４７を直接押圧するようになってい
る。下部羽ばたきストップは、内側プレート６０に設け
られた２つのラグ（耳金）６２の間に取り付けられてい
るレバーに設けられた下部ストップブロック６４を有す
る。この下部ストップとそのブロック６４は、遠心力の
作用で、２つのラグ６２に取り付けられた軸６５の回り
に、戻しばね（図示省略）に抗して旋回する。この下部
羽ばたきストップ（ブロック）６４は、所与のマイナス
の羽ばたき角に対し、またロータの低速回転または停止
時に、内側リング４８の周部にボルト式結合スピンドル
（ピン）２１によって固定された金属補強材７２に当た
って支えられるようになっている。この金属補強材７２
は、内側リング４８の外面４３及び上記結合ピン２１の
ワッシャ３１によって保持される整形板７３上に配置さ
れている。この金属補強材７２は、内側リング４８の下
面及び垂直方向の輪郭にならった曲面に成形されてい
る。

【００６５】また、本発明によるハブボディ４１を具備
したロータヘッドは、外側リング４７及び内側リング４
８の少なくとも一方に直接当たるようになっている抗力
ストップ６６及び６９を有し、図５に示すように、これ
らの抗力ストップ６６及び６９は、対応するプレート５
９または６０の各端部に取り付けられている。

【００６６】さらに、抗力方向において各積層球形スト
ップ５をできるだけ固定化する手段が設けられている。
この目的のために、各外側アーマチュア１７は、外側リ
ング４７を貫通する２つの取付けねじ７１により抗力方
向において固定化される。この固定化は、内側リング４
８を貫通する取付けねじを用いることによっても同様に
達成可能である。

【００６７】本発明によるハブボディ４１を具備したロ
ータヘッドは、ロータの中心部が自由な構造が得られ、
ブレードのフート部の連結部を含む装置全体をよりロー
タの軸線に近付けることができるという長所がある。そ
のために、特に全体をコンパクトにすることができ、そ
の結果、図４に示すように、ロータヘッド全体を覆う整
形板７３によってヘッド全体の形を美しく整えることが
できる。この整形板７３は、ハブボディ４１を取り囲
み、各ブレード２フート部の下側まで延びている。この
構成においては、整形板７３は、外側リング４７の外側
部分に固定することができ、かつ内側リング４８の内側
に取り付けられるようになっている。そのために、整形
板７３は、係合されるボルト式結合ピン２１のねじ山付
き端部３０が挿入される穴の部分で金属補強材７２に対
して座支されるようになっている。

【００６８】剛質のハブボディ４１は、それぞれ丸みの
ある角頂５１及び５３を有し、それらの各角頂がブレー
ド２に対応する多角柱形状の外側リング４７及び内側リ
ング４８よりなる。薄壁４９自体も多角柱形状を有す
る。図示されていない本発明の他の実施態様において
は、これらの外側リング４７及び内側リング４８は円筒
状とすることもできる。

【００６９】図６及び７は、本発明によるハブボディ８
１を具備したロータヘッドの実施例を示し、この実施例
のハブボディ８１は、前に説明したものと同様の構造を
有する。すなわち、このハブボディ８１は金属製であ
り、ベースプレート８４及びロータ支柱３と一体状に形
成されている。本発明のこの実施例の構成においては、
積層球形ストップ５よりなる本発明の関節は、これと一
体構造をなす中間スリーブ９９によって各対応ブレード
２に結合されている。この実施例の構成においては、ハ
ブボディ８１は、外側リング８７及び内側リング８８よ
りなり、これらのリングは、その周部に配置されたほぼ
円筒形の薄壁８９によって相互に結合されている。この
薄壁８９には、外側リング８７と内側リング８８との間
で、これらのリングを結合する薄壁８９のエレメントが
隣合う２つのブレード２の間に１つしか残らないように
して積層球形ストップ５を通す開口部９０が切られてい
る。これら２つのリング８７及び８８は、互いに積層球
形ストップ５を入れることができる十分な大きさの間隔
を隔てて配置されている。これらの各積層球形ストップ
５は、一方では、対応するブレード２のフート部に連結
されて、球形ストップの中心で互いに直交する３つの軸
線の回りにフート部と一体に運動し、他方では、２つの
リング８７と８８の間に剛質のブレースを形成するよう
にしてこれらのリングの周部に固定されている。

【００７０】図６及び７に示す実施例においては、ハブ
ボディ８１は、ハブボディ８１の内側リング８８をロー
タ支柱３に結合するように支柱３の先端に向けて収束状
をなす円錐台形の薄いベースプレート８４を介して、支
柱３の先端に結合されている。この薄いベースプレート
８４は、一体構造のアセンブリを形成するよう、その外
側大底辺が内側リング８８に一体に結合され、かつその
内側小底辺がロータ支柱３の先端に一体に結合されてい
る。

【００７１】外側リング８７と内側リング８８は、互い
に類似しており、角頂を丸めた多角柱形状をなす。外側
リング８７及び内側リング８８はそれぞれ丸みのある角
頂９１及び９３を有し、これらの角頂は各々ブレード２
に対応する位置に設けられている。このように、丸みの
ある角頂９１の軸線は、丸みのある角頂９３の軸線と一
致し、かつこれらの軸線は共に薄壁８９の開口部９０の
軸線及び対応するブレード２の軸線と一致する。図６及
び７の場合、ヘリコプター用ロータは、直径方向に相対
向すると共に、薄壁８９の開口部９０と対応する丸みの
ある角頂９１及び９３を持つ正方形のリングを有するハ
ブボディ８１に取り付けられた、４本のブレードを有す
る。

【００７２】羽ばたき運動、抗力及びピッチ方向におけ
る、各ブレードの単一の関節保持部材を構成する積層球
形ストップ５は、前述のシステムで説明したストップと
同様の形態からなる。これらのストップは、内側剛質ア
ーマチュア１６及び外側剛質アーマチュア１７を具備す
る中心部を有する。中心部１５は、一般に金属製の剛質
層とエラストマー層を交互に積層したものからなり、そ
れらの各層セグメントは球面形を有する。この中心部１
５は、一方では、半径方向内側の位置で外側剛質アーマ
チュア１７の球面セグメントの凸面に接合され、他方で
は、半径方向外側の位置で積層球形ストップ５の内側剛
質アーマチュア１６の球面セグメントの凹面に接合され
ている。

【００７３】これらの積層球形ストップ５は、各々外側
リング８７と内側リング８８の間に配置され、外側剛質
アーマチュア１７を介してこれらのリングに固定されて
いる。そのために、外側リング８７及び内側リング８８
には、穴９２及び９４がそれぞれ形成されている。これ
らの穴９２及び９４は、薄壁８９に形成された開口部９
０の部分に各々配置されている。各穴９２は、対応する
ブレード２の軸線上にあって、外側リング８７の幅広部
分に形成されており、また各穴９４は、対応するブレー
ド２の軸線上にあり、内側リング８８の幅広部分に形成
されている。外側リング８７における各穴９２は、対応
する積層球形ストップ５の外側剛質アーマチュア１７の
固定手段を受けることができるように、内側リング８８
の対応穴９４に対向している。互いに対向する２つの穴
９２及び９４は、このように、ハブボディ８１の軸線と
ほぼ平行な軸線を有する。従って、これらの各軸線は、
外側リング７及び内側リング８に対して対応する各積層
球形ストップ５を固定するための固定手段の軸線をな
す。

【００７４】前述の実施例同様に、各積層球形ストップ
５の固定手段は、中空円筒状シャフト２２中に取り付け
られたボルト２８よりなるボルト式結合ピン２１で構成
されている。中空円筒状シャフト２２は、その一方の端
部に環状フランジ２３を有する。この中空円筒状シャフ
ト２２は、外側リング８７の対応穴９２、対応する積層
球形ストップ５の外側アーマチュア１７の穴３５、及び
内側リング８８の対応穴９４内に取り付けれられ、その
環状フランジ２３は外側リング８７の外面８２に座支さ
れている。ボルト２８は中空円筒状シャフト２２に挿入
されており、環状フランジ２３に座支されたヘッド２９
を有し、他端部３０には、金属補強材７２、ワッシャ３
１及び堅締ナット３２が嵌め込まれたねじ山が形成され
ている。中空円筒状シャフト２２の環状フランジ２３の
下側の長さは、外側リング８７の外面８２と内側リング
８８の外面８３との間の距離より僅かに短く、これによ
って、内側リング８８の外面８３内にある穴９４の縁に
当てた金属補強材７２にワッシャ３１を座支することに
より、堅締ナット３２がこのアセンブリを締め付けるよ
うになっている。さらに、リング８７及び８８に形成さ
れた各穴９２及び９４には、肩部３４が形成されたブッ
シュ３３が嵌め込まれている。穴９２に取り付けられた
ブッシュ３３は、外側リング８７の内面８５側にその肩
部３４があり、穴９４に取り付けられたブッシュ３３
は、内側リング８８の内面８６側にその肩部３４があ
り、これらの各肩部３４が２つのリング間にブレースを
形成する対応積層球形ストップ５の外側アーマチュア１
７に座支されるようになっている。

【００７５】本発明によるハブボディ８１の特性、特に
疲労挙動行動特性を改善するために、各リングには、図
４及び５に示す前記実施例で説明したのと同様にしてベ
ルトが巻装されている。外側リング８７は、これに形成
されたハウジング９７に取り付けられたベルト９５を有
する。同じように、内側リング８８は、これに形成され
たハウジング９８に取り付けられたベルト９６を有す
る。これらの各リング９７及び９８は、対応するリング
の輪郭にならった形状を有し、半径方向外向きに開放さ
れた多角形断面を有する。この断面は矩形状をなし、そ
の長手方向はハブボディ８１の軸線とほぼ平行になって
いる。この断面は、本発明の範囲を逸脱することなく、
正方形とすることができ、これによっても全く同様の効
果を得ることができる。

【００７６】前述の図４及び５に示す実施例と同じよう
に、安全・補強締帯をなすベルト９５及び９６は複合材
料で形成されている。これらのベルト９５及び９６は、
重合性合成樹脂を予備含浸した高い機械的強度を持つ一
方向繊維よりなるロービングまたはリボンで形成されて
いる。これらのベルトは、リング８７及び８８のハウジ
ング９７及び９８中に巻装した後、樹脂が熱重合され
る。また、本発明の他の実施態様においては、安全・補
強締帯をなすこれらのベルト９５及び９６は、例えば鋼
のような金属線をエラストマーに埋め込んだものよりな
る。

【００７７】図６及び７に示す本発明の実施例において
は、ブレード２のアタッチメントは、積層球形ストップ
５を連続的に取り巻く剛質シャックルの形を有し、上記
ストップに埋め込まれている。ブレード２のこのアタッ
チメントは一体構造の中間スリーブ９９で構成されてお
り、この中間スリーブはロー一タの回転軸側では矩形断
面のスターラップ（あぶみ金）１００の形状であり、そ
の反対側ではブレード２へ連結される二つの穴を有する
（以下「二重」という）クレビス１０１の形状である。
スターラップ１００は、このようにブレード２の取り付
けシャックルを形成し、対応する積層球形ストップの内
側アーマチュア１６に形成されたハウジング３７に埋め
込まれるようになっている。このスターラップ１００の
形のブレード２のアタッチメントは、ねじ２０によって
内側アーマチュア１６に固定されたプレート１９により
所定位置に正しく保持される。二重クレビス１０１は、
対応するブレード２のフート部の結合手段と共に機能を
果す。これらの結合手段は、図中ロータの回転軸とほぼ
平行な軸線によって略示されており、二重クレビス１０
１の各分岐に形成された穴を含む。

【００７８】また、一体構造の中間スリーブ９９は、側
端にロータ制御装置と連結されたクレビス１０３を取り
付けたホーン（角部）１０２を有する。さらに、この中
間スリーブ９９は、ホーン１０２の反対側に、ブレード
２の弾性抗力戻し・減衰支柱１０６の運動規制（端決
め）用の玉継手アタッチメント１０４を有する。ブレー
ド２の各弾性抗力戻し・減衰支柱１０６は、内側の中心
部でハブボディ８１に取り付けられるように対応開口部
９０を貫通している。２組の穴１０７には、ブレード２
をこの中間スリーブ９９に取り付けるようブレード２の
対応フート部を貫通するピンが挿通される。この装置
は、休止時に、２本のピンの一方を取り外すことによっ
てブレード２をロータヘッドの軸線の方へ折り畳むこと
ができるという長所を有する。

【００７９】また、本発明によるハブボディ８１を具備
したロータヘッドは、直接支持型の上部ストップと引込
み自在型の下部ストップからなる羽ばたきストップを有
する。上部羽ばたきストップは、二重クレビス１０１の
外側分岐のボス取り付けられたブロック６３よりなる。
この上部ストップは、所与のプラスの羽ばたき角で直接
外側リング８７に当たる。下部羽ばたきストップは、二
重クレビス１０１の内側分岐上に設けられた２つのラグ
１０８の間に取り付けられたレバーに設けられたブロッ
ク６４よりなる。この下部ストップとそのブロック６４
は、遠心力の作用で、２つのラグ１０８に取り付けられ
た軸６５の回りに、戻しばね（図示省略）に抗して旋回
する。この下部羽ばたきストップ（ブロック）６４は、
所与のマイナスの羽ばたき角に対し、またロータの低速
回転または停止時に、内側リング８８の周部に固定され
た金属補強材７２に当たって支えられるようになってい
る。金属補強材７２は、ボルト式結合ピン２１によって
内側リング８８の周部に取り付けられ、この内側リング
８８の外面８３と上記結合ピン２１のワッシャ３１との
間に配置されている。この金属補強材７２は、内側リン
グ８８の内側面及び側面の輪郭にならった曲面に成形さ
れている。特にコンパクトなこの本発明の装置によれ
ば、ロータヘッド全体をフェアリングでおおうことがで
きる。整形板１１０は、ロータヘッド全体を覆うと共
に、各ブレード２のフート部の内側を取り囲む所まで延
びている。この構成においては、整形板１１０は、ベー
スプレート８４の小底辺の外面に形成された環状フラン
ジ１０９に固定することができる。

【００８０】ハブボディ８１は、それぞれ丸みのある角
頂９１及び９３を有し、それらの各角頂がブレード２に
対応する多角柱形状の外側リング８７及び内側リング８
８よりなる。さらに、本発明のこの実施例においては、
薄壁８９は、ほぼ多角柱形状を有する。これらの図に示
されていない本発明の一実施態様においては、リング８
７及び８８並びに薄壁８９は、円筒形状とすることも可
能である。

【００８１】図８に示す実施例においては、ハブボディ
１１１は金属製であり、これとは別個の部材である金属
ベースプレート１１４によってロータの支柱３に結合さ
れている。このハブボディ１１１は、図示省略した薄壁
によって相互に結合された外側リング１１７及び内側リ
ング１１８よりなる。この薄壁には、積層球形ストップ
５を通すための開口部が切られている。

【００８２】羽ばたき運動、抗力及びピッチ方向におけ
る、各ブレードの単一の関節保持部材を構成する積層球
形ストップ５は、前述のストップと同様の形態のもので
ある。各積層球形ストップ５は、内側剛質アーマチュア
１６及び外側剛質アーマチュア１７を具備する中心部を
有する。これらの積層球形ストップ５は、各々外側リン
グ１１７と内側リング１１８の間に配置され、外側剛質
アーマチュア１７を介してこれらのリングに固定されて
いる。前述の実施例で説明したように、外側リング１１
７及び内側リング１１８には、薄壁に形成された開口部
の部分に配置されかつハブボディの軸線とほぼ平行な軸
線を有する穴が形成されており、この軸線は対応する積
層球形ストップ５の外側剛質アーマチュア１７の固定手
段の軸線をなす。

【００８３】ベースプレート１１４は、薄壁の円錐台形
状を有し、その外側の大底辺１１９は各々の積層球形ス
トップ５の固定手段によって内側リング１１８に一体状
に結合されている。また、ベースプレート１１４の反対
側の先端にある内側の小底辺１２０は、末広がり状をな
す支柱３の円錐台形先端部１２１に結合されている。こ
のために、ベースプレート１１４の小底辺１２０は、末
広がり状をなす支柱３の円錐台形先端部１２１に形成さ
れたフランジ１２２上に載置されている。また、フラン
ジ１２２は、中心位置ぎめ用の環状内フランジ１２３を
有し、これによってベースプレート１１４の小底辺１２
０の正確に位置ぎめすることができる。ベースプレート
１１４は、支柱３のフランジ１２２に対して小底辺１２
０を締め付ける取付けボルト１２４によって支柱３に一
体状に固定される。

【００８４】各積層球形ストップ５の固定手段は、前述
のものと同様のボルト式結合ピン２１よりなり、中空円
筒状シャフト２２中にに取り付けられたボルト２８を有
する。中空円筒状シャフト２２は、その一方の端部に環
状フランジ２３を有し、かつ外側リング１１７の対応
穴、対応する積層球形ストップ５の外側アーマチュア１
７の穴３５及び内側リング１１８の対応穴内に取り付け
れられ、環状フランジ２３は外側リング１１７の外面１
１２に座支されている。ボルト２８は中空円筒状シャフ
ト２２に挿入されており、環状フランジ２３に座支され
たヘッド２９を有し、ねじ山が切られた他端部３０に
は、ベースプレート１１４の外側大底辺１１９がこれに
形成された穴１２９によって取り付けられる。最後に
は、ワッシャ３１とがねじ山が形成された端部３０に嵌
め込まれ、このアセンブリが締め付けられる。中空円筒
状シャフト２２の環状フランジ２３の下側の長さは、外
側リング１１７の外面１１２と内側リング１１８の外面
１３との間の距離より僅かに短く、これによって、ベー
スプレート１１４の大底辺１１９にワッシャ３１を座支
することにより、堅締ナット３２が全体を締め付けるよ
うになっている。このようにして、大底辺１１９の外面
は内側リング１１８の外面１１３に対して座支される。
さらに、リング１１７及び１１８に形成された各穴に
は、外側リング１１７の内面１１５及び内側リング１１
８の内面１１６上にそれぞれ取り付けられる肩部３４が
形成されたブッシュ３３が嵌め込まれており、２つのリ
ング１１７と１１８の間にブレースを形成する積層球形
ストップ５のアーマチュア１７に座支されるようになっ
ている。

【００８５】図８に示された本発明の実施例において
は、各積層球形ストップ５の内側アーマチュア１６はブ
レード２のアタッチメントをなす剛質シャックル１８の
内部に埋め込まれている。このように、ブレードに２
は、そのルート部において、ブレード２のアタッチメン
トをなし、連続的に積層球形ストップ５を取り巻き、か
つ上記球形ストップ５の内側アーマチュア１６に形成さ
れた対応ハウジング３７に嵌め込まれるようになってい
る矩形横断面の剛質シャックル１８が設けられている。
剛質シャックル１８の形のブレード２のアタッチメント
は、ねじ２０によって内側アーマチュア１６に固定され
たプレート１９によって所定位置に正しく保持される。
剛質シャックル１８は、前に説したものと同様のロービ
ングで形成されている。

【００８６】本発明によるハブボディ１１１の疲労抵抗
特性を改善するために、各リング１１７及び１１８に
は、ベルト１２５及び１２６が巻装されている。ベルト
１２５は、外側リング１１７に形成されたハウジング１
２７中に取り付けられ、ベルト１２６は、内側リング１
１８に形成されたハウジング１２８中に取り付けられて
いる。これらの各ハウジング１２７及び１２８は、対応
するリングの輪郭にならった形状を有し、半径方向外向
きに開放された多角形断面を有する。この断面は矩形状
をなし、その長手方向が剛質ハブボディ１１１の軸線と
ほぼ平行になっている。本発明の一実施態様において
は、この断面は正方形とすることもできる。

【００８７】これらの各ベルト１２５及び１２６は、図
４及び６に示す実施例で説明したもの同様の構造の複合
材料で形成されている。同様に、これらの各ベルト１２
５及び１２６は、例えば鋼のような金属線をエラストマ
ーに埋め込んだもので形成することも可能である。

【００８８】また、本発明によるハブボディ１１１を具
備したロータヘッドは、直接支持型の上部ストップと引
込み自在型の下部ストップからなる羽ばたきストップを
有し、これらのストップは図４に示す本発明の実施例で
説明した羽ばたきストップと同様である。上部羽ばたき
ストップは、ブレード２の一方のプレート５９に設けら
れたボス６１に取り付けたブロック６３よりなる。この
上部ストップは、所与のプラスの羽ばたき角で、直接外
側リング１１７に当たる。下部羽ばたきストップブロッ
ク６４は、ブレード２のもう一方の内側のプレート６０
の下方に配置された２つのラグ６２の間に取り付けたレ
バーに取り付けられる。この下部ストップとそのブロッ
ク６４は、遠心力の作用で、２つのラグ６２に取り付け
られた軸６５の回りに、戻しばね（図示省略）に抗して
旋回する。この下部羽ばたきストップ（ブロック）６４
は、所与のマイナスの羽ばたき角に対し、またロータの
低速回転または停止時に、内側リング１１８の周部に固
定された金属補強材に当たって支えられるようになって
いる。

【００８９】図９及び１０は、回転翼機のロータのハブ
ボディ１３１が、金属製で、ベースプレート１３４と一
体構造にしてロータ支柱３と結合するようにした本発明
の実施例を示す。このハブボディは、例えば型打ちした
アルミニウム合金のブランクを旋盤加工及びフライス加
工して、一方では支柱との結合、他方ではブレードとの
連結用部材との結合に必要な精度の外形及び内形を得る
ことによって形成することができる。ハブボディ１３１
は、ロータの各ブレード２を積層球形ストップ５と連結
部材の形の関節によってハブボディに結合する形態のも
のである。この実施例の構成においては、ハブボディ１
３１は、薄壁１３９によって相互に結合された外側リン
グ１３７及び内側リング１３８よりなる。この薄壁１３
９には、外側リング１３７と内側リング１３８との間
で、これらのリングを結合する薄壁１３９のエレメント
が隣合う２つのブレード２の間に１つしか残らないよう
にして、各積層球形ストップ５を対応ブレード２のアタ
ッチメントと共に通す開口部１４０が切られている。こ
れら２つのリング１３７及び１３８は、互いに積層球形
ストップ５を入れることができる十分な大きさの間隔を
隔てて配置されている。これらの各積層球形ストップ５
は、一方では、対応するブレード２のフート部に連結さ
れて、球形ストップの中心で互いに直交する３つの軸線
の回りにフート部と一体に運動し、他方では、２つのリ
ング１３７と１３８の間に剛質のブレースを形成するよ
うにしてこれらのリングの周部に固定されている。薄壁
１３９は、ほぼ円筒形状を有し、リング１３７及び１３
８の周部に配置されている。開口部１４０は、対応ブレ
ード２のアタッチメントと共に積層球形ストップ５を通
すことができる十分な寸法を有する。

【００９０】ハブボディ１３１は、ハブボディ１３１の
内側リング１３８をロータ支柱３に結合するように支柱
３の先端に向けて収束状をなす円錐台形の薄いベースプ
レート１３４を介して、支柱３の先端に結合されてい
る。この薄いベースプレート１３４は、その外側大底辺
が内側リング１３８と一体構造をなし、その内側の小底
辺１６４は、ボルト１６６によって支柱３の先端に一体
状に固定されている。この支柱３の先端には、フランジ
１６５が形成され、これにベースプレート１３４の小底
辺１６４の座面が座るようになっている。フランジ１６
５と小底辺１６４には、小底辺１６４をフランジ１６５
に結合する、すなわちハブボディ１３１をロータの支柱
３に結合するボルト１６６を挿通することができるよ
う、円周沿いに一連の穴が形成されている。

【００９１】外側リング１３７と内側リング１３８は、
互いに類似しており、角頂を丸めた多角柱形状をなす。
外側リング１３７及び内側リング１３８はそれぞれ丸み
のある角頂１４１及び１４３を有し、これらの角頂は各
々ブレード２に対応する位置に設けられている。このよ
うに、丸みのある角頂１４１の軸線は、丸みのある角頂
１４３の軸線と一致し、かつこれらの軸線は共に薄壁１
３９の開口部１４０の軸線及び対応するブレード２の軸
線と一致する。図９及び１０の実施例の場合、ヘリコプ
ター用のロータは、ロータの軸線を中心として互いに１
２０゜の角を隔てた３本のブレードよりなり、これらの
ブレードは、薄壁１３９の開口部１４０と対応する丸み
のある角頂１４１及び１４３を持つ三角形状のリング１
３７及び１３８を有するハブボディ１３１に取り付けら
れている。

【００９２】羽ばたき運動、抗力及びピッチ方向におけ
る、各ブレードの単一の関節保持部材を構成する積層球
形ストップ５は、前述の実施例で説明したストップと同
様の形態のものであり、内側剛質アーマチュア１６及び
外側剛質アーマチュア１７を具備する中心部よりなる。
これらの各積層球形ストップは、外側リング１３７と内
側リング１３８の間に配置され、外側剛質アーマチュア
１７を介してこれらのリングに固定されている。このた
めに、外側リング１３７は穴１４２を有し、内側リング
１３８は穴１４４を有する。これらの穴１４２及び１４
４は、各々薄壁１３９に形成された開口部１４０の部分
に配置されている。各穴１４２は、対応するブレード２
の軸線上にあって、外側リング１３７の幅広部分に形成
されており、また各穴１４４は、対応するブレード２の
軸線上にあり、内側リング１３８の幅広部分に形成され
ている。外側リング１３７の各穴１４２は、対応する積
層球形ストップ５の外側剛質アーマチュア１７の固定手
段を受けることができるように、内側リング１３８の対
応する穴１４４に対向する位置に設けられている。互い
に対向する２つの穴１４２及び１４４は、このように、
ハブボディの軸線とほぼ平行な軸線を有する。このよう
に、これらの各軸線は、外側リング１３７及び内側リン
グ１３８に対して対応する各積層球形ストップ５を固定
するための固定手段の軸線をなす。

【００９３】各積層球形ストップ５の固定手段は、２本
のボルト結合式スピンドル１５７からなる。各ボルト式
結合スピンドル１５７は、中空円筒状シャフト１５８中
に取り付けられたボルト１５９を有する。中空円筒状シ
ャフト１５８自体は、外側リング１３７の対応穴１４
２、対応する積層球形ストップ５の外側アーマチュア１
７の２つの穴３５の一方、及び内側リング１３８の対応
穴１４４に取り付けられている。ボルト１５９は、中空
円筒状シャフト１５８に挿通され、外側リング１３７の
外面１３２に座るヘッド１６０を有し、ねじ山が切られ
た他端部１６１には、スターラップ１５６、ワッシャ１
６２及び堅締ナット１６３が嵌め込まれている。中空円
筒状シャフト１５８の長さは、外側リング１３７の外面
１３２と内側リング１３８の外面１３３との間の距離よ
り僅かに短く、これによって、内側リング１３８の外面
１３３に座支されるスターラップ１５６にワッシャ１６
２を当てることにより、堅締ナット１６３がこのアセン
ブリを締め付けるようになっている。外側リング１３７
の各内面１３５及び内側リング１３８の各内面１３６
は、２つのリング１３７と１３８の間にブレースを形成
する対応積層球形ストップ５の外側アーマチュア１７上
に座支されるようになっている。

【００９４】ハブボディ１３１の特性、特に疲労挙動特
性を改善するために、外側リング１３７には補強帯金型
のベルト１４５が巻装され、内側リング１３８には、や
はり補強帯金型のベルト１４６が巻装されている。ベル
ト１４５は、外側リング１３７に形成されたハウジング
１４７中に取り付けられ、ベルト１４６は、内側リング
１３８に形成されたハウジング１４８中に取り付けられ
ている。これらの各ハウジング１４７及び１４８は、対
応するリングの輪郭にならった形状を有し、半径方向外
向きに開放された多角形状断面を有する。この断面は矩
形状をなし、その長手方向が剛質ハブボディ１３１の軸
線とほぼ平行になっている。図示されていない本発明の
他の実施態様においては、この断面は正方形とすること
もできる。

【００９５】この補強締帯の構成から最善の効果を確保
すると共に、いわゆる「フェイルセイフ」特性を最大限
にするために、これらの補強締帯は複合材料で形成さ
れ、かつ前述の実施例で説明したベルトと同様の構造及
び構成を有する。安全・補強締帯を形成するこれらの各
１４５及び１４６は、重合性合成樹脂を予備含浸した高
い機械的強度を持つ一方向繊維で形成されている。これ
らのベルト１４５及び１４６は、このような繊維よりな
るロービングまたはリボンで形成され、ロービングまた
はリボンを各リング１３７及び１３８に正確に巻装した
後、樹脂が熱重合される。本発明の一実施態様において
は、安全・補強締帯を形成するこれらの各ベルト１４５
及び１４６は、例えば鋼等の金属線エラストマーに埋め
込んだものが用いられる。

【００９６】図９及び１０に示す本発明の実施例におい
ては、各積層球形ストップ５の内側アーマチュア１６
は、ブレード２のアタッチメントをなす剛質シャックル
１８の内部に埋め込まれている。このように、ブレード
２には、そのルート部において、ブレードのアタッチメ
ントをなし、連続的に積層球形ストップ５を取り巻き、
かつ上記球形ストップの内側アーマチュア１６に形成さ
れた対応ハウジング３７に嵌め込まれるようになってい
る矩形横断面の剛質シャックル１８が設けられている。
剛質シャックル１８の形のブレード２のアタッチメント
は、ねじ２０によって内側アーマチュア１６に固定され
たプレート１９によって所定位置に正しく保持される。
剛質シャックル１８は、ロービングからなる。各ロービ
ングは、例えばガラスのような高い機械的強度を持つフ
ィラメント、または合成繊維あるいは鉱物繊維よりなる
原糸に合成樹脂を塗布して、互いに平行に集束し、樹脂
を硬化させて集成することにより形成される。この剛質
のシャックル１８は、しだいにブレード２の気流に当た
る部分まで延び、前縁部上に強力なスパーを形成すると
共に、後縁部のエレメントを形成する。本発明によるハ
ブボディ１と各ブレード２との間の連結部材は、各々図
３にその軸線により略示するブレードの弾性抗力戻し・
減衰支柱１７０、及びロータ制御装置に連結されたピッ
チ操作レバーよりなるピッチ操作のための装置で構成さ
れている。図示実施例においては、このピッチ操作レバ
ーは、ブレード２の２枚のクランピングプレート１４９
及び１５０に設けられている側方ホーン１６８の先端に
取り付けられたクレビス１６９よりなる。クランピング
プレート１４９及びクランピングプレート１５０は、相
互に組付けられるよう、対応するブレード２の外側とそ
の同じブレード２の内側にそれぞれ取り付けられてい
る。

【００９７】ブレード２の各弾性抗力戻し・減衰支柱１
７０は、対応するブレード２のフート部をハブボディ１
３１の周部と連結する。そのために、支柱１７０の各端
部は、対応する薄壁１３９のエレメントに、その薄壁１
３９のエレメントと一体状に設けられたクレビス１６７
によって固定されるようになっている。

【００９８】また、本発明による剛質ハブボディ１３１
を具備したロータヘッドは、直接支持型の上部ストップ
と、引込み自在型の下部ストップからなる羽ばたきスト
ップを有する。上部ストップブロック１５３は、クラン
ピングプレート１４９に設けられたボス１５１に取り付
けられている。この上部ストップは、所与のプラスの羽
ばたき角に対して、直接外側リング１３７に当たるよう
になっている。下部羽ばたきストップブロック１５４
も、ブレード２のクランピングプレート１５０に設けら
れたボス１５２に取り付けられている。ハブボディ１３
１の内側リング１３８の下面には、ボルト式結合スピン
ドル１５７によって所定位置に保持されたスターラップ
１５６によって剛質の往復動リング１５５が所定の位置
に保持されている。これらのスターラップ１５６は、往
復動リング１５５がスピンドル（１５７）軸に対して垂
直に動く平面内における羽ばたき運動を規制させるよう
に設けられている。また、下部羽ばたきストップも、所
与のマイナスの羽ばたき角で往復動リング１５５の周部
に当たるようになっている。

【００９９】図１１及び１２は、回転翼機のロータのハ
ブボディ１８１が複合材料で形成され、やはり複合材料
で形成されたベースプレート１８４によってロータの支
柱３に連結されている本発明の一実施例を示す。この実
施例の構成においては、ハブボディ１８１は、薄壁１８
９によって相互と結合された外側リング１８７及び内側
リング１８８よりなる。この薄壁において１８９は、図
示省略した積層球形ストップよりなるブレードの関節を
通すための開口部１９０が切られている。薄壁１８９
は、外側リング１８７と内側リング１８８との間で、こ
れらのリングを結合する薄壁１８９のエレメントが隣合
う２つのブレード２の間に１つしか残らないようになっ
ている。

【０１００】図１１及び１２に示す実施例においては、
剛質のハブボディ１８１は、別個の部材であるベースプ
レート１８４によってロータ支柱３と連結される。この
ベースプレート１８４は、一端が外側大底辺２００から
なり他の一端が内側小底辺２０１よりなる、円錐台形状
の部分１９９を有する。大底辺２００は、内側リング１
８８の外面１８３に座り、外側リング１８７及び内側リ
ング１８８に各々積層球形ストップを取り付ける固定手
段によって内側リング１８８に一体状に固定されてい
る。ベースプレート１８４の反対側にある内側の小底辺
２０１は、ロータ支柱３の円錐台形の末広がり状の先端
へ結合されている。この結合は、ロータ支柱３の先端に
設けられたフランジ２０３とベースプレート１８４の小
底辺２０１を接続する一組のボルト２０２によって行わ
れる。

【０１０１】外側リング１８７と内側リング１８８は、
互いに類似しており、各々ブレードと対応する角頂を丸
めた多角柱形状をなす。このように、丸みのある角頂の
軸線は、薄壁１８９の開口部１９０の軸線に対応するブ
レードの軸線と一致する。図１１及び１２の実施例にお
いては、ヘリコプター用のロータは、直径方向に対向配
置された４本のブレードよりなり、これらのブレード
は、薄壁１８９の開口部１９０と対応する丸みのある角
頂を有する正方形状のリングを有するハブボディ１８１
によって取り付けられる。図に示されていない本発明の
一実施態様においては、これらのリング及び薄壁は、円
筒形とすることもできる。図示省略した各積層球形スト
ップは、外側リング１８７と内側リング１８８との間に
配置されて、これらのリングに固定される。そのため
に、外側リング１８７は穴１９２を有し、内側リング１
８８は穴１９４を有する。これらの各穴１９２及び１９
４は、薄壁１８９に形成された開口部１９０の部分に配
置されている。各穴１９２は、対応するブレードの軸線
上にあって、外側リング１８７の幅広部分に形成されて
おり、また各穴１９４は、対応するブレードの軸線上に
あり、内側リング１８８の幅広部分に形成されている。
外側リング１８７の各穴１９２は、対応する積層球形ス
トップの固定手段を受けることができるように、内側リ
ング１８８の対応する穴１９４に対向する位置に設けら
れている。互いに対向するこれら２つの穴１９２及び１
９４は、このように、ハブボディの軸線とほぼ平行な軸
線を有する。従って、これらの各軸線は、対応する各積
層球形ストップを外側リング１８７及び内側リング１８
８に固定する固定手段の軸線をなしている。

【０１０２】各積層球形ストップの固定手段は、中空円
筒状シャフト２２に取り付けられたボルト２８を含むボ
ルト式結合ピン２１よりなる。この中空円筒状シャフト
は、その一方の端部に環状フランジ２３を有し、かつ外
側リング１８７の対応穴１９２、対応する積層球形スト
ップ（図１１には図示せず）の穴、及び内側リング１８
８の対応穴１９４内に取り付けれられ、環状フランジ２
３は外側リング１８７の外面１８２に座支されている。
ボルト２８は中空円筒状シャフト２２に挿入されてお
り、環状フランジ２３に座支されたヘッド２９を有し、
ねじ山が切られた他端部３０には、ベースプレート１８
４の外側の大底辺１１９がこれに形成された穴、ワッシ
ャ３１及び堅締ナット３２によって取り付けられてい
る。中空円筒状シャフト２２の環状フランジ２３の下側
の長さは、外側リング１８７の外面１８２とベースプレ
ート１８４の大底辺２００の内面との間距離より僅かに
短く、これによって、内側リング１８８の外面１８３に
座支されるベースプレート１８４の大底２００にワッシ
ャ３１を当てることにより、堅締ナット３２がこのアセ
ンブリを締め付けるようになっている。外側リング１８
７の内面１８５及び及び内側リング１８８の内面１８６
は、対応する積層球形ストップに各々座支され、これら
２つのリングの間にブレースを形成するようになってい
る。

【０１０３】複合材であるハブボディ１８１の構造にお
いて、外側（上側）リング１８７及び内側（下側）リン
グ１８８は、ブレード１９５と同数の同じ平形部材で各
々形成されている。このように、図１１及び１２の実施
例においては、各リング１８７及び１８８は４枚の同じ
平形部材１９５で構成されている。これらの平形部材
は、一つの連続体よりなる枠組を形成するよう互いに側
方に並べられる。平形部材１９５は、丸みのある角部１
９６を持ち、これらの丸みのある角部１９６の対称軸線
上に位置する穴１９２または１９４が形成されている。
これらの穴１９２及び１９４は、対応するブレードの関
節、すなわち対応する積層球形ストップの固定手段を挿
通するためのもので、穴１９２は外側リング１８７の枠
組を構成する平形部材１９５に設けられ、穴１９４は内
側リング１８８の枠組を構成する平形部材１９５に形成
されている。このように、これらの平形部材１９５は、
外側リング１８７及び内側リング１８８の基礎的な枠組
を形成し、この上に上記のリング１８７及び１８８の補
強締帯、及びこれら２つのリング１８７と１８８を結合
する薄壁１８９よりなるシェルが取り付けられ、薄壁１
８９には関節と各ブレードの連結部材を通すための開口
部１９０が切られている。

【０１０４】各リング１８７及び１８８の枠組を形成す
る平形部材１９５は、配合物、コンパウンド等と呼ばれ
る充填型の樹脂で形成され、より詳しくは短く切断した
炭素繊維入りの樹脂配合物を成形することにより得られ
る。本発明のこの実施例においては、平形部材１９５
は、合成樹脂を予備含浸した炭素繊維布地を重ね合わ
せ、加圧下に成形、重合することにより形成することも
可能である。外側リング１８７の補強締帯１９７、内側
リング１８８の補強締帯１９８、及び薄壁１８９は複合
材料のシェルを構成する。この複合材料は、熱重合性の
合成樹脂を含浸した高い機械的強度を有する一方向繊維
からなる。これらの一方向繊維は、鉱物繊維でも合成繊
維でもよい。本発明の一実施例によれば、この高強度繊
維のシェルにロービングが巻装される。本発明の他の実
施例によれば、この高強度繊維のシェルにリボンが巻装
される。本発明のさらに他の実施例によれば、この高強
度繊維のシェルは、ドレープ成形された繊維地からな
る。これらの３つ実施例において、ロービングの繊維、
巻装リボンの繊維及びドレープ成形された生地の繊維
は、炭素繊維かまたはアラミド型の繊維である。

【０１０５】内側リング１８８を支柱３の先端２０３に
連結するための円錐台形のベースプレート１８４は、例
えば炭素繊維等の高強度を有する繊維の生地にエポキシ
型の合成樹脂を予備含浸し、成形、熱重合して積層する
ことにより形成される。

【０１０６】本発明によるハブボディ１８１を具備した
ロータヘッドは、ロータの中心部が自由な構造が得られ
るという長所を有する。そのために、ブレードの弾性抗
力戻し・減衰支柱を容易にロータヘッドに組み込むこと
ができると共に、ブレードのフート部との結合手段を含
む装置全体をよりロータの軸線に近付けることができ
る。さらに、この実施態様は、ハブボディは、その強力
な構造を形成する積層複合材料の比重が低いことによ
り、金属製ハブボディに比べて軽量である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明による回転翼機の一体構造型ハブボデ
ィの概略斜視図である。

【図２】 図１に対応する金属製ハブボディを有する回
転翼機のロータヘッドアセンブリの軸断面図で、ブレー
ドのフート部をシャックル固定した状態を示す。切断面
は、図３の平面ＩＩ−ＩＩを通る。

【図３】 ブレードの軸線を通る平面による図２の部分
断面図で、隣合う２本のブレードの間に弾性結合・抗力
減衰エレメントを配した状態を示す。

【図４】 本発明の他の実施例による一体構造型金属ハ
ブボディを有する回転翼機のロータヘッドアセンブリの
軸断面図で、ブレードのフート部をシャックル固定した
状態を示す。切断面は、図５の平面ＩＶ−ＩＶを通る。

【図５】 ブレードの軸線を通る平面による図４の部分
断面図で、図の上部のブレードは全体が省略されてい
る。

【図６】 本発明の他の実施例による一体構造型金属ハ
ブボディを有する回転翼機のロータヘッドアセンブリの
軸断面図で、中間スリーブによって各ブレードを結合し
た状態を示す。切断面は、図７の平面ＶＩ−ＶＩを通
る。

【図７】 ブレードの軸線を通る平面による図６の部分
断面図で、各ブレードの弾性結合・抗力減衰手段をハブ
ボディの中心部に取り付けた状態を示す。

【図８】 本発明による金属製ハブボディを有する回転
翼機のロータヘッドアセンブリの軸断面図で、ブレード
のフート部をシャックル固定し、前記ハブボディを独立
型の金属製ベースプレートにより支柱に結合した状態を
示す。

【図９】 本発明による金属製ハブボディを有する回転
翼機のロータヘッドアセンブリの軸断面図で、ブレード
のフート部をシャックル固定し、ハブボディが金属製ベ
ースプレートと一体構造をなしており、各ブレードの弾
性結合・抗力減衰手段をハブボディの周囲部に取り付け
た状態を示す。

【図１０】 ブレードの軸線を通る平面による図９の部
分断面図である。

【図１１】 本発明による複合材料で形成されたハブボ
ディのアセンブリの軸断面図である。

【図１２】 図１１の平面ＸII−ＸIIで切断した部分断
面図である。

【符号の説明】

１、４１、８１、１１１、１３１、１８１ ハブボディ ２ ブレード ３ ロータ支柱 ４、４４、８４、１１４、１３４、１８４ ベースプレ
ート ５ ストップ ６、１０６、１７０ 弾性抗力戻し・減衰支柱 ７、４７、８７、１１７、１３７、１８７ 外側リング ８、４８、８８、１１８、１３８、１８８ 内側リング ９、４９、８９、１３９、１８９ 薄壁 １０、５０、９０、１４０、１９０ 開口部 １１、１３、５１、５３、９１、９３ 角頂 １２、１４、５２、５４、９２、９４ 穴 １５ 中心部 １６ 内側剛質アーマチュア １７、５７ 外側剛質アーマチュア １８ シャックル １９ プレート ２０ ねじ ２１ ボルト式結合ピン ２２ 中空円筒状シャフト ２３ 環状フランジ ２４、２５ 外面 ２６、２７ 内面 ２８ ボルト ２９ ヘッド ３０ 他端部 ３１ ワッシャ ３２ ナット ３３ ブッシュ ３４ 肩部 ３５ 穴 ３６ プレート ３８、６３ 上部羽ばたきストップブロック ３９、６４ 下部羽ばたきストップブロック ５５、５６、９５、９６ ベルト ５７、５８、９７、９８ ハウジング ５９、６０ プレート ６１ ボス ６２ ラグ ６５ 軸 ６６、６９ 抗力ストップ ６８ 側方突起部 ７０ クレビス ７１ 取付けねじ ７２ 金属補強材 ７３、１１０ 整形板 ９９ 中間スリーブ １００ スターラップ １０１ 二重クレビス １０２ ホーン １０４ 玉継手アタッチメント １０７ 穴 １０８ ラグ １０９ 環状フランジ １１９、２００ 外側大底辺 １２０、２０１ 内側小底辺 １２１ 円錐台形先端部 １２２ フランジ １２３ 環状内ラウンジ １２４ 取付けボルト １４２、１４４ 穴 １４５、１４６ ベルト １４７、１４８ ハウジング １４９、１５０ クランピング プレート １５２ ボス １５４ ストップブロック １５６ スターラップ １５７ ボルト結合式スピンドル １５８ 中空円筒状シャフト １５９ ボルト １６０ ヘッド １６１ 他端部 １６２ ワッシャ １６３ 堅締ナット １６７ クレビス １６８ 側方ホーン １６９ Ｕリンク １９９ 円錐台形状の部分

Claims (41)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転翼機のロータのハブボディ（１）に
   各ブレード（２）が関節（５）及び連結部材（６）によ
   って連結される形式の、各々互いにほぼ平行でロータ支
   柱の軸線に対して垂直な平面内にありかつ互いに上記関
   節を入れることができる十分な間隔を隔てて配置された
   ２つのエレメントよりなる回転翼機のロータのハブボデ
   ィにおいて、 上記２つのエレメントが各々剛質リムを形成する外側リ
   ング（７）及び内側リング（８）よりなり、これらのリ
   ングがほぼ円筒形状の壁（９）によって結合されてお
   り、この壁にブレード（２）と少なくとも同数の開口部
   （１０）が形成され、これらの各開口部（１０）が少な
   くとも対応するブレード（２）の関節（５）をその羽ば
   たき角運動を許容しつつ通すのに十分な寸法を有し、 上記各リング（７，８）が、上記壁（９）に形成された
   各開口部（１０）の位置に対応しかつハブボディの軸線
   とほぼ平行な軸線に沿って形成された少なくとも１つの
   穴を有し、その内側リング（８）の各穴（１４）が、対
   応するブレードの関節（５）の固定手段（２１）を受け
   るように外側リング（７）の対応する各穴（１２）と対
   向状に配置されており、 上記ハブボディ（１）とロータ支柱（３）とが、外側の
   大底辺が内側リング（８）と一体状をなしかつ内側の小
   底辺がロータ支柱（３）の先端と一体状をなす円錐台形
   状のベースプレート（４）によって結合されていること
   を特徴とする回転翼機のロータのハブボディ。
2. 【請求項２】 ２つのリング、すなわち内側リング（８
   ８）と外側リング（８７）を結合する共に少なくともブ
   レード（２）と同数の開口部（９０）を有する壁（８
   ９）の各開口部（９０）が、対応するブレード（２）の
   弾性結合及び抗力減衰用の部材（１０６）をそれらの羽
   ばたき角運動を許容しつつ通すと共に上記ブレードの関
   節（５）を通すのに十分な寸法を有することを特徴とす
   る請求項１記載のハブボディ。
3. 【請求項３】 内側リングと外側リングを結合する壁が
   各ブレードの弾性結合及び抗力減衰手段を取り付けるた
   めのクレビスを具備していることを特徴とする請求項１
   記載のハブボディ。
4. 【請求項４】 上記ハブボディ（１）が金属製でありか
   つベースプレート（４）及び支柱（３）と共に一体構造
   部を形成することを特徴とする請求項１記載のハブボデ
   ィ。
5. 【請求項５】 上記ハブボディ（１３１）が金属製であ
   りかつベースプレート（１３４）と共に一体構造部を形
   成することを特徴とする請求項１記載のハブボディ。
6. 【請求項６】 上記ハブボディ（１１１）が金属製であ
   りかつ取り外し可能な固定手段によってベースプレート
   （１１４）及び支柱（３）と結合されていることを特徴
   とする請求項１記載のハブボディ。
7. 【請求項７】 ハブボディ（１１１）のベースプレート
   （１１４）への固定手段が、ブレード（２）の関節
   （５）のハブボディ（１１１）の内側リング（１１８）
   に対する固定手段であることを特徴とする請求項６記載
   のハブボディ。
8. 【請求項８】 上記リングが円筒形状を有することを特
   徴とする請求項１記載のハブボディ。
9. 【請求項９】 リング（７、８）が丸みのある角頂（１
   １、１３）を持つ多角形状を有し、それらの各角頂の軸
   線がブレード（２）の軸線と一致していることを特徴と
   する請求項１記載のハブボディ。
10. 【請求項１０】 少なくとも１つのリング（４７，４
    ８）に安全・補強締帯をなすベルト（５５，５６）を巻
    装したことを特徴とする請求項１記載のハブボディクレ
    ーム。
11. 【請求項１１】 安全・補強締帯をなすベルト（５５，
    ５６）が、重合性合成樹脂によって集束された繊維のロ
    ービングで形成されていることを特徴とする請求項１０
    記載のハブボディ。
12. 【請求項１２】 安全・補強締帯をなすベルト（５５，
    ５６）が、重合性合成樹脂によって集束された繊維のリ
    ボンで形成されていることを特徴とする請求項１０記載
    のハブボディ。
13. 【請求項１３】 安全・補強締帯をなすベルト（５５，
    ５６）を有するリング（４７，４８）が、上記リング
    （４７，４８）の輪郭形状にならった形状のハウジング
    （５７，５８）に装着され、上記安全・補強締帯をなす
    ベルト（５５，５６）を受け入れるこのハウジングが半
    径方向外向きに開かれた多角形状横断面を有することを
    特徴とする請求項１０記載のハブボディ。
14. 【請求項１４】 上記ハウジング（５７，５８）が正方
    形横断面を有することを特徴とする請求項１３記載のハ
    ブボディ。
15. 【請求項１５】 上記ハウジング（５７，５８）が矩形
    横断面を有することを特徴とする請求項１３記載のハブ
    ボディ。
16. 【請求項１６】 安全・補強締帯をなすベルト（５５，
    ５６）が、重合性合成樹脂を予備含浸した一方向繊維よ
    りなるロービングまたはリボンを各リングの所定位置に
    巻装した後、樹脂を熱重合することにより形成されるこ
    とを特徴とする請求項１０記載のハブボディ。
17. 【請求項１７】 安全・補強締帯をなすベルト（５５，
    ５６）を形成する上記繊維がアラミド繊維であり、含浸
    樹脂がエポキシ型の樹脂であることを特徴とする請求項
    １０ないし１６のいずれか１項に記載のハブボディ。
18. 【請求項１８】 安全・補強締帯安全をなすベルト（５
    ５，５６）が、エラストマーに埋め込まれた金属線で形
    成されていることを特徴とする請求項１０記載のハブボ
    ディ。
19. 【請求項１９】 上記ハブボディ（１８１）が複合材料
    で形成されていることを特徴とする請求項１記載のハブ
    ボディ。
20. 【請求項２０】 各リング（１８７，１８８）がブレー
    ド（２）と同数の同一の平形部材（１９５）で構成され
    ており、これらの平形部材（１９５）が同一平面内で１
    つの連続体よりなる枠組を形成するように互いに並置さ
    れ、上記平形部材（１９５）が丸みのある角部（１９
    ６）を有すると共に、ブレード（２）の関節（５）の固
    定手段を挿通する穴（１９２，１９４）が角部（１９
    ６）の対称軸上に取り付けられ、かつ上記枠組上のリン
    グ（１８７，１８８）の補強締帯（１９７，１９８）並
    びに各ブレードの関節及び連結部材を通すための開口部
    （１９０）が切られた上記２つのリング（１８７，１８
    ８）を結合する壁（１８９）が、熱重合性合成樹脂を含
    浸した繊維からなるシェルから構成されたことを特徴と
    する請求項１９記載のハブボディ。
21. 【請求項２１】 リング（１８７，１８８）の枠組を構
    成する平形部材（１９５）が、短く切断した炭素繊維を
    含む樹脂配合物の成形により形成されることを特徴とす
    る請求項２０記載のハブボディ。
22. 【請求項２２】 リング（１８７，１８８）の枠組を構
    成する平形部材（１９５）が、合成樹脂を予備含浸した
    炭素繊維地を重ね合わせ、加圧下に樹脂を熱重合して層
    成することにより形成されることを特徴とする請求項２
    ０記載のハブボディ。
23. 【請求項２３】 リング（１８７，１８８）の補強締帯
    （１９７，１９８）及び２つのリング（１８７，１８
    ８）を結合するための壁（１８９）を形成するためにリ
    ング（１８７，１８８）の枠組の回りに配置される繊維
    のシェルが、巻装されたロービングからなることを特徴
    とする請求項２０記載のハブボディ。
24. 【請求項２４】 リング（１８７，１８８）の補強締帯
    （１９７，１９８）及び２つのリング（１８７，１８
    ８）を結合するための壁（１８９）を形成するためにリ
    ング（１８７，１８８）の枠組の回りに配置される繊維
    のシェルが、巻装されたリボンからなることを特徴とす
    る請求項２０記載のハブボディ。
25. 【請求項２５】 リング（１８７，１８８）の補強締帯
    （１９７，１９８）及び２つのリング（１８７，１８
    ８）を結合するための壁（１８９）を形成するためにリ
    ング（１８７，１８８）の枠組の回りに配置される繊維
    のシェルが、ドレープ成形された生地からなることを特
    徴とする請求項２０ないし２２のいずれか１項に記載の
    ハブボディ。
26. 【請求項２６】 上記のロービング、巻装されたリボン
    の繊維及びドレープ成形された生地の繊維が炭素繊維よ
    りなることを特徴とする請求項２３ないし２５のいずれ
    か１項に記載のハブボディ。
27. 【請求項２７】 上記のロービング、巻装されたリボン
    の繊維及びドレープ成形された生地の繊維がアラミド樹
    脂型の繊維であることを特徴とする請求項２３及至２５
    のいずれか１項に記載のハブボディ。
28. 【請求項２８】 内側リング（１８８）を支柱（３）の
    上端に結合するための円錐台形状のベースプレート（１
    ８４）が、合成樹脂を予備含浸した生地を重ね合わせて
    成形し、樹脂を熱重合する層成によって形成されること
    を特徴とする請求項１９記載のハブボディ。
29. 【請求項２９】 内側リング（１８８）を支柱（３）に
    結合するためのベースプレート（１８４）がエポキシ樹
    脂樹脂を予備含浸した炭素繊維地よりなることを特徴と
    する請求項２８記載のハブボディ。
30. 【請求項３０】 請求項１記載のハブボディを具備した
    回転翼機のロータヘッド。
31. 【請求項３１】 ハブボディ（１）上の各ブレード
    （２）用の関節及び連結部材が積層球形ストップ（５）
    よりなり、その内側アーマチュア（１６）は、ブレード
    （２）のアタッチメントを構成すると共に積層球形スト
    ップ（５）を取り囲む剛質のシャックルの内部に埋め込
    まれており、その外側アーマチュア（１７）が、外側ア
    ーマチュア（１７）及びハブボディ（１）の内側リング
    （８）と外側リング（７）に形成された各対応穴（１
    ２，１４）に挿通された少なくとも１本のボルト式結合
    ピン（２１）によってこれら２つのリング（７，８）と
    一体状に結合されていることを特徴とする請求項３０記
    載のロータヘッド。
32. 【請求項３２】 積層球形ストップの外側アーマチュア
    （１７）が、ハブボディ（４１）のリング（４７，４
    ８）の１つを挿通する２本の固定ねじ（７１）によって
    抗力方向に固定化され、かつ上記外側アーマチュア（１
    ７）をハブボディ（４１）の２つのリング（４７，４
    ８）に固定するボルト式結合ピン（２１）のハブボディ
    側に配置されていることを特徴とする請求項３１記載の
    ロータヘッド。
33. 【請求項３３】 積層球形ストップ（５）の外側アーマ
    チュア（１７）とハブボディ（１）のリング（７，８）
    に形成された対応穴を貫通するボルト式結合ピン（２
    １）は、一端部には外側リング（７）の外面（２４）に
    座支する環状フランジ（２３）を有する中空円筒状シャ
    フト（２２）よりなり、 上記中空円筒状シャフト（２２）は、上記リング（７，
    ８）の２つの外面（２４，２５）間の距離より僅かに短
    く、かつこの中空円筒状シャフト（２２）の上記環状フ
    ランジ（２３）に座支するヘッド（２９）を有すると共
    に、ねじ山が形成された他端部（３０）には内側リング
    （８）に形成された穴（１４）の縁に座支する堅締ナッ
    ト（３２）及びワッシャ（３１）が嵌め込まれたボルト
    （２８）を挿通したことを特徴とする請求項３１記載の
    ロータヘッド。
34. 【請求項３４】 ハブボディ（１）のリング（７，８）
    に形成された各穴（１２，１４）に、２つのリング
    （７，８）の間にブレースを形成する積層球形ストップ
    （５）の外側アーマチュア（１７）に座支するように、
    肩部（３４）を設けたブッシュ（３３）をリングの内面
    （２６，２７）側から嵌め込んだことを特徴とする請求
    項３１記載のロータヘッド。
35. 【請求項３５】 積層球形ストップ（５）を取り囲みか
    つ上記ストップ（５）に埋め込まれた剛質シャックルの
    形のブレード（２）のアタッチメントが、ブレード
    （２）のスパーを形成すると共にブレード（２）のルー
    ト部において矩形横断面を有するシャックル（１８）と
    して形成されたロービングよりなることを特徴とする請
    求項３１記載のロータヘッド。
36. 【請求項３６】 積層球形ストップ（５）を取り囲みか
    つ上記ストップ（５）に埋め込まれた剛質シャックルの
    形のブレード（２）のアタッチメントが、一体構造の中
    間スリーブ（９９）であり、上記中間スリーブ（９９）
    は、ロータの回転軸側ではブレードアッタチメントシャ
    ックルを形成するために矩形横断面のスターラップ（１
    ００）の形状であり、その反対側では上記ブレード
    （２）のフート部と結合する手段と共動する二つの穴
    （１０７）を有するクレビス（１０１）の形状であり、 この中間スリーブ（９９）は、その側端部にロータ操作
    装置及びブレードの弾性抗力戻し・減衰支柱（１０６）
    の端決め用の玉継手アタッチメント（１０４）を連結し
    たクレビス（１０３）を取り付けたホーン（１０２）を
    有することを特徴とする請求項３１に記載のロータヘッ
    ド。
37. 【請求項３７】 積層球形ストップ（５）を取り囲みか
    つ上記ストップ（５）に埋め込まれた剛質シャックルの
    形のブレード（２）のアタッチメントが、ねじ（２０）
    により内側アーマチュア（１６）に固定されたプレート
    （１９）によって、積層球形ストップ（５）の内側アー
    マチュア（１６）に形成された対応するハウジング（３
    ７）に埋め込まれた状態に保たれていることを特徴とす
    る請求項３５記載のロータヘッド。
38. 【請求項３８】 羽ばたきストップを具備したことを特
    徴とする請求項３０記載のロータヘッド。
39. 【請求項３９】 剛質シャックルの形をした各ブレード
    アタッチメントが、上部羽ばたきストップ及びまたは下
    部羽ばたきストップよりなり、上部ストップのブロック
    （６３）が所与のプラスの羽ばたき角で外側リング（４
    ７）の周部に直接当たるようになっており、下部ストッ
    プのブロック（６４）が、所与のマイナスの羽ばたき角
    で内側リング（４８）の周部に固定された金属補強材
    （７２）に直接当たるようになっていることを特徴とす
    る３８記載のロータヘッド。
40. 【請求項４０】 剛質シャックルの形をした各ブレード
    アタッチメントが、ブレード（２）の軸線の内側及び外
    側の両側に設けられた２つのプレート（５９、６０）の
    各端部に取り付けられた抗力ストップ（６６，６９）を
    有し、これらの抗力ストップが所与の抗力角でリング
    （４７，４８）の少なくとも一方の周部に直接当たるよ
    うになっていることを特徴とする請求項３０記載のロー
    タヘッド。
41. 【請求項４１】 剛質シャックルの形をした各ブレード
    アタッチメントが上部羽ばたきストップ及びまたは下部
    羽ばたきストップを有し、上部ストップのブロック（１
    ５３）は、所与のプラスの羽ばたき角に対して外側リン
    グ（１３７）の周部に直接当たるようになっており、下
    部ストップのブロック（１５４）は、所与のマイナスの
    羽ばたき角に対して、積層球形ストップ（５）の外側ア
    ーマチュア（１７）をハブボディ（１３１）のリング
    （１３７，１３８）に固定するためのボルト（１５９）
    によってハブボディ（１３１）に固定されたスターラッ
    プ（１５６）によりハブボディ（１３１）の内側リング
    （１３８）の下面で上記内側リングに平行に保たれた剛
    質往復動リング（１５５）の周部に直接当たるようにな
    っており、これらのスターラップ（１５６）は往復動リ
    ング（１５５）がスピンドル（１５７）軸に対して垂直
    に動く平面内における羽ばたき運動を規制させるように
    設けられていることを特徴とする請求項３８記載のロー
    タヘッド。